Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

U.P.T.P J.J Montilla
Acarigua Portuguesa

Automatizacin

Integrante
Linares T Delia C.I.N 17.362985
Ing. Mecnica Seccin 829

Motor paso a paso

Principio de Operacin
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie
de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa
que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera
que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.
Ventajas
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en
cuanto al posicionamiento.
.El ngulo de rotacin es proporcional a los pulsos de entrada.
El motor tiene torque mximo cuando el mismo est enclavado (bobinas
energizadas).
Exactitud en la posicin y repeticin de movimientos. Los motores PaP tienen
un error de 3 a 5% del paso y dicho error no es acumulativo de un paso a otro.
Excelente respuesta ante arranque, parada y reversa.
Muy fiable dado que no existe contacto de escobillas en el motor.
El motor responde a pulsos de entrada digitales, lo que permite un control de
lazo abierto, haciendo un control ms simple y barato.
Es posible lograr una velocidad de rotacin muy baja en forma sincrnica con
carga acoplada directamente sobre el eje.
Pueden tener un gran rango de velocidades de rotacin, dado que la misma es
proporcional a la frecuencia de los pulsos de entrada.

Desventajas
Puede ocurrir un fenmeno de resonancia si el motor no es controlado
adecuadamente.
Muy difcil de operar a altas velocidades.
Aplicaciones
Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable,
motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados
digitalmente.

Clasificacin

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia

variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso
hbrido.
El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par
diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la
construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5,
11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de
polos en el esttor.
El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de
hierro y un esttor devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son
atrados a los dientes del esttor electromagnticamente energizados. La
inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la
respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea.
Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de
motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15.
El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el esttor y
en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor
de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de
reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta
precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan
pequeo como 1.8.

Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida.

Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del
cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la
secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 o 6 cables de
salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser
ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de
alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lneas a tierra en un
orden especfico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par
de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro
bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado
como un motor bipolar si se deja las lneas del comn al aire.

Motores Lineales
Un motor lineal es un motor elctrico que posee su estator y su rotor
"distribuidos" de forma tal que en vez de producir un torque (rotacin) produce
una fuerza lineal en el sentido de su longitud. El modo ms comn de

funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada

es linealmente proporcional a la corriente elctrica y al campo magntico

Clasificacin
Motor de induccin
En este diseo, la fuerza es producida desplazando un campo magntico lineal
que acta sobre conductores en el campo. En cualquier conductor, sea un
bobinado, espira o simplemente un trozo de metal, que se coloca en este
campo se inducirn corrientes de Foucault creando un campo magntico
opuesto, segn determina la ley de Lenz. Los dos campos magnticos opuestos
se repelern, creando el movimiento en la medida que el campo magntico
barre el metal.

Motor sincrnico
En este diseo, por lo general se controla la velocidad de desplazamiento del
campo magntico mediante dispositivos electrnicos, para regular el
movimiento del rotor. Debido a razones de costo los motores sincrnicos
lineales raramente utilizan conmutadores, por lo que el rotor a menudo
contiene imanes permanentes, o hierro dulce. Ejemplos de este tipo de
motores son los coilguns y los motores utilizados en los sistemas maglev.
Un motor lineal de tren, en uso en la linea Toei Oedo.
Homopolar
En este diseo se pasa una corriente elevada a travs de un sabot metlico por
contactos deslizantes que son alimentados desde dos rieles. El campo
magntico que esta accin produce hace que el metal se proyecte por las vias.
Motor piezoelctrico
Es un tipo frecuente de motor que utiliza la electricidad para producir
vibraciones de forma que produzca un movimiento lineal o rotatorio.
Un Mvil recrea un efecto parecido cuando se desplaza debido a las vibraciones
cuando recibe una llamada.
Los motores piezoelctricos tienen mucha fuerza en movimientos lentos, pero
pueden ser tambin muy rpidos, tienen muy pocas piezas, no necesitan
lubricacin y son muy eficientes energticamente. Tiene como desventaja que
no pueden girar libremente cuando estn detenidos.

