Chiclayo -Per

MODELAMIENTO DINMICO DE UN SISTEMA DE SUSPENSIN DE UN

AUTOMVIL SOLAR,
CON UN GRADO DE LIBERTAD
1. Descripcin
La suspensin de un
vehculo
tiene
como
cometido absorber las
desigualdades del terreno
sobre el que se desplaza, a
vez que mantiene las ruedas
contacto con el pavimento,
proporcionando
un
adecuado nivel de confort y
seguridad de marcha. Se
puede
decir
que
sus
funciones bsicas son las siguientes:

la
en

Reduccin de fuerzas causadas por irregularidades del terreno.

Control de la direccin del vehculo.
Mantenimiento de la adherencia de los neumticos a la carretera.
Mantenimiento de una correcta alineacin de las ruedas.
Soporte de la carga del vehculo.
Mantenimiento de la altura ptima del vehculo.

El peso del vehculo se descompone en dos partes denominadas:

Masa suspendida: la integrada por todos los elementos cuyo peso es

soportado por el bastidor o chasis (carrocera, motor,).
Masa no suspendida: constituida por el resto de los componentes
(sistema de freno, llantas,)

El enlace entre ambas masas es materializado por la suspensin. El sistema

est compuesto por un elemento elstico (que bien puede ser una ballesta,

muelle helicoidal, barra de torsin, estabilizador, muelle de goma, gas, aire,

etc.) y otro de amortiguacin (amortiguador en cualquiera de sus variantes),
cuya misin es neutralizar las oscilaciones de la masa suspendida originadas
por el elemento elstico al adaptarse a las irregularidades del terreno
transformando la energa que almacena el resorte en calor.
El peso del panel es de 48 Kg, teniendo unas dimensiones de 2 metros por un
metro y un grosor de 10 cm

Entre los distintos sistemas de suspensin, se pueden destacar las

suspensiones pasivas y activas.

SUSPENSIO
NES PASIVAS

SUSPENSIO
NES
ACTIVAS

Consiste en un sistema muelle amortiguador que trata

de absorber las irregularidades del terreno. Ofrece un
nivel de confort idneo a los pasajeros, pero no lo es
tanto a nivel de seguridad ya que se produce un
balanceo excesivo en curvas.
Estos sistemas se presentan como respuesta a la
necesidad para desarrollar vehculos seguros y capaces de
combinar grandes nivel de confort, control y
maniobrabilidad. Constan de un sistema con un actuador
hidrulico que puede generar fuerzas para compensar el
balanceo y cabeceo del vehculo.

2. MODELAMIENTO

M2

M2

M1

M2

C1

C1

C3

C2
K1

C2

C3

K2

C3

K2

C3
K2

M1 = Masa suspendida = 600kg auto + 48kg panel solar = 648 kg

M2 = Masa no suspendida = 1 llanta ( 15 kg) = 4 llantas (60 kg)
C1 = Valor de amortiguamiento delantero = 1000 Ns/m
C2 = Valor de amortiguamiento trasero = 1100 Ns/m
C3 = Valor de amortiguamiento de las llantas = 15 Ns/m
K1 = Valor de rigidez de la suspensin = 25500 N/m
K2 = Valor de rigidez de la suspensin = 19900 N/m

3. REDUCCIN DEL SISTEMA:

Meq

K1

K2

Ceq

Keq

3.58 rad /s 10.243362=13.1717 rad / s