UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecnica

DEM/POLI/UFRJ

UTILIZAO DA FERRAMENTA PAMVEC PARA MODELAGEM

DE CAMINHES DE COLETA DE LIXO
Flvio Assumpo de Castro

Projeto de Graduao apresentado ao Curso

de

Engenharia

Mecnica

da

Escola

Politcnica, Universidade Federal do Rio de

Janeiro,

como

necessrios

parte

dos

obteno

do

requisitos
ttulo

de

Engenheiro.

Orientadores: Prof. Alexandre Salem Szklo,

D.Sc e Silvio Carlos Anibal de Almeida,
D.Sc.

Rio de Janeiro
Novembro de 2013.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecnica
DEM/POLI/UFRJ

UTILIZAO DA FERRAMENTA PAMVEC PARA MODELAGEM

DE CAMINHES DE COLETA DE LIXO
Flvio Assumpo de Castro

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO MECNICO.

Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Silvio Carlos Anibal de Almeida, D.Sc

________________________________________________
Prof. Alexandre Salem Szklo, D.Sc

________________________________________________
Prof. Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto, Dr.-Ing.

________________________________________________
Prof. Luciano Basto Oliveira, D.Sc

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

NOVEMBRO DE 2013

Castro, Flvio Assumpo.

Utilizao da ferramenta PAMVEC para modelagem de caminhes de
coleta de lixo/Flvio Assumpo de Castro. Rio de Janeiro: UFRJ/
Escola Politcnica, 2013.
XIII,101p.:il.; 29,7 cm
Orientadores: Alexandre Salem Szklo e Silvio Carlos Anibal de
Almeida.
Projeto de Graduao UFRJ/Escola Politcnica/Curso de Engenharia
Mecnica, 2013.
Referncias Bibliogrficas: p. 105-108
1.

Arquitetura Veicular em Caminho com Compactador de Lixo. 2.

Anlise Financeira. 3.Diminuio do Rudo. 4.Consumo de Combustvel.

I.Szklo,

Alexandre

Salem.

De

Almeida,

Silvio

Carlos

Anibal.

II.Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de

Engenharia Mecnica.III. Utilizao da ferramenta PAMVEC para
modelagem de caminhes de coleta de lixo.

A parte mais importante do progresso o desejo de progredir

Sneca

ii

AGRADECIMENTOS
Dedico o presente trabalho aos meus pais Luiz e Leila, por toda a educao e o
carinho que me deram. Pela luta e dedicao, muitas vezes substituindo momentos de
lazer por trabalho, para que tivssemos uma vida melhor e para que pudssemos nos
dedicar integralmente aos estudos. Tenho muito orgulho de dizer que essa uma
conquista de vocs tambm.
Dedico s minhas irms Flavia e Tatiana por todo o apoio e o exemplo que me
deram, no sendo apenas irms, mas tambm amigas e companheiras, tendo papel
fundamental tambm na minha educao e formao. Agradeo as longas conversas, os
vrios conselhos, alm da pacincia e da sabedoria para me ajudar nos momentos mais
difceis.
Finalmente, dedico aos meus avs (in memorian) Mrio, Ivani, Teixeira e
Albertina, que sempre me dizia que o seu sonho era me ver formado. Tenho certeza que
eles me acompanham e esto muito felizes por esse momento.
Agradeo aos meus amigos. Fico muito feliz por ter certeza que posso contar com
eles. Aos amigos de EPCAr, pelas longas conversas e pela unio, que faz parecer que
convivemos juntos. Aos amigos de UFRJ, por compartilharem todos os momentos,
sejam complicados ou de alegrias e tambm pela unio, que sempre nos fortaleceu.
minha namorada Marise, que antes de tudo, uma grande amiga.
Agradeo ao meu professor e orientador Silvio Carlos pela ajuda desde o incio da
monitoria, pela disponibilidade para ajudar e pela confiana investida em mim.
Agradeo tambm ao professor e orientador Alexandre Szklo, por sua vontade e
dedicao de transmitir conhecimento, pela sua ateno e disponibilidade tanto durante
o projeto final quanto para tirar outras dvidas acadmicas, ampliando a minha viso de
Engenharia.

iii

SUMRIO

NDICE DE FIGURAS...................................................................................... vi
NDICE DE TABELAS..................................................................................... vii
NDICE DE ABREVIATURAS E SIGLAS....................................................viii
NDICE DE SMBOLOS....................................................................................ix
RESUMO ............................................................................................................xii
ABSTRACT........................................................................................................xiii

1. INTRODUO..............................................................................................1
1.1 Metodologia...............................................................................................3
2. SISTEMAS DE PROPULSO....................................................................5
2.1 Conceitos Importantes para a Seleo.......................................................5
2.1.1

Sistema de Frenagem Regenerativa...............................................5

2.1.2

Anlise dos Dispositivos de Armazenagem...................................5

2.2 Seleo das Arquiteturas Veiculares.........................................................6

2.3 Descrio das Arquiteturas Veiculares Selecionadas................................8
2.2.1

Veculo com Motor de Combusto Interna...................................9

2.2.2

Veculo Eltrico Bateria............................................................12

2.2.3

Veculo Hbrido em Srie............................................................16

2.2.4

Veculo Plug-In em Srie............................................................18

2.2.5

Caminho de Coleta com MCI e Compactador Plug-In.............21

3. PRODUO DE BIOGS EM ETE.......................................................22

3.1 Processo de Tratamento de Esgoto.........................................................22
3.2 Produo de Biogs................................................................................24
3.3 Funes do Biogs..................................................................................26
4. PROGRAMA PARA SIMULAO........................................................30
4.1 A ferramenta PAMVEC..........................................................................30
4.2 A Interface do PAMVEC e as alteraes feitas......................................31
4.2.1

Tela Inicial...................................................................................32

4.2.2

Aba ENTRADAS GERAIS.......................................................33

4.2.3

Aba ARQUITETURAS VEICULARES...................................35

4.2.4

Aba RESULTADOS PRINCIPAIS...........................................41

iv

4.2.5

Aba QUANTIDADE MXIMA DE CAMINHES................43

4.3 Clculos e Modelagens.............................................................................44

4.3.1

Balano de Massa.........................................................................44

4.3.2

Potncia de Trao.......................................................................47

4.3.3

Frenagem Regenerativa................................................................49

4.3.4

Autonomia....................................................................................51

4.3.5

Custo do Combustvel..................................................................51

4.3.6

Volume de Biogs Consumido.....................................................55

4.3.7

Volume de Biogs Disponibilizado pela ETE..............................55

4.3.8

Nmero Mximo de Caminhes Atendidos pelo Biogs.............56

4.3.9

Particularidades Plug-In...............................................................56

4.3.10 Particularidades do veculo MCI com Compactador Plug-In......57

4.4 Anlise Financeira........................................................................................59
5. SELEO DE PARMETROS................................................................61
5.1 Ciclo de Direo........................................................................................61
5.1.1

Escolha do Ciclo de Direo.........................................................62

5.1.2

Obteno dos Principais Dados do Ciclo Resende.......................63

5.2 Nmero de Compactaes........................................................................68

5.2.1

Valor Ideal de Compactaes.......................................................68

5.2.2

Valor Real de Compactaes .......................................................69

5.3 Dados Complementares de Arquitetura Veicular.....................................69

5.3.1

Caractersticas do Veculo Simulado............................................69

5.3.2

Dados de Entrada para Caminhes de Coleta..............................70

5.4 Dados Complementares da Produo de Energia Eltrica em ETE..........76

6. ESTUDO DE CASO.....................................................................................81
6.1 Valor do Combustvel Economizado.........................................................81
6.2 Capacidade de Fornecimento de Biogs...................................................86
6.3 Poluio Sonora.........................................................................................87
6.4 Efeitos Ambientais da substituio do MCI Diesel..................................89
7. CONCLUSES.............................................................................................90

BIBLIOGRAFIA................................................................................................92
ANEXO I.............................................................................................................96

NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama de Ragone ...........................................................................6
Figura 2 Plataforma para veculos a combusto interna.....................................9
Figura 3 Diagramas do ciclo Otto......................................................................9
Figura 4 Diagrama do ciclo Diesel....................................................................10
Figura 5 Plataforma para veculos eltricos bateria........................................13
Figura 6 Diagrama de Ragone para os principais tipos de Bateria....................14
Figura 7 Plataforma Veicular de Hbridos Eltricos em Srie...........................17
Figura 8 Pontos de operao de um MCI em um veculo convencional e em um
veculo hbrido completo em condies semelhantes ....................................................17
Figura 9 Funcionamento em CD e em CS do PHEV........................................19
Figura 10 Plataforma de um veculo eltrico plug-in em srie..........................20
Figura 11 Fluxograma de um sistema de aproveitamento de esgoto.................24
Figura 12 - Poder calorfico inferior em funo do percentual de metano...........25
Figura 13 - Taxa de calor para motores recprocos...............................................28
Figura 14 Modelo ilustrativo sobre a metodologia de clculo do PAMVEC....31
Figura 15 Tela inicial do PAMVEC..................................................................32
Figura 16 Aba ENTRADAS GERAIS do PAMVEC........................................34
Figura 17 Tela do PAMVEC para ARQUITETURAS VEICULARES...........36
Figura 18 Tela da opo MCI............................................................................37
Figura 19 Tela da opo Ver Todas...............................................................39
Figura 20 - Opes acessvel na tela Dados Biogs ETE.................................40
Figura 21 Dados acessveis na aba RESULTADOS GERAIS.........................42
Figura 22 Tela da aba QUANTIDADE MXIMA DE CAMINHES...........43
Figura 23 Ciclos de conduo para ensaios de nibus urbano em So Paulo....63
Figura 24 Resultado de caminho de coleta em Ciclo Resende........................64
Figura 25 Resultado da anlise de dados do ciclo Resende aps simplificao64
Figura 26 Anlise de sensibilidade de custo da eletricidade por custo biogs..81
Figura 27 - Relao da energia necessria com a arquitetura veicular ................82
Figura 28 Grfico do custo normalizado por arquitetura veicular com MCI....84
Figura 29 Custo normalizado para as outras arquiteturas veiculares.................84
Figura 30 Consumo dirio de biogs por caminho de cada estrutura..............87

vi

NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Sistemas de Propulso Propostos e Fontes de Energia Avaliadas........8
Tabela 2 Caractersticas dos principais tipos de bateria....................................14
Tabela 3 - Sistemas de Propulso Propostos e Motivo da Seleo......................25
Tabela 4 Comparao entre Motor Otto e Microturbina...................................26
Tabela 5 - Dados de custo de capital para equipamentos de gerao eltrica que
usam biogs como combustvel.......................................................................................26
Tabela 6 - Faixas de potncia e eficincias nos quais podem ser encontrados
equipamento de gerao eltrica usando biogs ............................................................27
Tabela 7 Comparao entre MCI e Microturbina de 30kW..............................29
Tabela 8 Frao de regenerao dos freios........................................................49
Tabela 9 - Parmetros de ciclos de direo usados internacionalmente..............66
Tabela 10 Dados do Caminho Usimeca Delta 28..............................................70
Tabela 11 Dados de massa do caminho simulados aps processo de iterao..73
Tabela 12 Dados especficos dos combustveis.................................................79
Tabela 13 Custo por km das arquiteturas veiculares testadas............................82
Tabela 14 TCE para cada estrutura nova...........................................................85
Tabela 15 Nmero mximo de caminhes atendidos........................................87
Tabela 16 Nvel de critrio de avaliao NCA para ambientes externos...........88

vii

NDICE DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABLP Associao Brasileira de Limpeza Pblica

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ABVE - Associao Brasileira de Veculos Eltricos
ANP Agncia Nacional do Petrleo
CD Charge-Depleting
CS Charge-Sustaining
ETE Estao de Tratamento de Esgoto
HWFET Highway Fuel Economy Test
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
GNV Gs Natural Veicular
MCI Motor de Combusto Interna
NEDC New European Driving Cycle
NYCC New York City Cycle
OMS Organizao Mundial da Sade
PAMVEC Parametric Analytical Model of Vehicle Energy Comsumption
PCI Poder Calorfico Inferior
PHEV Plug-In Hibrid Eletric Vehicle
UDDC Urban Dynamometer Driving Cycle
US06 United States Federal Test Procedure 06

viii

NDICE DE SMBOLOS

A - rea frontal do veculo [m];

Aut - autonomia do veculo [km];
Cbiogs - custo total do biogs [R$/MWh];
Ccap nivelado - custo do capital nivelado pelo CRF [R$/kW];
Ccomb - custo do combustvel [R$/MWh].
Cd - coeficiente de arrasto aerodinmico;
Cdistribuio - tarifa de distribuio [R$/MWh].
Cgerao - custo de produo do biogs [R$/MWh];
CO&M - custo de manuteno e operao [R$/kW];
Crr - coeficiente de atrito dinmico com o solo;
CC - consumo de combustvel [Wh/km];
Dbat - distncia percorrida pelo veculo quando ele est funcionamento como um
veculo eltrico [km];
Dcomb - distncia percorrida pelo veculo funcionando como um veculo hbrido em srie
[km];
Deltrico - distncia percorrida pelo veculo funcionando como um veculo eltrico
bateria [km].
Dshev - distncia percorrida pelo veculo quando ele est funcionamento como um
veculo hbrido em srie [km];
DE - densidade de energia [Wh/L];
DEBiogs - densidade energtica do biogs [Wh/m];
EAC - energia consumida pelo compactador que ser atendida pelo combustvel a partir
do trmino da energia disponvel na bateria [Wh];
Ebat - energia total consumida pelo veculo quando ele est funcionamento como um
veculo eltrico [Wh];
Ebc - energia armazenada na bateria usada no compactador [Wh];
ECB - quantidade de energia que a bateria tem disponvel para ser usada somente no
compactador [Wh].
Ecomb - energia armazenada no combustvel [Wh];
Ekm - energia total consumida por km [Wh/km];
ETTPlugIn - energia total consumida por um veculo Plug-In durante o ciclo [Wh];

ix

Eshev - energia total consumida pelo veculo quando ele est funcionamento como um
veculo hbrido em srie [Wh];
EEbat - energia especfica da bateria [Wh/kg];
EEbc - energia especfica da bateria usada no compactador [Wh/kg];
EEcomb - energia especfica do combustvel [Wh/kg];
Enbat - energia armazenada no conjunto de baterias do veculo [Wh];
Entanque - energia armazenada no tanque de combustvel do veculo [Wh];
g - acelerao da gravidade [m/s];
K - frao do biogs produzido que ser disponibilizado pela ETE para servir de
combustvel nos veculos de coleta;
kestrut - fator de massa, que corresponde a um reforo estrutural para suportar a carga
adicional da estrutura do sistema de propulso;
km - fator de inrcia do veculo;
kr - frao de regenerao da frenagem;
mbat - massa do conjunto de baterias [kg];
mbc - massa da bateria usada exclusivamente para o compactador [kg].
mcarga - massa da carga total transportada (pessoas, bagagens, etc) [kg];
mcarroceria - massa da carroceria do veculo [kg];
mcomb - massa do combustvel [kg];
meltrico - massa do motor eltrico [kg];
mmci - massa do motor de combusto interna [kg];
mmec - massa do motor eltrico usado exclusivamente para o compactador [kg];
mprop - massa do sistema de propulso [kg];
mtotal - massa total do veculo [kg];
mtrans - massa do sistema de transmisso [kg];
Paero - potncia consumida devido fora de arrasto aerodinmico [W];
Patrito - potncia dissipada atravs do atrito dinmico do pneu com o solo [W];
Pcin - potncia devido variao de energia cintica do veculo [W];
Pcomp - potncia real do compactador [kW];
Peltrico - potncia do motor eltrico [W];
Pinrcia - potncia de inrcia do veculo [W];
Ppot - potncia devido variao de energia potencial [W];
Pmci - potncia do motor de combusto interna [W];
Pmec - potncia do motor eltrico usado somente no compactador [W];
x

Pmed - energia total consumida pelo compactador dividida pelo tempo total de ciclo
[kW];
Ptrans - potncia do sistema de transmisso [W];
Pt - potncia de trao [W];
PEmci - potncia especfica do motor de combusto interna [W/kg];
PEtrans - potncia especfica do sistema de transmisso [W/kg];
PEeltrico - potncia especfica do motor eltrico [W/kg];
PEmec- - especfica do motor eltrico usado no compactador [W/kg];
Qc - quantidade mxima de caminhes que podem utilizar o biogs da ETE;
tciclo - tempo total do ciclo [h];
T - nmero de horas por dia que a ETE produz biogs [h];
TD - taxa de dbito;
TE - taxa de capital prprio;
TT - taxa de tributos;
V - velocidade instantnea do veculo [m/s];
Vcub med - velocidade cbica mdia [m/s];
Vg - volume de biogs consumido por caminho por dia [m];
Vmed - velocidade mdia [m/s];
vu - vida til [anos];
WACC- custo mdio ponderado do capital;
Z - gradabilidade em relao a um ponto referencial [m];
- rendimento de 1 lei do motor Otto que faz a converso de biogs em energia
eltrica;
- densidade do ar .

xi

RESUMO

Este trabalho objetiva estudar a viabilidade de mudana de combustvel e do

sistema de propulso em caminhes de coleta de lixo domstico. O diesel de origem
mineral, combustvel tradicionalmente usado neste tipo de veculo, foi substitudo, total
ou parcialmente, por biogs e eletricidade. Adicionalmente, foram simuladas novas
arquiteturas veiculares para o sistema propulsor: veculo eltrico bateria, hbrido
eltrico em srie, plug-in em srie e veculos com motor de combusto interna,
utilizando um compactador plug-in.
A utilizao da energia eltrica visa, sobretudo, diminuio do rudo do
caminho, principalmente no compactador, enquanto o uso do biogs foi proposto com
o objetivo de utilizar energia gerada a partir de resduos.
O biogs disponibilizado para essa substituio seria gerado por uma Estao de
Tratamento de Esgoto (ETE). Calculou-se a relao entre o nmero de caminhes que
podem ser alterados e a percentagem de biogs disponibilizada, levando em conta as
particularidades de cada estrutura veicular estudada.
Para analisar o desempenho do veculo, utilizou-se a ferramenta PAMVEC
(Parametric Analytical Model of Vehicle Energy Consumption), que permite gerar
indicadores energticos, como consumo de energia e combustvel, a partir de
caractersticas do ciclo de direo e das propriedades dos componentes veiculares.
Para anlise de viabilidade, foram usados critrios financeiros e ambientais.
Avaliaram-se o consumo de combustvel e o custo das alteraes feitas na ETE para
gerar energia eltrica a partir do biogs. J para os critrios ambientais, foram levadas
em considerao a diminuio de emisso de gases poluentes e a reduo do rudo
causado pelo caminho de coleta.

