PROYECTO DE

INVESTIGACIN

AUTORES: Andrea Lorea

Prez y David Redn
Hidalgo
TUTOR: Noelia Gonzlez
CENTRO: IES Ribera del
Arga (Peralta)
PROMOCIN: 2013-2015

BICICLETAS
ELCTRICAS.

Bicicleta elctrica Kettler, eltiodelmazo.com

AGRADECIMIENTOS

Queramos agradecer a una serie de personas el esfuerzo que han realizado para
ayudarnos en nuestro proyecto.
En primer lugar queramos agradecer a Ana Esparza la instruccin inicial que tuvimos
sobre los proyectos de investigacin, as como todas las dudas que nos ha sabido
resolver.
En segundo lugar a Noelia Gonzlez por ser nuestra tutora, revisarnos el trabajo y
siempre estar ah para cualquier duda.
En tercer lugar a Javier Lorea por ayudarnos a contactar con la empresa de bicicletas
elctricas en Peralta.
Y por ltimo a Enrico Miracoli por concedernos una reunin, prestarnos todo tipo de
informacin as como material necesario para la explicacin de nuestro proyecto.
Gracias a todos por la colaboracin.

NDICE

Introduccin.

Pgina 6

1. Vehculos elctricos

Pgina 8.

2. Bicicleta elctrica o kit de conversin en elctrica.

Pgina 9.

3. Partes de una bicicleta elctrica.

Pgina 12.

4. Sistema elctrico

Pgina 14

4.1. La batera.

Pgina 14.

4.2. El controlador.

Pgina 16.

4.3. El motor.

Pgina 17.

4.4 El sensor de pedaleo.

Pgina 23.

4.5. El acelerador.

Pgina 24.

5. Energa utilizada por una bicicleta elctrica.

Pgina 25.

6. Ventajas y desventajas del uso de la bicicleta elctrica.

Pgina 27.

7. Uso de la bicicleta elctrica.

Pgina 29.

8. Quipplan.

Pgina 32.

9. Experiencia personal.

Pgina 35.

Conclusin

Pgina 38

Bibliografa.

Pgina 39.

NDICE IMGENES
@

Bicicleta elctrica Kettler.

Pgina 2.

Bicicleta elctrica de fbrica.

Pgina 9.

Dispositivo Cycle Analist.

Pgina 10.

Dispositivo Speedict.

Pgina 10.

Kit LCD 350W Batera compacta

Pgina 11

Partes de una bicicleta elctrica.

Pgina 12.

Partes especficas de una bicicleta elctrica.

Pgina 13.

Batera de Plomo.

Pgina 15.

Batera de Ni-Mh.

Pgina 15.

Batera de Litio.

Pgina 15.

Pilas incluidas en las bateras de litio.

Pgina 16.

Partes de un motor elctrico.

Pgina 18.

Base frontal lateral.

Pgina 19.

Base lateral.

Pgina 19.

Motor.

Pgina 20.

Motor instalado en el eje pedalier.

Pgina 22.

Motor instalado en el buje de la rueda.

Pgina 22.

Sensor de pedaleo.

Pgina 23.

Acelerador.

Pgina 24

Logo de Quipplan.

Pgina 32.

Bicicleta de la empresa Quipplan

Pgina 34.

Bicicleta nueva de la empresa Quipplan

Pgina 35.

INTRODUCCIN.
El curso pasado comenzamos a estudiar tecnologa industrial. Una parte de los contenidos de la
materia est dedicada a las energas renovables y su aplicacin. As fue como nos interesamos
por las bicicletas elctricas.
Entonces nos pareci un medio de transporte con muchas posibilidades ya que entendimos que
poda ser utilizado por personas de todas las edades y, en principio es poco contaminante.
Como nuestro conocimiento del tema era escaso pensamos que podramos desarrollar una
pequea investigacin para comprobar si este tipo de vehculo efectivamente tena tantas
ventajas como a priori pareca y si su adquisicin era asequible para un ciudadano medio.
En un primer momento nos llam la atencin la escasa publicidad referida a las bicicletas
elctricas. Existen numerosos blogs de aficionados y pginas web con informacin donde se
describen distintos modelos de marcas concretas, como http://bicicletaselectricas365.com/ , sin
embargo el grueso de la poblacin en la que nosotros nos movemos no tiene una idea clara de
cul es el funcionamiento de este vehculo, pues su presencia en los medios de comunicacin es
tan reducida que no se ha generado un inters colectivo por el mismo. Este aspecto resulta un
tanto llamativo en nuestro entorno pues Quipplan, una de las empresas de nuestro pueblo
(Peralta, Navarra), se dedica a la fabricacin de bicicletas elctricas.
De todo ello surgi la idea de realizar este trabajo de investigacin con un objetivo muy claro
descubrir si merece la pena adquirir una bicicleta elctrica. Para poder lograrlo ser necesario
dar respuesta a preguntas como puedo convertir mi bicicleta tradicional en una bicicleta
elctrica? Cmo funciona? Cmo cargo la batera? Cunto cuesta una bicicleta de este
tipo? Es un vehculo prctico en la ciudad? Y en un pueblo? Es realmente un medio de
transporte limpio?
La fuente de la que se ha obtenido la informacin necesaria para satisfacer estas cuestiones ha
sido Internet, pero tambin se cont con la colaboracin de la empresa Quipplan que tuvo a bien
aceptar una reunin con nosotros para explicarnos todo lo referido a motores y fabricacin de
las bicicletas.
Comenzamos nuestra investigacin con una breve explicacin sobre los vehculos elctricos,
para detallar a continuacin qu es una bicicleta elctrica y explicar que, adems de las
bicicletas elctricas de fbrica, podemos transformar en elctrica una bicicleta convencional
con un kit de conversin. Consideramos que desde el punto de vista tecnolgico sera
interesante conocer tambin las partes que las componen dando especial relevancia al sistema
elctrico que da singularidad a este tipo de vehculo. En este sentido no podamos dejar de lado
6

