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UNIDAD I
CLASIFICACIN
DE MECANISMOS
Introduccin
Un mecanismo es un dispositivo mecnico que tiene el propsito de transferir el movimiento y/o fuerza de una
fuente (entrada) a una salida. Los mecanismos son casi siempre impulsados por un solo actuador para producir
una amplia variedad de movimientos que van del muy simple respecto a un eje fijo, como el movimiento
reciprocarte u oscilatorio, hasta los movimientos tridimensionales sumamente complejos.
Entender cmo funciona un mecanismo en particular es bastante fcil, pero comprender cmo se origin y por
qu se dise en esa forma especfica, es ms difcil. La tarea fundamental de conceptuar los mecanismos sigue
siendo una combinacin de arte y ciencia.
2.1 Mecanismo de cuatro eslabones.
Los mecanismos se usan en una gran variedad de mquinas y dispositivos. El eslabonamiento de cadena cerrada
ms simple es el de cuatro barras, que tiene tres eslabones mviles (ms un eslabn fijo) y cuatro juntas
"revolutas", "de pivote" o "de pasador" (figura 2.1). El eslabn conectado a la fuente de potencia se llama
eslabn de entrada (AAO ). El eslabn seguidor conecta el pivote mvil B al pivote BO de tierra. El eslabn
acoplador o flotante conecta los dos pivotes mviles, A y B, "acoplando" el eslabn de entrada con el eslabn de
salida. Puntos sobre el eslabn acoplador (llamados puntos trazadores de trayectorias) trazan en general curvas
acopladoras algebraicas de sexto orden [1].
El eslabonamiento de cuatro barras es la cadena ms bsica de eslabones conectados por pasadores que permite
movimiento relativo entre los eslabones (tres eslabones articulados entre s constituyen una estructura). No
obstante que se trata de un mecanismo simple, las cuatro barras forman un mecanismo muy verstil usado en
miles de aplicaciones.
completamente como se aprecia en las figuras 2.2b y 2.2c. El termino doble balancn indica que tanto el eslabn
2 com el 4 oscilan como se aprecia en la figura 2.3 [2].
Una manera de determinar si un mecanismo de cuatro barras va a funcionar como manivela-balancn o doble
balancn consiste en emplear la ley de Grashoff.
B
B
2
2
A
1
4
D
3
4
C
(a)
(b)
4
4
2
A
2
D
1
C
(c)
(d)
LAB = LAD
LBC = LCD
3
B
4
C
A
1
C
1
(a)
Rsen
R
L
A
(b)
x
A
Una variante de un mecanismo biela-manivela-corredera se puede obtener aumentando el tamao del perno de la
manivela hasta que sea mayor que la flecha a la que est unidad y, a la vez, desplazando el centro del perno de la
manivela del de la flecha. Este perno agrandado de la manivela se denomina excntrico y se pude utilizar para
sustituir la manivela en el mecanismo original. La figura 2.7 muestra en el que punto B es centro del excntrico y
el punto A el centro de la flecha. El movimiento de este mecanismo con longitud equivalente AB de la manivela
es idntico al de la biela-manivela-corredera axial. [2]
Excntrico
2
B
A
E
1
Rodillo
3
D
4
4
2
2
A
B
D
3
2
C
B
A
2
A
C
1
E
C
D
F
Mecanismo de Whitworth.
ste es una variante de la primera inversin de la biela-manivela en que se mantiene fija la manivela. La figura
2.14 muestra el mecanismo en donde tanto el eslabn 2 como el 4 giran revoluciones completas [1].
D
5
C
4
1
A
2
A
3
Figura 2.14 Mecanismo de Whitworth
Mecanismo de biela-manivela-corredera descentrada: Como se muestra en al figura 2.15, el mecanismo bielamanivela-corredera puede estar descentrada, lo que produce un movimiento rpido de retorno. Sin embargo, la
cantidad de retorno rpido es muy pequea, por lo que el mecanismo solamente se debe usar en los casos en el
que el espacio est limitado y el mecanismo deba ser sencillo [2].
Si la recta x-x a lo largo de la cual se mueve el punto C de la articulacin, pasa por el punto A, el mecanismo se
llama biela-manivela-corredera axial o mecanismo de biela-manivla-corredera central; en caso de que la recta xx no pase por estos puntos, el mecanismo se llama biela-manivela no axial o
biela-manivela-corredera
descentrada.
B
2
3
A
1
x
4
C
e
x x
1
Figura 2.15 Mecanismo de biela-manivela-corredera descentrada.
