UNIVERSIDAD POLITCNICA DE

VICTORIA

MAESTRA EN INGENIERA
ESPECIALIDAD: MECATRNICA

Materia: Electrnica.

Catedrtico: Dr. Rodolfo Echavarra Sols.

Reporte de proyecto final: Selector de fases.

Integrantes del equipo:

Francisco David Bazaldua Casas

Matricula: 1129002

Gamaliel Contreras Castro

Matricula: 1129004

Cd. Victoria, Tamaulipas, 14 de Diciembre de 2011

Selector de Fases
Electrnica

INDICE
Introduccin................................................................................................................... 3
Qu es un selector de fases?.............................................................................................. 3
El OpAmp como comparador.............................................................................................. 4
Transformador................................................................................................................ 6
Funcionamiento............................................................................................................ 6
Relevadores.................................................................................................................... 7
Tipos de rels.............................................................................................................. 7
Ventajas del uso de rels................................................................................................. 8
Transistores.................................................................................................................... 9
Material y equipo........................................................................................................... 10
Desarrollo.................................................................................................................... 11
Resultados experimentales............................................................................................... 13
Conclusiones................................................................................................................ 14
Bibliografa.................................................................................................................. 15

Selector de Fases
Electrnica

Introduccin
En la siguiente prctica se construir un selector de fases, el cual ser presentado como proyecto
de fin de cursos.
Empezaremos por describir que es un selector de fases, como est construido, y describiendo los
principales componentes que lo conforman, para ayudarnos a entender mejor su funcionamiento.
Posteriormente se describir el proceso de armado del dispositivo y los principales problemas
surgidos en su construccin.

Qu es un selector de fases?
Es un dispositivo que permite alimentar una carga monofsica a travs de una lnea trifsica. La
carga recibe alimentacin de una de las fases y cuando se produce un corte en sta fase, conmuta
automticamente a alguna de las dos restantes que tenga tensin. Totalmente automtico, las
conmutaciones se efectan mediante rels y las mismas estn adecuadas para evitar la generacin
de transitorios en cargas fuertemente reactivas.
Funcionamiento
El selector de fase se conecta a un sistema trifsico con neutro, obtenindose una salida entre
fase y neutro. Si hay tensin en la fase 1 y es mayor de 120 Vca, la salida del equipo permanece
conectada a esta fase. Cuando no se cumple la condicin indicada para la fase 1 el equipo
conecta la salida a la fase 2, en donde permanece si la tensin es superior a 120 Vca y hasta que
se restablezca la tensin en la fase 1.
Cuando tampoco se cumple la condicin indicada para la fase 2 el equipo conecta la salida a la
fase 3, en donde permanece mientras el valor de la tensin sea suficiente para alimentar el
circuito de control (aprox. 120 Vca) y hasta que se restablezca la tensin en las fases 1 2.
Si el valor de la tensin en la fase 3 no alcanza para alimentar el circuito de control, el equipo
desconecta la salida.

Selector de Fases
Electrnica

El OpAmp como comparador

Los comparadores son circuitos no lineales que, como su nombre indica, sirven para comparar
dos seales (una de las cuales generalmente es una tensin de referencia) y determinar cul de
ellas es mayor o menor. La tensin de salida tiene dos estados (binaria) y se comporta como un
convertidor analgico-digital de 1 bit. Su utilizacin en las aplicaciones de generacin de seal,
deteccin, modulacin de seal, etc., es muy importante y constituye un bloque analgico bsico
en muchos circuitos. La funcin del comparador es comparar dos tensiones obtenindose como
resultado una tensin alta (VOH) o baja (VOL).En la figura 1.a se presenta el smbolo para
representar comparadores que es el mismo que el utilizado para amplificadores operacionales. La
operacin de un comparador, representado en la VTC de la figura 1.b, se puede expresar como:

En el caso de que la tensin Vn est fijada a 0, entonces la tensin de salida V0 = VOL o V0 = VOH
en funcin de si Vp < 0 o Vp >0, respectivamente. El comparador acepta seales analgicas a la
entrada y proporciona seales binarias a la salida. Este elemento constituye un nexo de unin
entre el mundo analgico y digital.

