UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS UNISINOS

CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

PROGRAMA INTERDISCIPLINAR DE PS-GRADUAO
EM COMPUTAO APLICADA

Raul Antonio Gerhardt

UM SISTEMA COMPUTACIONAL PARA ANLISE DE

SEGURANA EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

So Leopoldo, 2007.

UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS

CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
PROGRAMA INTERDISCIPLINAR DE PS-GRADUAO
EM COMPUTAO APLICADA

Raul Antonio Gerhardt

UM SISTEMA COMPUTACIONAL PARA ANLISE DE

SEGURANA EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

Dissertao a ser avaliada como Requisito Parcial para Obteno do

Ttulo de Mestre em Computao Aplicada

Orientador
Prof. Dr. Jos Vicente Canto dos Santos

So Leopoldo, 2007

Raul Antonio Gerhardt

Um Sistema Computacional para Anlise de Segurana em Sistemas de Energia Eltrica

Monografia apresentada Universidade do Vale do Rio dos Sinos como requisito

parcial para obteno do ttulo de mestre em Computao Aplicada
Aprovado em maro 2007.

BANCA EXAMINADORA

_________________________________________________________________
Professor Dr. Jos Vicente Canto dos Santos Orientador
PIPCA Universidade do Vale do Rio dos Sinos - UNISINOS

_________________________________________________________________
Professor Dr. Srgio L. Haffner
FENG Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS

_________________________________________________________________
Professor Dr. Arthur T. Gmez
PIPCA Universidade do Vale do Rio dos Sinos - UNISINOS

AGRADECIMENTOS

Um trabalho de mestrado, normalmente caracterizado como trabalho rduo, envolve

diversas pessoas devido as suas propores. Durante as atividades do mestrado, sendo nas
aulas ministradas ou no desenvolvimento da dissertao, houve a colaborao de diversas
pessoas e algumas entidades.
Agradeo a CEEE - Companhia Estadual de Energia Eltrica do Estado do Rio
Grande do Sul e a Fundao Padre Urbano Thiesen pelo apoio financeiro, fundamental para a
realizao deste.
Ao corpo docente do PIPCA, agradeo o conhecimento adquirido e a energia
despendida para que esse trabalho fosse realizado, seja nas aulas ministradas, nas indicaes
bibliogrficas ou na discusso e elaborao de idias. Registro, em especial, o agradecimento
coordenao do PIPCA na pessoa do Professor Doutor Arthur Gmez .
Ao meu orientador, meu mestre mais brilhante, Professor Doutor Jos Vicente Canto
dos Santos, agradeo a parceria, os conhecimentos repassados e a indicao dos caminhos
frente a tempestade de idias e informaes. Tenho a convico que a participao desse
grande ser humano foi fundamental no processo de elaborao. Ao JV, meu muito
obrigado.
s empresas que presto servio, agradeo a colaborao e a compreenso da minha
ausncia durante algum perodo. Agradeo em especial aos meus colegas, sejam da
informtica, sejam dos demais setores, por me darem o apoio nesta etapa sonhada.
A minha famlia, que fundamental, agradeo pelo apoio, incentivo e pacincia
durante este processo. Quaisquer palavras frente e essa estrutura no representariam a fora e
o significado que tem.
Aos amigos de longe, aos de perto, dos mais diversos grupos e caractersticas, grato
pela torcida e pelo apoio. Acredito na frase que os amigos so a famlia que escolhemos,
valeu!

Nossas vidas so como a respirao,

como as folhas que crescem e caem.
Quando realmente entendermos sobre as
folhas que caem, seremos capazes de
varrer os caminhos todos os dias e nos
alegrar com nossas vidas neste mundo
mutvel.
Ajahn Chah

RESUMO

Na rea de sistemas de energia eltrica, devido a sua importncia, os problemas de

anlise de segurana e planejamento, vm sendo exaustivamente estudados nos ltimos anos.
O principal objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um sistema computacional para
anlise de segurana esttica em sistemas de energia eltrica que explorar semelhanas entre
os problemas de anlise de segurana e de planejamento em sistemas de energia eltrica.
Alm disto, o sistema proposto incorpora elementos que procuram aumentar sua adequao
ao uso real em companhias concessionrias de energia eltrica. Na extensa reviso
bibliogrfica realizada, no foi encontrado relato de proposta semelhante. Para validar o
sistema proposto, so apresentados resultados de testes realizados com diversas redes
eltricas, incluindo um sistema real brasileiro, de grande porte.

ABSTRACT

In the electrical energy systems area, the problems of security analysis and planning, have
been intensively studied in the last years. The main objective of this work has been the
developing of a computational system for static security analysis, that will explore likeness
between the problems of security analysis and planning on electrical energy systems.
Moreover, the considered system incorporates elements that they look to increase its
adequacy to the real use in electrical utilities. The ample literature review achieved by the
author has showed that no analogous proposal was found. To validate the proposed system,
the results of tests made on several power systems were described, including a real life
Brazilian system of considerable dimensions.

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Fluxograma do processo de anlise de contingncia

Figura 5.1 Arquitetura Clssica da Anlise de Segurana
Figura 5.2 Arquitetura do novo sistema de anlise de segurana
Figura 5.3 Situao de ilhamento
Figura 6.1 - Mdulos desenvolvidos
Figura 6.2 Sistema desenvolvido no PIPCA-UNISINOS
Figura 6.3 Algoritmo Geral
Figura 6.4 ndices de desempenho utilizados no ANAREDE
Figura 6.5 - Algoritmo para tratamento de ilhamentos
Figura 6.6 Sistema 30 barras ISfl x ISme
Figura 6.7 Sistema 30 barras ISv x ISme
Figura 6.8 Sistema 30 barras ISmvar x ISme
Figura 6.9 Sistema 30 barras com todos os ndices
Figura 6.10 Sistema 3425 60 maiores ISfl
Figura 6.11 Sistema 3425 60 maiores ISv
Figura 6.12 Sistema 3425 60 maiores ISmvar
Figura 6.13 - Sistema 3425 100 maiores ISme

24
55
56
57
61
62
62
63
64
68
68
68
69
76
76
76
77

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Estados de Operao da Rede

Tabela 6.1 Resultado do ANAREDE para o Sistema de 30 barras e ME
Tabela 6.2 Contingncias com SFR tratadas pela tcnica de ilhamento
Tabela 6.3 60 maiores ISfl
Tabela 6.4 60 maiores ISv
Tabela 6.5 60 maiores ISmvar
Tabela 6.6 60 maiores ISme
Tabela 6.7 60 Contingncias com Separao Fsica da Rede

20
65
69
71
72
73
73
78

LISTA DE ABREVIATURAS

DSA

Dynamic Security Assessment

DTSA

Decision Tree Security Assessment

FACTS

Flexible Alternating Current Transmission Systems

FCCA

Fluxo de Potncia No Linear

FCCC

Fluxo de Potncia Linear

FCDR

Fluxo de Potncia Desacoplado Rpido

FPO

Fluxo de Potncia timo

GI

Infactibilidade do Sistema

GRASP

Greedy Randomized Adaptive Search Procedure

ISme

ndice de Severidade Mnimo Esforo

ISfl

ndice de Severidade Fluxo de Potncia

ISv

ndice de Severidade Tenso

ISmvar

ndice de Severidade Gerao Reativa

ISO

Independent System Operator

KKT

Karush-Kuhn-Tucker

MOD

Mode of Disturbance

MPI-AO

Mtodo de Pontos Interiores de Alta Ordem

PD

Pr Despacho

PDA

Pr Despacho Ativo

PDR

Pr Despacho Reativo

PI

ndice de Performance (Performance Index)

PPL

Problema de Programao Linear

RTS

Reability Test System

SCADA

Supervisory Control and Data Acquisition

SCOPF

Security-Constrained Optimal Power Flows

SEP

Sistema Eltrico de Potncia

SFR

Separao Fsica da Rede

WSCC

Western System Coordinating Council

SUMRIO

1. INTRODUO...................................................................................................................13
2. ANLISE DE SEGURANA EM SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA ............... 16
2.1
Reviso da literatura .............................................................................................. 16
2.2
Estados de Operao de um Sistema de Potncia................................................19
2.3
Anlise de Segurana ............................................................................................. 21
2.4
Monitorao de Sistemas de Potncia...................................................................21
2.5
Contingncias .......................................................................................................... 22
2.5.1
Anlise de Contingncias ......................................................................................... 23
2.5.2
ndices de Performance ............................................................................................ 24
2.5.3
Otimizao de Aes Corretivas e Preventivas........................................................ 26
2.5.4
Seleo de Contingncias ......................................................................................... 26
2.5.5
Seleo de Contingncias e Estabilidade de Tenso ................................................ 27
3. PLANEJAMENTO DA EXPANSO DA REDE ELTRICA ...................................... 28
3.1
Reviso da Literatura............................................................................................. 28
3.2
Problema de Planejamento da Expanso ............................................................. 30
3.3
Modelos Matemticos............................................................................................. 31
3.3.1
Modelagem Matemtica Clssica.............................................................................32
3.3.1.1 Modelo AC ............................................................................................................... 32
3.3.1.2 Modelo DC ............................................................................................................... 33
3.3.1.3 Modelo de Transporte............................................................................................... 34
3.3.1.4 Modelo Hbrido ........................................................................................................ 35
3.3.1.5 Modelo Linear Disjuntivo ........................................................................................ 37
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4

Algoritmos Heursticos...........................................................................................38
Algoritmo Heurstico de Garver...............................................................................39
Mtodo de Mnimo Esforo...................................................................................... 39
Mnimo Corte de Carga ............................................................................................ 40
Metaheursticas......................................................................................................... 40

4. FLUXO DE POTNCIA TIMO E ANLISE DE SENSIBILIDADE .......................42

4.1
Reviso da Literatura............................................................................................. 42
4.2
Fluxo de Potncia timo (FPO) ............................................................................ 45
4.2.1
Aplicaes do FPO ................................................................................................... 46
4.2.2
Programao Linear.................................................................................................. 46
4.2.3
Programao No Linear .......................................................................................... 47
4.2.4
Mtodo de Newton ................................................................................................... 47

12

4.2.5

Programao Quadrtica Seqencial........................................................................48

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4

Anlise de sensibilidade ......................................................................................... 48

Mtodo dos Fatores de Anlise Linear.....................................................................49
Matriz de Sensibilidade QV .....................................................................................51
Jacobiano Reduzido.................................................................................................. 51
Acoplamento Implcito CRIC...................................................................................52

5. CONSIDERAES SOBRE UM SISTEMA COMPUTACIONAL PARA ANLISE

DE SEGURANA...............................................................................................................53
5.1
Centros de Controle de Sistemas de Potncia......................................................53
5.2
Arquiteturas ............................................................................................................ 54
5.3
Explorao de Semelhanas com o Problema de Planejamento ........................ 56
5.4
Tratamento de Ilhamentos..................................................................................... 57
5.5
Verificao de Colapso de Tenso......................................................................... 58
5.6
Uso de Tcnicas Heursticas .................................................................................. 58
5.7
Outras Melhorias.................................................................................................... 59
6. TESTES E RESULTADOS................................................................................................ 60
6.1
Sistema Computacional Desenvolvido.................................................................. 60
6.1.1
Consideraes Gerais ............................................................................................... 60
6.1.2
Arquitetura................................................................................................................ 61
6.2
6.2.1

Sistema de Teste 30 Barras.................................................................................... 64

Mnimo Esforo........................................................................................................ 65

6.2.2

Separao Fsica da Rede ......................................................................................... 69

6.3
6.3.1
6.3.2

Sistema Real 3425 Barras ...................................................................................... 70

Mnimo Esforo........................................................................................................ 70
Separao Fsica da Rede ......................................................................................... 78

7. CONCLUSO.....................................................................................................................79
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................80
Apndice A - Sistema 3425 com os clculos de ISv, ISfl, ISmvar e ISme.......................... 85
Apndice B Contingncias com Separao Fsica da Rede ........................................... 109
Apndice C Dados de entrada rede 30 barras ................................................................ 114
Apndice D Alguns resultados gerados pelo ANAREDE para o Sistema 30 barras... 119

1. INTRODUO

Este trabalho insere-se na rea de desenvolvimento de aplicativos computacionais

para o controle da operao de sistemas de energia eltrica. Tais sistemas so os responsveis
pelo suprimento de energia eltrica s sociedades atuais. O nvel de dependncia destas
sociedades com relao a um fornecimento confivel de energia eltrica de tal forma grande
que no precisa ser detalhado neste documento. Apenas para lembrar dois fatores: organismos
como o Banco Mundial medem o grau de desenvolvimento de um pas atravs da aferio da
demanda por energia eltrica existente no mesmo e a presena do uso da energia eltrica em
praticamente todos os setores produtivos, (podendo-se citar inclusive a edio deste
documento como exemplo). Os responsveis pelo correto funcionamento dos sistemas de
energia eltrica so os seus centros de controle e o desenvolvimento dos computadores nos
ltimos anos permite que hoje tais centros operem em tempo real. Nesta filosofia de operao,
os sistemas so constantemente monitorados e os eventos so tratados imediatamente aps sua
ocorrncia. Isto aumenta a importncia e a necessidade de rapidez e de preciso dos mtodos
computacionais aplicados, bem como sua complexidade.
O problema de anlise de segurana esttica de sistemas de potncia consiste em
determinar o nvel de importncia que os diferentes equipamentos formadores de uma rede
possuem para a operao desta. Denomina-se de contingncia a sada de operao prevista ou
imprevista de um ou mais equipamentos (linhas, transformadores, geradores, bancos de
reatores / capacitores). Normalmente, os estudos de anlise de contingncia concentram-se
mais em sadas de linhas e transformadores. Para saber o nvel de gravidade para o sistema de
cada uma das possveis contingncias necessrio conhecer o ponto de operao, se existir,
ao qual o sistema levado pela ausncia de um ramo e analisar os efeitos para a rede deste
novo ponto de operao. No controle da operao de sistemas de potncia, a execuo da
tarefa de seleo de contingncias gera uma lista dos ramos do sistema, ordenada pelo nvel
de impacto causado ao sistema devido a cada contingncia. Tal lista ento utilizada pela
tarefa de anlise de contingncias, na qual o sistema analisado com maior detalhamento para
as contingncias de maior gravidade.
O mtodo considerado exato para seleo de contingncias consiste na soluo de
um fluxo de carga (fluxo de potncia) para a rede sem o ramo cuja sada de operao se deseja
simular. Entretanto, mesmo com os recursos computacionais hoje existentes, a aplicao
desse mtodo proibitiva devido s grandes dimenses dos sistemas de potncia e s srias
restries de tempo de execuo das tarefas, impostas pelo controle da operao em tempo
real. Devido a esse fato surge a necessidade de obteno de mtodos aproximados, porm
confiveis e eficientes, para a soluo do problema. A busca de mtodos aproximados

14

facilitada pelo fato da regra geral para os sistemas eltricos de potncia ser a grande maioria
das contingncias no trazer grandes problemas para a segurana do sistema. Com outras
palavras: pequeno o nmero de contingncias que causam violaes de limites ou grandes
variaes em relao ao ponto de operao inicial. As diferentes filosofias de abordagem
desse problema geram diferentes classes de mtodos aproximados.
Assim como em outras reas da anlise de sistemas de energia eltrica, o problema
de seleo de contingncias tambm pode ser subdividido em dois subproblemas:
subproblema ativo e subproblema reativo. No contexto de verificao de segurana existe
uma grande diferena na anlise dos subproblemas ativo e reativo. O subproblema ativo tem
modelagem simples com um nmero pequeno de variveis. J o subproblema reativo exige
uma modelagem mais complexa e um nmero maior de variveis associadas, o que aumenta o
esforo computacional necessrio para analis-lo. Este um dos motivos que fazem que a
busca de mtodos aproximados confiveis para anlise de segurana seja atualmente objeto de
muitas pesquisas. Os dois aspectos das redes, ativo e reativo so contemplados no presente
trabalho.
Outro importante problema da rea de sistemas de energia eltrica o problema de
planejamento da expanso de sistemas de transmisso, conhecido simplesmente como
problema de planejamento. Na soluo deste, se tem como objetivo a determinao de onde,
quando e quais equipamentos devem ser instalados em um sistema de potncia para garantir,
ao longo de um perodo e ao menor custo possvel, o fornecimento adequado de energia
eltrica aos consumidores. Na literatura especializada, o problema de planejamento vem
sendo estudado desde a dcada de 1970, quando surgiram as primeiras propostas de soluo,
hoje conhecidas como heursticas construtivas. Ultimamente, o problema de planejamento
continua sendo tema de vrias publicaes, destacando-se artigos que utilizam abordagens de
otimizao combinatria, como as tcnicas de Simulated Annealing e Busca Tabu.
O principal objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um sistema
computacional para anlise de segurana esttica em sistemas de energia eltrica que explora
semelhanas entre os problemas de anlise de segurana e de planejamento em sistemas de
energia eltrica. Na extensa reviso bibliogrfica realizada, no foi encontrado relato de
trabalho semelhante, por este motivo acredita-se que exista ineditismo na proposta. Outros
pontos importantes, na arquitetura do sistema proposto, so o tratamento de ilhamentos e a
incluso do clculo de proximidade de colapso de tenso. Estes pontos possuem uma
aplicabilidade prtica bastante importante para companhias concessionrias de energia
eltrica. Para validar o sistema proposto, sero apresentados resultados de testes realizados
com diversas redes eltricas, incluindo um sistema real brasileiro, de grande porte.

15

Descrevendo a organizao deste documento, tem-se que aps esta introduo, o

Captulo 2 descreve a anlise de segurana em sistemas de energia eltrica e revisa trabalhos
relevantes sobre o tema, o Captulo 3 descreve o problema de planejamento da expanso da
rede eltrica. De forma similar, o Captulo 4 aborda fluxo de potncia timo e anlise de
sensibilidade. Consideraes sobre um sistema computacional para anlise de segurana
formam o Captulo 5. Seguem-se os testes realizados no Captulo 6 e a concluso no Captulo
7.

