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CAPITULO 03 - CARACTERSTICAS MECNICAS DOS MATERIAIS CARREGAMENTO ESTTICO

3.1 - INTRODUO
No projeto de um elemento de mquina, o ideal se ter disposio os resultados de
vrios testes de resistncia do material escolhido. Estes testes devero ser feitos em amostras
que possuam o mesmo tratamento trmico, o mesmo acabamento superficial e as mesmas
dimenses do elemento que o engenheiro se prope a construir; os testes dem ser realizados
sob a mesma condio em que a pea estar trabalhando.

Os testes devero proporcionar

informaes teis e precisas, que dizem ao engenheiro qual o fator de segurana que dever
ser usado e qual a confiabilidade para uma determinada vida em servio. O custo de reunir
numerosos dados antes do projeto ainda mais justificado, quando h possibilidade da falha da
pea colocando em perigo vidas humanas ou quando se deve fabricar a pea em grande
quantidade . O custo dos atestes muito baixo, quando dividido pelo nmero total de peas
fabricadas.

Deve-se no entanto analisar as possibilidades: 1) a pea deva ser fabricada em

quantidades to pequenas que, de forma alguma, justificariam os testes, ou o projeto deva ser
completado to rapidamente, que no haveria tempo suficiente para a realizao destes testes;
2) A pea j tenha sido projetada, fabricada e testada com a concluso de ser falha ou
insatisfatria. Necessita-se de uma averiguao e anlise mais aprofundada para compreender
a razo da falha da pea e sua no qualificao a fim de projet-la mais adequadamente e
portanto melhor-la.

Normalmente o profissional ter somente os valores de limites de

escoamento, limites de ruptura e alongamento percentual do material, como as que so


apresentadas no apndice deste livro.

Com estas poucas informaes, espera-se que o

projetista de mquinas apresente uma soluo adequada. Os dados normalmente disponveis


para o projeto foram obtidos atravs de testes de trao, onde a carga aplicada gradualmente
e h um tempo para o aparecimento de deformaes. Estes dados podero ser usados para o
projeto de peas com cargas dinmicas aplicadas das mais diversas maneiras a milhares de
rotaes por minuto. O problema fundamental aqui seria usar portanto os dados dos testes de
trao e relacion-los com a resistncia das peas, qualquer que seja o estado de tenso ou
carregamento.

O ensaio de trao consiste em submeter um corpo de prova a uma trao progressiva,


sob a ao de uma cara lente e gradualmente crescente, em uma mquina de ensaios que
permite medir, continuamente, a fora de trao P e a correspondente variao de comprimento

63

previamente assinalado no corpo de prova. O alongamento assim determinado compe-se de


deformaes "elsticas" e "permanentes". A deformao permanente pode ser medida aps o
descarregamento da barra solicitada. Na curva tenso deformao se distinguem os seguintes
valores-limite:
Limite de elasticidade que a maior tenso que se pode aplicar ao corpo de prova sem que ele
sofra deformao permanente.

Considera-se limite de elasticidade "tcnico" a tenso sob a

qual se verifica uma deformao permanente de 0,03%.


Limite de proporcionalidade a mxima tenso sob a qual ainda se verifica
proporcionalidade entre a tenso e a deformao, isto , sob a qual ainda constante o mdulo
de elasticidade.

escoamento

ruptura

Figura 1 - Teste de trao em materiais dcteis e frgeis

Limite de escoamento a tenso sob a qual se verifica um "escoamento", isto , um


alongamento sem um correspondente aumento da tenso aplicada.(

tambm usado neste

livro como Sy) Durante o escoamento, a tenso pode variar entre o limite superior de
escoamento e o limite inferior de escoamento. No sendo possvel determinar o limite de
escoamento, considera-se o mesmo como sendo igual tenso sob a qual se verifica uma
deformao permanente de 0,2%.
Limite de ruptura a mxima tenso que se pode aplicar ao corpo de prova (

ou

tambm usado neste livro como Su ou Srup).


3.2 - CARACTERSTICAS MECNICAS
Podem-se primeiramente definir dois tipos de materiais. Os materiais dcteis, que so
capazes de suportar uma deformao plstica relativamente grande antes de sofrerem fratura.
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Mede-se a ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material por ocasio da
fratura.

J o material considerado frgil, quando se verifica uma pequena deformao

plstica. A linha divisria entre a ductilidade e a fragilidade o alongamento de 5%. Diz-se que
um material com menos de 5% de alongamento na fratura frgil, enquanto que um que tenha
mais de 5 dctil. Mede-se a ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material
por ocasio da fratura.

A ductilidade tambm importante, porque uma medida da

propriedade que indica a capacidade do material ser trabalhado a frio. Dobramento,


embutimento ou estampagem so operaes de processamento de metais que exigem
materiais dcteis.

Figura 2 - Mquina para ensaio de dureza

Quando se deve selecionar um material para resistir deformao plstica, a dureza ,


geralmente a propriedade mais importante. Os quatro tipos de dureza mais usados so Brinell,
Rockwell, Vickers e Knoop. A maior parte dos sistemas de teste de dureza emprega uma carga
padro que aplicada a um esfera ou pirmide em contato com o material a ser testado.
uma propriedade fcil de se medir, porque o teste no destrutivo e no h necessidade de
corpo de prova. Para os aos pode-se usar o nmero e dureza Brinell para obter-se uma boa
estimativa da resistncia trao. A relao
Sut= 3,45 HB , (onde Sut ou

) expresso em MPa.

As tabelas do apndice mostram as propriedades de uma grande variedade de


materiais. Para o estudante, estas tabelas constituem uma fonte de informaes para a
resoluo de problemas e a execuo de projetos.
65

A avaliao de tenses produzidas por cargas externas e peso prprio (F) uma das
preocupaes fundamentais no dimensionamento de estruturas. A tenso ( ) avaliada por:

F
A
onde F representa o carregamento e A a rea da seco resistente.
Os materiais podem ser solicitados por tenses de trao, de compresso ou de
cisalhamento. Porm, quando submetidos a tenses de trao e compresso surge,
internamente ao material, tenses de cisalhamento.

Figura 3 - Tenses de trao, compresso e cisalhamento

As deformaes so representadas pelas alteraes de forma e dimenses de um corpo


resultantes das tenses. Conforme o tipo de carregamento aplicado tais deformaes podem
ocorrer instantaneamente ou a longo prazo. Dependendo ainda do tipo de material e da
magnitude do carregamento as deformaes podem ser reversveis ou permanentes.

Corpo de prova antes do ensaio de trao (a)

Corpo de prova antes do ensaio de trao (b)


Figura 4 Comprimento final e inicial do corpo de prova no ensaio de trao

Deformao especfica
(

pode ser definida com a relao entre a variao dimensional

) devido ao carregamento e a dimenso inicial

66

onde lo a dimenso antes da aplicao da carga e lf a dimenso aps a aplicao da carga.


Em funo dos mecanismos de tenso e deformao os materiais podem ser
classificados em elsticos, plsticos, viscosos. Entretanto, na prtica, como os materiais
empregados na engenharia civil no so perfeitos, eles apresentam um comportamento
intermedirio, podendo ser elasto-plsticos, visco-elsticos, visco-elasto-plsticos. Desse modo
as relaes

tenso-deformao,

que definem

o comportamento

dos materiais,

so

apresentadas nos itens subseqentes.

Figura 5 - Corpo de prova submetido a trao

DEFORMAO ELSTICA
Em nvel microestrutural, a deformao elstica resultante de uma pequena elongao
da clula unitria na direo da tenso de trao ou a uma pequena contrao na direo da
tenso de compresso. Esta deformao no resulta em qualquer alterao das posies

Tenso ( )

relativas dos tomos, conseqentemente ocorre uma alterao no volume do material.

Def. Elstica

Def. Plstica

Deformao ( )
Figura 6 - Grfico tenso x deformao de material levado ruptura

67

As deformaes elsticas so reversveis, isto , o material recupera sua forma inicial


aps a remoo do carregamento. tambm instantnea, ou seja, a sua magnitude independe
do tempo decorrido desde o momento de aplicao da carga.

MDULO DE ELASTICIDADE
Quando a deformao medida uma funo linear da tenso e independente do tempo,
o material possui comportamento elstico perfeito. Este comportamento representado pela lei
de Hook.

E
onde E uma constante, denominada mdulo de elasticidade, ou mdulo de Young. O mdulo
de elasticidade a inclinao da reta do grfico tenso x deformao.

