Controle Linear

CONCURSO PETROBRAS
E NGENHEIRO ( A )
DE
E NGENHEIRO ( A )
E QUIPAMENTOS J R - E LETRNICA
DE
E QUIPAMENTOS J R - E LTRICA
DE
AUTOMAO J R
E NGENHEIRO ( A )
R
AF
Questes Resolvidas
Controle Linear
RETIRADAS DE PROVAS DA BANCA
CESGRANRIO
Q UESTES
Eng. Roni Gabriel Rigoni

www.concursopetrobraseng.com.br
Introduo
Para a utilizao deste material recomendado que o leitor j tenha estudado todo o contedo
referente a Controle Linear Contnuo e Discreto, como consta no edital do concurso. Por este motivo,
no explicado detalhadamente cada mtodo, teorema ou definio utilizados durante as resolues.
Porm fazemos questo de sempre deixar explcito qual mtodo/teorema/definio est sendo utilizado,
para o leitor poder cunsult-lo na bibliografia que preferir.
R
AF
No ser dado nenhum tipo de assistncia ps-venda para compradores deste material, ou
seja, qualquer dvida referente s resolues deve ser sanada por iniciativa prpria do comprador, seja
consultando docentes da rea ou a bibliografia. Apenas sero considerados casos em que o leitor
encontrar algum erro (conceitual ou de digitao) e desejar informar ao autor tal erro a fim de ser
corrigido.
O autor deste material no tem nenhum tipo de vnculo com a empresa CESGRANRIO, e as
resolues aqui apresentadas so de autoria exclusiva de Roni Gabriel Rigoni, formado pela Universidade Federal de Santa Catarina e atualmente Engenheiro de Automao da Petrobras Transportes Transpetro.
Este material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por
quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se
o infrator resposabilizao civil e criminal.
Faa um bom uso do material, e que ele possa ser muito til na conquista da sua vaga.
1
9Y
N
KS
Captulo
4T
R
J5
Controle Linear
Questo 1
T3
1.1 Controle Linear Contnuo - Bsico

(Eng. de Automao Jr - Transpetro 2008)
KS
36
Um determinado sistema fsico pode ser modelado atravs da seguinte equao diferencial ordinria:
9Y
J5
20 s 2 + 14 s + 2
2
s + 4s + 3
2 s 2 + 14 s + 20
s2 + 4 s + 3
20 s 2 + 14 s + 2
(B)
(B)
(D)
(D)
s2 + 4 s + 3
2 s 2 + 14 s + 20
3 s2 + 4 s + 1
2 s 2 + 14 s + 20
3 s2 + 4 s + 1
KS
(E)
(E)
+ 14
4T
(C)
(C)
T3
(A)
(A)
d2u( t )
du( t )
dy( t )
d 2 y( t )
+ 20 u( t ) =
+4
+ 3 y( t )
dt
dt
dt
dt 2
Y( s )
onde u(t) e y(t) representam, respectivamente, os sinais de entrada e de sada do sistema. A funo de transferncia G(s) =
U(s)
deste sistema
2
37
J5
9Y
Um sistema dinmico em malha fechada pode ser modelado sob a forma de espao de estado atravs das seguintes
equaes:
x1( t ) - 5 6 x1( t ) 1
Resoluo:
+ u( t )
=
x 2 ( t ) - 1 0 x 2 ( t ) 3
x (t)
y( t ) =de
Aplicando a Transformada
Laplace,
temos:
2
0 1
x 2 ( t )
3Y (s)
T3
4T
As posies dos plos no

funo de transferncia deste sistema
so
2s2 Uplano
(s) s+da14sU
(s) + 20U (s) = (B)
s2 Ys (s)
+ 4sY (s) +
(A) s1 = 2 e s2 = 3
= 1 e s2 = 3
1

(D) s1 = 2 2e s2 = 4
(C) s1 = 1 e s2 = 2
2
U
(s)
2s
+
14s
+
20
=
Y
(s)
s
+
4s
+
3
(E) s1 = 3 e s2 = 5
2
Y (s)
2s + 14s + 20
= G(s) =
U (s)
s2 +O4s
+mestre
3 M realiza uma varredura cclica a
Os CLPs da Figura 1 esto conectados numa
rede do tipo mestre-escravo.
CLP
38
todos os CLPs escravos Ei (i =1..n) para realizar o intercmbio de dados. A comunicao por rede permite que os CLPs
compartilhem variveis. O ciclo de varredura da rede independente do ciclo de varredura interno dos
CLPs, este composto por
trs etapas: (i) atualizao da memria de entrada e sada local; (ii) atualizao da memria de dadosAlternativa
referentes rede;(C)
e (iii)
de rede so atualizados
execuo do programa de aplicao do usurio. Na etapa (ii), os dados recebidos por uma comunicao
na memria interna e os dados referentes aos outros CLPs so repassados para transmisso. O intercmbio de dados entre
diferentes estaes escravas Ei feito por intermdio do CLP mestre M.
CLP M
CLP E1
CLP E2
Figura 1
CLPs interconectados em rede
CLP En
cdigo no CLP M:
cdigo no CLP E1:
cdigo no CLP E2:
|
C01
C21 |
|---| |---( )---|
|
|
....
|
X11
C01 |
|---| |---( )---|
|
|
....
|
C21
|---| |--- ...
|
....
Figura 2
Instncia de comunicao entre
|
|
|
CONTROLE LINEAR
Questo 2

29
ura acima mostra uma fonte de tenso contnua alimeno um circuito RC. Com o capacitor descarregado, a chave
a-se no instante inicial, isto , em t=0. A expresso
mtica do tempo total (t), contado a partir do instante
al at o capacitor se carregar com 1/5 da tenso da
, :
Resoluo:
0 ,2 RC
KS
9Y
N
30
f(t)
A
teoria de controle sabemos que:
RC ln(0,2)
N (s)
.
D(s)
Da
T3
Supondo que a Funo de Transferncia da planta seja G(s) =
RC 5
ln
2 3
Se grau[D(s)] Agrau[N
(s)]
um
G(s)
umadeFT
figura acima
mostra
sinal
oriundo
umaprpria.
descarga de
RC 3
ln
2 5
KS
capacitor, cuja expresso dada por:
Se grau[D(s)] > grau[N (s)] G(s)

uma FT estritamente prpria.
t
f (t ) = Ae
f (t ) = 0
0,6 RC
para t 0
4T
R
J5
Uma planta industrial pode ser modelada atravs de uma

Funo de Transferncia G(s) racional e contnua, de terceira
ordem, estritamente prpria e estvel. Com relao a G(s),
correto afirmar que:
(A) possui trs plos localizados no semiplano s da direita.
(B) possui pelo menos um zero localizado no infinito.
(C) o seu grau relativo zero.
(D) possui dois zeros localizados sobre o eixo imaginrio no
plano s.
(E) todos os plos esto localizados sobre o eixo real negativo.
para t < 0
9Y
Como a G(s) em questo estritamente prpria, sabemos que existem mais
sidere a figura abaixo.
J5
2 mH
3 mF
20
5
I1
+ j
4T
(A) F () =
Sinfinito.
infinito na nossa anlise de Lugar

A das Razes, ou seja, h pelo menos um zero no
(B) F () =
T3
4
onde A e so constantes positivas. A expresso da Transplos do que zeros nesta

FT. Consequentemente pelo menos um plo vai para
formada de Fourier deste sinal :
(C) F () =
A
+ j
A
j
Alternativa (B)

J5
9Y
KS
ave S, no circuito, encontrava-se aberta

por um longo as outras alternativas:
Analisando
o, tendo o circuito alcanado o regime permanente.
A
(D)
F ()a= planta
iatamente aps fechar a chave
o valor da pois
corrente
I1,
(A)S, Falso,
deste
modo
2 + 2 seria instvel.
mpres, ser:
(C)
Falso, como grau[D(s)] > grau[N
(s)], o grau relativo no minimo
,75
(B) 1,00
A
(E) F () =
,25
(D) 1,50
2
2
+
(D) Falso, pois nesse caso a estabilidade
estaria condicionada.
,00
1.
(E) Falso, os plos8 podem estar em qualquer parte do semiplano complexo es-
VA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO
T3
4T
querdo.
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Material de uso exclusivo do Comprador Cd. T34TRJ59YNKS. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.
s 2 + 4s + 20
d2y
dy
+5
= 10 x(t )
dt
dt 2
Esta tenso tem a sua expresso no domnio do tempo,

para t 0 , dada por:
Considerando todas as condies iniciais nulas e aplica
CONTROLE LINEAR (A)

v(t ) = 10e 2t cos (4t )
(E) v(t ) = 10e 4 t sen
33
20 t
20 t
entrada de referncia R(s) :
Y s
10
2
Rs s 5s 10 K
KS
4T
R
J5
(D)
T3
D
4
2
neste sistema, uma realimentao de sada, com a lei de
E
5
4
controle dada por x(t ) = Ky (t ) + r (t ) , a expresso da
Cinco processos, nomeados A, B, C, D e E, chegam quase
Funo de Transferncia relacionando a sada Y(s) e a
simultaneamente a um processador para serem executados.
Consideram-se
entrada de referncia
R(s) : desprezveis as diferenas entre os tempos
de chegada dos processos, porm a ordem de chegada est
indicada na tabela. Os tempos de execuo estimados dos
processos so mostrados na tabela e o processador segue
Y s um algoritmo
K
de escalonamento por ordem de chegada e
(A)
com
de 1s. O tempo mdio de resposta aos
Rs s 2 fatia
5s de
10tempo
K
processos, em segundos, :
(A) 3,0
(B) 9,6
(C) 10,0
Resoluo:
Y s (D) 10,210
(B)
2 12,0
Rs (E)
s 5s 10 K
(E)
Y s
10 K
2
Rs s 5s 10 K
Y (s )
R (s )
K
s 2 + (5 + K ) s + 10 K
o:
Chegada Tempo estimado de

execuo (s)
5
9Y
KS
Substituindo a lei de controle x(t) = Ky(t) + r(t) em
J5
0t
(C)
temos:
3
1
Y s
10

Rs s 2 5s 10 K
+ 5 dy
= 10x(t)
dt
PROVA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMA
d2 y
dy
+5
= 10(Ky(t) + r(t))
2
dt
dt
4T
(C)
d2 y
dt2
20 t
Y s
10

Rs s 2 5s 10 K
Ordem de Chegada Tempo estimado de

execuo (s)
d2y
dy
+5
= 10 x(t )
A dt 2
1
dt
B
2
3
C as condies iniciais
3
Considerando todas
nulas e aplicando, 1
(B)
9Y
N
Processo
expresso no domnio do tempo,
Y s
K
2
Rs s 5s 10 K
32
10s + 20
s 2 + 4s + 20
(A)
Um sistema tem a sua entrada x(t) relacionada com a sada

Considere
tabela abaixo:
y(t), atravs da
seguinteaequao
diferencial:
x(t ) = Ky (t ) + r (t ) , a express
Funo de Transferncia relacionando a sada Y(s
(Eng. de Automao
Jr - Transpetro
2006)
2t
(C) v(t ) = 20e sen 4t +
4
(D) v(t ) = 10e 4 t cos
controle dada por
(B) v(t ) = 10e 2 t sen(4t )
Questo 3
nal de tenso v(t), causal, reprente pela expresso no domnio de
neste sistema, uma realimentao de sada, com a l
dy
d2 y
+ 5 + 10Ky(t) = 10r(t)
2
dtK
dt
10
T3
Y (s)
10
= 2
R(s)
s + 5s + 10K
T3
4T
J5
9Y
KS
dos A, B, C, D e E, chegam quase

Y s
ocessador para serem executados.

(D)
s s 2 5s 10 K de Laplace nesta equao encontramos:
veis as diferenas entre os tempos
Aplicando aRTransformada
os, porm a ordem de chegada est
mpos de execuo estimados dos
s na tabela e o processador segue
s2 Y (s) + 5sY (s) + 10KY (s) = 10R(s)
namento por ordem de chegada e
Y (s )
K
s. O tempo mdio de resposta aos
(E)
= 2
Y (s)[s2 + 5s + 10K] = 10R(t)
s, :
R (s ) s + (5 + K ) s + 10 K
PROVA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO
Alternativa (C)

O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, representado pela funo de transferncia
A figura acima mostra o esboo do lugar das razes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentao
CONTROLE
LINEAR
4
de sada e com o ganho variando no intervalo
. O circulo unitrio est traado com linha pontilhada. O valor
do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade,
Questo
4
(A) 5,0
(B) 2,5
(C) 1,0
0,5
(Eng. de
Equipamentos Jr Eletrnica
- Petrobras(D)2010/2)
(E) 0,25
24
Um sistema de 2a ordem dado pela sua funo de transferncia
. Sabe-se que o tempo de subida,
medido sobre a curva de resposta ao degrau aplicado nesse sistema, dado por
a razo de amortecimento; e
n a frequncia natural no amortecida.
KS
, onde
9Y
N
Para discretizar esse sistema e aplicar um controle digital, o perodo de amostragem deve ser tal que ocorram 10 amostras
(B)
(C)
(D)
T3
(A)
4T
R
J5
durante o tempo de subida. O valor aproximado desse perodo
(E)
KS
ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR

ELETRNICA
Resoluo:
9Y
Comparando o sistema em questo com a representao padro para sis-
T3
De onde tiramos:
2n = 8
8
=
28
= 64
KS
n2
64
Kn2
=
s2 + 8s + 64
s2 + 2n + n2
4T
G(s) =
J5
temas de segunda ordem:
J5
9Y
n = 8
= 0, 5
= arccos() = arccos(0, 5) =
rad
3
T3
4T
Ento podemos calcular o valor de como segue:
Agora basta substituirmos os valores na equao dada e encontrarmos o valor do
CONTROLE LINEAR
tempo de subida TR :
3
TR = p
= p
n 1 2
8 1 0, 52
2
3
9Y
N
KS
2
TR = q
= q
75
25
8 100
24 100
3
3
=
TR =
5
18
12 10
3
Para termos 10 amostragem durante o tempo de subita, temos que ter T =
T3
Alternativa (B)

T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
TR
1
3
T =
=
10
10 18
3
T =
180
4T
R
J5
logo:
TR
,
10
26
Discretizando este modelo, pelo mtodo ZOH, com o perodo de amostragem T, obtm-se o modelo discreto dado por:
e
A matriz LINEAR
CONTROLE
(B)
(A)
Questo 5
(C)
(D)
(E)
(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2)
9Y
N
KS
27
funo de transferncia
. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema so complexos,
conjugados e iguais a
(B)
(C)
(D)

ELETRNICA
KS
Resoluo:
(E)
T3
(A)
4T
R
J5
O grfico da figura acima corresponde resposta ao degrau unitrio aplicado na entrada de um sistema de 2a ordem, cuja
Primeiramente calculamos o ganho esttico do sistema(K), baseando-nos
0, 25 0
1
Y
=
=
X
10
4
J5
K=
9Y
pelo grfico, sabendo que a entrada foi um degrau unitrio (U (s) = 1s ):
T3
4T
Agora aplicamos o Teorema do Valor Final (TVF) sobre G(s):

lim s
J5
9Y
KS
s0
lim sG(s)U (s) = K

1
16
1
=
2
s + 8s + b s
4
16
1
=
b
4
b = 64
s0
Portanto a equao caracterstica s2 + 8s + 64 = 0, e os plos so as razes desta
T3
4T
equao:
s1,2
s1,2
s1,2
64 4 64
=
2
8 8 1 4
=
2
= 4 j4 3
8
Alternativa (D)

CONTROLE LINEAR
Questo 6

28
31
Uma sub-rede de computadores fo

acesso Internet, sendo configurada
CIDR, com o IP 192.227.75.160/28.
sub-rede est utilizando e seu ende
so, respectivamente,
(A) 255.255.255.224 e 192.227.75.1
(B) 255.255.255.224 e 192.227.75.1
(C) 255.255.255.240 e 192.227.75.2
(D) 255.255.255.240 e 192.227.75.1
(E) 255.255.255.240 e 192.227.75.1
KS
O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema
9Y
N
em malha fechada, onde U(s) o sinal de entrada e Y(s),
32
o sinal de sada. O valor do ganho K, para que os polos
jugados e com parte real igual 6,5,
T3
(B) 15
(D) 3
4T
R
J5
sejam complexos, con-
da funo de transferncia
(A) 20
(C) 8
(E) 1
Observe a figura abaixo. Ela indic

codificao digital, utilizados em red
29
Em I, a codificao mantm um
constante pela durao de um te
em si so codificados como a p
de uma transio de sinal no in
Uma transio no incio de um te
1 binrio, enquanto que nenhum
0 binrio. Essa codificao ut
ISDN de baixa velocidade.
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
Nas redes de computadores Ethernet, os servidores

Resoluo: utilizam um servio que permite a alocao dinmica de
Em II, existe uma transio no
endereos IPs. O servidor seleciona um endereo IP a
de bit.
A transio de meio d
partir dode
poolblocos,
de endereos
disponveis,
atribuindooum
Utilizando lgebra
podemos
reescrever
diagramadode
blocos
mecanismo de sincronizao e t
endereo ao cliente e acrescentando uma entrada no
como segue:
Uma transio de alto para bai
banco de dados dinmico. Essa situao normalmente
acontece quando um host muda de uma rede para outra
quanto uma transio de baixo p
ou conectado e desconectado de uma rede, como
Essa codificao utilizada em
(s ) de um provedor
Y (s )
1
K
noUcaso
de servios. Nesse
esquema,
1
+
+
0 , 2 s + 1 de forma0,temporria
endereos IP so fornecidos
por um
5s + 1
perodo de tempo limitado. Esse servio conhecido pela
sigla
(A) DNS
(B) SSH
(C) NAT
E tambm podemos(D)reescrever
a primeira Funo de Transferncia:
WINS
(E) DHCP
1
0, 2s + 2
=
0, 2s + 1
0, 2s + 1
A figura abaixo mostra um conector usado para conectar o

caboachar
de fibraaptica
aos dispositivos
de rede. Y (s) :
ento
funo
de transferncia
T3
4T
Agora podemos
30
1+
Agora finalmente
U (s)
0,2s+2
K
0,5s+1
Y (s)
0,2s+1
=
0,2s+2
K
U (s)
1 + 0,2s+1
0,5s+1
As codificaes I e II so conhecid
Y (s)
(0, 2s + 2)K
como
Ele utiliza
= um sistema de travamento de baioneta, mais
(A) NRZ-I e Manchester Diferencial.
U (s) que
(0,o2s
+ 1)(0,
5s + 1)como
+ (0,
2s + 2)K
confivel
sistema
conhecido
empurra/puxa.
(B) NRZ-I e Manchester.
Esse conector conhecido pela sigla
Y (C)
(A) ST
(B) SC caracterstica de (s) :NRZ-I e NRZ-L.
podemos
identificar a equao
U(D)
(s) NRZ-L e Manchester.
(C) MT-RJ
(D) SMA
(E)
NRZ-L e Manchester Diferencial
(E) VF-45
(0, 2s + 1)(0, 5s + 1) + (0, 2s + 2)K = 0

s2 + (7 + 2K)s + (10 + 20K) = 0
ENGENHEIRO(A) DE EQU
CONTROLE LINEAR
Pelo teorema de bskara, igualamos a parte real dos plos a 6, 5:

(7 + 2K)
= 6, 5
2
7 + 2K = 13
2K = 6
KS
K=3
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
9Y
N
Alternativa (D)

CONTROLE LINEAR
Questo 7

35
Considere um sistema de segunda ordem com a seguinte
funo de transferncia:
um sistema linear aplicao de um im-
ta de Dirac) dada por h(t) = A(t t0),
o constantes positivas. Admitindo-se que
+ e-j2f t )
0
t0)
os(2f t0)
)cos(2f t0)
Resoluo:
T3
36
Para anlise de estabilidade em sistemas lineares, considere a funo de transferncia de um sistema em malha fecha-
da,+
dada
+ 6s
9 =por0:
itado faixa de 0 a 4 MHz. Na converso
a constante
al, utilizam-se um amostrador que opera na

2
sistema, o intervalo de variao de k deve ser
J5
s=
.6
Para
desse
garantir
62 a4 estabilidade
9
3,(A)
e como
complexo esquerdo,
0 < k < 2ambos plos esto
(B) 1 <no
k <semiplano
2
st e um codificador que gera

na s
sada,
Logo
= spara=
, onde
smitir, digitalmente, um caracterstica

sinal de vdeo cujos
KS
Primeiro calculamos os plos do sistema, que so as razes da equao
9Y
) + (f +f0)]e-j2f t
4T
R
J5
A partir da anlise de estabilidade e de desempenho,

afirma-se que G(s)
(A) estvel, com a frequncia natural amortecida igual a
6, e o sistema subamortecido.
(B) estvel, com o coeficiente de amortecimento igual a 1,
e o sistema criticamente amortecido.
(C) estvel, com o coeficiente de amortecimento igual a 3,
e o sistema superamortecido.
(D) instvel, com a frequncia natural no amortecida
igual a 3, e o sistema subamortecido.
(E) instvel, com frequncia natural no amortecida igual
a 6, e o sistema criticamente amortecido.
9Y
N
B cos(2 f 0t ), o espectro do sinal de sada,
e a essa entrada, dado pela expresso
KS
enha como entrada um sinal senoidal defi-
37
ura de banda do canal deve ser, no mnimo,
dada com a
T3
4T
na sua entrada, uma o

palavra
binria
sistema
de
estvel.
(C) kAgora
> 2 comparamos a
(D)funo
k > 1 de transferncia
ixo igual a 12 bits. Para que a interferncia
forma padro de uma
de transferncia de segunda ordem:
(E) kfuno
>0
(IES) no receptor seja desprezvel, admite-
9
Kn2
=
2
determinado
processo
s2 + 6s
+ 9 industrial,
s2 + 2sabe-se
n s + que
n
G(s) =
Em um
a
temperatura de uma de suas etapas varia entre 10 C e
De onde tiramos: 50 C. O instrumento de medio usado para medir
ou, em outras palavras, o intervalo entre
essa temperatura possui sua faixa de medida de 50 C
a 50 C, com uma zona morta de 1%. Diante do exposto,
is) gerados pelo modulador.
afirma-se que o instrumento de medio
2n = 6
2(A) no apresentar variaes de temperaturas inferiores
e um canal com largura de banda de 25 MHz,
n = 9
6
ou iguais a 0,5 C.
=
modulao que atende condio para que
n(B)=no
3 apresentar variaes de temperaturas inferiores 2 3
ou iguais a 1 C.
prezvel o
=1
(C) no adequado para a medio na qual empregado,
visto que pode apresentar distores na medio da
temperaturacom
se a mesma
estiver entre
49 C eno
50 C.
Portanto o sistema estvel,
frequncia
natural
amortecida igual a 3
(D) mede, embora sem confiabilidade na preciso, tempe(n = 3), e criticamente
amortecido
raturas
variando em (
at=
0,51).
C alm de sua faixa de
medida nominal.

(E) mede, embora sem confiabilidade na preciso, temperaturas variando em at 1 C alm de sua faixa de
Alternativa
(B)

medida nominal.
T3
4T
J5
9Y
KS
nde Ts o intervalo de sinalizao na sada
(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR
10
+ e-j2f t )
0
s(2f t0)
) + (f +f0)]e-j2f t
36
Para anlise de estabilidade em sistemas lineares, conside-
)cos(2f t0)
re a funo de transferncia de um sistema em malha fecha-
tado faixa de 0 a 4 MHz. Na converso
l, utilizam-se um amostrador que opera na
da, dada por
, onde
a constante
. Para garantir a estabilidade desse
KS
smitir, digitalmente, um sinal de vdeo cujo
sistema, o intervalo de variao de k deve ser
t e um codificador que gera na sada, para
na sua entrada, uma palavra binria de
xo igual a 12 bits. Para que a interferncia
(A) 0 < k < 2
(B) 1 < k < 2
(C) k > 2
(D) k > 1
(E) k > 0
(IES) no receptor seja desprezvel, admite-
37
ra de banda do canal deve ser, no mnimo,
9Y
N
10
4T
R
J5
(A) estvel, com a frequncia natural amortecida igual a

6, e o sistema subamortecido.
(B) estvel, com o coeficiente de amortecimento igual a 1,
e o sistema criticamente amortecido.
(C) estvel, com o coeficiente de amortecimento igual a 3,
CONTROLE LINEAR
e o sistema
superamortecido.
(D) instvel, com a frequncia natural no amortecida
igual a 3, e o sistema subamortecido.
(E) instvel, com frequncia natural no amortecida igual
Questo 8
a 6, e o sistema
criticamente
amortecido.2010/2)
(Eng. de Equipamentos
JrEletrnica
- Petrobras
na equao carac-
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
Em um determinado processo industrial, sabe-se que a

temperatura de uma de suas etapas varia entre 10 C e
de Ts o intervalo de sinalizaoResoluo:
na sada
50 C. O instrumento de medio usado para medir
ou, em outras palavras, o intervalo entre
essa temperatura possui sua faixa de medida de 50 C
Aplicamos oa critrio
deuma
estabilidade
50 C, com
zona morta de de
1%. Routh-Hurwitz
Diante do exposto,
s) gerados pelo modulador.
5
4
3
2que o instrumento de medio
afirma-se
terstica s + s + 4s + 2s + 3s + k 1:
(A) no apresentar variaes de temperaturas inferiores
um canal com largura de banda de 25 MHz,
ou iguais a 0,5 C.
odulao que atende condio para que
(B) no apresentar
s5
1variaes de4temperaturas
3 inferiores
ou iguais a 1 C.
prezvel o
4
2 na qual
(kempregado,
1)
(C) no sadequado1para a medio
visto que
pode
apresentar
distores
na
medio
da
s3
(4 k)
0 e 50 C.
temperatura
se a2mesma estiver
entre 49 C
k confiabilidade na preciso, tempe(D) mede,
(k 1)
0
s2embora sem
raturas variando2 em at 0,5 C alm de sua faixa de
4
1
medida
s nominal.
(k + k )
0
(E) mede, embora sem confiabilidade na preciso, tems0 variando
(k 1)em at 1 C alm de sua faixa de
peraturas
medida nominal.
Para no haver mudanas de sinal na primeira coluna, na linha de s2 temos que

10
J5
9Y
KS
A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR
ter:
k
>0
2
k>0
(1.1)
T3
4T
Na linha de s1 temos que ter:

4
(k + ) > 0
k
k2 < 4
2 <k < 2
(1.2)
CONTROLE LINEAR
11
E por ltimo, na linha de s0 :

k1>0
(1.3)
k>1
KS
Portanto, os valores de k que satisfazem 1.1, 1.2 e 1.3 so:
9Y
N
1<k<2
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
Alternativa (B)

(C)
s + 2,5
CONTROLE LINEAR
P (w ) =
s2 + 3,5 s - 2,5
w
2
w
K sen
12
(E)
Questo 9
(D)
s2 + 3,5 s + 1,5
s + 1,5
O valor da constante K :
(A)
4
(B) j4
(C) j4
(D) 2
(E) j2
s + 1,5
2
s + 3,5 s + 1,5

44
46
v(t)
u(t)
y(t)
-t
KS
-3
Considere o sinal peridico v(t) most

Os pulsos tm amplitude A, largura
perodo T em segundos.
Com base nesses dados, analise as
4T
R
J5

linear, de 2a ordem, composto de dois integradores,
somadores e ganhos. A entrada u(t) e a sada y(t).
A funo de transferncia deste sistema :
Y (s)
5
(B) U s = 2
( ) s + 3s + 2
Y (s)
5s + 1
(C) U (s) = 2
s - 3s - 2
Y (s)
5s + 1
(D) U s = 2
( ) s + 3s + 2
I
II
T3
Y (s)
5s
(A) U (s) = 2
s - 3s + 2
- O valor mdio de v(t) zero.

- Os coeficientes da srie com
grandezas reais.
III - Os harmnicos de ordem par s
9Y
KS
(So) correta(s) a(s) afirmativa(s)

(A) I, apenas.
(B) I e II, apenas.
(C) I e III, apenas.
(D) II e III, apenas.
(E) I, II e III.
J5
4T
Resoluo:
15
T3
Para simplificar, primeiramente chamaremos o sinal entre os dois inte-
J5
9Y
KS
gradores de x(t), logo fica fcil achar uma expresso para x(t):
Z
Z
x(t) = [u(t) 3x(t) 2 x(t)]
Z
x(t)
= u(t) 3x(t) 2 x(t)

x(t) = u(t)
3x(t)
2x(t)
Aplicando a Transformada de Laplace temos:
T3
4T
0 t
-A
9Y
N
-2
Y (s)
s+5
(E) U (s) = 2
s + 3s + 2
T
A
s2 X(s) + 3sX(s) + 2X(s) = sU (s)

X(s)[s2 + 3s + 2] = sU (s)
(1.4)
Agora, analisando o diagrama novamente, podemos encontrar uma expresso
CONTROLE LINEAR
13
para y(t), em funo de x(t):

Z
y(t) = 5x(t) +
x(t)
y(t)
= 5x(t)
+ x(t)
Aplicando a Transformada de Laplace:
KS
sY (s) = 5sX(s) + X(s)

s
Y (s)
X(s) =
5s + 1
9Y
N
(1.5)
s
[s2 + 3s + 2] = sU (s)
5s + 1
Y (s)
5s + 1
= 2
U (s)
s + 3s + 2
T3
Y (s)
4T
R
J5
Agora basta substituirmos a equao 1.5 na equao 1.4:
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
Alternativa (D)

z2 - 3z + 2
Os trs primeiros valores da sequncia x(n), ou seja, x(0),

x(1) e x(2), respectivamente, so
(A) 0, 5 ewww.concursopetrobraseng.com.br
8
(B) 0, 8 e 14
(C) 5, 7 e 14
(D) 5, 8 e 14
(E) 8, 14 e 26
CONTROLE LINEAR
Considere os dados a seguir, para

tes de nos 50 e 51.

