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150
Ue
Ie
I2
U2
U3
I3
b
Neutro
Un
IR
UR
l
L (km)
Figura 5.2.1- Representacin de una lnea de transmisin con sus parmetros distribuidos.
151
d 2U
'
z b1 U = 0
2
dl
(5.2.1)
Donde:
U: Tensin de lnea a neutro en volt.
z = r +jx: Impedancia serie de la lnea en /km.
'
'
b1 = 0 + j b1 : Susceptancia capacitiva de la lnea en S/km.
dl: Longitud de un diferencial de lnea.
La solucin de la ED (5.2.1), si se conocen la tensin y la corriente del recibo es, para las tensiones
y las corrientes del envo, donde l = L km:
Ue= Cosh(pL)UR + ZC Senh(pL)IR
(5.2.2)
(5.2.3)
Donde:
Ue e Ie: Tensin al nutro y corriente de lnea en el envo (incgnitas)
UR e IR: Tensin al nutro y corriente de lnea en el recibo (datos)
'
p = a + jb = z b1 km 1 : Constante de propagacin.
a: Constante de atenuacin en Neper/km
b: Constante de ngulo de fase en radianes/km
L: Longitud total de la lnea en km
Z
ZC =
= Z C : Impedancia caracterstica de la lnea.
B1
Las expresiones (5.2.2) y (5.2.3) son generales, es decir, se cumplen para cualquier punto de la lnea
ubicado a una distancia menor o igual que su longitud total L.
El circuito Equivalente es una representacin exacta de las lneas de transmisin de cualquier
longitud, pero slo con respecto a los extremos de la lnea (envo y recibo). La figura 5.2.1 es su
representacin circuital. Note su parecido a la letra griega lo que le da su nombre.
152
Ie
Ue
UR
Y/2
Y/2
IR
Neutro
Z Y
U e = 1 + U R + Z I R
2
(5.2.4)
Z Y
Z Y
I e = Y 1 + U R + 1 + I R
4
2
(5.2.5)
Igualando los coeficientes de UR e IR en las ecuaciones (5.2.2) y (5.2.3) con los de las ecuaciones
(5.2.4) y (5.2.5) se obtienen las relaciones:
Z Y
1 +
= Cosh p L
2
(5.2.6)
Z = Senh p L
(5.2.7)
Z Y 1
Y 1 + =
Senh pL
4 ZC
(5.2.8)
En las ecuaciones (5.2.6) a (5.2.8) estn los parmetros del circuito Equivalente en funcin del
Senh pL y del Cosh pL donde la constante de propagacin es el nmero complejo:
pL = a + jb
(5.2.9)
153
Z B1' ( Z B1' ) 2 ( Z B 1 ) 3
Z = Z 1 +
+
+
+
6
120
5 040
(5.2.10)
Z B 1' ( Z B 1' ) 2 17 ( Z B 1 ) 3
= B 1
+
+
12
120
20 160
(5.2.11)
'
1
Donde:
Z = R + jX: y B1: Parmetros inductivos y capacitivos de la lnea calculados en el Captulo III.
El trmino entre parntesis es un coeficiente que modifica los parmetros concentrados para
incluirle el efecto de la distribucin uniforme. La tabla 5.2.1 muestra el efecto de dichos coeficientes
sobre los parmetros concentrados para una lnea de 400 km.
Parmetros.
Concentrados.
Distribuidos.
Diferencias.
Resistencia ()
11,9
10,9
-8,4 %
Reactancia ()
87,3
83,5
-4,4 %
Susceptancia (S)
0,30910-2
0,31610-2
2,27 %
Tabla 5.2.1- Efecto de la distribucin de los parmetros en una lnea de 400 km.
Si se desprecia el efecto de la distribucin uniforme, los parmetros serie son ligeramente superiores
y los paralelos ligeramente inferiores. Estos efectos se acentan con el aumento de la longitud de la
lnea.
Nmero de trminos de la serie.
La tabla 5.2.2 muestra el nmero de trminos que debe tomarse de las series de potencia infinitas
para evaluar las funciones hiperblicas en funcin de la longitud de la lnea:
Longitud de la lnea
> 400 km
> 250 400 km
250 km
Tabla 5.2.2.- Nmero de trminos de la serie que deben tomarse segn la longitud de la lnea.
154
Como se muestra en la tabla 5.2.2, si la lnea tiene hasta 250 km de longitud, se toma un solo
trmino de la serie (que es el nmero 1) lo que implica no modificar los parmetros por el efecto de
su distribucin surgiendo el circuito llamado Nominal que es una representacin aproximada
(nominal) de las lneas de transmisin porque se desprecia la distribucin uniforme de sus
parmetros (figura 5.3.1)
Ie
Ue
IR
UR
Y/2
Y/2
Neutro
Cuando en una lnea de transmisin la potencia reactiva capacitiva que genera la lnea es
despreciable frente a la que consume la carga, es decir:
2
QGen U Nom
B1, <
QC arg a
(5.4.1)
10
'
Ue
B,1=0
Neutro
UR
155
5.5- Diagramas fasoriales de las tensiones y las corrientes en los circuitos y Simple
Impedancia.
Los diagramas fasoriales de las tensiones y las corrientes de las lneas de transporte de energa
elctrica son de gran importancia porque ayudan a conocer el comportamiento de la lnea frente a
variaciones de la carga. Se presentan dos posibilidades:
1. Que se conozcan la tensin y la corriente del recibo.
2. Que se conozcan la tensin y la corriente del envo.
Se dibujar el diagrama fasorial de la segunda condicin por ser la ms comn y se les dejar la
primera como trabajo independiente. Se supondr que es una lnea de transmisin con X>>R.
Aplicando una ley de Kirchhoff para las tensiones en el circuito de la figura 5.5.1:
UR = Ue-I(R + jX)
(5.5.1)
R+jX
Ie (1)
Ie
Ue
X>>R
jB1/2
(2) IR
IR
jB1/2
Neutro
UR
Figura 5.5.1- Circuito Equivalente o Nominal para dibujar el diagrama fasorial de la lnea.
En el nodo 1:
Ie = I + Ie
I = Ie - Ie (A 90 en adelanto de Ue)
(5.5.2)
(5.5.3)
En el nodo 2:
I = IR + IR
IR = I - IR
(5.5.4)
(5.5.5)
156
R I
jX I Ue
UR
Ie
IR
Ie
IR<Ie
Figura 5.5.2.- Diagrama fasorial de una lnea de transmisin representada por su circuito .
Resumen.
Las lneas de transporte de energa elctrica se representan mediante circuitos equivalentes. El tipo
de circuito que se escoja, depende de las caractersticas de la lnea:
Si la lnea tiene ms de 250 km, se considera elctricamente larga y no se puede despreciar ni
la capacitancia ni que los parmetros estn uniformemente distribuidos en toda su longitud. Para
estas lneas se utiliza el circuito Equivalente.
Si la lnea tiene hasta 250 km, se considera elctricamente media, se desprecia que los
parmetros estn uniformemente distribuidos, no se desprecia la capacitancia y se utiliza el
circuito Nominal.
Si la potencia reactiva capacitiva que genera la lnea es despreciable frente a la que
consume la carga, como ocurre en los circuitos a tensiones de 34,5 kV y menores, se
considera elctricamente corta y se utiliza el circuito Simple Impedancia.
157
Es importante recordar que el circuito Equivalente es una representacin rigurosa o exacta que
sirve para lneas de cualquier longitud, pero que se simplifica al circuito nominal para los clculos
manuales con las lneas medias.
5.6- Expresiones para la cada de tensin en una lnea como enlace entre dos barras.
La expresin ms general para calcular la cada de tensin en la impedancia del enlace entre las
barras (1) y (2) de la figura 5.6.1 es:
U12 = IZ = I(R+jX) Volt al neutro
(5.6.1)
La ecuacin (5.6.1) se modifica para facilitar su utilizacin en los estudios de flujos de cargas
radiales sustituyendo la corriente por su expresin en funcin de las potencias activa y reactiva.
(1) P
1
Q1
U1=U10
R+jX
U12
P2 (1)
Q2
U2=U2-
Figura 5.6.1- Lnea de transmisin como enlace entre dos barras de un SEP.
Si se conocen la tensin y las potencias del envo 1 de la figura 5.6.1, la corriente es:
*
S
P jQ1
Ampere
I = 1* = 1
U1
U1
(5.6.2)
U 12 =
P1 R + Q1 X
P X Q1 R
+ j 1
kV de L-L
U1
U1
Donde:
La cada de tensin est en kV de lnea.
P1: Potencia activa del envo en MW trifsicos
Q1: Potencia reactiva del envo en Mvar trifsicos.
U1: Mdulo de la tensin del envo en kilovolt de lnea a lnea.
R1: Resistencia elctrica de la lnea en Ohm.
X1: Reactancia inductiva de la lnea en Ohm.
(5.6.3)
158
La ecuacin (5.6.3) muestra que la cada de tensin tiene una parte real llamada componente
longitudinal y otra imaginaria llamada componente transversal.
Para tensiones de 110 kV o ms deben considerarse ambas componentes. Para tensiones de 34,5 kV
y menores, puede despreciarse la componente transversal y la cada de tensin se convierte en el
nmero real:
U12 =
P1 R + Q1 X
U1
(5.6.4)
Que se utiliza en las redes de subtransmisin y distribucin primaria y secundaria del SEN cubano.
La tensin del recibo es la resta fasorial:
U2 = U1 - U12 kV de lnea a lnea
(5.6.5)
Si se conocen la tensin y las potencias del recibo (2) la cada de tensin es:
U 12 =
P2 R + Q2 X
P X Q2 R
+ j 2
kV de L-L
U2
U2
(5.6.6)
(5.6.7)
Ejemplo numrico.
En la lnea Diezmero San Jos la tensin y la carga del Diezmero son 115 kV y 30+j10 MVA
respectivamente, calcule la tensin en San Jos si la impedancia de la lnea es de 4+j15
Solucin.
30 4 + 10 15
30 15 10 4
+ j
)
115
115
= 115 2,34 j3,57 = 112.66 j3.57
U SJ = 115 (
U SJ
159
La cada de tensin en porcentaje con respecto a la tensin nominal (110 kV) es, por definicin:
%U =
115 112,72
100 = 2,07 %
110
La expresin general para calcular las prdidas de potencia activa y reactiva es:
S = 3I2Z10-6 = P+jQ
MVA trifsicos
(5.7.1)
S 12
Pi 2 + Qi2
(R + jX ) = P12 + jQ12 MVA trifsicos
=
U i2
(5.7.2)
Donde:
i es 1 2 segn el lado de la lnea donde se conozcan la tensin y las potencias y el resto de los
trminos tiene la misma definicin hecha para la cada de tensin.
5.8- Balance de la potencia reactiva en una lnea de transmisin.
PG
Pe
QG
Qe
0+jX
GS
Ue
Q
Qe
jB/2
PR
QR
QR
UR
jB/2
160
P2 + Q2
S2
Q = R 2 R X = 2 X
UR
UR
Mvar trifsicos
(5.8.1)
QGen
B'
= U +U
Mvar trifsicos
2
2
e
2
R
(5.8.2)
En ambas ecuaciones, las tensiones estn en kV de lnea y las potencias en MW y Mvar trifsicos.
Potencia reactiva Neta (Qn) de una lnea de transmisin.
(5.8.3)
De la relacin entre la potencia reactiva del envo y del recibo depende que la lnea entregue o
consuma potencia reactiva de la generacin del sistema y de ah su importancia. La tabla 5.8.1
muestra los tres casos posibles:
Q en Mvar
Envo Recibo
20
18
22
28
17
17
Tabla 5.8.1- Valores posibles de la potencia reactiva neta en una lnea de transmisin.
Cuando la Qn>0, la lnea consume ms de lo que entrega y los generadores del SEP tienen que
entregarle potencia reactiva a la lnea. Esta condicin es tpica de la hora de mxima demanda del
Sistema.
Cuando la Qn<0, la lnea entrega ms de lo que consume y la lnea ayuda a los generadores del
SEP en el balance de potencia reactiva. Esta condicin es tpica de las horas de la demanda mnima
del Sistema.
