Chapitre 4 Calcul de Dimensionnement Et Ou de Verification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification
Chapitre 4 : Calcul de
dimensionnement et/ou de
vrification
Table des matires

1. Dimensionnement de differents composants de la chaine
cinmatique :............................................................................. 3
1.1 Les actionneurs :..............................................................3
1.1.1 Modlisation :..............................................................3
1.1.2 Dtermination du moment dinertie de lensemble (
):
1.1.2.1....Moment dinertie de la plaque rectangulaire ( 1 ) :

7
1.1.2.2..............Calcul de moment dinertie de la tige ( 2 ) :
8
1.1.2.3.............Calcul de moment dinertie de la tige ( 3 ) :
9
1.1.3 Mouvement de llvation :.......................................11
1.1.3.1...................................................Sens de rotation (1) :
11
1.1.4 Mouvement de lazimut :..........................................21
1.2 Les mcanismes de transmission de puissance :...........24
1.2.1 Dimensionnement du manchon goupilles :............25
1.2.2 Dimensionnement du systme roue/vis sans fin :.....28
1.2.3 Dimensionnement de larbre du systme roue/vis sans
fin : 38
1.2.4 Dterminations le diamtre de larbre de llvation :
53
1.2.5 Dterminations le diamtre de larbre de support de
vrin :.................................................................................54
1.3 Dimensionnement des lments de guidage :...............55

1.3.1 Les caractristiques des roulements :.......................55
1.3.2 Dimensionnement des coussinets utiliss pour le
guidage de lensemble selon llvation:............................59
1.4 Dimensionnement des lments dassemblage :...........60
1.4.1 Dimensionnement des boulons de fixation :.............60
1.4.2 Dimensionnement des assemblages souds :...........64
1.Dimensionnement de differents composants

de la chaine cinmatique :
1.1Les actionneurs :
1.1.1
Modlisation :
Soit le modle retenue suivant :
Figure (4.1) : modle simplifi

Lensemble (
) rassemble les pices suivantes :

mp
Le panneau de masse :
Le cadre extrieur de masse :
mce
Le support arrire de masse :
m sa
Les rails de masse :
La masse totale
mt
de (
mr
) est :
mt( )=mp +mce +2 msa + 2mr
Eq .4 .1
O :
m p=2 Kg
m ce=1.5 Kg
m sa=1.1 Kg
mr =0.35 Kg
AN
mt( )=2+1.5+ 2.2+ 0.7

1
mt( )=6.4 Kg
1
Cet ensemble peut tre modlis par une plaque rectangulaire dont les
dimensions sont :
La largeur :l p =0.367 m
La longeur : L p=0.512m
[Annexe 4.1]
Dterminons alors lpaisseur e de cette plaque qui possde la masse

totale de lensemble :
Or :
Eq .4 .2

mt( )=L pl pe
1
Avec
: masse volumique de l ' acier ; =7800 Kg /m3
[Annexe 4.2]
Lquation ( 4.2 ) devient :
e=
mt( )
L pl p
1
AN
AN :
e=
6.4
0.3670.5127800
e=0.0043
Ce qui confirme notre choix dune
plaquem rectangulaire.
Lensemble (
) constitu des pices suivantes :
Support suprieur de masse
Chape de vrin de masse
Support de infrieur de masse
La masse totale de (
mss
mcv
msi
) est :
mt( )=mss +mcv +msi

2
Ou :
mss =0.5 Kg
mcv =0.35 Kg
msi =0.1 Kg
AN
AN :
Eq .4 .3

mt( )=0.5+ 0.35+0.1
2
mt( )=0.95 Kg
2
Cet ensemble peut tre modlis par une forme cylindrique dont la
longeur est :
2 L1=300 mm
et diamtre
d2
Avec :
m t( )=
2
d12
2 L1
4
Eq .4 .4
(2 L1)
40.95
0.37800
d 1=
4 mt( )
2
AN
AN :
d 1=
d 1=0.02 m
Ce qui nous ramne modliser cet ensemble ( 2 ) par une tige de
longeur
2 L1=300 mm
Lensemble (
d 2=20 mm
et de diamtre
) constitu des pices suivantes :
Rducteur de masse approximative :
m=2.5 Kg
Moteur dazimut de masse approximative :
Arbre de sortie de masse approximative :
mma=1.5 Kg
mas=0.5 Kg
La masse totale de cet ensemble est :

mt( )=m+ mas +mma
3
Eq .4 .5
AN
AN :
mt( )=1.5+ 0.5+2.5

3
mt( )=4.5 Kg
3
Cet ensemble peut etre modlis par une forme cylindrique de longeur
2 L2 =150 mm
et diamtre
d2
O :
2
d
mt( )= 22 L2
4
3
d 2=
4 mt( )
(2 L2 )
3
AN
AN :
d 2=
44.5
0.157800
d 2=0.069 m
Eq .4 .6

Lensemble donc ( 3 ) peut tre modlis par une tige de
diamtre :
de longueur :
1.1.2
1.1.2.1
d 2=69 mm
2 L2 =150
et
mm
Dtermination du moment dinertie de lensemble ( ) :

Moment dinertie de la plaque rectangulaire (
Figure (4.2) : Plaque rectangulaire (

La matrice dinertie de cette plaque au point (
G1
1
m L2p
3
0
0
0
( p 2+ L2p )
1
l
0
1
m 0
3
2
I
=
3
[ (G , ) ] [ m l p ](x , y , z )
1
) scrit :
):

Le thorme de Huygens nous permet de faire le transfert de cette
matrice au point O7, centre de rotation de lensemble autour de laxe
A F E
[ I (O , ) ]= F B D
E D C
7
( x , y , z )
Or :
( )
O 7 G 1 = L1
2 L2
[ I (O , ) ]=
7
AN
1
m [ L2p+ L21+ 4 L22 ]
3
1
1
m ( l 2p+ L2p+ 4 L )
3
3
2
2m L1 L2
0
2
2m L1 L2
1
1 2 2
m ( l p + L1)
3
( x , y ,z )
1
AN :
1.32
0
0
I
=
0
1.1
0.4455
[ (O , ) ]
0
0.4455
0.43
7
( x ,y , z)
1.1.2.2 Calcul de moment dinertie de la tige (
):
x :
Figure (4.3) : tige (

( 2 )
La matrice de la tige
au point G2 est scrit :
1
m L21 0
3
I
=
[ (G , ) ]
0
0
2
0
1
0
m L2
3 1
2
( x , y , z)
Or :
( )
O7 G2 = 0
2 L2
1
m ( L21 +4 L22 )
0
3
0
m 4 L22
[ I(O , ) ]=
7
AN
AN :
10
0
0
m 2
L
3 1 ( x , y ,z)
2
[II
(O7 ,2 )
]=
0.028
0
0
0
0.021
0
0
0
0.01
( x , y , z )
1.1.2.3 Calcul de moment dinertie de la tige (
Figure (4.4) : tige (