2. ANLISE DE SEGURANA EM SISTEMAS DE ENERGIA

ELTRICA

Diversos trabalhos esto inseridos na anlise de segurana em sistemas de energia

eltrica. Antecedendo o estudo propriamente dito de caractersticas e conceitos sobre este
tema, realizada uma reviso da literatura sobre os trabalhos desenvolvidos nesta rea.
2.1

Reviso da literatura

Nesta seo so analisados trabalhos importantes que enfocam tanto o aspecto

esttico quanto o aspecto dinmico da anlise de segurana em sistemas de energia eltrica.
Para uma tomada de deciso Wehenkel et alii (1993) defendem uma nova
metodologia utilizando rvore de deciso. O mtodo de deciso em rvore utilizando a
estabilidade de transio tem sido desenvolvido. A mais recente tcnica citada pelo artigo a
segurana em regime permanente (steady-state security). Todas as tcnicas possuem
limitaes e so aplicadas na anlise de segurana de sistemas de potncia. Desta forma,
existem duas sugestes: (i) propor estratgias para resolver problemas existentes utilizando
planos convencionais; (ii) propor estratgias novas. O trabalho mostra duas possibilidades:
apresentar o atual status do mtodo DTSA (decision tree security assessment) e apresentar
uma reformulao do DTSA em uma nova formulao de problemas bastante conhecidos,
identificar novos problemas e sugerir estratgias apropriadas para DTSA.
Um mtodo de pr processamento para selecionar contingncias mltiplas contendo
altas probabilidade e severidade para segurana da rede apresentado por Chen et alii (1995).
Baseado em anlises de classificao e qualidade, o mtodo proposto pode criar uma nova
lista de contingncias rapidamente e reduzir o nmero de contingncias que devem ser
acertadas.
Canto dos Santos e Garcia (1998a) apresentam um trabalho para o tratamento de
contingncias que causam desconexes em sistemas eltricos de potncia, que tambm pode
ser conhecido como ilhamento. Canto dos Santos e Garcia utilizam o trabalho desenvolvido
por Monticelli et alii em 1982 para a aplicao de redes fictcias que sobrepem sobre a rede
original uma rede com impedncias bastante altas em funo das reatncias originais. Esta
utilizao tem a inteno de analisar as redes desconexas sem um esforo computacional
adicional muito elevado.
No trabalho de Ferreira et alli (1998), estudada a transio da estabilidade em
sistemas de potncia, considerando uma desestabilizao de um ou mais geradores. Foi

17

utilizado o software TRANSYSTEM que os autores desenvolveram para a transio da

anlise de segurana multi mquina. Os resultados obtidos so comparados com o mtodo de
Runge-Kutta. So analisadas as influncias do repentino crescimento do torque
eletromagntico nos geradores, quando um ou mais geradores tm variao.
O trabalho de Garcia e Almeida [GARCIA e ALMEIDA, 1999] apresenta um
mtodo capaz de identificar ramos crticos para a estabilidade de tenso do sistema, atravs da
anlise modal da matriz de sensibilidade entre a injeo de potncia reativa e a magnitude de
tenso das barras de carga. A matriz de sensibilidade utilizada obtida do modelo de
Acoplamentos Implcitos desenvolvido por J. Carpentier no qual mantm-se fixos os fluxos
de potncia ativa nos bipolos da rede. A grande vantagem do modelo apresentado que ele
mantm a esparsidade das matrizes envolvidas.
Manzoni demonstra com uma ferramenta a simulao de mdia e longa durao para
estudos de controle e estabilidade de tenso de mdio e longo prazo. A rapidez de respostas
em estudos de simulao de fenmenos de dinmicas lentas em sistemas de potncia
essencial para a operacionalidade e eficincia do trabalho do engenheiro. A ferramenta
estudada o FastSim++ [MANZONI et alii, 2000].
O artigo apresentado por Mijuskovic [MIJUSKOVIC e STOJNIC, 2000], descreve o
mtodo de contingncia em tempo real baseado em ndice probabilstico. Este possvel
atravs de informaes estocsticas fornecidas pelos equipamentos. Estes permitem uma
maior compreenso do ranking de contingncias. Um sistema de potncia da Srvia
utilizado como exemplo para o mtodo proposto.
O trabalho apresentado por Guerra [GUERRA, 2002] desenvolve um mtodo de
seleo de contingncias para violao de MW em linhas de transmisso e transformadores,
utilizando abordagem multinvel adaptativa, que possa ser utilizada como uma ferramenta de
auxlio ao operador na operao de sistemas eltricos de potncia em tempo real.
Moura [MOURA, 2002] prope um mtodo capaz de selecionar e ordenar uma lista
de contingncias provveis, com base em ndices nodais de avaliao das condies de
segurana de tenso. O ndice de sensitividade, que indica a reduo de margem de potncia
diante de uma contingncia, estudado. Alm de uma anlise nodal Moura tambm propem
uma anlise sistmica, capaz de ordenar e selecionar as contingncias de acordo com as
influncias de todo o sistema eltrico.
Quintela [QUINTELA, 2002] aborda a avaliao de segurana de redes com relao
estabilidade de tenso, atravs do estudo e implementao de ndices de proximidade ao
limite de estabilidade de tenso e avaliao do potencial de utilizao dos mesmos no

18

processo de seleo de contingncias. Analisa-se a possibilidade de utilizao da tcnica em

tempo real. A tcnica utilizada investiga cada ramo do sistema exceto o da contingncia
simulada, calculando os ndices de estabilidade de tenso que variam de 0 a 1. O clculo dos
ndices simples e rpido, baseado no fluxo de potncia ativa e reativa em cada ramo
respectivamente. Utiliza-se apenas uma iterao do fluxo de carga e, caso alguma unidade
geradora atinja seu limite de gerao de potncia reativa em decorrncia da contingncia em
anlise, somente mais uma iterao realizada. A classificao das contingncias feita
atravs dos ndices de performance formulados em funo dos ndices de proximidade ao
limite de estabilidade de tenso.
Amjady [AMJADY e ESMAILI, 2003], prope uma avaliao da estabilidade de
tenso na rede pr e ps-contingncia utilizando duas tcnicas. Esta avaliao tem a
finalidade de prever provveis pontos crticos na transmisso de energia em sistemas de
potncia. A tcnica testada na Nova Zelndia e Iran.
Anlise de segurana uma importante caracterstica para que os sistemas de
potncia possam evoluir [KIM e SINGH, 2003]. O mtodo probabilstico utilizando Monte
Carlo introduzido para modelagem e integrao do estado e da dinmica da anlise de
segurana para computar ndices. Estes ndices de sistema mostram quantitativamente o plano
em uso. Kim demonstra o estudo de caso em Western System Coordinating Council (WSCC)
e IEEE Reability Test System (RTS).
No clculo da estabilidade transitria a busca por ndices que demonstram o quanto
um sistema de energia eltrica, frente ocorrncia de contingncia, instvel ou estvel tem
sido o objetivo de diversos estudos. Segundo Oliveira e Padilha [OLIVEIRA e PADILHA,
2003], ndices baseados nos conceitos de coerncia, converso transitria de energia cintica
e potncia, e trs produtos escalares entre variveis dinmicas de estado tm sido relatados
como promissores. Entretanto, Oliveira tambm menciona que quando estes ndices so
aplicados individualmente, obtm-se bons resultados apenas para casos especiais. Neste
sentido, a composio destes ndices tem sido sugerida e o trabalho apresenta uma
composio de ndices, de forma sistemtica, atravs de um sistema estatstico. O modo de
classificao das contingncias conduz a uma concluso rpida e confivel sobre a
estabilidade do sistema.
A proposta de Kirschem [KIRSCHEN et alii, 2004] aborda uma tcnica para calcular
probabilisticamente o nvel de stress no sistema de potncia com o objetivo de indicar esse
nvel de forma mais prxima realidade. Esta tcnica baseada na estabilidade e na escala de
casos de referncia e o uso de simulao atravs de Monte Carlo.

19

Albuquerque [ALBUQUERQUE e JUNIOR, 2003], em seu trabalho, defende um

mtodo de classificao de contingncias levando em considerao a estabilidade de tenso,
para ser utilizado nas salas de controle dos centros de operao em tempo real. Um ndice de
performance calculado para cada contingncia. O ndice de performance proposto baseado
num ndice de proximidade de instabilidade de tenso calculado para cada ramo do sistema
eltrico. As simulaes do artigo mostram que possvel identificar corretamente as
contingncias mais crticas para um determinado ponto de operao.
rvore de deciso aproximada para anlise de segurana e evoluo apresentado
por Swarup [SWARUP et alii, 2005]. Um mtodo de rvore de deciso genrica para
diagnosticar a robustez do sistema de fora na ocorrncia de severos distrbios e no controle
de aes se forem necessrias. As rvores de deciso so construdas on-line. No artigo de
Swarup, a rvore de deciso utilizada para classificao do estado do sistema de potncia
quanto a sua segurana / insegurana de operao.
A energia eltrica possui a vantagem de ser transportada com relativo controle, com
alto grau de confiabilidade e a desvantagem de no poder ser armazenada em quantidade
suficiente. Para que a energia atinja os pontos de consumo, deve-se manter reserva girante
adequada de potncia ativa e reativa, no intuito do sistema atender continuamente as
mudanas de demanda conservando a freqncia e a tenso dentro dos limites aceitveis.
At hoje foram utilizados mtodos determinsticos para avaliao da estabilidade.
Contudo, mtodos e critrios de avaliao probabilsticos tornaram-se necessrios devido ao
crescimento de modelos interconectados, ao aumento da complexidade dos controles e
tambm em funo da desregulamentao, o que provoca o aumenta e a incerteza de
transaes de energia [QUINTELA, 2002].
A segurana de sistemas de energia pode ser dividida em trs funes principais:
monitoramento de sistemas, anlise de contingncia, otimizao de aes preventivas e
corretivas.
2.2

Estados de Operao de um Sistema de Potncia

Os estados de sistema de operao so classificados como apresentado na tabela a

seguir [QUINTELA, 2002], [GUERRA, 2002], [CASTRO JUNIOR, 2005], [STOTT e
MONTICELLI, 1987].

20

Tabela 2.1 Estados de Operao da Rede

Nvel

Estado de Operao

Descrio

Seguro

A carga atendida. Todas as variveis do sistema

esto dentro da faixa normal. No h violaes do
limite de operao. Nenhum equipamento
sobrecarregado. Possveis contingncias no causam
violaes das restries.

Corretivamente Seguro

A carga atendida. No h violaes do limite de

operao. Violaes causadas por possveis
contingncias podem ser eliminadas por aes de
controle sem perda da carga.

Alerta

A carga atendida. No h violaes do limite de

operao e todas as restries so satisfeitas. O nvel
de segurana est abaixo de um certo limite de
adequao. Algumas violaes causadas por
possveis contingncias no podem ser eliminadas
por aes de controle sem que haja perda de carga.

Emergncia Corrigvel

A carga atendida. H violaes de limite de

operao que podem ser eliminados por aes de
controle sem perda de carga.

Emergncia No Corrigvel

A carga atendida. H violaes de limite de

operao que no podem ser eliminadas por aes de
controle sem perda de carga.

Restaurativo

No h violao de limites de operao. Ocorreu

perda de carga

Naturalmente, deseja-se operar sempre no nvel seguro. Entretanto, isso

praticamente impossvel devido ao alto carregamento de equipamentos da rede. comum
ento a operao nos nveis corretivamente seguro e alerta, este ltimo ocorrendo em horrios
de pico de demanda [QUINTELA, 2002] [CASTRO JUNIOR, 2005]. Portanto surge a idia
de se eliminar tais violaes. A eliminao das violaes conseguida atravs da execuo de
aes de controle na rede. Por exemplo: pode-se eliminar a sobrecarga de uma linha de
transmisso atravs de um redespacho da gerao e eliminar uma violao de tenso atravs
da mudana de tap de um transformador. Quando um sistema enfraquecido a um nvel onde
uma contingncia pode causar uma sobrecarga o sistema entra em estado de emergncia
corrigvel. Se o distrbio muito severo, o estado de emergncia no corrigvel pode resultar
diretamente do estado alerta. No estado de emergncia corrigvel, aes de controle tais como

21

remoo de faltas, controles de excitao, corte de gerao, modulao high voltage direct
current podem restaurar o sistema para o estado alerta. Se as medidas anteriormente citadas
no forem aplicadas ou no forem suficientes o sistema entra no estado de emergncia no
corrigvel. Para evitar os blecautes, cortes de carga so sugeridos para evitar um colapso
maior. A volta ao estado de operao normal, ir depender das condies do sistema.
2.3

Anlise de Segurana

A execuo das funes de superviso e controle na operao de redes em tempo real

est sujeita a uma restrio severa de tempo, ou seja, as funes devem ser executadas o mais
rapidamente possvel. Por exemplo, a anlise de segurana deve ser executada ciclicamente
entre 15 e 30 minutos. J o monitoramento do estado de operao da rede a cada 15 segundos.
Dessa forma, torna-se necessrio desenvolver funes que permitam um procedimento rpido
na obteno desses dados, mas sem perder-se a preciso necessria. Em relao ao estado
atual do desenvolvimento das funes, quatro delas constituem desafios que requerem novas
metodologias para suas utilizaes em tempo real: a) obteno de estratgias de controle
corretivo/preventivo; b) obteno de estratgias de anlise eficientes para deteco de
situaes em que a rede poder operar segundo os estados 2 e 3 (Tabela 2.1); c) avaliao de
segurana de redes com relao estabilidade de tenso; d) avaliao de segurana dinmica
de redes [GUERRA, 2002].
A dificuldade bsica reside na complexidade dos modelos e mtodos de soluo
disponveis, que os tornam incompatveis com as severas restries de tempo da operao em
tempo real.
2.4

Monitorao de Sistemas de Potncia

Atravs de monitoramento so realizadas medidas em tempo real das grandezas

fsicas no sistema de potncia e posterior filtragem, o que confere consistncia aos dados.
Ento ocorre o processamento para obter-se uma estimativa das variveis de estado. Um fluxo
de carga on-line utilizado para avaliar se o estado de operao seguro ou no
[QUINTELA, 2002], [AURICH, 2004].
O monitoramento de segurana deve ser capaz de aplicar mltiplas regras prespecificadas para avaliar as condies de segurana do sistema de potncia, fornecendo aos
operadores informaes atualizadas, sendo uma delas com relao segurana de tenso. As
regras devem operar sobre os dados do sistema pr e ps contingncia e/ou com ndices
calculados na seleo e / ou anlise de contingncia. Tambm deve ser capaz de estabelecer
as margens, sensibilidades e outros sinais que so necessrios no clculo de vrios limites de
operao, tais como aqueles para o clculo da capacidade de transmisso disponvel.

22

Mesmo quando o estado do sistema est com tenses seguras importante conhecer
o quanto o ponto de operao pode se mover e ainda permanecer com estado seguro. Quando
necessrio, aes de controle preventivo devem ser tomadas para expandir a regio de
segurana ao redor do ponto de operao.
Alguns processos compem o monitoramento do sistema. A transmisso de dados e
medidas at o centro de controle faz parte do sistema de telemetria. A estimativa de estado
freqentemente usada para combinar os dados telemedidos com modelos do sistema para
produzir a melhor estimativa das condies atuais. J a superviso dos sistemas de controle
permite aos operadores controlar os circuitos remotamente. Juntos estes processos so
definidos como Sistema Supervisrio (Supervisory Control and Data Acquisition - SCADA),
o qual ajuda os operadores a monitorar a gerao e transmisso e tambm a tomar decises
para corrigir sobrecargas ou tenses fora do limite [AURICH, 2004], [SOUZA et alii, 2004].
2.5

Contingncias

Pode-se definir contingncia como sendo eventos em que um ou mais equipamentos

saem de operao de forma no esperada, resultando em uma mudana do estado de um ou
mais elementos do sistema. Esta contingncia pode ser causada por erros previamente
analisados ou por eventos no previstos, como queda de torres por temporais [AURICH,
2004], [ALMEIDA, 2005]. Em outra definio comum, a sada de operao contingncia
pode ser prevista ou imprevista.
As contingncias podem ser consideradas como: contingncias simples: quando
somente um equipamento sai de operao; ou contingncia mltipla: quando dois ou mais
equipamentos saem de operao. Em sistemas de grande porte, a quantidade de contingncias
mltiplas pode ser muito grande. O nmero de contingncias simples muito menor que o
nmero de possibilidades de contingncias mltiplas (possibilidades cominatriais). Dessa
forma, uma prtica geral realizar a anlise (a) de todas as contingncias simples e (b) das
contingncias mltiplas cujas ocorrncias sejam mais provveis de acordo com critrios
estabelecidos pela prpria operadora da rede. O problema ainda agravado para operaes
em tempo real onde a restrio de tempo computacional muito severa, principalmente em
sistemas de grande porte. Os sistemas de potncia constantemente sofrem mudanas. A
segurana dos sistemas importante para mant-los operando quando componentes falham,
sendo assim, muitos equipamentos so protegidos por dispositivos automticos ou manuais,
no intuito de serem desligados se limites forem violados. Se um sistema continua operando
com limites violados este pode ser seguido por outros eventos como as contingncias em
cascata. Neste caso grande parte do sistema pode sofrer contingncias e ocasionar um
blecaute.

23

2.5.1

Anlise de Contingncias

importante identificar as contingncias que conduzem o sistema a condies de

operao anormais ou prximas ao ponto crtico [QUINTELA, 2002]. Caso a rede se encontre
em um ponto de operao que corresponda aos estados 1,2 ou 3 da Tabela 2.1 deve-se
verificar qual ser o efeito da ocorrncia de contingncias na rede, sob o ponto de vista de
violaes dos limites operacionais. Este tipo de anlise de contingncias simula a ocorrncia
de contingncias e avalia-se seu impacto sobre a operao da rede. Os limites operacionais
normalmente levados em conta na anlise de contingncias so as sobrecargas em linhas de
transmisso e transformadores (MW) e sobre e subtenses em barramentos [GUERRA, 2002].
Caso seja detectado o aparecimento de violaes aps a ocorrncia de uma certa
contingncia, trs tipos de atitudes podem ser tomadas pelo operador: a) desenvolver uma
tarefa corretiva que ser utilizada caso ocorra de fato a contingncia; b) desenvolver uma
estratgia preventiva, e implement-la imediatamente, de modo que a contingncia passe a
no provocar mais violaes; c) nada fazer, j que a ocorrncia de contingncias um fato
pouco comum e mais provvel que o estado de operao de rede mude antes que ocorra
qualquer contingncia [ALBUQUERQUE e JUNIOR, 2003].
Conhecido o estado de operao da rede (denominado normalmente como caso
base), pode-se iniciar o processo de anlise de segurana que comea com a verificao de
seus limites de operao. Em caso positivo aes de controle devem ser realizadas de forma a
eliminar as violaes que forem detectadas. H situaes em que uma das nicas aes para
retornar a operao para o estado normal o corte de carga [BORGES, 2005].
A Figura 2.1 apresenta a proposta de um processo de anlise de contingncia.

24

Modelo
convergido
em tempo
real

Para cada
contingncia

Clculo do ndice de
performance pelo
mtodo de
classificao

Ordenao dos
ndices de
performance

Anlise das
contingncias para
as mais severas pelo
fluxo de carga AC

H alguma
violao?

No

Sim
Verifica se as
violaes podem ser
corrigidas

Estratgia corretiva /
preventiva pelo
FPO*

Figura 2.1 Fluxograma do processo de anlise de contingncia

2.5.2

ndices de Performance

A idia do ndice de performance (PI) a de que se pudesse ter previamente uma

medida de quanto uma contingncia em particular afeta um sistema [ALBUQUERQUE e
JUNIOR, 2003], [CASTRO JUNIOR, 2005]. Para tal, utilizado um ndice de performance
para cada caso de contingncia cuja formulao geral :

PI = w j | j ( x) |m
Equao 2.1 Formulao PI

(2.1)

25

onde wj um peso relativo funo fj(x) e fj(x) , em geral, a relao entre uma grandeza
eltrica e seu limite em cada equipamento. A varivel m um nmero ao qual se eleva a
funo fj(x), normalmente elevada ao quadrado, no intuito de melhor diferenciar um caso que
esteja carregado, mas no ultrapassando limites operativos, de um caso que esteja realmente
sobrecarregado.
Para o clculo de um PI, utilizado um fluxo de potncia. Para tal, poderia se utilizar
um mtodo linearizado de fluxo de potncia por apresentar rpida soluo entretanto, no
teria como calcular a influncia de tenso no PI. Outra maneira ainda de se obter os fluxos e
tenses nas linhas utilizando uma iterao do mtodo desacoplado rpido. Neste, o mtodo
interrompido aps uma iterao P- e uma iterao Q-V. Aps a primeira iterao, o mtodo
desacoplado rpido fornece informao bastante razovel para o clculo do PI.
Normalmente a classificao de contingncias (ranking) realizada com base no
clculo dos chamados ndices de performance (PI) [CORTES e MENDEZ, 1999]. PI uma
escala que reflete o montante de violaes que ocorrer caso a contingncia venha a
acontecer. uma medida de quanto uma contingncia em particular pode afetar o sistema de
potncia. As contingncias com os maiores valores de PI so consideradas as mais severas.
Sabe-se tambm que, especialmente para redes de grande porte, a maioria das contingncias
acaba tendo um PI pequeno, ou seja, a ocorrncia da maioria delas no resulta em violaes
ou em instabilidade de tenso. Da a importncia de se evitar uma anlise detalhada e
demorada de casos sem nenhum impacto no que diz respeito violao ou estabilidade de
tenso. O procedimento de seleo constitui no clculo dos PI para cada contingncia e a
ordenao na ordem decrescente. As linhas correspondentes ao topo da lista so ento as
candidatas a compor a lista menor a ser analisada detalhadamente pelo processo de anlise de
contingncias.
Alguns tipos de dificuldades so encontradas na classificao de contingncias
como, por exemplo, o mascaramento (masking effect) [GRILO, 2005]. O mascaramento a
dificuldade de diferenciar uma contingncia que resulta em outras pequenas violaes de
outra que resulta em uma grande violao.
Como o processo de seleo de contingncias resulta em uma economia de tempo
computacional considervel, o tema recebeu ateno especial de pesquisadores ultimamente.
Duas abordagens bsicas so: a) mtodos indiretos: para os quais o clculo do PI realizado
aps a determinao do estado de operao da rede aps a contingncia; b) mtodos diretos:
para os quais o PI calculado sem que se conhea o estado de operao de rede aps a
contingncia. Alguns estudos em torno do PI sugerem pr-selees de contingncias antes de
aplicar o PI. Assim o processo completo seria composto por pr-seleo, seleo e anlise.
Um mtodo heurstico tambm foi proposto como meio de ps-seleo de contingncia. Outra

26

abordagem o uso de sistemas especialistas para estabelecer uma lista de provveis

contingncias. [GRILO, 2005]
2.5.3

Otimizao de Aes Corretivas e Preventivas

Programas que so capazes de ajustar os controles na operao do caso base ou prcontingncia para prevenir violaes nas condies ps-contingncias so denominados fluxo
de carga timo com restrio de segurana (security-constrained optimal power flows SCOPF). Estes programas normalmente fazem mudanas no despacho timo de gerao,
potncia ativa e tenso do gerador, tap de transformador, intercmbio entre outros ajustes.
Concomitantemente as funes de monitoramento e anlise de contingncias formam uma
ferramenta eficaz para a segurana de sistemas de potncia [GRILO, 2005].
Caso ocorram situaes infactveis, aes de controle apropriadas devem ser
eficientemente obtidas e rapidamente implementadas. Para que isso possa ser realizado
necessrio quantificar o grau de infactibilidade do sistema (GI), e determinar uma estratgia
de controle corretivo para colocar o sistema de volta a regio de operao factvel. GI
determinado atravs da menor distncia entre o ponto de operao infactvel e a fronteira de
factibilidade no espao de parmetros. Fontes de reativos, mudana em tap de
transformadores e corte de carga so controles normalmente disponveis. A busca de controles
mais apropriados baseada na idia de localizao adaptativa. [QUINTELA, 2002].
2.5.4

Seleo de Contingncias

O processo de anlise que envolve os nveis de 1 a n normalmente chamado de

seleo de contingncias (ou screening). Trata-se de um procedimento utilizado antes da
anlise de contingncia e consiste em calcular aproximadamente as condies de operao
ps-contingncia para uma lista de contingncias previamente definida e classific-las de
acordo com algum critrio, de modo que apenas as mais severas delas sejam submetidas
anlise de contingncias. Esta classificao baseada nos ndices de performance, os quais
so computados para cada contingncia e refletem a severidade das violaes. Na prtica
comum adotar-se somente um nvel para a seleo de contingncias antes da anlise de
contingncias. O estado ps-contingncia da rede na seleo de contingncias normalmente
obtido atravs do clculo de fluxo de carga pelo mtodo desacoplado rpido. No caso da
seleo visar somente obteno de violaes de fluxo de potncia em ramos, somente uma
iterao ativa realizada. No caso de se tentar obter as violaes de tenso, uma iterao ativa
e uma iterao reativa so realizadas - [QUINTELA, 2002], [DOTTA et alii, 2004], [GRILO,
2005].

