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Ra .
2. Inductancia de armadura (
t e ).
3. Momento de inercia J.
4. Constante de voltaje (
Ke
tm )
Dnde:
Eb
Va
Ra
Resistencia de armadura
I a Corriente de armadura
Ra :
Resistencia de armadura
Ke
K e=
Eb V
= (1)
n
Dnde:
Eb =V =
n=
Velocidad en (rpm)
Velocidad en (rad/s)
Inductancia de armadura (
La ):
t e ):
t e=
La
(2)
Ra
Constante de torque
Kt :
Tm
el cual es
If
T m=K f I f K i I a ( 3)
Cuando el motor posee imanes permanentes entonces se puede
asumir que todos los parmetros:
una sola constante
Kf If Ki Ia
se pueden reunir en
expresar as:
T m=K t I a (4 )
La constante de torque
constante
de
fuerza
Kt
contraelectromotriz
Ke ,
la
relacin
paramtrica es:
K t =K e
Constante de tiempo mecnica (
tm )
J=
(t m )( K t )(K e )
(5)
Ra
Tf :
arr
de arranque ( I
T f =K t I arr ( 6)
Fuentes:
1. http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/504/1/di
gital_17633.pdf