3
La matrice dinertie de la tige
[ I (G , ) ]=
3
):
au point G3 scrit :
1
m L22
3
1
m L2 0
3 2
0
0
Or :
()
O7 G3 = 0
L2
11
( x ,y , z)
Eq .4 .11
[ I (O , ) ]=
7
AN
4
m L2
3 2
4
m L2
3 2
m 2
L
3 2
( x ,y , z )
AN :
[ I (O , ) ]=
7
0.033
0
0
0
0.033
0
0
0
0.008
( x ,y , z)
Lquation ( 4.7,9 et 11 ) devient :
[ I (O , ) ]=[ I(O , ) ] +[ I (O , ) ]+ [ I( O , ) ]
7
AN
AN :
1.32
0
0
1.1
0.4455
[ I (O , ) ]= 0
0
0.4455
0.43
7
] [
0.028
0
0
+ 0
0.021
0
0
0
0.01
( x ,y , z )
] [
0.033
0
0
+ 0
0.033
0
0
0
0.008
( x ,y , z)
Do :
1.381
0
0
1.154
0.4455
[ I ( O , ) ]= 0
0
0.4455
0.448
7
12
( x ,y , z )
( x ,y , z )
1.1.3
Mouvement de llvation :
1.1.3.1 Sens de rotation (1) :

1. Dtermination du couple ncessaire pour faire tourner lensemble
dans le sens (1) de llvation :
Les actions mcaniques appliques sur lensemble peuvent tre

modlises comme suit :
Figure (4.5) :Schma de la sens (1) dlvation

Dterminons alors le couple ncessaire pour llvation de lensemble par
rapport au point
O7
, En appliquant
le principe fondamental de la
dynamique (PFD) sur lensemble ; on aura :

dw
M Fext /o =I xx
dt
7
Cn
EL (1 )
dw
C vent C poids=I xx
dt
13
Eq .4 .13
Eq .4 .14

Avec :
I xx
: Moment dinertie de lensemble ( ) en Kg.m2, soit
I xx =1.381 Kg. m2
dw
dt : Acclration de dmarrage du moteur de lelvation en
rad /s
, avec :
dw f i
=
dt
t
Eq .4 .15
Ou :
N f
30
i=0
f =
AN
AN :
f =
1
30
f =0.1rad / s

dw
0.1
=
dt 0.005
dw
=20 rad /s 2
dt
Cn
EL (1 )
: couple ncessaire dlvation dans le sens (1) en N.m
14
Eq .4 .16
C vent : couple rsistant issue du vent en N.m
C poids : Couple rsistant issue du poids du
en N.m
Avec :
Eq .4 .17
C vent =O 7 G 4F
vent
C vent =
0
Fvent
0
( )
( )
C vent =
L1
L p 2 L2
F vent ( L p2 L2)
0
0

C vent x =F vent ( L p2 L2) x
Or :
F vent =airV 2SC I
Eq .4 .18
[SI01]
Avec :
-
air
: masse volumique de lair, soit
air =1.2 Kg/m3
[Annexe 4.3]
: vitesse maximale du vent qui soppose au mouvement du
panneau, soit
v =80
km
=22.22 m/s
h
S : surface de panneau en m, soit environ :
S=0.2 m2
CI
C I =1
: nombre de panneau,soit dans notre cas
AN :
AN
15

F vent =1.2(22.22)20.21
F vent =118.5 N
C vent =12.56 N . m
Eq .4 .19
C poids =O7 G1
0
C poids = L1
2 L2
()
0
0
P
( )
( )
C poids =
L1 P
0
0

C poids x =L1 P x
Or :
Avec
Eq .4 .20
P=m g
1
g : acclration de psenteur, soit g=9.81 m/s 2
AN :
AN
P=6.49.81
N
{C P=62.78
=9.41 N . m
poids
16

Cn =I xx
EL (1 )
dw
+C vent +C poids
dt
AN
AN :
Cn =1.38120+ 12.56+9.41
EL (1 )
Cn =49.59 N . m
EL (1 )
2. Dtermination de leffort ncessaire pour llvation du panneau

dans le sens de rotation (1):
Cn =49.59 N .m
On obtient
, on peut d terminer lffort de vrin avec :

Eq .4 .21
Cn =O 7 O5
n 1
Cn =
1
( )
( )
Cn = L1
2 L2
Fz
n EL( 1)
0
Fy
n
EL (1 )
F z
n
( 1) EL
L1F y 2 L2
0
0
n EL( 1)

Cn
( 1 ) EL
x =( F z
n EL( 1 )
L1F y 2 L2 ) x
n EL( 1 )
Or :
17
Fz
n ( 1) EL
Fn
( 1 ) EL
Figure (4.6) :Schma des fforts de vrin

tan =
Fz
Eq .4 .22
n (1 ) EL
Fy
n ( 1) EL

F z =F y
n EL (1 )
n EL( 1)
tan
Fy
F n
cos
Eq .4 .23
n EL( 1)
EL (1 )
Avec :
: angle dinclinaison de la tige du vrin initialement soit,
On aura ainsi :
2 L2
L1 tan
Cn =F y
EL (1 )
AN
n EL( 1 )
2 L2
1 tan
C n
Fy =
n EL ( 1 )
AN :
18
EL ( 1)
=85

8520.15
0.15 tan
49.59
Fy =
n EL ( 1)
F y =35.05 N
n EL ( 1)

Fn =F y cos
n EL( 1)
EL (1 )
AN
AN :
Fn =35.05cos 85
EL (1 )
Fn =3.05 N
EL (1 )
Leffort que doit exercer le vrin sur la chape pour faire tourner lensemble
( ) autour de
dans le sens (1) de la figure (4.5) est
Fn =3.05 N
EL (1 )
1.1.3.2 Sens de rotation (2) :

1. Dtermination du couple ncessaire pour llvation du
panneau dans le sens de rotation (2) :
Les actions mcaniques appliques sur lensemble, dans le sens de rotation (2),
sont reprsentes sur la figure suivante :
19
Figure (4.7) : Bilan des actions mcaniques appliques sur

lensemble dans le sens de roation (2).
Pour dterminer le couple ncessaire que doit appliquer le vrin pour faire
tourenr lensemble dans le sens de llvation (2), on a recours appliquer
le principe fondamental de la dynamique (PFD) :
dw
M Fext /o =I xx
dt
7
Cn C vent + C poids=I xx
( 2) EL
dw
dt
Eq .4 .24
Eq .4 .25
Avec :
C vent =O7 G5
Eq .4 .26
vent
0
F vent
0
( )
( )
C vent =
L1
L p +2 L2
20
F vent ( L p +2 L2)
0
0
C vent =

C vent x =F vent ( L p+ 2 L2 )x
AN
AN :
C vent =188.5(0.256+ 0.15)
C vent =76.53 N . m
C poids =O7 G1 P
0
C poids = L1
2 L2
Eq .4 .27
()
0
0
P
( )
( )
C poids =
L1 P
0
0

