PROYECTO FINAL

TEMA: PROCESO UNITARIO DE MOLIENDA

Materia:

Procesos Industriales

Docente:

Ing. William Montalvo

Estudiante:

Liliana Guzmn

Fecha:

03/02/2015

SANTA CRUZ _ BOLIVIA

1. INTRODUCCIN
Las operaciones unitarias de molienda que son las que reducen el tamao de
partculas, son procesos industriales muy importantes, en efecto se aplican para:
rocas, carbn, cemento, plsticos, granos, etc. Los equipos que se usan para
disminuir el tamao de partculas se denominan en general molinos. Se puede
procesar desde pocos kilogramos por hora (operaciones de baja escala) hasta
cientos de toneladas por hora (e.g. en la industria minera). En muchas ocasiones el
material debe molerse desde aglomerados de gran tamao hasta polvo muy fino.
Probablemente un solo molino no sea capaz de lograr la reduccin deseada,
entonces ser necesaria una secuencia de equipos para lograr el objetivo.
Los equipos que muelen grandes aglomerados se denominan crushers en ingls,
mientras que los que muelen partculas de pequeos tamaos se denominan mills,
por supuesto que existe todo un rango de tamaos donde se superpone la
aplicabilidad de estos equipos. En castellano no tenemos tal diferenciacin, y
habitualmente los equipos son denominados molinos.
En muchas industrias de alimentos, la reduccin de tamao puede ayudar a
procesos de extraccin de alimentos, a disminuir los tiempos de coccin, etc. En la
industria de alimentos los equipos para la molienda suelen recibir diferentes nombres
segn la aplicacin, por ejemplo molienda de granos, picado de carne, cubeteado de
tubrculos, rayadores, etc. Los crushers tienen un costo de capital y de consumo de
energa por TPH que nos es elevado. Sin embargo, estos equipos requieren de una
gran robustez mecnica ya que se utilizan grandes tensiones para romper
aglomerados de gran tamao (por ejemplo, rocas). Los mills consumen mucha
energa y sufren desgaste mecnico importante por la erosin que causan las
partculas ms pequeas. Los molinos, al igual que los granuladores, tienen una gran
semejanza a los reactores qumicos de los procesos gas-lquido, es decir, la
distribucin de tamao de partculas de la corriente de salida es completamente
diferente a la de entrada (en un reactor, la composicin de la mezcla que abandona
al equipo posee una composicin diferente a la de entrada).

2. OBJETIVO
General:

Conocer el proceso de molienda y su concepto

Particular:

Demostrar que la reduccin mecnica de tamao es la tcnica ms empleada

para la obtencin de polvos.

Por medio de 3 tcnicas diferentes convertir tres productos en polvo

3. FUNDAMENTO TEORICO
La recoleccin y trilla de los cereales es tan importante como la de races y
tubrculos. Si las operaciones no se realizan con verdadera eficacia, las dems
actividades para evitar prdidas post-cosecha resultarn seguramente de poco valor.
Por ejemplo, durante la recoleccin, si la cscara de los granos se llega a romper, el
ataque y la infestacin de insectos se propagar rpidamente. La utilizacin de un
equipo apropiado para la recoleccin y la trilla, y la capacitacin para su uso correcto
constituyen elementos esenciales de toda actividad para impedir prdidas
poscosecha.
Las principales operaciones de elaboracin de los cereales son:

La trilla

,Clasificacion y La Molienda
El molino de rodillos es un modelo de molino ms sofisticado que el molino de
placas o de martillos y se utiliza para producir harina fina de alta calidad,
generalmente de trigo, pero tambin de maz y sorgo. Los rodillos de precisin de
acero colado tienen superficies estriadas y giran en direcciones opuestas a
velocidades ligeramente diferentes. La separacin de los rodillos puede regularse
con precisin, de forma que cuando es alimentado con una sola capa de grano de
tamao cuidadosamente seleccionado, de la superficie de cada grano se elimina una
pequea cantidad predeterminada a medida que pasa verticalmente hacia abajo
entre los rodillos. Toda la operacin de molienda consiste en hacer pasar el grano a
travs de una serie de molinos en sucesin, posiblemente hasta en diez fases. El
producto de cada fase se tomiza, de forma que la operacin permite recoger
separadamente las distintas partes constituyentes del grano, tales como el germen y
el salvado. Estos molinos tienen gran capacidad de produccin y generalmente
producen harina.

