Professional Documents
Culture Documents
SENKRON MAKNALAR
6.1. Giri
Kk glerde kutuplar sabit mknatsl, byk glerde elektromknatsl olarak
imal edilirler. Kutuplar rotora yerletirilmi olup, statoruna (asenkron makinada
olduu gibi) ok fazl alternatif akm sargs yerletirilmitir (ekil 2.3). Senkron
makina generatr yada motor olarak altrlabilir. ebekeye bal olarak alan
senkron makina iin enerji dnmnn art makinann senkron devirde
dnmesidir. Enerji reten bir makina;
n s
60 f1
p
sabit hznda dner. Bu, kutup tekerleinin statordaki dner alan hzyla senkron
olarak dnmesi anlamna gelir. Bu yzden senkron makina olarak anlr. ounlukla
generatr olarak kullanlan senkron makinalarn gleri bu gnlerde 2000 MVAe
kadar ulamtr. Stator hat gerilimleri ise 6, 15, 20, 27 kVtur.
Senkron makinalar hava, su veya direk hidrojen soutmal olabilmektedirler.
Hidrojenli soutma genellikle 1000 MVA den byk glerde kullanlmaktadr.
71
7.1. Giri
Yap itibariyle doru akm makinasnn tam tersidir. Doru Akm makinasnda
kutuplar duran ksmda ve hareketli rotorda alternatif akm retilirken (kollektr ile
dorultulmakta idi), senkron makinada alternatif akm reten sarglar statora alnm
ve kutuplar ise hareketli olan rotora yerletirilmitir (ekil 7.1). Bunun nedeni orta
gerilim reten yksek gl, ok fazl alternatif akm sarglarnn rotorda
izolasyonun salanmasnn g olmasndandr.
Hareketli kutup tekerleine, yaltlm fra - bilezik dzeni zerinden doru akm
verilerek, zamana gre yn deitirmeyen doru bir alan retilir.
72
genlii deimeyen bu doru alan, rotorun (kutup tekerlei) dndrlmesi ile hareket
ederek statordaki iletkenleri keser ve bu iletkenlerde gerilim endkler. Generatr
iletmesini aklayan bu almada, doru akm ile uyartlm kutup tekerleine
(rotor) mekanik enerji verilip, statordan elektrik enerjisi (alternatif akm) elde edilir.
Rotorun dndrlmesi suretiyle genlii deimeyen ve hareket etmeyen alan dner
alan haline gelir. ayet statordaki ok fazl alternatif akm sargsna ok fazl
alternatif akm uygulanrsa, statorda dner bir manyetik alan oluur. Bu alann hz;
n s
60 f1
p
(7.1)
olur. Kutup tekerleinin doru akm ile uyartlm ve bir d tahrik arac ile ns devrine
getirilip serbest brakld dnlrse (bu olaya senkronlama denir), stator ve rotor
alanlar birbirine kenetlenecek ve rotor statoru ns hznda takip edecektir. Bu takipte
rotor bir d fren makinas ile az miktarda yklenecek olursa, rotorun S kutbu
kenetlenmi olduu statorun N kutbundan kk bir a fark ile geride kalr. Bu
motor almadr ve daha sonra yk as olarak tanmlanacak olan yk asnn
negatif olacan gsterir (rotor geriden gelmektedir).
Generatrde ise durum tersinedir. Rotor alan, statorda yk akmlarnn oluturduu
dner alandan ileridedir. Zira rotordan verilen mekanik g, statordan ekilen
elektrik gc frenlenir. Dolays ile, aynen motorda olduu gibi, rotorun belirli bir
moment ile tahrik edildii dnlrse, statordan ekilen elektrik gc arttka stator
alan kutup tekerlei alann gerisinde kalacaktr. Bu nedenle yk as >0 olacaktr.
7.3. Stator Yaps
Stator ve statorda bulunan ok fazl endvi sargs yap itibar ile ayn asenkron
makinadaki gibidir (bkz. Ksm1 - Blm 1.3, 2.3). Stator; stator manyetik
malzemesinin deiken manyetik ak iinde bulunmasnn neden olaca demir
kayplarn
azaltmak
iin,
manyetik
domenleri
ynlendirilmemi
0.5mm
73
Makina gc arttka, akmn ve dolays ile kayplarn artmamas iin stator m1 fazl
ve orta gerilimli olarak tasarlanr. m1 fazl alternatif akm sisteminde, stator
evresinde her bir faza 2/m1 radyanlk blgeler tahsis edilir (ekil 2.3).
Ardl stator oluklar arasndaki geometrik a
2
Q1
[rad]
( Q 1 : Stator oluk says) iken d tahrik makinas tarafndan dndrlen p ift kutuplu
kutup tekerleinin ardl stator oluklarnda endkledii gerilimler arasndaki
elektriki a ;
2
[rad]
Q1
(7.2)
2
kadar elektriki a farkl oluklardan
m1
e = p. g =p.
kartlr. fazl stator iin faz sarglar ular (asenkron makinada olduu gibi) u-x,
v-y, w-z olarak adlandrlp bir terminal kutusunda toplanlr.
7.4. Rotor Yaps
Kutuplar (d.a. makinalarnda olduu gibi) dkme elikten veya stator yapsnda
bahsedilen silisyumlu salardan yaplmaktadr. Ayrca kk gl senkron
makinalarn kutuplarnda sabit mknatslarda kullanlmaktadr.