Figura 3: Comparador de tensin: a) Smbolo, b) VTC.

Los OAs pueden actuar como comparadores cuando la ganancia diferencial en lazo abierto sea
alta (>10.000) y la velocidad no sea un factor crtico. Como ejemplo, el OA 741 se comporta
como un elemento de entrada lineal si la tensin de entrada en modo diferencia est comprendida
entre los valores 65V < Vd < +65V.Fuera de ese rango la etapa de salida del amplificador
entra en saturacin y puede comportarse como comparador.

Selector de Fases
Electrnica

Figura 2. a) OA741 como comparador; b) VTC; c) Ejemplo de formas de onda entrada- salida.

En la figura 2.a se muestra una aplicacin sencilla del OA 741 como comparador. El
amplificador carece de realimentacin y la VTC de la figura 2.b indica que siempre que V i > VT,
entonces la salida es baja, y viceversa, si Vi < VT la salida es alta. Los lmites alto y bajo de Vo
son establecidos por las tensiones de alimentacin; en este caso 15V. La figura 2.c muestra un
ejemplo del comportamiento de este circuito a una entrada Vi analgica. Aunque los OAs
funcionalmente pueden actuar como comparadores, sus limitaciones hacen que sean inservibles
para muchas aplicaciones.
Tienen una limitacin en frecuencia importante, un slew-rate bajo y unos retrasos tan elevados
que nicamente son vlidos a frecuencias bajas. Adems, los OAs estn pensados para actuar
como amplificadores e incluyen tcnicas de compensacin en frecuencia no necesarias cuando
operan como comparadores. A veces es necesario aadir una circuitera adicional cuando los
niveles de tensin tienen que ser compatibles con TTL, ECL o CMOS. Por estas limitaciones, se
han desarrollado comparadores monolticos especialmente concebidos para aplicaciones de
comparacin.

Selector de Fases
Electrnica

Transformador
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite aumentar o disminuir la
tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la frecuencia. La potencia que
ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin prdidas), es igual a la que se
obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un pequeo porcentaje de prdidas,
dependiendo de su diseo, tamao, etc.
El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de
tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, por medio de interaccin electromagntica.
Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente y
por lo general enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. La nica
conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se establece en el ncleo.
Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y
estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado,
fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada
para optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados se denominan primario y secundario
segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente. Tambin
existen transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un devanado "terciario",
de menor tensin que el secundario.

Figura 3: Representacin esquemtica del Transformador

Funcionamiento
Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, circular por ste una
corriente alterna que crear a su vez un campo magntico variable. Este campo magntico
variable originar, por induccin electromagntica, la aparicin de una fuerza electromotriz en
los extremos del devanado secundario.

Selector de Fases
Electrnica

Relevadores
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado
por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se
emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con
corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba
"relevadores". De ah "rel".

Descripcin:

En la Figura 4 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los distintos elementos que

forman un rel de un nico contacto de trabajo o circuito. En la Figura 4 se puede ver su
funcionamiento y cmo conmuta al activarse y desactivarse su bobina.

Figura 4 : Representacin de un rel.

Tipos de rels

Selector de Fases
Electrnica

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la

intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y
desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels.

Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura
Rels de ncleo mvil
Rel tipo reed o de lengeta
Rels polarizados o biestables
Rel de estado slido
Rel de corriente alterna
Rel de lminas

Selector de Fases
Electrnica

Ventajas del uso de rels

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la
corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas
potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un
dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control.
En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interface que son controlado por
mdulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como
si de un miniPLC se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma
programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso
en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLC's u otros medios para comandarlos.
Se puede encender una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.