COEFICIENTE DE POISSON
Qualquer variao dimensional em uma determinada direo, causada por uma fora
uniaxial, produz uma variao nas dimenses ortogonais direo da fora aplicada. Por
exemplo, pode-se observar uma pequena contrao na direo perpendicular direo da fora
de compresso. A relao entre a deformao lateral

e a deformao direta (vertical)

, com

sinal negativo, denominada coeficiente de Poisson ( ).

Figura 7 Deformao lateral e direta Coeficiente de Poisson


x
y

68

O coeficiente de Poisson ( ) est normalmente na faixa 0,25 a 0,50. Nas aplicaes de


engenharia, as tenses de cisalhamento tambm solicitam as estruturas cristalinas . Essas
produzem um deslocamento de um plano de tomos em relao ao plano adjacente.
A deformao elstica de cisalhamento

(Figura 8)definida pela tangente do ngulo de

cisalhamento :
= tg
e o mdulo de cisalhamento G a relao entre a tenso ( ) e a deformao de cisalhamento
( ):

G
Este mdulo de cisalhamento (G) tambm chamado de rigidez. O mdulo de
cisalhamento esta relacionado ao mdulo de elasticidade e ao coeficiente de Poisson:

E
2(1 )

A tenso de cisalhamento produz um deslocamento de um plano atmico em relao ao


seguinte. Desde que os vizinhos dos tomos sejam mantidos, a deformao ser elstica
(Figura 8 ).

Figura 8 - Deformao elstica por cisalhamento

Considerando-se a faixa de variao do coeficiente de Poisson, o mdulo de


cisalhamento entre 33 e 45% do valor do mdulo de elasticidade.
Os mdulos de elasticidade (E) trao e compresso, o mdulo de cisalhamento (G), assim
como o coeficiente de Poisson ( ), so parmetros importantes que definem um material, dando
elementos para a previso do seu comportamento frente s solicitaes externas.
DEFORMAO PLSTICA
Quando submetidos a um determinado nvel de tenso, muitos materiais apresentam uma
deformao permanente, no reversvel e que no produz alterao de volume, denominada
deformao plstica. Ela resultante de um deslocamento relativo permanente de planos
cristalinos e molculas adjacentes. Trata-se de uma deformao irreversvel, porque os tomos

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e molculas deslocados no retornam a sua posio inicial, mesmo depois da remoo do


carregamento.

DUCTILIDADE
a deformao plstica total at o
ponto de ruptura, provocada por tenses que
ultrapassam o limite de elasticidade. Quando
um material submetido trao, a ductilidade
pode ser medida pela estrico que a

irreversvel

Figura 9- Comportamento de material elasto-

expressa em porcentagem (%) como sendo:

Es

reversvel

Deformao ( )

reduo da rea da seo transversal do


material, imediatamente antes da ruptura.

Def. Plstica

Tenso ( )

Def. Elstica

plstico durante carga e descarga

Ao - Af
x 100
Ao

onde Es a estrico, Ao a rea inicial e Af a rea final.


Uma outra medida da ductilidade o alongamento, que tambm pode ser medido em
porcentagem (%), sendo igual a:

Al

lo lf
x100
lo

onde Al o alongamento, lo o comprimento inicial e lf comprimento final.


Portanto, quanto mais dctil um material, maior a reduo de rea ou alongamento
antes da ruptura.
A tenso de escoamento a tenso na qual o material comea a sofrer deformao
plstica.

FLUNCIA E RELAXAO
Quando os materiais so submetidos a carregamentos constantes por longos perodos
de tempo, apresentam, alm da deformao elstica instantnea uma parcela de deformao
plstica varivel com o tempo e uma parcela de deformao denominada anelstica, ou seja,
uma deformao reversvel no instantnea. Este processo no qual a tenso ( ) aplicada
pea constante e a deformao crescente com o tempo, denominado fluncia (Figura 10).
Se a pea for submetida a uma deformao constante, a fluncia manifesta-se na forma
de alvio de tenso ao longo do tempo, conhecido por relaxao.

70

Tenso

Deformao ( )

Def. por fluncia

Def. elstica instantnea


ou anelstica

Tempo

Tempo

Figura 10 - Exemplos de deformao (direita) por fluncia e relaxao da tenso (esquerda) por fluncia

DUREZA
definida pela resistncia da superfcie do material penetrao efetuada por um
material de dureza superior. A escala Brinell - BHN (Brinell Hardness Number) contm ndices
de medida de dureza, calculados a partir da rea de penetrao de uma esfera metlica (de ao
ou de carbeto de tungstnio) no material. A penetrao desta esfera feita a partir de uma fora
e intervalo de tempo padronizado. A escala Rockwell de dureza pode ser relacionada a BHN,
mas a medida da profundidade de penetrao (p) da esfera, e no da rea da calota esfrica
utilizada para definir dureza BHN.

Figura 11 - Medida de dureza Brinnell

2N

BHN =
D( D

D2

d2

Para materiais que possam ser considerados homogneos e isotrpicos, possvel


estimar aproximadamente a resistncia trao ou compresso a partir da dureza.

71

TENACIDADE
a medida da energia necessria para
romper o material, expressa em N m. No grfico
carga x deslocamento pode-se medir a tenacidade
pelo clculo da rea sob a curva (Figura 12).
A tenacidade medida atravs de um ensaio
dinmico onde o corpo-de-prova recebe o impacto
de uma massa conhecida que cai de uma altura
conhecida.
A resilincia a energia dissipada pelo material em

Figura 12 - Tenacidade

deformao no regime elstica.


FADIGA
A fadiga uma propriedade que os materiais apresentam quando submetidos a esforos
cclicos, como ocorre numa ponte ferroviria cujo maior carregamento acontece com a
passagem do trem. Nesta situao, o material pode romper com um nvel de tenso inferior ao
da ruptura esttica, como algum que fica dobrando um arame quando no pode cort-lo com
as mos.

(a) Nmero de Ciclos x Resistncia

(b) Nmero de Ciclos x Resistncia

Figura 13 Grficos tpicos de fadiga apresentando o nmero de ciclos de carregamento necessrios para romper a
diferentes tenses de (a) aos e concreto armado e (b) polmeros.

A ruptura por fadiga depende do nvel de tenso ao que o material submetido em cada ciclo:
assim, quando o material submetido a uma tenso da ordem de 95% da tenso de ruptura
esttica, exigir um nmero menor de ciclos do que quando a tenso de 90%. Em alguns
materiais estruturais, como o concreto e o ao, existe o chamado limite de fadiga, que a
porcentagem da tenso de ruptura esttica abaixo da qual o material no rompe por fadiga, isto
72

, suportaria um nmero infinito de ciclos. Outros materiais, como os polmeros termoplsticos


no apresentam limite de fadiga, rompendo sempre com o esforo cclico, mesmo que isso
demande um nmero imenso de ciclos.
3.3 - TEORIAS DE FALHAS COM CARREGAMENTO ESTTICO
Quando se deve selecionar um material para resistir deformao plstica, a dureza ,
geralmente a propriedade mais importante. Os quatro tipos de dureza mais usados so Brinell,
Rockwell, Vickers e Knoop. A maior parte dos sistemas de teste de dureza emprega uma carga
padro que aplicada a um esfera ou pirmide em contato com o material a ser testado.
uma propriedade fcil de se medir, porque o teste no destrutivo e no h necessidade de
corpo de prova. Para os aos pode-se usar o nmero e dureza Brinell para obter-se uma boa
estimativa da resistncia trao. A relao
Sut= 3,45 HB , onde S expresso em MPa.
As tabelas do apndice mostram as propriedades de uma grande variedade de materiais. Para
o estudante, estas tabelas constituem uma fonte de informaes para a resoluo de problemas
e a execuo de projetos. Os engenheiros que trabalham com projetos de mquinas e
desenvolvimento de novos produtos de todo tipo de estrutura so confrontados quase sempre
com problemas onde as peas possuem tenses normais de trao e compresso e flexo,
alm tenses de cisalhamento.Porque uma pea falha? Esta questo tem ocupado os cientistas
e engenheiros por dcadas. Hoje se tem muito mais entendimento sobre vrios mecanismos de
falhas do que se sabia no passado, devido a melhoria de tcnicas de medio e testes.

resposta mais simples e bvia para a pergunta acima seria dizer que as peas falham porque
suas tenses atuantes excedem suas resistncias. Que tipo de tenses ocasionam as falhas,as
tenses devido a compresso, trao, cisalhamento? A resposta seria: Depende.
Depende do material em questo; depende de sua resistncia compresso, trao e
cisalhamento. Depende tambm do tipo de carregamento e da presena ou ausncia de
fissuras no material.

