181

4
MOTOR SINCRONICO
Cuando el inducido de una mquina sincrnica recibe potencia elctrica, y
su campo inductor, la corriente necesaria para su excitacin, se convierte
entonces en un motor sincrnico, el cual girar a una velocidad que viene
determinada por la frecuencia de las corrientes absorbidas y por el nmero de
polos de su estructura de campo, como estos parmetros son constantes, la
velocidad del motor resulta constante.
120 x f
ns =
r. p. m. (4-1)
p
Las
caractersticas
inherentes a su funcionamiento,
tales como ausencia de par de
arranque propio, variacin de su
factor
de
potencia,
y
susceptibilidad a oscilaciones con
variaciones bruscas de carga,
sern estudiadas en este captulo.
Estas caractersticas hacen
que el motor sincrnico sea en
muchos
casos
de
mayor
aceptacin que los motores de
induccin,
an
cuando
FIG: 4-1 DEVANADO AMORTIGUADOR DE UNA
comparativamente estos resulten
MQUINA SINCRNICA
de menor costo.
La construccin del motor sincrnico es en esencia similar a la del
alternador. En ambos diseos se toman en cuenta los detalles indicados en el
captulo 2, la ubicacin de un tercer devanado de barras incrustadas en la periferia

182

del polo con un anillo que produce un cortocircuito en cada extremo, denominado
devanado amortiguador y colocado sobre los polos inductores, el cual acta como
elemento impulsor del rotor, pudiese en principio diferenciar las dos mquinas, sin
embargo este devanado tambin existe en el alternador, y acta como su nombre
lo indica en las oscilaciones pendulares que afectan su funcionamiento, por lo que
no existe diferencia alguna en la construccin, y solo existir diferencia en cuanto
al uso que se le d a la mquina sincrnica bien sea como motor o como
generador.
4-1 ARRANQUE DEL MOTOR SINCRONICO:
Si en una mquina sincrnica desprovista de devanado amortiguador se
alimenta su inducido con C.A. y su excitacin con C.C. se observar que la
mquina vibra pero no gira, ms, si se le imprime cierto impulso inicial del cual se
prescinde despus, la mquina contina girando en el sentido en que se inici el
movimiento y en consecuencia produce par.
Este fenmeno se produce porque el campo inductor crea polos
electromagnticos de polaridad definida, mientras que los conductores del
inducido crean un par electromagntico que trata de arrastrar los polos en un
sentido, debido a un movimiento de repulsin, ms como el flujo engendrado en el
inducido cambia instantneamente a un movimiento de atraccin que da origen a
un par electromagntico de sentido opuesto al anterior, dando como resultado una
fuerte vibracin con movimiento nulo, dada la elevada inercia del rotor. Como este
cambio de polaridad se efecta en 1/120 de segundo, para una frecuencia de 60
Hz, el inductor se ver sometido as a esfuerzos en sentido horario y en sentido
opuesto a 60 veces por segundo.

FIG: 44-2: VIBRACIN QUE SE PRODUCE EN UN MOTOR EN EL ARRANQUE SIN DEVANADO

DEVANADO AMORTIGUADOR:
AMORTIGUADOR: EL
ROTOR HA COMENZADO A GIRAR PRODUCTO DE LA REPULSIN EXISTENTE ENTRE EL POLO INDUCTOR
INDUCTOR Y EL
POLO NORTE
NORTE CREADO EN EL ESTATOR,
ESTATOR, AL PASAR EL POLO
POLO SUR FRENTE AL POLO
POLO NORTE CREADO, PRODUCIR
PRODUCIR
AHORA UN MOVIMIENTO DE ATRACCIN EN SENTIDO
SENTIDO CONTRARIO, GENERANDO
GENERANDO VIBRACIN EN EL MOTOR

En la Fig. 4-2 se observa este fenmeno, as como en la siguiente, el par

que se crea cuando por algn medio externo se impulsa el rotor en el sentido
horario a la velocidad de sincronismo a un valor cercano. Este movimiento se

183

ver as favorecido por la repulsin del polo Norte (N') y la atraccin del polo Sur
(S') vecino, si en el intervalo en que los polos N y S del inductor toman esta
posicin, se invierte el sentido del flujo del estator, el impulso se ver de nuevo
favorecido por la repulsin creada en dicho instante, ya que la inversin de 180
en la corriente del inducido equivale al desplazamiento (medido en E), de los
polos en el espacio para la velocidad sincrnica correspondiente.
Si en estas condiciones, se elimina el impulso inicial, el rotor continuar en
movimiento con el rotor sometido a las continuas atracciones y repulsiones de los
polos ficticios creados en el inducido, como este cambio de polaridad es constante
el motor girar en consecuencia a una velocidad constante, con un valor igual al
indicado en la ecuacin 4-1.

FIG: 4PRODUCTO
4-3: MOVIMIENTO
MOVIMIENTO DEL ROTOR PRODU
CTO DE UN GIRO INDUCIDO
INDUCIDO AL MOTOR: EN EL INSTANTE DEL
ARRANQUE, SE INDUCEN TENSIONES EN EL DEVANADO
DEVANADO AMORTIGUADOR EL CUAL SE ENCUENTRA EN
CORTOCIRCUITO POR LO QUE CIRCULARN CORRIENTES
CORRIENTES EN LAS BARRAS QUE PRODUCIRN UN EFECTO
EFECTO DE
REACCIN Y TRATAR DE SEGUIR AL C.M.G., A UNA VELOCIDAD
VELOCIDAD MENOR QUE LA DE SINCRONISMO, SI EN ESTE
INSTANTE SE CONECTA EL CAMPO INDUCTOR, EL
EL ROTOR SE ENGANCHA CON EL C.M.G. DEL ESTATOR
ESTATOR Y
COMENZAR A GIRAR A VELOCIDAD SINCRNICA

En resumen se pueden concluir 2 ideas:

1. El motor sincrnico desprovisto de devanado amortiguador no tiene par de
arranque propio.
2. La velocidad de giro del motor sincrnico es un valor constante que depende
de la frecuencia de la corriente suministrada y del nmero de polos de su
estructura de campo.
4-2 METODOS PARA PRODUCIR EL ARRANQUE:
En la seccin anterior se mostraba como con la ayuda de un impulso inicial
el motor sincrnico arrancaba pudiendo mover as cualquier carga mecnica

184

conectada sobre su eje. Este impulso inicial puede ser creado por los siguientes
mtodos:
ARRANQUE COMO MOTOR DE INDUCCIN:
En este caso no requiere ningn mecanismo externo para producir el arranque
ya que el devanado amortiguador colocado sobre los polos inductores crea el par
de arranque necesario.
En el instante en que se conecta el motor a la red el c.m.g. giratorio originado
en el devanado estatrico, el cual se encuentra rotando a una velocidad igual a la
de sincronismo, inducir tensiones en las barras del devanado amortiguador
colocado sobre las caras de los polos, como estas barras se encuentran en
cortocircuito (debido a los dos anillos situados en ambos lados del devanado),
circularn corrientes por ellas, creando un flujo de reaccin que tratar de eliminar
al campo que las origina, mas como este es de naturaleza giratoria, tratar de
seguirlo originando as el movimiento inicial necesario para poder comenzar a girar
en el sentido en que se mueva el c.m.g. del estator, este giro vendr orientado por
la secuencia de las tensiones de la red impresa a los devanados del estator.
El esquema de conexin se muestra en la Fig. 4-4, el arrancador indicado sirve
para reducir la corriente en el momento de la conexin y su descripcin se
realizar en los temas concernientes a mquinas asincrnicas, no obstante en el
estudio del motor sincrnico sin escobillas se analizar el proceso de arranque de
la mquina.
En el esquema de la Fig. 4-4 el
devanado de excitacin se encuentra
desconectado en el momento del
arranque y colocado en cortocircuito
a travs de una resistencia [rp] que
acta como elemento protector:
posicin (a); ya que como los
conductores del devanado inductor
tambin se ven sometidos a la accin
del campo magntico giratorio, en
ellos se pueden inducir tensiones de
elevado valor que pudiesen daar su
aislamiento. Cuando la mquina
alcanza una velocidad cercana a la
de sincronismo, se traslada el
interruptor de la excitacin a la
posicin (b) y se conecta la fuente
de C.C.,
con lo que se origina
un campo unidireccional que forman

FIG: 44-4: ARRANQUE COMO MOTOR

MOTOR DE INDUCCIN.

185

polos de polaridad definida, los cuales se vern sometidos a la accin descrita en

la seccin anterior, este campo se engancha con el c.m.g. del estator y pone a
girar al rotor a velocidad sincrnica, en consecuencia al no existir una velocidad
relativa entre rotor y c.m.g. del estator, el efecto creado en las barras del
devanado amortiguador se elimina, por lo que su accin cesa, es decir la tensin
inducida, as como las corrientes que por ella circulan se anulan, actuando solo
como un peso adicional sobre el eje del rotor.
En la Fig. 4-5 se describe fasorialmente el proceso, en el primer caso el
rotor gira a una velocidad n menor que la del campo magntico giratorio ns,
cuando se sincroniza el rotor girar a una velocidad igual a la del campo del
estator, la velocidad relativa ser nula y por lo tanto nula, la f.e.m. inducida en el
devanado amortiguador.

FIG: 44-5 SINCRONIZACIN DEL ROTOR AL CONECTAR LA FUENTE DE C.C. EN LOS TERMINALES DEL CAMPO
EXCITADOR

(a) el rotor ha comenzado a moverse pero estar girando a una velocidad menor que la de
sincronismo producto de la accin de la jaula de ardilla, en estos momentos funciona como un
motor de induccin
(b) al conectar la fuente de C.C. el campo orientado creado por los polos del rotor se engancha al
c.m.g. del estator y comienza a moverse a velocidad sincrnica, independientemente del valor de la
carga.

ARRANQUE CON SINCRONIZACIN: ACOPLADO MECANICAMENTE

CON UNA MQUINA C.C.
Este tpico se trat en la seccin 3-4, en este caso la mquina sincrnica
acta en principio como alternador, acoplado en paralelo con otros alternadores o
con una red de potencia, en estas condiciones la mquina de corriente continua
acta como su elemento impulsor, posicin (1).
A continuacin se pasa a funcionar como motor sincrnico segn se explic
en esa seccin, por lo que la mquina C.C. puede operar como una fuente de C.C.
posicin (2), simplemente desconectarse de dicha red, en cuyo caso actuar
como un peso adicional a ser movido por el rotor del motor sincrnico. Este tipo
de arranque es utilizado en aquellas mquinas que no poseen devanado
amortiguador.