la energa ya que saber dnde y como conseguir la energa necesaria para el funcionamiento
del motor es uno de los aspectos que ms pueden preocupar al posible comprador. Una vez
descrito el vehculo y su funcionamiento nos pareci que lo apropiado sera dedicar un captulo
a las ventajas e inconvenientes del uso de la bicicleta elctrica frente a otro tipo de vehculo a
motor. Llegados a este punto quisimos saber si Amsterdam, la ciudad que ms utiliza la
bicicleta en su vida cotidiana, se haba apuntado a este nuevo sistema, y comprobamos que
efectivamente ocupa el primer puesto, no solo de Europa, sino del mundo en el empleo de este
tipo de transporte en sus traslados diarios. Para finalizar cremos conveniente anotar y describir
el tipo de bicicleta que se fabrica en nuestro pueblo y explicar nuestra experiencia tras probar
una de las que la empresa nos prest para que conociramos de primera mano la facilidad y
comodidad que supone su uso.

1. VEHCULOS ELCTRICOS.

Un vehculo elctrico es un vehculo de combustible alternativo impulsado por uno o ms

motores elctricos. La traccin puede ser proporcionada por ruedas o hlices impulsadas por
motores rotativos, o en otros casos utilizar otro tipo de motores rotativos, como los motores
lineales, los motores inerciales o aplicaciones del magnetismo como fuente de propulsin.
Un tipo de vehculo elctrico es la bicicleta elctrica. Consiste en una bicicleta a la cual se le ha
acoplado un motor elctrico para ayudar en el avance de la misma. La energa es suministrada
por una batera que se recarga en la red elctrica o panel solar.
A efectos de circulacin, dentro de la Unin Europea se consideran bicicletas elctricas a las
que cumplen con las siguientes consideraciones:

Slo proporcionen asistencia mientras se pedalea. Pueden incluir un acelerador pero

que solo funcione cuando se pedalee.

La velocidad mxima del motor debe ser 25 km/h, a partir de dicha velocidad debe
desconectarse.

La potencia mxima no debe superar los 250 W.

Para todas las dems, son consideradas ciclomotores y requieren permiso de conduccin y
seguro. (blog.indoostrial.com)

2. BICICLETA ELCTRICA O KIT DE CONVERSIN EN ELCTRICA.

En la industria actual existen dos maneras de obtener una bici elctrica. La primera es la propia
fabricacin de la misma. Partiendo de una bici convencional se le aade una serie de elementos
que la convierten en elctrica y que debe seguir una serie de normas. Y la segunda es teniendo
una bici normal aadirle un kit de conversin, el cual convierte a la propia bici en elctrica.

Bicicleta elctrica de fbrica, nergiza.com

Y en el otro caso, los kits de conversin nos permitirn adaptar sobre nuestra bici convencional
un motor elctrico acorde a la normativa legal o crear una bici ms potente.
La bicicleta casera puede llegar a los 60 Km/h con casi 4 KW de potencia. Pero actualmente
no es difcil encontrar unidades que superen estas medidas de velocidad y potencia, ya que este
tipo de motores no tienen un lmite reducido en cuanto a potencia. Obviamente, para el uso en
vas pblicas es necesario limitar el motor a la normativa establecida. Para ello podemos utilizar
diversos dispositivos como el Cycle Analist o el Speedict. El primero incluye pantalla propia y
el segundo muestra los datos de la bicicleta en nuestro mvil.

 CYCLE ANALIST

Dispositivo CycleAnalist, negriza.com

El Cycle Analyst muestra informacin y medidas detalladas en pantalla sobre la batera

de la bicicleta elctrica, muestra el rendimiento de la bicicleta elctrica y sus
componentes en todo momento, acta como un ordenador de viaje, registra y calcula
numerosas estadsticas del vehculo, puede limitar la velocidad o el consumo de
corriente a nuestra eleccin. (http://tucycleanalyst.blogspot.com.es/)

SPEEDICT
El speedict

o e-bike computer

permite la

visualizacin en nuestro mvil a travs de

Bluetooth de la velocidad, voltaje, nivel de
batera, cadencia, potencia, mapa, tiempo de
viaje

distancia

recorrida.

Los

datos

registrados se pueden almacenar en el telfono

Android y dejar de mostrarlos mientras usamos
la bicicleta. Adems tiene sensor de velocidad
que nos permite hacer ajustes en relacin a esta
Dispositivo Speedict, negriza.com

para mejorar el rendimiento del motor.

10

Como puede verse, las prestaciones de

las bicicletas convencionales transformadas en

elctricas con un kit con una configuracin potente y sin limitar, pueden llegar a ser muy
sorprendentes.
Como cierre a este apartado tenemos que decir que tras la bsqueda de informacin sobre cul
de las dos opciones, si comprar una bicicleta elctrica o acoplar a una normal un kit de
conversin, hay que decir que depende de factores externos como la situacin econmica, la
habilidad y el conocimiento de cuestiones mecnicas para el montaje y tambin el peso de la
bicicleta.
El precio de una bicicleta elctrica de fbrica oscila entre 1000-1500 euros las ms baratas y
3500-4000 las ms caras, mientras que un kit de conversin lo podemos conseguir por unos
300-500 euros. (biobike.es).
El peso medio de las bicicletas convencionales est entre los 14 y 16Kg., a los que hay que
aadir el peso del kit de conversin (el ms ligero pesa 6Kg.). En el caso de las bicicletas
elctricas aunque las hay muy pesadas de hasta 34 kg, lo normal es que su peso se encuentre
entre los 20 y 23 kg. Como es de suponer, cuanto ms ligeros son los equipos ms alto es su
precio, por tanto este aspecto tambin se tiene en cuenta a la hora de tomar una decisin
respecto a la compra.
Hemos de tener en cuenta que si tomamos la decisin de adquirir un kit de conversin,
necesitaremos tener ciertos conocimientos de mecnica para instalarlo correctamente en la
bicicleta y saber accionar el motor. En la bicicleta montada en fbrica el motor ya viene
montado y listo para comenzar a darle uso.

