Modbus 07-07-2014 11662

ING.
MOISES GUTIERREZ CHAVEZ
PROTOCOLO MODBUS
Ing. Moiss Gutirrez Chvez
PROTOCOLO MODBUS
ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ
Mensaje estructurado
Comunicacin Master Slave
Equipos inteligentes
Contiene la direccin del esclavo, del
comando, la data y el check sum (LRC Y
CRC)
PROTOCOLO MODBUS
Independiente de la capa fsica

Se implementa con RS232, RS422 o RS485
PROTOCOLO MODBUS
REQUERIMIENTO O CONSULTA:
El cdigo de funcin de consulta indica
a la direccin del dispositivo eslavo que
tipo de accin realizar
PROTOCOLO MODBUS
Los bytes de data contienen la

informacin adicional que el esclavo
necesitar para realizar la funcin
Ejemplo: La Funcin 03 consulta al
esclavo la lectura guardada en los
registros y responde con su contenido
PROTOCOLO MODBUS
El campo de datos debe contener la

informacin que indica en que registro
empieza y cuantos registros leer
El campo de chequeo de error provee un
mtodo para validar la integridad del
mensaje contenido.
PROTOCOLO MODBUS
LA RESPUESTA
Si ocurre un error, el codigo de funcin es
modificado para indicar que la respuesta
es una respuesta de error y los bytes de
datos contienen un cdigo que describe
el error.
PROTOCOLO MODBUS
LA RESPUESTA
Si el esclavo realiza una respuesta
normal, el cdigo de funcin es un eco
de la funcin del requerimiento
Los bytes de datos contienen los datos
recolectados por el esclavo
PROTOCOLO MODBUS
El campo de error permite al maestro

confirmar que el mensaje es vlido.
Los controladores pueden ser
configurados para comunicacin usando
una red Modbus estndar usando alguno
de los modos de transmisin: ASCII O
RTU
PROTOCOLO MODBUS
ASCII
American Standard Code for information
interchange
Cada byte de ocho bits del mensaje es
enviado como dos caracteres ASCII
PROTOCOLO MODBUS
La principal ventaja de este modo es que

permite intervalos de tiempos de hasta 1
seg. Entre caracteres sin causra error.
Sistema de codificacin
Hexadecimal ASCII caracteres 0 9, A
F
PROTOCOLO MODBUS
Bits por byte:

1 bit de inicio
7 bits de datos: El bit menos significativo se
enva primero
1 bit para paridad par o impar sin bit para
trabajo sin paridad
1bit de parada si se usa la paridad y 2 sin
no se usa
PROTOCOLO MODBUS
Chequeo de error:
Chequeo de redundancia longitudinal
(LRC)
PROTOCOLO MODBUS
MODO RTU
Remote terminal unit
Cada byte de 8 bits en el mensaje
contiene dos caracteres hexadecimales
de cuatro bits.
PROTOCOLO MODBUS
Ventaja: Mayor densidad de caracteres

que ASCII a la misma velocidad
Cada mensaje debe ser transmitido en
forma continua
PROTOCOLO MODBUS
Sistema de codificacin:
Ocho bits binarios hexadecimal 0, 9,
A, F
Dos caracteres hexadecimales
contenidos en cada campo de ocho bits
PROTOCOLO MODBUS
Bits por Byte:

1 bit de inicio
8 bits de datos: El bit menos significativo se
enva primero
1 bit para paridad par o impar sin bit para
trabajo sin paridad
1bit de parada si se usa la paridad y 2 sin
no se usa
PROTOCOLO MODBUS
Campo de chequeo de error:

Chequeo de redundancia cclica (CRC)
PROTOCOLO MODBUS
MODO ASCII
Inicio: Con : carcter (ASCII 3A hexa)
Termina con un acarreo de alimentacin
de lnea de retorno (CLRF) par (ASCII 0D
y 0A hexa)
PROTOCOLO MODBUS
MODO ASCII
Inicio: Con : carcter (ASCII 3A hexa)
Termina con un acarreo de alimentacin
de lnea de retorno (CLRF) par (ASCII 0D
y 0A hexa)
PROTOCOLO MODBUS
Los caracteres permitidos transmitidos

para todos los otros campos son
hexadecimales 0 ... 9, A ... F.
Dispositivos conectados en red
monitorean el bus de la red
continuamente para el carcter :.
PROTOCOLO MODBUS
Cuando se recibe uno, cada dispositivo