186

FIG: 44-6: ARRANQUE CON SINCRONIZACIN

SINCRONIZACIN DE UN MOTOR
MOTOR SINCRNICO: ACOPLADO
ACOPLADO MECANICAMENTE CON
CON UNA
MQUINA C.C.

4-3 DATOS DE PLACA DE UN MOTOR SINCRNICO :

Los datos nominales impresos en la placa de un motor sincrnico son (1)

Potencia de salida nominal en HP.
Velocidad del motor en RPM.
Frecuencia
Nmero de fases
Voltaje nominal
Amperios consumidos a carga, tensin y frecuencia nominal.
Voltaje nominal de campo.
Corriente nominal de campo.
Factor de servicio. (SF) Este parmetro permite conocer el valor de diseo de la
corriente estatrica: Un factor de servicio de 1 indica que el motor soporta sin
sobrecalentarse el 100 % de la corriente nominal
Un Factor de servicio de 1,15 indica que el motor puede permitirse una
sobrecarga del 15 % sin dao para sus devanados
Factor de potencia nominal a tensin nominal de campo, y corriente de
excitacin requerida para plena carga.
____________________________________
(1)

GENERAL ELECTRIC. Pub. GER-3073.

187

Normalmente los motores se disean para cos = 1 cos = 0,8 en adelanto.

Recurdese que un factor de potencia en atraso como generador representa
para la mquina sincrnica como motor una corriente en adelanto.
Temperatura admisible en el devanado estatrico y en el devanado rotrico.
Letra cdigo de KVA/HP a rotor bloqueado. Con este valor es posible
determinar la corriente de arranque que toma el motor en el instante de
conexin a la red conocidos los HP nominales del motor
HP x KVA
HP x 1000
Iarr =
(4-2)
3 x Vn
Los parmetros transitorios de la mquina, as como las caractersticas
mecnicas y electromecnicas las suministra el fabricante.
4-4 MOTOR SINCRNICO SIN ESCOBILLAS :
En estos motores se ha reemplazado la fuente de CC. (la cual era
normalmente una excitatriz de CC.) , por un sistema formado por un puente
rectificador y un bobinado excitador de corriente alterna, de esta manera se
eliminan los anillos colectores y las escobillas, permitiendo as su uso en aquellos
lugares donde existan eventuales problemas de explosiones debidas a chispas,
las cuales se producen normalmente en los motores convencionales. Se disean
para potencias que van de los 50 HP hasta 2000 HP, con velocidades y tensiones
standard.
En la Fig. 4-7 se muestra el esquema de un motor sincrnico sin escobillas
(BRUSHLESS SYNCHRONOUS MOTOR)
En este montaje, la excitacin se conecta con polaridad positiva al
devanado del rotor en el momento y fase requeridos por el control para obtener
mximo par de ajuste al sincronismo, y no requiere atencin despus de lograr
esta sincronizacin (1)
Las componentes del circuito de control incluyen un sistema de aplicacin
de campo esttico sensible a la frecuencia que sustituye al rel de frecuencia de
campo polarizado y a sus contactores, utilizados en motores sincrnicos
convencionales.
Para condiciones inestables, se produce un disparo instantneo ya que el
motor operara fuera de sincronismo.
El control de campo esttico monitorea la frecuencia de la tensin inducida
en el devanado de campo del rotor debida al campo magntico giratorio originado
en el estator una vez ste se conecte a la red, recurdese que en ese lapso el
motor opera como un motor de induccin (se han creado corrientes en la jaula de
ardilla producto de la F.E.M. inducida en dicho devanado por el c.m.g. del estator,
las cuales por efecto de la ley de Lenz originan el par de arranque de la mquina).
La frecuencia de la F.E.M. inducida en el devanado de campo es funcin
del deslizamiento (S) del rotor f2 = Sxf. En el arranque S = 1 y f2 = f.

188

Cuando el control detecta alta frecuencia (arranque aceleraciones fuertes

por efecto de carga) cierra el SCR2 y abre el SCR1, bloqueando la corriente de
excitacin al motor, el cierre del SCR2 conecta una resistencia de descarga R al
devanado de campo.
Para velocidades cercanas al sincronismo S es pequeo y f2 0, por lo
que el control cierra el SCR1 y abre el SCR2 , conectando la corriente de campo y
desconectando R.
La tensin de campo puede ser modificada en forma externa por el restato
de control del campo del sistema excitador de C.A. modificando as, la tensin de
entrada al rectificador (Vs). La tensin de campo puede determinarse por:
Vs
E = 2,339x
= 1,35 x Vs Volts.
(4-3)
3

ELEMENTOS INCORPORADOS EN EL EJE DEL MOTOR

FIG. 44-7 ESQUEMA DE CONTROL DE UN MOTOR SINCRNICO
SINCRNICO SIN ESCOBILLAS
(BRUSHLESS SYNCHRONOUS MOTOR)

4-5 PAR DE AJUSTE AL SINCRONISMO :

Este par define al mximo valor de par constante, (cuando se conecta la

excitacin) con el que el motor puede mover una carga conectada sobre su eje
hasta llevarla a la velocidad sincrnica, a voltaje y frecuencia nominal.

189

TABLA 4-1 (2)

VALORES MNIMOS DE PAR DE ROTOR BLOQUEADO, (PRB), PAR DE AJUSTE A
SINCRONISMO (PS) Y PAR MXIMO, EN % DEL PAR NOMINAL PARA MOTORES
SINCRNICOS DE POLOS SALIENTES (3) A 60 HZ.

HP

VELOCIDAD
RPM

FACTOR DE
POTENCIA

PAR EN % DEL PAR

NOMINAL

(4)

PRB

PS(5)

PMAX(6)

menos de 200

500-1800

100

100

150

menos de 150

500-1800

0,8

100

100

175

250-1000

500-1800

60

60

175

200-1000

500-1800

0,8

60

60

175

mayores de 1250

500-1800

40

60

175

mayores de 1250

500-1800

0,8

40

60

175

todas las
capacidades

= 450

1
0,8

40

30

150

40

30

200

El conocimiento en un motor sincrnico de este parmetro es importante, sobre

todo cuando la carga conectada sobre su eje presenta un alto momento dinmico
de inercia (WK2)(1); en estas condiciones, el motor pudiese no desarrollar suficiente
par para sincronizar, tomar un tiempo excesivo para lograr el sincronismo. En
ambos eventos se presentarn elevados pulsos de corriente en el estator y
violentos torques pulsantes, los cuales pueden daar el devanado.
Recurdese que en el instante de arranque, el motor se comporta como un motor
de induccin, el devanado amortiguador produce el par de arranque y de
aceleracin necesario, una vez que el motor se encuentra cerca de su velocidad
sincrnica (n ns), se conecta energa a su devanado de campo, producindose
un par adicional que impulsa al rotor al sincronismo, si este proceso no se logra en
__________________
(1)
La inercia de una carga se expresa normalmente como WK2 , donde W
representa el peso de las partes rotativas en Kgs. y K es el radio de rotacin del
centro de gravedad de los elementos giratorios en mts.
(2)
NEMA- Motors and Generators MG-1-1987
(3)
para motores de polos cilndricos consultar al fabricante.
(4)
cos = 1 y cos = 0,8 en adelanto
(5)
Par de ajuste a sincronismo basado en el valor WK2 normal de la carga
(6)
Par mximo obtenido con corriente de excitacin nominal.

190

un tiempo muy corto, si no se desarrolla suficiente par debido a la alta inercia

de la carga, se presentan polos deslizantes en el motor, con posibles daos a sus
devanados.
Por tal razn, debe asegurarse que el momento dinmico de inercia de la
carga a conectar en el eje no supere el valor lmite recomendado para el motor
seleccionado. Estos valores lmites se indican en la Tabla 3-1.
El valor normal del momento dinmico de una carga puede ser determinado
si se conocen los HP requeridos y la velocidad a la cual debe funcionar, mediante
la siguiente frmula :(1)
WK2 = C x
C = 3750 para WK2 en Lb-ft2
C = 158,03 para WK2 en Kg-m2

HP1,15
RPM2

(4-4)

4-6 TIEMPO DE ACELERACIN DE UN MOTOR SINCRNICO :

El clculo del tiempo de aceleracin es aplicable a cualquier mquina
rotativa pues se trata del tiempo en segundos, requerido para alcanzar su
velocidad nominal.
En general, un motor debe acelerar su carga partiendo del reposo
aproximadamente en 30 segundos, sin embargo, en motores sincrnicos con
cargas de alta inercia este tiempo debe calcularse, para evitar en caso de tiempos
mayores una posible falta de enganche del rotor con su c.m.g., producindose de
esta forma polos deslizantes, con los problemas indicados en la seccin
anterior.
El tiempo de aceleracin (ta), puede calcularse mediante la siguiente
frmula: (2)
WK 2 x ns
ta = C x
(4-5)
308 x Ta
C = 1
para WK2 en Lb-ft2 y Ta en Lb-ft
C = 0,3048 para WK2 en Kg-m2 y Ta en Kg-m
ns = velocidad sincrnica en R.P.M.
Ta = par de aceleracin ( como ste no es un valor constante, debe tomarse un
valor promedio, un valor conservador puede estimarse si se toma la media
aritmtica entre el par de arranque y el par mximo).
Una forma posible de reducir este tiempo, se logra reduciendo el valor de
2
WK , mediante reduccin de velocidad a la carga, una forma posible es a travs
de reductores de velocidad.
______________________________________
(1)
Smeaton R.W. Motor Application And Maintenance Handbook McGraw-Hill N.Y.1969
(2)
General Electric Pub. GER-3073

191

La nueva WK2 ser as:

[WK2]2 = [WK2]1 x

n2
n2 < n1
n1

(4-6)

4-7 FRENADO DE MOTORES SINCRNICOS :

En motores de pequea potencia, la simple desconexin de la red produce
la parada del motor, en motores de gran potencia el frenado de la mquina debe
realizarse mediante mecanismos externos, debido a la inercia que presenta el
motor, normalmente los frenos electromecnicos convencionales no son
suficientes para detenerlo, por tal razn se requiere incorporar en el sistema de
control, elementos que produzcan frenado en forma inmediata. El frenado de un
motor sincrnico se puede efectuar de dos maneras:

INVIRTIENDO SU SENTIDO DE GIRO:

Este mtodo poco se utiliza debido a que se producen corrientes elevadas en el
devanado amortiguador, producto de la inversin del c.m.g. del estator, al
invertir dos de sus fases de alimentacin para producir la inversin de giro.
Estas corrientes sern mas elevadas en la medida que sea mayor el momento
dinmico de inercia de la mquina.

