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Diseo, planificacin y supervisin de una

instalacin para un sistema automatizado de un


hogar digital
Design, planning and supervision of an instalation for an
automated system of a digital home

Rafael Donaire Pea

RESUMEN

PALABRAS CLAVES

El presente artculo se basa en la implementacin de un

Domtica, pasarela residencial, supervisin, protocolo.

sistema automatizado para un hogar digital, el cual consta


de todos sus ambientes caractersticos y en donde se han
implementado el control de luces, control de accesos, sistemas de seguridad, control de persianas y riego, control
de temperatura y el control de regulacin de iluminacin

KEY WORDS
Domtica, residencial gateway, supervision, protocol,

INTRODUCCIN

(ahorro de energa). Se aplicarn las tcnicas de control

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convencional en lazo cerrado y en modo on-off. Para co-

La domtica es aquel trmino que se le aplica a toda cien-

nocer el estado de cada uno de los sensores y actuadores

cia y elementos desarrollados por la electrnica e infor-

(variables) desde cualquier punto de la casa, se implemen-

mtica, que proporciona un nivel de automatismo en una

t un sistema de supervisin mediante el software LCN-W,

vivienda, ya sea desde lo ms simple a lo ms complejo

el mismo que se encargar del monitoreo de las variables

y cuyo objetivo es conseguir el aumento de la calidad

medidas. La implementacin se realiz con equipos LCN

de vida de sus ocupantes. La palabra domtica viene del

(Local Control Network) de fabricacin alemana que utili-

francs domotique, que es la unin de dos palabras: por

za un protocolo propietario y un sistema descentralizado

una parte, proviene de la latina domus, casa, y por otra,

mediante los controladores LCN-SH y LCN-UPP.

de la francesa automatique. Literalmente podramos decir que la domtica es la automatizacin de la casa.

ABSTRACT
La domtica se ha venido desarrollando desde la dcaThe present article is based on the implementation of an

da de los setenta basada en la tecnologa X-10 y hasta la

automated system for a digital home, which are compose

actualidad algunas empresas dedicadas a la domtica

of all its room and where have been implemented con-

la siguen implementado en sus sistemas, durante todos

trol of lights, accesses control, security systems, blinds and

estos aos los diferentes fabricantes han buscado el de-

watering control, temperature control and illumination

sarrollo y el despegue de la domtica con la fabricacin

regulation control (energy saving). The techniques of

de avanzados electrodomsticos y dispositivos (sensores,

conventional control were applied in closed knot and in

actuadores y controladores) destinados a automatizar

on-off way. To know the state of each one of the sensors

una vivienda.

and actuadores from any point of the house, a supervision system was implemented by means of the software
LCN-W, the same one that took charge of the monitoreo
of the variables measures. The implementation was carried out with devices LCN (Local Control Network) of
German production that uses a proprietor protocol and a
decentralized system by means of the controllers LCN-SH
and LCN-UPP.

La situacin actual de la domtica es que existen muchos estndares y asociaciones que tratan de normalizarla, pero se sigue con la bsqueda de unificar todos en
un nico estndar, los protocolos ms importantes son
el EHS, BatiBUS y EIB, la idea es sacar lo mejor de cada
sistema e implementar un protocolo nico compatible y
abierto. La asociacin Konnex con ms de 100 compaas
que la conforman trata de realizar la convergencia de estos tres sistemas.

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Con el desarrollo de las comunicaciones lo que se busca

Sistemas Descentralizados, todos los elementos de red

de todo proceso automatizado es su integracin en redes,

actan en forma independiente uno de otros, con funcio-

que permitan tener la informacin del proceso almace-

nalidad de control y mando, para el proyecto se escogi

nada para despus observar el comportamiento de cada

este tipo de topologa. La figura 1 muestra a dos contro-

variable que conforman el proceso, en la domtica se

ladores LCN SH y al LCN UPP conectados en la red.

busca la integracin con el mismo objetivo que las personas podamos tener la informacin de lo que est ocu-