Kutup tekerlekleri tip bakmndan, kk kutuplu rotor ve yuvarlak kutuplu rotor
olmak zere ikiye ayrlr.
7.4.1. Senkron generatrde rotor hznn seilmesi
Elektromekanik enerji dnm dzeneklerinde yksek verimin salanmas iin
senkron generatrn hz, tarik makinas veriminin yksek olduu blgede (hzda)
planlanr.
74
Tahrik makinas, Francis veya Kaplan trbini (Hidrolik santrallar) olduunda yksek
verimli devir saylar 60 - 300 dev / dak arasndadr. (7.1) nolu bantdan;
p
60 f1
ns
devir
saylar
iin
tasarlandklarndan,
bu
tip
makinalara
turbo
generatr/motor da denilir.
Paralel alan generatrlerden biri ar yklenmeden dolay senkronizmadan karsa
bu senkron generatrn rotoru ambale olur ve nominal hznn %180-250 katna
kar. Bu durum, savrulma kuvvetleri nedeni ile kutup tekerleini ciddi ekilde
zorlayan
bir
olaydr.
Generatr
paralel
almadan
kartlmaldr.
ayet
kartlmazsa, ebekeye daha yksek frekansl genlik modlasyonlu bir akm verir.
Ambale olma durumu sistemin dner makina aksam ve hareket aktarma organlar
iin ciddi tehlikeler dourabilir.
Ar ykten dolay senkronizmas krlan bir senkron motor moment retemez ve
rotor durmaya giderken ebekeden de ar akm ekilir.
75
Hava aral endksiyonunun sinsoidal dalmas iin kutup balarna zel ekiller
verilir (ekil 7.3). Endksiyonda bulunabilecek yksek harmonik dner alanlar ve
mekanik titreimleri bastrmak iin kutup balarna alan oluklara ksa devre
76
amortisr sargs yerletirilir ve bu sarglar evre boyunca ksa devre halkalar ile
birletirilir (sincap kafesli asenkron motorlardaki gibi). kk kutuplu makinalarda
hava aral kutup taksimatnn
1
1
kadardr.
ile
50
60
ekil 7.4 a) Yuvarlak rotorlu bir senkron makinann uyarma sargsna ait kuvvet izgileri dal
b) Byle bir kutup tekerleine ait mmk erisi
1<2<3
77
imal edilip hassas bir balans ayarna tabii tutulur. Silisli satan yaplan rotorlarda
vardr.
Sinsoidal endksiyon dalmnn salanmas iin rotorun 2/3 sarlp 1/3 bo
braklr. Bu yapda hava aral aksnda 3 ve 3n kat harmonik alanlar olumaz.
Alann eyrek dalga simetrisi olduundan (ekil 7.4a). ift harmonikler yoktur.
Ayrca tek fonksiyon olmas nedeni ile sadece sinsl harmonikler vardr. Baz
durumlarda harmonik eliminasyonu yapmak iin oluk aralklar ekil 7.5te olduu
gibi farkl yaplr. Oluk azna ksa devre amortisr (damper) sargs yerletirilir.
Endvi rotor arasndaki hava aral kk kutupluya gre daha byktr. (
1
p)
40
dir.
Bronz kama / amortisr sargs
Mikanit yaltkan
Soutma kanal
ekil 7.6 Tipik bir turbo rotor oluu
u v w
ENDV
TERMNAL
S.G.
3
I
K
x y z
Kutup sarglarnn ular milden yaltlm bilezik ve fra dzeni ile terminale
kartlmtr (I, K). ounlukla 110 - 220V doru gerilim ile beslenirler.
78
IR =
V
R
I
L
V
R 2 XL2
- ,
I
C
V
R 2 XL2
X
XL
), kapasitif ykte; = arctg ( C ) omik ykte;
R
R
= 0 olur.
Bu ifadelerden yk akm ile terminal gerilim fazrleri arasndaki ilikiler ekil
8.1deki gibi verilebilir.
Omik Ykte
Kapasitif Ykte
=0
V
I
Endktif Ykte
V
>0
<0
79
d ; ( Boyuna eksen)
+
Ff
Ff
Ef
ns
Fa
q ; ( Enine eksen)
I
Fa
=0
(8.1)
olaca iin, d ekseninden sapan bileke ak, kutup ayaklarnda aadaki gibi
80
Skma (Doyma)
Seyrekleme
ekil 8.3 Senkron generatrde endvi reaksiyonu sonucunda aknn yn deitirmesiyle kutup
ayaklarnda oluan ak ylma ve seyreklemeleri
Ff
Ff
N
Fd
ns
Fa
Fd Ff Fad
F Fd Faq
Fad
Fa
Faq
Ef
Akm gerilime gre dn ynnde kadar geri fazdadr. Yani gerilim maksimum
deerini boyuna eksende almken, akm bu noktadan as kadar sonra maksimum
deerini almtr. Bu durumda Fa iki bileene ayrlr ; Fad, Faq . Fad ; Ff uyarma alanna
tam zt ynde olup Fd diye anlan boyuna eksen bileke mmkini zayflatr (ekil
8.4). Dier taraftan Faq enine bileeni ; bileke alan ynn saptrp, doyma ve
seyreklemelere neden olur (ekil 8.3).
81
Yukardaki nedenlerden dolay artan endktif yk akm ile (zellikle = 900 ise)
generatrn terminal gerilimi ar derecede der. Yani endktif alan esas kutup
alann kuvvetlice zayflatr.
