Titulacin:

INGENIERA INDUSTRIAL

Alumno:
David Escnez Busquets

Ttulo PFC:
Diseo y fabricacin de los alabes de un micro-aerogenerador de baja potencia

Director del PFC:

Jos Antonio Ortiz Marzo

Convocatoria de entrega del PFC

FEBRERO DE 2013

Contenidos de este volumen:

- MEMORIA -

ndice
1

Objeto ........................................................................................................... 12

Finalidad ....................................................................................................... 12

Justificacin .................................................................................................. 13

Alcance......................................................................................................... 18

Especificaciones bsicas .............................................................................. 19

Historia del arte ............................................................................................ 20

Caracteristicas de la eolica ........................................................................... 27

7.1

El viento................................................................................................. 27

7.1.1
7.2

Orientacin del rotor .............................................................................. 33

7.2.1

Eje vertical ...................................................................................... 33

7.2.2

Eje Horizontal ................................................................................. 35

7.3

Numero de palas ................................................................................... 38

7.4

Potencia elctrica .................................................................................. 41

7.4.1

Baja potencia o minielica .............................................................. 41

7.4.2

Media potencia ............................................................................... 41

7.4.3

Alta potencia o gran elica.............................................................. 41

7.5

Palas ..................................................................................................... 42

7.5.1

Geometra de las palas................................................................... 42

7.5.2

Unin al rotor .................................................................................. 44

7.6

Perfil aerodinmico ................................................................................ 46

7.6.1

Definicin........................................................................................ 46

7.6.2

Partes de un perfil aerodinmico .................................................... 47

7.6.3

Tipos de perfiles aerodinmicos ..................................................... 49

7.6.4

Familias de perfiles ......................................................................... 50

7.7
8

Variabilidad del viento..................................................................... 27

Dimetro del rotor .................................................................................. 52

Principios basicos de los fluidos ................................................................... 53

8.1

Viscosidad ............................................................................................. 53

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8.2

Densidad ............................................................................................... 56

8.3

Viscosidad cinemtica ........................................................................... 56

8.4

Fuerzas en un fluido, numero de Reynolds ............................................ 56

8.5

Capa lmite laminar y turbulenta ............................................................ 57

Diseo aerodinamico .................................................................................... 59

9.1

Seleccin de las caractersticas del aerogenerador ............................... 60

9.1.1

Decisin y caractersticas del emplazamiento................................. 60

9.1.2

Eleccin del tipo de aerogenerador ................................................ 61

9.1.3

Perfil aerodinmico ......................................................................... 62

9.2

Parmetros para el clculo de la pala ptima ........................................ 67

9.2.1

Energa del viento ........................................................................... 67

9.2.2

Potencia disponible y captada ........................................................ 67

9.2.3

Coeficiente de potencia y relacin de velocidades .......................... 68

9.2.4

Limite de Betz ................................................................................. 70

9.2.5

Potencia captada por resistencia .................................................... 73

9.2.6

Potencia captada por sustentacin ................................................. 74

9.3

Metodologa para el clculo de la geometra de la pala ......................... 76

9.3.1

Teora de la cantidad de movimiento axial ...................................... 76

9.3.2

Factor de velocidad angular............................................................ 79

9.3.3

Factor de perdidas en las puntas .................................................... 80

9.3.4

Teora de elemento de pala ............................................................ 81

9.3.5

Relacin de ambas teoras y obtencin de las ecuaciones ............. 82

9.3.6

Mtodo de resolucin ..................................................................... 85

9.4

Obtencin de los datos del perfil aerodinmico ...................................... 88

9.4.1

Creacin de la malla ....................................................................... 88

9.4.2

Creacin de las condiciones de contorno ....................................... 98

9.4.3

Obtencin de los coeficientes aerodinmicos ............................... 100

9.4.4

Anlisis de los resultados ............................................................. 108

9.4.5

Resultados ................................................................................... 114

9.5

Calculo de la geometra de la pala ....................................................... 116

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9.6

Calculo propiedades de la pala ............................................................ 119

9.7

Calculo de las propiedades del aerogenerador .................................... 121

10 Fabricacin ................................................................................................. 124

10.1

Materiales ............................................................................................ 124

10.1.1

Tipos de materiales ...................................................................... 124

10.1.2

Caractersticas del material .......................................................... 127

10.2

Comportamiento mecnico de las palas .............................................. 131

10.3

Uniones Mecnicas ............................................................................. 135

10.4

Proceso de fabricacin ........................................................................ 139

10.4.1

Molde ........................................................................................... 139

10.4.2

Herramientas y Hojas de proceso del molde................................. 142

11 Estudio de viabilidad econmica ................................................................. 145

12 Conclusiones .............................................................................................. 147
14 Bibliografa.................................................................................................. 148
15 Normas ....................................................................................................... 150

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ndice de grficos
Grfico 3.1 - Evolucin de la demanda energtica mundial [Informe EIA 2010] ... 13
Grfico 3.2 - Evolucin de la demanda energtica Espaola [REE] ..................... 14
Grfico 3.3 - Distribucin porcentual del origen de la energa elctrica [REE] ...... 15
Grfico 3.4 - Potencia instalada en Europa [EWEA, EurObserv'ER] .................... 16
Grafico 7.1 - Variacin estacional del viento [Energa mini elica CETIB] ............ 28
Grafico 7.2 - Variaciones del viento por rfagas [Energa minieolica CETIB] ....... 28
Grafico 7.3 - Energa generada vs. dimetro del rotor [Eurekalert (online)] .......... 52
Grafico 9.1 - Velocidad en m/s a 10m de altura [CENER (SKIRON)] ................... 60
Grafico 9.2 - NACA 2415 ..................................................................................... 65
Grafico 9.3 - NACA 4415 ..................................................................................... 66
Grafico 9.4 - NACA 23-015 .................................................................................. 66
Grafico 9.5 - Cp vs [4] ....................................................................................... 68
Grafico 9.6 - Cp vs segn CL/CD [4]................................................................... 69
Grafico 9.7 - Cp mximo perfil Clark Y [4] ............................................................ 75
Grafico 9.8 - CL vs. ngulo de ataque ................................................................ 114
Grafico 9.9 - CD vs. ngulo de ataque ................................................................ 115
Grafico 9.10 - CL vs CD perfil NACA 2415 .......................................................... 116
Grafico 9.11 -

vs

segn CL / CD.................................................................. 117

Grafico 9.12 - Potencia mecnica del aerogenerador ........................................ 120

Grafico 9.13 - Par mecnico del aerogenerador................................................. 120
Grafico 9.14 - Potencia elctrica del aerogenerador .......................................... 122
Grafico 9.15 - Rendimiento elctrico del aerogenerador .................................... 123
Grafico 10.1 - VTP Material, Madera.................................................................. 125
Grafico 10.2 - VTP Material, Metal ..................................................................... 125
Grafico 10.3 - VTP Material, Sinttico ................................................................ 126
Grafico 10.4 - VTP Material, Sinttico + Fibra .................................................... 126
Grafico 10.5 - VTP Material, TECAMID 66 CF10 TF20 ...................................... 128
Grafico 10.6 - VTP Material, TECAMID 66 CF20 ............................................... 129

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Grafico 10.7 - VTP Material, TECAMID 66 GF35 ............................................... 129

Grafico 10.8 - VTP Material, TECAMID 66 GF35 HI .......................................... 130

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ndice de imgenes
Imagen 6.1 - Representacin pintada de un barco a vela, procedente de Nubia. 20
Imagen 6.2 - rgano accionado por un molino de viento [imgenes google] ....... 20
Imagen 6.3 - Molino Persa de eje vertical utilizado para moler grano .................. 21
Imagen 6.4 - Multipala Americano [imgenes google] .......................................... 22
Imagen 7.1 - Generacin de un cicln [imgenes google] .................................... 29
Imagen 7.2 - Generacin de un anticicln [imgenes google] .............................. 29
Imagen 7.3 - Velocidad del viento segn la altura y situacin [imgenes google] 30
Imagen 7.4 - Turbulencias por obstculos [1] ...................................................... 30
Imagen 7.5 - Perfil de velocidades por un cerro [1] .............................................. 31
Imagen 7.6 - Perfil de velocidades por un altiplano [1] ......................................... 31
Imagen 7.7 - Perfil de velocidades por un pico [1] ................................................ 31
Imagen 7.8 - Imgenes de aerogeneradores Darrieus [imgenes google] .......... 33
Imagen 7.9 - Imgenes de aerogeneradores Savonius [imgenes google] .......... 34
Imagen 7.10 - Imagen de un aerogenerador tipo Panmona [imgenes google] . 34
Imagen 7.11 - Aerogenerador a barlovento [imgenes google] ............................ 36
Imagen 7.12 - Aerogenerador a sotavento [imgenes google] ............................. 37
Imagen 7.13 - Aerogenerador monopala [imgenes google] ................................ 38
Imagen 7.14 - Aerogenerador Bipala [imgenes google] ..................................... 39
Imagen 7.15 - Aerogenerador Tripala [imgenes google] .................................... 39
Imagen 7.16 - Aerogenerador de 5 palas [imgenes google] ............................... 40
Imagen 7.17 - Aerogenerador multipala [Adamsvale (Australia) Claire Farley]..... 40
Imagen 7.18 - Elementos de sujecin en la zona raz [Bluemarinestore] ............. 42
Imagen 7.19 - Tipica zona de transicin [Wind Energy handbook -2-].................. 43
Imagen 7.20 - Ejemplos de punta de pala [2] ....................................................... 44
Imagen 7.21 - Torbellino en punta de pala [2] ...................................................... 44
Imagen 7.22 - Regulacin de potencia con ngulo de paso fijo [2]....................... 45
Imagen 7.23 - Perfil aerodinmico obtenido seccin transversal de un ala [2] ..... 46
Imagen 7.24 - Perfil aerodinmico obtenido de una familia de circunferencias [2] 46

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Imagen 7.25 - Parmetros geometras del perfil aerodinmico [2] ....................... 48

Imagen 7.26 - Perfil aerodinmico plano convexo [2] ........................................... 49
Imagen 7.27 - Perfil aerodinmico cncavo-convexo [2] ...................................... 49
Imagen 7.28 - Perfil aerodinmico biconvexo asimtrico [2]................................. 49
Imagen 7.29 - Perfil aerodinmico laminar [2] ...................................................... 50
Imagen 7.30 - Perfil aerodinmico supercrtico [2] ............................................... 50
Imagen 7.31 - Perfil NACA 4412 [2] ..................................................................... 51
Imagen 8.1 - Deformacin de un solido ............................................................... 53
Imagen 8.2 - Deformacin de un fluido ................................................................ 54
Imagen 8.3 - Transferencia de movimiento 1 ....................................................... 54
Imagen 8.4 - Transferencia de movimiento 2 ....................................................... 55
Imagen 8.5 - Evolucin de la capa limite [1] ......................................................... 57
Imagen 9.1 - Borde de salida recto [2] ................................................................. 62
Imagen 9.2 - NACA 0015 ..................................................................................... 63
Imagen 9.3 - NACA 2415 ..................................................................................... 63
Imagen 9.4 - NACA 4412 ..................................................................................... 63
Imagen 9.5 - NACA 23015 ................................................................................... 64
Imagen 9.6 - NACA 64-215 .................................................................................. 64
Imagen 9.7 - Variacin de la velocidad del viento al atravesar las palas .............. 70
Imagen 9.8 - Variacin de la velocidad a travs del aerogenerador ..................... 71
Imagen 9.9 - Esquema potencia de arrastre [4] ................................................... 73
Imagen 9.10 - Representacin Fuerzas sobre un perfil [4] ................................... 74
Imagen 9.12 - Volumen de control ....................................................................... 77
Imagen 9.15 - Esquema del perfil aerodinmico calculado [4] ............................. 86
Imagen 9.16- Cabecera programa Gambit 2.4.6 .................................................. 88
Imagen 9.17 - Interface [Gambit 2.4.6] ................................................................. 89
Imagen 9.18 - Men geometra [Gambit 2.4.6] ..................................................... 90
Imagen 9.19 - Men mallado [Gambit 2.4.6] ........................................................ 90
Imagen 9.20 - Men zonas [Gambit 2.4.6] ........................................................... 91
Imagen 9.21 - Controles globales [Gambit 2.4.6] ................................................. 91

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Imagen 9.22 - Pantalla de trabajo [Gambit 2.4.6] ................................................. 91

Imagen 9.23 - Panel de descripcin [Gambit 2.4.6] .............................................. 92
Imagen 9.24 - Ventana de comandos [Gambit 2.4.6] ........................................... 92
Imagen 9.25 - Exportacin perfil [Gambit 2.4.6] .................................................. 93
Imagen 9.26 - Geometra del perfil y del Volumen de control [Gambit 2.4.6] ........ 94
Imagen 9.27 - Generacin de las caras [Gambit 2.4.6] ........................................ 95
Imagen 9.28 - Malla, visin general [Gambit 2.6.4] .............................................. 97
Imagen 9.29 - Malla, visin detallada en el perfil [Gambit 2.6.4] .......................... 98
Imagen 9.30 - Esquema condiciones de contorno ............................................... 99
Imagen 9.31 - Cabecera ANSYS 12 [ANSYS FLUENT] ..................................... 100
Imagen 9.32 - Configurador inicial [ANSYS FLUENT] ........................................ 100
Imagen 9.33 - Importar malla generada en GAMBIT [ANSYS FLUENT] ............ 101
Imagen 9.34 - Informacin de la malla [ANSYS FLUENT].................................. 101
Imagen 9.35 - Malla importada en [ANSYS FLUENT] ........................................ 102
Imagen 9.36 - Modelo del clculo [ANSYS FLUENT] ......................................... 102
Imagen 9.37 - Propiedades del fluido en [ANSYS FLUENT] .............................. 103
Imagen 9.38 - Zonas de contorno [ANSYS FLUENT]......................................... 103
Imagen 9.39 - Condiciones de contorno Entrada y lados [ANSYS FLUENT] ..... 104
Imagen 9.40 - Valores de referencia [ANSYS FLUENT] .................................... 104
Imagen 9.41 - Mtodo de resolucin [ANSYS FLUENT] .................................... 105
Imagen 9.42 - Monitorizacin [ANSYS FLUENT] ............................................... 105
Imagen 9.43 - Valores de la monitorizacin [ANSYS FLUENT] .......................... 106
Imagen 9.44 - Inicializacin de la solucin [ANSYS FLUENT] ........................... 106
Imagen 9.45 - Empezar calculo [ANSYS FLUENT] ............................................ 107
Imagen 9.47 - Valores coef. aerodinmicos =10 Re=105 [ANSYS FLUENT] . 108
Imagen 9.46 - Historial iteraciones coef. aerodinmicos [ANSYS FLUENT]....... 108
Imagen 9.48 - Campo de P estticas =10 Re=105 [ANSYS FLUENT] ........... 109
Imagen 9.49 - Campo de P total =10 Re=105 [ANSYS FLUENT] ................... 110
Imagen 9.50 - Campo de P total =17 Re=105 [ANSYS FLUENT] ................... 111
Imagen 9.51 - Distribucin de presiones =10 Re=105 [ANSYS FLUENT] ...... 112

Pgina |9

Imagen 9.52 - Distribucin de presiones =17 Re=105 [ANSYS FLUENT] ...... 112
Imagen 9.53 - Distribucin de velocidades =17 Re=105 [ANSYS FLUENT] ... 113
Imagen 9.54 - Distribucin de velocidades =10 Re=105 [ANSYS FLUENT] ... 113
Imagen 9.55 - Modelado 3D en CATIA V5 ......................................................... 118
Imagen 10.1 - Imagen 1 Modelado 3D ............................................................... 131
Imagen 10.2 - Imagen 2 Modelado 3D ............................................................... 131
Imagen 10.3 - Imagen 3 Modelado 3D ............................................................... 132
Imagen 10.5 - Malla Tetradrica de la pala ........................................................ 133
Imagen 10.6 - Tensin de Von Mises a v = 42 m/s ............................................ 134
Imagen 10.7 - Desplazamiento mximo a v = 42 m/s ......................................... 134
Imagen 10.8 - Unin punta de buje con disco de sujecin ................................. 135
Imagen 10.9 - Unin pala con disco de sujecin ................................................ 136
Imagen 10.10 - Molde cerrado con la pala en el interior..................................... 139
Imagen 10.11 - Cavidad entrada de material ..................................................... 140
Imagen 10.12 - Agujeros de alineacin del molde .............................................. 140

P g i n a | 10

ndice de tablas
Tabla 9.1 - Relacin coordenadas del volumen de control ................................... 94
Tabla 9.2 - Distribucin de nodos en caras rectangulares .................................... 96
Tabla 9.3 - Distribucin de nodos en punta de ataque del perfil ........................... 96
Tabla 9.4 - Distribucin de nodos en caras semicirculares .................................. 97
Tabla 9.5 - Tabla resumen para clculo de la geometra ................................... 118
Tabla 9.6 - Geometra de la pala ....................................................................... 118
Tabla 9.7 - Propiedades de pala aerodinmica a V1 = 4 m/s .............................. 119
Tabla 10.1 - Propiedades TECAMID 66 CF20 ................................................... 130
Tabla 10.2 - Hoja de proceso molde superior .................................................... 142
Tabla 10.3 - Hoja de proceso molde inferior ...................................................... 143
Tabla 11.1 - Coste de ingenieria ........................................................................ 145
Tabla 11.2 - Coste de inversin ......................................................................... 146
Tabla 11.3 - Precio venta ................................................................................... 146
Tabla 11.4 - Pay back ........................................................................................ 146

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1 OBJETO
El proyecto consiste en estudiar los aspectos que influyen en el diseo de un
alabe de un micro-aerogenerador, para posteriormente poder disear y fabricar
el alabe y que este cumpla unas prestaciones determinadas y ptimas para su
instalacin en un micro-aerogenerador completo.

2 FINALIDAD
La principal finalidad del documento es poder explicar el proceso de obtencin
de un alabe de un micro-aerogenerador desde su fase de diseo, pasando por la
fase de fabricacin.
Esta documentacin permitir que se optimicen mejor los perfiles de este tipo de
aerogeneradores y as obtener un mejor rendimiento en la conversin de la
energa del viento a energa transformada por los alabes.

