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ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN COMPLETAS

En estas ecuaciones tambin llamadas no homogneas el segundo miembro es distinto de cero.}
y(x) + P(x) y(x) + Q(x)y = R(x)
Si consideramos la ecuacin con coeficientes constantes, se transforma en:
y(x) + p y(x) + q y = R(x)

la funcin R(x) debe ser continua en un intervalo I

La solucin general de una ecuacin no homognea estar formada por la suma de dos soluciones, una general
correspondiente a la ecuacin homognea asociada, que llamaremos solucin complementaria y c
particular correspondiente a la no homognea que la designamos yp
Demostracin:
La solucin general es

y = yc + yp

Donde yc e yp debern ser linealmente independientes.

Si es solucin la reemplazamos en la ecuacin diferencial
(yc + yp ) + p (yc + yp ) + q (yc + yp ) = R(x)
yc+ yp + p yc + p yp + q yc + q yp = R(x)
Agrupamos los trminos que contienen yc e yp
(yc+ p yc + q yc ) + ( yp + p yp + q yp ) = R(x)
El primer parntesis del primer miembro es nulo porque y c dijimos es solucin de la ecuacin
homognea yc+ p yc + q yc = 0, la ecuacin anterior nos queda:
yp + p yp + q yp = R(x) quiere decir que yp verifica la ecuacin no homognea dado que al sustituirla
nos da la funcin R(x).
El problema de hallar la solucin general se reduce a encontrar esta solucin particular y p para ello
veremos dos mtodos, cuya eleccin depender de la naturaleza de R(x).
I- Mtodo de coeficientes indeterminados:
Bsicamente este mtodo consiste en proponer mediante inspeccin del
segundo miembro una funcin con un coeficiente indeterminado. Cuando reemplacemos la solucin
propuesta en la ecuacin diferencial, el valor de este coeficiente quedar establecido.
Este mtodo es muy sencillo, pero tiene la limitacin que slo es aplicable cuando R(x) es del tipo:
a) Polinmica
b) Exponencial.
c) Seno o coseno

y otra

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d) Combinacin de las anteriores.
Analizaremos cada caso a partir de un ejemplo
a) R(x) es una funcin polinmica:
Ejemplo 1:
y + y 6y = 3x 2

R(x)= 3x 2

Debemos hallar dos funciones linealmente independientes, para formar la solucin general.
Comenzamos por buscar la solucin de la ecuacin homognea asociada para luego proponer yp.

Clculo de yc:
y + y 6y = 0 su ecuacin caracterstica es m 2 + m 6 = 0

las races de esta ecuacin son m1= 2 y m2 = -3 races reales distintas

La solucin general de la homognea es: yc = c1 e 2x + c2 e 3x

Clculo de yp:

Para proponer esta solucin tenemos en cuenta yc y R(x).

Como el segundo miembro es un polinomio proponemos como solucin un polinomio del mismo grado
completo con coeficientes indeterminados. Proponemos yp = a x + b, esta solucin debe ser linealmente
independiente de la solucin correspondiente a la ecuacin homognea asociada es decir no puede
contener ningn trmino de yc.
Si yp = a x + b es solucin debe verificar la ecuacin diferencial.
(a x + b) + (a x + b) 6 (a x + b) = 3x 2
(a x + b) = a
(a x + b)= 0

reemplazamos:

a 6ax 6b = 3x 2

ordenamos:

- 6ax + ( a 6b) = 3x - 2

comparamos:

-6ax = 3x -6 a = 3 de donde a = -
a 6b = - 2

-1/2 6b = -2 b =
Vemos que quedaron determinados los coeficientes a y b, la solucin particular de la ecuacin no
homognea es yp = -1/2 x + 1/4
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
y = c1 e 2x + c2 e 3x -1/2 x + 1/4
Ejemplo 2:
y+ 3y = 8x + 5

Clculo de yc:
y + 3 y = 0 su ecuacin caracterstica es m 2 + 3m = 0

las races de esta ecuacin son m1= 0 y m2 = -3 races reales distintas

La solucin general de la homognea es: yc = c1 + c2 e 3x

Clculo de yp:

El segundo miembro es un polinomio, para determinar yp debemos tener en cuenta que yc contiene al
trmino constante, si proponemos un polinomio de grado 1 se va a repetir este trmino, en este caso
para que sean linealmente independientes debemos multiplicar la solucin propuesta por x (recordemos
que esta era la g(x) que utilizamos cuando las races eran repetidas)
Si multiplicamos por x el polinomio resultante ser de grado 2, proponemos yp = x (ax+ b) = a x2 + bx
Reemplazamos yp en la ecuacin diferencial:
(ax2+ bx ) + 3 (ax2+ bx )= 8x + 5
2a + 6ax + 3b = 8x + 5
Agrupamos y ordenamos:
6ax + (2 a + 3 b) = 8x +5
Comparamos:
6ax = 8x a = 4/3
2a+3b=5
2.4/3 + 3b = 5 b = 7/9
nos queda: yp = 4/3 x 2 + 7/9 x
La solucin general es de la forma:
y = c1 + c2 e 3x + 4/3 x 2 + 7/9 x
b) R(x) es una funcin exponencial:
Ejemplo 3:
y + y- 6y = 2 e 5x

Clculo de yc:
y + y-6y = 0 su ecuacin caracterstica es m 2 + m -6 = 0

las races de esta ecuacin vimos que son m1= 2 y m2 = -3 races reales distintas
La solucin general de la homognea es: yc = c1 e 2x + c2 e 3x

Clculo de yp:

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Ahora el segundo miembro es una exponencial cuyo exponente es 5x, como no corresponde al
exponente de las funciones que aparecen en la solucin de la homognea podemos decir que son
linealmente independientes y proponer como solucin yp = a e 5x donde a es el coeficiente que debemos
determinar.
Reemplazamos en la ecuacin diferencial:
(a e 5x) + (a e 5x) 6 a e 5x = 2 e5x
25 a e 5x + 5 a e 5x 6 a e 5x = 2e 5x
24 a e 5x = 2 e 5x 24 a = 2 por lo tanto a = 1/12
La solucin general es:
y = c1 e 2x + c2 e 3x + 1/12 e 5x
Si queremos verificar que la solucin obtenida es la correcta, hacemos:
(c1 e 2x + c2 e 3x + 1/12 e 5x) + (c1 e 2x + c2 e 3x + 1/12 e 5x) 6 (c1 e 2x + c2 e 3x + 1/12 e 5x) = 2 e5x
4 c1 e 2x + 9 c2 e 3x + 25/12 e5x + 2c1 e 2x 3 c2 e 3x +5/12 e 5x 6 c1 e 2x 6 c2 e 3x - 6/12 e 5x= 2 e 5x
Sacamos factor comn las exponenciales:
e2x( 4c1 + 2 c1 6 c1) + e 3x ( 9 c2 3 c2 6 c2 ) + e 5x ( 25/12 + 5/12 6/12) = 2 e 5x
Vemos que se anulan los dos primeros trminos del primer miembro, esto es lgico porque estas
funciones corresponden a la solucin de la ecuacin homognea, por lo tanto nos queda:
e 5x ( 25/12 + 5/12 6/12) = 2 e 5x
e 5x ( 2) = 2 e 5x comprobamos que es solucin de la ecuacin diferencial.
Ejemplo 4:
En este ejemplo vamos a cambiar R(x) en la ecuacin anterior y + y- 6y = 4 e 2x
La yc

c1 e 2x + c2 e 3x contiene el trmino e

2x

por lo tanto no podemos proponer como solucin

particular yp =ae2x ya que seran linealmente dependientes. En este caso debemos multiplicar por x la
solucin propuesta yp = a x e 2x en la ecuacin diferencial tenemos:
(a x e 2x) + (a x e 2x) 6 (a x e 2x) = 4 e 2x
a ( 2 e2x + 2 e 2x + 4x e 2x) + a( e2x + 2x e 2x) 6ax e 2x = 4 e 2x
Aplicamos propiedad distributiva, sacamos factor comn x, y agrupamos:
x( 4 ae 2x + 2a e 2x 6a e 2x) + (4a e2x + a e2x ) = 4 e 2x
el parntesis del primer trmino del primer miembro es nulo, nos queda:
5 ae 2x = 4 e2x 5 a = 4 de donde a = 4/5
la solucin general es:
y = c1 e 2x + c2 e 3x + 4/5 x e 2x

5
Las funciones obtenidas son todas linealmente independientes.
Ejemplo 5:
a)Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial y 2y + y = 3ex que verifique las condiciones
y (0) = 2
y(0)= 1
b)Verificar que la solucin obtenida es correcta.
Para hallar la solucin particular, primero debemos encontrar la solucin general de la ecuacin.