xii

ABSTRACT

This work aims to study the feasibility of changing fuel and propulsion system
(powertrain) for garbage trucks. The mineral diesel fuel is generally used in this type of
vehicle. It was partially or fully replaced by biogas and electricity. Furthermore, new
architectures were proposed for the powertrain components. The options selected to be
simulated include: electric vehicle battery, series hybrid electric, series plug-in and
vehicles with internal combustion engine using a plug-in compactor.
The electric-driven compactor is mainly intended to decrease the noise of the
truck, especially in the compactor, while the use of biogas has been proposed to convert
waste to electric power.
The biogas generated would derive from a Waste Water Treatment Plant (ETE).
The number of trucks to be altered and the percentage of biogas released was calculated.
In this case, the particularities of each powertrain were considered.
To analyze the performance of the vehicle, the tool PAMVEC (Parametric
Analytical Model of Vehicle Energy Consumption) was used. It allows the estimation of
energy indicators based on

the driving cycle and the properties of the vehicles

components.
Financial and environmental criteria were used for the feasibility analyses. The
fuel consumption and the cost of changes in ETE to generate electricity from biogas
were evaluated. While for the environmental criteria, the reduction of greenhouse gas
emissions and noise reduction were accounted for.

xiii

Captulo 1 - INTRODUO
Em 2010, o Brasil produziu 60,8 milhes de toneladas de resduos slidos
urbanos. Em mdia, cada brasileiro gerou 1,04 kg de lixo domstico por dia. Esse valor
tem aumentado com o passar dos anos, suscitando tambm a necessidade de maior
capacidade de coleta desses resduos. [1]
Segundo o IBGE [2], nesse mesmo ano, foram coletados 97,8% do lixo domstico
urbano no Brasil. Boa parte da coleta desses resduos feita atravs de caminhes de
coleta com compactador de lixo. Esses veculos so importantes, pois tm maior
capacidade de transporte, devido diminuio de volume do lixo.
Dois grandes problemas associados a esse tipo de transporte so o elevado ndice
de rudo e o elevado consumo de combustvel, especificamente diesel. O primeiro
prejudica em especial os coletores de lixo, podendo gerar, inclusive, danos mais graves
a essas pessoas, como perda parcial da audio. Tambm representa uma poluio
sonora relevante em metrpoles brasileiras. J o gasto com diesel elevado, o que causa
emisses significativas de gases poluentes e maior dependncia de derivados de
petrleo. [3]
O presente trabalho tem como objetivo atenuar os dois problemas citados acima,
atravs de um estudo de viabilidade de mudanas no sistema de propulso desses
caminhes, mantendo-se inalteradas outras variveis, tais como a massa de resduo
transportado e a potncia de compactao. Prope-se tambm a analisar a possibilidade
de substituio, total ou parcial, do diesel pela eletricidade (adquirida da rede ou gerada
em geradores a biogs) ou por biogs.
Assim, sero comparadas:
1. Diversas configuraes veiculares: motor de combusto interna, hbrido ou
eltrico;
2. Fontes de energia: diesel, biogs e energia eltrica.
Em relao a esses sistemas de propulso, pode-se destacar: a tecnologia para um
caminho de coleta ter seu sistema de propulso hbrido Plug-In (veculo que possui
motor de combusto interna, motor eltrico e bateria) est disponvel no mercado
europeu desde 2003 e pesquisas desenvolvidas aumentam sua autonomia e
versatilidade. [4] Assim, esse projeto encontra-se fundamentado em tecnologias
desenvolvidas ou em desenvolvimento que apresentam grande potencial.

Os estudos sobre aproveitamento energtico de biogs normalmente enfatizam seu

uso para gerao de eletricidade [5,6,7], ainda que alguns estudos tambm avaliem seu
uso veicular [8]. No caso de veculos plug-in ou eltricos, normalmente os estudos
enfatizam a anlise de veculos leves [9,10,11]. Alguns poucos estudos avaliam o uso de
motor eltrico em nibus [12]. Mas, no foram encontrados na literatura cientfica
estudos relacionados ao uso de energia eltrica e ao aproveitamento do biogs em
caminhes de lixo portanto, estudos que relacionem as trs reas de interesse deste
trabalho (biogs, motor eltrico e caminhes de lixo).
Para vincular esses itens, o primeiro captulo apresenta uma breve introduo e
mostra a metodologia aplicada para simular o desempenho de um caminho de lixo com
diversas configuraes.
No captulo 2, o sistema de propulso tradicional, motor Diesel, comparado com
outros sistemas de propulso alternativos.
J no captulo 3, o funcionamento de uma Estao de Tratamento de Esgoto
(ETE) descrito at a gerao do biogs.
O PAMVEC, programa que foi utilizado no estudo de viabilidade, apresentado
em detalhes no captulo 4, assim como as alteraes que foram realizadas para facilitar e
expandir o uso dessa ferramenta. Deve-se ressaltar que o programa original foi alterado
de maneira significativa de modo a atender os requisitos de anlise desse trabalho.
O captulo 5 apresenta as caractersticas de um caminho de coleta: ciclo de
direo, nmero de compactaes, potncia mdia do compactador, distncia
percorrida, tempo de cada ciclo, entre outros fatores. Nesse captulo feita a escolha de
um ciclo de direo urbano, tipo anda-pra, detalhando suas caractersticas. Ainda
nesse captulo, dados do biogs usado na gerao de energia so detalhados,
completando as informaes necessrias.
Finalmente, as simulaes so feitas para a cidade do Rio de Janeiro no captulo 6,
seguidas de suas anlises. Finalmente as concluses so descritas no captulo 7.

1.1 METODOLOGIA

A anlise de desempenho e custos para o caminho de coleta foi realizada

utilizando a ferramenta PAMVEC (Parametric Analytical Model of Vehicle Energy
Consumption). O PAMVEC uma ferramenta desenvolvida na plataforma Excel, em
ambiente Windows, que permite ao usurio comparar vrias combinaes de sistema de
propulso veicular, combustveis e arquiteturas veiculares. Essa programao foi
desenvolvida em 2005 por Andrew Simpson em sua tese de doutorado para estudo de
veculos leves. [13]
Por ser desenvolvida em ambiente de planilha eletrnica, essa ferramenta pode ser
facilmente editada, incluindo ou alterando algumas funes, sendo cada relao de fcil
rastreamento. O funcionamento bsico consiste em variveis de entradas (inputs) e de
sada (outputs). As entradas derivam de dados que muitas vezes so encontrados na
literatura ou podem ser fornecidos pelas montadoras.
Simpson props o estudo dos seguintes sistemas de propulso: motor de
combusto interna, veculo hbrido em srie, hbrido em paralelo, clula a combustvel
e veculo eltrico. Para essas, pode ser calculada a potncia necessria para o
acionamento do veculo, em funo da massa total veicular, autonomia, acessrios,
eficincias dos sistemas de transmisso, do motor, e tambm em funo do ciclo de
direo ao qual o veculo ser submetido.
Alm da potncia, o programa permite obter dados sobre o consumo de
combustvel, dimensionamento do tanque de combustvel ou do banco de baterias. Os
clculos relacionados a essas sadas se encontram no captulo 3 do presente trabalho.
Como o PAMVEC original focava em veculos leves, houve a necessidade de este
estudo propor novos sistemas de propulso para o presente trabalho, que focado em
caminhes de coleta. Assim, a ferramenta recebeu novas arquiteturas veiculares que
so:

Veculo plug-in em srie, com todo o caminho (incluindo o compactador)

utilizando uma bateria pr-carregada na rede e um sistema eltrico hbrido.
Maiores detalhes dessa arquitetura esto disponveis no captulo 2;

___________________________________________________________________________
Utiliza-se tambm o termo pilha a combustvel em lngua portuguesa.

Veculo com motor de combusto interna sendo utilizado para todo o

caminho com exceo do compactador. Enquanto a bateria estiver em um
nvel adequado para o funcionamento,

o compactador utilizar

exclusivamente a energia nela armazenada. Quando sair desse nvel, ir

consumir a energia do combustvel, assim como nos caminhes de coleta
tradicionais. Essa configurao exclusiva para caminhes de coleta de
lixo e pode ser vista em detalhes no captulo 2.
Foi feita outra alterao, essa com o objetivo de simplificar ainda mais a interface
do PAMVEC. Atravs de um desenvolvimento na linguagem de programao prpria
do software Excel, o Visual Basic, foi possvel atribuir macros e botes ComboBox
nas planilhas. Tal mudana permite que o usurio trabalhe apenas nas planilhas de
Entrada e na planilha da configurao veicular desejada. H tambm a possibilidade
de comparao instantnea entre os diferentes tipos de combustvel.
As entradas, as sadas e as alteraes de cada aba sero detalhadas no captulo 4
do presente trabalho.

Captulo 2 - SISTEMAS DE PROPULSO

Sistema de propulso uma traduo do termo em ingls powertrain que
abrange todo o conjunto de rgos que desenvolvem e transmitem a fora motriz, desde
o motor at chegar s rodas do veculo. [14]
Esse captulo mostra os sistemas que foram selecionados para o estudo de caso do
caminho de coleta, assim como suas caractersticas, seguindo os critrios descritos
nesse captulo.

2.1 Conceitos Importantes para a Seleo

Para obter maior clareza no desenvolvimento do trabalho, alguns conceitos
bsicos sero explicados. Os termos citados tm influncia direta na escolha de sistemas
de propulso especficos.
2.1.1 Sistema de Frenagem Regenerativa
No sistema convencional de frenagem, a energia cintica do veculo dissipada
por atrito entre a pastilha de freio e o disco. Com o objetivo de aproveitar parte dessa
energia, utiliza-se o sistema regenerativo de freio nos veculos que possuem motor
eltrico.
Nesse sistema, quando o pedal de freio acionado, o motor eltrico oferece
resistncia ao sistema de transmisso, funcionando como um gerador. Assim, a energia
cintica do veculo convertida em energia eltrica, que armazenada no banco de
baterias.

2.1.2 Anlise dos Dispositivos de Armazenagem

Para seleo de dispositivos de armazenagem de energia, importante analisar
duas propriedades desses. So elas:

Densidade de Energia
a energia armazenada por unidade de peso de um dado acumulador de
energia [15]

Densidade de Potncia
a potncia requerida por unidade de peso em um dado acumulador de
energia [15].
5

A figura 1 apresenta o diagrama de Ragone. Esse grfico relaciona densidade de

energia com densidade de potncia de alguns dos principais acumuladores de energia.

Figura 1 Diagrama de Ragone [16]

De acordo com o Diagrama de Ragone da figura 1, os capacitores convencionais

apresentam maior densidade de potncia, sendo mais rpidos para transferir energia,
porm no acumulam energia suficiente, em termos de massa e volume, para minimizar
o impacto das variaes bruscas de potncia de um veculo. [15]
Para o presente trabalho, foi selecionado um banco de baterias como acumulador
principal para veculos eltricos por apresentar uma relao adequada de densidade de
potncia e densidade de energia, alm de ser uma tecnologia mais desenvolvida e mais
barata em relao s Clulas a Combustvel (CaC). [9]

2.2 Arquiteturas selecionadas para serem simuladas

Para propor mudanas, deve-se analisar inicialmente a estrutura original. Por isso,
a primeira composio a ser estudada ser o caminho com motor de combusto interna
(Ciclo Diesel) tendo diesel como combustvel e sem nenhum mtodo de regenerao na
frenagem.
6

Considerando-se o uso de energia obtida atravs de resduos, ser testada tambm,

essa estrutura de veculo, mas com outro combustvel, o biogs, que ser gerado a partir
de Estaes de Tratamento de Esgoto.
Depois, visou-se diminuir a poluio do ar e a sonora, o que muito relevante j
que as coletas so feitas, em sua maioria, no perodo da noite. Alm disso, foi avaliada
uma soluo para reaproveitar a energia na frenagem, que dissipada em veculos com
motor de combusto interna (MCI). Para isso, foi proposto um veculo totalmente
eltrico. O tipo de acumulador energtico principal escolhido foi a bateria, como foi
discutido no item anterior.
Para os veculos puramente eltricos ou aqueles que usem a energia eltrica como
uma de suas fontes, essa poderia ser produzida na prpria ETE ou comprada na rede.
Esses veculos apresentam maior aproveitamento da energia, devido ao maior
rendimento do motor eltrico THOMAS[8].
Alm disso, veculos puramente eltricos ou que demandam eletricidade como
uma de duas fontes so importantes tecnologias do ponto de vista do consumo de
energia. Suas baterias podem ser recarregadas na rede eltrica, utilizando energia fora
do pico, aproveitando melhor a energia eltrica disponvel, que subutilizada durante
parte do dia. Pode-se tambm diminuir a dependncia por derivados de petrleo.
Por se tratar de um veculo de grande peso, fez-se necessrio propor ainda formas
de aproveitar a energia eltrica sem deixar de utilizar o diesel ou o prprio biogs.
Assim, foram selecionados veculos hbridos e plug-in (as caractersticas especficas de
cada um sero detalhadas no prximo item desse captulo.)
Para tal seleo, porm, foi necessrio definir entre hbridos (ou plug-in) em srie
ou em paralelo. Por se tratar de veculos de grande porte submetidos a ciclo tipicamente
urbano, foi selecionado o tipo em srie, pois esse possui rendimento maior nessas
condies, quando comparado com os veculos em paralelo. [9]
Essas arquiteturas veiculares tambm atenuam uma grande desvantagem
apresentada pelos veculos puramente eltricos, que o deficiente armazenamento
eletroqumico de energia. Quando comparadas a combustveis convencionais, suas
baterias apresentam baixa energia especfica em termos de volume e massa e baixa taxa
de reabastecimento por recarga, pois a bateria consome bastante tempo para completar a
sua recarga e voltar a ser utilizada. [9] J os plug-in apresentam tanto esse
armazenamento eletroqumico quanto podem usar combustveis convencionais,
enquanto o hbrido j no tem essa bateria.
7

Por fim, foi proposta uma mudana simples em relao composio original.
Trata-se de utilizar o motor Diesel normal do caminho, tendo como combustvel o
prprio diesel ou o biogs, enquanto o compactador seria alimentado por um motor
eltrico funcionando de forma plug-in, ou seja, o motor eltrico poderia ser alimentado
por uma bateria ou pelo motor de combusto interna do caminho. Essa composio
economizaria uma quantidade de diesel que seria gasta no compactador, alm de o rudo
ser diminudo, pois agora o compactador passaria a ser eltrico.
A tabela 1 mostra todos os sistemas de propulso simulados nesse trabalho, assim
como suas fontes de energia. A descrio detalhada de cada sistema de propulso ser
feita no item seguinte.
Tabela 1 Sistemas de Propulso Propostos e Fontes de Energia Avaliadas

Sistema de Propulso

Fonte de Energia

Motor de Combusto Interna

Diesel ou Biogs
Energia eltrica da Rede ou Energia

Veculo Eltrico Bateria

eltrica gerada por Biogs

Hbrido Eltrico em Srie

Diesel ou Biogs
Diesel ou Biogs (Motor de Combusto),

Plug-in em Srie

Energia Eltrica da Rede ou do Biogs

(Motor Eltrico)
Diesel ou Biogs (Motor de Combusto),

Motor de Combusto Interna, utilizando Energia Eltrica da Rede ou do Biogs

um compactador Plug-in

(Motor

Eltrico

exclusivo

para

Compactador)

2.3 Descrio das arquiteturas veiculares selecionadas

Esse item tem como finalidade fornecer a descrio detalhada de cada um dos
sistemas de propulso selecionados. So eles: motor de combusto interna, veculo
eltrico bateria, hbrido eltrico em srie, plug-in em srie e veculos com motor de
combusto interna, utilizando um compactador plug-in.

2.3.1 Veculo com Motor de Combusto Interna

O automvel com motor de combusto interna (MCI) composto basicamente de
um tanque de combustvel, um motor de combusto interna e um sistema de transmisso
responsvel por acionar as rodas do veculo.

Figura 2 Plataforma para veculos a combusto interna [17]

Representa o mais tradicional sistema de propulso. Os principais tipos de MCI

so:
2.3.1.1 Motor Otto
O ciclo Otto Ideal consiste em quatro etapas que podem ser observadas na figura
3. So elas: [18]
AB Compresso adiabtica;
BC Grande elevao da presso a volume constante (expanso isocrica);
CD Expanso adiabtica;
DA Grande diminuio de presso a volume constante (compresso isocrica).

Figura 3 Diagramas do ciclo Otto (a) Terico (b) Real [19]

Os motores Otto possuem as seguintes caractersticas: [18]
9

i)

A admisso de combustvel feita por injeo ou carburao;

ii)

Apresentam mistura ar-combustvel dentro do pisto;

iii)

Em geral, apresentam ignio por centelha;

iv)

Taxa de compresso de 6 a 9 para gasolina e de 9 a 14 para lcool;

v)

H desperdcio de combustveis na lavagem dos anis;

vi)

Utilizam combustveis com volatilidade adequada, como gasolina,

lcool e GNV.

Deve-se destacar tambm que a taxa de compresso caracterstica do motor e

no do combustvel. Porm, existe uma relao entre a taxa de compresso obtida pelo
motor e a capacidade de o combustvel resistir ao aumento de presso sem entrar em
combusto, que medida pela sua octanagem. Tendo-se um veculo bicombustvel, seu
motor ser projetado para uma relao de compresso que possa atender ambos, sem
grandes perdas de eficincia.

2.3.1.2 Motor Diesel

O ciclo Diesel Ideal composto pelas seguintes etapas, como pode ser visto na
figura 4.a:
AB compresso adiabtica do ar puro aspirado antes;
BC combusto em presso constante (isobrica);
CD expanso adiabtica;
DA grande queda de presso (isocrica).

Figura 4 Diagrama do ciclo Diesel (a) Terico (b) Real [18]

Os motores Diesel possuem as seguintes caractersticas: [19]
i)

Admisso de combustvel por injeo;

10

ii)

Alterao de rotao feita pela entrada de combustvel;

iii)

Ignio por compresso;

iv)

Taxa de compresso entre 14 e 22;

v)

Utilizam, em geral, combustveis destilados mdios como o diesel;

vi)

Podem ser de 2 ou 4 tempos.

