Zapana Colque Juan Edgar

cui_200822258

grupo A

12

DICCIONARIO TECNICO
LEG=TRAMO, RAMA
Control de modulacin del espacio vectorial PWM
Mtodos aplicados en inversores de cuatro ramas
Universidad de Djelfa de Kouzou A,
Mahmoudi M.O y Boucherit
M.S y ENP Argel, Argelia
1.
Introduccin
Hasta ahora, en muchas aplicaciones industriales, hay un gran inters en
los inversores de cuatro ramas para aplicaciones trifsicas de cuatro
hilos. Tal como generacin de potencia, sistemas distribuidos de energa
[1-4], filtrado de potencia activa [5-20], suministro ininterrumpido de
potencia, configuracin Y control especial de motores [21-25], utilidades
militares, equipamiento mdico [26-27] y la electrificacin rural basada
en las fuentes de energa renovables [28-32]. Este tipo del inversor tiene
una topologa especial debido a la existencia de la cuarta rama; por lo
tanto se necesita un algoritmo especial de control porque era diseado
para cumplir el tema de la circulacin de la corriente neutral. Se encontr
que los clsicos inversores trifsicos de fuente de tensin puede asegurar
esta topologa por dos formas en una manera de proporcionar la cuarta
rama que puede manejar la corriente neutral, donde este neutro tiene
para ser conectado al neutro de una conexin del sistema trifsico de
cuatro hilos:
1.
Usando la divisin del circuito intermedio de condensadores Fig. 1,
donde el punto medio del circuito intermedio de condensadores es
conectado al neutro de la red de cuatro hilos [34-48].

Fig 1. Inversor de cuatro ramas con topologa de capacitor dividido.

Fig. 2. Inversor de cuatro ramas y con Topologa adicional de ramas.

2. usando un Inversor de cuatro ramas Fig. 2, donde el punto medio de
la cuarta rama neutral es conectado al neutro de la red de cuatro
hilos, [22], [39], [45], [48-59]. Est claro que la segunda topologa
permitir la circulacin de la corriente neutral causada por la carga no
lineal y / o la carga desbalanceada en la rama adicional (cuarta
rama). Pero la primera solucin tiene mayores inconvenientes
comprando con la segunda solucin. En efecto el lado DC necesita y
requiere voltajes, grandes y costosos condensadores del circuito
intermedio, especialmente cuando la corriente neutral es importante,
y este es el caso de las plantas industriales. En el otro lado requiere
algoritmos de control ms complejo y el desbalance entre las dos
partes de los condensadores divididos presenta un serio problema
que pueden afectar al rendimiento del inversor en cualquier tiempo,
en efecto es un problema difcil de mantener las tensiones iguales
incluso se usan controladores de voltaje. Por lo tanto la segunda
solucin es prefiere para ser usado a pesar de la complejidad del
control requerido para el interruptores adicionales de la rama Fig.1. El
control de interruptores del Inversor de cuatro ramas se puede
lograr mediante varios algoritmos [ 55 ] , [ [ 58 ] , [ 60-64 ] . Pero la
modulacin vectorial espacial SVM tiene el estado para ser
demostrado favorablemente el ancho de pulso, gracias a sus grandes
ventajas tales como una mayor eficiente y alto voltaje de utilizacin
del circuito intermedio, baja salida de la tensin de distorsin
armnica, menos conmutacin y menor conduccin, amplio rango de
modulacin lineal, mayor magnitud de voltaje de salida y su simple
implementacin digital. Varios trabajos son realizarados en la SVM
PWM primero para tres ramas de dos inversores de nivel, ms tarde
en tres tramos de inversores de multinivel de muchas topologas
[ 11 ] , [ 43-46 ] , [ 56-57 ] , [ 65-68 ] . Para un Inversor de cuatro
ramas eran hasta ahora cuatro familias de algoritmos, el primero se
basa en las coordenadas , la segunda se basa en las coordenadas
abc, la tercera utiliza slo los valores y polaridades de las tensiones
naturales y la cuarta est utilizando una simplificacin de las dos
primeras familias. En este captulo, las cuatro familias se presentan
con una presentacin matemtica simplificada, una corta simulacin
se realiza para la cuarto da
familia para mostrar sus
comportamientos en algunos casos.
2. Modelacin de Cuatro ramas de dos niveles inversor
En el caso general, cuando la red de tres hilos esta balanceado las

tensiones del sistema trifsicos, hay solo dos variables independientes

representando los voltajes en el sistema trifsico y esto se justifica por la
relacin siguiente:

