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TOUTEN-FICHES
DANIEL FREDON
SAVRIO CALLA
DIDIER MAGLOIRE
Toute la MPSI
en fiches
Maths Physique Chimie
Crdits photographiques :
Portrait de Leonhard Euler, 1753, par Jakob Handmann ; Max Planck, 1930,
auteur inconnu ; Albert Einstein, 1921, photographi par Ferdinand Schmutzer ;
Antoine Lavoisier, gravure de H. Rousseau et E. Thomas, Album du centenaire, 1889,
Jouvet et cie.
Les figures des pages 443, 449 et 460 sont reprises des ouvrages ci-dessous,
publis aux ditions Dunod :
Chimie tout en un, PC-PC*, B. Fosset, J.-B. Baudin, F. Lahitte, V. Prvost, 2012
Le Formulaire PCSI-PTSI, L. Porcheron, D. Fredon, M. Descombes-Vasset, 2013
Avant propos
Pour chaque mati`ere proposee dans cette ouvrage (mathematiques, physique, chimie), vous
trouverez un resume de cours pour vous aider dans vos revisions tout au long de lannee et,
dans la derni`ere ligne droite, juste avant vos concours.
Ces resumes sont enrichis - non pas aux omega 3 comme dans la publicite -mais avec des
conseils, des methodes, des mises en garde, et des exercices types pour vous entraner a` manipuler les notions presentees.
Synth`ese des programmes, ce livre vous accompagnera avant tout controle oral ou e crit.
Lordre de presentation des notions a e te pense en fonction de cet objectif. Ne soyez pas
surpris que lordre pedagogique de votre cours soit different : lapprentissage nest pas un
processus lineaire. Mais il est normal que lordre pedagogique de votre cours soit different :
lapprentissage nest pas un processus lineaire.
Grace au decoupage en fiches et a` la presence dun index detaille, vous retrouverez facilement, et a` tout moment, les notions que vous souhaitez reviser.
Il vous sera e galement utile en deuxi`eme annee car, rappelez-vous, le programme des concours
que vous passerez porte sur les deux annees de classes preparatoires.
Dans chaque des fiches, certaines parties sont mises en valeur par un fond trame :
pour mettre en e vidence un resultat important,
avec le pictogramme
avec le pictogramme
e viter.
Un resume de cours nest pas un cours complet. Pour ceci, rien ne remplace le cours de votre
professeur. Vous pouvez aussi consulter le catalogue Dunod, riche de nombreux manuels et
ouvrages dentranement.
Nhesitez pas a` nous communiquer vos critiques, vos propositions damelioration, et aussi
vos encouragements.
Daniel Fredon
daniel.fredon@laposte.net
mathematiques
Didier Magloire
didier.magloire@orange.fr
physique
Saverio Callea
saverio.callea@laposte.net
chimie
Math
ematiques
Analyse dans R
1. Nombres r
eels
2. G
en
eralit
es sur les fonctions
3. Limites et continuit
e
4. Fonctions d
erivables
5. Logarithmes, exponentielles et puissances
6. Fonctions circulaires et hyperboliques
7. Suites num
eriques
8. Int
egrales d
efinies
9. Calcul des primitives
10. Comparaisons locales
11. Formules de Taylor
12. Equations
diff
erentielles lin
eaires
11
13. S
eries num
eriques
52
14
17
21
25
27
31
36
39
42
45
49
Alg`
ebre g
en
erale
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
Rudiments de logique
Ensembles
Applications
Relations
Calculs alg
ebriques
Nombres complexes
Arithm
etique dans Z
Structure de groupe
Structures danneau et de corps
Polyn
omes
55
58
60
63
65
68
74
77
80
82
24. Arithm
etique dans K[X]
25. Fractions rationnelles
5
86
88
Alg`
ebre lin
eaire et multilin
eaire
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
90
94
97
102
104
108
112
116
120
124
D
enombrement
Espaces probabilis
es finis
Probabilit
es conditionnelles
Variables al
eatoires
Esp
erance et variance
Corrig
es des math
ematiques
127
130
133
136
141
144
Physique
1. Oscillateur harmonique
2. Propagation dun signal
187
192
Optique
3. Optique g
eom
etrique 1 : principes et lois
4.Optique g
eom
etrique 2 : formation des images
202
206
5. Optique g
eom
etrique 3 : lentilles minces
6. Optique g
eom
etrique 4 : lil et les instruments
doptique
209
214
Rudiments quantiques
7. Un monde quantique 1 : exp
eriences et interpr
etations
fondamentales
8.Un monde quantique 2 :
introduction `
a la fonction donde
218
223
Electricit
e ; traitement du signal
9. Notions fondamentales d
electricit
e1:
charges, courants et tensions
electriques
10. Notions fondamentales d
electricit
e 2 : les lois g
en
erales
11. Notions fondamentales d
electricit
e 3 : les dip
oles
12. Notions fondamentales d
electricit
e4:
circuits lin
eaires du premier ordre
13. Oscillateurs amortis
14. Filtrage lin
eaire
228
233
236
245
250
258
M
ecanique
15. M
ecanique 1 :
cin
ematique du point mat
eriel et du solide
16. M
ecanique 2 : dynamique du point mat
eriel
17. M
ecanique 3 : point de vue
energ
etique
18. M
ecanique 4 : mouvement des particules charg
ees
19. M
ecanique 5 : dynamique de rotation
20. M
ecanique 6 : champs de force centrale
21. M
ecanique 7 : champs newtoniens de force centrale
268
277
284
296
302
312
316
Induction
22. Le champ magn
etique
et son action sur les courants
electriques
321
7
325
Thermodynamique
24. Thermodynamique 1
description des syst`
emes
25. Thermodynamique 2
26. Thermodynamique 3
27. Thermodynamique 4
28. Thermodynamique 5
:
`
a l
equilibre
: premier principe
: changements d
etat
: second principe
: les machines thermiques
Corrig
es de la physique
335
343
352
359
359
370
Chimie
Transformation de la mati`
ere
1. Syst`
emes physico-chimiques
2. Transformation chimique
3. Cin
etique chimique
397
401
405
Architecture de la mati`
ere
4.
5.
6.
7.
et
Configuration
electronique dun atome
Classification p
eriodique des
el
ements
Comment d
ecrire les entit
es chimiques mol
eculaires ?
Les interactions intermol
eculaires
les solvants mol
eculaires
411
418
426
431
Solides cristallins
8. Le mod`
ele du cristal parfait
9. Les cristaux m
etalliques
10. Solides macrocovalents et mol
eculaires
11. Solides ioniques
437
442
448
453
Les
Les
Les
Les
Les
r
eactions doxydo-r
eduction
r
eactions acide-base
r
eactions de complexation
r
eactions de dissolution
diagrammes E-pH
457
468
475
479
484
Corrig
es de la chimie
492
504
Index de la physique
507
Index de la chimie
511
Partie 1
Mathmatiques
Son oeuvre scientique, qui comporte 886 titres (soit prs de 80 volumes),
est la plus vaste de lhistoire des sciences. Elle couvre tout le champ des
mathmatiques, de la mcanique cleste et de la physique de son poque.
Il est merveill par sa formule ei + 1 = 0 qui relie les cinq nombres
fondamentaux e, i, , 1 et 0. Et vous ?
Nombres r
eels
1. Intervalles
1.1 D
efinitions
Pour a 6 b, le segment, [a; b] est defini par :
[a; b] = {x R ; a 6 x 6 b}
On utilise souvent la propriete :
c [a, b] t [0, 1]
c = ta + (1 t)b
1.2 Propri
et
e caract
eristique
Une partie A de R est un intervalle si, et seulement si :
a A
b A
a < c < b = c A.
2. Approximations d
ecimales
2.1 Valeurs approch
ees
Soit a R, b R, > 0. On dit que b est une valeur approchee de a a` pr`es si |a b| < ,
cest-`a-dire si b ]a , a + [.
On parle de valeur approchee par exc`es si b > a et par defaut si b < a.
Etant
donne un nombre reel x, il existe un plus grand entier relatif, note bxc, tel que bxc 6 x.
On lappelle la partie enti`ere de x.
On a donc, par definition : bxc 6 x < bxc + 1.
12
Mathematiques
2.3 Valeurs d
ecimales approch
ees
Soit x R et n N. Il existe un entier d unique tel que
d 10n 6 x < (d + 1) 10n .
n
3. Ordre dans R
3.1 Majoration, minoration
Definitions
Soit A une partie de R. On dit que a est un majorant de A si x 6 a pour tout x de A.
Si, en plus, a A, alors a est le plus grand e lement de A, note max A.
Si A admet un majorant, on dit que A est majoree.
On definit de meme : minorant, plus petit e lement, partie minoree.
Unicite
Si une partie non vide de R admet un plus grand e lement, ou un plus petit e lement, il est
unique. Mais il peut ne pas exister.
> 0
x A
> 0
x A
1 Nombres reels
13
Remarque
Si A admet un plus grand e lement, alors cest la borne superieure de A.
Si A admet un plus petit e lement, alors cest la borne inferieure de A.
Theor`eme dexistence
Toute partie non vide et majoree (resp. minoree) de R admet une borne superieure (resp.
inferieure).
G
en
eralit
es sur les fonctions
1. D
efinitions
1.1 Fonction num
erique
Definir une fonction numerique f sur une partie non vide E de R, cest indiquer comment
faire correspondre au plus un reel y a` tout x de E.
Le reel y est limage de x par f et secrit f (x). On note :
f : E
R
x 7 f (x).
Lensemble des reels qui ont effectivement une image par f est lensemble de definition de
f . Il est note D f , ou D sil ny a pas dambiguite.
1.2 Repr
esentation graphique
Le plan e tant rapporte a` un rep`ere O, i , j , la representation graphique de f est lensemble
C f des points de coordonnees x, f (x) avec x D f .
Cette notation permet de ne pas confondre avec la reciproque dune bijection, car, ici,
on ne suppose rien sur f . Quand la distinction sera installee, on utilisera f 1 (B).
2. Premi`
eres propri
et
es
2.1 Parit
e
f est paire si :
x D f
15
2.2 P
eriodicit
e
f est periodique, de periode T (ou T -periodique), si
(x + T ) D f et f (x + T ) = f (x).
x2 I
x2 I
2.4 Extr
emum
f admet un maximum (resp. minimum) global en x0 si :
x D f
f (x) 6 f (x0 )
3. Relation dordre
3.1 Comparaison de fonctions
f et g e tant deux fonctions, a` valeurs reelles, definies sur le meme ensemble de definition D,
on note f 6 g (resp. f > g) si :
x D
f (x) 6 g(x)
3.3 Propri
et
es
inf f (x) = sup f (x) .
xI
xI
xI
16
Mathematiques
Si, pour tout x I, on a f (x) 6 g(x), alors sup f (x) 6 sup g(x).
xI
xI
xJ
4. Op
erations sur les fonctions
4.1 Valeur absolue dune fonction
f e tant definie sur D, la fonction | f | est definie sur D par x 7 | f (x)|.
Une fonction f est bornee si, et seulement si, | f | est majoree.
4.2 Op
erations alg
ebriques
Soit f et g deux fonctions numeriques et un reel.
La fonction f est definie sur D f par :
( f ) (x) = f (x).
g
g
g(x)
4.3 Composition
1
Limites et continuit
e
1. D
efinitions
Soit f une fonction, a` valeurs reelles, definie sur un intervalle I.
> 0
> 0
|x a| 6 = | f (x) l| 6 .
x I
Cette limite peut exister meme si f nest pas definie en a. Mais si f est definie en a et
si lim f (x) existe, alors lim f (x) = f (a).
xa
xa
1.2 Limite `
a gauche, limite `
a droite
f admet une limite a` droite l en a si la restriction de f a` I ]a, +[ admet pour limite l en
a. On note : lim+ f (x) = l.
xa
xa
xa
Si f est definie en a, ces deux limites doivent aussi e tre e gales a` f (a).
x I
x > B = | f (x) l| 6 .
18
Mathematiques
B > 0
x I
2. Propri
et
es des limites
2.1 Caract
erisation s
equentielle
Soit f definie sur un intervalle I et a un point de I.
f a pour
limite
l au point a si, et seulement si, pour toute suite (xn ) convergeant vers a, la
suite f (xn ) converge vers l, finie ou non.
2.2 Op
erations sur les limites
Soit f et g deux fonctions definies au voisinage de a et admettant des limites l et m en a,
et un reel.
Alors les fonctions f + g, f et f g admettent respectivement pour limites en a : l + m, f et
lm.
1
1
Si de plus m , 0, a pour limite
g
m
Soit f une fonction definie au voisinage de a avec lim f (x) = u0 et g definie au voisinage
xa
de u0 telle que lim g(u) = v .
ua
2.3 Propri
et
es li
ees `
a lordre
Si f admet une limite finie en a, alors f est bornee au voisinage de a.
Si f admet une limite finie l > 0 en a, alors il existe K > 0 tel que f > K au voisinage de
a.
Si f est positive au voisinage de a et admet une limite finie l en a, alors l > 0.
Si f 6 g au voisinage de a, et si lim f (x) = l et lim g(x) = m, alors l 6 m.
xa
xa
Theor`eme dencadrement
Soit f , g et h trois fonctions definies au voisinage de a, et verifiant f 6 g 6 h au voisinage de
a.
Si f et h ont la meme limite l (finie ou infinie) en a, alors g a pour limite l en a.
Soit f et g deux fonctions definies au voisinage de a, et verifiant f 6 g au voisinage de a.
3 Limites et continuite
19
xa
xa
2.4 Th
eor`
eme de la limite monotone
Soit f une fonction monotone sur ], [. Elle admet en tout point a de ], [ une limite a`
droite et une limite a` gauche.
Lorsque f est croissante, si elle est majoree, elle admet en une limite a` gauche finie, si elle
nest pas majoree, elle tend vers + quand x tend vers .
Pour f decroissante, on a la propriete analogue en .
3.Continuit
e
3.1 Continuit
e en un point
f est continue en a si elle est definie en a et si lim f (x) = f (a).
xa
xa
xa
3.3 Continuit
e sur un intervalle
Soit E un ensemble qui soit un intervalle ou une reunion dintervalles. Une fonction f , definie
sur E, est dite continue sur E, si f est continue en tout point de E.
4.2 Th
eor`
eme des valeurs interm
ediaires
Si f est continue, pour tout y tel que f (a) < y < f (b), il existe c tel que y = f (c).
En particulier, si une fonction f est continue sur [a, b], et si f (a) et f (b) sont de signe
contraire, lequation f (x) = 0 admet au moins une solution dans [a; b].
20
Mathematiques
Soit f une fonction continue et strictement croissante (resp. decroissante) sur un intervalle I.
f est une bijection de I sur f (I), et sa bijection reciproque f 1 est continue et strictement
croissante (resp. decroissante) sur lintervalle f (I).
Dans un rep`ere orthonorme, les graphes de f et de f 1 sont symetriques par rapport a` la
premi`ere bissectrice des axes.
4.5 Continuit
e et injectivit
e
Toute fonction continue injective sur un intervalle est strictement monotone.
La reciproque dune fonction continue et strictement monotone sur un intervalle est continue.
5. Continuit
e uniforme
5.1 D
efinition
Une fonction f est uniformement continue sur D si :
> 0
> 0
x D
|x x0 | 6 = | f (x) f (x0 )| 6 .
x0 D
Dans cette e criture logique, depend de , mais pas de x ; do`u lorigine du mot
uniforme.
La continuite uniforme sur D entrane la continuite sur D.
5.2 Th
eor`
eme de Heine
Toute fonction continue sur un segment est uniformement continue sur ce segment.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Montrez que la fonction definie pour x , 0 par f (x) = sin
!
1
n a pas de
x
1
1
par f (x) =
2
x tan x
x
Deduisez-en : lim f (x).
x0
2
1
nest pas unix
Fonctions d
erivables
1. D
efinitions
1.1 D
eriv
ee en un point
Soit f une fonction definie sur D et x0 un e lement de D tel que f soit definie au voisinage de
x0 . On appelle derivee de f au point x0 le nombre (lorsquil existe) :
lim
xx0
f (x) f (x0 )
f (x0 + h) f (x0 )
= lim
= f 0 (x0 ).
h0
x x0
h
1.2 Fonction d
eriv
ee
f est dite derivable sur E, si elle derivable en tout point de E.
On appelle fonction derivee de f sur E, la fonction, notee f 0 , definie sur E par : x 7 f 0 (x).
1.3 D
eriv
ees successives
Soit f derivable sur E. Si f 0 est derivable sur E, on note sa fonction derivee f 00 ou f (2) . On
lappelle derivee seconde de f .
Pour n entier, on definit par recurrence la derivee ne , ou derivee dordre n, de f en posant
f (0) = f , puis f (n) = ( f (n1) )0 , lorsque f (n1) est derivable sur E.
f est dite de classe Cn sur E si f (n) existe sur E, et est continue sur E.
f est dite de classe C , ou indefiniment derivable, si f admet des derivees de tous ordres.
1.4 Interpr
etation graphique
f derivable en x0 signifie que le graphe de f admet au point dabscisse x0 une tangente de
pente f 0 (x0 ). Son e quation est :
y f (x0 ) = f 0 (x0 ) (x x0 ).
f (x) f (x0 )
= , f nest pas derivable en x0 , mais le graphe de f admet au point
x x0
dabscisse x0 une tangente parall`ele a` Oy.
Si lim
xx0
1.5 D
erivabilit
e et continuit
e
Toute fonction derivable en x0 est continue en x0 .
Attention, la reciproque est fausse. Par exemple, la fonction x 7 |x| est continue, et non
derivable, en 0, car elle admet une derivee a` gauche et une derivee a` droite differentes.
22
Mathematiques
2. Op
erations sur les fonctions d
erivables
2.1 Op
erations alg
ebriques
f
Si f et g sont derivables en x0 , il en est de meme de f + g, de f g, et de si g(x0 ) , 0 ; et on
g
a:
( f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g0 (x0 )
( f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g0 (x0 )
f 0
f 0 (x0 )g(x0 ) f (x0 )g0 (x0 )
(x0 ) =
g
g2 (x0 )
2.3 D
eriv
ee dune fonction r
eciproque
Soit f une fonction continue strictement monotone sur un intervalle I. On suppose que f est
derivable en f (x0 ) et que f 0 (x0 ) , 0.
Alors, la fonction reciproque f 1 est derivable en f (x0 ) et
( f 1 )0 ( f (x0 )) =
1
f 0 (x
0)
3. Th
eor`
emes de Rolle et des accroissements finis
3.1 Condition n
ecessaire dextr
emum local
Si f admet un extremum local en x0 et si f est derivable, alors f 0 (x0 ) = 0.
3.2 Th
eor`
eme de Rolle
Soit f une fonction continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[, et telle que f (a) = f (b).
Alors il existe au moins un point c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
4 Fonctions derivables
23
Autre e nonce
Si f est derivable, entre deux valeurs qui annulent f , il existe au moins une valeur qui annule
f 0.
3.3 Egalit
e des accroissements finis
Soit f une fonction continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[. Alors il existe au moins un point
c ]a, b[ tel que :
f (b) f (a) = (b a) f 0 (c).
Cette e galite, valable pour les fonctions de R dans R, ne se generalise pas aux fonctions
de R dans C, ainsi que le theor`eme de Rolle.
3.4 In
egalit
e des accroissements finis
Soit f une fonction continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[.
Si m 6 f 0 6 M, alors :
m (b a) 6 f (b) f (a) 6 M (b a).
En particulier, si | f | 6 K, alors, pour tous x et x0 e lements de ]a, b[,
| f (x) f (x0 )| 6 K |x x0 |.
Dans ce cas, on dit que f est K-lipschitzienne. Cette inegalite se generalise aux fonctions de
R dans C en remplacant la valeur absolue par le module.
3.5 Limite de la d
eriv
ee
Si f est continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[, et si f 0 a une limite finie l en a, alors f est
derivable a` droite en a et fd0 (a) = l.
Attention, il sagit dune condition suffisante de derivabilite, mais elle nest pas
necessaire. Il peut arriver que fd0 (a) existe sans que f 0 ait une limite en a.
24
Mathematiques
Sauriez-vous r
epondre ?
a1
an
+ +
= 0.
2
n+1
n
Considerons la fonction f definie sur R par f (x) = a0 + a1 x + + an x .
Montrez que lequation f (x) = 0 a, au moins, une solution dans ]0; 1[.
5 Logarithmes, exponentielles
et puissances
1.Fonction logarithme n
ep
erien
1.1 D
efinition et graphe
Elle est definie pour x > 0 par :
ln 1 = 0;
1
(ln x)0 =
x > 0
x
Elle est strictement croissante.
lim ln x = ; lim ln x = +.
x0+
x+
1.2 Propri
et
es alg
ebriques
a > 0
b > 0 r Q
ln(ab) = ln a + ln b
ln (ar ) = r ln a
ln
a
b
= ln a ln b.
2. Fonction exponentielle
2.1 Fonction exponentielle
Cest la fonction reciproque de la fonction ln. Elle
est definie sur R , a` valeurs dans ]0, +[, strictement croissante.
Elle est notee exp, ou x 7 e x .
0
x R e x = e x ;
lim e x = 0 ;
lim e x = +.
x+
2.2 Propri
et
es alg
ebriques
a R
b R r Q
ea+b = ea eb
era = (ea )r
ea =
1
ea
eab =
ea
eb
ln a
26
Mathematiques
1
1
ln a x
Ses proprietes algebriques sont les memes que celles de la fonction ln.
Si a = 10, loga est le logarithme decimal. On le note log.
Sa derivee est : (loga x)0 =
Ses proprietes algebriques sont les memes que celles de la fonction exp.
x+
ln x
=0
xb
lim xb ln x = 0.
x0+
ax
= +.
x+ xb
lim
x+
ln x
= 0.
ax
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Resolvez dans R chacune des e quations :
ln(x + 1) + ln(x + 5) ln 96.
ln |x + 1| + ln |x + 5| = ln 96.
Fonctions circulaires
et hyperboliques
x R
Si x est la mesure dun angle, ces expressions des derivees ne sont correctes que si x
est exprime en radians.
sin x
=1
x0 x
Limites : lim
1 cos x 1
=
x0
2
x2
lim
sin x
Elle est definie sur D = R \ { + k ; k Z} par : tan x =
2
cos x
Elle est impaire et -periodique.
Derivee :
x D
cos2 x
tan x
= 1.
x0 x
Limite : lim
tan a + tan b
1 tan a tan b
28
Mathematiques
a
2
2 tan a
1 tan2 a
a
on a :
2
cos a =
1 t2
2t
2t
; sin a =
; tan a =
2
2
1+t
1+t
1 t2
sin a sin b =
i
1h
cos(a b) cos(a + b)
2
2. Fonctions circulaires r
eciproques
2.1 Fonction arc sinus
h i
Cest la reciproque de la restriction a` , de la fonction sinus.
2 2
y = arcsin x
x = sin y
1 6 x 6 1
6y6
2
2
La fonction arcsin est impaire.
1
x ] 1, 1[
(arcsin x)0 =
1 x2
1 6 x 6 1
06y6
29
y = arctan x
x = tan y
xR
<y<
2
2
La fonction arctan est impaire.