A eficincia do motor est muito atrelada razo de compresso. Os motores

Diesel podem operar em uma relao de compresso maior do que um motor Otto,
porque, em um motor de ignio por centelha, comprime-se a mistura ar-combustvel, e
a detonao antecipada se torna um grande problema se for usada elevada razo de
compresso. [19] Assim, em geral, o motor Diesel ter um rendimento maior,
trabalhando em condies semelhantes de temperatura e presso mximas.
Alm disso, o rendimento do MCI varia de acordo com o tamanho e peso do
veculo e com o tipo de utilizao desse, representado por seu ciclo de direo. A
eficincia encontrada no presente trabalho tende a ser mais baixa do que motores
funcionando em rotao constante, por se tratar de um veculo muito pesado com grande
nmero de paradas e fortes aceleraes [9].
MCI o tipo mais utilizado tanto para automveis leves, geralmente ciclo Otto,
enquanto para veculos de grande porte, como caminhes e nibus, sendo, em sua
grande maioria ciclo Diesel.
Veculos pesados podem ser convertidos para usar apenas gs natural, mas, em
muitos casos, motores duais so preferidos. Um motor Dual usa um sistema de injeo
de diesel e o gs sofre ignio por injeo de pequenas quantidades de diesel. Esses
motores requerem menos mudanas, alm de manter a dirigibilidade do veculo a diesel.
Porm, a emisso de gases poluentes no to menor quanto a do veculo movido a
metano e a tecnologia do motor deve envolver ignio por centelha e motor diesel. [6]
Vrias pesquisas atualmente tm por finalidade viabilizar o uso de lcool e GNV
em motor a ciclo Diesel. Por esses serem menos poluentes, seriam alternativas de
complementos ou at mesmo de substitutos ao diesel. Alguns desafios dessa alterao
so: [20]

Aumento da corroso, devido presena de cloretos, acetatos e gua do

etanol. A soluo so redutores, aumentando os custos;

Baixa cetanagem (entre 5 e 15 para lcool), o que provoca grandes atrasos

na ignio desse tipo de motor. A soluo so aditivos promovedores de
11

cetano e lubrificantes. Os aditivos, porm, podem produzir xidos de

nitrognio e hidrocarbonetos carcinognicos.
Para caminhes de coleta tpicos, tem-se comumente um veculo que usa diesel
como combustvel, que responsvel por alimentar tambm o compactador que, por sua
vez, acionado vrias vezes durante o ciclo e responsvel por consumir uma parcela
da energia.
Um estudo importante sobre tipos de acumuladores para caminhes de coleta a
diesel foi realizado por CHAVES [15]. As concluses desse estudo so:
a) O acumulador de energia mais vivel na relao custo x benefcio para essa
configurao um acumulador hidrulico, a pisto, sendo utilizado em
frenagem regenerativa;
b) A eficincia desse aproveitamento est em torno de 70% da energia da
frenagem;
c) A adio desse acumulador acarreta em reduo de at 17% do consumo de
diesel;
d) Houve aumento do rudo, porm.

Essas concluses so importantes para o presente estudo, pois possibilitam a

comparao dos resultados aqui apresentados com o resultado de uma outra alternativa
de economia de energia. O ciclo de conduo escolhido no presente trabalho o mesmo
em que o caminho diesel/hidrulico foi testado, e os caminhes so semelhantes, sendo
assim, a comparao do ponto de vista energtico pode ser feita sem grandes problemas.
importante ressaltar que um dos objetivos desse trabalho diminuir a poluio
sonora, sendo assim, o aumento do rudo no caso acima um resultado
consideravelmente negativo, o que mostra que essa configurao no a mais adequada
para solucionar esse problema.

12

2.3.2 Veculo eltrico bateria

Os veculos eltricos bateria tem como fonte de energia eltrica a bateria, que
por sua vez, recarregada quando conectada rede eltrica.
Na figura 5, apresentado um esquema simplificado da plataforma veicular de um
veculo eltrico bateria.

Figura 5 Plataforma para veculos eltricos bateria [13]

Conectado ao banco de baterias atravs de um conversor eletrnico de potncia,

existe um motor eltrico que tambm pode atuar como gerador. Sendo assim, em
situao de desacelerao, parte da energia que seria dissipada nos freios convencionais
em forma de calor, pode ser aproveitada para recarregar o banco de baterias e, com isso,
aumentar um pouco sua autonomia.
O desenvolvimento tecnolgico das baterias permite que o veculo eltrico tenha
um baixo custo por quilmetro rodado, o que pode ser comprovado no estudo de casos
do presente trabalho. Porm, a autonomia da bateria bastante reduzida quando
comparada a do veculo utilizando um motor de combusto interna. Como exemplo,
tem-se o Fiat Palio Weekend Eltrico que apresenta uma autonomia de 120 km,
enquanto a autonomia do Fiat Palio Weekend 1.4 Flex ICV de 450 km. [14]
Assim, o principal desafio para a tecnologia atual se encontra na fabricao das
baterias com energia especfica suficiente para equiparar sua autonomia com a dos MCI.
O tipo de bateria influencia muito no funcionamento do veculo eltrico. Por isso,
mo prximo item desse captulo sero discutidos os tipos de baterias mais utilizados e
algumas de suas caractersticas.

13

2.3.2.1 Seleo do tipo de bateria

A seleo do tipo de bateria um dos fatores mais importantes para definio da
vida til, densidade de energia e de potncia, alm da autonomia do veculo eltrico. O
Diagrama da figura 6 apresenta a potncia especfica e a energia especfica de alguns
tipos de bateria, e compara esses parmetros com os de um supercapacitor, que outro
tipo de acumulador de energia. A tabela 2 mostra um resumo dos principais tipos de
bateria, comparando tpicos importantes.

Figura 6 Diagrama de Ragone para os principais tipos de Bateria [16]

Tabela 2 Caractersticas dos principais tipos de bateria

Pb

Ni-Cd

Ni - Mh

Li Ion

Custo

Baixo

Mdio

Alto

Muito Alto

Energia Especfica (Wh/kg)

30-50

50-80

40-100

160

Corrente de Carga

Baixa

Muito Baixa

Moderada

Alta

Nmero de Ciclos

200-500

1000

1000

1200

Autodescarga por ms (% total)

Baixa

Moderada

Alta

Baixa

(5%)

(20%)

(30%)

(10%)

8-16

1-1,5

2-4

2-4

Tempo Mnimo de Recarga (h)

Fonte: BORBA [9]

14

As vantagens e desvantagens de cada bateria so:

a) Baterias de chumbo-cidas (Pb)
Essas baterias so as mais difundidas, por serem mais baratas e de fcil
manuteno. Porm, apresentam menor energia especfica e potncia especfica e so
muito poluentes, alm de permitir menor autonomia para o veculo. Assim, no so
solues muito recomendadas para um veculo eltrico.
b) Baterias de Nquel-Cdmio (Ni-Cd)
As baterias Ni-Cd apresentam energia e potncia especficas superiores s das
baterias de chumbo-cidas, alm de a vida til ser mais elevada. Porm, no so ainda
to satisfatrias para serem usadas em um veculo eltrico. [9]
Outra desvantagem se deve ao fato de o Cdmio ser uma substncia
potencialmente cancergena. Assim, a aplicao dessa bateria para alimentao de
veculos no atrativa.

c) Baterias de Hidreto Metlico de Nquel (Ni-Mh)

Para atenuar os problemas da bateria Ni-Cd, o Cdmio foi substitudo por uma
liga metlica com hidrognio. Assim, obteve-se uma bateria com densidades de
potncia e energia superiores anterior, alm de ter uma vida til muito prxima, em
torno de 1000 ciclos.
Esse tipo de bateria tem sido muito utilizado em veculos eltricos por
apresentarem melhores caractersticas alm de ser uma tecnologia mais desenvolvida.
[9]
Sua grande desvantagem o preo. O custo de aquisio desse tipo de bateria da
ordem do dobro do preo da bateria Ni-Cd. [9]

d) Baterias de on de Ltio (Li-Ion)

Esse tipo de bateria apresenta maiores densidade de potncia, de energia e vida
til do que todos os tipos de bateria citados anteriormente. considerado o tipo de
bateria mais promissor por apresentar, alm das caractersticas j citadas, uma baixa
taxa de auto-descarga, que a quantidade de carga perdida pela bateria quando esta no
est sendo usada, e ausncia do efeito de memria, no qual a bateria perde capacidade
15

ao ser recarregada. Alm disso, seus custos de fabricao tendem a se reduzir devido
produo em

massa

ao desenvolvimento de

materiais nano-estruturados

(THOMAS[8], BORBA[9]).
Como desvantagens, as baterias Li-Ion necessitam de um sistema de carga
preciso, devido sua reduzida tolerncia a picos de potncia, e so ainda relativamente
caras.
Para o estudo de caso, foram selecionadas as baterias de Li-Ion por serem as
consideradas com maior potencial de desenvolvimento. [9]

2.3.3 Veculo Hbrido em Srie (Combustvel e Bateria)

Algumas possveis solues foram apresentadas para resolver a baixa autonomia
dos veculos eltricos bateria, aproveitando ainda a energia dissipada nas
desaceleraes atravs da frenagem regenerativa.
Veculos hbridos, por definio, so aqueles que possuem mais de um motor de
propulso. Para o presente trabalho, foi selecionado o hbrido mais comum que
apresenta motor de combusto interna e motor eltrico.
Hbridos em srie possuem baixa eficincia em altas rotaes, sendo
recomendados para veculos de grande porte e no sujeitos a velocidades elevadas. [9]
Essa configurao ideal para ciclos urbanos devido ao uso da parte eltrica em
condues de cidade, enquanto seria necessrio o uso da cadeia completa em viagens
mais longas, acarretando maiores perdas na transmisso.
Os veculos eltricos hbridos em srie apresentam um tanque, que alimenta com
combustvel um motor de combusto interna tradicional, mas de menor porte. A energia
mecnica gerada por esse vai para um gerador, onde se transforma em energia eltrica,
essa energia eltrica segue para um motor eltrico onde, novamente, convertida em
energia mecnica, podendo assim, ser transmitida para as rodas.
Assim como os veculos eltricos bateria, nas frenagens, o motor eltrico serve
como conversor, armazenado a energia, que antes era perdida, na bateria.
Na figura 7, pode ser visto um esquema simplificado da plataforma veicular para
hbridos eltricos em srie.

16

Figura 7 Plataforma Veicular de Hbridos Eltricos em Srie [13]

O grande diferencial da estrutura hbrida que o motor eltrico pode funcionar
com alto rendimento a baixas rotaes, substituindo, com vantagem, o motor de
combusto interna na regio em que este apresenta baixo rendimento energtico. Assim,
o MCI pode atuar na regio tima, diminuindo o consumo especfico e aumentando a
autonomia do veculo. [9]
A figura 8 tem a funo de ilustrar esse funcionamento. esquerda, tem-se a
regio de operao do MCI, submetido a um ciclo de conduo tipicamente urbano para
um veculo convencional enquanto direita, tem-se a regio de operao do MCI de um
veculo hbrido completo sendo utilizado em situao semelhante ao primeiro.

Figura 8 Pontos de operao de um MCI em um veculo convencional e em um

veculo hbrido completo em condies semelhantes [21]

17

Assim, pode-se perceber que no veculo hbrido o MCI operou muito mais tempo
com o torque mais elevado, numa condio de maior eficincia, enquanto o motor de
combusto interna do automvel convencional funcionou a maior parte do tempo em
uma zona de baixo rendimento.
Para um veculo hbrido em srie completo, pode-se obter uma economia de
energia de 30 a 40% em ciclos urbanos, sendo o seu custo de aquisio 30 a 40% maior
que os veculos convencionais. [9]

2.3.4 Veculo Plug-In em Srie

Outra opo para aumentar a autonomia e manter a economia de energia atravs
da frenagem regenerativa o veculo plug-in em srie.
Esse veculo apresenta modos de funcionamento diferenciados dependendo do
nvel de bateria e objetivos do usurio, como maior eficincia ou menor custo. Os
principais modos so os seguintes [21]:
Modo de Sustentao de Carga (Charge-Sustaining mode CS)
Nessa configurao, o estado de bateria controlado para permanecer dentro
de uma faixa de funcionamento. Essa faixa depende do tipo de bateria e de
configuraes do prprio automvel, tendo como valores possveis o intervalo
de 30 a 45%. Nele, o estado de carga da bateria no se altera significativamente
com o tempo, sendo o MCI o principal alimentador do veculo. Geralmente,
mantm-se o nvel de bateria no mnimo para evitar danos e reduo de nmero
de ciclos de recarga dela.
Modo de Depleo de Carga (Charge-Depleting mode CD)
Nessa forma, o estado de bateria controlado para diminuir durante o
funcionamento do veculo. Nesse modo, a bateria a principal fonte de
energia. O estado da carga do banco de bateria oscila, chegando at
determinado limite inferior. Nesse instante, o banco de baterias precisa do
auxlio do motor de combusto interna para atender s solicitaes do
condutor. Nesse modo, o desgaste da bateria consideravelmente maior,
podendo diminuir a vida til da bateria.
18

 Modo Veculo Eltrico

Funcionando dessa forma, o Plug-In Srie opera como um veculo puramente
eltrico, sendo alimentado exclusivamente pela bateria e tendo a converso de
combustvel impedida.
Modo Motor de Combusto Interna
Nesse modo, o Plug-In Srie opera como um veculo convencional MCI. O
sistema de trao eltrica no fornece potncia para o funcionamento do
veculo.
A figura 9 ilustra a diferena entre os modos CD e CS de funcionamento de um
veculo plug-in.

Figura 9 Funcionamento em CD e em CS do Plug-In Srie [21]

Enquanto no modo CD, a bateria controlada para perder carga com o

deslocamento, no modo CS, a bateria controlada para se manter em um determinado
nvel.
Fazendo uso de uma combinao dos quatro modos de gerenciamento de energia,
pode-se obter um funcionamento ideal para cada finalidade, destacando as seguintes
combinaes:

19

 Veculo Hbrido Eltrico Plug-In (PHEV) Extensor de Autonomia

Sua principal funo diminuir o gasto energtico. Para isso, utiliza
basicamente o modo de Veculo Eltrico e depois muda para o Modo de
Sustentao de Carga, quando a carga da bateria fica reduzida.
PHEV Zona Verde
Sua funo diminuir as emisses em determinadas regies. Para isso, opera
no Modo de Sustentao de Carga, mas pode ser controlado pelo usurio para
funcionar no modo de Veculo Eltrico em determinadas regies.

Para o estudo de caso do presente trabalho, optou-se por um PHEV Extensor de

Autonomia.
Uma notao bastante usada para veculos plug-in a PHEVX, onde X
representa a distncia em quilmetros que o automvel capaz de percorrer usando
apenas o sistema de baterias, sem utilizar o motor de combusto interna. Para essa
medio, considera-se que a bateria estaria completamente carregada no incio do
percurso, usando um ciclo de teste pr-definido. Para a maioria dos plug-in, a
autonomia da bateria est entre 30 e 100 km [10]
vlido ressaltar que, para esse tipo de arquitetura, so necessrios dois tipos de
alimentao: Combustvel para o tanque e energia eltrica para a bateria.
Na figura 10, apresentado um esquema da plataforma de um veculo eltrico
plug-in em srie.

Figura 10 Plataforma de um veculo eltrico plug-in em srie [17]

20

2.3.5 Caminho de Coleta de Lixo com Motor de Combusto Interna e

Compactador Plug-In
Essa configurao exclusiva para caminhes de coleta de lixo, pois apresenta a
particularidade de o compactador funcionar como plug-in. Assim, o compactador teria
um motor eltrico que poderia ser alimentado por uma bateria ou pelo motor de
combusto interna do caminho. Essa alterao do veculo a motor de combusto
interna pode ser dividida em duas reas:
A primeira diz respeito ao funcionamento do caminho em si, a propulso do
veculo feita unicamente pelo MCI, da mesma forma que foi descrita para
aquele tipo. Vale lembrar que nesse modelo a energia est sendo dissipada na
frenagem, no havendo recuperao de energia;
J a segunda exclusiva para o compactador, que funciona como plug-in.
Enquanto a bateria estiver em um nvel adequado para o funcionamento, o
compactador utilizar exclusivamente a energia nela armazenada. Quando sair
desse nvel, o compactador ir consumir a energia do combustvel, assim como
nos caminhes de coleta tradicionais.
A tabela 3 apresenta uma sntese da motivao da seleo de cada sistema de
propulso:
Tabela 3 Sistemas de Propulso Propostos e Motivo da Seleo

Sistema de Propulso

Motivo da Seleo

Motor de Combusto Interna

Sistema tradicional - comparao

Veculo Eltrico Bateria

Diminuio do rudo e das emisses

Hbrido Eltrico em Srie

Plug-in em Srie

Motor de Combusto Interna, utilizando

um compactador Plug-in

Aumento da autonomia, mantendo relativa

diminuio do rudo e das emisses
Aumento da autonomia, mantendo relativa
diminuio do rudo e das emisses
Aumento da autonomia, diminuio do
rudo do compactador e maior nmero de
caminhes atendidos por ETE

21

Captulo 3 - PRODUO DE BIOGS EM ESTAO DE

TRATAMENTO DE ESGOTO (ETE)
O segundo item a ser estudado a fonte energtica para propulso do veculo.
Sero utilizados energia eltrica, diesel e biogs como opes. Alm disso, o biogs
pode ser utilizado tambm na gerao de energia eltrica em Estaes de Tratamento de
Esgoto e a energia eltrica ser utilizada, ento, na propulso do veculo ou no
compactador do lixo.
Ser descrito nesse captulo, o processo de tratamento de esgoto, de produo de
biogs e as atividades em que ele pode ser empregado.

