Apostila Hidráulica FURB

Universidade Regional de Blumenau -FURB
Centro de Cincias Tecnolgicas -CCT

Departamento de Engenharia Civil
Prof. Ademar Cordero, Dr.

Engenheiro Civil - UCPEL
Mestre em Recursos Hdricos e Saneamento UFRGS/IPH
Doutor em Engenharia Hidrulica Politcnico de Milo/Itlia
CAMPUS II - FURB
Blumenau, 2013.
Apostila de Hidrulica Geral - Curso de Engenharia Civil Universidade Regional de Blumenau SC
SUMRIO
1 PROPRIEDADES DOS FLUDOS .............................................................................................................................. 3
1.1 INTRODUO E APLICAES...................................................................................................................................................................... 3
1.2 DEFINIO DE FLUIDO ................................................................................................................................................................................... 3
1.3 VISCOSIDADE ................................................................................................................................................................................................... 3
1.3.1 Viscosidade absoluta ou dinmica () ............................................................................................................... 4

1.3.2 Coeficiente de viscosidade cinemtica () ........................................................................................................ 6
1.4 MASSA ESPECIFICA OU DENSIDADE ABSOLUTA ()............................................................................................................................... 7
1.5 PESO ESPECIFICO () ........................................................................................................................................................................................ 7
1.6 DENSIDADE (D) ................................................................................................................................................................................................. 7
1.7 FLUIDO IDEAL E FLUIDO REAL ..................................................................................................................................................................... 7
1.8 FLUDO IMCOMPRESSIVEL E COMPRESSIBILIDADE ................................................................................................................................ 8
1.9 EQUAO DE ESTADO DOS GASES .............................................................................................................................................................. 8
1.10 SISTEMA DE UNIDADES: ANLISE DIMENSIONAL E SIMILARIDADES............................................................................................... 9
1.10.1. Sistema MKS de unidades .............................................................................................................................. 9

1.10.2. Sistema CGS de unidades............................................................................................................................. 10
1.10.3. Sistema Internacional de Unidades (SI) ...................................................................................................... 11
2. ESTATICA DOS FLUIDOS ...................................................................................................................................... 13
2.1 CONCEITOS DE PRESSO E EMPUXO ......................................................................................................................................................... 13
2.2 LEI DE PASCAL ............................................................................................................................................................................................... 13
2.3 LEI DE STEVIN: PRESSO DEVIDA A UMA COLUNA LQUIDA .............................................................................................................. 14
2.4 INFLUNCIA DA PRESSO ATMOSFRICA ............................................................................................................................................... 14
2.5 MEDIDAS DE PRESSO ................................................................................................................................................................................. 15
2.6 FORA NUMA SUPERFCIE PLANA SUBMERSA ....................................................................................................................................... 17
2.7 FORA SOBRE SUPERFCIES CURVAS ....................................................................................................................................................... 18
2.8 EMPUXO ........................................................................................................................................................................................................... 19
2.9 FLUTUADOR - NOMENCLATURA ................................................................................................................................................................ 19
2.10 ESTABILIDADE ............................................................................................................................................................................................. 20
2.11 ESTABILIDADE VERTICAL ......................................................................................................................................................................... 20
2.11.1 Corpo totalmente submerso em equilbrio ..................................................................................................... 20

2.11.2 Corpo parcialmente submerso em equilbrio ................................................................................................. 20
2.12 ESTABILIDADE ROTAO ...................................................................................................................................................................... 20
2.12.1 Corpo totalmente submerso, em equilbrio .................................................................................................... 20

2.12.1 Corpo parcialmente submerso, em equilbrio ................................................................................................ 21
3. CINEMTICA DOS FLUIDOS ................................................................................................................................ 22
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
REGIMES OU MOVIMENTOS VARIADO E PERMANENTE ..................................................................................................................... 22

ESCOAMENTOS LAMINAR E TURBULENTO ........................................................................................................................................... 22
TRAJETRIAS E LINHAS DE CORRENTE ................................................................................................................................................. 23
ESCOAMENTO UNIDIMENSIONAL OU UNIFORME NA SEO ........................................................................................................... 23
VAZO VELOCIDADE MDIA NA SEO ............................................................................................................................................. 24
EQUAO DA CONTINUIDADE PARA REGIME PERMANENTE ........................................................................................................... 25
VELOCIDADE E ACELERAO NOS ESCOAMENTOS DE FLUIDOS ................................................................................................... 26
4. EQUAO DA ENERGIA PARA REGIME PERMANENTE ............................................................................. 27

4.1 INTRODUO ................................................................................................................................................................................................ 27
4.2 TIPOS DE ENERGIAS MECNICAS ASSOCIADAS A UM FLUIDO ......................................................................................................... 27
4.2.1 Energia Potencial (Ep) ..................................................................................................................................... 27

4.2.2 Energia Cintica (Ec) ....................................................................................................................................... 27
4.2.3 Energia de Presso (Epr) .................................................................................................................................. 27
4.2.4 Energia mecnica total do fluido (E) ............................................................................................................... 27
4.3 EQUAO DE BERNOULLI .......................................................................................................................................................................... 28
4.4 EQUAO DA ENERGIA E PRESENA DE UMA MQUINA .................................................................................................................. 29
4.5 POTNCIA DA MQUINA E NOO DE RENDIMENTO .......................................................................................................................... 29
ANEXOS .......................................................................................................................................................................... 30
LISTA DE EXERCCIOS .............................................................................................................................................. 32
Prof. Ademar Cordero, Doutor em Engenharia Hidrulica pelo Politcnico de Milo - IT
CAPTULO 1
1 PROPRIEDADES DOS FLUDOS
1.1 INTRODUO E APLICAES
A Hidrulica Geral que iremos estudar a parte denominada Mecnica dos Fluidos.
Mecnica dos fluidos a cincia que tem por objetivo o estudo do comportamento fsico dos
fluidos e das leis que regem este comportamento.
Aplicaes:
Ao de fluidos sobre superfcies submersas. Ex.: Reservatrios, barragens.
Ao de fluidos sobre veculos, avies (Aerodinmica).
Ao do vento sobre construes civis.
Clculo de instalaes hidrulicas. Ex.: instalao de recalque.
Clculo de mquinas hidrulicas. Ex.: bombas e turbinas.
Equilbrio de corpos flutuantes. Ex.: embarcaes.
1.2 DEFINIO DE FLUIDO
Fluido uma substncia que no tem forma prpria, e que, se estiver em repouso, no resiste
a tenses de cisalhamento.
Lquidos possuem uma interao intermolecular forte e por isso eles tomam a forma do
recipiente, porm restringindo-se a um volume finito.
Gases possuem interao molecular fraca e por isso, alm de tomarem a forma do recipiente,
o preenchem completamente.
Presso
p=
Fn
A
Tenso de Cisalhamento
Ft
A
1.3 VISCOSIDADE
Quando um fludo escoa, verifica-se um movimento entre as suas partculas, resultando um
atrito entre as mesmas; atrito interno ou viscosidade a propriedade dos fludos responsveis pela
sua resistncia deformao. Os fluidos so substncias viscosas, e isso significa que suas
molculas aderem s paredes das tubulaes, produzindo assim atrito e perda de carga.
1.3.1 Viscosidade absoluta ou dinmica (
)
Princpio da aderncia: Anlise entre duas placas - tenses de cisalhamento
As partculas do fluido junto s superfcies slidas adquirem as velocidades dos pontos das
superfcies com as quais esto em contato.
Junto placa superior as partculas do fluido tm velocidade diferente de zero.