1
x R
(arctan x)0 =
1 + x2
2.4 Propri
et
es
x [1, 1]
x > 0
x < 0
arcsin x + arccos x =
2
arctan x + arctan =
x
2
arctan x + arctan
Votre programme prevoit dutiliser les e critures Arcsin, Arccos, Arctan, bien que ces
notations aient e te abandonnees : normes AFNOR a` partir de 1982.
30
Mathematiques
3. Fonctions hyperboliques
3.1 D
efinitions
e x + ex
e x ex
sh x
; sh x =
; th x =
2
2
ch x
ch est paire ; sh et th sont impaires.
x R
ch x =
3.2 Propri
et
es alg
ebriques
ch x + sh x = e x
ch2 x sh2 x = 1
1 th2 x =
ch2 x
3.3 D
eriv
ees
x R
1
= 1 th2 x .
ch2 x
3.4 Graphes
Le graphe de ch est situe au-dessus de celui de sh.
Le graphe de th est situe entre les deux asymptotes y = 1 et y = 1 :
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Determinez une primitive de f (x) = cos 2x sin 3x.
Exercice 2 : Montrez que lequation arctan(2x) + arctan x =
determinez sa valeur exacte.
2
1
pour tout x , 0.
th(2x) th x
Suites num
eriques
1. G
en
eralit
es
Une suite numerique est une fonction de N dans R.
n0 N
|un l| 6 .
n > n0
A > 0
n0 N n > n0
un > A
vers si :
A > 0
n0 N n > n0
un 6 A.
n
=0 ;
n+ kn
lim
(ln n)
=0.
n+
n
lim
2. Op
erations sur les suites et propri
et
es
2.1 Op
erations alg
ebriques
Si (un ) et (vn ) convergent vers l et et l0 , alors les suites (un + vn ), ( un ) et (un vn ) convergent
respectivement vers l + l0 , l et l l0 .
un
l
Si l0 , 0,
converge vers 0
vn
l
Si (un ) tend vers 0 et si (vn ) est bornee, alors la suite (un vn ) tend vers 0.
32
Mathematiques
n+
2.3 Th
eor`
eme dencadrement
Si, a` partir dun certain rang, un 6 xn 6 vn et si (un ) et (vn ) convergent vers la meme limite l,
alors la suite (xn ) est convergente vers l.
Si une suite extraite de (un ) diverge, ou si deux suites extraites ont des limites differentes,
alors (un ) diverge.
Si des suites extraites de (un ) convergent toutes vers la meme limite l, on peut conclure que
(un ) converge vers l si tout un est un terme dune des suites extraites e tudiees. Par exemple, si
(u2n ) et (u2n+1 ) convergent vers l, alors (un ) converge vers l.
2.5 Th
eor`
eme de Bolzano-Weierstrass
De toute suite bornee de reels, on peut extraire une sous-suite convergente.
2.6 Caract
erisation s
equentielle de certaines propri
et
es
Partie dense de R
Une partie A est dense dans R si, et seulement si, tout reel est limite dune suite delements de
A. Comme, en particulier, Q est dense dans R, tout reel est la limite dune suite de nombres
rationnels.
Borne superieure
Si A est une partie non vide majoree (resp. non majoree) de R, il existe une suite delements
de A de limite sup A (resp. +).
3. Suites monotones
3.1 D
efinition
La suite (un ) est croissante si un+1 > un pour tout n ;
decroissante si un+1 6 un pour tout n ;
stationnaire si un+1 = un pour tout n ;
monotone si elle est croissante ou si elle est decroissante ;
Avec des inegalites strictes, on definit de meme : strictement croissante, strictement decroissante,
strictement monotone.
7 Suites numeriques
33
3.2 Th
eor`
eme de la limite monotone
Toute suite de reels croissante et majoree est convergente.
Toute suite de reels decroissante et minoree est convergente.
Si une suite est croissante et non majoree, elle diverge vers +.
Si une suite est decroissante et non minoree, elle diverge vers .
On peut donc resumer : toute suite monotone poss`ede une limite dans R.
lim (vn un ) = 0 .
n+
Si (un ) croissante, (vn ) decroissante et un 6 vn pour tout n, alors elles convergent vers
l1 et l2 . Il reste a` montrer que l1 = l2 pour quelles soient adjacentes.
4. Suites complexes
Soit zn = xn + iyn . La definition de la convergence de (zn ) vers l = a + ib est la meme que
pour les suites reelles, en remplacant la valeur absolue par le module. Elle est e quivalente a`
la convergence a` la fois de (xn ) vers a et de (yn ) vers b.
Les operations algebriques sur les limites de suites convergentes sont les memes que dans le
cas de suites reelles. Le theor`eme de Bolzano-Weierstrass se prolonge.
Attention, 6 na aucun sens dans C. Ninventez donc pas de theor`emes relatifs aux
relations dordre.
5. Exemples de suites
5.1 Suites arithm
etiques
Une suite (un ) est arithmetique de raison r si :
n N
un+1 = un + r.
Terme general : un = u0 + nr ou un = u1 + (n 1)r.
n1
n
X
X
u0 + un1
u1 + un
Somme des n premiers termes :
uk = n
ou
uk = n
2
2
k=0
k=1
5.2 Suites g
eom
etriques
Une suite (un ) est geometrique de raison q , 0 si :
n N
un+1 = q un .
Terme general : un = u0 qn .
n1
X
1 qn
uk = u0
si
Somme des n premiers termes :
1q
k=0
= n u0
si
q,1
q = 1.
La suite (un ) converge vers 0 si |q| < 1. Elle est stationnaire si q = 1. Elle diverge dans les
autres cas.
34
Mathematiques
n N
un+1 = a un + b .
5.4 Suites r
ecurrentes lin
eaires dordre 2
Une telle suite est determinee par une relation du type :
(1)
avec
a,0
(E).
Cas a, b, c complexes
Si 4 , 0 , (E) a deux racines distinctes r1 et r2 . Toute suite verifiant (1) est alors du type :
un = K1 r1n + K2 r2n
o`u K1 et K2 sont des constantes que lon exprime ensuite en fonction de u0 et u1 .
b
Si 4 = 0, (E) a une racine double r0 =
Toute suite verifiant (1) est alors du type :
2a
un = K1 + K2 n r0n .
Cas a, b, c reels
Si > 0, la forme des solutions nest pas modifiee.
Si 4 < 0, (E) a deux racines complexes conjuguees r1 = + i et r2 = i que lon e crit
sous forme trigonometrique r1 = ei et r2 = ei . Toute suite verifiant (1) est alors du type :
un = n K1 cos n + K2 sin n = n A cos (n ).
Sauriez-vous r
epondre ?
7 Suites numeriques
Exercice
Exercice
!
1
1 : Montrez que la suite definie par un = n sin
est bornee.
n
!
1
2
2 : Montrez que la suite definie par vn = n sin
nest pas bornee.
n
n
X
n
converge vers 1.
+k
k=1
4 : Montrez que la suite definie par un = cos n est bornee et divergente.
3
35
n2
n
X
1
1
et vn = un + sont adjacentes.
k!
n!
k=0
Exercice 6 : Montrez que les suites (un ) et (vn ) definies par leurs premiers termes tels que
0 < u0 < v0 et les relations de recurrence :
2 un vn
n N
un+1 =
un + vn
sont adjacentes.
et
vn+1 =
un + vn
2
!
!
2
2 3
2
a pour terme general : un = cos n
+
sin n
.
3
3
3
n N
u1 = 0, 5
n N
Int
egrales d
efinies
1. Int
egrale dune fonction en escalier
1.1 Subdivision
On appelle subdivision de [a, b], la donnee dun nombre fini de points x0 , . . . , xn tels que
x0 = a, xn = b, et x0 < x1 < . . . < xn1 < xn .
On note S lensemble de toutes les subdivisions de [a, b].
Le pas dune subdivision (xi )06i6n est le nombre :
max (xi+1 xi ).
06i6n1
f (t) dt.
a
i=0
Remarquez que le nombre I( f ) est en fait une somme daires de rectangles et quil ne
depend pas de la valeur de f aux points xi de la subdivision.
2. Int
egrale dune fonction continue par morceaux
2.1 Fonction continue par morceaux
Une fonction f , definie sur [a, b], est continue par morceaux sur [a, b] sil existe S telle
que :
f est continue sur chaque intervalle ouvert ]xi , xi+1 [ ;
f admet en tout point de la subdivision une limite a` gauche et une limite a` droite finies.
f est continue par morceaux sur un intervalle I si sa restriction a` tout segment inclus dans I
est continue par morceaux.
et
6 .
[a,b]
8 Integrales definies
37
Ce nombre depend de f , de a, de b, mais pas de la variable dintegration, notee ici x, qui est
une variable muette, ce qui signifie quon peut la noter par toute lettre non retenue pour un
autre usage.
Z a
Z b
Pour a < b, on pose
f (x) dx =
f (x) dx .
b
3. Propri
et
es dune int
egrale
f et g sont des fonctions de R dans R, continues par morceaux sur les intervalles consideres.
3.1 Invariance
b
Z
Lintegrale
fini de points.
3.2 Linearite
Z
Z
h
i
f (x) + g(x) dx =
f (x) dx +
g(x) dx.
a
f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx.
c
Z
f (x) dx 6
g(x) dx.
a
f (x) = 0.
38
Mathematiques
Si a < b
Si a < b
Z
f (x)g(x) dx 6 sup | f (x)|
x[a,b]
|g(x)| dx.
En particulier :
Z
f (x) dx 6 |b a| sup | f | .
Les sommes de Riemann, dont on consid`ere la limite, sont des sommes daires de rectangles
dont un cote est obtenu en subdivisant [a; b] en n segments de meme longueur, et lautre en
considerant la valeur de f sur le bord de gauche de chaque segment.
Sauriez-vous r
epondre ?
Z
xn ch x dx.
0
!
n1
1X
k
cos
.
n k=0
2n
Calcul de primitives
F 0 (x) = f (x) .
1.2 Th
eor`
emes
Deux primitives de f diff`erent dune constante, cest-`a-dire que, si F est une primitive de
f sur un intervalle I, toutes les primitives de f sur I sont de la forme : x 7 F(x) + C o`u C est
une constante quelconque.
Z Si f est continue sur un intervalle I contenant a, la fonction F definie sur I par F(x) =
x
f (t) dt, est une primitive de f . Cest lunique primitive de f qui sannule en a.
a
Z
On note
f 0 (t) d.
2. Primitives usuelles
f (x)
F(x)
f (x)
F(x)
f (x)
F(x)
xn (n , 1)
xn+1
n+1
1
x
ln x
ex ( )
1 x
e
cos x
sin x
sin x
cos x
tan x
ln | cos x|
1
1 + x2
arctan x
arcsin x
ln x
x ln x x
ch x
sh x
sh x
ch x
cot x
ln | sin x|
3. M
ethodes de calcul
1
1 x2
40
Mathematiques
3.1 Lin
earit
e
Si F et G sont des primitives respectives de f et de g sur I et k un reel, alors, sur I, F + G est
une primitive de f + g et kF une primitive de k f .
3.2 Int
egration par parties
1
Soit u et v deux fonctions
un intervalle
I, et a et b des reels de I. On a :
Z bde classe C sur
h
ib Z b
u0 (t) v(t) dt = u(t) v(t)
u(t) v0 (t) dt.
a
Pour calculer I =
et cos t ou J =
par parties sans changer davis , cest-`a-dire en posant les deux fois v(t) = et , ou les
deux fois v(t) = cos t ou sin t. Mais il est plus rapide dutiliser lexponentielle complexe.
3.4 Int
egration par changement de variable
Soit u une fonction de classe C1 de [, ] dans [a, b], et f une fonction continue sur [a, b].
Alors :
Z
Z u()
f u(t) u0 (t) dt =
f (x) dx.
u()
u1 (b)
u1 (a)
f u(t) u0 (t) dt.
9 Calcul de primitives
41
si n , 1
n
n 1 (t )n1 a
a (t )
h
ix
=
ln |t |
si n = 1.
a
Z x
Z x
Z
at + b
a
2t + p
ap x
1
dt
=
dt
+
b
dt.
2
2
2 a t2 + pt + q
2
a t + pt + q
a t + pt + q
La premi`ere primitive se calcule en utilisant le changement de variable u = t2 + pt + q.
En e crivant sous forme canonique le trinome t2 + pt + q, le calcul de la deuxi`eme primitive
se ram`ene, apr`es changement de variable, a` :
Z
1
du
=
arctan
u
.
2
u +1
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : A` laide dune integration par parties, determinez une primitive de la fonction
definie par arctan x.
Z
1
1
dt.
4t t2
Z
0
cos x
dx.
6 5 sin x + sin2 x
10
Comparaisons locales
1.1 D
efinitions
On dit que (un ) est dominee par (vn ) sil existe A > 0 tel que |un | 6 A |vn )| pour tout n a`
partir dun certain rang.
notation : un = O(vn ) (lire un grand O de vn ).
Si vn ne sannule pas a` partir dun certain rang, cela signifie que
un
est bornee.
vn
On dit que (un ) est negligeable devant (vn ), ou que (vn ) est preponderante devant (un ) si,
pour tout > 0, il existe un rang n0 tel que lon ait |un | 6 |vn | pour tout n > n0 .
notation : un = o(vn ) (lire un petit O de vn ).
Si vn ne sannule pas pour tout n > n0 , cela signifie :
!
un
lim
= 0.
x+ vn
On dit que un et vn sont e quivalentes si on a un vn = o(vn ).
Si g ne sannule pas pour tout n > n0 , cela signifie :
!
un
lim
= 1.
x+ vn )
notation : un vn ou un vn .
+
1.3 Propri
et
es des suites
equivalentes
Pour calculer la limite dune suite, on peut replacer une suite par une suite e quivalente dans
un produit, un quotient, une puissance.
Attention a` ne pas effectuer un tel remplacement dans une somme, ni dans une fonction
composee.
10 Comparaisons locales
n! =
n n
e
43
"
1 #
1
2n 1 +
+o
12n
n
2.1 D
efinitions
On dit que f est dominee par g au voisinage de x0 sil existe A > 0 tel que | f (x)| 6 A |g(x)|
pour tout x dun voisinage J de x0 .
notation : f = O(g) (lire f grand O de f ).
Si g ne sannule pas sur J, cela signifie que
f
est bornee sur J.
g
x0
x0
x0
2.3 Propri
et
es des fonctions
equivalentes
Si f1 g1 et f2 g2 , alors f1 f2 g1 g2 et
x0
x0
x0
f1 g 1
f2 x 0 g 2
xx0
xx0
44
Mathematiques
Des deux theor`emes precedents, il resulte que, lorsque lon a a` chercher la limite
dun produit ou dun quotient, on peut remplacer chacune des fonctions par une fonction
e quivalente, choisie pour simplifier le calcul.
Mais attention a` ne pas effectuer un tel remplacement dans une somme, ni dans une fonction
composee.
2.4 Equivalents
classiques
ex 1 x
0
ln (1 + x) x
0
;
;
sin x x
0
tan x x
0
;
;
1 cos x
0
x2
;
2
(1 + x) 1 x.
0
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Montrez que la suite de terme general un =
vers 0 pour tout x.
xn
est absolument convergente
n!
1
tan2 x .
11
Formules de Taylor
1. Formules de Taylor `
a valeur globale
1.1 Formule de Taylor avec reste int
egral
Soit f une fonction de classe Cn+1 sur I, x0 et x des points de I. On a :
Z x
(x t)n (n+1)
f (x) = Pn (x) +
f
(t) dt ,
n!
x0
(x x0 ) 0
(x x0 )n (n)
f (x0 ) + +
f (x0 )
1!
n!
est lapproximation de Taylor a` lordre n ;
Z x
(x t)n (n+1)
et Rn (x) =
f
(t) dt est le reste integral dordre n.
n!
x0
o`u Pn (x) = f (x0 ) +
1.2 In
egalit
e de Taylor-Lagrange
Soit f une fonction de classe Cn+1 sur I. On suppose de plus quil existe A > 0 tel que, pour
tout x I, on ait | f (n+1) (x)| 6 A.
On obtient alors la majoration du reste :
|Rn (x)| 6 A
|x x0 |n+1
(n + 1)!
2. Etude
locale des fonctions d
erivables
2.1 Formule de Taylor-Young
Soit f une fonction derivable sur I jusqu`a lordre n. Alors la fonction definie au voisinage
de 0 par :
f (x0 + h) = f (x0 ) + h f 0 (x0 ) + +
hn (n)
f (x0 ) + hn (h)
n!
2.2 D
eveloppements limit
es
Soit f une fonction definie au voisinage de x0 . On dit que f admet un developpement limite
dordre n au voisinage de x0 , sil existe une fonction polynome Pn de degre inferieur ou e gal
a` n, et une fonction , definies au voisinage de x0 telles que :
f (x) = Pn (x) + (x x0 )n (x) avec lim (x) = 0.
xx0
46
Mathematiques
2.3 Propri
et
es des d
eveloppements limit
es
Troncature
Si f admet un developpement limite dordre n au voisinage de 0 dont la partie reguli`ere est
n
X
Pn (x) =
ak xk et si p 6 n, alors f admet un developpement limite dordre p au voisinage
k=0
p
X
ak xk .
k=0
Unicite
Si f poss`ede un developpement limite dordre n au voisinage de 0, il est unique.
Parite
Soit f une fonction admettant un developpement limite dordre n au voisinage de 0, de partie
n
X
reguli`ere Pn (x) =
ak xk . Si f est paire (resp. impaire), alors les coefficients ak dindice
k=0
2.4 D
eveloppements limit
es de base
x
xn
+ + ( 1) . . . ( n + 1) + o(xn )
1!
n!
avec les cas particuliers :
1
1
1
1 3
=
1 + x = 1 + x x2 +
x + o(x3 )
2
2
8
16
1
= 1
= 1 x + x2 + + (1)n xn + o(xn )
1+x
1
1
1
3
5 3
=
= 1 x + x2
x + o(x3 )
2
2
8
16
1+x
x
xn
ex = 1 +
+ +
+ o(xn )
1!
n!
x2
x2p
cos x = 1
+ + (1) p
+ o(x2p+1 )
2!
(2p)!
x2
x2p
ch x = 1 +
+ +
+ o(x2p+1 )
2!
(2p)!
x3
x2p1
sin x = x
+ + (1) p1
+ o(x2p )
3!
(2p 1)!
x2p1
x3
+ +
+ o(x2p )
sh x = x +
3!
(2p 1)!
(1 + x) = 1 +
11 Formules de Taylor
47
1 3
2 5
x +
x + o(x6 )
3
15
1
2 5
th x = x x3 +
x + o(x6 )
3
15
x2 x3
xn+1
ln (1 + x) = x
+
+ + (1)n
+ o(xn+1 )
2
3
n+1
x3 x5
(1) p 2p+1
arctan x = x
+
+ +
x
+ o(x2p+2 )
3
5
2p + 1
1
3 5
arcsin x = x + x3 +
x + o(x6 )
6
40
1
3 5
arccos x = x x3
x + o(x6 )
2
6
40
tan x = x +
2.5 Op
erations sur les d
eveloppements limit
es
Considerons deux fonctions f et g admettant des developpements limites de meme ordre n
au voisinage de 0, de parties reguli`eres respectives An et Bn .
Combinaison lineaire
Si et sont des reels, alors f + g admet un developpement limite au voisinage de 0 dont
la partie reguli`ere est An + Bn .
Produit
f g admet un developpement limite dordre n au voisinage de 0, dont la partie reguli`ere est
formee des termes de degre inferieur ou e gal a` n du produit An Bn .
Quotient
f
admet un developpement limite dordre n au voisinage de 0,
g
1
dont la partie reguli`ere est obtenue a` partir de An (x)
en utilisant le developpement
Bn (x)
1
limite de
au voisinage de 0.
1+u
Composition
Si Bn (0) , 0 (soit g(0) , 0),
48
Mathematiques
+ Dans les operations sur les fonctions, lordre des developpements limites intermediaires
doit e tre choisi de facon coherente. A` chaque e tape, examinez si le terme suivant aurait eu de
linfluence sur votre resultat.
Pour prevoir lordre dun developpement, il est aussi interessant de mettre les
developpements limites sous forme normalisee o`u la premi`ere puissance de x a` coefficient
non nul est mise en facteur.
3. Applications des d
eveloppements limit
es
3.1 Recherche de limites
Pour obtenir une fonction e quivalente a` f (x) au voisinage de x0 , on peut calculer un developpement
limite de f (x0 + h) pour h voisin de 0, et retenir le premier terme non nul.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Determinez le developpement limite a` lordre
n + 1, au voisinage de 0, de la
!
fonction f definie par : f (x) = ln 1 + x +
1
x2
xn
+ +
.
2!
n!
(1 + x) x e
x0
x
12
Equations
diff
erentielles lin
eaires
1. Equations
diff
erentielles lin
eaires du premier ordre
1.1 D
efinition
Elles sont de la forme :
y0 + a(x) y = b(x)
(1)
o`u a et b sont des fonctions donnees, continues sur un intervalle I, a` valeurs reelles ou complexes.
1.2 Th
eor`
emes dus `
a la lin
earit
e
Toute solution de (1) est de la forme yP (x) + yS (x) o`u yP (x) est une solution particuli`ere de
(1) et yS (x) la solution generale de lequation homog`ene associee :
y0 + a(x) y = 0
(2)
y0 + a(x) y = b1 (x)
y0 + a(x) y = b2 (x)
y0 + a(x) y = b1 (x) + b2 (x)
1.3 R
esolution de l
equation homog`
ene associ
ee
Les solutions de lequation (2) sont du type :
yS (x) = K eA(x)
o`u A(x) =
b(x)
ce qui permet de calculer K(x) puis y(x).
y1 (x)
1.5 R
esolution de l
equation (1) par la m
ethode du facteur int
egrant
Considerons A(x) une primitive de a(x), et multiplions les deux membres de lequation
donnee par eA(x) . Lequation devient :
50
Mathematiques
0
eA(x) y0 (x) + eA(x) a(x) y(x) = eA(x) y(x) = eA(x) b(x).
Z
eA(x) b(x) dx.
2. Equations
diff
erentielles lin
eaires du second ordre `
a
coefficients constants
2.1 D
efinition
Elles sont de la forme :
(1)
2.2 Th
eor`
emes dus `
a la lin
earit
e
Toute solution de (1) est de la forme xP (t) + xS (t) o`u xP (t) est une solution particuli`ere de
(1) et xS (t) la solution generale de lequation homog`ene associee :
y00 + ay0 + by = 0
(2)
2.3 R
esolution de l
equation homog`
ene associ
ee
u` La fonction x 7 erx est solution de (2) si, et seulement si, r verifie lequation caracteristique :
r2 + ar + b = 0,
ce qui conduit a` calculer = a2 4b.
Si 4 , 0, lequation caracteristique a deux racines distinctes r1 et r2 . On a alors :
yS (x) = K1 er1 x + K2 er2 x ,
o`u K1 et K2 sont des constantes quelconques.
Si 4 = 0, lequation caracteristique a une racine double r0 . On a alors :
yS (x) = (K1 x + K2 ) er0 x ,
o`u K1 et K2 sont des constantes quelconques.
Si a et b sont reels et si 4 < 0, lequation caracteristique a deux racines complexes
conjuguees i. On a alors :
yS (x) = ex (K1 cos x + K2 sin x),
o`u K1 et K2 sont des constantes reelles quelconques.
