Fundamentos de Intrumentacion PDF

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

RAFAEL MARIA BARALT
EXTENSIN: LOS PUERTOS
PROGRAMA INGENIERIA Y TECNOLOGIA
PROYECTO INGENIERIA DE GAS
CATEDRA: INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION
FUNDAMENTOS, ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE

CONTROL
Elaborado por:
Salvador Bastidas
CI: 17.550.094
Altagracia Marzo de 2010
Br. Bastidas Salvador
INDICE
INTRODUCCION
INSTRUMENTACION
PRINCIPIO DE LA INTRUMENTACION
1. FUNDAMENTOS
1.1.
Medicin del instrumento
1.2.
Error del instrumento
1.3.
Alcance (span)
1.4.
Incertidumbre de la medida
1.5.
Repetibilidad
1.6.
Precisin
1.7.
Fiabilidad
1.8.
Reproducibilidad o estabilidad
1.9.
Sensibilidad
1.10. Resolucin o discriminacin

1.11. Campo de medida
1.12. Espacio muerto o banda muerta
1.13. Umbral
1.14. Desplazamiento del cero
1.15. Demora
1.16. Histresis
1.17. Funcin de transferencia
1.18. Calibracin
1.19. Deriva
1.20. Temperatura de servicio
1.21. Vida til de servicio
2. ELEMENTOS DE PRIMARIOS DE CONTROL
3. INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA
3.1. TIPOS DE INSTRUMENTOS PARA MEDIR TEMPERATURAS
3.1.1. Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor)
3.1.2. Termmetros bimetlicos
3.1.3. Termopares
3.1.4. Termmetros de resistencia
3.1.5. Termistores
3.1.6. Pirmetros de radiacin
4. INSTRUMENTOS DE PRESION
4.1. TIPOS DE INSTRUMENTOS PARA MEDICIN DE LA PRESIN
4.1.1. Instrumentos mecnicos
4.1.1.1.
Columnas de lquido
4.1.1.1.1.
Manmetro de Presin Absoluta
4.1.1.1.2.
Manmetro de Tubo en U
4.1.1.1.3.
Manmetro de Pozo
4.1.1.1.4.
Manmetro de Tubo Inclinado
4.1.1.1.5.
Manmetro Tipo Campana
4.1.1.2.
Elsticos
4.1.1.2.1.
Tubos Bourdon
4.1.1.2.2.
Fuelles
4.1.1.2.3.
Diafragmas
4.1.2. Instrumentos electromecnicos y electrnicos

4.1.2.1.
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)
4.1.2.2.
Transductores de Presin Resistivos
4.1.2.3.
Transductores de Presin Capacitivos
4.1.2.4.
Transductores de Presin Magnticos
4.1.2.5.
Transductores de Presin Piezoelctricos
5. INSTRUMENTOS PARA MEDIR NIVEL

5.1. TIPOS DE INSTRUMENTOS PARA MEDIR NIVEL
5.1.1. Instrumentos de nivel medida directa
5.1.1.1.
Tubos de vidrio
5.1.1.2.
Cintas graduadas
5.1.1.3.
Flotadores
5.1.2. Instrumentos de nivel de tipo presin hidrostticos

5.1.2.1.
Medidor de presin diferencial y manomtrica
5.1.2.2.
Medidor tipo burbujeo
5.1.3. Instrumento basado en el desplazamiento

5.1.3.1.
Desplazadores
5.1.4. Instrumentos medidores de nivel lquido y slido de tipo

elctrico
5.1.4.1.
Sensores de nivel de tipo capacitivo
5.1.4.2.
Sensores de nivel de tipo conductivo
5.1.4.3.
Sensores de nivel de tipo trmico
5.1.4.4.
Sensores de nivel de tipo ultrasnico
5.1.4.5.
Sensores de nivel de tipo fotoelctrico
5.1.4.6.
Sensores de nivel de tipo radioactivo
5.1.4.7.
Sensores de nivel de tipo microondas
6. INSTRUMENTOS DE CAUDAL
6.1. TIPOS DE INSTRUMENTOS PARA MEDIR CAUDAL
6.1.1. Medidores diferenciales (head meters)
6.1.1.1.
Placas orificio
6.1.1.2.
Tubo Venturi
6.1.1.3.
Tobera
6.1.1.4.
Tubo Pitut
6.1.1.5.
Medidor de impacto Target
6.1.2. Medidores de desplazamiento positivo
6.1.2.1.
Medidor de disco oscilante
6.1.2.2.
Medidor tipo ovalo
6.1.2.3.
Medidor de pistn oscilante
6.1.2.4.
Medidor tipo rotacin
6.1.2.5.
Medidor helicoidal
6.1.3. Medidores de rea variable