Mientras que en el caso de sistema de tensiones desequilibradas la ltima

ecuacin no es verdadera:

Y hay tres variables independientes; en este caso se necesita tres espacios

dimensionales para presentar el vector equivalente. Para la red de cuatro
hilos, se puede esperar tres fases con cargas desbalanceadas; por lo tanto
existe una corriente circulante en el neutro:

In es la corriente en el neutro. Para construir un inversor que puede

responder para el requerimiento del desbalance de voltaje y/o la corriente
desbalanceada condiciones que necesita un cuarto tramo, esta rama
permite la circulacin de la corriente neutral, por otro lado permite lograr
un desequilibrio fase-neutro de las tensiones siguientes para el
requerimiento de un voltaje referencial de salida del inversor. El inversor
de cuatro tramos usado en este captulo es el que tiene un duplicado
adicional de tramo presente en la Fig. 1. Las tensiones de fase y neutro en
exteriores del inversor estn dados por:

f diseando la cuarta rama y Sf su correspondiente estado de interuptor.

El conjunto de posibilidades de la posicin de los interruptores del
inversor de cuatro ramas se presentan en Tabla 1 este resumen de salidas
de voltaje de diferentes fases VS posibles estados de conmutacin.

Tabla 1. Vectores de conmutacin de los inversores de cuatro ramas.

Ecuacin (4) puede ser reescrita en los detalles:

Donde la variable Si se define por:

3. Tres dimensional SVM en a b c estructura para el inversores

de cuatro ramas
El algoritmo
presentacin
en la tabla
dividindolos

SVM 3D utilizando la estructura a - b - c se basa en la

de la conmutacin de vectores como ellos son presentados
anterior [34-35] [69-72]. los vectores son normalizados
ellos por Vg. Est claro que el espacio que est conteniendo

todo los Vectores espaciales es limitado por un gran cubo con dos bordes
iguales donde pasan todas las diagonales por (0,0,0) punto dentro de este
cubo de la figura. 3, es importante observar que todos los vectores de
conmutacin esta localizados justo en dos parciales cubos desde el octavo
parcial de cubo con bordes iguales a uno figura. 4. El primero esta
1
8
contienendo vectores desde V
a V
en esta regin todos los
componentes siguiendo de a, b y c son ejes positivos. El segundo cubo
9
16
est conteniendo vectores desde V a V
con sus componentes siguiendo
los ejes a, b y c son todos negativos. El punto comn (0,0,0) este presenta
1
16
dos vectores de conmutacin nulos V y V .

Fig.3. El espacio grande que est limitando los vectores de conmutacin

fig4. La parte del espacio que est limitando el espacio de los vectores de
conmutacin

fig5. El espacio posible incluyendo el vector de espacio de

voltaje (el dodecaedro).
El vector del voltaje espacial instantneo de referencia del inversor viaja
siguiendo una trayectoria dentro del espacio grande de cubo, esta
trayectoria est dependiendo del grado de los voltajes referenciales
desbalanceados y armnicos, pero se establece que sin embargo la
trayectoria, el vector espacial de voltaje referencial permanece dentro
del cubo grande. El lmite de este espacio se determina por la unin de
los vrtices de los dos cubos parciales. Este espacio representa un
dodecaedro como se muestra claramente en el fig5. Este espacio
contiene 24 tetraedros, cada
cubo pequeo incluye dentro seis
tetraedros y el espacio entre los dos cubos pequeos incluyen 12
tetraedros, en la figura 6 dados los ejemplos de tetraedros. Este
mtodo de algoritmos es propuesto para la determinacin del tetraedro
en que el vector referencial es localizado. Este mtodo es basado en una
regin puntual que es definido como sigue:

Dnde:
Los valores de la X(i) es:

Donde el signo de funcin es:

fig6. El espacio posible incluyendo el voltaje del vector espacial (el

dodecaedro).