decodifica el campo siguiente (el campo
de direccin) para averiguar si es el
dispositivo destinatario.
PROTOCOLO MODBUS
Intervalos de hasta un segundo que puede

transcurrir entre caracteres en el
mensaje.
Si se produce un intervalo mayor, el
dispositivo receptor asume un error ha
ocurrido.
PROTOCOLO MODBUS
TRAMA RTU
Empieza con un intervalo de silencio de
por lo menos 3.5 veces el tiempo de
carcter
El primer campo transmitido es la
direccin del esclavo.
PROTOCOLO MODBUS
TRAMA RTU
Caracteres permitidos 0 al 9 y A al F
Los dispositivos monitorean la red
continuamente, incluso durante el
intervalo de silencio
El primer campo es decodificado por todos
los dispositivos de la red
CAMPO DE FUNCIONES
Funcin 01 (01 hex) Lectura de bobinas:

Lee el estado ON/OFF de las bobinas
discretas en el esclavo
Consulta:
La consulta especifica la bobina de
inicio y la cantidad que se leern.
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo: Requerimiento para leer 10..22

(bobina 11 a 23) desde el dispositivo
esclavo de direccin 4.
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name
RTU (hex)
ASCII Characters
Header
(Cabeza)
None
: (Colon)
Slave Adres
(Direccin esclavo)
04
04
Function
(Funcin)
01
01
Starting Address HI
(Direccin de inicio HI)
00
00
Starting Address LO
(Direccin de inicio LO)
0A
0A
No of Coils Hi
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name
RTU (hex)
ASCII Characters
No of Coils LO
(No de bobina bajo)
0D
0D
Error Check LO
(Chequeo de error Lo)
DD
LRC (E 4)
Error Check HI
(Chequeo de error HI)
98
Trailer
(Avance)
None
CR LF
Total Bytes
(Bytes totales)
17
CAMPO DE FUNCIONES
RESPUESTA:
El mensaje de respuesta del estado de
la bobina es empaquetado en una
bobina por bit, se indica como:
1 si es ON
0 si es OFF
CAMPO DE FUNCIONES
El LSB del primer byte de datos

contiene la direccin de la bobina en la
consulta
Las otras bobinas siguen hacia el fin
del orden superior, desde el orden ms
bajo en bytes continuados
CAMPO DE FUNCIONES
Si la cantidad de bobinas de retorno no

es un mltiplo de ocho el resto de bits
en el byte de datos final ser rellenado
con ceros (siguiendo el final del orden
superior del byte)
CAMPO DE FUNCIONES
El byte de campo de cuenta especifica

la cantidad de bytes completos de
datos
Ejemplo de respuesta a la consulta
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
None
: (Colon)
Slave Address
04
04
Function
01
01
Byte Count
02
02
Data (Coils 17...10)
11
11
Data (Coils 25...18)
0A
0A
Error Check Lo
B3
LRC (D E)
Error Check Hi
50
None
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
15
CAMPO DE FUNCIONES
Funcin 02 (02 hex) Lectura de entradas

discretas: Lee el estado ON/OFF de las
entradas discretas en el esclavo
Consulta:
La consulta especifica la entrada de
inicio y la cantidad que se leern.
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo: Requerimiento para leer 10..22

(entrada 10011 a 10023) desde el
dispositivo esclavo de direccin 4.
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
04
: (Colon)
04
Function
02
02
Starting Address HI
00
00
Starting Address LO
0A
0A
No of inputs Hi
No of inputs Lo
Error Check Lo
00
0D
99
00
0D
LRC (E 3)
Error Check Hi
98
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
17
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo 2: Requerimiento para leer el

estado de las entradas discretas desde
la entrada 10034 hasta 10052, en el
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
80
: (Colon)
80
Function
02
02
Starting Address HI
00
00
Starting Address LO
21
21
No of inputs Hi
No of inputs Lo
Error Check Lo
00
13
MM
00
13
LRF (XX)
Error Check Hi
NN
None
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
19
CAMPO DE FUNCIONES
RESPUESTA:
El mensaje de respuesta del estado es
empaquetado en una entrada por bit,
del campo de datos :
1 es ON
0 es OFF
CAMPO DE FUNCIONES
El LSB del primer byte de datos

contiene la direccin de la entrada en la
consulta
Las otras entradas continan desde el
orden ms bajo hasta el ms alto en
bytes continuados
CAMPO DE FUNCIONES
Si la cantidad de entradas de retorno no