6.1.3.1.
Rotmetro
6.1.4. Medidores volumtricos

6.1.4.1.
Medidores tipo turbina
6.1.4.2.
Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico
6.1.4.3.
Medidor de flujo de tipo ultrasnico
6.1.4.4.
Medidor de caudal tipo torbellino (Vortex)
6.1.5. Medidores de flujo msico

6.1.5.1.
Medidor trmico.
6.1.5.2.
Medidores de flujo tipo Coriolis.
7. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

2.1. VLVULAS DE CONTROL
7.1.1. Composicin bsica de la vlvula de control
7.1.1.1.
Servomotor
7.1.1.1.1.
Servomotor neumtico
7.1.1.1.2.
Servomotor elctrico
7.1.1.2.
Vstago
7.1.1.3.
Tapa
7.1.1.4.
Empaquetadura
7.1.1.5.
Cuerpo
7.1.1.6.
Bridas
7.1.1.7.
Obturador
7.1.1.8.
Asiento
7.2. TIPOS DE VLVULAS

7.2.1. Vlvulas de movimiento lineal
7.2.1.1.
Vlvula de globo
7.2.1.2.
Vlvula en ngulo
7.2.1.3.
Vlvula de tres vas
7.2.1.4.
Vlvula de jaula
7.2.1.5.
Vlvula de compuerta
7.2.1.6.
Vlvula en Y
7.2.1.7.
Vlvula de cuerpo partido
7.2.1.8.
Vlvula Sauders
7.2.1.9.
Vlvula de compresin
7.2.2. Vlvulas de movimiento circular

7.2.2.1.
Vlvula de obturador excntrico rotativo
7.2.2.2.
Vlvula de obturador cilndrico excntrico
7.2.2.3.
Vlvula de mariposa
7.2.2.4.
Vlvula de bola
7.2.2.5.
Vlvulas de flujo axial
7.3. Caracterstica de caudal inherente

7.4. Caractersticas de caudal efectivas
7.5. Dimensionamiento de la vlvula. Calculo de Kv y Cv
7.5.1. Definicin
7.5.2. Frmula general
CONCLUSIN
BIBLIOGRAFA
INTRODUCCION
La Instrumentacin se acopla con el Control y estas requieren de una

coordinacin necesaria con casi todas las especialidades de un proyecto,
lo que hace necesario unos mnimos conocimientos de casi todas ellas,
en la actualidad, y al no existir unos estudios especficos que vayan
enfocados a esta especialidad, un ingeniero de esta especialidad debe
tener una combinacin de ciertos conocimientos que la gran mayora de
las veces se adquieren con una buena base de formacin y sobre todo
con experiencia.
Este
contenido
suministra
al
estudiante
un
apoyo
incorpora
conocimientos de la instrumentacin, en un mbito generalizado que nos

permite estudiar y ver de cerca los fundamentos, componentes iniciales
y finales que un proyecto industrial o industria de procesos requiere para
controlar
las diferentes operaciones y variables que se dan dentro de la
misma, de manera efectiva en lo que a esto se refiere; elementos

primarios de control de presin, temperatura, nivel y caudal, as mismo
tambin se incluye los elementos finales de control como lo son las
vlvulas, haciendo de esta manera un resumen completo de la
instrumentacin y el control de los procesos q se pueden dar en cualquier
tipo de industria.
INTRUMENTACION
En la especialidad de Ingeniera la Instrumentacin y Control, es aquella

parte de la ingeniera que es capaz de definir el nivel de automatizacin
de cualquier planta de proceso e instalacin industrial, la instrumentacin
de campo y el sistema de control para un buen funcionamiento del
proceso, dentro de la seguridad para los equipos y personas, de acuerdo
a la planificacin y dentro de los costos establecidos y manteniendo la
calidad.
Una definicin ms tcnica y esquematizada la instrumentacin y control

son la creacin y diseo de aquellos dispositivos que permiten:
Capturar variables de los procesos.

Analizar las variables de los procesos.
Modificar las variables de los procesos.
Controlar los procesos.
Traducir los procesos a unidades de ingeniera.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los

diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan
muchos tipos de productos como pueden ser derivados del petrleo,
agua, vapor, gases, cidos, etc. teniendo todos ellos la necesidad de ser
medidos y controlados, as como se deben mantener unas constantes
dentro de unos mrgenes establecidos.
PRINCIPIO DE LA INTRUMENTACION
Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de

productos que entran o salen de un recipiente, tubera o sencillamente de
un espacio limitado por bordes virtuales, en plantas de procesos por lo
general hay que medir tambin las propiedades (temperatura, presin,
masa, densidad, etc.).
La medicin de las cantidades involucradas permite controlar el proceso,

agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o incrementando la
temperatura y/ o la presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del
paso siguiente para lograr un objetivo.
1. FUNDAMENTOS
La instrumentacin se fundamenta en el manejo directo de manera

