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ONDULEUR MONOPHASE
DE TENSION
ETUDE DE L'ONDULEUR DE TENSION 4 INTERRUPTEURS
SOMMAIRE
I.
ETUDE THORIQUE
1)
Londuleur
2)
Ralisation
3)
4)
5)
La commande symtrique
6)
Commande dcale
7)
II.
1)
III.
CONCEPTION DE LA MAQUETTE
Fonctionnement de la maquette
8
8
12
1)
Dcomposition du signal
13
2)
L'horloge du compteur
16
3)
Le rgulateur
17
IV.
15
1)
15
2)
17
3)
Le fonctionnement
17
4)
Les LEDS
18
V.
LES ESSAIS
17
1)
17
2)
18
3)
Les charges
18
4)
18
VI.
20
INTRODUCTION
Remarque :
Tous les schmas sont raliss par le logiciel VISIO et celui-ci ne prend pas en
compte la lettre grecque , c'est pourquoi les valeurs de rsistances sont notes par exemple 10
K pour 10 k .
4 INTERRUPTEURS
1.
Etude thorique
1. Londuleur
Un onduleur est un convertisseur de tension continue en tension alternative. En
clair, partir dune source continue de tension, nous raliserons une tension alternative (de valeur
moyenne nulle).
Londuleur le plus simple est constitu seulement de deux interrupteurs. Bien sr, ce
montage est utile pour expliquer aux lves le principe de fonctionnement de ce convertisseur,
mais il nest en pratique jamais utilis. Cest pourquoi ltude de londuleur quatre interrupteurs
est intressante, car il permet dobtenir des formes de tension plus labores se rapprochant de
la ralit industrielle.
2. Ralisation
Quil soit deux ou quatre interrupteurs, le principe de base et la constitution sont
les mmes :
-
T
NPN
id
iK
interrupteur K
b) explication
Le transistor constitue llment command. Il est unidirectionnel tout
comme la diode. Lassemblage des deux composants permet de crer un bloc qui sera, lui,
bidirectionnel.
Le choix des composants est divers et sera trait dans un autre chapitre.
Pour ltude thorique, nous supposerons toujours que les composants sont parfaits
(tension leurs bornes nulles lorsquils sont conducteurs). Ainsi, le transistor sera schmatis par
un interrupteur parfait.
K1
K2
K1
d1
i d1
i K1
charge
u
K4
i d4
i K4
K4
d2
i d2
i K2
ic
K2
d4
K3
i K3
d3
i d3
K3
b) analyse du fonctionnement
Nous nommerons K chaque interrupteur bidirectionnel. A laide de la
maquette, chacun est command indpendamment des autres. Il a t dit prcdemment que le
but est de crer aux bornes de la charge une tension alternative.
Pour cela, il
suffit de commander les interrupteurs deux deux. Nous verrons deux types de commandes :
-
Commande symtrique.
Commande dcale.
Dans un premier temps, nous tudierons la commande la plus simple
(symtrique) puis nous verrons la commande dcale avec ce quelle apporte de plus.
Dans les deux cas, lallure de la tension dpend uniquement de la commande utilise
et non pas de la charge. Seul dpendra de la charge, lallure des courants.
5. La commande symtrique
Cette commande se rsume commander les interrupteurs K1 et K3 la fermeture
pendant une demi-priode puis de commander K2 et K4 durant la deuxime demi-priode. (Nous
sous-entendons que les interrupteurs non commands la fermeture sont en fait commands
louverture).
Lanalyse se dcompose en deux phases :
- 1re phase : K1 et K3 sont commands la fermeture de linstant 0
T
. Durant cette dure K2 et K4 sont ouverts. Nous obtenons donc le schma quivalent trs
2
simple suivant :
u K2
K1
i K1
ic
charge
K2
i K2
quivalent
uc
u K4
K4
i K4
charge
K3
i K3
uc
ic
4
T
T. Le schma quivalent sera le suivant :
2
u K1
K1
K2
ic
i K2
charge
quivalent
uc
K4
u K3
i K4
K3
uc
charge
ic
K1 et K3
lments
commands la
fermeture
K2 et K4
u c (t)
E
T/2
on obtient bien
une tension
alternative de
valeur moyenne
nulle
-E
i c (t)
E/R
T/2
- E/R
i k1 (t)
i k3 (t)
E/R
T/2
i k4 (t)
i k2 (t)
E/R
T/2
a) charge rsistive R
La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est fixe par la tension
dalimentation.
