N-2698

SET / 2003

ELABORAO DE SERVIOS
GEORREFERENCIADOS
Procedimento
Esta Norma substitui e cancela a sua reviso anterior.
Cabe CONTEC - Subcomisso Autora, a orientao quanto interpretao do
texto desta Norma. O rgo da PETROBRAS usurio desta Norma o
responsvel pela adoo e aplicao dos seus itens.

CONTEC
Comisso de Normas
Tcnicas

Requisito Tcnico: Prescrio estabelecida como a mais adequada e que

deve ser utilizada estritamente em conformidade com esta Norma. Uma
eventual resoluo de no segui-la ("no-conformidade" com esta Norma) deve
ter fundamentos tcnico-gerenciais e deve ser aprovada e registrada pelo
rgo da PETROBRAS usurio desta Norma. caracterizada pelos verbos:
dever, ser, exigir, determinar e outros verbos de carter impositivo.
Prtica Recomendada: Prescrio que pode ser utilizada nas condies
previstas por esta Norma, mas que admite (e adverte sobre) a possibilidade de
alternativa (no escrita nesta Norma) mais adequada aplicao especfica. A
alternativa adotada deve ser aprovada e registrada pelo rgo da
PETROBRAS usurio desta Norma. caracterizada pelos verbos:
recomendar, poder, sugerir e aconselhar (verbos de carter
no-impositivo). indicada pela expresso: [Prtica Recomendada].

SC - 12
Normas Gerais de Projeto

Cpias dos registros das no-conformidades com esta Norma, que possam
contribuir para o seu aprimoramento, devem ser enviadas para a
CONTEC - Subcomisso Autora.
As propostas para reviso desta Norma devem ser enviadas CONTEC Subcomisso Autora, indicando a sua identificao alfanumrica e reviso, o
item a ser revisado, a proposta de redao e a justificativa tcnico-econmica.
As propostas so apreciadas durante os trabalhos para alterao desta Norma.
A presente Norma titularidade exclusiva da PETRLEO BRASILEIRO
S.A. PETROBRAS, de uso interno na Companhia, e qualquer reproduo
para utilizao ou divulgao externa, sem a prvia e expressa
autorizao da titular, importa em ato ilcito nos termos da legislao
pertinente, atravs da qual sero imputadas as responsabilidades
cabveis. A circulao externa ser regulada mediante clusula prpria de
Sigilo e Confidencialidade, nos termos do direito intelectual e propriedade
industrial.

Apresentao
As Normas Tcnicas PETROBRAS so elaboradas por Grupos de Trabalho
- GTs (formados por especialistas da Companhia e das suas Subsidirias), so comentadas pelas
Unidades da Companhia e das suas Subsidirias, so aprovadas pelas Subcomisses Autoras - SCs
(formadas por tcnicos de uma mesma especialidade, representando as Unidades da Companhia e
as suas Subsidirias) e homologadas pelo Plenrio da CONTEC (formado pelos representantes das
Unidades da Companhia e das suas Subsidirias). Uma Norma Tcnica PETROBRAS est sujeita a
reviso em qualquer tempo pela sua Subcomisso Autora e deve ser reanalisada a cada 5 anos para
ser revalidada, revisada ou cancelada. As Normas Tcnicas PETROBRAS so elaboradas em
conformidade com a norma PETROBRAS N - 1. Para informaes completas sobre as Normas
Tcnicas PETROBRAS, ver Catlogo de Normas Tcnicas PETROBRAS.

PROPRIEDADE DA PETROBRAS

21 pginas

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1 OBJETIVO
1.1 Esta Norma estabelece as diretrizes bsicas para os servios de aquisio de dados
georreferenciados relativos feies submarinas e terrestres, que compem sistemas de
informaes geogrficas (GIS) e so utilizados na elaborao de mapas.
1.2 Esta Norma se aplica a projetos iniciados a partir da data de sua edio.
1.3 Esta Norma contm Requisitos Tcnicos e Prticas Recomendadas.

2 DOCUMENTOS COMPLEMENTARES
Os documentos relacionados a seguir so citados no texto e contm prescries vlidas
para a presente Norma.
Decreto 89.817 de 20/06/1984 que Estabelece as Instrues Reguladoras das
Cartogrficos Produzidos em Levantamentos Oceanogrficos;
Hidrogrficos (LH) Executados por Entidades Extra Marinha;
Normas Tcnicas da Cartografia Nacional;
Instruo da Marinha do Brasil IT04 - Normas para Confeco e Documentos;
Instruo da Marinha do Brasil IT A-06A - Procedimentos para Levantamentos.

3 DEFINIES
Para os propsitos desta Norma so adotadas as definies indicadas nos itens 3.1 a 3.17.
3.1 Differential Global Positioning System - DGPS
Tcnica de determinao de coordenadas que utiliza correes diferenciais para obteno
de melhor preciso. Normalmente, refere-se a DGPS quando se tratando de determinao
de coordenadas em tempo real. Neste caso, necessria 1 ligao via rdio entre as
unidades fixa e mvel.
3.2 Mapeamento Aerofotogramtrico
Consiste em um conjunto de processos destinados obteno de dados georreferenciados
na forma de mapas, ortofotocartas, mosaicos, entre outros, utilizando fotografias areas
mtricas.
3.3 Posicionamento Absoluto com o GPS
Tcnica de determinao de coordenadas em que um nico receptor utilizado, sem
aplicao de correes diferenciais ou otimizaes orbitais.

