Exercices sur

Systmes temps rel et embarqus

Exercice 1
Expliquer les principales diffrences entre linformatique temps rel et linformatique non temps rel. Quelles sont
les proprits dun systme pour quil puisse rpondre aux besoins des applications temps rel.

Exercice 2
Quels sont les principaux attributs de description de tches temps rel ?

Exercice 3
Discuter les principaux critres de classification des algorithmes dordonnancement de tches.

Exercice 4
Soit un ensemble de 4 tches dfinies par leurs paramtres ri, Ci, et di (donns dans cet ordre) :
T1(0, 6, 15), T2(1, 2, 4), T3(2, 4, 7) et T4(6, 2, 10).
Ces tches sont elles ordonnanables par EDF ? par LLF ?

Exercice 5
Quels sont les ensembles de tches (parmi les ensembles suivants) ordonnanables avec RM ? Avec EDF ?
Ensemble 1 = {T1(P1 = 8, C1 = 3), T2(P2 = 9, C2 = 3), T3(P3 = 15, C3 = 3)}
Ensemble 2 = {T1(P1 = 8, C1 = 4), T2(P2 = 12, C2 = 4), T3(P3 = 20, C3 = 4)}
Ensemble 3 = {T1(P1 = 8, C1 = 4), T2(P2 = 10, C2 = 2), T3(P3 = 12, C3 = 3)}
1. Donner une squence dordonnancement RM qui se rpte indfiniment pour un des ensembles qui est
ordonnanable avec RM.
2. Donner une squence dordonnancement EDF qui se rpte indfiniment pour un des ensembles qui est
ordonnanable avec EDF.

Exercice 6
Soit un ensemble de 3 tches priodiques dfinies par leurs paramtres Ci, Pi et Di (donns dans cet ordre) :
T1(2, 6, 5), T2(2, 8, 4) et T3(4, 12, 8).
Ces tches sont elles ordonnanables par EDF ? Si oui donner une squence EDF valide.

Exercice 7
1. Quel est le taux maximum dutilisation du processeur affecter un serveur sporadique pour garantir les
contraintes des tches suivantes avec RM : T1 (C1 = 1, P1 = 5) et T2 (C2 = 2, P2 = 8).
2. Mme question que la premire, mais pour le serveur ajournable.
3. En plus des deux tches T1 et T2 dfinies dans la question 1, donner un ordonnancement, avec un serveur
scrutation, comprenant les trois tches apriodiques suivantes :
T3 (r3 = 2, C3 = 3), T4 (r4 = 7, C4 = 2) et T5 (r5 = 9, C5 = 1).
4. Reprendre la question 3 avec un serveur sporadique ayant un taux dutilisation maximal et une priorit
intermdiaire.
5. Reprendre la question 3 avec un serveur ajournable ayant un taux dutilisation maximal et la priorit la plus haute.

Exercice 8
En utilisant un serveur sporadique avec une capacit Cs = 2 et une priode Ps = 5, ordonnancer les tches suivantes :
Tches priodiques : T1(C1 = 1, P1 = 4) et T2(C2 = 2, P2 = 6)
Tches apriodiques : T3(r3 = 2, C3 = 2), T4(r4 = 5, C4 = 1) et T5(r5 = 10, C5 = 2).

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Exercice 9
Vrifier si lensemble de tches suivant est ordonnanable avec RM (Bi dsigne le temps de blocage en attente de
ressource) : T1(C1 = 4, B1 = 5, P1 = 10), T2(C2 = 3, B2 = 3, P2 = 15) et T3(C3 = 2, B3 = 0, P3 = 20).