27

A seleo de contingncias normalmente realizada somente para as contingncias

simples. Com relao s contingncias mltiplas, em geral estas no so submetidas ao
processo de seleo de contingncias, sendo analisadas diretamente atravs de um mtodo
detalhado. As contingncias mltiplas a serem analisadas so escolhidas com rigor para a
anlise, normalmente so escolhidas as que so mais provveis. O problema metodolgico
encontrado a seleo das contingncias mais crticas, a colocao de muitos casos na lista
menor a ser analisada primeiramente, apesar de ser um mtodo conservador faz com que o
tempo alocado para a anlise de segurana seja maior. E quando ocorre o contrrio, da lista
ficar muito pequena, problemas na rede podem deixar de ser detectados [GARCIA E
ALMEIDA, 1999].
2.5.5

Seleo de Contingncias e Estabilidade de Tenso

Os limites operacionais normalmente levados em considerao na anlise de

contingncias so as sobrecargas em linhas de transmisso e transformadores (MW) e sobre
ou subtenses em barramentos. Em funo da mudana das condies de operao das redes,
o problema que se tornou particularmente importante foi o de estabilidade de tenso. A
instabilidade de tenso caracteriza-se por uma lenta variao do ponto de operao do sistema
de modo que a magnitude de tenso na barra de carga decresce at um ponto em que no
possvel reverter a situao atravs de aes de controle. Normalmente acontece em sistemas
sobrecarregados e que tero sua demanda ainda mais aumentada. Tambm se costuma
associar o evento ao suporte inadequado de potncia reativa nos pontos em que se faz
necessrio. O maior desafio o desenvolvimento de um PI que reflita adequadamente a
situao ps contingncia em termos de proximidade ao limite de estabilidade de tenso
[MANZONI et alii, 2000].

3. PLANEJAMENTO DA EXPANSO DA REDE ELTRICA

O problema de planejamento da expanso da rede eltrica amplamente discutido e

abordado devido a sua importncia. O problema de planejamento da expanso
constantemente estudado visto a quantidade de literaturas encontradas. A primeira seo deste
captulo busca realizar uma reviso da literatura como meio de conhecer as algumas das mais
diversas tcnicas utilizadas. Posteriormente so abordados conceitos, heursticas e modelos
utilizados no problema de planejamento.
3.1

Reviso da Literatura

O tratamento abordado por Haffner [HAFFNER et alii, 1999] para o problema do

planejamento dinmico da expanso de sistemas de transmisso a utilizao de mltiplos
estgios, visando otimizao do valor presente do somatrio dos investimentos realizados ao
longo dos anos. O modelo de transportes foi adotado para representar a rede de transmisso
sendo o problema de otimizao solucionado por intermdio do algoritmo branch and bound.
Atravs da decomposio de Benders o problema do planejamento da expanso do sistema de
transmisso pode ser subdividido em dois problemas a serem resolvidos sucessivamente e
iterativamente: no primeiro subproblema decide-se a respeito das variveis de investimento,
solucionado atravs de programao inteira; no segundo determina-se a melhor forma de
operar a rede, utilizando os recursos da primeira etapa, solucionado atravs de programao
linear. Desta forma, o esforo computacional concentra-se no subproblema de Investimento e
na quantidade de vezes que esse deve ser resolvido para a obteno do resultado final. As
concluses do trabalho indicam melhorias na obteno do resultado. Isto se deve ao
particionamento da programao inteira em vrios estgios, facilitando os clculos e
reduzindo o custo computacional.
Um modelo de otimizao inteira mista apresentado por Oliveira [OLIVEIRA E
BAHIENSE, 2003] para a expanso da rede de transmisso de um sistema hidrotrmico.
Neste so apresentadas as metas de gerao hdrica no ano para diversas condies
hidrolgicas e as condies de atendimento das demandas representadas de forma discretizada
em patamares. A formulao disjuntiva adotada evita a no linearidade utilizada na segunda
lei de Kirchoff envolvendo produtos entre variveis de investimento e de ngulos nodais. As
condies de operao e de despacho so afetadas pelo intercmbio entre regies, que podem
variar com a condio hidrolgica e tambm com a condio de carga.
O trabalho desenvolvido por Srgio A. de Oliveira [OLIVEIRA, 2004], apresenta
diversas metaheursticas combinatrias para a resoluo do planejamento da expanso da

29

transmisso de energia eltrica, analisado do ponto de vista esttico e de longo prazo. Uma
das metaheursticas utilizadas uma verso paralela do simulated annealing e outras verses
paralelas de algoritmos genticos. Tambm utilizado time assncrono cujos agentes so
variantes destas metaheursticas. Os modelos so inicializados por um time assncrono de
algoritmos heursticos construtivos e executados em um ambiente de processamento
distribudo. Este ambiente composto por rede heterognea de estaes SUN, sistema
operacional SunOS, com biblioteca para processamento paralelo. Os sistemas utilizados para
teste foram Garver, Sul brasileiro, Norte- Nordeste brasileiro e sistema colombiano (93 barras
/ 155 ramos). A concluso abordada por Oliveira de que os resultados comprovam a eficcia
da metodologia proposta quando comparado com o resultado das verses seriais de cada
metaheurstica isolada, tambm demonstrando uma reduo no tempo de processamento.
O trabalho apresentado por Silva Jnior [SILVA JUNIOR, 2005] aborda algumas
propostas para solucionar o problema de planejamento da expanso de sistemas de
transmisso, esttico e multiestgio, considerando restries de segurana critrio de
segurana n-1, bem como para o planejamento que possa satisfazer simultaneamente diversos
planos de programao da gerao pr especificados. Silva Jnior utiliza algoritmo gentico
especializado, o algoritmo gentico de Chu-Beasly. Utiliza o modelo DC para realizar a
modelagem da rede eltrica para os problemas da expanso de sistemas de transmisso aqui
propostos. Com a finalidade de gerar a populao inicial e melhora de um descendente do
algoritmo gentico Chu-Beasly, utiliza-se o algoritmo heurstico construtivo de Villanasa
Garver - Salon. O modelo matemtico apresentado bastante flexvel visto que aplicado ao
planejamento centralizado, planejamento centralizado com segurana e propostas de
planejamento para um nmero reduzido de planos de programao da gerao. Contudo, este
requer um esforo computacional muito elevado necessitando pensar em processamento
paralelo para analisar sistemas de grande porte.
Flores [FLORES, 2006] defende em seu trabalho a utilizao de modelos
matemticos e de tcnicas de soluo para resolver o problema de planejamento da expanso
de sistemas de transmisso atravs de trs enfoques. O primeiro enfoque usa o modelo de
corrente alternada do sistema de transmisso e um algoritmo heurstico construtivo
especializado para resolver o problema de planejamento, e, ainda, realizar uma primeira
tentativa de alocao de fontes de potncia reativa. O segundo enfoque busca utilizar o
modelo de corrente contnua e tcnicas de programao no-linear, modelado de forma
matricial com um algoritmo de otimizao especializado e, alm disso, um algoritmo
heurstico construtivo especializado utilizado para resolver o problema de planejamento. No
terceiro enfoque o modelo de corrente contnua e um algoritmo branch and bound so usados
sem empregar tcnicas de decomposio. Neste caso, foram redefinidos os chamados testes de
sondagem no algoritmo branch and bound e em cada n da rvore tem-se um problema de

30

programao no linear que resolvido usando a metodologia desenvolvida no segundo

enfoque. Flores desenvolve uma tcnica baseada em uma combinao de mtodos de pontos
interiores de alta ordem (MPI-AO) para resolver os problemas de programao no-linear de
forma rpida, eficiente e robusta. O objetivo da combinao MPI-AO foi colocar num nico
mtodo as caractersticas particulares de cada um dos MPI-AO e melhora o desempenho
computacional.
Na tese de doutorado de Miasaki [MIASAKI, 2006], novos modelos matemticos so
aplicados ao problema de planejamento da expanso do sistema de transmisso de energia
eltrica, em longo prazo. Miasaki menciona que os modelos estticos mais utilizados para
representar este problema tm como estratgia adicionar somente linhas de transmisso e
transformadores convencionais. A proposta de Miasaki busca inserir e avaliar tecnicamente os
dispositivos flexveis de transmisso em corrente alternada (Flexible Alternating Current
Transmission Systems FACTS) como elementos do processo de expanso do sistema,
juntamente com as linhas de transmisso e transformadores convencionais, nos modelos
matemticos propostos. Na tese so adicionados FACTS com a inteno de obter uma melhor
distribuio dos fluxos de potncia ativa no sistema e, como conseqncia, contribuir para
uma reduo no custo. Os impactos dessa metodologia so analisados no sistema IEEE 24
barras, com cinco planos de gerao. No trabalho so implementados algoritmos genticos
especializados sendo que os resultados, segundo o autor, indicam um excelente desempenho
dos modelos propostos.
3.2

Problema de Planejamento da Expanso

O problema de planejamento da expanso de sistemas de transmisso um problema

cuja modelagem matemtica assume uma forma muito complexa e de difcil soluo. Sua
soluo compreende duas etapas consecutivas e claramente definidas: a modelagem
matemtica e, a tcnica de soluo escolhida para resolver o problema matemtico. O
problema do planejamento da expanso de sistemas de transmisso tambm apresenta uma
estrutura multimodal com um nmero elevado de timos locais, o que leva a maioria dos
mtodos aproximados a fornecer uma soluo tima local, s vezes de pobre qualidade
[FLORES, 2006].
Haffner [HAFFNER, 2000] cita em sua Tese de Doutorado que o planejamento das
capacidades de gerao e de transmisso dos sistemas de energia eltrica constitui um
problema de otimizao de grande complexidade em funo de diversos fatores. Entre os mais
importantes Haffner destaca: a) que necessrio uma viso de longo prazo para que os
empreendedores possam se beneficiar da economia de escala que usual para os
equipamentos de transmisso e de gerao tais como centrais eltricas; b) os
empreendimentos de gerao e de transmisso apresentam dependncias temporais e espaciais

31

e necessitam de anlise conjunta no espao e no tempo de longo prazo; c) precisam ser

avaliadas, simultaneamente, as caractersticas tcnicas e ambientais dos empreendimentos; d)
existem incertezas associadas aos valores previstos para o comportamento do consumo, dos
recursos hdricos e do recurso e da disponibilidade das demais fontes primrias de energia ao
longo do horizonte de planejamento.
Oliveira e Bahiense [OLIVEIRA E BAHIENSE, 2003] mencionam em seu trabalho
que o problema de expanso de redes de transmisso visa determinar quais e onde novos
equipamentos devem ser construdos na rede de modo a atender as demandas previstas a custo
mnimo de investimento e operao, respeitando as operaes tcnicas de operao da rede.
O principal objetivo do planejamento da expanso de um sistema de transmisso
obter o plano timo de expanso do sistema eltrico. O melhor plano de expanso dever
indicar onde devero ser alocados novos equipamentos para que o sistema opere
adequadamente, de forma que obedea s restries operacionais e financeiras para um
determinado cenrio futuro [MIASAKI, 2006].
Os autores citados nesta seo concordam em diversos pontos em seus trabalhos,
como por exemplo, na diviso dos estgios para realizar o planejamento de expanso, na
difcil soluo do problema de planejamento e na dificuldade de determinar os fatores para os
clculos. Assim, o planejamento da expanso da rede eltrica de complexidade
extremamente alta, alm de possuir diversas variveis e, algumas delas, sem uma estimativa
aproximada para dar segurana total ao projeto.
Os modelos matemticos desenvolvidos com a inteno de melhor representar o
problema do planejamento da expanso da rede eltrica so os mais diversos. Os trabalhos
pesquisados, no citados em sua totalidade, utilizam principalmente os seguintes modelos
matemticos: modelos de transporte, modelos hbridos como o no-linear e o linear, o modelo
de fluxo de carga DC, o modelo linear disjunto e o modelo de fluxo de carga AC. Para
resolver todos estes modelos matemticos surgiram diversas heursticas e metaheursticas
com o objetivo de minimizar o esforo computacional e buscar a soluo mais prxima do
ideal (tima). Os modelos matemticos e as heursticas so objeto de estudo dos itens que
seguem.
3.3

Modelos Matemticos

A maioria dos problemas do cotidiano pode ser representada atravs de um modelo

matemtico. O modelo matemtico permite aos pesquisadores realizar simulaes, analisar e
compreender dados experimentais.

32

Apesar de existirem os mais diversos tipos de modelos matemticos, dos mais

simples aos mais complexos, um modelo de programao matemtica composto de uma
funo objetivo e um conjunto de restries. As restries relacionam um conjunto de
variveis de deciso atravs de um conjunto de equaes e inequaes algbricas. Nos
sistemas de gerao e transmisso de energia eltrica o objetivo normalmente minimizar os
custos de investimento e de operao do sistema [MIASAKI, 2006], [HAFFNER, 2000],
[OLIVEIRA, 2004].
Normalmente, nos modelos matemticos, medida que so introduzidas melhorias, o
modelo matemtico torna-se mais complexo. Desta forma, deve haver um comprometimento
do modelo matemtico que utilizado para representar o mundo real, com a tcnica de
soluo abordada. A tcnica deve possibilitar o mximo de aproveitamento dos recursos
computacionais.
O problema de planejamento do sistema de transmisso, de modo geral,
classificado com relao ao horizonte, considerado para os custos de investimento em
multiestgio (horizonte de planejamento dividido em diversas etapas) ou em esttico (em um
nico horizonte de planejamento).
3.3.1

Modelagem Matemtica Clssica

No planejamento esttico de sistemas de transmisso tradicional, o sistema possui

uma configurao inicial e tem como funo objetivo chegar a um cenrio futuro atravs do
melhor plano de expanso possvel. Alguns modelos so citados e detalhados na inteno de
exemplificar como os modelos podem atuar sobre o problema de planejamento da expanso
do sistema eltrico [OLIVEIRA, 2004], [SILVA JUNIOR, 2005], [HAFFNER, 2000],
[MIASAKI,2006].
3.3.1.1

Modelo AC

Representar o problema atravs das relaes matemticas de fluxo de carga AC seria

ideal para indicar a operao adequada na modelagem matemtica. Entretanto, como a
maioria dos sistemas utilizados no planejamento da transmisso apresenta um sistema inicial
no conexo (ilhamento) difcil resolver sistemas deste tipo empregando as relaes
matemticas do fluxo de carga AC e as tcnicas de soluo conhecidas. Um outro motivo que
inviabiliza este modelo matemtico que o problema de planejamento de sistema trabalha
com o fluxo de potncia ativa no sistema eltrico e o problema reativo resolvido em etapas
posteriores.

33

3.3.1.2

Modelo DC

O modelo DC considerado como o modelo ideal para ser utilizado em sistemas de

transmisso, levando em considerao as duas leis de Kirchhoff para o sistema eltrico. Nesta
formulao, variveis contnuas de operao (fluxos nas linhas, nveis de gerao e demanda),
podem ser encontradas.

Min

v=

c n + r

(
)
i , j

ij ij

i i

(3.1)

s.a.

B ( nij ) + + g + r = d

(3.2)

(nij + n ij ) | i j | (nij + n ij ) ij

(3.3)

0 g g
0rd
0 nij nij

(3.4)
(3.5)
(3.6)

(i, j )

(3.7)
Equao 3.1 - Modelo Matemtico DC

onde:
v
cij
nij

ij

investimento devido a adio de circuitos

custo de um circuito no ramo ij
nmero de linhas adicionadas, nij = xij / ij a susceptncia nominal de uma
linha entre as barras i-j
parmetro adequado de transformao de unidades
matriz de susceptncias
ngulo de tenses nodais
vetor de geraes
vetor de geradores fictcios ou artificiais
vetor de demandas
nova susceptncia a ser instalada
nmero de linhas iniciais no ramo (i,j)
definida pela realo: ij = ij / n ij

ij

fluxo mximo de potncia ativa no ramo (i,j)

vetor de limites de gerao

n ij

vetor de nmero mximo de adies no ramo (i,j)

B(.)

g
r
d
xij
nij

34

conjunto de todos os ramos definidos pelas linhas existentes e as alternativas

de expanso

O modelo apresentado por Oliveira [OLIVEIRA, 2004] (Equao 3.1) est um pouco
modificado considerando o modelo DC original. Nesta formulao o termo iiri existe para
facilitar a resoluo. Quando o valor de relativamente grande, os valores de ri so
praticamente iguais zero. Neste caso, tornando-se exatamente igual formulao original.
Desta forma o problema torna-se sempre factvel, pois as sobrecargas no sistema que
apareceriam no processo de resoluo so compensadas pelos geradores artificiais.
3.3.1.3

Modelo de Transporte

O modelo de transporte foi formulado por Garver, em 1970 [GARVER, 1970], sendo
a primeira proposta para planejamento de redes de transmisso que utilizou programao
linear. Esta metodologia consiste basicamente em resolver de maneira aproximada uma
verso relaxada do modelo DC. No modelo de transportes de Garver leva-se em considerao
apenas a primeira lei de Kirchhoff, no levando em considerao as restries da segunda lei.

Min

v=

cn

(
)
i , j

ij ij

(3.8)

s.a.

S + g = d

(3.9)

| ij | ( nij + n ij ) ij

(3.10)

0 g g

(3.11)

0 nij nij

(3.12)

nij irrestrito ij irrestrito

(i, j )

(3.13)

Equao 3.2 - Modelo de Transporte

Garver props inicialmente um Algoritmo Heurstico Construtivo para encontrar

uma boa configurao e no necessariamente uma configurao tima. Se o termo nij for
retirado da equao, a equao transforma-se em um Problema de Programao Linear (PPL).
Dessa forma, a resoluo permite indicar o circuito mais atrativo que pode ser adicionado ao
sistema eltrico.

35

3.3.1.4

Modelo Hbrido

O modelo hbrido surge da necessidade de utilizar a boa qualidade de resposta do

modelo DC juntamente com a possibilidade de clculo em redes desconexas do modelo de
transportes. Pode-se dizer que o modelo hbrido uma combinao dos modelos DC e de
Transportes. Encontrar a soluo tima neste caso quase equivalente busca no modelo DC
por isso as diferentes variaes do modelo hbrido normalmente so utilizadas para auxiliar
no processo de resoluo do modelo DC. O modelo hbrido pode apresentar a estrutura de um
problema de programao linear ou no-linear.
3.3.1.4.1 Modelo Hbrido No- Linear

A formulao matemtica do modelo hbrido no-linear descrita a seguir:

Min

v = cij nij
(i , j )

(3.14)

s.a.

S + g = d
ij ij ( nij + n ij )( i j ) = 0 (i, j )

(3.15)
(3.16)

| ij | ( nij + n ij ) ij

(3.17)

0 g g

(3.18)

0 nij nij

(3.19)

nij inteiro ; ij irrestrito; j irrestrito

Equao 3.3 Modelo Hbrido Linear

Neste modelo, 1 representa o conjunto de caminhos onde existe linha na

configurao base. As duas primeiras equaes referentes s restries indicam
respectivamente que o modelo hbrido deve satisfazer a Lei de Kirchhoff das correntes em
todas as barras e a Lei de Kirchhoff de Tenso nos laos existentes na configurao base.
O conjunto de equaes referentes Lei de Kirchhoff das Tenses representa a
diferena entre os modelos matemticos de transporte, hbrido e DC. importante salientar

36

que a no linearidade das restries neste modelo o torna um problema com nvel de
complexidade maior em relao ao modelo de transportes.
3.3.1.4.2 Modelo Hbrido Linear

Na maioria das vezes, quando existe alguma dificuldade na resoluo de um

problema, so criadas novas alternativas para a resoluo deste problema. O modelo
matemtico hbrido obtido a partir do modelo hbrido no-linear. Para isso, utilizam um
problema equivalente, cuja modelagem matemtica corresponde a um problema linear inteiro
misto.
Neste novo modelo, existem dois sistemas superpostos: a rede original e outra,
completa, formada por circuitos candidatos. As Leis de Kirchhoff so observadas no modelo,
descrito a seguir:

Min

v = cij nij

(3.20)

(i , j )

s.a.