4. DESARROLLO EXPLICATIVO DEL PROYECTO

4.1 Descripcin de la funcion del equipo en el proceso

La funcion del equipo en la cadena de proceso de elaboraicon de arina de grano es

las realizar la molienda para obtener la harina de grano maiz, trigo, etc.

Granos

Limpieza

Grano limpio

Desgerminado

Laminado

Hojuelas
Molienda

Harina Precocida

5.2 CARACTERISTICAS FISICAS Y TECNICAS DEL EQUIPO

Todas las partes de acero estn fabricadas de placas de acero laminadas en fro y
fabricadas.

Su

superficie

es

suave

plana.

Gracias a la aplicacin de la tcnica moderna de soldadura, cuenta con una gran

resistencia mecnica y poca deformacin. No constan marcas de soldadura en la
superficie

de

la

mquina.

La base de nuestro molino de rodillos est fabricada de hierro fundido y Reduce la

vibracin y el ruido generado durante el funcionamiento a la vez que la precisin de
montaje de los rodillos y la estabilidad de funcionamiento de toda la mquina
aumentan.

El molino de rodillos hace uso de un ducto de presin de aire negativa para hacer
que el aire se mueva por dentro de la mquina. No solo evita la condensacin y el
fenmeno de pulverizacin de polvo causado por una corriente de aire, sino que
tambin reduce de forma efectiva el ruido derivado del movimiento del aire.

Los rodillos se limpian mediante un cepillo o raspador elegidos de acuerdo al proceso

de fabricacin de la harina.
Esta mquina ofrece tres mtodos de control que incluyen un control automtico, un
control manual
Est equipado con botones de arranque y parada para el motor principal y el circuito
de control se puede fabricar para adecuarse al PLC.

Caractersticas tcnicas.
Molienda
tamao
Modelo

Dimensi
rollo Rollo rpida velocidad de

(longitud

x rotacin (r / min)

Potencia del motor

dimetro, mm)
PLMFQ
10025
PLMFQ
12525
PLMFQ
10030
PLMFQ
12530

ones(L
WH,

Peso(kg)

mm)

1000250

350~600

1250250

350~600

181014
621855
206014
7.5-22kW with 6 poles

1000300

350~500

1250300

350~500

621855
181015
821885
206015
821885

3300

3800

3950

4500

4.3 EQUIPOS SIMILARES AL EQUIPO EN CUESTION

Equipos para molienda
En la Tabla 9.1 se presenta una clasificacin de equipos de molienda en funcin del
tamao del material requerido. No se incluyen en ese cuadro los equipos de corte en
tamao especfico como seran las picadoras, rayadores o cubeteadoras. En la
Figura 9.1 se presenta un molino de rodillo de gruesos (crusher). En este tipo de
molinos dos cilindros de acero rotan en sentido contrario de manera que las
partculas son atrapadas y sometidas a fuerzas de compresin que causan la
reduccin de tamao. Puede definirse la distancia entre ambos rodillos, manipulando
el resorte de alivio del equipo. La superficie de los rodillos puede ser lisa, corrugada
o puede tener dientes (disco dentado). Los molinos dentados no pueden moler
slidos muy duros. Los molinos de gruesos a rodillos no poseen un tiempo de
residencia caracterstico, se denominan equipos de un solo paso.
Tabla 9.1. Tipos de molinos de acuerdo al tamao del producto final.

La Figura 9.2 presenta un molino de martillo, el cual contiene un rotor de alta

velocidad que gira dentro de una carcasa cilndrica. El rotor posee un collar con un
dado nmero de martillos en la periferia. La ruptura se da principalmente por fuerzas
de impacto, algo de atricin es factible. Si se reemplazan los martillos por cuchillas,
se puede moler material fibroso, y an pegajoso.

