Trabaj

o
Prctic
o N 9
Tornillo
Fecha de
de
entrega:
Movimi
23/10/201
4
ento

Objetivo
En este trabajo prctico se debe disear y calcular el tornillo y la tuerca a
ser utilizado en un crique para levantar uno de los extremos de los ejes de
un acoplado que pesa 40 toneladas. Se deben indicar todos los datos
necesarios para su fabricacin. En el clculo despreciar el efecto de pandeo.

El funcionamiento del mecanismo es el siguiente:

Una vez colocado el crique debajo del extremo del eje a levantar, se
comienza a girar la tuerca mediante una palanca, de esta manera el tornillo
es obligado a desplazarse, dependiendo del sentido de rotacin que se le
imprime a la tuerca ser el sentido de avance del tornillo.

Resolucin
Como condicin inicial del clculo se puede tener presente que la fuerza
mxima a realizar es de 20 kg con una palanca de 500 mm.
Con estos datos se calcul el par mximo que es posible aplicar al crique
para levantar la carga:

T =F d=20 [ kg ] 0,5 [ m ] =10 [ kgm ]

En primera instancia se adopt un tipo de rosca tipo ACME

Este tipo de rosca suele preferirse porque es ms fcil de formar a mquina,

a diferencia de la cuadrada, aunque esta ltima es ms eficiente, por este
motivo se debe afectar las ecuaciones por un factor que tiene en cuenta la
diferencia de geometra. Ya que las ecuaciones a aplicar, fueron
desarrolladas para roscas cuadradas.
Otra condicin para este proyecto es la necesidad de irreversibilidad en el
mecanismo, de manera que la carga a elevar pueda ser mantenida en la
posicin superior.

Clculos
Una rosca de tornillo es bsicamente un plano inclinado, que se ha
enroscado alrededor de un cilindro, creando una hlice. Si se desenrosca
una revolucin de la hlice se vera como se muestra a continuacin:

En donde el caso a) corresponde a cuando se eleva la carga, y el caso b)

corresponde a cuando est bajando la carga.
En estos diagramas:
P = Carga que se aplica para elevar la carga
F = Carga axial de compresin que se desea elevar
= Coeficiente de friccin
N = Fuerza normal
= Angulo de hlice
l = Avance
dm = Dimetro medio
El ngulo radial de la rosca ACME introduce un factor adicional en las
ecuaciones del par de torsin, ya que la fuerza normal entre tornillo y tuerca
queda inclinada con respecto al eje, debido al ngulo de la misma, y al
ngulo de la hlice.
Puesto que los ngulos de hlice son pequeos, esta inclinacin puede
despreciarse y considerar solo el efecto del ngulo de la rosca, el efecto de
este ltimo es aumentar la fuerza de friccin, debido a la accin de cua de
los hilos.
Para el desarrollo de las ecuaciones se parte entonces de un balance de
fuerzas que se muestra en los diagramas anteriores.
Para hacer ascender la carga:

F H =PN sen ( ) N cos ( ) =0

 F V =F + N sen ( )N cos ( ) =0
Para hacer descender la carga:

F H =PN sen ( ) + N cos ( )=0

F V =F N sen ( )N cos ( )=0
Eliminando la fuerza normal N y despejando P, para subir la carga se tiene:

()
(
)
sen + cos

cos ( ) sen ( )
F
P=
Y para bajarla:

( )sen ( )
cos

cos ( )+ sen ( )
F
P=
Dividiendo el numerador y el denominador por cos () y aplicando la
relacin geomtrica =l/dm se obtiene respectivamente:

l
)+ )
dm
l
1(
)
dm

F ((
P=

l
))
dm
l
1+(
)
dm

F ( (
P=

Finalmente, observando que el momento de rotacin es el producto de la

fuerza P y el radio medio (dm /2) se puede escribir:

T=

F d m
l+ dm

2
d m l

Donde T es el momento de tensin a aplicar y que debe vencer el

rozamiento en la rosca y levantar la carga.
El par de torsin requerido para hacer descender la carga, por su parte, se
puede expresar como:

T=

F d m
d m l

2
dm+ l

La condicin de irreversibilidad est dada por:

dm l
En el caso de roscas ACME hay que afectar el trmino que incluye el
coeficiente de friccin por secante de ngulo de rosca (sec ), y queda
entonces:

dm
l
cos
Dividiendo ambos miembros por

d m , y considerando que tg = l/ d m

tan
cos

Se adopt el material con el cual se construirn el tornillo y la tuerca, que

sern acero y fundicin respectivamente, con esto entramos a la siguiente
tabla y adoptamos un valor para el coeficiente de roce entre ambos,
sabiendo que estar lubricado.