3.1 Processo de Tratamento de Esgoto

A gua utilizada no dia-a-dia, depois de eliminada, passa a ser chamada de esgoto.
A origem do esgoto pode ser domstica, usada em atividades como tomar banho e lavar
loua, pluvial, ou seja, originria da chuva, e industrial, como a gua utilizada nos
diversos processos nas indstrias. [5]
O esgoto composto basicamente de 99,9 % de gua e 0,1 % de slidos. Desse
material slido, 70 % de materiais orgnicos, como protenas, carboidratos e gorduras e
30 % de materiais inorgnicos, como metais, sais e areia. [5]
O tratamento adequado do esgoto de grande importncia. Ele evita a transmisso
de uma variedade de doenas causadas pelo contato direto com o esgoto ou pelo contato
com animais como ratos e baratas atrados por ele. Alm desses prejuzos sade
pblica, o esgoto, quando jogado sem o devido tratamento em rios ou em fontes, tem
uma grande carga poluidora, afetando os recursos hdricos e a vida vegetal e animal. [5]
Os processos de tratamento tm o objetivo de diminuir o potencial poluidor do
esgoto antes que ele retorne ao meio ambiente. De um modo geral, consiste em separar
as partes lquidas das slidas, presentes no esgoto, para trat-las separadamente,
reduzindo ao mximo a carga poluidora. O tratamento de esgotos se divide nessas duas
fases e como resultado dos dois processos de tratamento tm-se o efluente lquido e o
lodo, respectivamente. [5]
O efluente a parte lquida com reduo significativa dos poluentes. Aps o
tratamento, cerca de 90% das impurezas foram retiradas da gua, permitindo, assim, que

22

o efluente possa ser lanado em corpos dgua sem causar maiores danos ambientais.
L, o processo de purificao continuado de forma natural e lenta. [5]
O lodo contm material slido resultante do processo de tratamento de esgoto. Ele
precisa ser tratado para destinao final em aterros sanitrios ou na agricultura. O lodo
uma mistura complexa de matria orgnica e mineral que removida do esgoto. Sua
composio e suas caractersticas podem variar bastante, dependendo da origem do
resduo e do processo de tratamento empregado. [5]
Assim, as ETE reproduzem, em menor escala e em intervalo de tempo menor, a
capacidade natural que os cursos dgua tm de decompor a matria orgnica. As
bactrias aerbias ou anaerbias, que so os principais agentes de tratamento,
encontram na ETE condies mais favorveis e se reproduzem em grande escala,
promovendo a degradao da matria orgnica contida no esgoto. [5]
No entanto, o metano presente no biogs de esgoto cerca de 23 vezes mais
prejudicial para o meio ambiente do que o CO2, em termos de seus impactos associados
ao foramento radioativo (Mudanas Climticas Globais), para um perodo considerado
de 100anos [6]. Torna-se, portanto, muito importante o aproveitamento energtico desse
biogs, conciliando a gerao de energia eltrica renovvel com a questo do
saneamento ambiental, atravs da reduo dos gases de exausto. [6]
A figura 11 mostra um esquema tpico de uma ETE. Nela, os trs principais
subprodutos so aproveitados. O lodo pode ser usado como adubo, o biogs gerado
desse lodo pode ser utilizado na gerao de vapor e eletricidade, alm do efluente que
pode ser utilizado como gua de reuso em indstrias ou despejado em leito dgua sem
maiores consequncias ambientais. Neste estudo, considera-se ainda a possibilidade de
purificao e compresso do biometano para uso veicular, o que no est representado
na figura.

Foramento radioativo a perturbao no balano entre as radiaes solar

incidente e infra-vermelho emergente que ocorre devido a mudana na concentrao
dos gases do efeito estufa
23

Figura 11 Fluxograma de um sistema de aproveitamento de esgoto [5]

3.2 Produo do biogs

O biogs uma mistura gasosa combustvel, com maior concentrao de metano.
Nas estaes de tratamentos de esgoto, ele produzido a partir do lodo atravs da
digesto anaerbia, que consiste na biodegradao de matria orgnica atravs da ao
de bactrias na ausncia de oxignio. [6]
A produo de biogs tambm pode ser realizada atravs do processo aerbico.
Porm, os gastos energticos, devido necessidade de constante aerao, menor
capacidade de gerao de biogs, assim como necessidade de utilizao de maior
quantidade de lodo, fazem esse processo ser menos vivel em relao biodigesto
anaerbica. [5]

24

O processo de biodigesto anaerbica do lodo ocorre em um biodigestor. Ele um

reator onde bactrias anaerbicas realizam a digesto da matria orgnica. Essa reao
obtm o biogs e diminui a carga orgnica do lodo, permitindo que esse seja usado
como fertilizante de forma segura. [6]
O biogs produzido deve passar por um processo de purificao, principalmente se
for usado em um sistema de converso em energia eltrica ou se for usado como
combustvel para veculos. A concentrao de metano deve aumentar dos 50 a 75%
obtidos pelo processo comum, para mais de 95%. Esse biogs com maior concentrao
de metano passa a ser chamado de biometano. [6]
Um parmetro importante para analisar a capacidade de gerao de energia de um
combustvel o Poder Calorfico Inferior (PCI). O PCI a entalpia da combusto, que
indica a quantidade de energia lquida liberada na combusto, quando no se possvel
recuperar a energia da reao exotrmica que vaporiza gua formada na reao. Esse
parmetro muito usado nos balanos energticos.
De acordo com LIMA apud TAVARES [5], o poder calorfico do biogs depende
da concentrao de metano conforme a Figura 12.

Figura 12- Poder calorfico inferior em funo do percentual de metano [5]

O biometano usado no presente trabalho ter a funo de gerar energia eltrica e

de servir como combustvel. Por isso, ele dever passar por processos de purificao.
Foi considerada, ento, a concentrao de 99% de metano, que apresenta PCI de
aproximadamente 8500 kcal/m.
Para maiores detalhes acerca da produo de biogs, vide [6].

25

3.3 Funes do biogs

O biogs gerado na ETE pode ser utilizado de trs formas principais. Ele pode
gerar vapor para o aquecimento do prprio biodigestor, diminuindo a dependncia de
energia externa da ETE. Pode tambm ser utilizado como combustvel, necessitando de
processos de purificao para exercer tal funo. Finalmente pode ser queimado para a
produo de energia eltrica.
A gerao de eletricidade atravs do biogs pode ser feita em dois tipos principais
de equipamentos: microturbinas e motores de combusto interna.
As caractersticas gerais desses equipamentos so:
Tabela 4 Comparao entre Motor Otto e Microturbina [7]
Potncia

Eficincia Trmica

Emisses de NOx

Motores ciclo Otto

4kW 1,54 MW

30% - 40%

250 ppm 3000ppm

Microturbinas

30 kW 1MW

24% - 28%

< 9 ppm

Na tabela 5, os principais tipos de equipamentos para gerao de energia eltrica

em ETE so relacionados com o custo dessa gerao.

Tabela 5 - Dados de custo de capital para equipamentos de gerao eltrica que usam
biogs como combustvel. [7]
Equipamentos
Gerador Otto Nacional
Gerador Diesel Nacional
Gerador a Gs Importado
Micro-Turbina
Turbina a Gs

Valor (R$/kW instalado)

1000
2000
3000
3500
2500

Como se depreende, os menores custos de gerao por kW so obtidos em

motores, especialmente o motor Otto com combustvel nacional.
Alguns dos fabricantes e modelos de motores projetados especificamente para
biogs disponveis no mercado brasileiro so:

General Electric, linha Pro2, potncias desde 637kW at 2.723kW; [22]

Branco, modelos B4T-5000 Bio e B4T-10.000 Bioflex, com potncias de

3,6kVA e 8 kVA respectivamente [23];
26

Caterpillar, diversos modelos com potncias de 80, 83, 129, 133, 205, 215,
962, 1287kVA [24] .

Outra alternativa seria adaptar um motor ciclo Otto a gasolina ou a gs natural

para trabalhar com 100% de biogs. Este procedimento muito usado para potncias
pequenas. As modificaes devem ser desenvolvidas basicamente no sistema de
alimentao de combustvel. Tambm importante um projeto apropriado do
carburador, cuja geometria permita minimizar as perdas de presso e manter a relao
ar-combustvel adequada [21]. Finalmente, tambm possvel:
1. adaptar um motor ciclo Diesel para trabalhar com 100% de biogs [21];
2. adaptar um motor ciclo Diesel para trabalhar em ciclo dual fuel, isto uma
mistura de diesel e biogs. Entre 8 10% de diesel injetado como combustvel piloto
para a ignio.
Na tabela 6, tm-se as variadas composies de um motor de combusto interna,
relacionando isso com o intervalo de potncia disponvel de cada equipamento e sua
eficincia.

Tabela 6 - Faixas de potncia e eficincias nos quais podem ser encontrados

equipamento de gerao eltrica usando biogs [22,23,24]
Tecnologia
MCI Otto gasolina
adaptado para biogs
MCI Otto projetado
para biogs
MCI Otto GNV
adaptado para biogs
MCI Diesel Dual Fuel
(biogs e diesel)
MCI Diesel Ottolizado

Potncia de Equipamentos
no Mercado (kW)
0,5-10

Eficincia (%)

4-2700

20-30

20-4800

20-30

300-1000

28-33

100-500

28-35

20-25

A relao entre energia consumida e energia gerada um importante parmetro

para analisar a viabilidade de produo de energia em motores. Na figura 13, tem-se um
grfico relacionando essas variveis. Dele, pode-se concluir que motores de menor
potncia apresentam maior relao de energia consumida por energia gerada. Assim,
motores com potncias maiores seriam mais interessantes para o presente trabalho.

27

Figura 13 - Taxa de calor para motores PCI. Potncias menores a 6MW. [25]

TAVARES [5] fez um estudo sobre a viabilidade da utilizao de microturbinas e

motores de combusto interna a ciclo Otto para gerao de energia na ETE da Sabesp
em Barueri (So Paulo), utilizando tecnologia comercialmente disponvel. Ambos os
equipamentos com potncia de 30 kW. Os resultados podem ser observados na tabela 7.

Tabela 7 Comparao entre MCI e Microturbina de 30kW [7]

Motor ciclo Otto 30 kW
Energia

Microturbina 30 kW

eltrica

mdia

25 kW

25 kW

eltrica

lquida

25 kW

19,5 kW (perdas

gerada
Energia

entregue rede

compressor e secador)

Custo dos Equipamentos

R$ 68 000,00

R$151 046,40

Custo O&M para vida til

R$ 25 816,00

R$ 96 806,00

R$ 0,10/kWh

R$ 0,32/kWh

de 40000h
Custo por kWh instalado

28

Como vantagens, as microturbinas apresentam:

Dimenses reduzidas e simplicidade de instalao;

Baixos nveis de rudo e vibraes;

Menor ndice de emisses.

As microturbinas apresentam as seguintes desvantagens:

So equipamentos importados, necessitando de um elevado investimento inicial;

Possuem baixo rendimento (eficincia de 1 Lei), aproximadamente 27%;

Necessita de um sistema rgido de limpeza do biogs e remodelao da

microturbina para a sua queima, devido ao baixo poder calorfico do biogs.

Para o presente trabalho, foi considerada a utilizao de um motor ciclo Otto de 30

kW na gerao de energia eltrica a partir do biogs, pois esse apresenta menores custos
e outras facilidades que viabilizariam mais a instalao do equipamento por parte da
ETE, apesar de ter uma relao de energia consumida por energia produzida maior que
os motores de grande porte

29

Captulo 4 PROGRAMA PARA SIMULAO

Para avaliar as alteraes do sistema de propulso e de combustvel propostas no

captulo anterior, sero feitas simulaes com essas alteraes. Para isso, foi adaptado e
utilizado o modelo PAMVEC. Esse captulo apresenta o programa modificado neste
estudo para simulao de diferentes arquiteturas veiculares para caminhes de lixo. Suas
caractersticas, suas entradas e sadas, assim como as alteraes feitas pelo presente
trabalho sero apresentadas em detalhes a seguir.
4.1 A FERRAMENTA PAMVEC (PARAMETRIC ANALYTICAL MODEL
OF VEHICLE ENERGY CONSUMPTION)
O PAMVEC foi desenvolvido por Andrew G. Simpson para sua tese de
Doutorado na Universidade de Queensland, Austrlia. Essa ferramenta tem se mostrado
bastante verstil em anlises de veculos convencionais, eltricos e hbridos. [13]
Para o presente trabalho, foram feitas alteraes operacionais, facilitando o uso
dessa plataforma, alm da incluso de arquiteturas veiculares no contempladas pelo
trabalho inicial.
A figura 14 ilustra a metodologia de clculo do PAMVEC.

30

Figura 14 Modelo ilustrativo da rotina de clculo do PAMVEC [10]

Para cada arquitetura veicular, so calculados a potncia necessria para o

acionamento do veculo, a eficincia do sistema de propulso, o consumo de
combustvel e a energia total consumida a partir das entradas relacionadas ao prprio
veculo e relacionadas ao meio externo em que o veculo far parte.
As entradas particulares do veculo so sua massa, a energia consumida por seus
acessrios, a autonomia desejada, a acelerao que se deseja imprimir por um intervalo
de tempo e as eficincias do motor utilizado, do sistema de recarga, entre outros.
J as entradas relacionadas ao ambiente externo so a distncia total percorrida
diariamente, o custo dos combustveis e o ciclo de direo ao qual o veculo est
submetido.

4.2 A interface do PAMVEC e as alteraes feitas

Para apresentar melhor o PAMVEC, esse item mostra cada aba disponvel e as
opes nelas acessveis.

31

4.2.1 A tela Inicial

A figura 15 apresenta a tela inicial do PAMVEC modificado1

Figura 15 Tela inicial do PAMVEC modificado

Essa tela foi programada a partir de macros e permite acesso aos itens apenas com
um clique. A programao em VBA completa que foi utilizada na alterao do
programa se encontra disponvel no Anexo I. As opes que podem ser acessadas nela
so:

a) INSTRUES INICIAIS
Nessa opo, so encontradas as primeiras informaes para que o usurio
iniciante consiga utilizar a ferramenta de forma bsica e rpida.

b) Sobre o PAMVEC
Tem-se dados gerais como a descrio da ferramenta e histricos sobre o
PAMVEC original, criado por A. Simpson [13].

O termo PAMVEC modificado indica que se trata da plataforma modificada neste estudo, para
distinguir da plataforma originalmente desenvolvida.
32

c) Interface MODELAR VECULO

Nela, tem-se estruturada uma ordem lgica para completar os dados para
simulaes, permitindo uma fcil comparao entre as opes desejadas de estrutura
veicular.
O primeiro boto dessa interface foi denominado ENTRADAS GERAIS e permite
acesso s caractersticas relacionadas ao ambiente externo e aos dados genricos,
comuns a todos os sistemas de propulso.
J o segundo boto ARQUITETURAS VEICULARES. Nessa opo, tem-se
acesso aos diferentes sistemas de propulso, permitindo tambm a seleo do
combustvel a ser utilizado.
RESULTADOS PRINCIPAIS a terceira opo. Nela, pode-se fazer uma
sinttica anlise comparativa entre os tipos de veculos selecionados.
Finalmente, a quarta opo a QUANTIDADE MXIMA DE CAMINHES.
Esse boto d acesso a um estudo voltado para o uso do biogs de uma ETE. Nele,
pode-se obter o nmero mximo de caminhes que poderiam ser alimentados pelo
biogs disponibilizado pela ETE, de acordo com as diferentes arquiteturas veiculares,
assim como seu custo.
A seguir, cada uma dessas abas sero detalhadas.

4.2.2 A aba ENTRADAS GERAIS

Essa aba pode ser observada na figura 16. Nela, devem ser preenchidas as
entradas relacionadas plataforma veicular, dados que so definidos na seleo do
veculo. So eles:

Massa da carroceria (glider mass);

Fator do momento de inrcia do veculo;

Fator de massa adicional para suportar a estrutura do veculo;

Coeficiente de arrasto aerodinmico;

Coeficiente de atrito com o solo;

Massa da carga a ser transportada, o que incluiu pessoas, bagagens entre

outros;

Potncia mdia dos acessrios a serem utilizados no veculo.

33

Figura 16 Aba ENTRADAS GERAIS do PAMVEC modificado

Na parte Objetivos de Performance, podem-se projetar parmetros mnimos a
serem alcanados pelo veculo. So eles:

Acelerao de 0 a X (onde X uma velocidade definida pelo usurio) em

um tempo tambm definido;

Gradabilidade (Manuteno da velocidade mesmo em terreno com

variao de inclinao);

Permitir uma definida velocidade mxima;

Autonomia;

No caso de veculos Plug-In, a autonomia definida de forma distinta e numa

clula separada. Essa autonomia em quilmetro corresponde distncia que pode ser
percorrida utilizando apenas a energia eltrica armazenada na bateria.
Caso no seja necessrio atender algum dos requisitos, seus parmetros devem
ser definidos como zero, para que esses no influenciem no resultado final do
dimensionamento dos componentes, como por exemplo, a gradabilidade.
A seo Ciclo de Conduo permite a seleo rpida de um dos ciclos presentes
na lista do PAMVEC, que so os mais utilizados internacionalmente. [13] Os ciclos de
conduo apresentam caractersticas prprias do ambiente ao qual o veculo est
34

submetido, como trfego urbano ou em rodovia, horrio de trnsito intenso ou leve.

Uma descrio detalhada dos ciclos de direo est disponvel no captulo 5.
Para selecionar um ciclo de conduo que no esteja entre os listados, basta
selecionar a opo outro no quadro de seleo do ciclo e depois digitar seus dados no
quadro Ciclo que no est entre as opes.
A opo VOLTAR permite o acesso tela inicial, dando continuidade ao processo
de modelagem do veculo.
Finalmente, a ltima seo de entradas, denominada Preo Combustveis, tem
como funo indicar o preo do combustvel para posterior estudo de custos.
Combustveis no relacionados na lista devem ser indicados na aba do sistema de
propulso selecionado, como ser visto no prximo item.

4.2.3 A aba ARQUITETURAS VEICULARES

A figura 17 ilustra essa aba. Nela, deve-se selecionar o sistema de propulso do
veculo, entre as opes definidas.
Para facilitar a utilizao em estudos com caminho de coleta, apenas as opes
selecionadas no Captulo 2 esto disponveis em forma de boto na tela. Para acessar
alguma arquitetura veicular presente no PAMVEC mas no selecionada para o presente
trabalho, basta clicar na aba com o nome do sistema de propulso desejado no canto
inferior da tela do Excel.

35

Figura 17 Tela do PAMVEC modificado para o boto ARQUITETURAS

VEICULARES

Nessa tela, h acesso rpido aos seguintes sistemas de propulso:

Veculo com motor de combusto interna;

Veiculo totalmente eltrico alimentado por bateria;

Veculo eltrico hbrido em srie com motor de combusto interna;

Veculo eltrico Plug-in com baterias e motor de combusto interna;

Caminho de coleta com motor de combusto interna alimentando todo o

veculo exceto o compactador que eltrico plug-in.

