ESPECIFICAO TCNICA PARA REDE PROFIBUS

SUMRIO
Esta especificao descreve os requisitos para redes PROFIBUS utilizadas
pelos principais fabricantes de centrais de processamento para conexo
de dispositivos conforme padres normalizados. O PROFIBUS uma das
principais redes de campo padronizadas internacionalmente. Suas
caractersticas universais cobrem uma larga faixa de aplicaes, cobrindo
Manufatura, controle de processo e automao industrial, oferecendo
comunicao aberta e independente de fornecedor.
Para sistemas industriais a transmisso EIA RS-485 (padro nvel fsico)
a tecnologia de transmisso mais frequente usada pelo PROFIBUS de acordo
com a norma EN-50170
NORMAS E PADRES APLICVEIS
IEC 1158-2
IEC Pub 144;
IEC 1131;
IEC 536 (Choque eltrico);
IEC 60079-27 (FISCO);
IEC 801-4;
IEC 870-5-1;
ISO 7498;
IEEE C37.90.1 (ANSI C62.41) Proteo contra rudos tipo onda oscilatria.
DESCRIO DO SISTEMA
O PROFIBUS pode ser usado tanto para transmisso de dados em alta
velocidade como em servios de comunicao especiais. O sistema
PROFIBUS subdividido em trs verses para atender diferentes requisitos
de um sistema de controle.
SISTEMAS DE CONTROLE
A PROFIBUS-DP: otimizado para conexo rpida e barata. Esta verso
de PROFIBUS destinada especialmente para comunicao entre sistemas
de controle de automao e E/S distribudos. Pode ser usado para substituir
transmisso de sinais com 24 Vdc ou 4 a 20 mA

B PROFIBUS-PA: Projetado especialmente para aplicao em processos

contnuos. Possibilita a conexo de sensores e atuadores em barramento
nico comum, em reas intrinsicamente seguras. Possibilita a comunicao
de dados e alimentao no mesmo barramento, usando tecnologia a dois
fios, de acordo com o padro internacional IEC 1158-2
C PROFIBUS-FMS: uma soluo de comunicao genrica. Os servios
FMS abrangem uma larga faixa de aplicaes e proporcionam grande
flexibilidade. O PROFIBUS FMS geralmente utilizado a nvel de controle
ESPECIFICAO
Operao: Protocolo PROFIBUS para aplicaes industriais
(PROFIBUS-PA, PROFIBUS DP e PROFIBUS-FMS)
CARACTERSTICAS GERAIS
Todas as trs verses PROFBUS (DP, FMS e PA) usam um protocolo uniforme
de acesso rede. Este protocolo implementado pelo nvel 02 do modelo
de referncia OSI. O nvel 02 garante a segurana de dados, a
administrao dos protocolos de transmisso e envio dos dados em forma
de telegramas.
No PROFIBUS, o nvel 2 chamado Fieldbus Data Link(FDL). O controle de
acesso ao meio (MAC) especifica o procedimento quando uma estao est
autorizada a transmitir dados. O MAC deve assegurar de que apenas uma
estao tem o direito de transmitir dados a cada instante.
PROFIBUS-PA
CARACTERSTICAS GERAIS
Para atender as necessidades das indstrias qumicas e petroqumicas;
Cada segmento tem somente uma fonte de alimentao;
O barramento no alimentado quando a estao est transmitindo;
Cada dispositivo de campo atuma como dreno de corrente passivo;
necessrio uma terminao passiva em ambos os extremos da linha
principal do barramento;
Topologias linear e em rvore podem ser usadas;
Para aumentar a confiabilidade, segmentos de barramento redundantes
podem ser utilizados.
CARACTERSTICAS DE TECNOLOGIA DE TRANSMISSO
Transmisso de dados: codificao digital, bit-sncrona, Manchester;
Velocidade de transmisso: 31,25 kbit/seg - Modo voltagem;

