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Tipo de elemento
Descripcin
Se Sf
TF
GY
0 1
Elementos tipo R
Representa a los elementos donde hay
disipacin de energa
R : valor del resistor ( R)
Elemento tipo C
Son elementos que almacenan energa y la
regresan sin prdida.
C : valor del capacitor
(1/C)
C : valor del resorte (1/k)
Elementos tipo I
Son elementos de almacenamiento para una
variable tipo p
I: M (kg)
I: J (kg m2)
Nodos de unin
Son aquellos puntos del sistemas donde existen una
o varias entradas y salidas de energa, siempre se
cumple el principio de conservacin de energa.
Unin tipo 0
Representa un nodo en el cual todos los
esfuerzos de los elementos conectados son
iguales
I1
i2
i3
e1
e2
f1
f2
e3
f3
e1=e2=e3
f3 =f1-f2
Sabemos que:
Y se debe cumplir
Por lo tanto
Unin tipo 1
Representa un nodo en el cual todos los flujos
de los elementos conectados son iguales
u2
f1
u1
e2
e1
u3
e3
f3
f1=f2=f3
f2
e1=e2+e3
De la misma manera
Fuentes
Fuentes de esfuerzo. Son aquellas que
provocan una entrada de esfuerzo al sistema.
F(t)
Se: F(t), N
Fuerza
conocida
v(t)
Sf: v(t), m/s
Velocidad
conocida