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3.4 Posicionamento Cinemtico com o GPS

Tcnica de determinao de coordenadas que utiliza as fases das portadoras L1 e L2 ou
simplesmente L1, na qual o equipamento mvel desloca-se continuamente durante o
rastreamento.
3.5 Posicionamento Cinemtico em Tempo Real ou RTK
Tcnica de determinao de coordenadas em tempo real que utiliza as fases das portadoras
L1 e L2, associadas usualmente a uma conexo de rdio VHF ou UHF.
3.6 Posicionamento Pseudocinemtico com o GPS
Tcnica de determinao de coordenadas que utiliza as fases das portadoras L1 e L2, na
qual o equipamento mvel ocupa cada estao por aproximadamente 5 minutos e repete a
ocupao, no mnimo, 1 hora aps a ocupao precedente.
3.7 Posicionamento Relativo (ou Diferencial) com o GPS
Tcnica de determinao de coordenadas na qual mais de 1 receptor utilizado
simultaneamente, sendo que, pelo menos, um dos receptores tem sua antena instalada em
um ponto de coordenadas e altitude conhecidas. A este receptor d-se o nome de receptor
base, master ou de referncia. A tcnica prev simultaneidade no rastreamento e exige
ps-processamento.
3.8 Posicionamento Relativo Esttico Interferomtrico com o GPS
Tcnica de determinao de coordenadas que utiliza as fases das portadoras L1 e L2, ou
simplesmente L1, na qual, pelo menos, 2 receptores permanecem rastreando por perodo
superior a 30 minutos.
3.9 Posicionamento Relativo Esttico com o GPS Utilizando o Cdigo
Tcnica de determinao de coordenadas que utiliza um dos cdigos C/A ou Y.
3.10 Posicionamento Relativo Esttico Rpido com o GPS
Tcnica de determinao de coordenadas que utiliza as fases das portadoras L1 e L2 com
tempo de rastreamento entre 5 minutos e 20 minutos nos pontos a determinar.
3.11 Resoluo Espacial
Parmetro que define o tamanho do menor objeto que o sensor do satlite consegue
imagear e representar na imagem.

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3.12 Resoluo Espectral

Define a quantidade de regies (faixas) do espectro eletromagntico que o sensor capaz
de registrar energia eletromagntica e gerar uma imagem.
3.13 Resoluo Temporal
Define o intervalo de tempo para obteno de 2 imagens sucessivas da mesma regio da
terra.
3.14 Resoluo Radiomtrica
Define a quantidade de bits utilizados por cada pixel para armazenar os dados obtidos pelo
sensor, traduzida diretamente pela quantidade de nveis de cinza que podem ser utilizados
para representar cada pixel de uma imagem.
3.15 Sonografia
Tcnica de imageamento de feies submersas que utiliza equipamentos de varredura
lateral e que possuem transdutores especialmente desenhados para emitir um pulso sonoro
de curta durao, em geral, menor que 1 milisegundo, em um feixe orientado lateralmente,
com lbulo horizontal estreito, usualmente menor que 2 e com lbulo vertical largo,
normalmente maior que 20.
3.16 Eco-Batimetria
Averiguao, determinao e estudo da profundidade das massas de gua,
independentemente da constituio e outras condies fsicas ou qumicas da gua, bem
como da natureza e qualidade do fundo, incluindo a representao grfica do relevo, atravs
da utilizao de equipamentos denominados ecobatmetros.
3.17 Stop and Go
Tcnica diferencial de determinao de coordenadas na qual o equipamento mvel
desloca-se sem perder a recepo da fase da portadora, com permanncia nos pontos a
determinar coordenadas de 3 s a 120 s.

4 CRITRIOS GERAIS
4.1 As especificaes tcnicas para a elaborao de servios georreferenciados devem
conter, no mnimo, as seguintes informaes:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

objetivo: definio da finalidade bsica;

normas e documentos aplicveis;
definies;
equipamentos utilizados;
referncias;
tolerncias;

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g) descrio dos servios;

h) requisitos de segurana, sade ocupacional e meio ambiente;
i) equipe tcnica envolvida na execuo dos servios.
4.2 Todos os equipamentos utilizados devem ser calibrados e aferidos periodicamente, de
acordo com as recomendaes dos fabricantes e ter preciso compatvel com as tolerncias
estabelecidas.
4.3 Referenciais Geodsicos
4.3.1 Os servios georreferenciados no mbito desta Norma devem referir-se ao Sistema
Geodsico Brasileiro (SGB) no datum horizontal SAD-69 (Vrtice de Chu - MG) e datum
vertical definido pelo margrafo de Imbituba - SC.
4.3.2 A critrio da PETROBRAS pode ser adotado outro datum, com parmetros de
transformao para outros referenciais definidos pelo padro de utilizao de referenciais
geodsicos da PETROBRAS.
4.3.3 Recomenda-se que todos os levantamentos planimtricos estejam referenciados
RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo) do Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica (IBGE), pertencente ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) ou em redes dela
decorrentes. Recomenda-se que os levantamentos altimtricos estejam referenciados
rede altimtrica do SGB. Recomenda-se, ainda, que os levantamentos batimtricos estejam
corrigidos do nvel de referncia conforme definido pelas tbuas de mars publicadas pela
Marinha do Brasil. [Prtica Recomendada]
4.3.4 As alturas elipsoidais obtidas por rastreamento de satlites devem ser reduzidas ao
nvel mdio do mar atravs do mapa geoidal. Os valores das ondulaes geoidais devem
ser obtidos da interpolao sobre mapa geoidal ou obtidos de modelo digital oficialmente
recomendado pelo IBGE. No caso de levantamentos em escalas cadastrais, recomenda-se
a adoo de um modelo/mapa geoidal local pr-existente ou a ser elaborado quando da
execuo do georreferenciamento.
4.3.5 Os valores de coordenadas e alturas elipsoidais originalmente em WGS-84 (sistema
de referncia do GPS) devem ser transformados para o datum geodsico oficial ao qual as
ondulaes geoidais esto referidas. O mapa geoidal do Brasil, publicado pelo IBGE/EPUSP
(Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) fornece valores de separao entre o
geide e o elipside associado ao SAD-69, adotando como conveno que valores positivos
de ondulao geoidal (N) correspondem ao geide acima do elipside.
4.4 Padro de Exatido Cartogrfica
Recomenda-se que todos os levantamentos objetivem a consecuo do mapeamento dentro
das especificaes classe A do Padro de Exatido Cartogrfica (PEC), de acordo com o
estabelecido no Decreto 89.817 de 20/06/1984. [Prtica Recomendada]