C poids x =L1 P x
AN
C poids=62.780.15
C poids =9.4 N . m
21

Cn =I xx
( 2) EL
dw
+C vent C poids
dt
AN
AN :
Cn =1.38120+ 76.539.4
( 2 ) EL
Cn =94.75 N . m
( 2 ) EL
2. Dtermination de leffort appliqu par le vrin pour faire

tourner lensemble dans le sens (2) de llvation :
Cn =94.75 N . m
Le couple ncessaire est :
( 2) EL
Eq .4 .28
Cn =O7 O5
n ( 2) EL
( 2 ) EL
Cn =
2
F z
0
F y
( )
( )
Cn = L1
2 L2
Fz
n ( 2) EL
( 2) EL
n
( 2) EL
L1 + F y 2 L2
0
0
n ( 2) EL

Cn
( 2 ) EL
x =( 2 L2 F y L1 F z
n ( 2) EL
n ( 2) EL
) x
2 L2 L1 tan
C n =F y
(2 ) EL
; avec :
n ( 2) EL
22

Fy =
n ( 2) EL
Cn
( 2 ) EL
2 L2L1 tan
AN :
AN
Fy =
n ( 2) EL
94.75
0.150.15 tan 85
F y =60.56 N
n ( 2) EL
Fn =F y cos
n( 2) EL
( 2) EL
AN
Fn =60.56cos 85
( 2 ) EL
Fn =5.27 N
( 2 ) EL
Do :
Couple ncessaire (couple de vrin) =
Lffort ncessaire =
( F n
EL ( 1 )
(C n
EL ( 1 )
,C n )
EL (2)
, F n )
EL (2)
Couple ncessaire =
94.75 Nm
Leffort ncessaire =
1.1.3.3 Dtermination de la puissance ncessaire pour faire
tourner lensemble selon llvation :
En se rfrant au cahier des charges fonctionnel, la vitesse de rotation
impose lensemble est :
N =1tour /mn
Or :
Eq .4 .29
23

O 7 O 5 = (2 L2 )2+ L21
AN
AN/
O 7 O 5 = 0.0225+ 0.0225
O7 O5 =0.212 m
Do :
v vrin= R
Eq .4 .30
v vrin= O 7 O5
AN :
AN
v vrin=0.10.212
v vrin=0.021 m/s=21 mm/s
Nous pouvons ainsi dterminer la puissance ncessaire pour faire tourner

lensemble selon llvation :
Pn =F nv vrin
EL
Eq .4 .31
AN
AN
Pn =5.270.021
EL
Pn =0.11 Watt
EL
Do le choix dun vrin de type : ID8A, dont les caractristiques sont les
suivantes :
24
V vrin=25 mm/ s
F maxi =1500 N
NB : voir [Annexe 4.4] pour tout les caractristique de vrin
1.1.4
Mouvement de lazimut :
Le mouvement de lensemble selon lAzimut est modlis comme suit :
25

Figure (4.8) : Mouvement de lensemble selon lazimut
En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur lensemble, on aura :
dw
M Fext /o =I zz
dt
7
Cncessaire
AZ
dw
C vent =I zz
dt
Eq .4 .32
Eq .4 .33
Avec :
Cn
az
: couple ncessaire de pour faire tourner lensemble selon
lazimut (N.m)
C vent : Couple rsistant du vent (N.m)
Or :
C vent =O 7 G 6 F
Eq .4 .34
vent
lp
C vent = L1
2 L2
0
F vent
0
( )
( )
( )
C vent =
F vent 2 L2
0
F vent l p

C vent z =F vent l p z
AN :
AN
C vent=188.50.1835
26

C vent =34.58 N . m
I zz
Or :
est calcul dans la partie (1.1.2) avec
I zz =0.448 Kg . m2

Cn =I zz
AZ
AN
dw
+C vent
dt
Cn =0.44820+34.58
AN :
AZ
Cn =43.54 N . m
AZ
Ensuite on peut dterminer la puissance ncessaire de moteur dlvation

avec :
Eq .4 .35
Pn =Cn
AZ
AZ
Or :
: vitesse de rotation de panneau, soit
=0.1 rad / s
AN
AN :
Pn =43.540.1
AZ
Pn =4.354 Watt
AZ
En se rfrent ltude fonctionnelle (lutisation dun rducteur roue et

vis sans fin), la puissance motrice
Pm
doit tre suprieure ou gale :

Eq .4 .36
27

Pm
P n
globale
AZ
O :
globale=accrv
Eq .4 .37
Avec :
acc : est le rendement daccomplement, soit
rv : est le rendement de la roue et vis sans fin,
soit
roue et vis
fin=0.45
acc =0.9
[Annexe 4.4]
Do :
Pm
Pn
accrv
AZ
AN
AN :
Pm
4.354
0.90.45
Pm 10.75 Watt
Do lutilisation dun motorducteur dont les principales caractristiques
sont les suivantes :
nominale : 50W
{VitessePuissance
de rotation : N =60 tour /mn
m
Les autres caractristiques sont rsumes dans lannexe : [Annexe 4.5] .
28
1.2 Les mcanismes de transmission de puissance :

Pour entrainer le panneau en rotation au allontour de lazimut, on propose
la chaine cinmatique suivante :
Moteur lctrique
Systme roue/vis sans finPanneau solaire

Accomplemment
r
acc
P m , Nm
Figure (4.9) : Chaine cinmatique dans le sens de rotation de

lazimut
Avec :
-
Pm : Puissance de moteur (W)

Nm
:Vitesse de rotation de moteur (tr/mn)
acc
1.2.1
: Rendement daccomplement
: Rendement de systme roue/vis sans fin
Dimensionnement du manchon goupilles :
Figure (4.10) : Manchon goupilles

Avec :
Diamtre de larbre moteur ;
d m=8 mm
Longueur du manchon ;
Eq .4 .38
29

b=0.75d m=0.758
b=4.5 mm
Donc;
Lm=4b=44.5=18 mm
Lm=18 mm
Longueur de la goupille ;
Eq .4 .39
Lg =1.5d m =1.58
Lg =12mm
1.2.1.1 Calcul du couple moteur :
La vitesse de rotation de moteur choisie est :
puissance est :
Pm=50 W
N m=60 tour/mn , sa
, on peut alors drterminer le couple moteur C m
(N.m)
O :
Eq .4 .40
C Nm
P m= m
30
30 Pm
Cm =
Nm
Eq .4 .41
AN
AN :
Cm =
3050
60
Cm =7.95 N . m
1.2.1.2 Dtermination de leffort de cisaillement :

Eq .4 .42
30

Cm =
F cd m
2
Laquation ( 4.42 ) devient :

Fc =
2 Cm
dm
Avec :
Cm =7.95 N . m
d m=8 mm
AN
AN :
Fc =
27.9510
8
Fc =1987.5 N
1.2.1.3 Dtermination du diamtre minimale des goupilles :
Les goupilles sont montes avec serrage H7m6 : pas de jeu, pas de de
matage. Elles sont sollicites directement au Double cisaillement.
La condition de rsistance au cisaillement scrit :
Eq .4 .43
R pg
O :
F
= c
Sc
2 d2g
S c=
4
R eg
R pg=
s
Avec :
Fc : Effort de cisaillement (N)
31
Eq .4 .44
Eq .4 .46
S c : Section sollicite au cisaiillement (mm2)
d g : Diamtre des goupilles (mm)
R pg : Rsistance pratique au glissement (MPa)
Reg : Rsistance lastique au glissement (MPa)
s : Coeifficient de scurit, soit
s=2
[Annexe 4.6]
Ces goupilles sont de type cylindrique, en acier doux S 355 [Annexe

