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Hidro-Pneumticos
Atuadores Pneumticos
Definio: dispositivos que convertem em
trabalho a energia contida no AC.
Tipos:
- Lineares convertem a EAC em
movimento retilneo;
- Rotativos convertem a EAC em EMEC,
atravs do momento torsor contnuo;
- Oscilantes convertem a EAC em EMEC
atravs de um momento torsor limitado
por um determinado nmero de graus.
Atuadores Lineares
a)
Cilindro de simples ao
- acionados por AC de um s lado (realizam W em um
s sentido);
- retorno por mola ou atravs de Fext;
- s um orifcio entrada e sada do AC;
- curso do mbolo (at 100mm) limitado pelo
comprimento da mola;
- os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito
utilizados em operaes de fixao, marcao,
rotulao, expulso de peas e alimentao de
dispositivos;
- os cilindros de S.A. com avano por mola e retorno
por ar comprimido so empregados em alguns
sistemas de freio, segurana, posies de travamento
e trabalhos leves em geral.
Cilindro de Simples Ao
Retorno por Fora Externa
b) Cilindro de dupla ao
- acionados por AC dos 2 lados (realiza W no avano e
no retorno);
- Favano > Fretorno porque Aavano > Aretorno devido haste;
- AC admitido e liberado por 2 orifcios;
- Qdo uma cmara est admitindo ar, a outra est
liberando ar para atmosfera.
Atuadores
c) Cilindro com amortecimento
- p/ controlar movimentos de grandes
massas e desacelerar o pisto nos fins de
curso;
- evita impactos e cargas de choque;
- p/ cilindros c/ > 30mm e curso > 50mm
- amortecimento s funciona no fim curso;
- tempo de ciclo ;
- h perdas em cada desacelerao do
pisto.
Atuadores
O amortecimento criado pelo
aprisionamento de certa
quantidade de ar no final do curso.
Isso feito quando um colar que
envolve a haste comea a ser
encaixado numa guarnio,
vedando a sada principal do ar e
forando-o por uma restrio fixa
ou regulvel, atravs da qual
escoar com vazo menor. Isso
causa uma desacelerao
gradativa na velocidade do pisto e
absorve o choque.
Atuadores
d) Cilindro com haste dupla (haste passante)
- c/ 2 hastes unidas ao mesmo mbolo;
- enquanto uma haste realiza W, a outra pode
comandar fins de curso ou outros dispositivos;
- possibilidade de curso avano bastante
favorvel, principalmente em usinagem;
- as 2 faces do mbolo tm rea igual F
iguais em ambos sentidos de movimentao;
- c/ 2 mancais de guia so +resistentes cargas
laterais e do melhor alinhamento;
- uso em automao de mesas de mquinas
operatrizes e mquinas de injeo.
Atuadores
Atuadores
Cilindro Tandem
g) Cilindro de Impacto
- dispe de uma pr-cmara;
- prolongamento na parte traseira mbolo;
- na parede divisria da pr-cmara, existem
duas vlvulas de reteno. Estas modificaes
permitem que o cilindro desenvolva impacto,
devido alta energia cintica obtida pela
utilizao da presso imposta ao ar.
- apresenta um pequeno curso;
- aplicado em prensas pneumticas p/
forjamento, britadeiras, rebitadeiras, gravaes,
cortes necessidade de F em t
O AC acumulado na pr-cmara
atuando na pequena rea seo
prolongamento mbolo. Quando a
presso do pisto atinge um valor
suficiente, inicia-se o
deslocamento do pisto. Este
avana lentamente at que, em
determinado instante, o
prolongamento do mbolo se
desaloja da parede divisria e
permite que todo o ar
armazenado escoe rapidamente,
atuando sobre a rea do mbolo.
No instante em que ocorre a
expanso brusca do ar, o pisto
adquire velocidade crescente at
atingir a faixa onde dever ser
melhor empregado. O impacto
produzido atravs da
transformao da energia cintica
fornecida ao pisto, acrescida da
ao do AC sobre o mbolo.
A presso na pr-cmara atinge
rapidamente o mximo, mas o
cilindro s dispara quando a
presso na outra cmara cair
para cerca de 1/9 da Ppr-cm
(relao entre reas mais
comum).
Cilindro de Impacto
Atuadores Rotativos
Caractersticas
- Dimenses < motor eltrico de mesma capacidade;
- Peso bem inferior a motor eltrico de mesmo porte;
- pode ser colocado em carga at parar sem se danificar
(construo suporta as +altas Texternas, vibraes,
golpes);
- nas verses standard, todos so reversveis;
- pode partir e parar continuamente sem que se
danifique;
- pode ser utilizado nas condies +exigentes;
- de construo simples, permite fcil manuteno;
- funcionamento seguro graas s poucas partes
mveis.
Simbologia
Tipos
Motor bsico
Motor
Pneumtico
de Palhetas
Radial
Axial
Atuadores Oscilantes
Transformam o movimento linear do cilindro
num movimento rotativo com ngulo limitado de
rotao;
Excelente escolha p/ trabalho c/ eletrnicos,
alimentos, embalagens e salas limpas
mancais termoplsticos autolubrificantes e
compostos especiais de vedao operam
mesmo sem lubrificao (ar seco);
Bom p/ manuseio de materiais e robtica
devido revestimento de Teflon q atritos de
vedao e proporciona P de partida.
Simbologia
Cilindro de aleta
giratria
Atuadores oscilantes de
cremalheira e pinho
com duplo torque
Atuadores oscilantes de
cremalheira e pinho
Mancal