Contenido

Introduccin........................................................................................................1
5.
5.1

TRANSFORMACIONES LINEALES..................................................................2
Introduccin a las transformaciones lineales...................................................2
La transformacin cero.......................................................................................3
La transformacin identidad...............................................................................3

5.2

Ncleo e imagen de una transformacin lineal...............................................4

Teorema..............................................................................................................4
Ncleo e imagen de la transformacin cero.......................................................4
Ncleo e imagen de la transformacin identidad...............................................5

5.3

La matriz de una trasformacin lineal..............................................................5

Teorema..............................................................................................................6

5.4 Aplicaciones de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin,

contraccin y rotacin................................................................................................6
Dilatacin o escalamiento 2D.............................................................................6
Dilatacin o escalamiento 3D.............................................................................7
Transformacin de reflexin...............................................................................8
Transformacin de rotacin................................................................................9

Introduccin

Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector

para convertirlo en otro vector.
Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean
espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las
trasformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y en
otras ramas de las matemticas, tienen una gran variedad de aplicaciones
importantes.
Las transformaciones lineales tienen gran aplicacin en la fsica, la ingeniera y en
diversas ramas de la matemtica.
A continuacin se explican las propiedades de las transformaciones lineales, sus
diferentes tipos, su imagen y el ncleo, y su representacin matricial.

5. TRANSFORMACIONES LINEALES
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales
Definicin:
Sean y
espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal
una funcin que asigna a cada vector
un vector nico
satisface, para cada y en y cada escalar ,

de

en
es
y que

Notacin:
1. Se escribe
para indicar que toma el espacio vectorial real y lo lleva al
espacio vectorial real
; esto es, es una funcin con como su dominio y un
subconjunto de como su imagen.
2. Se escriben indistintamente

. Denotan lo mismo; los dos se leen

3. Las transformaciones lineales con frecuencia se denominan operadores lineales.

Ejemplo

Sea
Entonces
Pero

definida por

. Por ejemplo,

As,

De manera similar,

As,

es una transformacin lineal.

La transformacin cero
Sean
y
espacios vectoriales y defina
en . Entonces
este caso, se denomina la transformacin cero.

por
y

para todo
. En

La transformacin identidad
Sea un espacio vectorial y defina
por
para todo en . Aqu es
obvio que es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin
identidad.

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Definicin:
Sean y dos espacios vectoriales y sea
una transformacin lineal.
Entonces
I) El ncleo o kernel de , denotado por
, est dado por

II) La imagen o recorrido de , denotado por

, est dado por

Teorema
Si

es una transformacin lineal, entonces

I)

es una subespacio de .

II)

es un subespacio de .

Demostracin
I)

Sean u

y v en
; entonces
de forma que
y
estn en

II)
Sean w y x en
. Entonces
. Esto significa que
tanto,
y
estn en
.

y
y

y
.

para dos vectores u y v en

. Por lo

Ncleo e imagen de la transformacin cero

Sea

para todo

( es la transformacin lineal). Entonces

Ncleo e imagen de la transformacin identidad

Sea
e

para todo
.

( es la transformacin identidad). Entonces

Las trasformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera

todo se encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se encuentra en
el ncleo.

5.3 La matriz de una trasformacin lineal

Si es una matriz de
una transformacin lineal.

est definida por

Entonces, una transformacin lineal

ecuaciones de la forma:

.
.
.

.
.
.

, entonces,

es

puede estar definida por

.
.

.
.
.

En notacin matricial:

En notacin ms compacta:

Teorema
Sea

una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de

,

tal que
para toda

Ejemplo:

Resultado:

5.4

Aplicaciones de las transformaciones lineales: reflexin,

dilatacin, contraccin y rotacin.

Dilatacin o escalamiento 2D
El escalamiento 2D implica el cambio de tamao de un polgono, donde cada
punto
es transformado por la multiplicacin de dos factores de
escalamiento: y a lo largo de los ejes
y
respectivamente, de esta forma,
las coordenadas del nuevo punto
se obtienen como:

Sea
el vector de factores de escalamiento, y
la matriz de
escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en 2D
se puede expresar como el producto matricial
, es decir:

,
La figura muestra el efecto escalamiento de una figura con

Dilatacin o escalamiento 3D
Extendiendo la idea anterior a 3D, el escalamiento implica el cambio de tamao de
un poliedro, donde cada punto
es transformado por la multiplicacin
de tres factores de escalamiento: ,
y
a lo largo de los ejes
,
y
respectivamente, de esta forma, las coordenadas del nuevo punto
se obtienen como:

Sea
el vector de factores de escalamiento, y
la matriz de
escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en 3D
se puede expresar como el producto matricial
, es decir:

,
7

La figura muestra el efecto de escalamiento de una figura con

.

Transformacin de reflexin
Sea
definida por
. Es fcil verificar que
es lineal. En
trminos geomtricos, toma un vector en
y lo refleja respecto al eje .

Transformacin de rotacin
Suponga que el vector
en el plano
se rota un angulo (medida en
grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a este
vector rotado
. Entonces, como se ve en la figura 7.3, si
longitud de (que no cambia por la rotacin).

Pero

denota la

, de manera que

Bibliografa
Grossman, Stanley I., Flores Jos, lgebra lineal, Sptima edicin, Mc Graw Hill
Santiago Hernndez, Clemente, lgebra Lineal

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