Tabla 2. El vector activo de los tetraedros diferentes

Cada tetraedro se forma por tres NZVs (vectores de no-cero) confundiendo
con los bornes y dos ZVs (vectores de cero) ( V 1, V 16). El NZV est presente
los vectores activos nominados por V 1, V2 y V3 tab. 2. La seleccin del
orden de los vectores activa depende de varios parmetros, tal como el
cambio de polaridad, los vectores de cero ZV usados en la esquema de
secuenciacin. V1, V2 y V3 tenga que asegurar durante cada tiempo
muestreo la igualdad del valor promedio presentado como sigue:

La ultima cosa en este algoritmo este clculo por los tiempos de servicio.
Desde la ecuacin dada en (9) la ecuacin siguiente puede ser deducida:

Entonces los tiempos de servicio:

4. 3 D-SVM en -- coordenadas para inversores de cuatro ramas

Este algoritmo se basa en la representacin de las coordenadas naturales
a, b y c en un nuevo 3-D estructura ortogonal, llamado -- estructura[7280], esto se puede lograr por el uso de la Editar Clark transformacin,
donde la tensin / corriente puede ser presentado por un vector V:

C representa la transformacin de matriz:

Cuando los voltajes de referencia son equilibrados y sin los mismos

componentes armnicos en las tres fases, las representaciones de los
vectores de conmutacin tienen slo ocho posibilidades que se puede
representar en el plano -. De lo contrario, en el caso general de
desequilibrio y diferentes componentes armnicos el nmero de los
vectores de conmutacin se convierte en diecisis, donde cada vector est
definido por un conjunto de cuatro elementos Sa,Sb,Sc,Sf y sus
posiciones en la estructura -- depende de los valores contenidos en
estos conjuntos Tab.3. Cada vector puede ser expresado por tres
componentes despus de los tres ejes ortogonales como siguiente:
Cada vector puede ser expresado por tres componentes siguiendo los tres
ejes ortogonales como sigue:

Dnde:

Es claro que la proyeccin de estos vectores sobre el plano da seis

NZVs y dos ZVS; estos vectores presentan exactamente la presentacin 2D
de las tres ramas inversas, es explicado por el valor nulo del componente
donde no hay necesidad de la cuarta rama.
Por otro lado la figura. 7 representa el caso general de los inversores de
cuatro ramas de vectores conmutacin. Las diferentes posibilidades de los
vectores de conmutacin en la -- estructura se muestran claramente,
siete vectores se localizan en la parte positiva del eje , mientras que otros
siete vectores se encuentran en la parte negativa, los otros dos vectores
estn justo en el punto (0,0,0) de las coordenadas, estos dos vectores son
muy importantes durante el clculo de la tiempos de conmutacin.

Tabla 3. Vectores de conmutacin en la estructura --

fig7. Presentacin del vector de conmutacin en la estructura --

fig8. Determinacin de los prismas

La posicin del vector espacial referencial puede ser determinada en los
dos pasos.
1. Determinacin del prisma, en total existen seis prismas. El diagrama
de flujo en Fig.8 explique claramente, cmo el prisma en que el
vector espacial referencial se encuentra se puede determinar.
2. Determinacin del tetraedro en que el vector de referencia se
localiza. Cada
prisma contiene cuatro tetraedros fig.9, la
determinacin del tetraedro en que el vector espacial referencial est
localizado esta basado en la polaridad del vector referencial
componentes de la estructura a - b - c como se presenta en la Tab. 4.

fig9. Presentacin del vector de conmutacin en la estructura

Tabla 4. Determinacin de tetraedro.

Por esta misma manera, usando (9) las tiempo de servicio de los vectores
activos puede ser calculados usando la siguiente expresin:

Finalmente

5. Nuevo algoritmo 3D -SVM para inversores de cuatro ramas

Un nuevo mtodo era recientemente propuesto para la identificacin del
tetraedro y los tres vectores no nulos adyacentes [ 81 ]. Se expone la
relacin entre las tensiones de referencia y el correspondiente tetraedro,
en el otro lado la relacin entre los tres adyacentes vectores y sus tiempos
de servicio en cada periodo de muestreo. Este mtodo se basa en la idea
de que los tres vectores adyacentes estn automticamente en un
tetraedro, pero esta no requiere identificar este tetraedro. Los autores de
este mtodo propuesto dos algoritmos para la implementacin de 3- D
SVPWM donde es necesario determinar el ngulo de fase. Cada de los
tetraedros es nombrado por T ( x, y , z ) , esto se compone de tres vector
distinto de cero Vx Vy y Vz como se expone en los otros mtodos. En otro
lado los autores de este mtodo puede ser observado que est cortado la
forma del prismas en los dos mtodos tienen las mismas formas pero con
diferencias de escala y posicin espacial Fig. 10. En esta base, la inicial de
transformacin usado entre la estructura a - b - c y estructura - - se
descompone para tres matrices:

Dnde:

La primera matriz gira las coordenadas a - b - c alrededor del eje a en un

ngulo de 45 . Entonces la segunda matriz gira las coordenadas a - b - c
alrededor del eje b en un ngulo de 36,25 . Finalmente, la tercera
matriz modifica su escala multiplicando el eje a y b por
y
respectivamente. Despus estas transformaciones, se observa que el
vector usado en cada uno tetraedro son los mismos en cualquiera
estructura a - b - c y --, por supuestos dos posiciones espaciales
diferentes, Por lo tanto, se deduce que la duracin de los vectores
adyacentes son independiente de las coordenadas.

fig10. Presentacin del vector de conmutacin en la estructura --

Fig 11. Presentacin del vector de conmutacin en la estructura --

La determinacin del tetraedro se puede extraer directamente por
comparacin de valores relativos de Ua, Ub, Uc y cero. El valor de cero es
usado en la comparacin para determinar la polaridad de los voltajes en
tres fases. Si los voltajes Ua, Ub, Uc y cero son ordenados en forma
descendente, el nmero posible de permutaciones es 24 que estn igual al
nmero del tetraedro Tab. 5 muestra la relacin entre tetraedros y la orden
de Ua, Ub, Uc y el cero. Por lo tanto el tetraedro T (x, y, z) puede ser
determinado sin clculos complejos. Estos elementos son denotan
respectivamente a U1, U2, U3 y U4 en forma descendiente.
Por ejemplo para:
Se puede encontrar que:

Tabla 5. Determinacin de los vectores del tetraedro

Si una igualdad ocurre entre dos elementos, entonces el voltaje de
referencia est en el lmite entre dos tetraedros cercanos.
Si dos
igualdades cercanas ocurren, entonces el voltaje de referencia est dentro
del lmite de seis tetraedros. Si una igualdad ocurrir entre el primero y el
segundo elemento y una igualdad al mismo tiempo ocurre entre el tercero
y cuarto elemento, el voltaje de referencia est dentro del lmite del
cuarto Tetraedros. si ocurre esto significa que el vector espacial pasa en el
punto (0,0,0) uniendo todos los tetraedros. Por ejemplo:
1. Para Uc = Ua = Ub = 0 el voltaje de referencia es localizado en el enlace
del T (2 , 10 , 11) y
T (2 , 10 , 14), que contiene los dos vectores V 2 y V10.
2. Para Ub = Uc = 0 = Ua el voltaje de referencia es paralelo para V 4 y es
localizado en el
Interfaz entre T (4 , 12 , 14). T (4 , 5 , 7), T (4 , 5 , 13), T (4 , 6 , 7), T (4
, 6 , 14),
T (4 , 12,13) y T ( 4, 12, 14 ) .
3. Para Ub = Uc = 0 = Ua el voltaje de referencia es paralelo a V6 y est
localizado en el
interfaz entre T (2 , 6 , 7), T (2 , 6 , 14), T (4 , 6 , 7) y T (4 , 6 , 14).
4. Para Uc = Ub = Ua = 0 el voltaje de referencia es la cero.

Est claro, que a medida que los otros mtodos de la determinacin del
tetraedro
T (x, y, z) permite la seleccin de los tres vectores V x , Vy y Vz y el
clculo de la aplicacin
Duracin de los estados de conmutacin. Estos estados de conmutacin
tienen un formato binario x, y y z. Usando la relacin entre los tetraedros y
los voltajes U a, Ub y U c y 0 Tab. 5. La regla para la determinacin de los
estados de conmutacin se deriva de la siguiente manera:

I, J y k son determinados desde los elementos U1, U2 y U3. Similar al

parmetro r se puede deducir, este parmetro es usado posteriormente
para el clculo de la aplicacin durante los tres vectores.