es un mltiplo de ocho el resto de bits
en el byte de datos final ser rellenado
con ceros (siguiendo el final del orden
superior del byte)
CAMPO DE FUNCIONES
El byte de campo de cuenta especifica

la cantidad de bytes completos de
datos
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
None
: (Colon)
Slave Address
04
04
Function
02
02
Byte Count
02
02
Data (Inputs 17...10)
0A
0A
11
11
Error Check Lo
B3
LRC (D D)
Error Check Hi
14
None
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
15
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo de respuesta a la consulta,

considerando que los datos son: 03 DC,
E4; del byte menos significativo al ms
significativo
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
80
: (Colon)
80
Function
02
02
Byte Count
03
03
E4
E4
DC
DC
03
03
Error Check Lo
Error Check Hi
Trailer
Total Bytes
MM
NN
None
8
LRC ( XX )
None
CR LF
17
CAMPO DE FUNCIONES
Funcin 03 (03 hex) Lectura de registros

retenidos: Lee el contenido de los registros
retenidos en el esclavo
Consulta:
La consulta especifica el registro de inicio
y la cantidad que se leern.
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo: Requerimiento para leer

01(registro 40001 a 40002) desde el
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
01
: (Colon)
01
Function
03
03
Starting Address HI
00
00
Starting Address LO
00
00
No of Registers Hi
00
00
No of Registers Lo
02
02
Error Check Lo
Error Check Hi
Trailer
C4
0B
None
LRC (F A)
CR LF
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo 2: Requerimiento para leer los

registros retenidos desde el 400327 al
400331, del esclavo 138.
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
8A
: (Colon)
8A
Function
03
03
Starting Address HI
01
01
Starting Address LO
46
46
No of Registers Hi
00
00
No of Registers Lo
05
05
Error Check Lo
Error Check Hi
Trailer
Total Bytes
MM
NN
None
8
LRC (XX)
CR LF
17
CAMPO DE FUNCIONES
RESPUESTA:
El registro de datos en el mensaje de
respuesta se empaquetan como dos bytes
por registro, con el contenido binario
justificado a la derecha dentro de cada
byte.
CAMPO DE FUNCIONES
RESPUESTA:
Para cada registro el primer byte contiene
los bits de alto orden, y el segundo
contiene los bits de orden inferior
CAMPO DE FUNCIONES
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
Function
None
01
03
: (Colon)
01
03
Byte Count
04
04
Data Hi
00
00
Data Lo
06
06
Data Hi
00
00
Data Lo
05
05
Error Check Lo
DA
LRC (E D)
Error Check Hi
31
None
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
19
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo de respuesta a la consulta N 2,

sabiendo que los datos se presentan de la
siguiente forma:
1er valor (T): 78.43 C en la posicin 326
2do valor (p): 125.71 psi en la posicin 327
3er valor (F): 475.20 GPH en la posicin 328
4to valor (h): 32.74 cm en la posicin 329
5to valor (A): 12.85 Amp en laposicin 330
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name
Header
Slave Address
Function
Byte Count
Data Hi 1er valor
ING.(hex)
MOISES GUTIERREZASCII
CHAVEZ
RTU
Characters
None
: (Colon)
8A
8A
03
03
0A
0A
1E
1E
Data Lo 1er valor
A3
A3
Data Hi 2do valor
31
31
Data Lo 2do valor
1B
1B
Data Hi 3er valor
12
12
Data Lo 3er valor
90
90
Data Hi 4to valor
0C
0C
Data Lo 4to valor
CA
CA
Data Hi 5to valor
05
05
Data Lo 5to valor
05
05
Error Check Lo
MM
LRC ( XX )
Error Check Hi
NN
None
Trailer
Total Bytes
None
15
CR LF
31
CAMPO DE FUNCIONES
Funcin 04 (04 hex) Lectura de los registros

de entrada: Lee el contenido binario de los
registros de entrada en el esclavo
Consulta:
La consulta especifica el registro de inicio
y la cantidad que se leern.
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo: Requerimiento para leer