Principio de operacin

En este diseo de motor elctrico, la fuerza es producida por un campo

magntico en movimiento lineal que acta sobre los conductores en el campo.
Cualquier conductor, ya sea un bucle, una bobina o simplemente una pieza de
metal de la placa, que se coloca en este campo tendr las corrientes de
Foucault inducida en ella creando as un campo magntico opuesto, de
conformidad con la ley de Lenz. Los dos campos opuestos se repelen entre s,
creando de este modo el movimiento como el campo magntico barre a travs
del metal.

Aplicacin
Los motores lineales de baja aceleracin son apropiados para el tren Maglev y
otros usos en el campo del transporte de superficie. Los motores lineales de
alta aceleracin por lo general son relativamente cortos y se disean para
acelerar un objeto a muy alta velocidad.
Ventajas
Altas velocidades
Alta precisin
Respuesta rpida
Rigidez
Funciona sin mantenimiento.
Duradero.
Desventajas
Calentamiento
Friccin nula.

Motor de corriente contina

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin
del campo magntico.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma

cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa

mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

Clasificacin
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para
conectar los dos bobinados de la mquina:

Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se

conectan en doble paralelo para crear la funcion en serie para dar el doble de
par
Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en
paralelo.
Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.
Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes
permanentes, de dos polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.
Conmutacin de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A est
conectada a las delgas 1 y 2. La escobilla (E) est situada sobre la lnea neutra
y tiene igual ancho que las escobillas (en la realidad una escobilla suele ser
ms ancha y contacta con varias delgas simultneamente). Se supone que slo
hay dos escobillas por lo que la corriente que circula por una escobilla es la
corriente total del inducido Ii. En la Fig. (a) comienza la conmutacin de la
bobina A y en (c) termina. En la Fig. (b) se muestra un instante intermedio
durante la conmutacin.
Motores de imn permanente
Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento
frente a los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han
llegado a ser el predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son
ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas
elctricas alimentadas individualmente.1 2
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar
la tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto
utilizan controladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son
frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los
ventiladores de computadoras.

Principio de funcionamiento
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una
fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un
generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se
usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

Aplicacin
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta
carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de
dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en
derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes

Ventajas
Facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con cargas de gran
inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando como
generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.
Gran variedad de la velocidad
Fcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor
de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada
vez ms con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio
margen de velocidad y control fino de las mismas.

Temporizadores

Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable, que

permite medir el tiempo. La primera generacin fueron los relojes de arena,
que fueron sustituidos por relojes convencionales y ms tarde por un
dispositivo ntegramente electrnico. Cuando trascurre el tiempo configurado
se hace saltar una alarma o alguna otra funcin a modo de advertencia.
Clasificacin
Temporizador a la conexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a
partir del instante de conexin de los bornes de su bobina. A1 y A2 , a la red. El
tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal
del aparato si es electrnico. Tambin se le puede regular mediante un
potencimetro remoto que permita el mando a distancia ; este potencimetro
se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los rels
de los contactos.
Temporizador a la desconexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la
tensin de alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin
alimentacin, el rel permanece conectador durante el tiempo ajustado por el
potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho tiempo..

Temporizadores trmicos.
Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lamina
bimetlica El tiempo viene determinado por el curvado de la lamina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el
secundario, que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la lamina
bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el
calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la temporizacin se
tiene que desconectar el primario y deje de funcionar
Temporizadores neumticos.
El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la accin de un
fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel.
Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el
aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el
tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin.
Temporizadores de motor sncrono.
Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera
accionado por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de
cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la
apertura o cierre del circuito.

Temporizadores electrnicos.
El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un
condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean
condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea
mayor que la resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se
descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento.
Temporizadores para arrancadores estrella tringulo.
Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque
estrella tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella
cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una
pausa y se conecta el contacto de tringulo. El tiempo de pausa normal est
entre 100 y 150 ms.