4.7]
Re =355 MPa Reg =0.7 R e
[Annexe 4.8]
Eq .4 .47
Reg =0.7355
Reg =248.5 MPa

dg
2 Fc s
Reg
AN
AN :
dg
41987.5
248.5
d g 3.19 mm
Soit ;
d g =4 mm
min
Dsignation normalise : [Annexe 4.9]

Goupille cylindrique, type A, 4*12
1.2.2
Dimensionnement du systme roue/vis sans fin :
1.2.2.1 Dtermination du diamtre prliminaire de larbre:
32

Larbre de la vis sans fin est sollicit la torsion dont la condition de
rsistance est :
Eq .4 .48
R pg
O :
M t
I0
R
R pg= eg
s
Eq .4 .49
Eq .4 .50
Avec :
M t : Moment de torsion (couple dentre C ) (N.m)

e
I 0 : Moment quadratique polaire;
dp
2
d p4
I0 =
32
avec ; d p : Diamtre prliminaire de larbre de la vis sans
fin (mm)
Reg : Rsistance lastique au glissement (MPa)
s : Coefficient de scurit ; soit s = 2
Or :
acc =
Avec ;
Pe
Pe
Pm
: Puissance dentre de rducteur (W)
Lquation ( VI .51 ) devient :

Pe =accP m
AN
AN :
Pe =0.950
33
Eq .4 .51
En plus :
Pe =45 W
Pe =
Ce Nm
30

C e=
30 Pe
Nm
AN
AN/
C e=
3045
60
C e=7.16 N . m
Larbre de la vis sans fin tant en acier doux : 20CrMn5 : [Annexe 4.10]
Re =900 MPa R eg=0.8 R e
AN
AN :
Reg =0.5900
Reg =720 MPa
dp3
16Mts
R eg
AN
AN/
dp
167.16 1032
720
34
d p 4.6 mm
Soit
d p min =8 mm
1.2.2.2 Organigramme de calcul du systme roue/vis sans fin :
Donnes:
Couple sur la vis vis:=
Effort tangenciel sur la vis vis:
Effort tangenciel sur la roue:
Effort radial:
Effort sur le dent:
Figure (4.11) : Organigramme de calcul
1.2.2.3 Dtermination de leffort tangentiel sur la vis :

35

Soit un diamtre primitif pour la vis sans fin :
2C
FT = vis =F A
dv
v
d v =14 mm
;
Eq .4 .53
Avec :
-
FT
Cv
FA
: Effort tangenciel sur la vis (N)

: Couple dentre (N.m)
: Effort axial sur la roue (N)
AN
AN :
FT =F A =
v
27.16 103
14
FT =F A =1000 N
v
1.2.2.4 Dtermination de leffort tangentiel sur la roue :

FT =
r
FT
=F A
tan
Eq .4 .54
Avec :
-
FT
: Effort tangenciel sur la roue (N),
FA
: Effort axial de vis (N),
: Angle dhlice de la roue.
Pour garantir une irrversibilit de la tansmission (Question de scurit),

on doit choisir : <6 (angle dhlice de la vis). Or, + =90
Soit :
=5 ,
=85
AN
AN/
FT =F A =
r
1000
tan 5
36

FT =F A =295.8 N
r
1.2.2.5 Dtermination de leffort radial :

F R=
FR
:Effort radial (N)
: Angle de pression 20
FT
tan n
sin
v
Eq .4 .55
AN :
AN
F R=
1000
tan 20
sin5
F R=2332.9 N
1.2.2.6 Dtermination de leffort sur les dentures :
Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la roue sont reprsentes sur
la figure suivante :
37

Figure (4.12) : Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la
roue
FT
v roue
: Composante tangentielle qui transmet la puissance la

Eq .4 .56
roue :
FT
=F v roue cos n sin
v roue
FA
v roue
: Composante axiale :
FA
FR
FR
v roue
v roue
=F v roue cos n cos
v roue
: Composante radiale :
Eq .4 .58
=F v roue sin n

F=
FR
sin n
v
Avec :
-
F : Effort sur les dentures (N)
AN
AN :
F=
2332.9
sin 20
F=2554.9 N
1.2.2.7 Dtermination du
module rel mn de lengrenage
(Roue/vis sans fin):
38

On modlise une denture dune roue cylindrique denture hlicoidale par
une poutre rectangulaire :
Figure (4.13) : Vue de FA , FT et Fx dans le

plan (xz)
Figure (4.14) : Mise en evidence F

et FR
Figure (4.15) : Modlisation dune denture
Avec :
-
h : Hauteur de la denture (mm),

e : Epaisseur de la denture (mm),
b : Largeur de la denture (mm),
Fx : Effort normal sur la denture (N)
Le poutre est sollicite la flexion, le condition de rsistance la flexion

est :
Eq .4 .59
Rpe
39
avec
M f maxi
I Gz
R
Rpe= e
s
Eq .4 .60
Eq .4 .61
Or :
M fmaxi=F x h
be 3
12
e
=
2
I Gz =
Eq .4 .62
Eq .4 .63
Eq .4 .64

6 Fxh
b e2
Rpe
Or :
h=h a+ hf =2.25 mn
F x = F A2 + F T 2
p mn
e= =
2
2
b=k mn

F x = F A 2+ F T 2
AN :
F x =(1000)2 +(295.8)2
F x =1042.8 N
40
Eq .4 .65
On aura aussi :
5.47 F x
k m2n
Rpe
m2n
5.47 F x
kRpe
mn
5.47 F x
kRpe
mn 2.34
Fx
kRpe
Avec :
k : Coeifficient de largeur de la denture entre 6 et 12, soit k = 12
(encombrement rduit)
Rpe : Rsistance pratique lxtension du matriau de la roue dente
(MPa)
Re : Limite lastique de matriau (MPa)
s : Coeifficient de scurit, soit s = 2
Soit le matriau suivant pour la roue dente: 34CrNiMo6 dont R e = 1000

MPa [Annexe 4.11]
AN :
AN
R pe =
1000
2
R pe =500 MPa
AN
AN :
41

mn 2.34
1042.8
12500
mn 0.97 mm
Soit
mn=1 mm
1.2.2.8 Les caractristiques du systme roue et vis sans fin :
Figure (4.16) : Les caractristiques dimensionnelles du systme

roue/vis sans fin
Les caractristiques de la vis

Nombre de filet
Z vis
Z vis=1 filet
; Fonction de rapport des vitesse angulaire :
vis nvis Z vis

=
=
roue n roue Z roue
Angle dhlice
=85
avec
; (
=5
+ =90
42
: pour garantir une irrversibilit du systme)