Para uma combinao de cargas estticas que produzem tenses

crticas, como saber se o material ir falhar para uma determinada aplicao? Uma vez que
impraticvel testar cada material e cada combinao de tenses, uma teoria de falha
necessria para predizer com base na performance do teste de trao simples do material, to
forte e resistente ser sob outras condies de carga esttica. A teoria por trs de todas as
teorias de falha que qualquer que seja o responsvel pela falha no teste padro clssico de
trao ser tambm responsvel pela falha sob todas as outras condies de carga esttica.

73

Por exemplo, suponha que um material tenha uma resistncia trao de 700 MPa. A
teoria prediz que sob qualquer condio de carga, o material ir falhar, se e somente se, a
tenso normal mxima exceder a 700 MPa.

Para uma tenso normal de 560 MPa, no h

previso de falha na pea. Por outro lado, suponha que seja postulado que a falha durante o
teste de trao ocorreu porque o material limitado pela sua capacidade inerente de resistir a
tenso de cisalhamento, e que baseado no teste de trao a sua capacidade de tenso
cisalhante de 350 MPa. Ento se a pea foi submetida a uma tenso de cisalhamento de 420
MPa, sua falha foi prevista pela teoria.
O estudante de engenharia j tendo estudado os princpios de Mecnica dos slidos e
resistncia dos Materiais reconheceu nos exemplos acima a ilustrao da teoria da mxima
tenso normal e a teoria da mxima tenso cisalhante.
Falha em uma pea submetida a um tipo qualquer de carregamento considerada como
qualquer comportamento que a torna intil para o qual foi projetada.

Neste ponto iremos

considerar somente carga esttica, deixando a parte de fadiga para o prximo captulo. Carga
esttica pode resultar de uma deflexo ou instabilidade elstica bem como uma distoro
plstica ou fratura. A distoro ou deformao plstica, est associada com tenses cisalhantes
e envolvem deslocamentos ao longo de planos de deslocamentos. A falha definida como
ocorrendo quando a deformao plstica alcana um limite arbitrrio, por exemplo 0,2 % em um
teste padro de trao.

O escoamento poder no entanto ocorrer em reas localizadas de

concentrao de tenses ou em qualquer pea submetida flexo ou toro quando


escoamento seja restrito a superfcie externa.
3.3.1 - FALHA DE MATERIAIS DCTEIS SOB CARGA ESTTICA
Enquanto os materiais dcteis iro sofrer fratura se tencionado estaticamente acima de
seu limite de resistncia mximo, sua falha nos elementos de mquinas geralmente
considerado ocorrer quando escoam sob carga esttica. O limite de resistncia ao escoamento
de um material dctil muito menor do que seu limite de resistncia.
Historicamente, vrias teorias foram formuladas para explicar esta falha: a teoria da
mxima tenso normal, a teoria da mxima deformao normal, a teoria da energia de
deformao mxima, a teoria da energia de distoro (Von Mises-Hencky) e a teoria da mxima
tenso cisalhante.
experimentais

Destas somente as duas ltimas concordam com os resultados

e delas, a teoria de von Mises-Hencky a mais precisa. Sero discutidas as

duas ltimas teorias.

74

A) CRITRIO DE VON MISES-HENCKY OU CRITRIO DA MXIMA ENERGIA DE


DISTORO
O critrio de Von Mises leva em considerao todas as tenses que atuam no corpo
tenses tridimensionais, ou seja, as trs tenses que atuam no cubo, definidas como s1 , s2 e s3
. Baseado em experimentos que mostram que corpos tencionados hidrostaticamente possuem
escoamento muito acima (ou no escoam) dos valores dados pelos testes de trao.
Von Mises conclui que o escoamento est diretamente relacionado com a distoro
angular do material da estrutura. Por esta razo, este critrio baseado na teoria da energia de
distoro mxima.
Desta forma, a energia que produz a distoro angular em uma estrutura igual
energia total de deformao menos a energia para produzir a variao de volume, ou seja:

Figura 14 Energias aplicada em um corpo para variar seu volume

A tenso m chamada de tenso mdia e dada por:


1
m

A energia de distoro do corpo provoca uma distoro na sua forma geomtrica, como
mostrado:

75

Figura 15 Distoro geomtrica de um corpo

Este critrio se baseia na determinao da energia de distoro (isto , energia


relacionada a mudanas na forma) do material. Neste critrio, estamos interessados na tenso
equivalente
2
2

1
eq

e o material considerado no regime elstico enquanto


eq

SY

onde SY o limite de escoamento do material, tenso esta determinada em um ensaio de


trao. Graficamente esta relao representada pela figura 15, onde cada ponto, de
coordenadas

representa o estado de tenses em um ponto do corpo. A regio interna a

elipse de Mises indica que o ponto do corpo encontra-se no regime elstico. O contorno indica
plastificao e a regio externa inacessvel.
Esta teoria preconiza que em qualquer material elasticamente tencionado aparece uma
variao no formato, no volume ou em ambos.
A energia total de deformao

em uma pea submetida a carregamento pode ser

considerada consistindo de duas componentes ,uma devido ao carregamento hidrosttico que


varia seu volume e outra devido a distoro com a variao do seu formato. Ao separar estas
duas componentes, a parcela da energia de distoro

ir apresentar a medida da tenso

cisalhante presente. O componente estrutural estar em condies de segurana enquanto o


maior valor da energia de distoro por unidade de volume do material permanecer abaixo da
energia de distoro por unidade de volume necessria para provocar o escoamento no corpo
de prova de mesmo material submetido a ensaio de trao.
conveniente quando utilizar esta teoria em trabalhar com a tenso equivalente, definida com o
valor da tenso de trao uniaxial que produz o mesmo nivel de energia de distoro que a
tenso real envolvida.

76

Seja a energia de distoro por unidade de volume em um material isotrpico em estado


plano de tenses:

1
.G
6

Ud
Sendo

2
1

2
2

as tenses principais e G o mdulo de elasticidade transversal.

No caso particular de um corpo de prova em ensaio de trao, que esteja comeando a


escoar, temos

2 =0, sendo (Ud)e =

/6. G.

Assim o critrio da mxima energia de distoro indica que o elemento estrutural est
seguro enquanto Ud < (Ud)e ou seja
1

= Sy2

Figura 16 - Teoria da energia de distoro ou Von Mises

B) CRITRIO DE TRESCA OU DA MXIMA TENSO DE CISALHAMENTO


Este critrio estabelece que a falha (escoamento) comea sempre que a tenso
cisalhante mxima em uma pea torna-se igual tenso cisalhante mxima (Ssy) que o material
pode suportar. Neste critrio, as duas tenses so consideradas, lembrando-se que:

mx

1 2

Tenso cisalhante mxima a metade da


diferena entre as duas tenses que atuam

Assim, o procedimento feito calculando-se a mxima tenso cisalhante que atua na


estrutura, usando o modelo matemtico apropriado, e comparando com o limite de resistncia
(escoamento) ao cisalhamento (Ssy).
Escoamento comea quando:
mx

S sy
77

O limite de resistncia ao cisalhamento ou tenso cisalhante do material est relacionado com


Sy (limite de escoamento a trao / compresso). Desta forma, para um teste uniaxial de trao,
apenas a tenso

est presente, sendo a condio extrema quando

Sy

Ssy

= Sy, ento:

0,5 Sy

O limite de resistncia ao cisalhamento do material a metade do limite de resistncia


do material, seja no escoamento (Sy) como no limite de resistncia mximo (Su).
A representao grfica deste critrio esta mostrada abaixo:

Figura 17 representao grfica do Critrio de Tresca

Este critrio mais usado para materiais dcteis.

Figura 18 Exemplificao de toro em uma pea

Para garantir que a estrutura no ira falhar, usa-se um fator de segurana n.

