Preparacin para la prctica 4

1. Investigue y explique el funcionamiento de los motores de

corriente continua.
Los motores de corriente continua basan su funcionamiento en la ley
de Lorentz, es decir, se basan en la repulsin que ejerce los campos
magnticos de un imn cuando interactan con los polos magnticos
de un electroimn. Cuando circula una corriente por la bobina del
electroimn giratorio se genera un campo electromagntico el mismo
que interacta con el campo magntico del imn permanente, si los
polos de estos dos coinciden, se produce un rechazo y un torque
magntico que provoca que el motor gire.
El colector de un motor de corriente continua es el encargado de
cambiar constantemente el sentido de la circulacin de la corriente
elctrica a travs del enrollado de la bobina del rotor, cada vez que se
complete media vuelta. En la figura 1
se muestra, de forma esquemtica un motor comn de corriente
continua con un rotor formado por una simple bobina de una sola
espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si seguimos el
recorrido de la corriente elctrica (I) asumiendo que fluye en el
sentido convencional (de + a -) cuando en la mitad izquierda de la
espira de color rojo se forma el polo norte N coincidiendo con la
misma polaridad del campo magntico del imn permanente fijo al
cuerpo del motor, se produce una fuerza de rechazo entre ambos
polos iguales. Aplicando le regla de la mano izquierda se determina
que la mitad de la espira se mover hacia abajo, por otra parte, en la
mitad derecha ocurrir lo mismo, pero a la inversa. Dando as origen
al movimiento del motor.

Figura 1. Funcionamiento de un motor de CD

2. Investigue y obtenga el modelo matemtico de un motor de

corriente continua.
El modelo matemtico de un motor de corriente continua requiere de
dos ecuaciones, una ecuacin mecnica y otra ecuacin elctrica, la
primera se basa en las leyes de la dinmica y la segunda en la de
Kirchhoff. La ecuacin dinmica modela el movimiento del motor

mientras que la ecuacin elctrica modela lo que sucede en el

circuito elctrico del inducido.
La ecuacin dinmica est dada por:

=K b(t )

(1)

Aplicando Ley de Ohm, la tensin es:

V i=RiI i ( t ) +

Lid I i (t)
dt

(2)

El torque del rotor est dado por:

e =K pI i(t)

(3)

El giro del motor causa un torque Tc y un torque Tf en sentido

opuesto, donde:

c =J=

Jd(t)
dt

(4)

f =B(t )

(5)

Realizando la sumatoria de torques, se obtiene:

=J

(6)

e f = c
K pI i ( t )B ( t )=
Despejando

(7)

Jd(t)
dt

(8)

I i ( t ) de la ecuacin (8), tenemos:

Jd ( t )
+ B ( t )
dt
I i ( t )=
Kp

(10)

3. Investigue cmo se controla (en lazo abierto) la velocidad de

un motor de corriente continua.
El control en lazo abierto es til cuando la precisin del control no es
esencial. El control de la velocidad se lo realiza de dos formas:
1. Manteniendo el ciclo de trabajo fijo y variando la frecuencia de la
seal. De esta forma se vara el valor medio de la tensin o
corriente y con ello la velocidad del motor. Este mtodo no es muy
aplicado puesto que se presentan problemas al momento de
cambiar la frecuencia de conmutacin de los dispositivos.
2. Manteniendo fija la frecuencia y modificando el ciclo de trabajo,
con ello tambin vara el valor medio de la tensin o corriente,
este mtodo es el ms comn y tambin se le conoce como PWM
(Pulse Width Modulation).
4. Investigue y explique cmo funciona un amplificador de
potencia para un motor de corriente continua.
Un amplificador de potencia tiene por objeto ceder una potencia a la
seal de salida a partir de la potencia entregada por la fuente de

alimentacin de corriente continua. Es necesaria que la potencia que

es entregada por la fuente sea aprovechada al mximo para
conseguir la mayor potencia de la seal de salida.
Los amplificadores se pueden clasificar en:
CLASE A: Un amplificador con condiciones de operacin tales que,
circule corriente por el terminal de salida durante los 360 del ciclo de
la seal de entrada.
Esta definicin concuerda con la forma de funcionamiento utilizada
hasta el momento.
CLASE B: Un amplificador con condiciones de operacin tales que,
circule corriente por el terminal de salida durante 180 del ciclo de la
seal de entrada.
CLASE AB: Un amplificador con condiciones de operacin tales que,
circule corriente por el terminal de salida durante un ngulo de la
seal de entrada tal que: 180 < < 360.
CLASE C: Un amplificador con condiciones de operacin tales que,
circule corriente por el terminal de salida durante un ngulo de la
seal de entrada menor de 180.
En la Figura 1 tratamos de visualizar en una forma sinttica las
distintas formas predefinidas.

Figura 2. Clases de amplificadores

5. Revise y explique el funcionamiento de los transformadores

de potencial y de los autotransformadores.
Transformadores de potencial:
Estos transformadores usan el mismo principio que los otros
transformadores para su funcionamiento. Su principal funcin es
convertir voltajes elevados a menores.
Estos transformadores estn compuestos de dos arrollamientos
aislados elctricamente entre si y devanados sobre un mismo ncleo
de hierro. Una corriente alterna que circula por uno de los

arrollamientos crea en el ncleo un campo magntico alterno. la

mayor parte de este flujo atraviesa el otro arrollamiento, induciendo
en l una fuerza electromotriz alterna. Cabe destacar que la potencia
es trasmitida de un arrollamiento a otro gracias al flujo magntico del
ncleo.

Figura 3. Transformador de potencial

Autotransformadores:
El autotransformador es un caso particular del transformador ya que
solo dispone de un bobinado arrollado sobre el ncleo. Sus
aplicaciones en la vida real son pocas. La figura 4 nos presenta el
esquema de un autotransformador con un bobinado de extremos A y
D, el cual posee una derivacin en el punto intermedio B, como se
aprecia en la figura dichos bobinados estn conectados en serie.
Los autotransformadores presentan reactancias de dispersin
menores, perdidas mnimas, as como corrientes de excitacin ms
pequeas.

Figura 4. Autotransformador

Fuentes:
1. http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.
htm
2. http://www.lajpe.org/mar12/25_LAJPE_611_Manuel_Alvarez_preprint_c
orr_f.pdf
3. http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motores_dc_p3_lmd18200.pdf
4. http://146.83.206.1/~jhuircan/PDF_CTOI/amppot10.pdf

5. http://www.um.edu.ar/catedras/claroline/backends/download.php?
url=L2FwdW50ZXMvdHJhbnNmb3JtYWRvcmVzLnBkZg==&cidReset=t
rue&cidReq=ELECTAPLI