La determinacin de la duracin de cada vector se da por:

Este mtodo puede ser aplicada en ambas estructuras a

b c y --
del mismo modo. El
Estado de conmutacin x, y y z o los vectores de voltaje Vx, Vy y Vz son
independientes de las coordenadas y son determinados slo de los valores
relativos de Ua, Ub y Uc. Todo el elemento de la matriz ai toma los
valores 0, 1 o -1. Por lo tanto, los clculos necesitan slo la adicin y
substraccin de Ua, Ub y Uc excepto el coeficiente Tp /Udc Los valores de
ai son determinan desde la siguinete relacion donde pueden estar
presente como una funcin de elementos de Voltajes relativos:

Si substituimos estos valores en (20) y de acuerdo a la definicin dada de i,

J, k y
r, la duracin de aplicacin de los vectores adyacentes, se pueden
expresar en (22), se muestra que solo dependencia de los vectores
relativos de voltaje U1, U2, U3 y U4.

6. 3D-SVM nuevo algoritmo para los inversores de cuatro ramas

Un nuevo algoritmo de determinacin de tetraedro se aplicaba al control
de SVPWM de inversores de cuatro ramas son presentados por los
autores en [82]. En este algoritmo, un nuevo mtodo se propuesto para
la determinacin de la ubicacin del vector espacial referencial del
sistema trifsico; incluso el sistema trifsicos presenta desbalanceados,
armnicos o ambos. Como estuvo presente en los trabajos previos el
vector de referencia se reemplace por tres vectores activos y dos
vectores nulos siguiendo sus tiempos de servicio [34-35], [69-80]. Estos
vectores activos estn representando a los vectores que estn definiendo
el tetraedro especial en que el vector de referencia se localiza.
En el algoritmo real la numeracin del tetraedro es diferente de los
ltimos trabajos, el nmero del tetraedro activo se determina por un
nuevo proceso que parece ser ms
Simplificado, ms rpido y se pueda poner en prctica fcilmente. Forma
(5) y (12) los voltajes la estructura -- puede ser presente por:

Est claro que no existe ningn efecto de la cuarta rama en el valor de los
componentes en el plano -. El efecto de la cuarta conmutacin de la
rama se observan el componente .
La representacin de estos vectores se muestra en la figura. 12-c-.
6.1 Determinacin de los prismas triangulares truncados
Como se muestra en las secciones previas, los tres algoritmos se basan en
los valores de la estructura a bc componentes del voltaje referencial. En
este algoritmo no existe ninguna necesidad del clculo el cero (homopolar)
de la secuencia de los componentes del voltaje de referencia. Slo se
necesitan los valores del voltaje de referencia en la estructura a bc . La
determinacin del prisma (TP) triangular truncado en que el vector
espacial de voltaje referencial se localiza esta basado en cuatro
coeficientes. Estos cuatro coeficientes son denotados como C0, C2, C3 y C4.
sus valores pueden ser calculados por la via de dos variables x de y que
son definidos como sigue:

fig12. La posibles presentacin de los vectores de conmutacin en a bc

Dnde:

Los coeficientes pueden ser calculados como sigue:

es usado para evitar la confusin cuando el vector de referencia pasa en

el lmite entre dos tringulos adyacentes en el plano -, el vector de
referencia tiene que ser incluido en cada uno de los tiempo de muestreo
slo en un tringulo de la figura. 12-c Por otra parte, como se mencion en
los primeros trabajos de la familia, la localizacin de los vectores de
referencia pasa en seis prismas de la figura. 12-b-, pero efectivamente
esto no es cierto ya que el vector de referencia pasa slo en seis pentaedro
o seis prisma triangular truncado (TP) como las dos bases no se presenta
en planos paralelos siguiendo con la definicin geomtrica del prisma.
Firgura 12-a-. El nmero del prisma truncada TP se puede determinar de la
siguiente manera:

6.2 Determinacin
tetraedros

de

los

En cada
TP existen seis vectores, estos vectores definen cuatro
tetraedros. Cada tetraedro contiene tres vectores activos de los seis
vectores proporcionados en el TP. La va para escoger el tetraedro
depende de la polaridad cambiante de cada componente de conmutacin
incluido en un vector. La frmula siguiente permite la determinacin del
tetraedro en que el vector del voltaje espacial se establece.

