FM

Frecuencia Modulada

Motivacin
En los aos 20 se buscaban nuevos mtodos para
la radiodifusin
La modulacin AM usaba un ancho de banda
importante y se buscaban mtodos para reducirlo
Surgi una idea que pareca muy intrigante:
Hacer que la portadora cambiara su frecuencia de
forma proporcional a la informacin y que ese
cambio fuera tan pequeo como se quisiera

Lathi

Motivacin
Dada la frecuencia de la portadora hacer que
est tenga pequeas variaciones
proporcionales a m(t)
Modificando k se podran obtener anchos de
banda tan pequeos como se quisiera

Lathi

Motivacin
Se empezaron a implementar sistemas con este
mtodo, llamado FM (Frecuencia Modulada)
Desgraciadamente los experimentos mostraban
que FM siempre tena un ancho de banda igual o
mayor a AM
Por qu?

Modulacin de Angulo
La idea es variar el argumento de la senoidal
con relacin a la informacin y mantener la
amplitud constante
ngulo
La informacin viajara en la variacin del
ngulo
Existen dos formas bsicas de lograrlo:
Variando linealmente la fase
Variando linealmente la frecuencia instantnea
Lathi

Frecuencia Instantanea
Dada una senoidal de la forma
La derivada del ngulo se conoce como
frecuencia instantnea

De forma inversa el ngulo se obtendra al

usar:

Lathi

PM (Modulacin de Fase)
Si la fase vara linealmente con la informacin
tenemos:

Esta modulacin de ngulo se conoce como

modulacin de fase
Para el caso PM la frecuencia instantnea ser
entonces:
Lathi

FM (Frecuencia Modulada)
Si se vara linealmente la frecuencia
instantnea con la informacin se obtiene:
El ngulo ser entonces

Lathi

PM vs FM
PM

FM

En el receptor las seales FM y PM son indistinguibles

Lathi

Derivada de la Fase y Relacin con Fc

= + ()

Frecuencia instantnea
=

Fase instantnea
=w

= +

+

2

= +

1

2

= 2( )

Taub

= +

Desviacin de Fase
Desviacin de Fase: Mxima valor de
Para el caso en que m(t) es sinuoidal se tiene:
es la mxima desviacin de fase, se conoce
tambin como ndice de modulacin
La frecuencia instantnea ser:

Taub

Desviacin de Frecuencia
Seal modulada:
La frecuencia instantnea ser:

La mxima desviacin en frecuencia:

Reemplazando la modulada se puede escribir:

Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)

Puesto que la mxima desviacin en

frecuencia es:
Que tan grande ser el espectro de FM?
wc

wm

Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)

El hecho que la seal en el tiempo vare en un

rango de frecuencia fijo no implica que el
espectro estar contenido en un rango fijo

wc

wm

Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
Si se tiene:
Se puede escribir como:

Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
Si se tiene:
Se puede escribir como:
Hallando serie Fourier:

Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
Los coeficientes ()estn dados por las
funciones de Bessel:

Las funciones de Bessel han aparecido en

otros problemas de ingeniera y sus valores
estn tabulados
Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
Con esta informacin la seal modulada se
puede escribir como:

Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
Con esta informacin la seal modulada se
puede escribir como:

Portadora con amplitud 0 ()

Infinitas bandas laterales simtricas alrededor
de fc, con amplitudes dadas por las funciones
de Bessel
Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
Para 1 slo la magnitud de
0 relevante
En este caso la modulacin es de
banda estrecha NBFM

Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
Para 1 slo la magnitud de
0 relevante
En este caso la modulacin es de
banda estrecha NBFM
Para NBFM el espectro est
constituido principalmente por la
portadora y dos bandas laterales en

Los coeficientes en ese caso se
pueden aproximar por:

Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
Para 1 slo la magnitud de
0 relevante
En este caso la modulacin es de
banda estrecha NBFM
Para NBFM el espectro est
constituido principalmente por la
portadora y dos bandas laterales en

Los coeficientes en ese caso se
pueden aproximar por:

Taub

Para NBFM se cumple entonces que:

En NBFM el espectro es idntico al de AM, es

decir, una portadora en fc y dos lbulos
alrededor centrados en fc fm y fc + fm
Slo en este caso el BW para AM y FM ser
igual, en los dems casos FM tendr un BW
mayor