POR CONVERSIN DE ENERGA MECNICA EN ENERGA ELCTRICA

DISIPADA EN UN BANCO DE RESISTORES CONECTADO A LA RED QUE
ALIMENTA AL MOTOR.
En la Fig. 4-8 se indica este mtodo, el motor se desconecta de la red y se
conecta al banco de resistores, si en estas condiciones se mantiene la
excitacin del campo, o se eleva sustancialmente, el motor se comporta como
un generador, donde la energa cintica de sus masas rotantes funcionan como
elemento motriz, suministrando as potencia elctrica al banco de resistores la
cual es disipada en forma de calor.
A medida que se disipa energa en los resistores, la energa cintica
tomada de la inercia del motor y de la carga va disminuyendo y el sistema
motor-carga se va frenando y se detiene.
Un valor aproximado de la resistencia requerida para detener el motor en un
tiempo muy corto, puede ser calculada por (1):
R =

Xd'
r
3

__________________________________
(1)

Smeaton R.W. Motor Application And Maintenance Handbook McGraw-Hill N.Y.1969

(4-7)

192

FIG 44-8 FRENADO DINAMICO DE

DE UN MOTOR SINCRNICO
SINCRNICO

4-8 DIAGRAMA FASORIAL DEL MOTOR SINCRONICO COMO MQUINA DE

POLOS CILINDRICOS:
En el proceso descrito en la seccin 4-2, se observa como la mquina pasa
de generar potencia activa a absorber potencia activa simplemente reduciendo
paulatinamente la potencia mecnica de la mquina motriz, hasta anularla por
completo, esto no implica la paralizacin de la mquina sincrnica, ya que por
seguir excitada, y mantener en bornes la tensin de la red constante, continuar
girando a la misma velocidad sincrnica pasando a funcionar como un motor
sincrnico en vaco.

(a)

(b)

(c)

FIGFIG- 4-9 PROCESO DEDUCTIVO QUE PERMITE OBSERVAR LA TRANSICIN DE GENERADOR A MOTOR EN UNA
MQUINA SINCRNICA OPERANDO A EXCITACIN CONSTANTE

En la Fig. 4-9 se indica el procedimiento seguido. En el primer diagrama se

ha supuesto que la mquina como alternador tiene una excitacin tal que hace
que su factor de potencia sea inductivo, sea ii esta corriente, y 1 el desfase.
En estas condiciones, si se anula la potencia mecnica de la mquina
motriz manteniendo la excitacin constante, (Fig. b), la f.e.m. de vaco debe estar

193

en fase con el voltaje en bornes, lo que implica un valor nulo del ngulo par y una
corriente desfasada 90 [i0 90], debido a una f.m.m. con reaccin de inducido
de efecto totalmente desmagnetizante. En este momento se comporta como un
motor sincrnico funcionando en vaco consumiendo solo prdidas.
Si ahora se conecta carga sobre su eje (con un valor de par resistente que
haga desarrollar un par motriz de igual magnitud al par mecnico que requera
para funcionar como alternador en la primera condicin) consumir una potencia
activa de igual valor que la aportada como alternador. El efecto inmediato que se
crea en la mquina ser una reduccin momentnea de velocidad del rotor, lo cual
se traduce en un desfase entre la f.e.m. inducida en los conductores y la tensin
en bornes, ms como la tensin se ha supuesto constante, y la excitacin se ha
mantenido constante, su efecto inductivo prevalece, por lo que la corriente del
inducido, invertir su sentido, y, con una magnitud similar a la del primer diagrama
crear una potencia de valor:
P=Vx i
P= V

x
x

cos = V x i
i x cos

cos (180- )
(4-8)

El signo negativo confirma as

que la mquina absorbe potencia activa
de la red. A su vez la componente de
tensin necesaria para vencer la cada
en la reactancia sincrnica ocupar la
posicin indicada en la figura 4-10.
La reduccin momentnea de
velocidad por efecto de la creacin del
par resistente que hace modificar la
posicin del rotor, se traduce en un
atraso en la posicin del eje de los

FIG: 44-10: DIAGRAMA FASORIAL

FASORIAL DEL
PROCESO DESCRITO EN
EN LA SECCIN 44-8

polos con respecto al eje del campo magntico giratorio, ms, como la velocidad
de giro, depende de la frecuencia de este campo, y esta permanece constante, el
rotor continuar girando a la misma velocidad con una posicin relativa diferente.
Por otro lado, la tensin en bornes debe vencer no solo la cada en la
impedancia sincrnica de la mquina, sino tambin, la f.e.m. inducida en los
conductores del estator debido a la accin del campo magntico giratorio, esta
f.e.m. debe oponerse a la tensin aplicada razn por la cual se denomina fuerza
contraelectromotriz del inducido (f.c.e.m.), en consecuencia debe existir una
componente de tensin del voltaje aplicado, necesario para vencer esta f.c.e.m.
originada. Si se designa como Em a esta componente, la tensin en bornes,
despreciando la cada en la resistencia del devanado vale:
V 0 = Em

+I

Xs

90 +

(4-9)

194

Hasta este momento la excitacin se ha mantenido constante, y por lo tanto

su efecto inductivo. Si ahora se incrementa la excitacin, manteniendo la misma
carga sobre el eje de la mquina, la potencia mecnica no vara, pero la corriente
ocupar diferente posicin.

(c)

(d)

(e)

FIG: 44-11: VARIACIN DE LA POTENCIA REACTIVA MEDIANTE

MEDIANTE VARIACIN DE LA EXCITACIN PARA CARGA
CARGA
CONSTANTE

Un diagrama fasorial que muestra las posiciones de los valores de f.c.e.m

para cada condicin de excitacin se muestra en la Fig. 4-12 en este diagrama,
una altura constante de los diferentes tringulos indicar potencia mecnica
constante sobre el eje de la mquina.
En la posicin (c), la corriente se encuentra en atraso y la mquina necesita
una gran corriente para poder compensar los reactivos consumidos.
En la posicin (d), se observa un desfase nulo entre corriente y tensin, en
estas condiciones no existe potencia reactiva consumida, pero consume potencia
activa necesaria para poder suministrar torque a la carga mecnica conectada
sobre su eje.
Si se contina incrementando la excitacin, la corriente absorbida ocupa
ahora una posicin en adelanto con respecto al voltaje, en estas condiciones
(posicin e), el motor aporta potencia reactiva a la red, si se considera como
consumida la que requiere en las posiciones (c) y (d).
Fsicamente esto significa que cede reactivos a la red, es decir que el motor
se presenta como una carga capacitiva. Este efecto es de gran importancia en
su operacin, ya que cuando el motor sincrnico con carga conectada sobre
su eje sin ella, se le sobre excita su campo, puede aportar reactivos a la
barra a la cual se encuentra conectado, este efecto produce elevacin del
nivel de tensin y una correccin del factor de potencia de la barra, si tiene
cargas conectadas a la misma con bajo factor de potencia. En la seccin 4-12
de este captulo se analizarn estas ventajas
En los tres esquemas se ha mantenido la potencia activa y la tensin
constantes, lo cual equivale a tringulos de igual rea, segn se demostr en la
seccin 3-1, en consecuencia, en la mquina funcionando como motor, para
diferentes condiciones de excitacin, una altura constante en el diagrama fasorial,
equivale a mantener una potencia mecnica constante.

195

INDUCTIVO

COS = 1
(a)

CAPACITIVO
(b)

FIG. 44-12 (a)

( ) DIAGRAMA FASORIAL DE UN MOTOR SINCRNICO
SINCRNICO DE POLOS CILNDRICOS
CILNDRICOS PARA VARIOS
VALORES DE EXCITACIN
EXCITACIN Y POTENCIA
POTENCIA MECANICA CONSTANTE.
CONSTANTE. (b)
( CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA
SINCRNICA FUNCIONANDO
FUNCIONANDO COMO MOTOR

subexcitado

cos = 1

sobreexcitado

FIG. 44-13 DIAGRAMA FASORIAL DE UNA MQUINA SINCR

SINCRNICA DE POLOS CILNDRICOS
CILNDRICOS PARA VARIOS
VALORES DE EXCITACIN
EXCITACIN Y POTENCIA ACTIVA CONSTANTE COMO GENERADOR
GENERADOR POTENCIA MECANICA
MECANICA
CONSTANTE COMO MOTOR.
MOTOR.

Adems la excitacin necesaria para mantener el factor de potencia en la

unidad es mayor que para factor de potencia inductivo, luego est sub-excitado en
esta condicin, y sobreexcitado para factor de potencia capacitivo ya que requiere
mayor excitacin que para cos = 1 lo cual indica que el efecto es totalmente
contrario al existente en la mquina funcionando como alternador, segn se
observa en la Fig. 4-12. En el circuito equivalente indicado en esta figura se
muestra la resistencia del motor, la cual para efectos prcticos pudiese

196

considerarse despreciable frente al valor de la reactancia sincrnica de la

mquina.
En este diagrama se observa que la f.c.e.m. tendr la siguiente expresin
analtica:
Em - = V 0 + i x r + + i x Xs 90 +
(4-10)

Para la mquina sub excitada. +

Para la mquina sobreexcitada.

4-9 DIAGRAMA FASORIAL DE LA MAQUINA DE POLOS SALIENTES COMO

MOTOR:
En el captulo 3 se estudi la composicin fasorial de una mquina
sincrnica de polos salientes funcionando como alternador, la cual result ser:
Eo

= V 0 + i x Xq 90

+ id x (Xd - Xq) -

(4-11)

Anlogamente, si la f.e.m. inducida en los conductores, requiere de una

componente de tensin del voltaje aplicado para vencerla,. En la mquina como
motor se tendr una componente de tensin necesaria para vencer a la F.C.E.M
(Em):
V 0

= Em - + i x Xq 90

+ id x (Xd - Xq) -

(4-12)

(-) mquina subexcitada (+) mquina sobreexcitada.