Dnde:

Para aclarar el proceso de la determinacin del TP y el th para los

diferentes voltajes de sistema trifsicos referencial casos que pueden
ocurrir. Las figuras 13 y 14 presentan dos casos generales, dnde:
Las figuras denotaron como a " presenta el sistema trifsico de
voltaje de referencia;
Las figuras denotaron como b " presenta la trayectoria de vector
espacial del sistema trifsico de voltaje de referencia ;
Las figuras anotaron como c " presenta el TP interesado cada tiempo
de muestra, donde el vector de espacio referencial se establece;
Las figuras anotaron como d " presenta el Th interesado en que el
vector de espacio de referencia es localizado.
Caso I: Desbalance del sistema tensiones de referencia

Fig 13. Presentacin de los voltajes de referencia instantnea trifsica,

referencia el vector espacial, TP y Th
Caso II Desbalance referencial de sistema de voltajes con la presencia de
desbalances armnicas

Fig. 14. Presentacin de los voltajes de referencia instantneos trifsicos,

referencia el vector espacial, TP y Th
6.3 Clculo de los tiempos de servicio
Para cumplir el principio del SVPWM como es mencionado en (9) que
puede ser reescrito como sigue:

Dnde:

En esta ecuacin la estructura a bc los componentes pueden ser usados,

cualquiera que use componentes de la estrucutra -- de los vectores de
tensin para el clculo de los tiempos de servicio, por supuesto el mismos
resultados puede ser deducido desde el uso de las dos estructuras. Los
vectores V1, V2 y V3 presenta los bordes del tetraedro en que el vector de
referencia estn acostados. As cada uno el vector puede tomar las
diecisis posibilidades disponibles por las posibilidades diferentes de
conmutacin. Por otra parte estos vectores tienen sus componentes en la
estrutura -- proceda como sigue:

De (30), (31) y (32) la expresin siguiente se deduce:

En el caso general la siguiente ecuacin puede ser usado para calcular el

tiempo de servicio para los tres componentes usados en el mismo
tetraedro:

Dnde:

Las variable J y k estn puestos para simplificar el clculo dnde:

Una pregunta se tiene que hacer. Desde un tetraedro, cmo los

correspondientes bornes de los vectores de conmutacin existentes pueden
ser elegidos por los tres vectores usados en la propuesta de SVPWM. En
efecto la eleccin de la secuencia de los vectores son usados para V 1, V2 y
V3 en un tetraedro dependa del SVPWM usando la secuencia del esquema
[108] , [115], en una tiempo de muestro es recomendado el uso de cuatro
vectores, los cuarto vector corresponde a cero, como esta solo muestra dos
combinaciones de conmutacin puede servir para estas situaciones que es
16
V
(0000) y V 1 (1111). En otra parte slo un estado cambiante de
interruptores puede ser aceptar cuando pasan desde el uso de un vector al
siguiente vector. Por ejemplo en tetraedro 1 los vectores activos son: V 11
(1000), V 3 (1001) y V 4 (1101), est claro que el esquema es usado y
empieza con el vector V 1 cuando la secuencia del uso de otros vectores
activos puede ser realizados como sigue.

De otra manera, si ello empieza con el vector V 16 entonces la secuencia

de los vectores activos puede estar presente como sigue Tab.9:

6.4
Aplicaciones
Para finalizar este captulo dos aplicaciones presentados aqu para
mostrar la eficacia del inversor de cuatro ramas. La primera aplicacin es
el uso del inversor de cuatro ramas para alimentar una carga lineal
resistiva equilibrada bajo los voltajes desequilibrados. La segunda
aplicacin es el uso de los inversores de cuatro ramas como un filtro de
potencia activa, donde el objetivo principal es asegurar una circulacin
actual equilibrada sinusoidal en el lado de fuente. En los dos casos un
filtro de salida se necesita entre el punto de conexin y el inversor, en el
primero caso el filtro L es usado, mientras que para el segundo caso el
filtro de LCL es usado como se muestra en el fig15 y fig.20
6.4.1
Aplicaciones 1