S + S .+ g = d
ij ij n ij ( i j ) = 0
| ij | n ij ij

(3.21)

(i, j ) 1

(i, j ) 1

| ij | n ij ij

(i, j )

(3.22)
(3.23)
(3.24)

0 g g

(3.25)

0 nij nij

(3.26)

nij inteiro ; ij irrestrito ; ij irrestrito ;

j irrestrito

(i, j ) 3

(3.24)

Equao 3.4 Formulao Matemtica do Modelo Hbrido No-Linear

onde:
S - matriz de incidncia transpostas dos caminhos existentes na
configurao base;
S - matriz de incidncia transpostas dos caminhos existentes na
configurao completa;
- vetor de fluxo de potncia dos caminhos existentes;

37

' - vetor de fluxo de potncia dos novos caminhos candidatos;

nij - nmero de circuitos existentes na configurao base;
nij - nmero de novos circuitos adicionados;
1 - conjunto de caminhos da configurao base;
- conjunto de caminhos onde novas linhas podem ser acrescidas;
3 - conjunto de barras da configurao base;
j ngulo de tenso.

3.3.1.5

Modelo Linear Disjuntivo

O modelo DC considerado a modelagem ideal para o problema de planejamento,

sendo este um problema de programao no-linear misto. De modo geral, pode-se
transformar um modelo no-linear quadrtico com variveis binrias e reais usando uma
transformao que permite separar os termos quadrticos em relaes no lineares. Dessa
forma, pode-se transformar o modelo DC no-linear num modelo equivalente linear. Neste
caso especfico, adicionado o parmetro M de valor muito grande. Segue a formulao da
modelagem linear disjuntiva (que possui a mesma soluo tima do modelo DC):

Min

v=

(i , j )

cij yij + rk

(3.25)

s.a

S 0 + S1 1 + g + r = d
ij ij ( i j ) = 0

(3.26)

(i, j ) 1

(3.27)

1ij 1ij ( i j ) M (1 yij )

(3.28)

1ij 1ij ( i j ) M (1 yij )

(3.29)

| ij | ij

(3.30)

| 1ij | ij y ij

(3.31)

0 g g
0r d
yij {0,1} (i, j )

ij irrestrito; ij irrestrito; j irrestrito

(3.32)
(3.33)
(3.34)

38

Equao 3.5 Modelo Linear Disjuntivo

Onde:
yij uma varivel binria igual a 1 se no caminho i-j adicionado um circuito, caso
contrrio igual a zero;
S0 a matriz de incidncia n-ramo transposta dos circuitos existentes na
configurao base com fluxos ;
S1 a matriz de incidncia n-ramo transposta dos circuitos candidatos considerados
como variveis binrias e com fluxos 1.
Este tipo de tcnica apresenta uma desvantagem bastante importante em relao ao
modelo DC, existe o aumento da dimenso do problema causado pela introduo de variveis
binrias e, com a introduo do parmetro M para cada restrio, aumenta o fator de
complexidade do modelo linear disjuntivo. A grande vantagem a modelagem linear, onde se
pode desenvolver algoritmos adequados com propriedades de convergncia interessantes.
3.4

Algoritmos Heursticos

O problema de planejamento de longo prazo de sistemas de transmisso tem sido

estudado por diversos pesquisadores. As tcnicas utilizadas podem ser divididas em grupos.
No primeiro grupo encontram-se os algoritmos exatos ou de otimizao clssica e no segundo
grupo os algoritmos aproximados como as heursticas e as metaheursticas.
O algoritmo construtivo de Garver [GARVER, 1970] utilizado em planejamento de
sistemas de transmisso um dos primeiros algoritmos de maior importncia. Garver sugere
resolver o prprio problema de transporte aps relaxar a integralidade, o que corresponde a
solucionar o problema de programao linear para identificar o circuito mais atraente e que
deve ser adicionado ao sistema eltrico.
Existem muitos algoritmos heursticos para o modelo DC. Trs desses algoritmos
foram desenvolvidos por pesquisadores brasileiros. Monticelli [MONTICELLI et alii, 1982]
apresentou o algoritmo do mnimo esforo. Neste, o indicador de sensibilidade identifica o
circuito que, uma vez adicionado ao sistema, produz uma maior reduo de sobrecargas do
sistema eltrico. A modelagem permite que os circuitos sejam sobrecarregados. Outra
filosofia apresentada o algoritmo de mnimo corte de carga. A filosofia semelhante
proposta por Monticelli mas, neste, os circuitos no podem ser sobrecarregados e os
problemas so traduzidos em cortes de carga. Desta forma, o indicador de sensibilidade
identifica o circuito que produz uma maior reduo no corte de carga no sistema eltrico.

39

Oliveira [OLIVEIRA, 2004] utilizou funo sigmide para representar as variveis de

investimento inteiras do problema de planejamento. O algoritmo utiliza tcnicas de
programao no linear permitindo a incluso de no linearidades no problema de
planejamento, tais como as perdas ativas do sistema de transmisso.
Os algoritmos heursticos possuem a propriedade de encontrar apenas solues de
boa qualidade para sistemas de grande porte e a qualidade das solues pode ficar
extremamente distante da tima. Entretanto, por serem robustos e rpidos, os algoritmos
heursticos representam um grande campo de pesquisa e as solues encontradas por
algoritmos j desenvolvidos podem auxiliar no aperfeioamento de outros algoritmos que
demandam maior esforo computacional, como as metaheursticas.
3.4.1

Algoritmo Heurstico de Garver

O modelo formulado por Garver [GARVER, 1970] uma verso relaxada do

modelo DC. Para resolver o modelo de transportes, foi apresentado um algoritmo heurstico
construtivo cujo indicador de sensibilidade resolvido utilizando um problema de
programao linear. Garver considera que todo fluxo que no puder ser transportado pelas
ligaes normais, fluir pelas ligaes de sobrecarga porque essas tm capacidades ilimitadas.
Em cada etapa do processo de planejamento deve-se resolver um problema de programao
linear e assim adicionar um circuito na trajetria de maior sobrecarga. O processo repetido
at eliminar todas as sobrecargas. A implementao do algoritmo de Garver bastante
simples pois se trata de solues sucessivas de programao linear. A principal limitao da
metodologia que ela no garante a obteno da soluo tima do sistema planejado.
3.4.2

Mtodo de Mnimo Esforo

O mtodo do mnimo esforo baseia-se no fato de que a distribuio dos fluxos em

uma rede tal que a lei do mnimo esforo que minimiza o produto das reatncias (p.u.) de
cada ramo pelo quadrado do respectivo fluxo. Esta funo de mnimo esforo utilizada
como um ndice de sensibilidade para ordenar as adies de novos circuitos do sistema
[OLIVEIRA, 2004].

1
IS me = Z ij = ( i j ) 2 ij
2

(3.35)

Equao 3.6 Funo do Mnimo Esforo

40

onde i - j a diferena angular do ramo ij antes da adio, e ij a variao da susceptncia

de um circuito no ramo ij. A cada processo adicionado um novo circuito que possa provocar
o maior impacto na distribuio de fluxos na rede, o que apresenta o maior |Zij| .
A estrutura do algoritmo de mnimo esforo pode ser citada da seguinte maneira:
Primeira Parte: 1) a configurao base a configurao corrente; 2) anlise DC para
a configurao corrente. Se no houver sobrecargas ir para a segunda parte. Caso contrrio,
calcular o ISme e ordenar os circuitos candidatos iniciando pelo circuito que apresentar maior
valor absoluto do ndice. Ir ao passo trs. 3) Adicionar para a configurao corrente o
primeiro circuito da lista anterior. Voltar ao passo 2.
Segunda Parte: Ordenar os circuitos adicionados em ordem decrescente de seus
custos e eliminar aqueles cuja sada no produzem corte de carga no sistema. Encerrar.
3.4.3

Mnimo Corte de Carga

Semelhante ao Mtodo do Mnimo Esforo, este mtodo realiza a adio de linhas

selecionadas conforme um ndice de sensibilidade que permite encontrar linhas mais atrativas.
O ndice utilizado apresentado na equao a seguir:

IS mcc = ( i j )( i j )

(3.36)

Equao 3.7 Mnimo Corte de Carga

onde:
j o multiplicador de Lagrange da j-sima restrio do sistema B+ g + r = d e os j
so os ngulos de tenso da barra obtidos ao resolver o modelo DC para a configurao
corrente utilizando um algoritmo de programao linear.
3.4.4

Metaheursticas

Os algoritmos metaheursticos apresentam um conjunto de tcnicas de otimizao

adaptadas para trabalhar na resoluo de diversos problemas complexos. Alguns dos
algoritmos metaheursticos foram aplicados com muito sucesso para resolver diversos
problemas no campo da pesquisa operacional e alguns problemas de engenharia eltrica. J
foram propostos diversos mtodos metaheursticos para lidar com o problema de

41

planejamento da expanso do sistema de transmisso, por exemplo o simulated anealing, os

algoritmos genticos, o Greedy Randomized Adaptive Search Procedure (GRASP) e a busca
tabu [MIASAKI, 2006].
Os mtodos metaheursticos tm a caracterstica geral de que convergem para
solues timas ou quase timas. Contudo, estes mtodos utilizam grande esforo
computacional. As metaheursticas se utilizam de mecanismos inteligentes com o objetivo de
criar um processo eficiente capaz de sair de um ponto local timo e encontrar a soluo tima
global ou uma soluo prxima da tima global. Desta forma, uma metaheurstica uma
estratgia de alto nvel que parte de uma soluo ou um conjunto de solues em busca de
possveis solues timas dentro de um determinado escopo. A diferena entre cada uma das
heursticas est na tcnica utilizada por elas.
De modo geral, para implementar as metaheursticas deve-se adotar os seguintes
procedimentos: a) especificar uma forma de representar uma proposta de soluo dentro do
espao de busca do problema (codificao); b) definir a forma de encontrar a funo objetivo
ou seu equivalente para cada proposta de soluo; c) descrever a vizinhana da soluo
corrente; d) determinar de forma explcita se a forma de realizar as transaes deve ser
realizada a partir de um nico ponto ou de diversos pontos; e) indicar se o processo de busca
deve ser realizado atravs de solues factveis ou podem ser consideradas tambm solues
infactveis.
No caso do problema de planejamento da expanso de sistemas de transmisso
mais adequado considerar as propostas de soluo infactveis no processo de transio porque
nesse tipo de problema as propostas factveis representam uma parcela muito reduzida no
espao de busca do problema. Estes conceitos, interligados atravs do problema de
planejamento da expanso da rede eltrica, podem auxiliar na busca de solues e geram um
panorama das possibilidades matemticas e de possveis otimizaes que possam ser
aplicadas na soluo deste problema.

4. FLUXO DE POTNCIA TIMO E ANLISE DE SENSIBILIDADE

O fluxo de potncia timo, bem como a anlise de sensibilidade, possui diversas

formas de serem resolvidos e podem ser aplicados em diversos problemas. A reviso da
literatura na prxima seo menciona alguns trabalhos desenvolvidos neste contexto.
Posteriormente, nas sees que seguem alguns conceitos sobre fluxo de potncia timo e
anlise de sensibilidade so abordados.
4.1

Reviso da Literatura

Silva menciona que inmeras propostas de redes neurais existem na literatura para
resolver o problema de fluxo de potncia timo DC [SILVA et alii, 2000]. A rede de Hopfield
um dos modelos mais utilizados, entretanto, a maioria ignora o sistema de transmisso.
Silva observa que tal simplificao deixa de considerar importantes restries de potncia
ativa, podendo conduzir a clculos equivocados de despacho. Silva prope uma rede de
Hopfield modificada para resolver eficientemente problemas de fluxo de potncia timo DC.
Para este caso, o sistema de transmisso representado atravs de equaes de fluxo de carga
lineares e de restries no fluxo de potncia ativa. Os parmetros internos da rede de Hopfield
modificada apresentada por Silva so computados pela tcnica de subespao vlido de
solues, o qual garante que as solues encontradas pela rede (que so os pontos de
equilbrio) sejam sempre factveis.
Azevedo defende que o mtodo dos pontos interiores primal-dual e preditor-corretor
so desenvolvidos para um mtodo de fluxo de potncia timo DC onde as leis de Kirchhoff
so representadas por um problema de fluxo em redes com restries adicionais. No artigo
[AZEVEDO et alii, 2001] Azevedo introduz um grafo generalizado na matriz que representa
a estrutura da rede por onde os fluxos de potncia passam de modo que o modelo possa levar
em conta as perdas resultantes da transmisso. Resultados numricos com implementao em
MATLAB so apresentados por Azevedo para sistemas de teste IEEE. Azevedo constata que
o mtodo dos pontos interiores se mostra bastante robusto convergindo para os casos testados.
Nepomuceno [NEPOMUCENO et alii, 2003] divide o Pr despacho (PD) em duas
partes: PDA (Pr Despacho Ativo) e PDR (Pr Despacho Reativo). No PDA, procura-se
estabelecer uma gerao ativa inicial atravs de um modelo PD tradicional. No PDR, o pr
despacho proposto pelo PDA avaliado do ponto de vista reativo, atravs do fluxo de
potncia timo (FPO) Newton proposto. O modelo de PDR constitudo de T problemas de
FPO, que so resolvidos separadamente, mas de maneira incremental, fazendo um
acompanhamento de carga entre intervalos consecutivos, o que diminui consideravelmente o

43

tempo de reavaliao reativa do problema de PDR como um todo. Caso seja necessrio, o
PDR capaz de propor redespachos na gerao ativa, de modo a contornar problemas reativos
nos intervalos crticos (nos quais todos os recursos reativos j foram utilizados e ainda assim
persistem os problemas reativos). A formulao e a metodologia de soluo proposta por
Nepomuceno so avaliadas no sistema IEEE30 em dois estudos de caso e mostrou-se bastante
robusta no que diz respeito incorporao da parte reativa ao problema PD.
Os mtodos de pontos interiores primal-dual e preditor-corretor so desenvolvidos
para um modelo de fluxo de potncia timo DC onde as leis de Kirchhoff so representadas
por um problema de fluxo em redes com restries adicionais, segundo Oliveira e Filho. A
estrutura matricial resultante explorada reduzindo o sistema linear a ser resolvido a um
sistema da dimenso do nmero de barras ou, opcionalmente, do nmero de laos
independentes, cuja matriz invariante ao longo das iteraes permitindo que o mtodo tenha
uma iterao bastante rpida. Como conseqncia, um sistema linear cuja matriz varia a cada
iterao deve ser resolvido. A dimenso deste sistema se reduz ao nmero de geradores. Os
autores utilizaram C para obter resultados numricos aplicados a sistemas IEEE e sistemas
brasileiros de grande porte [OLIVEIRA E FILHO, 2003].
Aurich apresenta um modelo de fluxo de potncia timo linear com reprogramao
corretiva, utilizando um mtodo de pontos interiores primal-dual barreira logartmica
[AURICH, 2004]. O modelo de fluxo de potncia timo linear determina um ponto de
operao econmico factvel do ponto de vista de um caso bsico, mas no leva em
considerao a ocorrncia de contingncias. O modelo de fluxo de potncia timo linear com
restries de segurana, por outro lado, determina uma soluo segura do ponto de vista das
contingncias, mas as suas solues podem se afastar significativamente da soluo mais
econmica. J o modelo de fluxo de potncia timo linear com reprogramao corretiva visa
determinar um ponto de operao mais seguro em relao a possveis contingncias, ao
mesmo tempo em que procura se afastar pouco da soluo mais econmica. Aurich menciona
a aplicao da proposta ao sistema IEEE-30 para mostrar a eficcia.
Baptista em seu trabalho apresenta uma nova abordagem para a resoluo do
problema de Fluxo de Potncia timo [BAPTISTA et alii, 2004]. Nesta abordagem as
restries canalizadas so tratadas pelo mtodo de barreira logartmica. Uma funo
lagrangeana aumentada associada ao problema modificado. As condies necessrias de
primeira ordem so aplicadas gerando um sistema no linear que resolvido pelo mtodo de
Newton. Os testes numricos realizados no artigo indicam que a abordagem proposta
eficiente na resoluo do problema de fluxo de potncia timo.
Lima, em seu trabalho [LIMA e OLIVEIRA, 2004], apresenta o problema de fluxo
de potncia timo DC utilizando o modelo de fluxo em redes e o princpio do mnimo

44

esforo. Em seguida um mtodo de pontos interiores preditor-corretor desenvolvido para os

dois mtodos de fluxo de potncia. Lima apresenta resultados numricos com o MATLAB
comparando as duas abordagens para sistemas reais de grande porte. Os resultados apontam
que o mtodo de pontos interiores se mostra bastante robusto, convergindo rapidamente para
todos os casos testados.
O trabalho desenvolvido por Alves [ALVES, 2005] tem como objetivo a viabilizao
do fluxo de potncia timo com restries de segurana FPORS, na operao em tempo
real. As caractersticas do mtodo de soluo associadas a um problema de grande porte leva
a um alto tempo de processamento, tornando invivel sua utilizao no contexto da operao
em tempo real. A utilizao do FPORS viabilizada atravs do uso da tcnica de
paralelizao, baseada na utilizao de plataformas computacionais de baixo custo. Alves
apresenta dois desenvolvimentos. No primeiro o FPORS foi paralelizado utilizando o padro
de troca de mensagem MPI em ambiente de memria distribuda. No segundo, o FPORS
integrado a um EMS, sistema de gerenciamento de energia. O EMS oferece um ambiente de
memria compartilhada distribuda. Neste caso a paralelizao do FPORS, realizada
utilizando recursos de comunicao, sincronizao e controle de processos disponveis no
EMS. Alves constata que a tcnica apresenta uma alta eficincia nas implementaes
paralelas.
Arajo [ARAUJO, 2005] prope o desenvolvimento de modelos e mtodos
numricos para a soluo do problema de fluxo de potncia timo (FPO). A primeira etapa
(FPO monofsico) defende a injeo de correntes em coordenadas retangulares baseado na
tcnica de pontos interiores primal-dual. Na etapa seguinte, Arajo prope o mesmo mtodo,
apenas utilizando sistema trifsico. A matriz Hessiana blocada, consistindo uma matriz com
sub matrizes de dimenso 6X6, onde a maioria dos elementos nula ou possui valores
constantes durante o processo de soluo. Essa caracterstica (elementos nulo / fixos) traz
ganho computacional. No trabalho so propostas novas funes objetivo e outras restries
para uma anlise mais completa de sistemas trifsicos desequilibrados.
O trabalho desenvolvido por Belati prope uma abordagem para a resoluo do
problema de fluxo de potncia timo (FPO) perturbado [BELATI et alii, 2005]. A
metodologia consiste na utilizao da anlise de sensibilidade para estimar novas solues
depois de ocorridas algumas perturbaes a partir de uma soluo tima obtida via um
programa de FPO. Estas perturbaes podem ser variaes de carga em uma ou mais barras
do sistema. A tcnica de anlise de sensibilidade baseada nas informaes de segunda
ordem e nas condies de Karush-Kuhn-Tucker (KKT). A obteno da soluo aps
ocorrerem perturbaes no sistema direta e no necessita de parmetros iniciais ou de

45

correo como os de penalidade e de barreira, utilizados nos programas de FPO

convencionais.
Modelar o controle automtico de tap e o controle secundrio de tenso no problema
de fluxo de potncia continuado, bem como, avaliar os efeitos na estabilidade de tenso
decorrentes das inseres destas estratgias o propsito do trabalho apresentado por Ferreira
[FERREIRA e COSTA, 2004]. Os limites operativos mximos e mnimos de cada um dos
dispositivos de controle so considerados. Os resultados obtidos atravs da anlise nodal so
utilizados com o objetivo de identificar as barras crticas do sistema.
As mudanas estruturais no setor de energia eltrica modificaram, em alguns casos,
drasticamente, a forma como feito o despacho de gerao. Conforme o tipo de mercado
adotado, aspectos econmicos e contratuais devem tambm ser levados em considerao na
operao em tempo real dos sistemas eltricos. Sendo assim, as metodologias usadas para
estudar o comportamento do sistema devem ser alteradas para considerar na operao
aspectos introduzidos pela reestruturao. Esses aspectos so, por exemplo, definio da
potncia injetada pelos geradores com base em leiles, feitos a partir dos custos de gerao
declarados, ou ainda, geraes/cargas definidas a partir de transaes bilaterais livremente
negociadas entre os produtores de energia e os consumidores, que devem ser despachados o
mais prximo possvel do valor de contrato. Alm disso, devem ser desenvolvidos
mecanismos para alocao dos servios de transmisso - [FERNANDES, 2004].
Os vrios modelos de despacho utilizados mundialmente esto bem definidos por
David [DAVID, 1998]. Nesse trabalho, so discutidas a natureza conceitual e formulao
matemtica dos despachos: centralizado (pool), que definido como uma bolsa de energia,
onde todas as transaes so submetidas para anlise e aprovao; bilateral, onde as
transaes so arranjadas entre vendedores e compradores independentemente de um rgo
centralizador; multilateral, onde arranjos contratuais so feitos atravs de uma
comercializadora que envolve mais do que duas entidades e demanda, e; despacho
coordenado, onde as trs categorias anteriores coexistem. No modelo pool de comercializao
de energia, os supridores e os consumidores disponibilizam preos para compra e venda de
energia e a operadora do pool calcula o preo e o esquema de despacho, minimizando o custo
de gerao ou maximizando o benefcio entre os todos os participantes do sistema
[FERNANDES, 2004].
4.2

