CONTROL DE CENTRALES ELCTRICAS

TEMA:
SENSORES
PRESENTADO A:
ING. EDGAR PJARO

PRESENTADO POR:
JOS DAVID SALCEDO FONTALVO

FECHA:
16/03/2015
INSTITUTO TECNOLGICO DE SOLEDAD
ATLNTICO (ITSA)

SOLEDAD/ATLNTICO

1. DEFINICIN DE SENSOR
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes
fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla
en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la
utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR,
etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de
alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.

2. TIPOS DE SENSORES
Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de variable que tengan
que medir o detectar:

Contacto.
pticos.
Trmicos.
De humedad.
Magnticos.
De infrarrojos.

Los sensores se pueden clasificar segn la naturaleza de la seal elctrica de

salida o el origen de la seal de salida.
Segn la naturaleza de la seal elctrica de salida:

Sensores analgicos.
Sensores numricos o digitales.
Sensores lgicos.

Segn el origen de la seal de salida:

Activos.
Pasivos.

Hay muchos tipos de sensores y entre ellos se encuentra los siguientes:

Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el
espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de
captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo
de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y
una clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos,
fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la
deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos
dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:
Captadores:
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque
interfiere la recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta
luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.

Sensores de Contacto:
Se utilizan para obtener informacin asociada con el contacto entre la mano
manipuladora y objetos en el espacio de trabajo. Dos tipos:

Binarios: responden a la presencia o ausencia de objetos.

Analgicos: proporcionan una salida proporcional a la fuerza local

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se
activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de
esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy
empleados en robtica.
Sensores de turbidez:
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la
cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La
medicin de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin
inica de un lquido dado.
Sensores magnticos:
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magneto-resistiva SSEC.
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas,
control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores
de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.
Sensores de presin:
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezo-resistiva,
combinada con micro controladores que proporcionan una alta precisin,
independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa
con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para
aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de
motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado

Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito
en el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada,
cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito
mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra
dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por
lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya
que al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til
es elevada.
Sensores lineales de posicin (lvdt) lvdt:
transformador diferencial de variacin lineal, que consta de un ncleo de
material ferromagntico unido al eje, que se mueve linealmente entre un
devanado primario y dos secundarios haciendo que vare la inductancia entre
ellos.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta
seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del
camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son
de barrera o los de reflexin.
Sensores de turbidez:
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la
cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La
medicin de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin
inica de un lquido dado.

Captadores de esfuerzos:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el

empleo de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les
aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su
resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est
aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos
da informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el
robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada
la evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Sensores de humedad:
Estn configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal
acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en
base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados
por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento
estable y baja desviacin.
Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger
un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el
contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se
encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot
decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo
intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las
pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el
objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha
eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
Productos para fibra ptica:

El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin

de componentes optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la
fibra ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de
los conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar disponibles
actualmente en la industria.
Productos infrarrojos:
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y
econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y
montajes.
Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la
medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas
partes del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un
motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que
queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un
nivel determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su
eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada
velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un
motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se
deterioran, y pueden generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados
en el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje
del motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz
luminoso indicar la velocidad del motor.
Sensores de corriente:
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen
sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales.

Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar
un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba.
Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la
aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya
que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza
que tiende a hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una
determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro
del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una
aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta
aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que
sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo
de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria
determinada, por lo que el control en cada momento de las aceleraciones a que
se encuentran sometidas determinadas partes del robot son muy importantes.
Interruptores bsicos:
Se incluyen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura,
hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin
se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas.

Interruptores final de carrera:

Sensores de Control ofrece la lnea de interruptores de precisin de accin
rpida ms avanzada del mundo para una amplia gama de aplicaciones.
Interruptores manuales:

La

amplia

manipulados,

seleccin

de

balancines,

productos

incluye

selectores

rotativos

pulsadores,
y

indicadores,

conmutadores

de

enclavamiento. Estos productos ayudan al ingeniero con ilimitadas opciones en

tcnicas de indicacin visual, actuacin y disposicin de componentes.
Sensores de temperatura:
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y
HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia
variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor
precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.

3. QUE PRINCIPIOS O LEYES ELCTRICAS SE APLICAN EN

LOS SENSORES:
El principio de medicin recibe el nombre "efecto Hall". Deteccin sin contacto
de los campos magnticos. El elemento sensible del sensor recibe el nombre
de Hall-IC. Este elemento va integrado en el sensor. Un imn permanente
situado detrs del CI Hall constituye un campo magntico detrs del CI Hall. El
campo magntico entra en el CI Hall y en la rueda dentada. Si la rueda dentada
est girando, el campo magntico cambia. Mientras tanto, el CI mide el cambio
en el campo y trata los cambios mediante una seal rectangular. La seal no
depende de la velocidad.

4. PARTES DE LOS SENSORES

5. FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR DE MAGNETISMOS

Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes
elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de
lminas metlicas de materiales ferromagnticos metidas en el interior de una

cpsula que se atraen en presencia de un campo magntico, cerrando el

circuito.

Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la

posicin de un elemento mvil, con la ventaja de que no necesita ser empujado
fsicamente por dicho elemento sino que puede detectar la proximidad sin
contacto directo. Esto es muy til cuando interesa evitar el contacto fsico, por
ejemplo para detectar el nivel de agua de un depsito sin riesgo de
cortocircuitos.