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5 AQUISIO DE DADOS
5.1 Posicionamento por Satlite
A tcnica de posicionamento por satlite a ser adotada deve ser a que atenda s
especificaes de preciso de cada projeto. Em princpio, as metodologias utilizadas para
determinao de coordenadas e altitudes com o GPS com finalidade de
georreferenciamento devem ser diferenciais, conforme definido no item 3.2.
5.1.1 Diretrizes para a Utilizao das Tcnicas de Posicionamento por Satlite
5.1.1.1 Posicionamento Absoluto
As informaes planimtricas obtidas partir desta tcnica tm preciso da ordem de 20 m
e somente devem ser utilizadas quando a escala de trabalho for igual ou menor que
1:40000.
Notas:

1) As informaes altimtricas dela originadas no devem ser utilizadas devido a

baixa preciso da tcnica.
2) As coordenadas armazenadas nos receptores so sempre relacionadas ao
datum WGS-84, mesmo que se tenha definido parmetros para visualizao
das coordenadas, no mostrador do receptor, em outro datum.
3) Ateno especial deve ser dada configurao do receptor quanto ao datum
das coordenadas apresentadas, principalmente em relao aos parmetros de
transformao de datum, uma vez que mesmo os sistemas pr-definidos nos
rastreadores podem estar utilizando indevidamente parmetros no oficiais.

5.1.1.2 Posicionamento Relativo ou Diferencial

Esta tcnica est definida no item 3.7. Para o posicionamento diferencial esttico a estao
de referncia deve ser um ponto implantado atravs da tcnica de Posicionamento Relativo
Esttico Interferomtrico (ver item 3.8), pertencente ou referenciado ao Sistema Geodsico
Brasileiro (SGB). Tendo em vista minimizar problemas quando da aquisio de dados,
recomenda-se: [Prtica Recomendada]
a) rastrear um mnimo de 5 satlites simultaneamente, nas 2 estaes;
b) utilizar, preferencialmente, antenas que possuam meios para mitigao de
multicaminhamento, tais como, plano de terra ou choke ring;
c) restringir a distncia mxima entre a estao de referncia e a(s) mvel(is) de
acordo com o especificado pelo fabricante;
d) utilizar para Position Dilution of Precision (PDOP) valores iguais ou menores
que 4;
e) utilizar como elevao mnima dos satlites 10 para estaes de referncia e
15 para as estaes mveis;
f) utilizar intervalos de coleta de dados sincronizados entre as estaes;
g) utilizar na estao de referncia intervalo igual ou inferior a 6 s para envio das
correes diferenciais quando se tratar de DGPS;
h) utilizar na estao de referncia intervalo de 1 s para envio das correes
quando utilizada a tcnica Posicionamento Cinemtico em Tempo Real ou
RTK;
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i) utilizar na estao mvel 30 s como o tempo mximo para uso da ltima

correo recebida, no caso de perda de sinal DGPS;
j) utilizar unicamente as coordenadas e altitudes determinadas atravs da
soluo RTK FIX com a tcnica de posicionamento cinemtico em tempo real
ou RTK.
5.1.1.3 Posicionamento Relativo Esttico Interferomtrico
O georreferenciamento de pontos de controle deve ser executado utilizando esta tcnica. Os
pontos de controle destinam-se a fornecer arcabouo de pontos com coordenadas e
altitudes, para utilizao em outros levantamentos de ordem inferior. Com vistas correta
obteno da fase de batimento das portadoras nos levantamentos estticos recomenda-se:
[Prtica Recomendada]
a) que os receptores possuam especificaes geodsicas, ou seja, capacidade de
armazenar fases de batimento () das portadoras L1 ou L1/L2;
b) que as antenas possuam meios para mitigao de multicaminhamento, tais
como, plano de terra ou choke rings;
c) que o tempo de ocupao nas estaes (referncia e mvel) esteja em
consonncia com a TABELA 1;
d) verificar a configurao recomendada pelo fabricante do equipamento de modo
a certificar-se que as orientaes do fabricante esto sendo seguidas conforme
apresentado nos itens subseqentes;
e) verificar se durante todo o perodo de rastreamento se a geometria da
configurao assegurou valores de Geometric Dilution of Precision (GDOP)
inferiores a 6;
f) garantir que o nmero mnimo de satlites rastreados simultaneamente durante
o perodo seja 4, sendo desejveis 5 ou mais;
g) configurar a elevao mnima para rastreamento em 15 na(s) unidade(s)
mvel(eis) e 10 no(s) equipamento(s) operando na(s) estao(es) de
referncia;
h) observar o intervalo de gravao das observveis de 15 s; quando associados
a estaes de referncia, cujo intervalo difere de 15 s, estes valores podem ser
modificados de modo a coincidir os instantes de observao, desde que no
sejam inferiores a 10 s e superiores a 30 s;
i) utilizar no processamento dos dados, a Dupla Diferena de fase (DD), com
soluo pela fixao dos inteiros (DD Fix);
j) verificar, nos relatrios de processamento, se o valor do erro mdio quadrtico
dos resduos de cada sesso (RMS dos resduos aps o ajustamento) foi
inferior a 0,01 m;
k) analisar os testes estatsticos do ajustamento de observaes,
preferencialmente, o teste chi-quadrado;
l) verificar, nos relatrios de processamento, se a soluo obtida em cada sesso
satisfez o teste estatstico de razo entre as varincias (ratio test).

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TABELA 1 - RELAO ENTRE TEMPO DE OCUPAO E DISTNCIA ENTRE

ESTAES PARA LEVANTAMENTOS DE CONTROLE
Distncia Entre
Estaes
(km)

Ocupao Mnima
(Minutos)

Observveis

Tipo de Soluo
Esperada

At 20

30

L1 ou L1/L2

DD Fix

20 a 50

120

L1/L2

DD Fix

Acima de 50

240

L1/L2

DD Float

Nota:

A preciso esperada neste tipo de determinao de 2 ppm da distncia entre a

estao de referncia e os pontos determinados.