Sistemas Distribuidos (hbridos), combinan las topolo-

rriendo en nuestra casa y poder tomar acciones o poder

gas centralizadas y descentralizadas, teniendo un control

tener un registro de todas las incidencias ocurridas du-

local en cada nodo.

rante nuestra ausencia. En un sistema integrado se puede


realizar una supervisin de la vivienda, desde un panel de

Sistemas Centralizados, Los sistemas centralizados se

operaciones, poder observar cada uno de nuestros am-

caracterizan por tener un nico nodo, el cual debe recibir

bientes de la casa, y poder variar el estado los actuadores

toda informacin proveniente de los dispositivos exter-

desde cualquier punto de sta, asmismo, el estar fuera de

nos, para procesarla y actualizar las salidas.

la casa en el trabajo, en el cine o cualquier otro lugar que


tenga acceso a Internet, poder monitorear y saber qu

El Bus LCN puede soportar hasta 250 mdulos que se

ocurre en nuestra casa en tiempo real. El desarrollo de la

interconectan directamente mediante tres conductores

telefona celular con acceso a Internet hace posible que

(fases y el hilo de datos), conectando de esta manera un

podamos supervisar una casa y realizar los cambios nece-

mximo de 30 mil mdulos, que pueden automatizar ms

sarios como, encender la calefaccin y las luces, con slo

de seis mil ambientes.

enviar un mensaje de texto.

La planificacin pasa por el desarrollo de aplicaciones

DISEO Y PLANIFICACIN

elementales que debemos ir implementando, como el

Antes de iniciar cualquier conexin de los mdulos domticos, debemos definir el tipo de diseo que tendr
nuestro hogar digital. Partiendo del tipo de topologa de
red, podemos clasificarlas en:

tendido del cable de datos, destino y ubicacin de los


mdulos. Es necesario definir qu elementos van a entrar
en nuestra automatizacin, si poseen relacin o compatibilidad con algunos elementos existentes en el hogar; los

Figura 1. Sistema Descentralizado


Bus de transmisin de datos

Figura 2. Sistema Centralizado

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recursos con los que contamos, duracin y finalmente las

que se deben realizar en el hogar, este tipo de controla-

pruebas para la puesta a punto de nuestro sistema auto-

dor nos permite hacer un control discreto activando y

matizado.

desactivando salidas tipo rel o digitales. Debemos de

Para la implementacin del sistema se ha considerado realizar el control de iluminacin de cada una de los
ambientes del hogar, control de las persianas de la sala,
mando infrarrojo para crear una escena en nuestra salacomedor, control de temperatura del dormitorio principal, control de acceso y seguridad mediante sensores de

plantear todas las condiciones que deben activar una


salida y cmo se activara sta. Por ejemplo una bombilla se debe activar en un 70% si lo activamos desde una
mando a distancia, y en un 100% si se activa el sensor de
movimiento o accionamos nuestro pulsador, tal como se
muestra en la Figura 4.

movimiento, detectores de rotura de vidrio, detectores de

Podemos realizar tambin un control de lazo cerrado (ver

humo y contactos magnticos (ver figura 3).

figura 5) por ejemplo para el control de temperatura de la

DESARROLLO DEL SISTEMA


DOMTICO

habitacin principal, mediante un sensor de temperatura


PT 100 que lo conectamos al mdulo LCN-AD1, que es un
convertidor analgico/digital 0-1V (Res. 1mV), 0-10V (Res.

El desarrollo consiste en describir la configuracin de los

10mV), 0-20Ma (Res. 20uA), podemos ingresar el valor de

mdulos utilizando el software LCN-PRO. Al igual que

consigna al controlador, mediante software o desde un

otros controladores debemos cargar en el controlador

mdulo de pulsadores compatible que utilice el protoco-

principal el programa que tiene todas las instrucciones

lo EIB como Siemens.

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Figura 3. Plano de la vivienda a automatizar.

Figura 4. Condiciones para activar una salida.