Los molinos de disco de atricin se muestran en la Figura 9.3. Se utilizan fuerzas de

corte para lograr la reduccin de tamao, se utilizan para dar principalmente
partculas finas. Existen varios modelos, la Figura 9.3.a muestra a un disco con
canaletas que rota a alta velocidad enfrentado a un disco fijo. El espaciado entre
ambos discos puede regularse. En un molino de atricin de doble disco (Figura 9.3.b)
existen dos discos que rotan en direcciones opuestas, lo que facilita un intenso
desgaste. Por ltimo el molino tipo Buhr (Figura 9.3.c) es el molino de disco ms
antiguo, muy usado para la molienda de harina, consiste en dos discos montados en
un eje vertical, el de arriba se encuentra fijo, mientras que el de abajo rota. Los
molinos de tambor son usados en muchas industrias para lograr una molienda fina.
Bsicamente poseen un tambor cilndrico horizontal que rota a baja velocidad,
parcialmente lleno de bolas o de barras (Figura 9.4.a). La carcasa cilndrica es
usualmente de acero recubierta de una lmina de acero al carbono, porcelana o
goma. Las bolas son de acero o de piedra. Tanto el material a moler como las bolas
o barras del equipo son levantadas en las paredes del tambor (debido a la rotacin),

las que caen nuevamente en el lecho. La rotacin y el impacto del material al caer
favorecen la molienda. Se pueden poner baffles en el tambor, dividiendo el equipo en
compartimientos donde se cargan bolas de diferentes tamaos (Figura 9.4.b). Esta
disposicin permite entregar ms energa en las zonas donde hay partculas de
mayor tamao. El tambor cnico (Figura 9.4.c) utiliza la segregacin del material de
una manera eficiente. Al girar el tambor las bolas ms grandes se mueven hacia el
punto de mayor dimetro (donde ingresan las partculas a moler de mayor tamao),
mientras que las ms pequeas se trasladan hacia la salida del equipo.
La Tabla 9.2 resume las aplicaciones de diferentes molinos en la industria de
alimentos.

4.4 DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO

El equipo tiene tres tipos de funcionamiento automatico, manual y de prueba.
En el modo automtico este equipo funciona con los sensores de seguridad de tolva
cerrada y presencia de material (grano).
Se energiza el equipo y luego se procede a recibir grano en la tolva o ducto de
entrada cuando el sensor interno detecta el material dentro el equipo este inicia con
el proceso de la molienda, se detiene el funcionamiento cuando ya no existe grano o
que el area recepcion de la harina del equipo este llena.
El modo manual es muy similar al funcionamiento, en este caso se eliminan algunas
condiciones del funcionamiento automatico y se puede girar los rodillos de forma
manual .Esta opcion de operacin se utiliza para los mantenimiento y reparaciones
del equipo.
La tercera forma de operacin es para realizar pruebas del funcionamiento de los
elementos de sealizaicon para la seguriodad de la maquina.

4.5 Referencias bibliogrficas y/o Direccion de pgina Web sobre el software

http://www.rockwellautomation.com/
http://www.infoplc.net/
http://www.infoplc.net/files/descargas/rockwell/infoPLC_net_cap8_RSLogix_Introducc
ionRSLOGIX.pdf

4.6 Software utilizado para automatizacion

Software utilizado para el funcionamiento del equipo es:
Rs Logix
Allen Bradley micrologix 1100
La compaa creadora del software y el PLC:
Rockwel Automation (Dedicada a las soluciones de automatizacion)

4.7 APLICACIN DEL EQUIPO EN EL PROCESO DE ELABORACION DE

HARINA DE GRANO
El molino de rodillos es aplicado en el area de molienda de la industria de
elaboracion de harina de grano de maz, trigo, etc.