48
5
z
-1
-3
-1
-1
Aplicando um impulso unitrio na entr

sinal y(t) de sada ser da forma:
z
-8
z2 + 3z + 2
(B) H (z ) =
X (z )
50
Considerando que w = 4 rad/s, o valo

(A) 85
(B) 50
(C) 45
(D) 41
(E) 25
z2 + 3z + 8
5z2 + 3z + 2
51
z + 3z + 8
(D) H (z ) =
9Y
2z2 + 3z + 5
O valor da constante M na expresso

funo do ganho K :
3z2 + 2z + 5
(A) 1
z2 + 8z + 3
(B)
J5
(C) H (z ) =
KS
z2 + 3z + 8
Y (z )
T3
presso da funo de transferncia H (z ) =
4T
5z + 3z + 2
z + 3z + 8
(E)
KS
Resoluo:
J5
9Y
que:
A resoluo

desta questo bem direta. Do
ELETRNICA
K - 25
(D) K
T3
(E) H (z ) =
K
K - 25
K
(C)
y(t) = Me-s t sen(w
4T
R
J5
O diagrama em blocos da figura acima mostra um filtro

digital, tendo X(z) como entrada e Y(z) como sada. A ex-
(A) H (z ) =
K
s(s+10)
R(s)
-1
KS
X(z)
Um sistema linear apresenta a segui

malha fechada:
Y(z)
9Y
N
Questo 10
base nesses dados, qual a distncia m

medida em km, em que o receptor de
que ocorra a recepo do sinal?
(A) 5,0
(B) 6,5
14
(C) 9,0
(D) 12,5
(E) 24,0
1
K
16
diagrama de blocos tiramos
T3
4T
Y (z) = [3z 1 Y (z) 8z 2 Y (z)] + [5X(z) + 3z 1 X(z) + 2z 2 X(z)]

Y (z)(1 + 3z 1 + 8z 2 ) = X(z)(5 + 3z 1 + 2z 2 )
Y (z)
5 + 3z 1 + 2z 2 z 2
=
X(z)
1 + 3z 1 + 8z 2 z 2
Y (z)
5z 2 + 3z + 2
= H(z) = 2
X(z)
z + 3z + 8

Alternativa (E)

5z - 7z
X (z ) = 2
z2 - 3z + 2
os valores da sequncia x(n), ou seja, x(0),

pectivamente, so
Questo 11
15
(Eng. Considere
de Equipamentos
- Petrobras
os dadosJraEletrnica
seguir, para
responder2010/1)
s quesos 50 e 51.
tes de nos
-3
-1
z-1
Aplicando um impulso unitrio na entrada deste sistema, o

-8
-s tt sen(wt)
y(t) = Me-s
2
z2 + 3z + 8
(B) H (z ) = 22
5z + 3z + 2
KS
51
K
K
= 2
s(s + 10) + K
s + 10s + K
4T
(s)
a equao de Malha Fechada do sistema ( YR(s)
), ou
3z22 + 2z + 5
(A) 1
(D) H (z ) = 2 Primeiramente achamos
z2 + 8z + 3
K
(B)
seja:
K - 25
K
(C) Y (s)
K - 25
O valor da constante M na expresso da resposta y(t) em

Resoluo:funo do ganho K :
R(s)
(D) K
(1.6)
T3
+ 3z + 2
+ 3z + 8
Considerando que w = 4 rad/s, o valor do ganho K :

(A) 85
(B) 50
(C) 45
(D) 41
(E) 25
Porm sabemos que

a1 resposta de um sistema a uma entrada impulsiva igual
(E)
(E) K
anti-transformada de Laplace da funo de transferncia. Ou seja, se aplicarmos a

Transformada de Laplace sada apresentada (devido a uma entrada impulsiva),
16
16
deve
ser igual funo de transferncia 1.6. Ento, sabendo que a
o resultado
KS
+ 3z + 5
+ 3z + 8
50
Y (z )
X (z )
T3
o de transferncia H (z ) =
4T
R
J5
m blocos da figura acima mostra um filtro

(z) como entrada e Y(z) como sada. A ex-
+ 3z + 2
+ 3z + 8
Y(s)
KS
K
s(s+10)
R(s)
-1
-1
z
9Y
N
9Y
Um sistema linear apresenta a seguinte configurao em

malha fechada:
Y(z)
J5
CONTROLE LINEAR
abaixo desta potncia o receptor no detecta o sinal. Com

base nesses dados, qual a distncia mxima em linha reta,
medida em km, em que o receptor deve ser instalado para
(A) 5,0
(B) 6,5 www.concursopetrobraseng.com.br
(C) 9,0
(D) 12,5
(E) 24,0
M et sin(t)
= M
(s + )2 + 2
(1.7)
J5
9Y
Transformada de Laplace da sada dada por:
T3
4T
Agora devemos deixar a equao 1.6 na mesma forma da equao 1.7, para isso
precisamos de um pequeno trabalho algbrico:
s2
K
K
=
2
+ 10s + K
(s + 5) + (K 25)
| {z }
(1.8)
Logo, se 2 = K 25, ento =
p
(K 25). Ento podemos finalmente reorgani-
os valores da sequncia x(n), ou seja, x(0),

pectivamente, so
CONTROLE LINEAR
(A) 5,0
(B) 6,5
(C) 9,0
(D) 12,5
(E) 24,0
16
Considere os dados a seguir, para responder s questes de nos 50 e 51.

Um sistema
apresenta
a seguinte
zar a FT 1.8 para ficar
igual linear
equao
1.6,
comoconfigurao
segue: em
malha fechada:
Y(z)
z Y(s)
}| {
K 25
K
=
2
2
(s + 5) + (K 25)
(s + 5) + (K 25)
K 25
| {z }
|
{z
}
R(s)
-1
-3
K
K
s(s+10)
(1.9)
-1
um impulso
unitrio na
entrada deste
sistema,
o como segue:
z foi dado queAplicando
Como
= 4rad/s,
podemos
calcular
o valor
de K
2 = K 25
y(t) = Me-s t sen(wt)
m blocos da figura acima mostra um filtro

(z) como entrada e Y(z) como sada. A ex-
+ 3z + 8
(B) H (z ) =
X (z )
w ==4 rad/s,
Considerando que K
do ganho K :
16 + o25valor
= 41
(A) 85
(B) 50
(C) 45
(D) 41
(E) 25
4T
R
J5
+ 3z + 2
Y (z )
42 = K 25
50
z2 + 3z + 8
5z2 + 3z + 2
Alternativa (D)

T3
o de transferncia H (z ) =
KS
-8
9Y
N
51
3z2 + 2z + 5
(A) 1
K
K - 25
K
(C)
+ 3z + 2
(B)
9Y
z + 8z + 3
K - 25
J5
(D) K
(E)
16
Resoluo:
KS
1
K
T3
+ 3z + 8
+ 3z + 8
(D) H (z ) =
4T
+ 3z + 5
KS
O valor da constante M na expresso da resposta y(t) em

funo do ganho K :
M=
K
K 25
Alternativa (C)

T3
4T
J5
9Y
Como indicado na equao 1.9, tiramos diretamente que:
s + 4s - 5
trole, conforme indicado no diagrama de blocos

que K 1 e K 2 so ganhos (constantes r
CONTROLE LINEAR
17
especificaes para o sistema em malha fechad
Questo 12
56
- frequncia natural no amortecida de
2 rad
57
r(s)
K1
+
_
u(s)
- erro de estado estacionrio nulo para a respo

1
grau em r(t).
( P).L
y(s)
H(s)
Os valores de K1 e K2 que atendem s especifica

K2
2
respectivamente,
s2 + 4s - 5
est submetido a uma malha de con-
7
3
e
(B)
3
5
especificaes para o sistema em malha fechada so:
(D)
T3
2 rad/s;
01
KS
- erro de estado estacionrio nulo para a resposta ao de-
grau em r(t).
(E)
9Y
J5
3
2
4T
3
2
e
5
3
KS
(C)
T3
7
3 achamos a FTMF:
Primeiramente
e
(B)
J5
9Y
(D)
T3
4T
Agora
2
7
e
3
3
3
3
e
2
comparamos5esta
(E)
2
7
e
3
3
3 2
3
56
8 9
11 12 13 Tempo [s]
P
1

ELETRNICA
Os valores de K1 e K2 que atendem s especificaes so,

respectivamente,
3
2
e
(C)
5
3
que K 1 e K 2 so ganhos (constantes reais). As
- frequncia natural no amortecida de
4T
R
J5
trole, conforme indicado no diagrama de blocos acima, em
(A)
3
Resoluo:
9Y
N
H (s) =
5
3
e
3
2
KS
(A)
Um sistema linear com funo de transferncia
0
0
2 3 4 5
7 8
10
13 Tempo [s]
O Grafcet da figura acima tipicamente utilizado no controle de sistemas de fabricao sequenciais. As entradas
so os sinais binrios P e L. A notao X indica a deteco
da borda de subida do sinal binrio X, isto , a passagem
Y (s)
K1 H(s)
=
R(s)
1 + K2 H(s)
3
K1 s2 +4s5
Y (s)
=
3
R(s)
1 + K2 s2 +4s5
do nvel lgico 0 para o nvel lgico 1. Considerando que
Y (s)
3K1
= 2
R(s)
s + 4s + (3K2 5)
(B) 1, 3 e 4
em t = 0 apenas a etapa 1 estava ativa e que as entradas

se comportaram de 0 a 13 s, conforme indicado nos grficos, as etapas ativas em t = 13 s so:
(A) 1 e 4
(C) 2 e 3
(D) 2, 3 e 4
(E) 2, 3 e 5
FT com uma FT padro de segunda ordem:
18K 2
Y (s)
3K
n
=
= 2
R(s)
s + 4s + (3K2 5)
s + 2n s + n2
1 JNIOR
ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS
2
ELETRNICA
CONTROLE LINEAR
18
De onde tiramos que:

n2 = 3K2 5
( 2)2 = 3K2 5
7
K2 =
3
4T
R
J5

Alternativa (D)

T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
3K1 = 3K2 5
7
3K1 = 3 5
3
2
K1 =
3
= 1
9Y
N
e s 0. Ou seja, pelo Teorema do Valor Final:

Y (s) 1
3K1
lim s
=
=1
s0
R(s) s
3K2 5
T3
quando U (s) =
1
s
Y (s)
R(s)
KS
Para um erro estacionrio nulo a uma entrada degrau temos que ter
4 bits antes de lig-los ao comparador;

um inversor as sadas A>B e A<B.
O circuito CMOS da figura acima implementa a funo lgica
a(s) APENAS a(s) opo(es)

(B) II
(D) ICONTROLE
e II
LINEAR
(B) Y = ( A + B) (C + D)
(A) Y = AB (C + D)
(C) Y = CD
(D) Y = ( A + B) CD
( A + B)
19
(E) Y = AB (C + D)
Questo 13
0,2 h
responder s questes
29 e 30,
considere o
sistema
(Eng. Para
de Equipamentos
Jr Eletrnica
- Termoau
2008/1)
em Malha Fechada, com realimentao unitria de

sada, mostrado na figura.
+
10 W
AMP
50 W
29
Com base nos dados apresentados, a oscilao ocorre para
o valor de K igual a
(A) 2500
(B) 1850
(C) 1200
(D) 500
(E) 100
KS
gura acima, considera-se que o capacitor e o

cialmente descarregados. A chave fechada
e, neste instante, uma medida de corrente ( I0 )
ermetro (AMP). Com a chave fechada at o
o regime permanente, outra medida de coreita. Os valores, em A, das medidas I0 e Iss ,
e, so
Para um determinado valor de K positivo, dois dos plos

estaro sobre o eixo imaginrio e o sistema entra em
oscilao.
9Y
N
0,05 F
4T
R
J5
50 W
30
(A) 5
(B) 10
(C) 20
(D) 50
T3
Com base nos dados apresentados, a freqncia angular de

Resoluo:
oscilao, em rad/s,
(E) 100
5
(B) 10
(C) 20
(D) 50
100
Encontrar o (A)
valor
de K
que provoca
oscilao
o(E)mesmo
que achar o lim-
KS
ite de instabilidade
7 do sistema. Para isso podemos utilizar o mtodo de RouthENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS JNIOR (ELETRNICA)
Hurwitz, ou podemos utilizar o fato dos plos estarem robre o eixo imaginrio e
9Y
igualar
os plos do sistema a plos puramente complexos. Para diversificar, nesta
J5
questo escolheremos o segundo mtodo. Logo, ter os dois plos sobre o eixo
T3
4T
imaginrio implica em s = j, logo:
s(s + 5)(s + 20) + K = 0
s3 + 25s2 + 100s + K = 0
KS
(j)3 + 25(j)2 + 100(j) + K = 0

j 3 25 2 + 100j + K = 0
(1.10)
J5
9Y
Para a equao 1.10 ser igual a zero, tanto a parte real como a imaginria devem
T3
4T
ser zero. Igualando a parte imaginria da equao 1.10 a zero temos:

(100 3 )j = 0
(100 2 ) = 0
=0
ou
= 10
Como o valor de deve positivo e no nulo, temos = 10.
(B) II
(D) I e II
(C) Y = CD ( A + B)
(D) Y = ( A + B) CD
(E) Y = AB (C + D)
50 W
CONTROLE LINEAR
+
10 W
20
Para responder s questes 29 e 30, considere o sistema

em Malha Fechada, com realimentao unitria de
sada, mostrado na figura.
0,2 h
AMP a parte real da equao 1.10 a zero temos:

Igualando
-
K 25 2 = 0
50 W
K = 25 2
Para um determinado valor de K positivo, dois dos plos
2
K = 25eo 10
estaro sobre o eixo imaginrio
sistema entra em
oscilao.
gura acima, considera-se que o capacitor e o

cialmente descarregados. A chave fechada
e, neste instante, uma medida de corrente ( I0 )
ermetro (AMP). Com a chave fechada at o
o regime permanente, outra medida de coreita. Os valores, em A, das medidas I0 e Iss ,
e, so
30
Alternativa (A)

9Y
N
Com base nos dados apresentados, a oscilao ocorre para

o valor de K igual a
(A) 2500
(B) 1850
(C) 1200
(D) 500
(E) 100
KS
K = 2500
29
4T
R
J5
0,05 F
Com base nos dados apresentados, a freqncia angular de

oscilao, em rad/s,
(B) 10
(C) 20
(D) 50
(E) 100
T3
(A) 5
ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS JNIOR (ELETRNICA)
Resoluo:
KS
O valor da frequncia angular de oscilao j foi encontrado no clculo da

Alternativa (B)

T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
questo anterior, sendo = 10rad/s.
Al
A figura acima apresenta um circuito eltrico operando em

regime permanente com a chave S1 fechada. Em determinado instante, a chave S1 aberta. Imediatamente aps esse
instante,www.concursopetrobraseng.com.br
a corrente IC, em ampres, que atravessa o capacitor
CONTROLE LINEAR
de 1 mF no circuito, aproximadamente, ser:
(A) 0,01
(B) 0,02
(C) 0,05
(D) 0,08
Questo 14
(E)
0,10
(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Refap 2007)
Dois strain gauges, 21

conectados em u
so utilizados para a medida da fora
sobre uma barra de ao cilndrica, conf
ra. O circuito em ponte ajustado de t
no h esforo longitudinal na barra, a t
Considerando que o dimetro da barra
do ao E, os strain gauges possuem
so de alimentao V e a tenso de
so para a fora de trao na barra ser
Considere um sistema, com entrada u(t) e sada y(t), cuja

funo de transferncia dada por:
G s
Y s
U s
K
s s 4 s 10
Fecha-se a malha, com realimentao de sada do tipo

u(t) = -y(t) + r(t), onde r(t) uma entrada de referncia. Com
base nesses dados, qual o valor de K para que dois dos plos
do sistema, em malha fechada, sejam imaginrios puros?
(A) 40
(B) 100
(C) 340
(D) 560
(E) 820
V1
Resoluo:
E
V

2

K V

(B) 4 D2
K V
E V
D2 E
V

1

4 K V
9Y
N
(C)
(D) D2
4T
R
J5
26
(A) 4 D 2
KS
25
(E)
00
E
V

2

K V

D2 E V
4 K V
Primeiramente devemos encontrar

a Funo de Transferncia de Malha
V1
28
T3
V3
T3
4T
J5
9Y
KS
Uma linguagem descritiva de hardware

Fechada (FTMF) do sistema:
01
importante para o desenvolvimento de
K
Dentre as mais populares, destaca-se
V2
Y (s)
s(s+4)(s+10)
V3
afirmativa INCORRETA relacionada co
G(s) =
= V2
K
U (s) 11 1 + s(s+4)(s+10)
10
programao.
(A) A linguagem VHDL possui interfac
K
eletrnica.
=
Para implementar o diagrama
de4)(s
estados
da figura
s(s +
+ 10)
+ K acima, (B) A linguagem VHDL possui portabili
com 2 flip-flops tipo D, a lgica de menor hardware da entrada
(C) O processamento em VHDL
K
DB do flip-flop mais significativo :
= 3
seqencial.
2 + 40s
(B) V3.Q
.QA+Q
(A) V3.QB + QA
s + 14s
+ AK
B
(D) Um componente descrito em VH
+ QA
(D) V1. QB. QA + V2.QA
arquitetura estrutural ou comportam
Para que dois plos(C)doV3sistema
sejam imaginrios
puros, estes devem
ser do tipo
(E)
Um
cdigo escrito em VHDL pode
(E) V1. QB+ QB .QA
tos FPGA durante a fase de desenv
s = j e devem satisfazer a equao caracterstica, logo:
s3 + 14s2 + 40s + K = 0
J5
9Y
KS
Engenheiro de Equipamentos Jnior - Eletrnica
(j)3 + 14(j)2 + 40(j) + K www.pciconcursos.com.br

=0
3 j 14 2 + 40j + K = 0
(40 3 )j + (K 14 2 ) = 0
T3
4T
Igualando a parte imaginria a zero temos:

40 3 = 0
(40 2 ) = 0
2 = 40
ou
=0
CONTROLE LINEAR
22
Agora igualamos a parte real a zero, e utilizamos o valor no nulo de :

K 14 2 = 0
K 14 40 = 0
K = 560

T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
9Y
N
KS
Alternativa (D)

Sada y (t
II C, Y e Z representamPara
funes
ou de
sada. -1)
1 (variando
K deativas
N - 1 at
III M, L e H so letras modificadoras.
1
x1
b1
IV S representa um elementoPara
primrio
sensor.
x
b
L deou
K+1
at N (variando +1)
V K representa uma estao de controle.
2
2
V1 V1 (A(K,L) * X(L))
M
M
Fim do para
As
afirmativas corretas so
apenas:
LINEAR

CONTROLE

xn
bn
2
(A)
I,
II
e
III
123
alores calculados para x1, x2, ..., xn e

mero inteiro n de equaes. A seguir,
5
Sada y (t)
N)
t 1 (variando -1)
K+1 at N (variando +1)

1 (A(K,L) * X(L))
a
1
0
(A) G s =
V1 B(K 1)
(B)
X(K 1) V1/ A(K,K)
(B) G s =
3
V1 B(K 1)
(C)
X(K 1) V1/ A(K,K)
(C) G s =
K)
10
20
30
40
Tempo [s]
50
(D) G s =
60
V1 B(K)
(E) a resposta ao degrau unitrio para
A figura acima apresenta
X(K-1) A(K+1,K+1)/V1
um determinado processo. A funo de transferncia que representa o processo :
(E) G s =
Engenheiro de Equipamentos Jnior - Eletrnica
0,5 s 0,5
2
s + 0,6s + 0,05
0,5 s + 0,5
s2 + 0,6s + 0,05
0,5 s 0,5
s + 0,2s + 0,05
0,1s 0,5
s + 0,2s + 0,05
T3
s2 + 0,6s + 0,05
Resoluo:
K,K)
0,1s + 0,5
s2 + 0,6s + 0,05
10
0,1s + 0,5
(A) G s =
30
40
Tempo [s]
4T
R
J5
m corretamente as lacunas 1 e 2 do
tivamente, so:
1
0
20
9Y
N
V1 B(K 1)
(D)
X(K) A(K,K)/V1
10
0,5 s 0,5
(B) Gquem
s = 2 est treinado, esta questo extremamente fcil de ser rePara
KS
s + 0,6s + 0,05
solvida. Primeiramente observamos o ganho esttico do sistema, pelo grfico:
(D) G s =
(E) G s =
,K+1)/V1
0,5 s + 0,5
s + 0,6s + 0,05
0,5 s 0,5
s2 + 0,2s + 0,05
0,1s 0,5
y(t)
u(t)
50
yf yi
=
=5
K=
uf ui
10
K=
9Y
(C) G s =
J5
,K)
s2 + 0,2s + 0,05
4T
Agora observamos qual das alternativas possuem ganho esttico igual a 5. Rapi-
T3
damente
10 obeservamos que s nos restam as alternativas (C) e (D). Conferindo:

0, 5(s + 0, 5)
1
Alternativa (C)
lim s 2
=5
s0
s + 0, 6s + 0, 05 s

0, 5(s 0, 5)
1
Alternativa (D)
lim s 2
=5
s0
s + 0, 2s + 0, 05 s
KS
entos Jnior - Eletrnica
50
A figura acima apresenta a resposta ao degrau un

um determinado processo. A funo de transfern
presenta o processo :
V1 B(K)
(A)
X(K) V1/A(K,K)
23
As linhas que preenchem corretamente as lacunas 1 e 2 do

dealgoritmo
Equipamentos
Jr Eletrnica - Refap 2007)
acima, respectivamente, so:
lgoritmo escrito pelo programador.
2
1
Fim do para
38
KS
(B) I, III e IV
(C) II, III e IV
(D)
riz A esteja triangularizada eQuesto
que seus
15II, III e V
(E) II, IV(Eng.
eV
ejam diferentes de zero. No algoritmo,
Vetor B
a1n
a2n
M

ann
444
3
J5
9Y
Do mesmo modo, vemos que o ganho esttico da alternativa (A) igual a 1, da (B)
-5 e da (E) 1.
Agora, para decidirmos entre as alternativas (C) ou (D), observamos novamente
T3
4T
o grfico. Como em t = 0 a derivada da sada negativa (h aquela pequena

"voltinha"com concavidade para cima), sabemos que o sistema de fase nomnima, ou seja, possui um zero no semiplano complexo direito. Logo, a alternativa
correta a (D), pois possui ganho esttico igual a 5 e um zero em s = 0, 5.

Alternativa (D)

CONTROLE LINEAR
Questo 16
24
(Eng. de Equipamentos Jr Eltrica - Petrobras 2010/2)
KS
59
(B)
(C)
(D)
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
(A)
9Y
N
A figura acima mostra um diagrama em blocos, no domnio de Laplace, contendo um bloco de retardo, um somador e um
integrador. Aplicando um impulso unitrio (t) na entrada, a forma de onda da sada h(t)
T3
4T
(E)
60
KS
Um sistema
linear, causal e de segunda ordem representado pela seguinte funo de Transferncia:
Resoluo:
A expresso no domnio de Laplace do diagrama de blocos dado facil-
J5
9Y
mente
deduzida:
Esse sistema
opera com razo de amortecimento 0,7 e frequncia natural no amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado
T3
4T
por um degrau unitrio em sua entrada, a sada, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K,
respectivamente, so
(A) 42 e 180
1 e s
H(s)
=
U
(s)[
]
(B) 21 e 90
s
s
(C) 21 e 15
(D) 10,5 e 90
Porm,
sabemos que a entrada um impulso unitrio, ou seja, u(t) = (t), logo
(E) 10,5 e 45
U (s) 1.
s
1 e15
1 ENGENHEIRO(A)
1
DE EQUIPAMENTOS JNIOR
H(s) = 1 [
] = e s
ELTRICA
s
s
s s
Sabemos que uma translao no tempo igual a segundos equivale a uma

multiplicao por e s no domnio de Laplace, ou seja: e s (t ). Logo,
CONTROLE LINEAR
sabendo que
1
s
25
no domnio de Laplace equivale a um degrau (D(t)) no domnio do
tempo, a expresso:
H(s) =
1 1
e s
s s
No domnio do tempo fica:
KS
h(t) = D(t) D(t)(t )
9Y
N
h(t) = D(t) D(t )
4T
R
J5
Ou seja, h(t) ser um degrau unitrio de t = 0 at t = , quando ento

subtrai-se um degrau tambm unitrio, zerando a sada. A alternativa que mostra
Alternativa (A)

T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
este comportamento da sada a alternativa (A).
(E)
CONTROLE LINEAR
Questo 17
26
60
Um sistema linear, causal e de segunda ordem representado pela seguinte funo de Transferncia:
4T
R
J5
9Y
N
KS
Esse sistema opera com razo de amortecimento 0,7 e frequncia natural no amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado
por um degrau unitrio em sua entrada, a sada, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K,
respectivamente, so
(A) 42 e 180
(B) 21 e 90
(C) 21 e 15
(D) 10,5 e 90
(E) 10,5 e 45
15
Resoluo:

ELTRICA
Primeiramente comparamos a funo de transferncia dada com uma FT
K2 n2
K
=
s2 + as + b
s2 + 2n s + n2
KS
G(s) =
T3
de segunda ordem padro:
O enunciado nos informa que a frequncia natural no amortecida : n = 15rad/s,
J5
9Y
ento podemos encontrar b diretamente da comparao acima:
4T
b = n2 = 152 = 225
T3
Tambm nos foi dado que = 0, 7, ento podemos achar o valor de a:

a = 2n = 2 0, 7 15 = 21
KS
Em regime permanente, o valor da sada para um degrau unitrio deve ser igual a
T3
4T
J5
9Y
0,4, ento aplicamos o Teorema do Valor Final para achar o valor de K:

1
K
K
lim s 2
=
= 0, 4
s0
s + as + b s
b
K = 0, 4 b
K = 0, 4 225 = 90
Portanto a = 21 e K = 90.

Alternativa (B)

seja, Z = TL [Y]
TL - indica uma transformao linear.
1
[ sen(3t)+cos(3t)]
3
1
sen(4t)+cos(4t)]
2
1
sen(3t)+ cos(3t)]
3
Supondo a existncia de uma matriz P que opera a transformao linear de Z em X, ou seja, X = TL [Z], esta matriz
calculada por
(A) P = M N
(B) P = N M
(D) P = [N M]-1
(C) P = M-1 N-1
(E) P = [M N]-1
CONTROLE LINEAR
Questo 18
27

11
Um sistema linear apresenta a seguinte configurao em

malha fechada, no domnio de Laplace.
R(s)
0 -1
x1 6
x
2 -1
x3 = 13

x 4 -1
x5 -3

No domnio do tempo, aplicando um degrau unitrio na entrada deste sistema, a sada y(t), em regime permanente,
tende para
(A) 1
1
K
(E)
1
10
(D) 10
KS
(C)
(B) K
T3
vel x3
9Y
N
1
-1
3
1
-2
4T
R
J5
Y(s)
Resoluo:
9Y
Primeiramente achamos a FTMF:
4
-2
- 4 -5
0
2
K
s(s + 10)
KS
o, aps equacionar um determinado probleas equaes sob a forma matricial e realielementares com as linhas e colunas das
e levou ao seguinte sistema:
J5
Y (s)
s(s+10)
=
K
R(s)
1 + s(s+10)
T3
4T
K
Y (s)
=
R(s)
s(s + 10) + K
KS
Agora aplicamos o Teorema do Valor Final, considerando a entrada como sendo
J5
9Y
um degrau unitrio:

lim s
s0
K
1
s(s + 10) + K
s

=1
Ou seja, a resposta em regime permanente ser um degrau unitrio.
Observe que esta resposta j era esperada, no precisaria fazer nenhuma conta
T3
4T
nesta questo. Pois, como a planta j integradora, ela seguir degraus de entrada
com erro nulo.