Clculo de yc:
y -2y+ y = 0 su ecuacin caracterstica es m 2 -2 m +1 = 0

las races de esta ecuacin son m1= 1 y m2 = 1 races reales iguales

La solucin general de la homognea es: yc = c1 e x + c2 x e x

Clculo de yp:

Debemos proponer una solucin linealmente independiente de la solucin general, para que el cociente
de esta solucin con las funciones e x y x e x sea distinto de constante no podemos proponer yp = aex ni
yp= x ex , proponemos entonces yP = a x2 e x o sea que multiplicamos por x 2
Reemplazamos esta solucin en la ecuacin:
(a x2 e x) 2 (a x2 e x) + a x2 e x = 3e x
a(2ex + 2xex + 2xex + x2 e x) - 2a(2xex + x2 e x) + a x2 e x = 3e x
Sacamos factor comn:
x2e x ( a 2a + a) + x e x (4a 4a) + 2 a e x = 3 e x
nos queda:
2 a e x = 3 e x a = 3/2
la solucin general es:

y = c1 e x + c2 x e x + 3/2 x2 e x

Verificacin:
y= c1 e x + c2 e x + c2 x e x + 3 x e x + 3/2 x2 e x
y= c1 e x + c2 e x + c2 e x + c2 x e x + 3 e x +3 x e x + 3 x e x + 3/2 x2 e x
reemplazamos:
c1e x+2c2e x+c2 xe x+3e x+6xe x+3/2x2e x-2c1e x-2c2e x-2c2 x e x-6xe x-3x2e x+c1ex+c2 xex+3/2x2ex = 3ex
cancelamos trminos y nos queda: 3e x = 3ex se verifica la ecuacin.
Solucin particular:
y(0) = c1 = 2
y(0) = c1 + c2 = 1 c2 = -1

6
y = 2 e x - x e x + 3/2 x2 e x solucin particular
c) R(x) es del tipo sen kx; cos kx:
Cuando el segundo miembro es una funcin trigonomtrica sen bx, cos bx proponemos como solucin
yp = a cos kx + b sen kx En estas ecuaciones las soluciones y c e yp solo pueden presentar dependencia
lineal si las races correspondientes a la ecuacin homognea son complejas conjugadas, dado que en
este caso la solucin general contiene sen bx y cos bx. Si las races de la homognea son reales distintas
o iguales, la solucin es exponencial y su cociente con una trigonomtrica es siempre distinto de
constante.
Ejemplo 6:
y 4 y 5y = 5 cos x

Clculo de yc:
y 4y- 5y = 0 su ecuacin caracterstica es m 2 - 4m -5 = 0

las races de esta ecuacin son m1= 5 y m2 = -1 races reales distintas

La solucin general de la homognea es: yc = c1 e 5x + c2 e x

Clculo de yp:

Proponemos yp = a cos x + b sen x vemos que la solucin propuesta es una combinacin de las dos
funciones, en este ejemplo k=1
Si yp es solucin deber verificar la ecuacin:
(a cos x + b sen x) 4 (a cos x + b sen x) 5 (a cos x + b sen x) = 5 cos x
-a cos x b sen x + 4a sen x 4 b cos x 5a cos x 5 b sen x = 5 cos x
como se trata de determinar los coeficientes, sacamos igual que en el ejemplo anterior, factor comn las
funciones:
cos x ( -a 4b 5a) + sen x (-b + 4a 5b) = 5 cos x
Como el segundo miembro no contiene la funcin sen x, deber ser:
-b + 4a 5b = 0
-a 4b 5a = 5
resolvemos el sistema 4 a 6b = 0
-6 a 4 b = 5
nos queda a = -15/26 y b = - 5 /13

y = c1 e 5x + c2 e x - 15/26 cos x 5/13 sen x

la solucin general es.