Junto placa inferior as partculas tm velocidade nula.
Entre as partculas e cima e as de baixo existir atrito, que por ser uma fora tangencial
formar tenses de cisalhamento, com sentido contrrio ao do movimento, como a fora de
atrito.
As tenses de cisalhamento agiro em todas as camadas fluidas e evidentemente naquela
junto placa superior dando origem a uma fora oposta ao movimento da placa superior.
Quando Ft = F, a placa superior adquirir movimento uniforme, com velocidade constante vo.
=
Lei de Newton:
Ft
A
A tenso de cisalhamento proporcional ao gradiente de velocidade dv/dy.

O coeficiente de proporcionalidade : viscosidade absoluta ou dinmica.
Fluidos Newtonianos: os que seguem a Lei de Newton.
dv
dy
Fluidos no newtonianos so aqueles que no obedecem a lei de Newton da viscosidade
Designao de
comportamento
Equao Reolgica
Plstico ou de
Bingham

Pseudoplstico
Pseudoplstico com
cedncia
Newtoniano

Exemplos de Fluidos e Misturas
Lamas de esgoto
Misturas concentradas de
minrios em gua
P de carvo em gua
Polpa de papel em gua
Tintas e Vernizes
P de cimento em gua
Sangue
Suspenso de argila em gua

Soluo de polmeros
gua
Ar
leos
Simplificao Prtica
Como muito pequeno, na prtica admite-se distribuio linear de velocidades, segundo a
normal s placas.
~

Portanto:
V
dv
V
=
= 0 = cte.
dy
y
A viscosidade ( ) fica
Ft
V
= 0
A
Ft
A
Ft
A V0
kgf..s
m2
A viscosidade depende da natureza do fludo e sua variao funo da temperatura.
Para a gua o valor de pode ser calculada pela seguinte expresso:
0,000181
kgf.s
sendo, t a temperatura em graus centgrados.
1+ 0,0337.t + 0,000221
.t2 m2
1.3.2 Coeficiente de viscosidade cinemtica (

)
a razo entre o coeficiente de viscosidade dinmica pela massa especfica do fludo
(m2/s)
Onde: a viscosidade cinemtica propriedade fsica do fluido comparada com uma fora de
resistncia ao escoamento, e a viscosidade absoluta. Para a gua, da ordem de 1x10-6 m2/s
ou 0,000001 m2/s.
1.4 MASSA ESPECIFICA OU DENSIDADE ABSOLUTA (
)
A massa especfica ou densidade absoluta (
= R) de um corpo caracterizada atravs de
uma relao da sua massa com o seu volume. Ou seja, um corpo pode ter um grande volume e
possuir pouca massa, como o caso dos isolantes trmicos. J h substncias que tm pequeno
volume, mas possuem elevada massa. Estas substncias tm ento uma densidade elevada. Como
exemplo, lembramos que a relao entre a massa e o volume de um navio inferior da gua e por
isso flutuam sobre a mesma, como uma rolha de cortia capaz de faz-lo num copo dgua.
m
V
H 2O
= 1 0 0 0 kg / m 3 (massa especifica da gua)
Tabela 3- Massas especficas aproximadas (temperatura ambiente)

Material
Massa especfica [kg/m3]
Ao
7600
leos
800
Alumnio
2700
Mercrio
13600
gua no estado lquido
1000
1.5 PESO ESPECIFICO ()
Peso especfico de um lquido o peso da unidade de volume desse liquido.
P m. g
=
= . g
V
V
= .g
Peso especfico da gua destilada a 4C= 1000 kgf/m3

Peso especfico do mercrio = 13600 kgf/m3
1.6 DENSIDADE (D)

Densidade ou peso especifico relativo de um lquido a comparao que se faz entre o peso
deste liquido e o peso de igual volume de gua destilada a 4C.
Densidade do mercrio d Hg =
Hg
13600
=
= 13,6 (adimensional)
H O
1000
2
Isto significa que um certo volume de mercrio 13,6 vezes mais pesado que igual volume de
gua destilada a 4C.
1.7 FLUIDO IDEAL E FLUIDO REAL

Fluido Ideal aquele cuja viscosidade nula. Portanto escoa sem perdas de energia. Esta
hiptese utilizada por questes didticas ou a viscosidade tem um efeito secundrio no fenmeno.
Fluido real aquele que existe viscosidade. Portanto so os existentes, tal como, a gua, a
gasolina, o ar, etc.
1.8 FLUDO IMCOMPRESSIVEL E COMPRESSIBILIDADE
Compressibilidade a propriedade que tm os corpos de reduzir seus volumes, sob ao de
presses externas. Os lquidos variam muito pouco com a presso por isto eles podem ser chamados
de incompressveis, j os aeriformes (gases e vapores) variam muito com a presso e com a
temperatura, portanto so denominados compressveis..
1.9 EQUAO DE ESTADO DOS GASES

Quando o fluido no puder ser considerado incompressvel e ao mesmo tempo houver efeitos
trmicos, haver necessidade de determinar as variaes da massa especifica em funo da
presso e da temperatura. De uma maneira geral, estas variaes obdecem, para os gases, a lei do
tipo f(, p, T) = 0, denominadas equaes de estado.
Para as finalidades deste desenvolvimento, sempre que for necessrio, o gs envolvido, ser
suposto como gs perfeito, obedecendo a equao de estado.
p
= RT ou =
p
RT
onde: p = presso absoluta

R = Constante cujo valor depende do gs (para o ar R=287 m2/s2 K)
T = temperatura absoluta em escala Kelvin (K= 0C+273)
Na mudana do estado de um gs.
p1 1 T1
=
p2 2 T2
O processo isotrmico quando a transformao no h variao de temperatura.

p1
p1
= cnte
O processo isobrico quando na transformao no h variao de presso.
1T1 = 2T2 = cnte

O processo iscrono ou isomtrico quando na transformao no h variao de volume.
p1 p1
=
= cnte
T2 T2
O processo adiabtico quando na transformao no h troca de calor.
p1
k
1
p1
= cnte
k a constante adiabtica que depende do gs. Para o ar k =1,4.
22
1.10 SISTEMA DE UNIDADES: ANLISE DIMENSIONAL E SIMILARIDADES

A anlise dimensional permite resolver problemas cujas solues no so encontradas pelos
processos usuais de clculo. Quantidades podem ser adicionadas ou subtradas somente quando
possurem a mesma dimenso.
As grandezas fsicas fundamentais so aquelas a partir das quais todas as outras grandezas
fsicas so definidas. As grandezas derivadas so combinaes das grandezas fundamentais. O valor
de qualquer medida fsica expresso como a combinao de dois fatores: a unidade e o nmero
dessa unidade. Tempo e comprimento so tidos como grandezas fundamentais. Velocidade: m/s
unidade derivada da razo entre as unidades fundamentais metro e segundo.
Para o estabelecimento de um sistema de unidades necessrio uma terceira grandeza
fundamental, que pode ser a massa ou fora. Aqueles sistemas que apresentam a massa como a
terceira grandeza fundamental so conhecidos como sistemas de unidade absoluta, enquanto aqueles
que tm a fora como unidade fundamental so chamados sistemas de unidade tcnicos. Existem
tambm sistemas unitrios usados na engenharia que consideram comprimento, tempo, massa e
fora como grandezas fundamentais.
Enquanto haja tendncia de unificao internacional por meio do Sistema Internacional (SI)
de Unidades, o Sistema MKS, o Sistema CGS de unidades e outros ainda so bastante usados em
vrias reas e h algumas razes de ordem lgica, outras de fundo histrico, outras ainda de
respaldo tradicional
Os trs sistemas de unidade: o C.G.S. (CGS), o Giorgi (MKS) e o Sistema Internacional (SI)
apresentado nas tabelas 10.1 e 10.2.
Tabela 10.1 - Sistema de Unidade Absoluto (MLT)
Grandeza
CGS
MKS
SI
1 metro (m)
1 metro (m)
Comprimento (L) 1 centmetro (cm)
1grama (g)
1 quilograma (kg) 1 quilograma (kg)
Massa (M)
1 segundo (s)
1 segundo (s)
1 segundo (s)
Tempo (T)
Tabela 10.2 - Sistema de Unidade Absoluto (MFT)
Grandeza
CGS
MKS (Tcnico)
1 centmetro (cm)
1 metro (m)
Comprimento (L)
1grama fora (gf)
1 quilograma fora (kgf)
Fora (F)
1 segundo (s)
1 segundo (s)
Tempo (T)
SI
1 metro (m)
1 Newton (N)
1 segundo (s)
1.10.1. Sistema MKS de unidades