2n

2n

sy

mx

su

mx

A teoria da mxima tenso cisalhante deve ser a mais antiga teoria sendo
originariamente proposta por Coulomb (1736-1806), que apresentou as maiores contribuies
78

para o campo da mecnica e da eletricidade. Esta teoria est representada graficamente na


figura 17. Note cuidadosamente na figura 17 que no primeiro e terceiro quadrantes a tenso
principal zero est envolvida no circulo principal de Mohr, o mesmo no acontecendo no
segundo e quarto quadrantes. Esta teoria se correlaciona razoavelmente com o escoamento de
materiais dcteis. Contudo a teoria da mxima energia de distoro seria mais recomendada
porque correlaciona melhor com os dados atuais de testes de materiais dcteis, sendo:
SY = Limite de Resistncia ao Escoamento;
,

ESTADO UNIAXIAL -

- tenses normais principais

< SY

O Elemento estrutural considerado seguro enquanto a tenso mxima de cisalhamento


max

no elemento no exceder a tenso de cisalhamento correspondente a um corpo de prova

do mesmo material, que escoa no ensaio de trao.

3.3.2 - EXERCCIO RESOLVIDO


1.

A viga mostrada na figura abaixo foi construda de um material com Sy = 150MPa.


Determinar a largura b da viga, sabendo-se que l = 1,5m, h=0,35m, P=100.000N,
segurana n=1,7, usando o escoamento como a caracterstica de resistncia do
material.

Figura 19 Figura exerccio resolvido

Resoluo:

h
2

P l

bh

h
2

M
y
I

P l

12 P l
2 h2

bh

12

P l

bh

12
79

Sy

Condies de dimensionamento

Ento:

Sy

P l

bh

b 6

P l

Sy

100000 1,5 1,7


( 0,35 )2 150 106

0,083 m

3.3.3 - FALHA DE MATERIAIS FRGEIS SOB CARGA ESTTICA


A) CRITRIO DA MXIMA TENSO NORMAL (RANKINE)
Este critrio de comparao entre s e v, estabelece que a falha da estrutura ocorre
sempre que a maior tenso (principal) que atua na pea, determinada pelo modelo matemtico
apropriado, se iguala ao limite de escoamento (Sy) ou ao limite de resistncia (Su). Assim:

Figura 20 Tenso normal atuante em uma pea Critrio de Rankine

s1 = Sy
s1 = Su
s1 a mxima tenso normal que atua
Se o estado de tenso que atua no corpo da estrutura for um estado plano de tenso, ou
seja, tenses normais sx , sy e tenso cisalhante txy , mesmo assim a comparao com S feita
tomando-se apenas a maior delas.
Assim:

80

Figura 21 - Estado de tenso que atua no corpo de uma estrutura em um estado plano de tenso

Apenas s1 usada na comparao. Pelo que foi visto, o critrio da mxima tenso
normal, s1 sendo a nica tenso importante, tem sua aplicao em estruturas onde outras
tenses so pequenas ou desprezveis.
Uma representao grfica ilustra este critrio conforme mostrado abaixo:

Figura 22 - Critrio de Rankine

Sut = limite de resistncia trao


Suc = limite de resistncia compresso
Para os aos

Sut = Suc

Para garantir a integridade da estrutura, assegurar que a mesma no vai falhar, usa-se
um fator de segurana n (1,3

2,0) e a comparao feita. Neste caso o escoamento

considerado como limite de resistncia critica. Critrio mais usado para materiais frgeis.

S
1

ut

Neste caso o escoamento considerado como limite de resistncia crtico.

Critrio mais usado para materiais frgeis.

S
1

81

O componente estrutural se rompe quando a mxima tenso normal atinge o valor da


tenso ltima

do material, determinada em um ensaio de trao em um corpo de prova de

mesmo material. Assim, o componente estrutural se encontrar em situao de segurana


enquanto os valores absolutos das tenses principais forem menores que Sut.
O critrio da mxima tenso normal conhecido tambm com critrio de Coulomb,
devido ao
fsico francs Charles Augustin de Coulomb. Este critrio tem uma deficincia sria, uma vez
que se baseia na hiptese de que a tenso ltima do material a mesma na trao e na
compresso.

B) CRITRIO DE MOHR
Ensaios de trao, compresso, toro

Envoltria dos crculos de Mohr

Figura 23 - Critrio de Mohr

Este critrio, sugerido pelo engenheiro alemo Otto Mohr, pode ser usado para prever
os efeitos de um certo estado de tenses plano em um material frgil, quando alguns resultados
de vrios tipos de ensaios podem ser obtidos para esse material. O estado de tenses que
corresponde ruptura do corpo de prova no ensaio de trao pode ser representado em um
diagrama de crculo de Mohr pelo crculo que intercepta o eixo horizontal em O e em

UT .

Do

mesmo modo, o estado de tenses que corresponde ruptura no ensaio de compresso pode
ser representado pelo crculo que intercepta o eixo horizontal em O e em SUC. Fica claro que um

82

estado de tenses representado por um crculo inteiramente contido em qualquer dos dois
crculos descritos um estado de tenses seguro.
3.4 - SELEO DE MATERIAIS
A seleo de um determinado material para integrar um novo produto uma tarefa
dinmica e os princpios que a controlam so constantemente alterados medida que novos
materiais so tambm continuamente concebidos, bem como os requisitos tcnicos e econmicos
podem ser mudados. Um exemplo desse fato a substituio das ligas metlicas por materiais
compsitos na fuselagem dos avies comerciais de ltima gerao. A necessidade de minimizar
gastos com combustvel e melhorar o desempenho dessas aeronaves leva ao uso de um material
mais leve. Um outro exemplo encontrado na indstria automobilstica. At o incio da dcada
passada era comum que os blocos de motores fossem fabricados em ferro fundido, um material
relativamente pesado. Entretanto, nos ltimos anos a indstria automobilstica tem substitudo o
ferro fundido por ligas de alumnio, que alm de serem mais leves, permitem que o motor seja
refrigerado de maneira mais eficiente. A substituio de materiais um processo contnuo que
ocorre desde os primrdios da civilizao, medida que, em funo de suas necessidades, o
homem iniciou a transformao de materiais em ferramentas e utenslios. Na indstria moderna,
muitos fatores e aspectos so constantemente alterados. Isto provoca a contnua busca pela
reposio de materiais, tendo como objetivo o menor custo de produo, bem como o aumento da
eficincia do produto final. Uma lmpada,por exemplo, constituda por um bulbo de quartzo
(SiO2) e por um filamento de tungstnio. O tungstnio, por suportar facilmente temperaturas
acima de 2.0000C, usado para transformar energia eltrica em energia luminosa. Entretanto,
em presena de oxignio, esse metal intensamente oxidado em temperaturas elevadas, o que
leva a sua degradao. Em uma lmpada eltrica, o tungstnio inserido dentro do bulbo e
selado a vcuo, o que evita a oxidao do filamento. Um exemplo clssico de alterao no perfil
de consumo de materiais o caso da indstria automobilstica. Em 1975, um carro mdio
americano exibia em torno de 80% de seu peso em ligas ferrosas. Com a necessidade de reduo
de peso imposta pelos aumentos do custo de combustveis na dcada de 70, o emprego dessa
ligas passou a ser responsvel por 73% do peso. Tal reduo significativamente profunda
quando se considera que o veculo teve seu peso reduzido em aproximadamente 25% no mesmo
perodo, resultado direto do uso de materiais mais leves e da diminuio em tamanho. Nesse
perodo, o uso de materiais leves, como os plsticos e o alumnio, passou de 8% do peso total do
veculo para valores prximos a 23%. Atualmente, possvel encontrar em alguns automveis,

83

carrocerias construdas integralmente em alumnio, o que alm de representar reduo de custos,


resulta em um produto mais resistente corroso.

3.4.1 - MATERIAIS METLICOS


A principal caracterstica dos materiais metlicos est relacionada forma ordenada
com que os seus tomos esto arranjados no espao, o que pode ser melhor sintetizado pelo
termo estrutura cristalina. Em funo do arranjo atmico, os materiais metlicos apresentam,
em geral, boa resistncia mecnica e podem ser deformados permanentemente sob a ao de
foras externas.
Alm, disso, como resultado das ligaes metlicas, eles so bons condutores de calor e
eletricidade. Os materiais metlicos so substncias inorgnicas compostas por um ou mais
elementos metlicos e podem tambm conter elementos no-metlicos, como o oxignio,
carbono e nitrognio.
Dentre os materiais metlicos, destacam-se as ligas de alumnio, largamente empregadas
na construo de aeronaves, as ligas de titnio usadas na confeco de implantes ortopdicos e
as superligas de nquel, apropriadas para fabricao de componentes para operao em
temperaturas elevadas. Os metais so vitais para indstria moderna, pois seu uso ocorre em uma
gama de aplicaes excepcionalmente diversificada, da indstria de microeletrnica automotiva.