Exercice 10
1. Considrer trois tches priodiques T1, T2 et T3 (avec Prio1 > Prio2 > Prio3) qui partagent quatre ressources R1, R2,
R3 ett R4. Le
L protocole
t l dhritage
dh it
de
d priorit
i it (PIP) estt utilis.
tili Calculer
C l l le
l temps
t
de
d blocage
bl
maximum
i
(Bi) pour
chacune des tches en supposant que le temps maximum dutilisation de chaque ressource par chacune des quatre
ressources est donn par le tableau suivant :

T1
T2
T3

R1
3
4
2

R2
2
0
1

R3
4
6
0

R4
6
8
5

2. Reprendre la question 1 en utilisant le protocole de priorit plafond (PPP).

E
Exercice
i 11
Considrer trois tches T1, T2 et T3 (avec Prio1 > Prio2 > Prio3) qui partagent trois ressources (R1, R2 et R3), en
utilisant le protocole priorit pile (SRP). Il y a trois exemplaires de R1, trois exemplaires de R2 et deux
exemplaires de R3. Calculer les paramtres de la table de fonctionnement de SRP en utilisant les donnes suivantes :

T1
T2
T3

Di
5
10
20

R1
1
2
3

R2
0
1
1

R3
1
3
1

Exercice 12
Soit un systme contenant les tches priodiques suivantes : T1(C1 = 2, P1 = 10), T2(C2 = 3, P2 = 14) et T3(C3 = 4, P3
= 21). Un serveur priodique est utilis pour servir les tches apriodiques.
1. Supposons que toutes les tches sont ordonnances avec RM.
a- Si le serveur est un serveur ajournable, quelle doit tre sa capacit maximale ?
b- Si le serveur est un serveur sporadique, quelle doit tre sa capacit maximale ?
2. Reprendre les questions a et b du 1) en supposant que toutes les tches sont ordonnances avec EDF.

Exercice 13
Soit un systme contenant deux tches priodiques, T1(C1 = 2, P1 = 6) et T2(C2 = 6, P2 = 18) et un serveur sporadique
Ts(Cs = 4, Ps = 16). Supposons que deux tches apriodiques T3 et T4 arrivent respectivement aux instants 1 et 10. La
dure dexcution de T3 (ou T4) est gale 1. Quel est le temps de rponse de la tche T4?

Exercice 14
Soit un ensemble de tches priodiques : T1(C1 = 15, P1 = 60), T2(C2 = 30, P2 = 70), T3(C3 = 12, P3 = 120) et T4(C4 =
20, P4 = 200). Les temps de blocage cause dune ressource R, sont B1 = 18, B2 = 15 et B3 = 20. Cet ensemble est
ordonnanc par RM et le protocole priorit plafond. Est-ce que lensemble considr est ordonnanable ?

Exercice 15
On considre 5 tches T1, T2, T3, T4 et T5 (avec : Prio1 > Prio2 > Prio3 > Prio4 > Prio5) ordonnances avec un
algorithme priorits statiques (RM ou DM). Ces tches utilisent deux ressources critiques X et Y de la manire
suivante :
T1 utilise la ressource Y pendant 3 units de temps,
T2 utilise la ressource X pendant 4 units de temps,
T4 utilise la ressource Y pendant 5 units de temps et la ressource X pendant 2 units de temps,
T5 utilise la ressource X pendant 10 units de temps.

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Exercice 16
On considre le cas de messages priodiques avec des contraintes temporelles strictes o chaque message doit tre
transmis une fois dans chaque intervalle de temps gal sa priode. On veut tudier lordonnancement de ces
messages dans le cas de trois rseaux : rseau de type bus jeton, FIP et CAN. On suppose (pour simplifier les
calculs) que les trois rseaux choisis ont un mme dbit de 1 Mb/s et que le dlai de propagation dun bit sur le
support physique est ngligeable. Lensemble de messages est dcrit par le tableau suivant. On a choisi des messages
d petites
de
i tailles
ill afin
fi dviter
d i la
l fragmentation
f
i de
d messages.

(en octets)

M1

Priode
(en ms)
5

M2

10

M3

15

M4

20

M5

20

M6

30

Message

Taille
2

Caractristiques des messages priodiques de lexercice.