Sistema MKS de unidades um sistema de unidades de medidas fsicas, ou sistema
dimensional, de tipologia LMT (comprimento, massa tempo), cujas unidades-base so o metro para
o comprimento, o quilograma para a massa e o segundo para o tempo. MKS , assim, um acrnimo
maisculo para metrokg (quilograma)segundo. o sistema de unidades fsicas essencial que
originou o Sistema Internacional de Unidades (SI), por este sendo substitudo. O SI baseou-se, em
essncia, no Sistema MKS de unidades, algumas vezes dito (embora impropriamente) "sistema
mtrico de unidades".
10
Tabela 10.3 - Sistema MKS de unidades

Grandeza
Unidade
comprimento
massa
tempo
fora
energia
potncia
presso
metro
quilograma
segundo
quilograma fora
Joule
Watt
Pascal
Simbolo
Abreviao
m
kg
s
kgf
J = 1 kg.m/s
W = 1 kg.m/s
Pa = 105 bar
1.10.2. Sistema CGS de unidades

CGS , assim, um acrnimo maisculo para centmetrogramasegundo. Conquanto haja
tendncia de unificao internacional por meio do Sistema Internacional de Unidades, o Sistema
CGS ainda bastante usado em vrias reas e h algumas razes de ordem lgica, outras de fundo
histrico, outras ainda de respaldo tradicional. Eis algumas dessas razes: muitas frmulas do
eletromagnetismo so mais simples em unidades CGS; em alguns contextos, elas ainda parecem ser
mais convenientes; boa parte da antiga literatura de fsica ainda usa essas unidades; as unidades
CGS ainda so largamente empregadas em astronomia. Assim como no Sistema internacional,
algumas unidades derivadas recebem nomes especiais:
Dina (para fora);
Erg (para energia, trabalho, calor, etc.);
Poise (para viscosidade dinmica em fluidos);
Stokes (para viscosidade cinemtica);
Dina por centmetro cbico (para peso especfico).
Tabela 10.4 - Mltiplos / subdivises
Quilmetros (km)
Quilograma (kg)
Hectmetro (hm)
Hectograma (hg)
Decmetro (dam)
Decagrama (dag)
Metro (m)
Grama (g)
Decmetro (dm)
Decigrama (dg)
Centmetro (cm)
Centigrama (cg)
Milmetro (mm)
Miligrama (mg)
Quilolitro (kl)
Hectolitro (hl)
Decalitro (dal)
Litro (l)
Decilitro (dl)
Centilitro (cl)
Mililitro (ml)
Tabela 10.5 - Unidades mecnicas CGS

Grandeza
Unidade
Simbolo - Abreviao
comprimento
centmetro
cm
massa
grama
g
tempo
segundo
s
fora
dina
dyn = 1 g.cm/s
energia
erg
erg = 1 g.cm/s
potncia
erg por segundo 1 erg/s = 1 g.cm/s
presso
bar
1 bar
viscosidade dinmica Poise
1 P = 1 g/(cm.s)
Equivale (SI)
= 102 m
= 103 kg
s
= 105 N
= 107 J
= 107 W
= 105 Pa
= 0,10 Pa.s
11
1.10.3. Sistema Internacional de Unidades (SI)

Foi muito conveniente se unificar o uso dos sistemas de unidades quando os pases AngloSaxes incorporaram o sistema mtrico decimal. Com este propsito, o MKS foi adotado como o
sistema internacional e denominado como SI. Embora a obrigatoriedade do sistema seja
reconhecida, outros sistemas ainda so utilizados, atualmente muitos peridicos de engenharia e
livros so editados somente em SI, tornando este sistema o mais recomendvel. A Tabela 6
apresenta as unidades fundamentais deste sistema com algumas unidades suplementares e
derivadas.
Tabela 10.6 - Sistema Internacional de Unidades
Grandeza
Unidade
Abreviao
Dimenso analtica
Dimenso
metro
m
m
L
Comprimento
quilograma
kg
kg
M
Massa
segundo
s
s
T
Tempo
2
newton
N
2
Fora
Kg.m/s
MLT
2 -2
joule
J
kgm/s=Nm
Energia
ML T
2 -3
watt
W
kgm/s=J/s
Potncia
ML T
-1 -2
pascal
Pa
(kg.m/s)/m= N/m
Presso
ML T
-1
hertz
Hz
1/s
Frequncia
T
Unidades aceitas pelo SI
O SI aceita vrias unidades que no pertencem ao sistema. A primeiras unidades deste tipo
so unidades muito utilizadas no cotidiano:
Tabela 10.7 - Tabela com as unidades aceitas pelo sistema SI
Grandeza
Unidade
Smbolo
Relao com o SI
Tempo
minuto
min
1 min = 60 s
Tempo
hora
h
1 h = 60 min = 3600 s
Tempo
dia
d
1 d = 24 h = 86 400 s
ngulo
grau
1 = /180 rad
plano
ngulo
minuto
'
1' = (1/60) = /10 800 rad
plano
ngulo
segundo
"
1" = (1/60)' = /648 000 rad
plano
Volume
litro
l ou L
1 l = 0,001 m
Massa
tonelada
t
1 t = 1000 kg
Tabela 10.8 - Fatores de converso teis
Comprimentos
Superfcie
Volume e Capacidade
1 cm
0,3937 pol.
1 cm
0,155 pol
1 m
1000 litros
1m
39,37 pol.
1 m
10000 cm
1 m
1000000 cm
1 pol.
2,54 cm
1 m
10,76 ps
1 Km
1000000000 m
1 p
30,48 cm
1 Km 1000000 m 1 barril de leo
158,98 litros
1 p
12 pol.
1 h
10.000 m
1 lgua
6600 m
1 acre
4047 m
Presso Atmosfrica ao Nvel do Mar
1 atm
10,33 10 mca
1 atm
1,033 1,0 Kgf/cm
Trabalho , potncia, calor

1 cv
736 W
1 cv
0,736 kW
1 atm
1 atm
1 atm
1 atm
1 atm
1 atm
1 Kgf/m
N/m
10330,0 1x104 Kgf/m

9,81x104 105 N/m
100.000 ou 105 Pa
100 kPa
0,1 MPa
760 mm de Hg
10 Pa
Pascal = Pa
1 CV
1 HP
1 HP
1 HP
1 cal
1 BTU
0,986 HP
1,014 CV
745 W
0,745 kW
4,1868 J
1060,4 J
Tabela 10.9 - Mltiplos e submltiplos