Se adopt entonces, = 0,10.

Luego, el ngulo de hlice necesario para que sea irreversible:

atan

( cos )=5,85

De manera que se adopt un ngulo de hlice de 4,5.

En la siguiente tabla, se tienen valores normalizados para tornillos de rosca
ACME:
De esa tabla seleccionamos un paso normalizado, por lo que finalmente el
paso de nuestro tornillo es: p = l = 0,25 [in]

Adems para ese valor de paso los valores de dimetros mayor, medio y
menor, son respectivamente:
D = 2 [in] = 50,8 [mm]
Dm = 1,875 [in] = 47,625 [mm]
Dr= 1, 75 [in] = 44, 45[mm]
Con los datos obtenidos se puede calcular el nmero de entradas:

tan =

n p
tan p
= n=
=1,85
dm
d m

Para que el nmero de filetes sea un valor entero, decidimos adoptar un

ngulo de hlice tal que el resultado de la ecuacin anterior sea un numero
entero.
Resulta entonces un ngulo de hlice adoptado = 4,85
Se resumen a continuacin los valores adoptados y calculados para el
diseo del tornillo:
Elemento
Paso
Dimetro Mayor
Dimetro Medio

Dimensin [in]

Dimensin
[mm]

0,25
2
1,875

6,25
50,8
47,625

Dimetro Menor
Angulo de Hlice

1,75

44,45
4,85

Verificacin
Las fuerzas que solicitan al tornillo son:

El momento torsor motor que se aplica, que es equilibrado por los

momentos de las fuerzas que se desarrollan entre la tuerca y el
tornillo.
Compresin producida por el peso que se quiere levantar y produce
un esfuerzo axial.

Grficamente se observa:

Las consideraciones que tendremos en cuenta sern:

1)
2)
3)
4)
5)

Presin por aplastamiento

Esfuerzo por pandeo
Esfuerzo de corte y flexin en la rosca
Esfuerzo de traccin o compresin en el cuerpo
Esfuerzo combinado en el cuerpo

1) Presin por aplastamiento:

Es el esfuerzo que se tiene por aplastamiento entre la superficie de rosca
del tornillo y la superficie de contacto con la tuerca. La relacin para este
esfuerzo es:

B=

F
d m h n

Donde:
B= Presin por aplastamiento (esfuerzo por aplastamiento en el rea
proyectada de la rosca [psi]
F= carga [lb]

Dm = dimetro medio de la rosca del tornillo [in]

h = altura de la rosca, se adopt el criterio de utilizar para este tipo de
roscas (ACME) que la altura sea al menos 0,6 veces el dimetro exterior. Por
lo tanto H = 1,5 [in]
n= nmero de cuerdas en contacto, este valor es el que se obtendr.
En la siguiente tabla se encuentran los valores de presin de diseo por
aplastamiento admisibles:

Se adopt B= 2000 [psi]

Se utiliz adems un coeficiente de seguridad de 3
Reemplazando en la ecuacin anterior y despejando el nmero de filetes:

n=

F
=
d m h Badm

22046,23
2000
1,875 1,5
3

=3,74 4

De manera que es necesario contar con 4 filetes como mnimo, para que
verifique el aplastamiento.
2) En cuanto al esfuerzo por pandeo, no se tuvo en cuenta para este
trabajo.
3) Esfuerzo de corte y flexin en la rosca
Flexin
Se obtuvo considerando como si se tuviera una viga corta en voladizo, con
una carga en el extremo Dm. La carga F se supone que esta uniformemente
repartida en el dimetro medio del tornillo.

La seccin transversal de la rosca desarrollada en la raz es un rectngulo

con una profundidad b y ancho dmn que se considera como viga.
La ecuacin del esfuerzo flexionante es:

b=

M c
I

Donde:

I d m n b
=
c
6
M max=

Fh
2

Siendo adems h= D Dr