8.1.3. Kapasitif yk durumu
d
d
Ff
+
Fa
ns
Fd
Ff
Fa
Fad
Faq
S
Fd Ff Fad
F Fd Faq
Ef
I
Endklenen emk d ekseninde maksimum olurken akm (dn ynne gre) akm
as kadar nce maksimum deerini alr. Bunun neticesinde, kapasitif ykl senkron
generatrde endvi alannn dikey boyuna bileeni Fad , Ff
yi destekleyerek
82
d
d
Fd
Ff
Ff
N
Fa
Fad
ns
S
Fad Fa Sin
Faq Fa Cos
Fd Ff Fad
F Ff Faq
Fa
Faq
83
(9.1)
(9.2)
84
birbirine eit olduu kabul edilse bile, makinann elektromanyetik sistem olan
yapsn elektriksel bir devre (edeer devre) ile temsil etmek, makinann
performansnn ve i deikenlerinin incelenmesinde byk kolaylk salar. Ancak
bu sayede makinaya ilikin zmler kolaylkla elde edilir. ok fazl ve fazlar
simetrik olan bir makinann bir faznn temsili ile edeer devre elde edilir. Tm
hesaplar ncelikle bir faz iin yaplr ve daha sonra ok fazl sisteme geilir.
Endvi ile kutup tekerlei farkl iki sarg tadklar gibi, bu sarglardan geen
akmlarda karakter ynyle farkldrlar. Bylece makinada iki deiik alan
mevcuttur. Bu alanlar arasndaki ilikiler endvi reaksiyonunu dourur. Bylelikle
makinada bileke bir alan sz konusu olur. O halde bu iki sargy ortak olarak
kavrayan bu ak zincirlemesi a , endviden geen akm neticesinde ortaya kt
iin bir z endktans tarif etmesi gerekir.
a = La I1
(9.3)
(9.4)
(9.5)
olur. Bu endktans, asal hz ile beraber bir reaktans tanmlar. Buna senkron
reaktans denir:
Xs = Ls = La + L = Xa + X
(9.6)
85
fazl bir makinada, kutup sargs ve endvi sarglarn ekil 9.1deki gibi temsil
edebiliriz.
I1
U
I
L+
If
Vf
L-
Ra
Xa
X
Rf
Lf
L1
V1
V1L
X, Y, Z
L2
L3
ekil 9.1 fazl senkron makinann sarglar, ular ve parametreleri
Rf
Xa
+ Ea -
Vf
-
Lf
If
Ef
Ra
I1
E
V1
x
ekil 9.2 Yuvarlak rotorlu senkron generatrn edeer devresi (motor iletmesi iin endvi akm
yn deitirir)
Ea nn yn omik ve endktif alma iin ekil 9.2deki gibidir. Kapasitif ykte ise
polarite deitirir.
ekil 9.2de Ef baml kaynann deeri Eitlik 9.2de verilmitir. Ea = jXaI1
deeri gerilim dm deil, yn ykn faz asna bal olarak deien (Ef ye
gre) endklenen bir gerilimdir. ekil 9.2de;
Ea ya endvi reaksiyonu gerilimi,
Ef ye bota endklenen gerilim,
E ye ykte endklenen gerilim,
V1 e ise bir faz sargsnn terminal gerilim denir.
Generatr alma hali iin izilen ekil 9.2deki edeer devrede oluturulacak
Kirchoff evrelerinden ;
86
E
E
E
f
a
I . R j I X V
E
1
a
1
(9.7a)
(9.7b)
(9.8)
j I X
E
a
1
a
(9.9)
(9.10a)
V
I ( R j X )
E
f
1
1
a
s
(9.10b)
olur.
Motor alma durumunda ise akm yn ters olduu iin ;
E
I ( R j X j X )
V
1
f
1
a
(9.11a)
E
I ( R j X )
V
1
f
1
a
s
(9.11b)
yada;
elde edilir. Bu ifadenin her iki yan I1 ile arplp reel ksmlar alnrsa ;
Pe = Reel (V1 I1* )
(9.12)
(9.13)
(9.14)
Endvi sargsndaki bakr kaybn verir. Uyarma sargsndaki bakr kayb ise;
87
Pcuf I 2f R f
(9.15)
(9.16)
I I
1
1
(9.17)
E
E
f
f
(9.18)
(9.19)
Pe1
)
V1 . I1
(9.20a)
( P1 P2 )
]
3 . V1L . I1L
olur. Burada P1 ve P2 Aron bal vatmetrelerin ltkleri glerdir.
= arccos [
(9.20b)
4 Bir faza ait omik diren; sargya doru akm verilerek, ampermetre-voltmetre
(nce balama) ile belirlenir.
88
1
a
1
paralel
(=0)
I R ,
1
a
I
1
j I1 X
fazr
izilir.
Daha
sonra
yukardaki
eitlik
gerei
ve
jI1Xa
Ef
I1Ra
V1
=0
=
=0;
omik,
> 0;
generatr
I1
F
Fa
Ff
, I ;
g as,
V
1 1
, I ;
i g as,
E
f
1
yk as,
V1 , E f ;
Ef bota endklenen emk,
E ykte endklenen emk,
V1 ; bir faz sargs terminallerindeki
gerilim,
I1 ; bir faz sargs akm,
F a / / I1 ,
.