Prefixo
Fator de
Smbolo SI
multiplicao
12
tera
T
10
9
giga
G
10
6
mega
M
10
3
quilo
k
10
2
hecto
h
10
1
deca
da
10
-1
deci
d
10
-2
centi
c
10
-3
mili
m
10
-6
micro
10
-9
nano
n
10
12
13
CAPTULO 2
2. ESTATICA DOS FLUIDOS
2.1 CONCEITOS DE PRESSO E EMPUXO
A presso a relao entre a fora, de mdulo constante, e a unidade de rea sobre a qual ela
atua.
Figura 2.1 (a)

Considere, no interior de certa massa lquida, uma poro de volume V limitada pela
superfcie A. Se dA representar um elemento de rea e dF a fora que nela atua, a presso ser
p=
dF
dA
(2.1)
Considerando toda a rea, o efeito da presso produzir uma fora resultante que se chama
empuxo, chamada tambm de presso total. Essa fora dada por:
E = A p.dA
(2.2)
Se a presso for a mesma em toda a rea, o empuxo ser

(2.3)
Presso em torno de um ponto de um fluido em repouso: Em qualquer ponto no interior de
um lquido em repouso, a presso a mesma em todas as direes.
E = p. A
Figura 2.1 (b) Presso em torno de um ponto de um fluido em repouso.

2.2 LEI DE PASCAL
A presso aplicada a um ponto de um fluido incompressvel, em repouso, transmite-se
integralmente a todos os demais pontos do fluido.
Figura 2.2 Lei de Pascal

14
2.3 LEI DE STEVIN: PRESSO DEVIDA A UMA COLUNA LQUIDA
Imagina, no interior de um lquido em repouso, um prisma ideal.
Figura 2.3 Lei de Stevin

O somatrio de todas as foras que atuam neste prisma segundo a vertical e igual a zero, ou
Fy = 0
(2.4)
p1 A + hA p 2 A = 0
(2.5)
Dessa forma
obtendo-se
p 2 p1 = .h
(2.6)
Lei de Stevin: A diferena de presso entre dois pontos da massa de um lquido em

equilbrio igual diferena de profundidade multiplicada pelo peso especfico do lquido.
2.4 INFLUNCIA DA PRESSO ATMOSFRICA
Escalas de presso
a) Escala efetiva (relativa): aquela que toma como referncia (zero) a presso atmosfrica.
As presses nessa escala dizem-se efetivas (relativas).
b) Escala absoluta: aquela que toma como referncia (zero) o vcuo absoluto. As presses
nessa escala so chamadas absolutas.
15
A presso na superfcie de um lquido exercida pelos gases que se encontram acima, geralmente
presso atmosfrica.
Figura 2.4
Levando-se em conta a presso atmosfrica, ou no tem-se:

p1 = pa + .h
(absoluta)
p1 = .h (relativa)
p2 = p1 + .h = pa + .(h + h) (absoluta)
p2 = .(h + h) (relativa)
(2.7)
(2.8)
A presso atmosfrica varia com a altitude:

- 10,33 m de coluna dgua ao nvel do mar;
- mercrio 13,6 menor ou 0,76 m.
Em muitos problemas referentes s presses nos lquidos, interessa conhecer somente a
diferena de presses. Portanto, a presso atmosfrica considerada igual a zero.
2.5 MEDIDAS DE PRESSO
O dispositivo mais simples para medidas de presso o tubo piezomtrico ou piezmetro, que
consiste em inserir um tubo transparente na canalizao ou recipiente onde se quer medir a presso.
O lquido subir no tubo a uma altura h (Figura 2.5), correspondente presso interna.
Outro dispositivo o tubo de U aplicado para medir presses muito pequenas ou
demasiadamente grandes para os piezmetros.
Figura 2.5 (a)
Figura 2.5 (b)
Presso em A = pa
em B = pa + .h
em C = pa + .h
em D = pa + .h - .z
16
2.5.1 Manmetro diferencial: Diferena de presso entre dois pontos
! " " # $ ! $
Regra:
Comeando do lado esquerdo, soma-se a presso pA a presso das colunas descendentes e subtrai-se
aquela das colunas ascendentes. Notar que as cotas so sempre dadas at a superfcie de separao
de dois fluidos do manmetro. Tem-se, portanto:
$ $ # # % % & & "

Unidades utilizadas para presso
A presso pode ser expressa em diferentes unidades:
- Pascal (Pa = N/m2) no sistema SI;
- kgf/m2 no sistema MKS*; gf/cm2 (sistema CGS);
- mmHg;
- metros de coluna dgua (m.c.a.);
- atmosfera ou atmosfera tcnica;
- bar.
Relao entre as unidades:
760 mmHg = 10,33 m.c.a. = 1 atmosfera
1 atmosfera tcnica = 10 m.c.a. = 1 kgf/cm2 = 104 kgf/m2 = 9,8 x 104 Pa
1 bar = 105 Pa
17
2.6 FORA NUMA SUPERFCIE PLANA SUBMERSA

O conceito de empuxo aplicado nos projetos de comportas, registros, barragens, tanques,
canalizaes, etc.
Grandeza e direo do empuxo

O empuxo exercido sobre uma superfcie plana imersa uma grandeza tensorial
perpendicular superfcie e igual ao produto da rea pela presso relativa ao centro de gravidade
da rea. Matematicamente, tem-se:
(2.9)
F = h A
onde: - peso especfico do lquido;

h - profundidade do C.G. da superfcie;
A - rea da superfcie plana.
A resultante das presses no est aplicada no centro de gravidade da figura, porm um

pouco abaixo, num ponto que se denomina centro de presso.
Figura 2.7
2.6.1 Determinao do centro de presso

A posio do centro de presso pode ser determinada aplicando-se o teorema dos momentos.
A equao resultante :
yP = y +
I0
A y
onde:
(2.10)
18
yp a distncia entre a superfcie livre do lquido e o centro de presso da rea, na

direo da placa AB
Io o momento de inrcia em relao ao eixo-interseco;
y a distncia entre a superfcie livre do lquido e o CG da rea, na direo da placa
AB.
Quando um dos lados da placa est na superfcie:

$
yp
(2.11)
F
y
A fora do empuxo pode ser ainda determinada calculando-se o volume do diagrama
de presses.
Figura 2.8
h1 + h2
A
2
F = volume do diagrama das presses =

2.7 FORA SOBRE SUPERFCIES CURVAS
conveniente separar em componentes horizontal e vertical.

Ex.: barragem com paramento curvo
Figura 2.9
Fora horizontal: calcula-se como se fosse superfcie plana, aplicando a frmula