Selector de Fases
Electrnica

Transistores
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la contraccin en ingls de
transfer resistor ("resistencia de transferencia"). Actualmente se encuentran prcticamente en
todos los aparatos domsticos de uso diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de
audio y video, hornos de microondas, lavadoras, automviles, equipos de refrigeracin, alarmas,
relojes de cuarzo, ordenadores, calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes, equipos de
rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, telfonos celulares, etc.
Tipos de transistores

Transistor de contacto puntual

Transistor de unin bipolar

Transistor de unin unipolar o de efecto de campo

Fototransistor

Con el desarrollo tecnolgico y evolucin de la electrnica, la capacidad de los dispositivos

semiconductores para soportar cada vez mayores niveles de tensin y corriente ha permitido su
uso en aplicaciones de potencia. Es as como actualmente los transistores son empleados en
conversores estticos de potencia, controles para motores y llaves de alta potencia
(principalmente inversores), aunque su principal uso est basado en la amplificacin de corriente
dentro de un circuito cerrado.
El comportamiento del transistor se puede ver como dos diodos (Modelo de Ebers-Moll), uno
entre base y emisor, polarizado en directo y otro diodo entre base y colector, polarizado en
inverso. Esto quiere decir que entre base y emisor tendremos una tensin igual a la tensin
directa de un diodo, es decir 0,6 a 0,8 V para un transistor de silicio y unos 0,4 para el germanio.
Lo interesante del dispositivo es que en el colector tendremos una corriente proporcional a la
corriente de base: IC = IB, es decir, ganancia de corriente cuando >1. Para transistores
normales de seal, vara entre 100 y 300.

10

Selector de Fases
Electrnica

11

Selector de Fases
Electrnica

Material y equipo
Para la realizacin de este proyecto se utilizaron los siguientes componentes electrnicos, equipo
y herramientas.
Componentes electrnicos

1 placa de pruebas (Protoboard)

Diodos rectificadores
Resistencias Varias
Diodos Zener
Potencimetros
Capacitores Varios
Transistores de pequea seal
Transformadores de 120V a 24 volts
Relevadores compactos
CI 741-Opamp
Terminales elctricas
Puentes de cable
Caimanes elctricos
1 placa fenolgica perforada
Bornes
Soldadura elctrica
Gabinete de plstico con tapa

Equipo

Multmetro digital
Fuente de voltaje

Herramientas

Pinzas de corte chicas

Pinzas de punta chicas.
Desarmadores
Cautin elctrico

12

Selector de Fases
Electrnica

Desarrollo
El circuito del selector de fases esta compuesto por alrededor de un transformador de 120V a
24V, un comparador hecho a base de Opamps en especifico el CI741, Un transistor de pequea
seal el BC557, y un relevador de 12V-7A. 3 circuitos idnticos componen en si el sistema
completo. Su funcionamiento se basa en que tenemos una fase alimentando el transformador para
que entregue 12V a 500mA, el cual es rectificado por los diodos 1n4007 y filtrados por un
capacitor de 1000F a 65V Para producir el voltaje necesario para que opere el amplificador
operacional. Una vez teniendo esto se tienen en la entrada inversora del amplificador un voltaje
de un divisor de voltaje que proviene de una resistencia de 3.3K y un potencimetro de 10K
el cual es usado para poner un voltaje de referencia en la entrada inversora del opamp. En la
entrada no inversora se tiene conectado un Diodo Zener de 5.1V fijos.
Mientras el voltaje en la fase 1 se mantenga arriba de los 120Vca el voltaje en la entrada
inversora del Opamp se mantiene activa, o sea mayor a la del voltaje de referencia de 5.1V del
Diodo Zener y la salida del comparador tambin se mantiene activa. Como resultado el transistor
BC557 no conduce, el relevador se mantiene desenergizado y la fase 1 alimenta energa a la
carga monofsica a travs del terminar normalmente cerrada del relevador. Tan pronto el voltaje
de la fase 1 baja de los 120Vca el voltaje en la entrada inversora del comparador baja por debajo
del voltaje de referencia de 5.1V que el diodo zener esta entregando. As la salida del
comparador es baja y el transistor conduce y el relevador se energiza y la carga monofsica es
desconectada de la fase 1 y se conecta a la fase 2 a travs del segundo relevador. Lo mismo pasa
cuando la fase 2 baja su voltaje a menos de 120Vca, la carga se cambia a la fase 3 de la misma
manera.