Fluxo de Potncia timo (FPO)

O Fluxo de Potncia timo uma ferramenta que tem por finalidade fornecer a
melhor condio de operao de um sistema eltrico sob um determinado objetivo. O objetivo
pode ser, por exemplo, a condio de operao tal que o sistema tenha a menor quantidade de

46

perdas eltricas possvel [ALVES, 2005]. Este tipo de problema no de fcil resoluo pois
a soluo encontrada deve respeitar os limites operativos dos equipamentos que compem a
rede eltrica bem como atender outras restries inerentes operao de um sistema eltrico.
4.2.1

Aplicaes do FPO

O Fluxo de potncia timo tem aplicao em diversos problemas de planejamento e

da expanso e operao em tempo real, tais como: despacho econmico e seguro; redespacho
preventivo e corretivo; minimizao de perdas, alocao de fontes de potncia reativa;
avaliao da confiabilidade composta de sistemas de gerao e transmisso; planejamento da
expanso de sistemas de transmisso; tarifao de servios de transmisso; determinao de
preos nodais de energia [ALVES, 2005].
Fernandes [FERNANDES, 2004] ainda cita que O Fluxo de Potncia timo
consiste em resolver um conjunto de equaes algbricas, no lineares e complexas que
resultam da aplicao das leis de Kirchhoff a um sistema com potncias demandadas
conhecidas. Diferentemente de um problema clssico de Fluxo de Potncia, que necessita da
especificao de algumas variveis tais como: magnitudes de tenso e potncia ativa gerada
nas barras de gerao (barras PV), o FPO trata estas variveis como passveis de ajustes.
4.2.2

Programao Linear

O FPO pode ser apresentado como um problema de Programao Linear. Um

Problema de Programao Linear um caso particular de um Problema de otimizao no qual
tanto a funo objetivo quanto as restries so lineares. O FPO um problema no linear,
que pode ser aproximado atravs de linearizaes sucessivas dessa forma (Equao 4.1):

Min

(z + z )

(4.1)

s.a

g(z + z ) = 0
h(z + z ) 0

(4.2)
(4.3)

Equao 4.1 Linearizaes Sucessivas

onde: z0 o valor inicial de z; z a variao em relao ao ponto inicial; f, g, h so

aproximaes lineares das funes no lineares originais.
Cada linearizao calcula a direo do ponto timo z atravs da linearizao da
funo objetivo e das restries. Entretanto, a soluo iterativa do problema linear no

47

garante a soluo do problema no linear original. Portanto, deve-se executar um fluxo de

potncia convencional entre cada linearizao.
As metodologias de soluo FPO baseadas em Programao Linear tm como
vantagem a eficiente deteco de casos sem soluo real, e a facilidade na resoluo de
problemas de FPO com anlise de segurana e tempos relativamente reduzidos de resoluo.
Os mtodos de Programao Linear mais comuns utilizados na soluo de FPO so o mtodo
Simplex, o mtodo baseado no Vetor Gradiente e o mtodo de Pontos Interiores para
Programao Linear [MIKILITA, 2005].
4.2.3

Programao No Linear

As equaes representativas do FPO so no lineares e em alguns casos difceis de

serem aproximadas por equaes lineares. Por conta disso tem-se optado por resolver o
problema no linear de FPO atravs de tcnicas de programao no linear. Neste caso, temse a caracterstica de modelar mais precisamente o problema. No entanto, h uma perda em
termos computacionais nesses mtodos, pois a soluo mais lenta.
Alguns dos mtodos de programao no linear utilizados na soluo do FPO so o
de Programao Quadrtica Seqencial, mtodo do Gradiente Reduzido e Mtodo de Newton
[CARVALHO, 2004].
4.2.4

Mtodo de Newton

O Mtodo de Newton pertence classe de mtodos que resolvem as condies de

otimalidade de primeira ordem [CARVALHO, 2004]. As primeiras implementaes eficientes
deste algoritmo apareceram na dcada de 80. Nesta formulao, as restries de igualdade so
incorporadas funo objetivo atravs de multiplicadores de Lagrange. As restries de
desigualdade, por sua vez, podem ser incorporadas funo objetivo atravs de penalidades
ou ainda divididas em dois subconjuntos: o subconjunto de restries de desigualdade ativas e
o subconjunto de restries de desigualdade no ativas. O primeiro subgrupo incorporado
funo objetivo, formando assim um Lagrangeano constitudo pelas restries de igualdade e
pelas restries de desigualdade ativas. O segundo subgrupo monitorado durante o processo
iterativo. As condies de otimalidade de primeira ordem so ento derivadas e sua resoluo
pode ser feita pela aplicao direta do Mtodo de Newton, o que significa uma nova
linearizao a cada nova estimativa encontrada. A cada nova estimativa da soluo, as
restries de desigualdade no ativas so checadas e, caso tenham sido violadas, so
introduzidas no conjunto ativo. Por outro lado, os multiplicadores de Lagrange associados s

48

restries ativas so tambm monitorados e caso violem as condies de otimalidade, a

restrio correspondente retirada do conjunto ativo.
Embora as implementaes baseadas no uso de funes de penalidade no tenham se
mostrado eficientes, elas deram origem aos mtodos baseados no Lagrangeano Aumentado
[FERNANDES, 2004].
4.2.5

Programao Quadrtica Seqencial

A Programao Quadrtica Seqencial tem as condies de otimalidade de primeira

ordem como ponto de sada. Nesta metodologia tais condies so representadas atravs de
um problema de minimizao cuja funo objetivo uma quadrtica e as restries so
linearizadas. Esse problema resolvido para se obter incrementos nas variveis e
multiplicadores de Lagrange do FPO. Portanto, cada estimativa de soluo do FPO obtida
aps a resoluo de um problema de otimizao quadrtico e, quando o erro nas condies de
otimalidade originais esto dentro de limites aceitveis, chega-se a soluo do problema
original. O tratamento dado s restries de desigualdade semelhante ao empregado pelo
mtodo de Newton - [FERNANDES, 2004], [RODRIGUEZ, 2005].
4.3

Anlise de sensibilidade

A anlise de sensibilidade uma exigncia em diversas reas de pesquisa. Em um

sistema eltrico de potncia a aplicao de anlise de sensibilidade vem sendo utilizada com
grande destaque sendo amplamente aplicada no planejamento de potncia reativa. Belati
[BELATI et alii, 2005] utiliza a anlise de sensibilidade para determinar o novo ponto de
operao para o problema de FPO aps a ocorrncia de alguma contingncia. A tcnica de
anlise de sensibilidade apresentada baseada no teorema proposto por Fiacco. O teorema
utiliza a anlise de sensibilidade de primeira ordem aplicada soluo local de segunda
ordem. Essa tcnica pode ser utilizada para estimar a nova soluo de um problema de
programao no linear depois de ocorridas perturbaes. As perturbaes podem ocorrer
tanto nas restries como na funo objetivo. A tcnica de anlise de sensibilidade considera
as perturbaes nas restries de igualdade, quando h uma variao nas restries (potncia
ativa e reativa nas barras de carga do sistema).
Oliveira [OLIVEIRA, 2004] menciona o uso de anlise de sensibilidade para o estudo
de expanso de redes de energia eltrica. Os algoritmos so chamados de algoritmos
heursticos construtivos. Tais algoritmos se caracterizam como um procedimento passo a
passo que, a partir da configurao base, adiciona em cada base um ou mais circuitos at se
conseguir uma adequao do sistema eltrico. A diferena bsica entre um algoritmo e outro
est no ndice de sensibilidade utilizado, ou seja, em cada passo o circuito escolhido para ser

49

adicionado identificado por um ndice de sensibilidade pr estabelecido - [OLIVEIRA,

2004]. Estes mtodos normalmente no exigem grande esforo computacional [IVO JUNIOR
et alii, 2004]. Com relao qualidade da resposta, os valores obtidos normalmente ficam um
pouco afastados da resposta tima quando so resolvidos sistemas de mdio e grande porte.
4.3.1

Mtodo dos Fatores de Anlise Linear

Uma das maneiras mais simples de se obter rapidamente resultado de possveis

sobrecargas a utilizao de mtodos dos fatores lineares [ALVES, 2005]. Esses fatores
representam 22 relaes de sensibilidade entre variveis da rede e derivado do Fluxo de
Potncia CC. Esses fatores podem ser obtidos de diversas maneiras e basicamente so
divididos em dois tipos: Fatores de deslocamento de gerao e Fatores de distribuio de
contingncia de linha.
Os fatores de deslocamento de gerao relacionam variaes no fluxo de um ramo da
rede devido variao da gerao em uma das barras da rede. O Fator de deslocamento de
gerao, ali, tem a seguinte definio:

ali =

l
Pi

(4.4)

Equao 4.2 Fator de deslocamento de gerao

onde l o ndice da linha; i o ndice da barra; fl a variao do fluxo de potncia l quando

uma variao de gerao Pi ocorre na barra i; Pi variao de gerao na barra i.
assumida nessa definio que a variao de gerao, Pi, exatamente
compensada por uma variao oposta de gerao na barra de referncia, e ento todos os
geradores permanecem fixos. O fator ali representa a sensibilidade do fluxo na linha l para
uma variao na gerao na barra i. Supondo que se deseje estudar a sada de uma grande
unidade geradora e assumido que toda a gerao perdida compensada pela gerao na
barra de referncia. Se o gerador em questo estava gerando Pi MW e foi perdido, Pi pode
ser representado como: Pi = -Pi e o novo fluxo de potncia ativa em cada linha pode ser
calculado como utilizando o conjunto de fatores a pr calculados como descrito: fl = fl +
aliPi para l = 1,..., L. Onde fl fluxo na linha l aps a falha no gerador; fl fluxo antes da falha
e L nmero total de linhas [ALVES, 2005].
O fator de sensibilidade de deslocamento de gerao uma estimao linear das
mudanas de fluxo em relao variao de injeo de potncia numa barra. O efeito de

50

mudana em vrias barras de gerao simultaneamente pode ser calculada utilizando

superposio. Na suposio da perda de um gerador na barra i esta compensada por outras
mquinas sendo que o sistema interligado, um dos mtodos freqentemente utilizados
assume que os geradores remanescentes aumentem sua gerao at o mximo valor de rampa
em MW. Ento a proporo de tomada de carga para a unidade geradora j (j i) deve ser:

li =

Pjmax

max
k

(4.5)

k
k i

Equao 4.3 Tomada de carga

onde Pkmax a mxima rampa de MW para cada gerador k; ji o fator proporcional de

tomada de carga na unidade geradora j quando a unidade i falha.
Desta forma, para se obter o fluxo na linha l, assumindo que todos os geradores da
rede vo participar na reposio da perda de gerao utilizada ento a equao:

l = l + ali Pi + [alj ji Pi ]
j i

(4.6)

Equao 4.4 Fluxo na linha l

Sendo que esta formulao simplificada e assume que nenhuma unidade geradora
vai atingir seu mximo de gerao.
O fator de distribuio de contingncia de linha utilizado de maneira similar ao do
deslocamento de gerao, s que agora referente a uma contingncia de perda de circuito. Por
definio [ALVES, 2005], o fator de distribuio de contingncia de linha dado por:

d l ,k =

l
ok

(4.7)

Equao 4.5 Fator de distribuio de contingncia de linha

onde d l,k o fator de distribuio de contingncia de linha quando monitorando a linha l

aps a sada da linha k; fl a variao em MW da linha l; fk fluxo de MW original na linha
k antes de sua sada de operao.

51

Realizando um pr clculo dos fatores de distribuio de contingncia de linha,

pode-se obter um procedimento rpido para o clculo de fluxos ps-contingncia em todas as
linhas da rede e verificar se h algum problema de violao de limites operativos.
4.3.2

Matriz de Sensibilidade QV

A estabilidade de tenso afetada tanto pela potncia ativa, quanto pela potncia
reativa. Todavia, a cada ponto de operao, possvel reduzir as matrizes envolvidas e
avaliar-se a estabilidade de tenso comparando-se apenas o relacionamento entre a potncia
reativa e a tenso em cada barra [FERRAZ et alii, 2000]. Isto anlogo ao uso das curvas
QV. Com isso, eliminam-se a potncia ativa e a parte do ngulo das equaes de regime
permanente do sistema e estuda-se apenas o problema do suprimento da demanda reativa, ao
mesmo tempo em que se minimiza-se o esforo computacional envolvido [GARCIA e
ALMEIDA, 1999]. Conforme o sistema vai se aproximando do ponto de colapso, os
acoplamentos entre as potncias ativa e reativa, bem como entre a tenso e o ngulo tornamse maiores, da a necessidade de se usar tcnicas de reduo que contemplem estes
relacionamentos. Portanto, usar simplesmente a sub matriz L do jacobiano do fluxo de carga
seria uma estratgia incoerente.
4.3.3

Jacobiano Reduzido

Usando uma linearizao das equaes de regime permanente do sistema, as

sensibilidades entre a Potncia Reativa e Tenso sero obtidas a partir da matriz jacobiana do
fluxo de carga [NATURESA, 2001].

P H
Q = M

N
L V

(4.8)

Equao 4.6 Equaes de regime permanente do sistema

onde P o incremento na injeo de potncia ativa; Q o incremento na injeo de

potncia reativa; o incremento no ngulo de tenso na barra; V o incremento na
magnitude de tenso na barra.
Para tal, basta fazer com que as injees de potncia ativa nas barras do sistema
sejam constantes, ou fazer os incrementos nas injees de potncia ativa nas barras sejam
nulos - [GARCIA e ALMEIDA, 1999]. Desta forma fazendo P = 0, temos:

52

Q = [ L M .H 1.N ].V = J R .V

(4.9)

Equao 4.7 Incremento na injeo de potncia reativa

e, como conseqncia:

J R = [ L M .H 1.N ]

(4.10)

Equao 4.8 Matriz Jacobiana reduzida do sistema

sendo JR a matriz jacobiana reduzida do sistema. Esta matriz no preserva a esparsidade

caracterstica das matrizes envolvidas na resoluo das equaes de regime permanente do
fluxo de carga.
4.3.4

Acoplamento Implcito CRIC

Para obter a matriz de sensibilidades QV pelo modelo Implicitamente Acoplado, ao

invs de se fazer diretamente P = 0, utiliza-se o seguinte artifcio: mantm-se constantes os
fluxos de potncia ativa (Pkm) nos bipolos da rede, garantindo que as injees de potncia
ativa nas barras do sistema estaro fixas. Na verdade, esse artifcio impe uma restrio maior
que aquela usada na obteno de JR. Assim, fazendo Pkm constante na equao do fluxo de
potncia ativa do bipolo, gera-se uma expresso para as aberturas angulares, que funo s
das tenses nas barras terminas do bipolo [CARPENTIER, 1986].

5. CONSIDERAES SOBRE UM SISTEMA COMPUTACIONAL

PARA ANLISE DE SEGURANA

Um sistema computacional para anlise de segurana est inserido dentro de um

contexto maior, denominado centros de controle. Este captulo inicia descrevendo de forma
breve os centros de controle de sistemas de potncia, passando pelas arquiteturas, chegando a
proposta inicial do trabalho.
5.1

Centros de Controle de Sistemas de Potncia

Um centro de controle em um sistema de energia eltrica o conjunto de hardware e

software utilizado para controlar o sistema. A complexidade do centro de controle ,
naturalmente, diretamente proporcional s dimenses do sistema controlado. Um moderno
sistema de superviso e controle de um sistema eltrico de potncia formado por sistema de
aquisio de dados, sistemas de computao (distribuda ou no) e por softwares bsicos e
avanados.
O sistema de aquisio de dados formado por estaes remotas que so
responsveis pela realizao de medidas, pela converso de grandezas analgicas em
grandezas digitais (A/D) e pelo envio destes parmetros ao centro de controle atravs de
algum sistema de comunicao (historicamente microondas e mais recentemente telefonia
celular).
O sistema de computao tem evoludo muito nos ltimos anos. Os primeiros
sistemas eram formados por dois computadores principais, operando em um modo conhecido
como dual. Um deles tinha o papel de responsvel pelo processamento e o outro operava
como backup do primeiro. Esta configurao, ainda encontrada em diversas Companhias, vem
sendo gradualmente substituda por redes de estaes de trabalho de alto desempenho,
formando os chamados sistemas de processamento distribudo. Atualmente, um tema que vem
sendo bastante considerado a implantao de sistemas abertos (Open systems). Em sistemas
desta natureza, busca-se que exista independncia entre as diversas tarefas ou elementos do
sistema computacional. Alguns exemplos podem ser: software independente de hardware,
tarefas independentes de sistemas operacionais, computadores independentes entre si
comunicando-se atravs de um protocolo conhecido e aplicaes independentes de banco de
dados.
Outro elemento fundamental em um centro de controle, j no aspecto de software
avanado, a estrutura que ser empregada para a anlise do sistema, ou seja: quais sero e

54

como sero aplicadas funes de anlise de redes ao sistema. O esquema padro de execuo
destas funes descrito, de forma resumida, a seguir.
Configurador a cada alterao da topologia do sistema, ou a cada solicitao do

operador, o processo se inicia pela ao do configurador, que o responsvel pela construo

do modelo da rede.
Estimador o resultado do configurador utilizado pelo estimador de estados que
determina qual parte do sistema observvel, obtm o estado para esta parte e identifica a
existncia de erros grosseiros no sistema. Se tais erros existem, o estado reestimado.
Modelagem da rede externa atravs do estado obtido e de informaes sobre a

parte no observvel do sistema se constri um modelo que reproduz o comportamento do

sistema externo. Atualmente, esta tarefa muito importante em funo do surgimento dos
mercados abertos de energia.
Fluxo de potncia on line com todos os dados fornecidos pelas funes anteriores,
fluxo de potncia on line finaliza a obteno do modelo. O resultado desta tarefa um modelo

da rede em tempo real ajustado para a realizao de estudos e anlises.

Anlise de segurana esta tarefa consiste basicamente na simulao de um elenco
de contingncias e da verificao de limites operativos. Normalmente, em funo de

restries de tempo de processamento, construda uma lista das contingncias mais crticas.
Fluxo de potncia timo tendo o modelo da rede concludo, possvel buscar
otimizar a operao do sistema. Assim, o fluxo de potncia timo determina que aes de
controle devem ser exercidas para que seja obtido o ponto de operao desejado,
considerando restries operativas e de segurana.

Esta seo apresentou parte da descrio de centros de controle existente no trabalho

[GARCIA e ALMEIDA, 1999] onde maiores subsdios podem ser encontrados.
5.2

Arquiteturas

Durante a operao de um Sistema Eltrico de Potncia (SEP), aps o conhecimento

do caso base, realiza-se a anlise de segurana, em que so identificadas as contingncias
cujas ocorrncias resultam em violaes dos limites de operao. Estratgias de
controle/preveno devem ser adotadas para garantir a operacionalidade da rede. Um mtodo
utilizado a anlise de contingncias e, por conseqncia, o clculo dos ndices de
performance (PI). Este gera uma lista das contingncias mais severas at as menos severas e,
atravs desses dados atitudes preventivas e/ou corretivas devem ser adotadas. A anlise de
contingncias determina com exatido as contingncias crticas da rede. Entretanto, para redes

55

de grande porte este procedimento torna-se invivel para ambientes de tempo real. Um
procedimento normalmente adotado a quebra da anlise de contingncias em diversos
nveis. Esse nvel no elimina as contingncias menos graves mas coloca no topo da lista as
contingncias mais graves para que possam ser analisadas primeiramente na prxima etapa. A
Figura 5.1, a seguir, mostra a arquitetura clssica de um sistema de anlise de segurana.

Figura 5.1 Arquitetura Clssica da Anlise de Segurana

O objetivo deste trabalho desenvolver um novo sistema computacional para anlise

de segurana em sistemas de energia eltrica. O sistema a ser desenvolvido buscar avanar o
estado da arte desta tecnologia, atualmente existente. A meta principal partir de um sistema
convencional de anlise de segurana, baseado em clculos de fluxo de potncia, e
desenvolver o novo sistema. A figura 5.2 mostra esquematicamente elementos que podem ser
adicionados a arquitetura clssica. Nesta figura, v-se a incluso de explorao de
semelhanas com o problema de planejamento, de tcnicas heursticas, de clculo de colapso
de tenso, de tratamento de ilhamentos e, ainda, de outras melhorias no sistema. Deve-se
destacar que a proposta de explorao de semelhanas com o problema de planejamento e a
verificao de proximidade de colapso de tenso so, at onde sabemos, contribuies
originais deste trabalho. A incluso de tratamento para ilhamentos , tambm, digna de
destaque devido a sua utilidade para concessionrias de energia eltrica. A seguir sero
descritos os principais elementos mostrados na Figura 5.2.