F f E
f
89
jI1Xa
Ef
jI1X
I1Ra
V1
<0;
endktif,
> 0;
generatr
F < Ff
I1
F
Fa
Ff
ekil 9.4 Endktif alan senkron generatrn fazr diyagramlar (gerilim ve mmk fazrleri)
jI1X
V1
jI1Xa
I1
Ef
>0;
kapasitif,
> 0;
generatr
F > Ff
E > E f endvi reaksiyonu kutup alann arttrc
etki yapyor
F
Fa
Ff
ekil 9.5 Kapasitif alan senkron generatrn fazr diyagramlar (gerilim ve mmk fazrleri)
referans
E
I R I j X I j X eklinde ap, V
9.11a nolu eitlii; V
1
f
1
a
1
1
a
1
alnarak, I1 R a ,
j I1 X
ve
den kartlarak E
j I1 X a gerilimleri V
f
1
elde edilir.
9.3.2.1. Omik alan motor
imdi =0 alarak yukarda bahsedilen admlar uygulayalm (bkz ekil 9.6).
90
V1
jI1X
jI1Xa
I1Ra
Ef
+
=0;
omik,
<0;
motor
=
I1
F < Ff
E < E f endvi reaksiyonu kutup alann
zayflatc etki yapyor
F
Ff
Fa
ekil 9.6 Omik alan motorun fazr diyagramlar (gerilim ve mmk fazrleri)
<0;
end.,
<0;
motor
I1Ra
V1
jI1X
jI1Xa
Ef
F > Ff
I1
F
Ff
Fa
ekil 9.7 Endktif alan motorun fazr diyagramlar (gerilim ve mmk fazrleri)
91
jI1X
I1Ra
jI1Xa
Ef
V1
>0;
kap.,
<0;
motor
F < Ff
I1
F
Ff
Fa
ekil 9.8 Kapasitif alan motorun fazr diyagramlar (gerilim ve mmk fazrleri)
d
Stator
min
max
kk Kutuplu
Rotor Tekerlei
q
S
Kutup tekerlei ile endvi arasndaki hava aral d ekseninde minimum; min
(burada hava araln gstermektedir), q ekseninde ise maksimum; max dr.
Dolays ile d eksenindeki manyetik diren d minimum, d aks ise maksimum
olur. Dier taraftan q eksenindeki hava boluu (max ) maksimum olduundan
manyetik diren de maksimum (q), q aks da minimum olur.
92
L I temel bantsndan L =
olur.
I
X L reaktans byk olacak, makina sabit bir gerilim retiyorsa (yada sabit bir
gerilime beslenmi ise) sarglarndan minimum akm geecektir. Aksi halde, yani
kk olduunda ise L ve X kk olacak, dolays ile sargdan geen akm nceki
duruma gre byk olacaktr.
Bu ilikiler neticesinde ; senkron makinann boyuna ekseninde byk olan d bobin
aks, bunun tanmlayaca byk reaktans ve kk akm da ;
Lad
ad
I1d
, X ad Lad
(9.21)
ifadelerini tanmlar. Daha kk olan enine eksen aks; aq ve onun neden olaca
kk reaktans ve byk akmdan ;
Laq
aq
I1q
, X aq Laq
(9.22)
ifadeleri elde edilir. 9.21 ve 9.22 fadelerinde farkl eksenler iin oluacak Xad, Xaq
endvi reaksiyonu reaktanslar, ilgili akmlar ile birlikte endvi reaksiyonu
gerilimlerini (farkl eksenlerde; elektriksel olarak 90 faz farkl) oluturur. Bu
gerilimler:
Eaq = jI1qXaq
(9.23)
Ead = jI1dXad
(9.24)
olur. Yukardaki reaktanslar farkl eksenler iin ayn sargda olutuundan, X kaak
reaktans da bu reaktanslara ilave edilirse:
Xq = Xaq + X
(9.25)
Xd = Xad + X
(9.26)
olarak tanmlanabilir.
93
Ra
I1
+
Lf
Ead
f
Vf
Rf
E
If
V1
Ef
ekil 9.10daki Ef, Eaq ve Ead, baml gerilim kaynaklarnn deerleri sras ile 9.2,
9.23 ve 9.24 nolu bantlarda belirtilmitir. Bu bantlarn birletirilmesi ve ekil
9.10dan yazlacak Kichoff evre denkleminden ;
Generatr alma iin:
E f V1 I1 Ra j I1 X j I1q X aq j I1d X ad
(9.27a)
E f V1 I1 Ra j ( I1q X q I1d X d )
(9.27b)
V1 E f I1 Ra j I1 X j I1q X aq j I1d X ad
(9.28a)
V1 E f I1 Ra j ( I1q X q I1d X d )
(9.28b)
94
ve
9.28a
nolu
ifadelerden
yola
karak,
V1i
referans
alp
E (ykte endklenen emk) fazr elde edilir (ekil 9.11 - A noktas). A noktasna
j I X ve E
j I X endvi
I1q ve I1d bileenleri elde edilip ; E
aq
1q
aq
ad
1d
ad
reaksiyonu gerilimleri hesaplanlp izildikten sonra E f fazr elde edilir. Ayrca A
noktasndan q eksenine izilen dikme; AC , pratik olarak E aq yu vermektedir.