Alternativa (A)

CONTROLE LINEAR
28
ELETRONUCLEAR
Questo 19
(Eng. Eletrnica Eletrobrs - Eletronuclear 2010)
53
6
5
KS
Sada
9Y
N
3
2
10
11
12
Tempo [s]
4T
R
J5
13
14
15
16
2e-1,5s
s + 0,4
(B)
1,2e-0,67s
s + 2,5
(C)
1,2e-1,5s
s + 0,4
(D)
3e-0,67s
s + 2,5
KS
(A)
T3
A figura acima mostra a resposta a um degrau de amplitude 2, aplicado em t=0s, entrada de um sistema de primeira
ordem com atraso. A funo de transferncia desse sistema
54
(E)
3e-1,5s
s +1
9Y
Um atuador mecnico gera uma fora [N], funo de uma corrente eltrica [A]. A corrente eltrica limitada entre 0 e 2A,
e a fora, Resoluo:
entre 5 e +5 N. Um ensaio em laboratrio levantou a curva no linear dada pela expresso
f = 4i3 10i2 + 5
J5
O atraso de um sistema aparece na forma eLs na funo de transferncia,
T3
4T
Linearizando a curva para pequenas variaes no entorno do ponto de corrente io = 1 A, obtm-se a seguinte relao linear:
onde
(A)
f = L
10i
+ 4o atraso. Ou seja, o tempo que o sistema demora para responder aps
(B) f = 10i + 7
a mudana
da entrada, chamado de atraso. Observando o grfico, como a
(C)
f = 8i + 5
(D) f = 8i + 7
mudana
(E)
f = 8i + 7 na entrada ocorreu em t = 0 (j que a entrada um degrau), percebe-
mos que o sistema apresenta um atraso de resposta de 1,5 segundos, logo o
55
KS
Um
sistema
linear
de 2a aparecer
ordem dadomultiplicando
pela funo de transferncia,
liga a sada
entrada
U(s),
dada pela
termo
que
deve
a FT doquesistema
Y(s)
e1,5s
. Isso
exclui
as
seguinte expresso:
alternativas (B) e (D).
o grfico, encontramos:
J5
9Y
Agora analisamos o ganho
Y (s )
60
= 2
U
s
(
)
s
+
18s
+ 225 Segundo
esttico do sistema.
T3
4T
Aplicando-se um impulso na entrada, o sinal senoidal de sada oscilar de forma amortecida exponencialmente e com
y(t)
yf yi
60
frequncia angular, em rad/s, de
K=
=
=3
(A) 9
(B) 10
(C)=12
(E) 18
u(t)
uf ui
2 (D)0 15
Logo, percebemos que a alternativa (A) tambm est excluda, pois esta
apresenta
ganho esttico igual a 5. 16Sobrando na nossa anlise apenas as
ENGENHEIRO(A)
ELETRNICA
alternativas
(C) e (E).
Para decidirmos entre essas duas alternativas, estimamos o valor do plo do

sistema. Sabemos que em um sistema de primeira ordem o plo ser s =
1
,
onde a constante de tempo do sistema. Como a sada apresenta 0,63% do

seu valor mximo no tempo t = 4s, temos:
CONTROLE LINEAR
29
= 4 1, 5 = 2, 5s
Logo o plo do sistema ser:
s=
1
1
=
= 0, 4
2, 5
KS
Agora que j sabemos que L = 1, 5, K = 3 e o plo s = 0, 4, a nica
9Y
N
alternativa possvel a letra (C).
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
Alternativa (C)

Um atuador mecnico gera uma fora [N], funo de uma corrente eltrica [A]. A corrente eltrica limitada entre 0 e 2A,
e a fora, entre 5 e +5 N. Um ensaio em laboratrio levantou a curva no linear dada pela expresso
f = 4i3 10i2 + 5
Linearizando aLINEAR
curva para pequenas variaes
no entorno do ponto de corrente io = 1 A, obtm-se a seguinte relao linear: 30
CONTROLE
(A) f = 10i + 4
(B) f = 10i + 7
(C) f = 8i + 5
(D) f = 8i + 20
7
Questo
(E) f = 8i + 7
55
Um sistema linear de 2a ordem dado pela funo de transferncia, que liga a sada Y(s) entrada U(s), dada pela
seguinte expresso:
Y (s )
U (s )
60
2
s + 18s + 225
9Y
N
KS
Aplicando-se um impulso na entrada, o sinal senoidal de sada oscilar de forma amortecida exponencialmente e com
frequncia angular, em rad/s, de
(A) 9
(B) 10
(C) 12
(D) 15
(E) 18
16
Resoluo:
4T
R
J5
ENGENHEIRO(A)
ELETRNICA
A frequncia natural amortecida d dada em funo da frequncia natural
d = n
T3
no amortecida n , e do coeficiente de amortecimento , segundo a expresso:

p
1 2
de um sistema de segunda ordem padro:
KS
Ento basta encontrarmos n e . Para isso comparamos a FT dada com uma FT
J5
9Y
60
Kn2
=
s2 + 18s + 225
s2 + 2n s + n2
4T
De onde tiramos:
2n = 18
n = 15
9
= 0, 6
15
J5
9Y
KS
E tambm:
T3
n2 = 225
T3
4T
Agora podemos calculdar diretamente d :

p
d = n 1 2
p
d = 15 1 0, 62
p
d = 15 1 0, 36
p
d = 15 0, 64
d = 15 0, 8 = 12

Alternativa (C)

CONTROLE LINEAR
Questo 21
31
(Profissional Jr Eng. Eletrnica - Petrobras Distr. 2008)

37
39
A dinmica de um atuador robtico do tipo moto-redutor

admite a seguinte aproximao linear:
J+C=Tm
KS
Onde: J o momento de inrcia do sistema, C o coeficiente de atrito,Tm o torque e a posio angular, funo
do tempo
2
d
d
e = 2
dt
dt
9Y
N
=
Aplica-se uma lei de controle com realimentao do tipo:
4T
R
J5
Tm=Kp(r)Kd
onde r a posio angular de referncia, Kp e Kd so

ganhos constantes.
Para atender s exigncias do projeto, o sistema em malha
fechada deve posicionar plos complexos com razo de
A figura acima apresenta o diagrama
tecida n = 10 rad/s. As expresses de Kp e Kd so:
para o ganho K > 0, de uma planta
T3
amortecimento = 0,8 e freqncia natural no amor-
realimentada por um compensador

Considerando 1 , 2 valores reais positi
(B) K p 100C e K d 18C J
correto afirmar, a partir do diagram
malha
(A) aberta estvel.
9Y
(C) K p 120J e K d 180C
KS
(A) K p 100J e K d 100J 1,8C

C
(B) fechada somente estvel na faix
(C) fechada somente estvel na fai
100
e K d 18J C
J
(D) fechada somente estvel na faix
(E) fechada estvel para todo valor
4T
(E) K p
J5
(D) K p 100J e K d 16J C
38
T3
Uma determinada planta industrial apresenta o comportadinmico semelhante ao de um modelo linear de

segunda ordem, quando submetida aplicao de um degrau em sua entrada. Observa-se na sada da planta que a
Primeiramentr
aplicamos a lei de controle na expresso da
resposta possui uma ultrapassagem mxima de 25% e aluador, como segue:gumas poucas oscilaes amortecidas at alcanar o valor
de regime permanente. Neste caso, o comportamento da
planta
J + C = Tm
(A) superamortecido, e os plos do modelo
esto localizados sobre o semi-eixo
real
negativo.
J + C = Kp (r ) Kd
(B) criticamente amortecido, e os plos do modelo esto
nodsemiplano
direito.
J localizados
+ (C + K
) + Kp s =
Kp r
(C) subamortecido, e os plos do modelo esto localizados
sobre o semi-eixo real negativo.
Agora aplicamos a (D)
Transformada
Laplace:
subamortecido, ede
os plos
do modelo so complexos conjugados e esto localizados no semiplano s esquerdo.
2
(E) subamortecido,
e os
(s)[Js
+ (C + K
+ Kdop ]modelo
= Kpesto
r (s)localizados
d )splos
sobre o eixo imaginrio, simetricamente posicionados
Kp
em relao origem. (s)
J
40
No modelo de um atuador robtico, o
uma funo no linear que depende
dinnima
do attrica i(t), em A, cuja relao dada p
T3
4T
J5
9Y
KS
Resoluo: mento
r (s)
s2 +
(C+Kd )
s
J
Kp
J
T(t) = 5[i(t)] 2 + 2i(t
Para pequenas variaes de corrent
o em que o torque nulo, a expr

torque TL(t) :
(A) 22i(t) - 44
(B) -22i(t) + 44
(C) 14i(t) - 28
(D) 7i(t) - 14
(E) 22i(t) + 30
(1.11)
11
PR
Agora comparamos a funo de transferncia 1.11 com um funo de transfernFORMAO: ENGEN
CONTROLE LINEAR
32
cia de segunda ordem padro:
s2 +
Kp
J
(C+Kd )
s
J
Kp
J
Kn2
s2 + 2n s + n2
Como n = 10rad/s, temos:

Kp
J
Kp = n2 J
9Y
N
KS
n2 =
Kp = 102 J
(C + Kd )
J
Kd = (2n )J C
4T
R
J5
E como = 0, 8:
T3
2n =
Alternativa (D)

T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
Kd = 16J C
KS
Kd = (2 0, 8 10)J C
(A) K p
CONTROLE LINEAR
e K d 100J 1,8C
Considerando 1 , 2 valores reais positi
(B) K p 100C e K d 18C J
correto afirmar, a partir do diagram
(C) K p 120J e K d 180C
(A) aberta estvel.
malha
33
(B) fechada somente estvel na faix
(D) K p 100J e K d 16J C
Questo 22
(C) fechada somente estvel na fai
100
(E) K p
e K d 18J C
J
(Profissional Jr Eng.
Eletrnica - Petrobras Distr. 2008)
(D) fechada somente estvel na faix
(E) fechada estvel para todo valor
38
Uma determinada planta industrial apresenta o comportamento dinmico semelhante ao de um modelo linear de
segunda ordem, quando submetida aplicao de um degrau em sua entrada. Observa-se na sada da planta que a
resposta possui uma ultrapassagem mxima de 25% e algumas poucas oscilaes amortecidas at alcanar o valor
de regime permanente. Neste caso, o comportamento da
planta
(A) superamortecido, e os plos do modelo esto localizados sobre o semi-eixo real negativo.
(B) criticamente amortecido, e os plos do modelo esto
localizados no semiplano s direito.
(C) subamortecido, e os plos do modelo esto localizados
sobre o semi-eixo real negativo.
(D) subamortecido, e os plos do modelo so complexos conjugados e esto localizados no semiplano s esquerdo.
(E) subamortecido, e os plos do modelo esto localizados
sobre o eixo imaginrio, simetricamente posicionados
em relao origem.
40
No modelo de um atuador robtico, o
uma funo no linear que depende
trica i(t), em A, cuja relao dada p
KS
T(t) = 5[i(t)] 2 + 2i(t
9Y
N
Para pequenas variaes de corrent
o em que o torque nulo, a expr

torque TL(t) :
4T
R
J5
(A) 22i(t) - 44
(B) -22i(t) + 44
(C) 14i(t) - 28
(D) 7i(t) - 14
T3
(E) 22i(t) + 30
11
KS
Resoluo:
PR
FORMAO: ENGEN
9Y
Como o enunciado da questo deixa claro que o sistema apresenta um

sobressinal e algumas oscilaes amortecidas, fica claro que se trata de um
J5
sistema subamortecido estvel, ou seja, com plos complexos no semiplano
s esquerdo. Logo a alternativa correta a letra (D).
KS
T3
de segunda ordem:
4T
Isso fica claro quando observamos a equao caracterstica de um sistema padro
s2 + 2n s + n2 = 0
J5
9Y
Cujos plos so:
p = n (
p
1 2 )j
T3
4T
Dependendo do valor de , classificamos o sistema em quatro grupos:
I) = 0: Sistema no amortecido (plos sobre o eixo imaginrio)
II) 0 < < 1: Sistema subamortecido (Plos complexos conjugados)
III) = 1: Sistema criticamente amortecido (Plos reais iguais)
IV) > 1: Sistema superamortecido (Plos reais diferentes)

Alternativa (D)

C e K d 18C J
correto afirmar, a partir do diagrama, que a planta em
J e K d 180C
(A) aberta estvel.
CONTROLE LINEAR
(B) fechada somente estvel na faixa de ganho 0 > K > 1 .
34
(C) fechada somente estvel na faixa de ganho K > 1 .

(D) fechada somente estvel na faixa de ganho 2 > K > 1.
e K d 18J C
(E) fechada estvel para todo valor de ganho K > 0.

No modelo de um atuador robtico, o torque T(t), em N.m,
uma funo no linear que depende de uma corrente eltrica i(t), em A, cuja relao dada por:
T(t) = 5[i(t)] 2 + 2i(t)-24
Para pequenas variaes de corrente no ponto de opera-
KS
rtecido, e os plos do modelo esto localizao semi-eixo real negativo.

te amortecido, e os plos do modelo esto
s no semiplano s direito.
ecido, e os plos do modelo esto localizados
mi-eixo real negativo.
cido, e os plos do modelo so complexos conesto localizados no semiplano s esquerdo.
xo imaginrio, simetricamente posicionados
o origem.
40
o em que o torque nulo, a expresso linearizada do

torque TL(t) :
9Y
N
ada planta industrial apresenta o comportaco semelhante ao de um modelo linear de

m, quando submetida aplicao de um dentrada. Observa-se na sada da planta que a
ui uma ultrapassagem mxima de 25% e als oscilaes amortecidas at alcanar o valor
manente. Neste caso, o comportamento da
(A) 22i(t) - 44
(B) -22i(t) + 44
4T
R
J5
Questo 23
(C) 14i(t) - 28
(D) 7i(t) - 14
(E) 22i(t) + 30
T3
e K d 16J C
malha
11
Resoluo:
PROFISSIONAL JNIOR
FORMAO: ENGENHARIA ELETRNICA
KS
Primeiramente achamos o valor da corrente para o torque nulo:
9Y
T (t) = 5[i(t)]2 + 2i(t) 24
J5
0 = 5[i(t)]2 + 2i(t) 24
Cujas razes so:
4T
i1 = 2, 0
ou
i2 = 2, 4
T3
Abandonamos o resultado negativo e concluimos que a corrente no ponto de

operao i0 = 2, 0A. Agora utilizamos a frmula de Taylor para aproximar a
F (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 )
J5
9Y
KS
funo, cuja forma geral :
T3
4T
Que no nosso caso ficaria:
TL (t) = T (i0 ) + T 0 (i0 )(i(t) i0 )

TL (t) = 0 + [10i0 + 2](i(t) i0 )
TL (t) = 0 + [10 2 + 2](i(t) 2)
TL (t) = 22i(t) 44

Alternativa (A)

CONTROLE LINEAR
Questo 24
35
62
R(s) +
C(s)
G(s)
H(s)
+
-
10
onde
s s 1
=0,25 segundo. Considerando um compensador do tipo H s
estrutura de realimentao mostrada na figura, qual o valor do ganho K no limiar para a instabilidade?
(B) 8,2
(C) 38,4
63
(D) 384,0
Diagrama de Bode
50
Resoluo:
T3
30 dB
(E) 820,0
C(s)
H(s)G(s)
=
R(s)
1 + H(s)G(s)
C(s)
10 K
=
R(s)
s( s + 1)(s + 8) + 10 K
50
KS
Magnitude (dB)
A funo de 0transferncia de malha fechada ser:
e usando a
4T
R
J5
(A) 5,6
K
s8
9Y
N
funo G s
KS
Um Disk-driver magntico requer um motor para posicionar a cabea de leitura do disco, cujo sistema modelado pela
100
9Y
Cuja equao caracterstica,

para = 0, 25 :
150
J5
90
4T
s3 + 8 75
s2 + s2 + 8s + 10 K = 0
s3 + 12s2 + 32s + 10K = 0
180
(1.12)
T3
Fase (graus)
s( s + 1)(s + 8) + 10 K = 0
135
KS
Agora aplicamos 225

o Teorema de Routh-Hurwitz na EC 1.12:
270
10
10
s3
10
10
10
Freqncia
1 (rad/s) 32
T3
4T
J5
9Y
2
Analisando o Diagrama de Bode da funo de s
transferncia
aberta de um sistema de 3a ordem com fase mnima
12em malha10K
apresentado acima, pode-se afirmar que a margem de
123210K
(A) ganho do sistema 75 dB, portanto, o sistema
malha fechada 0
estvel.
s1 em
12
(B) fase 15, portanto, o sistema em malha fechada instvel.
o sistema em 0
malha fechada estvel.
(C) fase -75 e a margem de ganho -30 dB,
s0portanto,10K
(D) fase -75 e a margem de ganho 30 dB, portanto, o sistema em malha fechada instvel.
(E) fase 75 e a margem de ganho 30 dB, portanto, o sistema em malha fechada estvel.
0
Da primeira coluna da linha de s tiramos que:

17
10K > 0
PROFISSIONAL JNIOR
K>0
CONTROLE LINEAR
36
Da primeira coluna da linha de s1 tiramos que:
9Y
N
KS
12 32 10K
>0
12
12 32 10K > 0
32 12
K<
10
K < 38, 4
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
Alternativa (C)

CONTROLE LINEAR
Questo 25
37
(Eng. Processamento Jr - Petrobras 2010/1 )

7
10
Constatou-se que uma varivel de processo em malha

fe c h a d a a p r e s e n t a v a e l e v a d a s s o b r e l e v a e s
( o u overshoots) em resposta a distrbios ou mudanas
no seu set-point. Diagnosticou-se que a causa desse
comportamento era sintonia inadequada do controlador,
que era um PI, com funo de transferncia dada por
Quando um fluido escoa atravs de

um orifcio, uma vlvula parcialme
tampo poroso, sem qualquer var
energia cintica ou potencial, e na aus
de calor, realiza-se um processo
(A) isotrmico.
(B) isentlpico.
(C) isentrpico.
(D) isobrico.
(E) isocrico.
KS
1
GC (s) = K c 1 +
, tal que Kc o ganho do controlador
t
Is
9Y
N
(adimensional) e tI o tempo integral (com unidade de

tempo). Dentre as alteraes de sintonia apresentadas
abaixo, a resposta em malha fechada com o PI se tornar
menos oscilatria devido a:
(A) diminuio de Kc e de tI.
(B) diminuio de Kc e aumento de tI.
(C) aumento de Kc, mantendo-se tI fixo.
(D) aumento de Kc e de tI.
(E) aumento de Kc e diminuio de tI.
11
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
Em relao presso de vapor de u

RETO afirmar que
(A) a presso de vapor de um lquido
com o aumento da temperatura.
(B) a curva de presso de vapor
temperatura, sendo que, em qua
8
curva, existem duas fases, lquid
Seja um sistema em malha fechada com um controlador P,
(C) a presso de vapor pode ser e
Resoluo: cuja funo de transferncia em malha fechada
equaes empricas.
Y(s)
-4
3
(D)
a
Equao de Clapeyron esta
=resolver esta
L(s)um
= pouco
Para o candidato
questo, basta
de familiaridade
, em variveis-desvio.
Se ter
e se
L(s) s2 + 2s + 2
s
termodinmica entre presso de
com sintonia de controladores
PI, constante,
no precisando
efetuar
algum para
de uma substncia p
o set-point for mantido
o offset, definido
como oclculo vaporizao
erro permanente entre o set-point e o valor final da varivel
(E) um lquido puro entra em ebuli
chegar a uma resposta.
controlada, ser
tura, quando sua presso de vap
(A) 0
Na estrutura de PI apresentada,
vemos que Kc o ganho proporcionalqual
aoest
erro,
ou
submetido.
(B) 3
seja, quanto maior (C)
for o6 erro instantneo, maior ser a ao de controle devido a
12
(D) 12
esta parcela proporcional.
Dado
que
o
objetivo
diminuir
as
oscilaes,
aconUm
gs com
comportamento id
(E)
do estado caracter
selhvel diminuir Kc , deixando o controlador mais conservador (e isotermicamente
provavelmente
volume molar iguais a p1 e V1 para ou
9
mais lento).
Considere um ciclo de potncia a vapor simples em que:
p2 e V2. Qual a variao de energia
os estados
1 e 2, em J/mol? (T = tem
Sabemos que uma ao
muito
em um
PI provavelmente
causar
o fluidointegral
de trabalho
passagrande
por seus vrios
componentes
R = constante dos gases)
sem irreversibilidades;
mais oscilao. No
PI apresentado o ganho integral igual KIc , ou seja, se
no existe queda de presso por atrito na caldeira e no
e o fluido
de trabalho
atravseste
dessesganho integral, que
desejamos diminuiarcondensador
as oscilaes
temos
quefluir
diminuir
(A) p2.V1 p1.V2
componentes a presso constante;
pode ser feito aumentando
I irreversibilidades
e/ou diminuindo
Kc .
no existem
e transferncia
de calor
com as vizinhanas;
(B) p1.V2 p2.V1
Logo, a alternativa correta
a letra
(B).da turbina e atravs da bomba,
os processos,
atravs
so isentrpicos.
(C) 0
Obs.: Tente
Trata-se de um ciclo
(A) regenerativo.
(C) de reaquecimento.
resolver esta questo
(E) ideal de Rankine.
(D) R.T
(B) de Carnot.
(D) supercrtico.
das
baseando-se unicamente(E)no p2.V1
Lugar
RT
p1.V2
Razes. uma boa alternativa.

3
Alternativa
(B)
ENGENHEIRO(A)
DE PROC

CONTROLE LINEAR
Questo 26
38

19
21
Um dado sistema em malha fechada apresenta a seguinte

equao caracterstica (EC):
Um refrigerador ideal opera em u
4 s3 + 8 s2 + 5 s + 5 = 0.
calor QF absorvido no nvel mais
sendo constitudo por duas etapas i
TF , e calor QQ rejeitado no nvel m
O Arranjo de Routh abaixo foi construdo para analisar a

estabilidade desse sistema.
tura TQ, e por duas etapas adiabtic
KS
adio de uma quantidade lquida de
5
5
4
8
2,5
5
Considerando-se esses dados,
9Y
N
Linha
1
2
3
4
performance w desse refrigerador

(A)
TQ
TQ - TF
KS
T3
4T
R
J5
Mesmo sem o clculo explcito das razes, o Critrio de

Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, h
(A) um par de razes no semiplano direito e uma raiz no
semiplano esquerdo de s.
(B) uma raiz no semiplano esquerdo e um par de razes
sobre o eixo imaginrio.
(C) uma raiz no semiplano direito e um par de razes no
(D) trs razes no semiplano direito de s.
(E) trs razes no semiplano esquerdo de s.
9Y
L(s)
J5
Resoluo:
20
Seja o diagrama de blocos para um processo em malha

fechada com um controlador P exibido a seguir.
(B)
TQ + TF
TF
(C)
TQ - TF
TQ
(D)
TQ - TF
TF
(E)
TF
TQ - TF
22
Primeiramente observamos a Equao Caracterstica. ComoPonto

ela de
no
apretrabalho
o ponto da curva
4T
bomba,
no dentre
qual essa bomba ir ope
senta nenhum coeficiente igual a zero e tambm no 2h mudana de
sinal
em uma tubulao. Esse ponto forne

em escoam
operao desse lquido naquela tub
car-se o ponto de trabalho, analise a
4s + 1
T3
os coeficientes, no podemos conluir de antemo que o sistema pela

instvel.
Por
bomba ao lquido
isso partimos para a anlise
do Arranjo de Routh apresentado.
+
+
Ysp
KS
c
4s "o
+ 1 nmero
+
Sabemos do Critrio de Routh-Hurtwitz
que
de
Y(s)mudanas de sinal na
primeira coluna do arranho igual ao nmero de plos no semiplano

s direito".
I - Fechar
parcialmente uma vlv
- Mudar
Logo, como no h nenhuma mudana de sinal na primeira IIcoluna
doa presso
ar- no reservat
est sendo bombeado.
J5
9Y
ranjo, concluimosPara
quedegraus
no h
plo
Ou seja,
em nenhum
L(t), afirma-se
que,no
em semiplano
malha fechada s direito.
III - Instalar
a bomba em um nvel
T3
4T
o controlador
P (Kno
>0),semiplano
a resposta Y(t)
ser
o sistema estvel,com
com
trs razes
s esquerdo.
c
(A) mais rpida e menos sensvel ao distrbio que em

malha aberta.
(B) mais rpida e mais sensvel ao distrbio que em malha
aberta.
(C) mais lenta e mais sensvel ao distrbio que em malha
aberta
(D) mais lenta e menos sensvel ao distrbio que em
malha aberta.
(E) to rpida e to sensvel quanto em malha aberta.
IV - Aumentar a rotao do rotor d
So corretas APENAS
as aes
Alternativa
(A) I e II.
(B)
(C)
(D)
(E)
I e IV.
II e III.
III e IV.
I, II e IV.
(E)
ENGENHEIRO(A) DE PROC
Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, h

(A) um par de razes no semiplano direito e uma raiz no
(B) uma raiz no semiplano esquerdo e um par de razes
CONTROLE LINEAR
sobre o eixo imaginrio.
(C) uma raiz no semiplano direito e um par de razes no
(D)
trs
razes no semiplano direito de s.
Questo 27
(E) trs razes noJrsemiplano
esquerdo
de) s.
(Eng. Processamento
- Petrobras
2010/1
20
Seja o diagrama de blocos para um processo em malha
fechada com um controlador P exibido a seguir.
L(s)
(C)
TQ - TF
TQ
(D)
TQ - TF
TF
(E)
TF
TQ - TF
39
22
KS
+
+
TQ + TF
TF
Y(s)
- Fechar parcialmente uma vlv

- Mudar a presso no reservat
est sendo bombeado.
III - Instalar a bomba em um nvel
IV - Aumentar a rotao do rotor d
4T
R
J5
I
II
9Y
N
1
4s + 1
Kc
(B)
Ponto de trabalho o ponto da curva

bomba, no qual essa bomba ir ope
em uma tubulao. Esse ponto forne
pela bomba ao lquido em escoam
operao desse lquido naquela tub
car-se o ponto de trabalho, analise a
2
4s + 1
Ysp +
T3
Para degraus em L(t), afirma-se que, em malha fechada

com o controlador P (Kc>0), a resposta Y(t) ser
(A) mais rpida e menos sensvel ao distrbio que em
malha aberta.
(B) mais rpida e mais sensvel ao distrbio que em malha
aberta.
(C) mais lenta e mais sensvel ao distrbio que em malha
aberta
(D) mais lenta e menos sensvel ao distrbio que em
malha aberta.
(E) to rpida e to sensvel quanto em malha aberta.
J5
9Y
KS
So corretas APENAS as aes

(A) I e II.
(B) I e IV.
(C) II e III.
(D) III e IV.
(E) I, II e IV.
4T
Resoluo:
T3
Primeiramente vamos analisar o tempo de resposta do sistema em malha

aberta(MA) e em malha fechada(MF). Sabemos que um sistema de primeira
KS
ordem no formato padro dado por:

K
s + 1
Sendo a constante de tempo do sistema.
J5
9Y
G(s) =
Logo percebemos que a funo de transferncia(FT) da planta,
1
,
4s+1
j est no
T3
4T
formato padro, ento diretamente tiramos que M A = 4.
CONTROLE LINEAR
40
Agora achamos a FT de MF em busca do M F :

K
c
Y (s)
4s+1
=
Kc
YSP (s)
1 + 4s+1
Y (s)
Kc
=
YSP (s)
4s + (1 + Kc )
Ou seja, M F =
KS
Kc
1+Kc
4
s+
1+Kc
9Y
N
Y (s)
=
YSP (s)
4
.
1+Kc
4T
R
J5
Como Kc > 0, fica claro que M F < M A . Ou seja, em malha fechada a resposta
do sistema refncia mais rpida.
T3
Agora vamos analisar a questo da rejeio de perturbao (L(t)).
KS
sistema em MA, temos que:
Para o
Y (s)
2
=
L(s) M A 4s + 1
9Y
Onde vemos que, para uma entrada degrau em L(t), o ganho esttico ser igual a
degrau de amplitude 2.
J5
9Y
KS
T3
4T
Para o sistema em MF temos:
J5
2 (ou seja, KLM A = 2). Logo um degrau unitrio em L(t) causa na sada Y (t) um
Y (s)
= 4s+1Kc
L(s) M F
1 + 4s+1
Y (s)
2
=
L(s) M F
4s + (1 + Kc )
Y (s)
=
L(s) M F
2
1+Kc
4
s+
1+Kc
Onde vemos que o ganho esttico KLM F igual a
2
.
1+Kc
Como sabemos que
T3
4T
Kc > 0, fica claro que KLM F < KLM A , ou seja, o sistema em Malha Fechada
menos sensvel perturbao L(t).