Una aplicacin muy comn de las curvas de acoplador es en la generacin de lneas aproximadamente rectas La
primera aplicacin de que se tiene noticia de una curva de acoplador en un eslabonamiento de lnea recta de Watt
figura 2.18a. Esta cadena de doble balancn se usa, todava con frecuencia, en los sistemas de suspensin de los
automviles, para guiar el eje trasero hacia arriba y hacia abajo en lnea recta. El eslabonamiento de lnea recta
de Chebyschev, un doble balancn de Grashof que aparece en la figura 2.18b. Richard Roberts, descubri el
eslabonamiento de lnea recta de Roberts , que se presenta en la figura 2.18c. Es tambin un doble balancn. El
eslabonamiento de Hoekens de la figura 2.18d es una manivela- balancn de Grashof, que tiene ciertas ventajas
en algunos casos. Adems esa cadena de Hoekens tiene la caracterstica de velocidad muy aproximadamente
constante a lo largo de la porcin central se su movimiento de lnea recta.
Peaucellier (1894) descubri un mecanismo con movimiento de lnea recta exacto, de ocho barras en cual se
ilustra en la figura 2.18e. Los eslabones 5, 6, 7 y 8 forman un rombo. El eslabn 3 es igual al 4 y cuando O2 O4
es idntico a O2 A, el punto P genera un arco de radio infinito, es decir, una lnea recta. Al mover el pivote O 2 a
la izquierda o la derecha de la posicin indicada, y al cambiar solo la longitud del eslabn 1, este mecanismo
genera verdaderos arcos circulares con radios mucho mayores que las longitudes del eslabn [3].
L1 = 4
L2 = 2
L3 = 1
L4 = 2
AP = 0.5
L1 = 2
L2 = 2.5
L3 = 1
L4 = 2.5
AP = 0.5
a) Eslabonamiento de lnea
recta de Watt
L1 = 2
L2 = 1
L3 = 1
L4 = 1
AP = BP = 1
b) Eslabonamiento de lnea
recta de Chebyshev
P
c) Eslabonamiento de lnea
recta de Robert
P
L1 = 2
L2 = 1
L3 = 2.5
L4 = 2.5
AP = 5
L1 = L2
L3 = L4
L5 = L6 = L7 = L8
d) Eslabonamiento de lnea
recta de Hoekens
10
En la figura 2.18-A se muestran las tres configuraciones del mecanismo de line recta de aproximada de Evans y
en la figura 2.18-B se muestra la configuracin del mecanismo de lnea recta exacta de Hart.
11
La otra clase de ruedas de cmara tiene solamente un rotor colocado excntricamente dentro de la caja y por lo
general es una variante del mecanismo biela-manivela-corredera. La figura 2.20 muestra una ilustracin de este
tipo.
El mecanismo mostrado en la figura 2.20, se diseo originalmente para las maquinas de vapor, aunque en su
aplicacin moderna se emplea bajo la forma de bomba. Otro ejemplo del segundo tipo de ruedas de cmara es el
que se muestra en la figura 2.21, correspondiente a un motor rotativo o motor Wankel, es un motor de
combustin interna que funciona de una manera completamente diferente de los motores convencionales [2].
En un motor alternativo; en el mismo volumen (cilindro) se efectan sucesivamente 4 diferentes trabajos admisin, compresin, combustin y escape. En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en
lugares distintos de la carcasa o bloque; 1, es decir, viene a ser como tener un cilindro dedicado a cada uno de los
tiempos, con el pistn movindose continuamente de uno a otro. Ms concretamente, el cilindro es una cavidad
con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un pistn triangular, 2, que realiza un giro de centro variable. Este
pistn comunica su movimiento rotatorio a un cigeal, 3, que se encuentra en su interior, y que gira ya con un
centro nico [30].
En la figura 2.22 se muestra otro mecanismo de cmara, correspondiente a una bomba hidrulica de engranes
entrada
3 4
salida
2
entrada
3
Figura 2.19 Soplador de Roots.
salid
a
Figura 2.20 Bomba de paletas
Compresin
Admisin
Salida
Entrada
Escape
Combustin
12
13
La figura 2.26 muestra una junta Rzeppa (se pronuncia "shepa") de tipo de campana. La junta est formada por
un alojamiento esfrico y una pista interna con ranuras correspondientes en cada parte. Seis bolas de acero
insertadas en estas ranuras transmiten la torsin de la flecha motriz a la flecha movida. Las bolas se encuentran
en ranuras curvas en las pistas y quedan en posicin mediante una jaula que est entre las pistas. Los centros de
curvatura para las pistas ranuradas estn desplazados en direcciones opuestas respecto al centro de la junta o
articulacin a lo largo de los ejes de las flechas. Los desplazamientos controlan las posiciones de las bolas de
manera que sus centros siempre se encuentran en un plano que biseca los ngulos entre las flechas. Con los centros de las flechas en este plano, la junta o articulacin transmitir una relacin constante de velocidades
angulares.