1. Calculer les temps de transmission pour chacun des six messages selon le rseau utilis.
2. Proposer une solution dordonnancement de messages dans le cas o le rseau FIP est utilis.
3. Proposer une solution dordonnancement de messages dans le cas o le rseau CAN est utilis.
4. Proposer une solution dordonnancement de messages dans le cas o le bus jeton est utilis.

Exercice 17
Dmontrer le thorme suivant :
Un ensemble de n tches priodiques, indpendantes et premptibles est ordonnanable sur un processeur si :
n

min( Di
i =1

1
, Pi )

Ci dsigne la dure dexcution, Di dsigne le dlai relatif et Pi la priode de la tche Ti.

Exercice 18
Montrer que le protocole dhritage
d hritage de priorit ne permet pas dviter
d viter les interblocages.

Exercice 19
Dmontrer que le protocole priorit plafond permet dviter les interblocages.

Exercice 20
Dmontrer que le dlai de bout en bout (Wi) dun paquet dune connexion i et qui passe par m commutateurs qui
utilisent tous la stratgie Greedy WRR avec le mme paramtre RL est born de la manire suivante :
Wi (ei/wti + m 1)RL Pi + (m-1)RL

Exercice 21
Dmontrer
D
t que lle dl
dlaii de
d bout
b t en bout
b t (Wi) dun
d paquett issu
i
dune
d
connexion
i i ett quii passe par m commutateurs
t t
quii
utilisent tous la stratgie Stop and Go avec le mme paramtre RL, mais leurs cycles ne sont pas synchroniss (cestme
me
-dire que le J cycle du commutateur k ne commence pas ncessairement immdiatement aprs la fin du J cycle
du commutateur k-1) ne peut pas dpasser la quantit suivante : Pi + (2m-1)RL

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Exercice 22
On considre n stations interconnectes par une boucle jeton qui ne transmettent que des messages priodiques de
priorit 0. Dans ce cas, comment garantir les contraintes de temps des messages ?

E
Exercice
i 23.
23 On
O considre
id 3 tches
t h priodiques
i di
T1, T2 ett T3 de
d priodes
i d respectives
ti
30
30, 50
50, 75
75, de
d
dures de calcul respectives 5, 10, 25 dont la premire priode dbute l'instant 0.
Question 1.1. Sur quelle priode l'tude de l'ordonnancement doit-elle tre mene ?
Question 1.2. L'ordonnanabilit des 3 tches est-elle garantie par "Rate Monotonic" ?
Question 1.3. Fournir graphiquement l'tude de l'ordonnancement par "Rate Monotonic"
montrant une solution ou une impossibilit d'ordonnancer.
A ces tches priodiques s'ajoute le traitement de trois tches apriodiques survenant
respectivement aux instants 5, 40 et 105. Les dures de traitement respectives des tches
apriodiques sont 12, 7 et 20. On suppose que ces tches sont traites en arrire plan
( d
(ordnnancement
t de
d fond
f d ou background
b k
d scheduling)
h d li ) des
d tches
t h priodiques.
i di
Question 1.4. Faire une tude graphique de cet ordonnancement et dduire les dates de fin des
tches apriodiques dans lorsque leur premptivit est autorise.
Exercice 2. On considre 5 tches T1, , T5 dont les paramtres temporels sont les suivants :
ri

Ci

di

T1

T2

T3

T4

10

T5

12

Ces tches ont les contraintes de prcdence suivantes :

T1 T3, T1 T4, T2 T4, T3 T5 et T4 T5
o Ti Tj exprime le fait que l'excution de la tche Ti doit tre termine avant que ne
commence celle de Tj.
Question 2.1. Faire l'tude de l'ordonnancement avec RM.
Question 2.2. Faire l'tude de l'ordonnancement avec EDF.
Question 2.3. Comparer les deux solutions.

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