P g i n a | 12

3 JUSTIFICACIN
La sociedad actual depende totalmente de la produccin de energa, pero cada
vez hay ms demanda energtica y los recursos energticos, como por ejemplo
los combustibles fsiles, son cada vez ms escasos. Por lo tanto en la situacin
actual, la problemtica est claramente definida, se debe investigar en formas de
obtencin de energa que no dependan de estos recursos escasos. La idea
principal es no depender de los combustibles fsiles, pero este objetivo implica
investigar en las nuevas fuentes de energa para que sean lo ms limpias,
eficientes, rentables... que se pueda.
En el grfico a continuacin podemos observar cmo ha evolucionado la
humanidad en cuanto a la demanda de energa mundial se refiere y cul ser la
estimacin de dicha demanda dentro de 25 aos.

50

216,5

187,2

173,1

150,1

135,4

116,6

107,1

101,9

90,4

100
83,0

PWh

150

159,3

200

201,2

250

Grfico 3.1 - Evolucin de la demanda energtica mundial [Informe EIA 2010]

Se puede ver que, de momento, no se pronostica que este crecimiento

continuado que se lleva en estos ltimos 30 aos vaya a disminuir, ni tan solo a
mantenerse, sino que este tender a crecer.
Esto no es del todo cierto si miramos algunos de los pases desarrollados, como
puede ser Espaa, ya que, la crisis econmica ha influido en la demanda
energtica, como en otras muchas cosas.

P g i n a | 13

El grafico a continuacin plasma la evolucin de la demanda de energa en

Espaa, partiendo de valores situados en 152 TW/h en 1995 pasando por la
mxima demanda energtica de 264.5 TW/h a principios de la crisis econmica y
finalizando en un valor muy prximo a la mxima demanda en 2011.

100

258,6

260,6

252,2

264,4

260,7

246,2

236,0

225,8

211,5

193,9

184,4

173,1

162,4

156,2

150

151,8

TWh

200

205,6

250

253,4

300

50
0

Grfico 3.2 - Evolucin de la demanda energtica Espaola [REE]

Este grfico es ms actual que el anterior de la demanda energtica mundial y

este no se basa en estimaciones, sino que est elaborado mediante datos reales
suministrados por Red Elctrica Espaola.
Por lo que se puede apreciar en los datos que se facilitan en estos dos grficos,
se puede decir que la demanda sigue su curso ascendente y que aunque se
aprecien decadas en la demanda, esta tiende a seguir creciendo, dndose
razones para plantearse la forma en que se obtiene la energa en la actualidad y
los medios o materias primeras que se utilizan para ello y cules son las
provisiones de futuro de dichos recursos.
Dejando de banda que la demanda de energa seguir aumentando i que se
deben tomar acciones para que pueda ser suministrada al consumidor, la fuente
de la cual se obtiene la energa esta cambiado y se presupone que seguir
cambiando. Si hace 20 aos la produccin de energa en Espaa mediante
plantas de energa nuclear o de carbn era de aproximadamente un 80% de la
produccin total, en la actualidad este valor se sita aproximadamente sobre el
35% de la total suministrada, dejando para la energa hidrulica, energa elica y

P g i n a | 14

la energa de rgimen especial1 el 50%. El siguiente grfico muestra la

distribucin que ha seguido la forma de generacin de la energa desde el ao
1995 hasta la actualidad 2011.
100%
90%
80%
70%

Eolica

60%

Regimen especial
Ciclo Combinado

50%

Hidraulica

40%

Fuel + Gas
30%

Carbon

20%

Nuclear

10%
0%

Grfico 3.3 - Distribucin porcentual del origen de la energa elctrica [REE]

Como se ha podido observar en el grafico anterior, existe una tendencia a

abandonar la generacin de energa mediante combustibles fsiles, con lo que
se sustituyen dichas fuentes por fuentes de energas renovables como la elica
o la solar, que estn tomando cada vez una mayor importancia en el suministro
de la energa y esto repercutir de manera positiva en el futuro, ya que en pases
como Espaa y en el resto de pases de la unin Europea, la casi inexistencia de
yacimientos de recursos fsiles, hara que no se dependiera tanto de las
reservas de petrleo y gas del Mar del Norte, como principal prioridad, y reducir
el nmero de plantas de generacin de energa nuclear que tanto perjudica a la
larga.
Para poder apreciar mejor esta tendencia a utilizar fuentes de energa renovable,
el siguiente grfico se puede observar la evolucin que han tomado las
principales energas renovables como la elica, la solar fotovoltaica i la solar
trmica, en Europa.

La energa de rgimen especial es aquella que procede de plantas de tratamiento de residuos,

cogeneracin, biomasa, solar, hidrulica y elica, dejando estas dos ltimas a parte, ya que se clasifican
por separado en el grfico.

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120000
100000

MW

80000
60000
40000
20000
0

Elica

S. Fotovoltaica

S. Trmica

Grfico 3.4 - Potencia instalada en Europa [EWEA, EurObserv'ER]

Segn datos proporcionados por la comisin Europea de energa, se espera que

la evolucin de las energas renovables para los prximos aos tenga una
importancia cada vez ms fuerte, previendo que la utilizacin de energa de
origen renovable alcance el 12%, mientras que para el ao 2020 pueda
abastecer el 20% del consumo total de energa.
La energa elica ha experimentado grandes avances tecnolgicos en los
ltimos aos. El diseo de los aerogeneradores ha evolucionado hacia la
produccin de grandes maquinas, situadas en campos elicos terrestres o
marinos, capaces de generar varios megavatios de potencia. Para contra, el
diseo de pequeos aerogeneradores no ha evolucionado tanto como su
hermano mayor, y aun se encuentra en una fase de desarrollo. La poltica tiene
algo que ver en esto, ya que la mini elica debera estar reconocida de un modo
diferenciado, en cuanto a legislacin, de la elica tradicional.
En cuanto a medio ambiente se refiere, las energas renovables posibilitan la
reduccin de las emisiones de gases de efecto invernadero y, por lo tanto, la
reduccin de los daos derivados del cambio climtico. Ms del 75% de las
emisiones de los seis gases de efecto invernadero contemplados por el
Protocolo de Kioto tienen origen energtico.
El cambio climtico no es el nico impacto medioambiental negativo derivado del
uso creciente de fuentes energticas no renovables. La generacin elctrica en
plantas de carbn, fuel o gas natural produce la emisin a la atmsfera de

P g i n a | 16

compuestos contaminantes diversos como son, los xidos de azufre, de

nitrgeno, compuestos orgnicos voltiles, responsables de diferentes daos
medioambientales: acidificacin2, disminucin de la capa de ozono (por emisin
de alones o CFCs de los sistemas que utilizan fuel-leo), eutrofizacin3 de las
aguas de los ros, niebla fotoqumica4 y contaminacin por emisin de sustancias
carcingenas.

Cuando el CO2 es absorbido, reacciona con el agua para formar cido carbnico, el cual libera iones
de hidrgeno. Estos iones de hidrgeno liberados reducen el PH haciendo el medio ms acido.
3

Enriquecimiento de nutrientes en un ecosistema acutico que ingresan masivamente generando una

gran biomasa de organismos de vida generalmente efmera, que al morir se acumulan sobre el fondo y
no pueden ser consumidos totalmente por organismos degradadores, como consecuencia pueden llegar
a convertir el medio acutico en tierra firme.
4

Niebla que se produce por oxidacin fotoqumica a gran escala de xidos de nitrgeno, hidrocarburos y
otros oxidantes contenidos en la atmsfera.

P g i n a | 17

4 ALCANCE

Se estudiarn los diferentes tipos de aerogeneradores existentes,

haciendo mencin especial a los mini-aerogeneradores.

Se disearan las palas del aerogenerador.

Se estudiarn diferentes velocidades y ngulos de ataque para un mismo

perfil mediante elementos finitos.

Se elegir la geometra del labe mediante los resultados obtenidos.

Se calcularn las especificaciones que aportar la pala al aerogenerador,

como potencia velocidad de giro y par.

No se realizar un estudio aerodinmico de la punta de pala, pero se

tendr en cuenta en el diseo.

Se estudiar entre varios mtodos de fabricacin, la mejor alternativa.

Se estudiar y se elegir el material o materiales del alabe.

Se estudiar el proceso de fabricacin del alabe.

Se comprobar el comportamiento mecnico de las uniones de la pala

Se realizarn simulaciones de carga de la pala.

Se realizarn los planos de los alabes y de la sujecin en el miniaerogenerador.

No se realizar ningn estudio acstico o de vibraciones del labe.

Se realizar un estudio de la viabilidad econmica del proyecto y un

presupuesto detallado.

P g i n a | 18

5 ESPECIFICACIONES BSICAS

Cumplimiento de la norma UNE 61400 en cuanto a clasificacin de mini

aerogenerador.

Aerogenerador de eje horizontal

Tipo de ala aerodinmica

Perfil NACA

Dimetro inferior a 1,5 m.

Peso de la ala inferior a 1,5 kg.

Velocidad de diseo 4 m/s

P g i n a | 19

6 HISTORIA DEL ARTE

El viento es una fuente de energa gratuita, limpia i inagotable. Antes de la
aparicin de la mquina de vapor en el siglo XIX, la nica energa de origen no
animal que obtenamos para la realizacin de trabajo mecnico, como impulsar
barcos, mover molinos, bombear agua, moler trigo... era la proveniente del agua
o del viento. La primera y ms inmediata forma de aprovechamiento de la
energa elica ha sido desde los tiempos ms remotos aplicada a la navegacin,
mediante velas que captaban el viento y impulsaban los barcos a travs de los
mares, las primeras referencias de la utilizacin de embarcaciones a vela
proceden de Egipto y estas referencias datan aproximadamente del IV V
milenio antes de J.C.

Imagen 6.1 - Representacin pintada de un barco a vela, procedente de Nubia [imgenes

google]

Las primeras maquinas que se tiene constancia que utilizaban energa elica
datan del siglo 2 a.C.. Hern de Alejandra, construyo un molino de viento que
proporcionaba aire a un rgano.

Imagen 6.2 - rgano accionado por un molino de viento [imgenes google]

P g i n a | 20

Los molinos ms antiguos, pertenecen a la civilizacin Persa en el siglo VII d.C.

eran maquinas elicas de rotor vertical con palas de madera, caa o tela, cuyo
movimiento de rotacin era comunicado directamente por el eje a las muelas del
molino.
En China tambin hay referencias de la existencia de molinos de rotor vertical y
palas a base de telas colocadas sobre un armazn de madera, que eran
utilizados para el bombeo de agua, estas mquinas eran conocidas como
panmonas, precursoras de los molinos persas.

Imagen 6.3 - Molino Persa de eje vertical utilizado para moler grano [imgenes google]

Los molinos de viento fueron utilizados en Europa en la Edad Media,

comenzando a extenderse por Grecia, Italia y Francia. Si el origen de las
mquinas elicas presenta notables incertidumbres, no menos lo hace su
expansin por el Mediterrneo y por toda Europa. Segn algunos autores, se
debe a los cruzados la introduccin de la tecnologa elica en Occidente, si bien
otros opinan que Europa desarrolla su propia tecnologa, claramente distinta de
la oriental, ya que en Europa se imponen fundamentalmente los molinos de eje
horizontal, mientras que los molinos orientales eran de eje vertical.
Sea cual fuese la forma de aparicin de estas mquinas en diversos pases
europeos, lo cierto es que se encuentran abundantes ejemplos de la importancia
que los molinos de viento llegaron a tener en diversas aplicaciones, citemos
como ejemplo relevante los literarios molinos castellanos utilizados para la
molienda y los no menos conocidos molinos holandeses usados desde 1430
para la desecacin de los polders, todos ellos de eje horizontal.
En el siglo XVI Holanda perfecciona el diseo de los molinos y los utiliza para el
drenaje; entre los aos 1609 y 1612, Beemster Polder fue drenado con la ayuda
de estas mquinas, sin embargo, no slo utilizaron los molinos de viento para

P g i n a | 21

drenar el agua, sino tambin para extraer aceites de semillas, moler grano, etc...
precisamente el nombre de molinos proviene de este tipo de aplicaciones.
Una idea de la importancia que en el pasado adquiri la energa elica nos la da
el hecho de que en el siglo XVIII, los holandeses tenan instalados y en
funcionamiento 20.000 molinos, que les proporcionaban una media de 20 kW
cada uno, energa nada despreciable para las necesidades de aquella poca.
El desarrollo de los molinos de viento se interrumpe con la revolucin industrial.
Se hace masiva la utilizacin del vapor, aparece la electricidad y los
combustibles fsiles como fuentes de energa motriz. Es, sin embargo, en la
segunda mitad del siglo XIX cuando tiene lugar uno de los ms importantes
avances en la tecnologa del aprovechamiento del viento: la aparicin del
popular modelo multipala americano diseado por Steward Perry en 1883. Este
molino, de unos 3 metros de dimetro utilizado para bombeo, ha sido el ms
vendido de la historia, llegndose a fabricar ms de seis millones de unidades,
de las que existen varios miles en funcionamiento.

Imagen 6.4 - Multipala Americano [imgenes google]

Como precursor de los actuales aerogeneradores, es necesario citar el

aerogenerador dans de Lacourt (1892), mquina capaz de desarrollar entre
5kW y 25 kW.
Hasta ese momento, las velocidades tpicas que se haban conseguido con los
multipala eran de dos veces la del viento, mientras que los molinos clsicos

P g i n a | 22

habran funcionado con velocidades en el extremo de la pala del mismo orden de

magnitud que la del viento.
La teora de la aerodinmica se desarrolla durante las primeras dcadas del siglo
XX, permitiendo comprender la naturaleza y el comportamiento de las fuerzas
que actan alrededor de las palas de las turbinas. Los mismos cientficos que la
desarrollaron para usos aeronuticos Joukowski, Drzewiechy y Sabinin en Rusia;
Prandtl y Betz en Alemania; Constantin y Enfield en Francia, etc, establecen los
criterios bsicos que deban cumplir las nuevas generaciones de turbinas
elicas.
En el ao 1910 Dinamarca tena instalada una potencia elica de 200 MW. En
los aos 20 se empiezan a aplicar a los rotores elicos los perfiles
aerodinmicos que se haban diseado para las alas y hlices de los aviones. En
1927, el holands A.J. Dekker construye el primer rotor provisto de palas con
seccin aerodinmica, capaz de alcanzar velocidades en punta de pala, cuatro o
cinco veces superiores la del viento incidente.
Betz demostr en su famoso artculo "Die Windmuhlen im lichte neverer
Forschung", (Berln 1927), que el rendimiento de las turbinas aumentaba con la
velocidad de rotacin y que, en cualquier caso, ningn sistema elico poda
superar el 60% de la energa contenida en el viento. Por lo tanto, los nuevos
rotores deban funcionar con elevadas velocidades de rotacin para conseguir
rendimientos ms elevados.
La teora demostr tambin que cuanto mayor era la velocidad de rotacin
menor importancia tena el nmero de palas, por lo que las turbinas modernas
podan incluso construirse con una sola pala sin que disminuyera su rendimiento
aerodinmico significativamente.
A pesar de los esfuerzos realizados y de la mayor eficacia de las nuevas
turbinas, las dificultades de almacenamiento y las desventajas propias de la
irregularidad de los vientos fueron la causa de que las aplicaciones basadas en
el aprovechamiento del viento como recurso energtico continuaran declinando
hasta el final de la Primera Guerra.
Los combustibles fsiles, y en particular el petrleo, empezaban a imponerse
como la principal e insustituible fuente de energa. Sin embargo, el petrleo
presentaba un grave inconveniente al crear una dependencia entre los pases
consumidores y los productores, de forma que cuando el orden econmico se

P g i n a | 23

vea alterado por alguna crisis y la dependencia energtica se haca patente, se

adoptaban polticas de apoyo de los recursos autnomos, que se abandonaban
una vez se superaba la crisis.
La primera de estas etapas fue una consecuencia inmediata de la Primera
Guerra. Con una fuerte expansin de la electricidad como sistema energtico
universal y escasez de recursos para importar petrleo, las turbinas elicas
continuaron desarrollndose por dos caminos diferentes.
Por

un

lado,

hacia

el

diseo,

construccin

comercializacin

de

aerogeneradores de baja potencia, capaces de generar electricidad en reas

rurales ms o menos aisladas, a las que todava no haban llegado las redes de
electrificacin.
Por otro, y a la sombra de una industria aeronutica en pleno desarrollo, hacia el
diseo y construccin de grandes plantas elicas capaces de generar
electricidad a gran escala.
Este apoyo a los recursos energticos autctonos, que comenz inmediatamente
despus de la guerra, se mantuvo durante la dcada siguiente, como
consecuencia de la poltica proteccionista adoptada por los pases occidentales
tras la crisis de 1929.
Durante este perodo fueron innumerables los trabajos realizados sobre plantas
elicas de gran potencia en Europa y USA, centrando los programas elicos su
inters en aspectos diferentes como, la evaluacin de los recursos disponibles,
obtencin y tratamiento de datos meteorolgicos, elaboracin de mapas elicos
y localizacin de emplazamientos, y el clculo, diseo y construccin de plantas
de gran potencia, a la vez que intent crear incentivos que motivasen a la
iniciativa privada a fabricar y comercializar pequeas turbinas con
funcionamiento autnomo, que permitiesen cubrir las necesidades
explotaciones agrcolas o industriales situadas en zonas apartadas.

de

Dentro de los grandes proyectos, el Honnef alemn consista en instalar torres

de 300 metros de altura, con 3 5 rotores de 150 metros de dimetro, capaces
de generar 75 MW; aunque se realizaron estudios a pequea escala, el prototipo
de esta central fue destruido en una incursin area.
El anteproyecto Heronemus (U.S.A.) consista en la construccin de estaciones
elicas compuestas por torres de 113 metros de altura con tres rotores de 73