jI1Xaq
Ef B
Ead
A
Eaq
jI1X
I1Ra
V1
=
>0
generatr
=0
I1
I1q
O
I1d
E
f
Endvi reaksiyonu kutup
alann zayflatmaktadr
95
Ef
jI1Xaq
A
C
jI1X
Eaq
I1Ra
V1
>0
generatr
I1
I1q
O
E
f
Endvi reaksiyonu kutup alann
iddetli bir ekilde zayflatmaktadr
I1d
jI1X
I1Ra
Eaq
j I X
E
aq
1q
aq
V1
j I X
E
ad
1d
ad
jI1Xaq
C
B
Ead
Ef
>0
generatr
I1q
I1
I1d
E
f
96
jI1Xaq
V1 I1Ra
Ead
jI1X
Ef
B
Eaq
C
<0
motor
E
=
=0
E
f
I1
I1q
I1d
etki yapmaktadr
I1Ra
V1
jI1X
A
E
Eaq
jI1Xaq
<0
motor
C
B
Ead
Ef
I1q
I1
I1d
E
f
Endvi alan kutup alann destekleyici
etki yapmaktadr
97
Ead
Eaq C
V1
I1Ra
Ef
<0
motor
I1
I1d
I1q
O
E
f
Endvi alan kutup alann zayflatc
etki yapmaktadr
98
10. ENDV
REAKSYONU
REAKTANSININ
ANALTK
OLARAK BULUNMASI
10.1. Yuvarlak Rotorlu Makinada 'Xa 'Endvi Reaksiyonu Reaktansnn
Bulunmas
Burada Xa endvi reaksiyonu reaktans asenkron makinalardaki mknatslanma
reaktans (Xm) ile tamamen zdetir. Daha nce Blm 4.6da detayl olarak
bahsedildii iin burada sadece eitlii verilecektir:
2 m1 f1 0 D N a . k wa1
Xa
k k
p
(10.1)
Burada;
D = ten ie endvi ap
= Etkin endvi uzunluu
= Kutup tekerlei ile endvi arasndaki minumum aklk
k = hava aral dzeltme faktr (1,1 1,2)
k = Doyma faktr
(1 - 1,2)
99
kfd =
B ad1
<1
B ad
(10.2)
k fq
B aq1
B aq
(10.3)
<1
2 m 1 f1 0 D N a . k wa1
Xa
k fd
k k
p
(10.4a)
ve
2
2 m 1 f1 0 D N a . k wa1
Xa
k fd
k k
p
(10.4b)
olur.
Daha sonra senkron generatr karakteristikleri konusunda Xad, Xaq ve X 'nn
deneysel elde edilmesi verilecektir. X nn analitik hesab olduka kark olduu
iin burada deinilmemitir.
100
(11.1a)
3 . V1L . I 1L . Cos
(11.1b)
Bir faz iin endklenen g (dner alan gc) ise dier elektrik makinalarnda
olduu gibi;
, I
E
f
1
Pd1 = Ef.I1.Cos
(11.2a)
Pd = 3. Ef.I1.Cos
olur.
Xs = Xa + X
jI1Xs
Ef
AB = CD
I1XsCos = V1Sin
B
A
I1Cos =
V1
I1
V1 . Sin
olur. Bu ifade Eitlik 11.2bde yerine
Xs
Pd
3. V1 . E f .Sin
Xs
(11.3)
101
Md
Pd
s
s 2.
ns
60
ns
60 f1
p
(11.4 a, b, c)
Md
3 V1 E f
Sin
Xs s
(11.5)
olur.
11.5 ifadesi nn fonksiyonu gre izilirse ;
Mdmax
Md
>0
generatr KARARSIZ
-/2
KARARSIZ
<0
motor
/2
-Mdmax
Kararl alma blgesi
Pd =3.V1.I1.Cos
102
(11.6)
Ef
Ead
j I X
E
aq
1q
aq
Eaq
j I X
E
ad
1d
ad
V1
I1
I1q
I1d
ekil 11.2 Ra ve X nn ihmal edildii durum iin endktif alan kk kutuplu senkron makinann
fazr diyagram
(11.7)
I1d = I1Sin
(11.8 a,b)
(11.9)
olur. ekil 11.2deki fazr diyagramdan I1q ve I1d yi gerilim ve reaktanslar cinsinden
yazarsak;
E f V1 Cos
V1 Sin
X aq
(11.10)
X ad
(11.11)
103
Pd
3 V12
3 V
Sin Cos 1 ( E f V1 Cos ) Sin
X aq
X ad
CosSin =
Sin (2 )
zdelii kullanlrsa;
2
3 V12 Sin( 2 ) 3 V1 E f
3 V12 Sin( 2 )
Pd
Sin
X aq
2
X ad
X ad
2
3 V1 2
Pd
2
1
3. V1 . E f
1
Sin( 2 )
Sin
X ad
X ad
X aq
(11.12)
Bylelikle endklenen g ifadesi bulunmu olur. ayet X ihmal edilmez ise (39)
ifadesinde Xaq yerine Xq = Xaq + X ve Xad yerine Xd = Xad + X yazlmaldr.
Endklenen Moment ise ;
Md
Pd
Pd
(11.13)
ns
2
60
Md
3 V1 2 1
3. V1 . E f
1
Sin( 2 )
Sin
ns
n
X ad
4 60 X aq
2 60s X ad
Re lk tan s Momenti
(11.14)
Y.Rotorlu Makinann
ortalama Momenti
V1 . E f
V1 2
Md
Sin
ns Xd
2
2
60
3
104
1
1
Sin( 2 )
X d
Xq
(11.15)
Md=f()
/2
-/2
___Toplam Moment
.......Relktans Momenti
- - - Y. R. Makina Ort. Mom.
