Revue des Sciences et de la Technologie RST-

Volume 4 N1 /janvier 2013

Modlisation et Analyse Dynamique d'un Rotor olien Axe

Horizontal de Faible Puissance
Ch. Khelifi1, Fateh. Ferroudji, Ouali Mohammed3, L. Adjlout4
1,2Unit

de Recherche en nergie Renouvelable en Milieu Saharien, Centre de Dveloppement des nergies

Renouvelables, CDER, 01000, Adrar (Algrie).
3Dpartement de Mcanique, Universit Saad Dahlab, Blida (Algrie).
4Dpartement de Gnie Maritime, Facult de Mcanique, U.S.T. Oran.
khelifiam@yahoo.fr

Rsum - La quasi-totalit des tudes effectues dans les laboratoires ou sur sites
rels dans le domaine de la conception et la conversion olienne axe horizontale
vise principalement loptimisation des oliennes du point de vue : arodynamique,
vibratoire et conomique. La connaissance des charges indsirables et des
contraintes mcaniques associes dans les supports des pales est cruciale pour
dcrire, comprendre et optimiser la conception des rotors oliens au niveau des
performances souhaites. La modlisation mcanique des oliennes est souvent
effectue en considrant soit des sollicitations arodynamiques (portance et
traine) soit des forces dynamiques de rotation (centrifuges). Seulement, le
mouvement combin du rotor et de la nacelle induit des efforts inertiels importants
indsirables sur la structure de lolienne tenir en compte Durant la phase de
conception. Ainsi, la prsente approche a permis de modliser les sollicitations
dynamiques sur le rotor et montrer que l'augmentation de la vitesse de la nacelle de
(0 25)% de la vitesse du rotor entraine une augmentation de la contrainte
quivalente de plus de 40% induisant une diminution du facteur de scurit du
matriau de 17%(de 4.2 3.5) accompagne d'une perte de matire engendre par
l'augmentation compensatoire de la section du support et des pales de (17.2 18)%
selon la gomtrie utilise.
Mots cls - Rotor olien, modlisation dynamique, contrainte quivalente, section
admissible du support, facteur de scurit.

I. INTRODUCTION
La rotation des oliennes est fixe par les machines et par ltat davancement de la
chaine de conversion dnergie utilise. Les oliennes lentes sont destines pour
lexhaure de leau et les oliennes rapides pour la production dlectricit. La
surface du rotor est fonction de la puissance dsire. Ainsi, le matriau, le diamtre
du rotor et la section de la pale au niveau du support fixent les contraintes
admissibles du matriau. Outre que le rapport spcifique de vitesse qui dtermine le
facteur de puissance optimal, il est dcisif de modliser et analyser les
caractristiques dynamiques du rotor travers la dtermination de la contrainte
admissible du matriau et la section critique de la pale associ selon la scurit
dsire. La quasi-totalit des tudes effectues dans le domaine de la conception et

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la conversion olienne vise loptimisation de ces systmes du point de

vue arodynamique [1-11], vibratoire [12-17] et conomique [18, 19]. Cependant,
la connaissance des contraintes mcaniques dans les supports des pales est cruciale
pour dcrire, comprendre et optimiser les performances mcaniques des rotors
oliens. Le calcul des oliennes la rsistance des matriaux est souvent effectu
soit en considrant des sollicitations arodynamiques de portance et de traine, soit
en considrant des sollicitations dynamiques en bout de pale engendres par l'effet
centrifuge de rotation. Seulement, la rotation du rotor dans le plan vertical et
lorientation de la tte de l'olienne dans le plan horizontal face au vent induisent
des effets inertiels supplmentaires importants sur la structure de lolienne qui
peuvent conduire sa dtrioration. Le prsent travail consiste une approche de
modlisation dynamique d'un rotor olien de 6.3 m de rayon construit en acier
galvanis en fonctionnement sous un vent critique de 25m/s. Ce travail est une aide
une conception performante robuste.
II. MODELE DYNAMIQUE DU ROTOR
1. Les chargements sur le rotor
a. Le couple arodynamique
Le couple arodynamique de rotation du rotor
est exprim en fonction du
facteur de couple , de la surface balaye par le rotor =
, la densit de l'air
et de la vitesse du vent .
=

(1)

Les moments dinertie du moyeu est

et de larbre de rotation sont admis
ngligeables devant le moment dinertie du rotor de lolienne =
. Pour les
sollicitations
, dcrit llment de lolienne sur lequel agit un effort, se
rfre lorigine de leffort et indique le sens de leffort exerc.
b.

Forces de cisaillement

La force de cisaillement de la pale

est engendre par le couple agissant au
niveau du moyeu et elle mesure la rsultante de toutes les forces dacclration :
=

(2)

=
la force d'acclration d'un lment de pale
; moment statique
de la pale; angle de rotation de la pale et
le couple rsistant du gnrateur
lectrique ou de la pompe.
c.

Forces massiques

Le poids de la pale
induit un moment de flexion
, une force
tangentielle
et une force radiale
donns par les expressions :

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d.

sin
sin
cos

(3)

Forces de pousse

La force de pousse agissant sur le rotor au centre de pouss, produit un moment

de flexion
et une force de cisaillement
sur la pale au niveau du moyeu:
=

(4)

: Nombre de pales, le centre de pousse est admis distant de 2/3 du moyeu.

e.