F = .h. A
onde A a rea do plano que passa pelos pontos ab (normal folha).
19
Fora vertical: numericamente igual ao peso do lquido no volume abc, ou W = .Vabc,

determina-se a resultante r pela equao: R = F 2 + W 2
2.8 EMPUXO
Princpio de Arquimedes: num corpo total ou parcialmente imerso num fluido, age
uma fora vertical de baixo para cima, chamada empuxo, cuja intensidade igual ao peso do
volume de fluido deslocado.
' ()*+,(
onde: E o empuxo;
V o volume deslocado pelo corpo;

o peso especifico do corpo .
Suponha-se um corpo totalmente submerso. Ele flutuar se seu peso G for menor que o
empuxo.
EG
No caso da igualdade, o corpo estar em equilbrio em qualquer posio. Imaginando o
corpo totalmente submerso:
Logo:
-. ()*+,(
/+01( ()*+,( -. -.
O corpo flutuar se:
/+01( -.
2.9 FLUTUADOR - NOMENCLATURA
Corpo flutuante ou flutuador qualquer corpo que permanece em equilbrio quando

estiver parcial ou totalmente imerso num liquido.
Plano de flutuao o plano horizontal da superfcie livre do fluido.
Linha de flutuao a interseco do plano de flutuao com a superfcie do flutuador.
Seo de flutuao a seo plana cujo contorno a linha de flutuao.
Volume de carena o volume de fluido deslocado pela parte imersa do flutuador. O
volume de carena igual a intensidade do empuxo.
Centro de carena o ponto de aplicao de empuxo. Se o fluido for homogneo, o
centro de carena coincidir com o centro de gravidade do volume de carena.
20
2.10 ESTABILIDADE
As foras que agem num corpo total ou parcialmente submerso em repouso so o seu
peso (G), cujo ponto de aplicao o centro de gravidade do corpo, e o empuxo (E), cujo
ponto de aplicao o centro de carena.
Para que um flutuador esteja em equilbrio, necessrio que essas duas foras tenham
a mesma intensidade, a mesma direo e sentidos opostos.
Em um corpo em equilbrio aplica-se uma pequena fora durante um intervalo de
tempo muito pequeno, esta fora far com que o corpo se desloque em relao a posio
inicial. Retirando essa fora:
Equilbrio estvel. O corpo retorna a posio de equilbrio inicial: diz-se que o
equilbrio estvel;
Equilbrio instvel. O corpo, mesmo retirando a fora, afasta-se cada vez mais da
posio inicial: diz-se que o equilbrio instvel;
Equilbrio indiferente. O corpo permanece na nova posio, sem retornar, mas
sem se afastar mais da posio inicial: diz-se que o equilbrio indiferente.
2.11 ESTABILIDADE VERTICAL
2.11.1 Corpo totalmente submerso em equilbrio
Se o corpo estiver totalmente submerso em equilbrio, o volume deslocado sempre o

mesmo.
2.11.2 Corpo parcialmente submerso em equilbrio
Ao deslocar o corpo para baixo, o volume de carena e o empuxo aumentam

E>G
Retirando a fora que causou o deslocamento, o flutuador sobe at que haja uma
diminuio no volume de carena at: E = G.
Se o corpo for deslocado para cima, o volume de carena diminuir: E < G;
Ao retirar a fora aplicada, o corpo desce at que E = G.
2.12 ESTABILIDADE ROTAO
Um flutuador obrigado a abandonar a sua posio de equilbrio, por uma pequena
fora que o faa girar de um pequeno ngulo em torno de um eixo de rotao.
2.12.1 Corpo totalmente submerso, em equilbrio
Em um corpo totalmente submerso em equilbrio, para que haja estabilidade a rotao,

o centro de gravidade (CG) dever estar abaixo do centro de carena (CC).
Quando o CG est abaixo do CC e o corpo girar de um pequeno ngulo, este tender a
girar no sentido contrario da rotao, para voltar a sua posio inicial, que ser, portanto de
equilbrio estvel.
21
E quando o CG estiver acima do CC, aps uma pequena rotao, o corpo tender a
girar ainda mais, pode-se dizer que neste caso o equilbrio instvel.
2.12.1 Corpo parcialmente submerso, em equilbrio
As vezes, quando a rotao do corpo causa uma variao no formato do volume de

carena, o que cria um deslocamento no centro de carena, em relao ao corpo, tal que o
equilbrio pode ser estvel mesmo que este esteja abaixo do centro de gravidade.
Estando o corpo parcialmente submerso, com a rotao em torno do eixo O, o volume

de carena que era ABCD, passa a ser LICB, com consequente deslocamento do centro de
carena para a esquerda em CC`.
Ento analisando a posio do ponto M que o chamado metacentro, que a
interseco do eixo e simetria do flutuador com a direo do empuxo.
Se o ponto M estiver acima do CG, o conjugado ser contrario a rotao e o equilbrio,
estvel.
Se o ponto M estiver abaixo do CG, o conjugado ser a favor da rotao e o equilbrio,
instvel.
Se o ponto M estiver em CG, o equilbrio ser indiferente.
22
CAPTULO 3
3. CINEMTICA DOS FLUIDOS
3.1 REGIMES OU MOVIMENTOS VARIADO E PERMANENTE
Regime permanente aquele em que as propriedades do fluido so invariveis em cada ponto
com o passar do tempo. Isto significa que, apesar de um certo fluido estar em movimento, a
configurao de suas propriedades em qualquer instante permanece a mesma.
Regime variado aquele em que as condies do fluido em alguns pontos ou regies de

pontos variam com o passar do tempo.
3.2 ESCOAMENTOS LAMINAR E TURBULENTO

Para definir esses dois tipos de escoamentos, recorre-se a experincia de Reynolds (1883).
No escoamento laminar as partculas viajam sem agitaes transversais mantendo-se em lminas

concntricas, entre as quais no h troca macroscpica de partculas.
No escoamento turbulento as partculas apresentam velocidades transversais importantes, j
que o filete desaparece pela diluio de suas partculas no volume de gua.
23
Equao de Reynolds:
34
5v6 v6

7
8
Re < 2000 Escoamento laminar

2000 < Re < 4000 Escoamento de transio
Re > 4000 Escoamento turbulento
3.3 TRAJETRIAS E LINHAS DE CORRENTE
A trajetria o lugar geomtrico dos pontos ocupados por uma partcula em instantes
sucessivos.
A linha de corrente a linha tangente aos vetores da velocidade de diferentes partculas no mesmo
instante.
Tubo de corrente a superfcie de forma tubular formada pelas linhas de corrente que se apiam
numa linha geomtrica fechada qualquer.
Propriedades dos tubos de corrente:

a) Os tubos de corrente so fixos quando o regime permanente.
b) Os tubos de corrente so impermeveis a passagem de massa, isto , no existe passagem
de partculas de fluido atravs do tubo de corrente.
3.4 ESCOAMENTO UNIDIMENSIONAL OU UNIFORME NA SEO
O escoamento unidimensional quando a nica coordenada suficiente para descrever as
propriedades o fluido.
24
Pela figura, observa-se que em cada seo a velocidade a mesma, em qualquer ponto,
sendo suficiente seu valor em funo da coordenada x.
No escoamento bidimensional, a variao da velocidade em funo das duas coordenadas x
e y.
E tambm o escoamento pode ser tridimensional.
3.5 VAZO VELOCIDADE MDIA NA SEO

A vazo em volume Q definida como o volume de fluido que atravessa uma certa seo do
escoamento por unidade de tempo.
9
:
;
(m/s; L/s; m/h; L/min)
O volume de fluido que atravessa a seo de rea A no intervalo de tempo t V = A.S, logo a
vazo ser:
V (volume) S .. A
S
=
mas = Vm(velocidade)
t
t
Prof. Ademar Cordero,
Doutort em Engenharia
Hidrulica pelo Politcnico de Milo - IT
Q=
25
Q = Vm(velocidade). A
logo
Q a vazo em volume, m/s ou L/s
Vm(velocidade) a velocidade mdia na seo, m/s
A a rea, m
A vazo tambm pode ser definida em massa (9< ) e em peso (9 .
<

9<
>v<
9
v<
;
;
Onde: 9< a vazo em massa, em kg/s, utm/s, kg/h;

m a massa de fluido, em kg;
a massa especifica, em kg/m;
9 a vazo em peso, em kgf/s, N/s, kgf/h
P o peso de fluido, N ou kgf;
o peso especifico, em kgf/m;
vm a velocidade mdia na seo, m/s;
A a rea da seo, m.
A velocidade mdia na seo define-se como uma velocidade uniforme que, substituda no
lugar da velocidade real, reproduziria a mesma vazo na seo.
9 A v dA v<

v<
1
A v dA

3.6 EQUAO DA CONTINUIDADE PARA REGIME PERMANENTE
9< 9< FG > 9 > 9
FG
> v > v
Esta a equao da continuidade para um fluido qualquer em regime permanente.

