Professional Documents
Culture Documents
74
La energa cinetica
resulta:
(117)
El lagrangiano es
(118)
La energa total se escribe como:
(119)
A partir de esta expresin se puede obtener una ecuacin para el ngulo en
funcin del tiempo:
Multiplicando por
75
entonces tenemos:
sea
sea
(121)
Recordando la ecuacin del colestrico que obtuvimos anteriormente
ecuacin (114) la cual tiene la forma
Donde esta ecuacin tiene la misma estructura que la ecuacin (121), que
describe el movimiento del pndulo simple en el plano.
En esta notacin, los parmetros que caracterizan al pndulo estn
contenidos en el coeficiente del seno cuadrado . Y los que caracterizan al CL
colestrico se encuentran en el parmetro ,
77
(125)
78
Figura 6.5 Esquema del pndulo en el plano y las coordenadas generalizadas elegidas para
describir su movimiento.
El Hamiltoniano
(127)
79
, procedemos a
y la relacin
entonces
(128)
Sustituyendo en las relaciones de las coordenadas tenemos
por tanto
Otra operacin
(129)
Expresando T en trminos de
(130)
La hamiltoniana y la lagrangiana en la coordenada
tienen la forma
(131)
(132)
por tanto
con
con
83
Las soluciones de tercera clase del pndulo son anlogas al caso en que el
campo electrosttico destroza la configuracin del colestrico, por lo que el
sistema deja de existir.
En una grfica de
versus
se ve que:
84