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Figura 5. Control de lazo cerrado

PROGRAMACIN DE LOS MDULOS

CONFIGURACIN DE LA RED
DOMTICA

Instalados los equipos procedemos a la programacin de


los mdulos y del controlador. El LCN- PRO es el software

Para la automatizacin de cada ambiente de una casa, he-

donde colocaremos los mdulos que estn conectados

mos considerado realizar las siguientes acciones:

en serie y enchufados a un puerto determinado del controlador maestro, aqu debemos asignar un segmento,

Habitacin Principal: Control de luces, control de tem-

por ejemplo se realizara el siguiente procedimiento:

peratura y control de persianas.


Habitaciones 1 y 2: control de persianas y control de

En el segmento 0 tenemos al controlador LCN-SH+

luces.

y LCN-IVH, el cual lo enchufamos por el puerto I del

Sala comedor: control de luces, control de persianas,

controlador, la configuracin de los mdulos, la po-

crear una escena, control de accesos (puerta principal).

demos realizar ON LINE u OFF LINE, y procedemos a

Cocina: control de luces.

signar acciones como temporizado, apertura o cierre

Seguridad: Detector de movimiento (ubicacin en la

de un contacto de salida, etc.

sala-comedor), detector de ruptura de vidrio (en la salacomedor), detector de humo (ubicacin en la cocina), de-

Asignemos un ID al mdulo haciendo clic con la tecla


izquierda del ratn en un mdulo no programado,

tector de fuga de agua (ubicacin en la lavandera).


Jardines: Control de riegos.

aparece una ventana para la adjudicacin de nmeros de identificacin (ID). Este ID o direccin es un

Ya definida las aplicaciones vamos a proceder a la imple-

nmero que usted haya ingresado (5 y 254). Los IDs

mentacin:

1-5 estn reservados. El ordenador con el software


LCN-PRO tiene, por ejemplo, el ID 1 y el LCN-W (visua-

El mdulo estndar LCN-SH para carril DIN es un sensor/

lizacin) tiene el ID 2.

actuador del sistema de Bus LCN. Est provisto, de dos


salida electrnicas conectoras y reguladoras de 230 V, un

Hacemos doble clic sobre el mdulo y podemos con-

procesador propio, as como de conexiones T, I y P para la

figurar su periferia. Para asignar una tecla de desti-

recepcin de sensores y actuadores. Con este mdulo se

no al mdulo LCN-T8. La primera tecla que debe ser

realizara el control de luces de la sala comedor, median-

programada sera la tecla A1. Primero se debe pro-

te sus dos salidas para regulacin de luminosidad, as

gramar el destino. Para esto haga clic en el destino

como para la realizacin de escenas y efectos de luz ex-

con la tecla derecha del ratn y seleccione el propio

travagantes. Gracias a su mecanismo interno tambin se

mdulo.

puede usar para la climatizacin individual de habitaciones (calefaccin y ventilacin). Motores para proteccin

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solar, persianas, ventilacin o puertas, pueden ser contro-

Dos salidas: Conexin, regulacin, luminosidad y tiempo

lados de acuerdo con la programacin y ampliacin para

de apertura (rampa) regulables individualmente. Dos

las funciones deseadas.

temporizadores (10ms. 40min) hacen posible el alumbrado de escaleras, el reloj automtico a corto plazo, etc. 100

Conexiones del mdulo LCN-SH

memorias de escenas por salida (memorizan luminosidad


y tiempo de apertura). Estas estarn destinadas al control

Por el puerto T se realiza la conexin del mdulo LCN

de luces de las habitaciones 1 y 2, la cocina, bao y al

AD1, para el control de temperatura, el sensor es-

control de riego por lo que necesitamos 3 mdulos. Ver

cogido es el LCN-TS, la longitud mxima de conexin

figura 9.

entre los modelos es de 100 metros. Ver figura 6.


Por el puerto P se conecta el mdulo LCN R4M2H

Conexiones del mdulo LCN-UPP

para el control de ocho motores destinados al control de las persianas de la sala y de las habitaciones.
Ver figura 7.

Por el puerto T lo dejaremos libre para ampliaciones


futuras.

Por el puerto I, se conecta los siguientes mdulos


LCN-UT destinado al control de accesos, el LCN-RR
(receptor infrarrojo de mando a distancia), LCN-BMI

Por el puerto I conectaremos el mdulo LCN B3I


entradas de contacto seco.