Principio de aplicacin
El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un
condensador mediante una resistencia.
Todo esto debido a que al contener resistencias que retrasen o reduzcan el flujo
de corriente y al tener condensadores, ocasiona almacenamiento de voltajes.
Esto genera que los elementos funcionen una determinada cantidad de tiempo
y despus se desactiven.

Ventajas
No ocasionan arcos elctricos, ni rebotes, al no existir partes mviles.
Funcionamiento silencioso.
Control a baja tensin,
Gran resistencia a choques y vibraciones.

Desventajas
Necesita disipadores de calor.
Circuito de entrada muy sensible a perturbaciones.
Muy sensible a las temperaturas y a las sobretensiones.
Necesita elementos de proteccin externos (redes de proteccin).

Reles

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Clasificacin
Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin
de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos
dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados
por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de
atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura,
solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de
un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito.
Rels multitensin: son la ultima generacin de reles que permiten por medio
de un avance tecnolgico en el sistema electromagntico del rele desarrollado
y patentado por Relaygo, a un rele funcionar en cualquier tensin y frecuencia
desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las distintas tensiones y
voltajes que se fabricaban hasta ahora.
Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto
por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta
el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que
acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que
presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente
para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel
que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste
mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel
electromecnico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten
una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.

Rel de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico
en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante,
con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel
conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y
latinoamrica oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo
harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores,
como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la
resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en
un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias
varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla
que resuena acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas se
utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Rels de accin retardada

Son rels que ya sea por particularidad de diseo o bien por el sistema de
alimentacin de la bobina, permiten disponer de retardos en su conexin y/o
desconexin.

Rels con retardo a la conexin: El retardo a la conexin de rels puede

obtenerse mecnicamente aumentando la masa de la armadura a fin de
obtener mayor inercia del sistema mvil; o bien, aumentando la presin de los
resortes que debe vencer la fuerza de atraccin del rel. Tambin se obtiene un
efecto similar de retardo utilizando C.C. para alimentar al rel en una de los
dos siguientes formas:
Rel con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina: Cuando se
alimenta con C.C. al rel, el capacitor, hasta entonces descargado, origina una
intensa corriente de carga inicial la cual al atravesar al resistor origina una
apreciablecada en la tensin aplicada a la bobina, verificndose as un retraso
a la conexin. Cabe aclarar que siempre que se interrumpa la alimentacin del
rel el capacitor, descargndose sobre la bobina, establecer tambin un cierto
retraso en la desconexin.
Rel de dos devanados con corriente en oposicin: La disposicin de uno de
estos rels se basa en la existencia de dos devanados conectados en oposicin;
usualmente designados como principal y auxiliar, y que poseen mayor y menor
nmero de espiras respectivamente. Al aplicarse rensin de C.C. la corriente se
establece rpidamente en el devanado auxiliar a la vez que con mucha mayor

