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Sntesis de funciones transferencias pasivas (II)

Teora de Circuitos

SNTESIS DE TRANSFERENCIAS PASIVAS (II)


Supongamos tener una funcin transferencia con polos en S = j .
Siempre tenemos que, una funcin transferencia de tensiones, a circuito abierto est determinada por:
T( s ) =

Y21

Z21

o Y22

Z11

Si D(s) tiene races complejas conjugadas, entonces Z11 o Y22 deben tener, tambin, sus ceros complejos
conjugados en el semiplano izquierdo. Por lo tanto se tratara de un cuadripolo R-L-C.
Podramos hacer la sntesis, con el mtodo grfico del corrimiento de los ceros de Y22 (Z11) para obtener la
Y21 (Z21) correspondiente al mismo cuadripolo; pero para admitancias (impedancias) con ceros complejos
conjugados en el semiplano izquierdo, y no sobre un eje, ste mtodo no se puede aplicar. Veamos,
entonces, dos mtodos nuevos para sintetizar estas redes:
1) Supongamos una funcin Transferencia de tensin con polos complejos conjugados:
V2

T(S)=

V1

N( S )
a2 S

a1 S

a0

Nos ocuparemos de transferencias pasabajos, pasalto o pasabanda, por lo tanto:


N(s) = 1 Pasabajo de tercer orden
N(s) = S Pasabanda de primer orden en el origen y de segundo orden en el infinito
N(s) = S 3 Pasalto de tercer orden
Por ejemplo:

T(s)=

K. S
3

2
a2. S

a1. S

a0

Se puede implementar una red de ste tipo:


+
V1

V2

Rc = 1

O sea un cuadripolo simplemente cargado, entonces, la transferencia de tensiones, considerando la


resistencia unitaria y los parmetros admitancia del cuadripolo, ser:
V2
V1

Y21
Y22

(1)
1

El denominador ser, siempre, un polinomio completo, pues tiene races en el SPI. Luego, es
siempre posible realizar Y22 dividiendo la parte par del polinomio denominador por la parte impar
o viceversa para obtener una funcin reactancia.

En nuestro caso quedara as:

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K. S

T(s)=

2
a2. S
3

2
a2. S

a0

a1. S

a0

Comparando con la expresin (1), hacemos:

Y21 =

Y22 =

K. S
2
a2. S

a0

2
S. S

a1

2
a2. S

a0

Vemos que Y22 es una admitancia L-C. Ntese que si Y21 tiene numerador impar o par, tambin lo debe tener
Y21 para que se pueda cumplir la condicin de Fialkow, o sea que se debe tener en cuenta esto para realizar
el cociente de las partes par e impar del denominador de T(s) para formar Y22.
Ahora debemos sintetizar Y21 mediante Y22 y obtendremos un cuadripolo L-C:
Y21

__0________________X__________________________0___

Y22

__0________________X__________0_______________X___

Y1=Y22-KS

__0________________X___________________________0___

Z1=1/Y1

__X________________ 0___________________________X___

Z2=Z1-K/S

___0_____________________________________________X_

Z3=Z2-KS=0 ___________________________________________________
Luego, el cuadripolo N tiene la siguiente configuracin:
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Para completar la red debemos cargar al cuadripolo con una resistencia unitaria:

2) En el mtodo anterior se ha considerado, en la sntesis, la excitacin como si fuera una fuente ideal. La
misma sntesis se puede realizar considerando una fuente con impedancia interna resistiva pura. Ahora
debemos considerar que el cuadripolo L-C est doblemente cargado, y con cargas resistivas puras:

La idea es sintetizar la funcin impedancia de entrada (V1/I1) para S = j, del cuadripolo cargado:
Ze=Re + jXe, con los datos del problema:
Rg, Rc ,T(s)
Y luego sintetizarla.
Potencia activa entregada a toda la carga Ze:

Pi =

2.

I1

P i = PLC + PC

Re

Potencia activa consumida en la carga Rc:

Pc =

Vc
Rc

Como el cuadripolo es L - C, no consume potencia activa, por lo tanto, PLC = 0, por lo tanto, Pi = Pc. Y
siendo:

Pi=

Vg
Rg

2.

Re

Ze

Tenemos que:

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V2

Rc

V2

Rg

Vg

2.

Vg

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Re
2

Ze

Luego :

Rc. Re

Rg

Ze

O sea:

Pi =

2.