Sens dhlice de la
La vis a la mme sens dhlice que la roue
vis gauche ou
droite
Module rel
mn
mn=1 mm
Module axial
mx
Pas rel
Pn
Pas axial
Px
Pas dhlice
Pz
Diamtre primitif
dA
Diamtre
da
d a=d A +2 mn
d a 13.46 mm
df
d f =d A 2.5 m n
d f 8.96
Longueur de la vis
L 5 P x
L 15.75 mm
Module rel
mn
Nombre de dents
Z roue
extrieur
Diamtre infrieur
mx =
mn
cos
mx 1 mm
Pn=m n
Px =
Pn 3.14 mm
Pn
cos
Px 3.15 mm
Pz =Px Z vis
d A=
Pz 3.15 mm
Pz
tan
d A 11.46 mm
Les caractristiques de la roue
mn=1 mm
Z roue =60 dents
; Fonction de rapport des vitesse angulaire :
vis nvis Z vis

=
=
roue n roue Z roue
Angle dhlice
Module apparent
mt
Pas apparent
Pt
Pas rel
Pn
=5
mn
cos
mt 1 mm
Pt =mt
Pt 1 mm
mt=
Pn=m n
Pn=Pt cos
43
Pn 3.14 mm

Pz
Pasdhlice
Pz =
primitif
d
tan
Pz 3.58 mm
Saille
ha
ha =mn
Creux
hf
h f =1.25 m
h f =1.25 mm
Hauteur de dent
h=ha +h f =2.25 mn
h=2.25 mm
Diamtre primitif
d=mt Z roue
d 60 mm
Diamtre de tte
da
d a=d+ 2mn
d a=62mm
Diamtre de pied
df
d f =d2.5 mn
Entraxe
a=
ha =1mm
d f =57.5 mm
d A +d 11.46 +60
=
=35.73 mm
2
2
Figure (4.17) : Les principales caractristiques du systme

roue/vis sans fin
1.2.3
Dimensionnement de larbre du systme roue/vis sans fin :
1.2.3.1 Dtermination des longueurs de diffrents tronons de

larbre:
Figure (4.18) :Subdvision de larbre des tronons

Avec :
L1 : Longueur de tronon consacr au montage de demiaccomplement :
L1min=1.2 d p
L1min=1.28
44

L1min=9.6 mm
Soit
L1=10 mm
L2 : longueur du tronon reserv au montage de roulement :

L2 =0.8 d p
min
L2 =0.88
min
L2 =6.4 mm
min
Soit
L2=7 mm
L4 : longueur libre lintrieur du carter (intermdiaire) :

L4 =10 mm
min
Soit
L4=16 mm
L5 : longueur libre lextrieur du carter :

L5 =20 mm
min
Soit
L5=23 mm
Longueur de la partie filte ;

L p =6 Px
min
L p =63.15
min
L p =18.9 mm
min
Soit
L p=26 mm
45
1.2.3.2 Dtermination du diamtre de chaque tronon de cet

arbre :
1.2.3.2.1
Dtermination des ractions aux appuis en A et C :
Larbre de la vis sans fin peut tre modlis comme suit :
Figure (41.9) : Bilan des actions mcaniques appliques sur

larbre de la vis sans fin
Ona :
{ } { } { }
FA
A x Ce
{ A }A = A y 0 ; { B }B = F R
Az 0 A
F T
vis
vis
vis
0
0 0
0 ; { C }C = C y 0
Cz 0
0B
Pour dterminer les ractions en A et C, On doit appliquer le pricipe de

fondamental de la statique:
F ext/ S =0
Eq .4 .69
46

MF
ext/ A
=0
Eq .4 .70
La projection des quations ( 4.69 ) et ( 4.70 ) suivant les axes

z
et
donne :
Eq .4 .71
x : Ax + F A =0
y : AyF R +Cy=0
z : AzF T +Cz=0
vis
Eq .4 .72
vis
vis
Eq .4 .73
F T d v
+Cz0=0
2
Az0+ F T aCz (a+b)=0
C e + Az0
Eq .4 .75
vis
Eq .4 .76
vis
Ay0+ F R aCy ( a+ b ) + Ax0F A

vis
vis
dv
=0
2
Eq . 4.77
Avec :
a=32.5 mm
b=32.5 mm
On en dduit les efforts en C :
0
Cy=1134.59 N
Cz=500 N
Do :
C= Cy 2+ Cz2
AN
1134.59
=
C
C=1239.87 N
47
Eq .4 .78

De mme les efforts en A :
Ax=295.8 N
Ay=3467.49 N
Az=500 N
Do :
A= Cx2 +Cy 2+Cz 2
Eq .4 .79
AN :
AN
A= (295.8)2+(3467.49)2+(500)2
A=3515.81 N
1.2.3.2.2
Torseur de cohsion:
Zne [AB] : 0 x 0.0325 m
{ coh }G = { gauche }G = { A }G
Or :
{ A }A =
295.8 7.16
3467.49
0
500
0
Or :
M G=
M A +
GA
RA
MG
( ) ()
7.16
0
0
x
0
0
Eq .4 .81
( ) (
295.8
3467.49
500
48
7.16
500 x
3467.49 x
}{
7.16
295.8
7.16
=
500 x
3467.49 500 x
3467.49 x G
500
3467.49 x
295.8
{ coh }G = 3467.49
500
Zne [BC] : 0.0325 x 0.065 m

Eq .4 .82
{ coh }G = { droite }G= { C }G

Or :
0
0
1134.59 0
500
0
{ C }C =
Or :
M G=
M C +
GC
RC
MG
() (
0
0
0
0.065x
0
0
0
500(0.065x )
1134.59(0.065x)
M G=
0
1134.59
500
{ coh }G
}{
0
0
0
0
= 1134.59
1134.59
500( 0.065x )
500 x32.5
500
1134.59 x 73.74
500
1134.59(0.065x) G
1.2.3.2.3
Diagrammes des efforts tranchants :
a- Diagramme des efforts tranchants
Ty
49
Zne [AB] :
Eq .4 .84
T y =( A y )=A y =3467.49 N
Zne [BC] :
Eq .4 .85
T y =( A y F R )=( 3467.492332.9 ) =1134.59 N
Figure (4.20) : Diagramme des efforts tranchants :
b- Diagramme des efforts tranchants
Tz
50
Ty
Zone [AB] :
T z=( A z ) =500 N
Eq .4 .86
Zone [BC] :
T z=( A z + F Tv )=( 5001000 )=500 N
Figure (4.21) : Diagramme des efforts tranchants :

c- Diagramme du moment flchissant
Mf y
51
Eq .4 .87
Tz
Zne [AB] :
0 < x < 0.0325 m
Mf y =500 x
Eq .4 .88
Pour x = 0 m
Pour x = 0.0325 m
Mf y =0
N.m
Mf y =500 0.0325
Mf y =16.25 N .m
Zne [BC] :
0.0325 x 0.065 m
Mf y =500 x32.5
Pour x= 0.0325 m
Pour x= 0.065
Mf y =16.25 N .m
Mf y =0 N . m
Figure (4.22) : Diagramme du moment flchissant :
d- Diagramme du moment flchissant :
52
Mf z
Mf y