5.1.1.4 Posicionamento Relativo Esttico Rpido

Esta tcnica de posicionamento diferencia-se do posicionamento relativo esttico
interferomtrico, fundamentalmente, no que diz respeito ao tempo de ocupao, no
excedendo a 20 minutos. A preciso deste mtodo varia de 1 ppm a 10 ppm, para distncias
entre a estao de referncia e as unidades de at 10 km. As recomendaes constantes
nas alneas a) at l) do item 5.1.1.3 tambm devem ser seguidas nesta tcnica.
5.1.1.5 Posicionamento Pseudocinemtico
Esta tcnica requer que a geometria envolvida entre as 2 estaes e os satlites se altere.
Para tanto, pelo menos, 2 coletas de dados, espaadas por um perodo de tempo de, pelo
menos, 1 hora devem ser efetuadas. recomendado que o(s) receptor(es) rastreie(m) os
mesmos satlites durante as visitas s estaes. O uso de receptores de 1 freqncia deve
ser limitado a distncia de 10 km em relao a base conhecida. A preciso deste mtodo
varia de 1 ppm a 10 ppm da distncia entre a estao de referncia e a unidade mvel. No
trajeto entre as estaes o receptor pode ser desligado. Para determinao do vetor de
ambigidades deve ser utilizada uma das seguintes tcnicas:
a) determinao de uma base com longo perodo de ocupao;
b) curto perodo de ocupao sobre uma base conhecida;
c) troca de antenas (swap antenas).
5.1.1.6 Stop and Go
Esta tcnica recomendada para o levantamento de feies cadastrais. Sua utilizao deve
estar associada coleta de atributos das feies. A tcnica stop and go utiliza a
determinao da ambigidade em um primeiro momento, e na posterior ocupao das
estaes de interesse por um curto intervalo de tempo, o suficiente para identificar a estao
e, em seguida, se deslocar para a prxima, sem perder a sintonia dos satlites. Sua
preciso da ordem de 2 ppm a 10 ppm da distncia entre a estao de referncia e a
mvel.

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5.1.1.7 Posicionamento Relativo Cinemtico

O posicionamento relativo cinemtico tem como observao fundamental, a fase de onda da
portadora, embora o uso da pseudodistncia tambm seja importante na soluo do vetor
de ambigidade. Na soluo do vetor de ambigidades deve ser utilizada uma das opes a
seguir:
a) soluo antes do incio do movimento;
b) estimar em conjunto com os dados coletados em movimento.
Notas:

1) Para o caso da alnea a) deste item, a determinao do vetor de ambigidades

deve ser realizada utilizando uma das seguintes tcnicas:
a) determinao de uma base com longo perodo de ocupao;
b) curto perodo de ocupao sobre uma base conhecida;
c) troca de antenas (swap antenas).
2) Para o caso da alnea b) da Nota 1), desde que no haja perda de sintonia com
os satlites, o vetor de ambigidade no sofre alterao e para um tempo de
captao em torno de 30 minutos, possvel solucionar a ambigidade em
conjunto com as coordenadas da antena.
3) Os dados desse tipo de posicionamento podem ser processados aps a coleta
(ps-processado), ou durante a prpria coleta, uma vez estabelecida uma via
de comunicao com a estao de referncia. [Prtica Recomendada]

5.1.2 As tcnicas descritas no item 5.1.1 esto resumidas na TABELA 2, com aplicaes e
precises ao nvel de significncia de 5 %.

TABELA 2 - TCNICAS DE POSICIONAMENTO

Tcnica
Posicionamento Absoluto

Distncia
Mxima
(km)
n. a.

Observao

Preciso
Horizontal

Cdigo C/A

20 m

DGPS

500

Cdigo C/A

1ma5m

DGPS Ps-Processado

800

Cdigo C/A e
L1

0,3 m a
7m

Esttico

50

Esttico

Acima de
50

Esttico Rpido

10

Pseudocinemtico

10

Stop & Go

15

RTK

15

Cdigo C/A e
L1
Cdigo C/A e
L1/L2
Cdigo C/A e
L1/L2
Cdigo C/A e
L1/L2
Cdigo C/A e
L1

1 ppm a
2 ppm
1 ppm a
10 ppm
1 ppm a
10 ppm
2 ppm a
10 ppm

Cdigo C/A e
L1/L2

1 cm +
2 ppm

2 ppm

Aplicao
Navegao, reconhecimento
Navegao
de
preciso,
obras
de
engenharia,
dragagem
Navegao
de
preciso,
obras
de
engenharia,
dragagem
Levantamentos geodsicos
Levantamentos geodsicos
Levantamentos geodsicos e
topogrficos
Levantamentos topogrficos
Levantamentos cadastrais e
topogrficos
Monitoramento
e
levantamentos em tempo real
de alta preciso

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5.2 Imagem de Satlite

As imagens de satlite constituem outra fonte para aquisio de dados georreferenciados,
estando listadas na TABELA 3 algumas caractersticas tcnicas dos principais satlites
imageadores. A escolha de que satlite/sensor utilizar deve ser baseada na preciso
requerida pelo trabalho e na resoluo espacial. Entretanto, a resoluo espacial no o
parmetro final de preciso da imagem, pois o seu georreferenciamento pode introduzir
novos erros. Na TABELA 3, a coluna Escala refere-se mxima ampliao possvel,
considerando as correes do imageamento e desconsiderando os erros de
georreferenciamento.