Una variacin de excitacin manteniendo la potencia activa constante
funcionando como generador o una potencia mecnica constante, funcionando
como motor, se puede indicar en un diagrama fasorial similar al dibujado en la Fig.
4-14, utilizando para ello el diagrama de Blondel, ya estudiado.
Obsrvese que los tringulos que se mueven sobre la altura h
corresponden a un valor fijo de potencia activa, an cuando la excitacin se
modifique (rotor cilndrico), pero en mquinas de polos salientes, la potencia vara
de acuerdo a la expresin desarrollada en la seccin 3-2.
Pf =

Eo

Xd

sen + V 2

Xd - Xq
2 x Xd x Xq

sen2

Watts/fase

(4-13)

El primer trmino equivale a la potencia activa del rotor cilndrico y vara con
Eo, el segundo trmino, (el cual representa la potencia debida al par de
reluctancia) an cuando es independiente de Eo, no es independiente de la
excitacin ya que vara con el ngulo par y este a su vez con la excitacin de la
mquina.

197

FIG: 44-14: DIAGRAMA FASORIAL

FASORIAL DE LA MQUINA DE POLOS SALIENTES PARA DIFERENTES
DIFERENTES VALORES DE
EXCITACIN Y POTENCIA
POTENCIA ACTIVA CONSTANTE COMO
COMO GENERADOR POTENCIA
POTENCIA MECNICA CONSTANTE
CONSTANTE COMO
MOTOR

En consecuencia se puede afirmar que si se modifica la excitacin del

devanado inductor en la mquina de polos salientes, se modifica la potencia activa
o la potencia mecnica, segn funcione como generador o como motor
respectivamente, mientras que en la mquina sincrnica de polos cilndricos estas
potencias permanecen constantes ante variaciones de la excitacin.
Por esta razn se requiere de un anlisis matemtico extenso para conocer
la potencia de la mquina cuando se modifica este parmetro, sin embargo este
proceso se simplifica enormemente si se estructura la anterior ecuacin, y se
construye una familia de curvas en funcin del ngulo par.
La ecuacin 4-13 puede escribirse como:

Pf = Pmax x sen + Pr x sen2

(4-14)

Si se divide por Pmax se tiene

P
Pf
= sen + r sen2
Pmax
Pmax

(4-15)

198

Expresin que cuantifica una familia de curvas normalizadas con el eje de

las abcisas indicando el valor del ngulo par, y el eje de ordenadas con la relacin
Pf/Pmax como variable.

FIG: 44-15: CURVAS DE POTENCIA

POTENCIA ANGULO PAR EN UNA MAQUINA DE POLOS SALIENTES
SALIENTES

4-10 MTODOS DE ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS :

El arranque del motor sincrnico lo produce normalmente la jaula de ardilla
colocada sobre los polos. En el instante de arranque, y hasta lograr el
sincronismo, el motor opera como un motor de induccin y por lo tanto requiere
corrientes un tanto elevadas en el instante de conexin a la red.
El motor sincrnico puede arrancarse a plena tensin, a tensin reducida,
en este ltimo caso, los arrancadores estudiados para los motores de induccin,
pueden ser utilizados para motores sincrnicos.
El arranque por auto-transformador con reactores en serie con la lnea
son ampliamente utilizados, las consideraciones indicadas en el arranque de los
motores de induccin, son igualmente aplicables al motor sincrnico. En el

199

ejercicio 4-3 se analiza el clculo de un arrancador para un motor sincrnico de

1000 HP
4-11 REGULACIN DE VELOCIDAD EN MOTORES SINCRONICOS :
Aunque el motor sincrnico es un motor de velocidad constante
independientemente de la magnitud de la carga conectada sobre su eje, a veces,
los requerimientos de sta, necesitan variacin de la velocidad dentro de amplios
lmites.
Debido a la naturaleza de su diseo, el cambio en el nmero de polos como
mtodo para regular velocidad no es prctico, por lo que la nica forma posible
de modificar su velocidad es a travs del control de la frecuencia de alimentacin
al motor, esto se logra mediante reguladores de tensin-frecuencia, o mediante
cicloconvertidores.
El primer esquema utiliza un sistema rectificador inversor con control de
corriente cuyo conjunto recibe el nombre de cicloinversor.
Las caractersticas
tpicas de par, corriente, voltaje estatrico y voltaje de excitacin en funcin de la
velocidad (lase frecuencia), se muestran en la Fig.4-16, se observan dos
regiones de operacin, en la 1a regin, (entre 0 y ns) denominada a par
constante, la relacin volts/ciclo debe mantenerse invariable con el fin de no
saturar su circuito magntico. La segunda regin se denomina de potencia
constante y corresponde a velocidades mayores que la sincrnica, en esta regin,
el par disminuye con el aumento de la frecuencia.

FIG. 44-16 CARACTERSTICAS DEL

DEL MOTOR
SINCRNICO CON CONTROL DE SU
VELO CIDAD

En los accionamientos de control de

velocidad con cicloinversores con
cicloconvertidores, los tiristores son
conmutados en forma natural y no
requieren conmutacin forzada como
en el control de motores de induccin.
La diferencia bsica en el uso de uno
u otro accionamiento est en el rango
de velocidad en la cual se quiere
operar, ya que el cicloconvertidor
funciona en forma satisfactoria de 0
hasta 1/3 de la frecuencia ( 20 Hz,
equivalente a 1/3 de la velocidad del
motor),
mientras
que
en
un
cicloinversor el rango va desde 0 a
velocidad sincrnica e incluso valores
superiores a ella. (en la prctica unos
80-85 Hz).

200

FIG. 44-17 MOTOR SINCRNICO CON CICLOINVERSOR PARA

PARA CONTROL DE SU VELOCIDAD.
VELOCIDAD.

FIG. 44-18 MOTOR SINCRNICO CON CICLOCONVERTIDOR

CICLOCONVERTIDOR PARA EL CONTROL DE SU VELOCIDAD

En ambos esquemas el control a muy baja velocidad (3-8 Hz), presentan

inconvenientes debidos a la posible resonancia entre la frecuencia de oscilacin

201

del eje del motor y la frecuencia de la oscilacin producida por la variacin de

carga.
Normalmente el motor sincrnico utilizado con estos controladores debe ser
de polos salientes. Como la mquina fija su propia frecuencia, no es posible que
se produzcan oscilaciones pendulares, por lo que el devanado amortiguador no
sera necesario, es ms, el hecho de poseerlo pudiese ser desventajoso para el
motor, ya que reduce la reactancia sincrnica, incrementndose con ello el
contenido armnico del estator.
Para mquinas con alto nivel de respuesta a las variaciones de velocidad,
para respuesta rpida de torque, los polos se construyen de forma slida sin
devanados de compensacin, sin embargo, as como reduce la reactancia
transitoria responsable del contenido armnico, tambin reduce la reactancia
subtransitoria, la cual es importante para la limitacin de la corriente durante el
proceso de conmutacin , en este caso, el devanado de compensacin permite un
mejor uso de los tiristores, por lo que la presencia no de dicho devanado es una
cuestin de optimizacin en el diseo del motor. Otro aspecto resaltante, es que el
motor debe trabajar sobreexcitado para producir suficiente tensin de bloqueo a
los tiristores del rectificador controlado. Las Figs. 4-17 y 4-18 muestran los
montajes requeridos para el control de velocidad en motores sincrnicos a travs
de cicloinversores y de cicloconvertidores.
Un estudio analtico del par producido permite demostrar que el mismo es
proporcional al flujo de excitacin resultante y al de reaccin de armadura, as
como al desfase existente entre ellos. Desfase equivalente al existente entre la
f.e.m. (E), producto del flujo de excitacin, y la corriente de armadura, la cual
origina el flujo de reaccin en el devanado estatrico, segn se observa en la Fig.
4-19.
En efecto, si se considera que el flujo resultante en el motor r es el
encargado de producir la f.e.m. en carga (Eg), cuya posicin se encontrar 90
desfasada respecto a dicho flujo Eg = j r , y que la corriente de armadura es la
encargada de producir los enlaces de flujo del estator a, debidos a esta corriente
y por consiguiente en fase con ella, el ngulo existente entre estos dos fasores 12
ser as equivalente al ngulo existente entre los fasores Eg e i .
En el diagrama fasorial de la Fig. 4-12, la potencia desarrollada por el motor
sincrnico cuando ste se encuentra sobreexcitado es proporcional al producto de
los fasores E, I por el coseno del ngulo existente entre ellos:

Pd = K1 x E x i

cos (3 + 3) = K1 x E x i

cos c.

(4-16)

El par a su vez es proporcional a esta potencia y a la velocidad sincrnica

(s), en rad/seg., la cual por definicin es constante. Si se supone una relacin
directa entre el flujo resultante r y la f.e.m. inducida E, resulta as una relacin
entre ambos valores definida por:

202

Pd
= K x r
s

i x cos c

(4-17)

En la Fig. 4-19b se observa que si E e I estn en fase el cos c = 1, para

una carga dada se obtendra el mximo par posible, esto representa una posicin
de ortogonalidad entre el flujo principal y el de reaccin de armadura, por tal razn
estos controladores requieren de un sensor de posicin rotrica para determinar
dicha perpendicularidad.