Alternativa (A)

trmica menor, para uma mesma quantidade de

calor trocado.
(D) 1 e 2
(E) 2 e 2
Est correto APENAS o que se afirma em

(A) II e V.www.concursopetrobraseng.com.br
CONTROLE LINEAR
(B) III e IV.
(C) I, II, e III.
(D) I, IV e V.
Questo 28
(E) II, III e V.
(Eng. Processamento
Jr - Petrobras 2010/1 )
31
Ao processo de combusto
do etano
41
adicionados 20% de oxignio em e
dessa forma, a completa combust
orgnico. Sabendo-se que foram intro
etanol como carga do reator, conclu
envolvida no processo,
(A) foram consumidos 120 kmol de o
(B) foram consumidos 360 kmol de o
(C) foram produzidos 100 kmol de g
(D) foram produzidos 120 kmol de g
(E) a quantidade (kmol) de gs ca
igual de oxignio consumido.
29
Um processo apresenta uma funo de transferncia de
1a ordem entre sua sada Y(s) e sua entrada U(s), expressas em variveis-desvio. Admitindo-se que uma perturbao do tipo degrau unitrio foi aplicada em U, em t = 0, a
constante de tempo t p pode ser obtida pelo intervalo de
tempo decorrido entre t = 0 e um valor definido de tempo
posterior. Esse tempo posterior corresponde ao momento
para o qual a sada Y(t)
(A) comeou a responder.
(B) sofreu aproximadamente 63% da variao total at o
estado estacionrio final.
(C) sofreu aproximadamente 87% da variao total at o
(D) sofreu aproximadamente 99% da variao total at o
(E) alcanou 5% do seu estacionrio final e nele permaneceu.
32
T3
4T
R
J5
9Y
N
KS
O gs de cozinha apresenta compo

50% de propano e 50% de butano.
operacionais durante a produo,
mistura constituda de 52% de propa
ambos expressos em % de quantida
a composio mssica aproximada
(A) 38,2% propano e 61,8% butano.
(B) 45,1% propano e 54,9% butano.
(C) 49,5% propano e 50,5% butano.
(D) 50,0% propano e 50,0% butano.
(E) 52,0% propano e 48,0% butano.
KS
Resoluo:
ENGENHEIRO(A) DE PROCE
9Y
Admitindo um sistema de primeira ordem na forma padro:
J5
Y (s)
K
=
U (s)
s + 1
K
Y (s)
=
U (s)
s + 1
K
Y (s) =
U (s)
s + 1
1
K
Y (s) =
s + 1 s
J5
9Y
KS
T3
4T
Sabendo que a entrada um degrau (U (s) = 1s ):
T3
4T
Fazendo a anti-transformada de Laplace da equao acima chegamos a:

t
y(t) = K(1 e )
CONTROLE LINEAR
42
Para sabermos a amplitude de y(t) aps segundos, basta fazermos t = :

y( ) = K(1 e
y( ) = K(1 e1 )
y( ) = K(1 0.3678)
y( ) = K(0.6322)
9Y
N
KS
y( ) 0, 63K
Ou seja, para um entrada unitria, aps segundos, o valor da sada ser igual
utilizamos aqui: y() = K
y( ) = 0, 63K.
4T
R
J5
a aproximadamente 63% do valor de regime permanente. Com a notao que
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
Alternativa (B)

CONTROLE LINEAR
Questo 29
43

30
trocadores de calor, dois mtodos podem

o mtodo da mdia logartmica da diferena
a (MLDT) e o mtodo da efetividade-NUT.
esses dois mtodos, analise as afirmativas
1
2
e G2 (s) =
foram conectados conforme
s +1
5s + 1
mostrado abaixo.
G1(s) =
A funo de transferncia G(s) =
PENAS o que se afirma em
31
+
+
Y(s)
9Y
N
U(s)
KS
G1(s)
e o trocador seja vivel economicamente, a

vidade deve ser maior do que 2.
maior o nmero de unidades de transfernor a rea de um trocador.
lo da mdia logartmica da diferena de
tura o mesmo, independente do tipo de
de calor e da orientao das correntes
orrente ou cocorrente).
mperaturas das correntes fria e quente estim graus Celsius, a MLDT ser dada tamgraus Celsius, tendo-se de adicionar 273,15
nsform-la em Kelvin.
se preferir trocadores que operem em
rrente, visto que a rea requerida de troca
menor, para uma mesma quantidade de
cado.
4T
R
J5
G2(s)
Y(s)
, representada no
U(s)
KS
T3
diagrama de blocos acima, apresenta polinmios em s, no

numerador e no denominador, de ordens, respectivamente,
(A) 0 e 1
(B) 0 e 2
(C) 1 e 1
(D) 1 e 2
(E) 2 e 2
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
Ao processo de combusto do etanol em um reator foram

Resoluo: adicionados 20% de oxignio em excesso, garantindo,
dessa forma, a completa combusto desse composto
orgnico.
Sabendo-se
foram introduzidos 100 kmol de
Da lgebra de
blocos
tiramos que
que:
etanol como carga do reator, conclui-se que, na reao
envolvida no processo,
(A) foram consumidos 120 kmol de oxignio.
Y (s)
(B) foram consumidos
360 kmol de oxignio.
apresenta uma funo de transferncia de
=G
1 (s) + G2 (s)
(C)
foram
produzidos
100
kmol de gs carbnico.
U
(s)
sua sada Y(s) e sua entrada U(s), expres(D) foram produzidos 120 kmol de gua.
eis-desvio. Admitindo-se que uma perturbaY (s)
1
2
(E) a quantidade (kmol)
= de gs
+ carbnico produzido
grau unitrio foi aplicada em U, em t = 0, a
U oxignio
(s)
sconsumido.
+ 1 5s + 1
igual de
empo t p pode ser obtida pelo intervalo de
Y (s)
(5s + 1) + 2(s + 1)
do entre t = 0 e um valor definido de tempo
32
=
tempo posterior corresponde ao momento
U (s) apresenta
(s +composio
1)(5s + 1)
O gs de cozinha
aproximada de
ada Y(t)
50% de propano
Y (s)e 50% de7sbutano.
+ 3 Devido a problemas
responder.
= a produo,
operacionais durante
U
(s)
5s2 + 6s + 1foi encontrada uma
oximadamente 63% da variao total at o
mistura constituda de 52% de propano e 48% de butano,
acionrio final.
ambos expressos em % de quantidade de matria. Qual
oximadamente 87% da variao total at o
a composio mssica aproximada dessa mistura?
acionrio final.
Y(A)
(s) 38,2% propano e 61,8% butano.
Logo, vemos
tem numerador de ordem 1 e denominador de ordem 2.
oximadamente 99% da variao
total at que
o
U(B)
(s) 45,1% propano e 54,9% butano.
acionrio final.
(C) 49,5% propano e 50,5% butano.

5% do seu estacionrio final e nele perma(D) 50,0% propano e 50,0% butano.
Alternativa
(E) 52,0% propano e 48,0% butano.

(D)
7
ENGENHEIRO(A) DE PROCESSAMENTO JNIOR
CONTROLE LINEAR
Questo 30
44

49
51
Quando submetido a um degrau unitrio, em t = 0, na sua

entrada U(t), um dado sistema apresentou a resposta Y(t)
mostrada na figura abaixo.
Um extrator recebe 100 kg/h de uma

2% de soluto. Essa soluo deve apa
1% de soluto. O solvente empregado
considerados imiscveis. A consta
4 (kg soluto / kg solvente) / (kg soluto /
do-se a frao 98/0,99 para 99, o val
zo necessria de solvente, em kg/h,
(A) 21
(B) 22
(C) 23
(D) 24
(E) 25
1.4
1.2
KS
0.8
9Y
N
Y(t)
0.6
0.2
10
t
12
14
16
18
20
52
Um reator de volume conhecido con

gs ideal a uma presso de 105 Pa
T1. Se, nessas condies, a varia
volume para esse gs vale 100 J.m.
universal dos gases pode ser c
8,3 J.mol 1. K1, a temperatura T1 d
(A) 100
(B) 200
(C) 273
(D) 1.000
(E) 2.000
T3
4T
R
J5
0.4
Se esse sistema apresenta funo de tranferncia
KS
Y(s)
2
=
U(s) s2 + 2xs + 1 , conclui-se, com base na resposta
9Y
exibida ao degrau, que

(A) x < 0
50
T3
(E) x > 1
(D) x =1
53
Definindo-se (Cp) e (Cv) como as ca

molares de um gs ideal, a presso
respectivamente, e ( g) como a razo
dades calorficas ( g = Cp / Cv ) , a equ
trabalho (W) de expanso de um gs
fechado dada por
4T
(C) 0 < x < 1
J5
(B) x = 0
KS
Resoluo: 100 mol/h de uma mistura amnia-ar, considerada ideal,
(A)
contendo 15% em volume de amnia, entram em uma
Como
Y (s)
podemos
observar,
a em
funo
de transferncia
coluna
de absoro
contracorrente
para serem trataU (s)
P2 V2 - P1V1
2 g -1
s2 +2s+1
j est
J5
9Y
P V1 - P2 V2
comgua
de modo
95% da
no formato padro dos
(onde
logo a recuperar
corresponde
aoamnia.
coeficiente
n = 1),
(B)de1 amorteci-
mento.
g -1
A relao solvente lquido / solvente gasoso 2. A razo

molar de amnia no produto lquido e a vazo do solvente,
g -1
P2 V2 - P1V1
(C)
Como a resposta do sistema apresentou oscilaes e ento estabilizou,
sabemos
em mol/h, so, respectivamente,
T3
4T
que o sistema possui

plos
(A) 0,009
e 85 complexos conjugados no semiplano s esquerdo,
(D)
logo 0 < < 1 e o sistema

85
subamortecido.
(B) 0,077 e
(C) 0,084 e 170
(D) 0,084 e 200
(E) 0,850 e 100
P2 V2 - P1V1
(g - 1)g
P2 V2 - P1V1(C)
Alternativa
(E)

g Cp
11
27
30
Em um sistema de controle em malha fechada, a planta

o elemento
que possui a(s) varivel(eis)
CONTROLE LINEAR
(A) manipulada(s)
(B) medida(s)
(C) erro
Questo 31
(D) a ser(em) controlada(s)
(Eng. de
Jr - Transpetro 2011)
(E)Automao
de referncia
Para uma entrada degrau unitrio,

ma atinge a condio
45 de regime pe
aproximadamente igual a
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
28
2
5
20
2K
5K
31
O valor inicial, em t = 0, do sinal de

quando se aplica um impulso unitri
(B)
9Y
N
(A)
(B)
(C)
(C)
4T
R
J5
(D)
(E)
(D)
27
30
Em um sistema de controle em malha fechada, a planta

o elemento que possui a(s) varivel(eis)
(A) manipulada(s)
(B) medida(s)
Considere
o enunciado a seguir para responder s
(C) erro de nos 29 a 31.
questes
(D) a ser(em) controlada(s)
A funo
de transferncia no domnio de Laplace de um
(E) de referncia
KS
T3
(E)
Resoluo:
KS
(A)
A Funo de Transferncia de Malha Aberta (FTMA) da

estrutura de controle mostrada na figura acima
sistema linear dada por
28
9Y
E(s)
B(s)
J5
onde Y(s) a varivel de sada e R(s), a varivel de entrada.

Nos trs itens a seguir, considere as condies iniciais
NULAS.
A Funo de Transferncia de Malha Aberta (FTMA) da
estrutura de controle mostrada na figura acima
32
Para uma entrada degrau unitrio, a sada

Um rudo
de alta
em s
ma atinge
a condio
de frequncia,
regime permanente
mento ou controle,
aproximadamente
igual a que corrompe um
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
por um filtro
2nuado
5(A)
passa-tudo
20
(B) passa-alta
2K
5(C)
K passa-baixa
(D) passa-no-passa
31 (E) passa-passa
O valor inicial, em t = 0, do sinal de sada de

quando se aplica um impulso unitrio na entr
(A)
Considere o enunciado a seguir

questes de nos 33 e 34.
T3
4T
O acelermetro um componente
ser empregado em diferentes
(B) pode
Dado um sistema realimentado
como
o dopermanente
diagramadesse
apresentado,
a funo
de
(A)
O valor
da resposta
em regime
sistenharia, entre elas, nos sistemas d
ma,
para
uma
entrada
tipo
degrau
unitrio,
(B) Aberta corresponde relao entre o sinal

transferncia de Malha
de realimen(C) fechada.
29
(A) K de B(s)) e o sinal de erro (que chamaremos de E(s)),

tao (que chamaremos
(C)
KS
N
J5
9Y
R
T3
4T
(D)
(B)
ou seja:
(D)
(C)
(E)
(D)
B(s)
E(s)C(s)G(s)H(s)
=
enunciado
responder s
E(s) a seguir para
E(s)
F T MA =
Considere o
33
No caso de sistemas de controle, o

(E)
lado no subsistema de
(E)questes de nos 29 a 31.
=noC(s)G(s)H(s)
A funo de transferncia
domnio de Laplace de um
32 (A) atuao
Um rudo
de alta frequncia,
em sistemas d
(B) gerao
do sinal erro
mento
controle, que corrompe um sinal, p
(C)ouinstrumentao
nuado
por
um filtro
(D)
manipulao
(A) passa-tudo
(E) referncia
(B) passa-alta
(C) passa-baixa

(D)
7 passa-no-passa
ENGENHEIRO(A) JNIOR
(B)
(E)Alternativa
passa-passa

NULAS.
29
O valor da resposta em regime permanente desse sistema, para uma entrada tipo degrau unitrio,
Considere o enunciado a seguir para re

O acelermetro um componente eletrom

pode ser empregado em diferentes aplica
nharia, entre elas, nos sistemas de control
fechada.
(A) K
(B)
33
No caso de sistemas de controle, o acelerm

(C)
(A) atuao
(B) gerao do sinal erro
(D)
(C) instrumentao
(C)
(C)
(D)
(D)
CONTROLE LINEAR
(E)
32
(E)
Questo 32
Um rudo de alta frequncia, em s

mento ou controle, que corrompe um
nuado por um filtro
Considere o enunciado a seguir para responder s

questes de nos 29 a 31.
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
A funo de transferncia no domnio de Laplace de um


NULAS.
KS
O acelermetro um componente
pode ser empregado em diferentes
nharia, entre elas, nos sistemas d
fechada.
9Y
N
(A) K
(D)
4T
R
J5
(B)
33
(E)
(C)
passa-tudo
passa-alta
passa-baixa
passa-no-passa
passa-passa
Considere o enunciado a seguir

O valor da resposta em regime permanente desse sistema, para uma entrada tipo degrau unitrio,
29
46
T3
No caso de sistemas de controle, o

Resoluo:
7

ENGENHEIRO(A) JNIOR
Alternativa (A)

4T
J5
9Y
KS
Aplicando o Teorema do Valor Final para uma entrada

1
K
y() = lim s
=K
s0
s + 1 s
(A) atuao
(B) gerao do sinal erro
(C) instrumentao
(D) manipulao
referncia
degrau(E)
temos:
30
ma de controle em malha fechada, a planta

ue possui a(s) varivel(eis)
da(s)
)
T3
Para uma entrada degrau unitrio, a sada desse sistema atinge a condio de regime permanente num tempo
KS
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
T3
4T
J5
9Y
controlada(s)
ncia
31
Resoluo:
Transferncia de Malha Aberta Sabendo

(FTMA) da
ontrole mostrada na figura acima
2
5
20
2K
5K
O valor inicial, em t = 0, do sinal de sada desse sistema,

quando se aplica um impulso unitrio na entrada,
que (A)
a entrada um degrau unitrio (R(s) = 1s ):
(B)
(C)
(D)
Y (s)
K
=
R(s)
s + 1
K
Y (s) =
R(s)
s + 1
(E)
32
Um rudo
deT34TRJ59YNKS.
alta frequncia,
em vedada,
sistemas
monitoraMaterial de uso exclusivo do Comprador
Cd.
Sendo
porde
quaisquer
meios e a qualquer ttulo, a sua
mento ou controle,
que ocorrompe
um sinal, pode civil
ser eatereproduo, cpia, divulgao e distribuio.
Sujeitando-se
infrator resposabilizao
criminal.
enunciado a seguir para responder s
nuado por um filtro
CONTROLE LINEAR
47
Y (s) =
K
1
s + 1 s
Fazendo a anti-transformada de Laplace da equao acima chegamos a:

t
KS
y(t) = K(1 e )
4T
R
J5
y(5 ) = K(1 e
9Y
N
Para sabermos a amplitude de y(t) aps 5 segundos, basta fazermos t = 5 :
y(5 ) = K(1 e5 )
y(5 ) 0.993y()
30
Para uma entrada degrau unitrio, a sada desse sistema atinge

de regime
regime permanente
num tempo
vemos
que oa condio
valor de
permanente
atingido muito proxi2
5
20
2K
5K
KS
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
controlada(s)
ncia
Alternativa (B)

9Y
5 .
J5
ma de controle em malha fechada, a planta

ue possui a(s) varivel(eis)
Ou seja,
da(s)
mamente a t =
)
T3
y(5 ) 0.993K
31
(A)
(C)
(B)
(D)
(E)
J5
9Y
KS
Transferncia de Malha Aberta (FTMA) da

ontrole mostrada na figura acima
T3
4T
O valor inicial, em t = 0, do sinal de sada desse sistema,

quando se aplica um impulso unitrio na entrada,
Resoluo:
T3
4T
Sabendo que a entrada um impulso unitrio, ou seja R(s) = 1 temos:

nos 29 a 31.
ransferncia no domnio de Laplace de um

r dada por
varivel de sada e R(s), a varivel de entrada.

s a seguir, considere as condies iniciais
32
Y (s)
Um rudo de alta frequncia,

em sistemas de monitora=
R(s)
s + 1um sinal, pode ser atemento ou controle,
que corrompe
nuado por um filtro
K
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
Y (s) =
passa-tudo
passa-alta
passa-baixa Y (s)
passa-no-passa
passa-passa
s + 1
s+

O acelermetro um componente eletromecnico que

esposta em regime permanente desse sisteMaterial de uso exclusivo do Comprador
Cd.
T34TRJ59YNKS.
Sendo vedada,
por quaisquer
meios e a qualquer ttulo, a sua
pode ser
empregado
em diferentes
aplicaes
de engea entrada tipo degrau unitrio,
cpia, divulgao e distribuio.
reproduo,
Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.
nharia, entre elas, nos sistemas de controle em malha
(D)
CONTROLE LINEAR
48
A anti-transformada de Laplace da equao acima resulta ento em:
y(t) =
K t
e
Para sabermos o valor inicial da sada y(t) basta fazermos t = 0 na equao
9Y
N
K 0
e
K
y(0) =
KS
acima:
4T
R
J5
y(0) =
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
Alternativa (A)

A figura acima mostra o grfico que corresponde a um

sinal peridico de tenso medido na tela de um osciloscpio. Aplicando-se esse sinal de tenso sobre um resistor
de 100 , a potncia mdia, em W, dissipada no resistor
CONTROLE LINEAR
Questo 33
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(E) 1,8
38
1,50
5,60
10,50
15,25
25,40
49
KS
36
4T
R
J5
9Y
N
Considere o sistema de controle configurado na figura

acima, onde a planta G(s) INSTVEL, e deseja-se estabiliz-la e control-la com ajuda de um compensador do
tipo H(s).
Usa-se a tcnica de cancelamento de polos da planta
para reduzir a ordem do sistema.
O engenheiro projetista achou, em seu clculo, o ganho
K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada
estaro posicionados em
T3
9Y
ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO
10
8
6
4
2
J5
Resoluo:
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
KS
-2 + j5
-2 + j8
-2 + j4
-1 e -8
-2 e -6
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
O pulso retangular da Figura 1 tem

quncia, em mdulo, mostrado na Fi
dados mostrados na figura, o valor d
4T
G(s)H(s)
1 + G(s)H(s)
K(s + 8)
= 2
(s 64)(s + 12) + K(s + 8)
K(s + 8)
=
(s + 8)(s 8)(s + 12) + K(s + 8)
K
=
(s 8)(s + 12) + K
=
J5
9Y
KS
T3
Y (s)
R(s)
Y (s)
R(s)
Y (s)
R(s)
Y (s)
R(s)
A Funo de Transferncia de Malha Fechada do sistema dado ser:
T3
4T
Sabendo que K = 125, basta ento acharmos as razes da equao caracterstica:

(s 8)(s + 12) + 125 = 0
s2 + 4s + 29 = 0
s = 2 5j

Alternativa (A)

(B)
Considere z uma varivel complexa

composta na forma z = x + jy, x e
grfico acima mostra o plano compl
crculo centrado em z = 2 e de raio ig
(C)
CONTROLE LINEAR
O lugar geomtrico50
da regio sombr
borda (circunferncia), expresso p
(D)
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(E)
Questo 34

57
Um sinal v(t) expresso, no domnio de Laplace, por
Iz 2I = 3
Iz + 2I < 3
Iz2I < 92
x +y <9
x2 + y2 4x < 5
60
Considere que x(t) um sinal que evo
po de acordo com a equao difere
No domnio do tempo, quando t tende para infinito, o sinal

v(t) tende para um valor estacionrio, constante e igual a
KS
, onde
Considerando
,a
,
o, vlida unicamente para

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
2t
2e - e
4e4t - 5e5t
5e4t - 4e5t
5(e4t - e5t)
10(e5t - e4t)
4T
R
J5
58
Resoluo:
tada por
240
180
60
12
9
9Y
N
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagntico

no linear que converte uma corrente eltrica i em fora F. A
funo no linear, que converte corrente [A] em fora [N],
Aplicando o Teorema do Valor

para uma entrada impulso
unitrio
F(i) Final
= 5i2 - 18i
61
Um sistema linear representado em

pelas equaes:
T3
temos:
Deseja-se linearizar essa funo no ponto nominal de cor

para este
rente i0 = -4, obtendo-se
180(s2 +ponto
5s +de4)operao, a
funo=
linear
1
v()
lim s 3
2 + 20s)(s + 3)
s0
(s(i) =+K9s
F
i
+
K
L
1
2

KS
180(s3 + 5s2 + 4s)

Os valores
de K1
e K2, respectivamente, so
v()
= lim
s4 + 12s3 + 47s2 + 60s
(A) -58 es0
-80
resulta em
J5
Porm,
(B) -58 e 80
(C) -35 e 120
como
(D) esse
-35 e limite
12
(E) -78 e -160
9Y
Os polos desse sistema so

(A) -3 e -3
(B) -3 e -5
(C) -2 e -1
o(D)Teorema
de
-2 e -3
(E) -1 e -4
0
,
0
vamos aplicar
4T
LHopital (derivar numerador e denominador):

15
T3
180(3s + 10s + 4)
s0
4s3 + 36s2 + 94s + 60
180 4
v() =
60
v() = 12
ENGENHEIRO(A) JNIOR
Alternativa (D)

T3
4T
J5
9Y
KS
v() = lim
60
Considere que x(t) um sinal que evo
po de acordo com a equao difere
No domnio do tempo, quando t tende para infinito, o sinal

v(t) tende para um valor estacionrio, constante e igual a
tada por
CONTROLE LINEAR
Questo 35
(A) 240 www.concursopetrobraseng.com.br

(B) 180
(C) 60
(D) 12
(Eng. de
(E)Automao
9
Considerando
Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagntico

no linear que converte uma corrente eltrica i em fora F. A
funo no linear, que converte corrente [A] em fora [N],
F(i) = 5i2 - 18i
61
58
2e - e
4e4t - 5e5t
5e4t - 4e5t
5(e4t - e5t)
10(e5t - e4t)
KS
9Y
N
4T
R
J5
T3
15
ENGENHEIRO(A) JNIOR
KS
A forma geral da aproximao linear de Taylor :
9Y
F (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 )
J5
Sabendo que o ponto de operao i0 = 4, a aproximao para nosso
4T
FL (i) = F (i0 ) + F 0 (i0 )(i(t) i0 )
T3
FL (i) = (5i20 18i0 ) + [10i0 18](i(t) i0 )

FL (i) = (5(4)2 18(4)) + [10(4) 18](i(t) (4))
KS
FL (i) = 152 58(i(t) + 4)
FL (i) = 58 i(t) 80
|{z}
|{z}
K2
Alternativa (A)

T3
4T
J5
9Y

(A) -3 e -3
(B) -3 e -5
(C) -2 e -1
(D) -2 e -3
(E) -1 e -4
Os valores de K1 e K2, respectivamente, so

(A) -58 e -80
(B) -58 e 80
(C) -35 e 120
(D) -35 e 12
(E) -78 e -160
K1
2t
Um sistema linear representado em

pelas equaes:
Deseja-se linearizar essa funo no ponto nominal de corrente i0 = -4, obtendo-se para este ponto de operao, a
funo linear
FL(i) = K1i + K2
caso ficar:
,a

(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
Resoluo:
, onde
51
CONTROLE LINEAR
Questo 36
52
(Eng. de
Automao
Jr - Transpetro
2011)
Considere
o enunciado
a seguir
para responder s
68
Um sistema discreto tem como entr
que se relacionam pelas equaes d
A funo de Transferncia do sistem
gurao em malha fechada. Sabe-se que
(A)
9Y
N
e K uma constante positiva.
KS
O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
(B)
4T
R
J5
65
A Funo de Transferncia que relaciona Y(s) com R(s)
(C)
(A)
(B)
T3
(D)
(E)
KS
(C)
69
O modelo em funo de transferncia
(D)
contnuo dado por
J5
9Y
(E)
Para esse sistema, foi obtido um mode
Resoluo: 66
4T
O valor de K que garante os polos em malha fechada po-
to, com zero order hold, usando um pe
T3
4T
J5
9Y
KS
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
67
T3
em -10, de
(-2,5
+ j2,5 Fechada
) e (-2,5deste
- j2,5 sistema
)
A Funo desicionados
Transferncia
Malha
ser:
10,2
Y8,4
(s)
6,2
R(s)
5,0
Y1,2
(s)
R(s)
=
=
de 10 ms. Considere que, para uma en
G(s)
H(s)
1 + G(s)K
1+
5
s(s+5)
5
s(s+5)
o tempo de acomodao (settling tim
235
192
185
150
120
n a frequncia natural no am
contnuo.
Y (s) do denominador 5dafuno

10 de transferncia
O polinmio
= em malha fechada dado por
de um
sistema
R(s)
s(s + 5)(s + 10) + (s + 10)5K
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Y (s)
50
Variando K =
positivamente a partir de K = 0, o valor de K a
3
2
+ 15svai +
(50a instabilidade
+ 5K)s + 50K
partirR(s)
do qual ossistema
para
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
, onde a raz
culado por
10
K s + 10
Supondo que o sistema discretizado
sempenho que o sistema contnuo
quantas amostras levar o sistema d
estado estacionrio, partindo do inst

(A) 250
(B) 150
(C) 100
(D) 80
Alternativa

(E) 50
17
(C)
ENGENHEIRO(A) JNIOR
(D)
69
O modelo em funo de transferncia

(E)
contnuo dado por
CONTROLE LINEAR
53
66
O valor de K que garante os polos em malha fechada posicionados em -10, (-2,5 + j2,5
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
) e (-2,5 - j2,5
de 10 ms. Considere que, para uma en
10,2
8,4
6,2
5,0
1,2
contnuo.
67
O polinmio do denominador da funo de transferncia

de um sistema em malha fechada dado por
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
quantaseamostras
Primeiramente
encontraremos
depoislevar o sistema d
Variando
K positivamenteaaequao
partir de K =caracterstica
0, o valor de K a desejada
partirado
qual o sistema
vai para a instabilidade
compararemos com
equao
caracterstica
encontrada
na questo
anterior. A
9Y
N
KS
Resoluo:
, onde a raz
culado por
(A)
(B)
(C)
0 (D)
(E)
(A) 235
250
150
100
80
50
4T
R
J5
equao caractersca
desejada ser:
(B) 192
T3
(C) 185
(s(D)
+ 150
10)(s + 2, 5 j2, 5 5)(s + 2, 5 + j2, 5 5) =
(E) 120
(s + 10)((s + 2, 5)2 (j2, 5 5)2 ) = 0
(s + 10)(s2 + 5s + 2, 52 + 2, 52 5) =
170
3
ENGENHEIRO(A) JNIOR
KS
s + 5s + 6 2, 5 s + 10s + 50s + 10 6 2, 5 = 0
s3 + 15s2 + (50 + 6 2, 52 )s + 60 2, 52 = 0
9Y
Igualando a equao acima com a equao caracterstica obtida na questo
4T
J5
anterior (s3 + 15s2 + (50 + 5K)s + 50K = 0), devemos ter:
T3
50K = 60 2, 52
5K = 37.5
K = 7, 5
J5
9Y
KS
6 2, 52
K=
5
K = 7, 5
50 + 5K = 50 + 6 2, 52
Observe que esta resposta (K = 7, 5) no aparece nas alternativas, por este
T3
4T
motivo esta questo foi anulada.