4.8 DESARROLLO DEL QU ES LO QUE HACE? O PARA QUE FUE CREADO

Este tipo de equipamiento fue creado para el sector de molienda en la industria sea
mas eficiente y la capacidad de produccin sea mucho mayor, esto al contar con un
equipo automatico y de fcil operacin y mantenimiento.
En este punto veremos las directrices bsicas para la utilizacin del RSLogix 500.
Este programa permite crear los programas de control en lenguaje Ladder del
autmata MicroLogix 1500.

Figura 8.1: Pantalla principal del RSLogix 500

Descripcin general del software

RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas del autmata
en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado lgico de escalera
(Ladder). Incluyeeditor de Ladder y verificador de proyectos (creacin de una lista de
errores) entre otras opciones. Este producto se ha desarrollado para funcionar en los
sistemas operativos Windows. [1] Existen diferentes mens de trabajo (figura 8.2)
en el entorno de RSLogix 500, a continuacin se hace una pequea explicacin de
los mismos:

Figura 8.2: Vista principal de RSLogix 500

Barra de men: permite realizar diferentes funciones como recuperar o guardar

programas, opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones elementales de cualquier
software actual.
Barra de iconos: engloba las funciones de uso ms repetido en el desarrollo de los
programas.
Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar y modificar el modo de
trabajo del procesador (online, offline, program, remote), cargar y/o descargar
programas (upload/download program), as como visualizar el controlador utilizado
(Ethernet drive en el caso actual).
Los modos de trabajo ms usuales son:
Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador, sin necesidad alguna
de acceder al PLC para posteriormente una vez acabado y verificado el programa
descargarlo en el procesador. Este hecho dota al programador de gran
independencia a la hora de realizar el trabajo.
Online: La programacin se realiza directamente sobre la memoria del PLC, de
manera que cualquier cambio que se realice sobre el programa afectar
directamente al procesador, y con ello a la planta que controla. Este mtodo es de
gran utilidad para el programador experto y el personal de mantenimiento ya que
permite realizar modificaciones en tiempo real y sin necesidad de parar la
produccin.

rbol del proyecto: Contiene todas las carpetas y archivos generados en el proyecto,
estos se organizan en carpetas. [1] Las ms interesantes para el tipo de prcticas
que se realizar son:
Controller

properties:

contiene

las

prestaciones

del

procesador que se est utilizando, las opciones de

seguridad que se quieren establecer para el proyecto y las
comunicaciones.

Processor Status: se accede al archivo de estado del

procesador IO Configuration: Se podrn establecer y/o leer
las tarjetas que conforman el sistema.

Channel Configuration: Permite configurar los canales de

comunicacin del procesador.

Contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el proyecto

Da acceso a los datos de programa que se van a utilizar

as como a las referencias cruzadas (cross references).
Podemos configurar y consultar salidas (output), entradas
(input), variables binarias (binary), temporizadores (timer),
contadores (counter). Si seleccionamos alguna de las
opciones se despliegan dilogos similares al siguiente, en
el que se pueden configurar diferentes parmetros segn
el tipo de elemento.

Figura 8.3: rbol de proyecto

Panel de resultados: aparecen los errores de programacin que surgen al verificar

lacorreccin del programa realizado

(situados en la barra de iconos).

Efectuando doble clic sobre el error, automticamente el cursor se situar sobre la

ventana de programa Ladder en la posicin donde se ha producido tal error. Tambin
es posible validar el archivo mediante Edit > Verify File o el proyecto completo Edit
> Verify Project.
Barra de instrucciones: Esta barra le permitir, a travs de pestaas y botones,
acceder de forma rpida a las instrucciones ms habituales del lenguaje Ladder.
Presionando sobre cada instruccin, sta se introducir en el programa Ladder.
Ventana del programa Ladder: Contiene todos los programas y subrutinas Ladder
relacionados con el proyecto que se est realizando. Se puede interaccionar sobre
esta ventana escribiendo el programa directamente desde el teclado o ayudndose
con el ratn (ya sea arrastrando objetos procedentes de otras ventanas
seleccionando opciones con el botn derecho del ratn).
Instalacin del software
Una vez introducido el CD-ROM de RSLogix 500 el proceso de instalacin
comenzar automticamente. Escogemos Install RSLogix 500 y se siguen las
instrucciones, se introduce el cdigo serie y, cuando se pida, se introduce el disquete
llave que viene en el paquete de software. Este activar la aplicacin y estar lista
para su funcionamiento.
Es recomendable guardar en lugar seguro tanto la llave como el CD de instalacin.