12 Equations
differentielles lineaires
51
avec A =
K1
K2
et sin =
(A est une amplitude et un dephasage.
A
A
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Sur un intervalle ne contenant pas 0, resolvez : x3 y0 + 3x2 y = 0.
Exercice 2 : Sur un intervalle ne contenant pas 0, utilisez la methode de variation de la
constante pour resoudre : x3 y0 + 3x2 y = 1.
S
eries num
eriques
13
1. S
eries `
a termes r
eels ou complexes
1.1 D
efinitions
Soit (un ) une suite de nombres reels ou complexes. On note S n =
n
X
uk .
k=0
On dit que la serie de terme general un est convergente lorsque la suite (S n ) est convergente
vers S . Sinon, on dit quelle est divergente.
Dans le cas dune serie convergente, on note S =
+
X
uk .
k=0
On dit que S est la somme de la serie, que S n est la somme partielle dordre n et que
+
X
Rn =
uk est le reste dordre n.
k=n+1
un converge ou
(un+1 un ) converge.
1.3 Condition n
ecessaire de convergence
Si la serie
un diverge. On parle de
un et
1.6 S
eries g
eom
etriques
un =
+
X
n=0
an + i
+
X
n=0
bn .
13 Series numeriques
53
La serie de terme general (reel ou complexe) un = aqn est convergente (absolument) si, et
seulement si, |q| < 1 et on a alors :
+
X
aqn = a
n=0
1q
2. S
eries `
a termes positifs
2.1 Caract
erisation
Si
un et
2.2 Th
eor`
eme de comparaison
X
X
Soit
un et
vn deux series telles que 0 6 un 6 vn a` partir dun certain rang.
X
X
Si
vn converge, alors
un converge.
X
X
Si
un diverge, alors
vn diverge.
2.3 Utilisation d
equivalents
Soit
un et
Les deux series sont alors de meme nature, cest-`a-dire quelles sont convergentes ou divergentes en meme temps.
Ce theor`eme sapplique aussi a` des series a` termes < 0, mais il nest pas vrai pour des
series quelconques.
k1
k=1
n+1
f (x) dx
2.5 S
eries de Riemann
X 1
converge > 1.
n
X1
En particulier, la serie divergente
est appelee serie harmonique.
n
54
Mathematiques
3. Convergence absolue
3.1 D
efinition
Si
3.2 Th
eor`
eme
Si une serie est absolument convergente, alors elle est convergente et sa somme verifie :
+
+
X
X
un 6
|un | .
n=0
n=0
4. Repr
esentation d
ecimale des r
eels
Pour tout x [0; 1], il existe une unique suite dentiers (an ) de ~0; 9 telle que la serie
+
X
an 10n converge vers x.
n=1
Un nombre reel est decimal si, et seulement si, son developpement decimal ne comporte que
des 0 a` partir dun certain rang.
Un nombre reel est rationnel si, et seulement si, son developpement decimal est periodique.
Sauriez-vous r
epondre ?
2n + 1
3n + 3
!
ch n
2 : Quelle est la nature de la serie de terme general un = ln
?
cos n
Exercice 1 : Etudiez
la convergence de la serie de terme general : un =
Exercice
1
n
Exercice 3 : Etudiez
la convergence de la serie de terme general : un = sin
!
1
.
n
14
Rudiments de logique
1. Proposition logique
Cest un assemblage de lettres et de signes qui a une syntaxe correcte (le lecteur sait le lire),
une semantique correcte (le lecteur comprend ce quil lit) et qui a une seule valeur de verite :
vrai (V) ou faux (F).
Deux propositions seront considerees comme e gales si elles ont toujours la meme valeur de
verite.
2. Connecteurs logiques
` partir de propositions p, q, . . . on peut former de nouvelles propositions definies par des
A
tableaux de verite.
Negation : non p (note aussi p)
p
V
F
non p
F
V
Equivalence
: p q
p
V
V
F
F
q
V
F
V
F
p et q
V
F
F
F
p ou q
V
V
V
F
p = q
V
F
V
V
p q
V
F
F
V
Le ou a un sens inclusif, a` ne pas confondre avec le sens exclusif qui figure dans
fromage ou dessert.
3. Propri
et
es des connecteurs
non ( non p) = p
non (p ou q) = ( non p) et ( non q)
non (p et q) = ( non p) ou ( non q)
h
i
(p = q) = ( non p) ou q
h
i
non (p = q) = p et ( non q)
56
Mathematiques
h
i
(p = q) = ( non q) = ( non p)
4. Quantificateurs
4.1 Notation
Les quantificateurs servent a` indiquer la quantite delements qui interviennent dans une proposition. On utilise :
le quantificateur universel
x signifie : pour tout x ;
le quantificateur existentiel
x signifie : il existe au moins un x.
4.2 Ordre
Si lon utilise deux fois le meme quantificateur, lordre na pas dimportance. On peut permuter les quantificateurs dans des e critures du type :
x E y E p(x, y)
x E y E p(x, y)
Mais si les quantificateurs sont differents, leur ordre est important.
Dans lecriture
x E
y E
p(x, y)
y depend de x.
Dans lecriture
y E
x E
p(x, y)
y est independant de x.
4.3 N
egation
La negation de x E x verifie p est x E tel que x ne verifie pas p .
La negation de x E x verifie p est x E x ne verifie pas p .
5. Quelques m
ethodes de d
emonstration
5.1 D
eduction
Si p est vraie et si lon demontre p = q, alors on peut conclure que q est vraie.
14 Rudiments de logique
57
Comme vous partez de non p, ne vous trompez pas dans la negation, en particulier en
ce qui concerne les quantificateurs.
i
(p = q) et ( non p = q) = q
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Exprimez sur le mode affirmatif une phrase synonyme dune ancienne publicite : Si vous netes pas moderne, alors vous netes pas client de la Societe Generale.
n
X
i=1
(2i 1)2 =
i
1h
x + y |x y| .
2
1
n (4n2 1).
3
15
Ensembles
1. Notion densemble
La notion densemble est consideree comme primitive. Retenons que la caracterisation dun
ensemble E doit e tre nette, cest-`a-dire que, pour tout e lement x, on doit pouvoir affirmer ou
bien quil est dans E (x E), ou bien quil ny est pas (x < E).
On note lensemble vide, cest-`a-dire lensemble qui ne contient aucun e lement.
E et F e tant des ensembles, on dit que E est inclus dans F si, et seulement si, tous les e lements
de E appartiennent aussi a` F. On note E F.
On dit aussi que E est une partie de F, ou que F contient E.
Lensemble des parties de E se note P(E). Dire que A P(E) signifie que A E.
2. Op
erations dans P(E)
Soit E un ensemble. A et B e tant des parties de E, on definit :
Le complementaire de A dans E :
A = {x E ; x < A}
note aussi E \ A ou {E A.
Lintersection de A et de B :
A B = {x E ; x A et x B}.
Si A B = , cest-`a-dire sil nexiste aucun e lement commun a` A et B, on dit que les parties
A et B sont disjointes.
La reunion de A et de B :
A B = {x E ; x A ou x B}.
Ce ou a un sens inclusif cest-`a-dire que A B est lensemble des e lements x de E qui
appartiennent a` lune au moins des parties A et B.
La difference ensembliste :
A \ B = {x E ; x A et x < B} = A B.
La difference symetrique :
A4B = (A B) \ (A B) = (A B) (A B) .
A4B est lensemble des e lements qui appartiennent a` une, et une seule, des parties A et B.
3. Propri
et
es des op
erations dans P(E)
Pour toutes parties A, B et C de E, on a les proprietes qui suivent.
Complementaire
E=
Lois de de Morgan
=E
A=A
si A B alors B A.
15 Ensembles
AB= AB
59
A B = A B.
Reunion
AB= BA ;
AA= A
A (B C) = (A B) C
A = A ; A E = E.
Intersection
AB= BA
AA= A
;
;
A (B C) = (A B) C
A=
A E = A.
Reunion et intersection
A (B C) = (A B) (A C)
A (B C) = (A B) (A C)
4. Produit cart
esien
Le produit des ensembles A et B est lensemble, note A B , des couples (a, b) o`u a A et
b B.
5. Recouvrement, partition
Un recouvrement dune partie A de E est une famille de parties de E dont la reunion
contient A.
Une partition dun ensemble E est une famille de parties non vides de E, deux a` deux
disjointes, et dont la reunion est E.
16
Applications
1. G
en
eralit
es
1.1 D
efinitions
Une application f de E dans F est definie par son ensemble de depart E, son ensemble darrivee F, et son graphe .
est une partie de E F telle que, pour tout x E, il existe un seul couple (x, y) .
Lelement y est limage de x par f . On le note f (x).
f
Lapplication f se note : E F ou f :
E
x
F
.
f (x)
1A (x) = 0 si x < A.
Theor`eme
1E\A = 1 1A
1AB = 1A 1B
; 1AB = 1A + 1B 1A 1B .
16 Applications
61
2. Images directe et r
eciproque
2.1 D
efinitions
Soit f une application de E dans F.
Si A E, on appelle image (directe) de A par f , la partie de F constituee par les images
des e lements de A :
f (A) = { f (x) ; x A}.
Si B F, on appelle image reciproque de B, la partie de E constituee par les x dont
limage est dans B :
f 1 (B) = {x E ; f (x) B}.
Attention a` ne pas confondre avec la reciproque dune bijection. Ici, on ne suppose rien
sur f .
2.2 Th
eor`
emes
A1 A2 = f (A1 ) f (A2 ) ; B1 B2 = f 1 (B1 ) f 1 (B2 )
f (A1 A2 ) = f (A1 ) f (A2 ) ; f (A1 A2 ) f (A1 ) f (A2 )
f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) ; f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 ).
x E
x0 E
x , x0 = f (x) , f (x0 )
x E
x0 E
f (x) = f (x0 ) = x = x0 .
f est dite surjective (ou est une surjection) si tout e lement y de F est limage dau moins
un e lement x de E, soit :
y F
xE
y = f (x) .
f est dite bijective (ou est une bijection) si elle est a` la fois injective et surjective. Dans
` tout y de F, on
ce cas, tout e lement y de F est limage dun, et un seul, e lement x de E. A
associe ainsi un x unique dans E note f 1 (y). f 1 est la bijection reciproque de f . On a donc :
x = f 1 (y) y = f (x) ,
ce qui entrane f f 1 = IdF et f 1 f = IdE .
3.2 Th
eor`
emes
62
Mathematiques
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit f la fonction de R dans R definie par f (x) = sin x.
Determinez f ({0}) et f 1 ({0}).
X
Y
=
=
x+y
2x + y3
17
Relations
1. Relation binaire
1.1 D
efinition
Choisir une partie de E E, cest definir une relation binaire R sur E. Si (x, y) , on dit
que x et y sont en relation, et on note xRy.
1.2 Propri
et
es
Une relation binaire R, definie sur un ensemble E, est :
reflexive si elle verifie :
x E
symetrique si
x E
y E
xRx ;
xRy = yRx ;
y E
(xRy et yRx) = x = y,
(xRy et x , y) = non (yRx).
y E
y E
z E
2. Relation d
equivalence
2.1 D
efinition
Une relation binaire R, definie sur un ensemble E, est une relation dequivalence si elle est, a`
la fois, reflexive, symetrique et transitive.
2.2 Classes d
equivalence
Si x E, on appelle classe dequivalence de x, modulo R, lensemble des y de E tels que
xRy.
Lensemble des classes dequivalence de R constitue une partition de E.
Reciproquement, si on se donne une partition de E, la relation x et y appartiennent au
meme e lement de la partition est une relation dequivalence.
2.3 Exemples
Si f est une application de E dans F, la relation binaire xRx0 definie par
f (x) = f (x0 ) est une relation dequivalence dans E.
Les classes dequivalence sont les images reciproques f 1 {y} des parties a` un e lement de
f (E).
Congruence dans Z
64
Mathematiques
Vous connaissez dej`a les congruences modulo 2 dans la mesure des angles.
3. Relation dordre
3.1 D
efinitions
Une relation binaire R, definie sur un ensemble E, est une relation dordre si elle est, a` la
fois, reflexive, antisymetrique et transitive.
Notons la .
Une relation dordre dans E est dite relation dordre total si deux e lements quelconques
x et y de E sont toujours comparables, cest-`a-dire si lon a x y ou y x.
Dans le cas contraire, lordre est partiel.
3.2 Exemples
6 est un ordre total dans R. est un ordre partiel dans P(E).
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Dans ]0; +[, montrez que la relation R definie par :
xRy x ln y = y ln x
est une relation dequivalence. Pour chaque x, precisez le nombre delements de sa classe
dequivalence.
Calculs alg
ebriques
18
1. Sommes et produits
1.1 Notations
Dans R, considerons une famille delements a1 , . . . , an .
n
X
X
On note cette famille (ai )16i6n , la somme des termes
ai ou
ai , le produit des termes
i=1
n
Y
ai ou
i=1
16i6n
ai .
16i6n
Lorsque
lindice decrit, non plus {1, . . . , n}, mais un ensemble fini I, on note de meme (ai )iI ,
X Y
xi ,
xi .
iI
iI
(xi + yi ) =
16i6n
xi +
16i6n
(xi yi ) =
16i6n
xi j =
16i6n
16 j6p
yi ;
16i6n
xi
16i6n
yi ;
16i6n
X X
16i6n
(kxi ) = k
16i6n
xi ;
16i6n
(kxi ) = kn
16i6n
xi ;
16i6n
X X
xi j =
xi j
16 j6p
16 j6p
16i6n
k=
n
n
X
X
n(n + 1)
n(n + 1)(2n + 1)
n2 (n + 1)2
;
k2 =
;
k3 =
2
6
4
k=1
k=1
n
X
k=0
xk =
n
X
1 xn+1
si x , 1 ;
xk = n + 1 si x = 1.
1x
k=0
Pour n N
an bn = (a b)
n1
X
k=0
2. Formule du bin
ome
ak bn1k
66
Mathematiques
p
p! (n p)!
2.2 Propri
et
es
n
p
n n n n 1 n n p + 1 n
;
=
;
=
.
n p
p
p p1
p
p
p1
La relation
n
p
n 1
p
n 1
p1
n
X
n
k=0
ak bnk
3. Syst`
emes lin
eaires
3.1 D
efinitions
Un syst`eme de n e quations lineaires a` p inconnues, a` coefficients dans K = R ou C, est de
la forme :
a11 x1 + + a1p x p = b1
.
..
..
(S )
.
an1 x1 + + anp x p = bn .
Les coefficients ai j et les seconds membres bi sont des e lements donnes de K.
Les inconnues x1 , . . . , x p sont a` chercher dans K.
Le syst`eme homog`ene associe est le syst`eme obtenu en remplacant les bi par 0.
Une solution est un p-uplet (x1 , . . . , x p ) qui verifient (S ). Resoudre (S ), cest chercher
toutes les solutions.
Un syst`eme est impossible, ou incompatible, sil nadmet pas de solution.
Deux syst`emes sont e quivalents sils ont les memes solutions.
3.2 Op
erations
el
ementaires sur les lignes
Laddition dun multiple dune ligne a` une autre ligne se code : Li Li + L j .
La multiplication dune ligne par un scalaire non nul se code : Li Li ;
Lechange de deux lignes se code : Li L j .
3.3 Syst`
emes en escalier
18 Calculs algebriques
67
Definition
Un syst`eme (S ) est en escalier, ou e chelonne, si le nombre de premiers coefficients nuls successifs de chaque e quation est strictement croissant.
Reduction
Quand un syst`eme contient une e quation du type :
0 x1 + + 0 xn = b,
si b , 0, le syst`eme est impossible ;
si b = 0, on peut supprimer cette e quation, ce qui conduit au syst`eme reduit.
3.4 M
ethode du pivot de Gauss
En permutant e ventuellement deux inconnues on peut supposer que la premi`ere colonne de
coefficients nest pas nulle.
En permutant deux lignes si necessaire, on peut supposer a11 , 0.
ai1
Pour i > 1, les transformations Li Li
L1 e liminent linconnue x1 dans les lignes autres
a11
que L1 .
Le terme a11 est le pivot de letape de lalgorithme.
En reiterant le procede, on aboutit a` un syst`eme triangulaire.
Sauriez-vous r
epondre ?
1
a
b
c
= +
+
k(k + 1)(k + 2) k k + 1 k + 2
n
X
1
Deduisez-en une expression simplifiee de S =
k(k
+
1)(k
+ 2)
k=1
n " #2
X
n
p=0
Vous pouvez :
soit partir de (1 + x)n (1 + x)n = (1 + x)2n avec la formule du binome,
soit compter les parties a` n e lements dans un ensemble a` 2n e lements (cf. fiche 36).
(S )
3x 5y + z =
x + 2y 3z =
5x 12y + 5z =
2
1
1
19
Nombres complexes
1. Forme alg
ebrique
1.1 D
efinitions
Tout nombre complexe z secrit, de mani`ere unique, sous la forme algebrique z = x + iy avec
x et y reels, i e tant un nombre complexe particulier tel que i2 = 1.
Le reel x sappelle la partie reelle de z, et se note Re (z).
Le reel y sappelle la partie imaginaire de z, et se note Im (z).
Si y = 0, alors z est reel, do`u R C .
Si x = 0, alors z est un imaginaire pur.
1.2 Egalit
e
Deux nombres complexes sont e gaux si, et seulement si, ils ont meme partie reelle et meme
partie imaginaire.
1.3 Op
erations dans C
2. Conjugu
e dun nombre complexe
2.1 D
efinition
Le conjugue du nombre complexe z = x + iy est le nombre complexe z = x iy.
2.2 Images
19 Nombres complexes
69
Les images des nombres complexes z et z sont symetriques par rapport a` laxe des abscisses.
2.3 Propri
et
es
z =z
z + z0 = z + z0
zz0 = z z0
z
z0
z
z0
1
z
1
z1
Comme zz = x2 + y2 est reel, on obtient la forme algebrique de , ou de , en multipliant le
z
z2
numerateur et le denominateur par le conjugue du denominateur.
3. Forme trigonom
etrique
3.1 Module dun nombre complexe
Definition
Le module
q de z = x + iy (o`u x R et y R) est le nombre reel positif
p
z z = x2 + y2 . On le note |z|, ou , ou r.
Si M est laffixe de z, |z| est la longueur OM.
Proprietes
Le module dun nombre complexe a les memes proprietes que la valeur absolue dun nombre
reel.
|z| = 0 z = 0 ; |Re (z)| 6 |z| ; |Im (z)| 6 |z| ;
|z| |z0 | 6 |z z0 | 6 |z| + |z0 | ;
z |z|
|zz0 | = |z| |z0 | ; |zn | = |z|n pour n N ; 0 = 0 si z0 , 0.
z
|z |
3.3 Propri
et
es de largument dun nombre complexe non nul
70
Mathematiques
4. Equation
du second degr
e
4.1 R
esolution
Pour resoudre une e quation du second degre a` coefficients complexes :
az2 + bz + c = 0 avec a , 0,
(E)
2a
a2 + b2 .
5. Exponentielle complexe
5.1 Nombres complexes de module 1
Lensemble U des nombres complexes de module 1 a pour image dans le plan complexe le
cercle trigonometrique.
Soit z U. Si est un argument de z, on a z = cos + i sin .
On convient de noter cos + i sin = ei .
19 Nombres complexes
R n Z
71
sin x =
einx + einx
2
sin nx =
cos x =
cos nx =
eix eix
;
2i
einx einx
2i
Equation
ez = a
Le nombre complexe ez a pour module e x , et pour argument y.
Si a est un nombre complexe non nul donne, les solutions z = x + iy de lequation ez = a
verifient donc :
e x = |a| et y = arg (a).
Proprietes
z C
z C
z0 C
n Z
ez = ez
ez ez = ez+z .
n
ez = enz .
d zt
e = z ezt .
dt
ezz = 1 z z0 2iZ.
a b
2
2
En posant A = a + b , le point
appartient au cercle trigonometrique.
;
A A
Il existe donc un angle tel que :
72
Mathematiques
cos =
a
a2
b2
sin =
b
a2
+ b2
Laddition des deux signaux a cos t et b sin t est donc un signal damplitude A et de
dephasage .
6. Racines n-i`
emes dun nombre complexe
6.1 Racines n-i`
emes de lunit
e
Description des racines
Soit Un lensemble des racines n-i`emes de 1, cest-`a-dire lensemble des nombres complexes
z tels que zn = 1. On a :
!
!
2k
2k
Un = {u0 , u1 , . . . , un1 } avec uk = cos
+ i sin
= (u1 )k .
n
n
Propriete
n1
X
uk = 0.
k=0
7. Nombres complexes et g
eom
etrie plane
7.1 Distances et angles
Soit A, B et C trois points deux a` deux distincts, daffixes respectifs a, b et c.
u ,
|a b| est la longueur AB ; arg (b a) est une mesure de langle (
AB).
ba
AB
a pour module
et pour argument une mesure de langle (AC, AB).
ca
AC
19 Nombres complexes
73
7.2 Applications
ba
est un reel.
ca
ba
AB et AC sont orthogonaux si, et seulement si,
est un imaginaire pur.
ca
Les points A, B et C sont alignes si, et seulement si,
7.3 Transformations g
eom
etriques
a = a1 + ia2 et b = b1 + ib2 sont deux nombres complexes donnes.
Lapplication de C dans C : z 7 z + b , se traduit sur les images par la translation de
u + b2
v .
vecteur b1
Si a , 1, lapplication de C dans C : z 7 az + b , se traduit sur les images par la similitude
b
de rapport |a|, dangle arg a, et dont le centre , a pour affixe z =
1a
Cette transformation est la composee, dans nimporte quel ordre, de la rotation de centre
et dangle arg a, et de lhomothetie de centre et de rapport |a|.
Lapplication de C dans C : z 7 z, se traduit sur les images par la symetrie axiale daxe Ox.
Sauriez-vous r
epondre ?
Ecrivez
z sous forme algebrique.
!
!
11
11
et sin
.
12
12
n
X
cos(kt).
k=0
Exercice 5 : Calculez B =
n
X
n
k=0
cos(kx).
(E)
Exercice 7 : Determinez lensemble des points M daffixe z tels que les images de 1, z et
1 + z2 soient alignees.
Exercice
80 : Decrivez 0la transformation du plan qui associe au point M daffixe z le point
0
M daffixe z telle que 3z = iz + 1 + 3i.
20
Arithm
etique dans Z
1. Divisibilit
e dans Z
1.1 Divisibilit
e
Si (a, b) Z Z, on dit que b divise a si, et seulement si, il existe q Z tel que a = bq.
On dit que a est un multiple de b, ou que b est un diviseur de a.
La relation de divisibilite est une relation dordre partiel dans N.
Tout entier n, avec n 6 2, secrit de facon unique comme produit de nombres premiers.
Les nombres premiers jouent un grand role, en particulier en cryptologie. Le plus grand
actuellement connu date de 2008 et comporte 12978189 chiffres. Mais tout record est destine
a` e tre battu !
2. PGCD
2.1 D
efinition
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls. Lensemble des nombres de N qui divisent a` la
fois a et b, admet un plus grand e lement d, pour la relation dordre de divisibilite.
Cest le plus grand commun diviseur de a et de b. On le note pgcd (a, b) , ou a b.