Se o fluido for incompressvel, ento a massa especifica na entrada e na sada do volume V
dever ser a mesma. Desta forma:
>9 >9
FG
9 9
FG
v v
3.7 VELOCIDADE E ACELERAO NOS ESCOAMENTOS DE FLUIDOS

Sendo
v
HI vJ KIJ vL KIL vM KIM
KNFOPQK RGS TPTUKSQ OQVUKTPQRF
Se o regime for permanente, nem a velocidade nem suas componentes sero funo do ponto,
sendo somente funes do ponto.
Logo: vJ vJ x, y, z
Mas
vL vL x, y, z
vM vM x, y, z
(v
HI
QI (;
Ento para regime permanente:
\vJ
\vJ
\vJ
vL
vM
\x
\
\]
\vL
\vL
\vL
QI KIL QL vJ
vL
vM
\x
\
\]
\vM
\vM
\vM
QI KIM QM vJ
vL
vM
\x
\
\]
Para o regime variado, deve-se considerar a variao com o tempo:
QI KIJ QJ vJ
\vJ
\vJ
\vJ
\vX
vL
vM

\x
\
\]
\U
\vL
\vL
\vL
\vL
QL _vJ
vL
vM
`
\x
\
\]
\U
\vM
\vM
\vM
\vM
QM vJ
vL
vM

\x
\
\]
\U
QJ vJ
Esta a equao da continuidade para um fluido qualquer em regime permanente.
26
27
CAPTULO 4
4 EQUAO DA ENERGIA PARA REGIME PERMANENTE
4.1 INTRODUO
Na equao da continuidade conclui-se que, para que a hiptese de regime

permanente seja verdadeira, a massa de fluido que flui por uma seo de um tubo de
corrente deve ser idntica aquela que o abandona por outra seo qualquer. Baseado no
fato de que a energia no pode ser criada nem destruda, mas apenas transformada,
possvel construir uma equao que permitir fazer o balano das energias.
4.2 TIPOS DE ENERGIAS MECNICAS ASSOCIADAS A UM FLUIDO
4.2.1 Energia Potencial (Ep)
o estado de energia do sistema devido a sua posio no campo da gravidade em

relao a um plano horizontal de referencia (PHR).
' Sa]
4.2.2 Energia Cintica (Ec)
o estado de energia determinado pelo movimento do fluido. referencia (PHR).
4.2.3 Energia de Presso (Epr)
Essa energia corresponde ao trabalho potencial das foras de presso que atuam no
escoamento do fluido.
'pr dv pdV
4.2.4 Energia mecnica total do fluido (E)
' ' ' 'pr

' Sa]
Sv
A pdV
2
v
28
4.3 EQUAO DE BERNOULLI
Se entre duas sees de escoamento, o fluido for incompressvel, sem atritos, e o

regime permanente, se no houver mquina nem trocas de calor, ento as cargas totais se
mantm constantes em qualquer seo, no havendo nem ganhos nem perdas de carga.
Deixando passar um intervalo de tempo dt, na seo(1):

dm1 v12
d' dS g]
p1 dV1
2
Na seo (2):
d' dS g]
Sabemos que: dE1 = dE2
ou
dm v2
p dV
2
dm1 v12
dm v2
dS g]
p1 dV1 dS g]
p dV
2
2
Como =
(<
(:
e portanto dV =
(<
h
, tem-se:
dm1 v12 i
dm v2 i
dS g]
dm1 dS g]
dm
2
>
2
>
Como o fluido incompressvel, 1 = 2 e, como o regime permanente, dm1 = dm2,

portanto:
g]
v12 i
v2 i

g]
2 >
2 >
Dividindo a equao por g e lembrando que = g, tem-se:

]
v12 i
v2 i
]
2g
2g
v2 i
m ]

2g
'jGQF K KVRFGNNP
FRK m Q KRKVaPQ UFUQN
29
Linha Energtica (L.E.)= Plano de Carga Dinmica (P.C.D.)

Linha Piezomtrica
p1/
p2/
(1)
H
(2)
Z1
Z2
Plano de Referncia
4.4 EQUAO DA ENERGIA E PRESENA DE UMA MQUINA
Mquina ser qualquer dispositivo introduzido no escoamento, o qual fornea ou

retire energia dele, na forma de trabalho.
Para facilidade de linguagem, ser denominada bomba` qualquer mquina que
fornea energia ao fluido e turbina` qualquer mquina que retire energia dele.
Se a mquina for uma bomba, o fluido receber um acrscimo de energia tal que
H2>H1. Para restabelecer a igualdade, dever ser somada ao primeiro membro a energia
recebida pela unidade de peso do fluido na mquina. Logo:
H1 + HB = H2
HB a carga ou altura manomtrica da bomba e representa a energia fornecida a
unidade de peso do fluido que passa pela bomba.
Se a mquina for uma turbina, H1>H2, pois, a turbina retira energia do fluido. Para
restabelecer a igualdade tem-se:
H1 HT = H2
HT a carga ou altura monomtrica da turbina ou energia retirada da unidade de peso
do fluido pela turbina.
ou:
m m! m 'jGQF oKVQN
Sendo: HM = HB se a mquina for uma bomba;
HM = -HT se a mquina for uma turbina.
]
v12 i
v2 i
m! ]
2g
2g
ANEXOS
Centrides de rea
Tringulo
.
b/2
Y =
A=
bh
2
b/2
Tringulo Issceles/Eqiltero
h
3
X =0
Y =
h
3
A=
bh
2
x
b
Tringulo Retngulo
X =
b
3
Y =
h
3
A=
bh
2
x
b
y
Crculo
X =
D
2
Y =
D
2
A = R 2
x
D
Semicrculo
y
X =0
Y =
4R
3
A=
R 2
2
x
R
30

Quarto de Crculo
4 R
X =
3
4R
Y =
3
A=
R 2
4
R
Semi-elipse
X =0
4b
3
A=
ab
2
x
a
Quarto de elipse
Y =
X =
4a
3
Y =
4b
3
A=
ab
4
x
a
Parbola
X =0
Y =
3h
5
A=
4 ah
3
x
a
Semiparbola
X =
3a
8
Y =
3h
5
A=
2 ah
3
x
a
Arco de Parbola do 2 grau
y
Y=kx
h
X =
3a
4
Y =
3h
10
A=
ah
3
a
Arco de Parbola do grau n
y
Y=kxn
h
X =
x
n +1
a
n+2
Y =
n +1
h
4n + 2
A=
ah
n +1
31