56

Arquitetura
Clssica
Sistema
Semelhanas com
Planejamento
Tcnicas Heursticas
Tratamento de Ilhamentos
Clculo de Colapso de
Tenso
Outras
Melhorias
Figura 5.2 Arquitetura do novo sistema de anlise de segurana
5.3

Explorao de Semelhanas com o Problema de Planejamento

Na Seo 3.4.2 foi descrito o mtodo do mnimo esforo, proposto por Monticelli
[MONTICELLI et alii, 1982] para o problema do planejamento da expanso de sistemas de
transmisso de energia eltrica. Na soluo do problema de planejamento se tem como
objetivo a determinao de onde, quando e quais equipamentos devem ser instalados em um
sistema de potncia para garantir, ao longo de um perodo e ao menor custo possvel, o
fornecimento adequado de energia eltrica aos consumidores. Quando se compara o problema
de planejamento com o problema considerado neste trabalho se percebe que existem vrias
semelhanas entre os mesmos. Os principais pontos em comum so listados a seguir.
- Em ambos os casos tm-se equipamentos fora de operao. A existncia de partes
fora de operao leva ao surgimento de redes eltricas desconexas, sendo esta a razo para a
utilizao de tcnicas especficas de anlise, pois, nos casos de redes desconexas, surgem
matrizes singulares.
- Em ambos os casos so conhecidos os recursos, isto , os equipamentos,
disponveis para utilizao. Deve-se notar, entretanto, que no caso da anlise de segurana as
restries referentes aos equipamentos so mais severas que no problema de planejamento.
Isto porque no primeiro caso no h possibilidade de instalar equipamentos novos nas redes.
- Em ambos os problemas h a possibilidade de utilizao do modelo linearizado de
clculo de fluxo de potncia (FCCC). No planejamento e no tratamento do aspecto ativo da
anlise de segurana no h a necessidade de se conhecer todas as variveis de estado da rede.

57

Pelos motivos acima expostos, a explorao de semelhanas entre os dois problemas,

ser buscada neste trabalho. Especificamente, ser pesquisada a ordenao de contingncias
atravs do mtodo do mnimo esforo, originalmente proposto para o problema de
planejamento. A filosofia que embasa esta idia o fato de que em ambos os problemas, redes
eltricas so alteradas: no planejamento pelo acrscimo de elementos e na anlise de
segurana pela sada de operao destes. Acredita-se que o sistema a ser desenvolvido ter
elevada eficcia computacional, devido s caractersticas prprias do mtodo do mnimo
esforo.
5.4

Tratamento de Ilhamentos

Canto dos Santos e Garcia [CANTO DOS SANTOS e GARCIA, 1998a] utilizaramse do modelo desenvolvido por Monticelli sobre redes fictcias, que sobrepe ramos fictcios,
com alto valor de impedncia aos ramos originais do sistema. Este mtodo faz com que
ilhamentos possam ser analisados sem depender de um esforo computacional adicional
extremo. Aps a aplicao desta rede fictcia, so implementadas tcnicas para explorar a
esparsidade das matrizes envolvidas no processo de obteno da soluo (desenvolvida por
Zollenkopf e Tinney [CORTES e MENDEZ, 1999]) e as contingncias simples e mltiplas
so simuladas via mtodo de compensao. Destaca-se que este ponto estabelece um
importante diferencial sobre sistemas de anlise de segurana convencionais. Nestas
abordagens, casos que causam ilhamentos so simplesmente qualificados como graves, por
este motivo topolgico. Todos estes casos tm, portanto, o mesmo nvel de gravidade para o
sistema eltrico, o que no corresponde realidade. O motivo para isto a impossibilidade de
anlise pelos mtodos convencionais devido singularidade de matrizes envolvidas em
solues do tipo Ax = b, quando ilhamentos ocorrem. A Figura 5.3 a seguir mostra
esquematicamente um caso de ilhamento (trecho radial de um sistema).

Rede
k

Figura 5.3 Situao de ilhamento

58

Ainda para a incluso de anlise de casos de ilhamentos, o mtodo FCCC alternativo,

proposto em Canto dos Santos [CANTO DOS SANTOS e GARCIA, 1998b], poderiam ter
sua aplicao investigada neste trabalho. Nesse mtodo, um modelo alternativo para o fluxo
de potncia linearizado foi apresentado. Nesse novo modelo a potncia ativa de todos os
geradores incgnita e de maneira muito simples o conjunto de geradores adequado ao
atendimento da carga do sistema determinado. O mtodo pode substituir, ou ento fornecer
uma excelente soluo inicial para o despacho de potncia ativa, sem a realizao de clculos
de otimizao. Uma vez que contm referncia distribuda, casos de ilhamento so facilmente
analisados, desde que em cada ilha fsica do sistema exista um gerador.
5.5

Verificao de Colapso de Tenso

Outro aliado na anlise da sensibilidade, que pode ser utilizado, o trabalho de

[QUINTELA, 2002]. O trabalho aborda a avaliao de segurana de redes com relao
estabilidade de tenso, atravs de estudo e implementao de ndices de proximidade ao
limite de estabilidade de tenso e avaliao do potencial de utilizao dos mesmos no
processo de seleo de contingncias. A principal motivao do trabalho de Quintela consiste
no fato de que para redes de grande porte o nmero de contingncias a ser avaliado torna-se
impraticvel durante o ciclo de operao, sendo imprescindvel selecionar apenas as
contingncias que realmente necessitam de um estudo mais detalhado. O sistema da Figura
5.2 prev a agregao de informaes referentes possibilidade de colapso de tenso, obtidas
a partir do mtodo de Quintela [QUINTELA, 2002], ao sistema a ser desenvolvido. Este fato
no comum e trata-se de algo desejado por companhias concessionrias de energia eltrica.
Esta incluso , at onde pesquisado indita, j que o aspecto dinmico do problema um dos
fatores que eleva consideravelmente o seu grau de complexidade, devido principalmente
dificuldade de incorporao dos modelos matemticos necessrios em mtodos de soluo.
5.6

Uso de Tcnicas Heursticas

O trabalho de Guerra [GUERRA, 2002] apresenta contribuies para o

desenvolvimento de um mtodo de seleo de contingncias para violao de limites
operativos para fluxos de potncia ativa (MW) em linhas de transmisso e transformadores,
utilizando abordagem multinvel adaptativa, que pode ser utilizada como uma ferramenta de
auxlio ao operador de sistemas eltricos.
Belati [BELATI et alii, 2005] utiliza a anlise de sensibilidade para determinar o
novo ponto de operao de FPO aps a ocorrncia de uma perturbao no sistema. A funo
objetivo utilizada minimizar as perdas de potncia ativa na transmisso, esta funo no
linear, no convexa e no separvel. Propem-se que se investigue a anlise da sensibilidade
aps alguma contingncia pode ser utilizada na escolha do nmero de ramos a serem

59

pesquisados na abordagem presente em [GUERRA, 2002]. Em vez de o operador determinar

o nmero de ramos a serem pesquisados, a anlise da sensibilidade atravs do FPO poderia
determinar se o prximo ramo deve ou no ser analisado.
5.7

Outras Melhorias

Conforme visto anteriormente, a classificao de contingncias realizada com base

no clculo dos chamados ndices de performance (PI). Sabe-se tambm que, especialmente
para redes de grande porte, a maioria das contingncias costuma ter um PI de pequeno valor,
ou seja, a ocorrncia da maioria delas no resulta em violaes nos limites operativos das
redes analisadas. Da a importncia de se evitar uma anlise detalhada e demorada de casos
sem nenhum impacto no que diz respeito operao do sistema. A busca de uma formulao
e, especificamente de expoentes, para ndices de performance capazes de suprir seletividade
para o sistema de anlise de segurana desenvolvido tambm poderia ser realizada. Os
subsdios para esta busca encontram-se descritos em [CANTO DOS SANTOS e GARCIA,
1994].
Sabe-se que a anlise do perfil de injees reativas em barras tipo PV e V deve ser
includa na quantificao dos efeitos das contingncias. Esta uma primeira abordagem para
considerar a presena de barras com tenso constante na anlise de segurana. O mtodo 1P1Q alternativo Canto dos Santos [CANTO DOS SANTOS e GARCIA, 1994] consiste numa
segunda abordagem para este problema. Nos mtodos de anlise de segurana que j
discutimos, as barras modeladas como tipo PV so assim consideradas de maneira constante,
inclusive na simulao de contingncias. Considera-se que pode ser questionada a hiptese de
que a tenso nestas barras no sofra efeito de contingncias nos sistemas. A abordagem do
mtodo 1P-1Q alternativo para enfrentar o problema de modelagem de barras PV na anlise
de segurana bastante simples. Conhecido o caso base da rede atravs do clculo de fluxo de
carga, as barras tipo PV so convertidas para tipo PQ. A injeo de potncia ativa
especificada no alterada, e a injeo de potncia reativa especificada para as novas barras
PQ a injeo de potncia reativa do caso base da rede. No so alterados os tipos das demais
barras do sistema, permanecendo como tipo V ou tipo PQ. Aps executado o mtodo 1P1Q j descrito neste trabalho. Aplicando este mtodo para anlise de segurana considera-se
que os sistemas analisados s possuem barras tipo V e PQ. Assim a avaliao dos efeitos
das contingncias feita exclusivamente no perfil de tenses. Isto simplifica a anlise dos
resultados, pois estes formam apenas uma lista ordenada de contingncias. A viabilidade de
aplicao do mtodo 1P-1Q alternativo em um sistema real de anlise de segurana, destinado
a analisar redes eltricas de grande porte, tambm pode ser investigada.

6. TESTES E RESULTADOS

Neste captulo, hardware e software utilizados, resultados da aplicao, as redes de

energia eltrica onde o sistema computacional foi aplicado, os ndices de mnimo esforo, os
ndices de fluxo de potncia, os ndices de tenso e os ndices de potncia reativa so
descritos.
6.1

Sistema Computacional Desenvolvido

Nas subsees que seguem, so realizadas as consideraes gerais sobre hardware e

software utilizados, a arquitetura desenvolvida, abordagem sobre o sistema ANAREDE, os
parmetros utilizados, as equaes para os clculos dos ndices e os algoritmos utilizados.
Estas subsees mostram de que forma o sistema construdo e como os resultados so
encontrados.
6.1.1

Consideraes Gerais

O hardware utilizado um pentium III, 600 Mhz, com 256 Mb de memria. O

sistema operacional utilizado o Microsoft Windows 2000 Professional. Os softwares
ANAREDE [CEPEL, 2004] e o software de anlise de segurana, Programa de Anlise de
Contingncias CEEE, desenvolvido no mbito PIPCA/UNISINOS so fundamentais para a
construo deste trabalho. O banco de dados Oracle 10g foi utilizado para ler e gerar
informaes dos dados de entrada e sada (arquivos txt), bem como organiza-los para
poderem ser utilizados como informao. Qualquer banco de dados pode ser utilizado para
desempenhar esta funo. A opo por este banco pela grande utilizao comercial e por
possuir uma verso free limitada a um determinado nmero e tamanho de objetos no banco.
A utilizao de padres de projeto (design patterns) pode ser aproveitada quando da
construo de todas as etapas pretendidas neste trabalho. Para o clculo do ndice de
severidade do Mnimo Esforo e para o tratamento de ilhamentos (separao fsica da rede)
no foram utilizados os design patterns por tratar-se nica e exclusivamente de gerar arquivos
de entrada para processar em determinado software, ler os dados de sada e reorganizar os
dados a fim de transform-los em informao.
Um sistema computacional, descrito no captulo anterior, possui cinco mdulos a ser
desenvolvido. Neste captulo, dois desses mdulos so desenvolvidos e testados, so eles: a
semelhana com o problema do planejamento atravs do clculo do mnimo esforo e o
tratamento de ilhamentos, como mostra a Figura 2.1 (destacando os mdulos em negrito).

61

Arquitetura
Clssica
Sistema
Semelhanas com Planejamento

Tcnicas Heursticas
Tratamento de Ilhamentos

Clculo de Colapso de
Tenso
Outras
Melhorias
Figura 6.1 - Mdulos desenvolvidos

Estes mdulos so responsveis pela construo dos ndices (fluxo, mnimo esfoo,
tenso, etc.), pela determinao dos ramos onde iro ocorrer as separaes fsicas da rede
(ilhamentos) e pela determinao da proporo de cada ilhamento.

6.1.2

Arquitetura

O sistema desenvolvido incorporou a um sistema convencional de anlise de

segurana a possibilidade de tratamento de casos de ilhamento e a explorao de semelhanas
com o problema de planejamento, atravs da ordenao de contingncias por critrio do
ndice de severidade do mnimo esforo. Para o desenvolvimento do sistema, o ponto de
partida foi o sistema desenvolvido no mbito do PIPCA/UNISINOS, o programa de anlise de
contingncias CEEE.

62

Figura 6.2 Sistema desenvolvido no PIPCA-UNISINOS

Para a leitura dos dados de entrada, o sistema utiliza a formatao conforme mostra o
Apndice C. O parmetro DCTE determina a configurao das variveis para a anlise do
sistema, o cdigo DBAR caracteriza cada barra do sistema, o cdigo DLIN representa as
caractersticas dos ramos da rede. Outro arquivo, com parmetro DCTG (tambm
representado no apndice C), determina a contingncia em cada ramo da rede, a fim de
calcular o fluxo de potncia. Os arquivos foram separados para fim de testes, contudo, os
dados podem ser colocados em um s arquivo. Conforme mostrado no algoritmo geral da
Figura 6.3, o processo inicia com a leitura e preparao dos dados. Informaes mais
detalhadas sobre os dados de entrada podem ser consultas no manual do ANAREDE [CEPEL,
2004].

Figura 6.3 Algoritmo Geral

63

Para cada contingncia da lista, determinado pelo parmetro DCTG, existe a

verificao do ilhamento (passo 3 do algoritmo geral). O sistema, atravs do ANAREDE,
verifica se existe o ilhamento, se existir, indica que a contingncia leva a Separao Fsica da
Rede (SFR). Se no houver ilhamento, o sistema realiza a monitorao de fluxo de potncia
ativa, a monitorao da tenso e monitorao da gerao de reativos, atravs do clculo de
ndices de performance vistos na Figura 6.4. Neste momento tambm j possvel calcular o
ndice de mnimo esforo para os pontos onde no ocorre separao fsica da rede.
importante ressaltar que para esse clculo do estado do sistema podem ser utilizadas diversas
possibilidades e que, nos resultados obtidos, foi utilizado o mtodo desacoplado rpido.

Figura 6.4 ndices de desempenho utilizados no ANAREDE

64

No sistema que desenvolvido, casos que causam ilhamentos no sistema so

ordenados, atravs do montante de carga que deixa de ser atendida quando tais casos ocorrem.
O algoritmo que foi implementado [CANTO DOS SANTOS e GARCIA, 1998a]
apresentado na Figura 6.5 a seguir.

Figura 6.5 - Algoritmo para tratamento de ilhamentos

Nesta etapa do sistema, j so conhecidos todos os barramentos do sistema, os ramos

e os pontos onde ocorre a separao fsica da rede. So lidos os dados e inclusos os ramos
fictcios (passo 1 do algoritmo). Para cada contingncia da lista realizado um clculo FC e
realizado um clculo do ndice de performance (passos 3 e 4 do algoritmo). As contingncias
so classificadas (passo 5 do algoritmo) e posteriormente ordenadas da mais grave para a
menos grave (passo 6 do algoritmo).
Teste e clculos foram realizados primeiramente em uma rede de 30 barras e,
posteriormente, em uma rede de 3425 barras. As sees que seguem mostram clculos e
resultados sobre essas redes.
6.2

Sistema de Teste 30 Barras

Este sistema teste (abreviado como IEEE-30), a exemplo do sistema IEEE-14,

bastante conhecido, tambm descrito no trabalho de Freris [FRERIS e SASSON, 1968] e,
devido s suas dimenses, adequado para a descrio de resultados. A rede possui 30 barras,
sendo 2 de gerao e 41 ramos. Os sistemas IEEE-14 e IEEE-30 tambm so conhecidos

65

respectivamente como AEP-14 e AEP-30 e correspondem a redues de parte do sistema

norte-americano existente nos anos 60.
6.2.1

Mnimo Esforo

A Tabela 6.1 mostra os ndices de severidade de fluxo de potncia (ISfl), ndice de

severidade de tenso (ISv), ndice de severidade da potncia reativa (ISmvar) e o ndice de
severidade do mnimo esforo (ISme) (o apndice C mostra os dados de entrada, inclusive os
limites utilizados).

Tabela 6.1 Resultado do ANAREDE para o Sistema de 30 barras e ME

Contingnci
a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

ISfl ISv
ISmvar ISme
0,00
0,00
0,00 21.263,50
11,50
0,00
0,00 290.106,54
6,10
0,00
0,00 70.308,00
11,30
0,00
0,00
1,90
0,00
0,00
0,00 133.416,24
7,70
0,00
0,00 88.100,00
7,70
0,00
0,00
206,50
5,00
0,00
0,00
92,80
4,90
0,00
0,00
589,68
6,50
0,00
0,00
170,10
5,30
0,00
0,00 15.010,38
4,90
0,00
0,00 90.322,20
0,00
0,00
0,00
0,00
6,20
0,00
0,00
1.985,50
10,70
0,00
0,00 44.556,80
0,00
0,00
0,00
0,00
4,70
0,00
0,00
1.279,00
6,00
0,00
0,00
788,32
0,00
0,00
0,00
486,82
0,00
0,00
0,00
9,98
0,00
0,00
0,00
86,49
0,00
0,00
0,00
535,33
0,00
0,00
0,00
25,82
5,70
0,00
0,00
30,60
6,80
0,00
0,00
846,05
5,50
0,00
0,00
16,88
4,90
0,00
0,00
93,50
5,80
0,00
0,00
187,38
4,60
0,00
0,00
0,00
6,00
0,00
0,00
90,90
5,50
0,00
0,00
35,78
4,70
0,00
0,00
13,50
5,80
0,00
0,00
1.332,86
0,00
0,00
0,00
475,00
4,80
0,00
0,00
844,83
11,50 417,60
0,00 31.680,00
6,50
5,00
0,00
2.076,00
6,90 62,40
0,00
6.779,25
5,80
0,00
0,00
566,63
4,80
0,00
0,00
90,00
0,00
0,00
0,00
107,64

Atravs destes clculos, so gerados quatro grficos. Na Figura 6.6 observa-se a

variao do ndice de severidade do fluxo de potncia frente aos resultados do ndice de
severidade do mnimo esforo. Verifica-se que nos pontos onde ocorre maior variao do ISfl

67

o ISme tambm gera grandes ndices de variao. No segundo grfico, mostrado na Figura
6.7, existe a comparao entre a variao do ISv em relao ao ISme. O ndice de severidade
do mnimo esforo sensibilizado pela variao do ISv, contudo, em funo das demais
variaes do sistema, apresenta outras variaes no geradas pela variao da tenso.
Conforme Figura 6.8, com os parmetros utilizados, o ndice ISmvar foi nulo para todos os
casos.
Na Figura 6.9, que juno de todos os resultados, observa-se que o ndice de
severidade do mnimo esforo acompanha em mais de 70% dos casos de maior violao de
ISfl (ndice de severidade do fluxo de potncia) e que acompanha 100% dos casos de violao
de ISv. Desta forma, acredita-se que a tcnica do mnimo esforo auxilia na deteco dos
casos de contingncia mais graves, importantes na anlise de segurana para sistemas de
grande porte.

68

Sistema 30 barras - ISfl x ISme

1,20

ISfl
ISme

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20

2
36
4
15
6
7
38
25
37
10
14
3
18
30
33
39
28
24
31
26
11
8
12
9
27
35
40
17
32
29
5
1
22
19
34
41
21
23
20
13
16

0,00

Figura 6.6 Sistema 30 barras ISfl x ISme

Sistema 30 barras - ISv x ISme
1,20

ISv
ISme

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20

36
38
37
2
5
12
6
3
15
1
11
14
33
17
25
35
18
9
39
22
19
34
7
28
10
41
27
8
30
40
21
31
24
23
26
32
20
4
29
13
16

0,00

Figura 6.7 Sistema 30 barras ISv x ISme

Sistema 30 barras - ISmvar x ISme
ISmvar
ISme

1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20

2
5
12
6
3
15
36
1
11
38
37
14
33
17
25
35
18
9
39
22
19
34
7
28
10
41
27
8
30
40
21
31
24
23
26
32
20
4
29
13
16

0,00

Figura 6.8 Sistema 30 barras ISmvar x ISme

69

Sistema 30 barras
ISfl

1,20

ISv
ISmvar

1,00

ISme

0,80
0,60
0,40
0,20

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

0,00

Figura 6.9 Sistema 30 barras com todos os ndices

6.2.2

Separao Fsica da Rede

O software ANAREDE, ao realizar os clculos de acordo com as contingncias,

determina a separao fsica da rede em trs pontos. As contingncias 13 (ramo 9-11), 16
(ramo 12-13) e 34 (ramo 25-26)
Para a utilizao da tcnica proposta utiliza-se um ramo fictcio. Este ramo tem as
mesmas caractersticas do ramo que causa o ilhamento com a diferena que a sua reatncia
muito alta.
Os resultados encontrados esto na tabela Tabela 6.2:

Tabela 6.2 Contingncias com SFR tratadas pela tcnica de ilhamento

Contingncia
13
16
34

ISfl
5.1
4.7
4.4

Ao verificar os resultados obtidos, visualiza-se que o clculo do ndice de severidade

do fluxo de potncia foi possvel e que as contingncias possuem ndice de violao de fluxo
diferenciado, permitindo a diferenciao entre cada ilhamento.