6. FUNCIONAMIENTO SENSOR DE SONIDO

El Sensor de sonido contiene un micrfono electrnico pequeo con un
amplificador operacional 100x para amplificar los sonidos de la voz, puerta
golpes, etc, suficientemente alto para ser recogido por un microcontrolador
analgica al convertidor digital.

El circuito integrado es el comn Lm741 o cualquier otro Amp Operacional, el

transistor un NPN, casi cualquiera sirve, porque puedes polarizar su base con
ayuda del potencimetro de 150K que observas a la salida del Amp.
R3 establece la ganancia de este amp, debes dejarla asi o coloca un
potencimetro de 1M para hacerla variable. BZ1 es un buzer auto oscilable,
esto significa que suena solo al conectarle voltaje, el tiene ya la circuitera del
oscilador de audio adentro, la salida tambin la puedes conectar a un relay de
12V colocando un diodo en paralelo a la bobina para proteger el circuito de los
picos de voltaje al accionarse.

R4 lo puedes reemplazar por un potencimetro, para a justar la seal del

elemento

piezo

que

uses,

con

uno

de

10K

ser

suficiente.

El potencimetro de 10K es para polarizar un micro electric, si vas a detectar

sonidos y no vibraciones. R1y R2 son un divisor de voltaje para poder alimentar
el chip con una fuente sencilla de 12V.

7. FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR DE INFRARROJO

Si recordamos el espectro electromagntico estudiado en un tema anterior,

exista una franja de ondas electromagnticas cuya frecuencia es muy baja
para que nuestros ojos la detecten; son los infrarrojos.
Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a este
tipo de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos. Esta es
la base del funcionamiento de los mandos a distancia; el mando contiene
diodos que emiten infrarrojos que son recibidos por los fototransistores del
aparato.

Los diodos de infrarrojos son a simple vista idnticos a los LED, como se puede
apreciar en la imagen, y se representan de la misma manera, mientras que el
smbolo de los fototransistores es semejante al de los transistores normales
pero aadiendo las flechas que representan la luz que reciben. Recordemos
que las flechas salen del elemento cuando ste emite luz o radiacin infrarroja
y entran en l cuando el elemento recibe dicha radiacin.

8. DEFINICIN DE DETECTOR DE MOVIMIENTO PASIVO.

FUNCIONAMIENTO
Los detectores PIR (Passive Infrared) o Pasivo Infrarrojo, reaccionan slo ante
determinadas fuentes de energa tales como el calor del cuerpo humano o
animales. Bsicamente reciben la variacin de las radiaciones infrarrojas del
medio ambiente que cubre. Es llamado pasivo debido a que no emite
radiaciones, sino que las recibe. Estos captan la presencia detectando la
diferencia entre el calor emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.

Su componente principal es el sensor piroelctrico. Se trata de un componente

electrnico diseado para detectar cambios en la radiacin infrarroja recibida.
Generalmente dentro de su encapsulado incorporan un transistor de efecto de
campo que amplifica la seal elctrica que genera cuando se produce dicha
variacin de radiacin recibida.
La informacin infrarroja llega al sensor piroelctrico a travs de una lente de
fressnell que divide el rea protegida en sectores. Se distribuyen lentes con
diferentes caractersticas: gran angular, cortina, corredor, antimascotas, etc.

Forma de un Lente Fressnell

La seal elctrica que genera el sensor piroelctrico cuando detecta un cambio
es procesada por un circuito electrnico de control que activar un rel en el

caso que la seal tenga ciertas caractersticas (amplitud, frecuencia, duracin,

etc)

Cuando se instala un sensor infrarrojo (PIR) y se lo energiza por primera vez,

este comenzara a acostumbrarse a la radiacin infrarroja del ambiente (todos
los cuerpos que estn a una temperatura superior a 0 Kelvin, emiten radiacin
infrarroja negativa; esta radiacin infrarroja aumenta si aumenta la temperatura
del cuerpo en cuestin. Es decir, que recibe la informacin infrarroja de una
pared, el piso, los muebles, etc).
Una vez que se mantiene estable, si un intruso ingresa al recinto se
experimentar un cambio en la radiacin infrarroja del ambiente y el PIR dar
una condicin de alarma. Una vez realizada la calibracin y ajuste del detector,
el led de prueba deber quedar apagado por norma de instalacin.
Con objeto de lograr total confiabilidad, esta tecnologa integra adems, un filtro
especial de luz que elimina toda posibilidad de falsas detecciones causadas por
la luz visible (rayos solares), as como circuitos especiales que dan mayor
inmunidad a ondas de radio frecuencia.

9. QUE SE LLAMA: SENSIBILIDAD, DISTANCIA DE DETECCIN

Y TIEMPO DE RETARDO.

Sensibilidad: es la razn de cambio de la salida frente a cambios en la

entrada.
Distancia de deteccin: Distancia en la cual una pieza estndar que se
aproxime hacia la superficie activa del sensor, genera un cambio de
seal.
Tiempo de retardo: es el tiempo que tarda una seal para atravesar un
conductor o dispositivo. Tambin entendemos por retardo el intervalo de
tiempo que existe en el momento en el que cualquier punto asignado en
una onda atraviesa dos puntos cualesquiera de un circuito de
transmisin.