Ejemplo 7:

y + 4y = 3 sen 2x

Clculo de yc:
y + 4y = 0 su ecuacin caracterstica es m 2 + 4 = 0

las races de esta ecuacin son m1= 2j y m2 = -2j races imaginarias

La solucin general de la homognea es: yc = c1 cos 2x + c2 sen 2x

Clculo de yp:

Si proponemos yp = a cos 2x + b sen 2x la solucin propuesta es linealmente dependiente de la

solucin de la homognea, por lo tanto multiplicamos por x la solucin yp
yp = a x cos 2x + b x sen 2x
Derivamos y reemplazamos:
-2 a sen 2x 2 a sen 2x 4 a x cos 2x + 4 b cos 2x 4 b sen 2x + 4a cos 2x + 4b sen 2x = 3 sen 2x
cancelando trminos obtenemos:
- 4 a sen 2x + 4 b cos 2x = 3 sen 2x
como en el segundo miembro no aparece la funcin cos 2x, deber ser b = 0, nos queda:
- 4 a sen 2x = 3 sen 2x - 4 a = 3 a = - 3/4
Solucin general:

y = c1 cos 2x + c2 sen 2x x cos 2x

Las tres funciones obtenidas son linealmente independientes.

d) R(x) es una combinacin de funciones:
Ejemplo 8:
y -8 y + 16y = e 5x + cos 3x

Clculo de yc:
y - 8y + 16y = 0 su ecuacin caracterstica es m 2 8m + 16 = 0

las races de esta ecuacin son m1= m2 = 4 races coincidentes

La solucin general de la homognea es: yc = c1 e 4x + c 2 x e 4x

Clculo de yp:

En el segundo miembro tenemos una funcin exponencial que es linealmente independiente de la

solucin de la ecuacin homognea y una funcin trigonomtrica, por lo tanto proponemos como
solucin particular la suma o combinacin de ambas funciones.
yp = a e 5x + b cos 3x + c sen 3x
Reemplazando las derivadas en la ecuacin y agrupando trminos nos queda:
-19 a e 5x + 7 b cos 3x + 7 c sen 3x 24 c cos 3x + 24 b sen 3x = e 5x + cos 3x
Sacamos factor comn las funciones trigonomtricas.
-19 a e 5x + cos 3x ( 7b 24 c) + sen 3x ( 7c + 24 b) = e 5x + cos 3x
Para que se cumpla la igualdad deber ser:
-19 a e 5x = e 5x a = - 1/19
( 7b 24 c) cos 3x = cos 3x 7b 24 c = 1
( 7c + 24 b) sen 3x = 0 7c + 24 b = 0
Resolvemos el sistema:
7 b 24 c = 1
24 b + 7c = 0
Solucin general:

b = 7/625

y c = - 24/625

y = c1 e 4x + c 2 x e 4x +7/ 625 cos 3x 24/ 625 sen 3x

Si alguno de los trminos del segundo miembro, resulta ser combinacin lineal de los que componen la
solucin de la homognea se deber multiplicar dicho trmino por x o por x2 segn corresponda.
Ejemplos: Si en el punto la exponencial del segundo miembro fuera e 4x debo proponer como solucin:
yp = a x 2 e 4x + b cos 3x + c sen 3x.
De la misma manera si la solucin de la homognea contiene las funciones trigonomtricas porque sus
races son complejas conjugadas, se multiplica por x a las funciones seno y coseno.
Vamos a sintetizar en una tabla los casos propuestos, existen otras combinaciones, hemos visto slo
alguna de ellas:
En la primera columna figura R(x), en la segunda el tipo de races de la ecuacin homognea asociada,
y la ltima la forma de la solucin propuesta.

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R(x)
n

x
xn
cos k x o sen k x
cos k x o sen k x
cos k x o sen k x
e ax
e ax
e ax
e ax

m1 , m2
m1 m2
m1 = m2
reales m1 m2 o m1 = m2
m1 = a + j b m2 = a j b si k b
m1 = a + j b m2 = a j b si k = b
m1 m2 si a m1 y a m2
m1 m2 si a = m1 o a = m2
m1 = m2 si a m1
m1 = m2 si a = m1

yp
an x + an-1 x n-1 ++a1 x + a0
x (an xn + an-1 x n-1 ++a1 x + a0)
a cos k x + b sen k x
a cos k x + b sen k x
x (a cos k x + b sen k x )
a e ax
a x e ax
a e ax
a x 2e ax
n