Figura 5.-Circuito comparador y conmutador para una fase.

13

Selector de Fases
Electrnica

Diagrama para la simulacin del selector de fases

La simulacin del selector de fase se realiz con el paquete Multisim 11. En el cual se realizaron
varias pruebas para el observar el funcionamiento correcto del circuito y analizar varios aspectos
y variables que podran afectar al circuito ya armado.
En la simulacin se pudo observar el desfasamiento que conlleva usar una alimentacin trifsica
y como al hacer el cambio de la carga de una fase a otra las fases no llevan el mismo ngulo y
como puede afectar esto a la carga si es muy sensible.

Figura 6.- Circuito completo del Selector de Fases

14

Selector de Fases
Electrnica

Resultados experimentales
Una vez teniendo el material adecuado y habiendo realizado la simulacin del circuito con xito
se procedi al ensamble del circuito y su instalacin en un gabinete de plstico para su
presentacin.

Figura 7: Circuito armado en la placa fenolitica

El circuito ya ensamblado en el gabinete se puede Figura 8: Gabinete plstico del circuito.

observar en la siguiente figura. Se pueden observar los tres transformadores para cada una de las
3 fases as como tambin los 3 circuitos que nos compararan el voltaje y los relevadores que
harn el cambio entre las fases. Se tiene que tener en consideracin que se debe de usar Fusibles
de amperaje adecuado a la carga que se le quiera conectar as como tambin el calibre del cable
entre las conexiones debe ser el adecuado para que no exista algn malfuncionamiento una ves
este sea conectado. De igual manera se recomienda tener un switch de encendido que se puede
poner en la fase 1 para tener un mejor control del circuito. Los potencimetros o perrillas que se
encuentran a un costado del gabinete estn conectados a cada uno de los comparadores para
poder ajustar el voltaje de referencia encaso de que se requiera que la carga aun pueda trabajar
con un voltaje menor y queramos que no se realice el cambio cuando baje de 120Vca si no de
una cantidad menor a los 120Vca.

Figura 9: Circuito colocado dentro del gabinete.

Figura 10: Potencimetros para ajuste de referencias.

En las pruebas realizadas en el laboratorio se pudo comprobar el cambio que se hace en los
relevadores al variar el voltaje de las fases. Se puede ver como las entradas de los comparadores
cambian y se activa o desactiva el relevador a travs del transistor entrando en conduccin o no.
Se debe tener cuidado al conectar de manera correcta las fases y el neutro para que no ocurra un
corto y por eso de igual forma se recomienda el uso de fusibles de amperaje adecuado.

15

Selector de Fases
Electrnica

Conclusiones
En la construccin y diseo de este proyecto surgieron varios problemas, los cuales se fueron
resolviendo a medida que se avanzaba en su construccin, los principales problemas surgidos
fueron:

Conseguir los componentes electrnicos necesarios para su construccin, ya que no se

cuenta con suficientes proveedores de componentes electrnicos en la localidad.

Realizar la simulacin del circuito, ya que fue necesaria para detectar los problemas que
podran surgir cuando se realizara fsicamente.

Realizar las pruebas al circuito fsico debido a la falta de equipo especializado para
pruebas.

Uso debido de Fusibles con el amperaje correspondiente as como el uso de relevadores

que satisfagan el requerimiento de amperaje de la carga.

La construccin y diseo de este proyecto, fue de gran importancia para mejorar la comprensin
de los conceptos aprendidos en el curso.

16

Selector de Fases
Electrnica

Bibliografa
1.- http://www.ingeo-electronica.com.ar/selectores-de-fase.htm
2.- www.lompower.com.ar/.../9.3.-%20ACCESORIO
3.- Anlisis de circuitos en ingeniera, 7ma ed.Willian H. Hayt, Jr Jack E. Kemmerly Steven
M. Durbin, Captulo 6: El amplificador operacional.
4.- Electrnica: Teora de circuitos y dispositivos electrnicos, octava edicin, Boylestad
Nashelsky Capitulo 13: Amplificadores Operacionales.

17