Kit LCD 350W Batera compacta (http://biobike.es/tienda/kit-de-conversion-36v-ion-litio)

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3. PARTES DE UNA BICICLETA ELCTRICA.

Una bicicleta elctrica est formada por:

Ciclo, esto es, la bicicleta normal.

Cuadro de bicicleta, al igual que cualquier bicicleta convencional tiene los

mismos elementos y componentes. Su fabricacin suele ser de aluminio.

Batera, es la encargada de almacenar la energa. Conectada al controlador

es quien suministra la energa elctrica al motor cuando es necesario.

Controlador, el cerebro del sistema, enva la potencia al motor y al resto de

elementos.

Motor elctrico, encargado de convertir la energa elctrica en movimiento.

Sensor de pedaleo, detecta el pedaleo y activa el motor.

Pantalla de control de asistencia, no todas la lleva pero se encarga de medir

la velocidad de la bicicleta, la distancia recorrida, etc.

Acelerador, su instalacin es opcional, permite que la bicicleta funcione

como una moto, es decir, no sera necesario pedalear para que el motor
funcione.

Interruptor de seguridad, corta la energa de la batera para evitar riesgos.

Se puede encontrar en la propia batera o en el manillar.

Frenos con sensor de corte de energa, unidos al controlador. Cuando se

accionan los frenos, el controlador recibe una seal para dejar de enviar
energa al motor y evitar que se frene y acelere a la vez as como evitar
posibles accidentes por colisin.

Partes de una bicicleta elctrica, ecotecno.mx

12

Partes especficas de una bicicleta elctrica, bikelec.es

13

4. SISTEMA ELCTRICO.

El sistema elctrico de una bicicleta elctrica est formado por la batera, el

controlador, el motor y por ltimo los sensores de pedaleo y el acelerador.

4.1 LA BATERA.
La batera es un elemento capaz de generar energa elctrica en forma qumica que
posteriormente libera como corriente continua de forma controlada. Hay dos tipos
de bateras: Primarias, no recargables, y secundarias, recargables debido a que sus
reacciones electroqumicas son reversibles. Para una bicicleta elctrica lo preferible
es el segundo tipo de bateras, las secundarias.
Esta batera contiene tres componentes: nodo, ctodo y electrolito.
El electrolito en las bateras de litio es seco, una especie de pasta densa. Es seco
debido a que el litio es un elemento altamente reactivo y no puede usarse con
componentes hmedos.
En una bici elctrica una batera no es solo una pieza slida, sino que es una
coleccin de lo que comnmente se llama celdas. Las celdas son unidades
completas de los tres elementos principales de una batera. Cada tipo de celda tiene
un voltaje nominal.
El funcionamiento de una batera se realiza cerrando el circuito de uno de los
electrodos, producindose una reaccin de oxidacin en la que se ceden electrones y
en el otro una reaccin de reduccin que los absorbe. Los electrolitos son los
encargados de producir el intercambio de iones que mantienen el equilibrio interno
de la reaccin. Los electrones que se desplazan de un electrodo a otro es la corriente
que se produce.

Hay varios tipos de bateras muy diferentes entre ellos:

Bateras de Plomo: son un tipo de bateras que se caracterizan por estar creadas
por la novedosa tecnologa gel de plomo, son muy econmicas y fiables. Uno de
los inconvenientes es que son muy pesadas. Por este motivo, prcticamente ya no
se usan en bicicletas elctricas. Su duracin es de unos dos aos o 500 ciclos de
recarga.

14

Batera de plomo, rodas.us.es

Bateras de Ni-Mh: ya no se utilizan debido a

que han quedado eclipsadas por las de Litio.
Son ms ligeras que las de plomo, pero muy
delicadas. Requieren una carga y descarga
completa que sea controlada cada cierto
tiempo. Otra caracterstica es que tienen
efecto memoria.

Batera de Ni-Mh, directindustry.es

Bateras de Litio: Estas son las bateras definitivas, son pequeas y ligeras, algo
fundamental en una bicicleta. No tienen efecto memoria en absoluto, y son
bastante ms ecolgicas que las bateras que contienen plomo o nquel. La
combinacin ms habitual es
Litio-ion,

estn

muy

evolucionadas y poseen una vida

de unos 1000 ciclos. Los nuevos
tipos denominados Lition IonMn son muy seguras y estables,
tanto a las vibraciones como a
los impactos.
Batera de Litio, informtica-hoy.com.ar

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Pilas incluidas en las bateras de litio, geekets.com

En este tipo de bateras cuando la batera est totalmente cargada todos los iones de
Litio estn almacenados en el electrodo negativo. Cuando se descarga la batera se
invierte el proceso aplicando una corriente elctrica que permite el retorno de los iones
de Litio hasta el primer electrodo. Cuando las bateras son nuevas, este proceso es eficaz
pero a medida que se envejecen los electrodos hacen que cada ciclo de carga/descarga
se degrade la estructura del material y se realiza sin eficacia. Es decir, pierde capacidad
de varga de energa. (blogbicielectrica.es)
4.2 EL CONTROLADOR.
El controlador es el encargado de enviar energa al motor. El controlador suele ser
especfico para cada tipo de motor, por tanto, su estructura interna es diferente
dependiendo del motor, pero coinciden todos en la funcin.
En todos los casos, los controladores alimentan al motor por medio de impulsos
elctricos. La alimentacin por pulsos es ms eficiente que simplemente dar ms o
menos energa a un motor.
Suelen ser una cajita, de dimensiones 9x6x3 cm. De ellos salen cables al motor, a la
batera, al sensor de pedaleo a al acelerador. Los controladores mas avanzados, cuentan
con sistemas anti-derrape para evitar que la rueda gire bruscamente al avanzar la
marcha.