MOTOR
ekil 11.3 kk kutuplu senkron makinada moment bileenlerinin yk asna gre deiimleri
Generatr
>0
Ef/V1
Md=f(,
Ef/V1)
1.5
KARARSIZ
1
0.5
-/2
0
/2
KARARSIZ
Motor
<0
KARARLI ALIMA
ARALII
ekil 11.4 kk kutuplu senkron makinada, Ef/V1 oranna bal olarak karal alma aralnn
deiimi
105
12.1. Giri
Karakteristiklere gemeden nce, gleri ok byk olan bu makinalarn birbirleri ile
mukayeselerini yapabilmek amacyla PER - UNIT (birime indirgenmi) deerler
sisteminden sz etmek yerinde olur. Zira g ve devir saylar ve hatta gerilimleri
ok farkl olan iki makina arasnda mukayese elde etmek iin karakteristiklerine
bakmak gerekir. Ancak karakteristiklerde eksenler her ne kadar ayn byklkleri
gsterse de, deerlerin farkl oluu, mukayesenin shhatli olabilmesi iin bir temele
oturtulmas icap eder. bu nedenle gerek deerlerin nominal deerlere oranlanmas
sureti ile elde edilen birim llere PER - UNIT deer tabir olunur. n indisi ile
nominal ve 1 ile faz bana (yada sarg deerleri) gsterilirse:
Makina empedans;
V1n V12n
I 1n S1n
Z 1n
(12.1)
I 1pu
I1
I 1n
Z 1pu
deerlerini
Z1
Z 1n
alr.
V1
V1n
R apu
Ra
Z 1n
, V1pu
Bu
deerler
S1
S1n
X spu
Xs
Z 1n
S1pu
kullanlarak
P1pu
izilmi
P1
P1n
(12.2-12.5)
(12.6-12.8)
farkl
makinalara
ait
106
Er
0
Ifo
If
akm ile endklenen EMK arasndaki iliki histerizis erisinin lek fark ile
107
aynsdr.
Er; remenans (kalc mknatisiyet) gerilimi olup nominal gerilimin % 5 i kadardr.
12.3. Senkron Generatrn D Karakteristii
Senkron generatrde endvi reaktansnn bykl hakknda fikir sahibi olmay
salayan bu karakteristik, sabit ikaz akm ve sabit g faktrnde u gerilimi ile yk
akm (V1 = f(I1)) arasndaki ilikiyi verir. kapasitif yklerde u gerilimi artarken
endktif yklerde azalr. Omik ykte ise bir para azalma gsterir.
Deneyi yapmak iin senkron generatr ns hznda tahrik edilir. S1 uyarma anahtar
kapatlp, uyarma reostas ile generatrn u gerilimi nominal deerine ayarlanlr.
Daha sonra istenilen Cos deerine uygun S2, S3 ve S4 kapatlarak (saf omik yk
iin; S2, endkti
Ra 0 ve Xs = Xa + X alarak, endktif alan yuvarlak kutuplu senkron generatr
iin fazr diyagram izip, Pisagor bantsn uygulayalm.
Ef
jI1Xs
OA V1 Cos
AB V1 Sin
V1
V12 I12 X s2 2 V1 I1 X s
Sin 1
E 2f
E 2f
E 2f
I1
I1k
Ef
; Ksa devre srekli akm olduuna gre
Xs
V1 I1
V I
2 1 1 Sin 1
V10 I1k
V10 I1k
(12.9)
ifadesi elde edilir. Bu ifade her as iin bir elips verir. Sin = 0 iin denklem;
daire, Sin = 1 iin; doru verir (ekil 12.3).
108
V1/V10
n=ns ,
If=sbt ,
Cos = sbt ,
V1=f(I1)
0
0.8
1
Omik
End
0.5
Cos=0 0.8
0.5
Kap
1
I1/I1k
E -V1n miktar
POTER geni denir. F1P1 endvi alannn uyarma amper sarmna indirgenmi
deeridir ve I= g.I 'dir. Cos = 0 durumunda elde edilen POTER GEN tm
109
karakteristik boyunca sabit evre ve alana sahiptir. Kapasitif durumda ise bu gen
ekilde grld gibi ters dner faz fark saf endktife gre 1800 olmutur.
Karakteristiin elde edilmesi iin generatr sabit devirle tahrik edilir. ns, g
katsays ve yk akm sabit tutularak V1 = f(If ) elde edilir. bu balantnn
salanmas iin generatr tahrik edilip ns devre ulaldktan sonra, ekil 12.1 de S1
kapatlp istenilen yk eidine gre S2 ve/veya S3, S4 kapatlarak muhtelif g
faktrlerinde ykleme yaplr. Cos nin sabit tutulmas gerektiinden,
= arctg (
Ic
I
) yada = arctg ( L )
IR
IR
(12.10)
(12.11a)
(12.11b)
(12.12)
olup, burada;
I= Endvi akmnn kutup tekerleine indirgenmi hali
110
If
GF=0 end.
GF=0,6 end.
GF=0,8 end.
Uyarma
Akm
If2
GF=1
If1
omik
If0
If3
GF=0,8 kap.
GF=0 kap.
I1
Yk Akm: I
amacyla kullanlan
reglatrn
112
13.