P g i n a | 24

metros de dimetro; se pensaba que con 1400 estaciones de este tipo, ubicadas
en la costa se podra generar el 8% de la demanda elctrica U.S.A.
En 1931 se instal en el Mar Negro una mquina elica de 100 KW.
Entre 1941 y 1945 estuvo funcionando en U.S.A, una unidad de 1,2 MW.
Una vez finalizada la Segunda Guerra, y como consecuencia del perodo de
escasez que sigui, los pases europeos elaboraron programas nacionales para
elegir los emplazamientos ms adecuados donde deberan instalarse las
grandes plantas elicas que se proyectaban.
El segundo periodo de desarrollo de la energa elica comienza en los aos
cincuenta y se prolonga hasta mediados de los sesenta en que, una vez
restablecida la economa internacional, acaba perdiendo inters al no resultar
sus precios competitivos con los de los combustibles fsiles convencionales, por
lo que el bajo precio del petrleo, hasta 1973, cerr el camino al desarrollo de la
tecnologa elica; a esta etapa sigui otra de precios del petrleo altos que se
prolong hasta 1986 y que favoreci el desarrollo de los aerogeneradores
elicos como fuente de energa alternativa, renovable y no contaminante, capaz
de producir electricidad a precios competitivos.
En esta poca, las redes de electrificacin empezaban a ser lo suficientemente
extensas como para cubrir la mayor parte de las zonas rurales, por lo que
tambin disminuyeron las ventajas de los aerogeneradores de baja potencia
utilizados en zonas aisladas.
El perodo termin con un gran nmero de instalaciones experimentales,
construidas de una forma dispersa en pases diferentes, sin demasiada conexin
entre si.
Solamente en Francia, Dinamarca e Inglaterra se llevaron a cabo programas de
cierta importancia.
El nmero de aerogeneradores instalados a finales de 1991 era superior a los
21.000, segn datos de la Agencia Internacional de la Energa, con una potencia
de 2.200 MW, equivalente a dos centrales nucleares de gran potencia, y de los
cuales la mitad estaban instalados en los parques elicos de California.
A ttulo anecdtico, a finales de 1991 la potencia de origen elico instalada en la
red elctrica danesa ascenda a 410 MW con una produccin de energa

P g i n a | 25

equivalente al 2,3% del consumo del pas. En Alemania la potencia instalada era
de 100 MW y estaba previsto alcanzar los 250 MW en breve plazo. Holanda
contaba con 80 MW de potencia instalada y 100 ms en construccin. El
programa elico holands tena previsto alcanzar los 1.000 MW hacia el ao
2000 y los 2.000 MW en el 2010. Espaa tena en fase de realizacin varios
proyectos que completaran los 50 MW hacia finales de 1992. El Plan de
Energas Renovables, dentro del Plan Energtico Nacional 1992/2000 alcanz
los 100 MW a finales de 1995, aunque las previsiones actuales sobrepasan ya
muy ampliamente esas cifras.
En cuanto al tipo de mquinas de mayor inters, los resultados obtenidos de las
numerosas experiencias realizadas permitieron concretar el campo de trabajo en
dos modelos: las turbinas de eje horizontal de dos o tres palas y, en menor
medida, las turbinas Darrieux de eje vertical.
El tamao medio de las mquinas instaladas hasta 1990 estuvo en el rango de
los 100 kW, aunque se observaba una clara tendencia ascendente.
En los aos siguientes, los pequeos aerogeneradores aumentaron poco a poco
su potencia, a la vez que mejoraban su fiabilidad y reducan costes; las
potencias medias de los aerogeneradores instalados entre 1990 y 1991 era de
225 kW; en los ltimos aos se han podido construir aerogeneradores con
potencias mayores, desarrollados por las grandes compaas de la industria
aeronutica, que aumentan la fiabilidad de las mquinas y reducen costes,
convergiendo hacia nuevas generaciones de aeroturbinas de 500 kW a 1,2 MW,
lo que demuestra el alto grado de madurez alcanzado por esta tecnologa. La
fabricacin de pequeas mquinas ha ido perdiendo inters en pases con redes
de distribucin de electricidad muy extendidas, ya que los costes superiores de
la energa en instalaciones pequeas e individuales las hacen poco rentables.
El precio del kW/h elico puede ser, en aerogeneradores de potencia media, la
mitad que en los aerogeneradores de potencia baja. La rentabilidad en los
aerogeneradores elicos implica el intentar disminuir costes, tanto en su
instalacin inicial, como en los gastos de mantenimiento, procurando que el
tiempo de vida de la instalacin sea superior al del perodo de amortizacin.

P g i n a | 26

7 CARACTERISTICAS DE LA EOLICA
7.1

El viento

Puede parecer obvio, pero la comprensin del viento para el diseo de turbinas
elicas es fundamental. La potencia disponible del viento varia con el cubo de la
velocidad del viento, por lo que el doble de velocidad significa ocho veces ms
de potencia. Esta es la razn del porque el emplazamiento debe ser
cuidadosamente elegido. Velocidades bajas haran que el generador no
produzca energa, mientras que rfagas de viento muy fuertes podran producir
grandes cantidades de energa, pero no sera ideal disear una pala para este
tipo de viento ya que la mayor parte del tiempo no se sacara provecho.

As que lo ideal es un lugar con vientos constantes y un aerogenerador que sea

capaz de sacar el mximo provecho de los vientos ms ligeros, mientras que
tambin pueda estar en funcionamiento con fuertes rfagas de viento.
7.1.1

Variabilidad del viento

La velocidad del viento es muy variable. Esta fluctuacin ser menor o mayor
segn las condiciones climticas y las condiciones superficiales de los
alrededores del aerogenerador. Esta variabilidad es complicada de calcular con
exactitud, pero es necesario realizar un anlisis mediante la recogida de datos
en el futuro emplazamiento, o bien, un estudio especifico del recurso elico
disponible en el emplazamiento.
La velocidad del viento puede variar temporalmente, ya sea por variaciones en el
tiempo de meses, como variaciones en el tiempo en segundos. Si se realiza un
anlisis de estas variaciones se pueden determinar ciclos o fluctuaciones de la
velocidad del viento en diferentes rangos de frecuencia. Estos ciclos estn
asociados a diferentes escalas del movimiento atmosfrico, los cuales no estn
provocados nicamente por la radiacin solar, sino que pueden estar originados
por diferentes intercambios (dinmicos, trmicos y radioactivos) que aparecen
simultneamente en la atmosfera.
Variaciones estacionales: En los meses ms fros la velocidad del viento tiende
a subir, mientras que en los ms clidos la velocidad decrece. Esta diferencia es

P g i n a | 27

debida a que en el invierno la diferencia de temperatura entre las masas de aire

son mayores, y por tanto, las corrientes de aire que se generan son ms
elevadas.

Variacin Estacional

V [m/s]
6

5
4
3

2
1
0
Ene

Feb Mar

Abr May

Jun

Jul

Ago

Sep

Oct

Nov

Dic

Grafico 7.1 - Variacin estacional del viento [Energa mini elica CETIB]

Variaciones diarias: La velocidad del viento acostumbra a ser mas fuerte

durante los periodos diurnos frente a los nocturnos, por la misma razn que en
las variaciones estacionales, el efecto del Sol entre lugares contiguos. Tambin
se puede decir que existen ms turbulencias y cambios de direccin durante el
da que durante la noche.
Variaciones instantneas por rfagas: Las variaciones por rfagas se deben
tener muy en cuenta a la hora de disear las palas del aerogenerador, ya que
estas rfagas provocan en las palas variaciones bruscas de esfuerzos dinmico
estructurales.

Variaciones por rfagas

25
20
Velocidad
[Km/h]

15
10
5
0

20

40

60

80

Tiempo [s]

Grafico 7.2 - Variaciones del viento por rfagas [Energa minieolica CETIB]

P g i n a | 28

Adems de variar en el tiempo el viento varia debido tambin a las turbulencias

causadas por las caractersticas del terreno, trmicas y climticas, y tambin
sopla con ms fuerza a medida que se aumenta la altura respecto el suelo,
debido a la friccin superficial.
Variaciones por estabilidad atmosfrica: A medida que aumentamos la altitud,
la temperatura disminuye. Cuando el aire se eleva a zonas de menor presin se
enfra de acuerdo a la Ley de los gases. Estas variaciones provocan anticiclones
y ciclones que crean corrientes de aire.

Imagen 7.1 - Generacin de un cicln [imgenes google]

Imagen 7.2 - Generacin de un anticicln [imgenes google]

Variaciones por el tipo de terreno: En las capas bajas de la atmosfera, el

movimiento y la velocidad del viento se ven afectadas por la rugosidad del
terreno. Bosques y ciudades tienen numerosos obstculos y por lo tanto la
velocidad y uniformidad del viento se ven afectadas mientras que superficies
lisas, como explanadas o grandes lagos, no provocan alteraciones significativas
en el viento.

P g i n a | 29

Imagen 7.3 - Velocidad del viento segn la altura y situacin

[imgenes google]

Las turbulencias que se provocan a causa de obstculos, provocan que el aire

se distribuya a nivel direccional i de intensidad de forma desordenada. Estas
turbulencias afectan notablemente el aerogenerador, reduciendo la efectividad
de las palas, a causa que la direccin inclinada del viento que a mas a mas de
que se desaprovecha someten al aerogenerador a fuerzas que elevan el
desgaste y reducen la vida til del aerogenerador.

Imagen 7.4 - Turbulencias por obstculos [1]

Los obstculos tambin afectan al perfil del viento pero en este caso pueden
beneficiarnos, ya que segn la disposicin de estos obstculos podremos
conseguir una velocidad del viento ms elevada.

P g i n a | 30

Imagen 7.5 - Perfil de velocidades por un cerro [1]

Imagen 7.6 - Perfil de velocidades por un altiplano [1]

Imagen 7.7 - Perfil de velocidades por un pico [1]

P g i n a | 31

Todos estos efectos que se han ido nombrando dan lugar a variaciones en las
palas a medida que giran y provocan que el diseo aerodinmico y estructural
trabaje raramente en condiciones ptimas.
Un mayor ajuste en el estudio de la ubicacin futura donde se vaya a montar el
aerogenerador, har que este se comporte de formas diferentes, por lo tanto el
diseo del aerogenerador est estrechamente relacionado con la ubicacin de
este con lo que un mismo generador funcionar de forma diferente segn las
condiciones de contorno que est sometido.

P g i n a | 32

7.2

Orientacin del rotor

ste puede que sea el parmetro ms significativo y diferenciador entre los

distintos tipos de aerogeneradores. Segn la posicin del eje, los
aerogeneradores pueden clasificarse en eje horizontal y en eje vertical.
7.2.1

Eje vertical

Los aerogeneradores de eje vertical, tambin conocidos como VAWT, Vertical

Axis WindTurbines. Como se ha comentado en apartados anteriores, fueron de
las primeras mquinas que se utilizaron para la captacin de energa elica. Su
principal caracterstica es que el eje de rotacin se encuentra en posicin
perpendicular al suelo y a la direccin del viento.
Una de sus ventajas, es la eliminacin de los complejos mecanismos de
direccionamiento y de las fuerzas a las que se someten las palas ante los
cambios de orientacin del rotor, razn por la cual no tienen que desconectarse
con velocidades altas de viento. En cambio como desventaja presenta una
capacidad pequea de generar energa, obteniendo unos rendimientos
realmente bajos. Dentro de los aerogeneradores de eje vertical se encuentran
los siguientes tipos:
Darrieus: consiste en dos o tres arcos que giran alrededor del eje, requiere para
un correcto funcionamiento vientos de 4 a 5 metros por segundo como mnimo,
manteniendo grandes velocidades de giro y un buen rendimiento. Al igual que
los otros tipos de aerogeneradores de eje vertical su mxima ventaja es su
simplicidad pero a diferencia de estos el aerogenerador Darrieus tiene un mayor
rendimiento, ya que estos se basan en la fuerza de sustentacin aerodinmica.
Esto ha provocado que sea el nico aerogenerador de eje vertical con cierto
xito en el mercado actual.

Imagen 7.8 - Imgenes de aerogeneradores Darrieus [imgenes google]

P g i n a | 33

Savonius: contiene dos o ms filas de semicrculos colocados opuestamente

alrededor del eje, que puede arrancar con poco viento, siendo muy sencilla su
fabricacin, pero tiene una velocidad de giro pequea y su rendimiento es
relativamente bajo, debido a que se basa en la fuerza de empuje del viento y no
en la sustentacin aerodinmica.

Imagen 7.9 - Imgenes de aerogeneradores Savonius [imgenes google]

Panemonas: compuesto por cuatro o ms semicrculos unidos al eje central,

este tipo tambin posee un rendimiento muy bajo.

Imagen 7.10 - Imagen de un aerogenerador tipo Panmona [imgenes google]

P g i n a | 34

7.2.2

Eje Horizontal

Los aerogeneradores de eje horizontal, tambin conocidos como HAWT,

Horizontal Axis Wind Turbines, son los ms habituales y en ellos se ha centrado
el mayor esfuerzo de diseo e investigacin en los ltimos aos. Su
caracterstica principal es que el eje de rotacin se encuentra paralelo al suelo y
a la direccin del viento. Entre sus ventajas, destaca por un lado que al estar a
alturas ms elevadas del suelo, aprovechan mejor las corrientes de aire, y por
otra parte, todos los mecanismos para convertir la energa cintica del viento en
energa elctrica estn ubicados en la torre y la gndola, adems de tener una
eficacia muy alta. Como desventaja es que necesitan un sistema de orientacin,
la fuerza elevada que tienen que resistir las palas, para velocidades altas de
viento deben de ser parados para evitar daos estructurales y en los casos de
los grandes aerogeneradores el transporte por sus grandes dimensiones, ya que
la altura de las torres es entorno a los 60 metros y las dimensiones de las palas
de 40 metros.
Los aerogeneradores de eje horizontal se pueden clasificar por la situacin
frente al viento que tienen sus palas o por el nmero de palas que este posee.
Estos dos conceptos nicamente van ligados para los aerogeneradores con el
eje en horizontal.
Situacin de las palas
Si el viento est soplando directamente hacia las palas se dir que es una
disposicin a barlovento mientras que si la torre esta entremedio ser una
disposicin a sotavento.
La disposicin a barlovento es el diseo ms utilizado en los actuales
aerogeneradores. Consiste en colocar el rotor de cara al viento, siendo la
principal ventaja el evitar las turbulencias del viento tras la torre. Por otro lado,
tambin hay algo de turbulencias enfrente de la torre, es decir, el viento empieza
a desviarse de la torre antes de alcanzarla, incluso si la torre es redonda y
totalmente lisa. As pues, cada vez que el rotor pasa por la torre, la potencia del
aerogenerador cae ligeramente.
El principal inconveniente de los diseos a barlovento es la necesidad de un
mecanismo de orientacin del rotor que mantenga la perpendicularidad en la
direccin que sopla el viento. Por otro lado tambin es necesario que las palas
del rotor sean poco flexibles y que estn situadas a una cierta distancia de la

P g i n a | 35

torre, ya que si las palas estn muy cerca y la fuerza que ejerce el viento es
suficiente para doblar la pala, esta, tocara la torre y daara las palas. A este
tipo de orientacin tambin se le denomina orientacin a proa.

Imagen 7.11 - Aerogenerador a barlovento [imgenes google]

La disposicin a sotavento, consiste en colocar el rotor enfocado en el sentido

contrario a la direccin del viento, siendo la principal ventaja la no necesidad de
utilizar un sistema de orientacin, ya que en este caso el viento es el que orienta
con su propia fuerza a la gndola, siempre y cuando sta tenga un diseo
apropiado. Las palas y la gndola son construidos sin restricciones de diseo en
cuanto a la flexibilidad que en el caso de orientadas a barlovento, esto supone
una ventaja tanto en cuestin de peso como de dinmica de potencia de la
mquina, es decir, las palas se curvarn a altas velocidades del viento, con lo
que quitarn parte de la carga a la torre.
El inconveniente principal es la fluctuacin y turbulencias de la potencia elica,
debida al paso del viento a travs de la torre. Esto puede crear ms cargas de
fatiga en la turbina que con un diseo a barlovento y una reduccin significativa
del rendimiento. Tambin en los grandes aerogeneradores, la no existencia de
un sistema de orientacin puede llegar a producir una torsin excesiva en los
cables de la conduccin elctrica llegando al lmite de que se len de tal forma
que se rompan.

P g i n a | 36

Imagen 7.12 - Aerogenerador a sotavento [imgenes google]

P g i n a | 37

7.3

Numero de palas

En funcin del nmero de palas, los aerogeneradores se pueden clasificar en

monopala, bipala, tripala y multipala.
Los monopala, estn formados por una sola pala y precisan un contrapeso en el
otro extremo para equilibrarlos. Permiten una mayor velocidad de rotacin,
reduccin de masas y costes de material, en las palas y en la caja multiplicadora.
Tienen el inconveniente de necesitar un equilibrado muy preciso con un
contrapeso de compensacin, y existe un mayor riesgo de desequilibrio
aerodinmico y vibraciones con la aparicin de cargas de fatiga. Tambin
aumenta la generacin de ruidos. Del orden del doble que un rotor estndar
tripala. Poseen una velocidad de giro muy elevada y su gran inconveniente es
que introducen en el eje unos esfuerzos muy variables, lo que acorta la vida de
la instalacin.
Esta desventaja frente a otros aerogeneradores del desequilibrio en el rotor, se
ha ido mejorando, como se puede apreciar en la imagen, la sujecin rotor

Imagen 7.13 - Aerogenerador monopala [imgenes google]

Los aerogeneradores diseados con dos palas o bipala, tienen la ventaja de

ahorrar el coste de una pala, respecto a los tripalas y, por supuesto, su peso. Sin
embargo, suelen tener dificultades para introducirse en el mercado, en parte
porque necesitan una mayor velocidad de giro para producir la misma energa de

P g i n a | 38

salida. Esto supone una desventaja tanto en lo que respecta al ruido como al
aspecto visual.

Imagen 7.14 - Aerogenerador Bipala [imgenes google]

Los aerogeneradores tripala son los aerogeneradores por excelencia en la

actualidad, la mayora de los diseos son con tres palas colocadas a 120 grados
entre ellas. Su principal ventaja es que dotan a la estructura con un mayor
equilibrio que los diseos de una o dos palas y obtienen mejor rendimiento. Un
mayor nmero de palas aumentara el peso y el coste del aerogenerador, por lo
que no se emplean habitualmente diseos de mayor numero de palas para fines
de generacin de energa elctrica.

Imagen 7.15 - Aerogenerador Tripala [imgenes google]

P g i n a | 39

Tambin existen aerogeneradores de mas palas pero a partir de ah, la ganancia

en el rendimiento de tener ms palas empieza a decaer y el coste econmico de
una nueva pala a aumentar.