16

Otros controladores de bicicleta incorporan frenada regenerativa, que aprovecha la

inercia al frenar o en las bajadas para cargar las bateras. En el momento que se activa la
maneta del freno, el motor retiene con contundencia. Este sistema es poco usado, ya que
es complejo, y parece que es ms efectivo dejar la bicicleta costear libremente en las
bajadas que frenarla.
Las funciones que un controlador realiza son las siguientes:
Acciona el motor para asistir al pedaleo.
Determina cunta ayuda proporciona el motor.
Corta la corriente por baja tensin o voltaje que protege la batera en caso
de descarga excesiva.
Corta la corriente cuando la temperatura de la batera o del motor es alta.
Limita la velocidad mxima (25 km/h). Muchos controladores simples
limitan la velocidad por medio del voltaje. Otros tienen un controlador
interno a 25 km/h (velocidad homologada en Europa).
Ayuda a la salida con una velocidad mxima de 6 km/h, mximo
permitido por la legislacin.
Todas estas funciones no son posibles en todos los controladores, dependen del tipo de
controlador.
Y por ltimo diferenciar entre controladores de motor con y sin sensor hall. El primero
es mas suave en las salidas desde 0 km/h (con motor de 250 W) y sin engranajes,
mientras que el segundo es ms fiable y consume menos energa una vez lanzada la bici.
(blogbicicelectrica.es)

4.3

EL MOTOR.

El motor elctrico como todas las maquinas elctricas est constituido por un
circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en
la parte mvil (rotor). El circuito magntico de los motores elctricos est formado
por chapas magnticas apiladas y aisladas entre s para eliminar el magnetismo
remanente.

17

El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el

rotor y en forma de anillo en el estator. El cilindro se introduce en el interior del
anillo y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro
constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y
se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte, la carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para
colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan
conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material en los extremos
del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para
refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la
placa de bornes.

PPartes de un motor elctrico, glennhomej.wordpress.com

El estator constituye la parte fija del motor. Es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator
no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de
estatores: estator de polos salientes y estator ranurado.

18

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al

silicio que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo
magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen
los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares por ello el
mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos.
El rotor constituye la parte mvil del motor. Es el elemento de transferencia
mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica.
Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un
paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos: rotor ranurado, rotor de polos
salientes y rotor de jaula de ardilla.
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: totalmente cerrada, abierta, aprueba
de goteo, a prueba de explosiones y de tipo sumergible.
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin
del motor, puede ser de dos tipos:
Base frontal lateral:

Base frontal lateral, slideshare.es

Base lateral:

Base lateral, slideshare.es

19

Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.(Toda la informacin anterior, incluida esta, obtenida a
partir de apuntes de Tecnologa Industrial)

Los cojinetes contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del

motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin,
lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden
dividirse en dos clases generales:
Cojinetes de deslizamiento: operan basndose en el principio de la
pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante
entre el eje y la superficie de apoyo.
Cojinete de rodamiento: se utilizan en lugar de los anteriores porque
tienen un menor coeficiente de friccin, son compactos en su diseo,
tienen una alta precisin de operacin, no se desgastan tanto como los
anteriores y se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.
El motor elctrico de la bicicleta es el encargado de convertir la energa elctrica
en movimiento. Los motores utilizados en bicis elctricas son motores elctricos
de corriente continua. Existen dos tipos de motores: con y sin escobillas
(brushless).

Motor, bicicletaselectricas.com

20

Las caractersticas de los motores con escobillas son:

-

Utilizan escobillas (elementos de rozamiento) para el cambio de la

polaridad.

Necesitan que se les realice un cambio de escobillas entre los 15.000 o

20.000 km.

Estos motores tienen una mayor potencia en el arranque.

Tambin utilizan una conexin de dos cables, y el rendimiento del motor es

de aproximadamente 75%.

Y las caractersticas de los motores sin escobillas son:

-

No requiere mantenimiento ya que no utiliza componentes de contacto.

Son ms modernos que los motores que poseen escobillas.

Utilizan tres cables de conexin, y su rendimiento es mayor que los que

llevan escobillas, es del 80%.

En cuanto a la potencia del motor podemos encontrar motores de 180W o 250W.

Pero lo mximo permitido por la legislacin es de 250W. Pero esto se refiere a
la potencia nominal, ya que en arranque el pico de potencia mxima de los
motores puede llegar casi al doble. Todo esto si el controlador lo permite.
Dependiendo del tipo de transmisin que se lleve a cabo, hay dos tipos de
motores. Este es un factor muy decisivo en la construccin de la bicicleta.
Pueden ser:

Motor instalado en el eje pedalier: tienen grandes ventajas ya que asisten

desde el primer motor y el uso es muy intuitivo. Adems, el motor hace
uso de los cambios, ya que acta en los pedales. Como inconvenientes
tienen que, debido a su complejidad mecnica, las reparaciones se
convierten en difciles y caras. Tambin son sistemas pequeos (bateramotor) y las prestaciones son algo justas para terrenos montaosos.