Fig15. Inversores de cuatro ramas es usado como un Inversor Tensin

de fuente VSI " para alimentar y balancear la carga lineal bajo los
voltajes desbalanceados.
En esta aplicacin, el voltaje referencial desbalanceado y el voltaje de
salida producidos por el inversores de cuatro ramas en el trifsico a, b y c
esta presentado en la fig16. Las corrientes en las cuatro ramas esta
presente en la fig.17, est claro que debido al voltaje desequilibre la
cuarta rama est manejando una corriente neutra. Para aclarar la
flexibilidad de los inversores de cuatro ramas y el algoritmo de control
usado, en la fig.18 muestra los prismas truncados y el tetraedro en la que
la tensin de vector espacial de referencia se encuentra.

fig16. Presentacin de los voltajes de referencia trifsica y los voltajes de

salida de las tres ramas.

fig17. Presentacin de las corrientes de carga instantneas generada por

las cuatro ramas

Fig 18. Determinacin del prisma truncado TP y el tetraedro Th en la que

la tensin de referencia est localizada en el vector espacial.
La presentacin de la tensin de vector espacial de referencia y el vector
espacial de corriente de carga son presentado en las dos estructura de - y a - b - c, donde la corriente se escala para comparar la forma de la
corriente y la tensin, slo es importante tener en cuenta que la carga es
puramente resistiva.

fig 19. Presentacin de los vectores espaciales instantneas del voltaje

sistema trifsico y corriente de carga en las estructuras -- y a - b - c (la
corriente es multiplica por 10, tiene la misma escala con la tensin)

6.4.2
Aplicacin 2
La aplicacin de los inversores de cuatro ramas en el filtrado paralelo de
potencia activa es usado en los ao pasado, la parte principal es
asegurar una compensacin buena en redes con cuatro alambres, donde
las corrientes trifsicas absorbidas desde la red tienen que ser
equilibradas, sinusoidales y con un desplazamiento de fase cero, en el
otro lado del cable neutro tiene que tener una corriente circulacin nula
hacia el neutro de la fuente de sistema de potencia. Las fig 21, 22, 23 y
24 muestran el comportamiento de los inversores de cuatro ramas para
compensar los armnicos en la corriente. El corriente del neutro de la
fuente es nuelo como se muestra en la figura 24. Finalmente los vectores
espaciales de la carga, el filtro activo y la fuente en las dos estructuras - y a - b - c se presentan.

Fig 20. El inversor de cuatro ramas es usado como un paralelo de Filtro

activo de potencia "APF" para garantizar una fuente de corriente

sinusoidal.

fig21. Presentacin de las corrientes instantneas de la carga, referencia,

la potencia activa filtrada y fuente de fases a "

Fig 22. Presentacin de las corrientes instantneas de la carga, referencia,

la potencia activa filtrada y fuente de ejecute en fases b "

fig23. Presentacin de las corrientes instantneas de la carga, referencia,

la potencia activa filtrada y fuente de ejecute en fases c"

Fig.24 Presentacin de las corrientes instantneas de la carga, referencia,

la potencia activa filtrada y fuente de la cuarta rama neutra f "

figura 25. Presentacin del vector espacial de la corrientes instantneas de

la carga, potencia activa filtrada y la fuente en la estructura en -- y a b-c
7. Conclusin
Este captulo trata de la presentacin de las diferentes familias de
algoritmos de control de inversores de cuatro ramas. En efecto cuatro
familias son presentadas con poca descripcion de teoras matemticas,
donde el primero se basa en la presentacin estructura - - de vector
referencial espacial, el segundo se basa en la estructura a - b - c donde no
hay necesidad transformar la matriz. El tercero que fue presentado
recientemente en la determinacin del vector espacial est evitando y no
hay necesidad de saber que tetraedro contiene el vector espacial, este se
basa en los valores directos de los tres componentes siguiendo las tres
fases, el tiempo de servicio puede ser evaluado sin el paso a travs de la
ubicacin especial del vector espacial. El cuarto mtodo en el que se
benefician de la primera y segunda mtodo, donde la matriz utilizada para
el clculo del tiempo de servicio que contiene una simple operacin y el
elementos son slo 0,1 y -1. Como resultado de los cuatro mtodos
pueden conducir a los mismos resultados, el desafo ahora es cmo usar el
mtodo para ser implementado para asegurar el bajo costo del tiempo de

clculo, primeramente en dos inversores nivel y ms tarde para inversores

de varios niveles. Pero es importante mencionar que el SVMPWM dio una
gran flexibilidad y ayuda a mejorar el aspecto tcnico y econmico usando
inversores de cuatro ramas en varias aplicaciones.