automtica de un proceso que de otra forma tendra que ser controlado
manualmente. En muchas aplicaciones donde existe la medicin y el
control manual, se requiere un fino control debido a que en ellas existen
muchas variables, es por eso que la instrumentacin y automatizacin es
fundamental para asegurar la calidad y aumentar la eficiencia en los
procesos.
1.1.
Medicin del instrumento
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los

diversos productos obtenidos. Los
procesos
son
muy
variados
abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los productos

derivados del petrleo y del gas natural, de los productos alimenticios, la
industria cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia,

los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc.
En todos estos procesos

mantener
constantes
es absolutamente
necesario
controlar
algunas magnitudes, tales como la presin, el
caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la

humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin
y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes
en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra
realizar.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control

manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples,
manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era
suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la
gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su
automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y
control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de
actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido
una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros
de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas
separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar
productos
complejos
en
condiciones
estables
de
calidad
de
caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy

difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en

dos categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos
tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel,
temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable

con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien
guardando una relacin determinada con otra variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables

puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o
condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de
correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario
intervenga en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y

subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya una unidad de
medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio
proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el
nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, un ejemplo de
bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante
una resistencia elctrica sumergida. El bucle puede ser cerrado, un
bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin de temperatura en
un intercambiador de calor.
Esquema de control en lazo abierto
Bucle o Lazo abierto de regulacin
Esquema del control en lazo cerrado
Bucle o Lazo cerrado de regulacin
1.2.
Error del instrumento
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el

instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en
condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En
condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los
instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos:
absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto
tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del
aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor
o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor
instantneo de la variable y el indicado por el instrumento): su valor
depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento
primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina,
pozo, casquillo), etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica
de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los
valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
Grafica de error de la medicin
1.3.
Alcance (span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del

campo de medida del instrumento, en la siguiente figura el span es de
240 F.
El span depende del rango de medicin del instrumento y por tanto dela
escala utilizada para medir en esta figura siguiente se muestra el como
para un mismo instrumento se pueden tener distintos valores de span en
funcin de la escala utilizada.
Escala 1
Escala 2
Escala 5
1.4.
Incertidumbre de la medida
Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una

magnitud, los cuales dan valores inciertos (casuales o sistemticos), la
incertidumbre es la dispersin
de los valores que pueden ser atribuidos
razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.
1.5.
Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la

pluma o del ndice del instrumento al medir repetidamente valores
idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en
general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto
por ciento del alcance; un valor representativo es el de 0,1 %. Este
trmino repetibilidad no incluye la histresis.
Grafica de repetibilidad
1.6.
Precisin
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y

define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se
emplea
en condiciones
normales de servicio durante un periodo de
tiempo determinado (normalmente 1 ao).
Grafica de precisin
Existen varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto % del alcance.
Ejemplo: en el instrumento de la figura que se muestra, para una lectura

de 150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura
estar comprendido entre 150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre
149 y 151 C;
b) Directamente, en unidades de la variable medida.
c) Tanto % de la lectura efectuada.
d) Tanto % del valor mximo del campo medida efectuada.
e) Tanto % de la longitud de la escala.
Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento en la figura, es de 150

mm., la precisin de 0,5 % representar 0,75 mm. En la escala.
Campo, alcance, precisin, zona muerta, sensibilidad
La precisin
varia en cada punta del campo de medida si bien, el
fabricante la especifica en todo el margen de instrumento indicando a
veces du valor en algunas zonas de la escala por ejemplo: un manmetro

puede tener una precisin de 1 % en toda la escala y de 5 % en la
zona central. Cuando se desea obtener la mxima precisin del
instrumento en un punto determinado de la escala, puede calibrarse
nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores
restantes del campo de medida.
1.7.
Fiabilidad
Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose

dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo
determinado y bajo condiciones especificadas. De esta forma, si el
rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se
realiza una medida, entonces el instrumento proporcionar este nivel de
exactitud siempre que se utilice la misma medida.
1.8.
Reproducibilidad o estabilidad
Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas

de la lectura o seal de salida para el mismo valor de la variable medida
alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a
lo largo de un perodo de tiempo determinado.
Por ejemplo, un valor representativo sera 0,2 % del alcance de la

lectura o seal de salida a lo largo de un perodo de 30 das.
1.9.
Sensibilidad
Es la razn entre el incremento
de la lectura y el incremento
de la
variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de

reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la
sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura anteriormente
ilustrada es de 0,05 % su valor ser de 0,05 X 200/100 = 0,1 C.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino

de zona muerta; son definiciones bsicamente distintas que antes era fcil
confundir cuando la definicin inicial de la sensibilidad era valor mnimo
en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en
el ndice o en la pluma de registro del instrumento
1.10. Resolucin o discriminacin
Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en

tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando
continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el grado con que
el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad.
1.11. Campo de medida
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn

comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de
medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo
los dos valores extremos.
Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la

figura anteriormente ilustrada es de 100-300 C.
1.12. Espacio muerto o banda muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la

seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
Por ejemplo: en el instrumento de la figura anteriormente ilustrada es de