Resposta: 7,5

66
O valor de K que garante os polos em malha fechada posicionados em -10, (-2,5 + j2,5
) e (-2,5 - j2,5
(A) 10,2www.concursopetrobraseng.com.br
(B) 8,4
(C) 6,2
(D) 5,0
(Eng. de
(E)Automao
1,2
de 10 ms. Considere54
que, para uma en
67
contnuo.
CONTROLE LINEAR
, onde a raz
culado por
e
O polinmio do denominador da funo de transferncia

de um sistema em malha fechada dado por
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a
partir do qual o sistema vai para a instabilidade
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
quantas amostras levar o sistema d

250
150
100
80
50
9Y
N
235
192
185
150
120
KS
4T
R
J5
Questo 37
17
Resoluo:
ENGENHEIRO(A) JNIOR
Basta aplicarmos o Critrio de Estabilidade de Routh-Hurwitz na equao
KS
s3
23
(15 + K)
92315K
9
s0
(15 + K)
J5
9Y
s2
s
T3
caracterstica s3 + 9s2 + 23s + 15 + K = 0:
0
0
4T
Da primeira coluna da linha s0 temos que ter:
K > 15
T3
15 + K > 0
T3
4T
J5
9Y
KS
Da primeira coluna da linha s1 temos que ter:

9 23 15 K
>0
9
9 23 15 + K > 0
K < 9 23 15
K < 192

Alternativa (B)

(C)
CONTROLE LINEAR
(D)
55
(E)
Questo 38

69
O modelo em funo de transferncia de um sistema linear
contnuo dado por
Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discre-
-10, (-2,5 + j2,5
) e (-2,5 - j2,5
to, com zero order hold, usando um perodo de amostragem
KS
ue garante os polos em malha fechada po-
9Y
N
de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitrio,

o tempo de acomodao (settling time) da resposta cal, onde a razo de amortecimento,
culado por
n a frequncia natural no amortecida do sistema
4T
R
J5
contnuo.
Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo de-
T3
sempenho que o sistema contnuo, aproximadamente,
quantas amostras levar o sistema discreto para atingir o

estado estacionrio, partindo do instante inicial?
(B) 150
(C) 100
(D) 80
(E) 50
(A) 250
KS
o denominador da funo de transferncia

em malha fechada dado por
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
itivamente a partir de K = 0, o valor de K a
sistema vai para a instabilidade
9Y
Resoluo:
J5
Comparando a funo de transferncia dada com a forma padro de uma

de segunda ordem:
17
4T
Kn2
100
=
s2 + 10s + 100
s2 + 2n s + n2
T3
G(s) =
2n = 10
n = 5
J5
9Y
KS
De onde tiramos diretamente que:
Logo o tempo de acomodao TS ser igual a:
T3
4T
TS =
5
5
= = 1s
n
5
Sabendo que o tempo de amostragem igual a 10ms, o nmero de amostra-
gens at o sistema ficar estacionrio ser:

N=
TS
1
=
= 100
10ms
10 103

Alternativa (C)

.
onde o vetor de estados definido por
Esse sistema tem trs polos reais, cujos valores so:
CONTROLE LINEAR
(A) 1, 1 e 2
(B) 0, 2 e 3
(C) 0, 1 e 3
(D) 0, 1 e 12
coeficiente complexoQuesto
da srie de
39Fou(E) 1, 6 e 12Jr Eletrnica - Petrobras 2011)
(Eng. Equipamentos
da integral
onde
56
25
Um sistema de controle linear e contnuo, com realimenta-
m-se
, o valor do duty
o de sada, apresenta uma estrutura de compensao

na malha direta, em srie com a planta, cuja funo de
pela relao
transferncia
9Y
N
4T
R
J5
Resoluo:
KS
Esse compensador do tipo

(A) PD
(B) P I
(C) P I D
(D) Lead - Leg
(E) Avano de fase

ELETRNICA
T3
Como o controlador est em srie com a planta, temos que H(s) =
U (s)
E(s)
sendo U (s) o sinal de controle e E(s) o erro (referncia menos sinal medido).
T3
4T
J5
9Y
KS
Agora, analisamos a equao dada:

U (s)
1
H(s) =
= Kp 1 +
E(s)
Ti s
Kp 1
U (s)
= Kp +
E(s)
Ti s

Kp E(s)
U (s) = Kp E(s) +
Ti
s
KS
Como podemos ver, o sinal de controle U (s) tem uma parcela

proporcional
ao erro (Kp E(s)) e outra parcela proporcional integral do erro ( KTip E(s)
). Logo,
s

Alternativa (B)

T3
4T
J5
9Y
o controlador em questo um Proporcional Integral - PI.
CONTROLE LINEAR
Questo 40
57
(Eng. Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2011)
Considere o enunciado a seguir para responder s questes de nos 26 e 27.
KS
26
O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de um motor DC. A sada a velocidade angular [rad/s] representada pelo sinal (s), e as entradas so: tenso na armadura V(s) e torque de carga T(s). Com base nesse diagrama:
(C)
(E)
Considere o enunciado a seguir para responder s questes de nos 26 e 27.
T3
(D)
(B)
KS
Resoluo:
O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de um motor DC. A sada a velocidade angular [rad/s] representada pelo sinal (s), e as entradas so: tenso na armadura V(s) e torque de carga T(s). Com base nesse diagrama:
5K
1
(s)
(s+3) que liga a tenso da armadura V(s) velocidade
Aplicando o princpio da superposio, qual
a funo de(s+8)
transferncia
=
angular (s)?
5K
1
V (s)
1 + (s+8)
(s+3)
(A)
(C)
(E)
5K
(s)
9Y
26
4T
R
J5
(A)
9Y
N
Aplicando o princpio da superposio, qual a funo de transferncia que liga a tenso da armadura V(s) velocidade
angular (s)?
4T
J5
=
V (s)
(s + 8)(s + 3) + 5K
27
5K
Aplicando
o princpio da superposio, qual(s)
a(D)
que liga o torque de carga T(s) velocidade angular (s)?
(B)
= 2
V (s)
s + 11s + 24 + 5K
T3
(A)
(B)
KS
N
J5
9Y
(C)
Alternativa (C)

(D)
27
T3
4T
Aplicando
o princpio da superposio, qual a funo de transferncia que liga o torque de carga T(s) velocidade angular (s)?
(E)
(C)
(B)
(D)
(A)

ELETRNICA
(E)
CONTROLE LINEAR
58
Resoluo:
1
(s+3)
5K
1
(s+8) (s+3)
KS
s+8
(s)
=
T (s)
(s + 8)(s + 3) + 5K
(s)
s+8
= 2
T (s)
s + 11s + 24 + 5K
4T
R
J5
9Y
N
(s)
=
T (s)
1+
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
Alternativa (A)

(C)
CONTROLE LINEAR
b2
b
e
a
a 2 + b2
b www.concursopetrobraseng.com.br
b
(D) a e a + b
(A)
K (s + 2)
(s + 9)
(C)
K (s + 15)
(s + 3,5)
(E)
2
b
b
1.2 Controle Linear
- Lugar das Razes
e
(E) - Contnuo
2
a
Questo 41
(B)
(D)
59
K (s+10)
(s+15)
55
Considere a figura e os dados abaixo para responder
Considere que tenha sido utiliza
(Eng. de
Eletrnica
- Petrobras 2010/1)
s Equipamentos
questes de nosJr53
a 55.
H(s) =
Planta
2(s 4)
u(t)
y(t)
5(s + 10) . Com relao cap

s
de o sistema em malha fechada rast
KS
(s - 6s + 13)
dos em u(t), caso seja aplicado um s
(A) degrau em u(t), a sada y(t) ir ras

entrada u(t).
(B) degrau em u(t), a sada y(t) ir ras
tante a entrada em u(t).
(C) degrau em u(t), a sada y(t) no c
entrada em u(t).
(D) rampa em u(t), a sada y(t) ir ras
entrada em u(t).
(E) parbola em u(t), a sada y(t) ir r
a entrada em u(t).
4T
R
J5
9Y
N
Compensador
H(s)
A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio

de um compensador H(s). O modelo da planta est representado na figura por sua funo de transferncia.
KS
17
y ( k ) = [1 0] X( k )
no controlvel nos pontos de uma reta do

ja equao dada por:
9Y
a
X( k ) +
u ( k)
b
b
Se for utilizado um compensador esttico, isto , H(s) = K,

com K > 0, ento a planta
(A) no poder ser estabilizada, tendo em vista que a funo de transferncia da planta apresenta um par de
polos no semiplano s direito.
(B) no poder ser estabilizada, pois mesmo variando-se
o ganho K do compensador, ainda restaro polos de
malha fechada no semiplano s direito.
(C) poder ser estabilizada para qualquer valor de ganho
K positivo.
(D) poder ser estabilizada a partir de certo valor de ganho
K positivo, tendo em vista que a funo de transferncia de malha aberta possui grau relativo 1 e apresenta
um zero no semieixo real negativo do plano s.
(E) poder ser estabilizada, tendo em vista que, a partir de
certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada seguiro duas assintotas no semiplano s esquerdo.
J5
+ 1) =
T3
53
near e discreto modelado em espao de

seguintes equaes:
4T
a = Mb + N
T3
M e N so, respectivamente,
KS
54
Para estabilizar a planta e fazer com que o lugar das razes
Resoluo: (root locus) passe em s = - 3, o compensador utilizado dever ser:
J5
9Y
Achando a Funo de Transferncia de Malha Fechada (FTMF) para H(s) =
K temos:
T3
4T
b
a
(A)
K (s + 2)
(s + 9)
(B)
K (s + 5)
(s + 13)
Y (s)
K (s +2(s
15) + 4)
K (s -15) 2(s + 4)
= 2(C)
=
(D)
2
(s
+
3,5)
U (s)
s 6s + 13 + 2K(s + 4)
s (s
+-2)
(2K 6)s + (13 + 8K)
K (s+10)
(E) o critrio de estabilidade de Routh-Hurwitz para a equao

Agora aplicamos
(s+15)
caracterstica s2 + (2K 6)s + (13 + 8K):

55
igura e os dados abaixo para responder

de nos 53 a 55.
Considere que tenha sido utilizado o compensador
s2
(13 + 8K)
1
5(s +s10)
.(2K
Com relao
da sada y(t)
6) capacidade
0
H(s) =
s
Planta
2(s 4)
y(t)
s0
(13 + 8K)
de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplica-
(s 2 - 6s + 13)
dos em u(t),
seja aplicado
um vedada,
sinal dopor
tipoquaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
Material de uso exclusivo do Comprador
Cd.caso
T34TRJ59YNKS.
Sendo
Compensador
(A) degrau em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo a

entrada u(t).
CONTROLE LINEAR
60
53
oSe
sistema
serum
estvel
temos
que ter:
for utilizado
compensador
esttico,
isto , H(s) = K,
KS
com K > 0, ento a planta

(A) no poder ser estabilizada, tendo em vista que a funo de transferncia
da 0planta
2K 6 >
Kapresenta
> 3 um par de
a
0 1
polos
no
semiplano
s
direito.
)
)
(
(
)
X
u
k
+
k
=
+1
b
a b
(B) no poder ser estabilizada, pois mesmo variando-se
e tambm:
y ( k ) = [1 0] X( k )
malha fechada no semiplano s direito.
(C) poder ser estabilizada para qualquer 13
valor de ganho
no controlvel nos pontos de uma reta do
K positivo.
13 + 8K > 0 K >
8 de ganho
ja equao dada por:
(D) poder ser estabilizada a partir de certo valor

K positivo, tendo em vista que a funo de transfernOu
seja,
para
satisfazer
as
duas
inequaes
K
>
3
. e apresenta
relativo 1
a = Mb + N
cia de malha aberta possui grau
(E) poder ser estabilizada, tendo em vista que, a partir de
M e N so, respectivamente,
certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada seguiro duas assintotas no semiplano s esquerdo.
9Y
N
near e discreto modelado em Logo,

espao para
de
seguintes equaes:
4T
R
J5
Alternativa (D)

54
(B)
(C)
K (s + 15)
(s + 3,5)
(D)
(E)
K (s+10)
(s+15)
K (s + 5)
(s + 13)
KS
K (s + 2)
(s + 9)
9Y
K (s -15)
(s -2)
J5
b
a
(A)
T3

(root locus) passe em s = - 3, o compensador utilizado dever ser:
55
4T
Resoluo:
de nos 53 a 55.
y(t)
K=3
KS
(s 2 - 6s + 13)
T3
Planta
2(s 4)
Lugar das Raizes para H(s)=K
5(s + 10) . Com relao capacidade da sada y(t)

H(s) =
s

entrada u(t).
(B) degrau em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro constante a entrada em u(t).
(C) degrau em u(t), a sada y(t) no conseguir rastrear a
entrada em u(t).
(D) rampa em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo a
entrada em u(t).
(E) parbola em u(t), a sada y(t) ir rastrear com erro nulo
a entrada em u(t).
Eixo Imaginario
J5
9Y
Compensador
H(s)
dos em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo
T3
4T
-2
uma planta industrial controlada por meio
nsador H(s). O modelo da planta est repre-4
ura por sua funo de transferncia.
-6
K=3
-8
-14
17
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
ENGENHEIRO(A)
DE EQUIPAMENTOS
JNIOR
Eixo Real
ELETRNICA
Obs.: Na resoluo desta questo eu assumo que o leitor domina as tc-
CONTROLE LINEAR
61
nicas para esboar o lugar das razes de um sistema. Para detalhes, consultar a
bibliografia.
Na figura acima vemos o diagrama do Lugar das Razes para H(s) = K, como
proposto na questo anterior. Podemos ver assinalado na figura a posio dos
plos para K = 3, ou seja, para este valor de K vemos que os plos esto sobre o
eixo imaginrio, logo o sistema est no limite da estabilidade (como comprovamos
KS
na questo anterior). Neste caso vemos que um plo vai ao encontro do zero em
9Y
N
s = 4 e o outro plo vai para o infinito a medida que aumentamos o valor de K.
O jeito mais simples de fazer o Lugar das Razes passar por s = 3 como pede
4T
R
J5
a questo, fazendo com que o controlador insira um zero direita de s = 4, e

um plo afastado da origem. A nica alternativa que adiciona um zero direita de
s = 3 a alternativa A. Para verificar, abaixo est traado o Lugar das Razes
K(s+2)
:
(s+9)
Lugar das Raizes para H(s) = K(s+2)/(s+9)
KS
T3
para H(s) =
9Y
J5
-9
-2
4T
-1
-4
-2
T3
Eixo Imaginario
KS
-3
-4
-10
-5
Eixo Real
Alternativa (A)

T3
4T
J5
9Y
-15
(C)
K (s + 15)
(s + 3,5)
(E)
K (s+10)
(s+15)
CONTROLE LINEAR
(D)
K (s -15)
(s -2)
62
55

de nos 53 a 55.

H(s) =
Planta
2(s 4)
y(t)

s
(s - 6s + 13)
9Y
N
4T
R
J5
17
Resoluo:

ELETRNICA
T3
uma planta industrial controlada por meio

nsador H(s). O modelo da planta est repreura por sua funo de transferncia.
KS

entrada u(t).
entrada em u(t).
entrada em u(t).
a entrada em u(t).
Compensador
H(s)
Sendo a funo de transferncia da planta G(s), e o controlador
KS
a funo de transferncia do erro E(s) :

1
1 + G(s)H(s)
J5
E(s) =
5(s+10)
,
s
9Y
H(s) =
Assumindo que a entrada um degrau (U (s) = 1s ), podemos achar o valor
4T
do erro em regime permanente utilizando o Teorema do Valor Final, como segue:
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
e() = lim sE(s) U (s)

s0

1
e() = lim s
U (s)
s0
1 + G(s)H(s)
!
1
1
e() = lim s
5(s+10)
s0
s
1 + G(s) s

s
e() = lim
s0
1 + G(s)5(s + 10)
e() = 0
Ou seja, provamos que o controlador H(s) =
5(s+10)
s
capaz de fazer a sada y(t)
rastrear degraus de entrada com erro nulo.

Alternativa (A)

20 V
9V
_
Z
ilustra o circuito digital que relaciona o sinal

LINEAR
s binrios de entradaCONTROLE
X, Y e Z. De acordo
a expresso booleana mais simplificada de
e X, Y e Z
XYZ
(B) F Questo
= X Z + X Y Z42
XYZ
(D) F = X Z + X Y Z
A figura acima
apresenta um circuito eltrico com fontes
de corrente contnua. O capacitor encontra-se operando
em regime permanente. A ddp, em volts, entre os terminais
X e Y do capacitor , aproximadamente,
(A) 2,3
(B) 3,0
(C) 4,8
(D) 6,2
(E) 9,5
(Eng. de Termeltrica Jr Eletrnica - Termocear 2009)

31
XYZ
u(t)
J
K
63
Planta
y(t)
10
(s - 2) (s + 1)
QB
Compensador
CLK
QA
Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na figura acima, onde K > 0 representa o ganho a ser
ajustado no compensador. Pelo compensador adotado e
levando-se em conta o diagrama do lugar das razes (root
locus) desse sistema, conclui-se que o sistema ser
(A) estvel para qualquer valor de K > 0.
(B) estvel, mas somente para K > 10.
(C) estvel, mas somente para K > 30.
(D) estvel, mas somente para 10 > K > 50.
(E) instvel para qualquer valor de K > 0.
T3
4T
R
J5
ito ilustrado na figura acima estiver no estacom Y = 1, os flip-flops B e A executaro,

te, as operaes de
(B) set e hold.
et.
(D) reset e toggle.
set.
9Y
N
KS
K(s - 1)
(s + 3)
KS
Resoluo:
A) DE TERMELTRICA JNIOR (ELETRNICA)
Ao esboarmos o Lugar das Razes para esta estrutura de controle (se voc
J5
9Y
no sabe como esbo-lo, procure na bibliografia sugerida), encontramos:
Lugar das raizes
10
2
0
KS
Eixo Imaginario
T3
4T
6
8
10
3
0
Eixo Real
T3
4T
J5
9Y
Como podemos perceber, independente do ganho K, o plo instvel do
sistema nunca se deslocar para o semiplano esquerdo, pois este vai ao encontro
do zero em s = 1. Ou seja, este sistema ser sempre instvel, independente do
ganho K.

Alternativa (E)

28
RT
S
CONTROLE LINEAR
S1
LA
C2
C1 C2 C3
S2
LB
S3
C2
C3
Questo 43
LC
C1
C2
C1
C1
C3
C3
C2
C1
C2
C3
(Eng. Jr
Um determinado circuito monofsico que alimenta um motor

eltrico, cujo esquema de aterramento adotado o TN-C,
tem o seu neutro rompido. A mxima tenso que pode existir
entre a
carcaa do motor e o terra igual a:
(A) tenso entre fase e neutro.
(B) tenso entre duas fases.
(C) zero.
(D) tenso entre neutro e terra.
(E) duas
vezes a e
tenso
entre fase
e neutro.
reas
Eltrica
Eletrnica
- Transpetro
2006)
64
29
Imag
8
2
Real
4T
R
J5
9Y
N
As lmpadas LA e LB podem acender simultaneamente, sendo que nessa condio as mquinas comandadas pelos contatores C2 e C3 devero estar desligadas.
A lmpada LC somente acende quando a mquina comandada pelo contator C1 entra em operao.
As mquinas no podem funcionar simultaneamente.
Ao ser acionada a chave S, todas as mquinas so
desenergizadas e, aps a chave S retornar sua posio de repouso, as lmpadas LA e LB acendem.
Ao ser acionada a chave S1, as mquinas comandadas
pelos contatores C2 e C3 so desenergizadas e as lmpadas LA, LB e LC se acendem.
KS
ura apresenta o circuito eltrico de comando de trs mquirifsicas acionadas por intermdio dos contatores C1, C2 e
As chaves S1, S2 e S3 so do tipo sem reteno. Com
o a este circuito, considere as seguintes afirmaes:
O grfico mostrado na figura acima ilustra o diagrama do

Lugar das Razes de um sistema de 3 ordem, com trs
plos, nenhum zero finito e com realimentao de sada.
Com base nas informaes contidas no grfico, o valor do
ganho K 0 que posiciona os plos de malha fechada no

limiar da instabilidade :
(A) 40
(B) 64
(C) 120
(D) 160
(E) 240
T3
verdadeiras as afirmaes:
e II, apenas.
(B) II, III e V, apenas.
, III e V, apenas.
(D) II, III, IV e V, apenas.
, II, III, IV e V.
KS
30
T3
4T
J5
9Y
De acordo com a Primeira Lei da Termodinmica, com relacomponentes de seqncia negativa de um sistema
o s transformaes isotrmicas de um gs ideal, correResoluo:
sico equilibrado consistem de trs fasores
iguais em
to afirmar que o(a):
ulo e:
(A) calor trocado pelo gs com o meio exterior igual ao
120 defasados entre si, com a mesma seqncia de
Pelo diagrama do trabalho
Lugarrealizado
das Razes
os trs plos do sistema:
no mesmoidentificamos
processo.
ase dos fasores originais.
(B) quantidade de calor recebida maior que o trabalho rea120 defasados entre si, com uma seqncia de fase
s1 = 8, s2 = 2 e s3 lizado.
= 0. Com estes dados podemos encontrar a equao
nversa dos fasores originais.
(C) variao da energia interna do gs igual quantidade
com a mesma defasagem e a mesma seqncia de fase
de calor
trocada
com o meio exterior.
caracterstica do sistema,
como
segue
dos fasores originais.
(D) temperatura final do gs sempre maior que a inicial.
com defasagem nula entre si.
(E) presso do gs permanece constante durante toda a
com uma defasagem diferente dos fasores originais, mas
transformao.
com uma seqncia de fase inversa.
(s s1 )(s s2 )(s s3 ) + K = 0
(sPROVA
+ 8)(s
+ 2)s + K = 0
37 - ENGENHEIRO(A) JNIOR
REAS ELTRICA E ELETRNICA
KS
s3 + 10s2 + 16s + K = 0
No limiar da instabilidade, os dois plos da direita do Lugar das Razes estaro
J5
9Y
sobre o eixo imaginrio. E os valores dos plos nesta posio esto identificados
no diagrama como sendo s = 4j. Fazendo-se s = 4j e substituindo na equao
T3
4T
caracterstica temos:
s3 + 10s2 + 16s + K = 0
(4j)3 + 10(4j)2 + 16(4j) + K = 0
64j 160 + 64j + K = 0
K = 160

Alternativa (D)

CONTROLE LINEAR
Questo 44
65
(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Termoau 2008/1)

37
sistema eltrico que tem v e (t ) como tenso
e tem v 1 (t ) e v 2 (t ) como tenses medidas
e cuja resposta depende das seguintes
dv 1
dt
dv 2
v& 2 (t ) =
dt
v& 1 (t ) =
No sistema de controle da figura acima, com K real no

negativo, o lugar das razes passa em
(A) 2 e as assntotas possuem ngulos 36, 108 e 180.
x
se um vetor de estados X(t ) = 1 , onde
x 2
(B) 1,5 e as assntotas possuem ngulos 45, 135 e
= v 2 , a matriz A do modelo em espao de
(C) 0,5 e as assntotas possuem ngulos 60 e 180.

(D) 0,5 e o ponto de encontro das assntotas 1.
T3
- 2,00
(D)
- 8,00 - 6,00
KS
para medir diretamente a posio ou o deslocamento
Nesta questo
utilizaremos
tcnicas
parapode
esboar
o Lugar das Razes de
angular
de um equipamento.
O encoder
ser encontrado
um sistema. Primeiramente
observamos
o robticos,
Nmerodentre
de Plos(N
em tornos CNC,
manipuladores
outros. p ) e o Nmero de
9Y
Suponha
um encoder digitaleconectado
um conversor D/A,
Zeros(Nz ) da funo
da transferncia,
vemos aque:
J5
ambos com resoluo de 8 bits. Considere ainda que a sada

do conversor D/A utilizado
na forma de corrente, e que esta
T3
4T
J5
9Y
o est ligada ao estudo, desenvolvimento e

strumentos eletrnicos que tm como funo
o de alguma grandezaPara
fsicai ou
eltrica.
=0
temos:
utilizada em diversas reas da cincia e da
ste contexto, INCORRETO afirmar que
fere-se a medidas livres de erro, ou ao grau
idade entre o objeto medido e o padro.
em medidas est relacionada com a avaliaportamento da varivel de sada em relao
entrada.
de a consistncia de uma medio quando
Para i = 1 temos:
do objeto medido so distintos em diferentes
o grau de diviso que o instrumento permite

do em partes identificveis.
esposta indica o quo rapidamente o sistema
o reage a mudanas na varivel de entrada.
=5
Nz 2=
0 do conversor D/A
para a entrada binria 11111111
. A sada
conectada a um amplificador operacional, conforme pode
a seguinte expresso para calcular os ngulos das cinco assnser visto no diagrama a seguir.
ENCODER
DIGITAL
2,5K
2i + 1SADA
=
180
0 A 2mA
q (8 bits)
CONVERSOR
Np Nz
D/A
0+1
50
180
encoder
Sendo a sada do
binria
(i=0) = a palavra
VSADA
= 110101102,
a leitura do encoder, em graus, e a tenso de sada do
(i=0) = 36
sistema, em volts, so, respectivamente,

(A) 75 e 4,18
(B) 270 e 2,98
(C) 290 e 3,14
(D) 301 e 4,18
(E) 315 e 2,98
Np
varie de 0mA para a entrada binria 000000002 e de 2mA
KS
etrnico no linear tem uma resposta em

eleva ao quadrado o valor do sinal de entrada.
uma onda senoidal pura de freqncia f, a
sinal composto de
de de freqncia f, sem nvel DC
de de freqncia f, com nvel
DC utilizamos
Agora
de de freqncia 2f, com nvel DC
des de freqncias f e 2f,totas:
sem nveis DC
des de freqncias f e 2f, com nveis DC
4T
0,25
0,80
38
Um encoder digital um sensor utilizado em instrumentao

Resoluo:
- 5,00
T3
,00
,60
(E) j e o ponto de encontro das assntotas 1,25.
- 0,20 - 1,00
(B)
0,80 - 0,60
4T
R
J5
180.
& (t ) = A X(t )+ B u(t )

or X
1,00
1,40
KS
onde
9Y
N
(t )+ 5v 2 (t ) = 0
)+ 6 v 2 (t ) = 4 v e (t )
(i=1) =
2+1
180
50
(i=1) = 108
CONTROLE LINEAR
66
Para i = 2 temos:
(i=2) =
4+1
180
50
(i=2) = 108
Como o nmero de assntotas deve ser igual a Np Nz = 5, j obtivemos as
KS
cinco assntotas, sendo elas: 36 , 108 e 180 . Com isso j identificamos que a
resposta correta a alternativa (A).
9Y
N
Como o sistema apresenta cinco plos, sendo dois complexos conjugados, dois
na origem e um em s = 1, percebemos que todo o eixo real esquerda de -1

alternativa (A).
4T
R
J5
pertence ao lugar das razes, logo -2 pertence ao lugar das razes, como afirma a
Para resolver esta questo no necessrio traar o Lugar das Razes, porm se
T3
voc o esboar, ele deve ficar semelhante ao que segue:
KS
Lugar das Raizes
9Y
J5
4T
2
0
2
J5
9Y
KS
4
6
8
10
T3
4T
-1
T3
Eixo Imaginario
Eixo Real
Alternativa (A)

CONTROLE LINEAR
67
ELETRONUCLEAR
Questo 45
56
+
C(s)
G(s)
Uma planta com funo de transferncia G(s) =
1
est sujeita malha de realimentao unitria indicada na figura
s -1
s+5
um compensador e K um ganho real positivo. Sobre o lugar das razes do sistema em
s +1
malha fechada, fazendo K variar de 0 at infinito, afirma-se que
- o ponto s = 0,5 est no lugar das razes;
II
- o ponto s = -5 + 2 6 o ponto em que o lugar das razes deixa o eixo real;
III - as assntotas do lugar das razes possuem ngulos 45 e 135;

IV - o lugar das razes cruza o eixo imaginrio em s = j;
- o valor do ganho K, quando o lugar das razes cruza o eixo imaginrio, 1/5.
T3
4T
R
J5
9Y
N
KS
acima, em que C(s) =
9Y
KS
Esto corretas APENAS as afirmativas

(A) I, II e V.
(B) I, III e IV.
(C) I, III e V.
(D) II, III e IV.
(E) II, IV e V.
57
T3
4T
J5
Considere um medidor de vazo do tipo placa de orifcio, em uma tubulao onde o fluido considerado incompressvel e
Resoluo:
a acelerao
da gravidade aproximada para 10m/s2. A rea do orifcio 5x102m2, o coeficiente funcional da placa 0,6,
a massa especfica do fluido 400kg/m3 e a vazo 1,8x102 m3/s. Qual a presso diferencial entre os pontos a montante
e a jusante
da placa,questo
em Pa?
Nesta
faremos todos os passos necessrios para traarmos o
(A) 0,9
(B) 1,8 das Razes deste sistema, ento analisaremos os itens.
Lugar
(C) 3,6
Primeiramente,
percebemos que G(s) adiciona um plo em s = 1, enquanto C(s)
(D) 7,2
(E) 10,5
adiciona um plo em s = 1 e um zero em s = 5. Com isso j sabemos que a
KS
58
regio
do eixo real entre -1 e 1, assim como a regio a esquerda de -5 pertencem
O acessrio para vlvulas de controle cuja funo permitir a manipulao da vlvula de forma manual e independente do
(A) volante.
ao
das o(a)
razes, pois nessas regies o nmero de plos menos o nmero de
sinallugar
de controle
J5
9Y
zeros
a direita so mpares.
(B) solenoide.
(C) posicionador.
Neste
caso j bvio que a nica assntota ser em 180 , porm conferimos
(D) transmissor de posio.
T3
4T
fazendo:
(E) chave limite.
i=0 =
2i + 1
0+1
18017
=
180 = 180
Np N z
21
ENGENHEIRO(A)
ELETRNICA
Agora vamos achar os pontos em que o Lugar das Razes sai/entra do/no
CONTROLE LINEAR
68
eixo real:
4T
R
J5
9Y
N
KS

d
1
=0
ds C(s)G(s)

d (s + 1)(s 1)
=0
ds
s+5

d 2
(s 1)(s + 5)1 = 0
ds
2s
s2 1
=0
s + 5 (s + 5)2
2s2 + 10s s2 + 1
=0
(s + 5)2
T3
s2 + 10s + 1 = 0
e
s2 = 5 2 6
Cujas razes so : s1 = 5 + 2 6
Agora vamos achar o(s) ponto(s) onde o Lugar das Razes cruza o eixo
imaginrio, assim como o valor de K neste ponto. Para isso achamos a FT de
KS
malha fechada do sistema:
T3
4T
J5
9Y
Y (s)
KC(s)G(s)
=
U (s)
1 + KC(s)G(s)
K(s + 5)
Y (s)
=
U (s)
(s + 1)(s 1) + K(s + 5)
Y (s)
K(s + 5)
= 2
U (s)
s + Ks + (5K 1)
No eixo imaginrio os plos sero do tipo s = j, logo substituimos este
T3
4T
J5
9Y
KS
valor de s na equao caracterstica encontrada, e igualamos a zero:

s2 + Ks + (5K 1) = 0
(j)2 + K(j) + (5K 1) = 0
jK + (5K 2 1) = 0
(1.13)
Igualando a parte imaginria da equao 1.13 a zero, temos:

K = 0
=0
Ou seja, o lugar das razes cruza o eixo imaginrio na origem. E o valor de K

neste ponto encontrado igualando a parte real de 1.13 a zero:
5K 2 1 = 0
K=
1
5
CONTROLE LINEAR
69
Ao traarmos o Lugar das Razes, ele dever ficar semelhante a:

Root Locus Editor for Open Loop 1 (OL1)
5
4
3
2
-5+2v6
-5-2v6
+1
-1
-5
KS
Imag Axis
9Y
N
2
3
5
12
10
Real Axis
4T
R
J5
I - Verdadeiro. Pois 0,5 est entre -1 e +1.
T3
Agora finalmente podemos analisar os itens propostos:
9Y
III - Falso. A nica assntota de 180 .
KS
II - Verdadeiro. O RL deixa o eixo real em 5 + 2 6 e volta a ele em 5 2 6.
J5
IV - Falso. O RL cruza o eixo imaginrio na origem.
Alternativa (A)

T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
V - Verdadeiro. Como calculado.
CONTROLE LINEAR
Questo 46
70

39
e um atuador robtico do tipo moto-redutor

inte aproximao linear:
J+C=Tm
omento de inrcia do sistema, C o coeficiTm o torque e a posio angular, funo

2
d
d
e = 2
dt
dt
KS
=
9Y
N
lei de controle com realimentao do tipo:

Tm=Kp(r)Kd
4T
R
J5
osio angular de referncia, Kp e Kd so

antes.
s exigncias do projeto, o sistema em malha
posicionar plos complexos com razo de
A figura acima apresenta o diagrama do lugar das razes,
0 rad/s. As expresses de Kp e Kd so:
para o ganho K > 0, de uma planta de terceira ordem,
realimentada por um compensador de primeira ordem.