Si a et b sont decomposes en produits de nombres premiers, leur pgcd est le produit de
tous ces nombres premiers avec, pour chacun, la puissance la plus faible.
La definition se generalise pour un nombre fini dentiers.
20 Arithmetique dans Z
75
2.4 Relation de B
ezout
Pour que deux entiers relatifs non nuls a et b soient premiers entre eux, il faut, et il suffit,
quil existe u et v dans Z tels que :
au + bv = 1.
On obtient u et v avec lalgorithme dEuclide.
3. PPCM
3.1 D
efinition
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls. Lensemble des nombres de N qui sont multiples
a` la fois de a et de b, admet un plus petit e lement m, pour la relation dordre de divisibilite.
Cest le plus petit commun multiple de a et de b. On le note ppcm (a, b) , ou a b.
Si a et b sont decomposes en produits de nombres premiers, leur pgcd est le produit de
tous ces nombres premiers avec, pour chacun, la puissance la plus e levee.
3.2 Th
eor`
eme
a b a b = a b.
4. Congruences
4.1 D
efinition
Soit n N . La relation binaire dans Z :
a et b ont le meme reste dans la division par n n/(a b)
se note a b (mod n) ; lire : a congrue a` b modulo n.
4.2 Op
erations
Si a a1 (mod n) et b b1 (mod n), alors :
a + b a1 + b1 (mod n)
4.3 Petit th
eor`
eme de Fermat
ab a1 b1 (mod n).
76
Mathematiques
5. Valuation p-adique
5.1 D
efinition
Soit p un nombre premier et n un entier non nul. La valuation p-adique de n est le plus
grand entier k tel que p divise n. On la note v p (n).
Si n = 0, on convient que v p (0) = + pour tout nombre premier p.
5.2 Propri
et
es
Si la decomposition de n , 0 en facteurs premiers est n = p1 1 p2 2 . . . pk k , alors v pi (n) = i
pour 1 6 i 6 k et v p (n) = 0 si p est distinct des pi .
Pour m et n entiers, m divise n si, et seulement si, v p (m) 6 v p (n) pour tout nombre premier
p.
Pour m et n entiers non nuls, on a :
v p (m n) = min v p (m), v p (n)
v p (m n) = max v p (m), v p (n)
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1
1. Demontrez que 143 et 100 sont premiers entre eux.
2. Determinez tous les couples (u, v) dentiers relatifs tels que :
143 u + 100 v = 1.
Exercice 2
a et b e tant deux entiers naturels non nuls, on note d leur pgcd et m leur ppcm. Determinez
tous les couples (a, b) verifiant le syst`eme :
m = d2
m + d = 156
a > b
Exercice 3
Quel est le nombre de chiffres de lecriture decimale de n = 20132014 ?
Quel est le dernier chiffre de cette e criture ?
21
Structure de groupe
1.2 Propri
et
es
Une loi de composition interne sur E est :
associative si :
x E
y E
z E
(x y) z = x (y z) ;
x E
y E
x y = y x.
commutative si :
Elle admet un e lement neutre e si :
x E
x e = e x = x.
et
2. Groupes
2.1 D
efinitions
Un ensemble non vide G, muni dune loi de composition interne , est un groupe si :
la loi est associative ;
il existe un e lement neutre e ;
tout e lement de G poss`ede un symetrique dans G.
Si, de plus, la loi est commutative, on dit que le groupe est commutatif, ou abelien.
Dans un groupe, tout e lement est regulier (ou simplifiable), cest-`a-dire que lon a toujours :
x y = x z = y = z
; y x = z x = y = z.
78
Mathematiques
2.3 Sous-groupes
Une partie stable H dun groupe G est un sous-groupe de G si la restriction a` H de la loi
de G y definit une structure de groupe.
Pour quune partie non vide H dun groupe G soit un sous-groupe de G, il faut et il suffit
que :
(
x H
y H
xy H ;
x H
x1 H .
ou encore :
x H
xy1 H .
y H
o`u
n N.
3. Groupe sym
etrique
Soit E un ensemble fini a` n e lements, avec n 6 1.
3.1 D
efinitions
Lensemble SE des bijections de E, muni de la loi de composition des applications, est un
groupe appele groupe des permutations (ou substitutions) de E.
Le groupe des permutations de lintervalle ~1, n de N est appele groupe symetrique dordre
n et note Sn .
3.2 D
ecomposition dune permutation en produit de cycles
Definition
Un cycle (ou permutation circulaire) dordre p est une permutation de E qui laisse invariants n p e lements de E, et telle que lon puisse ranger les p e lements restants (a1 , . . . , a p )
de mani`ere que :
(a1 ) = a2 , (a2 ) = a3 , . . . , (a p1 ) = a p , (a p ) = a1 .
On note = (a1 , . . . , a p ).
Les e lements {a1 , . . . , a p } constituent le support de .
Theor`eme
21 Structure de groupe
79
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Demontrez que la reunion de deux sous-groupes de G est un sous-groupe de
G si, et seulement si, lun est inclus dans lautre.
Exercice 2 : Determinez la signature de la permutation :
=
1
6
2
8
3
3
4
1
5
2
6
4
7
7
8
9
9
10
10
5
22
1. Structure danneau
1.1 D
efinition
Un ensemble A, muni dune loi notee + (dite addition) et dune loi notee (dite multiplication), poss`ede une structure danneau pour ces operations si :
A poss`ede une structure de groupe commutatif pour laddition ;
La multiplication est associative et poss`ede un e lement neutre ;
La multiplication est distributive a` gauche et a` droite par rapport a` laddition.
Si la multiplication est commutative, lanneau est dit commutatif.
1.3 R`
egles de calcul
x
n
n
X
X
yi =
x yi
i=1
i=1
n
n
X
X
yi x =
yi x.
i=1
i=1
n
X
n
k=0
xk ynk
(formule du binome),
xn yn = (x y)
n1
X
xnk1 yk .
k=0
Si lanneau nest pas commutatif, ces formules restent vraies pour des e lements permutables, cest-`a-dire tels que xy = yx.
1.4 Sous-anneau
On dit quune partie B dun anneau A, stable pour + et , est un sous-anneau de A, si
la restriction a` B des deux lois de A y definit une structure danneau, avec le meme e lement
neutre pour que dans A.
Pour quune partie B dun anneau A soit un sous-anneau de A, il faut et il suffit que 1A B
et :
x B y B
x y B et
xy B.
81
2. Structure de corps
ements inversibles dun anneau
2.1 El
Si A est un anneau non reduit a` {0}, lensemble de ses e lements inversibles (cest-`a-dire les
e lements qui admettent un symetrique pour la multiplication) est un groupe multiplicatif.
2.2 Corps
Un corps est un anneau non reduit a` {0} dont tous les e lements, sauf 0, sont inversibles. Il est
dit commutatif si lanneau est commutatif.
Dans cet ouvrage, tous les corps seront supposes commutatifs, sans avoir besoin de le preciser
a` chaque fois.
2.3 Sous-corps
On dit quune partie L dun corps K, stable pour + et , est un sous-corps de K, si la restriction
a` L des deux lois de K y definit une structure de corps, cest-`a-dire si cest un sous-anneau,
et si linverse dun e lement non nul de L reste dans L.
Pour quune partie non vide L dun corps K soit un sous-corps de K, il faut et il suffit que
1 L et que :
x y L et xy L
x L y L
x L
x L
o`u L = L \ {0}
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 :nSoit A un anneau commutatif. On dit quun e lement x est nilpotent sil existe
n N tel que x = 0.
a) Montrez que, si x est nilpotent, alors 1 x est inversible.
b) Montrez que, si x et y sont nilpotents, alors xy et x + y le sont aussi.
Polyn
omes
23
1. G
en
eralit
es
1.1 D
efinitions
Un polynome a` coefficients dans K = R ou C, est une suite de valeurs ai de K, nulle a`
partir dun certain rang p. Un tel polynome se note P, ou P(X) :
P(X) = a0 + a1 X + + a p X p .
Les nombres ai sont les coefficients du polynome P.
Si P , 0, le plus grand entier p tel que a p , 0 est le degre du polynome P. On le note
d P, ou deg P.
a p est le coefficient dominant de P. Lorsque a p = 1, le polynome est dit unitaire, ou normalise.
Pour le polynome nul P = 0, on convient de poser d P = .
Lensemble des polynomes a` coefficients dans K, se note K[X].
On note Kn [X] lensemble des polynomes de degre inferieur ou e gal a` n.
n
X
i=0
ai X i et Q =
m
X
j=0
k=0
Si , 0, on a : d ( P) = d P.
i=0
m+n
X
dk X k avec dk =
k=0
ai b j .
i+ j=k
On a : d (PQ) = d P + d Q.
Compose de deux polynomes
Le polynome compose de P et Q est : P Q =
n
X
i=0
ai Qi . On a d (P Q) = d P d Q.
23 Polynomes
83
n
X
i=0
x 7 P(x)
=
n
X
ai x i .
i=0
3. D
erivation dans K[X]
3.1 Polyn
ome d
eriv
e
P=
n
X
i=0
P0 =
n
X
iai X i1 .
i=1
Les proprietes de la derivation des polynomes sont les memes que celles de la derivation
des fonctions.
84
Mathematiques
Les racines, ou zeros, dun polynome P sont les racines de lequation P(x)
= 0.
Un zero de P est dit dordre k, ou de multiplicite k (avec k N ), si est racine dordre
k de lequation P(x)
= 0. Cela signifie quil existe Q K[X] tel que P = (X )k Q avec
Q() , 0.
4.2 Caract
erisation
Un zero de P est dordre au moins k si, et seulement si :
P() = P0 () = = P(k1) () = 0.
Lordre est e gal a` k si, en plus, P(k) () , 0.
4.3 Polyn
ome scind
e
Un polynome P de K[X] est scinde sil secrit comme produit de polynomes de degre 1, soit :
r
Y
P = an
(X i )ki .
i=1
5. D
ecomposition dun polyn
ome
5.1 Th
eor`
eme de dAlembert-Gauss
Tout polynome de C[X] a au moins une racine dans C.
On en deduit quun polynome de C[X], de degre n, a exactement n racines dans C, en comptant chaque racine autant de fois que son ordre de multiplicite.
5.2 Polyn
ome irr
eductible
Un polynome P de K[X] est irreductible si d P > 1, et sil nest divisible que par les polynomes associes a` 1 et a` P.
5.3 D
ecomposition dun polyn
ome en facteurs irr
eductibles
Tout polynome de degre > 1 se factorise en un produit dun e lement de K et de polynomes
irreductibles unitaires.
Cette decomposition est unique, a` lordre pr`es.
Dans C[X], les polynomes irreductibles sont les polynomes de degre 1.
Dans R[X], les polynomes irreductibles sont les polynomes de degre 1, et les polynomes
aX 2 + bX + c avec b2 4ac < 0.
Si P R[X], on peut le considerer dans C[X], et si est un zero non reel de P, alors P
admet aussi le conjugue pour zero, avec le meme ordre de multiplicite que .
23 Polynomes
85
n
X
i=0
racines. On a la relation :
p = (1) p
anp
an
6. Polyn
ome dinterpolation de Lagrange
Soit (a0 , a1 , . . . , an ) des e lements de K, distincts deux a` deux et des e lements (b0 , b1 , . . . , bn )
de K.
Il existe un unique polynome P de degre 6 n tel que :
i {0, . . . , n}
P(ai ) = bi .
Ce polynome est :
Y
P(x) =
n
X
i=0
(X a j )
j,i
Y
bi .
(ai a j )
j,i
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Determinez le reste de la division euclidienne de An = (cos + sin X)n par
(X 2 + 1)2 .
24
Arithm
etique dans
K[X]
1. PGCD
1.1 D
efinition
Soit A et B deux polynomes non nuls de K[X]. Tout diviseur commun a` A et B de degre
maximal est appele un pgcd de A et de B.
Lensemble des diviseurs communs a` A et a` B est e gal a` lensemble des diviseurs dun de
leurs pgcd.
Tous les pgcd sont associes. Un seul est unitaire. On le note A B.
1.3 Polyn
omes premiers entre eux
Si pgcd (A, B) = 1, on dit que A et B sont premiers entre eux.
2. PPCM
2.1 D
efinition
Soit A et B deux polynomes non nuls de K[X]. Tout multiple commun a` A et B de degre
minimal est appele un ppcm de A et de B.
Lensemble des multiples communs a` A et a` B est e gal a` lensemble des multiples dun de
leurs ppcm.
Tous les ppcm sont associes. Un seul est unitaire. On le note A B.
3. Th
eor`
emes de B
ezout et de Gauss
3.1 Relation de B
ezout
Pour que deux polynomes A et B de K[X] soient premiers entre eux, il faut et il suffit quil
existe deux polynomes U et V de K[X] tels que :
A U + B V = 1.
87
Si A et B sont premiers entre eux et non tous deux constants, il existe des polynomes U0
et V0 de K[X] uniques tels que :
A U0 + B V0 = 1 avec d U0 < d B et d V0 < d A.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit P = X 4 4X 3 + 16X 16.
Determinez le pgcd de P et de P0 .
Deduisez-en la factorisation de P en polynomes irreductibles.
25
Fractions rationnelles
1. D
ecomposition en
el
ements simples
1.1 D
efinitions
De facon analogue a` un nombre rationnel quotient de deux entiers, on definit une fraction
A
rationnelle a` partir des polynomes A et B , 0.
B
A
On appelle degre de la fraction rationnelle F = , le nombre d A d B. On le note d F.
B
A
F = e tant une fraction rationnelle simplifiee, la fonction rationnelle associee a` F est la
B
de K dans K, definie par :
fonction F,
A(x)
x 7 F(x)
=
quand B(x)
, 0.
B(x)
F nest pas definie pour les zeros de B. Ce sont les poles de F.
1.2 Forme g
en
erale de la d
ecomposition
A
Une fraction rationnelle, de forme irreductible F = (cest-`a-dire avec A et B premiers entre
B
eux), secrit de facon unique, sous la forme :
F=E+
E est la partie enti`ere, et
R
avec d R < d B.
B
R
la partie fractionnaire de F.
B
Xa
(X a)k (X a)k1
Pour une fraction F donnee, les complexes i existent et sont uniques.
1.4 Th
eor`
eme de d
ecomposition
Toute fraction rationnelle, e crite sous forme irreductible, est e gale, de facon unique, a` la
somme de sa partie enti`ere et des parties polaires relatives a` chacun des facteurs irreductibles
intervenant dans la decomposition de B.
25 Fractions rationnelles
89
2. M
ethodes pratiques de d
ecomposition
2.1 Plan d
etude
On met F sous forme irreductible en simplifiant par le pgcd du numerateur et du denominateur.
On obtient E et R a` laide de la division euclidienne de A par B.
On factorise B en polynomes irreductibles.
On e crit la forme litterale de la decomposition en e lements simples de F, ou de
2.2 D
etermination des coefficients
La methode la plus rudimentaire consiste a` reduire au meme denominateur la forme
decomposee, et a` identifier les numerateurs.
Vous pouvez remplacer X par des valeurs numeriques, differentes des poles.
Sachant que la decomposition est unique, si F est paire, ou impaire, on obtient des relations entre les coefficients.
En utilisant la fraction sans partie enti`ere, lim x F(x) donne une relation entre coefficients.
x
verifie :
Xa
A(a)
B0 (a)
P0 X mi
=
P
X ai
i=1
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Decomposez en e lements simples la fraction rationnelle :
F=
(X +
(X 1)2
1)2
X 2n + 1
o`u n N .
X 2n 1
26
1. D
efinitions et premi`
eres propri
et
es
1.1 Espace vectoriel
Soit K un corps delements neutres notes 0 et 1. On dit quun ensemble non vide E est un
espace vectoriel sur K, ou K-espace vectoriel, sil est muni
dune loi de composition interne notee +,
dune loi de composition externe sur K, cest-`a-dire dune application de K E dans E :
(, x) 7 x,
telles que :
(E, +) est un groupe commutatif,
K
x E
y E
( ) x = ( x)
( ) x = ( x) ; ( + ) x = x + x ; (x + y) = x + y ; 1 x = x.
Les e lements de E sont des vecteurs ; les e lements de K sont des scalaires.
K x E
x = 0E = 0K ou x = 0E .
De ce fait, les e lements neutres de K et de E, 0K et 0E , seront representes par le meme
symbole 0 sans inconvenient.
1.2 Exemples
Lensemble des vecteurs du plan ou de lespace est un R-espace vectoriel.
K est un espace vectoriel sur K.
C est un C-espace vectoriel, mais aussi un R-espace vectoriel.
Le produit E1 En de n espaces vectoriels sur le meme corps K (en particulier Kn )
est un K-espace vectoriel pour les lois :
(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn )
(x1 , . . . , xn ) = ( x1 , . . . , xn )
Lensemble F (X, F) des applications dun ensemble non vide X dans un espace vectoriel
F, est un espace vectoriel pour les operations f + g et f .
Lensemble KN des suites delements de K est un K-espace vectoriel.
Lensemble K[X] des polynomes a` coefficients dans K, lensemble Kn [X] des polynomes
de degre 6 n, sont des K-espaces vectoriels.
91
2. Sous-espaces vectoriels
2.1 D
efinition
Une partie non vide F dun K-espace vectoriel E est un sous-espace vectoriel de E si
elle est stable pour les deux lois, et si la restriction a` F des lois de E y definit une structure
despace vectoriel.
En fait, il faut et il suffit que F verifie :
K
x F
y F
x+y F
x F;
ou encore :
K
x F
y F
x + y F.
2.2 Exemples
Lensemble nul (ne pas dire : vide !) {0} est un sous-espace vectoriel.
Les droites vectorielles de R2 ; les droites et plans vectoriels de R3 sont des sous-espaces
vectoriels.
Pour tout n N, Kn [X] est un sous-espace vectoriel de K[X].
3. Familles de vecteurs
3.1 Familles et parties g
en
eratrices
h
i
Une famille (xi )iI est generatrice de E si F = Vect (xi )iI .
Toute sur-famille dune famille generatrice est generatrice.
92
Mathematiques
Dans le cas contraire, on dit que la famille est liee, ou que les vecteurs sont lineairement
dependants.
Toute sous-famille non vide dune famille libre est libre.
Pour quune famille (xi )iI soit liee, il faut, et il suffit, que lun de ses e lements soit combinaison lineaire des autres.
3.3 Bases
On appelle base dun espace vectoriel E toute famille libre de E qui engendre E.
(e1 , . . . , en ) est une base de E si, et seulement si, tout vecteur x de E peut secrire de facon
unique sous la forme :
n
X
x=
xi ei .
i=1
Dans Kn [X], les monomes (X k )k~0,n , forment une base, dite base canonique de Kn [X].
Dans K[X], les monomes (X n )nN , forment une base, dite base canonique de K[X].
93
4.3 G
en
eralisation
Somme de sous-espaces vectoriels
Soit (Ei )iI une famille finie
Xde sous-espaces vectoriels dun espace
Xvectoriel E. On appelle
somme des Ei , et on note
Ei , lensemble des vecteurs du type
xi o`u xi Ei pour tout
iI
iI
i I.
X
[
Ei est le sous-espace vectoriel engendre par
Ei .
iI
iI
Pour demontrer que la somme des Ei est directe, la methode la plus rapide est de partir
dune somme nulle x1 + + xn = 0 avec xi Ei pour tout i, et de demontrer que cela entrane
que tous les xi sont nuls.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit x1 , . . . , xn des vecteurs dun espace vectoriel E.
On pose y1 =
n
X
i=1
Exercice 3 : Soit F (R, R) lespace vectoriel des fonctions de R dans R. On designe par P
lensemble des fonctions paires et parI lensemble des fonctions impaires.
Demontrez que F (R, R) = P I .
Quelle est la decomposition de la fonction exponentielle ?
27 Espaces vectoriels
de dimension finie
1. Dimension dun espace vectoriel
1.1 D
efinition
Un espace vectoriel est dit de dimension finie sil poss`ede une famille generatrice finie.
Dimension
Si E a une base comportant n vecteurs, alors toute base de E comporte aussi n vecteurs. On
dit que n est la dimension de E ; on la note dim E.
On convient que lespace vectoriel {0} est de dimension nulle.
2. Autres dimensions
2.1 Dimension de E F
Soit E et F deux espaces vectoriels de dimensions finies.
Si (e1 , . . . , en ) est une base de E, et ( f1 , . . . , f p ) une base de F, alors lensemble des couples
95
Legalite des dimensions ne suffit pas pour conclure que F = E. Il faut aussi une
inclusion.
Si dim F = dim E 1, on dit que F est un hyperplan de E.
Comme exemples dhyperplans, vous pouvez penser a` une droite dans le plan ou a` un
plan dans lespace.
et
En dimension finie, pour demontrer que F et G sont supplementaires, le plus rapide est
de verifier la condition sur les dimensions puis que x F G entrane x = 0.
Tout sous-espace vectoriel F de E admet des supplementaires, qui ont tous pour dimension : dim E dim F.
F et G sont supplementaires si, et seulement si, en reunissant une base de F et une base
de G, on obtient une base de E.
On dit quon a choisi une base de E adaptee a` la somme directe.
96
Mathematiques
dim
Ei =
iI
Si la somme
dim Ei .
iI
iI
iI
dim E =
dim Ei .
iI
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit F = {(x, y, z) R3 ; x + y + 2z = 0} et G = {(a, a, 3a) ; a R}.
a) Montrez que F et G sont des sous-espaces vectoriels de R3 .
b) Montrez que : R3 = F G.
V1
1
3
1
V2 1
V3 2
V4 1
Applications lin
eaires
28
1. G
en
eralit
es
1.1 D
efinitions
Une application f de E dans F est dite lineaire si elle transporte les operations des espaces
vectoriels, cest-`a-dire si :
x E
y E
y E
ou encore :
x E
f ( x + y) = f (x) + f (y).
i=1
1.2 Op
erations alg
ebriques
La composee de deux applications lineaires est lineaire.
Si f est un isomorphisme, f 1 est aussi un isomorphisme.
L (E, F) est un espace vectoriel.
Si dim E = n et dim F = p, on a dim L (E, F) = np.
(GL (E), ) est un groupe, appele groupe lineaire de E.
2.1 D
efinitions
Limage dun sous-espace vectoriel de E est un sous-espace vectoriel de F. En particulier,
f (E) est un sous-espace vectoriel de F appele image de f , et note Im f .
Im f = {y F ; x E
y = f (x)}.
Il est engendre par les images des vecteurs dune partie generatrice de E.
98
Mathematiques
2.2 Th
eor`
eme
f surjective Im f = F
2.4 R
eflexe utile
f g = 0 Img Ker f .
28 Applications lineaires
99
4.2 Th
eor`
eme
Si E et F sont de meme dimension finie, on a :
f bijective f injective f surjective.
Ecriture
dune forme lineaire
Si E est de dimension finie et admet (e1 , . . . , en ) pour base, toute forme lineaire f sur E est
de la forme :
n
n
X
X
x=
xi ei 7 f (x) =
i x i
i=1
i=1
Etant
donnee une forme lineaire sur E non nulle, le sous-espace vectoriel
H = Ker est un hyperplan de E.
Toute forme lineaire nulle sur H est colineaire a` .