La figura 2.27 muestra una junta Tracta que est formada por cuatro partes: dos flechas con extremos bifurcados
y dos piezas semiesfricas, una con una lengeta y la otra con una ranura para recibir la lengeta.
Adicionalmente, cada uno de los cuerpos semiesfricos tiene una ranura que permite la conexin de la horquilla.
Las horquillas subtienden un ngulo mayor de 180 de manera que se autofijan cuando se ensamblan. La
lengeta y su ranura estn perpendiculares a las ranuras que reciben a las horquillas. Cuando la junta se
ensambla los ejes de las piezas semiesfricas siempre deben permanecer en el mismo plano gracias a la unin de
la lengeta y la ranura. Tambin, al
ensamblar la junta, las horquillas quedan en
libertad de girar alrededor de los ejes de los
cuerpos semiesfricos que estn en el plano
de la lengeta y la ranura.
En las aplicaciones industriales la junta se
mantiene debidamente alineada mediante
dos alojamientos esfricos que no se
muestran.
Cuando
se
arman, los
alojamientos proporcionan una cubierta del
tipo de rtula que soporta las flechas de
manera que sus ejes se intersectan en todo
momento en un punto equidistante de los
centros de los miembros semiesfricos. Con
esta alineacin, la junta Tracta transmite el
movimiento con una relacin constante de
velocidades [2].
14
Adems de las juntas de velocidad constante mencionadas anteriormente, se ha desarrollado otro tipo de junta
conocida como junta tri-pot. La junta tri-pot tiene un alojamiento cilndrico con tres barrenos axiales,
equidistantes y parcialmente cilndricos. Los barrenos axiales alojan a una cruceta que tiene tre s muones con
una bola montada en cada uno de stos. Los puntos de contacto entre las bolas y los barrenos de alojamiento
siempre se encuentran en un plano que biseca el ngulo entre las dos flechas; figura 2.28. En consecuencia,
siempre se transmitir una velocidad angular constante entre la flecha de entrada y la flecha de salida a cualquier
ngulo entre las flechas. La cruceta generalmente se encuentra acoplada mediante estras a una flecha, y el
alojamiento se une mediante tornillos a la otra flecha.
La junta tri-pot se usa extensamente en las transmisiones automotrices de traccin delantera en combinacin con
la junta Rzeppa, emplendose esta ltima para la junta exterior y la primera para la junta interior. La figura 2.29
muestra una unidad de transmisin delantera con una junta Rzeppa una junta tri-pot.
3
6
4
A
5
7
2
A
7
Junta tripot: 2. Eje de interconexin, 3. alojamiento cilndrico,
4. eje de transmisin, 5. cruceta de articulacin, 6. rodillo de
articulacin y 7. barrenos axiales (reten de rotula y rodillo)
Funda fuelle de la
articulacin tipo Tripot
Funda fuelle de la
articulacin tipo Rzeppa
Eje de transmisin
Eje de interconexin
Junta Tripot interior
15
Junta Oldham
La junta Oldhan tambin denomina de platillos en cruz, se
usa para unir dos rboles paralelos de muy reducida
distancia axial. La junta consta de tres elementos dos
solidarios uno a cada eje y un tercero que sirve de unin
entre las anteriores como se puede ver en la figura 2.30.
Este mecanismo es una inversin del yugo escocs (colisa
rectilnea).
R4
A
y
B
P2
3
P3
2
B
R1
Rueda de Ginebra
o cruz de Malta
Manivela
P
r2
3
3
r3
Manivela
c
(a)
(b)
Figura 2.31 Cruz de Malta o Rueda de Ginebra: (a) 4 ranuras; (b) 6 ranuras [4]
16
Mecanismo de trinquete
En la figura 2.32 se muestra el mecanismo de trinquete. El brazo de empuje pivotea sobre el eje de la rueda
dentada y entonces el eje se mueve hacia atrs y hacia delante para accionar la rueda. La ua de empuje del
brazo hace girar la rueda dentada en sentido antihorario y no trabaja durante el movimiento de regreso del brazo
en sentido horario. La ua de retn impide que la rueda del trinquete cambie de direccin de giro mientras
regresa la ua de empuje. Se utiliza en llaves de trinquete (o matraca) para tuercas, montacargas [3].