Considerando 1 , 2 valores reais positivos tais que 1 > 2 > 0,
e K d 100J 1,8C
KS
T3
to = 0,8 e freqncia natural no amor-
C e K d 18C J
correto afirmar, a partir do diagrama, que a planta em
J e K d 180C
(A) aberta estvel.
9Y
malha
(B) fechada somente estvel na faixa de ganho 0 > K > 1 .
e K d 16J C
J5
(C) fechada somente estvel na faixa de ganho K > 1 .

(D) fechada somente estvel na faixa de ganho 2 > K > 1.
e K d 18J C
4T
(E) fechada estvel para todo valor de ganho K > 0.
KS
T3
ada planta industrial apresenta o comporta40

co semelhante ao de um modelo
linear de
Resoluo:
No modelo de um atuador robtico, o torque T(t), em N.m,
m, quando submetida aplicao de um de uma funo no linear que depende de uma corrente elntrada. Observa-se na sada da planta que a
Pelo
diagrama
das
Razes,
tricado
i(t),Lugar
em A, cuja
relao
dadafica
por: visvel que o sistema em Malha
ui uma ultrapassagem mxima de 25% e als oscilaes amortecidasAberta
at alcanar
o valor
apresenta
dois plos no semiplano s direito, logo instvel em malha
manente. Neste caso, o comportamento da
T(t) = 5[i(t)] 2 + 2i(t)-24
aberta. Desse modo j eliminamos as alternativas (A), (B) e (E), lembrando que
T3
4T
J5
9Y
rtecido, e os plos do modelo

estoK
localizaquando
= 0 o sistema
est em malha aberta.
Para pequenas variaes de corrente no ponto de operao semi-eixo real negativo.
Olhando
para
percebemos
te amortecido, e os plos
do modeloatentamente
esto
o em
queoo Lugar
torque das
nulo,Razes
a expresso
linearizada doque todos os plos
s no semiplano s direito.
TL(t) : s esquerdo durante um intervalo do valor de K, j
do sistema esto notorque
semiplano
(A) 22i(t) - 44
mi-eixo real negativo. que para K = 0 h dois plos instveis, e quando K muito grande, estes plos
-22i(t) + 44
(B)
cido, e os plos do modelo so complexos convoltam
a
ser
instveis
(eles-voltam
para o semiplano s direito).
(C) 14i(t)
28
esto localizados no semiplano s esquerdo.
14
Logo este intervalo(D)de7i(t)
K- onde
o sistema estvel pode ser representado por
xo imaginrio, simetricamente posicionados
(E) 22i(t) + 30
o origem.
2 K 1 , desde que 1 > 2 > 0, como assegura o enunciado. Portanto a
alternativa correta a letra (D).

11
PROFISSIONAL JNIOR
Alternativa (D)

(D) 43 e 95
onde Q(y) a funo que arredonda o

inteiro mais prximo. Este sistema ap
(A) apenas um ciclo limite de amplitud
(B) apenas um ciclo limite de amplitud
(C) apenas um ciclo limite de amplitud
(D) dois ciclos limites,71
um de amplitude 1
(E) nenhum ciclo limite e yk converge
zero.
(E) 43 e 120
30
do ponto de corrente i0 = 5A, obtm-se a seguinte relao

linear:
. Os valores de M e B so, respectivamente:
(A) 120 e 5
CONTROLE LINEAR
Questo 47
(B) 120 ewww.concursopetrobraseng.com.br

43
(C) 95 e 43
(Eng. de Equipamentos Pleno Eletrnica - Petrobras 2006)
Observe a figura a seguir.
28
A dinmica de um satlite, em relao a um dos seus eixos
de rotao, pode ser aproximada pela funo de transfern-
KS
cia (G), relacionando a posio angular () e o torque de

posicionamento (T).
4T
R
J5
9Y
N
Considere a malha de controle abaixo.
T3
Um circuito digital contm uma mem

que armazena amostras para a gera
onda senoidal. Sabe-se que as 256 po
a exatamente 1 perodo da senide e q
so varridas no processo de converso
A taxa de amostragem do conversor D
segundo, de acordo com a escala
osciloscpio da figura, :
(A) 2048
(B) 512
(C) 256
(D) 128
(E)
19
J5
9Y
KS
Um regulador C(s) que estabiliza o posicionamento do satlite do tipo:

(A) P
(B) I
(C) Lagou atrasador de fase
(D) PI
(E) PD
4T
Resoluo:
ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS PLENO

ELETRNICA
T3
Como a planta apresenta dois plos na origem (G(s) =
1
),
s2
lgico que
um controlador apenas proporcional no estabilizarwww.pciconcursos.com.br

o sistema, visto que no lugar
KS
das razes para este caso (C(s) = K) teremos um plo indo para + e outro indo
J5
9Y
para , sobre o eixo imaginrio:
Lugar das Raizes

1.5
0.5
Eixo Imaginario
T3
4T
0.5
1.5
0.2
0.15
0.1
0.05
0.05
0.1
Obs.: N
0.15
Eixo Real
CONTROLE LINEAR
72
Para estabilizarmos este sistema, devemos "puxar"o lugar das razes para
o semiplano complexo esquerdo, e para isso devemos adicionar um zero neste
semiplano. Deste modo, nosso lugar das razes ficarar semelhante a:
Lugar das Raizes
KS
1.5
9Y
N
4T
R
J5
Eixo Imaginario
0.5
0.5
1.5
4
3.5
2.5
1.5
T3
0.5
0.5
KS
Eixo Real
Sabemos que um PD corresponde a um controlador no formato C(s) =

1
.
Td
Portanto, a alternativa correta a letra (E).
J5
este zero igual a s =
9Y
Kd (1 + Td s), ou seja, este controlador adiciona um zero ao lugar das razes, sendo
Controladores P ou I (alternativas (A) e (B)) no movem os dois plos de G(s) de
4T
cima do eixo imaginrio, logo no estabilizam o sistema. Os controladores Lag e PI
T3
(alternativas (C) e (D)) servem para melhorar a resposta em regime permanente,
Alternativa (E)

T3
4T
J5
9Y
KS
o que piora a estabilidade, como o leitor pode verificar.
CONTROLE
LINEAR
A figura acima
mostra dois sinais, nawww.concursopetrobraseng.com.br
forma de pulsos limitados no tempo. Considere que a transformada de Fourier de73
v(t) dada pela expresso, na forma polar, V()=|V()|e j(). Com base nas propriedades da transformada de Fourier e
considerando as semelhanas e simetrias entre os dois pulsos, a expresso da transformada de w(t)
1.3
Controle Linear Discreto
(A) W() = 2|V()|
(B) W() = 2|V()|cos[()]
(C) W() = j2|V()|sen[()]
Questo 48
(Eng. de
(E) W() = 2|V()|sen[()]
(D) W() = j2|V()|cos[()]
Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2)
4T
R
J5
9Y
N
KS
22

ELETRNICA
Resoluo:
J5
9Y
KS
T3
Um sistema discreto de 2a ordem composto por dois polos complexos, conjugados, que esto representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O crculo unitrio est traado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse
sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequncia de 25 rad/s. Nessas condies, o perodo
de amostragem, em ms, usado na discretizao desse sistema,
(A) 5,0
(B) 10,0
(C) 12,0
(D) 15,5
(E) 20,2
4T
Sendo s = + j um plo contnuo genrico, T o perodo de amostragem e
J5
9Y
KS
T3
z o plo discreto mapeado de s, sabemos que:

z = esT
z = e(+j)T
z = e(T +jT )
z = eT ejT
(1.14)
Tambm sabemos que da equao 1.14 podemos tirar o mdulo e a fase do plo,
T3
4T
sendo:
|z| = eT
(z) = T
Do diagrama de plos e zeros podemos achar o valor da fase (z), fazendo-se
CONTROLE LINEAR
74
(z) = tan( 0,5

) = 4 , e dado que = 25rad/s, temos:
0,5
(z) = T
= 25T
4
1
T =
= 10ms
100
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
9Y
N
Alternativa (B)

CONTROLE LINEAR
Questo 49
4T
R
J5
9Y
N
KS
23
75
O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, representado pela funo de transferncia
T3
A figura acima mostra o esboo do lugar das razes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentao
de sada e com o ganho variando no intervalo
. O circulo unitrio est traado com linha pontilhada. O valor
(A) 5,0
(B) 2,5
KS
do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade,

(C) 1,0
(D) 0,5
9Y
24
(E) 0,25
Resoluo:
Um sistema
de 2a ordem dado pela sua funo de transferncia
J5
. Sabe-se que o tempo de subida,
deste sistema
, onde obtemos a
Aplicando
ganho
K na
realimentao
de
sada
medido sobre
a curva deum
resposta
ao degrau
aplicado
nesse sistema,
dado
por
4T
funo
de transferncia
de malha fechada:
a razo de amortecimento; e
K(z + 1)
n a frequncia natural noG

amortecida.
M F (s) =
T3
KS
z 2 1, 5z + 0, 5 + Kz + K
Para discretizar esse sistema e aplicar um controle digital, o perodo de amostragem deve ser tal que ocorram 10 amostras
De
onde
tiramos
aOEquao
Caracterstica:
z 2 + (K 1, 5)z + (0, 5 + K) = 0.
durante
o tempo
de subida.
valor aproximado
desse perodo
Aplicando o Critrio de Jury temos:
J5
9Y
(A)
(C)
(B)
(K-1,5) (0,5+K)
(0,5+K) (K-1,5)(D)

(0,5+K)
ltima coluna tiramos que 1 < 1 para o sistema ser estvel, ou seja,
R
T3
4T
(E)
Da
K < 0, 5.
7

Como visto pelo Lugar das Razes do sistema, uma
vez que os plos ELETRNICA
saem do
crculo unitrio, estes no voltam para o mesmo. Deste modo, podemos parar
nossa anlise e concluir que para o sistema ser estvel devemos ter 0 < K < 0, 5.

Alternativa (D)

CONTROLE LINEAR
Questo 50
76

47
49
Um sinal discreto e causal representado por uma

sequncia x(n) que, no domnio da varivel z, representada pela funo:
Um sinal de 3 MHz de banda ser tra

um cabo coaxial, cuja atenuao, nest
de 4 dB/km. A potncia do transm
receptor tem sensibilidade de recepo
abaixo desta potncia o receptor no
base nesses dados, qual a distncia m
medida em km, em que o receptor de
(A) 5,0
(B) 6,5
(C) 9,0
(D) 12,5
(E) 24,0
X (z ) =
5z2 - 7z
z2 - 3z + 2
Considere os dados a seguir, para

tes de nos 50 e 51.
Um sistema linear apresenta a segui

malha fechada:
Y(z)
T3
X(z)
9Y
N
4T
R
J5
48
Resoluo:
KS
Os trs primeiros valores da sequncia x(n), ou seja, x(0),

x(1) e x(2), respectivamente, so
(A) 0, 5 e 8
(B) 0, 8 e 14
(C) 5, 7 e 14
(D) 5, 8 e 14
(E) 8, 14 e 26
A maneira mais simples

de resolvermos uma -1questo deste R(s)
tipo execuz
-1
tando uma diviso polinomial entre o numerador e denominador da funo de
KS
-3
transferncia, como segue:

-1
9Y
-1
Aplicando um impulso unitrio na entr

z
-8
) (z 2 3z + 2) = 5 + 8z 1 + 14z 2 + . . .
y(t) = Me-s t sen(w
J5
(5z 2 7z
O 15z
diagrama
5z 2 +
10em blocos da figura acima mostra um filtro
digital, tendo X(z) como entrada e Y(z) como sada. A ex0 + 8z 10
8z
+ 24dafuno
16z 1de transferncia H (z) = Y (z)
presso
X (z )
0 + 14 16z 1
14 + 42z 1 28z 2
z2 1
2 2
+ 3z
z2 + 3z + 8
0 + 26z
+ 28z
(B) H (z ) = 2
(A) H (z ) = 2
.. + 8
z + 3z
5z + 3z + 2
.
50
KS
T3
4T
Considerando que w = 4 rad/s, o valo

(A) 85
(B) 50
(C) 45
(D) 41
(E) 25
51
J5
9Y
Como desejamos apenas os trs primeiros valores, podemos

(C) H (z ) =
2z2 + 3z + 5
2
z + 3z
X(z)
= +58+
O valor da constante M na expresso

parar funo
a diviso
neste
do ganho
K :
3z2 + 2z + 5
(A) 1
(D) H (z ) =
8z 1 + 14z 2 +z.2.+. 8z + 3
(B)
ponto. Logo:
Da definio de Transformada Z temos:
T3
4T
K
s(s+10)
K
K - 25
K
(C)
X
k+ 2
5z2 + 3z
X(z)
= x(0) + x(1)z 1 + x(2)z 2 + ... (D) K
(E) =H (z ) = x(k)z
2
k=0 z + 3z + 8

ELETRNICA
(1.15)
K - 25
(1.16)
1
(E)
K
16
CONTROLE LINEAR
77
Comparando as equaes 1.15 e 1.16, tiramos diretamente que:

x(0) = 5
x(1) = 8
x(2) = 14

T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
9Y
N
KS
Alternativa (D)

entrada
CONTROLE LINEAR
Questo 51
Com base nesse grfico, o valor do ganho K

(A) 100
(B) 80
(C) 60 www.concursopetrobraseng.com.br
(D) 50
(E) 30
(A)
78
(B)
Considere o enunciado
a seguir
para responder
s
(Eng. Equipamentos
Jr Eletrnica
- Petrobras
2011)
(C)
O modelo de um sistema linear, discreto e causal, representado pela seguinte funo de transferncia:
(D)
As primeiras trs amostras da resposta ao impulso desse

sistema, g(0), g(1) e g(2), so
(E)
9Y
N
0, 2 e 3
0, 2 e 8
1, 2 e 3
1, 5 e 6
2, 3 e 5
32
4T
R
J5
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
KS
29
Um sistema de controle discreto,
de sada, apresenta uma estrutu
T3
na malha direta, em srie com a p
Resoluo: 30
(A) g(n) = (2)n

(B) g(n) = 1 + (2)
anti-transformada
(C) Z.
g(n)Portanto,
= (2)n + (3)nvamos
(D) g(n) = 2 (2)n
(E) g(n) = 2 (2)n1 1
KS
transferncia do compensador
A expresso da resposta ao impulso desse sistema, vlida
do tipo compensador
apenas
n 0, do mesmo modo que a anterior,Trata-se
Resolveremos
estapara
questo
por ser
muito
(A) de Avano de Fase
mais simples e rpida que uma soluo

por fraes parciais e posteriormente
por
n
(B) de Atraso de Fase
executar a diviso polinomial:

(C) Derivativo
9Y
um
J5
) (z 2 3z + 2) = 2 + 3z 1 + 5z 2 +
9 ...
(2z 2 3z
(D) Proporcional Integral

(E) P I D
J5
9Y
KS
T3
4T
2z 2 + 6z 4
0 + 3z 4
3z + 9 6z 1
0 + 5 6z 1
5 + 15z 1 10z 2
0 + 9z 1 10z 2
..
.
Como desejamos apenas os trs primeiros valores, podemos parar a diviso neste
T3
4T
ponto. Logo:
G(z) = |{z}
2 + |{z}
3 z 1 + |{z}
5 z 2 + . . .
g(0)
g(1)
(1.17)
g(2)
Alternativa (E)

32
(C) 1, 2 e 3
(D) 1, 5 e 6
(E) 2, 3 e 5
CONTROLE LINEAR
79
30
A expresso da resposta ao impulso desse sistema, vlida

apenas para n 0,
Trata-se do tipo compensador
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(A) g(n) = (2)

(B) g(n) = 1 + (2)n
(C) g(n) = (2)n + (3)n
(D) g(n) = 2 (2)n
(E) g(n) = 2 (2)n1 1
de Avano de Fase
de Atraso de Fase
Derivativo
Proporcional Integral
PID
KS
Resoluo:
9Y
N
O mtodo da diviso polinomial utilizado na questo anterior, apesar se ser

muito mais prtico que os outros mtodos para resolver este tipo de questo, no
4T
R
J5
nos fornece a anti-transformada Z da funo de transferncia. Porm isso no

problema em provas de multipla escolha, pois j temos as possveis solues
nas alternativas. Logo, basta testarmos qual das alternativas que nos fornece os
T3
valores corretos de g(0), g(1) e g(2). Ao analisarmos, vemos que a alternativa

correta a letra (B) (g(n) = 1 + 2n ), pois:
KS
g(0) = 1 + 20 = 1
g(1) = 1 + 21 = 3
J5
9Y
g(2) = 1 + 22 = 5
Se tivssemos duas alternativas que fornecessem o mesmo resultado para
4T
estes trs primeiros valores (o que muito improvvel), bastava continuar a diviso
T3
da questo anterior para mais um ou dois termos, e ento voltar nesta questo para
conferir os resultados.
KS
O mtodo mais correto (mas menos esperto) para resolver esta questo
J5
9Y
seria:
1. Efetuar uma diviso polinomial para diminuir o grau do numerador.
T3
4T
2. Aplicar o mtodo de Fraes Parciais.

3. Aplicar a Anti-Transformada Z.
Para treinar, o leitor poderia resolver estas duas questes por este mtodo
e conferir os resultados.

Alternativa (B)

II O erro de quadro temporal acumu
na segunda instruo, o endereo de memria 00345h

e o registrador de 32 bits.
entre os relgios de recepo e

no start bit.
Portanto, o nmero de ciclos de barramento gastos em cada

uma das instrues
CONTROLE LINEAR
(A) 1 para
a primeira instruo e 2 para a segunda instruo
(B) 1 para a primeira instruo e 3 para a segunda instruo
(C) 2 para a primeira instruo e 2 para a segunda instruo
(D) 2 para a primeira instruo e 3 para a segunda instruo
Questo 52
(Eng. de
Jrinstruo
Eletrnica
- Termoau
2008/1)
(E)Equipamentos
2 para a primeira
e 4 para
a segunda
instruo
III A tolerncia na diferena entre os
e transmisso 80
est na casa dos
(So) verdadeira(s) APENAS a(s) af

(A) I
(B) II
45
(C) III
Um sinal discreto e causal formado por uma seqncia

infinita, cuja expresso
(D) I e II
(E) II e III
x(n) = [1,0,1,0,1,0,...] para n = 0,1,2,3...

e x(n) = 0 para n < 0
48
A expresso da Transformada Z de x(n)

z -1
(A) X(z )= 2
z - 2z + 1
KS
Um protocolo um conjunto de regra
definidas, necessrias comunica
z
(B) X(z )=
z -1
(E) X(z )=
9Y
N
garantir a entrega dos dados, sen
z2 - 1
no for confirmada dentro de um
4T
R
J5
(D) X(z )=
sejam confirmados pela mqu
z2
z
mquina na origem retransmite o
z2 - 1
mado.
z2
(B) o protocolo TCP tem como uma
z 2 - 2z + 1
dades atribuir o endereo IP pa
T3
(C) X(z )=
(A) o protocolo TCP espera que os
que pertencem a uma determinad
(C) o IP um protocolo de transporte
Ae - a t p / t 0
Considere
a funo f (t )Z
, onde A e
= temos:
de Transformada
0 p / t < 0
constantes positivas.
x(n)z n
J5
X(z) =
origem e o destino e entre as m
so
garantindo, assim, a entrega, o
9Y
Da definio
que confirma o recebimento dos
KS
Resoluo: 46
ordenao dos dados.
(D) o UDP presta um servio orienta
n=0
Sendo
a Transformada de Fourier de f(t) calculada pela
1
quando um segmento (PDU do U

4
4T
X(z) = x(0)z + x(1)z

+ x(2)z + x(3)z + x(4)z + ...fica-se a que conexo est assoc
frmula F(w) = f (t )e - jw t dt , a expresso de F(0)
2
X(z) = 1 + 0 z 1 +
+ 0 z 3 + 1 z 4 + ... (E) os protocolos da camada de aplic
- 1 z
T3
(B) aA
X(z) = 1(A)+A z 2 +
z 4 + ...(C)
(D)
A
a
os oferecidos pelos protocolos da
(E) 2A
2
a
enviar e receber dados atravs da
KS
11
Logo percebemos que X(z) um Progresso Geomtrica de primeito
termo igual
ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS J
J5
9Y
dado por:
a 1 (a1 = 1) e razo igual a z 2 (q = z 2 ). sabido que o somatrio de uma PG
a1
1q
S=
T3
4T
No nosso caso ento teremos:

X(z) =
a1
1
1
z2
z2
=
=
=
1q
1 z 2
1 z 2 z 2
z2 1

Alternativa (C)

O determinante da matriz
CONTROLE LINEAR
(A) 8
(B) 12
(C) 15
(D) 24
Questo
(E) 36
53
81
63
A famosa sequncia de Fibonacci pode ser definida como o sinal x(n), discreto, causal e infinito, cujas primeiras amostras so
A sua lei de formao para
pode ser expressa como x(n + 2) = x(n + 1) + x(n).
(B)
(D)
(E)
9Y
N
(C)
4T
R
J5
(A)
KS
Aplicando a Transformada Z no sinal x(n), resulta a expresso
Resoluo:
Aplicando a Transformada Z na lei de formao x(n + 2) = x(n + 1) + x(n) e
T3
percebendo que x(0) = x(1) = 1 (ou seja, as condies iniciais no so nulas)

temos:
64
KS
Costuma-se aproximar a varivel complexa z, usada em sistemas discretos (digitais), pela varivel tambm complexa w
para sistemas contnuos, atravs da relao de transformao
1
, onde T (real positivo) o perodo de amostragem
x(1)z ) = z(X(z) x(0)) + X(z)
2 sinal contnuo.
usado na discretizaozdo
(X(z) x(0)
J5
9Y
Sabe-se que a regio de estabilidade para sistemas contnuos o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano comz 2definida
(X(z)por
Re[w]
1 <1z0.1 ) = z(X(z) 1) + X(z)
plexo da varivel w, que pode ser
O lugar geomtrico, no plano da varivel z, dos2pontos2 em que Re[w] < 0, a regio interior ao crculo de raio igual a
(C)
e centro na origem
(D) 1 e centro no ponto (1, 0)
e centro no ponto
X(z)(z 2 z 1) = z 2
4T
(B)
X(z)z z z = X(z)z z + X(z)
T3
(A) 1 e centro na origem
X(z) =
KS
(E) 2 e centro no ponto (0, 1)
16
Alternativa (E)

T3
4T
J5
9Y
z2
z2 z 1
CONTROLE LINEAR
Questo 54
82
64
Costuma-se aproximar a varivel complexa z, usada em sistemas discretos (digitais), pela varivel tambm complexa w
para sistemas contnuos, atravs da relao de transformao
, onde T (real positivo) o perodo de amostragem
usado na discretizao do sinal contnuo.

Sabe-se que a regio de estabilidade para sistemas contnuos o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da varivel w, que pode ser definida por Re[w] < 0.
O lugar geomtrico, no plano da varivel z, dos pontos em que Re[w] < 0, a regio interior ao crculo de raio igual a
KS
(A) 1 e centro na origem
(C)
9Y
N
e centro no ponto
(B)
e centro na origem
(D) 1 e centro no ponto (1, 0)
4T
R
J5
(E) 2 e centro no ponto (0, 1)
16
Resoluo:
z1
Tz
chamada de aproximao por Backward Dif-
T3
A aproximao w =
ferences. Para analisarmos o que esta aproximao representa em questo de

z1
Tz
T zw = z 1
J5
9Y
w=
KS
estabilidade faremos um pequeno trabalho algbrico:
T3
4T
z(T w 1) = 1
z=
z=
KS
z=
T3
4T
J5
9Y
z=
1
Tw 1
1 1
1
+
Tw 1 2 2
1 2 (1 T w)
+
2
2(1 T w)
1 1 (T w + 1)
+
2 2 (1 T w)
1 (T (j) + 1)
2 (1 T (j))

1 (T (j) + 1)
2 (1 T (j))
1
=
2

z 1 =

2

1
z = 1 1

2 2
z
Perceba que a equao acima representa o interior de um crculo centrado

em
( 12 , 0)
e de raio igual a 12 .

Alternativa (B)

CONTROLE LINEAR
Questo 55
83

os
65 e 66.
68
Um sistema discreto tem como entrada r(n) e sada y(n),
que se relacionam pelas equaes de diferenas
KS
A funo de Transferncia do sistema
m blocos da figura acima mostra uma confi(A)
9Y
N
lha fechada. Sabe-se que
(D)
K uma constante positiva.

(B)
4T
R
J5
(E)
ransferncia que relaciona Y(s) com R(s)
T3
(C)
Resoluo:
KS
Aplicando a Transformada Z na equao x(n) 0, 5x(n 1) = r(n) temos:

X(z) 0, 5z 1 X(z) = R(z)
(1.18)
69
contnuo dado por
9Y
O modelo em funo de transferncia de um sistema linear
J5
Fazendo o mesmo para a equao y(n) 0, 8y(n 1) = x(n) temos:

Y (z) 0, 8z 1 Y (z) = X(z)
(1.19)
4T
Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discre-
ue garante os polos em malha fechada po-
to, com zero order hold, usando um perodo de amostragem

a equao 1.19 em 1.18 temos:
) e (-2,5 -Substituindo
j2,5 )
de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitrio,
T3
-10, (-2,5 + j2,5
KS
0, 5z(settling
X(z)
= R(z)
o tempo deX(z)
acomodao
time)
da resposta calculado por
1
X(z)(1, onde
0,5z
) = de
R(z)
a razo
amortecimento,
J5
9Y
1amortecida do
a 1
frequncia
no
(Y (z)e0,
Y (z))(1natural
0, 5z
) = R(z)
n 8z
contnuo.
Y (z)(1 0, 8z 1 )(1 0, 5z 1 ) = R(z)
Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo de1
Y (z)(1 que
1, 3z
+ 0, contnuo,
4z ) = aproximadamente,
R(z)
sempenho
o sistema
o denominador da funo de transferncia

em malha fechada dado por
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
itivamente a partir de K = 0, o valor de K a
sistema vai para a instabilidade
sistema
quantas amostras levar o sistema

Y (z) discreto para atingir
1 o
T3
4T
estado estacionrio, partindo R(z)

do instante1inicial?
1, 3z 1
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
250
150
100
80
50
+ 0, 4z 2
Y (z)
z2
= 2
R(z)
z 1, 3z + 0, 4
17
Alternativa (E)

CONTROLE LINEAR
Questo 56
84

70
A equao recursiva a seguir gera a sequncia causal y(n).
A expresso de y(n) para n
(A) y(n) = 5
(B) y(n) = 5n-1
(C) y(n) = 5-n
9Y
N
KS
(D) y(n) = 5n - 2n
(E) y(n) = 3(5)n
4T
R
J5
Resoluo:
Primeiramente, para acharmos o valor de y(0) utilizamos a equao para
T3
n = 0:
y(n) 5y(n 1) = 1
KS
y(0) 5y(0 1) = 1
y(0) 5 0 = 1
9Y
y(0) = 1
4T
Z na equao para n 0 temos:
J5
Vemos ento que a condio inicial no nula. Aplicando a Transformada
T3
4T
y(n + 1) 5y(n) = 0
z(Y (z) y(0)) 5Y (z) = 0
z(Y (z) 1) 5Y (z) = 0
Y (z)z z 5Y (z) = 0
J5
9Y
KS
T3
y(n) 5y(n 1) = 0
Y (z) =
z
z5
(1.20)
Quando aplicamos a Transformada Z na equao para n > 0 e utilizarmos
o valor de y(0), automaticamente encontrando a expresso para n 0. Agora,
fazendo a anti-transformada Z de 1.20 obtemos finalmente:

y(n) = 5n

Alternativa (A)

18
CONTROLE LINEAR
se grfico, o valor do ganho K

(A)
(D)
(B)
(E)
KS

nos 29 e 30.
J5
9Y
(C)
m sistema linear, discreto e causal, represeguinte funo de transferncia:
Resoluo:
H(z) =
KS
32
H(z) do ramo realimentado (positivamente) da parte
T3
inferior do diagrama:
4T
Vamos resolver este problema em duas partes. Primeiro vamos calcular
rs amostras da resposta ao impulso desse

a funo de transferncia
g(1) e g(2), so
1
z
=
1
1 az
za
Um sistema de controle discreto, com realimentao

Y (z)
:
U (z) uma estrutura de compensao
de sada, apresenta
J5
9Y
Agora podemos encontrar
na malha direta,
com
planta, (z)
cuja funo de
Y (z)em=srie
bU (z)
+aH(z)U
transfernciaYdo
compensador
(z)
= (b + H(z))U
(z)
a resposta ao impulso desse sistema, vlida

0,
Trata-se do Y
tipo
compensador z
(z)
T3
4T
(2)n
+ (3)n
(2)n
)n1 1
4T
R
J5
9Y
N
O diagrama em bloco acima mostra o modelo de um

sistema linear, discreto e causal, no domnio da varivel
complexa z.
A funo de transferncia que relaciona a sada com a
entrada
ma mostra a curva de mdulo do diagrama
uno de transferncia
KS

31
T3
Questo 57
85
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
=b+
de Avano
de Fase
U (z)
za
de Atraso
Y de
(z)Fase b(z a) + z
=
Derivativo
U (z)
za
Y (z)
(b + 1)z ab
PID
=
U (z)
za

ELETRNICA
Alternativa (E)

seguinte funo de transferncia:
CONTROLE LINEAR
86
rs amostras da resposta ao impulso desse

g(1) e g(2), so
Questo 58

32
Um sistema de controle discreto, com realimentao
de sada, apresenta uma estrutura de compensao
na malha direta, em srie com a planta, cuja funo de
KS
a resposta ao impulso desse sistema, vlida

(2)
+ (3)n
(2)n
)n1 1
de Avano de Fase
de Atraso de Fase
Derivativo
PID
Resoluo:
9Y
N
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
4T
R
J5
0,
T3

ELETRNICA
Sabemos que controladores integradores discretos devem apresentar o
KS
termo (z 1) no denominador da funo de transferncia (assim como os integradores contnuos devem apresentar o termo s no denominador), como isso no
9Y
observado na funo de transferncia apresentada, podemos descartar as alternativas (D) e (E). Analogamente, controladores derivativos devem apresentar o
J5
termo (z 1) no numerador, como no o caso, podemos descartar tambm a
4T
T3
Atraso de Fase.
alternativa (C). Portanto sabemos que trata-se de um controlador de Avano ou
A forma geral de controladores Avano/Atraso de Fase discreto :
KS
C(z) = K
z
z
J5
9Y
Sendo que quando tivermos:

> : Avano de Fase
T3
4T
< : Atraso de Fase

No nosso caso = 0, 9 e = 0, 7, ou seja, > e ento temos um
controlado de Avano de Fase.