Nous obtenons donc les valeurs suivantes :
6
Uc = E
< uc > = 0 V
a) charge inductive RL
La charge inductive simule un moteur alternatif. Nous nous apercevons
que pour cette charge, seul l'allure des diffrents courants change.
u c (t)
T/2
-E
i c (t)
i cmax
T/2
-i
cmax
i k1 (t) i k3 (t)
i cmax
T/2
i d3 (t) i d1 (t)
i cmax
T/2
i k4 (t)
i k2 (t)
i cmax
T/2
i d4 (t) i d2 (t)
i cmax
T/2
D1
D3
K1 et K3
T
D2
D4
K2 et K4
lments passants
signe de la puissance
change par la charge
Dans l'utilisation sur une charge rsistive pure, nous voyons que les diodes sont
inutiles. Elles trouvent leur fonction dans le cas d'une charge inductive. Elles vitent une
discontinuit dans la conduction du courant et prennent donc le relais des transistors, quand
ceux-ci bien qu'tant commands la fermeture, ne peuvent pas conduire car ils sont
unidirectionnels.
De plus, il faut remarquer que la charge fournie de la puissance la l'alimentation
quand les diodes sont passantes. Il s'agit de phases de rcupration.
Ces phases de rcupration ncessitent d'utiliser des alimentations en tension rversible en
courant.
6. Commande dcale
Cette commande, plus sophistique dans sa conception, est une premire tape vers
l'obtention d'un courant sinusodale. Si nous nous attachons une analyse spectrale, nous verrions
dans la commande prcdente que la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce
qui pose des problmes pour une utilisation avec des moteurs(pertes joules, couples pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc
le convertisseur. D'ailleurs l'allure du courant s'en ressent.
Au niveau de la commande, il suffit de dcaler la fermeture des diffrents
interrupteurs dans un ordre prcis(ordre donn ci-dessous). Nous traons nouveau les
oscillogrammes.
H3
H2
H2
lments
commands la
fermeture
H4
H1
u c (t)
E
T/2
-E
i c (t)
i cmax
T/2
-i
cmax
H2
D1
0
H3
D3
D2
H1
D4
H2
H4
-
lments passants
signe de la puissance
change par la charge
La puissance change par la charge comporte une phase de plus avec la commande
dcale. Pendant deux intervalles de temps, elle est nulle : il sagit de phase de roue libre. Au
cours de ces intervalles, lnergie emmagasine par la bobine est cde la rsistance car la
tension aux bornes de la charge est nulle.
De plus, nous retrouvons les phases de rcupration.
T
T/2
-E
2.
Conception de la maquette
1) Fonctionnement de la maquette
Afin davoir une maquette facile utiliser, car rappelons que le but est de crer un
outil accessible rapidement par les lves, il fallait limiter le cblage et les manipulations diverses
par les lves. Dans ce but, la mise sous tension de la maquette se fait grce une alimentation
unique et sous 24 V. Il suffira donc llve de brancher lalimentation, la charge(qui est
facilement reprable sur la maquette) et les divers appareils de mesures.
La faible tension permet dviter les problmes de scurit car le travail sera sous
tension non dangereuse. Malgr tout, comme cela est obligatoire maintenant, toutes les douilles
seront des douilles de scurit. Par contre, il ne nous a pas sembl ncessaire de fermer
compltement la plaque.
On peut distinguer quatre blocs distincts sur la plaque qui sont reprsents sur le
schma bloc(page 11) :
9
lalimentation de la plaque
switch
T/6
T/2
T
commande
de K1
commande
de K2
commutateur
ferm
ouvert
commande
de K4
commande
de K3
T
, il suffira de
6
10
T T
11
12
alimentation de la plaque
schma bloc
commande de l'tage de
puissance
tage de puissance
alimentation
24V
commande
de K1
commande
de K2
commande
de K4
commande
de K3
K1
K2
charge
commande pas
pas
bloc comprenant la
commande des
interrupteurs et l'horloge
rgle 50 Hz
(partie non tudie)
rglage de la
frquence par
un GBF
K4
K3
masse de
la plaque
14
3.
clk
chronogrammes suivant :
(Suite des explications page 14)
15
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
V1
K1
V4
K4
1
2
3
4
5
6
V2
K2
1
2
3
4
5
6
V3
K3
1234567
40 k
Q
4017
Vcc
reset
clk
220 nF
10 k
Vcc
REGULATEUR
LM 7015
4093
80 k
24 V
100 nF
220 nF
GBF
220 nF
16
V1
15V
220nF
10 k
horloge
c) mode 50 Hz
Ce mode est le mode de fonctionnement principal de la maquette, il est utilis
pour le relev des oscillogrammes. Une porte CMOS inverseuse hystrsis 4093
Vcc
cble de la manire
suivante
remplit
ce rle :
+15 V
horloge
4093
80 k
220 nF
17
3. Le rgulateur
Le rgulateur LM 7815 alimente uniquement la partie commande qui comporte des
circuits intgrs fonctionnant sous des tensions de 15 V. le cblage est classique, les deux
condensateurs stabilisent la tension et vitent les problmes de parasite.