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MMotor instalado en el eje pedalier, bicicletaselectricas.com

Motor instalado en el buje de la rueda: estos motores tambin son

conocidos como motor tipo hub. Es la forma ms corriente de encontrar
el motor en una bici elctrica. Facilita mucho el montaje, reparacin y los
costes de fabricacin. Por tanto, es un motor muy econmico y con
grandes prestaciones. Adems, cuando esta montado en la rueda delantera
ofrece doble traccin y mejor reparto de pesos delanteros/traseros.
Tambin es muy importante que el peso de los mismos no sea muy alto,
cosa que cumplen perfectamente. Otra de las grandes ventajas que tienen
estos motores es que permiten que la parte ciclo sea lo mas normal
posible. Esto permite que sea un motor perfecto tanto en fabricacin como
en reparacin. (Informacin disponible en bicicletaselectricas.com)

Motor instalado en el buje de la rueda, bicicletaselectricas.com

22

4.4 EL SENSOR DE PEDALEO.

El sensor de pedaleo, tambin llamado PAS, es el encargado de enviar una seal
al controlador de forma que haga que acte el motor. Normalmente suele ser un
disco con imanes, acoplado en el eje de pedalier de forma que detecta el
movimiento de las bielas y en ese momento enva la seal al controlador. EL
sensor puede ser de dos tipos:
-

Sensor de movimiento: encargado de detectar el movimiento que activa el

motor. Con motores tipo hall funcionan con un campo magntico. Al pasar
el sensor por el imn, este emite una seal al controlador para que este lo
reconozca y pase a dar potencia al motor.

Sensor de par: mide el esfuerzo que realiza el ciclista en el pedaleo. Si el

ciclista pedalea de forma suave, la ayuda del motor ser mnima y viceversa,
si se pedalea con mucha energa la ayuda del motor ser mayor.

Hoy en da, los sensores se han convertido en componentes bastante

estandarizados. Trabajan normalmente con 5 V y suelen tener tres cables.
Ambos tipos de sensores realizan una seal de salida de entre 0 y 4 voltios al
pasar un imn cerca de ellos, que el controlador interpreta para dar la potencia al
motor. (Disponible en bicicletaselectricas.com)

Sensor de pedaleo, bicicletaselectricas.com

23

4.5 EL ACELERADOR.

Y por ltimo el acelerador que es independiente del pedaleo. Acciona el

motor, a travs del controlador sin necesidad de pedalear. Puede ser
controlado de serie o acoplado seguido del accionamiento por parte del
usuario.

Acelerador, ecollers.isisl.com

Podemos concluir que, a la hora de tener en una bicicleta elctrica, lo ms

conveniente es utilizar una batera de Litio puesto que son ms pequeas y
ligeras, aspecto fundamental ya que reduce su peso, no tienen ningn efecto de
memoria, y son ms ecolgicas. Y tambin un punto a su favor es que son ms
seguras y estables frente a vibraciones e impactos.
En cuanto a la eleccin del tipo de motor, vara segn las prestaciones que se
exija a la bicicleta elctrica, segn lo que se busque en ella y segn el uso que se
le vaya a dar, todo depende del comprador en este caso.
El acelerador siempre se ha puesto como opcional, a eleccin del usuario. Pero
en estos ltimos aos las empresas los estn empezando a implantar debido a su
gran xito. Como ya hemos dicho es opcional, pero es recomendable ya que es
un mecanismo que ayuda bastante en ciertos momentos como puede ser en una
subida.
Y para finalizar decir que tanto el controlador como el sensor de pedaleo con
fijos, vienen de fbrica y son indispensables.
24

5. ENERGA UTILIZADA POR UNA BICICLETA ELCTRICA.

En lo que a la energa que emplean las bicicletas elctricas se refiere, sabemos por
el propio nombre, que funcionan con electricidad. Esta electricidad es proporcionada
en este caso por un pequeo motor elctrico, adems del propio pedaleo que ejerce
el usuario.
Existen varias maneras de cargar el motor de la bicicleta con la electricidad
necesaria.
La primera forma, y la ms habitual de todas, consiste en recargar la batera que
contiene la bici conectndola a la corriente elctrica durante aproximadamente dos o
cuatro horas, dependiendo del tipo de batera, del tipo de motor, y del uso que se
vaya a realizar sobre ella. Adems una ventaja que tienen las bateras que portan las
bicicletas elctricas es que pueden ser extradas para recargarlas con mayor facilidad
y mayor comodidad, sin necesidad de cargar con la bici.
Esta electricidad proporcionar al motor una autonoma que, dependiendo de cada
modelo y tipo de uso pueden oscilar desde los 35 km hasta ms de 200 km.
En estos ltimos aos se ha comenzado a explorar otros campos para llevar a cabo el
suministro de electricidad a los motores elctricos de las bicicletas. Desde la carga
por induccin a travs del suelo de los carriles de bicis, a la carga mediante energa
solar y, por ltimo, las pilas de combustible de hidrogeno.
La carga por energa solar es una de las ms desarrolladas en estos aos y con un
proyecto de futuro bastante grande. Esta carga consiste igualmente en un motor
elctrico que se instala en la rueda de cualquier bicicleta elctrica y en torno al cual
hay unas pequeas bateras las cuales contienen un panel solar encargado de
absorber dicha energa.
Cuando la bicicleta se encuentra expuesta al sol, tanto parada como en marcha, las
bateras se cargan teniendo as energa suficiente para funcionar sin necesidad de
enchufarla a ningn sitio.