JENERATRN
SENKRON
EBEKEYE
PARALEL
BALANMASI -SENKRONZASYONU
Senkron
jeneratrler
ayn
ebekede
birbirlerine
paralel
olarak
alrlar.
ularn kendi aralarnda (R1, R ile - S1, S ile - T1, T ile) balanmas anlamna da
gelir. Faz sralarnn ayn olma kontrol faz sras gstericisi denilen aletle
yaplr.
Ayn amala kk gl bir asenkron motor da kullanlr. Motor nce jeneratr
ularna balanr ve motorun dn yn gzlemlenir. Sonra motor ular ayn sra
ular ile ebeke tarafna balanr. Dn yn ayn ise jeneratr ve ebeke karlkl
ular ayn isimli fazlardr.
Paralel balant iin gerekli olan son koul, jeneratr faz gerilimi ile ebeke faz
gerilimi eit ve st ste gelmeli yani faz fark olmamaldr.
Paralel balant iin gerekli olan son derece dikkat gerektiren bu koul da
senkronizma annn saptanmasdr. Senkronizma annda jeneratr gerilimleri ile
ebeke gerilimleri ayn anda, ayn ani deerleri alrlar.
Senkronizma an senkronoskop, sfr voltmetresi veya
lamba balantlar ile ayr ayr saptanr. Senkronoskop
devreye balandnda ibre jeneratr ve ebekenin
frekans farkna bal olarak belirli bir yne dner.
Jeneratrn frekans ebeke frekansndan fazla ise
senkronoskop bir yne dnecek, ebeke frekans
jeneratrn frekansndan fazla ise ibre ters yne
dnecektir. Frekans fark azaldka ibrenin dn
yavalar. bre iaretlenen yerde durunca alternatr
fazlar st ste gelmi ve gerilimler arasndaki faz
fark sfr olmu demektir.
Senkronoskop yerine; Snen Ik (Lamba) Montaj,
Yanan Ik (Lamba)
Montaj ya da Dnen Ik
114
13.1.
Snen Ik Montaj
R
S
T
"0"
Voltmetre
U V W
S.G
3
I
A
K If
+
Vdc
-
115
salanp
anahtarnn
ekilde
balant
yaplr.
U V W
K If
S.G
+
Vdc
-
yandnn
bilinmemesi
tam
nedeniyle
olarak
pratikte
salanp
anahtarnn
U V W
S.G
3
K If
+
Vdc
-
Bir lamba Snd ve iki lamba parlak tam yandnda "0 voltmetresi" de kontrol
edilerek K anahtar kapatlr.
116
14.
I
+
Vf
Rf
Lf
Xa
+ Ea If
Ef
X
I1
E
K
-
Edeer devreden;
E f V1 I1 j X a I1 j X
E f V1 I1 j X s
C
V1
x
Ef
jI1Xs
<0;
endktif,
> 0;
Jeneratr
'
V1
I1
ebeke gerilimi V1 ve jeneratrn uyarma akm sabit tutulurken yani Ef'nin genlii
sabit iken jeneratr yklenirse, bu durumda I1 akmnn arttrlmas gerekecektir yani
jI1.Xs bymesi anlamna gelecektir. Bu da ancak fazr diyagrama bakldnda 'n
bymesi ile mmkndr. Bu durum tahrik makinesinin yaktn arttrmakla
mmkn olacaktr. Tahrik makinesi bir dizel motor ise daha fazla yakt harcanarak,
ayet bir su trbini ise su miktar arttrlarak yaplr. Ksacas V1 ise Ef'nin arasndaki
yk as 'n bymesi I1 akmnn artmasn salar. Bu da yke aktarlacak aktif
117
gcn artmas anlamna gelecektir. Ra= 0 iken Pd=P1 olduu hatrlanrsa, jeneratrn
yklenmesi durumunda;
3V1 f Sin
Xs
3 V1 I1 Cos
jI1'Xs
<0;
Endktif,
> 0;
Jeneratr
jI1Xs
Ef
C'
No
'
CN'
B
'
Ef'=Ef
V1
'
I1
Nmax
Pn
Pn'
I1'
'
Nmax
Pmax
Jeneratr
Motor
C2
B2
2
Ef2
Ef1
Ef3
> 0;
Jeneratr
B1
C1
C3
1=0, omik,
2<0;endktif,
3>0;kapasitif,
I2.Cos 2.Xs
2
+
2
A
V1
E
1 3
3 I1
I3
1=0
I2
Xs=sabit parametre, 1 ekseninde akmn I ucu sabit kalacak ekilde yani I.Cos =sbt
olacak ekilde, yani |CkBk|k=1,2,3= I1.Cos 1 = I2.Cos 2 = I3.Cos 3=sbt olacak ekilde
(ki bu durumda ebekeye verilen aktif g P 3.V I .Cos =sbt' dir. ) uyarma akm
deitirilirse endvi gerilimi Ef 'nin deiimi 2 ekseni zerinde olacaktr. Bu
durumda I.Sin 'nin deitii grlmektedir. u halde Q 3.V I .Sin olduu
hatrlanrsa reaktif g deiecektir.
Gc ok byk olan bir ebeke ile paralel alan bir senkron jeneratrde V=sbt
olacandan 1 ekseninde akmn I ucu sabit tutulurken yani aktif g sabit iken
uyarma akm deitirilirse endvi gerilimi Ef 'nin 2 ekseni zerindeki deiimi
reaktif gcn deitiini gsterir.