Na figura 18, tem-se a tela da opo Motor de Combusto Interna para

exemplificar as entradas (azul) e sadas de dados (laranja). As clulas amarelas
correspondem aos dados de um novo combustvel, no contido na entre as opes do
item combustvel e que sero includos se forem necessrios, como diz a legenda.

36

Figura 18 tela da opo MCI

37

Nessa figura, podemos destacar os outputs de grande interesse para o presente

trabalho:

Massa total do veculo (seo: Plataforma Veicular), que representa a

massa do veculo, com todos seus equipamentos, pessoas e bagagens;

Energia total consumida por km (seo: Ciclo de Conduo), que

representa a soma de todos os gastos energticos relacionados ao
funcionamento do veculo por quilmetro percorrido;

Custo por km (seo: Custos), que representa o gasto com o combustvel

por quilmetro percorrido para se realizar a rota, seguindo o ciclo de
direo definido.

Para visualizao rpida de cada sistema de propulso, foi criada a opo Ver
Todas. Nela, vrias arquiteturas veiculares podem ser comparadas de forma simples,
atravs de um esquema para cada uma delas, como pode ser visto na figura 19.

38

Figura 19 Tela da opo Ver Todas

Para ter um controle mais completo dos parmetros necessrios para a simulao,
pode-se clicar na opo Acessar parmetros utilizados. Nesse comando, o usurio ter
acesso a vrios dados de cada arquitetura veicular necessrios na rotina de clculo do
PAMVEC, incluindo seu sistema de propulso e o combustvel a ser usado.
Os dados dos combustveis disponveis nessa aba so:

Energia Especfica em kJ/kg e Wh/kg;

Densidade de Energia em kJ/l e Wh/l para combustveis lquidos e em

kJ/m e Wh/m para combustveis gasosos;

Densidade do combustvel em kg/l (lquidos) e kg/m (gases).

39

J os parmetros para os sistemas de propulso so:

Potncia especfica do motor de combusto;

Eficincia do motor de combusto;

Densidade de potncia do motor de combusto;

Potncia especfica da bateria;

Energia especfica da bateria;

Eficincia da bateria;

Eficincia de recarga da bateria;

Potncia especfica da transmisso;

Eficincia da transmisso;

Frao de regenerao de frenagem;

Grau de hibridizao.

Finalmente, outro importante recurso acessvel na tela ARQUITETURAS

VEICULARES a opo de clculo financeiro para a aquisio e operao dos
equipamentos para a gerao de energia eltrica a partir do biogs gerado na ETE.
Esse recurso se encontra disponvel quando acessada a opo Dados Biogs
ETE. A tela encontrada pelo usurio pode ser observada na figura 20.
Essa opo foi desenvolvida exclusivamente para o presente trabalho.

Figura 20 - Opes acessvel na tela Dados Biogs ETE

40

Os parmetros financeiros de entrada necessrios para realizar a simulao so:

Tributos - descreve a relao de carga, expressa como uma percentagem,

em que uma empresa ou pessoa tributada;

Frao de Dbitos - percentual do custo total que a empresa no dispe,

o percentual a ser financiado;

Taxa de Dbitos taxa de juros do financiamento adquirido;

Taxa de capital prprio - medidor de viabilidade do projeto, indica a taxa

de retorno do capital empregado (a percentagem do capital seria retornado
por ano).

Esses parmetros definiro o Custo Mdio Ponderado do Capital (WACC), que

uma das sadas da planilha. WACC o retorno mnimo que uma empresa deve ganhar
em uma base de ativos existente para satisfazer os seus credores e proprietrios para
tornar o investimento atrativo.
Os outros parmetros de entrada na planilha so:

Vida til;

Cotao do dlar americano;

Custo do Capital;

Custo de O&M anual;

Eficincia na gerao de potncia;

Fator de capacidade;

Tempo de construo;

Tarifa de uso do sistema de distribuio.

Deve-se destacar que a tarifa de uso do sistema de distribuio nula para autoconsumo do biogs, que o caso do presente trabalho.
O custo do biogs nessa aba se refere aquele que foi produzido e purificado em
uma Estao de Tratamento de Esgoto, no tendo, portanto, relao direta com o custo
do biogs apresentado na aba Entradas Gerais, que se refere ao valor do biogs
vendido comercialmente. A partir dessa entrada, a sada Custo do Combustvel
calculada.

41

A sada de maior interesse nessa aba o custo final da energia eltrica, que
representa quanto seria gasto em uma ETE para produzir eletricidade a partir do biogs,
nela gerado e purificado.

4.2.4 A aba RESULTADOS PRINCIPAIS

A aba apresenta comparaes numricas e grficas entre os variados sistemas

selecionados.
A figura 21 mostra a tela dessa aba. Nela, tem-se uma sntese de dados
importantes comparando as diferentes arquiteturas veiculares, so eles:

Custo R$/km;

Energia necessria em kJ/km;

Consumo de biogs em m por caminho.

42

Figura 21 Dados acessveis na aba RESULTADOS GERAIS

4.2.5 A aba QUANTIDADE MXIMA DE CAMINHES

Essa aba foi criada especificamente para o presente trabalho. Ela relaciona o
nmero de caminhes atendidos com o biogs disponibilizado, separando os estudos em
2 casos.
No primeiro caso, tem-se definida a quantidade de biogs que ser fornecida pela
Estao de Tratamento. Em funo dessa, o nmero de caminhes atendidos
calculado. Essa configurao pode ser observada na parte esquerda da figura 22.
J no segundo caso, a situao se inverte. O nmero de caminhes definido e a
quantidade de biogs necessria calculada em funo dele. Essa configurao tambm
vista na figura 22, do seu lado direito.

43

Figura 22 Tela da aba QUANTIDADE MXIMA DE CAMINHES

4.3 Clculos e Modelagens

Sero abordados a seguir os clculos das principais sadas do PAMVEC.

4.3.1 Balano de massa

Um importante dado de sada a ser obtido a massa total. A anlise do PAMVEC

diferenciada para cada plataforma veicular. A massa total do veculo pode ser descrita,
de forma geral, pela seguinte somatrio:

Onde:
mtotal a massa total do veculo [kg];
44

mcarga a massa da carga total transportada (pessoas, bagagens, etc) [kg];

mcarroceria a massa da carroceria do veculo [kg];
mprop a massa do sistema de propulso [kg];
kestrut o fator de massa, que corresponde a um reforo estrutural para suportar a
carga adicional da estrutura do sistema de propulso.

A massa dos componentes do sistema de propulso modelada a partir de seus

valores de entrada para energia especfica, potncia especfica e eficincia. Esse clculo
varia de acordo com o funcionamento de cada plataforma e pode ser visto a seguir:

a) Veculos com motor de combusto interna (MCI)

Onde:
mcomb a massa do combustvel [kg];
mmci a massa do motor de combusto interna [kg];
mtrans a massa do sistema de transmisso [kg];
Ecomb a energia armazenada no combustvel [Wh];
EEcomb a energia especfica do combustvel [Wh/kg];
Pmci a potncia do motor de combusto interna [W];
PEmci a potncia especfica do motor de combusto interna [W/kg];
Ptrans a potncia do sistema de transmisso [W];
PEtrans a potncia especfica do sistema de transmisso [W/kg].
Substituindo (3), (4) e (5) em (2) e (2) em (1), a massa total do veculo MCI a
partir dos dados de entrada dada por:

45

b) Veculo eltrico bateria:

Onde:
mbat a massa do conjunto de baterias [kg];
meltrico a massa do motor eltrico [kg];
Ebat a energia armazenada na bateria [Wh];
EEbat a energia especfica da bateria [Wh/kg];
Peltrico a potncia do motor eltrico [W];
PEeltrico a potncia especfica do motor eltrico [W/kg].
Assim, substituindo (8), (9), (10) em (7) e (7) em (1), a formulao final do peso
total do veculo eltrico dada por:

c) Veculo eltrico hbrido em srie

Assim, substituindo (4), (9), (10) em (12) e (12) em (1), o resultado da massa total
apenas em funo das entradas:

46

d) Veculo eltrico Plug-In

Assim, substituindo (3), (4), (8), (9), (10) em (14) e (14) em (1), para a massa
final:

(15)

e) Caminho de coleta com motor de combusto interna e compactador Plug-In

Onde:
mmec a massa do motor eltrico usado exclusivamente para o compactador [kg];
mbc a massa da bateria usada exclusivamente para o compactador [kg].
Assim, substituindo (3), (4), (5) em (16) e (16) em (1), a formulao da massa
total ser:

Onde:
Pmec a potncia do motor eltrico usado somente no compactador [W];
Ebc a energia armazenada na bateria usada no compactador [Wh];
PEmec a especfica do motor eltrico usado no compactador [W/kg];
EEbc a energia especfica da bateria usada no compactador [Wh/kg].

47

4.3.2 Potncia de trao

A potncia de trao do veculo importante para o clculo do consumo de

energia por espao percorrido. Ela pode ser calculada segundo a frmula abaixo:

Onde:
Pt a potncia de trao [W];
Patrito a potncia dissipada atravs do atrito dinmico do pneu com o solo [W];
Paero a potncia consumida devido fora de arrasto aerodinmico [W];
Pcin a potncia devido variao de energia cintica do veculo [W];
Ppot a potncia devido variao de energia potencial [W].
Considerando que o veculo retorne origem com mesma velocidade, podem ser
anulados os termos relativos s energias cintica e potencial. Alm disso, tm-se as
seguintes relaes:

Onde:
a densidade do ar (aproximadamente 1,2 kg/m);
Cd o coeficiente de arrasto aerodinmico;
A a rea frontal do veculo [m];
V a velocidade instantnea do veculo [m/s];
Crr o coeficiente de atrito dinmico com o solo;
mtotal a massa total do veculo [kg];
g a acelerao da gravidade [m/s].

Assim, obtm-se:

48

Para obter a potncia mdia de trao para um ciclo de direo, a velocidade

instantnea substituda pela velocidade mdia e o cubo da velocidade instantnea
substitudo pelo cubo da velocidade cbica mdia.

Onde:
Vmed a velocidade mdia [m/s];
Vcub med a velocidade cbica mdia [m/s].

Por fim, as velocidades citadas podem ser calculadas pelas seguintes equaes:

Onde:
tciclo o tempo total do ciclo [s].

4.3.3 Frenagem Regenerativa

A porcentagem de energia regenerada durante a frenagem um importante dado

de entrada. De acordo com Simpson [9], as perdas por frenagem regenerativa dependem
do tipo de arquitetura veicular usada. Os valores padro dessa entrada podem ser vistos
na tabela 8 e podem ser alterados pelo usurio atravs da aba Acessar Parmetros
Usados da opo ARQUITETURAS VEICULARES do menu principal.

49

Tabela 8 Frao de regenerao dos freios [13]

Sistema de Propulso

Regenerao da frenagem

MCI

0%

Eltrico Bateria

40%

Eltrico Hbrido em Srie

50%

Eltrico Hbrido em Paralelo

50%

Plug-In

50%

Clula a Combustvel

0%

A frao de regenerao dos freios leva em considerao a potncia trativa e a

potncia de inrcia, que pode ser descrita pela seguinte equao:

Onde:
Pinrcia a potncia de inrcia do veculo [W];
km o fator de inrcia do veculo;
a a acelerao instantnea do veculo [m/s];
V a velocidade instantnea do veculo [m/s];
g a acelerao da gravidade [m/s];
Z a gradabilidade em relao a um ponto referencial [m].
Para obter a definio completa dos termos envolvidos na equao, vide [9].
Visando a simplificao dos clculos, Simpson[9] negligenciou os efeitos da
gradabilidade para a parametrizao da potncia inercial do veculo, apresentando as
seguintes justificativas:

As variaes na gradabilidade tendem a se manifestar nas variaes de

velocidade do veculo. Nas subidas o veculo tende a perder velocidade
enquanto nas descidas ele tende a ganhar velocidade;

As informaes sobre gradabilidade raramente esto disponveis para

anlises veiculares;
50

Considerando as informaes de gradabilidade, os resultados comparativos

entre tecnologias veiculares diferentes no apresentam grandes variaes.

Assim, obtm-se a equao da potncia de inrcia para valores mdios (Pinmed),

usando a velocidade mdia (Vmed) e a acelerao caracterstica (a c) e negligenciando a
gradabilidade:

Onde:

Da potncia de inrcia, pode-se calcular a potncia dissipada na frenagem a partir

da relao:

Onde:
kr a frao de regenerao da frenagem (kr [0,1] ).

4.3.4 Autonomia

O PAMVEC realiza clculos de autonomia atravs das fontes de energia que so a

energia eltrica disponvel na bateria ou o combustvel disponvel no tanque. Para
veculos que utilizem ambas as fontes, pode-se fazer uma soma das autonomias para
obter a autonomia total dele.

a) Tanque de combustvel

Onde:
Aut a autonomia do veculo [km];
Entanque a energia armazenada no tanque de combustvel do veculo [Wh];
51

Pcomb a potncia liberada pelo consumo mdio de combustvel [W];

Vmed a velocidade mdia do veculo durante o ciclo de conduo [km/h].
b) Bateria

Onde:
Enbat a energia armazenada no conjunto de baterias do veculo [Wh];
Pbat a potncia eltrica mdia fornecida pela bateria [W].

4.3.5 Custo do combustvel

Uma das sadas mais importantes do ponto de vista econmico o custo do

combustvel por espao percorrido, esse dado pode ser obtido na seguinte forma:

Onde:
Ekm a energia total consumida por km [Wh/km];
CL o preo do combustvel por litro [R$/L] ou preo por m para o biogs
[R$/m];
DE a densidade de energia [Wh/L] ou, para biogs, [Wh/m].

Para as configuraes Plug-In e MCI com compactador Plug-In, foram

necessrios os seguintes complementos:

a) Veculo de coleta completamente Plug-In

Usando um PHEV Extensor de Autonomia, inicialmente o veculo se comporta
como um veculo eltrico, sendo os custos com energia eltrica da bateria iguais a:

52

Onde:
Ekmel a energia total consumida por km percorrido usando somente a eletricidade
como combustvel [Wh/km];
CEE o preo da energia eltrica [R$/Wh];
DEEE a densidade de energia da bateria [Wh/m].
A equao anterior considera que a energia eltrica tem a rede como origem.
Caso considere o biogs da ETE como fonte, as relaes so:

Onde:
Cebg o custo da energia eltrica gerada pelo biogs da ETE por km [R$/km];
EEkm o consumo de energia eltrica por km [Wh/km];
o rendimento de 1 lei do motor Otto que faz a converso de biogs em energia
eltrica;
EBkm o consumo de energia do biogs por km [Wh/km];
DEBiogs a densidade energtica do biogs [Wh/m];
CBiogs o preo do biogs gerado na ETE [R$/m].
Aps chegar a certo nvel de energia, o veculo passa a funcionar como um
veculo hbrido em srie. Assim, os custos estaro relacionados ao biogs ou ao diesel e
no mais com a energia eltrica. Sendo os custos calculados por:

Onde:
Ekmcomb a energia total consumida por km rodado com combustvel (diesel ou
biogs) [Wh/km];
53

CL o preo do combustvel por litro [R$/L];

DE a densidade de energia do combustvel [Wh/L].

O consumo mdio pode ser calculado como a mdia entre os consumos do

combustvel e da energia eltrica, ponderados pelos respectivos quilmetros
percorridos. Assim:

Onde:
Ccomb o custo do combustvel por quilmetro rodado como veculo hbrido em
srie [R$/km];
Dcomb a distncia percorrida pelo veculo funcionando como um veculo hbrido
em srie [km];
Celtrico o custo da energia eltrica por quilmetro percorrido como veculo
eltrico bateria [R$/km];
Deltrico a distncia percorrida pelo veculo funcionando como um veculo
eltrico bateria [km].

b) Caminho de coleta MCI com compactador Plug-In

Para o caminho de coleta MCI e compactador plug-in, foram calculados

separadamente os gastos energticos do compactador e do restante do caminho. Esse
anlogo ao consumo do caminho de coleta convencional baseado puramente em MCI,
mas retirando-se os gastos de energia com a utilizao do compactador.
J para o compactador, definida inicialmente a energia que a bateria conter;
depois essa energia ser subtrada do total de energia consumida no compactador e,
dessa diferena, teremos a energia que o compactador precisa, alm da energia contida
na bateria, para funcionar. Para suprir essa energia, ser usado o combustvel.
Assim, os clculos de consumo so:

54

Onde:
Ctotal o custo por km com o combustvel [R$/km].
Os custos se alteram em relao eletricidade se essa for oriunda da rede ou da
queima do biogs da ETE atravs de um motor Otto. Para a primeira opo, o custo da
eletricidade ser calculado como foi disposto acima. J no segundo caso, o clculo do
custo da eletricidade ser:

Onde:
EEkmcomp o Consumo de energia eltrica por km pelo compactador[Wh/km];
o Rendimento de 1 lei do motor Otto que faz a converso de biogs em
energia eltrica;
EBkmcomp o Consumo de energia do biogs por km pelo compactador[Wh/km];
DEBiogs a Densidade energtica do biogs [Wh/m];
CBiogs o Preo do biogs por m [R$/m].

55

4.3.6 Volume de Biogs Consumido

O volume de biogs consumido por caminho, dependendo do sistema de

propulso, pode ser calculado de forma geral pela seguinte equao:

Onde:
Vg o volume de biogs consumido por caminho por dia [m];
CC o consumo de combustvel [Wh/km];
Dp a distncia percorrida por cada caminho por dia [km];
DE a densidade energtica do combustvel [Wh/m].

4.3.7 Volume de biogs disponibilizado pela ETE

Para o presente trabalho, o biogs ser produzido em uma Estao de Tratamento

de Esgoto. O volume de biogs disponibilizado pela ETE (Vdisp) pode ser calculado a
partir da seguinte expresso:

Onde:
Vhora o volume total de biogs produzido na ETE por hora [m/h]
T o nmero de horas por dia que a ETE produz biogs [h]
K a frao do biogs produzido que ser disponibilizado pela ETE para servir de
combustvel nos veculos de coleta

56

4.3.8 Nmero mximo de caminhes atendidos pelo biogs

Onde:
Qc a quantidade mxima de caminhes que podem utilizar o biogs da
ETE.