25

Este mtodo tambin se puede incorporar a cualquier bicicleta normal y corriente,

no tiene por qu ser elctrica. Su funcionamiento puede ser controlado desde el
telfono mvil para, por ejemplo, conocer el nivel de carga de las bateras, opcin
que puede ayudar en muchos casos.
Por otro lado, tenemos las pilas de combustible de hidrgeno, que, a diferencia del
funcionamiento de una batera convencional, estas pilas no almacenan la energa
elctrica directamente, sino que la produce sobre la marcha. Para ello, utilizan la
reaccin qumica que se produce con la exposicin del hidrgeno al oxgeno
presente en el aire, con esto se produce la electricidad.
Dicho hidrgeno se obtiene de unas bombonas que destacan por el bajo coste de su
recarga o la facilidad de reponerlas, pero existe el problema de que actualmente no
podemos encontrar en cualquier lugar.
Este ltimo tipo no se encuentra tan disponible como los otros dos, especialmente
las bateras de litio, que es el ms usado actualmente, ya que, aunque hay bicicletas
elctricas que efectivamente funcionan de esta manera, todava se sigue estudiando
para mejorarlas y hacerlas viables para los usuarios.

(Disponible en movilidadelectrica.com y

iberobike.com)

26

6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE LA BICICLETA ELCTRICA

Los beneficios del uso de la bicicleta elctrica son muchos, en comparacin con otro
tipo de vehculos a motor como el coche o la motocicleta.
En primer lugar para usar una bicicleta elctrica no se necesita carnet de conducir,
pasar la ITV, matriculacin, no tiene impuesto de circulacin y tampoco necesitan
ningn tipo de seguro como en el caso de otros vehculos que necesitan todas estas
cosas.
Otra ventaja es la existencia de un carril bici por el cual se puede circular sin
problemas, sin correr muchos riesgos. Pero, adems, tambin se puede circular por
carretera sin ningn problema.
Como ya se conoce, las bicicletas elctricas medios de transporte limpios, no
contaminan el medioambiente, frente a los vehculos que funcionan con algn tipo
de combustible. Son mucho ms ligeras, por ello son fciles de transportar. Su
reparacin no es tan costosa y no se puede igualar a una reparacin que se lleve a
cabo en un coche por ejemplo.
El gasto que genera una bici elctrica en s misma es su compra y, como todo
aparato elctrico, sus posibles reparaciones en caso de estropearse. El gasto que
genera la recarga de las bateras supone unos seis cntimos, por lo que se puede
decir que es un medio barato, ms si lo comparamos con el coste de cualquier otro
combustible (gasolina, gasoil) que alimenta el motor de otro tipo de vehculos.
Aunque tienen todas estas ventajas, tambin necesitan de un cuidado de
mantenimiento. Como cualquier bicicleta, se deben controlar las cubiertas y los
frenos, as como un mnimo control del motor y el recambio de la batera cuando se
agote. Como el uso que se les da a las bicicletas es al aire libre, corren el riesgo de
que se produzca la oxidacin en alguna de las zonas principales de la bici por tanto
necesitan de un cuidado y una dedicacin completa.
Utilizando la bicicleta elctrica en los traslados se evita o reduce el uso de transporte
tanto pblico como privado, que son focos principales de contaminacin
atmosfrica.
27

Como complemento, la bicicleta da la oportunidad de hacer ejercicio mientras se

produce el desplazamiento a cualquier lugar. Contribuye tambin a evitar el estrs y
los retrasos generados por los atascos, como es el caso de un coche.
De todas las ventajas, la ms importante y la que ms hay que destacar es la ya
citada anteriormente, la no contaminacin del medioambiente. Una bicicleta
elctrica al utilizar solo electricidad no emite gases nocivos. Da igual la forma en
que se consigue la electricidad de la bicicleta, ninguna de esas formas contaminan.
Teniendo esto en cuenta, es gratificante para la persona que la usa, saber que est
ayudando, aunque sea en una pequea parte, a la proteccin del medio ambiente.
Pero las bicicletas elctricas no solo tienen ventajas. Tambin poseen una serie de
inconvenientes frente al uso de otro tipo de vehculos.
Evidentemente, si empleamos una bicicleta elctrica como medio de transporte, es
difcil llevar pasajeros o cargar con cosas que necesites transportar, sobretodo cosas
pesadas. Estas una desventaja ya que condiciona el uso de la bicicleta a un uso
exclusivo de una sola persona.
Como ya se sabe, estas bicis tienen una velocidad limitada lo que les hace ms
lentas que un coche o una moto. Por ello no pueden ser usadas en autovas u otras
carreteras de alta velocidad. Su uso se condiciona al medio rural as como a la
propia ciudad.
Como ocurre con otros vehculos elctricos, al no existir muchos puntos de recarga
homologados, lo de la batera se convierte en un grave problema. La autonoma de
la batera se limita entre 30 y 70 km dependiendo del tipo de bici. Por lo que si estas
fallaran, sera necesario pedalear con ella, esto no sera un problema pero como ya
se sabe son ms pesadas que las bicicletas convencionales.
La ventaja de la bici elctrica frente a otros vehculos elctricos es que su tamao
permite cargarla en casa o en algn enchufe propio, pero eso implica calcular
distancias sabiendo que tienes que retornar a ese punto.
Adems, despus de entre 1000 y 5000 ciclos de carga la batera tiene que ser
reemplazada por otra nueva, lo que supone un gasto adicional.