Zne [AB] :
0 x 0.0325 m
Mf z=3467.49 x
Pour
Pour
Eq .4 .90
Mf z = 0 N.m
x= 0m
Mf z =
x= 0.0325 m
3467.49 0.0325
= 112.69 N.m
Zne [BC] :
0.0325 m x 0.065 m
Mf z=1134.59 x73.74
Eq .4 .91
Pour
x= 0.0325 m
Pour x= 0.065 m
Mf z = 36.86 N . m
Mf z=0 N . m
Figure (4.23) : Diagramme des moments flchissant
53
Mf z
1.2.3.2.4
Dtermination du diamtre de chaque tronon:
54
Figure (4.24) :Diagrammes des moments flchissants et du

moment de torsion
Pour le tronon L1 ;
M tmax=7.16 N . m
55
M fymax =0 N . m
M fzmax =0 N . m
Moment de flchissant rsultant pour la zne L1 :

M
M
2
( fy) +( fz)2
Mf rsultant maxi=
AN
AN :
Mf rsultant =0 N . m
Moment de flchissant idal pour la zne L1 :
Mf idal =Mt=7.16 N . m
Eq .4 .93
Eq .4 .94
Diamtre minimal :
dL 3
1
16 Mt
R pg
AN
An :
dL
1
167.16 103
450
d L 4.3 mm
1
Soit
d L =8 mm
1
Pour le tronon L5 ;
M tmax=7.16 N . m
M fymax =0 N . m
M fzmax =0 N . m
56
Moment de flchissant rsultant pour la zne L5 :

M
M
( fy)2+( fz)2
Mf rsultant maxi=
AN
AN :
Mf rsultant =0 N . m
Moment de flchissant idal pour la zne L5 :

Mf idal =Mt=7.16 N . m
Diamtre minimal :
dL
1
16 Mf idal
R pg
AN
An :
dL
5
167.16 103
450
d L 4.3 mm
5
Soit
d L =8 mm
5
Pour le tronon L2 gauche ;
Eq .4 .96
M tmax=7.16 N . m
M fymax =1.75 N . m
M fzmax =12. 13 N . m
Moment de flchissant rsultant pour la zne L2 gauche :
57
Eq .4 .97

M
M
( fy)2 +( fz)2
Mf rsultant =
AN :
AN
Mf rsultant = (1.75)2 +(12.13)2
Mf rsultant =12.25 N . m
Moment de flchissant idal

Mf
Mt
2
( rsultant ) +
Mf idal=
AN:
AN
7.16
(12.25)2+
Mf idal =
Mf idal =14.18 N . m
Diamtre minimal :
dL
2g
32 Mf idal
R pe
AN
AN :
dL
2g
3214.18103
450
58

d L 6.8 mm
2g
Soit
dL
2g
=8 mm
min
Pour le tronon L4 gauche ;
M tmax=12 N . m
M fymax =9.75 N .m
M fzmax =67.6 N . m
Moment de flchissant rsultant de zone L4gauche :

M
M
2
( fy) +( fz)2
Mf rsultant =
9.75
67.6
Mf rsultant =
AN
Moment de flchissant idal :

Mf rsultant
Mt
Mf idal = 2 +
AN:
59
Eq .4 .101

68.2
7.16
Mf idal =
Diamtre minimal :
M
M
( fy)2 +( fz)2
Mf rsultant =
dL
4g
32 Mf idal
R pe
AN:
AN
dL
4g
3268.57 103
450
d L 10.9 mm
4
Soit
d L =11 mm
4
Pour le tronon Lp;
M tmax=12 N . m
M fymax =16.25 N . m
M fzmax =112.69 N . m
60
Moment de flchissant rsultant de zone Lp :
M
M
( fy)2 +( fz)2
Mf rsultant =
AN :
AN
Mf rsultant = (16.25)2 +(112.69)2

Mf
Mt
( rsultant )2+
Mf idal=
AN
AN:
7.16
(113.85)2 +
Mf idal =
Mf idal =114 N . m
Diamtre minimal :
dL
p
32 Mf idal
R pe
AN
AN:
dL
p
32114 103
450
61

d L 13.7 mm
p
Soit
d L =14 mm
p
Pour le tronon L4 droite ;
M tmax=0 N . m
M fymax =29.42 N . m
M fzmax =66.76 N . m
Moment de flchissant rsultant de zone L4droite :
66.76
29.42+
Mf rsultant =

Mf rsultant
Mt
Mf idal = 2 +
AN
AN:
72.95
Mf idal =
Diamtre minimal :
62
Eq .4 .110

dL
4d
32 Mf idal
R pe
AN
AN:
dL
1672.95 103
450
3
4d
d L 9.38 mm
4d
Soit
d L =11 mm
4d
Pour le tronon L2 droite ;
M tmax=0 N . m
M fymax =1.75 N . m
M fzmax =3.96 N . m
Moment de flchissant rsultant pour la zne L2 droite :
M
M
2
( fy) +( fz)2
Mf rsultant =
AN :
AN
Mf rsultant = (1.75)2 +( 3.96)2

Eq .4 .113
63

Mf
Mt
2
( rsultant ) +
Mf idal=
AN:
AN
0
(12.25)2+
Mf idal =
Mf idal =4.32 N . m
Diamtre minimal :
dL
2d
32 Mf idal
R pe
AN
AN :
324.32 103
dL
450
3
2d
d L 4.6 mm
2g
Soit
dL
1.2.4
2d
=8 mm
min
Dterminations le diamtre de larbre de llvation :
64
Figure (4.25) : Axe dlvation

Cet axe est sollicit au cisaillemnt dont la condition de rsistance est :
p=R pg
F CEL
2
R pg
Sc
O :
FCEL : Effort tangenciel (N)
S c : Section soumise au cisaillement
d EL : Diamtre de laxe darticulation (mm)
LEL :Longueur de laxe darticulation (mm)
s :Coefficient de scurit, soit
p =R pg=
R eg
s
avec
Avec :
mm
( 2) :
d EL2
S c=
4
s=2
Reg = Re
R e :limitelastique la traction(MPa)
R eg :rsistance lastique au glissement ( MPa)
R pg : rsistance pratique au glissement ( MPa)
Dautre part : Le matriau choisi pour cet axe est un acier doux :
S235(E24) dont la limite lastique est:
Re =235 MPa
R eg=0.5 R e =0.5 235=117.5 MPa
65

En plus :
FCEL =mtolaleg
Avec :
mtolale=m t( ) + mt( )+ mt( )
1
lquation ( 4.117 ) devient :

FCEL =( m t( ) +m t( ) +m t( ) )g
1
AN
AN :
FCEL=11.859.81
FCEL=116.24 N
2 F CEL R eg
d EL 2 s
d EL
2 FCEL s
R eg
2 116.24 2
117.5
AN
AN :
d EL
d EL 1.12 mm
Soit :
1.2.5
d EL =10 mm
Dterminations le diamtre de larbre de support de vrin :
66
Figure (4.26) : Axe de support de vrin

Cet axe est sollicit au cisaillemnt ; la condition de rsistance au
cisaillement scrit ainsi :
p=R pg =
Reg
s
F CSV
2
R pg
Sc
Avec :
FCSV : Effort tangenciel (N) ; cest leffort maximal du pousse ou
de tirage du vrin
mm
( 2) :
d sv2
S c=
4
S c : Section soumise au cisaillement
d sv : Diamtre de laxe du support de vrin (mm)
Lvs : Longueur de laxe du support de vrin (mm)
s=2
En choisissant le mme matriau quau paravant pour cet axe : S235