Representacin grfica de la potencia reactiva neta Qn.
Si se sustituyen las ecuaciones 5.8.1 y 5.8.2 en la ecuacin de la potencia reactiva neta, 5.8.3 y se
supone que las tensiones del envo y del recibo son iguales entre s e iguales a la nominal se obtiene
la expresin:
161
B'
X
X
2
2 S = U Nom
B' 2 S
2 U Nom
U Nom
5.8.4
Q1
c
0
a
Q2
Q
Figura 5.8.2- Representacin grfica de cmo vara la potencia reactiva neta de una lnea de
transmisin cuando vara la transferencia por la misma.
En la figura 5.8.2:
Para una potencia aparente oa , se tiene el punto 1 y la lnea entrega la potencia reactiva
capacitiva Q1.
Para una potencia aparente ob , se tiene el punto b y la lnea ni consume ni entrega potencia
reactiva.
Para una potencia aparente oc , se tiene el punto 2 y la lnea consume la potencia reactiva
inductiva Q2.
162
En este epgrafe se analizarn los factores que influyen en la transferencia de la potencia activa y
reactiva entre dos nodos de un sistema elctrico de potencia conectados por una lnea con resistencia
despreciable, como se muestra en la figura 5.8.1.1, porque la misma no influye en los resultados que
se desean alcanzar y porque la impedancia que representa los transformadores y las lneas de alta y
extra alta tensin es predominantemente inductiva.
La capacitancia de la lnea no aparece de forma explcita en el modelo de la figura 5.8.1.1, pero su
efecto est representado implcitamente por la potencia reactiva neta transmitida.
El anlisis de la transmisin de potencia activa y reactiva a travs de una reactancia inductiva es til
para conocer las caractersticas de los sistemas de transmisin de corriente alterna.
( e)
(R)
Pe
jX
Qe
Ue= Uee
PR
QR
UR= UR0o
Figura 5.8.1.1- Circuito representativo del enlace entre dos nodos de un SEP.
La potencia compleja del recibo de la figura 5.8.1.1 es:
*
* U U R
S R = PR jQR = U R I R = U R e
jX
(5.8.1.1)
(5.8.1.2)
U*R= UR-j0
(5.8.1.3)
(5.8.1.4)
163
(5.8.1.5)
(5.8.1.6)
Pe =
U e U R sen
X
(5.8.1.7)
Qe =
U e2 U e U R cos
X
(5.8.1.8)
Si el ngulo del recibo no es cero, las ecuaciones se convierten a una forma ms general:
U e U R
sen( R e )
X
U U cos( R e ) U R2
QR = e R
X
PR =
(5.8.1.9)
(5.8.1.10)
Pe =
U e U R
sen( e R )
X
(5.8.1.11)
Qe =
U e2 U e U R cos( e R )
X
(5.8.1.12)
Las ecuaciones (5.8.1.5) a (5.8.1.12) describen como se transfiere la potencia activa y reactiva por
un enlace reactivo como una lnea de transmisin o un transformador. A continuacin se analizar la
dependencia de la transferencia de la potencia activa y reactiva entre dos fuentes de tensin
considerando el efecto de sus mdulos y sus ngulos por separado.
El sentido de la potencia activa depende del signo de la resta (e-R) por lo tanto, la potencia activa
circular siempre del mayor al menor ngulo.
164
c) Si las tensiones del envo y el recibo son iguales en mdulo y ngulo, no hay transferencia de
potencia reactiva por el enlace.
5.9- Cargabilidad de las lneas de transporte de energa elctrica.
La cargabilidad de las LTEE define su aptitud (capability) para transmitir potencia en condiciones
tcnicas y econmicas satisfactorias y se define mediante dos indicadores: La Potencia Natural y la
Capacidad Esttica de la Transmisin.
5.9.1- Potencia Natural.
La Potencia Natural es la potencia transmitida por una lnea que tiene conectada en el recibo su
impedancia caracterstica. Cuando una lnea transmite su potencia natural, los requerimientos de
potencia reactiva de la carga son suministrados por la propia lnea, el factor de potencia es constante
del envo al recibo, la corriente y las cadas de tensin y las prdidas son mnimas. Estas condiciones
de transmisin casi ptimas han hecho que la potencia natural se considere una medida de la
cargabilidad de las lneas de transmisin como se ver en el epgrafe 5.9.1.1. En el monolineal de la
figura 5.9.1.1 la expresin para calcular la potencia natural es:
2
U R2
U Nom
cos
cos MW Trifsi cos
Pn =
ZC
ZC
(5.9.1.1)
Donde:
UR: Mdulo de la tensin del recibo en kilovolt de lnea a lnea.
UNom: Mdulo de la tensin nominal en kilovolt de lnea a lnea si se desconoce la del recibo.
Z
Z 90
=
'
2
B 90
B'
Z = Z Impedancia serie de la lnea en u /km
B = B90: Susceptancia capacitiva de la lnea en S o S/km
Z C = Z C =
(5.9.1.2)
Pn
Envo
Recibo
UR
ZC
165
Tabla 5.9.1.1- Valores promedio de la potencia natural para varios niveles de tensin.
La potencia natural da una idea de como est operando la lnea con respecto a su balance de
potencia reactiva:
Si PR>Pn la lnea consume potencia reactiva de los generadores.
Si PR<Pn la lnea entrega potencia reactiva al sistema.
Si PR=Pn la lnea ni consume ni entrega potencia reactiva.
5.9.1.1- La Potencia Natural como una medida de la cargabilidad de las lneas de transmisin.
Cargabilidad
3Pn
2Pn
Pn
L
160
480
800
km
Figura 5.9.1.1.1- La potencia natural como una medida de la cargabilidad de las lneas de
transmisin segn StClair.
Si una lnea transmite su potencia natural, (PR = Pn), tiene las caractersticas siguientes:
Ni consume ni entrega potencia reactiva y por ende, el factor de potencia a lo largo de la lnea es
constante.
La circulacin de potencia reactiva por la lnea es mnima, las cadas de tensin y las prdidas
son mnimas por lo que la energa se transmite en las mejores condiciones.
166
La figura 5.9.1.1.1 muestra los resultados de un estudio realizado por StClair (5) que muestra que las
lneas muy largas, mayores que 480 km, no pueden transmitir potencias mayores que la natural en
condiciones tcnicas y econmicas adecuadas. Por estas razones es que se dice que la potencia
natural da una medida de la cargabilidad de las lneas de transmisin.
5.9.1.2- Mtodos para incrementar la potencia natural.
Dado que cuando una lnea transmite su potencia natural, la cada de tensin y las prdidas son las
menores posibles, mientras ms cerca opere de dicha potencia mejor ser y por ende, es conveniente
incrementar dicha potencia, sobre todo en las lneas muy largas.
La expresin de la potencia natural muestra que hay tres formas bsicas para aumentarla:
1. Incrementar el nivel de tensin.
2. Utilizar ms de un circuito.
3. Disminuir el valor de la impedancia caracterstica.
El primer mtodo es muy efectivo, pero tiene los inconvenientes de aumentar los costos de la
inversin inicial, de la operacin de la lnea y de su impacto ecolgico.
El segundo mtodo multiplica la potencia natural por el nmero de circuitos de la lnea.
Para reducir el valor de la impedancia caracterstica se pueden utilizar varios mtodos:
1.
2.
3.
4.
175 MW
237
78 %
167
Es evidente que el incremento mayor ocurre cuando la lnea, adems de compactarse, se hace
multiconductora pues es del 78 %. Esta solucin tiene la ventaja adicional de reducir el ancho del
derecho de va lo que reduce los costos de la inversin inicial y evitar, en muchos casos, el paso de
las altas a las extra altas tensiones.
5.9.2- Capacidad Esttica de la Transmisin (CET)
La potencia mxima que puede transmitirse por una lnea de transmisin depende de cuatro
aspectos:
1.
2.
3.
4.
La potencia del recibo de una lnea de transmisin representada por su circuito es:
U R2
U U
PR =
Cos + e R Cos ( )
Z
Z
(5.9.2.1)
Donde:
UR: Tensin del recibo en kV de lnea.
Ue: Tensin del envo en kV de lnea tomada como referencia (e = 0o).
Z = Z: Impedancia serie de la lnea en ohm.
: ngulo de la impedancia serie que, dependiendo del nivel de tensin, vara entre 70 y 86o
: ngulo entre las tensiones del envo y el recibo (ngulo de potencia)
En la expresin 5.9.2.1 se observa que la potencia mxima del recibo es funcin del ngulo entre las
tensiones del envo y del recibo llamado ngulo de potencia (). La potencia mxima que puede
transmitir la lnea se alcanza cuando:
Cos ( - ) = 1, para =
(5.9.2.2)
Es fcil demostrar que si la lnea tiene una resistencia despreciable ( = 90) la expresin (5.9.2.1) se
simplifica a:
PR =
Ue U R
sen
X
(5.9.2.3)
La figura 5.9.2.1 muestra que la expresin 5.9.2.3 representa una sinusoide con valor mximo:
U e U R
Cuando = 90o
X
(5.9.2.4)
168
Donde:
Si 90 la lnea es estable porque a un incremento de le corresponde un incremento de la
potencia del recibo.
Si > 90 la lnea es inestable porque a un incremento de le corresponde un decremento de la
potencia del recibo.
Se define la Capacidad Esttica de la Transmisin (CET) como la potencia mxima que puede
transmitirse por una lnea de transmisin sin prdida de la estabilidad esttica. Esto ocurre cuando el
ngulo vale 90 o sea:
CET =
U e U R
X
(5.9.2.5)
MW
CET
Estable
0o
Inestable
= 90o
180o
Figura 5.9.2.1- Sinusoide que representa la expresin 5.9.2.3. Se muestran las zonas estable e
inestable.
La CET es un valor terico utilizado para comparar las lneas entre s. En las lneas reales la
resistencia no es cero y el ngulo es menor que 90.
Resumen.
Las lneas de transmisin con longitudes mayores que 250 km, deben representarse mediante el
circuito Equivalente que es un circuito riguroso o exacto porque considera los parmetros
inductivos y capacitivos uniformemente distribuidos en la longitud total de la lnea. Si la lnea tiene
hasta 250 km, puede representarse mediante un circuito Nominal que es una representacin
aproximada porque desprecia la distribucin uniforme de los parmetros de la lnea, es decir, los
considera concentrados.
169
En las lneas a 34,5 kV y menores, puede despreciarse la capacitancia y representarlas por el circuito
Simple Impedancia. Todos estos circuitos presuponen que el SEP est balanceado. Para considerar
el desbalance del SEP hay que representar sus elementos trifsicamente y, en esos casos, las lneas
se representan mediante sus matrices impedancia y admitancia formando circuitos matriciales.
Las lneas terminadas en su impedancia caracterstica son las ms eficientes y por ello, la potencia
natural se utiliza como una medida de su cargabilidad. Las lneas cortas y medias pueden transmitir
potencias mayores que la natural en condiciones tcnicas y econmicas convenientes, sin embargo,
las lneas muy largas slo pueden transmitir en estas condiciones potencias prximas a la natural. Es
posible aumentar la potencia natural aumentando el nmero de circuitos de la lnea, aumentando el
nivel de tensin, utilizando ms de un conductor por fase, compactndola, o ambas.
5.10- Representacin de los sistemas elctricos de potencia en por unidad.
Cuando un sistema elctrico tiene un solo nivel de tensin, es posible trabajar con magnitudes
absolutas, es decir con ohm, volt, ampere, mega volt ampere, kilo watt, etc. Sin embargo, cuando
hay niveles de tensin diferentes, como en el 100 % de los SEP, hay que expresar todas sus
magnitudes en Por Unidad o en una Base Comn de Tensin. Se trabajar en Por Unidad por ser el
mtodo ms conveniente y de mayor utilizacin en Cuba y en el mundo.