AOS ESPECIAIS
Aos especiais so os aos que pelo seu percentual de carbono ou pela adio de
elementos de liga, principalmente metlicos, apresentam propriedades especficas em termos
de resistncia mecnica, corroso e caractersticas eletromagnticas. Assim como nos aos
comuns, os aos especiais podem ser planos ou longos.

AOS ESPECIAIS PLANOS


Os aos especiais planos so produzidos atravs de processos de laminao a quente
ou a frio, sendo comercializados nas formas de bobinas e chapas. Os tipos mais importantes
so os aos inoxidveis, os aos siliciosos (ou aos eltricos) e os aos carbono e/ou ligados.

84

AOS INOXIDVEIS
O ao inoxidvel verstil, reciclvel e est presente em vrios segmentos de mercado,
pelas suas caractersticas mecnicas, de durabilidade, limpeza e beleza. Deve conter mnimo
de 10% de cromo em sua composio, o que permite a formao em sua superfcie de fina
pelcula protetora de xido de cromo, que impede a corroso (oxidao) do ferro. Outros
elementos como nquel, molibdnio e cobre, quando adicionados, melhoram a resistncia
corroso e as caractersticas mecnicas destes aos. Os aos inoxidveis so divididos em
trs tipos bsicos conforme o teor de cromo, nquel e carbono em sua composio e suas
caractersticas metalrgicas.
- Aos Inoxidveis Martensticos - contm de 10% a 30% de cromo e alto carbono. O
maior teor de carbono torna estes aos temperveis, obtendo-se dureza superficial.
- Aos Inoxidveis Ferrticos - possuem teor de cromo idntico aos martensticos e baixo
teor de carbono, apresentando superior resistncia corroso.
- Aos Inoxidveis Austenticos - quando, alm do cromo, contm nquel em percentagens de
5% a 25%. Estes so os inoxidveis considerados mais nobres, pois o nquel melhora a
resistncia corroso, as qualidades mecnicas e a resistncia ao trabalho em temperaturas
elevadas.

Cabe ressaltar que o setor de bens de consumo durveis o maior consumidor,


especificamente o de cutelaria e baixelas. O consumo industrial, englobando indstrias
alimentcia, bebidas, lctea, vincolas e de balces e frigorficos, o segundo maior
demandante, seguido pelo setor de transportes (indstria automobilstica).

AOS SILICIOSOS
Os aos siliciosos ou aos eltricos tm caractersticas eletromagnticas e podem ser de
dois tipos: G.O. - gro orientado e G.N.O. - gro no orientado. Os aos ao silcio G.O.
apresentam excelentes propriedades magnticas na direo de laminao. Estes aos so
utilizados basicamente na fabricao dos ncleos de transformadores, e em menor escala em
reatores de potncia, hidrogeradores e turbogeradores, propiciando economia de energia
eltrica e maior eficincia dos equipamentos. Os aos ao silcio G.N.O. possuem as mesmas
propriedades magnticas em qualquer direo. As principais aplicaes so na fabricao de
ncleos de geradores e motores eltricos, no necessitando de tratamento trmico posterior.
Note-se que algumas vezes so tambm chamados de especiais os aos ao silcio,
semiprocessados, os quais necessitam ser submetidos a tratamento trmico posterior pelo
85

usurio, para adquirir caractersticas magnticas do ao silicioso G.N.O., porm com qualidade
inferior.

AOS CARBONO/LIGADOS
So utilizados em mquinas e equipamentos que requerem propriedades mecnicas
especiais, conferidas pelo alto teor de carbono (de 0,5% a 2,0% C) e/ou pelos elementos de liga
adicionados em sua confeco. Os principais usos so nos implementos agrcolas, ferramentas
e cutelaria.

AOS ESPECIAIS LONGOS


Os aos especiais longos apresentam enorme gama de tipos em funo das
propriedades fsicas e qumicas requeridas. So geralmente comercializados sob as formas de
blocos, tarugos, barras, fio-mquina, arames e tubos. Para fins de estudos, podem ser
classificados em quatro tipos bsicos:
AOS PARA CONSTRUO MECNICA
So aos que contm carbono at 0,5% e/ou outros elementos de liga como silcio,
mangans, cromo e molibdnio, de forma a melhorar suas caractersticas de resistncia
mecnica. Os aos para construo mecnica so classificados por vrios critrios como
composio qumica, tratamento trmico a ser submetido e aplicao final dos produtos. Os
principais tipos de aos so: microligados, para tratamento trmico, para forjados, para molas,
para porcas e parafusos e para rolamentos. Estima-se que cerca de 90% dos aos para
construo mecnica destina-se indstria automobilstica e de autopeas. A indstria
ferroviria, implementos agrcolas e de artigos de uso domstico seriam as demais usurias.

AOS DE ALTA-LIGA
Estes aos contm elementos de liga como cromo, nquel, molibdnio, vandio,
tungstnio e cobalto, adquirindo propriedades de dureza e resistncia mecnica, entre outras,
necessrias fabricao de ferramentas de usinagem, estampos, moldes e matrizes, vlvulas e
outros produtos. Os principais tipos so: ao ferramenta, ao rpido, ao inoxidvel, ao vlvula
e superligas.
86

Os aos ferramenta podem ser para trabalho a frio e a quente. As principais


caractersticas do ao ferramenta para trabalho a frio so: alta resistncia a abraso, alta
tenacidade, elevada reteno de corte, alta resistncia ao choque e grande estabilidade
dimensional. No caso dos aos para trabalho a quente, as principais caractersticas so:
elevada resistncia mecnica a quente, boa resistncia a abraso em temperaturas elevadas,
boa condutibilidade trmica e elevada resistncia fadiga.
Os aos rpidos so aos ferramenta utilizados para fabricao de ferramentas de corte.
Os aos inoxidveis longos destinam-se a diversos usos onde se necessite material no
corrosivo, tais como indstrias de alimentos, bebidas e hospitalar. Os aos vlvula so
inoxidveis destinados, especificamente, para a produo de vlvulas de motores a combusto.
As superligas so ligas nobres, principalmente base de nquel, feitas sob encomenda,
para utilizao em resistncias eltricas, eletrodos de vela de automvel, implantes cirrgicos,
entre outros.
3.4.2 - MATERIAIS CERMICOS
Os materiais classificados como cermicos envolvem substncias altamente resistentes ao
calor e no tocante estrutura atmica, podem apresentar arranjo ordenado e desordenado,
dependendo do tipo de tomo envolvido e forma de obteno do material. Esses materiais so
constitudos por elementos metlicos e no-metlicos (inorgnicos), formando reaes qumicas
covalentes e inicas.
Em funo do arranjo atmico e das ligaes qumicas presentes, os materiais cermicos
apresentam elevada resistncia mecnica, alta fragilidade, alta dureza, grande resistncia ao calor
e, principalmente, so isolantes trmicos e eltricos. Nas ltimas dcadas, uma gama bastante
variada de novos materiais cermicos foi desenvolvida. Tais materiais caracterizam-se,
principalmente, pelo controle de suas composies, das dimenses de suas partculas e do
processo de produo dos componentes. Como resultado desse procedimento, possvel produzir
dispositivos de alta resistncia mecnica e resistente a temperaturas elevadas, o que possibilita a
aplicao dos mesmos em mquinas trmicas, onde o aumento do rendimento est ligado ao
aumento da temperatura de trabalho. Em razo de sua excelente estabilidade trmica, os materiais
cermicos tm um importante papel na fabricao de diversos componentes, tais como insertos de
pistes de motores de combusto interna ou ainda, na produo de componentes de turbinas a
gs. A figura 24 mostra produtos automotivos fabricados com materiais cermicos. Exemplos de
materiais cermicos incluem a alumina, a slica, o nitreto de silcio, a zircnia e o dissiliceto de
molibdnio, todos caracterizados como materiais cermicos de engenharia.Em funo da alta
87

estabilidade trmica, os mate


eriais cermicos so, em princpio, ideais na
n fabricao de
componentes de mquinas trm
micas, as quais tm seu rendimento aumentado quando se eleva
a temperatura de operao.

(a)

(b)

Figura 24 - Produtos automo


otivos fabricados com materiais cermicos: (a) Parte supe
erior
de pistes e anis de nitretto de silcio sinterizado, (b)

Rotor de turbo-alimentadorr de

nitreto de silcio.