FIG. 44-19 a) POSICIN DE LOS FASORES

FASORES , E, V, I PARA UN VALOR
VALOR DADO DE 12.
b) VALOR MXIMO DE PAR
PAR OBTENIDO PARA ESE VALOR DE I, PERPENTICULAR A a. SI LA
CADA RESISTIVA ES DESPRECIABLE
c 0
DESPRECIABLE V E, c

El anlisis efectuado es igualmente vlido para el control de velocidad

mediante rectificador-inversor mediante cicloconvertidor.
Un anlisis de la Fig. 4-20 en donde se muestra la formacin de un c.m.g.
que se mueve de posicin cada 60 permite la comprensin del movimiento
impreso al rotor, en este caso, en sentido antihorario, es de hacer notar que una
mquina sincrnica que opere con tensin y corriente en fase no necesitar
reactivos ni en sus devanados ni a travs de su circuito inversor, por lo que puede
disearse con menor grado de saturacin.
En la posicin inicial de la figura 4-20, se disparan los tiristores T1 y T2 de esta
manera una corriente es impresa a los devanados A y B, originando un campo
orientado en la direccin de a, si el censor de posicin ubica al rotor de acuerdo
a la direccin de p, se produce perpendicularidad entre los fasores a y r de
forma tal que se obtiene mximo par desarrollado. En la posicin II se dispara
ahora T3 y se cierra T1 conducen ahora T2T3, circulando corriente por los
devanados CB, para la posicin III se dispara T4 y se cierra T2 se activa la
corriente en los devanados CA, quedan conduciendo ahora
T3T4, y as
sucesivamente producindose una secuencia de giro antihorario para una
secuencia de disparo de tiristores: T1T2 T2T3 T3T4 T4T5 T5T6 T6T1

203

FIG. 44-20 CREACIN DE UN c.m.g.. EN SENTIDO ANTIHORARIO

ANTIHORARIO EN UN MOTOR SINCRNICO
SINCRNICO MEDIANTE EL
EL
CONTROL DEL ENCENDIDO
ENCENDIDO DE LOS TIRISTORES EN EL INVERSOR
INVERSOR

La inversin del sentido de giro del motor se logra invirtiendo la secuencia

de disparo de los tiristores indicada anteriormente.
En el caso del control por cicloinversor operando a baja velocidad (n < 10%
de ns), debe mencionarse que la f.c.e.m. del motor no es suficiente para producir
la corriente de conmutacin en el inversor , en estas condiciones, la corriente de
conmutacin debe aportarla el circuito rectificador del lado de la red operando
como inversor en forma intermitente, (modo pulsante), de esta manera forzar a

204

su corriente de salida a tomar un valor de 0. producindose as el apagado de los

tiristores del inversor del lado del motor.
La Fig. 4-21 visualiza el rango de operacin de cicloconvertidores y
cicloinversores
(rectificador-inversor) para diversos valores de potencia y
velocidad en motores sincrnicos, de induccin y de corriente continua.
Obsrvese que para los rangos de velocidad superior a los 3000 r.p.m. el
uso de los cicloinversores es casi exclusivo, inclusive en motores de potencia
mediana, en el rango de bajas velocidades y baja potencia el motor de corriente
continua es ampliamente aceptado, no obstante en el rango de elevadas potencias
se observa un marcado uso del cicloconvertidor.

FIG. 4-21 LMITES DE OPERACIN DE MOTORES C.C. y A.C OPERANDO CON CONTROLADORES DE VELOCIDADAD
BASE DE INVERSORES (1)_

_______________________________________________
(1)

Brown-Boveri Review Vol. 69 1982

205

EJERCICIO 4-1:
Se tiene un motor sincrnico trifsico conectado en estrella de 200 HP, 440 Volts,
60 Hz, 2 polos con una reactancia sincrnica de 0,9 por fase y resistencia
despreciable.
Determinar:
1. El mximo par en New-m que puede suministrar este motor, si trabaja en
condiciones nominales con un factor de potencia de 0,8 inductivo y
rendimiento del 90%.
Vn =

440
3

= 254 Volts

166 103

in =

3 440 0,8

Pn =

200 0,746
= 166 KW
0,9

= 272 amps

Em = (254 - 272 0,9 0,6)2 + (272 0,9 0,8)2 = 223,2 Volts

o bien en p.u.
Sn =

166
= 207,22 KVA
0,8

0,9 207,22 103

= 0,96 p.u.
440 2
Em pu = 1 0o 0,96 1 90 - 36,87 = 0,88 61,3 p.u.
Xd pu =

Em = 0,88 254 = 223,2 Volts.

223,2 254
P max = 3
= 189 KW
0,9 10 3

ns =

120 60
= 3600 r.p.m. 60 r.p.s.
2

Considerando un rendimiento igual al de condiciones nominales en el motor, lo

cual es vlido, ya que la corriente no se modifica, y las prdidas mecnicas,
pueden considerarse constantes con cualquier carga.
Pm = 189 0,9 = 170 KW efectivo sobre el eje del motor.
170 10 3
T max =
= 451,2 Newt - m
2 60
2. Cul ser el valor de la potencia reactiva que aporta o recibe de la red, si
con la carga nominal sobre su eje se incrementa su excitacin en un 25%.
En este caso:
E1 = 1,25 223,2 = 279 Volts

Pn = 166 KW

206

166 10 3 0,9
sen =
= 0,70 = 44,65
3 279 254
254 0 279 44,65
i =

= 226,41 -15,81 Amp.

0,9 90
cos = 0,96
sen = 0,27
Luego: Q = 3 440 226,411 0,27 10 -3 = 46,53 Kvar consumidos ya que result en
atraso

EJERCICIO 4-2:
Determinar cual ser el par mximo en Kg-m de un motor sincrnico trifsico de
200 HP, 440 Volts, 60 Hz, 10 polos, con reactancias sincrnicas de valor 0,9 y
0,75 ohms, y resistencia despreciable, si trabaja en condiciones nominales con un
factor de potencia de 0,8 inductivo y rendimiento del 90%.
200 HP para un rendimiento del 90 % = 207,22 KVA
Vn = 254 Volts = 1 p.u.
in = 272 Amps = 1 p.u. Sn= 207,22 KVA = 1 p.u.
Xd pu =

0,9 207,22 10 3
0,75 207,22 10 3
=
0
,
96
p.u.
X
q pu =
= 0,8 p.u
440 2
440 2

E' =1 0o 1 0,8 90 - 36,87 = 0,82 -51

id = i x sen ( - ) = sen14o = 0,24
iq = ix cos( - ) = 0,97
Em = 0,82 + 0,24 (0,96 0,75) = 0,87 -51
Pr = V 2

Pmax =

Xd - Xq
2 x Xd x Xq

= 1

0,96 - 0,75
= 0,15 p.u.
2 0,96 0,75

0,87
= 0,91 p.u.
0,96

Pr
= 0,17, de la Fig. 4-14 se obtiene
Pmax
FIG: 44-22: DIAGRAMA DE
P
BLONDEL PARA EL MOTOR
MOTOR
= 1,05 p.u.
SUBEXCITADO.
SUB
Pmax
Luego: P = 1,05 0,91 207,22 = 198 KW
Si la velocidad sincrnica vale:

ns =

120 60
= 12 r.p.s.
10 60

207

El par mximo para el rendimiento de 90% ser:

3

198 10 0,9
Tmax =
= 2363,44 Newton-m
2 x 12
Si se compara el valor de potencia en este problema, con el obtenido en el
ejercicio anterior se observa un incremento de 9 Kwatts, lo cual es debido al efecto
de los polos salientes.
Obsrvese adems de acuerdo al grfico de la Fig. 4-14, que el mximo par
ocurre para un ngulo de par de 73, mientras que en el rotor cilndrico este
ocurrir tericamente en 90 (1)
Como medio de comparacin se deja al estudiante desarrollar este ltimo
problema, utilizando en las frmulas aplicadas los valores reales de los
parmetros, en lugar del sistema en pu empleado.
Debe recordarse que en el sistema p.u. los valores nominales de tensin,
corriente y potencia de lnea, o de fase valen indistintamente 1 p.u., ya que en este
sistema son adimensionales.

EJERCICIO 4-3 :
Se tiene un motor sincrnico 3, 1000 HP, 2300V, 190 Amps., 60 Hz, , 600
RPM, cos = 1 en condiciones nominales, cuyas caractersticas de par, corriente,
y factor de potencia a tensin nominal se muestran en la Fig. 4-24, este motor
tiene letra cdigo C.

FIG.4FIG.4-23 CIRCUITO EQUIVALENTE

EQUIVALENTE POR FASE DEL MOTOR
MOTOR EN EL ARRANQUE (A)
(A) CONECTADO DIRECTAMENTE
DIRECTAMENTE A LA
RED (B) A TRAVS DE UN REACTOR

____________________
(1) En la prctica es un valor cercano a los 90 debido al efecto de la resistencia del
devanado, que hace que la posicin de mxima potencia, sea la correspondiente al ngulo
cuyo coseno sea r/Zs.

208

(a)

(b)

FIG.4FIG.4-24 (a
(a) CARACTERSTICAS I, T, COS ,, vs.
vs. nS DEL MOTOR SNCRNICO DEL PROBLEMA 44-1.
CARACTERSTICAS DE CARGA,
CARGA, (TC), Y DEL PAR RESULTANTE
RESULTANTE CON EL REACTOR CONECTADO
CONECTADO EN SERIE

(b
(b)

Determinar el reactor necesario de colocar en serie con el estator de la

mquina para limitar su corriente a dos veces su valor nominal.
El motor sincrnico puede representarse de acuerdo al circuito equivalente
mostrado en la Fig. 4-23, ya que la F.C.E.M. es nula en este momento:
De la Fig. 4-24a, en el arranque a plena tensin Iarr = 4,7 In
cos = 0,25
=75,52.
Tarr = 100% Tn,
De la Fig. 4-23 a
Zeq =

2300
=
3 x 4,7 x 190

1,487 75,52 = 0,371 + j 1,439

De la Fig. 4-23 b
2

Xr =

V(lnea )

r 2 Xs
3 x Iarr '

Xr =

2300

0,3712
3 2 190

(4-18)

1,439 = = j 2,03

209

Si se analiza la ecuacin 4-17, puede observarse que el par es funcin del

flujo resultante y de la corriente. Si se asume que este flujo es proporcional a la
corriente en el arranque (el efecto de reaccin de armadura ser ms acentuado
en este momento, dado la mayor cantidad de corriente que circula por los
devanados). Entonces el par en el instante del arranque ser proporcional al
cuadrado de la corriente. (1)
Tarr = C (iarr)2
El par de arranque Tarr con el reactor conectado ser proporcional as al
cuadrado de la corriente de arranque deseada iarr, en consecuencia:
2

Tarr= Tarr x

2 x in
Iarr'
=
= Tn x
Iarr
4,7 x in

0,181 Tn = 18,1%

(4-19)

De la Fig. 4-23 b se puede observar que el par de carga Tc requiere

inicialmente 10% del par nominal, luego el motor puede arrancar con este reactor
conectado sin problemas. En todo caso, debe tenerse presente que en el arranque
el motor debe crear un par que pueda vencer al par de carga colocado sobre su
eje, esto se logra si produce un par mayor, o al menos igual al par de la carga.
b) El reactor se desea desconectar al 80% de la velocidad sincrnica, verificar si el
par a tensin reducida en ese instante es mayor que el par de carga.
Para 80% de la velocidad sincrnica cos = 0,9 = 25,84, i = 2,5 in
T = 110% Tn
Tc = 40 % Tn a plena tensin

2300
= 2,795
3 x 2,5 x190
La corriente con el reactor ser igual a:
Zeq =

25,84 = 2,516 + j1,218

2300
I =

3
2,516 + (1,218 + 2,03 )
2

= 323,4Amps.