Alternativa (A)

IS
2 mH
5 mF
12 V
-
CONTROLE LINEAR
algoritmo de busca depht first num grafo direcio
1 mH
40 W
cedimento principal dfs(N,Adj) recebe com
7V
inteiro N e a matriz Adj, de dimenses NxN. Ad

senta o elemento da linha u e coluna v da m
40 W
procedimento dfs(N,Adj) faz a chamada recu
87
cedimento dfs-visit(u), onde u um intei
A figura acima apresenta um circuito de corrente contnua

funcionando em regime permanente com a chave S1 aberta.
Em determinado instante, a chave S1 fechada. Imediatamente em seguida, o mdulo da corrente IS, em ampres,
que atravessa a chave S1, , aproximadamente,
(A) 0,8
(B) 0,7
(C) 0,6
(D) 0,5
(E) 0,4
Ao trmino dos dois procedimentos, os veto
indexados pelos inteiros u de 1 at N, so pre
1.4 Controle Linear - Espao de Estados

Questo 59
acordo com a regra de busca prevista no algori

dfs(N,Adj)
Para u de 1 at N
cor[u] branco
b[u] 0
Fim-Para
Para u de 1 at N
Se cor[u] = branco
dfs_visit(u)
Fim-Se
Fim-Para
Fim

31
r(t)
u(t)
A, B
X(t)
y(t)
KS
-K
dfs-visit(u)
cor[u] cinza
Para v de 1 at N
Se (Adj(u,v) = 1) e (cor[v]
b[v] u
dfs_visit(v)
Fim-Se
Fim-Para
cor[u] preto
Fim
com a lei de controle u(t)=-KX(t)+Mr(t)
onde
0 1
A=
- 8 - 6
0
B=
1
C = 10 0 e K = 6
4T
R
J5
X(t)=AX(t)+Bu(t)
A y(t)=CX(t)
9Y
N
A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle cujas equaes sob a forma de espao de estado so:
O resultado do vetor b aps a aplicao do pr
Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o

valor do ganho M para que o erro de estado estacionrio seja
NULO ?
(A) 5,00
(B) 3,65
(C) 2,48
(D) 1,40
(E) 0,80
T3
principal para N=6
KS
32
9Y
T3
T3
4T
J5
9Y
KS
X(t)
= AX(t) + Bu(t)
1 1 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 0 0 1
(A) b = [3 5 4 0 2 0]
(B) b = [2 de
1 4estados
2 5 6]
equao
(C) b = [2 1 3 0 5 4]
4T
do sistema:
J5
Substituindo a
Um conjunto x(n) de 400 amostras resultou da discretizao

de um sinal com perodo de amostragem de 0,1 ms. Usando-se o algoritmo FFT (Fast Fourier Transform) com uma
janela de 512 amostras, foi calculada a Transformada Discreta de Fourier da seqncia x(n) e obteve-se a seqncia
X(k),de
onde
k representa
a freqncia
discreta. A que freqnlei
controle
u(t)
= KX(t)+M
r(t) na
cia, em Hz, corresponde a amostra X(k) para k=64?
(A) 420
(B) 640
(C) 1250
(D) 2240
(E) 3200
Resoluo:
0
0
e Adj =
0
0
(D) b = [0 1 2 3 0 5]
(E) b = [0 1 0 5 2 3]
ENGENHEIRO JNIOR - REA: AU
= AX(t) + B(KX(t) www.pciconcursos.com.br

+ M r(t))
= AX(t) BKX(t) + BM r(t)
= (A BK)X(t) + BM r(t)
Substituindo as matrizes dadas temos:

" #
"
# " #
!"
# " #
i
x 1
0
1
0 h
x1 (t)
0
=
+
M r(t)
6 3
x 2
8 6
1
x2 (t)
1
" #
"
# "
#! "
# " #
x 1
0
1
0 0
x1 (t)
0
=
+
M r(t)
x 2
8 6
6 3
x2 (t)
1
" # "
#"
# " #
x 1
0
1
x1 (t)
0
=
+
M r(t)
x 2
14 9 x2 (t)
1
CONTROLE LINEAR
88
Na condio de estados estacionrios, temos que x1 (t) e x2 (t) so constantes (chamaremos ento de x10 e x20 ) e x 1 (t) e x 2 (t) so nulos. Alm disso, o
enunciado afirma que a entrada r(t) um degrau, ou seja, r(t) = 1. Logo:
" # "
#" # " #
0
0
1
0
x10
=
+
M.1
0
14 9 x20
1
9Y
N
4T
R
J5
Que resulta em x10 =
KS
De onde tiramos o sistema de equaes:
0 = x 2 + 0
0
0 = 14x 9x + M
10
20
M
14
e x20 = 0. Como o erro deve ser nulo para o
T3
sistema cujos estados esto estacionrios, temos que ter y(t) = r(t) = 1, ou seja:
y = CX
KS
" #
h
i x
10
y = 10 0
x20
temos:
4T
M
,
14
M
14
M
=
14
14
=
10
= 1, 4
x10 =
1
10
M
M
Alternativa (D)

T3
4T
J5
9Y
KS
T3
Como x10 =
J5
9Y
1 = 10x10
1
x10 =
10
onde u(t) e y(t) representam, respectivamente, os sinais de entrada e de sada do sistema. A funo de transferncia G(s) =
U(s)
deste sistema
(A)
(A)
20 s 2 + 14 s + 2
(B)
(B)
s + 4s + 3
CONTROLE LINEAR
(C)
(C)
(D)
(D)
s2 + 4 s + 3
3 s2 + 4 s + 1
2 s 2 + 14 s + 20
89
2 s 2 + 14 s + 20
20 s 2 + 14
Questo
60s + 2
(E)
(E)
s2 + 4 s + 3
3 s2 + 4 s + 1
2 s 2 + 14 s + 20
37
Um sistema dinmico em malha fechada pode ser modelado sob a forma de espao de estado atravs das seguintes
equaes:
x1( t ) - 5 6 x1( t ) 1
+ u( t )
=
x 2 ( t ) - 1 0 x 2 ( t ) 3
y( t ) = 2 0 x1( t )
x 2 ( t )
9Y
N
KS
As posies dos plos no plano s da funo de transferncia deste sistema so

(A) s1 = 2 e s2 = 3
(B) s1 = 1 e s2 = 3
(D) s1 = 2 e s2 = 4
(C) s1 = 1 e s2 = 2
(E) s1 = 3 e s2 = 5
38
4T
R
J5
Os CLPs da Figura 1 esto conectados numa rede do tipo mestre-escravo. O CLP mestre M realiza uma varredura cclica a
todos os CLPs escravos Ei (i =1..n) para realizar o intercmbio de dados. A comunicao por rede permite que os CLPs
Resoluo:
compartilhem
variveis. O ciclo de varredura da rede independente do ciclo de varredura interno dos CLPs, este composto por
trs etapas: (i) atualizao da memria de entrada e sada local; (ii) atualizao da memria de dados referentes rede; e (iii)
execuo do programa de aplicao do usurio. Na etapa (ii), os dados
por uma comunicao de rede so atualizados
recebidos
Como o sistema j est na forma X(t)
= AX(t)
+ Bu(t), basta calcularna memria interna e os dados referentes aos outros CLPs so repassados para transmisso. O intercmbio de dados entre
diferentes estaes escravas Ei feito por intermdio do CLP mestre M.
mos os autovalores de A, que estes sero os plos da funo de transferncia.

CLP M
CLP E1
CLP E2
cdigo no CLP M:
cdigo no CLP E1:
cdigo no CLP E2:
|
C01
C21 |
|---| |---( )---|
|
|
....
|
X11
C01 |
|---| |---( )---|
|
|
....
|
C21
|---| |--- ...
|
....
T3
Portanto:
CLP En
|
|
|
KS
det(sI A) = 0
Figura 2
"
#!
Figura 1
Instncia de comunicao entre
1
0
5
6
CLPs interconectados em rede
estaes
det s
= 0 Escravo-Escravo
0 12, o CLP 1
0 um estmulo na entrada correspondente ao ponto
Numa comunicao escravo-escravo, ilustrada na Figura
E1 recebe
X11, que atualiza o ponto C01 do CLP M e que, conseqentemente,
provoca
uma modificao no ponto C21 do CLP E2.
"
#!
Considere que os tempos de varredura dos CLPs M, E1 e E2
5 sejam
+ s todos
6de 50ms, que o tempo requerido para completar a
transmisso na rede seja de 20ms, e desconsidere
o tempo necessrio para a percepo
de um estmulo na entrada de um
det
=0
CLP. O tempo mnimo, em milissegundos, em que um sinal conectado
entrada
correspondente ao ponto X11 deve permane1
s
#
J5
9Y
"
4T
cer num determinado estado para que este seja percebido no ponto C21
(A) 320
(B) 340
(C) 370
2

T3
De onde tiramos s1 = 2 e s2 = 3

.11
ENGENHEIRO JNIOR - REA: AUTOMAO
Alternativa (A)

T3
4T
J5
9Y
KS
(E) 420
s + 5s + 6(D)=390
0
CONTROLE LINEAR
Questo 61
90
(Eng. Jr reas Eltrica e Eletrnica - Transpetro 2006)

31
33
R
O homem vem utilizando os diversos recursos

ao longo de sua evoluo, sem ter tido a preocu
meio ambiente ou com o esgotamento desses r
dias atuais, a questo ambiental caminha lado
questo energtica, a fim de otimizar a utiliza
e diminuir a agresso ao meio ambiente. A re
temtica, considere as seguintes afirmaes:
+
C
I - a utilizao da energia solar limpa em todo o

II - o protocolo de Kioto, que regula as obriga
teo do meio ambiente, foi assinado por t
cipais pases do mundo;
III - as fontes alternativas de energia tendem a
ticipao maior no balano energtico mun
KS
x
xt 1
x 2
x 2 t e& o t
de o
dt
A(s) afirmao(es) correta(s) (so) apenas:

(A) I
(B) II
(C) III
(D) I e II
(E) II e III
4T
R
J5
onde x1t e o t
9Y
N
O circuito RLC da figura visto como um sistema eltrico

cuja entrada a tenso ei(t) e a sada a tenso eo(t). designado o seguinte vetor de estados:
34
O modelo deste sistema em espao de estado ser representado pela seguinte equao de estado:
KS
T3
As termeltricas a gs natural, por diversas raz

tornando uma opo interessante para os inv
rea da energia. Entretanto, os investimentos n
inciativa privada, no foram o esperado. A re
temtica, considere as seguintes afirmaes:
I - O livre mercado de energia dificulta a i

termeltricas para o novo modelo competiti
vista que o custo da energia das hidreltric
o so menores.
II Uma cota especfica de gerao trmica pod
os investimentos da iniciativa privada ness
III Uma garantia no custo do gs natural pode
os investimentos nesse tipo de gerao.
(C)
L
C
e
R
L
(B) RC e LC
9Y
1
R
e
LC
L
J5
(A)
As expresses de a e b, em funo dos componentes, so,

respectivamente:
KS
Primeiramente
T3
4T
J5
9Y
Agora que temos
Um gs sofre uma transformao adiabtica quando:

(A) est contido em um recipiente lacrado de volume constante.
(B) a presso se mantm constante durante todo o processo.
(C) a variao da energia
do gsi(t)
maior
mdulo
determinamos
a interna
corrente
doemcircuito:
que o trabalho realizado na transformao.
(D) est contido no
de de
um0recipiente
termicamente
dVinterior
(t)
c
i(t) =
C
=
C
= Cx2 (t)
isolado
do ambiente
externo.
T3
Resoluo:
4T
32
1
R
e
LC
L
(E) R e LC
(D)
dt
dt
(E) ocorrem expanses e compresses suficientemente lentas, de maneira

que asi(t),
trocaspodemos
de calor com ofechar
ambientea
uma expresso
para
externo possam ser desprezadas.
A(s) afirmao(es) correta(s) (so) apenas:

(A) I
(B) II
(C) I e III
(D) II e III
(E) I, II e III
35
O sistema tarifrio de energia eltrica segue um

normas e regulamentos, a fim de se estabelece
energia eltrica para os diversos tipos de cons
responsabilidade pela regulamentao das tari
(A) do Ministrio de Minas e Energia - MME.
(B) da ELETROBRS.
(C) da Agncia Nacional de Energia Eltrica - A
malha:
(D) da Cmara de Comercializao de Energia El
(E) das Concessionrias de Energia Eltrica.
di(t)
e0 (t) = 0 8
|{z}
dt
PROVA 37 - ENGENHEIRO(A) JNIOR
ei (t) Ri(t) L
x1 (t)
REAS ELTRICA E ELETRNICA
ei (t) R(Cx2 (t)) LC x 2 (t) x1 (t) = 0

x 2 (t) =
Do modelo apresentado:
"
#
x 1 (t)
x 2 (t)
R
1
1
x1 (t) x2 (t) +
e1 (t)
LC
L
LC
"
=
a b
#"
#
x1 (t)
x2 (t)
" #
0
a
(1.21)
ei (t)
CONTROLE LINEAR
91
Tiramos:
x 2 (t) = ax1 (t) bx2 (t) + ae1 (t)
(1.22)
1
LC
b=
R
L

9Y
N
a=
KS
Logo, comparando 1.22 com 1.21 encontramos:
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
Alternativa (D)

CONTROLE LINEAR
Questo 62
92
os
Considere
Considereas
asinformaes
informaesaaseguir
seguirpara
pararesponder
responders
squestes
questesde
dennos25
25ee26.
26.
OOcontrole
controlede
deatitude
atitudede
deum
umsatlite
satliteem
emrbita
rbitaconsiste
consisteem
emajustar,
ajustar,automaticamente,
automaticamente,oongulo
ngulode
deseu
seueixo,
eixo,de
demodo
modo
aadirecionar
direcionarsua
suaantena
antenapara
paraaaregio
regiodesejada
desejadana
nasuperfcie
superfcieda
daTerra.
Terra.OOmodelo
modelosimplificado
simplificadodesse
dessesistema
sistemaconsta
consta
de
deum
umsinal
sinalde
deentrada,
entrada,que
queootorque
torque(t),
(t),eede
deum
umsinal
sinalde
desada,
sada,que
queoongulo
ngulo(t).
(t).Considerando
Considerandooovetor
vetorde
de
estado
estado
definido
definidocom
com
, ,posio
posioangular
angularee
, ,aavelocidade
velocidadeangular,
angular,obtm-se
obtm-se
KS
ooseguinte
seguintemodelo
modeloem
emespao
espaode
deestado.
estado.
9Y
N
ee
(A)
(A)[5[5 6]6]
(B)
(B)[2[2 3]3]
(D)
(D)[5
[5 6]
6]
(C)
(C)[6[6 5]5]
(E)
(E)[2
[2 3]
3]
T3
26
26
, ,oovalor
valordo
dovetor
vetor
4T
R
J5
25
25
Aplicando
Aplicandouma
umarealimentao
realimentaode
deestado,
estado,com
comaaleileide
decontrole
controledada
dadapor
por
de
ganhos
K,
que
conduz
os
polos
em
malha
fechada
para
as
posies
de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posies2
2ee3,
3,
Discretizando
Discretizandoeste
estemodelo,
modelo,pelo
pelomtodo
mtodoZOH,
ZOH, com
comooperodo
perodode
deamostragem
amostragemT,T,obtm-se
obtm-seoomodelo
modelodiscreto
discretodado
dadopor:
por:
Resoluo:
ee
KS
AAmatriz
matriz
A fim de encontrarmos a equao caracterstica em funo de K1 e K2,
(A)
desenvolvemos
a(B)
expresso:
(B)
(A)
(D)
(D)
(E)
(E)
9Y
(C)
(C)
x(t)
= Ax(t) + B (t)
J5
27
27
x(t)
= Ax(t) + B(Kx(t))
T3
4T
Agora aplicamos a Transformada de Laplace:

sX(s) = AX(s) BKX(s)
KS
(sI A + BK)X(s) = 0
J5
9Y
Ento podemos encontrar a equao caracterstica:

det(sI A + BK) = 0
OOgrfico
resposta
ao degrau unitrio aplicado
na
de um sistema de 2a ordem, cuja
grficoda
dafigura
figuraacima
acimacorresponde
corresponde"
resposta
naentrada
entrada
# ao"degrau#unitrio
" aplicado
#
! de um sistema de 2a ordem, cuja
i
1 0. .Com
0 1nosdados
0 dahfigura,
desse sistema
so complexos,
Combase
basenos
dadosda
figura,os
ospolos
det s
+
= desse
0 sistema so complexos,
k1 k2 polos
conjugados
0 1
0 0
1
conjugadoseeiguais
iguaisaa
"
#
" (D) #!
(A)
(B)
(C)
(E)
(A)
(B)
(C) s 1
(E)
0 (D)0
det
+
=0
08 s
k1 k2
8 "
#!
ELETRNICA
ELETRNICA
s
1
det
=0
k1 (s + k2 )
T3
4T
funo
funode
detransferncia
transferncia
s2 + k2 s + k1 = 0
(1.23)
CONTROLE LINEAR
93
os
Considere as informaes a seguir para responder s questes de n 25 e 26.

Agora
que encontramos a Equao Caracterstica 1.23 em funo de k1 e k2 , monO controle de atitude de um satlite em rbita consiste em ajustar, automaticamente, o ngulo de seu eixo, de modo
tamos
a Equao Caracterstica Desejada (com plos s1 = 2 e s2 = 3):
a direcionar sua antena para a regio desejada na superfcie da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta
(s s1 )(s
s )=0
de um sinal de entrada, que o torque (t), e de um
sinal de2sada, que o ngulo (t). Considerando o vetor de
estado
definido com
(s, posio
+ 2)(sangular
+ 3) e= 0
, a velocidade angular, obtm-se
s2 + 5s + 6 = 0
(1.24)
KS
o seguinte modelo em espao de estado.
e k2 = 5, ou seja, K = 6 5 .
25
(A) [5 6]
(B) [2 3]
(D) [5 6]
(C) [6 5]
26
, o valor do vetor
Alternativa (C)

4T
R
J5
Aplicando uma realimentao de estado, com a lei de controle dada por

de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posies 2 e 3,
9Y
N
e e 1.24, concluimos ento que k1 = 6

Comparando as equaes
1.23
h caractersticas
i
(E) [2 3]
T3
Discretizando este modelo, pelo mtodo ZOH, com o perodo de amostragem T, obtm-se o modelo discreto dado por:
e
(B)
(C)
(D)
(E)
(A)
KS
A matriz
9Y
27
J5
Resoluo:
Para a discretizao pelo mtodo ZOH, encontramos as matrizes , e
4T
como segue:
A2 T 2
3!
+ ...
KS
T3
= I + AT
= T B
= I + AT +
2!
J5
9Y
O grfico da figura acima corresponde resposta ao degrau unitrio aplicado na entrada de um sistema de 2
Ento
calculamos primeiro :
conjugados e iguais a
T3
4T
(A)
ordem, cuja
. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema so complexos,
"
#
1 0
"
#
"
#"
#
0 1 0 1 T2
0 1 T
(C) +
(D)
=(B)
+
+0 + 0...
0 1
0 0 2
0 0 0 0 6
|
{z
}
8

ELETRNICA
"
1
(E)
Zero
T
2
0 1
CONTROLE LINEAR
94
Agora podemos encontrar como segue:
#"
1
0
T
T
2
0 1
#
T
KS
9Y
N
4T
R
J5
= I + AT
"
# "
1 0
0
=
+
0 1
0
"
# "
1 0
0
=
+
0 1
0
"
#
1 T
=
0 1
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
Alternativa (A)

CONTROLE LINEAR
Questo 63
95

43
45
Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo

seu modelo em espao de estados:
p(t)
x&1 -3 1 x1 1
x =
+ u
& 2 -2 1,5 x 2 4
x
y = [1 0] 1
x2
1
-1
KS
-1
A funo de transferncia Y(s)/U(s)
(E)
s + 1,5
(D)
s2 + 3,5 s + 1,5
9Y
N
4T
R
J5
s + 2,5
s2 + 1,5 s - 2,5
s2 + 3,5 s - 2,5
s + 1,5
s2 + 3,5 s + 1,5
Resoluo: 44
u(t)
+
estados, temos que calcular:
J5
y(t)
T
A
Y (s)
-3 = C(sI A)1 B
U (s)
-t
4T
v(t)
a partir de um modelo de espao de
9Y
Para encontrarmos a funo de
P (w ) =
w
2
w
46
Y (s)
U (s)
K sen
O valor da constante K :
(A)
4
(B) j4
(C) j4
(D) 2
(E) j2
T3
(C)
(B)
s2 + 1,5 s + 3,5
Considere o pulso p(t) mostrado na f

formada de Fourier deste pulso da
presso:
s + 3,5
KS
(A)
s + 2,5
0 t
-A
-2
T3
Porm imediatamente percebemos que isso dar muito trabalho, e consumir
muito tempo em uma prova de concurso. Por este motivo melhor

tentarmos
Considere
o sinal peridico v(t) most
Os pulsos tm amplitude A, largura
KS
a
primeiro calcular apenas
caracterstica
da funo deperodo
transferncia
linear, dea 2equao
ordem, composto
de dois integradores,
T em segundos.
somadores e ganhos. A entrada u(t) e a sada y(t).

Com
base nesses
(que bem mais simples),
e ento veremos se mesmo necessrio
calcular
todadados, analise as
A funo de transferncia deste sistema :
T3
4T
J5
9Y
a expresso supracitada. Ento, para calcular a EC fazemos:
I
II
Y (s)
5s
(A) U (s) = 2
s - 3s + 2
(C)
(E)
Y (s)
5
=
(B) U
det(sI
0 +2
(s) A)s2=+ 3s
"
# "
#!
1 0
3 1
Y (det
s)
Y (s)
5s + 1
5s0+ 1
=
= s
(D)
2
0
1
2
1,(s5) = s2 + 3s + 2
U (s) s - 3s - 2
U
"
#!
(s
+
3)
1
Y (s)
s+5
det
=0
=
U (s) s2 + 3s + 22
(s 1, 5)
- O valor mdio de v(t) zero.

- Os coeficientes da srie com
grandezas reais.
III - Os harmnicos de ordem par s

(So) correta(s) a(s) afirmativa(s)
(A) I, apenas.
(B) I e II, apenas.
(C) I e III, apenas.
(D) II e III, apenas.
(E) I, II e III.
s2 + 1, 5s 2, 5 = 0

15
ENGENHEIRO(A)
DE EQU
Alternativa
(B)

X ( k + 1) =
X( k ) +
a
u(
b
y ( k ) = [1 0] X( k )
CONTROLE LINEAR
96
Este sistema no controlvel
nos pontos
plano a x b, cuja equao dada por:
a = Mb + N
Questo 64
As constantes M e N so, respectivamente
52
53
Um sistema linear e discreto modelado em espao de

estado com as seguintes equaes:
Se for utilizado um compensador

esttico, isto , H(s) = K,
b2
b
e
com K > 0, ento(A)
a planta
2
a
a
(A) no poder ser estabilizada, tendo em vista que a funo de transferncia
da planta apresenta um par de
b2
b
polos no semiplano
(B) 2 sedireito.
a pois mesmo variando-se
a
(B) no poder ser estabilizada,
malha fechada no semiplano
b2
bs direito.
e qualquer valor de ganho
(C) 2
(C) poder ser estabilizada
para
a
a + b2
K positivo.
(D) poder ser estabilizada a partir de certo valor de ganho
b
b
K positivo, tendo
e vista que a funo de transfern(D) aem
a
+ b grau relativo 1 e apresenta
cia de malha aberta possui
b
b2
(E) poder ser estabilizada,
tendo
em vista que, a partir de
- e
certo valor de(E)
ganhoaK positivo,
os polos de malha fechaa2
da seguiro duas assintotas no semiplano s esquerdo.
X( k ) +
a
u ( k)
b
y ( k ) = [1 0] X( k )
9Y
N
KS
Este sistema no controlvel nos pontos de uma reta do

plano a x b, cuja equao dada por:
a = Mb + N
As constantes M e N so, respectivamente,
(A)
b2
b
a
4T
R
J5
X ( k + 1) =
Considere a figura e os dados abaixo p

s questes de nos 53 a 55.
(root locus) passe em s = - 3, o compensador utilizado deb2
b
- No-Controlvel se a matriz de controlabilidade
Um sistema
(Co ) deste
(B) 2 e
ver ser:
a
a
Planta
K (s + 5)
K (s + 2)
sistema for no-inversvel, ou seja, se det(Co ) = 0.
2(s 4)
(A)
(B)
u(t)
(s + 13)
(s + 9)
b2
b
e
(C) 2de 2ordem
Para um sistema
n
representado
no
espao
de
estados,
sabemos
que
a (s 2 - 6s + 13)
a
a +b
K (s + 15)
K (s -15)
(C)
(D)
matriz de controlabilidade
dada
por:
(s
+
3,5)
(s -2)
b
b
Compensador
(D) a e a + b
H(s)
K (s+10)
2
n1
(E)
Co 2= [B
AB
AB
...
A (s+15)
B]
b
b
(E) - e 2
a
a
Como nesta questo o sistema de segunda ordem (n 55
= 2), temosA que:
figura ilustra uma planta industrial cont
de
um compensador H(s). O modelo da pl
Considere a figura e os dados abaixo para responder
Considere que sentado
tenha sido
utilizado
o funo
compensador
na figura
por sua
de trans
s questes de nos 53 a 55.
Co = [B
AB]
!#
!
" !
H(s) =
0
1
Co = Planta
2(s 4)
u(t)
a b y(t) de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplica-
54
(s 2"
- 6s + 13)
Co =
(a
Compensador
H(s)
+ b)
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
Resoluo:
a2
J5
9Y
E para o sistema ser No-Controlvel temos:

A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio
det(Co ) = 0
de um compensador H(s). O modelo da planta est repre2
sentado na figura por sua funo de transferncia.
(a + b) = 0

entrada u(t).
entrada em u(t).
entrada em u(t).
a entrada em u(t).
T3
4T
2 a + b 2 = 0
17
2
a= b+ 2

ELETRNICA
(1.25)
Comparando a equao 1.25 com a equao dada (a = M b + N ), tiramos que

M = e N =
2
.
2
Alternativa (E)

(A)
(C)
CONTROLE LINEAR
10.000(s - 1)
s 2 + 200s + 10.000
(B)
10.000(s + 1)
s 2 + 200s + 10.000
(D)
100.000(s + 1)
s 2 + 50s + 10.000
97
(E)
Questo 65
100.000(s - 1)
s 2 + 50s + 10.000
1.000(s + 1)
s 2 + 200s + 10.000