Configuracin del autmata y las comunicaciones

Para empezar se ha de configurar el autmata que se usar, en nuestro caso se trata
de un MicroLogix 1500 LSP serie C. Para hacerlo nos dirigimos al men File>New y
en el dilogo que aparece seleccionamos el procesador adecuado.
En el mismo dilogo se tiene la posibilidad de seleccionar la red a la que estar
conectado.
Si hemos efectuado correctamente la configuracin de la red anteriormente (con el
RSLinx) ya aparecer el controlador correspondiente, en la esquina inferior izquierda
de la figura 8.4 en el desplegable Driver. Si no, podemos usar el pulsador que
aparece (Who Active) que permite acceder a un dilogo similar a RSWho y
seleccionar la red definida. Seleccionamos el autmata MicroLogix 1500 que
aparece.
Para que aparezca el autmata en la red se debe estar conectado a Internet y tener
activado el RSLinx.
Una vez aceptado (OK) aparecer la ventana del proyecto y la ventana del programa
Ladder.

Figura 8.4: Seleccin del procesador

Figura 8.4: Seleccin del procesador

La configuracin de la red se puede modificar en cualquier momento accediendo des

de el rbol de proyecto> Controller>Controller Communications.

Figura 8.5: Configuracin de les comunicaciones del autmata

Edicin de un programa Ladder

Las diferentes instrucciones del lenguaje Ladder se encuentran en la barra de
instrucciones citada anteriormente (figura 8.1). Al presionar sobre alguno de los
elementos de esta barra estos se introducirn directamente en la rama sobre la que
nos encontremos.
A continuacin se har una explicacin de las instrucciones usadas para la
resolucin de las prcticas de este curso [2]:

Aadir una nueva rama al programa

Crear una rama en paralelo a la que ya est creada

Contacto normalmente abierto (XIC - Examine If Closed): examina si

la variable binaria est activa (valor=1), y si lo est permite al paso de la
seal al siguiente elemento de la rama. La variable binaria puede ser
tanto una variable interna de memoria, una entrada binaria, una salida
binaria, la variable de un temporizador,...

En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 1 se activar la salida

O: 0/0.

Contacto normalmente cerrado (XIO - Examine If Open): examina si

la variable binaria est inactiva (valor=0), y si lo est permite al paso de
la seal al siguiente elemento de la rama.

En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 0 se activar la salida O: 0/0.

Activacin de la variable (OTE - Output Energize): si las condiciones

previas de la rama son ciertas, se activa la variable. Si dejan de ser
ciertas las condiciones o en una rama posterior se vuelve a utilizar la
instruccin y la condicin es falsa, la variable se desactiva.
Para ciertos casos es ms seguro utilizar las dos instrucciones
siguientes, que son instrucciones retentivas.

Activacin de la variable de manera retentiva (OTL - Output Latch):

si las condiciones previas de la rama son ciertas, se activa la variable y
contina activada aunque las condiciones dejen de ser ciertas. Una vez

establecida esta instruccin solo se desactivar la variable usando la

instruccin complementaria que aparece a continuacin.

Desactivacin de la variable (OTU - Output Unlatch): normalmente

est instruccin se utiliza para anular el efecto de la anterior. Si las
condiciones previas de la rama son ciertas, se desactiva la variable y
contina desactivada aunque las condiciones dejen de ser ciertas.

Flanco ascendente (ONS - One Shot): esta instruccin combinada con

el contacto normalmente abierto hace que se active la variable de salida
nicamente cuando la variable del contacto haga la transicin de 0 a 1
(flanco

ascendente).