En dimension finie, un hyperplan admet donc une e quation de la forme :
n
X
i xi = 0.
i=1
Vous avez dej`a obtenu cette forme pour une droite vectorielle dans le plan et un plan
vectoriel dans lespace.
5. D
etermination dune application lin
eaire
Soit A = (a1 , . . . , an ) une base de E et B = (b1 , . . . , bn ) une famille de n vecteurs de F. Il
existe une application lineaire unique f de E dans F telle que :
i {1, . . . , n}
On a :
f (ai ) = bi .
100
Mathematiques
6. Applications lin
eaires particuli`
eres
6.1 Homoth
etie
Soit k K . Lhomothetie de rapport k est lapplication :
hk : E E
x 7 kx
6.3 Propri
et
es
p + q = IdE ; p q = q p = 0 ; p2 = p ; q2 = q ; s2F = IdE .
Ker p = Im q = G
Ker q = Im p = F.
6.4 Projecteurs
Dune facon generale, on appelle projecteur de E tout endomorphisme p de E tel que p p =
p.
On a alors :
E = Ker p Im p,
et p est la projection sur Im p, parall`element a` Ker p.
6.5 Sym
etries
Dune facon generale, on appelle symetrie de E toute application lineaire s, de E dans E,
telle que s s = IdE .
Alors F = {x E ; s(x) = x} et G = {x E ; s(x) = x} sont des sous-espaces
supplementaires de E, et s est la symetrie par rapport a` F, parall`element a` G.
28 Applications lineaires
101
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : E est un K-espace vectoriel de dimension n ; f et g sont des endomorphismes
de E.
En considerant la restriction de g a` Im f , montrez que :
(c) E = Im f Ker f .
k K
f (x) = kx.
29
Espaces affines
V
M+x
telle que :
A V
(x, y) E 2
A + (x + y) = (A + x) + y
Si A + x = B, on note x = AB.
Une origine O e tant fixee dans V, lapplication de A dans E :
M 7 OM
est une bijection.
Le choix dune origine permet donc didentifier espace affine et espace vectoriel. Les e lements
de E seront alors indifferemment appeles vecteurs ou points.
2. Sous-espaces affines
2.1 D
efinitions
A e tant un point de E et F un sous-espace vectoriel de E, lensemble
W = A + F = {A + x ; x F}
est un sous-espace affine de E.
W est de direction F et de dimension dim F.
2.2 Parall
elisme
Soit deux sous-espaces affines W = A + F et W 0 = A0 + F 0 .
On dit que W est parall`ele a` W 0 si F est un sous-espace vectoriel de F 0 .
On dit W et W 0 sont parall`eles entre eux si F = F 0 .
2.3 Intersection
Deux sous-espaces affines W = A + F et W 0 = A0 + F 0 ont une intersection non vide si, et
Deux sous-espaces affines peuvent avoir une intersection vide sans e tre parall`eles.
Pensez a` deux droites dans lespace.
29 Espaces affines
103
3. Rep`
ere affine
Un rep`ere affine R de V est un couple (O, B) o`u O est un point de V appele origine et B
une base de E.
30
Calcul matriciel
1.D
efinitions
1.1 Matrices
Une matrice a` n lignes et p colonnes sur un corps K est un tableau delements de K comportant n lignes et p colonnes.
On note ai j lelement dune matrice A situe sur la ligne i et la colonne j. La matrice A secrit :
a11 . . . a1p
..
.. ou a
ou ai j .
.
i j 16i6n
.
16 j6p
an1 . . . anp
On dit que A est de format (n, p), ou de type (n, p).
Attention a` ne pas confondre la matrice ai j et le scalaire ai j .
Lensemble des matrices a` n lignes et p colonnes, a` coefficients dans K, est note Mn,p (K).
Si p = 1, A est une matrice colonne que lon peut assimiler a` un vecteur de Kn .
Si n = 1, A est une matrice ligne que lon peut assimiler a` une forme lineaire.
Si n = p, A est une matrice carree dordre n. Mn,n (K) se note Mn (K). Les e lements
a11 , . . . , ann forment la diagonale principale de A.
Deux matrices A et B sont e gales si elles sont de meme format, et si ai j = bi j pour tout i et
pour tout j.
2. Op
erations sur les matrices
2.1 Espace vectoriel Mn,p (K)
Soit K, et A = (ai j ) et B = (bi j ) deux matrices de Mn,p (K).
On definit :
A = ( ai j )
et
A + B = (ai j + bi j ).
Attention, on ne peut additionner deux matrices que si elles sont de meme format.
30 Calcul matriciel
105
3. Matrices carr
ees dordre n
3.1 Formule du bin
ome de Newton
Si A et B commutent, alors :
m N
(A + B)m =
m
X
m
k=0
Ak Bmk .
106
Mathematiques
Noubliez pas de verifier la condition AB = BA.
4. Transposition
4.1 D
efinition
La transposee dune matrice A de format (n, p), est la matrice de format (p, n), notee t A (ou
AT ), de terme general bi j :
i {1, . . . , p}
j {1, . . . , n}
bi j = a ji .
Elle est donc obtenue a` partir de A en e changeant les lignes et les colonnes.
4.2 Propri
et
es
A =A
t t
( A) = t A
(A + B) = t A + t B
(A B) = t B t A.
Sauriez-vous r
epondre ?
30 Calcul matriciel
Exercice
0
1 : Soit la matrice A = 1
1
0
1
1
1
0
Exercice 2 : Soit A = ai j la matrice carree dordre n definie par son terme general :
ij
ai j
=
=
si i > j
0
(1)
i1
j1
i1
!
si i 6 j.
Calculez A2 .
A = b
b
Calculez An pour n N .
b
a
b
b
b
a
107
31
1. Repr
esentations matricielles
1.1 Matrice dune application lin
eaire de E dans F
Soit E et F des espaces vectoriels de dimensions p et n, munis de bases respectives
B = (e1 , . . . , e p ) et C = ( f1 , . . . , fn ).
Soit f une application lineaire de E dans F. Elle est determinee par la donnee des vecteurs :
n
X
f (e j ) =
ai j fi pour 1 6 j 6 p,
i=1
cest-`a-dire par la matrice A = (ai j ) dont les vecteurs colonnes sont les composantes de f (e j )
dans la base de F qui a e te choisie.
On dit que A est la matrice de f dans les bases B et C.
A depend donc a` la fois de lapplication lineaire quelle represente et des bases choisies
dans les espaces vectoriels de depart et darrivee.
Si E est de dimension n, dans toute base lidentite de E est representee par la matrice carree
In qui comporte des 1 sur sa diagonale principale et des 0 ailleurs.
2. Changement de bases
109
ou encore
X 0 = P1 X.
2.3 Matrices
equivalentes, matrices semblables
Soit f une application lineaire de E dans F, B et B0 deux bases de E, C et C0 deux bases de
F.
Notons P la matrice de passage de B a` B0 ,
Q la matrice de passage de C a` C0 ,
A la matrice de f dans les bases B et C,
A0 la matrice de f dans les bases B0 et C0 .
On a alors :
A0 = Q1 A P.
Les matrices A et A0 sont dites e quivalentes. Elles representent la meme application lineaire
dans des bases differentes.
Si E = F avec B = C et B0 = C0 , alors P = Q, soit A0 = P1 A P.
Les matrices A et A0 sont dites semblables.
110
Mathematiques
3.3 Th
eor`
eme
Une matrice de format (n, p) est de rang r (avec r 6 min(n, p)) si, et seulement si, elle est
e quivalente a` la matrice Jr Mn,p (K) definie par son terme general :
(
1 si i = j 6 r,
i j =
0 dans les autres cas.
En particulier, une matrice carree dordre n est inversible si, et seulement si, son rang est e gal
a` n.
4. Trace
4.1 Trace dune matrice
La trace dune matrice A = (ai j ), carree dordre n, est la somme de ses e lements diagonaux,
soit :
n
X
tr A =
aii K.
i=1
4.2 Propri
et
es
tr (A + B) = tr A + tr B
tr ( A) = tr A
tr (AB) = tr (BA)
tr (PMP1 ) = tr M .
111
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit f un endomorphisme dun espace vectoriel E de dimension finie n, tel
que f n = 0 et f n1 , 0.
Determinez une base de E dans laquelle la matrice de
0 0 . . . . . .
1 . . .
..
0 1
.
.. ..
...
.
.
0 ... 0
1
f soit :
0
..
.
.. .
.
..
.
0
32
Syst`
emes lin
eaires
1. Syst`
emes lin
eaires
1.1 D
efinitions
Un syst`eme de n e quations lineaires a` p inconnues, a` coefficients dans K, est de la forme :
a11 x1 + + a1p x p = b1
.
..
..
(S )
.
an1 x1 + + anp x p = bn .
Les coefficients ai j et les seconds membres bi sont des e lements donnes de K.
Les inconnues x1 , . . . , x p sont a` chercher dans K.
Le syst`eme homog`ene associe a` (S ) est le syst`eme obtenu en remplacant les bi par 0.
Une solution est un p-uplet (x1 , . . . , x p ) qui verifient (S ). Resoudre (S ), cest chercher
toutes les solutions.
Un syst`eme est impossible, ou incompatible, sil nadmet pas de solution.
Deux syst`emes sont e quivalents sils ont les memes solutions.
1.2 Ecriture
matricielle
Si on note :
X =
x1
..
.
xp
, B =
b1
..
.
a11
, A = ...
bn
an1
...
a1p
..
.
...
anp
+ Attention a` ce que les inconnues soient e crites dans le meme ordre dans chaque e quation.
1.3 Utilisation dune application lin
eaire
Kn et K p e tant munis de leurs bases canoniques,
X est la matrice colonne des composantes dun vecteur x K p ,
B est la matrice colonne des composantes dun vecteur b Kn ,
A est la matrice dune application lineaire f de K p dans Kn ,
et le syst`eme (S ) est e quivalent a` :
f (x) = b.
Le syst`eme (S ) a des solutions si, et seulement si, b appartient a` Im f .
Dans ce cas, lensemble des solutions est :
x0 + Ker f ,
32 Syst`emes lineaires
113
1.4 Ecriture
vectorielle
Designons par C1 , . . . , C p les colonnes de A. Elles representent des vecteurs de Kn , et le
syst`eme (S ) se ram`ene a` une e galite dans Kn :
x1 C1 + + x p C p = B.
(S ) est compatible si, et seulement si, B Vect (C1 , . . . , C p ).
2. Op
erations
el
ementaires sur les matrices
2.1 D
efinitions
Les operations e lementaires sur les lignes dune matrice sont :
laddition dun multiple dune ligne a` une autre ligne, qui se code : Li Li + L j ;
la multiplication dune ligne par un scalaire non nul, qui se code : Li Li ;
lechange de deux lignes, qui se code : Li L j .
Les operations analogues sur les colonnes se codent :
Ci Ci + C j
Ci Ci
Ci C j .
2.2 Interpr
etation
Les transformations e lementaires sur les lignes sont e quivalentes a` la premultiplication
(multiplication a` gauche) par la matrice inversible obtenue en appliquant a` In la transformation correspondante.
Loperation Li Li + L j revient a` multiplier A a` gauche par la matrice de transvection :
T i j () = In + Ei j .
Loperation Li Li revient a` multiplier A a` gauche par la matrice de dilatation :
Di () = In + ( 1)Eii .
Les transformations e lementaires sur les colonnes sont e quivalentes a` la postmultiplication
(multiplication a` droite) de A par les memes matrices.
2.3 Th
eor`
eme
En partant dune matrice A, lutilisation dun nombre fini doperations e lementaires conduit
a` une matrice e quivalente a` A.
3. M
ethodes de r
esolution
3.1 Matrice
echelonn
ee
Dans le langage des syst`emes
Un syst`eme (S ) est en escalier, ou e chelonne, si le nombre de premiers coefficients nuls successifs de chaque e quation est strictement croissant.
Dans le langage des matrices
Une matrice est e chelonnee par lignes si elle verifie les deux proprietes suivantes :
114
Mathematiques
Si une ligne est nulle, toutes les lignes suivantes le sont aussi.
` partir de la deuxi`eme ligne, dans chaque ligne non nulle, le premier coefficient non nul a`
A
partir de la gauche est situe a` droite du premier coefficient non nul de la ligne precedente.
Reduction
Quand un syst`eme contient une e quation du type :
0 x1 + + 0 xn = b,
si b , 0, le syst`eme est impossible ;
si b = 0, on peut supprimer cette e quation, ce qui conduit au syst`eme reduit.
3.2 M
ethode du pivot de Gauss
Soit A la matrice associee au syst`eme (S ).
En permutant e ventuellement deux colonnes, on peut supposer que la premi`ere colonne de A
nest pas nulle.
En permutant deux lignes si necessaire, on peut supposer a11 , 0.
ai1
Pour i > 1, les transformations Li Li
L1 e liminent linconnue x1 dans les lignes autres
a11
que L1 .
Le terme a11 est le pivot de letape de lalgorithme.
En reiterant le procede, on aboutit a` une matrice triangulaire.
En calcul numerique, pour minimiser les erreurs darrondi, on choisit comme pivot le
terme de plus grande valeur absolue (methode du pivot partiel).
3.3 M
ethode de Gauss-Jordan
Dans cette variante du pivot de Gauss, a` chaque e tape on fait apparatre des zeros a` la fois
au-dessus et au-dessous du pivot.
Le choix des inconnues principales et secondaires dun syst`eme est largement arbitraire.
Mais leur nombre est toujours le meme.
4.3 Syst`
emes de Cramer
32 Syst`emes lineaires
115
Definition
Un syst`eme est dit de Cramer sil a une solution, et une seule.
Cette condition est e quivalente a` :
n = p et A inversible.
Application au calcul de A1
A e tant inversible, pour obtenir A1 , il suffit de resoudre le syst`eme Y = AX, qui admet pour
solution X = A1 Y.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice
1
1 : Calculez linverse de la matrice : A = 1
2
2
1
2
1
1
33
D
eterminants
1. Formes multilin
eaires altern
ees
1.1 D
efinition
Soit E un K-espace vectoriel. Une application f , de E n dans K, est une forme n-lineaire
si chacune de ses applications partielles
xi 7 f (x1 , . . . , xi , . . . , xn )
est lineaire.
On dit de plus que f est alternee si f (x1 , . . . , xi , . . . , x p ) = 0 d`es que deux coordonnees,
au moins, sont e gales.
f e tant une forme n-lineaire alternee, une permutation appartenant a` Sn , de signature
(), on a :
f (x(1) , . . . , x(n) ) = f (x1 , . . . , xn ) ().
1.2 Cas o`
u dim E = n
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n.
Pour toute base (e1 , . . . , en ) de E et tout K, il existe une forme n-lineaire alternee unique
f telle que
f (e1 , . . . , en ) = .
f e tant une forme n-lineaire alternee non nulle, on a :
(x1 , . . . , xn ) famille liee de E f (x1 , . . . , xn ) = 0,
cest-`a-dire aussi :
(x1 , . . . , xn ) base de E f (x1 , . . . , xn ) , 0,
2. D
eterminants
2.1 D
eterminant de n vecteurs
Definition
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, et B = (e1 , . . . , en ) une base de E.
On appelle determinant de n vecteurs x1 , . . . , xn de E, relativement a` la base B de E, la valeur
notee detB (x1 , . . . , xn ) de lunique forme n-lineaire alternee detB telle que detB (e1 , . . . , en ) =
1.
Expression dans une base
Si pour tout i {1, . . . , n}, on decompose xi =
n
X
ai j e j , alors :
j=1
detB (x1 , . . . , xn ) =
X
Sn
() a1,(1) . . . an,(n) .
33 Determinants
117
Orientation
Une base de reference B0 e tant choisie directe, on dit que B est une base directe si detB0 (B) >
0 et indirecte si detB0 (B) < 0.
2.2 D
eterminant dune matrice carr
ee
Soit A = ai j une matrice carree dordre n.
On appelle determinant de A le determinant de ses n vecteurs colonnes, consideres comme
e lements de Kn rapporte a` sa base canonique.
2.3 D
eterminant dun endomorphisme
Apr`es avoir montre que deux matrices semblables ont le meme determinant, on appelle
determinant dun endomorphisme f , le determinant commun a` ses matrices representatives.
3. Propri
et
es des d
eterminants
3.1 Transpos
ee
det A = det t A.
Les proprietes relatives aux colonnes sont donc aussi valables pour les lignes.
3.2 Propri
et
es dune forme multilin
eaire altern
ee
On ne change pas la valeur dun determinant en ajoutant a` une de ses lignes (resp. colonnes) une combinaison lineaire des autres lignes (resp. colonnes). Cette propriete est tr`es
utilisee pour faire apparatre des 0 sur une colonne (resp. ligne).
Multiplier une ligne (ou une colonne) dun determinant par un scalaire, cest multiplier le
determinant par ce scalaire.
3.3 Produit
det (A B) = det A det B.
3.4 D
eveloppement suivant une rang
ee
Definitions
On appelle mineur de lelement ai j de 4, determinant dordre n, le determinant dordre n 1
obtenu en supprimant la i-i`eme ligne et la j-i`eme colonne de 4, sans changer lordre des
autres rangees.
Notation : Di j .
On appelle cofacteur de lelement ai j , le nombre Ai j = (1)i+ j Di j .
Theor`eme
118
Mathematiques
Un determinant est e gal a` la somme des produits deux a` deux des e lements dune rangee
(ligne ou colonne) par leurs cofacteurs.
On utilise ce resultat apr`es avoir fait apparatre sur une meme rangee le plus possible de zeros.
Ce mode de calcul peut aussi servir de definition par recurrence dun determinant
apr`es avoir demontre que le resultat du developpement est independant de la ligne, ou de la
colonne, consideree.
Cest une definition plus accessible pour tous ceux que rebute un trop grand formalisme
mathematique.
Application
Le determinant dune matrice triangulaire est e gal au produit des e lements diagonaux.
A
0
C
D
4.3 Cas n = 3
u ,
v ,
u ,
v ,
u
v
w =
w .
33 Determinants
119
Le volume du parallelepip`ede daretes OA, OB et OC est e gal a` OA, OB, OC .
Trois vecteurs sont coplanaires si, et seulement si, leur produit mixte est nul.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Le syst`eme suivant de vecteurs de R3 est-il une base ?
u = (1, 1, 1) ;
v = (1, 2, 0) ;
w = (1, 3, 2).
Exercice 2 : Les nombres 156, 169 et 221 sont divisibles par 13. Montrez que le determinant
suivant lest aussi :
1
D = 1
2
5
6
2
6
9
1
b+c
b2 + c2
b3 + c3
b4 + c4
c+d
c2 + d 2
c3 + d 3
c4 + d 4
d+a
d2 + a2
d3 + a3
d4 + a4
2
) et on consid`ere la matrice carree M,
n
dordre n, dont le terme general situe sur la ligne p et la colonne q est :
m pq = (p1) (q1) .
1. Calculez : M 2 .
2. Deduisez-en
|det M|.
Espaces pr
ehilbertiens r
eels
34
1. Produit scalaire
1.1 D
efinitions
Soit E un R-espace vectoriel. Une forme bilineaire sur E est une application de E E
dans R, lineaire par rapport a` chaque variable.
(x, y) = (y, x).
(x, x) > 0.
Un produit scalaire sur E est une forme bilineaire , symetrique, definie, positive.
On dit que (E, ) est un espace prehilbertien reel. Si, en plus, il est de dimension finie, cest
un espace euclidien.
(x, y) se note < x | y > ou (x | y) ou x y.
1.2 Exemples
Dans Rn
< X | Y > = t XY =
n
X
xi yi .
i=1
Dans E = C [a, b], R
< f |g > =
f (t)g(t) dt.
a
Dans Mn (R)
< A | B > = tr t AB
2. Norme associ
ee `
a un produit scalaire
2.1 Norme euclidienne
E e tant un R-espace vectoriel muni dun produit scalaire, en posant
p
x E
kxk = < x | x >,
on definit une norme sur E, cest-`a-dire quon a les proprietes :
x E
kxk = 0 = x = 0
(separation)
R x E
kxk = || kxk
x E
kx + yk 6 kxk + kyk
y E
(homogeneite)
(inegalite triangulaire)
2.2 Egalit
e de polarisation
x E
y E
ce qui permet dobtenir le produit scalaire < x | y > en fonction des normes.
2.3 In
egalit
e de Cauchy Schwarz
121
< x | y > 6 kxk kyk.
y E
Dans cette inegalite, legalite a lieu si, et seulement si, x et y sont lies.
x
y = k
x k k
y k cos (
x ,
y ).
3. Orthogonalit
e
3.1 Vecteurs orthogonaux
Definitions
Deux vecteurs x et y sont orthogonaux si < x | y > = 0 ; on note xy.
Une famille de vecteurs (xi )iI est orthogonale si ses vecteurs sont deux a` deux orthogonaux.
Une famille de vecteurs (xi )iI est orthonormale si elle est orthogonale et si les vecteurs sont
tous unitaires.
Propriete
Une famille orthogonale de vecteurs non nuls est libre.
Theor`eme de Pythagore
Si (xi )iI est une famille orthogonale finie, on a :
X
2 X
x
=
kx k2 .
i
iI
iI
3.3 M
ethode dorthogonalisation de Schmidt
Orthogonalisation
Soit (x1 , . . . , xn ) une famille libre de E ; il existe une famille libre orthogonale (y1 , . . . , yn )
telle que Vect (x1 , . . . , xn ) = Vect (y1 , . . . , yn ).
Dans la methode de Schmidt, elle se construit par recurrence en posant :
y1 = x1 puis
yk = xk
k1
X
i yi
avec i =
i=1
< yi | xk >
< yi | yi >
Orthonormalisation
Il reste a` diviser chaque vecteur obtenu par sa norme pour obtenir une base orthonormale.
Corollaire
Tout espace euclidien E admet une base orthonormale.
122
Mathematiques
Si x =
n
X
xi ei , on a xi = < ei | x >.
i=1
E = F G.
Cette expression simple du projete orthogonal nest vraie quen considerant une base
orthonormale de F.
Theor`eme
d(x, F) est un minimum atteint en un point, et un seul, z = pF (x), et lon a :
kxk2 = kpF (x)k2 + d(x, F)2 .
Inegalite de Bessel
Si (e1 , . . . , e p ) est une base orthonormale de F, on a :
x E
p
X
2
< e j | x > 6 kxk2 .
j=1
123
Un hyperplan affine H est defini par un point A et une direction qui est un hyperplan vectoriel
H.
5.2 Equation
dun hyperplan
Dans un rep`ere orthonormal, H admet pour e quation :
n
X
i xi + h = 0.
i=1
5.3 Distance `
a un hyperplan
n un vecteur normal, la distance dun point M de E a` H est :
Si A est un point de H et
n
|
AM|
n
d M, H =
soit |
AM| si
n est un vecteur normal unitaire.
n k
k
5.4 Orientation
Orientation de E
Une base orthonormale B0 e tant choisie, on dit que B est une base directe si detB0 B > 0 et
indirecte si detB0 B < 0.
Orientation dun hyperplan
n .
Un hyperplan est oriente par le choix dun vecteur normal
Une base B de H est dite directe si, et et seulement si, B, n est une base directe de E.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : 1. On consid`ere lapplication de Mn (R) Mn (R) dans R definie par :
(M, N) = tr (t MN).