Forces d'inerties

La rotation du rotor autour de laxe

et lorientation de la nacelle de lolienne
face au vent autour de laxe
sont reprsentes par les deux angles dEuler
et (Fig. 1). Ce mouvement compos induit des forces dinerties et des moments
sur les pales.
) autour de laxe
La rotation du repre fixe (
dun angle donne le
), ensuite par une rotation dun angle par rapport
repre li la nacelle (
). Les coordonnes du

=
donne le repre li la pale (
=
point dans les trois repres sont donnes par les expressions :
=0
= sin
= cos

= .
= .

=
=

(5)

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Fig. 1: Mouvement compos du rotor et de la nacelle.

Pour des conditions initiales nulles, les forces exerces par llment de
masse
sur le reste de la pale scrivent: Pour des conditions initiales nulles, les
forces exerces par llment de masse
sur le reste de la pale scrivent :
=
=

=(
=(

+2
+

=(

)
)

(6)

Lexpression de ces forces en termes de forces axiales, tangentielles et radiales en

tenant compte des coordonnes du point dans les trois repres donne

(
=

=
=

+2
+

(7)

En ngligeant lexcentricit ( = 0), les quations (7) donnent :

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Les forces

=2
=
= ( +

et

=
2.

(8)

crent des moments tangentiels et axiaux

(2

Les contraintes sur le rotor

=2

et

(9)

Les contraintes de flexion, de cisaillement et de traction-compression dues aux

efforts calculs prcdemment et agissant sur le support de la pale la liaison avec
le moyeu sont dtermines en considrant que le support de la pale une section
transversale et un moment dinertie quadratique .
a.

Contrainte de cisaillement

Les forces axiales et tangentielles

sont orthogonales et agissent dans un plan
perpendiculaire au rayon du rotor. La contrainte de cisaillement rsultante
correspondante
est fonction de langle de rotation des pales :

b.

(10)

Contrainte de traction compression

Les forces radiales

produisent une contrainte de traction-compression
constante dans la section mais variable en fonction de langle .
=
c.

(11)

Contrainte de flexion

Les moments tangentiels

et axiaux
sont orthogonaux et produisent une
contrainte de flexion
dans la section de la pale au niveau du moyeu sous la
forme :
=

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(12)

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Avec la distance de laxe neutre la fibre la plus loigne. Pour les rotors avec
des supports annulaires,
est non directionnel et la contrainte de flexion
dpend seulement de la valeur maximale du moment total.

d.

Contrainte quivalente

Leffet combin des diffrentes contraintes

,
et
est apprci par la
tension de rfrence d'Huber-Hencky
majore par la contrainte admissible du
matriau [ ].
=

e.

) +3

[ ]

(13)

Section admissible

Les rsistances admissibles dans le support de la pale de formes circulaire de

rayon ( a ), carre de ct ( a ) ou rectangulaire de ct ( a, a/2 ) sont donnes
respectivement par le systme d'quations :
[ ]
(3
+ )
[ ]
(3
+ )
[ ]
4(3
+ )
La tension de rfrence
langle :

HH

12
48

4
36
144

concide avec le moment total

=
Le mouvement de

=0
=0
=0

(14)

dfini par

(15)

est fonction de la position .

III. DISCUSSION DES RESULTATS

Les figures (2-5) montrent que l'augmentation de la vitesse de la nacelle de 0

0.25 , entraine une augmentation de la force axiale de 0 1000
et la force
radiale de 0 moins de 150
. Les moments axial et tangentiel augmentent leurs
tour de 0 1000
. entrainant une augmentation de la contrainte de flexion de
0 30
; la contrainte de cisaillement de 0 18
; la contrainte de tractioncompression de 0 2
et la contrainte quivalente de 0 plus de 40
ce
qui rduit facteur de scurit de 17%. Ainsi, La section admissible de la pale doit
tre augmente de 17.5% pour vrifier le critre de rsistance.

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Fig. 2: Forces sur le rotor.

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Fig. 3: Moments sur le rotor.

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Fig. 4: Contraintes sur le rotor.

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(a)

(b)

Fig. 5: (a) Position du Moment total sur le rotor. (b) Section admissible du support
de la pale (forme circulaire).

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TAB. I: SECTION ADMISSIBLE DU SUPPORT DE LA PALE [

Vitesse de La
nacelle
=0
= 0.1
= 0.25

Section
circulaire
572
583
690

Section
carre
793
809
971

].

Section
rectangulaire
639
652
775

IV. CONCLUSION
Pour des vitesses de vent critiques, les contraintes admissibles et les sections
associes du support des pales varient en fonction de l'angle de rotation. Elles sont
fortement influences par les vitesses de rotation et d'orientation de la nacelle.
Ainsi, laugmentation de la rotation de la nacelle de 25% de la vitesse du rotor
ncessite une augmentation compensatoire de la section admissible du support de la
pale d'environ 17.5%, entrainant une perte de matire et une augmentation du risque
sur la scurit du systme de 17%.
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