0,1 %, es decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2 C.
1.13. Umbral
Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo

de cero, es posible que tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que
el instrumento responda y proporcione una lectura perceptible.
1.14. Desplazamiento del cero
Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo

normal es que sin sensar ninguna variable, se debe leer cero del
instrumento. Este problema puede cambiar con el tiempo. De esta forma,
por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un
mes ms tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que
no ha sido utilizado para realizar ninguna medida.
1.15. Demora
Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un

cierto tiempo, llamado tiempo de respuesta, antes de que el instrumento
de medida responda a dicho cambio.
1.16. Histresis
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores

indicados por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala
en los dos sentidos, ascendente y descendente, se expresa en tanto %
del alcance de la medida.
Por ejemplo: si en el instrumento de la figura anteriormente ilustrada c es

de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la misma
figura c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas
exageradamente para apreciar bien su forma. Hay que sealar que el

trmino span est incluido dentro de la histresis.
Histresis = 0,3 %
Span = 200 C
Histresis del instrumento = 0,6 C
Grafica de la histresis
1.17. Funcin de transferencia
Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin

de tiempo de las seales de salida y de entrada a un sistema o elemento.
Equivale tambin al cociente de las transformadas de Laplace de las
funciones de respuesta y de excitacin.
1.18. Calibracin
Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un

sistema de medidas segn unos estndares, cuando el transductor se
encuentra en un medio definido.
1.19. Deriva
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de

tiempo determinado mientras
se mantienen
constantes
la variable
medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen considerar la

deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la
medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero
(variacin en la seal de salida a medida cero, debida a los efectos nicos
de la temperatura). La deriva est expresada usualmente en porcentaje
de la seal de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por
unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura.
Por ejemplo: la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones

de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance.
1.20. Temperatura de servicio
Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el

instrumento dentro de los lmites de error especificados.
1.21. Vida til de servicio
Es el tiempo mnimo durante el cual se aplican las caractersticas de

servicio continuo e intermitente del instrumento
sin que se presenten
cambios en su comportamiento ms all de tolerancias especificadas.

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FUNDAMENTOS, ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE

Altagracia Marzo de 2010

Br. Bastidas Salvador

Medicin del instrumento

Error del instrumento

1.10. Resolucin o discriminacin

2. ELEMENTOS DE PRIMARIOS DE CONTROL

Br. Bastidas Salvador

Manmetro de Presin Absoluta

Manmetro de Tubo Inclinado

Manmetro Tipo Campana

4.1.2. Instrumentos electromecnicos y electrnicos

Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)

Transductores de Presin Resistivos

Transductores de Presin Capacitivos

Transductores de Presin Magnticos

Transductores de Presin Piezoelctricos

Br. Bastidas Salvador

5. INSTRUMENTOS PARA MEDIR NIVEL

5.1.2. Instrumentos de nivel de tipo presin hidrostticos

Medidor de presin diferencial y manomtrica

Medidor tipo burbujeo

5.1.3. Instrumento basado en el desplazamiento

5.1.4. Instrumentos medidores de nivel lquido y slido de tipo

Sensores de nivel de tipo capacitivo

Sensores de nivel de tipo conductivo

Sensores de nivel de tipo trmico

Sensores de nivel de tipo ultrasnico

Sensores de nivel de tipo fotoelctrico

Sensores de nivel de tipo radioactivo

Sensores de nivel de tipo microondas

Medidor de impacto Target

6.1.2. Medidores de desplazamiento positivo

Br. Bastidas Salvador

Medidor de disco oscilante

Medidor tipo ovalo

Medidor de pistn oscilante

Medidor tipo rotacin

6.1.3. Medidores de rea variable

6.1.4. Medidores volumtricos

Medidores tipo turbina

Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico

Medidor de flujo de tipo ultrasnico

Medidor de caudal tipo torbellino (Vortex)

6.1.5. Medidores de flujo msico

Medidores de flujo tipo Coriolis.

7. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

7.2. TIPOS DE VLVULAS

Br. Bastidas Salvador

Vlvula de tres vas

Vlvula de cuerpo partido

7.2.2. Vlvulas de movimiento circular

Vlvula de obturador excntrico rotativo

Vlvula de obturador cilndrico excntrico

Vlvulas de flujo axial

7.3. Caracterstica de caudal inherente

Br. Bastidas Salvador

La Instrumentacin se acopla con el Control y estas requieren de una

conocimientos de la instrumentacin, en un mbito generalizado que nos

las diferentes operaciones y variables que se dan dentro de la

misma, de manera efectiva en lo que a esto se refiere; elementos