lentitud en el principal debido a la marcada diferencia en la reactancia

inductiva de cada uno (Debido al diferente nmero de espiras que tiene cada
uno) De esa manera y debido a que el campo magntico que originan ambos
devanados es opuesto, la actuacin del rel se producir cuando la fuerza
magnetomotriz -en gradual aumento- del devanado principal sea superior a la
del devanado auxiliar y la presin de los resortes del rel, con lo que se obtiene
el buscado retardo en la conexin.
Rels con retardo a la desconexin: Tambin es posible obtener retardo a la
desconexin por medios mecnicos -disminucin de la presin de los resortes
del rel- aunque en la mayora de los casos se recurre a alguno de los sistemas
que se indican a continuacin:
Rel con capacitor en paralelo: Como su nombre lo indica, posee un capacitor
que por su condicin en paralelo toda vez que se interrumpa la alimentacin de
C.C. al rel considerado, la desconexin resultar retardada por la descarga de
dicho capacitor sobre la bobina, sistema con el que se obtienen tiempos muy
exactos y que en funcin de los valores de R y C en consideracin puede
superar largamente un segundo.
Rel con devanado adicional en cortocircuito: Estos disponen de dos
devanados: uno de ellos llamado principal o de accionamiento y otro adicional
que se encuentra cortocircuitado. Ya sea que el devanado principal sea
conectado o desconectado de la tensin de alimentacin, la variacin de flujo
consiguiente inducir en el devanado adicional una corriente que oponindose
a la causa que la produce retarda a dicha variacin, con lo que se produce as
un retardo tanto a la conexin como a la desconexin del rel.
Rel con devanado adicional controlado por contacto auxiliar: Estos rels son
absolutamente similares a los anteriores, con el nico agregado de un contacto
auxiliar del propio rel encargado de conectar o desconectar al devanado
auxiliar. As el rel presentar un retardo a la desconexin o a la conexin
segn se utilice un contacto auxiliar Normal Abierto o Normal Cerrado,
respectivamente.
Rels con retencin de posicin
En este caso los rels poseen un diseo en el cual tienen remaches de elevada
remanencia colocados dentro de orificios practicados en el ncleo y la
armadura de los mismos, y en exacta coincidencia. Por estar perfectamente
rectificadas las caras polares en contacto al cerrar el circuito magntico del
rel quedar en esa posicin -por remanencia magntica- aunque la bobina se
desconecte, retornando a la posicin de reposo inicial slo cuando una
corriente de sentido contrario vuelva a abrirlo
Principio de operacin
Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn est
formado por una barra de hierro, llamada ncleo, rodeada por una bobina de
hilo de cobre .

Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se magnetiza

por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un
imn tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el
nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de
pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja
de ser un imn.
Aplicaciones
Las aplicaciones de este tipo de componentes son mltiples: en electricidad, en
automatismos elctricos, control de motores industriales; en electrnica: sirven
bsicamente para manejar tensiones y corrientes superiores a los del circuito
propiamente dicho, se utilizan como interfaces para PC, en interruptores
crepusculares, en alarmas, en amplificadores.

Ventajas
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin
elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del
electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se
puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de
control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia
mediante el uso de pequeas seales de control. En el caso presentado
podemos ver un grupo de rels en bases interfases que son controlado por
mdulos digitales programables que permiten crear funciones de
temporizacin y contador como si de un mini PLD (Dispositivo Lgico
Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar
de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su
aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar
controles como PLD's u otros medios para comandarlos (ver fig 7). Se puede
encender por ejemplo una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro
motor o bombilla.

Desventajas
1) son voluminosos (con respecto a dispositivos electrnicos de control
similares)
2) son ruidosos (al activarse y/o desactivarse)
3) hacen chispas entre los contactos al entrar y/o salir --> desgaste y menor
vida til
4) alto consumo en el circuito de control (bobina)
5) al tener elementos mviles, se incrementa la posibilidad de aflojarse de su
base

Contactores
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia
o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de
ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de
cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de
ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su
simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
Clasificacin
Por su construccin
Contactores electromagnticos
Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.
Contactores electromecnicos
Se accionan con ayuda de medios mecnicos.
Contactores neumticos
Se accionan mediante la presin de aire.
Contactores hidrulicos
Se accionan por la presin de aceite.
Contactores estticos
Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos
inconvenientes como: Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo
necesario, la potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los
parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante adems su costo es
muy superior al de un contactor electromecnico equivalente.

Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina

Contactores para corriente alterna
Son los contactores ms utilizados en la actualidad pudindose obtener en el
mercado una amplia gama de tamaos en relacin con la potencia que deban
controlar. En contactores de C.A. es imprescindible la existencia de una espira
de cobre en cortocircuito sobre la cara polar principal lo que, junto con un
correcto rectificado de las caras polares en contacto contribuye a eliminar la