Mecanismo de Ginebra Lineal
Existe la variante del mecanismo de Cruz de malta que tiene salida en traslacin lineal (figura 2.33). Este
mecanismo es anlogo al de yugo escocs, pero en este caso est abierto con diferentes yugos. Se utiliza como
impulsor de cintas transportadoras intermitentes con las ranuras formadas en la misma cinta transportadora,
tambin se utiliza como motor de giro alterno para lograr una oscilacin lineal [3].
Corredera
vsal
2
3
Manivela
Engranaje intermitente
Este mecanismo se aplica en los casos en que las
cargas son ligeras y el choque es de importancia
secundaria. La rueda motriz lleva un diente y el
eslabn movido un nmero de espacios de dientes para
producir el ngulo necesario de posicionamiento. La
figura 2.34 muestra este arreglo. Se debe emplear un
dispositivo de fijacin para evitar que la rueda 2 gire
cuando no esta marcando. En la figura se muestra un
mtodo; la superficie convexa de la rueda 1 se acopla
con la superficie cncava entre los espacios de los
dientes del eslabn 2 [2].
ent.
17
Mecanismos de escape
Este tipo de mecanismo es uno en que se permite girar a una rueda dentada, a la que se aplica torsin, con pasos
discretos, bajo la accin de un pndulo. Debido a esta accin, el mecanismo se puede emplear como dispositivo
del tiempo, y es precisamente como tal que encuentra su mxima aplicacin en los relojes de pared y de pulso.
Una segunda aplicacin consiste en emplearlo como gobernador para controlar el desplazamiento, la torsin o la
velocidad. Hay muchos tipos de escapes pero el que se usa en relojes debido a su exactitud es el escape de volante
mostrado en la figura 2.35 [2].
Para estudiar el movimiento de este mecanismo a lo largo de un ciclo consideremos la palanca detenida contra el
perno del lado izquierdo mediante el cliente A de la rueda de escape que actua sobre la piedra de paleta izquierda.
El volante gira en el sentido contrario al de las manecillas del reloj de manera que su joya choca contra la palanca,
movindola en el sentido de las manecillas. El movimiento de palanca hace que la piedra izquierda de paleta se
deslice y se destrabe el diente A de la rueda de escape, con lo que ahora la rueda gira en el sentido de las
manecillas y la parte superior del diente A da un impulso a la parte inferior de la piedra izquierda al deslizarse por
debajo de la misma. Con este impulso la palanca comienza a mover la joya, con lo que da energa al volante para
mantener su movimiento. Despus de que la rueda de escape gira una pequea distancia, vuelve al reposo cuando
el diente B choca contra la piedra derecha de paleta, la que ha bajado debido a la rotacin de la palanca. Esta
choca contra el perno del lado derecho y se detiene, aunque el volante sigue girando hasta que su energa es
vencida por la tensin del pelo, la friccin del pivote y la resistencia del aire.
La fuerza del diente B de la rueda de escape sobre la piedra de paleta derecha mantiene a la palanca asegurada
contra el perno de lado derecho. El volante completa su giro, invierte la direccin y vuelve con un movimiento en
el sentido de las manecillas del reloj. Ahora la joya choca contra el lado izquierdo de la ranura y mueve a esta en
el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Esta accin libera el diente B, el cual da un impulso a la palanca
por medio de la piedra derecha. Despus de
una pequea rotacin de la rueda de escape,
vuelve al reposo cuando el cliente A choca
contra la piedra izquierda.
Otro nombre con el que se conoce al escape
de volante es el escape de palanca
desprendida debido a que el volante esta libre
y sin contacto con la palanca durante la
mayor parte de su oscilacin. Debido a esta
libertad relativa del volante el escape tiene
una exactitud de +-1%
18
Clasificacin [5]:
Segn la forma de los eslabones flexibles:
Figura 2.37
19
Catarina
conducida
Catarina
motriz
Hilera floja
a) Rueda dentada
c) Componentes de la cadena
20
2.8 Levas.
Las levas son unos mecanismos compuestos generalmente por un eslabn impulsor llamado "leva" y otro
eslabn de salida llamado "seguidor" entre los que se transmite el movimiento por contacto directo.
Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios reducidos. Adems su
principal ventaja reside en que se pueden disear de forma que se obtenga casi cualquier movimiento deseado
del seguidor.
CLASIFICACIN DE LAS LEVAS
Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y el "seguidor".
Teniendo en cuenta la leva, (Figura 2.40):
a) Leva de placa, llamada tambin de disco o radial.
b) Leva de cua.
c) Leva cilndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.
21
TIPOS DE ENGRANES
- Rectos
- Helicoidales
- De espina de pescado o doble helicoidal
- Engrane de gusano o tornillo sin fin
- Cnicos de dientes rectos
- Cnicos de dientes en espirales
- Engranes no circulares
TRENES DE ENGRANES
Cuando se tiene un conjunto de dos o mas piezas dentadas acopladas se les llama engranajes (tren de engranes).
La transmisin de potencia por medio de engranajes, cumple entre otras, las siguientes funciones.
1.-Conexin entre ejes paralelos.
2.-Transferencia de potencia de un eje a otro.
3.-Cambio de la velocidad de rotacin.
4.-Cambio del momento de torsin.
5.-Cambio del sentido de giro.
6.-Sincronizacin de los movimientos de los ejes.
22
Clasificacin de engranajes
Tren de engranes ordinarios
Clasificacin
de engranajes
En un tren de engranes ordinarios los engranes giran con referencia a ejes fijos. La bancada soporta los
engranes y forma el eslabn fijo en el mecanismo, figura 2.42a [1].
En un tren de engranes planetarios los ejes de algunos engranes se encuentran en movimiento y uno de los
engranes generalmente se convierte en engrane fijo, figura 2.42b [1]
En un tren de engranes compuesto esta conformado por engranajes ordinarios y planetarios, figura 2.43.
(b)
2
Figura 2.42 Tipos de trenes de engranes: (a) ordinarios, (b) planetarios.
(a)
Brazo
4
C
5
B
A
9
Figura 2.43 Tren de engranes compuesto
Los engranajes se dividen en grupos y se designan por la posicin que tienen los dientes respecto al eje de
rotacin del engranaje. Entre los ms comunes se tienen los siguientes los cuales se muestran en la figura 2.44.
23
1.
2.
3.
4.
5.
Engranajes rectos
Engranajes helicoidales
Engranajes cnicos
Engranajes de tornillo sinfn y corona
Engranaje de pin y cremallera
24
Mecanismos de friccin.
En la serie de mecanismos usados en la tecnologa actual se usa la fuerza de friccin, en calidad de la fuerza
para poner en movimiento a los eslabones, o bien para frenar su movimiento. Los mecanismos en los cuales se
usa la fuerza de friccin, llevan el nombre de mecanismos de friccin. Los mecanismos de friccin se usan
mucho para una variacin suave de velocidad de las velocidades angulares. Los mecanismos de friccin con
transmisin sin pasos se llaman tambin variadores de velocidad. En la figura 2.45 y 2.46 se muestran algunos
mecanismos de friccin [25].
3
3
A
2
A
0
B
3
3
2
A
2
3
25
3
2
x
3
1
Los mecanismos de seis barras son tiles en el diseo de dispositivos biomecnicos. Por ejemplo, el diseo de
una prtesis externa para una pierna amputada por encima de la rodilla, es deseable duplicar el movimiento del
centro de rotacin relativo entre el fmur y los huesos de la pierna (tibia y el peron) para mantener la estabilidad
al caminar. Las figuras 2.49 y 2.50, muestran un generador de movimiento de seis barra Stephenson I, diseado
con este fin [1].
26
5
3
3
4
2
5
3
4
3
6
2
27
Mecanismo de palanca
Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en que es necesario vencer una gran resistencia con una fuerza
motriz muy pequea. La figura 2.51 muestra el mecanismo; los eslabones 4 y 5 son de la misma longitud. Al
disminuir el ngulo a y conforme los eslabones 4 y 5 se hacen mas colineales, la fuerza F necesaria para vencer
una resistencia dada P disminuye en la forma
mostrada por la siguiente relacin [2]:
F
2 tan
P
4
D
28
Mecanismo de pantgrafo.