4.3.9 Particularidades PLUG-IN

A energia total consumida em um veculo Plug-In relacionada tanto com o

consumo de energia eltrica armazenada na bateria quanto com consumo de
combustvel. Assim, a relao da energia total com os parmetros calculados :

Onde:
ETTPlugIn a energia total consumida por um veculo Plug-In durante o ciclo [Wh];
PTT a potncia total mdia durante o ciclo [W];
tciclo o tempo total de percurso [h];
Ebat a energia total consumida pelo veculo quando ele est funcionamento
como um veculo eltrico [Wh];
Dbat a distncia percorrida pelo veculo quando ele est funcionamento como um
veculo eltrico [km];
Eshev a energia total consumida pelo veculo quando ele est funcionamento
como um veculo hbrido em srie [Wh];
Dshev a distncia percorrida pelo veculo quando ele est funcionamento como
um veculo hbrido em srie [km];
Dpercorrida a distncia total percorrida pelo veculo durante o ciclo [km].
57

O valor de Dbat foi definido na aba Entradas, onde foi selecionada a bateria
atravs da sua autonomia em km, considerando as velocidades mdias no modo eltrico
e no modo hbrido iguais.

4.3.10 Particularidades do veculo MCI com compactador PLUG-IN

Algumas entradas e sadas foram calculadas especificamente para o caminho de
coleta MCI com compactador Plug-In. So elas:

Potncia Mdia

A potncia mdia serve como entrada para o PAMVEC. Para encontr-la, pode-se
colocar o valor diretamente ou usar clculos para obter um valor e substituir na clula
correspondente.
O clculo o seguinte:

Onde:
Pcomp a potncia real do compactador [kW];
Pmed a energia total consumida pelo compactador dividida pelo tempo total de
ciclo [kW];
tcomp o tempo gasto em cada compactao [s];
n o nmero de compactaes;
tciclo o tempo total da rota do caminho, incluindo os deslocamentos aterrocoleta-aterro [h].
O termo tciclo pode ser calculado seguindo a frmula:

Onde:

58

Dpercorrida a distncia total percorrida na rota do caminho, incluindo os

deslocamentos aterro-coleta-aterro [km];
Vmed a velocidade mdia definida pelo ciclo de direo [km/h].

Energia total consumida pelo compactador E TC

Para encontrar a energia total consumida pelo compactador necessrio a

relacionar com a potncia mdia, calculada no item anterior. Assim:

Uma parte da energia necessria para acionar o compactador atendida pela

bateria enquanto a outra parte atendida pelo combustvel. A relao entre esses
parmetros a seguinte:

Onde:
EAC a energia consumida pelo compactador que ser atendida pelo combustvel a
partir do trmino da energia disponvel na bateria [Wh];
ECB a quantidade de energia que a bateria tem disponvel para ser usada somente
no compactador [Wh].

4.4 Anlise Financeira

Na verso modificada do PAMVEC realizada para o estudo foi includa tambm a

anlise de viabilidade financeira para a aquisio dos equipamentos necessrios
gerao de energia a partir do biogs em uma ETE.
Considerando que parte do recurso financeiro utilizado prpria e parte
financiada, para fazer essa anlise, foram usadas as seguintes relaes:

59

Onde:
WACC o custo mdio ponderado do capital (sigla em ingls Weighted Average
Cost Of Capital);
FD a frao de dbito;
TD a taxa de dbito;
TT so os tributos;
TE a taxa de capital prprio.

A definio de cada termo citado acima se encontra na pgina 41.

A partir do WACC, calcula-se o fator de recuperao do capital (CRF), que um
importante parmetro para anlise do retorno de investimento, por representar a
percentagem da dvida que ser paga anualmente.

Onde:
CRF o fator de recuperao do capital;
vu a vida til [anos].

O custo total para a gerao de energia eltrica em uma ETE que no possua os
equipamentos necessrios :

ou

Onde:
Cgerao o custo de produo do biogs [R$/MWh];
Ccap nivelado o custo do capital nivelado pelo CRF [R$/kW];
CO&M o custo de manuteno e operao [R$/kW];
60

Ccomb o custo do combustvel [R$/MWh];

fc o fator de capacidade;
tc o tempo de construo [anos];
a eficincia de 1 lei na gerao de energia eltrica pelo motor.

Para a frmula acima, a taxa de juros durante a construo foi considerada

equivalente taxa durante a operao.

Para uma ETE j com a estrutura instalada, o custo do capital nivelado

considerado nulo. Assim a frmula anterior fica resumida a:

ou

Essa nova frmula s deve ser utilizada durante a vida til dos equipamentos.
Aps esse perodo, um novo custo de capital nivelado deve ser utilizado, considerando
investimentos de reposio ou aumento de vida til do motor.
Finalmente, para obter o custo da eletricidade gerada por uma ETE, deve-se usar a
seguinte relao:

Onde:
Cgerao o custo de produo do biogs [R$/MWh];
Cbiogs o custo total do biogs [R$/MWh];
Cdistribuio a tarifa de distribuio [R$/MWh].
Deve-se destacar que o custo de distribuio da energia eltrica no foi
considerado no custo da produo de biogs, por se tratar de auto-consumo.
61

Captulo 5 SELEO DE PARMETROS

Com os aspectos tericos e metodolgicos j desenvolvidos, inicia-se a
abordagem voltada para o estudo de caso. Assim, esse captulo apresenta os dados a
serem usados no o estudo de caso.
Primeiramente, descreve-se a escolha do ciclo de direo voltado para as
caractersticas de conduo de um veculo de coleta. Depois analisa-se o nmero de
compactaes de lixo realizadas por caminho por dia. Por fim, abordam-se os dados
complementares relacionados com a arquitetura veicular e com a gerao de energia
eltrica e do biogs.

5.1 Ciclo de Direo (Driving Cycles)

Ciclo de direo consiste em uma relao de velocidade com o tempo, em
condies padronizadas de conduo veicular. Permite simular situaes reais, em
condies de trfego urbano ou de estrada, veculos leves ou pesados, entre outras
variaes. [13]
Importantes ciclos de conduo utilizados internacionalmente foram configurados
no PAMVEC original [13]. Exemplos desses ciclos so NYCC e NEDC, para ciclos
urbanos e US06 e HWFET para ciclos em estradas. Os dados de cada um desses ciclos
encontram-se na tabela 9, no final do presente item.
No entanto, os ciclos que melhor serviriam para o projeto seriam do tipo andapara, caractersticos em nibus e caminhes de coletas, apresentando uma quantidade
muito maior de paradas do que os ciclos referentes a outros tipos de veculos.
Alguns dos ciclos anda-pra mais utilizados so apresentados na figura 23

62

Figura 23 Ciclos de conduo para ensaios de nibus urbano em So Paulo[21]

O ciclo Manhattan foi produzido em horrio de trfego intenso, j os ciclos

Orange County e Expresso Tiradentes foram produzidos em momentos de menor
trnsito. Todos os trs foram baseados em nibus urbanos, que podem apresentar
caractersticas diferentes daquelas dos caminhes de coleta, quanto ao tempo e ao
nmero de paradas. [26]
J o ciclo de direo utilizado no presente trabalho foi escolhido por apresentar as
seguintes caractersticas: [11]
(i)

do tipo anda-pra (stop and go);

(ii)

um ciclo tipicamente urbano;

(iii)

Foi testado experimentalmente na cidade de Resende- RJ pela empresa

MAN Latin America, utilizando caminho de coleta em condies de
vazio e totalmente carregado.

Para facilitar a compreenso, esse ciclo ser denominado nesse trabalho de Ciclo
Resende.
63

5.1.2

Obteno dos principais dados do ciclo Resende

O ciclo Resende apresenta o seguinte grfico de velocidade por tempo:

Figura 24 Resultado de simulao de caminho de coleta em Ciclo Resende [15]

Como no havia dados complementares ao grfico para esse ciclo, fez-se

necessrio o uso do software Engauge Digitizer

para obter valores de velocidade em

pontos especficos.
No total foram obtidos 260 pontos e foi gerado um novo grfico, dessa vez,
simplificado utilizando o software Excel. A figura 25 mostra o grfico obtido aps a
simplificao.

Velocidade (km/h) por tempo (s)

80
70

60
50
40
30
20
10
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Figura 25 Resultado da anlise de dados do ciclo Resende aps simplificao

__________________________________________________________________
2

Engauge Digitizer um software gratuito, com a funo de converter um arquivo de imagem,

como grfico ou mapa, em valores numricos.

Pode ser obtido por download no site: http://digitizer.sourceforge.net/
64

6000

Para fazer simulaes utilizando o PAMVEC, necessrio obter os seguintes

parmetros de conduo do ciclo: velocidade mdia, velocidade mdia cbica, razo de
velocidades e acelerao caracterstica. [13]
A seguir, tm-se a descrio de cada parmetro e o mtodo de calcular desses
dados para o ciclo Resende.

a) Velocidade Mdia (Average Speed)

A velocidade mdia o atributo principal do padro de direo, define o quo

rpido ser concludo o percurso e pode ser calculada pela seguinte equao: [9]

Onde:
v a velocidade instantnea [km/h];
T o tempo total de ciclo [s].

Discretizando (58) e levando em considerao que os pontos no tm mesmo

espaamento entre si, obtm-se:

Onde:

vn a velocidade instantnea no tempo n;

vn+1 a velocidade instantnea no ponto seguinte.

b) Velocidade Cbica Mdia (Root-mean-cubed speed)

a relao cbica entre as velocidades mdias em cada instante. A velocidade

mdia cbica pode ser calculada segundo a equao: [13]

65

Novamente, discretizando (60) para diferentes espaamentos, obtm a relao:

c) Razo de Velocidades (Velocity Ratio)

Quantifica a variao de velocidade do veculo durante o ciclo. A razo de

velocidades definida por: [13]

d) Acelerao Caracterstica (Characteristic Acceleration)

Quantifica a variao de velocidade de um veculo durante um ciclo e pode ser

equacionada na forma abaixo: [13]

Discretizando (63) para diferentes espaamentos, obtm:

66

e) Resultados Gerais
Usando essas frmulas, obtemos os seguintes valores:
Vmed = 21,4 km/h
Vcubmed = 28,2 km/h
Rv = 1,31
Ac = 0,206m/s
f)

Anlise qualitativa dos resultados:

Comparando os dados obtidos para o ciclo Resende com os de ciclos de direo

tradicionais, mostrados na tabela 9, feita a seguinte anlise qualitativa:

Tabela 9 - Parmetros de ciclos de direo usados internacionalmente [13]

Velocidade

Velocidade Mdia

Razo de

Acelerao

Mdia (km/h)

Cbica (km/h)

Velocidades

Caracterstica (m/s)

Vmdia

Vmed cub

Rv

Ac

NYCC

11,4

20,6

1,81

0,293

NEDC

33,0

53,6

1,62

0,112

UDDS

31,4

44,5

1,42

0,171

US06

76,9

91,2

1,19

0,190

HWFET

77,2

80,0

1,04

0,069

RESENDE

21,4

28,2

1,31

0,206

Ciclo

NYCC New York City Cycle

NEDC New European Driving Cycle
UDDC Urban Dynamometer Driving Cycle
US 06 United States Federal Test Procedure 06
HWFET Highway Fuel Economy Test

67

Os ciclos HWFET e UDDC foram produzidos nos Estados Unidos e tm como

caracterstica a economia de combustvel, sendo o primeiro caracterstico para conduo
em estrada, enquanto o segundo representa um ciclo tipicamente urbano.
O ciclo US 06 representa uma conduo em rodovia. Devido aos seus elevados
valores de velocidade mdia e acelerao caracterstica, considerado um caso extremo.
J o ciclo NYCC possui baixa velocidade mdia e elevada acelerao
caracterstica. Representa o padro de direo anda-para em situaes de transito
intenso na cidade de Nova Iorque.
Alm desses, um importante ciclo o NEDC. Ele representa o padro de
conduo europeu em meio urbano.
Comparado aos ciclos citados, o ciclo Resende apresenta as seguintes
caractersticas:

O valor de velocidade mdia um dos menores, estando um pouco acima do

resultado do ciclo NYCC que um ciclo medido durante trnsito intenso e, por
isso, apresenta a velocidade mdia mais baixa. O fato de ser uma das menores
bem compatvel com o ciclo anda-pra ao qual o caminho de coleta est
submetido;

A acelerao caracterstica bastante alta, j que, por fazer muitas paradas tambm
necessrio acelerar constantemente. Ao contrrio, ciclos associados conduo
em estradas, com maiores velocidades, apresentam menor acelerao, pois a
velocidade tende a ser mais constante.

Assim, qualitativamente, os valores encontrados para o ciclo Resende so compatveis

com os resultados esperados.

68

5.2 Nmero de Compactaes

Como uma grande parte da energia do caminho de coleta usada na
compactador, esse parmetro fundamental para analisar a energia consumida pelo
veculo.

5.2.1 Valor Ideal de Compactaes

Por conservao de massa e supondo que o caminho fique totalmente lotado de
lixo compactado, o nmero mximo de compactaes feitas por um caminho por rota
pode ser calculado da seguinte forma:

Onde:
n o nmero de compactaes por ciclo ;
Vporta o volume da porta (regio onde entra o lixo no compactado) [m];
lixo a densidade do lixo no compactado, o lixo coletado [t/m];
compactado a densidade do lixo aps passar pelo compactador [t/m];
Vcaixa o volume da caixa (regio onde o lixo j se encontra compactado) [m].
Utilizando como padro o caminho de coleta da Usimeca Delta28, tem-se os
seguintes dados: [27]
Vporta = 2,2 m , Vcaixa = 21,1 m.
Alm disso, BARROS [28] determinou que um valor mdio para a densidade do
lixo compactado de 0,70 t/m, enquanto a densidade mdia do lixo no compactado
de 0,25 t/m.

Assim:

Sendo n um valor inteiro, tem-se, ento o valor para n de 27 compactaes.

69

5.2.2

Valor Real de Compactaes

A equao anterior (66) deixa de considerar que a porta, na maioria das vezes, no
se encontra completamente cheia de lixo quando o compactador acionado. Sendo
assim, faz-se necessria a incluso de um fator k de correo para a equao.
Sendo assim, a equao anterior passa a ser:

Onde:
K a percentagem da porta que est preenchida de lixo (0< k < 1).

Sups-se que, em mdia, 70% da porta est cheia no momento da compactao,

tem-se k = 0,70. Considerando tambm que a caixa termina completamente cheia, o
novo valor para o nmero de compactaes n=39.

5.3 Dados complementares da arquitetura veicular para a utilizao do

PAMVEC
Nesse item, sero apresentados os dados do veculo e estudados outros dados de
entrada. Sero feitas hipteses para complementar as informaes necessrias ao
PAMVEC.
5.3.1 Caractersticas do veculo simulado
Para o presente estudo de caso, foi simulado um caminho de coleta modelo
DELTA 28 da empresa USIMECA. Os dados utilizados desse caminho podem ser
observados na tabela 10.[27]

70

Tabela 10 Dados do Caminho Usimeca Delta 28

Delta 28 Usimeca
Capacidade em Volume
Caixa
21,1 m
Porta
2,2 m
Dimenses

BL
L
H
W
D
Peso Bruto Total
Ciclo de Compresso

4,93 m
6,73 m
2,49 m
2,46 m
536 mm
23 t
18-20 s

Caixa a parte da caamba posterior ao compactador, onde fica o lixo j

compactado, enquanto Porta a regio inicial da caamba, onde posto o lixo no
compactado, recolhido pelos coletores.

5.3.2 Dados de entrada para o caminho de coleta

A seguir sero apresentados alguns clculos e outros dados para complementar as
informaes do estudo de caso.
(a)

Clculo da massa da carroceria:

A massa total com a caamba cheia de lixo compactado para o Delta 28 (Peso
Bruto Total) um dado fornecido pelo catlogo do caminho. Assim, para obter a
71

massa da carroceria, que deve ser usada como entrada no PAMVEC, foram usadas as
seguintes relaes:

Onde:
mcaminho a massa apenas do veculo [kg];
mbt a massa bruta total [kg];
mlixo max a massa total de lixo compactado quando a caamba do veculo est
completamente cheia de lixo [kg];
mpessoas a massa dos trabalhadores responsveis pela coleta e de seus
equipamentos [kg].

A massa mxima de lixo presente no caminho :

Onde:

lc a densidade do lixo compactado [t/m];

Vcaixa o volume da Caixa [m].
Para o termo mpessoas, sups-se que a equipe de coleta seria composta por um
motorista e quatro coletores.
Segundo o IBGE [2], a massa mdia de um homem adulto 75 kg. Supondo que
esses trabalhadores tenham o peso mdio e que seus equipamentos (luvas, botas, roupas,
equipamento de proteo) pesem 5 kg para cada coletor. Assim:

Onde:
mequipe a massa total das 5 pessoas [kg];
mequipamento a massa total dos equipamentos usados pelas 5 pessoas [kg].

72

Considerando a densidade do lixo compactado como lc = 0,70 t/m [28] e tendo

os dados citados acima: mtotal = 23 000 kg , Vcaixa = 15,4m, tem-se:

Finalmente, tem-se a seguinte relao:

Onde:
mcarroceria a massa da carroceria do veculo (caminho + caamba) [kg];
kestrut o fator de massa, que corresponde a um reforo estrutural para suportar a
carga adicional da estrutura do sistema de propulso.

Para facilitar o uso do PAMVEC, foram consideradas as massas do compactador e

da caamba na massa total da carroceria.
A massa do caminho composta pela massa do sistema de propulso e pela
massa da carroceria (incluindo a caamba). A massa do sistema de propulso, por sua
vez, depende do combustvel e da massa da carroceria. Essa ltima tambm depende da
massa do caminho. Assim, um processo iterativo necessrio para encontrar a massa
da carroceria. Para isso, considerou que o combustvel usado seria o diesel, e buscou-se
obter um valor de massa do caminho prximo do valor da massa total obtido no
PAMVEC.
O resultado se encontra na tabela 11 e mostra que a diferena entre o valor
calculado de massa total e o valor obtido pelo programa de 5 kg, o que pode ser
desprezado comparado com a massa total, apresentando um erro de 0,042%.