70

6.3

Sistema Real 3425 Barras

A verso utilizada, um sistema real brasileiro 3425 barras, 4849 ramos e todas as
caractersticas de um sistema real de grande porte, tais como diversos nveis de tenso no
sistema, ramos que foram obtidos com clculo de equivalentes e presena de jumpers, o
sistema escolhido para realizar os testes para os clculos do mnimo esforo. A simulao das
contingncias em um sistema complexo deste porte viabiliza a visualizao do
comportamento dos ndices de severidade do mnimo esforo frente aos ndices de severidade
do fluxo de potncia, dos ndices de severidade de tenso e dos ndices de severidade de
gerao reativa.
6.3.1

Mnimo Esforo

Utilizando o ANAREDE, aplicado ao sistema 3425, os resultados so fonte de dados

para o clculo do ISme, os sessenta maiores valores de ISfl, ISv, ISmvar e ISme so
demonstrados nas tabelas a seguir (todos os valores do sistema 3425 esto no anexo A):

71

Tabela 6.3 60 maiores ISfl

Contingnci
a
3367
3090
4738
3368
2397
4733
4735
863
1818
2049
2048
1048
894
1973
1026
2784
1974
3458
3457
2658
861
2061
2027
918
3075
1982
1441
1440
904
1083

ISfl
104,8
97,7
92,7
81,7
80,3
79,6
79,6
79,3
79,30
78,10
78,00
77,30
76,1
76,00
75,70
75,4
75,40
75,2
75,2
75
74,8
74,60
74,50
74,4
74,3
74,20
74,10
74,10
74,1
74,00

ISv
ISmvar
ISme
1360,00
0
7,43
1212,00
0
4,95
1210,80
0
0,00
1221,30
0
0,00
1211,00
0
59,35
1210,80
0
0,00
1210,80
0
0,00
1295,60
0
96,26
1237,60
0
8,02
1212,70
0
0,03
1212,70
0
0,07
1223,20
0
16,07
1709,50
0
35,44
1213,30
0
0,92
1261,60
0 180,12
1486,60
0
0,73
1213,00
0
0,00
1940,60
0
1,95
2202,10
0
0,00
1213,00
0
1,69
1217,00
0 1093,55
1214,90
0 450,84
1214,20
0
0,00
1217,00
0
92,15
1212,20
0 363,24
1213,90
0
0,03
1262,90
0 1445,58
1262,90
0 1422,88
1223,60
0 1339,68
1219,20
0 318,70

Contingnci
a
1689
993
2641
2642
1183
1983
1692
1691
3076
1050
1698
1697
939
938
3477
1418
899
901
3501
3077
3185
214
215
3193
978
896
2053
2054
575
574

ISfl
73,90
73,7
73,7
73,7
73,60
73,50
73,40
73,40
73,3
73,30
73,30
73,30
73,2
73,2
73,1
73,10
73
73
73
72,9
72,9
72,80
72,80
72,6
72,5
72,3
72,30
72,30
72,2
72,2

ISv
ISmvar
ISme
5243,40
0 1630,81
1248,20
0 204,07
1211,50
0
0,36
1211,50
0
0,36
1221,10
0 1070,79
1213,70
0
2,54
1214,40
0 190,15
1214,60
0 175,21
1212,20
0 367,42
1215,50
0 256,32
1214,80
0
0,27
1214,90
0
0,14
1219,80
0 206,27
1219,80
0 185,62
1212,20
0
20,47
1292,00
0
2,10
1823,20
0 466,18
1225,30
0
45,13
1211,10
0
1,23
1212,30
0 357,30
1214,00
0
0,10
1210,80
0 1883,52
1210,80
0 1883,52
1222,90
0 319,39
1218,00
0
58,13
1396,70
0 618,98
1214,60
0 449,19
1214,60
0 431,51
1599,00
0 324,29
1599,00
0 309,32

72

Tabela 6.4 60 maiores ISv

Contingnci
a
1689
1449
1501
1469
3457
489
1143
3306
1450
1507
1013
1515
3458
2747
3218
2946
899
2150
1642
2673
1506
1482
3215
894
2182
4445
2987
1632
575
574

ISfl
73,90
67,90
66,60
66,60
75,2
67,9
67,90
71
66,60
67,90
68,70
66,60
75,2
70,4
70,6
67,9
73
66,50
67,90
65,7
67,90
67,70
66,6
76,1
68,90
66,6
66,6
66,60
72,2
72,2

ISv
ISmvar
ISme
5243,40
0 1630,81
2589,90
0 404,50
2363,20
0
9,26
2281,50
0
0,01
2202,10
0
0,00
2112,80
0
0,00
2109,90
0
1,26
2036,60
0
5,83
2016,80
0 1085,73
2013,20
0
0,00
1985,10
0
0,06
1949,50
0
20,30
1940,60
0
1,95
1918,30
0
49,46
1904,40
0
2,87
1874,50
0
0,37
1823,20
0 466,18
1816,60
0 585,93
1779,60
0
45,11
1766,10
0
58,23
1754,60
0
23,18
1744,00
0 111,96
1733,90
0
1,62
1709,50
0
35,44
1676,20
0 222,94
1664,10
0
2,54
1630,20
0 218,26
1629,70
0
2,83
1599,00
0 324,29
1599,00
0 309,32

Contingnci
a
3274
3263
3264
1688
3426
4427
4428
2784
1047
2744
1458
1125
3133
2736
1841
2883
2798
2748
3179
1793
546
896
68
2201
3082
3083
3166
2585
1478
3367

ISfl
66,6
70,5
70,5
67,50
68,5
71,3
71,3
75,4
66,80
66,9
66,60
66,70
71,3
66,5
66,30
66,8
66,7
70,1
70,8
67,70
68,9
72,3
70,2
67,60
69,5
69,5
71,3
69,3
68,70
104,8

ISv
ISmvar
ISme
1587,60
0
9,42
1547,90
0 108,62
1519,50
0
25,95
1501,60
0 563,18
1491,90
0
4,39
1490,00
0 3448,13
1490,00
0 3448,13
1486,60
0
0,73
1484,10
0
0,00
1480,80
0
6,87
1472,00
0
10,13
1461,10
0
0,08
1459,60
0 180,80
1450,90
0 250,00
1448,20
0
53,52
1440,20
0
4,07
1438,20
0
0,13
1432,30
0
86,04
1413,80
0 231,44
1412,60
0
65,69
1398,00
0 2485,53
1396,70
0 618,98
1392,70
0 151,92
1384,80
0 173,44
1382,20
0 1541,41
1382,20
0 1541,41
1382,10
0 141,74
1365,00
0
0,11
1362,80
0
30,51
1360,00
0
7,43

73

Tabela 6.5 60 maiores ISmvar

Contingncia ISfl ISv

ISmvar ISme
Contingncia ISfl ISv
ISmvar ISme
77 67,7 1208,80
0,7
88,38
1609 67,80 1226,60
0 2459,78
78 67,7 1208,80
0,7
88,38
2611 68,4 1211,00
0 2428,04
74 68,7 1208,60
0,7
70,27
4717
0
0,00
0 2253,86
76 67,7 1208,80
0,7
68,97
4284
0
0,00
0 2206,11
4241 66,6 1213,20
0,1
9,49
1805 67,60 1222,10
0 2110,24
3073 66,6 1211,50
0,1
1,19
3037 66,6 1221,00
0 1994,54
3074 66,6 1211,50
0,1
1,19
680 66,6 1210,90
0 1948,71
3186 67,9 1212,20
0,1
0,00
4534 66,6 1210,60
0 1926,91
3963
0
0,00
0 15329,13
214 72,80 1210,80
0 1883,52
1061 68,50 1211,90
0 7080,65
215 72,80 1210,80
0 1883,52
1474 66,60 1262,30
0 6135,27
4535
0
0,00
0 1871,59
1475 0,00
0,00
0 4733,74
2105 66,60 1211,10
0 1846,72
157 67,30 1265,10
0 4146,80
2628 71,6 1212,20
0 1845,43
876
0
0,00
0 4110,55
2629 71,6 1212,20
0 1845,43
874
0
0,00
0 3999,35
3038 66,6 1211,10
0 1780,56
875
0
0,00
0 3999,35
3553 66,6 1211,70
0 1780,24
248
68 1212,30
0 3768,06
3554 66,6 1211,70
0 1780,24
4427 71,3 1490,00
0 3448,13
3552 66,6 1211,70
0 1761,74
4428 71,3 1490,00
0 3448,13
3555
0
0,00
0 1749,06
3818
0
0,00
0 3373,58
3926 66,6 1211,10
0 1730,83
895 69,4 1241,60
0 3056,44
1824 66,60 1212,20
0 1722,05
1384 69,20 1211,60
0 3018,41
2452
0
0,00
0 1721,69
1383 69,20 1211,60
0 2986,42
3792 67,8 1224,00
0 1706,34
3928 64,7 1218,40
0 2899,26
3793 67,8 1224,00
0 1706,34
3929 64,7 1218,40
0 2899,26
3549 68,9 1212,00
0 1689,48
3270 66,6 1212,70
0 2811,55
3548 68,9 1212,00
0 1669,26
3573
0
0,00
0 2606,62
1858 66,60 1294,50
0 1665,30
2222 0,00
0,00
0 2604,65
2204 69,00 1251,10
0 1656,69
2451
0
0,00
0 2503,87
1689 73,90 5243,40
0 1630,81
546 68,9 1398,00
0 2485,53
419
0
0,00
0 1627,65

Tabela 6.6 60 maiores ISme

74

Contingnci
Contingnci
a
ISfl ISv
ISmvar ISme
a
ISfl ISv
ISmvar ISme
3963 0,00
0,00
0,00 15329,13
214 72,80 1210,80
0,00 1883,52
1061 68,50 1211,90
0,00 7080,65
215 72,80 1210,80
0,00 1883,52
1474 66,60 1262,30
0,00 6135,27
4535 0,00
0,00
0,00 1871,59
1475 0,00
0,00
0,00 4733,74
2105 66,60 1211,10
0,00 1846,72
157 67,30 1265,10
0,00 4146,80
2628 71,60 1212,20
0,00 1845,43
876 0,00
0,00
0,00 4110,55
2629 71,60 1212,20
0,00 1845,43
874 0,00
0,00
0,00 3999,35
3038 66,60 1211,10
0,00 1780,56
875 0,00
0,00
0,00 3999,35
3553 66,60 1211,70
0,00 1780,24
248 68,00 1212,30
0,00 3768,06
3554 66,60 1211,70
0,00 1780,24
4427 71,30 1490,00
0,00 3448,13
3552 66,60 1211,70
0,00 1761,74
4428 71,30 1490,00
0,00 3448,13
3555 0,00
0,00
0,00 1749,06
3818 0,00
0,00
0,00 3373,58
3926 66,60 1211,10
0,00 1730,83
895 69,40 1241,60
0,00 3056,44
1824 66,60 1212,20
0,00 1722,05
1384 69,20 1211,60
0,00 3018,41
2452 0,00
0,00
0,00 1721,69
1383 69,20 1211,60
0,00 2986,42
3792 67,80 1224,00
0,00 1706,34
3928 64,70 1218,40
0,00 2899,26
3793 67,80 1224,00
0,00 1706,34
3929 64,70 1218,40
0,00 2899,26
3549 68,90 1212,00
0,00 1689,48
3270 66,60 1212,70
0,00 2811,55
3548 68,90 1212,00
0,00 1669,26
3573 0,00
0,00
0,00 2606,62
1858 66,60 1294,50
0,00 1665,30
2222 0,00
0,00
0,00 2604,65
2204 69,00 1251,10
0,00 1656,69
2451 0,00
0,00
0,00 2503,87
1689 73,90 5243,40
0,00 1630,81
546 68,90 1398,00
0,00 2485,53
419 0,00
0,00
0,00 1627,65
1609 67,80 1226,60
0,00 2459,78
2203 69,00 1251,10
0,00 1603,87
2611 68,40 1211,00
0,00 2428,04
872 71,80 1235,80
0,00 1593,31
4717 0,00
0,00
0,00 2253,86
3805 66,60 1211,60
0,00 1591,98
4284 0,00
0,00
0,00 2206,11
1182 66,60 1211,10
0,00 1565,48
1805 67,60 1222,10
0,00 2110,24
3082 69,50 1382,20
0,00 1541,41
3037 66,60 1221,00
0,00 1994,54
3083 69,50 1382,20
0,00 1541,41
680 66,60 1210,90
0,00 1948,71
862 0,00
0,00
0,00 1530,95
4534 66,60 1210,60
0,00 1926,91
3036 66,60 1300,80
0,00 1526,41

Os resultados encontrados possibilitam a elaborao dos grficos da mesma forma

que foi construdo para o sistema de 30 barras. Contudo, devido a quantidade de dados, os 60
maiores valores de cada ndice de severidade so mostrados.
Na Figura 6.10, os 60 maiores ISfl so visualizados. Verifica-se que em grande parte
do sistema, o clculo do ISme sensibilizado por estas variaes. Na Figura 6.11 os ndices
de severidade de tenso so comparados com os ndices de severidade do mnimo esforo. O
ISme sofre menor variao comparado com ISv se comparado com os ISfl. Contudo, o
clculo do ndice de severidade do mnimo esforo demonstra diversas variaes na maioria
das contingncias possibilitando a sua utilizao. Na Figura 6.12 existe o comparativo entre

75

ISmvar e ISme. Verifica-se que o ISme no sofreu influncias da gerao reativa e que o
ISme no leva em considerao, diretamente, esse tipo de violao.
Na Figura 6.13 possvel verificar a juno do ISme com os ndices ISv, ISmvar e
ISfl (neste caso para os 100 maiores ndices de ISme). Observa-se que o ndice de severidade
do mnimo esforo (ISme) reconhece as maiores violaes do sistema (maior violao de
tenso e violao de fluxo) possibilitando desta forma a sua utilizao.

77
78
74
76
4241
3073
3074
3186
3963
1061
1474
1475
157
876
874
875
248
4427
4428
3818
895
1384
1383
3928
3929
3270
3573
2222
2451
546
1609
2611
4717
4284
1805
3037
680
4534
214
215
4535
2105
2628
2629
3038
3553
3554
3552
3555
3926
1824
2452
3792
3793
3549
3548
1858
2204
1689
419

1689
1449
1501
1469
3457
489
1143
3306
1450
1507
1013
1515
3458
2747
3218
2946
899
2150
1642
2673
1506
1482
3215
894
2182
4445
2987
1632
575
574
3274
3263
3264
1688
3426
4427
4428
2784
1047
2744
1458
1125
3133
2736
1841
2883
2798
2748
3179
1793
546
896
68
2201
3082
3083
3166
2585
1478
3367
3367
3090
4738
3368
2397
4733
4735
863
1818
2049
2048
1048
894
1973
1026
1974
2784
3457
3458
2658
861
2061
2027
918
3075
1982
904
1440
1441
1083
1689
993
2641
2642
1183
1983
1691
1692
1050
1697
1698
3076
938
939
1418
3477
899
901
3501
3077
3185
214
215
3193
978
896
2053
2054
574
575

76

Sistema 3425 barras - 60 maiores ISfl

Sistema 3425 barras - 60 maiores ISv

Sistema 3425 barras - 60 maiores ISmvar

1,20

Figura 6.12 Sistema 3425 60 maiores ISmvar

ISme

ISfl

1,20

1,00

0,80

0,60

0,40

0,20

0,00

Figura 6.10 Sistema 3425 60 maiores ISfl

ISme

1,20
ISv

1,00

0,80

0,60

0,40

0,20

0,00

Figura 6.11 Sistema 3425 60 maiores ISv

ISme

ISmvar

1,00

0,80

0,60

0,40

0,20

0,00

3963
1061
1474
1475
157
876
874
875
248
4427
4428
3818
895
1384
1383
3928
3929
3270
3573
2222
2451
546
1609
2611
4717
4284
1805
3037
680
4534
214
215
4535
2105
2628
2629
3038
3553
3554
3552
3555
3926
1824
2452
3792
3793
3549
3548
1858
2204
1689
419
2203
872
3805
1182
3082
3083
862
3036
3342
1441
1883
3551
3910
3550
1440
1316
904
4817
356
914
915
1477
3834
3924
873
1645
1644
716
2412
2422
1962
4051
3566
861
3983
4217
1450
3329
3565
1183
3982
1070
679
266
2503
3776
3568
3569

Sistema 3425 barras -100 maiores ISme

ISme
ISfl
ISmvar
ISv

1,20

1,00

0,80

0,60

0,40

0,20

0,00

Figura 6.13 - Sistema 3425 100 maiores ISme

6.3.2

Separao Fsica da Rede

O sistema de 3425 barras, aps gerar os resultados de ISfl, ISv e ISmvar, possui
tambm contingncias com separao fsica da rede. A tabela com as contingncias que
causam ilhamento no sistema pode ser visualizada no Apndice B.
A tcnica utilizada no ilhamento a mesma utilizada no sistema de 30 barras. Para
cada ramo, no qual uma contingncia neste ramo causa ilhamento, foi criado um ramo fictcio
com uma reatncia maior que a do ramo original, proporcional ao valor original.
A Tabela 6.7 mostra 60 contingncias com os resultados obtidos, em ordem
decrescente de ISfl. Estes clculos permitem verificar e definir qual ilhamento mais
significativo. Um ilhamento em uma cidade do interior ter violaes de fluxo diferentes de
uma cidade da regio metropolitana ou de uma capital do Estado.
Tabela 6.7 60 Contingncias com Separao Fsica da Rede

Contingnci
a
3801
1053
120
1066
1197
1198
1204
1213
1227
1267
1000
1049
1002
1016
1045

ISfl
71,80
67,70
67,60
67,60
67,60
67,60
67,60
67,60
67,60
67,60
66,70
66,70
66,60
66,60
66,60

Contingnci
a
1046
1074
1181
1186
1191
1194
1195
1199
1201
1203
1219
1224
1231
1237
1240

ISfl
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60

Contingnci
a
1241
1243
1251
1262
1263
1347
1307
1313
1176
1097
1099
115
1096
1272
1277

ISfl
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,40
66,30
66,30
65,80
65,70
65,70
65,60
65,40
65,30
65,30

Contingnci
a
1284
1293
1294
1296
1299
1301
1303
1310
1311
1312
1314
1320
1323
1324
1325

ISfl
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30
65,30

Atravs destes estudos e da anlise dos resultados obtidos (que tambm pode ser
consultado no apndice B), podemos verificar que o clculo do ndice de severidade do
mnimo esforo e a tcnica de ilhamento podem contribuir para anlise de segurana da rede.
Alm de possuir a vantagem das caractersticas do mnimo esforo buscando mais rapidez na
resposta do resultado.

7. CONCLUSO

O principal objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um novo sistema

computacional para anlise de segurana esttica em sistemas de energia eltrica, que explora
semelhanas entre os problemas de anlise de segurana e de planejamento em sistemas de
energia eltrica. Na extensa reviso bibliogrfica realizada, no foi encontrado relato de
proposta semelhante. Outro ponto importante na arquitetura do sistema proposto o
tratamento de ilhamentos, de aplicabilidade prtica bastante importante para companhias
concessionrias de energia eltrica. O problema de anlise de segurana esttica de sistemas
de potncia consiste em determinar o nvel de importncia que os diferentes equipamentos
formadores de uma rede possuem para a operao desta. O problema foi amplamente descrito
neste documento.
Durante o desenvolvimento deste trabalho foi testado o mtodo do mnimo esforo,
originalmente aplicado ao problema de planejamento, e a tcnica de ilhamento. Ambos os
mtodos aplicados a dois sistemas, o sistema testes IEEE de 30 barras e outro sistema, real, de
3425 barras. No mtodo do mnimo esforo, atravs de clculos e comparativos com o
mtodo tradicional, constatou-se que o mesmo capaz de verificar as contingncias com
maiores ndices de sensibilidade (ISfl, ISv, ISmvar), ou seja, pode-se avaliar a possibilidade
de usar o ISme em substituio aos ndices de sensibilidade ISfl, ISv e ISmvar. Em ambos os
sistemas, o de 30 barras e o de 3425 barras esse fato foi comprovado.
No mtodo para ilhamentos, verifica-se que a adio de um ramo fictcio, com uma
reatncia bastante superior e proporcional ao ramo original, permite realizar o clculo do
fluxo de potncia, invivel at a aplicao deste mtodo. O clculo permite diferenciar,
atravs dos ndices de sensibilidade de violaes de fluxo, qual a magnitude de cada
ilhamento. Esta magnitude diferencia o ilhamento de uma cidade do interior do Estado de
uma outra cidade, como por exemplo uma cidade que capital do Estado, que muito
provavelmente demanda maior energia.
Como trabalhos futuros, podem ser desenvolvidos os demais elementos citados no
captulo 5 deste trabalho. Pode-se prever tambm a continuidade do desenvolvimento da
pesquisa na rea de anlise de segurana em redes eltricas. Algumas atividades possveis so
a utilizao de processamento distribudo, a considerao de outros mtodos de clculo de
fluxo de potncia e a integrao do sistema desenvolvido com outras tarefas de anlise de
redes eltricas.