tendencia a la vibracin del contactor. Debido a la considerable variacin de la

impedancia en las bobinas de contactores segn su circuito magntico se
encuentre abierto o cerrado la corriente inicial de traccin resulta
considerablemente mayor que la de mantenimiento que se establece con
posterioridad al cierre.
De esa manera, y en forma automtica, se dispone de una corriente inicial lo
suficientemente grande como para producir el cierre neto y rpido del
contactor, y una corriente posterior de mantenimiento de valor reducido pero
suficiente para mantenerlo firmemente cerrado.
Los tiempos requeridos para el cierre de contactores oscilan entre 150 y 300
milisegundos, de acuerdo al tamao de cada uno relacionado con la potencia a
controlar.
Contactores para corriente continua
Los contactores para C.C. son obligatoriamente ms voluminosos y pesados
-por ende ms costosos- que sus similares de C.A. adoptando una disposicin
ms abierta. Dicha disposicin como as tambin el mayor tamao de estos
contactores es el resultado de requerir un especial diseo de sus contactos y
cmaras de extincin para que sean capaces de soportar y controlar los
intensos arcos producidos en la interrupcin de circuitos de C.C. como as
tambin de la necesidad de disponer de un mejor acceso a los contactos para
tareas de inspeccin o mantenimiento.
Con igual finalidad estos contactores disponen de las llamadas bobinas
"sopladoras" de arcos que, ubicadas inmediatamente debajo del sitio donde se
producen los arcos, expanden a estos hacia el interior de las cmaras
apagachispas para favorecer su rpida extincin.

Dado que la resistencia de la bobina en estos contactores es de valor

constante, para disponer de una corriente inicial suficiente para el cierre, y una
corriente posterior de mantenimiento de menor valor se recurre a usar
resistores denominados "economizadores". La inclusin de los mismos en el
circuito es controlada por un contacto auxiliar del propio contactor (O bien por
contactos auxiliares de otro rel o contactor)
Por la categora de servicio
Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio, son:
AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica. Son
para condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o dbilmente
inductivas, hornos de resistencia, lamparas de incandesencia, calefacciones
elctricas. No para motores.
AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras
centrfugas.

AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio

continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.
AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio
intermitente para gras, ascensores.
Principio de operacin
A los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.
Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el
nmero de vas de paso de corriente, ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc.
realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas.
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman
parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los
mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de
automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la
corriente, mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactor principales y
auxiliares, estableciendo a travs de los polos el circuito entre la red y el
receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:
- Por rotacin, pivote sobre su eje.
- Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
- Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del
resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.
La bobina est concebida para resistir los choque mecnicos provocados por el
cierre y la apertura de los contactos y los choques electromagnticos debidos
al paso de la corriente por sus espiras, con el fin de reducir los choques
mecnicos la bobina o circuito magntico, a veces los dos se montan sobre
amortiguadores.
Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se
conectan en paralelo y el de parada en serie.
Aplicaciones
Cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica,...
Motores asncronos para mezcladoras, centrfugas,...
Motores asncronos para aparatos de aire acondicionado, compresores,
ventiladores,...
Motores asncronos para gras, ascensores,...
Ventajas

Permiten automatizar fcilmente el arranque y paro de motores.

Posibilitan el control de una maquina desde varios puntos o estaciones de
maniobra.
Permiten accionar circuitos sometidos a corrientes muy altas, por ejemplo 200
A, mediante corrientes muy pequeas.
Proporcionan un alto nivel de seguridad para las personas, dado que las
maniobras se realizan desde lugares alejados de la carga y las corrientes y
tensiones relacionadas con los circuitos de mando son relativamente pequeas
Permiten controlar y automatizar equipos y maquinas que manejan procesos
relativamente complejos mediante la ayuda de dispositivos auxiliares de
mando como interruptores de fines de carrera, detectores de proximidad,
temporizadores, termstatos, etc.
Se montan sobre rieles o perfiles normalizados DIN de 35 mm cuadrados de
ancho, como casi todos los dispositivos de maniobra, mando y proteccin
modernos, lo cual simplifica el diseo de aplicaciones y permite aprovechar al
mximo el espacio disponible en los tableros. Como alternativa, pueden ser
tambin fijados mediante tornillos.
Disponen de una gran variedad de accesorios, incluyendo bloques de contactos
NO y NC de instalacin frontal o lateral, los cuales se acoplan generalmente a
presin, sin necesidad de herramientas. Esta caracterstica reduce al mnimo el
tiempo de montaje y garantiza conexiones confiables y seguras.