y
32
Setor Circular
r
X =
2r sen
3
Y =0
A = r2
LISTA DE EXERCCIOS
Presses
01. a)Determinar a presso relativa e absoluta no ponto 1 e 2. b) Traar o diagrama de presses nas paredes e no fundo
do reservatrio.
02. Sabendo-se que 800 gramas de um lquido enchem um cubo de 0,08 m de aresta, obter a massa especfica desse
fluido em g/cm.
R: =1,562 g/cm
03. Dado =1030 Kg/m a massa especfica da cerveja. Achar sua densidade relativa. R: d=1,03
04. Enche-se um frasco (at o afloramento) com 3,06 g de cido sulfrico. Repete-se a experincia, substituindo o cido
por 1,66 g de gua. Obter a densidade relativa do cido sulfrico.
R: d=1,843
05. Um fludo pesa 25 N/m em um local onde a gravidade de 9,806 m/s. Determinar no sistema MKS:
a)
a massa especfica do fludo no referido local;
b)
o peso especfico do mesmo fludo em outro local, onde g=9,810 m/s.
R: a) =2,55 Kg/m
b ) =25,05 Kg*m*s.
06. Um frasco de densidade pesa 12g quando vazio e 28 quando cheio de gua. Em seguida, retira-se a gua, enche-se o
frasco com um cido e obtm-se o peso total de 37,6g (Frasco e cido). Calcular a densidade relativa do cido.
R: d=1,6
07. Determinar e traar o diagrama de presso nas paredes de fundo e laterais dos seguintes reservatrios:
8. No topo do reservatrio da fig. abaixo o manmetro registra a presso de 0,122 Kgf/cm. Os lquidos de densidade
D1 e D2 no so miscveis com a gua . Obter:
a) as cotas nas colunas piezomtricas A,B,C.
b) deflexo hm do mercrio.
33
09. No recipiente fechado da fig., h gua, leo (o= 895 Kgf/m) e ar. Para os pontos B, C, D obter as respectivas
presses (em m.c.a.).
10. Para um ponto E, indicado na figura, calcular a presso efetiva. Adotar para o mercrio o peso especfico =13600
Kgf/m. ( R: PE = 15.420kgf/m2)
11. Um leo =880 Kgf/m passa pelo conduto da fig. Um manmetro de mercrio, ligado ao conduto, apresenta a
deflexo indicada. A presso efetiva em M de 2Kgf/cm. Obter hm. (R: hm = 1,62 m )
12. Um leo de peso especfico 1=980 Kgf/m transportado, verticalmente de B para C. Calcular a diferena de
presso entre os pontos B e C
34
Foras em reas Planas

1.
A comporta retangular da figura abaixo tem 3 m de largura. A fora P necessria para segurar a comporta na
posio mostrada aproximadamente:
a)
24,5 kN
b)
98 kN
c)
33,3 kN
d)
147 kN
2.
Uma comporta retangular, vertical, com 6 ft de largura e 10 ft de altura , tem seu topo 6 ft abaixo do nvel da
gua. Ela est articulada na sua extremidade inferior. Que fora, agindo na borda superior, necessria para segurar a
comporta fechada?
3.
Determine a fora P necessria para segurar uma comporta de 4 m de largura na posio mostrada na figura.
4.
a)
b)
c)
Calcule a fora P necessria para segurar uma comporta de 4 m de largura na posio mostrada na figura, se:
H = 6m
H = 10 m
H=8m
5.
Use a equao 2.10 da apostila e mostre que a fora F, na figura abaixo, age um tero para cima na rea
vertical retangular e tambm numa rea retangular inclinada. Assuma que a comporta inclinada faz um ngulo com a
horizontal.
6.
a)
b)
c)
35
Encontre a fora P para segurar uma comporta retangular com 3 m de largura como mostra a figura se:
l=2m
l=4m
l=5m
7.
Um canal trapezoidal, com rea transversal mostrada na figura abaixo, tem uma comporta em uma das
extremidades. Qual a fora mnima P necessria para segurar a comporta vertical fechada, se esta articulada no
fundo? A comporta tem as mesmas dimenses do canal e a fora P age na superfcie da gua.
8.
Uma comporta rgida, articulada em um ponto central como mostra a figura, abre-se quando H = 5m. Qual a
distncia da articulao acima do fundo da gua?
9.
Para a comporta mostrada na figura abaixo, calcule a altura H que resultar na abertura automtica da comporta
(desprezar o peso da comporta) se:
a)
l = 2m
b)
l = 1m
c)
l = 6ft
d)
l = 3ft
Foras sobre Superfcies Curvas

1- Calcule a fora P necessria para segurar uma comporta de 4m de largura na posio mostrada na figura
abaixo. Despreze o peso da comporta.
2- No exerccio acima assuma que a gua est acima da comporta, em vez de abaixo dela. A gua acima da
comporta produzir a mesma distribuio de presso sobre a comporta e, portanto as mesmas foras (com a
exceo de que tero direes opostas). Conseqentemente a fora P ser numericamente igual (agir para a
esquerda). Com a gua acima da comporta, desenhe um diagrama de corpo livre e calcule P.
3- Encontre a fora P necessria para segurar o objeto cilndrico com 10m de comprimento na posio mostrada
na figura.
4- Encontre a Fora P necessria apenas para abrir a comporta mostrada na figura abaixo se:
(a) H = 6m, R = 2m e a comporta tem 4m de largura.
(b) H = 20ft, R = 6ft e a comporta tem 12ft de largura.
5- A fora P = 300 kN necessria apenas para abrir a comporta da figura do exerccio 4, com R = 1,2m e H =
4m. Qual a largura da comporta?
36
37
6- Que fora P necessria para manter a comporta de 4m de largura mostrada na figura abaixo, fechada?
7- Encontre a fora P necessria para segurar a comporta na posio mostrada na figura abaixo. A comporta tem
5m de largura.
38
Vazo
1- No escoamento laminar de um fluido em condutos circulares, o diagrama de velocidades
representado pela equao v = vmx.[1- (r/R)2], onde vmx a velocidade no eixo do conduto, R o
raio do conduto e r o raio genrico para o qual a velocidade v genrica. Verificar que vm/vmx=0,5,
onde vm = velocidade mdia na seo.
2- No escoamento turbulento de um fluido em condutos circulares, o diagrama de velocidades dado
pela equao v = vmx.(1- r/R)1/7, onde todas as grandezas tem o mesmo significado do exerccio 1.
Verificar que vm/vmx = 49/60.
3- Um gs ( = 5 N/m3) escoa em regime permanente com uma vazo de 5 kg/s pela seo A de um
conduto retangular de seo constante de 0,5m por 1m. Numa seo B, o peso especfico do gs 10
N/m3.Qual ser a velocidade mdia do escoamento nas sees A e B? (g = 10m/s2).
Resp: VA = 20 m/s; VB = 10 m/s
4- Uma torneira enche de gua um tanque, cuja capacidade 6000 L, em 1h40min. Determinar a vazo
em volume, em massa e em peso em unidade do SI se H20=1000 kg/m3 e g = 10 m/s2.
Resp: Q = 10-3 m3/s; Qm = 1 kg/s; QG = 10 N/s
5- No tubo da figura, determinar a vazo em volume, em massa, em peso e a velocidade mdia na
seo(2), sabendo que o fluido gua e que A1 = 10cm2 e A2 = 5cm2. (H20=1000 kg/m3 e g = 10
m/s2).
Resp: Q = 1 L/s; Qm = 1 kg/s; QG = 10 N/s; V2 = 2 m/s