Montrez que est un produit scalaire sur Mn (R) et que la base canonique de Mn (R) est orthonormale.
q
2. Soit A Mn (R). Montrez que |tr A| 6 n tr t AA . Quand a-t-on legalite ?
35
Isom
etries vectorielles
1. Isom
etries vectorielles dun espace euclidien
1.1 D
efinition
Dans un espace vectoriel euclidien E, un endomorphisme f est une isometrie vectorielle sil
conserve la norme, soit
x E
k f (x)k = kxk
(1).
1.2 Conditions
equivalentes
f L(E) est une isometrie vectorielle si, et seulement si, il verifie lune des conditions suivantes :
(2) f conserve le produit scalaire, soit :
x E
y E
(3) Il existe une base orthonormale B telle que f (B) soit une base orthonormale.
(4) Pour toute base orthonormale B, f (B) est une base orthonormale.
1.3 Exemples
Les symetries orthogonales et les reflexions sont des automorphismes orthogonaux.
Mais une projection orthogonale distincte de lidentite nen est pas un ; si x Ker p avec
x , 0, on a kp(x)k < kxk.
2. Matrices orthogonales
2.1 D
efinition
Une matrice carree A est dite orthogonale si cest la matrice de passage dune base orthonormale B a` une base orthonormale B0 .
Lensemble des matrices orthogonales dordre n est le groupe orthogonal dordre n ; il est
note O(n).
35 Isometries vectorielles
125
2.2 Conditions
equivalentes
Une matrice carree est orthogonale si, et seulement si, ses vecteurs colonnes verifient :
i
< C i | C j > = i j .
A A = In t A = A1 .
2.4 D
eterminant dune matrice orthogonale
Si A est une matrice orthogonale, on a det A = 1.
2.5 Groupe sp
ecial orthogonal
On appelle groupe special orthogonal SO (E), ou groupe des rotations de E, le sous-groupe
de O(E) forme des automorphismes orthogonaux de determinant e gal a` 1.
De meme pour les matrices : SO (n) = {A O(n) ; det A = 1}.
3. Isom
etries vectorielles en dimension 2
3.1 Rotations
La rotation dangle appartient a` SO(E). Dans toute base B orthonormale directe, sa matrice
secrit :
!
cos sin
sin
cos
On a det A = 1 et tr A = 2 cos .
3.2 R
eflexions
La matrice de la reflexion daxe 4 dans une base B est de la forme :
!
cos
sin
sin cos
mais elle depend de B. Dans une base adaptee, elle secrit :
!
1
0
0 1
4 est lensemble des vecteurs invariants. On a det B = 1 et tr B = 0.
126
Mathematiques
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit E un espace vectoriel euclidien et f une application de E dans E qui
conserve le produit scalaire, soit :
x E
y E
Exercice 2 : Soit A = (ai j ) une matrice orthogonale reelle dordre n. Montrez que :
X
ai j 6 n.
Exercice
3 : Soit U =
u1
..
.
n
X
i=1
un
t
Montrez que la matrice A = In 2U U Mn (R) est orthogonale.
36
D
enombrement
1.2 Inclusion
Soit E un ensemble fini. Toute partie A de E est finie et on a :
card A 6 card E ;
legalite ayant lieu si, et seulement si, A = E.
1.3 Applications
Soit E et F deux ensembles finis de meme cardinal et f une application de E dans F. On a
lequivalence des trois proprietes :
f bijective f injective f surjective.
Dans ce cas (noubliez pas les hypoth`eses sur les cardinaux), pour demontrer que f est
bijective, il suffit de demontrer, soit que f est injective, soit que f est surjective.
1.4 R
eunion
La reunion de 2 ensembles finis est un ensemble fini. On a :
card (E F) = card E + card F card (E F).
Dans le cas de n ensembles finis, deux a` deux disjoints, on a :
n
X
card (E1 En ) =
card (Ei ).
i=1
128
Mathematiques
2. D
enombrement de listes
2.1 Nombre dapplications
Soit E et F deux ensembles finis de cardinaux respectifs p et n. Lensemble F (E, F) des
applications de E dans F est fini et a pour cardinal n p .
On peut assimiler une application f de E dans F a` la liste ordonnee des p images des
e lements de E, cest-`a-dire un e lement du produit cartesien F p . On dit quil sagit dune pliste delements de F.
Le nombre de p-listes delements de F est n p .
Cest aussi le nombre de facons dextraire p boules parmi n boules, avec remise et en
tenant compte de lordre. On parle aussi darrangements avec repetition.
2.2 Arrangements
Soit E et F deux ensembles finis de cardinaux respectifs p et n. Le nombre dapplications
injectives de E dans F est e gal a` :
Anp = n(n 1) (n p + 1) =
n!
(n p)!
Anp
Anp
Cest aussi le nombre le nombre de facons dextraire p boules parmi n boules, sans remise
et en tenant compte de lordre.
2.3 Permutations
Si E est un ensemble fini de cardinal n, toute application injective de E dans E est bijective. On dit quil sagit dune permutation de E.
Il y a n! permutations de E.
Cest aussi le nombre de listes ordonnees o`u tous les e lements de E figurent une fois et
une seule
3. Nombre de parties
3.1 D
enombrement
Si p 6 n, le nombre de parties a` p e lements dans un ensemble a` n e lements est note
n
(cf.
p
fiche 18). Cest aussi le nombre de facons de prelever p boules parmi n boules, sans remise
et sans tenir compte de lordre.
On lappelle le nombre de combinaisons de p e lements dans un ensemble a` n e lements. On
a:
n
n!
=
p
p! (n p)!
3.2 Propri
et
es
36 Denombrement
n
p
129
n n n n 1 n n p + 1 n
;
=
;
=
.
n p
p
p p1
p
p
p1
La relation
n
p
n 1
p
n 1
p1
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Une urne A contient 3 boules noires et 2 boules blanches.
Une urne B contient 2 boules noires et 2 boules blanches.
On tire simultanement deux boules de A et une boule de B.
1. Quel est le nombre total de tirages possibles ?
2. Quel est le nombre de tirages o`u les trois boules obtenues sont de la meme couleur ?
3. Quel est le nombre de tirages comportant exactement 1 boule blanche ?
4. Quel est le nombre de tirages comportant exactement 2 boules blanche ?
Exercice 2 : On dispose de trois des bien e quilibres, les faces de chaque de sont numerotees
de 1 a` 6. On lance les trois des, on lit les trois nombres a, b, c apparaissant sur les faces
superieures et on calcule la somme S = a + b + c.
Le prince de Toscane avait observe que la somme 10 e tait obtenue plus souvent que la somme
9, alors que ces deux sommes se decomposent exactement de 6 mani`eres, par exemple :
9 = 1 + 2 + 6 = 1 + 3 + 5 = 1 + 4 + 4 = 2 + 3 + 4 = 2 + 2 + 5 = 3 + 3 + 3.
` votre tour de chercher la raison.
Il a interroge Galilee qui lui a donne lexplication. A
Espaces probabilis
es finis
37
1. G
en
eralit
es
1.1 Exp
erience al
eatoire
Une experience aleatoire E est une experience qui, repetee dans des conditions apparemment identiques, peut conduire a` des resultats differents. Lensemble de tous les resultats
possibles est lunivers associe a` E.
On dit quun e venement est lie a` E si, quel que soit le resultat , on sait dire si
levenement est realise ou non. On convient didentifier un tel e venement a` lensemble des
pour lesquels il est realise. Un e venement lie a` E est donc identifie a` une partie de .
enements particuliers
1.2 Ev
Un singleton {} est un e venement e lementaire.
est levenement certain car il est toujours realise.
est levenement impossible car il nest jamais realise.
2. Op
erations sur les
ev
enements
enement contraire A
2.1 Ev
A est realise si, et seulement si, A nest pas realise.
enement A B
2.2 Ev
A B est realise si, et seulement si, A et B sont simultanement realises.
n
\
Plus generalement,
Ai est realise si, et seulement si, tous les e venements sont realises.
i=1
Si A B = , cest-`a-dire si la realisation simultanee des e venements A et B est impossible, les e venements A et B sont incompatibles.
enement A B
2.3 Ev
A B est realise si, et seulement si, lun au moins des e venements est realise.
n
[
Plus generalement,
Ai est realise si, et seulement si, au moins un des e venements est
i=1
realise.
2.4 Syst`
eme complet d
ev
enements
Une partition de est un syst`eme complet devenements. Autrement dit, des e venements
131
(Ak )16k6n forment un syst`eme complet sils sont differents de , deux a` deux incompatibles
n
[
et si
Ak = .
k=1
2.5 Inclusion
A B signifie que la realisation de A implique la realisation de B.
3. Probabilit
e
3.1 D
efinitions
e tant lunivers (fini) associe a` une experience aleatoire E, on appelle probabilite definie sur
toute application P de P() dans R+ qui verifie les axiomes suivants :
(A1 ) P() = 1
(A2 ) Pour tous e venements incompatibles A et B, on a P(A B) = P(A) + P(B).
On appelle alors espace probabilise le couple (, P).
P est une mesure des e venements, lunite e tant telle que la masse totale est e gale a` 1.
3.2 Propri
et
es
P(A) = 1 P(A)
0 6 P(A) 6 1
P( ) = 0
A B = P(A) 6 P(B)
Probabilite uniforme
Sur un univers fini , lhypoth`ese dequiprobabilite definit la probabilite uniforme donnee
par :
cardA
P(A) =
card
card A est souvent appele nombre de cas favorables et card nombre de cas possibles .
Determination empirique
En sciences experimentales, la probabilite P(A) est souvent estimee par la frequence observee
de levenement A.
132
Mathematiques
Il faut veiller a` ce que cette demarche ait un sens : la population consideree est-elle
homog`ene ? levenement A est-il clairement defini ? lechantillon observe est-il representatif
et preleve de facon aleatoire ?
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit A1 , . . . , An des e venements
dun meme espace probabilise. Montrez que :
n
n
[
X
P Ai 6
P(Ai ).
i=1
i=1
Exercice 2 : Quelle est la probabilite pour que, dans un groupe de n personnes choisies
au hasard, deux personnes au moins aient la meme date danniversaire (on considerera que
lannee a 365 jours tous e quiprobables) ?
38
Probabilit
es conditionnelles
1.Probabilit
e conditionnelle
1.1 D
efinition
Soit A un e venement tel que P(A) > 0. En posant, pour tout e venement B :
P(A B)
PA (B) =
P(A)
on definit une probabilite appelee probabilite conditionnelle relative a` A.
PA (B) se note aussi P(B|A) et se lit probabilite de B sachant A.
La notation PA est la plus correcte pour designer une probabilite. La notation P(B|A)
est la plus pratique, surtout lorsque lecriture de A se complique. Mais ne croyez surtout pas
que (B|A) est un e venement.
1.2 Propri
et
es
PA est une probabilite ; elle en a donc toutes les proprietes. Avec lautre e criture en ligne, on
a donc :
P(B|A) = 1 P(B|A)
P(B C|A) = P(B|A) + P(C|A) P(B C|A)
k=1
134
Mathematiques
P(A j |B) =
P(A j ) P(B|A j )
n
X
P(Ak ) P(B|Ak )
k=1
Les Ak sont des hypoth`eses pour levenement B. La formule de Bayes donne les probabilites des hypoth`eses apr`es realisation de B. Son utilisation peut e tre facilitee par des
representations graphiques, comme un arbre.
2. Ind
ependance
enements ind
2.1 Ev
ependants
Definition
On dit que deux e venements A et B sont independants si :
P(A B) = P(A) P(B).
Si P(A) > 0 et P(B) > 0, cela correspond a` la fois :
P(A) = P(A|B), soit A ne depend pas de B ;
P(B) = P(B|A), soit B ne depend pas de A.
Propriete
Si A et B sont independants, alors il en est de meme pour A et B, pour A et B et pour A et B.
2.2 Ind
ependance mutuelle de n
ev
enements
Des e venements A1 , . . . , An sont mutuellement independants, ou independants dans leur ensemble, si pour toute partie I de ~1, n, on a :
\ Y
P Ai =
P(Ai ).
iI
iI
2.3 Exp
eriences ind
ependantes
Supposons que des experiences aleatoires successives soient realisees dans des conditions
telles quelles soient, a priori, independantes. Pour chaque experience, une probabilite a e te
retenue.
Considerons alors un e venement A, relatif a` lensemble des n experiences, note
A = A1 An , ce qui signifie quon sinteresse a` la realisation successive des e venements :
A1 pour la premi`ere experience . . . An pour la n-i`eme experience.
Alors, pour traduire la situation, on est amene a` choisir comme probabilite de A :
38 Probabilites conditionnelles
135
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On consid`ere une population de poulets parmi lesquels certains sont atteints
dun parasite.
Apr`es traitement dune partie des poulets, on remarque que :
sur les 70 % de poulets non traites, 25 % sont atteints du parasite ;
sur les 30 % de poulets traites, 12,5 % sont encore atteints du parasite.
On prel`eve au hasard un poulet (on admet que chaque poulet a la meme probabilite detre
preleve).
1. Quelle est la probabilite que ce poulet soit parasite ?
2. Sachant le poulet parasite, quelle est la probabilite quil soit traite ?
39
Variables al
eatoires
1. G
en
eralit
es
1.1 D
efinition
Une variable aleatoire reelle X est une application de dans R.
Si A est une partie de R, on definit sa probabilite par :
PX (A) = P X 1 (A)
Cette probabilite se note P(X = a) si A = {a}, P(a < X < b) si A =]a, b[ . . .
P(X = xi ) = pi .
X
Il est toujours utile de verifier que pi > 0 et
pi = 1.
i
2. Couple de variables al
eatoires
2.1 Loi du couple
Soit X et Y definies sur le meme espace probabilise.
Dans le cas de variables a` univers finis, connatre la loi du couple, cest connatre les probabilites e lementaires :
xi
y j
P(X = xi et Y = y j ) = pi j .
39 Variables aleatoires
de X : P(X = xi ) =
pi j = pi
de Y : P(Y = y j ) =
137
pi j = p j
p j
Dans le cas fini, les probabilites pi j e tant presentees dans un tableau, cela revient a` se
limiter a` la colonne j et a` diviser les probabilites de la colonne par leur total, pour que la
somme des probabilites conditionnelles soit e gal a` 1.
On definit de meme les lois conditionnelles de Y pour X fixe.
2.4 Ind
ependance de deux variables al
eatoires
Definition
X et Y sont dites independantes quand tous les e venements e lementaires X = xi et Y = y j
sont independants ;
Avec les notations precedentes des lois marginales, cela secrit :
(i, j)
pi j = pi p j .
Dans le cas fini, les probabilites pi j e tant presentees en tableau, cela veut dire que :
toutes les lignes sont proportionnelles, cest-`a-dire que les lois conditionnelles de Y pour
X fixe sont les memes, ou encore que Y ne depend pas de X ;
et de meme que X ne depend pas de Y.
Theor`eme
Si X et Y sont independantes, les variables aleatoires g(X) et g(Y) le sont aussi.
138
Mathematiques
la somme e tant e tendue a` tous les couples (i, j) tels que la somme xi + y j soit e gale au reel
fixe zk .
Produit
Lunivers-image de Z = XY est constitue par les reels zk du type zk = xi y j et on a :
X
P(Z = zk ) =
pi j
xi y j =zk
la somme e tant e tendue a` tous les couples (i, j) tels que le produit xi y j soit e gale au reel fixe zk .
2.6 Extension `
a n variables al
eatoires
Independance mutuelle
Les variables aleatoires X1 , , Xn sont mutuellement independantes si, et seulement si :
n
n
\
Y
n
(x1 , . . . , xn ) R
P (Xi = xi ) =
P(Xi = xi ).
i=1
i=1
Theor`eme
Si X1 , . . . , Xn , Xn+1 , . . . , X p sont mutuellement independantes, alors f (X1 , . . . , Xn ) et g(Xn+1 , . . . , X p )
sont independantes.
3. Lois usuelles
3.1 Loi uniforme discr`
ete
Loi de probabilite
Soit n N . Une variable aleatoire X suit une loi uniforme discr`ete si X prend n valeurs
1
possibles avec la probabilite pour chaque valeur.
n
Esperance et variance
Si X suit la loi uniforme discr`ete sur ~1, n, on a :
E(X) =
n+1
2
V(X) =
n2 1
12
P(X = 0) = 1 p = q.
Situation modelisee
On consid`ere une e preuve ayant deux issues possibles : A avec une probabilite p, A avec une
probabilite 1 p.
La variable aleatoire qui vaut 1 si A est realise et 0 si A nest pas realise suit la loi B(p).
Esperance et variance
E(X) = p
V(X) = pq.
39 Variables aleatoires
139
Somme
Si X1 , . . . , Xn sont mutuellement independantes de loi B(p), alors X1 + + Xn suit la loi
B(n, p).
V(X) = npq.
Somme
Si X suit la loi B(n1 , p) et Y la loi B(n2 , p) et si X et Y sont independantes, alors X + Y suit
B(n1 + n2 , p).
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : En terminant deffeuiller la marguerite, on compte :
1 point pour un peu, 3 points pour beaucoup, 5 points pour passionnement,
10 points pour a` la folie, 0 point pour pas du tout.
On effeuille successivement deux marguerites. Soit X la variable aleatoire e gale au nombre
de points obtenu avec la premi`ere marguerite. Soit Y la variable aleatoire e gale au plus grand
des deux nombres obtenus.
1. Determinez la loi du couple (X, Y).
2. Precisez les lois marginales de X et de Y. Les variables aleatoires X et Y sont-elles independalntes ?
140
Mathematiques
Exercice
6 : Soit
X et Y deux variables aleatoires independantes qui suivent respective1
1
et B 4; .
3
2
Calculez la probabilite que X = Y.
ment B 3;
40
Esp
erance et variance
Soit X une variable aleatoire finie dont lunivers-image est {x1 , . . . , xn } et les probabilites
e lementaires pi = P(X = xi ).
1. Esp
erance
1.1 D
efinition
E(X) =
xi pi .
1.2 Th
eor`
eme du transfert
h
i X
E g(X) =
g(xi ) P(X = xi ).
i
1.3 In
egalit
e de Markov
E(X)
P |X| > 6
> 0
2. Variance, covariance
2.1 Variance
2
2
V(X) = E X E(X) = E(X 2 ) E(X)
p
Lecart type est defini par (X) = V(X).
2.3 In
egalit
e de Bienaym
e-Tchebychev
V(X)
P X E(X) > 6 2
> 0
La majoration fournie est assez mediocre. Mais cest une e tape preliminaire pour
demontrer des resultats plus importants.
2.5 Covariance
142
Mathematiques
n
X
i=1
V(Xi ) + 2
Cov(Xi , X j ).
i< j
Dans le cas o`u les variables aleatoires sont deux a` deux independantes, on a :
V(X1 + + Xn ) = V(X1 ) + + V(Xn ).
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un veilleur de nuit doit ouvrir 12 portes avec 12 cles differentes mais non
discernables.
1. Quelle est la probabilite pour quil ouvre la premi`ere porte au k-i`eme essai sachant qu`a
chaque fois quil choisit une cle, il ne la remet pas dans le trousseau si elle ne convient pas.
2. Le nombre total dessais effectues definit une variable aleatoire X dont on demande de
determiner la distribution de probabilite, lesperance mathematique et lecart type. Pour chaque
porte, le processus recommence comme pour la premi`ere porte, mais avec seulement les cles
restantes.
Exercice 2 : Soit X et Y deux variables aleatoires independantes qui suivent la loi binomiale B(1, p).
Calculez la covariance Cov(X + Y, X Y).
40 Esperance et variance
143
Exercice 3 : Soit (Xn ) une suite de variables aleatoires de meme loi, desperance et de
variance 2 , supposees deux a` eux independantes.
Sn
On pose : S n = X1 + X2 + + Xn et Zn =
Montrez que :
n
> 0
lim P |Zn | > = 0.
n+
Corrig
es des math
ematiques
3. Limites et continuit
e
Exercice 1
1
La suite definie par un =
tend vers 0 et la suite de terme general
+ n
2
f (un ) = (1)n na pas de limite. La fonction f n a donc pas de limite en 0.
Exercice 2
1
1
1
1
on a : sin x < x < tan x. On en deduit : 0 <
<
Sur 0,
2
x tan x sin x tan x
2 sin2 2x
1
1
1 cos x
x
=
=
= tan
sin x tan x
sin x
2 sin 2x cos 2x
2
x
x
Il en resulte que : 0 < f (x) < tan
puis lim f (x) = 0 car lim tan = 0.
x0
x0
2
2
Or :
(cf. fiche 6)
Exercice 3
x pour nous ramener a` une variable u qui tend vers 0 quand x tend vers
2
2
cos 2 u
1 sin u
On a alors : f (x) =
=
+ 2u
2 u
1
sin u 1
On a donc : lim f (x) = lim
=
(cf. fiche 6)
2 u0 u
2
x 2
1
Exercice 4
Si f e tait uniformement continue, dans la definition on pourrait choisir x0 = 2x ce qui donne1
1
rait | f (x) f (x0 )| =
Comme lim+
= + on aboutit alors a` une contradiction.
x0 2x
2x
4. Fonctions d
erivables
Exercice 1
Considerons la fonction g definie sur R par :
a1
an n+1
g(x) = a0 x + x2 + +
x .
2
n+1
Cest une fonction continue sur [0; 1], derivable sur ]0; 1[, et telle que g(0) = g(1) = 0.
Dapr`es le theor`eme de Rolle, il existe donc au moins un reel c ]0; 1[ tel que
g0 (c) = 0 = f (c).
Exercice 2
Comme f 0 (x) = i eix , si on pouvait appliquer legalite des accroissements finis, on aurait :
c ]0; 2[ f (2) f (0) = 2 i eic .
corriges
145
Exercice 2
(I) e2x + 1 e2x e2x + 1 < 0 (e2x + 1)(1 e2x ) < 0.
Comme on a toujours e2x + 1 > 0, on a :
(I) 1 < e2x 0 < 2 x x < 2.
Exercice 2
La fonction definie par f (x) = arctan(2x) + arctan x est continue et strictement croissante de
a` quand x decrit R. Lequation f (x) = a donc une solution, et une seule, et cette racine
4
est positive car f (0) = 0. Lequation implique :
h
i
3x
tan f (x) = tan
= 1 2x2 + 3x 1 = 0.
4
1 2x2
3 + 17
La seule racine positive de cette e quation est
0, 28.
4
Exercice 3
Pour demontrer une e galite de ce genre, il vaut mieux partir du membre le plus complique et
chercher a` obtenir lautre.
2
1
e4x + 1 e2x + 1 2e4x + 2 e4x 2e2x 1
= 2 4x
=
th(2x) th x
e 1 e2x 1
(e2x 1) (e2x + 1)
Math
ematiques
Exercice 3
corrig
es
Le premier membre est nul, le second membre ne lest pas : il y a contradiction, ce qui montre
que legalite des accroissements finis ne se generalise pas.
146
Mathematiques
=
e2x 1
= th x.
e2x + 1
7. Suites num
eriques
Exercice 1
On a |un | 6 n
1
= 1 car | sin u| 6 |u| (cf. fiche 4)
n
Exercice 2
Lorsque n tend vers linfini, vn n2
+
1
= n car sin u u (cf. fiche 10)
0
n
Exercice 3
Chacun des n termes de la somme peut e tre encadre par des termes independants de k :
n
n
n
n2
n2
6 2
6 2
do`u
6 un 6 2
2
2
n +n n +k n +1
n +n
n +1
n2
n2
Comme lim 2
= 1 = lim 2
la suite (un ) converge vers 1.
n+ n + n
n+ n + 1
Exercice 4
La suite est bornee car |un | = 1.