Entretanto, alm das caractersticas citadas, os materiais cermico


cos exibem baixa
tenacidade fratura, que corre
esponde falta de capacidade de limitar a propa
pagao de trincas
no interior do material. Assim, no caso da existncia de uma pequena trinca no interior de um
componente fabricado com ma
ateriais cermico, a mesma propagaria rapidam
mente, causando a
ruptura do mesmo. Tal fenm
meno ocorre em escala muito menor em ma
ateriais metlicos.
Algumas partes da fuselagem
m do nibus espacial americano so recobert
ertas com material
cermico. Durante a reentrada dessa aeronave na atmosfera terrestre, em conse
seqncia do atrito,
temperaturas acima de 1.0000C podem ser geradas, o que poderia danificar par
artes desse veculo.
O recobrimento de material ce
ermico utilizado, que pode suportar temperaturras extremamente
elevadas, serve como proteo,, isolando o calor gerado do resto da aeronave.

3.4.3 - MATERIAIS POLIMRIC


COS
Os materiais polimrico
os, apesar de abrangerem diversos materiais cllassificados como
naturais, envolvem ainda aque
eles de natureza sinttica e artificial. Grande parrte desses ltimos
tiveram sua utilizao viabilizada
a a partir da dcada de 20, com os avanos da qumica
qu
orgnica. A
principal caracterstica que dife
erencia os materiais polimricos dos outros tipos de materiais est
relacionada presena de cad
deias moleculares de grande extenso constituda
as principalmente

88

por carbono. O arranjo dos tomos da cadeia molecular pode levar a mesma a ser caracterizada
como linear, ramificada ou tridimensional. O tipo de arranjo da cadeia controla as propriedades do
material polimrico. Embora esses materiais no apresentem arranjos atmicos semelhantes ao
cristalino, alguns podem exibir regies com grande ordenao atmica (cristalinas) envolvidas por
regies de alta desordem (no-cristalina). Devido natureza das ligaes atmicas envolvidas
(intramoleculares

ligaes covalentes e intermoleculares

ligaes secundrias), a maioria

dos plsticos no conduz eletricidade e calor. Alm disso, em funo do arranjo atmico de seus
tomos, os materiais polimricos exibem, em geral, baixa densidade e baixa estabilidade trmica.
Tal conjunto de caractersticas permite que os mesmos sejam freqentemente utilizados
como isolantes eltrico ou trmico ou na confeco de produtos onde o peso reduzido
importante. Um dos materiais polimricos mais versteis o polietileno, com um nmero de
aplicaes industriais bastante amplo. Outros exemplos de materiais polimricos incluem os
poliuretano, que usado na fabricao de implantes cardacos ou a borracha natural utilizada na
fabricao de pneus.O painel de um automvel moderno essencialmente fabricado com o uso
de plsticos (material polimrico). Entretanto, os automveis fabricados h mais de 20 anos
tinham o mesmo painel fabricado a partir de materiais metlicos. Tal substituio foi efetuada
em funo de dois fatores: segurana e custos. Com o uso de plsticos, o painel se tornou mais
seguro para os ocupantes do veculo em caso de acidente, pois esse materiais deformam-se
mais facilmente que os materiais metlicos. Com o desenvolvimento da indstria petroqumica,
os plsticos tiveram seu custo reduzido, bem como os processo de moldagem tornaram-se mais
eficiente, o que resultou em um produto de preo reduzido. Um automvel de competio de
ltima gerao basicamente construdo com o uso de materiais compsitos do tipo matriz
plstica e reforo de fibras de carbono. O material compsito matriz plstica/fibras de carbono
permite obter uma relao resistncia mecnica/peso extremamente elevada e muito maior que a
de diversos materiais metlicos. Em um automvel de competio importante reduzir o peso total
do veculo. Portanto, com o uso desse material compsito possvel projetar o veiculo, com um
peso total menor. Por outro lado, o emprego de tal material em automveis de passeio no se
justifica medida que o custo de produo seria excessivamente elevado em comparao com o
uso do ao.
O emprego de materiais para se produzir um produto manufaturado exige etapas de
fabricao onde as caractersticas desses materiais so alteradas no tocante forma, a
dimenses, e principalmente, em relao a sua estrutura interna. No caso de materiais metlicos, o
processamento pode envolver tcnicas como a fundio, o forjamento, ou a laminao. No caso de
materiais cermicos, este podem ser fundidos, sinterizados, ou tratados termicamente.
89

TIPO DE MATERIAL

CARACTERSTICAS

CONSTITUINTES

METLICO

Mdia Alta resistncia mecnica


Alta ductilidade
Bom condutor trmico e eltrico
Baixa Alta temperatura de fuso
Baixa Alta dureza

Elementos metlicos e no-metalicos

Bom isolante trmico e eltrico

Cadeiras moleculares orgnicas

POLIMRICO

Alta ductilidade
Baixa resistncia mecnica
Baixa dureza
Baixa estabilidade trmica
CERMICO

Alta resistncia mecnica


Alta fragilidade
Bom isolante trmica e eltrico
Alta temperatura de fuso
Alta dureza

xidos
Silicatos
Nitretos

Tabela 1 - Constituio e caractersticas dos materiais

Os materiais polimricos so processados principalmente por moldagem a quente. Em


todos os casos, um nmero elevado de variveis operacionais observado e as caractersticas e
intensidade dessas afetaro de maneira significativa, a natureza do produto final. Por exemplo, a
transformao de um lingote de ao em uma chapa metlica a ser utilizada na fabricao de um
automvel exige que o material seja conformado plasticamente, o que alm de gerar tenses na
estrutura cristalina do metal, pode modificar sua estrutura atmica, alterando o arranjo dos tomos.
Tal situao pode alterar de maneira significativa, as propriedades mecnica do material utilizado.
Um outro exemplo est relacionado produo de uma pea metlica pelo processo de
fundio de metais, como o caso de um bloco de motor de automvel. Neste caso, um molde,
com uma cavidade com a mesma forma geomtrica do bloco preenchido por um volume de
metal lquido. Aps a solidificao deste metal, a pea desmoldada e a fundio do pisto
concluda. Quando a velocidade de solidificao do metal lquido alta ou baixa, a estrutura
interna do material ser afetada em relao a defeitos na estrutura atmica e distribuio de
constituintes e conseqentemente, alterando as propriedades da pea.
Concluindo, um material para ser aplicado em engenharia necessita apresentar dados
sobre suas caractersticas bsicas e tambm sobre a maneira com que o mesmo foi processado
90

at o momento de ser empregado. Uma chapa de ao, que na verdade uma liga de ferro e
carbono, laminada "a frio" apresenta caractersticas distintas de uma outra laminada "a quente".
No projeto de um elemento de mquina, o ideal se ter disposio os resultados de
vrios testes de resistncia do material escolhido. Estes testes devero ser feitos em amostras
que possuam o mesmo tratamento trmico, o mesmo acabamento superficial e as mesmas
dimenses do elemento que o engenheiro se prope a construir; os testes dem ser realizados
sob a mesma condio em que a pea estar trabalhando.

Os testes devero proporcionar

informaes teis e precisas, que dizem ao engenheiro qual o fator de segurana que dever
ser usado e qual a confiabilidade para uma determinada vida em servio. O custo de reunir
numerosos dados antes do projeto ainda mais justificado, quando h possibilidade da falha da
pea colocando em perigo vidas humanas ou quando se deve fabricar a pea em grande
quantidade . O custo dos atestes muito baixo, quando dividido pelo nmero total de peas
fabricadas.

Deve-se no entanto analisar as possibilidades: 1) a pea deva ser fabricada em

quantidades to pequenas que, de forma alguma, justificariam os testes, ou o projeto deva ser
completado to rapidamente, que no haveria tempo suficiente para a realizao destes testes;
2) A pea j tenha sido projetada, fabricada e testada com a concluso de ser falha ou
insatisfatria. Necessita-se de uma averiguao e anlise mais aprofundada para compreender
a razo da falha da pea e sua no qualificao a fim de projet-la mais adequadamente e
portanto melhor-la.

Normalmente o profissional ter somente os valores de limites de

escoamento, limites de ruptura e alongamento percentual do material, como as que so


apresentadas no apndice deste livro.

