2015-1

Pr
actica 06: Cinem
atica 2-D: Coordenadas Polares y Cilndricas
1. Una partcula se mueve a lo largo de una
trayectoria circular de 300 mm de radio. Si su velocidad angular es = (2t2 )
rad/s, donde t esta en segundos, determine la magnitud de la aceleracion de la
partcula cuando t = 2 s.
2. Las ecuaciones r = (300e0,5t ) mm y
= (t2 ) rad, donde t esta en segundos,
describen la posicion de una partcula.
Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracion de la partcula en el
instante t = 1,5 s.
3. El brazo ranurado O A gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj alrededor de O de modo que cuando
= /4, el brazo O A gira con una velocidad angular de y una aceleracion
Determine las magnitudes
angular de .
de la velocidad y aceleracion del pasador
B en este instante. El movimiento del pasador B esta limitado a la superficie circular fija y a lo largo de la ranura en O
A.

2 a cos

Figura del problema 3

4. El movimiento de la clavija P esta limitado por la ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo ranurado
OA. Si OA gira en sentido antihorario
con una velocidad
angular constante de


= 3t3/2 rad/s, donde t esta en segundos, determine las magnitudes de la velocidad y aceleracion de la clavija P cuando = 30o . Cuando t = 0, = 0.
Dinamica - Ingeniera Civil

P
r

(4 cos 2 )m2

r2

Figura del problema 4

5. Si el brazo OA gira en sentido antihorario con una velocidad angular de = 2
rad/s, determine las magnitudes de la velocidad y aceleracion de la espiga P cuando = 30o . La espiga se mueve en la ranura fija definida por la lemniscata y a lo
largo de la ranura del brazo.
(4 sin 2 )m2

r2

Figura del problema 5

6. Si la leva gira en sentido horario a una velocidad angular constante de = 5 rad/s,
determine las magnitudes de la velocidad
y aceleracion del seguidor AB en el instante = 30o . La superficie de la leva
tiene la forma de limaron definida por
r = (200 + 100 cos ) mm.

(200

100 cos ) mm

Figura del problema 6

Universidad Privada del Norte

2015-1

7. El automovil se desplaza desde un estacionamiento abajo a lo largo de una rampa en espiral cilndrica a una velocidad
constante de v = 1,5 m/s. Si la rampa
desciende una distancia de 12 m por cada
vuelta completa, = 2 rad, determine
la magnitud de la aceleracion del coche
que se mueve a lo largo de la rampa, r
= 10 m. Pista: Para parte de la solucion,
en cuenta que la tangente a la rampa en
cualquier punto se encuentra en un angulo de = tan1 (12/[2(10)]) = 10, 81
desde la horizontal. Utilizar para determinar la velocidad componentes v y vz
que a su vez se utilizan para determinar
y z.

9. La superficie parcial de la leva es la de

una espiral logartmica r = 40e0,05
mm, donde es en radianes. Si la leva gira a una velocidad angular constante de
= 4 rad/s, determinar las magnitudes
de la velocidad y la aceleracion del punto de la leva que contacta con el vastago
seguidor en el instante = 30 .

40e0.05

4 rad/s

Figura del problema 9

10 m
12 m

Figura del problema 7

8. La caja desciende por una rampa helicoidal definida por r = 0, 5 m, = (0, 5t3 )
rad y z = (2 0, 2t2 ) m, donde t esta en
segundos. Determine las magnitudes de
la velocidad y aceleracion de la caja en
el instante = 2 rad.

10. El brazo ranurado AB mueve el pasador

C a traves de la ranura espiral descrita
por la ecuacion r = (1, 5) pies, donde
esta en radianes. Si el brazo comienza a
moverse del reposo cuando = 60o y es
propulsado a una velocidad angular de
= (4t) rad/s, donde t esta en segundos, determine los componentes radial y
transversal de la velocidad y aceleracion
del pasador C cuando t = 1 s.

B
C

0.5 m
r

1m

Figura del problema 8

Dinamica - Ingeniera Civil

Figura del problema 10

Universidad Privada del Norte

2015-1

11. La barra O A gira en sentido antihorario

con una velocidad angular de = (2t2 )
rad/s. Mediante conexiones mecanicas el
collarn B se mueve a lo largo de la barra con una rapidez de r = (4t2 ) m/s. Si
= 0o y r = 0 cuando t = 0, determine
las magnitudes de la velocidad y aceleracion del collarn cuando = 60o .

con = 2(103 ) rad/s2 . Determine los

componentes radial y transversal de la
velocidad y aceleracion del avion en este
instante.
r2

2500 cos 2 u

r
r

Figura del problema 11

12. Un meteoro P es detectado por un radar de un observatorio en la Tierra en
O. Cuando el meteoro esta exactamente sobre el radar ( = 90 ), se recogen los siguientes datos: r = 80 km,
r = 20 km/s, y = 0, 4 rad/s. (a)
Determine la velocidad v del meteoro y
el angulo que hace con la horizontal.
Desprecie los efectos de la rotacion de la
tierra. (b) Repita lo mismo, manteniendo
todo igual excepto que = 75 .

Figura del problema 13

14. El brazo ranurado, en cuyo interior se
mueve el cursor C, gira en torno a O.
La posicion de C dentro de la ranura
esta controlada por el cordel que esta sujeto en D y se mantiene tenso. Durante
un intervalo del movimiento el brazo gira en sentido antihorario con la velocidad
angular constante = 4 rad/s. La longitud DBC del cordel valr R, con lo que
r = 0 cuando = 0. Hallar el modulo a
de la aceleracion del cursor en la posicion
= 30 . La longitud R es 375 mm.

Figura del problema 12

13. Durante un corto tiempo el avion de reaccion vuela en una trayectoria en forma de
lemniscata, r2 = (2500 cos 2) km2 . En el
instante = 30o , el dispositivo rastreador del radar gira a = 5(103 ) rad/s

Dinamica - Ingeniera Civil

Figura del problema 14

Universidad Privada del Norte