Imagen 7.16 - Aerogenerador de 5 palas [imgenes google]

El aadir ms palas, tambin tiene sus

ventajas, un aerogenerador con mas palas
nos ofrecer un mayor par de giro y una
menor
velocidad
de
arranque
que
aerogeneradores con menos palas. Esto
sera excelente, pero al aumentar el nmero
de palas llega un momento que el
aerogenerador no podr girar a velocidades
elevadas necesario para los generadores
elctricos y como consecuencia de esto este
tipo de aerogeneradores no se utiliza para la
generacin elctrica sino para el bombeo de
agua, ya que es necesario un gran par y no
importa demasiado la velocidad de este
bombeo. El caso tpico seria el multipala
americano.
Imagen 7.17 - Aerogenerador multipala [Adamsvale (Australia) Claire Farley]

P g i n a | 40

7.4

Potencia elctrica

La potencia que tiene que suministrar el aerogenerador ser uno de los

parmetros ms importantes del diseo. La potencia determinar diferentes
parmetros de diseo del aerogenerador que se pretende disear, como por
ejemplo el dimetro del rotor. Tambin hay que mencionar que segn la
potencia, se podr determinar las posibles utilidades que este pueda tener y por
lo tanto es necesario marcar diferentes rangos para su clasificacin.
7.4.1

Baja potencia o minielica

Histricamente son los asociados a utilizacin mecnica como bombeo del agua,
proporcionan potencias de alrededor de 50KW, aunque pueden utilizarse varios
equipos adyacentes para aumentar la potencia total suministrada. Hoy en da
siguen utilizndose como fuente de energa para sistemas mecnicos. Tambin
se utilizan en grupo y junto con sistemas de respaldo como motores de gasolina
para suministro de energa de zonas rurales y edificios o zonas aisladas, ya sea
conectndose a red o con bacterias para almacenar la energa producida y
garantizar la continuidad de la cobertura energtica. Este grupo no supera la
potencia de 100KW
7.4.2

Media potencia

Son los que se encuentran en el rango de produccin de energa de 100 KW a

500kW. Son utilizados de forma similar a los equipos de baja potencia pero para
mayores requerimientos energticos. No suelen estar conectados a bateras de
almacenamiento, por lo que se utilizan conectados a red o junto con sistemas de
respaldo.
7.4.3

Alta potencia o gran elica

Son los utilizados para produccin de energa de forma comercial, aparecen

conectados a red y en grupos conformando parques elicos, ya sea en tierra
como en entorno marino (offshore). Su produccin llega hasta el orden del G y
se considera gran elica los parques elicos que superen 500kW de potencia. El
diseo elegido mayoritariamente para estos equipos son los aerogeneradores de
eje horizontal tripalas, orientados a barlovento y con torre tubular.

P g i n a | 41

7.5

Palas

Las palas son los elementos del aerogenerador que captan la energa cintica
del viento.
Todas las palas del aerogenerador se unen de forma solidaria a un soporte de
acero denominado buje o cubo. Las palas se componen de uno o varios perfiles
aerodinmicos que conforman la pala con diferentes longitudes de cuerda y
ngulos de ataque.
La diferencia entre el estudio del perfil aerodinmico y de la pala, radica en que
en el primer caso, se supone que la envergadura de la pala es infinita, lo que no
ocurre en la realidad, y da lugar a fenmenos aerodinmicos que afectan a la
aerogenerador.
7.5.1

Geometra de las palas

Las palas aerodinmicas se dividen en diferentes tramos segn la distancia de

las mismas al centro del rotor y la funcin aerodinmica, el tramo ms cercano al
rotor se le llama zona de raz, seguida de la zona de transicin, zona
aerodinmica y por ultimo zona de punta de pala.
7.5.1.1 Zona raz
Es la zona ms cercana al centro del rotor. En aerogeneradores pequeos
generalmente no presenta ningn tipo de perfil aerodinmico especial, ya que
puede ser tapada por cpulas o protecciones que harn que el flujo de viento
presente la mnima resistencia al giro.

Imagen 7.18 - Elementos de sujecin en la zona raz [Bluemarinestore]

La funcin bsica de esta zona es sujetar la pala aerodinmica con firmeza sin
que presente ningn peligro para la totalidad de la estructura.

P g i n a | 42

7.5.1.2 Zona de transicin

Esta zona est entre la zona raz y la zona aerodinmica y consiste en unir con
la mxima suavidad estas dos zonas. Las caractersticas aerodinmicas son
pobres ya que el perfil en esta zona no es el optimo, pero a medida que se aleja
del centro del rotor su capacidad de captacin de energa del viento aumenta, ya
que el perfil se va acercando al optimo.
Para esta zona existen diferentes mtodos de obtencin de los perfiles, el ms
utilizado es el flatback. Este mtodo consiste en variar el perfil de tal forma, para
que este pase de la zona raz a la zona aerodinmica con la mxima suavidad
posible. El gran detalle es que en el borde de fuga del perfil que se esta
generando, este queda truncado para que de esta forma se reduzca la
resistencia aerodinmica en comparacin a un borde de fuga redondeado, esto
puede provocar un inconveniente ya que puede generar un aumento del ruido al
girar el rotor, por lo que su idoneidad depende del lugar de emplazamiento del
aerogenerador.

Imagen 7.19 - Tipica zona de transicin [Wind Energy handbook -2-]

7.5.1.3

Zona aerodinmica

La zona aerodinmica es la zona ms importante, aerodinmicamente hablando,

de la pala del aerogenerador. Abarca la mayor parte de la pala y est formada
por secciones de perfiles aerodinmicos de tamaos de cuerda y ngulos de
ataque de diferentes valores.
Esta ser la zona que requiera mas estudio, ya que es la que verdaderamente
se encarga de extraer la energa del viento de la forma ms eficiente. En los
siguientes apartados se comentara extensamente su diseo.
7.5.1.4 Zona de punta de pala
La zona de punta de pala es una zona tambin critica. Es un aspecto importante
en el diseo aerodinmico ya que influye tanto en la potencia generada por el

P g i n a | 43

aerogenerador como en el ruido o emisin acstica que puede generar al girar el

rotor.

Imagen 7.20 - Ejemplos de punta de pala [2]

El diseo de la punta de pala intenta solventar la filtracin del flujo de aire de la

parte del intrads del perfil al extrads, ya que esto provoca prdidas. Cuando el
aire pasa a travs del perfil, la presin en la cara inferior (intrads) es mayor que
la superior (extrads), en consecuencia el flujo de aire tiende a filtrarse por las
puntas hacia la cara de menor presin. Esto provoca prdidas aerodinmicas, si
esta filtracin se une a la velocidad de movimiento del aire provocado por el giro
del rotor, da como resultado un torbellino en las puntas de las alas que emite
ruido.
A continuacin se puede visualizar dicho efecto.

Imagen 7.21 - Torbellino en punta de pala [2]

7.5.2

Unin al rotor

Segn se ha explicado las palas se unen a un rotor o buje, esta unin se puede
realizar de diferentes maneras, ya que la forma de unin puede hacer variar el
ngulo de ataque de las palas del rotor. Segn el tipo de unin o anclaje de las
palas, estas se pueden clasificar de la siguiente forma:

P g i n a | 44

7.5.2.1 Paso fijo

No admite rotacin de la pala sobre la perpendicular de su eje, realizndose el
control de potencia mediante un diseo de prdida aerodinmica de las palas o
un freno fsico acoplado en el eje rotor. Son ms frecuentes los equipos de paso
fijo, debido a su simplicidad de diseo.

Imagen 7.22 - Regulacin de potencia con ngulo de paso fijo [2]

Al aumentar la velocidad del viento, el ngulo de ataque del viento relativo al

perfil aumenta, si se ha realizado un diseo correcto, este aumento ara que esa
seccin entre en perdida evitando as que el rotor aumente su velocidad de giro
peligrosamente.
7.5.2.2 Paso Variable
Admite la rotacin de la pala sobre la perpendicular de su eje, a travs de
rodamientos o sistemas mviles ms sofisticados. Puede precisar de un sistema
de control de paso elctrico o mediante un sistema mecnico que segn la
velocidad del rotor acte por fuerza centrifuga.
Segn la velocidad del viento que incida en la pala, un sistema controlar el
ngulo de ataque que tendrn las palas, siendo costoso pero con gran eficiencia,
ya que har que las palas puedan trabajar ptimamente a cualquier velocidad de
viento.

P g i n a | 45

7.6

Perfil aerodinmico

Las palas, para realizar su cometido, tienen un perfil aerodinmico muy bien
estudiado, que capta la energa del viento para hacer girar el rotor de una forma
eficaz ofreciendo la mnima resistencia al avance posible.
7.6.1

Definicin

Existen varias definiciones que pueden precisar el concepto de perfil

aerodinmico, a continuacin se presentan algunas.

La seccin de un ala o labe generada por una plano perpendicular a las

generatrices se denomina perfil. La forma y orientacin general de un
perfil depender de la distancia a partir del plano.

Imagen 7.23 - Perfil aerodinmico obtenido de la seccin transversal de un ala [2]

Un perfil es una curva envolvente de una familia de circunferencias de

radio variable, cuyos centros se encuentran colocados sobre un arco de
curva denominado lnea media o esqueleto.

Imagen 7.24 - Perfil aerodinmico obtenido de una familia de circunferencias [2]

Se define como un contorno cerrado alargado en la direccin del flujo,

que delimita un dominio de espesor variable. Dicho contorno, presenta un
borde de ataque generalmente redondeado y un borde de fuga de
espesor reducido.

P g i n a | 46

Perfil aerodinmico es la seccin de una superficie sustentadora, de

control o de estabilidad, que se obtiene del corte de un plano
perpendicular a la envergadura de la superficie.

7.6.2

Partes de un perfil aerodinmico

Todo perfil aerodinmico posee unos componentes que definen el perfil, estos, al
ser variados ya sea de forma individual o total, definen las caractersticas
aerodinmicas a continuacin.

Borde de ataque: Es el extremo delantero del perfil, que por lo general es

redondeado.

Borde de salida: Es el extremo posterior del perfil, generalmente termina

de forma aguda.

Extrads: Lnea superior del perfil desde el punto ms extremo del borde
de ataque hasta el ms extremo del borde de fuga, tambin denominada
zona de succin del perfil.

Intrads: Lnea inferior del perfil aerodinmico desde el punto ms

extremo del borde de ataque hasta el ms extremo del borde de fuga,
tambin denominado zona de presin del perfil.

Cuerda: Es la lnea recta que une los puntos ms distantes del perfil
desde el borde de ataque al borde de fuga.

7.6.2.1 Parmetros que definen el perfil aerodinmico

Muchos perfiles son diseados para mostrar los efectos que se consiguen al
modificar las variables geomtricas del perfil, en sus caractersticas
aerodinmicas, como la sustentacin la resistencia y el momento en funcin del
ngulo de ataque. Las variables geomtricas son las que se exponen en la
imagen siguiente.

P g i n a | 47

Imagen 7.25 - Parmetros geometras del perfil aerodinmico [2]

Radio de Borde de Ataque: Es el radio del crculo centrado entre una

lnea tangente al borde de ataque y los puntos del extrads e intrads a
igual distancia del centro del crculo, el centro del crculo est sobre la
lnea media del perfil. La magnitud del radio de borde de ataque tiene un
efecto significativo al disear un perfil en las caractersticas de
desprendimiento de la capa lmite.

Lnea media o Esqueleto: Es el lugar geomtrico definido por los puntos

medios de la distancia entre la lnea superior (extrads) y la lnea inferior
(intrads) del perfil, de tal forma que se mide de manera perpendicular a
la cuerda del perfil. La curvatura de la lnea media es muy importante en
la determinacin de las caractersticas aerodinmicas del perfil,
especialmente la distribucin de carga, en el coeficiente de momento de
cabeceo, y el ngulo de ataque de sustentacin nula.

Curvatura mxima: Es la distancia mxima entre la lnea media y la

cuerda medida perpendicularmente, tambin es valor importante la
localizacin de este punto sobre la cuerda.

Espesor mximo: Es la mayor distancia perpendicular entre las

coordenadas del intrads y el extrads, la posicin sobre la cuerda del
espesor mximo no necesariamente coincide con la curvatura mxima.

P g i n a | 48

7.6.3

Tipos de perfiles aerodinmicos

Al variar las partes anteriormente definidas se obtendrn diferentes tipos de

perfiles, los cuales est basada la mayora de los perfiles utilizados actualmente.
Estos se muestran a continuacin.

Plano-Convexo: La superficie inferior o intrads es recta mientras que la

superficie superior o extrads es curva. En este tipo de perfil la cuerda es
la distancia entre el borde de ataque y el borde de fuga a lo largo del
intrads.

Imagen 7.26 - Perfil aerodinmico plano convexo [2]

Cncavo-Convexo: El intrads es curvado hacia adentro del perfil. La

cuerda de este tipo de perfil es la distancia en lnea recta entre el extremo
del borde de ataque y el borde de fuga pasando por fuera de la parte del
contorno del perfil. Este tipo de perfil es utilizado en aeronaves de baja
velocidad y en algunos planeadores.

Imagen 7.27 - Perfil aerodinmico cncavo-convexo [2]

Biconvexo Asimtrico: Este tipo de perfil aerodinmico es el ms

comnmente usado en la mayora de las aeronaves de media velocidad.
La curvatura del extrads es mayor que la del intrads. En este tipo de
perfil, la cuerda es la distancia que va del centro del borde de ataque al
extremo del borde de fuga.

Imagen 7.28 - Perfil aerodinmico biconvexo asimtrico [2]

P g i n a | 49

Laminar o de Flujo laminar: Es un perfil biconvexo, simtrico o

asimtrico, de poco espesor, diseado para mantener la capa limite (zona
turbulenta cerca de la superficie) lo ms reducida posible, minimizando
as el arrastre.

Imagen 7.29 - Perfil aerodinmico laminar [2]

Supercrtico: Es un perfil aerodinmico para vuelos cerca de la velocidad

del sonido. Su superficie casi plana en la mayor parte del extrads,
reduce la aceleracin del aire en esa regin, al mismo tiempo,
manteniendo el espesor mximo del 50% de la cuerda, retarda la
curvatura del intrads, haciendo que las ondas de choque que se forman
en las proximidades de la velocidad del sonido, formen cerca del borde
de fuga, reduciendo as el arrastre por compresibilidad.

Imagen 7.30 - Perfil aerodinmico supercrtico [2]

7.6.4

Familias de perfiles

Existen diferentes familias de perfiles aerodinmicos que han sido diseados y

estudiados completamente por los investigadores. Se pueden nombrar los
perfiles Gttingen, SERI o LS, Clark, FX (Frank X. Wortmann) y los NACA. En
general, los tipos de perfiles ms utilizados en las mquinas elicas rpidas son
de la serie NACA (National Advisory Committee of Aeronautics), y vienen
determinados por un conjunto de cifras que definen su geometra.
7.6.4.1 Nomenclatura de perfiles NACA-4 cifras

La primera cifra tiene un significado geomtrico, e indica la mxima flecha

de la lnea media de la cuerda en %, proporcionando la mxima
curvatura.

La segunda cifra tiene un significado geomtrico, e indica su posicin, es

decir, la distancia desde el borde de ataque hasta la posicin de la
mxima flecha de la lnea media o mxima curvatura.

P g i n a | 50

Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo en % respecto a

la cuerda.

Imagen 7.31 - Perfil NACA 4412 [2]

El perfil se obtiene mediante dos parbolas tangentes en el punto de mxima

lnea media
Ejemplo: El perfil NACA2415, tiene un 2% de altura mxima de la lnea media,
situada a un 40% del borde de ataque, con un espesor relativo del 15%.
Los perfiles NACA44XX tienen el intrads con parte convexa, por lo que son de
construccin ms compleja y al igual que los anteriores; el XX indica el mximo
espesor del perfil.
7.6.4.2 Nomenclatura de perfiles NACA-5 cifras

La primera cifra indica el valor del coeficiente de sustentacin ideal de la

curvatura del perfil, multiplicado por 20 y dividido por 3.

Las dos cifras siguientes indican el doble de la posicin de la flecha

mxima de la lnea media (curvatura) en % de la cuerda.

Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo de la cuerda en

%, igual al del perfil NACA de 4 cifras.

El perfil se obtiene mediante una parbola cbica conectada a una lnea recta
que llega hasta el borde de salida. La serie 230XX muy utilizada en rotores de
aerogeneradores se corresponde con perfiles simtricos biconvexos, indicando
la relacin XX el espesor mximo.

P g i n a | 51

7.7

Dimetro del rotor

El dimetro del rotor viene estrechamente relacionado con la potencia elctrica

que se quiere obtener, la velocidad del viento y el perfil aerodinmico que se va
a utilizar.

Grafico 7.3 - Energa generada vs. dimetro del rotor [Eurekalert (online)]

Cuanto mayor sea el rea a travs de la cual la turbina puede extraer la energa
del viento, ms potencia elctrica puede ser capturada. Pero tambin unas palas
de turbina ms grandes y pesadas, necesitaran mayor cantidad de viento para
moverlas y provocaran mayor vibracin, y por lo tanto la eficiencia se vera
reducida.
Hay que tener en cuenta, que para considerarse un aerogenerador dentro del
rango de baja potencia o minielica el rea de barrida del rotor no podr superar
los 200m2, por lo tanto un dimetro de palas que no supere los 16m.

P g i n a | 52

8 PRINCIPIOS BASICOS DE LOS FLUIDOS

Un fluido es una sustancia liquida o gaseosa que se deforma fcilmente cuando
se le aplica una fuerza. A esta no se le puede aplicar un esfuerzo longitudinal
continuo si no se dispone de un apoyo lateral. La caracterstica de un fluido
lquido es que al introducir cierto volumen del mismo en un recipiente de mayor
capacidad, este ocupar solamente la parte del recipiente igual a su propio
volumen. En cambio los fluidos gaseosos, si se introduce cierto volumen en un
recipiente, sea cualquiera la capacidad de este, se distribuye por todo el
recipiente ocupando la totalidad de su volumen.
En la vida cuotidiana se presenta un sinfn de ejemplos en los que participan los
fluidos. El aire y el agua son los ms comunes y evidencia de ello es que la vida
animal y vegetal del planeta se desarrolla sumergida tanto en el aire como en el
agua.
Un fluido cuando se pone en movimiento se le denomina flujo, ambas fases
(reposo y movimiento) tienen propiedades comunes y diferentes que
caracterizan identifican al fluido.

8.1

Viscosidad

La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un

fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, pero en realidad todos los
fluidos presentan algo de viscosidad.
Un slido al ser sometido a una fuerza tangencial, la deformacin que presenta
no es continua sino que es directamente proporcional a la tensin de corte
aplicada, siempre que esta no exceda el lmite elstico del material. Debido a
esta fuerza, el slido se deforma hasta lograr un nuevo estado de equilibrio y
permanecer en l, mientras acte la fuerza.