TABELA 3 - CARACTERSTICAS TCNICAS DE ALGUNS SATLITES

Satlite/Sensor

Bandas

Resoluo
Espacial

Resoluo
Temporal

Escala

LANDSAT 5/TM

7 Bandas Multiespectrais

30 m

16 dias

1:60000

7 Bandas Multiespectrais

30 m

16 dias

1:60000

Banda Pancromtica

15 m

16 dias

1:30000

4 Bandas Multiespectrais

20 m

1 dia a 4 dias

1:40000

Banda Pancromtica

10 m

1 dia a 4 dias

1:20000

4 Bandas Multiespectrais

20 m

1 dia a 4 dias

1:40000

Banda Pancromtica

10 m

1 dia a 4 dias

1:20000

4 Bandas Multiespectrais

4m

3 dias a 5 dias

1:8000

Banda Pancromtica

1m

3 dias a 5 dias

1:2000

4 Bandas Multiespectrais

2,6 m

1,5 dia a 4 dias

1:6000

Banda Pancromtica

0,7 m

1,5 dia a 4 dias

1:1500

Banda Pancromtica

1,8 m

1,8 dia a 4 dias

1:3600

4 Bandas Multiespectrais

23,5 m

24 dias

1:100000

Banda Pancromtica

5,8 m

5 dias

1:15000

8 m a 100 m

4 dias a 6 dias

LANDSAT 7/ETM+

SPOT 1/2/3/HRV

SPOT 4/HRVIR

IKONOS II

QUICKBIRD
EROS
IRS 1C-1D/Liss
III

Banda C (5,3 GHz)

1:16000

RADARSAT I
Polarizao HH

Nota:

1:2000000

Na contratao para aquisio de imagens de satlite georreferenciadas deve ser

especificado:
a) os parmetros de transformao de datum de acordo com o padro de
utilizao de referenciais geodsicos da PETROBRAS;
b) o percentual mximo de cobertura de nuvens.

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5.3 Aerolevantamento
5.3.1 Cobertura Aerofotogramtrica
5.3.1.1 A cobertura aerofotogramtrica deve ser executada numa escala de 3 vezes a
5 vezes menores que a escala do mapeamento desejado.
5.3.1.2 A superposio entre fotos no sentido longitudinal deve ser de, no mnimo, 60 %
( 5 %) e lateral de 30 % ( 5 %).
5.3.1.3 A cobertura deve ser executada com cmara mtrica, cujo objetivo e distncia focal
estejam de acordo com as caractersticas e objetivos do vo, montada em aeronave que
permita voar a altitude compatvel com estes requisitos.
5.3.1.4 O ngulo de rotao horizontal entre exposies consecutivas deve ser mantido o
menor possvel, sendo admitida como tolerncia a mdia por faixa de 3 e, em casos
isolados, de 8, no mximo.
5.3.1.5 A inclinao do eixo tico da cmara deve ser inferior a 3 por foto e inferior a 2 na
mdia por faixa.
5.3.1.6 Devem ser utilizados filmes com poder resolutivo de, no mnimo, 50 linhas/mm.
5.3.1.7 Os negativos obtidos no podem apresentar alteraes dimensionais superiores a
0,2 mm.
5.3.1.8 Recomenda-se a elaborao de fotondice em escala 4 vezes menor que a da
cobertura aerofotogramtrica. [Prtica Recomendada]
5.3.2 Apoio de Campo para Aerotriangulao
5.3.2.1 O apoio planimtrico para aerotriangulao deve ser executado, preferencialmente,
por rastreamento de satlites GPS, conforme item 5.1.1.
5.3.2.2 O apoio altimtrico pode ser executado por rastreamento de satlites GPS,
conforme itens 4.3.4 e 5.1.1 ou por nivelamento clssico. [Prtica Recomendada]
5.3.2.3 As linhas de nivelamento geomtrico bsico devem partir e chegar em Referncias
de Nvel (RRNN) distintas ou serem obtidas por nivelamento ou contranivelamento. Em
ambos os casos, a tolerncia de fechamento deve ser de 12 mm k , sendo k o
comprimento da linha em quilmetros.

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5.3.3 Aerotriangulao

5.3.3.1 A aerotriangulao deve ser executada por mtodo analtico ou semi-analtico, por
feixe ou modelos independentes, para adensamento dos pontos de apoio planialtimtricos.
5.3.3.2 A medio das coordenadas dos pontos nas imagens deve ser feita utilizando-se
aparelhos de 1 ordem equipados com registradores eletrnicos de coordenadas ou em
estaes fotogramtricas analticas.
5.3.4 Restituio Estereofotogramtrica

5.3.4.1 A restituio estereofotogramtrica deve ser executada com instrumentos

restituidores de primeira ordem.
5.3.4.2 As curvas de nvel devem ter eqidistncia compatvel com as escalas da cobertura
aerofotogramtrica e do mapeamento a ser realizado, conforme a TABELA 4.

TABELA 4 - EQIDISTNCIA DAS CURVAS DE NVEL

Escala

Eqidistncia

Curvas Mestras

1:2000

1m

5m

1:5000

2m

10 m

1:10000

5m

25 m

1:25000

10 m

50 m

1:50000

20 m

100 m

1:100000

50 m

250 m

1:250000

100 m

500 m

1:1000000

100 m

500 m

5.3.5 Perfilamento a Laser

No caso do uso de equipamento a laser aerotransportado para obteno de dados

altimtricos, as curvas de nvel devem ser geradas automaticamente a partir da malha de
pontos cotados levantados no perfilamento.

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5.3.6 Mosaico Digital

5.3.6.1 O mosaico digital deve ser gerado a partir dos diafilmes da cobertura
aerofotogramtrica.
5.3.6.2 Os diafilmes selecionados devem ser digitalizados em equipamento fotogramtrico
de alta preciso e que atendam s seguintes exigncias:
a)
b)
c)
d)

formato mnimo 24 cm x 24 cm;

resoluo geomtrica mnima de 25 micra;
resoluo radiomtrica mnima de 24 bits;
preciso mnima de 5 micra.