Para obtener una magnitud cualquiera en por unidad, se utiliza la expresin:
Magnitud en pu =
Magnitud Re al
Magnitud Base
(5.10.1)
La figura 5.10.1 muestra por que es necesario trabajar en por unidad cuando hay ms de un nivel de
tensin. El circuito es serie, por lo que la corriente debe ser la misma en el primario y en el
secundario del transformador. Sin embargo, como la potencia es constante, y las tensiones son
diferentes, realmente las corrientes son diferentes. Esta contradiccin se resuelve si se trabajan todas
las magnitudes del circuito en por unidad. Terminado el anlisis, si se necesitan los valores
absolutos, se obtienen sus valores en ampere, volt, etc., despejando la magnitud real en la expresin
(5.10.1).
6,3 kV
118 kV
30 M VA
GS
2749 A
146 A
Figura 5.10.1- Monolineal de un circuito radial para mostrar por que hay que trabajar con las
magnitudes expresadas en por unidad.
El mtodo Por Unidad se explicar resolviendo un ejemplo numrico.
170
Ejemplo numrico.
(1)
125 MVA B
121 kVB
(2)
125 MVA
121 p s 230
169 MVA
(3)
15/121 kV
230 kVB
(4)
Z =1,6+j40
B1=j240 S
34,5
14,5 kV
100+j30 MVA
(5)
Reactor
11 Mvar
Figura 5.10.2- Monolineal de un SEP sencillo para obtener sus magnitudes en pu.
Introduccin.
Las cantidades bases para expresar las magnitudes de un SEP en por unidad son cuatro:
La potencia base (PB) que se da en MVA monofsicos o trifsicos si el sistema est
balanceado y que es nica.
Los tensiones base (UB) que se dan en kilovolt al neutro o de lnea si el sistema est
balanceado.
Las corrientes base que se dan en ampere y se calculan a partir de la potencia base y de la
tensin base. Ejemplo:
B
PB 10 3
IB =
Ampere
3 U B
(5.10.2)
Las impedancias bases, que se dan en ohm y se calculan a partir de la tensin base y de la
potencia base. Ejemplo:
U B2
ZB =
PB
(5.10.3)
Conceptualmente, la potencia base es monofsica y las tensiones bases son al neutro, pero en los
anlisis de SEP balanceados puede tomarse trifsica y de lnea a lnea respectivamente.
171
Como las corrientes y las impedancias bases se calculan a partir de la potencia base y de las
tensiones bases slo se escogen como magnitudes bases la potencia y la tensin. Las otras dos
magnitudes bases quedan definidas automticamente.
Solucin.
Primer Paso: Escoja la potencia base y las tensiones bases.
La potencia y la tensin bases son magnitudes arbitrarias, pero deben escogerse de manera que se
trabaje lo menos posible. Esto se logra, escogindolas no tan arbitrariamente, sino a partir de los
valores nominales de los transformadores y/o los generadores del SEP. Lo anteriormente expuesto
se ejemplificar durante la solucin del problema.
Seleccin de la potencia base.
Por lo anteriormente expuesto, la potencia base debe escogerse igual a la potencia nominal del
transformador de dos o de tres devanados.
Como el transformador de tres devanados tiene tres impedancias, mientras que el transformador de
dos devanados tiene slo una, se escoger como potencia base la del de tres devanados para trabajar
menos, es decir 125 MVA. Debe recordarse que la potencia base es nica para todo el SEP.
Seleccin de los tensiones bases.
Para trabajar menos, debe tomarse igual a la tensin nominal de alguno de los transformadores del
SEP. En este caso pueden tomarse 15 kV en el lado de baja del transformador de 169 MVA. Una
vez seleccionada la tensin base en un lado del circuito, deben calcularse las tensiones base del resto
del circuito. En este caso es muy fcil porque coinciden con los nominales de los transformadores.
Segundo Paso: Exprese todas las magnitudes del circuito en por unidad sobre la base de la potencia
y las tensiones base escogidas.
La tensin de la barra (1), que es dato, expresada en por unidad es:
U 10 / 1 =
U Re al 14,5
=
= 0,9670 o pu
UB
15
Cargas.
En la barra (5) hay instalado un reactor de 11 Mvar cuya funcin es consumir la potencia reactiva de
la lnea en el caso de que ste provoque una subida de tensin no permisible. Esto ocurre cuando la
transferencia por la lnea es baja por ejemplo, por las madrugadas, en las horas de mnima demanda.
Recuerde que a esa hora, el balance de potencia reactiva en la lnea es a favor de la generacin de
potencia reactiva capacitiva, es decir la potencia reactiva neta (Qe-QR) es negativa porque la lnea
genera ms que lo que consume y Qe<QR. As el reactor en por unidad ser:
S R 0 /1 =
172
0 + j11
= 0,088 pu
125
S40 /1 =
100 + j 30
= 0,8 + j 0,24 pu
125
Lnea a 220 kV
Z L 0 /1 =
Z Re al 1,6 + j 40 1,6 + j 40
=
=
= 0,0038 + j 0,095 pu.
ZB
423,2
230 2
125
BRe al BRe al
=
= 240 10 6 423,2 = 0,102 pu
1
YB
ZB
Con la susceptancia ocurre lo contrario. En pu es mayor que en siemen.
B1 =
Z 0 / 1n = Z 0 / 1d
PB n
PB d
U Bd
U Bn
(5.10.4)
Donde:
Z0/1n: Impedancia en por unidad en la base nueva.
Z0/1d: Impedancia en por unidad en la base dada.
PBn: Potencia base nueva.
PBd: Potencia base dada.
UBd: Tensin base dada.
UBn: Tensin base nueva.
Esta expresin deben sabrsela o saber deducirla (vea el anexo III) y no olvidar su aplicacin pues
ello cambia radicalmente los resultados de cualquier tipo de clculo en por unidad.
173
A continuacin se obtendrn las magnitudes en por unidad de los aparatos elctricos que dan sus
datos en porcentaje.
Transformador de dos devanados.
Los fabricantes de los transformadores dan su reactancia de filtracin en porcentaje referida a la
potencia y las tensiones nominales del transformador. En este caso, 169 MVA, 15/121 kV, X=12 %.
Donde X=12 % est en las bases de 169 MVA y 15 121 kV porque en un transformador la
reactancia en porcentaje o en por unidad es la misma referida al primario o al secundario (Vea el
Anexo III). En este caso, hay que cambiarle la base de potencia porque es de 169 MVA y la potencia
base es 125 MVA. Las bases de tensin se mantienen. As:
XT n =
12 % 125
= 0,089 0 / 1
100 169
Secundario
230 kV
125 MVA
2rio-3rio
22,1
Xp
Xs
Xt
Up
Us
t
Ut
Neutro
174
Xst: Se mide por el secundario y en este transformador particular est en las bases de 125 MVA
y cualquiera de las tensiones.
Las expresiones para calcular las reactancias del circuito equivalente son (vea el anexo III):
1
X p = X ps + X pt X st
(5.10.5)
2
1
(X ps + X st X pt )
2
1
X p = ( X pt + X st X ss )
2
Xs =
(5.10.6)
(5.10.7)
Un aspecto importante que debe tenerse muy en cuenta es que para que se puedan sumar las
reactancias de las expresiones (5.10.5) a (5.10.7) todas tienen que estar en las mismas bases de
potencia y tensin. En este caso s pueden evaluarse porque todas estn en 125 MVA base y las
tensiones no importan. Sustituyendo los valores de reactancia dados, divididos por 100:
1
(0,121 + 0,361 0,221) = 0,1305 pu
2
1
X s = (0,121 + 0,221 0,361) = 0,0095 pu
2
1
X t = (0,361 + 0,221 0,121) = 0,2305 pu
2
Xp =
El signo menos de la reactancia del secundario (Xs) no es un error. Puede aparecer porque el circuito
equivalente es matemtico, no es fsico, aunque slo puede surgir en la reactancia del secundario.
Para integrar este circuito equivalente al sistema analizado no hay que cambiarle alguna base a las
reactancias calculadas porque la potencia base y las tensiones base del transformador de tres
devanados y las del SEP coinciden. Si se hubiera tomado como potencia base 169 MVA se hubiera
trabajado ms porque aunque no se le hubieran hecho cambios de base a la reactancia del
transformador de dos devanados, (una) hubiera habido que hacrsela a las del de tres devanados (3).
Finalmente, el circuito equivalente o red de secuencia positiva del SEP es el de la figura 4.
(1)
(2)
j0,089
(3)
j0,1305
-j0,0095
(4)
0,0038+j0,095
0,80
0,24
0,966 pu (Dato)
j0,2305
(5)
j0,102/2
j0,102/2
0+j0,088
Figura 5.10.4.- Circuito con sus magnitudes en por unidad, listo para calcular un flujo de cargas.
175
Anlisis de
sensibilidad de
la tensin, etc.
Optimizacin
de la operacin
de los SEP.
Clculo de
cortocircuitos
en los SEP.
Clculo de
estabilidad en
los SEP.
Figura 5.10.5-Los flujos de cargas como paso previo a otros estudios realizados en los SEP.
De los diferentes tipos de trabajos que realizan los ingenieros electricistas, uno de los ms
importantes es el llamado Estudio de Flujo de Cargas porque como se muestra en la figura 5.10.5, es
la base de otras tareas de gran importancia que se realizan en los SEP. Dicho de otra forma, los
estudios de cortocircuito, estabilidad y optimizacin de la operacin de los SEP parten del
conocimiento previo de los resultados de un flujo de cargas. En este captulo, se calcularn flujos de
carga en tres tipos de redes:
1. En redes radiales con un nivel de tensin.
2. En redes radiales con varios niveles de tensin.
3. En redes complejas que forman lazos y mallas como por ejemplo el llamado Lazo de la
Habana.
176
(1) P
1=?
Q1=?
Z
B1
U1=?
P2 (2)
Q2
U2
Figura 5.11.1- Red elctrica radial cuando se conocen la tensin y la carga del recibo.
2. Cuando se conocen la tensin del envo y la carga del recibo. Estas son las condiciones ms
frecuentes: el ingeniero de una industria, conoce su demanda en la barra 2 y la tensin del
sistema elctrico en la barra 1, pero desconoce la tensin en la barra de la industria (U2). En este
caso la solucin es iterativa y tiene dos etapas en cada iteracin:
1) Se supone un valor de tensin en el recibo y se calculan las prdidas en cada tramo del
circuito con un movimiento hacia la subestacin para conocer la potencia activa y
reactiva en los envos y los recibos de cada tramo en la primera iteracin.
2) Como se conoce la tensin de la subestacin (U1) que es dato y la carga de dicha
subestacin en la primera iteracin, se calculan las tensiones de las barras con un
movimiento de la subestacin hacia el final del circuito en la primera iteracin. Se
comprueba la convergencia mediante la expresin:
i 1
U k U k Tolerancia dada
i
(5.11.1)
Donde:
i
(1) P
1=?
177
P2 (2)
Z
B1
Q1=?
Q2
U1 (Dato)
U2=?
Figura 5.11.2- Red elctrica radial cuando se conocen la tensin del envo y la carga del recibo.
5.11.1- Flujo de cargas en redes radiales con varios niveles de tensin.
Calcule los resultados de un flujo de cargas para el circuito radial de la figura 5.10.4 repetida aqu
por comodidad si ahora, la tensin del nodo (1) es 15 kV.
(1)
(2)
j0,089
(3)
j0,1305
(4)
-j0,0095
0,0038+j0,095
0,80
0,24
15 kV (Dato)
j0,2305
(5)
j0,102/2
j0,102/2
0+j0,088
Figura 5.11.1.1- Circuito con sus magnitudes en por unidad para calcular un flujo de cargas.
Solucin.
Q4' = U 42
178
B1'
pu
2
(5.11.1.1)
Donde se desconoce la tensin de la barra (4) y por ende hay que suponer un valor llamado tensin
de arranque de la solucin (U0k). Es usual escoger la tensin nominal o la tensin base de la zona.
En este caso se tomar la nominal (220 kV):
2
220
Q4' =
j 0,0051 = j 0,047 0 / 1 Potencia reactiva generada en el nodo (4) en pu.
230
Donde:
220
=0,957 pu: Tensin de arranque del nodo (4) en pu.
