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r
R
m = /t = 2 1/ t2 t1
Velocidad tangencial media:
Mide el desplazamiento por unidad
de tiempo. Se mide en m/s.
La
velocidad se calcula con:
vm = r / t = r2 - r1 / t2 t1
El vector velocidad tangencial se puede expresar con la siguiente ecuacin
vT = w R ( - Sen i + Cos j )
La velocidad lineal o tangencial se relaciona con la velocidad angular con la
ecuacin v = R
Aceleracin centrpeta: Como puede observarse en la
figura la velocidad cambia de direccin, debido a la
aceleracin ac, La aceleracin centrpeta es normal al
vector velocidad y produce el cambio de direccin del
vector velocidad
La magnitud de la aceleracin centrpeta se calcula con:
v2 / R o 2 R
vT
ac
aTm = v2 v1 / t2 t1
a
c
c
c
c
c
cc
vT
aT
aT = R ( - Sen i + Cos j )
La aceleracin tangencial instantnea
aceleracin tangencial media
Vector aceleracin
a2 = a T 2 + a C 2
m = / t en rad/s2
La aceleracin angular instantnea
se
puede calcular tomando el lmite a la
aceleracin angular media
= lim
2 1
t 2 t1
= aT / R en rad/s2
La aceleracin angular en el MCUV es constante y su grafica se representa en la
figura
Ecuaciones
La magnitud de = v / R en rad/s
La magnitud de aC = v2 / R = 2 R en m/s2
El vector velocidad v = x r
El periodo T = 2 / y = 2
El desplazamiento angular = o + t
Grficas
o
.
a = ar
r
a
a
a = ar
v2
donde r es el radio de la trayectoria.
r
a = a r + at
Las componentes ar y at son
vectores perpendiculares entre s
El mdulo del vector aceleracin
total es
a = a r + at
o
2
Desplazamiento angular ()
Del rea bajo la curva de la velocidad
angular obtenemos la expresin del
desplazamiento angular
= 0 + 0 t + t2
2 = 02 + 2 ( - 0)
r = r
t
t
En sta ltima expresin se observa que en el movimiento circular la velocidad
tangencial depende directamente de la distancia del mvil respecto del eje de giro,
dado por r. A mayor distancia r, mayor velocidad lineal.
r
r
t
t
t
t
r 2r
v
ar
r
r
2
Ejemplo 1
25 2
a a 2t a c2
9 t
3
a , at 3
5
elevando al cuadrado
,
16 2
(1 3t ) 2 2
at [
]
9
r
Reemplazando at = 3 y despejando
T = 1,0 s