Jeneratrlerde;
Uyarma akm, Cos 1 =1 yapan deerin stnde ayarlanmas durumunda
indklenen gerilim Ef2 olur ve ebekeye endktif g verir.
119
V1=sbt
I1
Yk
Akm
GF=1
GF=0,8
(geri)
Kararszlk
Snr
= 1 Tam yk
0.75 yk
0.5 Yar yk
0.25 yk
Bota
alma
C
Kap. Jen.
End. Mot.
End. Jen.
Kap. Mot.
IfA
If0
IfC
IfB
120
Uyarma Akm: If
R
S
T
V
K4
Vdc +
-
K3
K1
K5
V
A
K2
Vdc
Dinomo
Fren
If
Rfg1
DCM
<
<
U V
S.M
3~
If
+
Vdc
-
Rfg
121
15.
Senkron Motorlarn Kutup tekerlei dorudan kendi bana yol alamaz. Bu nedenle
senkron motorlara yol verme gereksinimi domaktadr.
15.1. Senkron Motora Sndrm Sarglaryla Asenkron Yol Verme
R
S
T
K1
Ototrafo
K3
K
K2
S.M
3
If
+
Vdc
Rfg
122
R'
S'
T'
K1
Vdc
+
-
K2
DCM
If1
+
Vdc
-
Rfg1
V W
S.G
3~
A
S.M
3~
If
+
Vdc
-
Rfg
If
+
Vdc
-
A
Rfg
Senkron Motora yol vermede kullanlan bir dier yntemse frekans ile yol vermedir.
Senkron motoru srmek iin yardmc bir ebekeden faydalanlr. Yardmc ebekede
( R'S'T' ) frekans deiimi salamak iin bir Senkron Jeneratr ve Senkron
Jeneratrn tahrikinde ise bir DA motoru kullanlr. DA motorun hz ayar yaplarak
Senkron Jeneratrn rettii gerilim frekans deitirilir.
ekil 15.2'deki balant kullanlarak yol verme ilemi yaplr. Bunun iin ncelikle
K1 kesicisi kapatlarak yardmc ebeke ile Senkron motorun dk frekansta
beslenmesi salanr. Senkron motorun yanllkla ana ebekeden ( RST )
beslenmemesi iin K1 kesicisi ile K kesicisi arasnda elektrik kilidi kullanlr. Bu kilit
ile bir kesici kapalyken dierinin ak konumda olmas salanr. K1 kapatldnda
yardmc ebekeyi besleyen senkron jeneratrn uyarmas kuvvetli, Senkron motorun
uyarmasnn ise yar kademede olmas salanarak gerekli olan reaktif gc yardmc
124
Vdc
+
-
K1
K2
U
If
+
Vdc
Rfg1
DCM
S.M
3
If
+
Vdc
-
Rfg
Senkron motora yol vermek iin kullanlan bu yntemde kutup tekerleini (rotor)
senkron hzda veya senkron hza yakn bir hzda srmek iin bir elektrik motoru
kullanlmaktadr.
ekil 15.3' deki balant kullanlarak yol verme ilemi gerekletirilir. Senkron motor
senkron hzda yada ona yakn bir hzda DA motoru tarafndan srlrken iken K1
kesicisi kapatlarak ebekeye ile balanr. ebekeye balanan senkron motorun
statoruna faz geldiinden dner manetik alan oluur ve bu esnada senkron hzda
dndrlen kutup tekerlei zerindeki kutup sarglarna uyarma verilir. Kutup
tekerleinde meydana gelen dner alann hz yarm periyot iinde endvi dner alan
125
hzna eriir, yani senkron devire ular. Senkron makine ebekeden enerji ekerek
senkron motor olarak alr ve yol verme ilemi tamamlanr.
Burada yol verme ileminde senkron motoru srmek iin Serbest Uyartml DA
Motoru kullanlmtr.
Tartma Konusu: Senkron motoru bir yardmc motorla srerek yol vermek iin bir
asenkron motor kullanlabilir mi? Eer bu i iin bir asenkron motor kullanlacaksa
gerekli asgari artlar ne olmaldr? Aklaynz
15.4. Kk Gl Senkron Motorlara yol Verme
kk kutuplu senkron motor kutup tekerlei uyarlmadan ebekeye balanr. Kutup
tekerleindeki uyarma sargsnda indklenen byk e.m.k'larn sargya zarar
vermemesi iin sarglar direnler zerinden ksa devre edilerek topraklanr. Bu
koullar altnda motor asenkron motor olarak bota yol alr. Sonrasnda kutup
tekerleinde yer alan uyarma sarglar, ksa devre edildii diren zerinden ayrlarak
doru gerilimle uyarlr. Bu esnada uyarma alan (kutuplar) endvi dner alanna ters
kaplmsa yani endvi N kutbu karsna kutup tekerleinin N kutbu gelmise motor
ebekeden ok byk endktif akm eker. Kutuplarn doru kutuplanabilmesi iin
uyarma akm arttrlarak senkron motorun kapasitif akm ekmesi salanr. Senkron
motor salnmlara balar ve bu salnmlar byyerek kutup tekerleinin endvi dner
alanndan kurtulmasna neden olur. Ancak kutup tekerlei bir kutup adm sonrasnda
endvi dner alanna tekrar kaplr. Bu kez doru kutuplama olutuundan ebekeden
ekilen akm der.
126