Imagen 8.1 - Deformacin de un solido

P g i n a | 53

En los lquidos, como se ha dicho anteriormente, la viscosidad es el pequeo

rozamiento que existe entre las capas adyacentes, si se aplica una fuerza
tangencial se producir una continua deformacin a medida que transcurre el
tiempo tal y como vemos en la imagen.

Imagen 8.2 - Deformacin de un fluido

Por lo tanto, al aplicar esta fuerza se crea un perfil de velocidades lineal

proporcional a la tensin aplicada y a la altura.
Con todo ello, se puede deducir las siguientes ecuaciones.

Donde es el coeficiente de viscosidad.

La viscosidad se manifiesta siempre y cuando algn fluido este en movimiento,
por lo tanto es consecuencia de la transferencia de la cantidad de movimiento de
las molculas y la cohesin de las mismas.
Si se arrastra la capa, se transferir el movimiento a las capas adyacentes, tal y
como podemos observar en la imagen, donde inicialmente esta en reposo y
luego es arrastrado.

Imagen 8.3 - Transferencia de movimiento 1

P g i n a | 54

O si inicialmente esta en movimiento y dejamos de aplicar la fuerza este se

frena.

Imagen 8.4 - Transferencia de movimiento 2

Las molculas que provienen de zonas de alta velocidad tienden a empujar a las
molculas lentas y las molculas que provienen de zonas de bajas velocidades
tienden a frenar a las ms rpidas.
Este efecto de transferencia de cantidad de movimiento es muy importante en
los gases ya que en ellos la fuerza de cohesin molecular es muy reducida.
En los lquidos la cohesin es en general el valor ms importante. Por esta
razn, en los lquidos, al aumentar la temperatura, la cohesin disminuye y por lo
tanto la viscosidad disminuye. En los gases en cambio, un aumento de la
temperatura produce una mayor agitacin molecular y consecuentemente la
viscosidad aumenta.
Para los gases entre 170K y 500K, la ley de variacin de la viscosidad con la
temperatura absoluta, est dada por la siguiente ecuacin.

Donde:

T0 = temperatura absoluta de referencia.

0 = Viscosidad del gas a la temperatura absoluta de referencia T0.

Los fluidos en los cuales, a una temperatura dada, el valor de la viscosidad se

mantiene aproximadamente constante con la deformacin se denominan fluidos
newtonianos y cuando vara se denominan no-newtonianos.
En el sistema internacional de unidades [S.I.] la viscosidad se mide en

P g i n a | 55

8.2

Densidad

La densidad es la relacin masa sobre volumen. Se dice que una cantidad dada
de materia tiene cierta masa la cual es tratada como invariable. Por lo tanto, la
densidad ser una constante mientras el volumen de una cantidad dada de
materia permanezca inafectado, para los gases esto sucede siempre que las
condiciones de presin y temperatura sean las mismas.
La densidad se define como la masa por unidad de volumen y se mide en

8.3

Viscosidad cinemtica

Es la relacin entre la viscosidad y la densidad.

8.4

y se mide en

Fuerzas en un fluido, numero de Reynolds

Entre los diversos tipos de fuerzas que aparecen en un fluido podemos

mencionar las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas.
La fuerza de inercia o fuerza ficticia es el efecto percibido por un observador
estacionario respecto a un sistema de referencia no inercial cuando analiza su
sistema como si fuese un sistema de referencia inercial. La fuerza ficticia se
representa matemticamente como un vector fuerza calculable a partir de la
masa de los cuerpos sobre la que acta y la aceleracin respecto del sistema de
referencia no inercial. La expresin que se utiliza en mecnica de fluidos es la
siguiente.

Mientras que las fuerzas resultantes del efecto de la viscosidad vienen

representadas por la siguiente expresin

La relacin que existe entre estas dos fuerzas da como resultado el numero de
Reynolds.

P g i n a | 56

El numero de Reynolds es un parmetro muy importante cuando se quiere

disear un perfil aerodinmico ya que este valor da lugar a los coeficientes
aerodinmicos.

La gran mayora de las tablas de perfiles aerodinmicos estn calculadas con

valores del numero de Reynolds elevados, ya que estn pensadas para
aplicaciones aeronuticas, y estas van acompaadas de nmeros de Reynolds
elevados. En cambio, las turbinas elicas, trabajan con una velocidad de giro de
sus palas relativamente baja, aunque existen algunos perfiles diseados para
aplicaciones de aeromodelismo con Reynolds bajos. Para los dems casos se
suele hacer una extrapolacin que debe estar respaldada por una cuidadosa
interpretacin de los datos, obteniendo as los datos de los coeficientes para los
nmeros de Reynolds que interesen.

8.5

Capa lmite laminar y turbulenta

En un fluido real, la velocidad disminuye al acercarse a una superficie solida,

esto es debido a la viscosidad, que no permite el deslizamiento entre partculas
sobre superficies rgidas. Por lo tanto, se puede afirmar que la velocidad del
fluido ms prximo al la superficie es nula.
Como resultado de este fenmeno, aparecen gradientes de velocidad y los
esfuerzos tangenciales son mximos en esta zona. Esta zona limitada se hace
llamar, capa lmite.

Imagen 8.5 - Evolucin de la capa limite [1]

La capa lmite, normalmente es muy delgada, pero cuando el flujo se mueve

sobre un cuerpo, una mayor cantidad de partculas pierde velocidad por efecto

P g i n a | 57

del esfuerzo de corte y la capa limite aumente su espesor progresivamente

aguas abajo.
En el caso de superficies planas, la capa limite es laminar, ya que las partculas
de fluido se mueven en capas lisas. Pero al aumentar el espesor, sta se vuelve
inestable y se transforma en una capa limite turbulenta, donde las partculas de
fluido se mueven en forma ms o menos catica alrededor de una velocidad
media.

P g i n a | 58

9 DISEO AERODINAMICO
Las palas de un aerogenerador deben ser diseadas de tal forma que capten la
mxima potencia del viento al mnimo coste. Lo primero que se busca es que las
palas sean diseadas para cumplir los mejores resultados aerodinmicos, pero
para que sean econmicamente viables, la forma de la pala debe mantener un
compromiso de construccin razonable. En particular, la pala en la raz ser ms
gruesa que la pala aerodinmicamente ptima, debido a las mayores tensiones
en esa parte de la pala.
El proceso de diseo de la pala comienza con una estimacin entre el
compromiso y la eficiencia aerodinmica y estructural. La eleccin de los
materiales y el proceso de fabricacin tambin tendrn una influencia en la
delgadez (por lo tanto aerodinmicamente ideal) que se puede construir la pala
del aerogenerador. Por ejemplo, la fibra de carbono pre-impregnado es ms
rgida y ms resistente que la fibra de vidrio. La forma del perfil aerodinmico
elegido tambin influir en diferentes diseos ya que las diferentes cargas
resultantes dar lugar a diferentes diseos estructurales.
Los problemas identificados en esta fase pueden ser utilizados para modificar, si
es necesario, la forma de la pala y volver a calcular el rendimiento aerodinmico
del nuevo diseo.

P g i n a | 59

9.1

Seleccin de las caractersticas del aerogenerador

Para la seleccin del tipo de aerogenerador, hay que tener en cuenta que el
proyecto pretende disear cualquier tipo de pala para diferentes caractersticas
del emplazamiento.
Por lo tanto, para empezar se seleccionar el tipo de aerogenerador que se va a
estudiar para despus poder disear las palas a las condiciones de
emplazamiento que se decidan ms adelante. Esta eleccin del tipo de
aerogenerador, se realizar mediante una argumentacin lgica de los aspectos
positivos y negativos de cada posible alternativa.
9.1.1

Decisin y caractersticas del emplazamiento

Como se ha informado el emplazamiento vendr pre-definido, las caractersticas

meteorolgicas del emplazamiento sern las ms usuales que se tienen en
Espaa.

Grafico 9.1 - Velocidad en m/s a 10m de altura [CENER (SKIRON)]

Se ha decidido utilizar una velocidad de viento de 4.0 m/s

P g i n a | 60

9.1.2

Eleccin del tipo de aerogenerador

9.1.2.1 Tipo de eje

Para empezar se elegir el tipo de eje a utilizar, horizontal o vertical, siendo uno
de los aspectos ms significativos de un aerogenerador.
Tal y como se ha explicado en el apartado 7.2 de este documento, los
aerogeneradores de eje vertical tienen como principal ventaja la eliminacin de
los complejos mecanismos de direccionamiento y de las fuerzas a las que se
someten las palas ante los cambios de orientacin del rotor, razn por la cual no
estn obligados a desconectarse con velocidades altas de viento. En cambio
como desventaja presenta una capacidad pequea de generar energa,
obteniendo unos rendimientos realmente bajos.
Por el contrario, los aerogeneradores de eje horizontal destacan por su elevada
velocidad de giro que es un aspecto importante para la generacin elctrica, y su
eficiencia aerodinmica ms elevada que los aerogeneradores Darrieus y mucho
ms elevada para las Panmonas y aerogeneradores Savonius. Como
desventaja fundamental es que provocan mas solicitaciones mecnicas en la
estructura ya que las altas velocidades de giro provocan vibraciones y flexiones
estructurales en las palas.
Segn estos anlisis, se decide elegir un aerogenerador de eje horizontal, ya
que se le dar mucha importancia a la eficiencia energtica.
9.1.2.2 Orientacin
Los aerogeneradores horizontales puede estar diseados para trabaja a
barlovento o a sotavento.
En el apartado 7.2 se ha explicado esta caracterstica de estos generadores y
ya que lo que se intenta es obtener la mxima eficiencia en la obtencin de la
energa, se seleccionar una disposicin a barlovento, debido a que es el
sistema ms utilizado y en donde se obtienen mejores rendimientos
aerodinmicos. Aparte el hecho de trabajar con bajas velocidades implica que
las ventajas obtenidas por la disposicin a sotavento seran mnimas o
inexistentes.

P g i n a | 61

9.1.2.3 Numero de palas

Una vez seleccionado la disposicin del aerogenerador se ha de determinar el
nmero de palas del aerogenerador.
En el apartado 7.3 se han expuesto los puntos fuertes y dbiles de cada
alternativa y se ha visto que existen bsicamente dos grupos importantes, los
aerogeneradores rpidos de palas aerodinmicas, como son el monopala, el
bipala y el tripala; y los aerogeneradores lentos como el multipala.
Actualmente la mayora de los diseos de aerogeneradores son tripala, aunque
existen de mas palas, esto es debido a que dotan a la estructura de mayor
equilibrio que los diseos de una y dos palas y obtienen mejor rendimiento.
El numero de palas se determinar en el apartado 9.5
9.1.2.4 Punta de pala
De los diferentes tipos de punta de pala que se han descrito en el apartado 7.5,
el diseo ms sencillo y til es el de borde de salida recto, este diseo cumple su
cometido de solventar el flujo entre capas a la perfeccin y es un diseo que da
ms facilidades a la hora de su fabricacin.

Imagen 9.1 - Borde de salida recto [2]

9.1.3

Perfil aerodinmico

En el Apartado 7.6 se han expuesto los diferentes tipos de perfiles y se ha

explicado con detalle la nomenclatura de los perfiles NACA, debido a que son los
ms utilizados en la generacin elica y concretamente los perfiles NACA de 4 y
5 cifras.
Respecto a los perfiles NACA-4 cifras, existen bsicamente 3 familias que se
emplean en aerogeneradores.

P g i n a | 62

En primer lugar los perfiles 00XX, especialmente el 0015, que tienen un perfil
totalmente simtrico pero que se han destinado bsicamente a aerogeneradores
de eje vertical.

Imagen 9.2 - NACA 0015

La segunda familia serian los perfiles NACA-4 cifras del tipo 24XX. Estos perfiles
son muy verstiles y son utilizados para diferentes utilidades, su Reynolds de
trabajo es bajo y el CL/CD es bueno. Al no presentar caras convexas, le hace un
candidato para que la fabricacin sea sencilla.

Imagen 9.3 - NACA 2415

La tercera familia importante en los perfiles NACA-4 cifras son las 44XX. Estos
perfiles son muy utilizados en mini-aerogeneradores debido a su elevado CL/CD,
por lo tanto son una buena alternativa. Pero el diseo de su perfil cncavo hace
que la fabricacin de este perfil sea ms costosa.

Imagen 9.4 - NACA 4412

P g i n a | 63

Dentro de los perfiles NACA-5 cifras tambin se encuentran dos importantes

familias utilizadas en aerogeneradores. En primer lugar las series 23-0XX, de
caractersticas muy similares a las 44XX, pero con perfiles simtricos biconvexos
que hacen que tengan una geometra ms compleja, por el contrario tienen un
CL/CD algo superior a la serie 44XX.

Imagen 9.5 - NACA 23015

La segunda familia es la 6X-2XX. Pero su caractersticas son ms propicias para

aerogeneradores con dimetros elevados, superiores a los 20m, y por ello se ha
extendido su utilizacin en aerogeneradores de media y alta potencia y no a los
mini-aerogeneradores.

Imagen 9.6 - NACA 64-215

Existe la opcin de realizar la geometra de la pala con diferentes tipos de perfil,

pero queda descartado por la complejidad de los clculos.
Por lo tanto, se descartan los perfiles NACA-00XX por simplicidad y porque son
bsicamente utilizados en aerogeneradores verticales. Y los NACA 6X-2XX ya
que se utilizan en aerogeneradores de gran tamao.
Como ltimo paso se han de determinar los dos ltimos dgitos, que hacen
referencia al espesor mximo relativo de la cuerda en %. Como se ha expuesto
anteriormente, interesan perfiles con valores altos para la relacin
dimetro/longitud, por esta razn el espesor del perfil ha de ser reducido, es por
ello que se selecciona el valor de 15%, como espesor mximo relativo de la
cuerda.

P g i n a | 64

Por lo tanto se estudiarn los perfiles siguientes, para determinar cual interesa
en las condiciones que se han presentado.
Se elegir el perfil mediante un VTP entre los perfiles NACA 2415, 4415, 23-015
Los criterios y pesos que se tomarn sern los siguientes:
CL/CD (10): Esta relacin ser muy importante para poder capturar con la mayor
eficiencia la potencia del aire.
Reynolds bajos (8): Como es un aerogenerador pequeo, las velocidades son
ms altas pero la cuerda es mucho ms pequea, por lo tanto unas
caractersticas buenas a Reynolds bajos tendrn mucha importancia.
Facilidad de modelaje (5): La forma del perfil es algo importante para su
fabricacin, no se han aadido los perfiles con geometras complejas, pero entre
los que se han seleccionado se puede hacer el descartarte mediante este
criterio, especialmente los que tienen caras concavas, que tendrn algo mas de
dificultad al fabricar.
El resultado del VTP es el siguiente:

Grafico 9.2 - NACA 2415

P g i n a | 65

Grafico 9.3 - NACA 4415

Grafico 9.4 - NACA 23-015

En el documento ANEXOS se pueden ver los clculos para la obtencin de estos

resultados del VTP.
El perfil seleccionado ser el NACA 2415

P g i n a | 66

9.2
9.2.1

Parmetros para el clculo de la pala ptima

Energa del viento

El viento se origina naturalmente en la tierra gracias a las diferencias de

temperatura de la superficie. Este viento, por el hecho de moverse tiene una
energa, que es una consecuencia de la energa cintica de las partculas del
aire en movimiento. Esta energa cintica se expresa como.

A su vez, la masa de las partculas del aire que atraviesa una cierta seccin,
perpendicular a la direccin del viento es.

Como consecuencia la energa cintica que pasa por una seccin se obtiene de
la siguiente formula.

9.2.2

Potencia disponible y captada

La potencia disponible del viento es la energa cintica del viento por unidad de
tiempo. Se puede conseguir mediante el producto de la energa cintica por

Solo una parte de la potencia podr ser captado por las palas del rotor. por lo
tanto la ser.

es un coeficiente de potencia que indica la capacidad de las palas para captar

la energa del viento, en el siguiente apartado se explicar con ms detalle su
influencia.

P g i n a | 67

9.2.3

Coeficiente de potencia y relacin de velocidades

El coeficiente de potencia permite representar las principales caractersticas de

las hlices, en combinacin con otro importante parmetro adimensional o TSR
(Tip Speed Ratio). Este ultimo establece la relacin entre la velocidad de la punta
de pala y la velocidad del viento.

combina las variables ms importantes del diseo, de modo que el

comportamiento de cualquier hlice queda totalmente definido al representarse
el coeficiente de potencia

en funcin de la relacin de velocidades .

Grafico 9.5 - Cp vs [4]

En el diseo de una hlice intervienen muchas variables y a menudo es

necesario poder estimar el coeficiente de potencia mximo que se puede
obtener para una configuracin. Para posibilitar esta estimacin y sobre la base
de numerosos datos experimentales, en 1976 Wilson [Ref. 2 y 3] propuso la
siguiente ecuacin para calcular el valor de

P g i n a | 68

(9.2.3.1)
Obteniendo grficos del estilo que se muestra a continuacin.

Grafico 9.6 - Cp vs segn CL/CD [4]

P g i n a | 69

9.2.4

Limite de Betz

Para extraer la energa, la turbina debe ejercer una resistencia al viento. Aguas
abajo de la turbina, el aire se mueve con menos velocidad que aguas arriba. El
viento empieza a perder velocidad justo antes de llegar a las palas, reduciendo
la velocidad del viento a travs del disco (el circulo imaginario que forman las
palas, tambin llamado rea de barrido) esto provoca que la energa disponible
para extraer sea inferior.
Betz demostr que el valor mximo terico que puede obtenerse es del 59,3%
del total de energa disponible del viento.

Imagen 9.7 - Variacin de la velocidad del viento al atravesar las palas

Para comprender que sucede cuando el viento atraviesa una turbina, se

estudiar un tubo de corriente, usando la teora de cantidad de movimiento axial.
Esta teora si bien es simple y no tiene en cuenta varios efectos que ocurren
realmente, sirve lo suficiente como para visualizar los principales fenmenos que
se desarrollan y los variados estados de funcionamiento de la hlice.
La ecuacin de Bernoulli para una lnea de corriente de un fluido incompresible
es la siguiente:

donde

son las presiones estticas,

largo de la lnea de corriente,

presin total, que es constante a lo

densidad y V velocidad, en los puntos a y b.