I1

Re

Multiplicamos ambos miembros por:

4.

y obtenemos:

4. Rg V2
.
=
Rc
Vg

Rg
Rc

4. Rg. Re
Rg

2. Rg. Re

Re

Xe

Sumando 1, en ambos miembros, tenemos:

Rg V2
4. .
=
Rc Vg

Rg
Rg

Ze

Ze

(1)

Llamamos al 2 miembro:
2

( ( j ) ) =

Rg
Rg

Ze

Ze

(2)

En la banda de paso es T(j) = constante y Ze = Rc, por lo tanto:


Si Rc = Rg tenemos
j 0
Si Rc Rg 0 tenemos
j < 1

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Cuando Rc = Rg, decimos que la carga est adaptada al generador. Se produce, entonces, la mxima
transferencia de energa. En la carga no se puede disipar mayor energa que en esa situacin, y
j .
Para todo otro valor de Rc tendremos
j < (no hay adaptacin entre el generador y la carga). En este
caso en la carga se disipa menor energa que la mxima, y el resto se disipa en la resistencia interna del
generador, como si se reflejara sobre ella. Por eso al factor j se le llama Coeficiente de reflexin.
En la banda de atenuacin T(j) tiende a cero, por lo tanto:
Ze tiende a cero y
j) tiende a 1
o Ze tiende a y
j) tiende a 1
Veamos como podemos llegar a obtener expresiones matemticas que nos permitan realizar la sntesis del
cuadripolo doblemente cargado:
a) Partimos de la expresin (1):

j) 2

o sea:

4. Rg

( ( j ) ) =

Rc

V2
Vg

4 Rg
Rc

. ( j )

T( j ) T ( j )

luego, si hacemos = S/j nos queda:


(-S2) =

4.

Rg
Rc

. T( s ) . T( s )

(a)

Se puede separar (-S2) en el producto (S) (-S) solo si los polos y los ceros de (-S2) tienen simetra
cuadrantal. Si se puede realizar esa separacin y teniendo como datos Rg, Rc y la funcin transferencia
T( S ) =

V2
Vg

( S)

podremos determinar (S). De lo contrario la sntesis es irrealizable.

b) Como la idea es sintetizar la impedancia de entrada del cuadripolo cargado (Ze) vamos a buscar una
relacin entre Ze y (S).
De la expresin (2) tenemos:

nos queda:

Rg

Ze

Rg

Ze

desarrollando el cuadrado del mdulo

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( Rg
( Rg
S/j

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Ze( jw ) ) . ( Rg
Ze( jw ) ) . ( Rg

Ze( ( jw )
Ze( jw ) )

j -j

Por lo tanto haciendo =

( Rg
( Rg

Ze( s ) ) . ( Rg
Ze( s ) ) . ( Rg

Ze( s ) )
Ze( s ) )

s s

Rg

Ze( s )

Rg

Ze( s )

luego s

Es pues el mdulo al cuadrado


j 2, es el mismo para las dos posibilidades. Despejando Ze
tenemos dos funciones posibles:
1 - s
1 + s
(b)
Ze = Rg --------------- o Ze = Rg ---------------1 + s
1 - s
Utilizando las expresiones (a) y (b) podemos disear un filtro pasivo con los siguientes datos:
Rg (Resistencia interna del generador)
Rc ( Resistencia de carga)
T(s) (Funcin transferencia a sintetizar)
EJEMPLO:
Sintetizar la siguiente funcin transferencia de tensiones mediante una red pasiva:

K
2

2. S

T(s) =
Rg = 300
Rc = 600
1) Usamos primero la expresin (a):

Rg
4.
T(s) T(-s)
Rc

s -s
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2

2.

2. S

2
1 . S

2. S

s s

S
2

2. S

2
2. K

2
1 . S

2. S

s s

DETERMINACIN DE K:
Observando la T(s) vemos que es un pasabajos por lo tanto la mayor transferencia de
tensiones la tiene para S = 0 que para una determinada aproximacin, es la misma en toda la banda de paso.
En esas condiciones, el circuito L-C, es transparente, y la red ser:

V2

Donde:

Vg

Rc
Rg

Rc

Por lo tanto la transferencia ser

V2
Vg
Este valor, es el que asume el mdulo

para S = j, en toda la banda de paso.