De

esta

manera

se

puede

simular

el

comportamiento de un pulsador.

Temporizador (TON - Timer On-Delay): La instruccin sirve para

retardar una salida, empieza a contar intervalos de tiempo cuando las
condiciones del rengln se hacen verdaderas. Siempre que las
condiciones del rengln permanezcan verdaderas, el temporizador
incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado. El
acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del rengln se
hacen falsas.
Es decir, una vez el contacto (B3:0/0) se activa el temporizador empieza
a contar el valor seleccionado (Preset=5) en la base de tiempo
especificada (1.0 s.). La base de tiempo puede ser de 0.001 s., 0.01 s. y
1.00 s. Una vez el valor acumulado se iguala al preseleccionado se

activa el bit llamado T4:0/DN (temporizador efectuado). Este lo

podemos utilizar como condicin en la rama siguiente.

Contador (CTU - Count Up): se usa para incrementar un contador en

cada transicin de rengln de falso a verdadero. Por ejemplo, esta
instruccin cuenta todas las transiciones de 0 a 1 de la variable
colocada en el contacto normalmente abierto. Cuando ese nmero se
iguale al preseleccionado (6 en este caso) el bit C5:0/DN se activa. Este
bit se puede usar posteriormente como condicin en otro rengln del
programa.

Resetear

(RES

Reset):

La

instruccin

RES

restablece

temporizadores, contadores y elementos de control.

En el ejemplo presentado a continuacin una vez aplicado el reset, el
contador se pone a cero y cuando la condicin del rengln del contador
vuelca a ser cierta, empezar a contar de cero.

Para introducir el nombre de las variables se puede hacer mediante el teclado o a

partir del rbol del proyecto>Data Files y seleccionar el elemento necesario (salida,
entrada, variable). Una vez seleccionado el elemento se abre una ventana y se
puede arrastrar con el ratn la variable como se muestra en la figura 8.5, y colocar el
nombre de la variable (0:0.0/0) encima de la casilla verde de la instruccin (indicada
con el crculo azul).

Figura 8.6: Adicin de variables

Para ms informacin sobre las instrucciones usadas en el RSLogix 500 se puede

acceder al men de ayuda: Help>SLC Instruction Help y se encuentra un explicacin
muy detallada de su funcionamiento.

Figura 8.7: Ayuda de las instrucciones

Descarga del programa

Una vez se ha realizado el programa y se ha verificado que no exista ningn error se
procede a descargar el programa al procesador del autmata (download).

Figura 8.8: Descarga del programa al autmata

A continuacin aparecen diversas ventanas de dilogo que se deben ir aceptando

sucesivamente:

Figura 8.9: Salvar el programa

Figura 8.10: Aceptacin de la descarga

Figura 8.11: Paso a modo Remote Program

Figura 8.12: Transfiriendo datos del programa

Figura 8.13: Paso a modo Run (el programa est en funcionamiento)

Figura 8.14: Paso a modo on-line (conectado)

Figura 8.15: Programa on-line y forzado de entrada

Para desconectar el enlace entre el ordenador personal y el autmata se deben

seguir los siguientes pasos, siempre teniendo en cuenta que una vez desconectado
el autmata este sigue funcionando con el programa descargado. Es importante
dejar el programa en un estado segura (pulsador de paro).

Figura 8.16: Paso a modo off-line (desconectado)

A continuacin aparece un dilogo para salvar el programa realizado, de esta

manera se puede salvar todos los archivos de datos (tablas de variables, salidas,
temporizadores,...).

Figura 8.17: Salvar los resultados

Pueden surgir algunos problemas durante la descarga del programa, el ms comn

es que existan problemas con la conexin a Internet. Entonces al descargar el
programa surgir un dilogo en el que se muestra que el camino de la conexin no
est funcionando. (Figura 8.18). Para solucionar el problema se debe comprobar si la
configuracin del drive en el RSLinx es correcta y si la conexin a Internet del usuario
est funcionando de manera normal (figura 8.19).