Se considera un volumen de control limitado por las superficies 1 y 4, y por la

superficie externa de flujo de las lneas de corriente que pasan por las areas de

P g i n a | 70

control 1 y 4. Las presiones en los extremos son prcticamente iguales a las del
flujo no perturbado.

Imagen 9.8 - Variacin de la velocidad a travs del aerogenerador [imgenes google]

Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones (1 y 2) y (3 y 4) se obtiene

las ecuaciones siguientes.

(9.2.4.1)

Por la ecuacin de cantidad de movimiento para un flujo estacionario, sabiendo

que el caudal es constante, resulta la siguiente ecuacin.
(9.2.4.2)
La fuerza que ejerce sobre la hlice ser de signo contrario.
(9.2.4.3)
Sumando las ecuaciones 1, 2 y 3 s obtiene que la velocidad que cruza la hlice
es la siguiente.
(9.2.4.4)
Esta velocidad axial V que atraviesa la hlice, es menor que la velocidad del
viento y se puede representar aadiendo un factor de interferencia a.
(9.2.4.5)

P g i n a | 71

La potencia captada por la hlice es el producto de la fuerza que el aire ejerce a

la hlice, (1), multiplicada por la velocidad del aire que atraviesa la hlice.
(9.2.4.6)
Pasa por un mximo, cuando
Como se ha visto en anteriores apartados, la potencia captada tambin se puede
expresar de la siguiente forma.
(9.2.4.7)
Si se combinan la ecuacin (6) con la (7) resulta la siguiente ecuacin.
(9.2.4.8)
Y como la potencia mxima se encuentra para
el

se podr calcular cual es

que podremos obtener, dando como resultado el lmite de Betz.

(9.2.4.9)

P g i n a | 72

9.2.5

Potencia captada por resistencia

Si el viento incide sobre una superficie solida, como por ejemplo, una semiesfera
hueca, esta superficie experimentar un arrastre D. Si puede desplazarse y no
est fijada en el suelo, se desplazar a una velocidad determinada que se
supondr v.

Imagen 9.9 - Esquema potencia de arrastre [4]

El arrastre resultante vendr expresado mediante la siguiente formula.

(9.2.5.1)
Donde
, y A es el rea de la superficie solida perpendicular a la
velocidad del viento. En este caso de ejemplo, la superficie ser la del circulo y
para

La potencia captada, como ya se ha visto en apartados anteriores, ser.

(9.2.5.2)
Al combinar la ecuacin (7) con la (11) resulta que el coeficiente de potencia
ser.
(9.2.5.3)

Si se sustituye
(9.2.5.4)
Para encontrar el

se deriva respecto a x y se iguala a 0, resolviendo

resulta que,

Para una semiesfera hueca con

el

P g i n a | 73

9.2.6

Potencia captada por sustentacin

Para estudiar la potencia que capta la pala por sustentacin, se toma una
seccin de la pala de una de las hlices. La fuerza F que hace girar las Hlices
del aerogenerador es.
(9.2.6.1)
Donde

Entonces, sustituyendo, la fuerza que ejerce el aire sobre la pala ser la

siguiente.
(9.2.6.2)
La potencia captada ser la fuerza por la velocidad, sustituyendo

(9.2.6.3)
Al combinar la ecuacin (7) con la (16) se podr obtener el coeficiente de
potencia.

Imagen 9.10 - Representacin Fuerzas sobre un perfil [4]

P g i n a | 74

Para encontrar el

no se puede hacer como se hizo en el caso de

captacin de la potencia por arrastre, ya que aparte de que vara en x tambin

varia en ngulo, y esto har que varen los coeficientes aerodinmicos.
Si se quiere apreciar cuan es mejor un sistema que funciona por sustentacin
con otro que funciona por arrastre se deber buscar los coeficientes
aerodinmicos
velocidades.

de

un

Un ejemplo del clculo del

determinado

perfil

aerodinmico

para

diferentes

para un perfil Clark Y

Grafico 9.7 - Cp mximo perfil Clark Y [4]

En este caso el
, que comparado con el caso de la
semiesfera que capta la potencia del viento nicamente por arrastre, con un
valor de

queda muy clara la diferencia de eficiencia entre un caso

y el otro.

P g i n a | 75

9.3

Metodologa para el clculo de la geometra de la pala

Un diseo ptimo de una hlice de aerogenerador es aquel que es capaz de

captar la mxima energa posible del viento.
En esta seccin se describe el mtodo para determinar la forma geomtrica de
esta hlice, partiendo del perfil y los datos aerodinmicos del perfil seleccionado
en captulos anteriores para as poder calcular la variacin de la cuerda y el
ngulo de alabeo en funcin del radio.
Este mtodo hace uso de la ecuacin de la cantidad de movimiento axial y al
teora del elemento de pala, y mediante un modo iterativo determinar los datos
caractersticos de la pala.
9.3.1

Teora de la cantidad de movimiento axial

A partir de la ecuacin 9.2.4.3 de captulos anteriores, que supone friccin nula

entre el aire y la pala de la hlice, se obtiene la siguiente ecuacin.
(9.3.1.1)
Mientras que el empuje producido ser el producto de esta fuerza por el rea del
viento que cruza el disco del aerogenerador.
(9.3.1.2)

Imagen 9.11 - Esquema del rea que cruza el viento [4]

Al cruzar, el viento se enrosca en sentido contrario al giro de las palas, por lo

tanto tiene un valor negativo.
Por otra parte la velocidad de rotacin del aire vara desde un valor nulo frente al
disco, a un valor

detrs del mismo. Tomando un valor medio del aire como

P g i n a | 76

se tiene que la velocidad de rotacin del aire relativa a la pala es la que se

puede ver a continuacin.
(9.3.1.3)
De acuerdo con la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento que se
expone a continuacin.
(9.3.1.4)

Se puede obtener el Momento que se ejerce en las superficies de entrada y

salida del volumen de control.

Imagen 9.12 - Volumen de control

En 1

P g i n a | 77

En 2

Sumando 1 + 2

El Momento que ejerce el fluido sobre el alabe del aerogenerador ser el mismo
pero de signo contrario.

P g i n a | 78

9.3.2

Factor de velocidad angular

Se denominar el factor de velocidad angular como el cociente entre la velocidad

angular media del aire en el disco y la velocidad angular del rotor.

Se tiene que la velocidad de rotacin del aire relativa es

velocidad se compone con la velocidad axial
resultado la velocidad relativa

. Esta
, dando como

Imagen 9.13 - Esquema velocidades en un perfil [4]

Si se sustituyen los siguientes valores

ecuacin de la cantidad de movimiento se obtendr la siguiente expresin.

P g i n a | 79

en la

9.3.3

Factor de perdidas en las puntas

Los vrtices que se crean en la punta de la pala, son perdidas que alteran el
momento y el empuje que generan las palas, por esos deben ser tomadas en
cuenta, para el clculo.
Entre diferentes factores de perdida que se han estudiado por diferentes
investigadores, se tomar el factor de perdidas deducido por Prandtl, que
consiste en incorporar un factor F dado por la siguiente ecuacin.

Si se sustituye en las ecuaciones anteriores, se podr obtener:

Empuje

Momento

P g i n a | 80

9.3.4

Teora de elemento de pala

Una pala de hlice se puede considerar como un perfil bidimensional, con sus
propiedades aerodinmicas propias. Si se considera que las secciones
adyacentes no intervienen en el clculo se puede considerar que los coeficientes
aerodinmicos tangencial y normal al plano de giro, estn dados por:

Imagen 9.14 - Diagrama de fuerzas aerodinmicas [4]

La ecuacin del empuje resultante ser la siguiente:

La ecuacin del momento elemental ser la siguiente:

P g i n a | 81

9.3.5

Relacin de ambas teoras y obtencin de las ecuaciones

En la teora de la cantidad de movimiento y en la teora de elemento de pala, se

han desarrollado expresiones aproximadas del empuje y del momento. Ambas
teoras serian compatibles si se considera que el perfil no tiene resistencia
aerodinmica, por lo tanto, en la teora de elemento de pala se deber tomar el
coeficiente

nulo.

Igualando las dos teoras, se obtiene:

Empuje:

P g i n a | 82

Momento:

Se asla Q de la ecuacin 9.3.5.1 y 9.3.5.2 y se igualan.

Se obtiene

P g i n a | 83

Se asla a' de la anterior ecuacin.

Se sustituye la ecuacin 9.3.5.4 en la ecuacin 9.3.5.3 y se asla

El signo negativo de la raz es debido a que el denominador es negativo, ya que

es negativa y como la
negativo.

ha de ser positiva el numerador tambin debe ser

P g i n a | 84

9.3.6

Mtodo de resolucin

A continuacin se describe el procedimiento del clculo de la hlice optima. Los

datos iniciales sern r (radio), r (incremento de radio), R (radio mximo de la
hlice), V1 (velocidad del viento), n (velocidad de rotacin en rpm de la hlice), y
los valores de CL y CD del perfil aerodinmico que se obtendrn en el siguiente
apartado.
Pasos del mtodo iterativo para encontrar la geometra de la pala
Se calcula

mediante la del perfil escogido.

Se supone

y se calcula

Tomar otro valor de

La funcin

y volver a iterar hasta encontrar Gmax

es resultado de maximizar la ecuacin del momento (9.3.3.4).

Calcular el valor de la velocidad relativa.

P g i n a | 85

Suponer

Se supone

Variar

y con los datos del perfil se determinan C L y CD

hasta conseguir

Con el ultimo valor de

mxima.
volver a calcular

hasta lograr convergencia.

Calcular
Con la iteracin concluida, se podr obtener la

(cuerda) y la

(ngulo de

ataque del perfil)

Ahora se deber incrementar el radio r y recomenzar la iteracin, para as
completar toda la longitud de la pala.

Imagen 9.15 - Esquema del perfil aerodinmico calculado [4]

P g i n a | 86

Dada la geometra de la pala se puede calcular el comportamiento a diferentes

velocidades del viento
Pasos del mtodo iterativo para encontrar las condiciones de funcionamiento de
la pala
Suponer
Suponer

Iterar hasta lograr convergencia entre los valores a y a'.

(volver a iterar para toda la longitud de la pala)

De este modo se evaluar el momento y la potencia mecnica que se generar.

P g i n a | 87

9.4
9.4.1

Obtencin de los datos del perfil aerodinmico

Creacin de la malla

Para poder realizar un buen anlisis fluido-dinmico del perfil de la pala del
aerogenerador a estudiar, se debe crear una malla acorde a las necesidades
que se tienen. Estas condiciones para la creacin de dicha malla, ayudarn en el
proceso de iteracin, ya que este, ser mucho ms fluido que si se utilizara una
malla automtica, la cual, no se ha adecuado a las necesidades del problema.
Para ello se utilizar el programa GAMBIT 2.4.6 que ofrece gran versatilidad
para crear tantas restricciones como se quieran para la definicin de la malla del
estudio.

Imagen 9.16- Cabecera programa Gambit 2.4.6

Gambit 2.4.6 es un complemento para la creacin de mallas, del programa por

excelencia en clculo infinitesimal ANSYS.
Para conocer mejor el programa, a continuacin se explicar el proceso de
creacin de una de las mallas que se ha utilizado para la realizacin de los
clculos de este proyecto.

P g i n a | 88

9.4.1.1 Interface Gambit 2.4.6

El programa no es complicado de utilizar, pero eso no quiere decir que no tenga
potencial para obtener grandes resultados.
Lo primero que se puede observar es una interface claramente definida.

Imagen 9.17 - Interface [Gambit 2.4.6]

Se observa una distribucin con 5 partes, la pantalla de trabajo, el recuadro de

comandos, el men operacin, el submen operacin (en este caso est en
Geometra) y por ltimo el men de control abajo a la derecha.
En el men operacin existen tres niveles bsicos, el men geometra
(geometry), el men mallado (mesh) y el men zonas (zones), cada uno con
diferentes caractersticas.
El men geometra se utiliza para poder definir mediante puntos, lneas, caras y
slidos, el objeto que se va a estudiar y el volumen de control que se va a definir
para el estudio.

P g i n a | 89

Imagen 9.18 - Men geometra [Gambit 2.4.6]

El Men mallado permite crear las restricciones que van a tener las diferentes
partes de la geometra que se ha creado anteriormente, por lo tanto, se podrn
introducir condiciones de mallado a lneas, caras y slidos.
Estas condiciones pueden ser, como ejemplo, el nmero de nodos que se desea
tener en una lnea, o que distribucin van a tener estos nodos en esa lnea en
concreto. As se puede concretar las partes dnde se va a tener ms
solicitaciones de clculo y dejar las menos solicitadas con menos nodos, para
as evitar clculos innecesarios.

Imagen 9.19 - Men mallado [Gambit 2.4.6]

Para que el programa de clculo infinitesimal pueda leer las condiciones de

contorno del volumen de control, se deben crear mediante el men zonas, que
bsicamente se encarga de definir la entrada y salida de fluido y el contorno del
objeto a estudiar.

P g i n a | 90

Imagen 9.20 - Men zonas [Gambit 2.4.6]

La botonera de controles globales, permite el control de las vistas de la

geometra que se ha creado, para ello se tienen las funciones bsicas como el
zoom, el centrar, tipos de vistas...
Tambin existen botones para retroceder alguna operacin, o ver el detalle de
alguna parte de la malla, como por ejemplo, saber cuntos nodos tenemos o el
nivel de calidad que tiene la malla.

Imagen 9.21 - Controles globales [Gambit 2.4.6]

La pantalla de trabajo es dnde se podr observar los avances que se van

haciendo de forma grafica.

Imagen 9.22 - Pantalla de trabajo [Gambit 2.4.6]

P g i n a | 91

El panel de descripcin de GAMBIT ser de gran ayuda para ver en todo

momento la descripcin de los objetos que se sealan con el cursor, para su
utilizacin nicamente se mover el cursor sobre el objeto correspondiente y
aparecer la descripcin de ese objeto.

Imagen 9.23 - Panel de descripcin [Gambit 2.4.6]

La ventana de comandos permite la interaccin del programa con el usuario,

aqui se ir reflejando toda la informacin y comandos que se vayan ejecuntando
por el usuario.

Imagen 9.24 - Ventana de comandos [Gambit 2.4.6]

P g i n a | 92

9.4.1.2 Generacin de la geometra

Para empezar a trabajar en GAMBIT, primeramente se debe especificar el solver
que se utilizar para resolver el problema, en el caso que ocupa, se utilizar el
programa ANSYS FLUENT, por lo tanto, en Main Menu > Solver , se elegir
FLUENT 5/6.
Con esto ya se podr empezar a crear la geometra. Para representar la
geometra del perfil, se debe importar un fichero *.txt que contiene una lista de
coordenadas con todos los puntos que conformarn tanto la parte de succin
como la parte de presin del perfil.
Estos perfiles se pueden encontrar en diferentes webs, como por ejemplo la
pagina
web
de
'www.ae.illinois.edu'
o
tambin
aplicaciones
informticas/matemticas que calculan las coordenadas mediante unos valores
iniciales.
Para importar el fichero, Main Menu > File > Import > ICEM Input y se
seleccionan tanto los Vertex como los Edges en el campo que aparece de
Geometry to Create.

Imagen 9.25 - Exportacin perfil [Gambit 2.4.6]

Ahora que ya se ha obtenido el perfil, se debe crear los puntos que delimitarn el
volumen de control. Se crearn siete puntos que estarn relacionados con la
cuerda del perfil que se ha creado, (normalmente, la cuerda tiene valor de una
unidad de longitud).
Las coordenadas de estos puntos seguirn la relacin que se puede observar en
la tabla a continuacin.

P g i n a | 93

Tabla 9.1 - Relacin coordenadas del volumen de control

Estos puntos se crearan utilizando el comando de creacion de puntos del menu

Geometry y se unirn entre ellos, utilizando el comando edge, linia y curva,
segn convenga, dando el resultado siguiente.

Imagen 9.26 - Geometra del perfil y del Volumen de control [Gambit 2.4.6]

Ahora con la geometra bsica ya creada, hay que definir las caras, para poder
definirlas se utilizar el comando Faces. Para ello se irn seleccionando las
lneas anteriormente creadas, formando cuatro cara, la semicircunferencia, dos
rectngulos y el perfil aerodinmico.
Como el volumen de control, nicamente debe incluir el aire, se deber restar la
cara del perfil aerodinmico, a la cara de la semicircunferencia. La operacion
booleana de restar caras permitir realizarlo, dando el resultado que se expone a
continuacin.

P g i n a | 94

Imagen 9.27 - Generacin de las caras [Gambit 2.4.6]

Al finalizar esta operacin, se obtendr todo lo necesario para poder continuar al

siguiente men, la generacin de la malla.

9.4.1.3 Generacin de la malla

La forma en que se realice la malla ser fundamental para los resultados que se
obtengan en la computacin del problema fluido-dinmico, una malla que no
cumpla los requisitos siguientes, ser considerada una malla poco efectiva
pudiendo incluso dar resultados errneos.
La malla debe acumular muchos puntos sobre la superficie del perfil, ya que esa
ser la zona donde aparezcan los mayores gradientes del flujo. A mayor
gradiente, mas puntos debe de haber para capturar la variacin con exactitud.
La malla deber ser ms grande cuanto ms se aleje del perfil, ya que los
gradientes en las zonas ms alejadas tendern a cero.
Las partes ms solicitadas del perfil, sern el borde de ataque y la salida del
perfil, por lo tanto estas zonas debern contener mas nodos, para as poder
capturar correctamente lo que sucede.
El mallado debe ser progresivo, ya que la transicin de zonas con malla muy
pequea a malla grande provocara grandes saltos en la calidad de la malla.
Con estos requisitos se procede al mallado de las diferentes caras mediante el
men Operation Toolpad > Mesh Command Button > Edge Command Button >
Mesh Edges.
Segn la cara que se quiera mallar, se tendrn diferentes tipos de mallado por lo
tanto se proceder de diferente forma para las diferentes caras que conforman el
mallado.

P g i n a | 95

Para las caras rectangulares se introducirn los datos segn se detalla en la

tabla a continuacin.

Tabla 9.2 - Distribucin de nodos en caras rectangulares

Para la cara que contiene el perfil se partir el lado superior y inferior del perfil en
dos, dando como resultado los puntos I y J de esa divisin y se introducirn los
datos de los nodos del mallado que se muestran a continuacin.