5.3.6.3 O georrefenciamento deve estar de acordo com os itens 4.3.1. e 4.3.2 desta Norma.
5.3.6.4 O programa de tratamento de imagem deve permitir tratamento nos seguintes
aspectos:
a) ajuste radiomtrico (luminosidade, descontinuidade das imagens adjacentes,
etc.);
b) nveis de contraste;
c) tonalidade;
d) homogeneizao das imagens;
e) mosaicagem permitindo principalmente a correta relao entre as folhas
adjacentes e tambm no caso de emendas entre fotos.
5.3.7 Ortofotocartas Digitais

5.3.7.1 Os diafilmes a serem digitalizados devem atender s exigncias do item 5.3.6.2

desta Norma.
5.3.7.2 O modelo digital do terreno para ortoretificao deve ser gerado a partir dos
elementos altimtricos da restituio ou com dados do perfilamento a laser ou por
correlao de imagens.
5.3.7.3 O programa de tratamento de imagem deve permitir tratamento conforme
item 5.3.6.4 desta Norma.
5.3.7.4 O georreferenciamento deve estar de acordo com os itens 4.3.1 e 4.3.2 desta
Norma.
5.3.8 Mapas Vetoriais

5.3.8.1 A referncia plani-altimtrica deve estar de acordo com o item 4.3 desta Norma.
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5.3.8.2 Recomenda-se seguir o padro de diviso da Carta Internacional ao Milionsimo

contendo, em todas as folhas, informaes marginais utilizadas pelo IBGE. [Prtica
Recomendada]
5.3.8.3 A estruturao do arquivamento dos dados vetoriais, assim como cores, tipos e
espessuras de linhas devem obedecer s orientaes da PETROBRAS.
5.3.8.4 Toponmia, legenda, informaes marginais, reticulados da projeo e cruzetas
geodsicas devem ser armazenados em arquivos parte.
5.3.8.5 A simbologia deve obedecer aos padres utilizados pelo IBGE, pela Diretoria do
Servio Geogrfico do Exrcito Brasileiro (DSG) e pela PETROBRAS.
5.3.8.6 Na representao
conectividade.

das

feies

lineares

os

elementos

devem

apresentar

5.3.8.7 Os arquivos digitais devem ser em 2D, a exceo da hipsografia e da hidrografia

que devem ser em 3D.
5.4 Levantamento Submarino
5.4.1 Sonografia

5.4.1.1 O mapeamento sonogrfico, utilizando equipamento denominado sonar (sound

navigation and ranging), pode ser aplicado na identificao de feies no piso marinho. A
qualidade final do levantamento e suas imagens dependem, fundamentalmente, dos
parmetros de aquisio utilizados. O georreferenciamento das imagens depende ainda de
um conhecimento aprofundado da propagao da onda acstica no meio considerado. As
prescries deste tipo de levantamento esto vinculadas ao tipo de montagem e freqncia
acstica. [Prtica Recomendada]
5.4.1.2 Recomenda-se seguir a Instruo da Marinha do Brasil IT04 para a consecuo
deste tipo de levantamento. [Prtica Recomendada]
5.4.2 Eco-Batimetria

5.4.2.1 O mapeamento com ecobatmetros pode ser utilizado na determinao da fisiografia

do piso marinho. A especificao da aquisio de dados varia com os objetivos da
aplicao, principalmente no que tange a freqncia de trabalho, montagem de
equipamentos e tratamento dos dados.

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5.4.2.2 Para a consecuo deste tipo de levantamento, recomenda-se seguir as prescries

das normas da Marinha do Brasil, em especial a Instruo Tcnica IT A-06A. [Prtica
Recomendada]
5.4.3 Hidroacstica

O georreferenciamento de feies submarinas pode ser realizado a partir de determinao

de coordenadas atravs de mtodos hidroacsticos, geralmente referidos como LBL ou
SSBL. [Prtica Recomendada]
5.4.3.1 Determinao de Coodenadas por SSBL

A determinao de coordenadas atravs de SSBL realizada atravs de medidas lineares e

angulares entre 2 transdutores, um instalado normalmente no caso de navio e outro em
ROV ou estrutura a ser posicionada. O mtodo utilizado para posicionamento de ROV e
levantamentos de feies contnuas (dutos, linhas) em follow sub. A preciso estimada
para este tipo de levantamento de 2 % da lmina dgua. Recomenda-se o uso de SSBL,
no que tange a mapeamento, na determinao de coordenadas de equipamentos e outras
feies pontuais como poos, sinalizaes, at 600 m de lmina dgua. Recomenda-se
ainda: [Prtica Recomendada]
a) que antes de campanhas de levantamento sejam verificadas as configuraes
de instalao do sistema acstico;
b) que seja realizado teste de desempenho do sistema acstico;
c) que seja determinada a velocidade do som na gua antes do incio da
operao.
5.4.3.2 Determinao por LBL

Para a consecuo do posicionamento baseado em LBL h necessidade de se operar redes

submarinas de referncia implantadas no fundo do mar. As consideraes desta Norma se
aplicam banda de freqncia mdia (MF) de 17 kHz a 33 kHz. As alneas seguintes
comentam os procedimentos para a implantao destas redes:
a) rede, constituda de, no mnimo, 4 transponders, deve circunscrever a rea de
trabalho e as distncias entre vrtices funo da lmina dgua; de um modo
geral, as linhas base no devem ultrapassar 2,5 vezes a lmina dgua, para
profundidade acima de 100 m, e em profundidades menores, a relao lmina
dgua versus afastamento entre transponders se altera, sendo o limite dado
pelas condies de propagao acstica, devendo esta relao ser inferior a 7;
b) a melhor configurao deve, no s levar em conta a geometria do
levantamento como tambm, as caractersticas acsticas da rea e do
equipamento;
c) o lanamento pode ser realizado em modo de queda livre ou com auxlio de
guincho e dispositivo de liberao acstica, recomendando-se os seguintes
procedimentos:
- lanamento com auxlio de guincho e funo release de um transponder
(liberao acstica), sendo as coordenadas aproximadas, obtidas no instante
da liberao, consideradas como as coordenadas de lanamento (o
transponder largado a 10 m do piso marinho);