Si R(x) es la suma de estas funciones, la solucin a proponer ser una suma de las correspondientes
soluciones.
II- Mtodo de variacin de parmetros:
Este mtodo se puede aplicar sin importar la naturaleza de R(x), recordemos que en el mtodo anterior
esta funcin tena restricciones.
El mtodo consiste en reemplazar en la solucin complementaria (solucin de la homognea) las
constantes c1 y c2 por funciones escalares que llamaremos v1(x) y v2(x). Al reemplazar las constantes
por funciones, obtenemos una solucin particular de la ecuacin, por eso el mtodo recibe el nombre de
variacin de constantes o parmetros. Llamamos yp a esta nueva combinacin.
yp = v1 y1 + v2 y2 ( son todas funciones de x )
Para conocer yp, debemos hallar las funciones v1(x) y v2(x).
Como tenemos dos funciones desconocidas, necesitamos dos condiciones que deben cumplir v1 y v2
Una de ellas es que yp = v1 y1 + v2 y2

sea solucin de la ecuacin diferencial completa, la otra

condicin ser arbitraria y surge de simplificar la estructura de la ecuacin cuando reemplacemos la

solucin propuesta.
Para la primera condicin derivamos y reemplazamos, yp deber satisfacer la ecuacin diferencial.
(v1 y1 + v2 y2) + p (v1 y1 + v2 y2) + q (v1 y1 + v2 y2) = R(x)
Calculamos primero yp:
(v1 y1 + v2 y2) = v1 y1 + v2 y2 + v1 y1 + v2 y2
La segunda condicin ser exigir que v1 y1 + v2 y2 = 0, esto nos simplifica la derivada segunda

10
yp= (v1 y1 + v2 y2) = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2
Reemplazamos en la ecuacin:
v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2+ p (v1 y1 + v2 y2) + q (v1 y1 + v2 y2) = R(x)
Sacamos factor comn v1 y v2
v1(y1 + p y1+ q y1) + v2 ( y2+ p y2 + q y2) + v1 y1 + v2 y2= R(x)
Las expresiones dentro del parntesis se anulan por ser y1 e y2 solucin de la ecuacin homognea, la
ecuacin se reduce a:
v1 y1 + v2 y2= R(x)
Tenemos que la solucin propuesta ser solucin si se cumplen las condiciones:
v1 y1 + v2 y2 = 0
v1 y1 + v2 y2= R(x)

Al resolver el sistema, vamos a encontrar v1 y v2, estas son las derivadas de las funciones escalares
que al reemplazarlas verifican la ecuacin. Vemos que debemos integrar para despejar v1 y v2
Vamos a obtener las derivadas, aplicando el mtodo de determinantes al sistema:

y2

R(x)

y2

v1=

y 2 R ( x)
W ( x)

y1

R(x)

W(x)

Donde W(x) es el wronskiano del sistema.

'

v2 =
W(x)

v1

y1

'

v2

y1 R( x)
W ( x)

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Tenemos:

v1 ( x)

y 2 ( x) R ( x)dx
W ( x)

v 2 ( x)

y1 ( x ) R ( x ) dx
W ( x)

Ejemplo 1:
y+ y = tg x

Clculo de yc:

Ecuacin caracterstica m 2 + 1 = 0
Races: m1 = j y m 2 = -j son imaginarias por lo tanto la solucin es: yc = c1 cos x + c2 senx.
siendo y1 = cos x e y2 = sen x.

Clculo de yp:

'
Proponemos como solucin yp = v1 cos x + v2 sen x. Sabemos que v1

y 2 R ( x)
y R( x)
'
y v2 1
W ( x)
W ( x)

cos x

sen x

Siendo: W =

=1
-sen x

v2 = cos x . tg x

integramos

v2 = cos x tg x dx = - cos x

v1 = - sen x . tg x

integramos

v1 = - senx tg x dx = sen x ln sec x+ tg x

La solucin general es
y = c1 cos x + c2 sen x + cos x [ sen x ln sec x + tg x ] - cos x sen x
Ejemplo 2:
y + y = sec x

Clculo de yc:

La ecuacin homognea asociada es igual que en el caso anterior, su solucin es por lo tanto:
yc = c1 cos x + c2 senx.

Clculo de yp:

En el segundo miembro R(x) = secx

Nos queda: v1 = - senx . secx = tg x
v1 = tg x dx = ln cos x
v2 = cos x . sec x = 1

cos x

12
v2 = dx = x
La solucin general es
y = c1 cos x + c2 sen x + cos x . ln cos x + x sen x
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