Tabla 9.3 - Distribucin de nodos en punta de ataque del perfil

Los lados de salida de perfil, IG y JG, se utilizar una distribucin de nodos del
tipo (Successive Ratio, Ratio=1) con el interval Size de valor 0,02c para que sea
uniforme con la parte de ataque del perfil.
Para la semicircunferencia se utilizar una distribucin que tenga en cuenta el
numero de nodos que existen en el perfil. por lo tanto cada arco deber tener el
mismo nmero de nodos que la parte inferior o superior del perfil.
Esto es as ya que se quiere realizar un mallado tipo Quad-Map, y por ello es
preciso que el numero de nodos este equilibrado.
Mediante el comando que proporciona Gambit, de informacin de la malla, se
podr averiguar los nodos que hay creados en la parte de salida del perfil, dando
en este caso un total de 36 nodos.

P g i n a | 96

Tabla 9.4 - Distribucin de nodos en caras semicirculares

Al acabar, ya se podr usar el comando malla para mallar las cuatro caras que
conforman el volumen de control, dando como resultado la malla que podemos
observar a continuacin.

Imagen 9.28 - Malla, visin general [Gambit 2.6.4]

Para poder apreciar, lo que realmente importa de la malla, se puede realizar un

zoom que abarque el perfil aerodinmico.

P g i n a | 97

Imagen 9.29 - Malla, visin detallada en el perfil [Gambit 2.6.4]

Se puede observar que el borde de ataque est ms denso, en cuanto a nodos

se refiere, mientras que a partir de la mitad del perfil esta menos poblado de
nodos, esto es debido a que en el ataque es una zona muy solicitadas ya que los
gradientes son elevados.
De otra forma pero con la misma idea, a medida que se aleja del perfil la
distancia entre nodos es ms elevada, esto es debido a que en la proximidades
del perfil se crea la capa limite y se quiere detectar con la mxima claridad
posible.

9.4.2

Creacin de las condiciones de contorno

Las condiciones de contorno que delimitan el perfil deben ser definidas para que
los programas de computacin puedan reconocerlas. Para ello se utilizar el
men Operation Toolpad > Zones Command Button > Specify Boundary Types
Command Button.
El esquema a continuacin se muestra qu tipo de condiciones de contorno se
deben fijar en el modelo. Evidentemente, los contornos del perfil se definirn

P g i n a | 98

como tipo pared, en cambio los lmites del dominio se definirn con dos tipos de
condiciones, dos de velocidad de entrada, tanto para la semicircunferencia como
para los lados horizontales y otra de presin de salida para la lnea vertical
trasera.

Imagen 9.30 - Esquema condiciones de contorno

Con esto termina el proceso de mallado y por lo tanto ya se puede pasar a

programas de simulacin, con ellos se podr ver cules son las condiciones de
trabajo del perfil aerodinmico y determinar los parmetros aerodinmicos, como
el coeficiente de arrastre y el coeficiente de sustentacin.

P g i n a | 99

9.4.3

Obtencin de los coeficientes aerodinmicos

Con la malla ya creada, se dispone a calcular los coeficientes aerodinmicos

mediante el programa FLUENT de ANSYS.

Imagen 9.31 - Cabecera ANSYS 12 [ANSYS FLUENT]

Lo primero que se deber hacer es configurar el programa para que se puedan

obtener los datos correctamente.

Imagen 9.32 - Configurador inicial [ANSYS FLUENT]

P g i n a | 100

La configuracin ser en 2D ya que nicamente se estudiar el perfil

aerodinmico, no la pala al completo.
Ahora se deber importar la malla que se ha creado, en este caso, mediante la
extensin de ANSYS, GAMBIT.

Imagen 9.33 - Importar malla generada en GAMBIT [ANSYS FLUENT]

Al importar la malla ser interesante ver las zonas que se han cargado, y
observar las 4 zonas que previamente se crearon como condiciones de contorno
a estudiar.

Imagen 9.34 - Informacin de la malla [ANSYS FLUENT]

P g i n a | 101

Imagen 9.35 - Malla importada en [ANSYS FLUENT]

9.4.3.1 Definicin del solver

Para empezar a obtener los datos, primero se ha de elegir qu modelo de
clculo se va a utilizar, para ello en el men models , se elegir la opcin
Viscous-Spalart-Allmaras(1eqn) que es un modelo sencillo de una ecuacin que
resuelve la ecuacin de transporte de energa cintica turbulenta. Es un modelo
diseado para aplicaciones aerodinmicas sobre un fluido libre y presenta
buenas caractersticas para la prediccin de capas limites sujetas a gradientes
adversos de presin.

Imagen 9.36 - Modelo del clculo [ANSYS FLUENT]

P g i n a | 102

9.4.3.2 Definicin de las propiedades del fluido

El fluido que se estudiar ser el aire. Este se estudiar a condiciones normales
de presin y temperatura. El programa ya incluye el aire en su base de datos
interna, por lo tanto se selecciona y se deja tal y como viene predefinido.

Imagen 9.37 - Propiedades del fluido en [ANSYS FLUENT]

9.4.3.3 Definicin de las condiciones de contorno

En el men Boundary conditions, es el men donde se representaran cada uno
de los diferentes parmetros para el clculo, como son el ngulo de ataque o el
numero de Reynolds. Para ello, se deber cambiar los valores de magnitud de
velocidad para el numero de Reynolds y las componentes X y Y de la velocidad
para los diferentes ngulos de ataque.
Aparecern en este caso, las zonas que se crearon en GAMBIT, como se
aprecia en la imagen a continuacin.

Imagen 9.38 - Zonas de contorno [ANSYS FLUENT]

P g i n a | 103

Los valores de la zona de entrada y la zona de los lados debern tener los
mismos valores. En la imagen que se puede apreciar a continuacin se observa
una magnitud de velocidad de 1,46 m/s que corresponde a un numero de
Reynolds de 100.000 mientras que las componentes X y Y corresponden a un
ngulo de ataque de 10.

Imagen 9.39 - Condiciones de contorno Entrada y lados [ANSYS FLUENT]

La zona salida no tiene nada en especial, nicamente que la presin relativa

debe ser nula.
9.4.3.4 Valores de referencia
Los valores de referencia vendrn ya predefinidos al seleccionar desde donde se
quiere empezar los clculos (Compute from).

Imagen 9.40 - Valores de referencia [ANSYS FLUENT]

P g i n a | 104

9.4.3.5 Mtodos de resolucin

Para el mtodo de resolucin del problema, se utilizarn los siguientes valores.

Imagen 9.41 - Mtodo de resolucin [ANSYS FLUENT]

En el campo de discretizacin especial, se cambiar la opcin de Pressure a

PRESTO!, ya que ofrece una mejor convergencia que el resto de posibilidades.
Los otros campos se cambiarn a los que aparecen en la imagen.
9.4.3.6 Monitorizacin de los resultados
Mientras FLUENT va calculando por el proceso de iteracin, va mostrando en
una ventana diferentes valores. Para que muestre los valores de los coeficientes
de sustentacin (lift) y resistencia (drag) se debern seleccionar para que
FLUENT los muestre.

Imagen 9.42 - Monitorizacin [ANSYS FLUENT]

Al querer editar aparecer una submen donde se deber introducir las

componentes del ngulo de ataque. Para el coeficiente de resistencia (drag)

P g i n a | 105

sern directas, mientras que para el coeficiente de sustentacin (lift) estarn

cruzadas.

Imagen 9.43 - Valores de la monitorizacin [ANSYS FLUENT]

Con esto finaliza la preparacin de FLUENT antes de inicializar el clculo

iterativo de los componentes aerodinmicos.

9.4.3.7 Inicializacin de la solucin

Este paso se deber realizar cada vez que se
cambien datos en el problema, como puede
ser el cambio de nmero de Reynolds o
velocidad, o diferente ngulo de ataque o
componentes X y Y.
Para realizarlo correctamente se deber
seleccionar la computacin desde la entrada y
apretar el botn initialize.

Imagen 9.44 - Inicializacin de la solucin [ANSYS FLUENT]

P g i n a | 106

9.4.3.8 Empezar el clculo

En el submen de Run calculation se fijarn los valores de nmero de
iteraciones y intervalo de visualizado de resultados segn convenga. En el caso
de estudio se han tomado los siguientes valores.

Imagen 9.45 - Empezar calculo [ANSYS FLUENT]

Al presionar el botn de calcular, ANSYS FLUENT empezar el proceso de

iteracin.

P g i n a | 107

9.4.4

Anlisis de los resultados

En el men display se podrn visualizar diferentes imgenes de lo que le ocurre

al fluido al chocar contra el perfil aerodinmico. Alguna de estas imgenes sern
tiles para visualizar posibles malfuncionamientos.
9.4.4.1 Coeficientes aerodinmicos
Al realizar la iteracin ANSYS FLUENT mostrar los resultados monitorizados en
pantalla.

Imagen 9.46 - Historial iteraciones de los coef. aerodinmicos [ANSYS FLUENT]

Como se puede apreciar en la imagen y continuando con los datos del apartado
anterior, los resultados de los coeficientes aerodinmicos para un perfil
NACA2415 con ngulo de ataque de 10 y Reynolds 100.000 son:

Imagen 9.47 - Valores coef. aerodinmicos =10 Re=105 [ANSYS FLUENT]

P g i n a | 108

9.4.4.2 Campo de presiones estticas

En la siguiente imagen se puede observar la presin esttica que sufre el perfil,
de ella se puede apreciar la diferencia entre la zona del intrads (abajo) del perfil
con una presin mas elevada y la zona del extrads (arriba) del perfil con una
presin mas baja.

Imagen 9.48 - Campo de P estticas =10 Re=10 [ANSYS FLUENT]

Los perfiles con curvatura, como es el caso, presentan siempre este tipo de
diferencias de presin entre la cara superior y inferior, incluso con ngulos nulos
de ataque.

P g i n a | 109

9.4.4.3 Campo de presin total

La imagen que se puede apreciar a continuacin, corresponde a la presin total
en el perfil, se puede apreciar claramente la estela del perfil. Para flujo
incompresible, la variacin de presin total representan zonas de prdidas.

Imagen 9.49 - Campo de P total =10 Re=105 [ANSYS FLUENT]

Con esta imagen se puede apreciar si existe flujo desprendido o no, en el caso,
no se aprecia flujo desprendido, pero esta cercano a desprenderse.
El caso claro de flujo desprendido, se puede apreciar en la imagen que se puede
ver a continuacin.

P g i n a | 110

Imagen 9.50 - Campo de P total =17 Re=10 [ANSYS FLUENT]

Se puede apreciar como la estela est totalmente desprendida del perfil.

P g i n a | 111

9.4.4.4 Distribucin de presiones

Es interesante conocer la distribucin de presiones a lo largo del perfil. Se puede
apreciar como la zona de depresin es mucho ms prominente que la zona de
presin, por lo tanto el perfil ejercer mayor sustentacin.

Imagen 9.51 - Distribucin de presiones =10 Re=105 [ANSYS FLUENT]

En cambio para el perfil desprendido la diferencia entre la zona de depresin y

de presin es menor, por lo tanto la sustentacin ser menor afectando al
rendimiento del perfil.

Imagen 9.52 - Distribucin de presiones =17 Re=105 [ANSYS FLUENT]

P g i n a | 112

9.4.4.5 Distribucin de velocidades y vrtices

Tambin se pueden observar las distribuciones de velocidades y los vrtices que
se crean las zonas turbulentas a causa del desprendimiento de la capa limite.

Imagen 9.53 - Distribucin de velocidades =17 Re=105 [ANSYS FLUENT]

Imagen 9.54 - Distribucin de velocidades =10 Re=105 [ANSYS FLUENT]

La imagen superior presenta vrtices, mientras que la inferior no se aprecian

vrtices importantes.

P g i n a | 113

9.4.5

Resultados

Al realizar las simulaciones para diferentes condiciones de ngulo de ataque (0

- 14) y de Reynolds (25000 - 200000) se han encontrado los siguientes valores
que servirn para el clculo de la geometra de la hlice optima.

CL vs Angulo de ataque
1,20
1,00
25000

CL

0,80

50000
75000

0,60

100000
125000

0,40

150000
175000

0,20

200000
0,00
0

10
Angulo de ataque

Grafico 9.8 - CL vs. ngulo de ataque

P g i n a | 114

15

CD vs Angulo de ataque
0,14
0,12
25000

0,10

50000
0,08
CD

75000
100000

0,06

125000
0,04

150000
175000

0,02

200000

0,00
0

10

15

Angulo de ataque

Grafico 9.9 - CD vs. ngulo de ataque

En el documento anexos se podrn visualizar los datos numricos de estos dos

grficos.

P g i n a | 115

9.5

Calculo de la geometra de la pala

En este apartado se definir la geometra de la pala, as como el numero de

palas optimo, en base al estudio aerodinmico del perfil elegido en el apartado
anterior (9.4).
El numero de palas del mini-aerogenerador vendr marcado principalmente por
la calidad del perfil aerodinmico elegido y en segundo trmino por la velocidad
especifica que se pueda obtener. Para ello se utilizarn los datos del perfil
aerodinmico estudiado en el apartado 9.4 y la ecuacin del

vs

segn

del aparatado 9.2 (ecuacin 9.2.3.1)

El clculo de
ser grficamente, mediante el grafico de
mediante los datos aerodinmicos del apartado 9.4

Grafico 9.10 - CL vs CD perfil NACA 2415

El resultado

P g i n a | 116

obtenido

Ahora mediante la ecuacin 9.2.3.1 se proceder a calcular los valores de

segn N (numero de palas) para que

sea maximo.

El grfico obtenido es el siguiente.

Grafico 9.11 -

vs

segn CL / CD

Con este grfico se puede observar que la mejor opcin sera un mini
aerogenerador diseado con 5 palas, ya que con 3 palas perdera
aproximadamente un 10% de rendimiento que con 5 palas y en cambio la
velocidad especifica

no aumentara significativamente.

El Cuadripala quedara descartado ya que no tiene un buen equilibrio entre sus

palas y el mini aerogenerador de 6 palas no sera econmicamente viable por las
pequeas ganancias de potencia que se podran obtener ~ 2,5% frente al coste
de aadir otra pala mas.
Por lo tanto N = 5 y

= 2,125

P g i n a | 117

Con todos los datos obtenidos hasta ahora, la geometra de la pala se podr
calcular definitivamente mediante el mtodo explicado en el apartado 9.3.
El resumen de los datos de partida que se han ido calculando a lo largo de la
memoria se puede observar en la siguiente tabla.

Tabla 9.5 - Tabla resumen para clculo de la geometra

El resultado de aplicar el mtodo iterativo, ha dado como resultado la cuerda y

los ngulos de los perfiles para diferentes radios de la pala.

Tabla 9.6 - Geometra de la pala

Imagen 9.55 - Modelado 3D en CATIA V5

P g i n a | 118

9.6

Calculo propiedades de la pala

Mediante el mtodo de clculo explicado en el apartado 9.3 es posible

determinar la potencia que ser convertida por la pala a energa mecnica, y el
par resultante a diferentes velocidades de viento y de giro de la pala.
Los datos geomtricos de la pala vienen fijados del apartado anterior mientras
que la velocidad del viento ir variando para obtener los resultados en diferentes
escenarios.
La tabla siguiente muestra el resultado de la iteracin a velocidad de diseo del
viento 4m/s.

Tabla 9.7 - Propiedades de pala aerodinmica a V1 = 4 m/s

En la tabla se puede observar los coeficientes aerodinmicos, en Reynolds que

acta, el ngulo de ataque, la velocidad de giro de la pala, el momento y la
potencia de cada una de las secciones que se ha decidido estudiar.
Como resultados importantes hay que destacar el par de
mecnica

y el rendimiento de

P g i n a | 119

la potencia

El resultado de las diferentes iteraciones se ha agrupado en los siguientes

grficos.

Potencia [W]

Potencia
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

25

50

75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350
Velocidad de giro [rpm]

Grafico 9.12 - Potencia mecnica del aerogenerador

Par [Nm]

Par
3,0
2,8
2,6
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360
Velocidad de giro [rpm]

Grafico 9.13 - Par mecnico del aerogenerador

P g i n a | 120

9.7

Calculo de las propiedades del aerogenerador

Para el clculo del las propiedades del aerogenerador es necesario conocer las
especificaciones tcnicas del generador que se va a utilizar. Segn lo explicado
en el apartado 9.1.4 del generador elctrico, la eleccin depende de la curva de
par mecnico obtenido por las palas.
Segn lo acordado en el apartado 9.1.4, el generador deber ser PMG
(Permanent Magnet Generator) imanes permanentes, y si es posible no utilizar
caja de engranajes.
El generador que se ha elegido es el modelo EL-100 de la marca Ever-Lasting.

Imagen 9.56 - Generador PMG EL-100 [alibaba.com]

Las caractersticas que nos informa el distribuidor son las siguientes:

Tabla 9.8 - Caractersticas del generador elctrico

P g i n a | 121

Este generador se ajustara correctamente al diseo de las palas. El par de

arranque es de
partir de

por lo tanto generara a partir de

, mientras que a

dejara de producir ms potencia quedndose en

El par nominal a

es de

inferior al par del rotor que seria

.
La curva de potencia y rendimiento del aerogenerador sera la siguiente.

Potencia [W]

Potencia elctrica
150,00
140,00
130,00
120,00
110,00
100,00
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0

10

11

12

Velocidad [m/s]

Grafico 9.14 - Potencia elctrica del aerogenerador

Empezara a generar electricidad a partir de

velocidad de giro del rotor de

, que equivaldra a una

, y a partir de una velocidad de viento de

, el generador no producira ms potencia, debido a que el generador

elctrico estara en su potencia mxima.

P g i n a | 122

El rendimiento del generador es del

y por lo tanto el rendimiento global del

aerogenerador se puede observar en el siguiente grfico.

Rendimiento aerogenerador
100
90

Rendimiento[%]

80
70

60
50
40
30
20
10
0
0

Velocidad [m/s]

Grafico 9.15 - Rendimiento elctrico del aerogenerador

P g i n a | 123

10

11

12

10 FABRICACIN
En este apartado se realizar un estudio bsico de los principales procesos de
fabricacin necesarios para obtener las palas del mini-aerogenerador.