Sachant que :
Fc =1500 N

2 F CSV
d sv
R eg
s
67

d sv
2 F CSV s
Reg
2 1500 2
117.5
AN
AN :
d sv
d sv 4.03 mm
Soit
d sv =10 mm
1.3Dimensionnement des lments de guidage :

1.3.1
Les caractristiques des roulements :
Pour le guidage de la vis sans fin en rotation et en se rfrant ltude

fonctionnelle, partie acheve prcdement, on utilise des roulements
une range de billes contact radial de dsignation : 608 FT 150
Les caractristiques de ce type de roulements sont rsumes comme
suit :
Diamtre dalsage de roulement, d = 8 mm

Diamtre extrieur, D = 22 mm
Largeur de roulement, B = 7 mm
Charge de base dynamique, C = 3.3 103 N
Charge de base statique, C0 = 1.36 103 N
NB : Voir les autres caractristiques en annexe

L
( 10)
1.3.1.1 Calcul des dures de vie
[Annexe 4.12]
des roulements en A
et C en millions de tours :
La dure de vie
(L10)
de deux roulements en A et C scrit dune faon
gnrale:
C
P
( )
L10=
68

Avec :
n = 3 (pour les roulements billes)

P : charge quivalente axerce sur les roulements ;
1.3.1.1.1
Calcul de la dure de vie
P=x F r + y F a
( L10) de roulement en A en
millions de tours :
C
P
( )
L10( A)=
Avec :
Eq .4 .121
P=x F r + y F a
Or la charge radiale
Fr
au palier en A scrit :
Fr = Ay + Az
2
Eq .4 .122
AN :
AN
Fr = (3467.49)2 +(500)2
Fr =3503.35 N
Alors que la charge axiale dans le mme palier est :
Fa =
Ax=295.8 N
On aura ainsi :
Fa
295.8
=
=0.084
Fr 3503.35
Eq .4 .123
F a 295.8
=
=0.21
C 0 1360
Eq .4 .124
69

Fa
=0.21
C0
est situ entre 0.17 et 0.28 et par correspendance la valeur de
e sera situe entre 0.34 et 0.38. [Annexe 4.13]

Do :
Fa
e
Fr
Alors :
P=F r
P=3503.35 N
AN :
AN
L10=
3300
3503.35
L10 ( A ) =0.835 millons de tours
1.3.1.1.2
Calcul de la dure de vie
L
( 10) de roulement en C en
millions de tours :
C
L10 ( C )=
P
( )
Or la charge radiale
Fr
au palier en C scrit :
Fr = Cy2 +Cz 2
AN :
AN
Fr = (1134.59)2 +(500)2
70
Eq .4 .126

Fr =1239.87 N=P
AN :
AN
L10 ( C )=
3300
1239.87
L10 ( C )=18.85 millons de tours

1.3.1.2 Calcul des dures de vie
( L10 H ) des roulements en A et
en C en heures de fonctionnement :
La dure de vie
L10 H
de deux roulements en A et B scrit :

6
L 10
L10 H = 10
60N vis
Or pendant toute la journe, le paneau fait la balayage dun angle

maximale de 140. Alors que pour 24 heures il fait 280.
Supposons et pour des questions de scurit que ce paneau fait (01) tour
complet pendant 24 heures.
Soit une vitesse de rotation donc maximale de :
N vis=N m=1 tr/24 h=
1.3.1.2.1
1
4
=60,9 .10 tr /mn
2460
Calcul de la dure de vie de roulement en A en
heures de fonctionnement :
L ( A )10
L10 H ( A )= 10
60N vis
AN
AN:
71

L10 H ( A )=
0.835106
6060,9 .104
L10 H ( A )=2285166.94 heures de fonctionnement

1.3.1.2.2
Calcul de la dure de vie de roulement en C en heures
de fonctionnement :
L10 H ( C )=
L10 ( C )106
60N vis
AN
AN :
6
L10 H ( C )=
18.8510
4
6060,9.10
L10 H ( C )=51587301.59 heures de fonctionnement
Il vient que cette dure de vie est trs leve ; cela est expliqu
essentiellement par le fait quon a des faibles charges appliques dessus
et surtout de la vitesse de rotation qui est assez rduite.
1.3.1.3 Calcul de la dure de vie
roulements
en A et C :
L10 E=
[(
1.5
1
L10 H ( A )
) +( L
AN
AN:
[(
1
L10 E=
2285166.94
1.5
1
+
51587301.59
) (
(L10 E ) du montage de deux
1.5 1
1.5
72
1.5 1
1.5
1
10 H
(C)

L10 E=2271073.07 heures de fonctionnement
1.3.2
Dimensionnement des coussinets utiliss pour le guidage de lensemble selon

llvation:
Pour le guidage en rotation de lensemble selon llvation, on recours

utiliser des coussinets colorettes dont le matriau est : bronze-tain
Or: (pV)adm =
1.7 N /mm2
[Annexe 4.14]
La condition de rsistance de ces derniers impose:

Eq .4 .131
pV ( pV )adm
Avec :
p : Pression diamtrale ( N /mm2 )
V : Vitesse confrencielle (m/s)
O :
V = r EL =
N
10.01
d EL =
=0.00052 m/s
60
60
Do :
p=
F
d EL L
Eq .4 .132
Avec :
F : effort radial en N
d : diamtre de laxe de larticulation selon llvation ; soit

d=10 mm
L : longueur de coussinet
Or :
Eq .4 .133
1
F= m
g
2 tolale
Avec :
73

mtolale=11.85 Kg
On aura :
1
F= 11.859.81
2
F=58.12 N
F
d EL L
L
V 1.7
FV
1.7 d EL
AN
AN :
58.120.00052
1.710
L 0.0017 mm
On choisi ainsi des coussinets collerettes PTFE de longueur :
L=12 mm
[Annexe 4.15]
Dsignation : Coussinet colorette PTFE,10*12*12
1.4 Dimensionnement des lments dassemblage :
1.4.1
Dimensionnement des boulons de fixation :
Pour lassemblage du support infrieur et du support suprieur avec les

rails, on utilise
des boulons dont la dsignation est la suivante :
Boulon CHC M10-20, crou H, 10.9
On en dduit :
Forme de la tte de la vis CHC : Cylindrique hexagone creux

Profil du filetage et du taraudage M : Mtrique ISO
74
Diamtre nominal (commun) :
d=D=10 mm
Longueur sous tte de la vis :
L=20 mm
Forme de lcrou H : Hexagonale

R e =10109=900 MPa
Classe de qualit : 10.9 : Rm=10010=1000 MPa
Couple de serrage maxi
C S =67.2 N . m
maxi
[Annexe 4.16]
Pour le serrage de ces derniers on va choisir un couple