28

A diferencia de las bicicletas tradicionales, son ms caras, pesadas y complejas. Su

precio oscila entre los aproximadamente 1000 (los modelos ms econmicos) hasta
los ms de 3500-4000 que puede llegar a costar un modelo ms caro. Como lo
barato suele salir caro, los modelos ms econmicos suelen dar ms problemas.
Adems, con el uso de la bicicleta como medio de transporte, sea elctrica o no,
siempre estaremos expuestos a las inclemencias del tiempo, cosa que no ocurre con
un coche. Esto es una desventaja bastante grande, ya que consideraramos la bici
como medio de transporte, pero en ciertas situaciones.
Por ltimo, en ciertas ocasiones, este tipo de bicicleta podra tener en algn
momento un problema elctrico, lo que supondra un gasto adicional, cosa que no
ocurrira si empleramos una bicicleta normal. (Disponile en bikilec.es y twenergy.com)

29

7. USO DE LA BICICLETA ELCTRICA

Poco a poco, en las ciudades se est viendo que se utilizan ms las bicicletas
elctricas que las convencionales. Esto es gracias a que muchas ciudades, y en su
conjunto muchos pases, fomentan su uso y dan ayudas para su compra, como es el
caso de Barcelona. Esta ciudad subvenciona con 250 la compra de estas bicicletas,
siempre que la compra de una de ellas no supere los 1250 .
Las diez ciudades en las que ms se usan bicis elctricas son las siguientes:
1. msterdam, Holanda.

2. Portland, Oregn (EEUU).

3. Copenhague, Dinamarca.

4. Boulder, Colorado (EEUU).

5. Davis, California (EEUU).

6. Sandnes, Noruega.

7. Trondheim, Noruega.

8. San Francisco, EEUU.

9. Berln, Alemania.

10. Barcelona, Espaa.

En cuanto a las leyes y normas que rigen el uso de las bicicletas elctricas, hay
que destacar que las personas que utilicen estas bicicletas, estn obligadas a
utilizar casco de proteccin en las vas interurbanas, pero no en las vas urbanas.
30

Adems, para que el uso de la bicicleta elctrica sea legal, debe cumplir que el
motor de la bicicleta no tenga una potencia superior a 250 vatios, solo debe
activarse cuando se pedalea y debe dejar de actuar en el momento que se deja de
pedalear (es decir, no debe tener acelerador). Pero esto del acelerador es un poco
electivo, ya que en muchas bicis podemos encontrar uno. Depende de la
legislacin en la propia ciudad y en el medio en el cual se est utilizando; si la se
utiliza para caminos ms complicados es necesario uno acelerador.
Adems, la potencia del motor debe disminuir progresivamente y finalmente
interrumpirse cuando la velocidad del vehculo alcance los 25 Km/h.
Las bicicletas elctricas que no cumplen estas normas, no pueden obtener la
autorizacin para circular por el Ministerio de Industria, y por lo tanto no
pueden ser usadas por vas pblicas. (disponible en dynamoble.com)

31

8. QUIPPLAN

Logo de Quipplan, vaic.com

Quipplan es una pequea empresa integrada en el complejo empresarial de

Dynamobel. Es el resultado de una apuesta profesional y personal de los
trabajadores que integran esta empresa. Es un reto valiente en busca de un nuevo
modelo de movilidad urbana, ms sostenible y saludable, hecho realidad gracias
a nuestra experiencia en el desarrollo de producto.

Siempre centrados en actividades de I+D, aportan valor a la cadena de creacin

de producto; desde el diseo conceptual, pasando por el desarrollo y hasta la
propia fabricacin de sus productos: bicicletas elctricas.

Para conseguirlo, han exprimido al mximo sus capacidades industriales,

productivas y materiales gracias al soporte tecnolgico y estructural de
Quipplan. Y, sobre todo, han conjugado el talento y las buenas prcticas del
equipo de ingenieros, consiguiendo un tndem inmejorable.

Las bicicletas elctricas que esta empresa crea son variadas, tienen diferentes
modelos para diferentes usuarios y diferentes usos. Pero a la hora de elegir una
serie de caractersticas para sus bicis, en la mayora de ellas encontramos lo
siguiente.

32

La bicicleta consta de un pequeo panel de mando, en el cual aparte de darnos

datos como la distancia recorrida, velocidad o distancias medidas, tambin nos
aporta el nivel que tenemos de batera, la posibilidad de encender y apagar las
luces, y lo ms importante de todo, nos permite controlar el nivel de asistencial
al pedaleo de una forma muy sencilla, mediante tres opciones.

El sistema de asistencia al pedaleo de las bicicletas elctricas consta de tres

niveles, como ya hemos dicho antes, en los cuales se asiste al pedaleo con una
mayor o menor potencia dependiendo del gusto de la persona que la utiliza, o del
lugar en el cual se encuentre, adems de otro nivel llamado nivel 0, en el que no
existe asistencia al pedaleo y en el que la bicicleta funcionara como otra normal
y corriente.
Estos niveles son:
Nivel 1 o nivel mnimo: El motor asiste al pedaleo de una forma mnima,
pero se aprecia la ayuda que ejerce sobre el pedaleo.
Nivel 2 o nivel medio: En este nivel la asistencia al pedaleo es mayor que
en el nivel 1. Ayuda en gran parte en el pedaleo y facilita mucho las
subidas.
Nivel 3 o nivel mximo: Es el nivel mximo que el motor puede
proporcionar en la asistencia al pedaleo. Se emplea sobre todo cuando se
desea alcanzar la mxima velocidad con un mnimo esfuerzo, ya que en
este nivel el trabajo que proporciona la persona es mnimo.
Las bateras ms usadas actualmente por esta empresa en las bicicletas
elctricas, son las llamadas bateras NMC, que estn compuestas por una
aleacin de nquel, manganeso, cobalto y litio. Estas bateras prcticamente no
tienen memoria y su autonoma depende, lgicamente, del nivel de asistencia
que se utilice, y en menor medida tambin depende de la forma de pedaleo de la
persona. Empleando el nivel 1 o nivel mnimo, la batera tiene una autonoma de
120 km aproximadamente, mientras que empleando el nivel 3 o nivel mximo,
la batera tiene una autonoma de 60 km. Si la persona utiliza el nivel 2 o nivel
33