El par a esta velocidad con el arrancador

2

323,24
= 0,50 Tn = 50% > (40%Tn) Tc al 80% de ns
T= 1,10 x Tn x
2,5 x 190
por lo tanto la desconexin se puede realizar en forma satisfactoria.
La curva de par de este motor con el reactor conectado, se ha dibujado en la Fig.
3-12b. [T = f (ns)]
________________________
(1) Realmente la relacin del par de arranque debe ser con el cuadrado de la tensin aplicada, pero como en
dicho instante la impedancia es constante, y la relacin tensin corriente es precisamente la impedancia
sincrnica, la relacin cuadrtica puede trasladarse al fasor corriente de arranque

210

4-12 USO DEL MOTOR SINCRNICO EN LA RED DE POTENCIA:

El motor sincrnico puede ser utilizado como un elemento compensador en
una red de potencia si se aprovecha su particular efecto capacitivo cuando se
sobre-excita su campo inductor, para una carga mecnica dada, en estas
condiciones puede actuar:

Como elemento corrector del factor de potencia de una carga con bajo
factor de potencia.
Manteniendo el nivel de tensin constante en los bornes.

4-13 AJUSTE DEL FACTOR DE POTENCIA:

Cuando el motor sincrnico se conecta a una red con su campo inductor
sub-excitado, ste se comporta como una carga ms del sistema de potencia, es
decir, absorbe potencia activa y reactiva de la red, sin embargo si funciona con
una carga sobre su eje y su excitacin se incrementa hasta que tome una
corriente de excitacin, mayor que la necesaria para que funcione con factor de
potencia unitario, absorber Potencia activa, en la cantidad necesaria para cubrir
sus prdidas y crear el par mecnico capaz de vencer el par resistente de la
carga, pero aportar potencia reactiva a la red.
En la Fig. 4-25 se muestra una conexin de carga con bajo factor de
potencia en paralelo con un motor de induccin sub-excitado de acuerdo al
diagrama fasorial de la Fig. 4-22 y con carga sobre su eje; evidentemente el factor
de potencia total ser an ms bajo, dando como resultado una elevada corriente
de consumo, con fuertes erogaciones econmicas, dada la elevada tarifa con que
penalizan los reactivos consumidos, las compaas productoras de energa.
Si en el mismo sistema, se modifica solo la excitacin del motor sincrnico
segn se indic anteriormente, el fasor Qm invierte su sentido ya que ahora
aportar reactivos a la red Fig. 4-25 b, pudiendo en estas condiciones mejorar
hasta la unidad el factor de potencia resultante, si la capacidad del motor as lo
permite.
Si estas dos condiciones se dibujan sobre un diagrama de potencias (P,Q),
se observa que el factor de potencia resultante se mejora notablemente; pudiendo
incluso llegar a ser la unidad. Figs. 4-26 a y b respectivamente
Adems, si se elimina la carga mecnica conectada sobre su eje, la
potencia activa suministrada al motor se reduce solo a la cantidad necesaria para
cubrir sus prdidas mecnicas (cantidad muy pequea), pero seguir aportando
potencia reactiva a la red.
Una mquina sincrnica construida solo para este propsito puede
disearse con menos robustez, este tipo de mquina recibe el nombre de
CONDENSADOR SINCRONICO.
El condensador sincrnico es entonces una mquina sincrnica diseada
para trabajar sin carga mecnica sobre el eje y con su campo en condiciones

211

FIG: 44-25: CONEXIN DE UN MOTOR

MOTOR SINCRNICO A UNA
UNA BARRA CON CARGA DE
DE BAJO FACTOR DE POTENCIA
POTENCIA (a)
( )
MOTOR SUBEXCITADO (b)
( ) MOTOR SOBREEXCITADO
SOBREEXCITADO

FIG: 44-26: DIAGRAMA P,Q DEL

DEL MONTAJE DE LA FIG. 44-25
(a)) MOTOR SUBEXCITADO (b)) MOTOR SOBREEXCITADO
SOBREEXCITADO

FIG: 4CONDENSADOR
SINCRNICO
4-27: CONEXIN DE UN C
ONDENSADOR SINCRNIC
O A UNA BARRA CON CARGA
CARGA DE BAJO FACTOR DE
POTENCIA (b)
( ) DIAGRAMA P,Q DEL MONTAJE
MONTAJE EFECTUADO

212

permanentes de sobre-excitacin a fin de mejorar el factor de potencia de cargas,

sobre las cuales se conecta en paralelo.
La capacidad de los condensadores sincrnicos se indica en KVAR, y su
diagrama P,Q cuando se conecta en paralelo con una carga se indica en la
Fig. 4-27.
4-14: AJUSTE DEL NIVEL DE TENSION
Supngase un motor sincrnico
trabajando en paralelo con cierta carga, con
una tensin en bornes V, y con una
excitacin tal, que funciona a factor de
potencia unitario. Si en estas condiciones el
nivel de tensin de la red disminuye hasta
un valor por ejemplo V1 (Fig. 4-28), el motor
asumir su caracterstica particular de
sobre-excitacin y tomar una corriente en
adelanto con respecto al nuevo voltaje en
bornes, ya que no se ha variado su
excitacin, de esta manera aportar los
reactivos necesarios a la red para
reestablecer
el
voltaje
en
bornes
anteriormente sealado.
FIG: 44-28: FUNCIONAMIENTO DEL
DEL MOTOR SINCRNICO CUANDO DISMINUYE EL NIVEL DE TENSIN.

4-15 CURVAS EN V
Estas caractersticas denominadas as por su semejanza con la letra V,
representan la variacin de la corriente del inducido cuando se vara la excitacin
del campo inductor, para una potencia activa constante y tensin invariable en los
bornes de la mquina.
Para su deduccin se partir del diagrama fasorial simplificado manteniendo
la altura constante (P=constante), se modificar el fasor Em desde la zona de subexcitacin, hasta la zona de sobre-excitacin (Fig. 4-29).
Obsrvese que el fasor OBi es equivalente a la f.c.e.m. de la mquina y
aumenta gradualmente a medida que se incrementa la excitacin, (variacin que
se ha indicado en el eje de las abcisas). Para esta variacin, el fasor ABi el cual
ser equivalente a la corriente del inducido (si se asume la reactancia sincrnica
constante), disminuye gradualmente hasta el valor AB3 correspondiente a factor de
potencia unitario, para luego incrementarse con el aumento de excitacin.
Obsrvese tambin que el mnimo valor de la curva corresponde a factor de
potencia unitario, la zona a la izquierda del mismo, corresponde a la caracterstica
de sub-excitacin y la de la derecha la de sobre-excitacin de la mquina.

213

sub
excitado

sobre
cos =1 excitado

FIG: 44-29: CONSTRUCCIN DE LA CURVA EN V.

Estas caractersticas son de vital importancia para determinar en forma

rpida, el factor de potencia que presenta el motor con una excitacin y una carga
dada.
En efecto, si se conocen estas
caractersticas en un motor, se determina
sobre la curva correspondiente a la carga
considerada el valor de corriente del
inducido para la excitacin dada.
Sea este el punto O. En l se cumple:
P1 = 3 x Vx im x cos m
Para el punto M de la misma
caracterstica, tambin se cumple esta
relacin, pero a mnima corriente, y a
factor de potencia unitario (cos2 = 1).
P1 = 3 xV ximin x cos 2

FIG: 44-30: CURVAS EN V DEL MOTOR

SINCRNICO.

De estas dos ecuaciones se obtiene:

i
cos m = min
(4-20)
im

4-16 ENSAYO PARA DETERMINAR LAS CURVAS EN V:

Para determinar estas caractersticas, se monta un circuito como el indicado
en la Fig. 4-31, se crea un par sobre el eje equivalente a la potencia activa a la
cual se requiere la curva, este valor, se mantiene constante y se verifica en el
vatmetro el cual se recomienda que sea trifsico, se procede entonces a variar la

214

excitacin y a medir en cada punto el valor de las corrientes del inducido y del
campo inductor.

FIG: 44-31: ENSAYO PARA DETERMINAR

DETERMINAR LAS CURVAS EN V.

Para las mquinas de polos salientes este ensayo puede utilizarse adems,
para determinar la reactancia de eje en cuadratura si se hace trabajar el motor
sincrnico en vaco, y se reduce la excitacin hasta obtener el lmite de estabilidad
de la mquina, la relacin existente entre el voltaje y la corriente medidos ene este
momento determinan el valor de la reactancia en el eje en cuadratura.
En efecto, a medida que la excitacin disminuye, la corriente que toma de la
red se desfasa an ms, lo cual implica que para el lmite de estabilidad en su
funcionamiento como motor, toda la potencia absorbida por el motor ser reactiva
(1) y se tendr:
Q = V x i x sen Vars/fase
(4-21)
Del diagrama de Blondel estudiado en la seccin 3-2 se obtienen los
valores de P y Q por fase:
2 (Xd Xq)
VxEo

(3-10)
xsen + V x
xsen 2
P=
2xXdxXq
Xd

2
VxEo
sen 2
2 cos

Q=
x cos V x
+
Xd
X
s
X
q

(3-13)

Para el lmite de estabilidad la potencia absorbida debe ser mxima, y por lo

tanto su derivada nula. En consecuencia si se deriva la ecuacin 3-10 y se iguala
a cero se obtiene:
Xd - Xq
dP
= E o cos + Vx
. cos 2 = 0
d
Xq
___________________
Ms =

(4-22)

(1) Esta suposicin ser vlida, si se consideran nulas las prdidas mecnicas, y despreciable la resistencia de
los devanados.