Figura 8.18: Conexin sin funcionar

Figura 8.19: Buena y mala conexin a Ethernet

Men ayuda
Para cualquier duda que se pueda presentar
en el uso del programa, se puede utilizar la
ayuda que es bastante completa. Esta permite
buscar segn palabras clave o por
agrupaciones de contenido.

Figura 8.20: Ayuda del RSLogix 500

Requisitos mnimos del sistema

Para poder utilizar este software sin problemas se requiere tener un sistema con las
siguientes caractersticas como mnimo: [1]
Intel Pentium II o superior
128 MB de RAM para Windows NT, Windows 2000, o Windows XP (64 MB para
Windows 98)
45 MB de espacio de disco duro disponible
Monitor y adaptador grfico SVGA 256-color con resolucin 800x600
CD-ROM drive
Disquetera de 3.5 pulgadas (solo para la activacin del programa mediante la llave)
Cualquier dispositivo de sealamiento compatible con Windows
RSLinx (software de comunicacin) versin 2.31.00 o posterior.

4.9 CONTENIDO DEL PROGRAMA

Para realizar el programa se utilizara el diagrama escalera

Diagrama de flujo del programa.

Inicio

Energizado

Ingreso de
funcionamiento

Manual

Automatico

Pruebas

NO
NO
Boton de
arranque

Activadores de
proceso

Si existe
material

NO

SI
SI
Arranque de motor

Fin
Tapa cerrada
NO
SI

obstruccin
Arranque de motor
SI
NO
Paro de motor
obstruccin

Inversin de Giro
liberar motor

SI
NO
Paro de motor

Fin
Inversin de Giro

obstruccin

SI
Fin

Lgica del programa.

El programa ser realizado el en lenguaje escalera LADDER, de esta forma la
maquina sera controlada desde su panel de mando.

El programa se describe a continuacin, para comprender el funcionamiento y la

lgica.
El modulo funciona por selectores de programa con sub- Rutinas, en cada uno el
modulo tendra un funcionamiento diferente.

Fig.4.2 Energizado del sistema

La Fig.4.2 muestra la primera linea del programa donde estarn las sub rutinas, en
esta lnea se hace la energizacion del sistema mediante un bit interno para que
pueda funcionar usando la entrada I: 0/0 que esta direccionada al paro.

Fig.4.3 Sub rutina modo automatico

Muestra la primera sub rutina usando los comandos JSR, que nos llevara al
funcionamiento automatico.
Para esto se tendra que cumplir dos condiciones que el sistema este energizado
(B3:0/0) y que el usuario seleccione este funcionamiento de entreda (I: 0/2)

Fig.4.4 Subrutina modo manual

La

Fig.

4.4

muestra

la

segunda

subrutina

que

lleva

al

funcionamiento

semiautomtico, usando el mismo comando JSR para brincar de escalera la entreda

que seleccionara esta direccionada en I: 0/0

Y por ultimo la Fig.4.5 muestra la la ultima subrutina que contiene el codigo para
realizar las pruebas a la trituradora, en este parte del programa se pondran en
funcionamiento la lamparas sealizadoras de la maquina sin accionarla.

Fig.4.5 Salto a subrutina para pruebas

Funcionamiento automtico.

Si se cumple las condiciones de seguridad de tapa cerrada y no existe obstruccion, el

sistema arrancara en modo automatico cuando haya presencia de material y se
detiene cuando ya no la hay .Para esto se tiene dos sensores una en la tapa y otra
interna cerca los rodillos.
Tambien esta considerada la posible obstruccion por herror o accidente, en este caso
el motor girara en sentido contrario par aliberar el material y luego continuar con el
proceso normal.

Fig.4.6 Inicio de subrutina

En la figura 4.5 semuestra el inicio de la sub rutina SRB cuando activa el bit interno
B3:0/1, para tener el control en las siguientes condiciones.