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- queda livre, onde h necessidade de determinao de coordenadas

aproximadas dos transponders por outro mtodo, quais sejam:
determinao por ROV em SSBL ou determinao de deriva e aplicao do
afastamento na posio dos demais transponders;
d) aps o lanamento e configurao do sistema, 2 calibraes so necessrias
para a obteno do georreferenciamento, sendo a preciso obtida neste tipo de
levantamento invariante com a lmina dgua e estimada em 5 m;
e) para a calibrao local devem ser atendidos os seguintes requisitos:
- devem ser determinadas as coordenadas dos transponders em sistemas
locais, levgiros de origem no transponder mais a sudoeste ou prximo do
centro da rede e orientao similar a do sistema UTM;
- a realizao deste sistema feita pela diferena das coordenadas SSBL entre
um determinado transponder (arbitrado como a origem) e os demais;
- recomenda-se que os desvios-padro, utilizados para as equaes de
injuno posicional, sejam estimados em 1,5 % da lmina dgua;
- o nmero de linhas-base observadas (ida e volta) dependente do sistema
que est sendo utilizando, porm, recomenda-se que sejam observadas, no
mnimo, 20 distncias por linha-base;
f) para a calibrao global, devem ser atendidos os seguintes requisitos:
- a calibrao global deve ser realizada logo aps a calibrao local;
- consiste na determinao de parmetros entre o sistema local e o sistema
absoluto, ou global, realizado pelo DGPS; nesta calibrao, as varincias das
observaes DGPS devem ser declaradas como 9 m; as varincias das
observaes nos sistemas locais devem ser as calculadas pelo ajustamento a
cada evento;
- devem ser coletadas, pelo menos, 20 observaes (sistemas locais e DGPS)
em cada posio intermediria (entre transponders) e no centro da rede
(5 posies no total);
- recomenda-se que, se no houver a possibilidade de realizar a calibrao
global (por limitaes de equipamento ou de instalao) recorrer a
caractersticas de comunicao entre sistemas acsticos como, por exemplo,
a determinao em SSBL de, no mnimo, 2 transponders ou o boxin;
- recomenda-se
que
na
calibrao
global
sejam
considerados
georreferenciamentos j existentes, podendo inclusive utiliz-los como
injuno posicional na consecuo da prpria calibrao;
- a estimativa de preciso de uma calibrao global de 4 m.
5.5 Georreferenciamento para Geopig

5.5.1 Recomenda-se que o georreferenciamento para operao com o geopig siga as

prescries para o levantamento geodsico de preciso para a determinao de pontos
plani-altimtricos de controle conforme descrito no item 5.1.1, exceto os itens 5.1.1.1
e 5.1.1.2. [Prtica Recomendada]
5.5.2 No caso de exigncia de altitudes (e no altura elipsoidal), deve-se transportar para a
rea de trabalho uma RN que serve como referncia altimtrica para o levantamento.
5.5.3 Para passagem de geopig em dutos com trechos submarinos, recomenda-se o
levantamento dos sistemas de alturas e profundidades (relao entre data altimtrico e
batimtrico) vlidos para trecho levantado. [Prtica Recomendada]

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6 ARMAZENAMENTO DE DADOS
6.1 Diretrizes Gerais

6.1.1 Para o armazenamento das informaes georreferenciadas, recomenda-se a

utilizao de um Sistema Gerenciador de Banco de Dados que possibilite o armazenamento
de dados grficos e alfanumricos em consonncia com o padro OPEN GIS. [Prtica
Recomendada]
6.1.2 Os modelos de dados devem ser os definidos pela PETROBRAS. No caso de
inexistncia de modelos, devem ser criados modelos sempre levando em considerao, os
j existentes no que se refere ligao entre eles.
Nota:

Quando uma determinada feio estiver sendo modelada, e esta feio tiver
algum tipo de ligao com outras feies, as tabelas de uso comum devem ser
aquelas j existentes.

6.1.3 Na utilizao do banco de dados, recomenda-se: [Prtica Recomendada]

a) utilizar padres para as abreviaturas de tabelas e para os nomes de tabelas,
colunas, ndices, usurios, referncias, check constraints, triggers,
procedimentos, funes e vises, conforme o item 6.2;
b) utilizar na implementao do banco, uma estrutura sempre com 2 tabelas para
cada feio, uma contendo apenas dados no-grficos e outra contendo os
dados grficos e um link para a tabela anterior.
6.2 Especificaes para Modelagem de Dados

6.2.1 Os nomes de tabelas devem atender aos seguintes requisitos:

a)
b)
c)
d)
e)

somente devem ser utilizadas letras maisculas, com at 18 caracteres;

no devem ser utilizados acentos, preposies e artigos;
deve reproduzir o melhor possvel o nome da entidade;
deve ser utilizado underscore (_) para separar seqncias de caracteres;
deve ser evitado fundir pedaos de palavras em uma nica seqncia de
caracteres (exemplo: ANLISE DE PROPRIEDADES, no deve virar ANPROP
e sim AN_PROP).

6.2.2 As abreviaturas de tabelas (mnemnico) devem atender aos seguintes requisitos:

a) para tabelas com uma nica seqncia de caracteres devem ser usados os
4 primeiros caracteres desta seqncia (exemplo: SONDA SOND);
b) para tabelas com 2 seqncias de caracteres devem ser usados os 2 primeiros
caracteres de cada seqncia (exemplo: TIPO_SONDA TISO);
c) para tabelas com 3 seqncias de caracteres deve ser usado o primeiro
caracter de cada uma das 2 primeiras seqncias e os 2 primeiros caracteres
da terceira seqncia; (exemplo: FLUIDO_CLIENTE_EXT FCEX);
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d) para tabelas com 4 seqncias de caracteres deve ser usado o primeiro

caracter de cada uma das seqncias (exemplo: EMP_CAT_SERV_PROD
ECSP);
e) para tabelas com mais de 4 seqncias de caracteres deve ser usado, pelo
menos, o primeiro carcter da primeira seqncia;
f) se em uma mesma base de dados o procedimento acima gerar abreviaturas
iguais, as duplicidades devem ser resolvidas escolhendo-se outro modo de
gerar as abreviaturas.
6.2.3 Os nomes de colunas devem atender aos seguintes requisitos:
a)
b)
c)
d)

somente devem ser utilizadas letras maisculas, com at 18 caracteres;

o quinto e o oitavo caracter devem ser underscore (_);
os 4 primeiros caracteres devem ser os da abreviatura da tabela;
o sexto e o stimo carcter devem ser iguais aos 2 caracteres do tipo de
informao do atributo que deu origem coluna, de acordo com a TABELA 5;
e) do nono carcter em diante deve-se abreviar o nome do atributo que deu
origem a coluna seguindo as recomendaes vlidas para nomes de tabela
(exemplos: POCO_CD_POCO e FLUI_NM_FLUIDO);
f) toda coluna que esteja definida como FK (chave estrangeira) em uma tabela
deve manter o mesmo nome da tabela da qual se originou se for a nica
referncia; se houver mais de uma referncia para a mesma coluna os
8 primeiros caracteres devem ser iguais ao definido na tabela de origem; aps
os 8 primeiros caracteres, deve ser utilizado qualquer conjunto de caracteres
que
os
diferencie
(exemplo:
PAIS_CD_PAIS:
FK
na
tabela
UNIDADE_FEDERACAO, conforme FIGURA 1).