32
33
Considere o sistema linear abaixo, descrito por seu modelo

em espao de estados.
Um circuito oscilador gera uma onda-
com 50% de ciclo ativo e sem nvel D
senide de 30 MHz a partir deste si
apenas um filtro, estritamente nece

seja um
KS
(A) passa-altas que rejeite 10 MHz e

(B) passa-altas que rejeite 20 MHz e
Os plos do sistema so
(A) 1 e 2,5
(B) 2 e 1
(C) 3 e 1,5
(D) 1,5 e 3
(E) 2,5 e 1
9Y
N
(C) passa-baixas que rejeite 40 MHz
(D) passa-banda que rejeite 20 MHz
4T
R
J5
30 MHz
(E) passa-banda que rejeite 10 MHz

30 MHz
T3
Resoluo:
KS
Como o sistema j est na representao padro de Espao de Estados
(x = Ax + B e y = Cx), os plos do sistema so iguais aos autovalores de A, logo:
9Y
det(sI A) = 0
#!
"
3 1
1 0
=0
det s
2 1, 5
0 1
#!
"
(s + 3)
1
=0
det
2
(s 1, 5)
J5
T3
4T
"
(s + 3)(s 1, 5) + 2 = 0
KS
s2 + 1, 5s 2, 5 = 0
T3
4T
J5
9Y
De onde tiramos
s1 = 2, 5
s2 = 1

Alternativa (E)

CONTROLE LINEAR
Questo 66
98

37
34
Considere um sistema eltrico que tem v e (t ) como tenso
de entrada, que tem v 1 (t ) e v 2 (t ) como tenses medidas

internamente e cuja resposta depende das seguintes
equaes:
dv 1
dt
dv 2
v& 2 (t ) =
dt
v& 1 (t ) =
KS
No sistema de controle da figura ac
negativo, o lugar das razes passa em
(A) 2 e as assntotas possuem ngu
9Y
N
5 v& 1 (t )+ 2 v 1 (t )+ 5v 2 (t ) = 0
onde
10 v& 2 - 8v& 1 (t )+ 6 v 2 (t ) = 4 v e (t )
x
Considerando-se um vetor de estados X(t ) = 1 , onde
x 2
(B) 1,5 e as assntotas possuem n
4T
R
J5
180.
(C) 0,5 e as assntotas possuem ng
x1 = v 1 e x 2 = v 2 , a matriz A do modelo em espao de

& (t ) = A X(t )+ B u(t )
estado dado por X
(E) j e o ponto de encontro das assn
- 0,20 - 1,00
(B)
0,80 - 0,60
T3
- 0,20 - 1,00
(A)
- 0,32 - 1,40
(D) 0,5 e o ponto de encontro das ass
38
Um encoder digital um sensor utilizad
- 2,00 - 5,00
(D)
- 8,00 - 6,00
angular de um equipamento. O encode
em tornos CNC, manipuladores rob
Suponha um encoder digital conectado
9Y
- 1,00 - 0,25
(E)
0,60 - 0,80
para medir diretamente a posio
KS
0,20 1,00
(C)
- 0,80 0,60
ambos com resoluo de 8 bits. Consid

Um sistema eletrnico no linear tem uma resposta em
do conversor D/A utilizado na forma d
tenso tal que eleva ao quadrado o valor do sinal de entrada.
Resoluo: Ao entrar com uma onda senoidal pura de freqncia f, a
varie de 0mA para a entrada binria 0
sada ser um sinal composto de
para a entrada binria 111111112. A sa
Esta questo(A) uma
basicamente
apenasf, sem
umnvel
trabalho
algbrico. J que x1 = v1 ,
senide de freqncia
DC
conectada a um amplificador operac
(B) uma senide de freqncia f, com nvel DC
v2 e u = ve , basta
deixarmos
as duas2f,equaes
dadas no seguinte
(C) uma
senide de freqncia
com nvel DC
ser vistoformato:
no diagrama a seguir.
(D) duas senides de freqncias f e 2f, sem nveis DC
(E) duas senides de freqncias f e 2f, com nveis DC
x2 =
T3
4T
J5
35
KS
v 1 = f (v1 , v2 , ve )
36
SADA
T3
4T
J5
9Y
v 2 =
f (vao1 ,estudo,
v2 , ve )desenvolvimento e
A Instrumentao est
ligada
q (8 bits) CONVERSOR 0 A 2mA
ENCODER
aplicao de instrumentos eletrnicos que tm como funo
DIGITAL
D/A
bsica a medio de alguma grandeza fsica ou eltrica.
E ento teremos um
sistema na forma X(t) = AX(t) + Bu(t). Ao analisarmos o
Portanto, ela utilizada em diversas reas da cincia e da
engenharia. Neste contexto, INCORRETO afirmar que
sistema:
(A) exatido refere-se a medidas livres de erro, ou ao grau
Sendo a sada do encoder a palavra b
de conformidade entre o objeto medido e o padro.
a leitura do (1.26)
encoder, em graus, e a
(B) linearidade
em+
medidas
relacionada
5v1 (t)
2v1 (t)est
+ 5v
2 (t) = 0 com a avaliao do comportamento da varivel de sada em relao
sistema, em volts, so, respectivamen
varivel
entrada.
10vde
2 (t)
8v1 (t) + 6v2 (t) = 4ve (t)
(1.27)
(A) 75 e 4,18
(C) repetibilidade a consistncia de uma medio quando
os valores do objeto medido so distintos em diferentes
(B) 270 e 2,98
Percebemos que a equao
tentativas. 1.26 j est no formato desejado, bastando apenas
(D) resoluo o grau de diviso que o instrumento permite
(C) 290 e 3,14
passar v1 (t) e v2 (t) para
o medido
lado direito
daidentificveis.
igualdade. Na equao 1.27 precisamos
obter,
em partes
(D) 301 e 4,18
tempo de resposta indica o quo rapidamente o sistema
primeiro substituir o(E)termo
v
(t),
para
sobrar
apenas
termos
em
funo
de v1 , v2 e
1
de medio reage a mudanas na varivel de entrada.
(E) 315 e 2,98
9
ENGENHEIRO DE EQUIPAMENTOS J
CONTROLE LINEAR
99
ve . Logo:
5v1 (t) + 2v1 (t) + 5v2 (t) = 0
v1 (t) = 0, 4v1 (t) v2 (t)
(1.28)
x1 (t) = 0, 4x1 (t) x2 (t)
(1.29)
KS
Substituindo a equao 1.28 em 1.27 temos:
9Y
N
10v2 (t) 8v1 (t) + 6v2 (t) = 4ve (t)

10v2 (t) 8(0, 4v1 (t) v2 (t)) + 6v2 (t) = 4ve (t)
4T
R
J5
10v2 (t) + 3, 2v1 (t) + 8v2 (t) + 6v2 (t) = 4ve (t)
v2 (t) = 0, 32v1 (t) 1, 4v2 (t) + 4ve (t)

(1.30)
T3
x2 (t) = 0, 32x1 (t) 1, 4x2 (t) + 4u(t)
Como agora j temos expresses para x1 (t) e x2 (t) em funo das variveis de
estado desejadas (equaes 1.29 e 1.30), podemos representar o sistema de
= 0, 4x1 (t) x2 (t)
x (t)
2
= 0, 32x1 (t) 1, 4x2 (t) + 4u(t)
X(t)
J5
#"
#
0, 40 1, 00 x1 (t)
0, 32 1, 40 x2 (t)
|
{z
} | {z }
T3
x2 (t)
| {z }
"
#
x1 (t)
9Y
x1 (t)
4T
"
KS
forma matricial:
X(t)
" #
0
4
|{z}
u(t)
KS
Ateno: A alternativa apresentada como correta no gabarito a letra (A),
porm vemos que o primeiro valor da matriz A 0, 40 e no 0, 20 como apre
Alternativa (A)

T3
4T
J5
9Y
sentado. Este foi um erro de digitao dos elaboradores da prova.
CONTROLE LINEAR
Questo 67
100
TERMOCEAR LTDA.
(Eng. de Termeltrica Jr Eletrnica - Termocear 2009)

32
34
Considere o modelo de um sistema linear dado pela seguinte representao em espao de estado:
1,4
-11 -60
1
X& (t ) =
X (t ) + u (t )
5
1
0
y (t ) = [1 15] X (t )
KS
(B) 2,0 e 4,0

(D) - 5,0 e -1,0
C
+
Rgua milim
1,5 V
T3
4T
R
J5
Deseja-se efetuar a medida de uma re

cida (Rx), improvisando-se o process
33
acima. Usa-se uma pilha de 1,5 V alim
Considere a arquitetura implementada a seguir.
de fio resistivo homogneo de 50 cm
Resoluo:
uma rgua milimetrada (segmento XY
entity CONTADOR is
tm contato com o fio resistivo e o am
port (CLK, EN, CLR, LOAD, UP: in std_logic;
presena
de corrente entre os ponto
Como o sistema j est
na
representao
padro
de
espao
de estados,
D: in std_logic_vector (3 downto 0);
consiste em deslocar o cursor sobre o
Q: out std_logic_vector (3 downto 0));
acharmos os autovalores
de A, que estes sero os plos do asistema.
end CONTADOR;
corrente noLogo:
ampermetro. Feita a e
se que a distncia YC foi de 35 cm. O
architecture comportamento of CONTADOR is
(A) 150
(B) 200
(C) 300
det(sI A) = 0
KS
basta
9Y
N
Os polos deste sistema so:

(A)
5,0 e 1,0
(C) - 2,0 e - 4,0
(E) -11,0 e 5,0
Rx
signal CONT: std_logic_vector (3 downto 0);

"
# "
#!
begin
process 1
(CLK)
0
11 60
detbegin
s
=0
0 1
1 CLK 5= 1) then
if (CLKevent
and
if (CLR
" = 1) then CONT
#!<= 0000;
elsif (s
(LOAD
= 1)60
then CONT <= D;
+ 11)
elsif (EN = 1 and UP = 1
det
= and
0
CONT
= 1001) then
1
(s
5)
CONT <= 0000;
elsif (EN = 1 and UP = 1) then
+ CONT
11)(s+ 0001;
5) + 60 = 0
CONT(s<=
elsif (EN = 1 2and UP = 0 and
s CONT
+ 6s= +
5 = 0 then
0000)
CONT <= 1001;
elsif (EN = 1 and UP = 0) then
CONT <= CONT - 0001;
end if;
end if;
end process;
e
s2 = 1
1 = 5
Q <= s
CONT;
end comportamento;
9Y
35
T3
4T
J5
Com relao arquitetura PC padro

mar que
(A) a memria virtual o resultad
segmentao realizado pelo siste
(B) o PCI de 33 MHz e 32 bits tem um
cao maior que a do USB 2.0.
(C) o termo on die atribudo ao cach
mo substrato semicondutor do n
(D) os perifricos de menor velocidad
ferencialmente pela Ponte Sul.
(E) os relgios de operao do core
FSB normalmente so diferentes
T3
4T
J5
9Y
KS
De onde tiramos
Esta arquitetura se refere a um contador do tipo

(A) binrio, crescente e com clear assncrono.
(B) binrio, crescente-decrescente e com clear assncrono.
(C) binrio, crescente-decrescente e com clear sncrono.
(D) BCD, crescente-decrescente e com clear assncrono.
(E) BCD, crescente-decrescente e com clear sncrono.
36
Um sinal de tenso, obtido atravs de

tem durao total de 10 s. Este sina
uma certa taxa de amostragem

e qu
Alternativa
(D)
por
amostra.
Os
dados
obtidos
na
dig

um espao em memria de 5 Mbyte
amostragem, em kHz, usada na conve
Digital)?
(A) 1.000
(B)
(C) 100
(D)
(E)
60
ENGENHEIRO(A) DE TERMELTRICA J
Considerando
, a soluo dessa equa, expressa por

t
2t
(A) 2e -www.concursopetrobraseng.com.br
e
(B) 4e4t - 5e5t
(C) 5e4t - 4e5t
e controle utiliza um sensor eletromagntico
(D) 5(e4t - e5t)
converte uma corrente eltrica
i em fora
Questo
68 F. A
(E)Automao
10(e5t - e4tJr
) - Transpetro 2011)
(Eng. de
ear, que converte corrente [A] em fora [N],
CONTROLE LINEAR
F(i) = 5i2 - 18i
101
61
Um sistema linear representado em Espao de Estados
pelas equaes:
arizar essa funo no ponto nominal de corobtendo-se para este ponto de operao, a
FL(i) = K1i + K2
9Y
N
4T
R
J5
15
Resoluo:
KS

(A) -3 e -3
(B) -3 e -5
(C) -2 e -1
(D) -2 e -3
(E) -1 e -4
K1 e K2, respectivamente, so
0
0
0
2
0
Como o sistema j est na forma X(t)

= AX(t) + Bu(t), basta calcular-
T3
mos os autovalores de A, que estes sero os plos da funo de transferncia.
KS
Portanto:
9Y
det(sI A) = 0
#!
"
4 2
1 0
=0
det s
1 1
0 1
#!
"
s + 4 2
=0
det
1
s+1
#
T3
4T
J5
"
(s + 4)(s + 1) + 2 = 0
KS
s2 + 5s + 6 = 0
Alternativa (D)

T3
4T
J5
9Y
Cujas razes (que correspondem aos polos) so: s = 2 e s = 3.
pulsos ou estalos de curta durao e de amplitude

relativamente grande presente nos sinais que
trafegam nos sistemas de comunicaes.
mostra o sinal peridico (t), formado por

a de pulsos retangulares, de amplitude A,
arados por um perodoCONTROLE
T.
LINEAR
o valor mdio desse sinal
Questo
69
Est correto APENAS o que se afirma em

(A) I
(B) II
(C) III
(D) I e III
(Eng. Equipamentos
Jr Eletrnica - Petrobras 2011)
(E) II e III
102
24
25
, o valor do duty
Um sistema de controle linear e contnuo, com realimenta-
T3
Resoluo:
m-se
4T
R
J5
onde
9Y
N
.
onde o vetor de estados definido por
Esse sistema tem trs polos reais, cujos valores so:
(A) 1, 1 e 2
(B) 0, 2 e 3
(C) 0, 1 e 3
(D) 0, 1 e 12
(E) 1, 6 e 12
coeficiente complexo da srie de Fou-
da integral
KS
Um sistema linear e contnuo apresenta a equao diferencial do seu modelo em espao de estados, referida
entrada u(t), dada por
o de sada, apresenta uma estrutura de compensao
pela relao
KS
a planta,
na malha
direta, na
em srie
comX(t)
cuja funo
de
Como o sistema
j est
forma
= AX(t)
+ Bu(t),
basta calcular estes sero os
. plos da funo de transferncia.
mos os autovalorestransferncia
de A, que
Portanto:
9Y
Esse compensador do tipo

(A) PD
(B) P I

(C) P I
D
(D) Lead - Leg
1 0 0
0
de fase
(E) Avano
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
det(sI A) = 0
0 1
0 1 0 0 1
= 0
det
s
1

0
0
1
0
12
6
ELETRNICA
s
0
1
0 (s 1)
= 0
det
1
0
12
(s + 6)
s(s 1)(s + 6) + 12s = 0
s((s 1)(s + 6) + 12) = 0
s(s2 + 5s + 6) = 0
s(s + 3)(s + 2) = 0
Cujas razes so: s = 0, s = 3 e s = 2.

Alternativa (B)

CONTROLE LINEAR
103
1.5 Controle Linear - Domnio da Frequncia

Questo 70
38
Diagrama de Bode
9Y
N
KS
Mdulo (dB)
10- 1
10 0
10- 1
10
Freq.(rad/s)
11
10
10
9Y
10- 2
T3
Fase (graus)
10 1
4T
R
J5
10- 2
KS
Freq.(rad/s)
J5
As figuras apresentam os diagramas de Bode para a funo de transferncia em malha aberta de um determinado sistema
fsico. A margem de ganho, em dB, e a margem de fase, em graus, valem, respectivamente:
(A) 80 e 100
4T
(B) 20 e 140
(C) 70 e 60
(D) 40 e 80
T3
(E) 60 e 120
KS
Resoluo:
Da teoria de controle sabemos que, pelo Diagrama de Bode, a
J5
9Y
frequncia(1 ) onde o grfico de Fase vale

13 180 determina a margem de ganho.
PROVA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO
Tambm sabemos que a frequncia(2 ) onde o grfico de Mdulo vale 0dB deter-
mina a margem de fase.
T3
4T
Do diagrama de bode ento tiramos
que 1 = 3rad/s e 2 = 0, 1rad/s. Agora
calculamos o a margem de ganho(M G) e margem de fase(M F ):

M G = 0 ganho(1 ) = 0 (40) = 40
M F = f ase(2 ) + 180 = 100 + 180 = 80

Alternativa (D)

CONTROLE LINEAR
Questo 71
104
41
H(jw)
dB
10 2
10 1
100
w [rad/s]
9Y
N
10-1
KS
40
a curva que apresenta o pico mximo tem a menor razo de amortecimento;

a amplitude de 0 dB ocorre na frequncia de 100 rad/s, para todas as curvas;
o sistema, cujo diagrama apresenta o pico mximo, tem os plos sobre o eixo imaginrio;
a Funo de Transferncia obedece ao seguinte limite: lim [H(s)] = 40, para todas as curvas.
s 0
(So) correta(s) APENAS a(s) afirmativa(s)

(A) I e II.
(B) II e III.
T3
I
II
III
IV
4T
R
J5
A figura acima mostra diagramas de Bode em amplitude para uma funo de transferncia arbitraria H(s) de 2 ordem. As
trs curvas foram obtidas pela variao de um dado parmetro do sistema. Sobre este diagrama, considere as seguintes
afirmativas:
(C) III e IV.
(D) I, II e III.
KS
42
30
20
9Y
Mdulo [dB]
Resoluo:
(E) I , II e IV.
I - Verdadeiro. Quanto maior o pico, menor a razo de amortecimento.
J5
-20
0,01
0,1
10
100
Fase [Graus]
II - Verdadeiro. Como
foi dito que o sistema de segunda ordem, ento a
180
90
4T
queda do mdulo no diagrama de Bode ocorre na razo de -40dB/dcada.
T3
Logo, se na frequncia de 10rad/s o mdulo valia 40dB, na frequncia de

0
100rad/s (uma dcada depois) este valer 0dB.

-90
0,01
0,1
10
100
KS
Frequncia [rad/s]
III - Falso. Para um sistema que possui
plos sobre o eixo imaginrio, o valor do
pico no diagrama de Bode de mdulo tente a infinito.
J5
9Y
Considere os diagramas de Bode em Mdulo e Fase, mostrados nas figuras acima. A funo de transferncia, cuja resposta
aproxima do diagrama,
IVem- frequncia
Falso.mais
limse
s0 [H(s)] = 40dB, e no 40.
s +1
T3
4T
s + 0,5s + 1
(A)
(B)
s -1
2
s + 2s + 10

ELETRNICA
(C)
10 (s + 1)
2
s + 2s + 1
(D)
10 (s - 1)
2
s + 0,5s + 1
10
(E) 2
Alternativa
s + 0,5s +(A)
1

14
A figura acima mostra diagramas de Bode em amplitude para uma funo de transferncia arbitraria H(s) de 2 ordem. As
trs curvas foram obtidas pela variao de um dado parmetro do sistema. Sobre este diagrama, considere as seguintes
afirmativas:
I - a curva que apresenta o pico mximo tem a menor razo de amortecimento;
II - a amplitude de 0 dB ocorre na frequncia de 100 rad/s, para todas as curvas;
CONTROLE
LINEAR
III - o sistema, cujo diagrama apresenta o pico mximo, tem os plos sobre o eixo imaginrio;
IV - a Funo de Transferncia obedece ao seguinte limite: lim [H(s)] = 40, para todas as curvas.
s 0
105
Questo
72 APENAS a(s) afirmativa(s)
(So) correta(s)
(Eng.(B)deII eEquipamentos
Jr III
Eletrnica
- Petrobras
III.
(C)
e IV.
(D) I, II2010/1)
e III.
(A) I e II.
(E) I , II e IV.
42
Mdulo [dB]
30
20
0
-20
0,01
0,1
10
100
1
10
Frequncia [rad/s]
100
KS
9Y
N
90
0
-90
0,01
0,1
4T
R
J5
Fase [Graus]
180
(B)
s -1
(C)
s2 + 2s + 10
Resoluo:
10 (s + 1)
s2 + 2s + 1
14
10 (s - 1)
10
(E)
s2 + 0,5s + 1
s2 + 0,5s + 1
9Y

ELETRNICA
(D)
KS
s +1
s2 + 0,5s + 1
(A)
T3
Considere os diagramas de Bode em Mdulo e Fase, mostrados nas figuras acima. A funo de transferncia, cuja resposta em frequncia mais se aproxima do diagrama,
J5
Primeiramente analisamos o diagrama de fase. Como podemos ver, este
varia de 180 a 90 , ou seja, h uma variao de = 270 . Como sabemos
4T
que cada plo do sistema contribui com 90 no diagrama de fase, cada zero no
T3
semiplano esquerdo contribui com +90 e cada zero no semiplano direito (fase no
mnima) contrinui com 90 , conclumos que este sistema de terceira ordem ou
KS
de segunda ordem com fase no mnima. Como todas as opes so de sistemas

de segunda ordem, s nos resta concluir que o sistema mesmo de segunda or-
dem com fase no mnima, ou seja, alternativas B ou D.
J5
9Y
Agora voltamo-nos ao diagrama de mdulo para calcular o ganho esttico do sis-
T3
4T
tema. Quando 0, o ganho do sistema tende ao ganho esttico (K). Logo

20Log|K| = 20
|K| = 10
Agora, dentre as alternativas B e D, a nica que possui |K| = 10 a alternativa D.

Alternativa (D)

CONTROLE LINEAR
Questo 73
Mdulo (dB)
31
106
4T
R
J5
Fase (graus)
9Y
N
KS
Freqncia [rad/s]
T3
Freqncia [rad/s]
Considerando os diagramas de Bode de mdulo e de fase para um determinado sistema linear, a funo de transferncia H(s)
do sistema
(D)
100.000(s + 1)
s 2 + 50s + 10.000
KS
10.000(s + 1)
s 2 + 200s + 10.000
10.000(s - 1)
s 2 + 200s + 10.000
1.000(s + 1)
s 2 + 200s + 10.000
32
Resoluo:
4T
(E)
(B)
9Y
(C)
100.000(s - 1)
s 2 + 50s + 10.000
J5
(A)
33
T3
Considere o sistema linear abaixo, descrito por seu modelo

em espao de estados.
Um circuito oscilador gera uma onda-quadrada de 10 MHz
de ciclode
ativoFase.
e sem nvel
DC. Para
obter-se uma
Primeiramente observamos o grficocom
de50%
Bode
Nele
percebemos
senide de 30 MHz a partir deste sinal gerado e usando
KS
que h uma variao de fase de 270 (90 180 = 270), logo sabemos que a
apenas um filtro, estritamente necessrio que este filtro
funo de transferncia do sistema de terceira

seja um ordem ou de segunda ordem
J5
9Y
(A) passa-altas que rejeite 10 MHz e passe 30 MHz

com fase no-mnima (um zero no semiplano
complexo direito). Como todas as
(B) passa-altas que rejeite 20 MHz e passe 30 MHz
Os plos do sistema
so
alternativas
possuem
sistemas de segunda(C)ordem,
sabemos
H(s)
deve
passa-baixas
que rejeiteento
40 MHz que
e passe
30 MHz
(A) 1 e 2,5
(D) passa-banda que rejeite 20 MHz e 40 MHz e passe

ser
de
(B) 2
e 1fase no-mnima, o que nos deixa apenas com as alternativas (A) e (C).
T3
4T
(C) 3 e 1,5
(D) 1,5 e 3
Para
(E) 2,5decidir
e1
30 MHz
(E) passa-banda que rejeite 10 MHz e 50 MHz e passe
entre estas duas alternativas, 30analisamos

o ganho esttico pelo
MHz
grfico de Bode de Mdulo. O valor do ganho

quando 0 representa o ganho
8
esttico do sistema, logo:
20 log |K| = 20
|K| = 10
Agora verificamos qual alternativa, (A) ou (C), possui ganho esttico igual a 10.
CONTROLE LINEAR
107
Aplicando o Teorema do Valor Final fica fcil ver que a alternativa correta a letra
(A). Conferindo:
KS

100.000(s 1)
1
K = lim s 2
= 10
s0
s + 50s + 10.000 s
correto.

9Y
N
Fazendo o mesmo para a alternativa (C) chegamos a K = 1, que no o valor
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
J5
9Y
KS
T3
4T
R
J5
Alternativa (A)

Um Disk-driver magntico requer um motor para posicionar a cabea de leitura do disco, cujo sistema modelado pela
CONTROLE LINEAR
funo G s
10
onde
s s 1
=0,25 segundo. Considerando um compensador do tipo H s
estrutura de 74
realimentao mostrada na figura, qual o valor
Questo
(A) 5,6
108
e usando a
do ganho K no limiar para a instabilidade?
(Profissional
2008)
(B) 8,2 Jr Eng. Eletrnica
(C) 38,4- Petrobras Distr.
(D) 384,0
63
K
s8
(E) 820,0
Diagrama de Bode
50
30 dB
50
KS
Magnitude (dB)
9Y
N
100
4T
R
J5
135
75
180
T3
Fase (graus)
150
90
10
10
10
10
270
10
KS
225
9Y
Freqncia (rad/s)
Resoluo:
T3
4T
J5
Analisando o Diagrama de Bode da funo de transferncia em malha aberta de um sistema de 3a ordem com fase mnima
apresentado acima, pode-se afirmar que a margem de
(A) ganho do sistema 75 dB, portanto, o sistema em malha fechada estvel.
(B) fase 15, portanto, o sistema em malha fechada instvel.
(C) fase -75 e a margem de ganho -30 dB, portanto, o sistema em malha fechada estvel.
(D) fase -75 e a margem de ganho 30 dB, portanto, o sistema em malha fechada instvel.
(E) fase 75 e a margem de ganho 30 dB, portanto, o sistema em malha fechada estvel.
17
PROFISSIONAL JNIOR
KS
Sabemos que uma margem
de ganho e uma margem de fase positivas
representam um sistema estvel em malha fechada. Tambm sabemos que uma
J5
9Y
Margem de Ganho assinalada abaixo de 0db positiva, e acima negativa.

Uma Margem de Fase assinalada acima de -180 positiva, e abaixo nega-
T3
4T
tiva.
Com isso concluimos que tanto a margem de ganho como a margem de
fase assinaladas no diagrama de Bode apresentado so positivas(M F = +75 e

M G = +30dB), e por isso o sistema estvel em malha fechada.

Alternativa (E)

CONTROLE LINEAR
Questo 75
109

28
KS
31
9Y
N
O diagrama em bloco acima mos

sistema linear, discreto e causal, no
complexa z.
A funo de transferncia que rela
entrada
de BODE da funo de transferncia
4T
R
J5
O grfico acima mostra a curva de mdulo do diagrama

.
(A)
T3
Com base nesse grfico, o valor do ganho K

(A) 100
(B) 80
(C) 60
(D) 50
(E) 30

(C)
9Y
Resoluo:
KS
(B)
modelo de
um
sistema
e causal, tende
repre- ao valor de regime
Sabemos queO quando
0 a linear,
sadadiscreto
do sistema
sentado pela seguinte funo de transferncia:
J5
permanente. Portanto, primeiro vamos aplicar o Teorema do Valor Final na funo
de transferncia do sistema para sabermos seu valor de rp:

K
1
y() = lim s 2
s0
s + 5s + 6 s
29
As primeiras trsK
amostras da resposta ao impulso desse
y() =
sistema, g(0), g(1)6e g(2), so
T3
4T
(D)
KS
(E)
(A) 0, 2 e 3
32 o valor de
0, 2 e 8 de mdulo de Bode, observamos que
Agora, pelo (B)
diagrama
(C) 1, 2 e 3
T3
4T
J5
9Y
regime permanente corresponde a 20dB (valor do mdulo quando 0), logo:

(D) 1, 5 e 6

K
(E) 2, 3 e 5
20Log = 20
6

30
K
= 1desse sistema, vlida
A expresso da resposta
Logao impulso
6
apenas para n 0,

n
K
(A) de Avano de Fase
(A) g(n) = (2)
= 101
6
(B) de Atraso de Fase
(B) g(n) = 1 + (2)n
(C) g(n) = (2)n + (3)n
(D) g(n) = 2 (2)n
(E) g(n) = 2 (2)n1 1
|K| = 60

(C) Derivativo
(D) Proporcional Integral
(E) P I D
Alternativa (C)


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CONCURSO PETROBRAS

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VA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

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Considerando todas as condies iniciais nulas e aplica

CONTROLE LINEAR (A)

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Substituindo a lei de controle x(t) = Ky(t) + r(t) em

PROVA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMA

Ordem de Chegada Tempo estimado de

expresso no domnio do tempo,

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Funo de Transferncia relacionando a sada Y(s

(D) v(t ) = 10e 4 t cos

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(B) v(t ) = 10e 2 t sen(4t )

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PROVA 35 - ENGENHEIRO(A) JNIOR - REA AUTOMAO

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. Sabe-se que o tempo de subida,

n a frequncia natural no amortecida.

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ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR

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ENGENHEIRO(A) DE EQUIPAMENTOS JNIOR

Primeiramente calculamos o ganho esttico do sistema(K), baseando-nos

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Portanto a equao caracterstica s2 + 8s + 64 = 0, e os plos so as razes desta

(Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2)

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