230
B1' j 0,102
=
= j 0,051 pu. Susceptancia capacitiva del recibo de la lnea (nodo 4)
2
2
U04=
Para conocer las potencias en el envo de la lnea, hay que calcular las prdidas de la lnea. As:
P42 + Q42
0,82 + 0,1932
(R34 + jX 34 ) =
(0,0038 + j 0,095) = 0,0028 + j 0,07 pu
S =
2
U 42
220
230
1
34
De nuevo, como se desconoce la tensin de la barra (4), se toma la nominal en por unidad. Las
potencias activa y reactiva del envo de la lnea 3-4 en la primera iteracin sern:
Pe 3-4=0,8+0,0028=0,80280,803 pu
Qe 3-4=j(0,193+0,007)=j0,263 pu (vea la figura 5.11.1.2)
Balance de potencias a la izquierda de la barra (3)
Este punto del circuito es el recibo del secundario del transformador de tres devanados. La potencia
activa es la misma porque no se representaron las prdidas de activo del transformador.
179
Para conocer la potencia reactiva, hay que conocer cuanto reactivo capacitivo se genera en el envo
de la lnea 3-4. Como la tensin se desconoce, se supone la nominal, y como es igual que la de la
barra (4) y la susceptancia capacitiva tampoco cambia, la potencia reactiva generada tambin es la
misma. As, para la primera iteracin:
Q1R 2rio=j(0,263-0,047)=j0,216 pu (Vea la figura 5.11.1.2)
Prdidas en el secundario del transformador de tres devanados (rama 2-3)
1
2 '3
0,8032 + 0,2162
( j 0,0095) = j 0,0072 pu (Primera iteracin)
(220 / 230) 2
Potencias en el envo del secundario del transformador de tres devanados (rama 2-3)
1
2 '5
0,0882
=
( j 0,2305) = j 0,00195 pu
(33 / 34,5) 2
La potencia activa es la misma porque no hay prdidas de activo. (Vea la figura 5.11.1.2)
QR 1rio=j(0,2088+0,09)j0,299 pu (Vea la figura 5.11.1.2)
Prdidas en el primario del transformador de tres devanados (rama 2-2)
Como el circuito equivalente del transformador de tres devanados es matemtico, el nodo (2) es
ficticio y su tensin no puede expresarse en unidades absolutas (volt o kilovolt) slo en por unidad.
Lo usual es suponer que su tensin de arranque es 1 pu. As, las prdidas del primario son:
1
22 '
0,8032 + 0,2992
=
( j 0,1305) = j 0,096 pu
12
180
Potencias en el envo del primario del transformador de tres devanados (rama 2-2)
1
12
0,8032 + 0,3952
110
121
( j 0,089) = j 0,086 pu
En esta barra la tensin de arranque supuesta fue 110 kV que en pu es U02=110/121=0,909 pu.
Potencias en el envo del transformador de dos devanados (rama 1-2)
La potencia activa es la misma, 0,803 pu, porque no se representaron las prdidas de activo.
Q1e T 2 Dev=j(0,395+0,086)=j0,481 pu (Vea la figura 5.11.1.2)
Como se observa en la figura 5.11.1.2 ya se tienen las potencias de los envos y los recibos de todos
los tramos en la primera iteracin y puede pasarse a la segunda etapa:
Calcular las tensiones de los nodos o barras.
(2)
(1)
0,803
0,481
1,0 Pu (Dato)
15 kVB
j0,089
(3)
0,803
0,395
0,395
0,299
0,803
0,216
0,209
(4)
0,0038
0,803 +j0,095 0,80
0,263
0,193
0,09
121 kVB
0,047
j0,2305
0,047
0,8+j0,24
j0,102/2
=j0,051
0,088
34,5 kVB
230 kVB
(5)
0+j0,088
Figura 5.11.1.2- Monolineal con los resultados de las potencias en la primera iteracin.
Utilizando la expresin (5.6.6) generalizada a dos nodos p k cualesquiera:
U k = U p U pk = U p (
i
Pp R pk + Q p X pk
Up
+j
Pp X pk Q p R pk
Up
) pu
(5.11.1.2)
181
= U1 U
1
12
=1 (
U 2 = U 2 U
1
22 '
= 0,959 (
0 + 0,395 0.1305
0,803 0,1305 0
+j
)
0,959
0,959
ngulo real de U 2
En la expresin con la que se calcul U2 se sustituy el mdulo de U2, es decir se sustituy con
ngulo cero. Por esta razn, al ngulo de U2 hay que sumarle el de U2. As:
U2=0,912-6,88-4,24=0,912-11,12o (Vea el diagrama fasorial de la figura 5.11.1.3)
Se deja al lector, la validacin del resto de los resultados igual que se hizo con U2.
182
1
5
= U 2' U
2'5
= 0,912 (
0 + 0,09 0.2305
00
+j
)
0,912
0,912
U3=0,914 -10,64o
U 2=0,912 -11,12o
o
U4=0,887-15,95
Figura 5.11.1.3- Diagrama fasorial de las cinco tensiones calculadas en el circuito. Los ngulos
indicados estn medidos desde la referencia =0o.
Anlisis de la rama 2 3: Secundario del transformador de tres devanados.
En este ejemplo, la reactancia del secundario del transformador de tres devanados tiene una
reactancia negativa. Por estas razones, como se muestra en la figura 5.11.1.4 no se cumplen las
reglas dadas para los sentidos de la potencia activa y reactiva. Por ejemplo:
La potencia activa circula de -11,12o a -10,64o, es decir del menor al mayor ngulo y no
viceversa como se estableci en el epgrafe 5.8.1.
La potencia reactiva circula de 0,912 kV a 0,914 kV, es decir del menor al mayor mdulo y
no viceversa como se estableci en el epgrafe 5.8.1.
0,912-11,12o
183
0,803
0,914-10,64o
0,803
-j0,0095 pu
O (3)
(2 ) O
0,216
0,209
Figura 5.11.1.4- Secundario del transformador de tres devanados mostrando los resultados del flujo
de cargas. Todos los resultados estn en por unidad.
Una vez obtenidas todas las tensiones de la primera iteracin el siguiente paso es comprobar su
convergencia. As:
Nodo 2: /U0 U1/ Tolerancia.
En este caso, la tensin de arranque supuesta fue U0=UNom/UB+j0 = 110/121+j0 =0,909 +j0 pu
B
Se deja al alumno calcular los resultados del flujo de cargas para la segunda iteracin.
Cadas de tensin en porcentaje.
Una vez terminado el clculo de las tensiones de los postes, es posible expresar las cadas de tensin
de cada tramo del circuito en porcentaje de dos maneras diferentes:
U Uk
Con respecto a la tensin del recibo: %U p k = p
100
(5.11.1.3)
Uk
184
U p Uk
U Nom
100
(5.11.1.4)
Donde.
%Up-k: Cada de tensin en el tramo p-k en porcentaje.
Up: Mdulo de la tensin del envo del tramo considerado.
Uk: Mdulo de la tensin del recibo del tramo considerado.
UNom: Mdulo de la tensin nominal del tramo considerado.
Con respecto a las dos expresiones para la cada de tensin mostradas deben tenerse en cuenta varios
aspectos de inters:
Ambas son definiciones y por eso, en las mismas aparece una resta de los mdulos de las
tensiones de las cabezas del tramo p-k considerado.
En la expresin 5.11.1.3, la referencia cambia con el tramo y por ende las cadas de tensin
en porcentaje de los diferentes tramos no pueden ser sumadas.
En la expresin 5.11.1.4, la referencia es la misma para todos los tramos y por ende las
cadas de tensin en porcentaje de los diferentes tramos pueden ser sumadas.
Ambas expresiones siempre pueden ser evaluadas si sus trminos estn expresados en por
unidad. Por razones obvias, si estn en unidades absolutas no pueden evaluarse si el tramo es
un trasformador.
%U1 2 =
1 0,959
100 = 4,51 % Con respecto a la tensin nominal del tramo.
110 / 121
%U1 2 =
1 0,959
100 = 4,28 % Con respecto a la tensin del recibo del tramo.
0,959
0,912 0,914
100 = 0,21 % Con respecto a la tensin nominal del tramo.
220 / 230
Tabla 5.11.1.1- Cadas de tensin en porcentaje y tensiones en los recibos de los tramos.
185
La tabla 5.11.1.1 muestra los resultados de las cadas de tensin en porcentaje, con respecto a la
tensin nominal, para los cinco tramos del circuito.
0,8 2 + 0,2 2
0,0038 = 0,0033 pu Mayores en un 17,86 % que 0,0028 pu, que se calcularon
0,887 2
en la iteracin anterior lo que no es despreciable.
P3 4
0,0033
100 =
100 = 0,413 %
0,08
P4
Donde.
P3-4: Prdidas de potencia activa del tramo 3-4 en pu.
P4: Potencia activa en el nodo (4) en pu.
Debe notarse que el valor de las prdidas es despreciable (<<2 %)
(3)
(4)
0,0038
+j0,095 0,80
U14=0,887
0,20
0,04
0,8+j0,24
j0,051
0,803
0,803
P
=
=
= 0,857
S
0,8032 + 0,4812 0,936
186
PR 4
0,803
0,803
=
=
= 0,897
2
2
S R4
0,895
0,803 + 0,395
Como era de esperarse, siendo el tramo 1-2 inductivo puro, el factor de potencia mejora del envo
al recibo. Este resultado es corroborado por el hecho de que la potencia reactiva del envo es mayor
que la del recibo, mientras que la potencia activa permanece constante.
La tabla 5.11.1.2 muestra los factores de potencia calculados. Se deja al alumno, interpretarlos
adecuadamente.
Tramo
1-2
2-2
2-3
2-5
3-4
Tabla 5.11.1.2- Factores de potencia de los envos y los recibos de los cinco tramos del SEP
analizado.
Ejemplo numrico.
Calcule las tensiones de los nodos (barras) y las prdidas totales de potencia activa en mega watt y
porcentaje del circuito a 33 kV de la figura 5.11.2.1. La tabla 5.11.2.1 muestra los datos necesarios
los conductores son AC185/24 en las fases y 3/840A en el cable protector. La tensin de la
subestacin es 34,0 kV.
Tramo.
Envo.
0
1
2
Recibo.
1
2
3
(0)
5 km
(1)
187
3 km
(2)
2 km
(3)
34,00o kV
S1
S2
S3
Solucin.
Como se conocen las cargas en las barras y la tensin de la subestacin, U0, se aplicar el mismo
mtodo explicado en el problema anterior, pero no es necesario expresar las magnitudes en por
unidad. La figura 5.11.2.2 muestra los resultados alcanzados en la primera iteracin.
Clculo de las prdidas y las potencias en los envos y los recibos de los tramos.
Suponiendo como tensiones de arranque 330o kV, para la primera iteracin, las prdidas son:
1
S 2 3 =
1
S 1 2 =
1
0 1
5 2 + 2,12
(0,346 + j 0,808) = 0,009 + j 0,022 MVA
332
13,09 2 + 5,902 2
(0,519 + j1,212) = 0,098 + j 0,229 MVA
332
23,07 2 + 13,6312
=
(0,865 + j 2,020) = 0,572 + j1,335 MVA
332
Realizando las sumas y los balances correspondientes se obtienen las potencias activas y reactivas
en los envos y los recibos de los tramos (Vea la figura 5.11.2.2)
U 1 = U 0 U 01 = 34 (
13,1070,519 + 6,1311,212
13,1071,212 6,1310,519
+j
)
32,524
32,524
= 32,524-0,438-j0,391=32,086-j0,391= 32,088-0,697-1,8o = 32,088-2,497o kV
1
U 2 = U 11 U 12 = 32,524 (
188
5,0090,346 + 2,1020,808
5,0090,808 2,1020,346
+j
)
32,088
32,088
= 32,088-0,107-j0,103=31,981-j0,103= 31,981-0,185o-2,497o= 31,981-2,682o kV
1
U 3 = U 12 U 23 = 32,088 (
(0)
23,679
14,966
34,00o kV
(1)
23,107 13,107
13,631
6,131
(2)
13,009 5,009
5,902
10+j7,5
2,102
8+j3,8
(3)
5,00
2,100
S3
Figura 5.11.2.2- Monolineal con los resultados del flujo. Las potencias estn en MW y Mvar
trifsicos.