Com estas poucas informaes, espera-se que o

projetista de mquinas apresente uma soluo adequada. Os dados normalmente disponveis


para o projeto foram obtidos atravs de testes de trao, onde a carga aplicada gradualmente
e h um tempo para o aparecimento de deformaes. Estes dados podero ser usados para o
projeto de peas com cargas dinmicas aplicadas das mais diversas maneiras a milhares de
rotaes por minuto. O problema fundamental aqui seria usar portanto os dados dos testes de
trao e relacion-los com a resistncia das peas, qualquer que seja o estado de tenso ou
carregamento.

3.5 - EXERCCIOS PROPOSTOS


1.

Qual a pea solicitada por maior tenso; uma barra de ao de seo reta 1,31 1,53 cm
solicitada por uma carga de 209,5 N ou uma barra de ao duro de seo circular de
dimetro 6,8 mm sob uma carga de trao de 139,0 N ?

91

2.

Em um fio de ao so marcados dois traos que distam entre si 50,0 mm. O fio
tencionado e a distncia entre traos passa a ser 57,6 mm. Qual o alongamento sofrido?

3.

Se o mdulo mdio de deformao longitudinal (Es) de um ao 2.100.000 kgf/cm2,


quanto se alongar um fio de 12,7 mm de dimetro e com 10 m de comprimento, quando
solicitado por uma carga de trao de 18.000 kgf?

4.

Se o mdulo mdio de deformao longitudinal (Ec) de um concreto 250.000 kgf/cm2 ,


quando se encubar (deformao elstica-instantnea) uma viga de seo reta 20 30
cm com 10m de comprimento, quando submetida a uma carga de compresso de
18.000 kgf?

5.

Com o valor de encurtamento obtido no exerccio 4 calcule em quanto foi reduzida a


carga de trao do exerccio 3.

6.

Uma carga de 450 kgf, quando aplicada a um fio de ao com 240 cm de comprimento e
0,16 cm2 de rea de seo transversal, provoca uma deformao elstica de 0,3 cm.
Calcular a tenso ( ), a deformao ( ) e o mdulo de Young (Es).

7.

Ao se determinar a dureza Brinell de um exemplar de uma amostra de cobre, usou-se


uma esfera de dimetro 2mm impressa com uma fora igual a 40 kgf. Os dimetros de
impresso, medidos a 180 um do outro foram de 0,67 e 0,69 mm. Qual a dureza Brinell
do corpo de prova ensaiado?

8.

Uma barra de alumnio com 12,5 mm de dimetro, possui duas marcas que distam entre
si 50mm. Os seguintes dados obtidos de um ensaio de trao:
Carga (kgf)

Distncia entre marcas (mm)

900

50,05

1800

50,10

2700

50,15

3600

54,80
Tabela 2 exerccio proposto 8

a) Construir a curva tenso deformao;


b) Calcular o mdulo de deformao longitudinal da barra;
c) Calcular a tenacidade do material, Para este clculo, necessrio, fazer uma
simplificao admitindo patamar de escoamento linear at a ruptura (material elsticoplstico perfeito).

92

SOLICITAES ESTTICAS
9.

Projetou-se um pequeno pino de 8 mm de dimetro, de um ferro fundido cujas tenses


de resistncia a trao e a compresso so respectivamente

=293 MPa e

rt

rc

=965

MPa. Este pino suportar uma carga compressiva de 3500 N combinada com uma carga
torcional de 9000 N.m. Calcular o fator de segurana usando a teoria da Tenso Normal
Mxima, Teoria de Mohr Modificada e Teoria de Coulomb-Mohr.
10.

Determine o fator de segurana para o suporte esquematizado na figura abaixo


baseando-se na teoria da mxima energia de distoro e na teoria da mxima tenso de
corte e compare-as.
Material: Alumnio com

=330 MPa

Comprimento da haste: L = 160 mm


Comprimento do brao: a = 200 mm
Dimetro externo da Haste: 45 mm
Carregamento : F = 4500 N

Figura 25 Exerccio proposto 10

11.

Determine o fator de segurana para o suporte esquematizado na figura acima se


baseando na teoria de Mohr modificada.
Material: Ferro fundido cinzento com

rt

=380 MPa e

rc

= 1200 MPa

Comprimento da haste: L = 160 mm


Comprimento do brao: a = 200 mm
Dimetro externo da haste: 39 mm
Carregamento : F = 4500 N
12.

Determinar os fatores de segurana, correspondentes s falhas pelas teorias da tenso


normal mxima, da tenso cisalhante mxima, e da teoria de Von-Mises (energia da
distoro) respectivamente para um ao 1020 Laminado, para cada um dos seguintes
estados de tenso:
a)

=70 MPa e

= -28 MPa.

b)

=70 MPa e

xy

= 28 MPa. (sentido horrio).

c)

= -14MPa ,

= -56 MPa e

d)

=70 MPa e

= 35 MPa.

xy

xy

= 28 MPa. (sentido anti-horrio).

= 70 MPa. (sentido horrio).


93

13.

Usando os valores tpicos das resistncias do ferro fundido ASTM 40, determinar os
fatores de segurana correspondentes fratura, pelas teorias da tenso normal mxima,
de Coulomb-Mohr e modificada de Mohr, respectivamente, para cada um dos seguintes
estados de tenso:

14.

a)

=70 MPa e

= -28 MPa.

b)

=70 MPa e

xy

= 28 MPa. (sentido horrio).

c)

= -14MPa ,

= -56 MPa e

d)

=70 MPa e

= 35 MPa.

Um tubo de alumnio com

xy

xy

= 28 MPa. (sentido anti-horrio).

= 70 MPa. (sentido horrio).

=290 MPa e

rt

= 441 MPa tem 80 mm de dimetro externo

e espessura de parede de 1,25 mm e esta sujeito a uma presso esttica interna de 8,9
MPa. Calcular o fator de segurana, contra o escoamento, aplicando as trs teorias para
materiais dcteis.
15.

Um cilindro de paredes grossas deve ter um dimetro interno de 15 mm, ser feiro de um
ao SAE 4140 normalizado e deve resistir a uma presso interna de 35 MPa baseado
num fator de segurana de 4. Especificar um dimetro externo satisfatrio, baseado a
deciso no escoamento, de acordo com a teoria da mxima tenso cisalhante.

16.

Um elemento de mquina de seo retangular esta submetido a uma carga P = 5000N.


O elemento confeccionado com ao SAE 1020 normalizado. O raio de curvatura r = 50
mm e b = 10mm, c = 10 mm. Determine o coeficiente de segurana correspondente a
teoria de von-Mises.

CRITRIOS DE ESCOAMENTO E FRATURA


17.

Um componente de mquina construdo em ao, est submetido ao estado de tenses


indicado. O ao utilizado tem Y = 331 MPa. Usando a teoria da mxima tenso de
cisalhamento (Tresca), determinar se vai ocorrer escoamento quando: a) 0 = 210 MPa;
b) 0 = 252 MPa; c) 0 = 294 MPa. Resp.: a) No; b) Sim; c)Sim.

18.

Resolver o problema anterior usando a teoria da mxima energia de distoro (von

Mises).
94

Resp. : a)No; b) No; c) Sim.


19.

Um componente estrutural de ao, com Y = 300 MPa, fica submetido ao estado de


tenses indicado.

Figura 26 Exerccio proposto 19

Determinar, usando o critrio da mxima energia de distoro, se o escoamento vai


ocorrer quando:
a)
20.

=60 MPa; b)

= 120 MPa; c)

= 130 MPa. Resp. : a) No; b) No; c) Sim.

Resolver o problema anterior usando a teoria da mxima tenso de cisalhamento.


Resp. : a) No; b) Sim; c) Sim.

Figura 27 Exerccio resolvido 20

95

21.

Uma barra de alumnio feita de uma liga para a qual UT = 70 MPa e UC = 175 MPa.
Sabendo-se que a intensidade T dos torques indicados aumentada gradativamente e
usando o critrio de Mohr, determinar a tenso de cisalhamento

que deve ocorrer na

ruptura da barra. Resp. : 50 MPa.


22.

Um elemento de mquina feito de ferro fundido para o qual UT = 51,7 MPa e UC =


124,1 MPa. Determinar, para cada um dos estados de tenses indicados, e usando o
critrio de Mohr, a tenso 0 para a qual deve ocorrer a ruptura do elemento. Resp. : a)
51,7 MPa; b) 42,8 MPa; c) 56,4 MPa.

23.

A tenso de escoamento para um dado material vale 110 MPa. Se esse material est
sujeito a tenso plana e a falha por escoamento ocorre quando uma das tenses
principais igual a +120 MPa, qual o valor da menor intensidade para a outra tenso
principal ? Usar o critrio de Von Mises. Resp.: 23,9 MPa.