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Apndice A - Sistema 3425 com os clculos de ISv, ISfl, ISmvar e ISme

Neste apndice constam os clculos realizados no sistema 3425 barras. Cabe

ressaltar que, quando todos os ndices esto zerados, muito provavelmente ocorreu um
ilhamento. Contudo, os ndices de sensibilidade zerados no garantem que seja um ilhamento,
devendo ento ser conferido na tabela de ilhamentos, se houver necessidade.

Cont
1
2
3
4
5
6
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8
9
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33
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36
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39
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41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52

ISfl
0,00
66,60
0,00
66,60
0,00
0,00
0,00
66,60
66,60
68,80
0,00
68,80
71,50
71,50
71,50
71,50
66,60
66,60
68,70
68,70
68,70
66,60
67,70
67,70
67,70
66,60
66,60
66,60
66,60
67,70
67,70
67,70
68,70
0,00
68,70
68,90
68,90
68,90
0,00
0,00
67,60
67,60
0,00
67,30
67,30
70,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

ISv ISmvar
0,00
0,00
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0,00
0,00
0,00
1211,10
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1211,10
0,00
1211,10
0,00
1213,70
0,00
0,00
0,00
1213,80
0,00
1220,40
0,00
1220,40
0,00
1220,40
0,00
1220,40
0,00
1210,40
0,00
1210,60
0,00
1215,00
0,00
1215,10
0,00
1215,20
0,00
1210,40
0,00
1221,70
0,00
1221,70
0,00
1221,60
0,00
1210,40
0,00
1210,60
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1210,40
0,00
1211,10
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1220,30
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1220,10
0,00
1220,40
0,00
1218,90
0,00
0,00
0,00
1222,20
0,00
1211,40
0,00
1211,40
0,00
1211,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1216,80
0,00
1216,80
0,00
0,00
0,00
1218,00
0,00
1218,00
0,00
1217,20
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

ISme
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
478,25
476,64
478,41
10,84
10,84
10,84
11,17
0,20
0,21
27,70
27,06
25,80
0,13
28,11
28,11
27,45
0,00
0,00
0,00
0,00
213,35
213,35
212,18
45,75
45,75
40,42
353,51
353,51
342,23
3,35
12,37
2,95
3,00
0,00
56,71
75,24
22,59
8,57
8,71
8,71
0,01
0,00
0,00

Cont
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
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93
94
95
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97
98
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100
101
102
103
104

ISfl
65,80
65,80
66,70
0,00
0,00
66,60
66,60
0,00
66,60
66,30
70,00
66,60
66,50
67,60
58,50
70,20
66,10
71,00
0,00
0,00
68,60
68,70
68,70
67,70
67,70
67,70
69,80
71,50
67,50
67,50
67,50
0,00
0,00
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,60
66,50
0,00
67,30
66,60
66,60
60,50
58,80
62,10
66,50
65,80
65,80
65,70

ISv ISmvar
1212,20
0,00
1212,20
0,00
1220,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1210,80
0,00
1211,10
0,00
0,00
0,00
1218,10
0,00
1217,00
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1359,20
0,00
1210,90
0,00
1211,70
0,00
1208,30
0,00
1215,10
0,00
1392,70
0,00
1219,00
0,00
1208,90
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1210,60
0,00
1208,60
0,70
1210,60
0,00
1208,80
0,70
1208,80
0,70
1208,80
0,70
1209,80
0,00
1212,00
0,00
1209,80
0,00
1209,00
0,00
1209,80
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1222,20
0,00
1222,20
0,00
1211,10
0,00
1211,10
0,00
1211,40
0,00
1211,90
0,00
1211,10
0,00
1211,70
0,00
0,00
0,00
1215,70
0,00
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Apndice B Contingncias com Separao Fsica da Rede

Cont
3
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57,40
57,40
57,40

Apndice C Dados de entrada rede 30 barras

TITU
ONS - 30 BARRAS - COM LIMITE
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
QLIM L VLIM L CREM L CTAP L STEP L NEWT L RCVG L RMON L CELO L CONT L
9999
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE 100. DASE 100. TEPA 1. EXST 4. TETP 5. TBPA 5.
TLPP 1. TEPR 1. QLST 4. TLPR 10. TLPQ 2. TSBZ .01
TSBA 5. ASTP .05 VSTP 5. TLVC .1 TLTC .01 TSFR .1E-7
ZMAX 500. TLPV .5 VDVM 200. VDVN 40. TUDC .001 TADC .01
PGER 30. TPST 2. VFLD 70. ZMIN .001 HIST 470 LFIT 10
ACIT 90 LFCV
1 DCIT 10 VSIT 10 LPIT 50 LFLP 10
PDIT 10 LCRT 24 LPRT 60 CSTP 500.
ICIT 30 DMAX
5 FDIV 2. ICMN .05 VART 5. TSTP 32
ICMV 1. APAS 90. CPAR 70. VAVT 2. VAVF 5. VMVF 15.
VPVT 2. VPVF 5. VPMF 10. VSVF 20. VINF 10. VSUP 10.
9999
DBAR
1 2 BARRA UM 1059 0262.2 6.3
.0 .0 .01 1000
2 1 BARRA DOIS 1039 -5 18.3 10.0 -10.0 10.0
.0 .0 .01 1000
3 0 BARRA TRES 1018 -8 .0 .0 .0 .0
2.4 1.2 .01 1000
4 0 BARRA QUATRO 1009 -9 .0 .0 .0 .0
7.6 1.6 .01 1000
5 1 BARRA CINCO 1009-14 .0 28.3 -40.0 40.0
94.2 .0 .01 1000
6 0 BARRA SEIS 1004-11 .0 .0 .0 .0
.0 .0 .01 1000
7 0 BARRA SETE 998-13 .0 .0 .0 .0
22.8 10.9 .01 1000
8 1 BARRA OITO 1009-12 .0 25.7 -40.0 40.0
30.0 .0 .01 1000
9 0 BARRA NOVE 1027-15 .0 .0 .0 .0
.0 .0 .01 1000
10 0 BARRA DEZ 1030-16 .0 .0 .0 .0
5.8 2.0 19.01 1000
11 1 BARRA ONZE 1080-15 .0 27.3 -40.0 40.0
.0 .0 .01 1000
12 0 BARRA DOZE 1010-15 .0 .0 .0 .0
11.2 7.5 .01 1000
13 1 BARRA TREZE 1070-15 .0 11.5 -40.0 40.0
.0 .0 .01 1000
14 0 BARRA QATRZE 998-16 .0 .0 .0 .0
6.2 1.6 .01 1000
15 0 BARRA QUINZE 996-16 .0 .0 .0 .0
8.2 2.5 .01 1000
16 0 BARRA DZSSIS 1011-16 .0 .0 .0 .0
3.5 1.8 .01 1000
17 0 BARRA DZSETE 1019-16 .0 .0 .0 .0
9.0 5.8 .01 1000
18 0 BARRA DZOITO 995-17 .0 .0 .0 .0
3.2 .9 .01 1000
19 0 BARRA DZNOVE 998-17 .0 .0 .0 .0
9.5 3.4 .01 1000
20 0 BARRA VINTE 1006-17 .0 .0 .0 .0
2.2 .7 .01 1000
21 0 BARRA V. UM 1014-17 .0 .0 .0 .0
17.5 11.2 .01 1000
22 0 BARRA V.DOIS 1013-17 .0 .0 .0 .0
.0 .0 .01 1000
23 0 BARRA V.TRES 987-17 .0 .0 .0 .0
3.2 1.6 .01 1000
24 0 BARRA V.QUAT 984-17 .0 .0 .0 .0
8.7 6.7 4.31 1000
25 0 BARRA V.CINC 954-16 .0 .0 .0 .0
.0 .0 .01 1000
26 0 BARRA V.SEIS 935-17 .0 .0 .0 .0
3.5 2.3 .01 1000
27 0 BARRA V.SETE 944-15 .0 .0 .0 .0
.0 .0 .01 1000
28 0 BARRA V.OITO 999-12 .0 .0 .0 .0
.0 .0 .01 1000
29 0 BARRA V.NOVE 905-16 .0 .0 .0 .0
2.4 .9 .01 1000
30 0 BARRA TRINTA 872-17 .0 .0 .0 .0
10.6 10.9 .01 1000
9999
DLIN
1
21
191 575 2640
130 130
1
31
451 1852 2039
130 130
2
41
569 1736 1840
65 65
3
41
132 379 419
130 130

115
2
51
472 1983 2089
130 130
2
61
580 1762 1870
65 65
4
61
119 413 449
90 90
5
71
460 1160 1019
70 70
6
71
267 819 850
130 130
6
81
120 420 449
32 32
6
91
0 2079 0 967
65 65
6
10 1
0 5560 0
32 32
9
11 1
0 2079 0
65 65
9
10 1
0 1100 0 967
65 65
4
12 1
0 2560 0
65 65
12
13 1
0 1400 0 958
65 65
12
14 1 1230 2558 0
32 32
12
15 1
661 1303 0
32 32
12
16 1
944 1987 0
32 32
14
15 1 2210 1996 0
16 16
16
17 1
823 1922 0
16 16
15
18 1 1069 2185 0
16 16
18
19 1
638 1291 0
16 16
19
20 1
340 680 0
32 32
10
20 1
935 2089 0
32 32
10
17 1
324 844 0
32 32
10
21 1
348 748 0
32 32
10
22 1
727 1499 0
32 32
21
22 1
115 235 0
32 32
15
23 1 1000 2020 0
16 16
22
24 1 1150 1789 0
16 16
23
24 1 1319 2700 0
16 16
24
25 1 1884 3291 0
16 16
25
26 1 2544 3800 0
16 16
25
27 1 1092 2086 0
65 65
27
28 1
0 3960 0 976
16 16
27
29 1 2198 4152 0
16 16
27
30 1 3201 6026 0
16 16
29
30 1 2398 4533 0
32 32
8
28 1
636 2000 0
32 32
6
28 1
169 598 0
32 32
9999
DCSC
(De) O (Pa)NcEP
(Xmin)(Xmax)( Xv )C ( Vsp) (Ex)Nst
9999
DSHL
(De) O (Pa)Nc (Shde)(Shpa)
9999
DGER
(No) O (Pmn) (Pmx) ( Fp) (FpR) (FPn) (Fa) (Fr) (Ag) ( Xq) (Sno)
9999
DCAR
(tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) O (A) (B) (C) (D) (Vfl)
9999
DCER
(No) O Gr Un (Kb) (Incl) ( Qg)( Qn)( Qm) C
9999
DGLT
(G (Vmn) (Vmx)
99
DARE
(Ar) (Xchg) (
Identificacao da area
) (Xmin) (Xmax)
9999

116
DGBT
99
DGGB
99
EXLF NEWT
ULOG
4
SAIDA.TXT
DCTG
9999
DMFL
AREA 1
9999
EXCT MOST MOSG MOSF FILE 80CO
1
FIM
-

Arquivo com os parmetros DCTG contingncias

DCTG
10 1
CIRC 1 2 1
FCAS
20 1
CIRC 1 3 1
FCAS
30 1
CIRC 2 4 1
FCAS
40 1
CIRC 3 4 1
FCAS
50 1
CIRC 2 5 1
FCAS
60 1
CIRC 2 6 1
FCAS
70 1
CIRC 4 6 1
FCAS
80 1
CIRC 5 7 1
FCAS
90 1
CIRC 6 7 1
FCAS
10 0 1
CIRC 6 8 1
FCAS
11 0 1
CIRC 6 9 1
FCAS
12 0 1
CIRC 6 10 1
FCAS
13 0 1

117
CIRC
FCAS
14 0
CIRC
FCAS
15 0
CIRC
FCAS
16 0
CIRC
FCAS
17 0
CIRC
FCAS
18 0
CIRC
FCAS
19 0
CIRC
FCAS
20 0
CIRC
FCAS
21 0
CIRC
FCAS
22 0
CIRC
FCAS
23 0
CIRC
FCAS
24 0
CIRC
FCAS
25 0
CIRC
FCAS
26 0
CIRC
FCAS
27 0
CIRC
FCAS
28 0
CIRC
FCAS
29 0
CIRC
FCAS
30 0
CIRC
FCAS
31 0
CIRC
FCAS
32 0
CIRC
FCAS

9 11 1
1
9 10 1
1
4 12 1
1
12 13 1
1
12 14 1
1
12 15 1
1
12 16 1
1
14 15 1
1
16 17 1
1
15 18 1
1
18 19 1
1
19 20 1
1
10 20 1
1
10 17 1
1
10 21 1
1
10 22 1
1
21 22 1
1
15 23 1
1
22 24 1
1
23 24 1

118
33 0
CIRC
FCAS
34 0
CIRC
FCAS
35 0
CIRC
FCAS
36 0
CIRC
FCAS
37 0
CIRC
FCAS
38 0
CIRC
FCAS
39 0
CIRC
FCAS
40 0
CIRC
FCAS
41 0
CIRC
FCAS
9999
FIM

1
24 25 1
1
25 26 1
1
25 27 1
1
27 28 1
1
27 29 1
1
27 30 1
1
29 30 1
1
8 28 1
1
6 28 1

Apndice D Alguns resultados gerados pelo ANAREDE para o Sistema 30 barras

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eletrica - ANAREDE V08-AGO04
ONS - MENSAL - JULHO 2005 - PESADA
RELATORIO DE BARRAS CA * AREA 1 * *

FURNAS

X------------X------X-------X-------X-----X-------X-------X-------X-------X
BARRA TENSAO GERACAO INJ EQV FATOR CARGA ELO CC SHUNT MOTOR
NUM. KV TIPO MOD/ MW/ MW/ GER % MW/
MW/ Mvar/ MW/
NOME
ANG Mvar/ Mvar EQV % Mvar Mvar EQUIV Mvar
CE Mvar
SHUNT L
X------------X------X-------X-------X-----X-------X-------X-------X-------X
1 1 -2 1.043 273.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA UM
2.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 1 -1 1.003 18.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA DOIS -6.6 10.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
3 1 0 0.977 0.0 0.0 0.0 2.4 0.0 0.0 0.0
BARRA TRES -15.7 0.0 0.0 0.0 1.2 0.0 0.0 0.0
4 1 0 0.977 0.0 0.0 0.0 7.6 0.0 0.0 0.0
BARRA QUATRO -15.6 0.0 0.0 0.0 1.6 0.0 0.0 0.0
5 1 -1 0.993 0.0 0.0 0.0 94.2 0.0 0.0 0.0
BARRA CINCO -18.2 40.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
6 1 0 0.980 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA SEIS -16.6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
7 1 0 0.977 0.0 0.0 0.0 22.8 0.0 0.0 0.0
BARRA SETE -17.8 0.0 0.0 0.0 10.9 0.0 0.0 0.0
8 1 -1 0.990 0.0 0.0 0.0 30.0 0.0 0.0 0.0
BARRA OITO -17.5 40.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
9 1 0 1.013 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA NOVE -20.4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
10 1 0 1.015 0.0 0.0 0.0 5.8 0.0 19.6 0.0
BARRA DEZ -22.3 0.0 0.0 0.0 2.0 0.0 0.0 0.0
11 1 1 1.080 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA ONZE -20.4 34.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
12 1 0 0.998 0.0 0.0 0.0 11.2 0.0 0.0 0.0
BARRA DOZE -21.5 0.0 0.0 0.0 7.5 0.0 0.0 0.0
13 1 1 1.070 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA TREZE -21.5 21.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
14 1 0 0.984 0.0 0.0 0.0 6.2 0.0 0.0 0.0
BARRA QATRZE -22.5 0.0 0.0 0.0 1.6 0.0 0.0 0.0
15 1 0 0.982 0.0 0.0 0.0 8.2 0.0 0.0 0.0
BARRA QUINZE -22.6 0.0 0.0 0.0 2.5 0.0 0.0 0.0
16 1 0 0.998 0.0 0.0 0.0 3.5 0.0 0.0 0.0
BARRA DZSSIS -22.2 0.0 0.0 0.0 1.8 0.0 0.0 0.0
17 1 0 1.004 0.0 0.0 0.0 9.0 0.0 0.0 0.0
BARRA DZSETE -22.5 0.0 0.0 0.0 5.8 0.0 0.0 0.0
18 1 0 0.981 0.0 0.0 0.0 3.2 0.0 0.0 0.0
BARRA DZOITO -23.3 0.0 0.0 0.0 0.9 0.0 0.0 0.0
19 1 0 0.984 0.0 0.0 0.0 9.5 0.0 0.0 0.0
BARRA DZNOVE -23.5 0.0 0.0 0.0 3.4 0.0 0.0 0.0
20 1 0 0.991 0.0 0.0 0.0 2.2 0.0 0.0 0.0
BARRA VINTE -23.2 0.0 0.0 0.0 0.7 0.0 0.0 0.0
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eletrica - ANAREDE V08-AGO04
ONS - MENSAL - JULHO 2005 - PESADA
RELATORIO DE BARRAS CA * AREA 1 * *

FURNAS

120

X------------X------X-------X-------X-----X-------X-------X-------X-------X
BARRA TENSAO GERACAO INJ EQV FATOR CARGA ELO CC SHUNT MOTOR
NUM. KV TIPO MOD/ MW/ MW/ GER % MW/
MW/ Mvar/ MW/
NOME
ANG Mvar/ Mvar EQV % Mvar Mvar EQUIV Mvar
CE Mvar
SHUNT L
X------------X------X-------X-------X-----X-------X-------X-------X-------X
21 1 0 0.998 0.0 0.0 0.0 17.5 0.0 0.0 0.0
BARRA V. UM -22.8 0.0 0.0 0.0 11.2 0.0 0.0 0.0
22 1 0 0.997 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA V.DOIS -22.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
23 1 0 0.972 0.0 0.0 0.0 3.2 0.0 0.0 0.0
BARRA V.TRES -22.9 0.0 0.0 0.0 1.6 0.0 0.0 0.0
24 1 0 0.967 0.0 0.0 0.0 8.7 0.0 4.0 0.0
BARRA V.QUAT -23.0 0.0 0.0 0.0 6.7 0.0 0.0 0.0
25 1 0 0.934 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA V.CINC -22.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
26 1 0 0.915 0.0 0.0 0.0 3.5 0.0 0.0 0.0
BARRA V.SEIS -22.6 0.0 0.0 0.0 2.3 0.0 0.0 0.0
27 1 0 0.923 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA V.SETE -21.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
28 1 0 0.976 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA V.OITO -17.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
29 1 0 0.882 0.0 0.0 0.0 2.4 0.0 0.0 0.0
BARRA V.NOVE -22.2 0.0 0.0 0.0 0.9 0.0 0.0 0.0
30 1 0 0.849 0.0 0.0 0.0 10.6 0.0 0.0 0.0
BARRA TRINTA -22.7 0.0 0.0 0.0 10.9 0.0 0.0 0.0
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eletrica - ANAREDE V08-AGO04
ONS - MENSAL - JULHO 2005 - PESADA
RELATORIO DE CIRC. CA DO SIST. * AREA 1 * *
FURNAS
.
.
.
.
.
.
.
.
SUMARIO DE MONITORACAO ( CASOS MAIS SEVEROS )
X----------- TENSAO
-----------X----------------------------------------------X
CASO NUMERO INDICE
CONTING VIOLACOES SEVERIDADE
IDENTIFICACAO DA CONTINGENCIA
X---------X---------X----------X----------------------------------------------X
36
38
37

4
1
2

417.6
62.4
5.0

X---------- GER. Mvar

---------X----------------------------------------------X
CASO NUMERO INDICE
CONTING VIOLACOES SEVERIDADE
IDENTIFICACAO DA CONTINGENCIA
X---------X---------X----------X----------------------------------------------X

121

4
4
0.0
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eletrica - ANAREDE V08-AGO04
ONS - MENSAL - JULHO 2005 - PESADA
SUMARIO DOS CASOS NAO PROCESSADOS
PRIORIDADE 1
SEPARACAO FISICA DA REDE
X----X----X----X----X----X----X----X----X----X----X
CASO CASO CASO CASO CASO CASO CASO CASO CASO CASO
X----X----X----X----X----X----X----X----X----X----X
34 16 13