La figura 5.11.2.3 muestra el diagrama fasorial de las tensiones. Se puede comprobar que los
sentidos de las potencias activas y reactivas son correctos.
U0=34 0o
U1 =32,524 -1,8o
U2= 32,088 -2,497o
U 3 =31,981 -2,682o
189
190
La operacin de los sistemas elctricos de potencia (SEP) en rgimen estacionario normal puede
dividirse en tres reas:
a) La que realiza los anlisis de flujo de cargas.
b) La que define las estrategias para obtener una generacin ptima.
c) La que estudia el control de la operacin de los SEP.
La gran importancia del control de la operacin de los SEP hace que se le dediquen unas lneas a su
estudio.
191
QNeta = QGen Q =
B`'
2
Ue2 + U R 3 I 2 X 10 6 Mvar
2
(5.12.1)
Donde:
QGen = Potencia reactiva generada por la lnea.
Q = Potencia reactiva consumida por la lnea o prdidas de Q en la lnea.
La expresin 5.12.1 muestra que, dependiendo del estado de carga de la lnea (corriente I), y de los
valores de las tensiones del envo y del recibo (Ue y UR) la lnea podr entregar, QNeta=(Qe-QR)<0,
o consumir potencia reactiva, QNeta=(Qe-QR)<0)
f) Los condensadores conectados en serie: Se instalan en las lneas largas compensando la
reactancia serie de la lnea entre un 25 y un 70%. Su introduccin modifica el flujo de potencia
reactiva porque reduce las prdidas de potencia reactiva. Sus desventajas son:
Aumentan los niveles de cortocircuito.
Provocan fenmenos transitorios severos debidos a las conmutaciones.
Pueden provocar sobre tensiones peligrosas durante los cortocircuitos por lo que deben ser
sacados de servicio durante los mismos.
g) Los compensadores estticos (FACT): Dependiendo del valor de la tensin en el punto de
instalacin pueden entrega o consumir potencia reactiva. Su respuesta es comparativamente
rpida por lo que se instalan en las barras donde la regulacin de la tensin es crtica como son
aquellas donde hay hornos por arco elctrico.
h) Ubicar el tap de los transformadores conectados en paralelo en valores diferentes para
lograr que una parte de la potencia reactiva circule dentro del lazo que forman y no salga a las
lneas.
192
: Si = Pi + jQi pu.
Por ejemplo, un sistema elctrico de potencia est operando en rgimen estacionario normal (REN)
definido por sus variables de estado (Ui, i =1, 2, 3,... N nodos) (no se incluye la frecuencia porque
su variacin no se analiza en los estudios de flujo de cargas). Si la demanda, Sd cambia, es decir, si
existe una perturbacin, el estado inicial del sistema se modifica pues las tensiones cambian tanto
en mdulo como en ngulo. La situacin se controla modificando la generacin SG.
193
Generacin.
La generacin se representa mediante la potencia activa generada (saliendo del nodo) y la potencia
reactiva consumida o entregada (entrando o saliendo del nodo) Figura 5.12.4.1.
(k)
PGk
GS
QGk
Figura 5.12.4.1- Representacin de la generacin en los estudios de FC.
Zi
Ie
I e
Ue
B1 IR
2
Neutro
UR
Zi
Ue
UR
Neutro
Figura 5.12.4.2- Representacin de las lneas de transmisin en los estudios de flujo de cargas.
Pdk
Qdk
194
(k)
(k)
Qck
Condensador Esttico
Qck
Condensador Sincrnico
195
Frontera
Red
Interna
Red
Externa
rea de Inters
Figura 5.12.4.5- Descomposicin de una red en red interna, frontera y red externa.
Transformadores.
Los transformadores que se instalan en los SEP son de dos tipos (12).
Los que modifican el ngulo de fase () entre las tensiones del primario y el secundario. En
ellos, la relacin de transformacin es un nmero complejo (k=a+jb) y como varan el llamado
ngulo de potencia () permiten variar el flujo de potencia activa como ya se explic.
Los que modifican el mdulo del tensin por uno de los lados del transformador. En este caso, la
relacin de transformacin es un nmero real (k=a+j0) y se representan mediante el circuito
que se muestra a continuacin en la figura 5.12.4.6.
(1)
(1)
(2)
Y12/a
(2)
X12
(a-1)/aY12
(1-a)/a2Y12
PT+jQT
a = 1+
a=
"Tap" (%)
pu.
100
"Tap" (%)
pu.
100
196
PT y QT Son las prdidas de potencia activa y reactiva en vaco del transformador que se
representan como una carga fuera del circuito equivalente del transformador.
NOTEN que para los taps del 0% o del 100%, a=1 y el circuito se convierte en un circuito simple
impedancia como es usual para un transformador cuando se desprecia la reactancia de
magnetizacin.
Al representar los transformadores en los estudios de flujos de cargas, se desprecia el desbalance
introducido por los grupos de conexin en las conexiones Y porque si la red es radial no influye y
si es mallada, los transformadores se conectan de forma tal que no haya un desfasaje neto en ningn
lazo como se muestra en la figura 5.12.4.7.
GS
-30o
24 kV
30o
13,8 kV
Y
YY
0o
Y
230 kV
197
X 12
(Q1 Qc )
U1
(5.12.5.1)
(2)
(1)
JX12 (R12 0)
(Q1-Qc)
U1 (Constante)
U2
Q
C
Fuente de Q.
Figura 5.12.5.1- Enlace entre dos nodos de una red elctrica con una fuente de potencia reactiva
controlable.
198
Datos: La demanda (Sd), la potencia activa generada (PG), las potencias reactivas mxima y mnima
(QGmax y QGmin) porque las fuentes de potencia reactiva no son de capacidad infinita y el mdulo de
la tensin especificada en el nodo (UEsp) pues el analista del sistema fija que tensin desea tener en
el nodo.
Incgnitas: El ngulo de la tensin especificada en el nodo ( ) y la potencia reactiva que tiene que
generar la fuente de potencia reactiva del nodo (QG) para mantener el mdulo de la tensin
especificada.
Para que un nodo pueda ser PV su potencia reactiva neta tiene que ser >0 y la potencia reactiva
generada QG tiene que cumplir con la restriccin
QGmin QG QGmax
(5.12.5.2)
3- Nodo de Balance (Slack Bus). En los estudios de flujo de cargas en los sistemas elctricos de
potencia complejos, se define un nodo llamado de balance por dos razones:
1.- En cualquier sistema elctrico se cumple la ecuacin del balance de las potencias activas y
reactivas:
= S d + S
(5.12.5.3)
199
La tabla 5.12.5.1 es un resumen con las caractersticas de los tres tipos de nodos estudiados.
Nodo Tipo.
PQ
PV
Balance
Datos:
Sd SG
Sd PG UEspecificado Qmax Qmin
Sd U 0 Pmax Qmax Qmin
Incgnitas
U
QG
SG
(1)
I1
(2)
I2
(3)
Y12
I3
Y23
U10
U2
U3
Y14
Y34
(4)
U4
I4
Figura 5.12.6.1- Sistema elctrico de potencia sencillo para ejemplificar la formulacin de las
ecuaciones del flujo de cargas en redes complejas.
El mtodo ms conveniente para resolver flujos de carga (FC) en los SEP es el mtodo de las
corrientes de nodo o nodal porque en l es ms fcil simular los elementos que constituyen las redes
elctricas y adems, el nmero de nodos no vara si lo hace el nmero de lneas en operacin.
200
Para la red de 4 nodos de la figura 5.12.6.1, la ecuacin de las corrientes nodales o netas es:
(I) = (YB)(U)
(5.12.6.1)
Donde:
(YB): Matriz admitancia de barra en pu.
(U): Vector de las tensiones al neutro de cada nodo en pu.
(I): Vector de las corrientes llamadas netas, nodales o inyectadas en los nodos en pu.
B
El sentido de las corrientes de nodales puede variar en dependencia del signo de la potencia neta del
nodo:
Si la potencia neta es positiva, porque la generacin es mayor que la carga, la corriente es
inyectada en el nodo.
Por el contrario, si la potencia neta es negativa, porque la demanda es mayor que la generacin,
la corriente sale del nodo.
Y 14 U 1
Y 24 U 2
pu.
Y 34 U 3
Y 44 U 4
(5.12.6.2)
Donde:
Yii= Admitancia propia del nodo i= Suma de las admitancias conectadas al nodo i.
Yik= Admitancia transferencial entre los nodos i y k=-yik= admitancia mutua fsica con el signo
cambiado
1
y ik =
: Inverso de la impedancia serie de la lnea en pu.
Z ik
La matriz (YB) se represent triangular superior porque es simtrica al pertenecer a una red lineal,
bilateral y pasiva.
B
Como la tensin del nodo de balance es conocida en mdulo y ngulo, no entra en la solucin
matemtica, es decir, para l no se escriben ecuaciones.
Comenzando por el nodo 2 su corriente neta ser, multiplicando la fila 2 por la columna 2, elemento
a elemento:
I 2 = Y 21U 1 + Y 22 U 2 + Y 23 U 3 + Y 24 U 4 pu.
(5.12.6.3)
Donde, en este caso particular, todas las admitancias mutuas son desiguales de cero, pero pueden ser
nulas si no hay un enlace elctrico (lneas) entre los nodos.
201
S 2
I 2 = pu.
U 2
(5.12.6.4)
Es decir, la conjugada de la potencia neta del nodo 2 entre la conjugada de la tensin del nodo.
Sustituyendo (5.12.6.4) en (5.12.6.3) y despejando la tensin del nodo 2:
1 S 2
U2 =
(
Y 21U 1 Y 23 U 3 Y 24 U 4 )
Y 22 U 2
(5.12.6.5)
La ecuacin (5.12.6.5) tiene que ser resuelta por mtodos numricos e iterativos por tres razones:
a) No es lineal dado que S = f (U2)
b) Tiene dos funciones distintas de la misma tensin, U2 y U*2.
c) Hay que calcular cada tensin en funcin de otras desconocidas.
5.12.7- Mtodo de Gauss Seydel (GS)
El mtodo de Gauss Seydel es un mtodo iterativo propuesto en 1874 por Seydel, de la Academia de
ciencias de Munich, para resolver sistemas de ecuaciones no lineales y por ende se puede aplicar al
clculo de flujos de carga en las llamadas Redes Complejas.
Como para cada tipo de nodo (PQ, PV y Balance) las incgnitas y los datos son diferentes, su
tratamiento matemtico es diferente en cualquier mtodo de solucin. A continuacin se ver como
se tratan los tres tipos de nodos en este mtodo.
Nodo de Balance.
La tabla 5.12.5.1 muestra que el mdulo y el ngulo (=0) de la tensin son datos, por lo que no es
necesario escribir su ecuacin.
Nodos de Carga (PQ)
La tabla 5.12.5.1 muestra que las incgnitas de los nodos de carga son el mdulo y el ngulo de la
tensin del nodo. Dado que cada tensin es funcin del resto de las otras tensiones:
Uk= f(U1, U2, Uk-1,UN)
(5.12.7.1)
Y slo se conoce la tensin del nodo de balance, para iniciar la solucin, hay que suponer un juego
de tensiones iniciales llamadas tensiones de arranque de la solucin que en este mtodo es usual
suponerlas iguales a 10 pu arranque plano de tensiones (flat voltage start). As:
U0i= 10 pu i = 2, 3, N1 pu.
Donde N es el nmero de nodos del SEP y el superndice (0) es el nmero de la iteracin.
202
1 S2
0
0
Y
U
Y
U
Y
U
U =
21 1
23
24
3
4 pu.
Y 22 U 0
(5.12.7.2)
1 S3
1
0
Y
U
Y
U
Y
U
31 1
32
34
2
4 pu.
Y 33 U 0
(5.12.7.3)
1 S4
1
1
pu.
Y
U
Y
U
Y
U
U =
41
42
43
2
3
1
Y 44 U 0
(5.12.7.4)
1
2
U3 =
( )
( )
1
4
( )
Debe notarse que en cada iteracin las tensiones se han ido refrescando (updating), es decir se
sustituyen por las nuevas tensiones acabadas de calcular. Esta es la diferencia entre los mtodos de
Gauss y de Gauss Seydel.