73

Tabela 11 Dados de massa do caminho simulados aps processo de iterao

Item de Interesse

Valor encontrado

Massa da carroceria

10985 kg

Massa do Sistema de Propulso

830 kg

kestrutura

1,15

Massa do caminho

11815 kg

(b)

Massa da Carga

O PAMVEC precisa de um parmetro de entrada denominado massa da carga.

Para isso, precisa calcular a massa total dos itens transportados. O lixo representa uma
grande parcela desse valor e o seu volume varia consideravelmente durante o ciclo.
Para determinar esse parmetro, foi considerada a massa mdia de lixo, que
metade da caamba com lixo compactado.
Assim, a massa mdia de carga pode ser calculada somando 2 parcelas:

Onde:
mcarga a massa mdia da carga [kg];
mpessoas a massa dos trabalhadores responsveis pela coleta e de seus
equipamentos [kg];
mlixo med a massa mdia de lixo que transportada em um caminho de coleta
[kg].

Para o termo mlixo med, foi suposto que o volume mdio de lixo compactado que um
caminho de coleta transporta metade do volume de sua caixa. Assim, tem-se a
seguinte relao:

74

Com isso, tem-se o valor da massa mdia da carga:

(c)

Potncia dos Acessrios

O acionamento do compactador influencia bastante na potncia instantnea dos

acessrios do caminho. Por isso, ser considerada uma potncia mdia do
compactador. Assim, ser obtida a energia total consumida pelo compactador e dividida
pelo tempo total de ciclo.
A energia consumida pelo compactador representa o maior gasto energtico com
acessrios do caminho. Ela pode ser calculada segundo a equao:

Onde:
Ecompac a energia total consumida pelo compactador [kJ];
nc o nmero de compactaes durante o ciclo;
tcompac o tempo de cada compactao [s];
Potcompac a potncia necessria para a utilizao do compactador [kW].

Segundo [4], Potcompactador = 13kW. Tem-se tambm que um valor mdio para
tcompac de 20s [27] e foi considerado que o nmero de compactaes 39, tendo como
base o item 5.2 do presente trabalho. Assim:

Tendo a distncia percorrida por ciclo j estabelecida em 80 km e sabendo que a

velocidade mdia do veculo durante o ciclo de 21,4 km/h, tm-se a seguinte relao e
o seguinte valor para o tempo total de ciclo:
75

Onde:
ttc o tempo total de percurso [h];
Dciclo a distncia total percorrida [km];
Vmed a velocidade mdia do veculo durante o ciclo [km/h].

Finalmente, a potncia mdia do compactador:

Onde:
Pmc a potncia mdia consumida no ciclo [W].
Supondo tambm que os outros acessrios consumam aproximadamente 200W de
potncia, em mdia, o valor a ser utilizado de 1000W.

(d)

Outros dados disponveis na literatura:

Segundo BARTH et al. [29], o fator de inrcia para veculos pesados :

Para o fator estrutural do sistema de propulso, DELUCCHI apud SIMPSON[9]

props o seguinte valor:

BARTH et al. [29] definiu tambm o coeficiente de arrasto para caminhes:

A largura do caminho foi dada (W= 2,46m) e a altura (A) pode ser obtida
fazendo o seguinte clculo:
76

Onde D e H esto disponveis na tabela 10.

Segundo SIMPSON[13], o coeficiente de atrito para esse tipo de veculo tem o

seguinte valor:

A distncia percorrida por ciclo foi estimada baseado em [3], o valor considerado
ser:

VALENTE[30] confirma essa estimativa e fornece outra informao importante.

Cada caminho executa esse percurso 2 vezes por dia. Supondo que cada caminho seja
utilizado 250 dias ao ano, ele perfaz, ao final de um ano, a seguinte distncia:

Onde:
d o nmero de dias por ano que cada caminho executa a coleta.

5.4 Dados complementares sobre a produo de energia eltrica atravs do

biogs em uma ETE.

Para realizar a simulao, so necessrias algumas entradas relacionadas produo de

biogs em ETE. Nesse item, os valores pesquisados desses parmetros sero mostrados.

a) PCI do biogs produzido

Para ser utilizado como energia eltrica ou como combustvel, o biogs deve ser
purificado e, com isso, apresenta uma elevada concentrao de metano. Assim, o
teor de CH4 considerado foi de 99% [31]. Para essa percentagem, tem-se da
figura 12 que o PCI desse biogs 8500 kcal/m.

77

b) Densidade do Biogs
Segundo [31], a densidade do biogs com essa concentrao de metano de
0,727 kg/m.

c) Vazo de biogs gerado

Foi considerada uma vazo de 75m/h de biogs purificado com 99% de metano,
que a vazo da ETE Alegria - RJ [31]

d) Custo dos equipamentos necessrios para gerar energia eltrica a partir do

biogs e valores financeiros relacionados

Os dados de anlise econmica foram retirados dos trabalhos de SEADI et

Al. [6] e GARCILASSO el Al.[7].
GARCILASSO el Al.[7] analisa a gerao de energia eltrica a partir do
biogs proveniente de estao de tratamento de esgoto, promovendo um estudo de
custos para a gerao de eletricidade a partir de microturbinas e motores Otto, ambos
com potncia instalada de 30 kW.
Os dados encontrados nos trabalhos citados so resumidos abaixo:

Tributos (TT)
O valor escolhido para esse parmetro foi 37%, baseado em [6];

Frao de Dbitos (FD)

Foi suposto que o empreendedor tem metade do capital necessrio, sendo a
outra metade financiada. Assim, a FD igual a 50%;

Taxa de Dbitos (TD)

Com base em [6], TD foi considerado 8% ao ano;

Taxa de Capital Prprio (TE)

TE igual a 15% ao ano, com base em [6];

78

Vida til
Foi considerada uma vida til de 7 anos, segundo [7];

Cotao do dlar americano

A cotao do dlar usada foi US$1,00 = R$ 2,00, tendo como base a
cotao do dia 21/04/2013, do Banco Central [32];

Custo do Capital
Segundo GARCILASSO el Al.[7], para o motor Otto de 30 kW de
potncia, o custo dos equipamentos de R$ 68.000,00. Assim, pode-se
obter um custo de capital de US$ 1133,00/kW.

Custo de O&M anual

Foi considerado o valor de US$ 430,30/kW para o custo de O&M anual,
baseado em GARCILASSO el Al.[7], que fornece o custo de O&M de
R$25.816,00 para uma vida til de 40.000 h.

Eficincia na gerao de potncia

Em [6], tem-se o valor de 31% para a eficincia na gerao de potncia;

Fator de capacidade
Para esse parmetro, [6] fornece o valor de 63%;

Tempo de construo
Foi considerado que o tempo de construo dos equipamentos de gerao
de energia eltrica de 1,5 anos. Esse tempo envolve licenciamento,
projeto, aquisio de equipamentos e construo propriamente dita da
planta.

79

5.5 Energia Especfica e Densidade de Energia

Esses dois parmetros so fundamentais na simulao. Atravs desses, possvel

comparar diferentes tipos de combustvel a serem utilizados. Na tabela 12, so
apresentados esses dados para os combustveis estudados.
Tabela 12 Dados especficos dos combustveis [13]
Energia Especfica
(Wh/kg)
VE Bateria de NiMH
70
VE Bateria de Li Ion
160
Diesel
10360
Biogs (99% metano)
13774

Densidade de Energia
165 Wh/l
270 Wh/l
7970 Wh/l
9917 Wh/m

5.6 Preo dos combustveis

Para estudo de viabilidade financeira, os preos (ou no caso biogs, o custo) dos
combustveis envolvidos foram pesquisados:

Biogs produzido em ETE

Os custos operacionais para produo de biogs numa planta com reator
anaerbico de manto de lodo e fluxo ascendente (RALF), de mdio porte,
situam-se entre US$ 0,03/m e US$ 0,05/m. [5] O custo de purificao do
biogs est diretamente relacionado com o custo anterior e, para aquelas
condies, apresenta um valor aproximado de R$0,03/m. [5] Assim, ser
considerado um custo total do biogs produzido em uma ETE de R$0,08/m.

GNV comprado comercialmente

Com base na ANP [33], o preo mdio do GNV no estado do Rio de Janeiro
de R$1,67/m3, enquanto a mdia nacional de R$1,78/m3. Ser usado o ltimo
valor para a simulao. Esses so preos mdios obtidos na semana de
14/04/2013 a 20/04/2013;

Eletricidade gerada pelo biogs produzido em ETE

Como foi detalhado no captulo 9 do presente trabalho, o preo da energia
eltrica depende do custo do combustvel, que o biogs nela gerado. Sendo
80

assim, tendo como base o valor citado acima para o preo do biogs produzido,
o preo aproximado da eletricidade gerada de R$0,34/kWh.
Esse valor se refere ao custo de gerao, supondo que a energia seja fornecida
pela ETE sem lucro, a preo de custo.
A figura 26 mostra um estudo de sensibilidade do custo final da energia eltrica

Custo da energia eltrica gerada pelo biogs

(R$/kWh)

em relao ao custo do biogs.

0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,08

0,13

0,18

0,23

Custo do Biogs (R$/m)

Figura 26 Anlise de sensibilidade de custo da eletricidade por custo do biogs

Para as anlises de custo das arquiteturas, sero usados os valores de R$0,08/m

de biogs (sem lucro) e R$0,20/m.

Eletricidade comprada da Rede Eltrica por uma ETE

H uma grande variao do preo de eletricidade comprada por uma Estao de
Tratamento de Esgoto. Considerando uma planta de mdio porte UASB com
lagoa, o valor mdio anual pago pela energia eltrica de R$0,29/kWh. Para
isso, considerou-se que a ETE paga tarifa horo sazonal verde [34].

Diesel
O preo do Diesel comum a nvel nacional de R$2,33/L, segundo a ANP [33].

81

Captulo 6 ESTUDO DE CASO

No captulo anterior, foram selecionados os parmetros a serem usados na
simulao para o caminho de coleta. O presente captulo apresenta anlises dos
seguintes fatores:

Valor economizado de combustvel com a substituio da arquitetura

veicular;

Capacidade de atendimento do biogs;

Alm disso, sero feitos comentrios, com base na literatura, sobre poluio
sonora causada por caminho de coleta e emisses de gases poluentes.

6.1 Valor economizado de combustvel com a seleo de uma nova

arquitetura veicular

Para calcular a viabilidade de substituio do MCI utilizando diesel como

combustvel por uma nova arquitetura veicular, foi calculado inicialmente o consumo de
energia usando o PAMVEC. A figura 27 mostra a energia necessria por km usando
cada sistema de propulso.

Energia Necessria por sistema de propulso (Wh/ km)

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
MCI Diesel

Eltrico

Hbrido Srie

Plug-In

MCI e comp. PlugIn

Figura 27 - Relao da energia necessria com a arquitetura veicular selecionada

82

O consumo de combustvel depende tambm do combustvel. A tabela 13 mostra

os custos de combustvel por km de todas as arquiteturas testadas no presente trabalho.
A coluna da direita representa os custos, caso o biogs veja vendido a R$0,20/m pela
ETE.
Tabela 13 Custo por km das arquiteturas veiculares testadas
Arquitetura Veicular

R$/km (1)

R$/km (2)

MCI diesel

1,81

MCI Biogs

0,28

0,45

Eltrico Bateria (energia eltrica da rede)

0,38

Eltrico Bateria (energia eltrica do biogs ETE)

0,55

0,76

Hbrido Srie Biogs

0,24

0,34

Plug-In Biogs (en. eltrica do biogs)

0,33

0,46

Plug-In Biogs (en. eltrica da rede)

0,29

MCI Biogs e compactador Plug-In (en. el. biogs)

0,29

0,31

MCI Biogs e compactador Plug-In (en. el. rede)

0,28

MCI Diesel e compactador Plug-In (en. el. biogs)

1,79

1,81

MCI Diesel e compactador Plug-In (en. el. rede)

1,78

Notas: en. el. rede significa compra de eletricidade da rede; en. el. biogs significa gerao
eltrica em ETE a partir do biogs.
(1) Para biogs a preo de custo na ETE R$ 0,08/m.
(2) Para biogs vendido com lucro pela ETE R$ 0,20/m.

Para simplificar a comparao de consumo de combustvel, ser feita uma

normalizao. Ser atribudo o valor 1 arquitetura veicular tradicional (MCI diesel).
Assim, as outras estruturas apresentaro valor da diviso do custo dessas pelo custo do
MCI diesel. A figura 28 mostra a relao normalizada de consumo de combustvel para
as diferentes estruturas que usam motor de combusto interna.

83

Custo normalizado por Arquitetura (somente MCI)

1,00

0,99

0,98
0,85

0,16

0,15

MCI Diesel

MCI Biogs

0,16

MCI (biogs) e MCI (biogs) e

MCI (diesel) e
MCI (diesel) e
MCI hbrido
compact. Plug-in compact. Plug-in compact. Plug-in compact. Plug-in diesel/hidrulico
(biogs)
(rede)
(biogs)
(rede)

Figura 28 Grfico do custo normalizado por arquitetura veicular com MCI

Como pode ser obsevado na figura 27, os custos relacionados ao MCI so

consideravelmente menores quanto se utiliza biogs como combustvel. As
combinaes com MCI diesel apresentam pouca diminuio de custo.
Deve-se lembrar que a combinao MCI hbrido diesel/hidrulico no foi testada
no PAMVEC. Seus dados foram retirados de uma simulao presente em [15]
utilizando o mesmo ciclo de conduo, como j foi detalhado no captulo 2 (item
2.3.1.2).
A figura 29 apresenta a mesma normalizao agora para os outros veculos. O
valor 1 novamente atribudo para o MCI diesel, para obter uma melhor comparao.

Custo normalizado (outras estruturas)

1,00

0,32
0,21

MCI Diesel

Eltrico (en.
eltrica da rede)

0,13

Eltrico
(en.eltrica do
biogs)

Hbrido Srie
Biogs

0,19

0,16

Plug-in
(en.eltrica do
biogs)

Plug-in
(en.eltrica da
rede)

Figura 29 Custo normalizado para as outras arquiteturas veiculares simuladas

84

Da figura 29, pode-se observar que as estruturas que utilizam motor eltrico so
consideravelmente mais econmicas, em relao ao consumo de combustvel.
A viabilidade da utilizao dessas estruturas para os caminhes de coleta deve ser
analisada tendo em vista que o custo de aquisio de veculos contendo essas
arquiteturas sensivelmente maior.
Como a substituio trata de algumas estruturas que ainda no esto disponveis,
torna-se invivel estimar o custo dessas arquiteturas.
O presente trabalho faz uma anlise da economia de combustvel durante toda a
vida til do caminho. Assim, um usurio pode analisar a viabilidade de seu projeto,
desde que tenha uma estimativa dos gastos iniciais desse.
Para estudar a economia total de combustvel durante a vida til do caminho, foi
utilizada a seguinte relao:

(77)

Onde:
o total de combustvel economizado, corrigido para valor atual [R$];
o custo do diesel por km rodado usando MCI [R$/km];
o custo por km rodado usando a nova arquitetura veicular [R$/km];
a distncia percorrida por ciclo [km];
o nmero de ciclos que o veculo executa por dia;
o nmero de dias por ano que o veculo executa os percursos;
a vida til do caminho [ano];
o fator de valor atual.

O termo

o nico que varia para cada arquitetura veicular. Seus valores de

entrada foram apresentados na tabela 13.

Os valores para outros termos j foram definidos em captulos anteriores. O
caminho executaria 2 ciclos de 80 km cada, durante 300 dias por ano.
Para a vida til do caminho de coleta, foi considerado o valor de 5 anos [35]. J
para o valor de FVA, foi considerada tambm uma taxa de dbito de 6,4% ao ano,
relativa aos juros de um financiamento do BNDES [36] na rea de infraestrutura de
energia renovvel. FVA definido pela frmula:
85

Onde:
a taxa de juros do financiamento [% ao ano];
o tempo de vida til do caminho de coleta [anos].

Assim, usando os valores citados acima, encontra-se o TCE para cada arquitetura
veicular proposta. A tabela 14 apresenta o total economizado por cada nova estrutura.
Tabela 14 TCE para cada estrutura nova
Arquitetura Veicular

TCE (R$) (1)

TCE (R$) (2)

MCI Biogs

88.300

78.600

Eltrico Bateria (energia eltrica da rede)

82.700

Eltrico Bateria (energia eltrica do biogs ETE)

71.000

60.700

Hbrido Srie Biogs

90.600

85.000

Plug-In Biogs (en. eltrica do biogs)

84.800

78.000

Plug-In Biogs (en. eltrica da rede)

87.700

MCI Biogs e compactador Plug-In (en. el. biogs)

88.000

86.700

MCI Biogs e compactador Plug-In (en. el. rede)

88.200

MCI Diesel e compactador Plug-In (en. el. biogs)

1.500

MCI Diesel e compactador Plug-In (en. el. rede)

1.700

(1) Para biogs a preo de custo na ETE R$ 0,08/m.

(2) Para biogs vendido com lucro pela ETE R$ 0,20/m.

Assim, tem-se a diferena mxima de preo em relao ao MCI diesel que

viabilizaria adquirir um veculo com outra arquitetura veicular. Por exemplo, para ser
mais vivel economicamente ter um caminho de coleta hbrido em srie que um
caminho MCI diesel, o custo de aquisio do primeiro deve ser no mximo
R$90.600,00 a mais que o custo do segundo.
importante destacar que os valores expostos na tabela 14 se baseiam apenas nos
aspectos econmicos. Aspectos ambientais relacionados poluio sonora e emisso
de gases poluentes sero abordados nos prximos itens desse captulo.

86

6.2 Capacidade de fornecimento de biogs em relao ao nmero de

caminhes atendidos

Como foi visto nos captulos anteriores, o biogs gerado em uma ETE deve ser
purificado, para depois ser utilizado como combustvel ou na gerao de energia
eltrica.
Admite-se que toda a vazo de biogs gerado foi purificada e, posteriormente,
usada para os caminhes de coleta (como combustvel diretamente ou convertido em
energia eltrica usada nas baterias).
Com isso, foi estimado o nmero de caminhes que poderiam ser atendidos por
uma ETE de mdio porte. Para isso, foi usada uma vazo de 75m/h de biogs
purificado relativa Estao de Tratamento de Esgoto de Alegria [31].
A figura 30 apresenta o consumo de biogs por caminho para cada arquitetura
veicular. As estruturas no mostradas utilizam apenas diesel ou energia eltrica da rede
como fonte.