01(registro 30001 a 30002) desde el
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
01
: (Colon)
01
Function
04
04
Starting Address HI
00
00
Starting Address LO
00
00
No of Registers HI
00
00
No of Registers LO
02
02
Error Check LO
Error Check HI
Trailer
71
CB
None
LRC (F 9)
CR LF
CAMPO DE FUNCIONES
RESPUESTA:
El registro de datos en el mensaje de
respuesta se empaquetan como dos
bytes por registro, con el contenido
binario justificado a la derecha
dentro de cada byte.
CAMPO DE FUNCIONES
RESPUESTA:
Para cada registro el primer byte
contiene los bits de alto orden, y el
segundo contiene los bits de orden
inferior
CAMPO DE FUNCIONES
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
Function
None
01
04
: (Colon)
01
04
Byte Count
04
04
Data HI
00
00
Data LO
06
06
Data HI
00
00
Data LO
05
05
Error Check LO
DB
LRC (E C)
Error Check HI
86
None
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
19
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo N 2: Requerimiento para leer

del 33 al 38 (registro 30034 a 30039)
desde el dispositivo esclavo de
direccin 22.
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
16
: (Colon)
16
Function
04
04
Starting Address HI
00
00
Starting Address LO
21
21
No of Registers HI
00
00
No of Registers LO
06
06
Error Check LO
Error Check HI
Trailer
NN
MM
None
LRC (X X)
CR LF
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo de respuesta a la segunda

consulta
1er valor (P): 178.43 Kg en el registro30034
2do valor (J): 246.78 J en el registro 30035
3er valor (PH): 7.520 en el registro 30036
4to valor (U): 13.895 kV cm en el registro 30037
5to valor (d): 0.897 kg/lt en el registro 30038
6to valor (T): 457.68 N-m, en el registro 30039
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name
ING.
MOISES GUTIERREZ CHAVEZ
RTU (hex)
ASCII Characters
Header
None
: (Colon)
Slave Address
16
16
Function
04
04
Byte Count
0C
0C
Data HI
45
45
Data LO
B3
B3
Data HI
60
60
Data LO
66
66
Data HI
02
02
Data LO
F0
F0
Data HI
36
36
Data LO
47
47
Data HI
03
03
Data LO
81
81
Data HI
B2
B2
Data LO
C8
C8
Error Check LO
A5
LRC (X X)
Error Check HI
6B
None
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
17
35
CAMPO DE FUNCIONES
Funcin 05 (05 hex) Esribir una sola

bobina: escribe una sola bobina ONOFF
Consulta:
La consulta especifica la bobina que
se va a escribir.
CAMPO DE FUNCIONES
La bobian es direccionada
empezando en la bobina 0. 1 es
direccionada
El requerimiento del estado ON-OFF es
especificada por una constante en el
campo de consulta.
CAMPO DE FUNCIONES
FF00(H) ponen un 1
0000(H) pone un cero
Otros valores no se aceptan
CAMPO DE FUNCIONES
Ejemplo: Requerimiento para escribir

un ON en la bobina 173, en el
dispositivo 17.
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
11
: (Colon)
11
Function
05
05
Coil Address HI
00
00
Coil Address LO
AC
AC
Write data Hi
Write data Lo
FF
00
FF
00
Error Check Lo
4E
LRC (3F)
Error Check Hi
CB
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
17
CAMPO DE FUNCIONES
RESPUESTA:
El registro de datos es un eco de la
consulta y se hace despus que la
bobina ha sido escrita
CAMPO DE FUNCIONES
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
11
: (Colon)
11
Function
05
05
Coil Address HI
00
00
Coil Address LO
AC
AC
Write data Hi
Write data Lo
FF
00
FF
00
Error Check Lo
4E
LRC (3F)
Error Check Hi
CB
None
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
17
CAMPO DE FUNCIONES
Funcin 06 (06 hex) Esribir un solo

registro: escribe un valor en un solo
registro
Consulta:
El mensaje de consulta especifica el
registro a ser escrito.
CAMPO DE FUNCIONES
El registro es direccionado
empezando en el registro 0. 1 es
direccionado como 0
El valor a escribir es especificado en
el campo de datos
CAMPO DE FUNCIONES

el registro 40002 con el valor
427.65C en el dispositivo esclavo
128.
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
80
: (Colon)
80
Function
06
06
Direccin Registro HI
00
00
Direccin Registro LO
01
01
Write data Hi
Write data Lo
Error Check Lo
A7
0D
9A
A7
0D
LRC (E5)
Error Check Hi
9B
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
17
CAMPO DE FUNCIONES
RESPUESTA:
El registro de datos es un eco de la
consulta y se hace despus que el
registro ha sido escrito
CAMPO DE FUNCIONES
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name