Segurana dos dados: Prembulo, caractere de conferncia e delimitadores

de incio e de fim;
Cabo: Par tranado com ou sem blindagem;
Alimentao remota: Opcional, atravs de linhas de dados;
Tipo a prova de exploso: Operaes intrinsicamente seguras e nointrinsicamente seguras so possveis;
Nmero de estaes: At 32 estaes por segmento de linha, total mximo
de 126;
Repetidores: Pode ser expandido com at 04 repetidores.
PROFIBUS-DP
CARACTERSTICAS GERAIS
Para atender as necessidades das indstrias em geral;
Possibilita a existncia de sistemas de mestre nico ou de mltiplos
mestres;
Proporciona um alto grau de flexibilidade na configurao do sistema;
At 126 dispositivos (mestres ou escravos) podem ser conectados a um
barramento;
A configurao do sistema, consiste no nmero de estaes, na atribuio
de endereos s estaes, no formato de dados de E/S, no formato das
mensagens de diagnstico e dos dados de E/S e dos parmetros de
barramento;
O sistema divide-se em trs tipos diferentes de dispositivos: Mestre DP Classe 1 - DPM-1 (Controlador central), Mestre DP - Classe 2 DPM-2
(Programadores, dispositivos de configurao ou sistema de superviso) e
Escravo DP dispositivo perifrico (dispositivos de E/S, acionadores, IHMS,
vlvulas, etc.).
FUNCES BSICAS
Tecnologia de transmisso: RS-485, para tranado, cabo a dois fios ou fibra
ptica. Taxas 9,6 kbit/seg a 12 Mbit/seg;
Acesso a rede: Processo de passagem de token entre mestres e processo
mestre-escravo para os escravos. Sistemas podem ser Mono-master ou
Multi-master. O nmero de estaes mximo 126;
Modos de operao: Transmisso cclica de dados de entrada e sada. No
Clear as entradas so lidas, e sadas so mantidas salvas de falhas. No
frezzesomente a transmisso de dados mestre-mestre possvel;

Sincronizao: Os comandos de controle permitem a sincronizao de

entradas e sadas. No modo sync as sadas so sincronizadas. No modo
freeze as entradas so sincronizadas;
Funcionalidade: Transmisso cclica de dados entre mestres e escravos;
Funes de segurana e proteo: Todas as funes so transmitidas com o
cdigo Hamming distncia HD=4;
Tipos de dispositivos: DPM-2 (Programao, configurao e diagnstico dos
dispositivos). DPM-1 (Controladores programveis, dispositivo com
sadas/entradas, acionadores, vlvulas, etc.)
PROFIBUS-FMS
CARACTERSTICAS GERAIS
Projetado para comunicao a nvel de sistema. Neste nvel controladores
programveis (CPS, CLPS) se comunicam entre si. Nesta rea de aplicao,
o alto grau de funcionalidade mais importante que a velocidade de reao
do sistema;
O FIELDBUS message specification (FMS) quem descreve os objetos de
comunicao e os servios;
O LOWER layer interface(LLI) quem adapta os servios do FMS ao nvel
2.
FUNCES BSICAS
Servio de gerenciamento de contexto: usado para o estabelecimento e a
liberao de conexes lgicas, e para rejeitar servios no permitidos;
Servio de acesso variveis: usados para acessar variveis simples,
registros, arranjos e listas de variveis;
Servios de gerenciamento de domnio: usados para transmitir grandes
reas de memrias. Os dados a serem transferidos so divididos em
segmentos pelo usurio;
Servios de gerenciamento de invocao de programa: So usados para o
controle de programa;
Servios de gerenciamento de evento: So usados para transmitir
mensagens de alarme e eventos;
Servios de suporte VFD: Usados para identificao e leitura de status.
Tambm podem ser enviados espontaneamente solicitao de um
dispositivo em Broadcast ou Multicast;
Servios de gerenciamento de OD: usados para acesso de leitura ou escrita
do dicionrio de objetos

Manuteno / Comunicao / Instalao

A experincia tem mostrado que o uso da tecnologia de rede de campo
pode economizar cerca de 40% dos custos de comunicao, instalao e
manuteno da fiao em relao tecnologia convencional.
Inspeo de diagnstico
O PROFIBUS DP o barramento de campo mais utilizado na indstria
mundial atualmente. E com o uso cada vez maior desta rede "cho de
fbrica", o diagnstico rpido de falhas tornou-se extremamente necessrio
e importante, o que permite minimizar tempos de parada e conseqentes
prejuzos no processo produtivo. Existem vrios procedimentos conhecidos
para o diagnstico de falhas em redes PROFIBUS DP para facilitar o trabalho
dos profissionais de automao na soluo de problemas e na otimizao da
comunicao.
Seguem abaixo os mtodos de diagnsticos conhecidos para localizao de
falhas na implantao e operao de redes de comunicao industrial
PROFIBUS DP

Inspeo Visual;

Verificao dos LEDs dos dispositivos PROFIBUS DP;

Testes utilizando um Multmetro;

Testes utilizando Testadores de Barramento (Bus Testers);

Testes utilizando Osciloscpio;

Testes utilizando Telegramas de Diagnstico;

Testes utilizando Ferramentas de Configurao do Mestre PROFIBUS

DP;

Testes utilizando Ferramentas de Monitorao de Rede;

Testes utilizando Repetidores com Diagnstico.