10.1 Materiales
Uno de los aspectos ms importantes en el diseo de palas es la eleccin de los
materiales empleados en su fabricacin. Una eleccin adecuada de estos
materiales es vital ya que las propiedades estructurales y la vida til de las palas
depende en gran medida de los materiales utilizados. El material del que se
componen las palas es un aspecto muy importante ya que ste debe de
responder a frecuentes variaciones en la velocidad del viento y a rfagas de
vientos fuertes. Por ello el material de las palas debe ser:

Ligero.

Indeformable.

Resistente a la fatiga mecnica.

Resistente a la erosin y a la corrosin.

Econmico.

10.1.1 Tipos de materiales

Para satisfacer estas solicitaciones hay varias alternativas posibles para la
fabricacin de las palas, generalizando se pueden utilizar tres tipos de
materiales:

Madera: sencilla, ligera, fcil de trabajar y resiste bien a la fatiga.

Metales: se emplean aleaciones ligeras de aluminio con silicio o con

magnesio ya que con estos materiales se obtienen costes muy bajos si
se producen en grandes series. Una de las desventajas es que el
aluminio resiste mal a la fatiga, lo cual limita su empleo.

Materiales polimricos, resinas, fibras y plsticos: destacan por su bajo

peso, insensibilidad a la corrosin y su buena resistencia a la fatiga pero
el coste es ms elevado que en los casos anteriores.

Teniendo en cuenta las caractersticas anteriores se procede a hacer una

seleccin mediante el Valor Tcnico Ponderado [VTP] con los pesos del 1 al 10
siguientes:

P g i n a | 124

Resistencia

Densidad

Resistencia a la erosin

Coste

Facilidad de modelaje

10

Con el resultado, que se puede observar a continuacin:

Grafico 10.1 - VTP Material, Madera

Grafico 10.2 - VTP Material, Metal

P g i n a | 125

Grafico 10.3 - VTP Material, Sinttico

Grafico 10.4 - VTP Material, Sinttico + Fibra

Por lo tanto, un material sinttico combinado con una fibra ser el material
utilizado para fabricar las palas del mini-aerogenerador.

P g i n a | 126

10.1.2 Caractersticas del material

Sobre la eleccin en el apartado anterior, el material sinttico combinado con
fibras tendr sus caractersticas propias segn la eleccin de este.
Las poliamidas, o tambin conocidas como Nylon, (PA) son polmeros
semicristalinos, son los polmeros ms utilizados en la fabricacin de palas de
mini aerogeneradores. Se distinguen dos tipos. Poliamidas estructuradas a partir
de un solo material de partida (ej. PA 6) y poliamidas estructuradas a partir de 2
materiales de partida (ej. PA 66). Las poliamidas poseen un magnfico cuadro de
propiedades mecnicas, una tenacidad muy elevada. Sus propiedades varan
desde la dura y tenaz PA 66 hasta la blanda y flexible PA 12. En funcin del tipo
de material, las poliamidas absorben diferentes cantidades de humedad, con lo
cual se ven influenciadas las caractersticas mecnicas.
En la fabricacin de productos semielaborados se distinguen la extrusin y la
inyeccin. Mediante el proceso de inyeccin es posible fabricar productos
semielaborados de poliamida de mayores dimensiones y un grado de
cristalizacin superior (mayor resistencia mecnica), los cuales contienen menos
tensiones internas. Por el contrario, el mtodo de extrusin permite fabricar con
costes ms bajos.
Alguna de las propiedades de las poliamidas son las siguientes:

Una resistencia mecnica, dureza, rigidez y tenacidad medias-elevadas

Una elevada capacidad de amortiguacin mecnica

Buena resistencia a la fatiga

Excelente resistencia al desgaste

En la mayora de los casos, elevada absorcin de humedad

Dado que las caractersticas de este polmero son adecuadas para este diseo
de palas, se procede a seleccionar que Poliamida comercial podra ser la mejor
alternativa para este proyecto.
Se ha elegido el proveedor Ensinger y dentro de su catalogo de materiales
plsticos reforzados para procesos de inyeccin, tiene los siguientes.

Alternativa A: TECAMID 66 CF10 TF20

Alternativa B: TECAMID 66 CF20

Alternativa C: TECAMID 66 GF35

P g i n a | 127

Alternativa D: TECAMID 66 GF35 HI

Los catlogos se pueden ver en el documento ANEXOS.

Para la eleccin se ha optado por el Valor Tcnico Ponderado, con las
caractersticas y puntuaciones siguientes:

Resistencia a Traccin

Modulo Elstico

Densidad

Viscosidad

Precio

10

Los grficos siguientes muestran el resultado del VTP

Grafico 10.5 - VTP Material, TECAMID 66 CF10 TF20

P g i n a | 128

Grafico 10.6 - VTP Material, TECAMID 66 CF20

Grafico 10.7 - VTP Material, TECAMID 66 GF35

P g i n a | 129

Grafico 10.8 - VTP Material, TECAMID 66 GF35 HI

El resultado es la alternativa B con las siguientes propiedades.

Tabla 10.1 - Propiedades TECAMID 66 CF20

P g i n a | 130

10.2 Comportamiento mecnico de las palas

A partir de todos los clculos obtenidos con anterioridad, se procede al anlisis
mecnico de la pala. Para ello se ha utilizado el programa de modelaje 3D
CATIA V5, en las siguientes imgenes se puede observar el resultado.

Imagen 10.1 - Imagen 1 Modelado 3D

Imagen 10.2 - Imagen 2 Modelado 3D

P g i n a | 131

Imagen 10.3 - Imagen 3 Modelado 3D

Sabiendo el material que se va a utilizar (Poliamida TECAMID 66 CF20) se

procede a la obtencin de el volumen y la masa (0'993 kg.) de la pala.

Imagen 10.4 - Propiedades estructurales de la pala

P g i n a | 132

Para estudiar las condiciones de carga se determina en primer lugar la presin

realizada por el viento a la velocidad nominal de 4 m/s. y en segundo lugar se
realiza este clculo para la velocidad mxima en la que se garantiza que el miniaerogenerador soportar los esfuerzos. Ya que no se ha hecho ningn estudio
de velocidades, se toma como velocidad mxima 42 m/s analizada en otros
proyectos.

Con estos valores se procede a simular y obtener los resultados de

desplazamientos y tensiones de Von Mises en la pala, en mm y Pa
respectivamente.
Utilizando el modulo de simulacin de CATIA V5, se simula el comportamiento a
solicitaciones mximas de la pala, con los resultados siguientes:

Imagen 10.5 - Malla Tetradrica de la pala

P g i n a | 133

Imagen 10.6 - Tensin de Von Mises a v = 42 m/s

Imagen 10.7 - Desplazamiento mximo a v = 42 m/s

El desplazamiento simulado es de 3,32 mm que se deber tener en cuenta para

el diseo total del aerogenerador, ya que la pala puede colisionar con el mstil.
En cuanto a la tensin mxima simulada de 42,3 MPa si se compara con la
tensin mxima del material 210 MPa se puede deducir que el diseo, aunque
tiene una solicitacin puntual y por ello se debera redisear de forma que el
punto de rotura fuera ms uniforme, el diseo aguanta el esfuerzo aplicado.

P g i n a | 134

10.3 Uniones Mecnicas

La unin de las palas con el disco de sujecin son de acero AISI 316 (calidad
A4) para garantizar una elevada resistencia a la corrosin, manteniendo unas
muy buenas cualidades mecnicas, mientras que la unin de la punta del buje se
unir por presin y no se han realizado clculos ya que no soportar esfuerzos
elevados.

Imagen 10.8 - Unin punta de buje con disco de sujecin

El modo de anclaje ser por rotacin utilizando la ranura especfica para que
pase la raz de la pala, hasta llegar al plano trasero del disco de sujecin, donde
las pinzas actuarn por presin y lo sujetarn por 5 puntos al disco de sujecin.
De esta forma se evitarn turbulencias ocasionadas por los elementos de
sujecin como pueden ser los tornillos.
Las uniones entre la pala y el disco de sujecin han sido comprobadas para que
soporten ciertos esfuerzos.

P g i n a | 135

Cada pala esta unida al disco de sujecin mediante dos tornillos M8x35 A4-70
(ISO 4016) con rosca los ltimos 15mm y dos tuercas autoblocantes M8 (ISO
4034) .

Imagen 10.9 - Unin pala con disco de sujecin

Esta ltima unin es necesaria una comprobacin de esfuerzos para garantizar

el correcto funcionamiento. La fuerza que acta en esta unin es la fuerza
centrfuga que es causada al hacer girar las palas a cierta velocidad.
La fuerza centrfuga empuja las palas hacia fuera y tiende a arrancarlas del disco
de sujecin. Para calcular la fuerza centrfuga es necesario conocer la masa de
cada pala mpala, la distancia desde el eje de rotacin al centro de gravedad de la
pala rG (imagen 10.4) y la velocidad de rotacin de la pala ( ).

P g i n a | 136

La situacin ms desfavorable es cuando acta la velocidad mxima, que se

tomo como 42 m/s y por lo tanto la velocidad de giro que le corresponde es de
132 rad/s.

Esfuerzo cortante en el tornillo

En primer lugar se comprueba que el tornillo es capaz de soportar los esfuerzos
a los que est sometido y para ello se determina el esfuerzo cortante en la
seccin transversal del tornillo.

A continuacin se determina la tensin cortante admisible del tornillo, teniendo

en cuenta que este es de acero AISI 316 con un lmite de fluencia de 451,12
MPa. y que se aplica un factor de seguridad del 1,5, tal como indica el Cdigo
tcnico.

Por lo que queda comprobado que el tornillo aguantar perfectamente las

solicitaciones de la unin.

Aplastamiento sobre la unin del disco de sujecin

En primer lugar se determina la compresin superficial sobre el disco de
sujecin, mediante la siguiente ecuacin.

A continuacin se determina la tensin de compresin admisible del buje,

teniendo en cuenta que este es de acero AISI 316 con un lmite de fluencia de
253 MPa y que se aplica un factor de seguridad del 1,5, tal como indica el CT.

P g i n a | 137

Por lo que queda comprobado que el tornillo aguantar perfectamente las

solicitaciones de la unin.

Aplastamiento sobre la unin de la pala

Se sigue el mismo procedimiento que para el caso anterior con el buje.

A continuacin se determina la tensin de compresin admisible de la pala,

teniendo en cuenta que este es un polmero reforzado con fibra de carbono
(TECAMID 66 CF20), con un lmite de fluencia de 210 MPa y que se aplica un
factor de seguridad del 1,5, tal como indica el CT.

Por lo que queda comprobado que el tornillo aguantar perfectamente las

solicitaciones de la unin.

Par de apriete de la unin

Una vez conocidas las solicitaciones que aguanta el tornillo es necesario
determinar el par de apriete mximo que admite ste. Se obtiene a partir de la
mxima traccin admisible Fi0, mediante la siguiente ecuacin.

P g i n a | 138

10.4 Proceso de fabricacin

Un proceso de fabricacin es el conjunto de operaciones unitarias necesarias
para modificar las caractersticas de las materias primas. Dichas caractersticas
pueden ser de naturaleza muy variada tales como la forma, la densidad, la
resistencia, el tamao o la esttica. Se realizan en el mbito de la industria.
Para la obtencin de un determinado producto sern necesarias multitud de
operaciones individuales, en el mbito industrial se suelen considerar
convencionalmente los procesos elementales que se indican en el documento
anexos.
La tcnica que se va a elaborar para la fabricacin de la pala del mini
aerogenerador ser el moldeo por inyeccin. Los pros y contras de esta tcnica
se pueden ver en el documento Anexo.
10.4.1 Molde
El molde es el elemento principal de la fabricacin por inyeccin, el molde ha de
ser el negativo de la pieza resultante y no debe tener secciones de desmoldeo
perpendiculares o agudas en la direccin de desmoldeo. El material utilizado es
acero UNE F5318, para soportar las elevadas presiones de inyeccin.

Imagen 10.10 - Molde cerrado con la pala en el interior

P g i n a | 139

El molde debe tener una cavidad para conectar la boca de la inyectora y

introducir as el material. Esta cavidad se adecuar a la maquina inyectora que
tenga que conectarse.

Imagen 10.11 - Cavidad entrada de material

Para poder alinear las dos piezas del molde, se deben introducir unas guas que
alinearan la inyectora y las dos partes del molde. Son los agujeros situados en
los vrtices de los moldes.

Imagen 10.12 - Agujeros de alineacin del molde

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Para poder expulsar correctamente la pieza, una vez introducido el material y

este ha sido enfriado, existen unas cavidades distribuidas a lo largo del molde,
para poder hacer presin y separar el molde de la pieza moldeada. En la fase de
inyeccin del material deben estar cerradas.

Imagen 10.13 - Cavidades de expulsin de la pieza moldeada

El molde por separado se puede ver en la siguiente imagen.

Imagen 10.14 - Molde abierto

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10.4.2 Herramientas y Hojas de proceso del molde

Para el proceso de fabricacin se han escogido diferentes herramientas que se
pueden consultar en el documento Anexos.
El material de partida es un acero UNE F5318 escuadrado de 600x225x110
tanto para el molde inferior como el superior
Las hojas de proceso de los 2 moldes son las siguientes:
Molde superior:

Tabla 10.2 - Hoja de proceso molde superior

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Molde inferior:

Tabla 10.3 - Hoja de proceso molde inferior

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El tiempo total de mecanizado es la suma de todos los procesos que se han

realizado, el tiempo total de mecanizado del molde inferior es de 46,67min
mientras que para el molde superior es de 64,24min.
Este tiempo ser til para saber los costes asociados a la fabricacin del molde
que se ver en el apartado siguiente.

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11 ESTUDIO DE VIABILIDAD ECONMICA

El objetivo de este estudio es analizar los diferentes tipos de informacin para
determinar si el proyecto es viable econmicamente, determinando el riesgo
econmico del mismo y poder valorar lo que supondr convertir el proyecto en
una realidad.
En trminos generales, el lanzamiento de un nuevo producto est siempre sujeto
a incertidumbres. El porcentaje de productos que fracasan en el mercado es
extremadamente elevado. Esta incertidumbre se puede minimizar a travs del
conocimiento de los factores que pueden hacer exitoso dicho lanzamiento.
En este proyecto en particular, se ha de tener en cuenta que solo se realiza el
diseo y la fabricacin de un pack de palas para un miniaerogenerador, y est
diseado para implementarlo en una empresa ya constituida como ampliacin de
su abanico de productos. Teniendo en cuenta esto se supondr unas ventas
anuales de 50 pack de palas de aerogenerador.
Antes de realizar los clculos del estudio de viabilidad econmica, se exponen
dos tablas resumen obtenidas en el documento Presupuesto, donde se reflejan
los costes desglosados y el precio de venta del pack de 5 palas del
miniaerogenerador.

Tabla 11.1 - Coste de ingenieria

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Tabla 11.2 - Coste de inversin

Tabla 11.3 - Precio venta

Una vez expuestos todos los datos econmicos referentes al proyecto, se

procede evaluar la viabilidad del mismo. Para ms informacin se adjunta el
documento presupuesto
En primer lugar se determinar el pay-back dinmico o periodo de recuperacin,
en donde se obtiene el tiempo ti tal que la suma de los cobros C menos la suma
de los pagos P igualan a la inversin inicial.

Siendo CF el beneficio neto ms las amortizaciones. En este proyecto en

particular se indicarn como ingresos la venta del pack.

Tabla 11.4 - Pay back

En el quinto ao empezar a ser productiva la inversin

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12 CONCLUSIONES
Finalizado el diseo, la pala del mini-aerogenerador cumple con todas las
especificaciones bsicas marcadas inicialmente.
Finalmente el mini-aerogenerador est compuesto por 5 palas aerodinmicas
con perfil NACA 2415, es del tipo de eje horizontal y est orientado a barlovento.
Se ha calculado la curva de potencia dando un resultado positivo, pudiendo
acoplar un generador de imanes permanentes que entra en funcionamiento a
velocidad de viento de 2,1 m/s y puede generar hasta 100 W de potencia
elctrica para poder consumir.
En los clculos realizados tanto en las uniones como en los elementos
estructurales, se ha seguido la normativa vigente, buscando acercarse al
mximo a la realidad. Como resultado se obtiene que todas las uniones y
elementos estudiados soportan correctamente los esfuerzos a los que estn
sometidos.
En cuanto a la fabricacin se ha llegado al detalle de la fabricacin de la pala,
creando el molde y obteniendo los tiempos de fabricacin de este.
El periodo de retorno de la inversin es de aproximadamente 5 aos.

P g i n a | 147

14 BIBLIOGRAFA
LIBROS
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minielica. Navitas Paradigma, 2010.
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Wilson R. E., Lissaman P. B. S., Walker S.N., Aerodynamic Performance

of Wind Turbines, Oregon State Univ., Corvallis, Oregon, 1976.

[3]

Wilson R. E., Lissaman P. B. S., Applied Aerodynamics of Wind Power

Machines, PB 238595, Rep. N NSF-RA-N-74-113, NTIS, Springfield, Virginia,

1974.
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eolicas,
[en
linea].
Fecha
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consulta:
Octubre
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2011.
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[5]
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2009. ISBN 978-1-84407-282-8.
Hernndez Abad, F.; Hernndez Abad, V.; Ochoa Vives. M.; Font Andreu, J.
Ingeniera grfica: introduccin a la normalizacin, 2ed.Terrassa:Ediciones
UPC, 2006.
ORTA, Jordi. Clcul i Disseny Mecnic, Departament dEnginyeria Mecnica
Escola Tcnica Superior dEnginyeria Industrial de Terrassa (2004) Terrassa.

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Sandvik. Herramientas de fabricacin [en linea] Fecha de consulta: Diciembre
2012 < www.sandvik.com>

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15 NORMAS
ASOCIACIN ESPAOLA DE NORMALIZACIN Y CERTIFICACIN. Norma
espaola: UNE-EN ISO 690 : 1987 : Documentacin - Referencias bibliogrficas
- Contenido, forma y estructura : ISO 690:1987. Madrid: AENOR, 1987.
ASOCIACIN ESPAOLA DE NORMALIZACIN Y CERTIFICACIN. Norma
espaola: UNE-EN ISO 690-2 : 1997Informacin y documentacin - Referencias
bibliogrficas - 2 parte: Documentos electrnicos o fragmentos: ISO 690-2:1997.
Madrid: AENOR, 1997.
ASOCIACIN ESPAOLA DE NORMALIZACIN Y CERTIFICACIN. Norma
espaola: UNE 61.400, Requisitos de diseo para pequeos aerogeneradores.

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