RTU (hex)
ASCII Characters
Header
Slave Address
None
11
: (Colon)
11
Function
06
06
Direccin Registro HI
00
00
Direccin Registro LO
01
01
Write data Hi
Write data Lo
Error Check Lo
A7
0D
9A
A7
0D
LRC (E5)
Error Check Hi
9B
None
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
17
CAMPO DE FUNCIONES
Funcin 15 (0F hex) Esribir varias

bobinas: escribe cada bobina en una
secuencia de boinas en ON u OFF
El requerimiento de los estados ONOFF son especificados en el campo de
consulta de datos.
CAMPO DE FUNCIONES
Un 1 lgico en la posicin de un bit,

requiere que la bobina
correspondiente vaya a ON. Un 0
lgico requiere un OFF en el bit
CAMPO DE FUNCIONES

una serie de 10 bobinas empezando
en la bobina 20 (direccin 19, 13 en
hex) en el dispositivo esclavo 98.
CAMPO DE FUNCIONES
El dato requerido es de 2 bytes: 01CD

hex (0000 0001 1100 1101 binario).
El bit binario corresponde a las
bobinas en la siguiente forma:
BIT: 0111001101
BOBINA: 27 26 25 24 23 22 21 20 ..
. 29 28
CAMPO DE FUNCIONES
El primer byte transmitido (CD hex)

direcciona las bobinas 20 A 27 con el
bit menos significativo direccionando
la bobina ms baja (20) en este
conjunto.
Los bits no usados en el ltimo byte de
datos sern llenado s con 0
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name
RTU (hex)
ASCII Characters
Header
None
: (Colon)
Slave Address
62
62
Function
0F
0F
Direccin de bobina HI
00
00
Direccin de bobina LO
13
13
Nmero de bobinas en HI
00
00
Nmero de bobinas en lo
0A
0A
Write data HI
01
01
Write data LO
CD
CD
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name
RTU (hex)
ASCII Characters
Error Check Lo
BF
LRC (3F)
Error Check Hi
0B
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
10
21
CAMPO DE FUNCIONES
RESPUESTA:
La respuesta normal devuelve la
direccin del esclavo, cdigo de
funcin, direccin de inicio y nmero
de bobinas a escribir.
CAMPO DE FUNCIONES
CAMPO DE FUNCIONES
Field Name
RTU (hex)
ASCII Characters
Header
None
: (Colon)
Slave Address
62
62
Function
0F
0F
Direccin de bobina HI
00
00
Direccin de bobina LO
13
13
Nmero de bobinas HI
00
00
Nmeo de bobinas LO
0A
0A
Error Check Lo
26
LRC (3C)
Error Check Hi
99
None
Trailer
None
CR LF
Total Bytes
17

Modbus 07-07-2014 11662

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ING.

MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Independiente de la capa fsica

Los bytes de data contienen la

El campo de datos debe contener la

El campo de error permite al maestro

La principal ventaja de este modo es que

Bits por byte:

Ventaja: Mayor densidad de caracteres

Bits por Byte:

Campo de chequeo de error:

Los caracteres permitidos transmitidos

Cuando se recibe uno, cada dispositivo

Intervalos de hasta un segundo que puede

Funcin 01 (01 hex) Lectura de bobinas:

Ejemplo: Requerimiento para leer 10..22

El LSB del primer byte de datos

Si la cantidad de bobinas de retorno no

El byte de campo de cuenta especifica

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Data (Coils 17...10)

Data (Coils 25...18)

Funcin 02 (02 hex) Lectura de entradas

Ejemplo: Requerimiento para leer 10..22

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Ejemplo 2: Requerimiento para leer el

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

El LSB del primer byte de datos

Si la cantidad de entradas de retorno no

El byte de campo de cuenta especifica

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Data (Inputs 17...10)

Data (Inputs 27...20)

Ejemplo de respuesta a la consulta,

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Data (Inputs 40...33)

Data (Inputs 48...41)

Data (Inputs 56...49)

Funcin 03 (03 hex) Lectura de registros

Ejemplo: Requerimiento para leer

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Ejemplo 2: Requerimiento para leer los

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Ejemplo de respuesta a la consulta

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Ejemplo de respuesta a la consulta N 2,

Data Lo 1er valor

Data Hi 2do valor

Data Lo 2do valor

Data Hi 3er valor

Data Lo 3er valor

Data Hi 4to valor

Data Lo 4to valor

Data Hi 5to valor

Data Lo 5to valor

Funcin 04 (04 hex) Lectura de los registros

Ejemplo: Requerimiento para leer

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Ejemplo de respuesta a la consulta

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Ejemplo N 2: Requerimiento para leer

ING. MOISES GUTIERREZ CHAVEZ

Ejemplo de respuesta a la segunda