Las expresiones anteriores son evaluables porque se conocen las admitancias de la matriz (YB), se
conoce la potencia neta del nodo porque para los nodos PQ se conocen la generacin y la demanda y
se conocen las tensiones de los nodos porque la del nodo de balance es conocida (especificada) y las
otras son las tensiones de arranque o las recin calculadas. La expresin general es:
B
*
I Sk
U =
Y kk U i 1
k
i
k
k 1
( )
Y kp U p
p =1
p = k +1
kp
i 1
Up
(5.12.7.5)
U2 =
1 S2
1
1
Y
U
Y
U
Y
U
21 1
23
24
3
4 pu.
Y 22 U 1
( )
(5.12.7.6)
Se deja al lector escribir las expresiones de las dems tensiones para la iteracin 2 y de todas las
tensiones para la iteracin 9.
Cundo se llega a la solucin?
Para conocer cuando se llega a la solucin, en cada iteracin i se comprueba la expresin:
i 1
(5.12.7.7)
203
(5.12.7.8)
Donde:
UEsp4: Mdulo de la tensin especificada por el analista del sistema en el nodo PV.
04= ngulo de la tensin especificada que como se desconoce, se toma el de la iteracin anterior
(iteracin i-1). En este caso es cero por ser la primera.
La corriente neta del nodo 4 en la primera iteracin es:
(I ) = [Y
1
4
U 1 + Y 42 U 2 + Y 43 U 3 + Y 44 U 4 40
1
41
Esp
pu.
(5.12.7.9)
1 P4 jQ41
1
1
1
1
Esp 0 Y 41U1 Y 42U 2 Y 43U 3 = E + jF (5.12.7.10)
Y 44 U 4 4
Donde, E y F son las partes real e imaginaria de la tensin calculada en la iteracin 1. As:
E1
Es el ngulo buscado.
1
F
41 = tg 1
(5.12.7.11)
(5.12.7.12)
204
Si se sobrepasa alguno de los lmites dados, el nodo no podr ser PV porque la tensin especificada
es muy alta o muy baja. Por ejemplo:
Si la potencia reactiva generada es mayor que la mxima, es porque la tensin especificada es
muy alta para la potencia reactiva que puede entregar la fuente de potencia reactiva del nodo.
Si la potencia reactiva generada es menor que la mnima, es porque la tensin especificada es
muy baja para la potencia reactiva que puede consumir la fuente de potencia reactiva del nodo.
S 1 = U 1 I 1 = U 1 Y 11U1 + Y 12U
I f
I f
] pu.
I f
+ Y 13U 3 + Y 14U 4
(5.12.7.13)
(5.12.7.14)
Para que el nodo escogido pueda ser de balance debe cumplir con las siguientes restricciones:
PG1 Pmax
Qmin QG1 Qmax
Con este ltimo resultado se completan los resultados primarios del flujo de cargas.
Otros resultados importantes en los estudios de Flujo de Cargas.
La solucin primaria del algoritmo mostrado son las tensiones de los nodos en mdulo y ngulo. A
partir de ellos se calculan otros resultados de inters. Por ejemplo, para un enlace (i-k) entre dos
nodos cualesquiera de un SEP que tiene una impedancia de enlace Zik, tensiones de nodo Ui i y
Ukk, las potencias de los nodos i y k son:
U U k
Si = Ui*Iik = U i i
= Pi jQi pu.
(5.12.7.15)
Z ik
U U i
Sk = Uk*Iki = U k k
= Pk jQk pu.
(5.12.7.16)
Z ik
Las prdidas de potencia activa y reactiva se calculan mediante la expresin:
S ik = S i + S k = Pik + jQik pu.
(5.12.7.17)
La expresin (5.12.7.17) se cumple por el sentido supuesto para las corrientes y/o las potencias
(Figura 5.12.7.2). Si las corrientes se calculan manteniendo el sentido envo-recibo en las dos
cabezas, las prdidas se calculan restando las potencias de los nodos (Si Sk).
La figura (5.12.7.2) muestra la ubicacin de las potencias calculadas.
205
(k)
(i)
Pik
Zik
Sik
Qik
Pki
Qki
Uk
Ui
Neutro.
Figura 5.12.7.2- Enlace entre dos nodos de un SEP con los principales resultados de un algoritmo de
flujo de cargas.
5.12.7.1- Convergencia y aceleracin de la convergencia del mtodo de Gauss Seydel.
/Uk/
Solucin
/U0k/
No. de Iteraciones
Figura 5.12.7.1.1- Oscilaciones del mtodo de Gauss Seydel hacia la convergencia.
El mtodo de Gauss Seydel tiene una convergencia lenta. La figura 5.12.7.1.1 muestra que la
solucin se alcanza despus de varias oscilaciones del mdulo de la tensin alrededor de la solucin.
Para que se comprendan mejor estas caractersticas, se model en el programa FLUCA (29) un
sistema en anillo, de tres nodos, a 220 kV y se construy la tabla 5.12.7.1.1 donde se muestran las
oscilaciones de las tensiones en los nodos 1 y 2, ambos PQ, antes de converger en la octava
iteracin. Note que en las primeras iteraciones las tensiones disminuyen, luego aumentan y luego,
para el nmero de cifras utilizado en la impresin, se mantienen constantes. El sistema se model
con un factor de aceleracin de 1,2 y convergi en 8 iteraciones porque las demandas fueron del
orden de los 200 MW y es conocido que al mtodo de Gauss Seydel los sistemas muy cargados
convergen ms lentamente.
Iteracin No.
1
2
3
4
5
6
7
8
206
Tabla 5.12.7.1.1- Oscilaciones del mdulo de las tensiones de los nodos en el mtodo de Gauss
Seydel. El nodo 1 es el de balance con una tensin de 1,043 pu.
Un proceso convergente como ste puede ser acelerado. El mtodo ms comn se basa en una
extrapolacin lineal de los resultados alcanzados en cada iteracin aplicando la expresin:
i 1
= U k + U k U k
i
k Acelerado
(5.12.7.1.1)
No. de Iteraciones.
No Converge.
ptimo.
Figura 5.12.7.1.2- Efecto del valor del coeficiente de aceleracin sobre la convergencia.
207
La tabla 5.12.7.2.2 muestra la influencia del factor de aceleracin en el nmero de iteraciones para
obtener la convergencia en el Lazo de la Habana con 17 barras y 44 lneas. El mejor factor es 1,60.
Su valor depende de las caractersticas del SEP analizado y slo puede determinarse
experimentalmente. Casas (24) indica que su valor vara entre 1,4 y 1,6, mientras que para Kundur (28)
su valor est entre 1,4 y 1,7.
Factor de
aceleracin
1,20
1,25
1,30
1,35
1,40
Nmero de
iteraciones
73
66
59
52
46
Factor de
aceleracin
1,45
1,50
1,55
1,60
1,65
Nmero de
iteraciones
40
34
28
23
27
Nodo.
Mariel 110.
Diezmero.
Melones.
Guanabo.
No. de iteraciones.
327
58
23
222
Tabla 5.12.7.2.3- Variacin del nmero de iteraciones con la posicin geogrfica del nodo de
balance en el Lazo de la Habana.
208
U0I
Soluciones
II
U Mala.
U Buena.
Figura 5.12.8.1- Representacin grfica de la convergencia del mtodo de NR a dos soluciones, una
buena y otra mala segn el valor de arranque escogido.
Esta caracterstica ha hecho que se utilicen otros mtodos para escoger las tensiones iniciales de la
solucin.
Uno de ellos es utilizar una o do iteraciones del mtodo de Gauss Seydel.
El otro mtodo es correr un flujo de cargas de corriente directa (CD)
209
A pesar de lo anteriormente expuesto, hay experiencias como la del Dr. M. Barroso que ha obtenido
buenos resultados arrancando la solucin con 10 para todos los nodos. Este resultado no debe ser
generalizado pues est en funcin del mejor o peor condicionamiento del SEP analizado.
5.12.8.1- Flujo de cargas de CD.
Los resultados del flujo de cargas de CD son el mdulo y el ngulo de las tensiones y las
transferencias de potencia activa. El flujo de CD se utiliza:
Para realizar los anlisis de contingencias es decir, valorar la seguridad de la operacin de los
SEP en rgimen estacionario normal y postavera detectando si alguna lnea viola el rgimen de
transferencia establecido.
Para calcular las tensiones de arranque del mtodo de NR porque es ms rpido que el Gauss
Seydel.
En el despacho econmico de cargas porque ste slo tiene que ver con la potencia activa.
En los estudios de desarrollo perspectivo, pues en ellos se desconocen las potencias reactivas y
slo se necesitan las transferencias de potencia activa por las lneas.
210
FN(x1, x2,xN) = bN
(5.12.8.2.1)
(5.12.8.2.2)
(5.12.8.2.3)
(5.12.8.2.4)
Donde el superndice 0 indica que son los valores de arranque estimados y adems,
x1, x2 ,xN
(5.12.8.2.5)
Son las correcciones o ajustes que necesitan los valores de arranque estimados para obtener la
solucin exacta, entonces, las ecuaciones (5.12.8.2.1) a (5.12.8.2.3) pueden reescribirse como:
F1 ( x10 + x1 , x20 + x2 , , xN0 + xN ) = b1
(5.12.8.2.6)
F2 ( x10 + x1 , x20 + x2 , , x N0 + xN ) = b2
FN ( x10 + x1 , x20 + x2 , , x N0 + xN ) = bN
(5.12.8.2.7)
(5.12.8.2.8)
F2
(
,
,
,
)
b
F
x
x
x
)0
2
2
= (
x
1
0
0
0
bN FN ( x1 , x2 , , xN ) FN
)0
(
x1
0
1
0
1
0
2
0
2
0
N
0
N
F1
F
)0 ( 1 )0
x2
xN
x
1
F
F
( 2 ) 0 ( 2 )0 x2
x2
xN
FN
FN xN
(
)0 (
)0
x2
xN
(5.12.8.2.10)
211
En notacin simblica:
(F) = (J)(X)
(5.12.8.2.11)
Donde (J) es la matriz jacobiana. Si los valores supuestos para iniciar la solucin iterativa fueran
exactos, los errores F y las correcciones x serian nulas, pero en la prctica son valores finitos.
Las ecuaciones (5.12.8.2.10) y (5.12.8.2.11) dan una relacin lineal (28) entre los errores F y las
correcciones x a travs de la matriz jacobiana del sistema de ecuaciones simultneas. La solucin
de la ecuacin (5.12.8.2.10) (valores de las correcciones x) puede obtenerse aplicando cualquier
mtodo de solucin para sistemas de ecuaciones lineales. Uno de los ms utilizados es el mtodo de
Newton Raphson propuesto por Raphson (1648-1715).
Los nuevos valores de xi se calculan mediante la expresin
xi1 = xi0 + xi
(5.12.8.2.12)
Este proceso se repite hasta que el error Fi sea menor o igual que una tolerancia especificada. La
convergencia de las iteraciones es cuadrtica y la matriz jacobiana tiene que ser recalculada en cada
iteracin porque sus valores cambian
Aplicacin del mtodo de NR a la solucin de las ecuaciones de Flujo de Cargas.
La mayora de los programas de flujo de cargas utilizan las ecuaciones de potencia en forma polar
y por ello se desarrollarn as en este texto.
(25)(26)(28)
S k = U k I k = Pk + jQk pu.
(5.12.8.2.13)
I k = Y k 1U 1 + Y k 2U 2 + + Y kN U N = Y ki U i
(5.12.8.2.14)
i =1
Pk + jQk = U k ( Y ki U i )*
(5.12.8.2.15)
i =1
Con la nomenclatura usual para los elementos de la matriz admitancia de barra (YB):
B
(5.12.8.2.16)
i =1
i =1
(5.12.8.2.17)
212
U k U i = U k k U i i = U k j k U i j i
*
= U k U i j ( k i ) = U k U i(cos ki + jsen ki )
(5.12.8.2.18)
Donde:
Uk y Ui: Mdulos de las tensiones de los nodos k e i respectivamente en por unidad.
k y i: ngulos de las tensiones de los nodos k e i respectivamente en grados.
ki =k - i: Resta de los ngulos de las tensiones en los nodos k e i.