24.

Se um eixo construdo com um material para o qual Y = 50 ksi, determine a tenso


tangencial mxima de toro no inicio do escoamento segundo : a) teoria da mxima
tenso tangencial (Tresca); b) teoria da mxima energia de distoro (Von Mises).
Resp.: a) 25 ksi; b) 28,9 ksi.

25.

O estado de tenses abaixo mostrado ocorre no ponto crtico de um elemento estrutural


cuja tenso de escoamento Y = 300 MPa. Esboar o hexgono de Tresca e a elipse de
von Mises marcando sobre mesmos o ponto correspondente ao estado de tenses dado
e demonstrando se h segurana ao segurana ao escoamento.

Figura 28 Exerccio resolvido 25

96

26.

O teste de trao em um corpo de prova de ao 12.5 mm dimetro e

50 mm de

comprimento , forneceu o seguinte resultado :


Carga

(kN)

26

36

46.5 54.5 71

75

80.5 85

Alongamento (mm) 0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.20 0.31 0.41
Tabela 3 Exerccio proposto 26

1. Calcule o limite de resistncia ao escoamento 0.2% e o mdulo de elasticidade. [ 640


MPa, 207 GPa ]

2. Um pea cilndrica de 800 mm de comprimento dever resistir a uma fora de trao


de

2 kN

sendo que o seu comprimento no deve exceder a 1 mm. O fator de

segurana mnimo 2.5 .

Figura 29 Exerccio resolvido 26

27.

Este exemplo introduz conceitos que sero utilizados no tratamento de juntas com
flanges. Um parafuso olhal de dimetro de 18 mm (1) montado atravs de um furo de
dimetro 20 mm em uma luva de dimetro externo de 35 mm (2),com a porca para
fixao. A porca ento apertada produzindo uma fora inicial de montagem e a carga
P finalmente aplicada. A mxima tenso admissvel de 550 e 80 MPa para o
parafuso e a luva respectivamente, e o mdulo de elasticidade so 550 e 80 para o
parafuso e a luva respectivamente.

Qual a mxima carga que a montagem poder

resistir sem perda de contato e qual a fora inicial ser necessria? Resposta [ 136, 52
kN ].
29.

Trs barras de comprimento 0.5 m

so idnticas e feitas de ao com limite de

escoamento de 250 MPa e conectadas por dois pinos. So submetidas a carga de 15


kN. Estas barras foram projetadas para suportar igual carga e fator de segurana 2,5.
97

Devido a erro de fabricao

o comprimento da barra central difere de 0,2 mm do

comprimento das outras barras exigindo que um dos pinos esteja trabalhando forado
yield steel, are conectada por dois pinos e onde aplicada uma carga de 15 kN.
Desprezando a flambagem, determine o real fator de segurana na montagem se
a.

a barra central a maior de todas. Resposta [ 2.0 ]

b.

a barra central a menor de todas. Resposta [ 1.6 ]

Figura 30 Exerccio resolvido 29

30.

Uma prensa consiste de um parafuso central rosqueado 1 atravs da viga 2 que

est conectado base atravs de dois cilindros idnticos 3. Todos os componentes so de ao


; suas dimenses efetivas so:
1. o passo do parafuso central de 3mm , seu dimetro de 20 mm e seu comprimento
de 250 mm;
2. a viga possui 300 mm de largura, 60 mm de profundidade e comprimento de 250 mm;
3. Os cilindros so de 250 mm de comprimento e dimetro de 15 mm cada.

Figura 31 Exerccio resolvido 30

O parafuso girado manualmente at assentar-se na base. Qual a tenso nos cilindros


quando aps isto. o parafuso gira um quarto de volta ? Despreze os efeitos de deflexo
e flambagem.
[Resposta 209 MPa ]
98

O disco anular de raios ri e ro e espessura b, apoio ao longo de sua superfcie

31 .

externa.

Uma carga transmitida uniformemente para sua periferia interna por

cisalhamento.

Supondo que o cisalhamento

no disco para o raio r seja uniforme,

calcule a rigidez devida :


1.

a carga axial,F.

2. um torque, T.

Resposta [ 2 b G / ln ( ro/ri ) ]
Resposta [ 4 b G /( 1/ri2 - 1/r

)]

Figura 32 Exerccio resolvido 31

32.

Quando um eixo slido de seo circular submetido a a uma presso uniforme p

(devido a montagem com interferncia de uma polia por exemplo) , as tenses radiais e
circunferncias no eixo so compressivas e iguais a p. Usando a teoria de falha da mxima
tenso cisalhante, deduza equao de projeto para uma seo transversal de um eixo de
mdulo Z, carregada pela presso p, por um momento fletor M e um torque T.
Resposta [ n { (M/Z + p)2 + (T/Z)2 } = S ]

Figura 33 Exerccio resolvido 32

33.

As componentes de tenso resultantes em uma seo transversal de uma pea circular


de dimetro 50 mm, material dctil, so mostradas: fora de trao de 120 kN, fora
cisalhante vertical de 120 kN , momento fletor de 0,5 kNm e um torque de 1,5 kNm. Qual
a tenso mxima equivalente nesta seo transversal? Resposta [ 292 MPa ]

99

Figura 34 Exerccio resolvido 33

Determine para cada um dos seguintes estados bidimensionais de tenso (MPA) , as

34.

tenses principais e a orientao da mxima tenso principal. Faa um desenho

dos

elementos orientados segundo as direes principais.


A) x =

80 ;

y =

170 ;

xy

60 c.w.

Resposta [ 50,

200 MPa,

116.6 ]
B) x = -220 ; y = -70 ;
C) x = -205 ; y = -445 ;

xy
xy

= 180 c.c.w.
=

35 c.w.

Resposta [ -340, 50 MPa, 56.3o ]


Resposta [ -450, -200 MPa, -8.1o

]
35.

Mostre que a teoria de falha por distoro leva s seguintes formas alternativas para um

estado plano de tenso :


e2 = 12 - 1 2 + 22 onde 1 e 2 so as tenses principais,
= m2 + 3 a2 ou em termos dos componentes bsicos
= x2 - x y + y2 + 3 xy2 ou em termos dos componentes cartesianos.
Qual a relao entre as resistncia trao e ao cisalhamento que esta teoria prediz?
Resposta [ 0.577 ]
36.

Um eixo uniformemente slido ABCDE apoiado por dois mancais em A e D, e gira a


900 rpm. Uma potncia de 50 kW aplicada ao eixo atravs de uma polia de dimetro
de 560 mm em C. A potncia de 30 kW dissipada pela polia de 280 mm de dimetro
em B, e 20 kW pela polia de 210 mm de dimetro em E. Cada polia, as duas correias
so paralelas e a relao de trao nelas de 3:1. Determine o dimetro mnimo
admissvel do eixo se a tenso admissvel de projeto devido a fadiga de 100 MPa.
Resposta [ dimetro de 40 mm ]

100

Figura 35 Exerccio resolvido 36

37.

O brao de uma broca abcdefg feito de um eixo de ao com limite de resistncia a


fadiga de 450 MPa e est submetido ao carregamento mostrado na figura. Um mancal
de apoio em g prev a reao de torque necessrio ao equilbrio. Qual o fator de
segurana?

Resposta [ teoria da mxima tenso cisalhante 1.21; teoria da

energia de distoro 1.22 ]

Figura 36 Exerccio resolvido 37

38.

O eixo horizontal ABCD apoiado em dois mancais em B e D como mostra a figura.


Uma correia envolve uma polia de 250 mm de dimetro fica no eixo em A, e uma
engrenagem de 150 mm de dimetro primitivo est montada no eixo em C.

Os

dimetros do eixo e a disposio axial dos componentes est mostrada abaixo.

Figura 37 Exerccio resolvido 38

101

As foras atuantes na correia so horizontais e na relao F1/F2 = 4, enquanto que a


reao vertical no pinho ,P atua tangencialmente ao crculo primitivo. Determine o fator
de segurana do eixo quando suporta uma potncia de 20 KW atravs da correia para o
pinho a uma freqncia de 7,5 Hz, sendo que o limite de escoamento do material do
eixo de 500 MPa. Neste exemplo so desprezados aspectos de fadiga e concentrao
de tenso Um grande fator de segurana dever ser portanto obtido devido a estas
consideraes.

Resposta [teoria da mxima tenso cisalhante 14.5

ou teoria da energia de distoro

15.6]

102

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