Para el pasabajo se produce en S = 0

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Para el pasalto se produce para S


Para el pasabanda se produce en S = j1

V2
Vg

. ( 0) =

Rc
Rc

Rg

2
3

por lo tanto:
en el circuito

V2
Vg

. ( 0) = K

y
tanto K= 2 / 3 .

en la funcin., por lo

2
3

T(s)=
2

2. s

Entonces:

1
9

1
- S2)=

luego:

Los 2n ceros de esta funcin deben presentar simetra cuadrantal respecto de los dos ejes del plano S. De lo
contrario, no podremos decir que la mitad de 2n ceros es de s , y la otra mitad de - s ; por ejemplo:
a)
0

j1

-1

-j1 0

b)
j1

En esta distribucin el numerador de


(s) es S2 + 2S + 2 y el de (-s) es
S2 - 2S + 2

En esta distribucin hay un doble cero en el origen y un par conjugado en j1.


Un numerador podra ser S 2 + 1 y el otro sera S2. Pero aqu no podramos encontrar
dos numeradores con coeficientes reales uno en S y otro en S.

0
-j1

En el caso a) se pueden separar los ceros en dos funciones s y -s :


2

S
s ) =

2. S
2. S

2
1

2. S
2. S

2
1
-s) =

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En el caso b se tendrn dos funciones; pero no con ese tipo de numeradores, pues no tenemos simetra
cuadrantal. Aqu no se puede separar los ceros de manera que resulte la misma funcin dos veces, una en s
y otra en -s.
Esto se puede observar en el ejemplo b. Cuando ocurre esto, la T(s) es irrealizable.
En nuestro caso tenemos:

Luego:
2

0.816. S
2

2. S

0.33333

0.816. S
2

2. S

0.33333

(-S) =

S =
Se pueden elegir los ceros para s de cualquier semiplano; pero de manera que siempre los ceros que
quedan formen - s .
El denominador de s ser, siempre, el de T(s) y el de - s ser el de T(-s).
Ahora determinamos Ze. Las expresiones que nos daban Ze eran:
a)

1 + s
Ze = Rg --------------; y
1 - s

b)

1 - s
Ze = Rg --------------1 + s

Normalizamos Ze respecto de Rc, de modo que todos los elementos del circuito queden normalizados en
impedancia respecto de Rc, y en frecuencia respecto, en este caso, de la frecuencia de corte, pues se trata de
un pasabajo.
Ahora podemos explicitar las Ze:
2
2. S 2 , 226. S 1 , 3333
.
0, 5
0 , 594. S 0 , 667

a) Ze =

0 , 5.

0 , 594. S
2
2. S

0 , 667

2 , 226. S

1 , 3333

b) Ze =

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En la expresin a) Ze(0) = 1
En la expresin b) Ze(0) = 0,25
Vemos que para S = 0, (y en toda la banda de paso), la expresin a), tiene el valor 1, o sea el valor de la Rc
normalizada. Y la expresin b) el valor 0,25.
Es decir que debemos usar la Ze de la expresin a) para la sntesis, pues es la que da el valor de la Rc
normalizada. En general se normaliza el nivel de impedancia respecto de Rc.
Entonces, de la expresin a) tenemos:
2

1 , 113. S 0 , 666
0 , 594. S 0 , 666

Ze =
T(s) es un pasabajo, todos los ceros estn en infinito, por lo tanto, para S , debe ser V2 = 0.
De manera que la Ze, para S debe tener alguna rama en serie que se abra (polo de impedancia), o
alguna rama en paralelo que se cortocircuite (polo de admitancia), si quisiramos realizar la T(s) con una
red escalera.
Una red de este tipo se puede conseguir sintetizando los ceros de la T(s) a travs de la Ze. En este caso
vemos que la Ze tiene un polo en infinito, Si lo retiramos conseguimos, con esto, un cero de la transferencia
en el infinito. Entonces retiramos el polo de Ze en ,un inductor, ( Cauer I ).

Seguimos aplicando Cauer I, mediante divisiones sucesivas, obtenemos el cuadripolo siguiente:

0,5

1,6385
0,8932

Hay que intentar los casos Pasalto y Pasabanda:


Para Pasalto:
Para la determinacin de K tenemos:
En el circuito T() = RC/(RC + Rg)
En la funcin T() = K
La sntesis de Ze se realiza con Cauer II, pues los ceros estn, todos, en el origen.
Para Pasabanda (de 1er orden):
Para la determinacin de K tenemos:
En el circuito T(j1) = RC/(RC + RG).
En la funcin T(j1) = K/ 2. Siempre que la funcin T(s) est normalizada respecto de
la frecuencia media.La sntesis de Ze se realiza con Cauer I y Cauer II pues los ceros estn en el origen y en el infinito.

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