Consumo de Biogs dirio por caminho

MCI (diesel) e compact. Plug-in (biogs)

0,10

MCI (biogs) e compact. Plug-in (rede)

97,57

MCI (biogs) e compact. Plug-in (biogs)

97,67
70,03

Plug-in (en.eltrica da rede)

91,26

Plug-in (en.eltrica do biogs)

85,50

Hbrido Srie Biogs

85

Eltrico (en.eltrica do biogs)

100

MCI Biogs

Figura 30 Consumo dirio de biogs por caminho de cada estrutura veicular

Assim, tendo o consumo de biogs por caminho, torna-se possvel calcular o

nmero mximo de caminhes que poderiam ser atendidos pelo biogs gerado
exclusivamente dessa ETE. A tabela 15 apresenta os valores encontrados para esse
estudo.
87

Tabela 15 Nmero mximo de caminhes atendidos

Arquitetura Veicular

Nmero Caminhes

MCI Biogs

18

Eltrico Bateria (energia eltrica do biogs ETE)

21

Hbrido Srie Biogs

21

Plug-In Biogs (en. eltrica do biogs)

20

Plug-In Biogs (en. eltrica da rede)

26

MCI Biogs e compactador Plug-In (en. el. biogs)

18

MCI Biogs e compactador Plug-In (en. el. rede)

19

MCI Diesel e compactador Plug-In (en. el. biogs)

18019

Segundo a COMLURB [37], o municpio do Rio de Janeiro possui 220 caminhes

de coleta com compactador de lixo. Assim, somente a produo de biogs na ETE
Alegria j seria responsvel por fornecer aproximadamente 10% do biogs necessrio
para alterar todos os caminhes de coleta do municpio.
Para tornar mais vivel a substituio, poderia usar biogs gerado por outras ETE.
Outra opo seria utilizar mais de uma arquitetura veicular. Pode-se ter o mximo
possvel de caminhes com qualquer uma das 6 primeiras estruturas da tabela 15 e, para
atender aos outros veculos, utilizar a estrutura MCI Diesel e compactador Plug-In
(energia eltrica do biogs), pois essa consome um valor consideravelmente menor de
biogs.

6.3 Poluio Sonora Causada por Caminho de Coleta com Compactador

O relaxamento e o descanso so bastante alterados quando as pessoas so

expostas a um ndice elevado de rudo. A Organizao Mundial de Sade (OMS)
recomenda que em reas residenciais o nvel de rudo no ultrapasse os 55 dB(A).

______________________________________________________________________
A escala decibel logartmica de intensidade sonora. O zero da escala corresponde
ao nvel sonoro mnimo que um ser humano capaz de ouvir (com a frequncia de 1000 Hz).
A 160 dB ocorre a perfurao instantnea da membrana do tmpano. [3]

88

De acordo com a OMS, um rudo de at 50 dB(A) pode perturbar, mas o

organismo se adapta facilmente a ele. A partir de 55 dB(A) pode haver a ocorrncia de
estresse leve, acompanhado de desconforto. 70 dB(A) tido como o nvel do desgaste
do organismo, aumentando os risco de doenas graves. J a 100 dB(A), pode haver
perda parcial da audio. Essas taxas de rudo, contudo, so referentes a um elevado
tempo de exposio, no ficando sujeita aos males a pessoa que for exposta
esporadicamente.
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) produziu a norma NBR10.151/2000, que analisa os nveis mximos de rudo considerados suportveis em reas
habitadas. Na tabela 16, esses limites so relacionados com o tipo de rea em que a
pessoa se encontra e com o horrio do dia.
Tabela 16 Nvel de critrio de avaliao NCA para ambientes externos , em
dB(A) [3]
Tipos de rea

Diurno

Noturno

reas de stios e fazendas

40

35

rea residencial urbana ou de hospitais e escolas

50

45

rea mista, predominantemente residencial

55

50

rea mista com vocao comercial

60

55

rea mista com vocao recreacional

65

55

rea mista com vocao industrial

70

60

Segundo QUADROS [3], a perda auditiva induzida por rudo uma doena
cumulativa e insidiosa, que evolui com o tempo de exposio, associada ao ambiente de
trabalho. Pode ser consequncia de nveis de rudo que excedam uma mdia de 90 dB;
oito horas por dia, sucessivamente, por vrios anos. Aps poucos anos de contato dirio
com o estmulo sonoro elevado, a perda auditiva inicia na frequncia de 4000 Hz e
atinge uma faixa de 3000 a 6000 Hz.
Os efeitos no auditivos do rudo, de acordo com SELIGMAN apud QUADROS
[3], referem-se s alteraes orgnicas, podendo ser neurolgicas, cardiovasculares,
bioqumicas, digestivas e comportamentais. O rudo considerado como fator causador
de inmeras dessas alteraes, especialmente nos casos de exposies ocupacionais,

89

alm de ser mencionado como relevante no surgimento de problemas de sade, tais

como hipertenso, taquicardia, psicoses, neuroses, gastrites, lceras e outros.
O nvel sonoro mximo devido presena do caminho com compactador que
chega edificao est situado na faixa de 77-79 dB(A) [3], causando certo incmodo
mas por um perodo curto de tempo.
A situao consideravelmente pior para os funcionrios da coleta. Eles so
expostos a 105-115 dB(A) durante a compactao. Dependendo do tempo de exposio
a essa taxa de rudo, os coletores esto passveis a sofrer vrios males, podendo chegar
perda parcial da audio, com o passar dos anos. [3]
Para

caminhes de coleta com compactador eltrico ou caminhes

completamente eltricos, no h informaes precisas de quantidade de rudo gerado,

mas, por vrias fontes [3,8,11,38], pode-se concluir que o rudo nesses veculos
consideravelmente menor do que o apresentado na arquitetura tradicional.

6.4 Efeitos ambientais da substituio do MCI Diesel

A utilizao de combustveis fsseis como o petrleo e o gs natural emite para a

atmosfera elevadas taxas de CO2 que estavam armazenadas na crosta terrestre. A
elevao da concentrao desse gs na atmosfera acentua o aquecimento global. [6]
A combusto do biogs tambm gera CO2, mas esse gs foi retido pela fotossntese
da planta que deu origem ao biogs. No caso da produo de biogs por biodigesto
anaerbica, como na ETE, a produo de biogs reduz a emisso de metano e N2O, o
que de grande relevncia, pois o potencial poluidor do metano 23 vezes maior que o
do CO2. [6]
Os veculos movidos energia eltrica no emitem gases. Sendo assim, as
composies veiculares que possuam parte da energia ou toda ela fornecida por baterias
apresentam emisses de gases poluentes consideravelmente menores, relacionadas
apenas com a gerao da energia eltrica. [9]

90

Captulo 7 - CONCLUSES
O MCI diesel a arquitetura veicular tradicionalmente usada em caminhes de
coleta. Conforme discutido neste trabalho, essa arquitetura apresenta alguns
inconvenientes: o rudo causado pelo compactador bastante elevado, prejudicando
especialmente os coletores de lixo, e a combusto do diesel, que gera emisses elevadas
de gases poluentes.
A substituio dessa estrutura por outra que atenuasse os problemas citados foi
simulada atravs da ferramenta PAMVEC. Para isso, a ferramenta foi complementada
de modo a permitir o estudo da gerao de biogs em ETE e atender s particularidades
de caminhes de coleta com compactador.
Para cada arquitetura veicular, foi calculado um custo adicional (em relao ao
MCI diesel) mximo no qual ainda seria mais atrativo substituir o MCI diesel por uma
nova estrutura. Por se tratar de tecnologias em desenvolvimento, calcular o custo de
certas arquiteturas seria invivel. Assim, foi obtido um valor de referncia para cada
uma delas.
Em relao produo de biogs, pode-se observar que uma ETE de grande porte
poderia fornecer em torno de 10% do biogs necessrio para alimentar toda a frota
caminhes de coleta com compactador do municpio do Rio de Janeiro.

Essa

percentagem se refere a arquiteturas que utilizam somente biogs, tanto no MCI quanto
para gerao de energia usada no motor eltrico. Com isso, a diminuio do rudo e a
reduo das emisses de gases poluentes so atendidas.
Visando atender a uma maior quantidade de caminhes, a estrutura MCI diesel e
compactador Plug-In (energia eltrica do biogs) foi simulada, j que seu consumo de
biogs consideravelmente menor. Apesar disso, ela no diminui tanto as emisses de
gases poluentes e no reduz tanto o rudo.
Assim, o uso combinado de diferentes arquiteturas veiculares pode aumentar o
nmero de caminhes atendidos e alcanar os objetivos ambientais. Usando estruturas
menos poluentes, como aquelas que utilizam energia eltrica, aliadas ao MCI diesel e
compactador Plug-In

(energia eltrica do biogs), pode-se atender a todos os

caminhes, alm de ter uma frota com veculos menos ruidosos e poluentes.
Para estudos futuros, seria importante fazer a anlise de gerao de biogs e
energia eltrica atravs de aterro sanitrio. Com isso, poderia ter uma rede de coleta de

91

lixo domstico que produziria boa parte da energia que seria utilizada por ela. Assim,
alm de diminuir a carga poluidora dos resduos, pode-se gerar energia para seu
funcionamento, reduzindo seus custos.
Outro item de grande relevncia para estudos posteriores a quantificao da
reduo de rudo. Um estudo atravs de ensaios e testes pode indicar a reduo de rudo
de forma precisa e mostrar os impactos positivos dessa reduo.

92

BIBLIOGRAFIA:
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<http://www.ablp.org.br/conteudo/artigos.php?pag=integra&cod=498> (acesso em
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<http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/recursosnaturais/ids/ids2010.pdf> (acesso
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<http://www.geesinknorba.com/> (acesso em 10/02/2013)

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conectveis rede eltrica no sistema energtico brasileiro. Tese de doutorado, UFRJ.
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[11] SMITH, C.B., 2012, Anlise de difuso de novas tecnologias automotivas em prol
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[25] RETSCREEN. RETScreen International Software e Dados. Government of Canada

- Natural Resources Canada. Disponvel em:
<http://www.retscreen.net/pt/version4.php>. (Acesso em 5/8/2012)

[26] CARVALHO DE CASTRO, C.F., 2008, Avaliao de Fatores Intervenientes nas

Emisses Veiculares em Corredores de nibus. Tese de Mestrado, USP. So Paulo, SP,
Brasil.

[27] USIMECA. Disponvel em:

http://www.usimeca.com.br/sub_produtos/pdfs/Delta.pdf (acesso em 01/12/2012)
[28] BARROS, R.T.V., 2005. Propostas de Gerenciamento de Resduos Slidos
Urbanos nas Cidades de Comercinho e Francisco Badar In: 8 Encontro de Extenso
UFMG. pp17889. Belo Horizonte, MG, Brasil

95

[29] BARTH, M ; YOUNGLOVE ,T ; SCORA, G. Development of a Heavy-Duty

Diesel Modal Emissions and Fuel Consumption Model. University of California,
Riverside, 2005.

[30] VALENTE, Victor. Comunicao Pessoal com Especialista em Engenharia

Sanitria.

[31] MACHADO, L.L.N. 2011. Aspectos Tericos na Gerao de Energia Eltrica a

partir do Lodo de Esgoto. Tese de Mestrado. Rio de Janeiro, RJ. UFRJ.

[32] COTAO DO DLAR. Disponvel em:

http://dolarhoje.com (acesso em 21/04/2013)
[33] ANP Agncia Nacional do Petrleo. Disponvel em:
http://www.anp.gov.br/preco/prc/Resumo_Quatro_Combustiveis.asp (acesso em
21/04/2013)

[34] LIGHT. Disponvel em:

http://www.light.com.br/web/institucional/atendimento/informacoes/tarifas/tetarifas.asp
(acesso em 21/04/2013)

[35]RECEITA FEDERAL. Disponvel em:

http://www.receita.fazenda.gov.br/pessoajuridica/dipj/2003/pergresp2003/pr460a473.ht
(acesso em 01/07/2013)

[36] BNDES. Disponvel em:

http://www.bndes.gov.br/SiteBNDES/bndes/bndes_pt/Institucional/Apoio_Financeiro/P
rodutos/FINEM/energias_alternativas.html (acesso em 01/07/2013)

[37] COMLURB. Disponvel em:

http://www.rio.rj.gov.br/web/comlurb (acesso em 01/07/2013)

[38] FLEIG, R. , 2004, Perda auditiva induzida por rudo em motoristas de caminho de
coleta de lixo urbano. Dissertao de Mestrado, UFSCar. Florianpolis, SC, Brasil.
96

Anexo I: Programao em VBA utilizada

Para o presente trabalho, foram utilizados alguns recursos de programao em
Microsoft Visual Basic, que o software de programao utilizado pelo Microsoft
Excel, onde foi idealizado o PAMVEC, com o objetivo de facilitar o acesso
informao do usurio.
Abaixo se encontra a estrutura em VBA feita para o presente trabalho:

a)

Para a inicializao do PAMVEC

Private Sub Workbook_Open()

Sheets("Entradas").Activate
With ActiveSheet.Ciclo
.AddItem "PF COLETA"
.AddItem "NYCC"
.AddItem "NYCCOMP"
.AddItem "WVUCITY"
.AddItem "UDDS"
.AddItem "NEDC"
.AddItem "US06"
.AddItem "MANHATTAN"
.AddItem "NYCTRUCK"
.AddItem "UDDSHDV"
.AddItem "PERSONALIZADO"
.Value = ""
End With
Sheets("MCI").Activate
With ActiveSheet.Combustivel
.AddItem "Biogs"
.AddItem "Diesel"
.AddItem "Gasolina"
.AddItem "GNV"
.AddItem "Etanol"
.AddItem "Gasolina 77%"
.AddItem "Outro"
.Value = ""
End With
Sheets("Hbrido Srie").Activate
97

With ActiveSheet.CombHS
.AddItem "Biogs"
.AddItem "Diesel"
.AddItem "Gasolina"
.AddItem "GNV"
.AddItem "Etanol"
.AddItem "Gasolina 77%"
.AddItem "Outro"
.Value = ""
End With
Sheets("Eltrico").Activate
With ActiveSheet.Bateria
.AddItem "VRLA"
.AddItem "Ion de Ltio"
.AddItem "NiMH"
.Value = ""
End With
Sheets("Incio").Activate
End Sub

b)

Para a planilha Entradas

Private Sub Worksheet_SelectionChange(ByVal Target As Range)

End Sub
Private Sub Ciclo_Change()
If Ciclo.Value = "PF COLETA" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("H20")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("H21")
Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("H22")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("H23")
ElseIf Ciclo.Value = "NYCC" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("C3")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("C4")
Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("C5")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("C6")
ElseIf Ciclo.Value = "NYCCOMP" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("D3")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("D4")
98

Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("D5")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("D6")
ElseIf Ciclo.Value = "WVUCITY" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("E3")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("E4")
Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("E5")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("E6")
ElseIf Ciclo.Value = "UDDS" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("I3")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("I4")
Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("I5")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("I6")
ElseIf Ciclo.Value = "NEDC" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("J3")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("J4")
Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("J5")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("J6")
ElseIf Ciclo.Value = "US06" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("H12")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("H13")
Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("H14")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("H15")
ElseIf Ciclo.Value = "MANHATTAN" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("C20")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("C21")
Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("C22")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("C23")
ElseIf Ciclo.Value = "NYCTRUCK" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("D20")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("D21")
Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("D22")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("D23")
ElseIf Ciclo.Value = "UDDSHDV" Then
Range("B18").Value = Sheets("Ciclos").Range("G20")
Range("B19").Value = Sheets("Ciclos").Range("G21")
Range("B20").Value = Sheets("Ciclos").Range("G22")
Range("B21").Value = Sheets("Ciclos").Range("G23")
99

ElseIf Ciclo.Value = "PERSONALIZADO" Then

Range("B18").Value = Range("B33")
Range("B19").Value = Range("B34")
Range("B20").Value = Range("B35")
Range("B21").Value = Range("B36")
End If
End Sub

c)

Para a planilha MCI e Hbrido Srie

Private Sub Combustivel_Change()

If Combustivel.Value = "Biogs" Then
Range("B9").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("J18")
Range("B10").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("L18")
Range("J26").Value = Sheets("Entradas").Range("J19")
Range("K26").Value = Sheets("Entradas").Range("K19")
ElseIf Combustivel.Value = "Diesel" Then
Range("B9").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("J6")
Range("B10").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("L6")
Range("J26").Value = Sheets("Entradas").Range("J17")
Range("K26").Value = Sheets("Entradas").Range("K14")
ElseIf Combustivel.Value = "Gasolina" Then
Range("B9").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("J4")
Range("B10").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("L4")
Range("J26").Value = Sheets("Entradas").Range("J14")
Range("K26").Value = Sheets("Entradas").Range("K14")
ElseIf Combustivel.Value = "GNV" Then
Range("B9").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("J9")
Range("B10").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("L9")
Range("J26").Value = Sheets("Entradas").Range("J18")
Range("K26").Value = Sheets("Entradas").Range("K19")
ElseIf Combustivel.Value = "Etanol" Then
Range("B9").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("J11")
Range("B10").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("L11")
Range("J26").Value = Sheets("Entradas").Range("J16")
Range("K26").Value = Sheets("Entradas").Range("K14")

100

ElseIf Combustivel.Value = "Gasolina 77%" Then

Range("B9").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("J5")
Range("B10").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("L5")
Range("J26").Value = Sheets("Entradas").Range("J15")
Range("K26").Value = Sheets("Entradas").Range("K14")
ElseIf Combustivel.Value = "Outro" Then
Range("B9").Value = Range("B30")
Range("B10").Value = Range("B31")
Range("J26").Value = Range("B32")
End If
End Sub

d)

Para a planilha Eltrico

Private Sub Bateria_Change()

If Bateria.Value = "VRLA" Then
Range("B7").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("B15")
Range("B8").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("C15")
Range("B9").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("E15")
Range("B10").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("D15")
Range("B11").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("G15")
ElseIf Bateria.Value = "Ion de Ltio" Then
Range("B7").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("B17")
Range("B8").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("C17")
Range("B9").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("E17")
Range("B10").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("D17")
Range("B11").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("G17")
ElseIf Bateria.Value = "NiMH" Then
Range("B7").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("B16")
Range("B8").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("C16")
Range("B9").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("E16")
Range("B10").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("D16")
Range("B11").Value = Sheets("Powertrain Components").Range("G16")

101