medio su autonoma depender del pedaleo de la persona, pero siempre estar en

un intervalo entre los 120 y los 60 km.
Estas bicicletas no utilizan ningn sistema de frenado especial, emplean el
mismo que utilizan las bicicletas normales, y por supuesto tampoco existen
inconvenientes a la hora de utilizarlas cuando llueve o a la hora de limpiarlas.
Antes de comprar una bicicleta elctrica, es importante saber el uso que se le va
a dar, ya que dependiendo de dicho uso, se utilizar un motor trasero o uno
delantero. Por ejemplo, si se va a utilizar por zonas montaosas, es
recomendable un motor trasero, ya que el motor delantero es probable que la
rueda de delantera patine a la hora de subir una pendiente, pero si se va a utilizar
por la ciudad, no hay mayor inconveniente se use el motor que se use.
Tambin han creado una serie de bicicletas elctricas plegables para mayor
comodidad del usuario. Y han conseguido innovar a la hora del cierre ya que
todas las bicis elctricas plegables creadas hasta el momento contienen un cierre
que gira hacia la izquierda pero ellos han querido ponerlo hacia la derecha para
mayor comodidad y facilidad a la hora de plegarse.
As estn equipadas las bicicletas elctricas creadas por Quipplan. Siempre
intentando innovar y buscando la comodidad del usuario, as como un precio
asequible. Por todo ello y por la importante y moderna tecnologa que utilizan
son una empresa muy considerada por los vendedores de bicicletas elctricas.
(Disponible en quipplan-mobility.com)

Bicicleta de la empresa Quipplan, Quipplan-mobility.com

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Bicicleta nueva de la empresa Quipplan, Quipplan-mobility.com

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9. EXPERIENCA PERSONAL.

Durante la elaboracin de nuestro proyecto, hemos tenido la oportunidad de visitar

la empresa de bicicletas elctricas de Peralta mencionada en el captulo anterior,
Quipplan, donde estuvimos con Enrico Miracoli, uno de los ingenieros de la
empresa experto en la materia.

Durante la charla, Enrico nos solucion varias dudas y nos proporcion mucha
informacin sobre las bicicletas elctricas y sobre cmo trabajan. Todo ello nos ha
sido de gran utilidad en la elaboracin de nuestro trabajo. Preguntamos acerca de las
partes de una bicicleta elctrica as como ventajas, desventajas, como obtenan la
energa, su actual comercializacin y le hicimos la pregunta, objetivo de nuestro
proyecto, sobre si merece la pena o no tener una bicicleta elctrica. Cmo era de
esperar l su respuesta fue afirmativa. Adems nos concedi material necesario para
la explicacin de nuestro proyecto.

Pero, no solo se qued ah, sino que nos dio la oportunidad de probar una de las
bicicletas elctricas que fabrica la empresa. Destacamos de esta experiencia la
comodidad y lo prctico que nos resulta su uso, adems de lo atractiva que resultaba
estticamente.

Nos llam mucho la atencin lo fcil que es plegar y desplegar esta bicicleta, y lo
intuitivo que es el panel de control que trae para poder cambiar el nivel de asistencia
al pedaleo pulsando solo un par de botones, o para informar de datos como la
velocidad, la distancia recorrida o el nivel de la batera.

.
Comprobamos cmo en un nivel medio de asistencia, la bicicleta parece que ande
prcticamente sola y a una velocidad considerable. Apenas con una pedaleada el
motor de la bicicleta entraba en accin y haca el resto.

36

Tal es la asistencia de una de estas bicicletas elctricas, que permite recorrer

rpidamente largas distancias haciendo un esfuerzo prcticamente insignificante.
Tras la experiencia fuimos conscientes de que el conocimiento exclusivamente
terico de este tipo de vehculo no se aproxima a lo que en realidad proporciona.
(Aqu

se

puede

encontrar

la

bicicleta

que

usamos

http://www.quipplan-

mobility.com/site/products/view/3#features)

37

CONCLUSIN.
Tras finalizar nuestro proyecto nos sentimos ms que satisfechos ya que hemos cumplido
nuestros objetivos. Adems de conocer un poco ms en profundidad las bicicletas elctricas,
hemos podido comprobar que s merece la pena adquirir una bicicleta elctrica, pues las
ventajas superan a los inconvenientes.
Aunque el precio de este tipo de vehculo puede no estar al alcance de todos los bolsillos, hemos
constatado que la bicicleta elctrica por conversin a partir de una bicicleta convencional es
bastante asequible.
Adems su funcionamiento no difiere de la bicicleta tradicional en cuanto a la intervencin del
usuario. El pedaleo no requiere esfuerzo fsico por lo que hacer ejercicio resulta ms agradable,
pues apenas supone cansancio. Este aspecto es muy a tener en cuenta en las personas de ms
edad a las que les puede costar ms trasladarse.
Por otra parte la recarga de las bateras que alimentan el motor es muy cmoda y no presenta
ms complicacin que conectarlas al enchufe de la red general de la casa.
La posibilidad de circular en las ciudades por el carril bici supone una alternativa muy
recomendable a cualquier otro tipo de transporte a motor puesto que se evitan atascos y adems
con ello ayudamos a reducir la contaminacin atmosfrica pues se trata de un vehculo a motor
de cero emisiones.

38

BIBLIOGRAFA
@

Bicicletas elctricas (Disponible 6l 16/12/14 en http://blog.indoostrial.com/bicicletaselectricas/#sthash.BFESwzSd.dpbs)

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Bicicleta elctrica o kit de conversin en bicicleta elctrica. (Disponible el 16/12/14

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Bicicleta elctrica o kit de conversin en bicicleta elctrica (Disponible el 18/12/14

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http://blogbicielectrica.es/2014/08/13/principales-componentes-de-una-bicielectrica-que-deberias-conocer/
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Uso

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Vehculo

elctrico.

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Vehculo

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