Fig.4.7 Condiciones de modo automatico

En la Fig.4.7 muestra muestra las condiciones para el modo automatico donde se

condiciono el bit B3:0/2 para saber que todas las condiciones del modo automatico
se cumplieron.
Condiciones.
. Que el sistema este energizado B3:0/0
.Que se seleccione el modo automatico I: 0/1
.La tapa se encuentre cerrada I: 0/4
Al cumplir estas condiciones el bit interno B3:0/2 se activara y se realziara el control
de los motores

Fig.4.8 Inicio de la molienda

En la figura 4.8 las condiciones se encuentran activadas ms el sensor de presencia
de material.
Teniendo el material y las condiciones cumplidas se acciona el motor O:0/0 motor en
sentido de molienda ,de igual manera entra en paralelo del funcionamiento del motor
en sentido contrario O:0/1

De este modo trabajara mientras el sensor de presencia de material este activado y

no se genere paro de emergencia.

Fig.4.9 Condicion para activar TON

La figura 4.9 muestra la parte del codigo donde se considera un aobstruccion,

pensando en posibles forzamientos por otro tipo de material que ingrese por error,
frenado los rodillos.
Para resolver esto la maquina invertira el giro en una revolucion y se detendra hasta
que se libere la obstruccion.
Para esto se considera un sensor de sobrecorriente, se considera la entrada para
ese sensor la I: 0/6, el cual activara una salida controlada con tiempo suficiente para
que pueda girar una revolucion en sentodo contrario en la salida O: 0/2

Fig.4.10 Liberaciomn de obstruccion

Cdigo de operacin de forma manual

La segunda forma par aoperar la maquina es de forma manual, esto con efectos de
mantenimiento y pruebas.

Fig.4.11 Operacin en modo manual

En la fugura 4.11 se observa similitudes al codigo de operacin de forma automatica,

donde solo se eliminan el sensor de la tapa y de entrada de material condicionando
el arranque de I: 0/7 la cual esta conectada a un boton dentro del tablero.
De esta forma se activa al ser presionado y se detiene con el paro I: 0/0 sin importar
la presencia del material o que la tapa de la tolva este cerrada, solo obedecera estos
permisos.

Fig.4.2 Pruebas de sealizacion

Cdigo para la verificacin de pruebas.
La tercera modalidad de operacin es la las pruebas de iluminacion de los
seealizadores y verificar que todos esten funcionando correctamente
Diagrama de conexin de PLC y circuito de fuerza de motor.

4.10 REFERENCIAS DEL PROGRAMA.

El software, PLC para el proyecto se puede conseguier localmente de la empresa

LARCOS que son representates de la marca Rocwel Automation.

5. CONCLUCIONES

Adems de ser capaces de moler varios materiales ms rpido que los molinos
tradicionales los de rodillos tienen la ventaja de contar con una superficie ms grande
para el molido. Esta superficie permite que se pueda moler ms material de manera
rpida, lo que hace el proceso an ms rpido.

Se puede ver que al tener un equipo automatizado el proceso de molienda para

cualquier material es ms eficiente y la operacin de la misma es mas segura.
Costo aproximado de un amaquina de las caracteristicas mencionadas en este
proyecto es de 15000 a 20000 USD
Costo aproximado de software para programacion de PLC Allen Bradley, RSLogix
es de 3000 a 4000 USD.

BIBLIOGRAFIA:
http://www.criba.edu.ar/cinetica/solidos/Capitulo9.pdf
http://es.pingle.cn/html/main/flour/Rollers/56.html#
http://www.daiwomining.com/es/products/Crushing-Machine.html
http://www.infoplc.net/descargas/199rockwell/automatas?select_item=41_82&select_item_41_82=123_36&select_item_123_36=11_199&s
elect_item_11_199=0&start=25

[1] RSLogix 500, Programming for the SLC 500 and MicroLogix Families, Getting Results
Guide, Doc ID LG500-GR001A-EN-P http://www.ab.com/micrologix 27 de octubre de
2004]
[2] Controladores Programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, Manual de referencia
del conjunto de instrucciones, Publicacin 1762-RM001D-ES-P
http://www.ab.com/micrologix