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
La potencia depende de la
amplitud de la seal no de la
frecuencia
J0 representa la potencia de la
portadora
La potencia se distribuye en
todas las bandas en FM, y la
potencia de la portadora cambia
segn el ndice de modulacin
Puesto que existen valores de
beta que hacen 0 a J0 es posible
hacer que toda la potencia de la
portadora se distribuya en las
bandas laterales
Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
Un caso cualquiera, si beta vara los picos
cambian de amplitud

Taub

Espectro FM
(modulacin sinoidal)
NBFM

Taub

Ancho de Banda FM
En teora puesto que el espectro de una seal
FM es infinito se necesita un ancho de banda
infinito para transmitirla
En la prctica puesto que la mayora de
coeficientes de Bessel permanecen muy
pequeos para ndices de modulacin
razonables la distorsin es poca si no se
transmiten lbulos laterales de alto orden

Taub

Ancho de Banda FM
La potencia se distribuye en los lbulos segn
la expresin (portadora con amplitud
unitaria):

Por ejemplo para los tres primeros

coeficientes con beta = 1, se tendra:
0,495/0,5 = 0,99

Taub

Ancho de Banda FM
Experimentalmente se ha mostrado que es suficiente
transmitir los lbulos con al menos el 98% de la
potencia de la seal

Taub

Ancho de Banda FM
Con el criterio del 98% de la potencia el ancho
de banda FM se calcula con:
Regla de Carson:
Puesto que

= ( + )

BW seal banda base

Taub

ndice de Modulacin y BW
En FM el ndice de modulacin puede ser tan
grande como se quiera
Contraste con AM donde m 1 para evitar
distorsin en la deteccin
Pero un beta grande requerir un BW grande

Taub

Propiedades de FM
BW variable al cambiar desviacin de
frecuencia
SNR proporcional al cuadrado de BW
Inmunidad a las no linealidades:

La informacin no se distorsiona slo aparecen

trminos adicionales a altas frecuencias que
pueden ser filtrados
Lathi

Propiedades de FM
AM es sensible a la distorsin por no
linealidades en tanto FM no
FM es ms tolerante que AM a la interferencia
por canales adyacentes
FM es ms resistente al ruido que AM
FM tiene mayor fidelidad (por ejemplo en
audio) que AM

Lathi

Generacin de NBFM

Puesto que la seal de NBFM est dada por:

O de manera ms general por:

Kp = beta
Kf = beta

Para generar NBFM se utilizan los bloques

Generacin de FM Banda Ancha

La seal NBFM se pasa por multiplicadores
Generacin indirecta

Lathi

Generacin de FM Banda Ancha

Generacin directa: Usa un circuito VCO
(Oscilador controlado por voltaje)

Pueden obtenerse frecuencias del orden de MHz

Si logr cambiar alguno de los parmetros (L C)
podre cambiar la frecuencia de oscilacin
Lathi

Generacin de FM Banda Ancha

Generacin directa: Usa un circuito VCO
(Oscilador controlado por voltaje)

Puede utilizarse un capacitor variable

Una de las formas de implementarlo es con un
diodo de capacitancia variable con voltaje
Un diodo de este tipo conocen como varactor o
varicap
Lathi

Generacin Directa FM
La seal de informacin modifica la
capacitancia y por lo tanto la frecuencia de
resonancia

Generacin Directa FM
La seal de informacin modifica la
capacitancia y por lo tanto la frecuencia de
resonancia

Lathi

Demodulacin de FM
En el receptor se busca recuperar la seal de
informacin m(t)
Est seal reside en la frecuencia instantnea:
Cualquier sistema con una respuesta en
frecuencia de la forma:
Servira para recuperar m(t)
Lathi

Demodulacin de FM
El caso ms sencillo es un derivador, cuya
funcin de transferencia est dada por jw
Derivando la seal recibida FM se tiene:

Esta seal est modulada en frecuencia y en

amplitud
Lathi

Demodulacin de FM

Modulacin de Amplitud Modulacin de Frecuencia

Debe garantizarse que A es constante en el

receptor
Para recuperar m(t) basta quedarse con el
trmino que modula la amplitud
La forma ms sencilla es utilizar un detector de
envolvente
Lathi

Demodulacin de FM

La envolvente se puede detectar con el mismo

circuito usado en AM

Demodulacin FM
La manera ms prctica y ms utilizada para detectar
una seal FM es usar un PLL (Phase Loop Locked)
El circuito PLL utiliza un VCO para rastrear la frecuencia
instantnea de la entrada
La salida del VCO se compara constantemente con la
seal de entrada y la diferencia en frecuencia es
retroalimentada
La salida del VCO persigue la frecuencia instantnea de
la entrada