(detector de movimiento), LCN-B3I (sensor binario).


Para la conexin de todos estos mdulos es necesa-

El diagrama de conexin de la figura 9 se implement, de

rio que coloquemos el mdulo LCN-IVH para la ex-

igual modo el control de luces de la cocina y bao, para el

tensin del puerto I. En la figura 8 muestra cmo de-

control de riego podemos escoger vlvulas elctricas de

bemos conectar los sensores al LCN-IVH, los dems

220v a 60Hz, on off que sern distribuidas por jardn o

sensores que no se muestran en la figura se conecta

si preferimos un control ms avanzado podemos colocar

siguiendo el mismo diagrama.

electro vlvulas que trabajen de 0 a 20 mA controlando el


flujo de agua, pero acrecienta el costo del diseo ya que

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El LCN-UPP es un mdulo sensor/ actuador del sistema de

tambin tendramos que adicionar el mdulo LCN-AD1, y

bus LCN. Est provisto de dos salidas electrnicas conec-

conectarlo por el puerto T similar a la conexin realizada

toras y reguladoras de 230V, de un procesador propio, as

para el control de temperatura de la habitacin principal.

como de una conexin T- e I-para la recepcin de otros


sensores y actuadores LCN.

Controlador
LCN-SH

Figura 6- Diagrama de conexin del puerto T.

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Comunicacin por el puerto P

Figura 7- Diagrama de conexin del puerto P.

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Figura 8- Diagrama de conexin del puerto I.

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Lmparas de las habitaciones 1 y 2

Figura 9- Diagrama de conexin del LCN - UPP.

figurar los enlaces de cada elemento, teniendo en cuen-

CONFIGURACIN DE LA
SUPERVISIN MEDIANTE EL
SOFTWARE LCN W

ta: el mdulo al que estn conectados el segmento y el


grupo al que pertenece. La pantalla de configuracin se
muestra en la figura 10.

Para la vivienda automatizada, cuyo plano se muestra en


la figura 3, creamos unas pantallas de supervisin, que

Una vez terminado el paso anterior se podrn mostrar las

nos permitirn ver el estado de los sensores y actuado-

siguientes pantallas, en las cuales observamos el estado

res que se han dispuestos en los diferentes ambientes de

de los dispositivos empleados, as como tambin pode-

nuestra casa, utilizando el software LCN W. Instalado en

mos cambiar estos estados si lo deseamos. (Ver figura 11)

una computadora destinada a este fin se procede a con-

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Figura 10. Pantalla de configuracin.

Figura 11. Pantalla monitoreo.

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CONCLUSIONES

ACERCA DEL AUTOR

Por el tipo de topologa cumpli con los requeri-

Rafael Donaire es ingeniero Electrnico por la Universi-

miento de automatizacin, los controladores LCN-SH

dad Nacional del Callao, estudiando la Maestra en Auto-

poseen la limitacin de conexin en sus puertos T y

mtica e Instrumentacin. En la actualidad es docente del

P, lo que nos obliga a utilizar ms controladores y un

Departamento de Electrotecnia en Tecsup desarrollando

sistema descentralizado.

los cursos de Electricidad y Automatizacin. Es especialista en Automatizacin de Sistemas Industriales a travs

La tecnologa utilizada por los fabricantes de LCN nos


permite colgar en la red equipos que no solamente

de Controladores Lgicos Programables, manejo de software Scada y Sistemas Domticos.

sean LCN si no compatibles con ella, como son sensores de movimiento, electrovlvulas, interruptores
EIB, etc.
El sistema de supervisin nos ha permitido monitorear los dispositivos domticos conectados a la red
de datos, pudiendo obtener la informacin de todos
los dispositivos del hogar digital en tiempo real.
Para trabajos de investigacin en el futuro podemos
mencionar un monitoreo remoto a travs de la red
de Internet.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Madrid 2007.
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6 Manuales del fabricante LCN, Inicio rpido y puesta
en marcha de la maleta de formacin, ao 2008.
ISSENDORFF Mikroelektronik GMBH.

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