Inspeo visual
Existem algumas condies geradoras de falhas que podem ser detectadas
atravs de uma simples inspeo visual da instalao. So recomendadas
as seguintes verificaes [MIT04]:
Verifique se existem curvaturas acentuadas no cabo PROFIBUS que
ultrapassem o raio de curvatura mnimo recomendado pelo fabricante. Uma
curva muito acentuada no cabo pode esmag-lo, mudando a sua
impedncia e facilitando a ocorrncia de reflexes, especialmente em altas
velocidades de transmisso.

Assegure que os cabos PROFIBUS para interconexo dos dispositivos

apresentem comprimento mnimo de um metro, especialmente quando se
utiliza dispositivos no certificados ou duvidosos, ou ainda dispositivos
certificados que sero utilizados em 12 Mbit/s.
Verifique se o comprimento do segmento de rede est compatvel com a
velocidade de transmisso escolhida para operao do barramento.
Se a blindagem do cabo puder ser vista fora do conector PROFIBUS, ento a
fiao do conector dever ser refeita.
Assegure que a blindagem do cabo PROFIBUS esteja fazendo contato com a
parte metlica interna existente na carcaa do conector.
Verifique se a blindagem e dispositivo esto aterrados nas extremidades do
segmento de rede.
Assegure que todos dispositivos estejam energizados.
Caso seja utilizado algum dispositivo PROFIBUS que no tenha deteco
automtica da velocidade da rede, assegurar que esteja configurado para a
velocidade de transmisso escolhida para o barramento.
Verifique o endereamento de cada dispositivo PROFIBUS existente na rede.
Geralmente o endereamento dos Mestres realizado via software e o
endereamento dos Escravos atravs de dip switches. Confira com o
endereamento especificado no projeto da rede PROFIBUS.
Utilizando LEDs dos Dispositivos PROFIBUS-DP
Este procedimento preliminar para deteco de falhas em redes PROFIBUS
muito simples, sendo bastante utilizado.
Inicialmente importante verificar na documentao do Mestre PROFIBUS,
se existe algum LED para indicao do estado da comunicao com seus
Escravos associados. Geralmente, existe um LED vermelho indicativo de
falha no barramento identificado como "Bus Fault" ou BF. Com isto, se o
dispositivo Mestre apresenta este LED aceso ou piscando, sinaliza que a
rede PROFIBUS DP possui algum problema. Para detectar o problema
necessrio checar cada um dos Escravos e a rede fisicamente.
Do mesmo modo, a maioria dos Escravos tambm possui um LED para falha
no barramento (BF) ou similar, que indica se o dispositivo est comunicando
satisfatoriamente com o Mestre. Caso o LED esteja aceso em verde ou
desligado (com o Escravo energizado), ento o dispositivo est trocando os
dados de E/S de modo satisfatrio com o Mestre. O LED aceso ou piscando
em vermelho, geralmente indica que o dispositivo apresentou algum erro na
inicializao e, portanto, o problema deve ser identificado e sanado para o
correto funcionamento do equipamento.
importante ressaltar que na maioria das vezes, este o nico mtodo de
diagnstico de falhas utilizado pelo Usurio. Portanto, recomenda-se que a
documentao tcnica dos dispositivos PROFIBUS esteja sempre organizada

e de fcil acesso, facilitando a consulta e, conseqentemente, a deteco

de falhas.
Utilizando o multmetro
O multmetro possivelmente a ferramenta mais simples para a verificao
e deteco de problemas em redes PROFIBUS. Com o multmetro pode-se
detectar e localizar os seguintes problemas:

Curto-circuito entre as linhas de dados A e B;

Curto-circuito entre as linhas de dados A e B e a blindagem do cabo;

Inverso simples das linhas de dados A e B;

Interrupo de uma das linhas de dados A e B;

Interrupo na blindagem do cabo.

Com um multmetro pode-se determinar tambm o comprimento estimado

do segmento de rede, atravs da informao de Resistncia de Loop do
cabo PROFIBUS. Para isto, so necessrias as seguintes condies de teste:

Os dispositivos PROFIBUS no podem estar conectados ao segmento

de rede.
O cabo PROFIBUS dever estar desenergizado.
As terminaes de rede devero estar desconectadas.
Caso existam componentes, tais como Repetidores, OLMs e
Acopladores, os mesmos devem ser desconectados. Cada segmento
deve ser testado separadamente.

NORMAS E PADRES APLICVEIS

IEC 61010-1 ; NBR 16078 ; ANSI/ISA-82.02.01