Lathi 101 y 127

Demodulacin FM
Para demodular FM:
Si la seal de entrada es la modulacin FM el error
se transforma en la seal de informacin

Lathi 101 y 127

Demodulacin FM
Para demodular FM:
La frecuencia instantnea a la salida del VCO est
relacionada con su entrada as:

A la salida del multiplicador se tiene:

Lathi 101 y 127

Demodulacin FM
Para demodular FM:
Luego de filtrar la salida del multiplicador se tiene:

Si h(t) es la respuesta al impulso del filtro

entonces:

Lathi 101 y 127

Demodulacin FM
Para demodular FM:
Si la entrada al sistema es una seal FM:

Tendremos:

Entonces la informacin est en la seal de error

(suponiendo un error pequeo):

Lathi 101 y 127

FIN

Nota Histrica

Nota Histrica

Nota Histrica

Nota Histrica
La historia de FM est llena de extraas ironas. El mpetu inicial detrs del desarrollo de FM fue
la necesidad de reducir el ancho de banda para transmisin. Razonamientos superficiales
mostraban que era posible reducir el ancho de banda usando FM. Pero los experimentos
mostraban algo totalmente distinto. El ancho de banda en FM era de hecho mayor que en AM.
Anlisis matemticos precisos realizados por Carson mostraron que FM efectivamente requera
ms ancho de banda que AM. Desgraciadamente Carson no reconoci las ventajas de FM en
relacin a su habilidad para suprimir ruido. Sin muchas bases concluy que FM introduca
distorsin y no tena ventajas adicionales. En un artculo posterior dira: "De hecho, entre ms
esquemas son analizados y probados, y la naturaleza esencial del problema es ms claramente
percibida, somos forzados a concluir de manera inevitable que el ruido como los pobres siempre
estarn con nosotros". La opinin de uno de los matemticos ms hbiles de la poca en el
campo de las comunicaciones retras el desarrollo de FM ms de una dcada. Las ventajas en la
supresin de ruido de FM fueron luego probadas por Major Edwin H. Armstrong, un ingeniero
brillante cuyas contribuciones en el campo de las radiocomunicaciones son comparables a las de
Hertz y Marconi. Fue gracias al trabajo de Armstrong que el inters en FM resurgi.
Aunque Armstrong no invent el concepto de FM debe ser considerado el padre del FM
moderno. "El concepto de frecuencia modulada como lo entendemos hoy se debe al artculo de
Armstrong de 1936. Aunque gran parte del tema se conoca previamente Armstrong fue el
primero en sealar las caractersticas a las cuales las tcnicas modernas deben su valor".

Nota Histrica
Armstrong fue uno de los arquitectos lderes que fundaron las bases de los sistemas de
comunicacin comerciales. Su trabajo en FM lleg cerca del final de su carrera. Antes de eso era
bien conocido por contribuciones radicales en el campo de la radiodifusin. "La modulacin en
frecuencia en banda ancha es el cuarto y quizs el ms importante en una serie de inventos de
Armstrong que han hecho la radiodifusin lo que hoy es. Major Armstrong es el inventor del
circuito regenerativo de retroalimentacin..., el circuito heterodino..., y el circuito super
regenerativo..."
Armstrong fue el ltimo de los inventores solitarios que trabajaba en el tico. Para el
establecimiento de la radiodifusin en FM luch una larga y costosa batalla contra los monopolios
establecidos, quienes junto con la FCC se resistan al FM. En 1944 la FCC con base en un
testimonio errado de un experto, abruptamente cambi las frecuencias establecidas para FM de
42-50 MHz al rango 88-108 MHz. Esto hizo que todos los equipos existentes (transmisores,
receptores, antenas, etc.) vendidos para FM se volvieran obsoletos. Armstrong luch contra esta
decisin y en 1947 logr que el experto admitiera el error. Sin embargo los rangos de frecuencia
establecidos permanecieron intactos. Armstrong desgast la fortuna que haba logrado con
inventos previos en batallas legales. La industria de radiodifusin que tanto luch contra el FM
termin adoptndolo junto con los inventos que haba creado sin pagarle ninguna fidelidad.
Armstrong gast la mitad de su vida en las cortes en uno de las ms largas, notorias y
vergonzosas luchas legales de patentes de toda la poca. Al final, con los recursos agotados,
exhausto y con su familia destruida Armstrong se suicid en 1954 arrojndose por la ventana del
piso 13 de su apartamento. Lathi