Este mecanismo se emplea como dispositivo de copiado. Cuando se hace que un punto siga una determinada
trayectoria, otro punto del mecanismo traza una trayectoria idntica amplificada o reducida. La figura 2.52
muestra una ilustracin de este mecanismo. Los eslabones 2, 3, 4 y 5 forman un paralelogramo y el punto P est
en una extensin del eslabn 4. El punto T est en el eslabn 5 en la interseccin de una lnea trazada desde 0
hasta P. Cuando el punto P dibuja una trayectoria, el punto T traza una trayectoria semejante a escala reducida
[2].
Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en los dispositivos de copiado, en especial en las mquinas de
grabado y de trazo de perfiles o contornos. Uno de los usos de las contorneadoras es la fabricacin de dados o
moldes. El punto P hace la funcin de un dado y traza el contorno de una plantilla en tanto que una fresa
giratoria se coloca en Q para que maquine el dado a una escala ms pequea.
De la figura 2.52, ACT y DPT son tringulos semejantes;
adems los tres lados de los tringulos siempre son paralelos.
Se tiene la siguiente relacin.
4
4
T
Tamao de la figura en P AP
Tamao de la figura en T AT
5
3
NT
PN
M 0 PM
R
0 P PM
0T MN
T
N
M
P
N
S
M
P
M
N
29
En la mayora de los casos los tornillos se usan como sujetadores, sin embargo, en muchos tipos de mquinas
son incorporados para transmitir potencia o movimiento desde una parte de una mquina a otra. Un tornillo de
rosca cuadrada es usado comnmente para este ltimo fin, sobre todo cuando son aplicadas grandes fuerzas a lo
largo de su eje. El anlisis de otros tipos de tornillos, como el de rosca en V, se basa en los mismos principios.
Los tornillos de potencia y de bolas se disean para convertir movimiento rotatorio en movimiento lineal, y para
ejercer la fuerza necesaria para mover un elemento de mquina a lo largo de una trayectoria deseada. Los
tornillos de potencia trabajan con el principio clsico del tornillo con rosca y su tuerca correspondiente (figura
2.54). Si el tornillo se soporta con cojinetes y gira, mientras que la tuerca se mantiene sin girar, la tuerca se
trasladar a lo largo del tornillo, por ejemplo el portaherramientas de un torno, la rosca impulsar al
portaherramientas a lo largo de la bancada de la mquina para hacer un corte. Por el contrario, si la tuerca se
soporta mientras gira, se puede hacer que el tornillo se traslade, por ejemplo el gato de tornillo.
Figura 2.54 Mecanismo de tornillo de potencia, tornillo con rosca (1) y su tuerca (2)
Tornillo de Arqumedes
Un tornillo de Arqumedes es una mquina gravimtrica
helicoidal utilizada para elevacin de agua, harina, cereales
o material excavado. Fue inventado en el siglo III a. C.
por Arqumedes, del que recibe su nombre, aunque existen
hiptesis de que ya era utilizado en el Antiguo Egipto. Se
basa en un tornillo que se hace girar dentro de un cilindro
hueco, situado sobre un plano inclinado, y que permite
elevar el cuerpo o fluido situado por debajo del eje de giro.
Desde su invencin hasta ahora se ha utilizado para el
bombeo. Tambin es llamado tornillo sin fin por su circuito
en infinito.
Transmisin
Se define como transmisin al mecanismo o sistema mecnico empleado para llevar el movimiento desde el eje
del motor o fuente de potencia de una mquina hasta el eje de la carga resistente de salida, . Adems de esta
funcin de trasmitir el movimiento, la transmisin debe transformar la potencia mecnica suministrada por el
motor adaptndola a las necesidades de la salida (aplicacines). En la figura 2.55 se muestra en forma de
bloques una transmisin mecnica [30].
30
Transmisin
Transmisin
Transmisin
Transmisin
Transmisin
Transmisin
por engranaje
por banda
por cadena
por rueda de friccin
por tornillo de potencia y husillo de bolas
por cable
31
32
Figura 2.56
33
34
35
La figura 2.57 ilustra una mquina de coser compleja construida a partir de un pequeo nmero de elementos
constructivos. Los cuatro bloques constitutivos mecnicos bsicos mostrados en la figura 2.60 se encuentran en
la mquina de coser. stos transfieren la energa (y rotacin) proporcionada por el motor a un movimiento
complejo para resolver la tarea. El conocimiento de los bloques constitutivos mostrados en figura 2.57 puede
ayudar al diseador a crear nuevas configuraciones de mecanismos (tipo sntesis) para satisfa cer un
comportamiento deseado o funcin de salida (tarea o aplicacin).
Figura 2.57 Mquina de coser con cuatro bloques constitutivos mecnicos bsicos
36