CS CS
maxi
C S=50 N . m
,(
1.4.1.1 Dtermination de la charge axiale F applique sur

les boulons:
Dans le cas de profil mtrique, le couple de serrage peut toujours
sexpliciter comme suit:
3
3
2 R R 1
C S=F (0.16 p+0.583 d 2 f f + 22
)
3 R2R 21
Avec : [Annexe 4.17]
p : pas : soit
d 2 : diamtre sur flanc : soit
p=1.25 mm
d 2=9.188 mm
d3 : diamtre au fond de filets : d3=8.466 mm

d 1 : diamtre infrieur du taraudage (crou) : soit
f f : frottement au niveau de filetage : soit
: frottement sous la tte de la vis : soit
f f =0.16
=0.1
AN
AN :
2
0.1( 4.594 )3( 4.3235 )3
3
C S=F (0.161.25+0.5839.1880.16+
)
( 4.594 )2( 4.3235 )2
C S=1.5 F
75
d 1=8.647 mm

Lquation ( 4 .134
F=
devient :
C S 50 103
=
1.5
1.5
F=3333.33 N
1.4.1.2 Dtermination de la contrainte de torsion :
La ontrainte de torsion
scrit :
M t
16 C1
I0
d eq
Avec :
C1 : couple de torsion au niveau de filets
C1 =F (0.16 p+0.583 d 2 f f )
AN :
AN
C1 =3333.33(0.161.25+0.5839.1880.16)
C1 =952.35 N . mm=0.952 N . m
d +d
d = 2 3
2
3
eq
AN
AN :
d 3eq =
3
9.188+ 8.466
2
d eq =687.76 mm
76
( C 1) en N.m
Eq .4 .136

=
16952.35
687.76
=7.05 N /mm2
1.4.1.3 Dtermination de la contrainte de traction :
La contrainte de traction est :
=
F
S eq
Avec :
S eq =61.2 mm2
AN
AN:
=
3333.33
61.2
=54.46 N /mm2
1.4.1.4 Dtermination de la contrainte quivalente :
eq
selon
Eq .4 .139
Von-Mises :
eq = 2 +3 2
AN :
AN
eq = ( 54.46 ) +3 ( 7.05 )
2
eq =55.81 N /mm
Il est remarquer que :
eq <0.9 R e
2
( 55.81<810 N /mm , do on peut
toujours conclure que ces boulons rsistent bien aux sollicitations

appliques.
1.4.1.5 Rsistance des filets au cisaillement :
77

La condition de rsistance scrit :
Eq .4 .140
p R pg
O :
R pg=
Reg
s
Eq .4 .141
Reg = Re
Or :
Re =900
MPa
Reg =0.8 Re
Reg =720 MPa
s=2
R pg=
S c =nd3p
720
=360 MPa
2
o n : nombre de filets en prise

=
F
R pg
nd 3p
AN:
AN
F
R pgd 3p
3333.33
3608.4661.25
n 0.27
Pour que les filets de ces boulons rsistent au cisaillement, il nous faut au
moins (01) filet en prise.
78

1.4.1.6 Vrification de la rsistance au matage des ttes des
vis dassemblage :
La condition de non matage scrit :
p padm
Avec :
padm=80 MPa
[Annexe 4.18]
Avec :
p=
Eq .4 .143
S mate
2
S mate = (
a
d
)
2
2
() ()
AN :
AN
S matte = (
16 2 10 2
)
2
2
( ) ( )
S matte =122.52 mm2

P=
3333.33
122.52
P=27.2 MPa Padm

Ceci est dit que les ttes de ces boulons rsistent au matage.
1.4.2
Dimensionnement des assemblages souds :
1.4.2.1 Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de

support verticale :
On adopte un assemblage par soudure pour la fixation du support
verticale sur la plaque horizontale. Le cordon de soudure associ est
sollicit la flexion. La condition de rsistance la flexion scrit alors :
79

R pe
O :
Mf
Mf =F ventLtube
Iuz0.707h
d3
v
Iuz=
8
Re
R pe=
v =h+r
s
Avec : [Annexe 4.19-20]
Mf : Moment flchissant issue de leffort du vent (N.m)
F vent : Effort de vent maximale, soit
Ltube : Longueur de tube rond, soit
h : Hauteur de cordon en mm
d : Diamtre de tube rond en mm
r : Rayon de tube rond en mm
Iuz : Moment quadratiques en m3
v : h+r
Re : Rsistance lastique la traction (MPa)
R pg : Rsistance pratique la traction (MPa)
F vent =188.5 N
Ltube=500 mm
s=2
Soit un mtal dapport dont la limite lastique la traction :

F ventLtube
3
d
0.707 h
8
h+ r
Re
s
F ventLtubesr
3
d
0.707Re F ventLtube s
8
80
Re =330 MPa

h
188.5500220
3
( 40 )
0.707330188.55002
8
h 0.66 mm
soit
hmin =1 mm
1.4.2.2 Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de

la chape du vrin :
La chape du vrin est assembl au carter du rducteur par soudure.
En suivant la mme dmarche que prcdemment, on trouve :
h 0.007 mm
soit
hmin =1 mm
81

Chapitre 4 Calcul de Dimensionnement Et Ou de Verification

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Chapitre 4 Calcul de Dimensionnement Et Ou de Verification

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Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Table des matires

1.1.2.1....Moment dinertie de la plaque rectangulaire ( 1 ) :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.3 Dimensionnement des lments de guidage :...............55

1.Dimensionnement de differents composants

Soit le modle retenue suivant :

Figure (4.1) : modle simplifi

) rassemble les pices suivantes :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Le cadre extrieur de masse :

Le support arrire de masse :

Les rails de masse :

mt( )=mp +mce +2 msa + 2mr

mt( )=2+1.5+ 2.2+ 0.7

Dterminons alors lpaisseur e de cette plaque qui possde la masse

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

: masse volumique de l ' acier ; =7800 Kg /m3

Lquation ( 4.2 ) devient :

) constitu des pices suivantes :

Support suprieur de masse

Chape de vrin de masse

Support de infrieur de masse

mt( )=mss +mcv +msi

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Lquation ( 4.4 ) devient :

) constitu des pices suivantes :

Rducteur de masse approximative :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Moteur dazimut de masse approximative :

Arbre de sortie de masse approximative :

La masse totale de cet ensemble est :

mt( )=1.5+ 0.5+2.5

Lquation ( 4.6 ) devient :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Dtermination du moment dinertie de lensemble ( ) :

Figure (4.2) : Plaque rectangulaire (

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Lquation ( 4.8 ) devient :

1.1.2.2 Calcul de moment dinertie de la tige (

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Figure (4.3) : tige (

au point G2 est scrit :

Lquation ( 4.9 ) devient :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.1.2.3 Calcul de moment dinertie de la tige (

Figure (4.4) : tige (

La matrice dinertie de la tige

Lquation ( 4.11 ) devient :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Lquation ( 4.7,9 et 11 ) devient :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.1.3.1 Sens de rotation (1) :

Les actions mcaniques appliques sur lensemble peuvent tre

Figure (4.5) :Schma de la sens (1) dlvation

dynamique (PFD) sur lensemble ; on aura :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

: Moment dinertie de lensemble ( ) en Kg.m2, soit

Lquation ( 4.16 ) devient :

: couple ncessaire dlvation dans le sens (1) en N.m

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

C vent : couple rsistant issue du vent en N.m