Como el desarrollo en serie de Taylor es para nmeros reales, hay que separar las partes real e
imaginaria de la ecuacin (5.12.8.2.17). As:
N
(5.12.8.2.19)
(5.12.8.2.20)
i =1
N
i =1
Las ecuaciones (5.12.8.2.19) y (5.12.8.2.20) muestran que las potencias activas y reactivas netas de
cada nodo son funcin de los mdulos y de los ngulos de las tensiones en todos los nodos del SEP.
(5.12.8.2.21)
Sustituyendo estas nuevas variables las ecuaciones del flujo de cargas sern:
P1 (1 , , N , U1 , U N ) = P1Esp
(5.12.8.2.22)
PN (1 , , N , U1 , U N ) = PNEsp
(5.12.8.2.23)
Q1 (1 , , N , U1 , U N ) = Q1Esp
(5.12.8.2.24)
QN (1 , , N , U1 , U N ) = QNEsp
(5.12.8.2.25)
213
Donde el superndice Esp quiere decir que dichas potencias han sido especificadas, es decir, que
se conocen.
Siguiendo el mismo procedimiento ya descrito para la aplicacin del mtodo de NR, la ecuacin
(5.12.8.2.10) se reescribe como:
P
P1
P
P1
1
1
N U1
U N
P1Esp P1 (10 , , N0 , U10 , ,U N0 ) 1
1
PN PN
PN
N
Esp
0
0
0
0
N U1
U N N
PN PN (1 , , N , U1 , ,U N ) = 1
(5.12.8.2.26)
Q Esp Q ( 0 , , 0 , U 0 , ,U 0 ) Q1
Q
Q
Q
1
1
1
1
1 1
1
N
N
U N
U
1
1
N
U N
QNEsp QN (10 , , N0 , U10 , ,U N0 ) Q
Q
Q
Q
N
N
N
N
U N
U
1
N
1
En notacin simblica:
(P )
(P ) ( )
(Q ) = (Q )
( )
Donde:
J1, J2, J3, y J4 =
(P )
(U ) ( ) J 1
=
(Q ) ( U ) J 3
(U )
(
(
)
)
J 2 ( )
J 4 ( U )
(5.12.8.2.27)
son las matrices Jacobianas del sistema de ecuaciones anterior que muestran
(5.12.8.2.28)
(SG ) (Sd ): Potencia neta real pues se conoce para los nodos PQ.
(U )i [(Y )(U )i ]* : Potencia neta calculada en cada iteracin a partir de las tensiones.
214
(5.12.8.2.29)
(5.12.8.2.30)
Es decir, en cada iteracin hay que invertir la matriz Jacobiana lo que consume un tiempo de
ejecucin relativamente alto. Esta caracterstica llev a los ingenieros a desarrollar dos Newton
Raphson ms rpidos y con menor consumo de memoria:
(P ) ( J 1 )
(Q ) = (0 )
(0) ( )
(J 4 ) ( U )
(5.12.8.2.31)
Donde (J1) y (J4) son las matrices Jacobianas que dan la variacin de la potencia activa P con el
ngulo y de la potencia reactiva Q con el mdulo de las tensiones de nodo.
Esta nueva formulacin se conoce con el nombre de Newton Raphson Desacoplado (NRD) porque
faltan los elementos mutuos de la matriz Jacobiana siendo ms rpido y menos consumidor de
memoria que el NR acoplado porque calcula e invierte slo dos matrices Jacobianas.
215
(U ) (Q)
(5.12.8.2.32)
La misma muestra que es fcil calcular los pequeos cambios del ngulo y del mdulo de la
tensin U cuando ocurren cambios pequeos en las potencias activas y reactivas (P y Q). Este tipo
de informacin es til para estimar los cambios esperados en las tensiones debidos a la
compensacin de la potencia reactiva.
La matriz jacobiana tambin suministra una informacin muy til sobre la estabilidad de la tensin.
5.13- Comparacin entre los mtodos de Newton Raphson y de Gauss Seydel (28).
El mtodo de Gauss Seydel es el ms antiguo de los mtodos de solucin de flujo de cargas. Es un
mtodo simple, confiable y, generalmente, tolera las malas condiciones de las tensiones y las
potencias reactivas. Adicionalmente, tiene pocos requerimientos de memoria. La figura 5.13.1
muestra esta ltima condicin. Sin embargo, el tiempo de ejecucin aumenta rpidamente cuando lo
hace el tamao del SEP. Este mtodo converge lentamente y presenta problemas de convergencia
cuando el SEP tiene grandes transferencias de potencia activa (vea la figura 5.13.2).
216
El mtodo de NR tiene una razn de convergencia muy buena porque la misma es cuadrtica. El
tiempo de ejecucin aumenta linealmente con el tamao del SEP. La tabla 5.13.1 muestra la
influencia del nmero de nodos del SEP en ambos mtodos. Es evidente la poca influencia que esta
condicin tiene en el NR y su gran influencia en el GS.
Almacenamiento.
NR
GS
No de Nodos.
Nmero de Iteraciones.
GS
NR
24
33
4
59
80
92
Tabla 5.13.1 Influencia del nmero de nodos en el nmero de iteraciones de los mtodos de Gauss
Seydel y Newton Raphson.
El mtodo de NR tiene problemas con la convergencia cuando los valores supuestos para las
tensiones de arranque son muy diferentes que los valores reales, por ende, como ya se indic, no es
adecuado para el llamado arranque plano de tensiones (flat voltage start), es decir, el que utiliza
tensiones de arranque iguales a 10o para todos los nodos. Como se vio en el epgrafe 5.12.8, esta
condicin desfavorable hace que se tomen las medidas ya mencionadas para mejorar las tensiones
de arranque (flujo de CD o una o dos iteraciones de un GS). Sin embargo, una vez que la solucin
de las tensiones est prxima a la solucin real, la convergencia es muy rpida. Las caractersticas
de convergencia del mtodo de NR complementan las del mtodo de GS (28). Por consiguiente,
varios programas de flujo de cagas tienen ambas tcnicas de solucin. Como ya se indic, la
solucin puede iniciarse con un GS y luego cambiar al NR para obtener una buena solucin.
As, el mtodo de NR es muy adecuado para aquellas aplicaciones que comprendan SEP grandes
que requieran una solucin muy exacta y por ende, en cuanto a la confiabilidad de los resultados el
mtodo de NR es el ms confiable pues si se utiliza una buena tcnica para escoger las tensiones de
arranque, la incertidumbre con respecto a la solucin se elimina casi totalmente.
217
NR
Sistemas
Pequeos.
No de Nodos.
Figura 5.13.2- Comparacin entre las velocidades de solucin del GS y el NR segn Stott.
Si se comparan entre s los mtodos de GS y NR con respecto a la versatilidad de la solucin, como
este aspecto est relacionado con la incorporacin de la solucin de un flujo de cargas a un problema
de otro tipo como por ejemplo, el control en tiempo real (on line control), los problemas de
optimizacin, la estabilidad transitoria, el despacho econmico de cargas, los anlisis de
sensibilidad, etctera, el NR es ms verstil porque su solucin matemtica es formal y porque las
matrices Jacobianas dan una informacin til sobre la variacin incremental de las variables del
sistema.
Resumiendo, puede decirse que para la mayora de los propsitos, el mtodo de NR tiene grandes
ventajas sobre el de GS principalmente en la confiabilidad de la solucin, la velocidad de la
convergencia y la versatilidad.
5.14- Aptitud de los generadores sincrnicos para entregar o consumir potencia reactiva.
Uno de los aspectos que deben tenerse en cuenta para hacer el cubrimiento de las curvas de carga
tanto activa como reactiva mediante la especificacin de la generacin de las mquinas sincrnicas
de un SEP es su aptitud (capability) para entregar potencia activa y para entregar o consumir
potencia reactiva.
Los generadores sincrnicos son nominados en funcin de la generacin mxima en MVA que
pueden entregar continuamente sin sobrecalentarse, a un factor de potencia determinado
(generalmente entre 0,85 y 0,90 en atraso). La generacin de potencia activa est limitada por la
potencia del motor primario y la de potencia reactiva por tres aspectos que se estudiarn
someramente a continuacin (28).
218
(5.14.1)
Donde:
: ngulo del factor de potencia.
Ut: Tensin Terminal del generador.
It: Corriente terminal del generador.
Nom
219
El flujo de filtracin que existe en los extremos de los devanados de la armadura entra y sale
perpendicularmente a las lminas del estator. Esto hace que las corrientes parsitas (eddy currents)
concentren el calor en esta zona. Cuando la mquina est sobre excitada, la alta magnitud de la
corriente de campo mantiene saturado el hierro de esta zona y por lo tanto, el flujo de filtracin es
pequeo. Sin embargo, cuando el generador trabaja bajo excitado, la corriente del campo es baja, el
hierro no est saturado y el flujo de filtracin en los extremos terminales de la armadura es alto.
Adems, en la condicin de excitacin baja, el flujo asociado con la corriente de armadura se suma
al asociado con la corriente de campo y por consiguiente, el calentamiento adicional que se produce,
puede limitar severamente la salida de los generadores, sobre todo los de rotor cilndrico.
Q (pu.)
0,8 A
0,6
Sobre excitada.
Cos =0,60
Cos =0,85 (nominal)
B
Cos =0,95
0,4
0,2
0,0
Bajo excitada.
1 (pu.) P (pu.)
-0,2
-0,4
-0,6
Cos =0,95
C
Cos =0,60 Cos =0,85
Figura 5.14.2- Curva de aptitud (capability) de un generador de 400 MVA a tensin de armadura
nominal.
La figura 5.14.2 muestra las zonas de operacin de estos tres lmites para un generador sincrnico de
400 MVA, 22 kV, factor de potencia 0,85 en atraso para una tensin de armadura de 1,0 pu.(28) .
El segmento AB representa el lmite de temperatura para la corriente del campo. El segmento BC, el
lmite de temperatura para la corriente de armadura y el segmento CD, el lmite para los extremos de
los devanados de armadura cuando la mquina, bajo excitada, consume potencia reactiva. Se
muestran tambin, las rectas de operacin a factor de potencia constante.
220
Se analizarn las particularidades de los programas docentes FLUCA y FLUJOPC porque son los
que se utilizan en los laboratorios de la asignatura Sistemas Elctricos I y en el proyecto de Curso de
Ingeniera Elctrica IV respectivamente, pero puede utilizarse cualquier otro programa.
Para simplificar la explicacin, se utilizar el sistema de tres (3) nodos y tres (3) lneas mostrado en
la figura 5.15.1 cuyos datos se dan en la misma figura y en la tabla 5.15.1.
Base de datos.
Los programas de flujo de cargas que se explicarn tienen sus datos divididos en dos grupos: Datos
de las Lneas y Datos de los Nodos.
UNO
DOS
Z12=0,00815+j0,0471 pu.
GS
GS
B12 = j0,0089
200+j85 MVA
90+j40 MVA
(2)
(1)
Z13=0,00450+j0,02505 pu.
B13 = j0,0050
(3)
Z23=0,00980+j0,0565 pu.
B23 = j0,0107
TRES
240+j180 MVA
GS
Figura 5.15.1- Monolineal del SEP utilizado para ejemplificar la entrada de los datos y los
resultados de los programas de flujo de cargas.
Nodo
Nmero.
1
2
3
Total:
221
Disponibilidad de la Generacin.
P (MW)
Q (Mvar) Cos
225
139
0,85
200
124
0,85
240
148
0,85
665
411
-----
Cos
0,92
0,91
0,80
-----
Tabla 5.15.1- Datos de disponibilidad y carga del SEP tomado como ejemplo.
Lnea
No.
1
2
3
Nmeros
Envo Recibo
1
2
1
3
2
3
Nombres
Envo
Recibo
UNO
DOS
UNO
TRES
DOS
TRES
Tap en
porcentaje
0,0
0,0
0,0
Tabla 5.15.2- Datos de las lneas para los programas FLUCA y FLUJOPC.