4.
Transistor CMOS
Transistor bipolaire.
Notre premier choix s'tait orient vers les transistors CMOS qui sont plus facile
commander puisqu'ils sont commands en tension, ce qui convenait parfaitement au type de
commande conue. Le seul inconvnient provenait de la structure interne du composant puisqu'une
diode en antiparallle est systmatiquement monte de manire industrielle. Cette diode annihilait
le rle de la diode de roue libre de la maquette.
TIP 127
TIP 122
C
Ib
C
Ib
B
E
18
19
20
V3
4N28
V1
1.3K
4N28
+24 V
6.2K
6.2K
1.3K
1 ohm
1 ohm
TIP
122
TIP
126
1 ohm
1 ohm
BY95C
BY95C
V4
charge
4N28
V2
6.2K
4N28
1.3K
6.2K
1.3K
1 ohm
1 ohm
TIP
122
TIP
126
BY95C
1 ohm
1 ohm
BY95C
3. Le fonctionnement
Le fonctionnement de l'tage de puissance dpend de la commande et de la charge.
Il dpend de la commande car les interrupteurs sont pilots par les optocoupleurs
eux-mmes pilots par les tensions auxquelles ils sont soumis. Nous dcidons donc de la manire
dont le pont fonctionne.
Ensuite, la charge impose la forme du courant circulant dans l'tage de puissance.
Ce qui peut rendre, cela a dj t dit, les transistors non passants bien qu'ils soient commands
la fermeture.
4. Les LEDS
Des LEDS ont t places en face de chaque interrupteur. Elles sont cbles sur
l'optocoupleur commandant l'interrupteur associ mais sur une autre sortie afin de ne pas
gnrer de chute de tension et de ne pas perturber la gestion de ce bloc.
Ces LEDS permettent de savoir quel interrupteur est command la fermeture et
trouvent leur utilit pour l'exploitation pdagogique.
5.
Les essais
1) Prcaution lie au problme de masse
La charge se trouve en quelque sorte au centre de l'tage de puissance. En
21
Malgr tout, il faut se mfier quand la maquette emploie le mode GBF, celui-ci est
obligatoirement reli la terre. Pour ce mode, les sondes de tension s'imposent.
Pour viter ce problme, il aurait fallu alimenter la plaque avec deux alimentations
continues : une pour la commande et une pour l'tage de puissance. Cela aurait surcharg le plan
de travail et bon nombre de lyces n'aurait pas eu suffisamment de matriel.
2. Les essais.
Les essais sur la commande se rsument simplement au fait que l'tage de puissance
ragit correctement et que la tension aux bornes de la charge a la forme que nous voulons lui
donner.
Par contre, les essais concernant l'tage de puissance sont en fait l'me du projet.
Tous les relevs sont faits avec le logiciel SYNCHRONIE. Certaines courbes sont parasites, cela
provient de la carte d'acquisition. Ces parasites ne sont pas prsents sur une visualisation
l'oscilloscope. De plus la carte n'a pas permis des relevs trs prcis des courants circulants dans
les transistors et diodes dans le cas des charges inductives( surtout pour la commande dcale ou
aucun courant n'a pu tre relev).
Tous les essais ont t raliss en mode 50 Hz(il est possible de vrifier la
frquence sur les relevs).
3. Les charges
Les rsistances de charge sont des rsistances de puissance.
La charge rsistive pure n'a t employe que pour la commande symtrique et
constitue en quelque sorte un test pour la commande. Une rsistance de 100 est ncessaire
afin de limiter le courant dans l'tage de puissance.
b) charge inductive
La bobine cre beaucoup plus de problmes. L'allure de la tension en
commande symtrique est dforme: la dformation a lieu pendant les phases de
rcupration quand les diodes sont passantes. Cela s'explique avec la tension de
seuil des diodes qui est beaucoup plus faible que la tension V CESAT des transistors.
De plus, le courant dans les transistors peut tre ngatif, or ceci est
impossible puisque ce sont des transistors unidirectionnels. L'explication a t
donne dans le chapitre concernant le choix du matriel. Quand le courant est
ngatif, il circule simplement dans la diode monte en antiparallle intrinsquement
au transistor.
23