DESARROLLOS DE WEINGARTEN- PUISEUX

Sea A un punto de latitud sobre la elipse el elipsoide, cuyos radios de curvatura

principales en ese punto son N y . Supongamos que desde este punto parte un alinea
geodsica con acimut Z, cuyo radio de curvatura en A es RZ, y cuyo valor viene dado
por la ecuacin:

Ra=

N
2

sen + N cos

Sea B un punto separado de A una distancia s, medida a la largo de esa curva

geodsica. Pues bien, las coordenadas de B, expresadas en el sistema local de las
direcciones principales de A son:

x=s . cos Z

s3 cos z
+
6 RZ

s sen z
y=s . sen Z
+
6 RZ

z=

s2
s3
+
. 2 sen 2 . cos Z +
2 RZ 4 RZ N

Estos son los llamados desarrollos de weingarten- puiseux. Las coordenadas as

obtenidas equivalen a las componentes del vector que tiene origen en A y el extremo
en B, expresadas en el mencionado sistema de referencia. De estos desarrollos es
posible obtener las formulas inversas, que en un proceso iterativo, permiten hallar el
valor de la distancia s y el azimut Z, en funcin de las coordenadas x, y, z de B
expresadas en el sistema local de las direcciones principales de A. para obtenerlas, se
comenzara por sumar los cuadrados de las primeras ecuaciones de . A

s cos z s cos z 2
s sen z s sen z
x + y =s cos Z +

+ s sen 2 Z+

+
2 2
2
2
3 RZ
3 RZ N
36 R z
36 R z N
2

x 2+ y 2 =s 2

s4 cos 2 z sen 2 z
s 6 cos2 z sen 2 z
+
+
+
+
3 RZ

N
36 R 2z 2
N2

La expresin que aparece entre parntesis en el segundo trmino del segundo

miembro, es la inversa del radio de curvatura RZ dado por la ecuacin

A , por lo

tanto:

x 2+ y 2 =s 2

s
s
cos z sen z
+
+
+
2
2
3 R z 36 R z 2
N2

Despejando s2:

s 2=x 2 + y 2+

s4
s 6 cos2 z sen 2 z

+
+
3 R2z 36 R 2z 2
N2

La suma x2+y2 es el trmino que da mayor peso al valor de s2, ya que en los otros
trminos RZ, N y , son muy grandes comparados con s. por este motivo, se puede
sustituir en la expresin anterior, el valor s2 por la suma x2+y2:
2

s =x + y +

( x2 + y2 )

3 R 2z

( x 2 + y 2 ) cos 2 z sen2 z
36 R2z

2
2

N2

2
2
x 2 + y 2 ( x + y ) cos 2 z sen2 z
2
2
(
)
s= x + y 1+

+
2
2
2
2

3 Rz

36 R z

]]

En esta frmula, s esta expresado en funcin de la incgnita Z, por lo que se ha de

buscar otra frmula que ligue ambas incgnitas. Esta se obtendr despejando Z en la
primera y segunda ecuacin de los desarrollos. B

Z =

x
s3
6 RZ
cos
s

s3
s
3
6 R Z y . N (6 R Z ss )
y
tan Z= .
=
3
3
x
s
x . (6 RZ N ss )
s
6 RZ N

Z =

s3
s
6R
ZN
De donde se
obtiene
Z en funcin de la longitud s:
sen
3
y . N (6 R Z ss )
Z =arctan
x . (6 R Z N ss 3)

Con las formulas

, se deben calcular simultneamente los valores de s y Z

utilizando el mtodo de aproximaciones sucesivas. El proceso se inicia tomando para

Z el valor Z=arctan y/x, con el que se calcula Rz mediante
Rz, se utilizan para calcular un primer valor se s con la C

estos valores se Z y

con este valor s, ya se

puede calcular Z de forma completa con la expresin.D , y con l, un nuevo RZ

A as, se vuelve a calcular un nuevo valor para s con la .,
D y se
mediante la .continua el proceso hasta conseguir la conversin deseada, tanto en acimut como en
distancia.