En este caso no hay transformadores. Si lo hubiera, la resistencia y la susceptancia seran nulas y el
programa pedira el valor de la derivacin (tap) que puede ser cero, positiva o negativa segn se
desee.
Nodo
No.
1
2
3
Generacin.
P (MW) Q (Mvar)
225
139
200
124
240
148
Demanda.
P (MW)
200
90
240
Q (Mvar)
85
40
180
Potencia Neta.
P (MW)
Q (Mvar)
25
54
110
84
0
-32
El nodo
puede ser:
PQ, PV B
PQ, PV B
PQ
Tabla 5.15.3- Potencias activas y reactivas netas de los nodos del SEP tomado como ejemplo.
A continuacin, se darn los datos de los nodos confeccionando un plan de generacin que, en este
caso, se har tratando de reducir al mximo los flujos de potencia activa y reactiva por las lneas
para reducir las prdidas y mantener baja la generacin del nodo de Balance. En los Despachos de
Carga, el cubrimiento de las curvas de carga de potencia activa y reactiva se hace con algoritmos
que lo optimizan teniendo en cuenta tanto los aspectos econmicos como los ecolgicos.
222
Para el nodo de balance, el programa solicita las potencias activas y reactiva mximas, la reactiva
mnima (consumo) (vea el epgrafe 5.15) y la tensin especificada (235 kV en este caso)
Se escogi el nodo 2 como nodo de balance por ser el de mayor potencia neta.
Las tablas 5.15.5 y 5.15.6 muestran los resultados para los nodos y las transferencias por las lneas.
La figura 5.15.2 muestra los resultados que el programa entrega para cada lnea, de una forma ms
didctica para que se visualicen los sentidos de los flujos y la tabla 5.15.4 muestra los datos de los
nodos.
Nodo
No.
1
2
3
Nombre
UNO
DOS
TRES
Carga.
P (MW)
200
90
240
Q (Mvar)
85
40
180
Generacin.
P (MW)
Q (Mvar)
225
139
------240
148
Tensin
Base (kV)
230
230
230
Nodo
Tipo.
PQ
Bal.
PQ
Tabla 5.15.4- datos de los nodos para los programas FLUCA y FLUJOPC.
Convergi en 8 iteraciones. Tolerancia: 0,0000010 Ficheros: CLASE y CLASE
Factor de aceleracin: 1,2 Potencia base; 100 MVA
Nombre Generacin
Nodo.
MW
Mvar
UNO
225
139
DOS
65,157
16,613
TRES
240
148
Totales: 530,157
303,31
Carga
MW
200
90
240
530
Mvar
85
40
180
305
Tap
(%)
0,0
0,0
0,0
15,867 MW
223
15,785 MW
P = 0,082 MW/0,52 %
[UNO]
[DOS]
Q = -0,469 Mvar
28,270 Mvar
Carga
200 MW 85 Mvar
28,739 Mvar
Carga
90 MW 40 Mvar
U = 1,431 %
Cra. 230 kV
238,29 kV 0,278
235,00 kV 0,000o
Figura 5.15.2- Resultados de la lnea UNO DOS que se muestran para todas las lneas.
La figura 5.15.3 muestra el monolineal del SEP dado con todos sus resultados para facilitar las
comprobaciones pertinentes.
UNO (PQ)
15,867 MW
225
DOS (BAL)
15,785 MW 65,157
GS
GS
139
200+j85
28,270 Mvar
25,730
9,133
9,058
U1=238,29 0,278o
U2=235,00 0o
26,454
9,063
5,547
9,063
U3=234,79 0,138o
TRES (PQ)
148
240
240+j180
GS
224
Nodo 1: 225-15,867-9,133-200= 0 MW
139-28,270-25,730-85= 0 Mvar
Nodo 2: 65,157+15,785+9,058-90= 0 MW
16,313+28,739-5,052-40= 0 Mvar
Nodo 3: 240+9,063-9,063-240= 0 MW
148+26,454+5,547-180= 0 Mvar
Debe recordarse que:
La potencia activa siempre tiene el mismo sentido en las dos cabezas de la lnea.
Con el sentido de la potencia reactiva puede ocurrir cualquier cosa, sobre todo cuando los
mdulos de las tensiones del envo y del recibo son aproximadamente iguales.
Siempre hay prdidas de potencia activa (P > 0)
Con respecto a la potencia reactiva, pueden haber prdidas o ganancias dependiendo de si las
lneas estn transmitiendo por encima o por debajo de su potencia natural respectivamente. En el
ejemplo mostrado, dadas las pequeas transferencias por las lneas y teniendo en cuenta que la
potencia natural de una lnea a 220 kV es de unos 127 MW, todas las lneas estn entregando
ms potencia reactiva capacitiva que la inductiva que consumen y por eso hay una ganancia de
potencia reactiva de 1,69 Mvar.
225
13,8/121 kV
121/230/34,5 kV
p s
125 MVA
t
100 MVA
Figura del problema 5- SEP sencillo para escoger las magnitudes bases.
7-
226
12- Escriba las ecuaciones de los tres pasos para resolver el nodo 5 que es PV, en la iteracin 8, de
una red de 7 nodos, por el mtodo de Gauss Seydel si el nodo de balance es el 4.
13- Para el circuito de la figura, calcule las tensiones de las barras en por unidad y kilovolt y las
cadas de tensin en porcentaje de la tensin nominal. La tensin de operacin de la barra 1 es
121 kV.
110/34,5 kV
(2) j0,105 (3)
(1)
1,111 pu
0,022+j0,089
0,667 pu
j0,105
j0,0132
j0,0132
0,143 pu
Figura para el problema 13- Todas las magnitudes estn en por unidad en las bases de 63 MVA y
110 kV en la barra 1.
14- Resuelva el problema 13 si se instala otra lnea idntica entre las barras 1 y 2.
15- Resuelva el problema 13 si uno de los dos transformadores sale de servicio.
16- Calcule las prdidas de potencia activa en MW y porcentaje para los problemas 13, 14 y 15.
17- Diga que hara para comprobar si son correctos los resultados de los parmetros de una lnea de
transporte de energa elctrica obtenidos en por unidad.
18- Un SEP mallado con tensiones entre 33 y 220 kV tiene 40 barras y 90 lneas. De los cinco
mtodos de solucin posibles y enumerados a continuacin.
a) Gauss Seydel con un factor de aceleracin de 1,6.
b) Newton Raphson acoplado.
c) Newton Raphson desacoplado.
d) Newton Raphson acoplado rpido.
e) Newton Raphson desacoplado rpido.
Diga cul o cules pueden ser utilizados para resolver un flujo de cargas. Explique cul de los
que sirven es el ms rpido y por que.
227
Magnitud Re al
Por Unidad
Magnitud Base
(III-1)
Las magnitudes bases son cuatro: Potencia Base (PB) en MVA, Tensin Base (UB) kilovolt,
Corriente Base (IB) en Ampere e Impedancia Base (ZB) en ohm. Como todas estas magnitudes estn
relacionadas entre s, lo que se hace es seleccionar la potencia base, que es nica y una tensin base
(generalmente igual a la tensin nominal de alguno de los aparatos elctricos del sistema,
generadores o transformadores).Dicha tensin base cambiar cada vez que se atraviese el primario,
el secundario o el terciario de un transformador. A partir de los valores seleccionados se calculan las
impedancias base y las corrientes bases. As:
B
Impedancia Base: Z B =
U B2 (kV )
PB ( MVA)
PB ( MVA)103
Corriente Base: I B =
Ampere.
3 U B (kV )
(III-2)
(III-3)
Es importante destacar que aunque las magnitudes bases son tensiones al neutro y potencias
monofsicas, en los sistemas trifsicos balanceados pueden utilizarse los tensiones de lnea y las
potencias trifsicas. Tambin, en la expresin de la impedancia base, si la tensin est en kV y la
potencia en MVA el resultado estar en ohm, mientras que en la de la corriente base, para que de
ampere, la potencia tiene que estar en MVA y la tensin en kV.
Ubd
Ubn
Por Unidad.
(III-4)
Su demostracin es muy sencilla y deben recordarla por si se les olvida o tienen dudas en cuanto a
su forma.
228
Z Re al ()
U B2 n
Z 0 /1n
Z 0 /1d
PB n
(III-5)
Z Re al ()
U B2 d
PB d
Z s
(III-6)
La impedancia del primario en por unidad, sobre la base de lo valores nominales del primario del
transformador, es:
Z p 0 / 1 =
Z p ( ) Z p ( )
=
U p2
Z B1rio
(III-7)
S Nom Tr
La impedancia del secundario en por unidad, sobre la base de lo valores nominales del secundario
del transformador, es:
Z S 0 /1 =
Z S ( ) Z S ( )
=
U S2
Z B 2 rio
S Nom Tr
(III-8)
Z p 0 / 1
U p
Z S ( )
U S
Z ( )
=
= S 2
2
US
Up
S
S Nom Tr
Nom Tr
Lqqd
(III-9)
229
Ejemplo Numrico.
Exprese en por unidad las magnitudes de un generador, un transformador y una lnea, en las bases de
100 MVA y 10,3 kV en el generador. Datos:
10,5 100
Transformador: X T =
= 0,1313 pu.
100 80
Lnea: Como los datos de la lnea estn en unidades absolutas, hay que llevarlas a pu en las bases
dadas. As:
ZL =
B=
5 + j 20 5 + j 20
=
= 0,0341 + j 0,1366 pu.
1212
146,41
100
0,0006
= 0,0006 Z b = 0,0006 146,41 = 0,088 pu
1
Zb
s
t
Xp
Xs
Xt
Up
Us
Ut
Neutro.
230
Al igual que en el caso de los transformadores de dos devanados, los de tres son circuitos estticos
por lo que sus redes de secuencia (+) y (-) son idnticas e independientes del tipo de conexin, como
se muestra en la figura III-1.
Los valores de las impedancias transferenciales del primario al secundario (Xps), del primario al
terciario (Xpt) y del secundario al terciario (Xst) se obtienen de las pruebas de cortocircuito del
transformador y a partir de ellas se pueden obtener las reactancias del primario (Xp), del secundario
(Xs) y del terciario (Xt).
La figura III-2 muestra las conexiones del primario, el secundario y el terciario que se establecen
para medir los datos de chapa de los transformadores de tres devanados. De ellas se obtiene que:
Xps = Xp + Xs: Se mide por el primario con el secundario en cortocircuito y el terciario abierto.
Xpt = Xp + Xt: Se mide por el primario con el terciario en cortocircuito y el secundario abierto.
Xst = Xs + Xt: Se mide por el secundario con el terciario en cortocircuito y el primario abierto.
(III-10)
(III-11)
(III-12)
Los valores de las reactancias Xp, Xs y Xt deben expresarse en pu. En el caso de los transformadores
de dos devanados los MVA del primario y del secundario son iguales, pero en los transformadores
de tres devanados pueden ser diferentes. Se recomienda que sean cuidadosos y analicen bien por
donde se midieron las reactancias transferenciales a la hora de expresarlas en por unidad. Ejemplo.
Para un transformador de tres devanados de 121/230/34,5 y 64, 50 y 20 MVA para el primario, el
secundario y el terciario respectivamente, las reactancias que se miden por el primario (Xpt y Xps)
estn en la base de 64 MVA, pero la que se mide por el secundario (Xst) est en la base de 50 MVA.
As, para calcular las reactancias, todas tienen que estar en 64 o en 50 MVA. Recuerden que con las
tensiones no hay cambios porque, como ya se demostr, los valores de las reactancias del
transformador en pu son independientes de l.
231
15,881
= 0,105 pu.
110 2
80
Referida al secundario: Xt s =
1,562
= 0,105 pu. Lqqd.
34,52
80
Problema propuesto.
Obtenga y dibuje el circuito equivalente del transformador de tres devanados de la figura III-1 en las
bases de 25 MVA y 33 kV en el secundario. Datos:
Xps = 11 %,
Xpt = 32 % y
Xst = 21 %
Tensiones: 6,0/34,5/2,4 kV En el orden primario, secundario y terciario.
Potencias: 15/10/7,5 kV dem.