Les deux suites extraites u6n = 1 et u6n+3 = 1 sont convergentes avec des limites differentes.
La suite (un ) est donc divergente.
Exercice 5
1
> 0, la suite (un ) est croissante.
(n + 1)!
1n
Comme vn+1 vn =
< 0, la suite (vn ) est decroissante.
(n + 1)!
1
Et on a bien lim vn un = lim
= 0.
n+
n+ (n + 1)!
Comme un+1 un =
Exercice 6
On montre dabord par recurrence que un > 0 et vn > 0 pour tout n.
(un vn )2
Comme vn+1 un+1 =
> 0, on a un 6 vn pour tout n.
2(un + vn )
un (vn un )
> 0, la suite (un ) est croissante.
un + vn
un vn
Comme vn+1 vn =
6 0, la suite (vn ) est decroissante.
2
La suite (un ) croissante et majoree par v0 est convergente vers l1 .
Comme un+1 un =
un + vn
l1 + l2
on deduit l2 =
puis l1 = l2 : les suites sont adjacentes.
2
2
Exercice 7
Lequation caracteristique r2 + r + 1 = 0 a pour racines :
2
1
3
r1 = + i
= ei 3 et r2 = r1 .
2
2
Les suites qui verifient la relation de recurrence sont donc de la forme :
2
2
un = K1 cos n
+ K2 sin n
. Les conditions initiales donnent :
3
3
K =1
1 = u0 = K1
1
2
1
3
0, 5 = u1 = K1 +
K2 =
K2
3
2
2
Exercice 8
Par recurrence, on a un > 0 pour tout n. La fonction f definie par f (s) = x2 + 0, 1875 est
croissante sur ]0; +[.
On a u1 = 0, 4375, soit u1 < u0 . On en deduit par recurrence que (un ) est decroissante :
un1 < un = f (un1 ) < f (un ) soit un < un+1 .
La suite (un ) decroissante et minoree par 0 converge vers une limite l qui verifie :
l = l2 + 0, 1875 l = 0, 25 ou l = 0, 75.
Comme la suite decrot en partant de 0, 5, la valeur 0, 75 est impossible et l = 0, 25.
8. Int
egrales d
efinies
Exercice 1
Pour tout x [0; 1], on a 1 6 ch x 6 ch 1, do`u 0 6 xn ch x 6 xn ch 1. On en deduit :
Z 1
Z 1
06
xn ch x dx 6 ch 1
xn dx.
0
0
Z 1
1
Comme lim ch 1
xn dx = lim ch 1
= 0, on a donc :
n+
n+
n
+
1
0
Z 1
lim
xn ch x dx = 0.
n+
Exercice 2
!
n1
2 X
k
En e crivant un =
cos
on reconnat une somme de Riemann associee a` la fonc 2 k=0
2n
tion continue definie par f (x) = cos x sur 0; . La suite (un ) est donc convergente et
2
Z
2
2
2
lim un =
cos x dx = .
n+
0
; v(x) = arctan x
1
u(x) = x ; v0 (x) =
1 + x2
Z
Z
x
1
arctan x dx = x arctan x
: dx = x tan x ln(1 + x2 ).
2
1 + x2
Exercice 2
corrig
es
147
Math
ematiques
corriges
148
Z
Mathematiques
e2x sin 3x dx = Im
!
!
e(2+3i)x
e(2+3i)x dx = Im
2 + 3i
!
e2x (cos 3x + i sin 3x)(2 3i)
1 2x
= Im
=
e 3 cos 3x + 2 sin 3x .
13
13
Exercice 3
1
En posant u = t 1 on a t = 2u + 2 et donc dt = 2u du. En noubliant pas les bornes, on
2
obtient :
Z 1
1
2
du
2
2
I=
= arccos u 1 =
1
2
3
2
1u
2
Exercice 4
Z
1
du.
2 5u + 6
u
0
1
1
1
La fraction rationnelle se decompose : 2
=
+
u 5u + 6 u 2 u 3
"
#
u 3 1
4
= ln
et on obtient : I = ln
u 2 0
3
Le changement de variable u = sin x conduit a` : I =
1
est le produit de deux suites qui tendent vers 0, donc tend vers 0.
n!
1
tend vers 0.
n!
Si |x| > 1, |un | tend encore vers 0 car on sait que |x|n = o(n!).
Si |x| = 1, |un | =
Exercice 2
12
Posons f (x) = cos x tan x = eA(x) avec A(x) =
1
ln(cos x)
ln(cos x)
0
x2
tan2 x
2
x
Par ailleurs ln(cos x) = ln(1 + cos x 1) cos x 1
0
0
2
1
1
Par consequent A(x) On a donc lim A(x) = , puis, exp e tant continue, lim f (x) =
0
x0
x0
2
2
e0,5 0, 607.
1 + x + +
f 0 (x) =
xn+1
+ o(xn+1 ).
(n + 1)!
corriges
149
!
!
1
1
x2
ln(1 + x) = exp
x
+ o(x2 )
x
x
2
x
x
= exp 1 + o(x) = e 1 + o(x)
2
2
On a : (1 + x) x = exp
(1 + x) x e
e
= + o(1)
x
2
e
ce qui demontre que la limite demandee est e gale a`
2
Do`u :
corrig
es
Exercice 2
Exercice 1
Lequation secrit sous forme normalisee :
Z
3
On a A(x) =
dx = 3 ln x.
x
y0 +
3
= 0.
x
x3
Exercice 2
1
Considerons une fonction auxiliaire telle que y(x) = K(x) 3 soit solution de lequation prox
posee.
Apr`es avoir calcule K 0 (x), reporte dans lequation et simplifie, il reste : K 0 (x) = 1. On obtient
1
1
K(x) = x + K, ce qui entrane la solution generale cherchee : y(x) = 2 + K 3
x
x
Exercice 3
On multiplie les deux membres de lequation normalisee par eA(x) = x3 , ce qui donne :
1
1
x3 y0 + 3x2 y = (x3 y)0 = 1, puis : x3 y = x + K, et enfin : y(x) = 2 + K 3
x
x
Exercice 4
Lequation caracteristique r2 2r + 1 = 0 = (r 1)2 a 1 comme racine double. La solution
generale de lequation homog`ene secrit donc :
yS (x) = (K1 x + K2 ) e x avec K1 et K2 constantes reelles.
On cherche une solution particuli`ere sous la forme y(x) = ax2 + bx + c. Apr`es avoir calcule
y0 (x) et y00 (x) on aboutit a` legalite de deux polynomes, cest-`a-dire a` legalite de leurs coefficients. On obtient ainsi la solution particuli`ere y p (x) = 2x2 + 1.
La solution generale de lequation secrit donc :
yG (x) = (K1 x + K2 ) e x + 2x2 + 1 avec K1 et K2 constantes reelles.
Exercice 5
Lequation caracteristique r2 4r + 3 = 0 a deux racines reelles distinctes 1 et 3. La solution generale de lequation homog`ene associee secrit donc : y(x) = K1 e x + K2 e3x .
Pour obtenir une solution particuli`ere de lequation compl`ete, on peut proceder en deux
Math
ematiques
12. Equations
diff
erentielles lin
eaires
150
Mathematiques
phases.
On effectue le changement de fonction inconnue
y(x) = e x z(x)
o`u z est une nouvelle fonction inconnue.
En reportant y = e x z, y0 = e x z + e x z0 et y00 = e x z + 2e x z0 + e x z00 dans lequation donnee, on
est conduit a` : z00 2z0 = 2x + 1.
La disparition de z correspond a` 1 racine de lequation caracteristique.
On cherche z sous la forme z = ax2 + bx.
1
Avec z0 = 2ax + b et z00 = 2a, on aboutit a` a = et b = 1.
2
1
1
On obtient donc z = x 1 puis la solution particuli`ere y = e x x 1
2
2
1
x
3x
La solution generale de lequation est donc : y = K1 e + K2 e + e x x 1 .
2
13. S
eries num
eriques
Exercice 1
Pour quune serie
X 2n + 1
2n + 1 2
Comme lim
=
la serie
est grossi`erement divergente.
n+ 3n + 3
3
3n + 3
Exercice 2
Pour n > 3, un existe et est positif. Au voisinage de +, on peut e crire :
1 !
1 ! 2
1 2
2
2
un = ln 1 + 2 + o 2 ln 1 2 + o 2 = 2 + o 2 2
2n
n
2n
n
n
n + n
La serie
gente.
X 1
qui est une serie de Riemann convern2
Exercice 3
On a : |un | 6
Exercice 2
corriges
151
Raisonnons par labsurde, cest-`a-dire supposons que 2 soit rationnel et montrons que cela
entrane une contradiction.
a
Supposons que 2 = avec a et b premiers entre eux (. fiche 22).
b
Exercice 4
Soit x et y deux reels quelconques. Deux cas sont a` envisager :
i 1h
i
1h
x 6 y. On a alors min(x, y) = x et
x + y |x y| =
x + y (y x) = x.
2
2
h
i
i
1
1h
x > y. On a alors min(x, y) = y et
x + y |x y| =
x + y (x y) = y.
2
2
Exercice 5
Soit P(n) la propriete :
n
X
1
(2i 1)2 = n (4n2 1).
3
i=1
1
(4 1), P(1) est vraie.
3
Pour k N quelconque, montrons que P(k) entrane P(k + 1).
Comme 12 =
k+1
k
X
X
(2i 1)2 =
(2i 1)2 + (2k + 1)2
i=1
i=1
1
k (4k2 1) + (2k + 1)2
3
1
= (2k + 1) k(2k 1) + 3(2k + 1)
3
1
1
= (2k + 1) 2k2 + 5k + 3 = (2k + 1)(k + 1)(2k + 3)
3
3
1
1
= (k + 1) (2k + 1)(2k + 3) = (k + 1) 4(k + 1)2 1 .
3
3
=
16. Applications
en utilisant P(k)
Math
ematiques
Exercice 3
corrig
es
Il existe au moins une ville dont la partie commerciale comporte au moins un carrefour sans
agence bancaire.
152
Mathematiques
Exercice 1
f ({0}) = { f (0)} = {0}.
Exercice 2
f est surjective si, pour tout e lement (X, Y) de R2 , il existe toujours (x, y) R2 tel que
f (x, y) = (X, Y).
On a necessairement x = X y, puis, en reportant :
Y = 2(X y) + y3 , soit y3 2y + 2X Y = 0.
La fonction definie par (y) = y3 2y + 2X Y est continue, negative lorsque y tend vers
, positive lorsque y tend vers +. Il existe donc au moins un reel y tel que (y) = 0.
Comme il existe toujours x et y, f est surjective.
On a f (1, 0) = (1, 2). Existe-t-il un autre couple (x, y) R2 tel que f (x, y) = (1, 2) ? Ceci
est e quivalent a` :
x = 1 y et y3 2y = 0.
Pour obtenir
un nouvel e lement, il suffit de prendre y = 2 et x = 1 2. On obtient donc
f (1 2, 2) = f (1, 0).
Un exemple de deux e lements distincts ayant la meme image demontre que f nest pas injective.
17. Relations
Exercice 1
ln x ln y
=
f (x) = f (y)
x
y
ln x
o`u f est la fonction de ]0; +[ dans R definie par f (x) =
x
R est donc la relation dequivalence associee a` f .
Dans ]0; +[, on peut e crire : xRy
Pour preciser le nombre delements dune classe dequivalence, il faut dresser le tableau
de variation de f et utiliser la theor`eme des valeurs intermediaires. Vous obtenez ainsi :
Si x ]0; 1], ou si x = e, la classe de x est reduite a` x.
Si x ]1; e[ ]e; +[, la classe de x comporte deux e lements.
Exercice 2
On a toujours x 6 x et y 6 y, soit (x, y) (x, y). La relation est donc reflexive.
Si (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) et (x2 , y2 ) (x1 , y1 ), alors (x1 , y1 ) = (x2 , y2 ). La relation est donc
antisymetrique.
Si (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) et (x2 , y2 ) (x3 , y3 ), de x1 6 x2 et x2 6 x3 , on deduit : x1 6 x3 ; de
meme y1 6 y3 . On a donc (x1 , y1 ) (x3 , y3 ) et la relation est transitive.
est donc une relation dordre. Cet ordre est partiel car, par exemple, (1, 2) et (2, 1) ne
peuvent pas e tre compares.
+
=
+
2 k=1 k k=1 k + 1 2 k=1 k + 2 2 k=1 k k=2 k 2 k=3 k
1
1 1
1 1 1
1
= 1+
+
+
+
2
2
2 n+1
2 n+1 n+2
1
1
=
4 2(n + 1)(n + 2)
Exercice 2
Premi`ere solution
Pour tout reel x, on a : (1 + x)n (1 + x)n = (1 + x)2n .
On peut developper (1 + x)n et (1 + x)2n a` laide de la formule du binome.
2n
Dans le second membre, le coefficient de xn est
.
n
n
Dans
n le premier membre, pour obtenir tous les termes en x , il faut multiplier
n chaque monome
p
x (avec 0 6 p 6 n) du premier developpement par le monome
xnp du deuxi`eme
p
n p
developpement.
Legalite des coefficients de xn conduit donc a` :
#2
n
n "
2n X
n
n X n
=
=
,
n
p n p
p
p=0
p=0
n n
car
=
.
n p
p
Deuxi`eme solution (avec fiche 36)
Soit
2nE un ensemble a` 2n e lements. Le nombre de parties de E comportant n e lements est e gal
a`
.
n
Fixons dans E un sous-ensemble A a` n e lements. Son complementaire A a aussi n e lements.
Toute partie X de E a` n e lements est la reunion des deux ensembles disjoints X A et X A.
X A peut avoir p e lements avec 0 6 p 6 n. X A a alors n p e lements.
n
Dans A, il y a
facons de choisir une partie X A a` p e lements.
p
corrig
es
153
Math
ematiques
corriges
154
Mathematiques
n
facons de choisir une partie X A a` n p e lements.
n p
n n
Pour p fixe, il y a donc
Exercice 3
Lalgorithme du pivot de Gauss permet decrire des syst`emes e quivalents :
x + 2y 3z = 1
L1 L2
11y
10z
=
1
L2 3L2 L1
(S )
22y 20z = 4
L 5L L
3
x + 2y 3z =
11y 10z =
0 =
L1 L1
L2 L2
L3 2L2 L3
1
1
2
Exercice 2
Des formes trigonometriques : z1 =
2 ei 4 et z2 = 2 ei 6 on deduit :
11
z = 4 2 ei 12 .
11
11 3 1
1+ 3
cos
=
; sin
=
12
12
2 2
2 2
Exercice 3
On a : = (7 + 13i)2 4(1 + i)(2 + 60i) = 112 66i , 0.
On cherche dabord les racines carrees de , cest-`a-dire les reels a et b tels que :
(a + ib)2 = 112 66i.
En e crivant legalite des parties reelles, des parties imaginaires et des modules, on obtient :
2
2
a b2 = 112
a = 121
2
2ab
=
66
b = 9
a2 + b2 = 130
ab < 0
Les racines de sont 11 + 3i et 11 3i. Les racines de (E) sont donc :
corriges
Exercice 4
A est la partie reelle de B =
n
X
eikt =
k=0
n
X
k
eit qui est la somme des n + 1 premiers termes
k=0
1 ei(n+1)t ei 2 ei(n+ 2 )t
Si e , 1, alors B =
=
1 eit
2i sin 2t
sin 2t + sin (2n + 1) 2t
ce qui entrane : A =
2 sin 2t
it
Exercice 5
n
X
n
n
x
x n
eikx = 1 + eix = ei 2 2 cos
.
k
2
k=0
x
x n
On obtient donc : B = 2n cos
cos n .
2
2
B est la partie reelle de :
Exercice 6
Comme
de (E) puisque a , b, lequation est e quivalente a` :
z a n z = b nest pas solution
2k
zk a
= 1 ; do`u les racines
= ei n avec k ~0; n 1.
zb
zk b
Pour k = 0, on aurait a = b, ce qui est contraire a` lhypoth`ese.
Pour k ~1; n 1, on obtient : zk =
a b ei
1 ei
2k
n
2k
n
Exercice 7
Les images de 1, z et 1 + z2 sont alignees si, et seulement si,
z1
est reel.
z2
Exercice 8
corrig
es
Math
ematiques
z1 =
155
156
Mathematiques
i
1
Nous pouvons e crire z0 = z + + i. La transformation est la similitude :
3
3
i 1
de rapport = ;
3
3
i
dangle arg
= ;
3
2
de centre S daffixe z tel que 3z = iz + 1 + 3i z = i.
20. Arithm
etique dans Z
Exercice 1
1. La decomposition en facteurs premiers des deux nombres secrit :
143 = 11 13 ; 100 = 22 52 .
Comme il ny a aucun facteur premier commun a` ces deux decompositions, les nombres 100
et 143 sont premiers entre eux.
Lalgorithme dEuclide conduit a` une deuxi`eme demonstration de ce resultat. Il prouve
lexistence de nombres u et v du theor`eme de Bezout, en fournissant explicitement une solution particuli`ere.
Il sagit de realiser une suite de divisions euclidiennes : de 143 par 100, puis de 100 par le
reste r1 obtenu, puis de r1 par r2 . . . On obtient :
143 = 100 1 + 43
100 = 43 2 + 14
43 = 14 3 + 1
Comme cet algorithme se termine par 1, cest une nouvelle preuve que 143 et 100 sont premiers entre eux. Nous allons en deduire un exemple de nombres u et v tels que :
143 u + 100 v = 1,
par des substitutions successives des restes en partant de la derni`ere e galite o`u figure dej`a le
1 du second membre.
1 = 43 14 3
= 43 (100 43 2) 3 = (3) 100 + 7 43
= (3) 100 + 7 (143 100) = 7 143 + (10) 100 .
Les nombres u0 = 7 et v0 = 10 verifient donc 143 u0 + 100 v0 = 1 .
2. Considerons des entiers relatifs u et v tels que 143 u + 100 v = 1.
En retranchant legalite precedente, on obtient :
143 (u u0 ) = 100 (v0 v).
143 divise donc 100 (v0 v). Comme 143 est premier avec 100, on en deduit, dapr`es le
theor`eme de Gauss, que 143 divise v0 v, cest-`a-dire quil existe k Z tel que v0 v = 143 k .
En reportant, on obtient aussi u u0 = 100 k.
Reciproquement, tous les nombres u et v ainsi obtenus conviennent.
Lensemble S des solutions (u, v) Z2 de lequation 143 u + 100 v = 1 est donc :
n
o
S = (7 + 100 k, 10 143 k) ; k Z .
Exercice 2
En reportant la premi`ere e galite dans la deuxi`eme, on obtient :
m + d = d2 + d = d (d + 1) = 156.
d et d + 1 sont donc des diviseurs de 156. Dans N, les diviseurs de 156 = 22 3 13 sont :
{1, 2, 3, 4, 6, 12, 13, 26, 39, 52, 78, 156}.
On a donc d = 12 et m = 144.
On sait que md = ab. Introduisons les nombres a0 et b0 , premiers entre eux avec a0 > b0 , tels
que a = 12a0 et b = 12b0 .
En reportant dans la derni`ere e galite, on obtient :
a0 b0 = 12.
Deux possibilites sont a` envisager.
a0 = 12 et b0 = 1, qui conduit a` la solution a = 144 et b = 12 ;
a0 = 4 et b0 = 3, qui conduit a` la solution a = 48 et b = 36.
Exercice 3
Si lecriture decimale de n comporte k chiffres, on a :
n = ak1 10k1 + ak2 10k2 + + a1 10 + a0
avec ak1 , 0.
On en deduit que :
10k1 6 n < 10k .
La fonction ln e tant strictement croissante, ces inegalites sont e quivalentes a` :
(k 1) ln 10 6 ln n < k ln 10,
$
%
ln n
ln n
soit k 1 6
< k. Par consequent, k =
+ 1.
ln 10
ln 10
ln n
Ici, avec n = 20132014 , on a
6653, 9. Donc k = 6654.
ln 10
Determiner le dernier chiffre de lecriture decimale de n, cest e tudier des congruences
modulo 10 puisquon va e liminer des multiples de 10.
On commence par : 20132014 32014 . Puis on e crit les puissances successives de 3 jusqu`a
obtenir 1 :
31 3 ; 32 9 ; 33 7 ; 34 1
On fait alors la division euclidienne de 2014 par 4 : 2014 = 503 4 +2.
503
On en deduit : n 35034+2 34
32 9. Le dernier chiffre de lecriture decimale de n
est donc 9.
corrig
es
157
Math
ematiques
corriges
158
Mathematiques
Exercice 2
Decomposons la permutation en produit de cycles a` supports disjoints :
!
!
!
!
1 6 4
2 8 9 10 5
3
7
=
6 4 1
8 9 10 5 2
3
7
On peut en deduire une decomposition de en 2 + 4 = 6 transpositions. La permutation
est donc paire.
23. Polyn
omes
Exercice 1
Il existe des polynomes Qn et Rn de R[X] uniques tels que :
() (cos + sin X)n = (X 2 + 1)2 Qn + Rn avec d Rn 6 3.
Si n 6 3, alors Rn = An .
Supposons donc que n > 4, et e crivons Rn = a + bX + cX 2 + dX 3 .
En donnant a` X la valeur i, on obtient Rn (i) = ein = a c + (b d) i.
On en deduit :
corriges
=
=
cos n
sin n
a =
sin sin(n 1) + cos n
1
b
=
n
sin
cos(n
1)
+
3
sin
n
c =
sin sin(n 1)
1
d =
n sin cos(n 1) + sin n
2
Exercice 2
On peut chercher les racines de P dans C et les regrouper par paires de racines conjuguees.
Mais on va plus vite avec les transformations algebriques :
X 8 + X 4 + 1 = (X 4 + 1)2 X 4 = (X 4 + 1 + X 2 )(X 4 + 1 X 2 )
(X 4 + 1 + X 2 ) = (X 2 + 1)2 X 2 = (X 2 + 1 + X)(X 2 + 1 X)
P = (X 2 + X + 1)(X 2 X + 1)(X 2 +
3X + 1)(X 2
3X) + 1.
Exercice 3
Lenonce fait penser aux relations entre les coefficients et les racines dun polynome. On va
donc chercher les nombres x1 , x2 , x3 comme racines de :
(X x1 )(X x2 )(X x3 ) = X 3 1 X 2 + 2 X 3
o`u :
1 = x1 + x2 + x3 ; 2 = x1 x2 + x2 x3 + x3 x1 ; 3 = x1 x2 x3 .
On connat 1 = 2, puis on calcule :
4 = (x1 + x2 + x3 )2 = x12 + x22 + x32 + 22 = 2 + 22
do`u : 2 = 1.
do`u : 3 = 2.
corrig
es
ac
bd
Math
ematiques
159
160
Mathematiques
Comme P(2) = 0, P est divisible par X 2. Apr`es avoir effectue la division on obtient :
P = (X 2)(X 2 + 1).
Les nombres cherches sont donc : 2, i, i.