215

Esta ecuacin se conoce con el nombre de PAR SINCRONIZANTE

ESPECIFICO y se indica en Watts/radian elctrico. Si en (4-22) se despeja el
valor de Eo.cos y se introduce en 3-13 se tiene:
Xq
V2
Q = (
- 1)x sen2 (4-23)
Xd
Xq
Si se han supuesto prdidas nulas, el ngulo de par ser cero y el primer
trmino de la ecuacin 4-23 desaparece; luego Q valdr:
V2
Q =
(4-24)
Xq
Si se reemplaza este valor en 4-21 con = 90 se obtiene la relacin
anteriormente indicada es decir:
V fase
Xq =
(4-25)
i fase

EJERCICIO 4-4:
Una fbrica tiene un consumo de 500 KiloWatts con factor de potencia 0,5 en
atraso, determinar:
1. Cual debe ser la capacidad del condensador sincrnico necesario para
mejorar el factor de potencia hasta 0,9.
Pc = 500 KW

Sc = 500/0,5 = 1000 KVA

c = 60

senc = 0,866

Qc = 1000 0,866 = 866 KVAr

Con el condensador sincrnico conectado
T = 25,8
senT = 0.44
PT = 500 KW ya que Pm = 0
Luego:
ST = 500/0,9 = 556 KVA
QT = 556 0,44 = 242 KVAr
Qm = 866 242 = 624 KVAr
Se requiere un condensador sincrnico de
FIG: 44-32: DIAGRAMA P,Q DEL
624 KVA.
EJERCICIO 44-4-1
2. Si se utiliza un motor sincrnico de 500 HP y rendimiento del 89%,
trabajando a plena carga con un factor de potencia de 0.8 en adelanto,
Cul ser el nuevo factor de potencia de la fbrica?.

216

500 0,746
= 419 KW
0,89
419
Sm =
= 524 KVA
0,8
Pm =

Q m = 524 0,6 = 314 KVAr

QT = 866 - 314 = 552 KVAR
PT = 500 + 419 = 919 KW
ST = 919 2 + 552 2 = 1072 KVA
919
cos T =
= 0,86
1072
El nuevo factor de potencia de la
fbrica es de 0,86
FIG: 44-33: DIAGRAMA P,Q DEL
EJERCICIO 44-4-2

EJERCICIO 4-5
Un motor sincrnico trifsico de 2000 HP, 30 polos, 60 Hz, en conexin
estrella tiene una reactancia sincrnica de 0,12 ohm, resistencia estatrica de 0,01
ohm por fase, y rendimiento del 80% en condiciones nominales. Este motor
funciona en paralelo con otras cargas de una fbrica a 2300 Volts. El factor de
potencia de estas cargas (excluyendo el motor.sincrnico) es de 0,65 y consumen
4 MW. Se desea conocer hasta que valor puede mejorar el motor sincrnico el
factor de potencia de la fbrica. Suponer que el motor no tiene limitaciones para
transformar su potencia mecnica en potencia reactiva.
a) Trabajando en vaco cuando consume 468,15 amps con cos = 0,8 capacitivo.
c = 49,458 cos c = 0,65
Pc = 4000 KW
Qc = 4000 x tg c = 4676,45 KVAR
Qm = 3 x 2300 x 468,15 x 0,8 =
= 1492 KVAR
QT = Qc Qm = 3184,4 KVAR

....

FIG. 44-34 DIAGRAMA P vs Q DEL MONTAJE

MOTOR EN VACO

3184,4
= 38,523
4000
cos T = 0,78
tan T =

217

b ) Operando a carga nominal con cos = 0.8 capacitivo, tomando en cuenta las
prdidas.
m = 36,87 cosm = 0, 8
2000 x 0 ,746
= 1865 KW
Pm =
0,8
PT = Pc+ Pm = 5865 KW
Qm = 1865 x Tan m = 1398,7 KVAR

QT = Qc Qm = 3277,7 KVAR
3277 ,7
TanT =
= 29,198
5865
cos T = 0,87

FIG. 44-35 DIAGRAMA P vs Q DEL MONTAJE:

MOTOR CON CARGA

c ) Cual sera la f.c.e.m. desarrollada por el motor sincrnico en la condicin

anterior.
En la Fig. 4-36 se observa la
condicin
de
sobreexcitacin
indicada: tomando en cuenta la cada
resistiva.
E - = V 0 ixXs 90 +m ixr +m
(4-26)
3

i=
FIG. 44-36 DIAGRAMA FASORIAL DEL MOTOR
SINCRNICO CON CARGA
CARGA

1865 x10
= 585,19 A
3 x 2300 x 0,8

Vf = 1327,9 V.

E - = 1327,9 0 585,19 x 0,12 90 + 36,87 0,01 36,87

E - = 1366 2,5 Volts-fase.
4 ) Potencia desarrollada en el inducido.
La potencia desarrollada en el inducido ser producto de la f.c.e.m. en
carga (Eg), de la corriente que circula en el motor, y del defasaje existente entre
estos dos parmetros.

218

3x E x I
x cos (m + )
1000
Pd = 1853,9 KW

Pd =

(4-27)

En la prctica se tomar el valor de E como la magnitud de la fc.e.m en

carga de la mquina sincrnica
5 ) Desarrollar el balance energtico de este motor para carga nominal
De acuerdo al diagrama de la Fig.4-37el balance energtico del motor ser:

Pent = 3 x V x I x cos m = 1865 KW

.
2

PCu = 3 x i
ESTATOR

xr

= 10,27 KW

P. magnticas = 0,83 KW

P. desarrollada = 1853,9 KW

ROTOR

P. mecnicas = 361,9 KW

P.til = 2000 HP = 1492 KW

FIG. 44-37 ESQUEMA DEL BALANCE
BALANCE ENERGTICO DEL MOTOR
MOTOR SINCRNICO

Las prdidas magnticas pueden calcularse restando de la potencia de

entrada, las prdidas por efecto Joule del estator (PCu) y la potencia desarrollada
(Pd). Las prdidas mecnicas pueden calcularse restando de la potencia
desarrollada la potencia til sobre el eje.

EJERCICIO 4-6
Un motor sincrnico trifsico de 2500 HP, 2300 V, 590 Amp., 30 polos, 60
Hz, en conexin estrella tiene una reactancia sincrnica de 0,6 ohm, resistencia
estatrica de 0,01 ohm por fase, y rendimiento del 87% en condiciones nominales.
Este motor funciona en paralelo con otras cargas de una fbrica a 2300 volts. El
factor de potencia de estas cargas (excluyendo el motor sincrnico) es de 0,65 y
ellas consumen 4 MW. Se desea conocer :

219

a) Cual es el valor mximo de reactivos que puede aportar este motor sincrnico
trabajando en vaco, con su campo sobreexcitado, si de las curvas en V de este
motor para esta condicin, se conoce: Corriente consumida a mxima excitacin
= 85 % in, valor mnimo de corriente = 10% in (ver Fig. 4-30).
Considrense despreciables las prdidas del motor en este caso
El factor de potencia del motor para esta condicin de carga puede calcularse de
acuerdo a la ecuacin 4-20
0,10
= 0,117
m = 83,24
0,85
Si las prdidas son despreciables y opera en vaco Pm = 0
Qm = 3 x V x i x sen m = 2334 KVAR
c = 49,458 cos c = 0,65
Pc = 4000 KW
Qc = 4000 x tg c = 4676,45 KVAR
QT = Qc Qm = 2342,43 KVAR
2342 ,43
Tan T =
= 0,585
T = 30,35
4000
cos T = 0,863
cos m =

b) Si el motor consume 1709 KW con factor de potencia 0,882 en adelanto, Cual

ser el nuevo factor de potencia de la fbrica ?
m = 28,08
Qm = Pm Tan m = 911,75 KVAR
P T = Pc + Pm = 5709 KW
Q T = Qc Qm = 3764,7 KVAR
Tan T = 3764,7 / 5709 = 0,659
t = 33,40
cos T = 0,834
c) Cual sera la f.c.e.m. desarrollada por el motor en la condicin anterior
i=

1709 x10 3
= 486,39 Amp.
3 x 2300 x 0,882

E = 1327,9 0 - 486,39 x (0,6 90+28,08 486,39 x 0,01 28,08)

E = 1483,86

10,08 Volts-fase.

d) Determinar el par desarrollado por el motor para esta condicin de carga :

Pd = 3 x

1483,86 x 486,39
x cos(10,08 + 28,08 ) =
1702,47 KW
1000

220

El par desarrollado puede calcularse por:

Pd
Tem =
s
s =

260
377
=
= 25,13 rad/seg
p
15
2

(4-28)

Tem =

1702,47
= 67,74 New-m
25,13

e) Determinar el mximo par que puede desarrollar este motor si se mantiene su

excitacin constante en el valor obtenido en c)
Este par corresponde tericamente a = 90, suponiendo i x r 0
I+ =

V 0 E
Xs 90

1327,9 0 1483,86 90
=

0,6 90

= 3318,78 41,82 >> Inominal

Pd max = 3 x1492,77 x 3329,8 x10-3 x cos 48,34 = 9852,53 KW

Pd max
= 392 New-m
Tem max =
s
NOTA : al colocar al motor en este punto de operacin se producir un excesivo
calentamiento en el devanado estatrico, con posibles daos al mismo.
f) Comprobar la potencia de entrada por la frmula 4-27
Recurdese que esta ecuacin no toma en cuenta la cada resistiva, en
consecuencia, para
ix r= 0, E =1327,9 0 - 486,39 x 0,6 90+28,08 = 1488,71 9,98
Pm = 3 x

1488,71 x 1327,9
x sen9,98 = 1713 KW
0,6 1000

g) Supngase que el lmite mximo permitido por la corriente de excitacin en su

devanado de campo, corresponde a un valor de F.C.E.M. de 1,2 veces su tensin
nominal. Si el factor de servicio de este motor es igual a uno. Cual sera el valor
mximo de reactivos que puede aportar este motor a la red sin peligro para sus
devanados.? Cual ser el nuevo factor de potencia de la fbrica?
En este caso: SF = 1 i mx = i nominal = 590 Amps.
Emx = 1,2 VF = 1593,48 Volts. a = 1,2
aV - = V 0 - i mx Xs

90 +

Desarrollando ambos lados de la ecuacin en forma binmica, elevando al

cuadrado y sumando, se obtiene :

221

V 2 x a 2 1 (Imx xXs )
sen =
2xVximx xXs

(4-29)