TABELA 5 - TIPO DE INFORMAO

BL
CD
DT
HR
IN
MD
NM
NR
PR
SG
TX
VL
QN

Blob
Cdigo (Numrico ou Alfanumrico)
Data
Data-Hora
Indicador
Medida
Nome (Nome de um item de dados)
Nmero
Percentagem
Sigla (Numrica ou Alfanumrica)
Texto (Descrio de um item de dados)
Valor Monetrio
Quantidade

FIGURA 1 - NOME DE COLUNA E CHAVE ESTRANGEIRA

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6.2.4 Os nomes de chaves devem comear com PK_, seguido pela abreviatura
(mnemnico) definida para a tabela do banco de dados (exemplos: SONDA PK_SOND e
TIPO_SONDA PK_TISO).
6.2.5 Os nomes de ndices devem atender aos seguintes requisitos:
a) comear por IN_;
b) comear por UN_ se o ndice for nico (exemplo: POCO
UN_POCO_POCO_CD_POCO);
c) comear por IA_ se o ndice for agrupado;
d) comear por UA_ se o ndice for nico e agrupado;
e) usar a abreviatura da tabela aps os 3 primeiros caracteres;
f) se o ndice no for agrupado deve-se usar aps os 7 primeiros caracteres o
nome da coluna que compe o ndice; se o ndice for agrupado e existir mais
de um ndice deste tipo para uma tabela eles devem receber aps os
7 primeiros caracteres _1, _2, ou qualquer conjunto de caracteres que os
diferencie (exemplo: EQUIPAMENTO IA_EQUI_1).
6.2.6 Os nomes de referncias devem atender aos seguintes requisitos:
a) comear com FK_, seguido pela abreviatura da tabela que est originando a
FK, um underscore (_) e a abreviatura da tabela que recebe a coluna, nesta
ordem;
b) caso exista mais de uma referncia do mesmo tipo para uma tabela
referenciando uma mesma tabela, elas devem receber aps os 12 primeiros
caracteres _01, _02 ou qualquer conjunto de caracteres que os diferencie,
conforme FIGURA 2.

FIGURA 2 - NOMES DE REFERNCIA

6.2.7 Os nomes de check constraints devem atender aos seguintes requisitos:
a) comear com CK_, seguido pelo nome da coluna, caso a check constraint
se refira a uma coluna especfica; se a check constraint relacionar um grupo
de colunas da tabela aps os 3 primeiros caracteres usar o mnemnico da
tabela (exemplo de check constraint relacionada a coluna trev_tx_tipo_revest
da tabela tipo_revest: TIPO_REVEST -> CK_TREV_TX_TIPO_REVEST);
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b) caso exista mais de uma check constraint para uma mesma coluna ou
agrupamento de colunas da tabela, as check constraint devem receber aps
o nome da coluna ou aps o mnemnico da tabela os caracteres _1, _2 ou
qualquer conjunto de caracteres que os diferencie (exemplo de check
constraint que envolve um grupo de colunas da tabela tipo_revest:
TIPO_REVEST CK_TREV_1).
6.2.8 Os nomes de triggers devem atender aos seguintes requisitos:
a) comear com TR_, seguido pelo mnemnico da tabela com 4 caracteres,
seguido pelo evento que disparou o trigger:
- upd - update;
- del - delete;
- ins - insert;
- iud - insert/update/delete (ou combinao que indique os eventos);
b) colocar a sequncia _1, _2, ... , _n, aps os 10 caracteres, se houver mais
de um trigger para o mesmo evento (exemplo: TIPO_REVEST
TR_TREV_DEL_1).
6.2.9 Os nomes de stored procedures devem atender aos seguintes requisitos:
a) comear com P_, seguido pelo mnemnico da tabela com 4 caracteres; caso
a procedure seja disparada por um trigger do banco de dados, aps os
7 primeiros caracteres deve vir o evento que disparou a procedure:
- upd -update;
- del - delete;
- ins - insert;
- iud - insert/update/delete (ou combinao que indique os eventos);
b) colocar a sequncia _1, _2, ... , _n, aps os 10 caracteres se houver mais
de uma procedure para o mesmo evento (exemplo: TIPO_REVEST
P_TREV_DEL_1);
c) caso a procedure seja disparada atravs de uma referncia direta em um
aplicativo, colocar um descritivo resumido do que a procedure faz aps os
2 primeiros caracteres (exemplo: P_Calcula_Royalties).
6.2.10 Os nomes de packages devem comear com PG_ seguido por um descritivo
resumido do package.
6.3 Metadados

Todas as bases de dados devem ser acompanhadas de seus respectivos metadados. Na

falta de um Sistema de Metadados, recomenda-se que os metadados contenham, entre
outras, as seguintes informaes: (Prtica Recomendada)
a)
b)
c)
d)

tipo de dado/formato: vetor ou raster;

caractersticas espectrais, radiomtricas e geomtricas do sensor;
georreferenciado (sim ou no);
se georreferenciado, estatsticas do processo [quantidade de pontos, software
utilizado, modelo matemtico (transformao afim, projetiva, etc), erro mdio
quadrtico, etc];
e) datum e projeo cartogrfica, com seus respectivos parmetros;
f) data de aquisio e de validade;
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g)
h)
i)
j)

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transformaes realizadas e os parmetros utilizados;

origem do dado;
preciso e escala associada;
metodologia de aquisio.
_____________

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