6-
O ar escoa num tubo convergente. A rea da maior seo do tubo 20cm2 e a da menor 10cm2. A
massa especfica do ar na seo(1) 1,2 kg/m3, enquanto na seo(2) 0,9 kg/m3. Sendo a
velocidade na seo(1) 10 m/s, determinar as vazes em massa, volume, em peso e a velocidade
mdia na seo(2).
Resp: V2 = 26,7 m/s; Qm = 2,4x10-2 kg/s; Q1= 0,02 m3/s; Q2=0,0261 m3/s; QG= 0,24N/s
7- Um tubo admite gua (=1000 kg/m3) num reservatrio com uma vazo de 20 L/s. No mesmo
reservatrio trazido leo (=800 kg/m3) por outro tubo com uma vazo de 10 L/s. A mistura
homognea formada descarregada por um tubo cuja seo tem uma rea de 30cm. Determinar a
massa especfica da mistura no tubo de descarga e a velocidade da mesma.
Resp: 3 = 933 kg/m; V3 = 10 m/s
39
8- gua descarregada de um tanque cbico de 5m de aresta por um tubo de 5cm de dimetro. A vazo
no tubo 10 L/s. Determinar a velocidade de descida da superfcie livre da gua do tanque e,
supondo desprezvel a variao da vazo, determinar quanto tempo o nvel da gua levar para
descer 20cm.
V=4x10-4 m/s; t = 500s
9- Os reservatrios da figura so cbicos. So preenchidos pelos tubos, respectivamente, em 100s e
500s. Determinar a velocidade da gua na seo(A). Sabendo que o dimetro do conduto nessa seo
1m.
Resp: VA = 4,13 m/s
10- A gua escoa por um conduto que possui dois ramais em derivao. O dimetro do conduto
principal 15 cm e os das derivaes 2,5cm em 5 cm, respectivamente. O perfil das velocidades no
conduto principal dado por:
v = vmx1.[1- (r/R1)2], e nas derivaes por: v = vmx2,3.(1- r/R2,3)1/7.
Se vmx1 = 0,02 m/s e vmx2 = 0,13 m/s, determinar a velocidade mdia no tubo
de 5 cm de
dimetro. (Ri = raio da seo Ai).
Resp: V3 = 0,064 m/s
11- O tanque maior da figura abaixo permanece em nvel constante. O escoamento na calha tem uma
seo transversal quadrada e bidimensional, obedecendo a equao v = 3y. Sabendo que o
tanque(B) tem 1m e totalmente preenchido em 5 segundos e que o conduto circular tem 30 cm de
dimetro,determinar:
a) Qual a velocidade mdia na calha quadrada?
Resp: 1m/s
b) Qual a vazo no conduto circular de 30cm de dimetro?
Resp: 0,8 m/s
c) Qual a velocidade mxima na seo do conduto circular de 30cm de dimetro?
Resp: 13,86 m/s
40
Equao de Bernoulli
1- Determinar a velocidade do jato do liquido no orifcio do tanque de grandes dimenses da figura.
Considerar fluido ideal.
2- A presso no ponto S do sifo da figura no deve cair abaixo de 25 kPa. Desprezando as perdas,
determinar:
a) Qual a velocidade do fluido?
b) Qual a mxima altura do ponto S em relao ao ponto (A)?
Dados: Patm = 100 kPa; = 104 N/m3
3- Um tubo de Pitot preso num barco que se desloca com 45km/h. Qual ser a altura h alcanada pela
gua no ramo vertical?
4- Quais so as vazes de leo em massa e em peso no tubo convergente da figura, para elevar uma
coluna de 20 cm de leo no ponto (0):
Dados: desprezar as perdas: leo = 8000 N/m; g = 10 m/s.
41
5- Dado o dispositivo da figura, calcular a vazo do escoamento da gua no conduto.

Dados: H2O = 104 N/m; m = 6 x 104 N/m; p2 = 20 kPa; A = 10-2 m; g = 10 m/s. Desprezar as
perdas e considerar o diagrama de velocidades uniforme.
6- Na extremidade de uma tubulao de dimetro D, acha-se instalado um bocal que lana um jato de
gua na atmosfera com dimetro de 2 cm. O manmetro metlico registra uma presso de 20 kPa e a
gua sobe no tubo de Pitot at a altura de 2,5 m. Nessas condies, determinar:
a) A vazo em peso do escoamento;
b) O dimetro D do tubo admitindo escoamento permanente e sem atrito. H2O = 10 N/L.
7- No conduto da figura, o fluido considerado ideal. Dados: H1= 16 m; p1=52 kPa; = 104 N/m;
D1=D3=10cm. Determinar:
a) A vazo em peso;
b) A altura h1 no manmetro;
c) O dimetro da seo (2).

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Universidade Regional de Blumenau -FURB

Centro de Cincias Tecnolgicas -CCT

Prof. Ademar Cordero, Dr.

Apostila de Hidrulica Geral - Curso de Engenharia Civil Universidade Regional de Blumenau SC

1.3.1 Viscosidade absoluta ou dinmica () ............................................................................................................... 4

1.10.1. Sistema MKS de unidades .............................................................................................................................. 9

2.11.1 Corpo totalmente submerso em equilbrio ..................................................................................................... 20

2.12.1 Corpo totalmente submerso, em equilbrio .................................................................................................... 20

REGIMES OU MOVIMENTOS VARIADO E PERMANENTE ..................................................................................................................... 22

4. EQUAO DA ENERGIA PARA REGIME PERMANENTE ............................................................................. 27

4.2.1 Energia Potencial (Ep) ..................................................................................................................................... 27

Prof. Ademar Cordero, Doutor em Engenharia Hidrulica pelo Politcnico de Milo - IT

Apostila de Hidrulica Geral - Curso de Engenharia Civil Universidade Regional de Blumenau SC

Apostila de Hidrulica Geral - Curso de Engenharia Civil Universidade Regional de Blumenau SC

Junto placa superior as partculas do fluido tm velocidade diferente de zero.

A tenso de cisalhamento proporcional ao gradiente de velocidade dv/dy.

Prof. Ademar Cordero, Doutor em Engenharia Hidrulica pelo Politcnico de Milo - IT

Apostila de Hidrulica Geral - Curso de Engenharia Civil Universidade Regional de Blumenau SC

Fluidos no newtonianos so aqueles que no obedecem a lei de Newton da viscosidade

Exemplos de Fluidos e Misturas

Suspenso de argila em gua

Prof. Ademar Cordero, Doutor em Engenharia Hidrulica pelo Politcnico de Milo - IT

Apostila de Hidrulica Geral - Curso de Engenharia Civil Universidade Regional de Blumenau SC

A viscosidade depende da natureza do fludo e sua variao funo da temperatura.

Para a gua o valor de pode ser calculada pela seguinte expresso:

1.3.2 Coeficiente de viscosidade cinemtica (

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= 1 0 0 0 kg / m 3 (massa especifica da gua)

Tabela 3- Massas especficas aproximadas (temperatura ambiente)

Peso especfico da gua destilada a 4C= 1000 kgf/m3

1.6 DENSIDADE (D)

1.7 FLUIDO IDEAL E FLUIDO REAL

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1.9 EQUAO DE ESTADO DOS GASES

onde: p = presso absoluta

O processo isotrmico quando a transformao no h variao de temperatura.

O processo isobrico quando na transformao no h variao de presso.

1T1 = 2T2 = cnte

O processo adiabtico quando na transformao no h troca de calor.

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k a constante adiabtica que depende do gs. Para o ar k =1,4.

1.10 SISTEMA DE UNIDADES: ANLISE DIMENSIONAL E SIMILARIDADES

1.10.1. Sistema MKS de unidades

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Tabela 10.3 - Sistema MKS de unidades

1.10.2. Sistema CGS de unidades

Tabela 10.5 - Unidades mecnicas CGS

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1.10.3. Sistema Internacional de Unidades (SI)

Trabalho , potncia, calor

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10330,0 1x104 Kgf/m

Tabela 10.9 - Mltiplos e submltiplos

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Figura 2.1 (a)

Se a presso for a mesma em toda a rea, o empuxo ser

Figura 2.1 (b) Presso em torno de um ponto de um fluido em repouso.

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9< 9< FG > 9 > 9

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