Aplicando a esta ecuacin los valores del problema se obtiene:

sen = 0,692
mx = + 43,78
El motor podr aportar :
Qm = 3 x 2300 x 590 x sen 43,78x 10-3 = 1626,21 kVAR
Pm = 3x 2300 x 590 x cos 43,78 x 10-3 = 1696,98 KW
Que equivalen a un par mecnico de :
0,6 x1696,98 x10 3
sen =
= 0,481 = 28,76
1,2x1327,9 2
1,2 x 1327,9 x 590
Tn
x cos( + max ) =
33670,9 New-m
Tem = 3 x
25,133
2
El factor de potencia de la red se mejorar hasta :
PT = 1696,98 + 4000 = 5696,98 KW
QT = 4676,45 1626,21 = 3050,24 KVAR
QT
Tan T =
T = 28,16 cosT = 0,881
PT

EJERCICIO 4-7
El motor sincrnico del ejercicio 4-6 es en realidad un motor sincrnico de polos
salientes con reactancias sincrnicas de 0,6 y 0,5 por fase
a) Determinar que potencia activa consume este motor, que par puede desarrollar
y cuantos reactivos puede aportar a la red si consume una corriente de 486,39
Amps., con factor de potencia de 0,882 en adelanto.
Comprense los resultados con los obtenidos en el ejercicio anterior.
i = 486,39 28,08 Amp.
Aplicando Blondel
E1 = 1327,9 0 - 486,39x 0,5 90 + 28,08
E1 = 1458,24 8,46 Volts-fase.
Id = 486,39 x sen (8,48 + 28,08) = 289,72 Amp.
E = [1458,58 + 290,39 (0,6-0,5) ] = 1487,21 8,48 Volts-fase.
Pd = 3 x

1487,21 x 486,39
x cos(8,48 + 28,08 ) =
1000

1743,47 KW

222

Pd
1743,47
=
= 69,37 New-m > 67,74 New-m
s
25,13
Si se consideran despreciables las prdidas en el estator Pm Pd = 1743,47 KW

Tem =

Pm =
Qm =
Pt =
QT =

1743,47 KW > 1709 KW

Pm x Tan m = 930,14 KVAR
Pc + Pm = 5743,47 KW
Qc - Qm = 3746,36 KVAR
3746,36
= 0,652
T = 33,11
tan T =
5743,47

cos T = 0,837 anterior

El motor puede mejorar el factor de potencia a un valor similar al motor de

polos cilndricos equivalente analizado en el ejercicio anterior, sin embargo, debido
al par de reluctancia existente, admite mas carga sobre su eje.
b) Determinar el valor de potencia consumida por el motor mediante la ecuacin
4-27

1487,21x1327,9

1327,9 2 x (0,6 0,5 )

3
xsen8,48 +
xsen(2 x 8,48 ) x10
Pm = 3 x
=
0,6
2x0,6 x0,5

Pm = 1713,3 KW
Obsrvese que la potencia consumida por el motor resulta menor que la potencia
desarrollada por l!!!

La razn de esta discrepancia se encuentra en el desarrollo de la

ecuacin (4-27), en la cual se ha supuesto despreciable el efecto de la
resistencia del motor, esto conduce a un valor realmente mayor de potencia
absorbida, sin embargo, para efectos prcticos la ecuacin puede
considerarse suficientemente vlida.

c) Determinar los mximos reactivos que puede aportar el motor como mquina de
polos salientes sin peligro para sus devanados, de acuerdo a las especificaciones
dadas en el punto g) del ejercicio 4-6. Comparar los resultados
imax = 590 max
Emax = 1,2VF
aV - = V 0 - imx Xq

90 + + id (Xd - Xq) 90 -

(4-30)

Si se asume que Id i, y se desarrollan ambos lados de la ecuacin en forma

binmica, elevando al cuadrado y sumando, se obtiene :

223

2
2
V 2 x a 2 1 imx
x 2 XdxXq Xd
sen =
2xVximx xXq
Aplicando a esta ecuacin los valores del problema se obtiene:
sen = 0,883
mx = +62

E1 = VF 0 - Im Xq (90 ) = 1594,4

4,98

(4-31)

= 4,98

El motor podr aportar :

Qm = 3 x 2300 x 590 x sen 62 x 10-3
Pm = 3 x 2300 x 590 x cos 62 x 10-3

= 2075,27 KVAR
= 1103,44 KW

Que equivalen a un par mecnico de :

Tem = 3 x

1,2 x1327,9 x 590

x cos( + max ) = 43884,4 New-m > 33670,9 New-m
25,133

El factor de potencia de la red vale ahora:

PT = 1103,44 + 4000 = 5103,44 KW
QT= 4676,45 2075,27 = 2601,18 KVAR
2601,18
T = 27 cosT = 0,89
Tan T =
5103,44
El factor de potencia de la red se mejorar hasta 0,89

CONCLUSIN :
Para un mismo valor de corriente, el motor de polos salientes puede
producir mas reactivos que su equivalente de polos cilndricos, con mayor potencia
sobre su eje, se ha logrado un incremento de 41,6% con un par sobre su eje
31,3% mayor que como mquina de polos cilndricos, este incremento se ha
logrado por la presencia del par de reluctancia en este motor, el cual se produce
por la variacin de la reactancia de su circuito magntico.

4-17 POSICIN RELATIVA DEL ROTOR EN EL ESPACIO:

En las Figs. 4-38 y 4-39 se han dibujado los diagramas fasoriales
simplificados de la mquina sincrnica funcionando como generador y como motor
respectivamente, indicando la posicin de sus f.m.m.s. y f.e.m.s. inducidas, en
relacin con los ejes de sus polos inductores para un sentido de rotacin antihorario.

224

FIG: 4FUNCIONANDO
ANDO COMO
4-38 FUNCION
GENERADOR.

FIG: 44-39 FUNCIONANDO COMO

MOTOR.

Obsrvese que como generador los polos adelantan el ngulo par cuando
se coloca carga sobre los bornes, mientras que como motor los polos se atrasan
este mismo ngulo cuando se conecta carga sobre su eje.
De .estos 2 esquemas puede deducirse que el rotor toma diferentes
posiciones relativas con respecto al campo magntico giratorio, producido por la
corriente del inducido, de acuerdo a la carga que tome la mquina. Este efecto es
importante en el estudio de las oscilaciones pendulares de las mquinas
sincrnicas.

PROBLEMAS:
4-1 Determinar cual ser el mximo par que puede desarrollar un motor sincrnico
de 500 H.P., 440 Volts., 60 Hz, 3600 r.p.m. con reactancia de 0.9 p.u. y resistencia
despreciable; si trabaja en condiciones nominales con factor de potencia unitario y
rendimiento del 89%.
Solucin : 1500 New-m.
4-2 En el problema anterior determinar que potencia reactiva absorbe de la red en
estas condiciones, y que potencia reactiva aportar si se sobreexcita su campo
aumentndolo en un 20%, Calcular tambin en cuanto se incrementa la corriente
absorbida.
Solucin: 427 KVAr, 159.3 KVAr, 7%.
4-3 Determinar cual ser la mxima potencia mecnica en H.P. que puede
desarrollar un motor sincrnico de polos salientes de 1800 H.P., 1330 Volts,
conectado en delta con reactancias sincrnicas de 1,95 y 1,40 ohms por fase, y

225

resistencia despreciable, si trabaja en condiciones nominales con factor de

potencia unitario y rendimiento del 90%. Solucin: 3909 H.P.
4-4 Una fbrica tiene un consumo de 680 KW con factor de potencia 0,6 inductivo,
se ha colocado un motor sincrnico de 482,6 H.P. y rendimiento del 90% con el fin
de mover un compresor de aire, si el motor trabaja en condiciones nominales,
sobreexcitado para un factor de potencia de 0,8. Determinar cual ser el nuevo
factor de potencia de la instalacin. Solucin: 0,87
4-5 Si del motor del problema
anterior se conocen sus curvas en
V, las cuales aparecen en la Fig.
4-39, hasta que valor podr
corregirse el factor de potencia de
la
instalacin
cuando
el
ampermetro de campo del motor
sincrnico marque 50 amps y su
carga mecnica sea de 290 H.P.
con rendimiento del 86,53
Solucin: 0,891
FIG: 44-39 CURVAS EN ''V'' DEL MOTOR

SINCRNICO DEL PROBLEMA

PROBLEMA 44-5

4-6 Un motor sincrnico trifsico de 100 KVA, 500 Volts, conectado en estrella
tiene una reactancia sincrnica de 1,7 ohm/fase, y resistencia despreciable.
a) Si se eliminan las prdidas, determinar cual ser la corriente absorbida cuando
consuma 25 KW, y su excitacin sea tal que desarrolle una f.c.e.m. de 320
Volts por fase.
b) Que valor de f.c.e.m. desarrollar el motor si la excitacin se modifica para que
funcione con factor de potencia unitario.
Solucin: a) 32,3 amps, cosm = 0,88 b) 290 Volts por fase
4-7 En el problema anterior construir la caracterstica i = f (Em) para la carga dada.
Solucin:
Em (V) 250 260 270 280 292 300 310 320 330
i (A) 39 34,8 31,4 29,5 28,5 29
30 32,3 34,2
4-8 Se quiere conectar un motor sincrnico de 500 KVA, 500 Volts, reactancia
sincrnica de 1,7 ohm y resistencia despreciable en paralelo con una lnea que
transmite una potencia de 800 KW con factor de potencia 0,7. Determinar:
1. Cul ser la mxima potencia reactiva que podr aportar este motor, si
requiere 40 KW para cubrir sus prdidas.

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2. Cul ser el factor de potencia de la lnea en estas condiciones.

3. Cul ser el valor de la corriente transmitida antes y despus de conectado el
motor. Solucin: 1 - 490 KVAr , 2 0,94, 3 1268 Amps, 10 35 Amps.
4-9 Una fbrica tiene instalados 5 motores de induccin de diferente caracterstica,
el consumo de esta carga es de 50 KW y su factor de potencia de 0,6, entre estos
motores existe uno que soporta sobre su eje 9 KW con rendimiento de 90 % y
factor de potencia de 0,7. Si se desea reemplazar este motor por uno sincrnico,
de tal manera que consuma la misma potencia activa pero que a la vez eleve el
factor de potencia de 0,6 a 0,9.
Determinar el valor de los KVA de dicho motor. Solucin: 34 KVA

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