24.Arithm
etique dans K[X]
Exercice 1
On calcule le pgcd de P et P0 a` laide de lalgorithme dEuclide, ce qui conduit a` realiser
des divisions euclidiennes successives :
1
1
P = P0 Q1 + R1 avec Q1 = X
et R1 = 3X 2 + 12X 12,
4
4
4
4
P0 = R1 Q2 + R2 avec Q2 = X
et R2 = 0.
3
3
Le pgcd de P et P0 est le polynome unitaire associe au dernier reste non nul, soit X 2 4X +4 =
(X 2)2 .
2 est racine double de P et de P0 . Cest donc une racine dordre au moins trois de P.
En mettant (X 2)3 en facteur dans P, il vient :
P = (X 2)3 (X + 2).
Exercice 2
Vous pouvez decomposer dabord A et B dans C[X], et regrouper les racines non reelles,
qui sont conjuguees car A et B sont dans R[X].
Vous pouvez aussi obtenir directement :
A = (X 2 + 1)2 2X 2 = (X 2 2X + 1) (X 2 + 2X + 1),
B = (X + 1) (X 2 X + 1).
Tous ces polynomes sont irreductibles dans R[X] car les trinomes sont a` discriminants < 0.
2. Comme les deux decompositions de la question precedente ne comporte aucun facteur
commun ou associe, les polynomes A et B sont premiers entre eux. Leur pgcd est donc e gal a`
1, puisquon a decide quun pgcd serait unitaire pour avoir lunicite.
Mais, pour la question suivante, nous allons demontrer a` nouveau ce resultat, en utilisant
lalgorithme dEuclide, et le theor`eme de Bezout.
On effectue des divisions euclidiennes successives :
A = BQ1 + R1
B = R1 Q2 + R2
avec Q1 = X et R1 = X + 1,
avec Q2 = X 2 X 1 et R2 = 2.
On en deduit :
2 = B R1 Q2 = B (A BQ1 ) Q2 = B (1 + Q1 Q2 ) AQ2 ;
soit :
1 2
1
X + X + 1 A X 3 + X 2 + X 1 B = 1.
2
2
corriges
161
Il sagit de lunique couple verifiant cette identite avec la condition sur les degres : d U0 <
d B = 3 et d V0 < d A = 4.
3. Soit U et V des polynomes de R[X] qui verifient AU + BV = 1.
Comme AU0 + BV0 = 1, on a donc A (U U0 ) = B (V0 V).
A divise B (V0 V), et il est premier avec B. Dapr`es le theor`eme de Gauss, il divise V0 V ;
il existe donc P R[X] tel que V0 V = PA.
corrig
es
1
1
Les polynomes U0 = (X 2 + X + 1) et V0 = (X 3 + X 2 + X 1) verifient lidentite de
2
2
Bezout, ce qui est une nouvelle preuve que A et B sont premiers entre eux.
a
b
c
d
,
+
+
+
2
2
X + 1 (X 1)
(X 1)
(X + 1)
4
La fonction rationnelle associee a` F est impaire. Lunicite de la decomposition en e lements
simples entrane alors :
En remplacant X par 1 dans (X 1)2 F, on obtient c =
a = c
et
b = d.
Exercice 2
X 2n + 1 A
=
X 2n 1 B
Sa partie enti`ere est e gale au quotient de la division euclidienne de A par B, soit 1.
Considerons la fraction rationnelle F =
2ik
), avec k ~0, 2n 1.
2n
Sa factorisation en polynomes irreductibles secrit :
Dans C, B admet 2n racines simples k = exp (
Math
ematiques
162
Mathematiques
B=
2n1
Y
(X k ).
k=0
ak = 0
2n1
B (k ) 2 n k
n
2 n k
Dans C(X), la decomposition de F est donc :
2n1
1 X k
F =1+
n k=0 X k
Exercice 2
Montrons que la relation
n
X
k=1
n
X
k ek x = 0.
k=1
corriges
Si n > 2, lexpression se reduit a`
n
X
163
Exercice 3
Demontrons dabord lunicite dune decomposition. Soit f une fonction quelconque de
R dans R et supposons quil existe une fonction paire g et une fonction impaire h telles que
f = g + h. On a alors :
x R
x R
f (x) + f (x)
f (x) f (x) ,
On a donc, pour tout x, g(x) =
et h(x) =
2
2
ce qui prouve lunicite dune e ventuelle decomposition.
Le calcul precedent va inspirer la demonstration de lexistence dune decomposition. Soit
f une fonction quelconque de R dans R.
Considerons les fonctions g et h, de R dans R, definie pour tout x par :
f (x) + f (x)
f (x) f (x)
g(x) =
et h(x) =
2
2
On a bien :
x R
g(x) =
Cet exercice est un cas typique de raisonnement par analyse-synth`ese (cf. fiche 14).
Math
ematiques
en divisant par e
n1 = 0.
corrig
es
k=2
2 x
164
Mathematiques
Exercice 2
Ecrivons
des familles successives de vecteurs qui ont toutes le meme rang :
V1
1
3
1
V20
0
5
+2
V30
0
11
5
V40
0
14
+5
V1
1
3
1
V30
0
11
5
V200
0
0
11 3
V400
0
0
14 5 + 3
Exercice 2
On a toujours :
Ker f Ker f 2 car x Ker f f (x) = 0 = f 2 (x) = f (0) = 0,
corriges
165
(a) = (b)
Dapr`es le theor`eme du rang applique a` f et a` f 2 , on a :
n = dim Ker f + dim Im f = dim Ker f 2 + dim Im f 2 .
Lhypoth`ese entrane : dim Im f = dim Im f 2 , et par consequent :
dim Ker f = dim Ker f 2 .
Comme on a toujours Ker f Ker f 2 , on en deduit Ker f = Ker f 2 .
corrig
es
Im f 2 Im f car si x Im f 2 , il existe y E tel que x = f 2 (y) = f f (y) .
Exercice 3
Des r`egles de calcul dans L(E), il vient :
(p q) (p q) = p (q p) q = p (p q) q = p2 q2 = p q.
p q est donc un projecteur de E.
Math
ematiques
(b) = (c)
166
Mathematiques
puisque p q = q p.
On en deduit Ker p Ker (p q). On montre de meme que Ker q Ker (p q).
Ker(pq) contient donc le sous-espace vectoriel engendre par Ker pKerq, soit Ker p+Kerq.
Reciproquement, soit x Ker (p q). Comme on a E = Ker p Im p puisque p est un projecteur, il existe des vecteurs uniques x1 Ker p et x2 Im p tels que x = x1 + x2 .
De
on tire (q p) (x2 ) = 0.
Comme x2 Im p, on a p(x2 ) = x2 , do`u q(x2 ) = 0 soit x2 Ker q, et par consequent
x Ker p + Ker q.
On conclut donc que : Ker (p q) = Ker p + Ker q.
Exercice 4
f (ei ) =
i=1
n
X
kei .
i=1
On obtient donc
n
X
ki ei =
n
X
i=1
i=1
On a immediatement A2 = 1
1
2
1
1
1
2
2
cest-`a-dire A = A + 2 I3 .
1
A (A I3 ) = I3 et montre que A est inversible avec :
2
1
1
1
1
1
1 .
A1 = (A I3 ) = 1 1
2
2 1
1 1
Exercice 2
Soit bi j le terme general de A2 . On a bi j =
n
X
k=1
aik ak j .
corriges
167
j
X
k=i
(k 1)!
( j 1)!
(1)k
(i 1)! (k i)!
(k 1)! ( j k)!
corrig
es
= (1)
=
( j 1)! X
1
(1)k
(i 1)! k=i
(k i)! ( j k)!
! j
j1 X
(1)k
i 1 k=i
j1
ki
! ji
!
j i
j1 X
j1
0
(1)k
=
(1 1) ji .
i 1 k0 =0
k0
i1
Exercice 3
Il est normal de penser a` utiliser la formule du binome pour calculer An . Mais toutes les
decompositions ne permettent pas de conclure. En voici une qui est efficace :
1 0 0
1 1 1
A = (a b) 0 1 0 + b 1 1 1 = (a b) I3 + b B.
0 0 1
1 1 1
On constate que B2 = 3B, et on demontre par recurrence que, pour tout k N , on a :
Bk = 3k1 B.
Comme I3 B = BI3, on peut appliquer la formule
du binome, et on obtient, pour tout n N :
n
X n
An = (a b)n I3 +
(a b)nk bk 3k1 B
k
k=1
n
1 X n
n
k
nk
= (a b) I3 +
(3b) (a b) B
3 k=1 k
1
= (a b)n I3 + (a + 2b)n (a b)n B .
3
Math
ematiques
= (1)i
168
Mathematiques
f n1
n
X
i ei = 0 = 1 f n1 (e1 ).
i=1
n1
i=1
On a bien construit une base de E. Et la matrice de f dans cette base est de la forme annoncee.
Exercice 2
Considerons la base canonique de Mn (R), cest-`a-dire les matrices Ei j avec 1 6 i 6 n et
1 6 j 6 n (cf. fiche 30).
X
Si A = ai j 16i6n , on peut aussi e crire : A =
ai j Ei j . On a alors :
16 j6n
AEkl =
ij
ai j Ei j Ekl =
ij
do`u (Ekl ) =
n
X
i=1
n
X
aik Eil +
i=1
n
X
al j Ek j ,
j=1
n
X
al j Ek j .
j=1
La composante de (Ekl ) sur Ekl ) est akk + all . La trace de est donc :
n
n
X
X
X
X
X
tr =
akk + all =
akk +
all = n
akk + n
all = 2n tr (A).
kl
kl
kl
k=1
l=1
Exercice 3
Considerons f L(E) represente par M dans la base canonique, donc tel que f f = 0.
On a alors Im f Ker f .
Dapr`es le theor`eme du rang : dim Im f + dim Ker f = 3, do`u : dim Im f 6 1.
Si f nest pas nul, cest donc un endomorphisme de rang 1 dont limage est incluse dans le
noyau.
corriges
169
Comme Im f Ker f , on peut alors choisir V2 pour que (V1 , V2 ) soit une base de Ker f .
B = (V1 , V2 , V3 ) est une base de R3 et la matrice de f
0 0 1
A = 0 0 0
0 0 0
Les solutions de lequation sont donc : la matrice nulle, et toutes les matrices semblables a` A.
corrig
es
Soit (V3 ) une base dun supplementaire du noyau. Le vecteur V1 = f (V3 ) est alors une base
de Im f car V1 , 0.
Exercice 1
Premi`ere methode
x1 x2 x3
z1 z2 z3
verifient donc :
x + 2 y1 + 2 z1 = 1
x + 2 y2 + 2 z2 = 0
x + 2 y2 + 2 z2 = 0
1
2
3
x
+
2
y
+
z
=
0
x
+
2
y
+
z
=
1
x2 + 2 y2 + z2 = 0
1
1
2
2
1
2
x + y + z =1
x1 + y1 + z1 = 0
x2 + y2 + z2 = 0
2
2
2
Les trois syst`emes ne diff`erent que par leurs seconds membres. On peut les resoudre en meme
temps en juxtaposant les seconds membres. On part de la matrice augmentee :
1 2 2 1 0 0
1 2 1 0 1 0
1 1 1 0 0 1
Avec les operations L2 L2 L1 et L3 L3 L1 ,
puis L2 L3 , L2 L2 , L3 L3 et L1 L1 2L2 , on obtient successivement :
1
1 0 0 1
2
2
1 0 0
0
2
0 1 1 1 0
1
0 1
0
0 1 1
0 1 1 1 0 1
0 0 1
1 1
0
Avec L2 L2 L3 , on obtient enfin I3 dans la partie gauche du tableau :
1 0 0 1
0
2
0
1 1
0 1 0
0 0 1
1 1
0
1
0
2
1 1
On a donc A1 = 0
1 1
0
Deuxi`eme methode
Soit f lendomorphisme de R3 dont la matrice est A dans la base canonique. Si x = x1 e1 +
Math
ematiques
32. Syst`
emes lin
eaires
170
Mathematiques
0
x1
x1
X 0 = A X o`u X = x2 et X 0 = x20 ,
0
x3
x3
ce qui conduit au syst`eme lineaire :
x + 2 x2 + 2 x3
1
x1 + 2 x2 + x3
x + x + x
1
=
=
=
x10
x20
x30
x = x10
1
x2 =
+x20
0
x =
x x0
3
+2 x30
x30
ce qui donne A .
Troisi`eme methode
On peut expliciter lendomorphisme de R3 dont la matrice est A dans la base canonique
B = (e1 , e2 , e3 ) .
Si lon pose a1 = f (e1 ) , a2 = f (e2 ) et a3 = f (e3 ), on a les relations :
e1 + e2 +e3 = a1
2
e1 +2 e2 +e3 = a2
2 e + e +e = a
1
2
3
3
Si A est inversible, f est un isomorphisme de R3 , B0 = (a1 , a2 , a3 ) est une base de R3 et A
represente la matrice de passage de B a` B0 .
A1 est alors la matrice de passage de B0 a` B qui sobtient en exprimant e1 , e2 , e3 en fonction
de a1 , a2 , a3 , cest-`a-dire en resolvant le syst`eme precedent en e1 , e2 , e3 .
On obtient A1 en e crivant en colonnes les composantes des vecteurs e1 , e2 , e3 en fonction
des vecteurs a1 , a2 , a3 .
Quelle que soit la variante choisie, lorsque la matrice nest pas inversible, on obtient
un syst`eme impossible.
33. D
eterminants
Exercice 1
1 1 1
u ,
v ,
3
det(
w) = 1 2
1 0
2
1 4
=
1 1
1
= 0
0
1
1
1
1
4
1
avec
L2 L2 L1
L3 L3 + L1
corriges
171
Exercice 2
1
D = 1
2
5
6
2
6
9
1
1
= 1
2
5
6
2
156
169
221
Comme 156, 169 et 221 sont divisibles par 13, on peut mettre 13 en facteur dans la troisi`eme
colonne et il reste un nombre entier : D est divisible par 13.
corrig
es
=3.
v ,
Comme det( u ,
w) , 0, le syst`eme constitue une base de R3 .
En posant :
a
a2
A = 3 ,
a
a4
b
b2
B = 3 ,
b
b4
c
c2
C = 3 ,
c
c4
d
d2
D = 3 ,
d
d4
on peut e crire :
4 = det (A + B, B + C, C + D, D + A) .
Sachant quun determinant est une forme multilineaire, on developpe de facon analogue au
produit (A + B) (B + C) (C + D) (D + A).
De plus, comme un determinant est une forme alternee, tous les les termes comportant deux
colonnes e gales sont nuls.
Il reste donc :
4 = det (A, B, C, D) + det (B, C, D, A).
On passe de (B, C, D, A) a` (A, B, C, D) a` laide de trois transpositions. On a donc :
det (B, C, D, A) = (1)3 det (A, B, C, D),
et par consequent :
4 = 0.
Exercice 4
1. Notons A = M 2 = a pq . Par definition dun produit de matrices, on a :
a pq =
n
X
m pk mkq =
k=1
n
X
n
X
k=1
p+q2
k1
n
X
(k1) (p+q2)
k=1
k=1
Math
ematiques
Exercice 3
172
Mathematiques
2
M =
n
0
..
.
..
.
0
.
..
..
..
.
n
..
.
0
..
..
.
...
0
n
0
..
.
0
n (n1)
2 .
34. Espaces pr
ehilbertiens r
eels
Exercice 1
1. Pour tout (M, N) M2n (R), on a :
(M, N) = tr (t MN) = tr t (t MN) = tr (t N M) = (N, M).
est donc symetrique.
Pour tout (M, N, N 0 ) M3n (R) et tout (, 0 ) R2 , on a :
(M, N + 0 N 0 ) = tr t M(N + 0 N 0 ) = tr (t MN) + 0 tr (t MN 0 )
= (M, N) + 0 (M, N 0 )
est donc bilineaire symetrique.
n
X
Si M = mi j , le terme de t MM situe sur la i-i`eme ligne et la j-i`eme colonne est
mki mk j .
k=1
On a donc : (M, M) =
n X
n
X
i=1
mki
> 0.
k=1
Dautre part, si (M, M) = 0, lexpression precedente montre que mki = 0 pour tous k et i,
soit M = 0.
est donc definie positive, ce qui ach`eve la demonstration de produit scalaire.
Soit Ei j 16i6n la base canonique de Mn (R).
16 j6n
Calculons (Ei j , Ekl ) = tr t Ei j Ekl = tr E ji Ekl = ik tr E jl .
Si (i, j) = (k, l), on a (Ei j , Ei j ) = tr E ji Ei j = tr E j j =.
Si (i, j) , (k, l), on a i neqk ou j , l.
Pour i , k, on a E ji Ekl = 0, do`u (Ei j , Ekl ) = 0.
corriges
173
16 j6n
corrig
es
35. Isom
etries vectorielles
Exercice 1
Soit x1 E, x2 E, 1 R et 2 R ; montrons que :
z = f (1 x1 + 2 x2 ) 1 f (x1 ) 2 f (x2 ) = 0.
h
i
Le vecteur z appartient a` Vect f (E) .
Pour tout y E, lhypoth`ese verifiee par f et les proprietes dun produit scalaire entranent :
< f (1 x1 + 2 x2 ) | f (y) >=< 1 x1 + 2 x2 | y >
= 1 < x1 | y > +2 < x2 | y >
= 1 < f (x1 ) | f (y) > +2 < f (x2 ) | f (y) >
=< 1 f (x1 ) + 2 f (x2 ) | f (y) >
Par consequent < z | f (y) >= 0 pour tout y E.
h
i
h
i
Comme z est, a` la fois, e lement de Vect f (E) et orthogonal a` tout e lement de Vect f (E) , il
est nul.
Exercice 2
Premi`ere solution
Notons C1 , . . . , Cn les matrices colonnes de A, que lon peut considerer comme des vecteurs
n
X
de Rn . Leur somme est le vecteur de Rn dont les composantes sont
ai j .
j=1
Math
ematiques
Exercice 2
174
Mathematiques
Pour obtenir
i, j
j=1
j=1
On obtient donc :
X
ai j 6 n.
i, j
Deuxi`eme solution
Designons par f lendomorphisme de Rn represente par A dans la base canonique (orthonormale). On a alors ai j = f (e j ) ei . En utilisant les proprietes du produit scalaire, on peut e crire :
n
n
n X
n
X
X
X
X
ai j =
f (e j ) ei =
f (e j ) ei .
i, j
i=1 j=1
j=1
i=1
j=1
i=1
n
X
On a
ei
= n. Dautre part, comme A est orthogonale, f est une isometrie, donc
i=1
conserve la norme :
n
n
n
X
X
X
f (e j )
=
f
e j
=
ei
= n.
j=1
On obtient donc :
j=1
i=1
X
ai j 6 n.
i, j
Exercice 3
A = In 2t U t U = In 2U t U = A, ce qui montre que A est symetrique.
On a donc : t AA = A2 = In 2U t U In 2U t U = In 4U t U + 4 U t U U t U .
On a :
corriges
175
1. Un tirage est constitue par le choix de 2 boules (en vrac et sans remise) parmi les 5 boules
de lurne A et le choix de
! d1 !boule parmi les 4 boules de lurne B. Le nombre total de tirages
5
4
possibles est donc :
= 10 4 = 40.
2
2
2. La couleur unique peut e tre noire ou blanche.
Les tirages o`u les 3 boules sont noires sont obtenus en choisissant 2 boules parmi les 3
boules noires de lurne A, puis 1 boule parmi les 2 boules noires de lurne B. Il y en a donc :
3 2 = 6.
Les tirages o`u les 3 boules sont blanches sont obtenus en choisissant 2 boules blanches
dans A et 1 boule blanche dans B. Il y en a donc : 1 2 = 2.
En definitive, il y a 6 + 2 = 8 tirages o`u les trois boules sont de la meme couleur.
3. Lensemble des tirages comportant exactement 1 boule blanche est la reunion des deux
ensembles disjoints :
On a preleve 1 boule noire et 1 boule blanche dans A (de 3 2 = 6 facons) et 1 boule noire
dans B (de 2 facons). Il y a 6 2 = 12 tirages de ce type.
On a preleve 2 boules noires dans A (de 3 facons) et 1 boule blanche dans B (de 2 facons).
Il y a 3 2 = 6 tirages de ce type.
Il y a donc 12 + 6 = 18 tirages qui comportent exactement 1 boule blanche.
4. Lensemble des tirages comportant exactement 2 boules blanches est la reunion des
deux ensembles disjoints :
On a preleve 2 boules blanches dans A et 1 boule noire dans B. Il y a 1 2 = 2 tirages de
ce type.
On a preleve 1 boule blanche et 1 boule noire dans A et 1 boule blanche dans B. Il y a
2 3 2 = 12 tirages de ce type.
Il y a donc 2 + 12 = 14 tirages qui comportent exactement 2 boules blanches.
Exercice 2
Reperons les des (par des couleurs differentes par exemple) et considerons les triplets (a, b, c)
des nombres observes. Il y en a en tout 63 = 216.
Denombrons les triplets pour lesquels S = 9.
Il y en a 25 qui se decomposent en :
6 du type (1, 2, 6) qui sont (1, 2, 6) ; (1, 6, 2) ; (2, 1, 6) ; (2, 6, 1) ; (6, 1, 2) ; (6, 2, 1)
6 du type (1, 3, 5)
3 du type (1, 4, 4) qui sont (1, 4, 4) ; (4, 1, 4) ; (4, 4, 1)
6 du type (2, 3, 4) ; 3 du type (2, 2, 5) ; 1 du type (3, 3, 3)
Les 6 mani`eres dobtenir une somme e gale a` 10 sont :
10 = 1 + 3 + 6 = 1 + 4 + 5 = 2 + 2 + 6 = 2 + 3 + 5 = 2 + 4 + 4 = 3 + 3 + 4
il y a 27 triplets pour lesquels S = 10 :
6 du type (1, 3, 6) ; 6 du type (1, 4, 5) ; 3 du type (2, 2, 6) ;
Math
ematiques
Exercice 1
corrig
es
36. D
enombrement
176
Mathematiques
[
[
P Ai = P Ai Ak+1
i=1
i=1
6 P Ai + P(Ak+1 )
i=1
k
X
P(Ai ) + P(Ak+1 )
i=1
k+1
X
P(Ai )
i=1
Exercice 2
Le mot au moins, doit vous faire penser a` levenement contraire A.
Le nombre de cas possibles est 365n (arrangements avec repetitions), et le nombre de cas
favorables pour A est An365 (arrangements dordre n).
Tous les cas sont e quiprobables. On a donc :
365 364 365 (n 1)
An365
P(A) = 1
=1
365n
365 365 365
!
!
!
1
2
n1
=1 1
1
1
365
365
365
Pour n = 23, on obtient P(A) 0, 5073, ce qui signifie que dans un groupe de 23
personnes (et a fortiori sil y en a plus), il y a plus dune chance sur deux pour quau moins
deux personnes aient la meme date anniversaire.
Comme, en plus, les jours ne sont pas tout a` fait e quiprobables, la probabilite reelle est
encore un peu plus e levee.
Exercice 3
Remarquons dabord que, pour que le probl`eme ait un sens, il faut :
k 6 n ; m 6 n ; x 6 m ; x 6 k.
corriges
177
corrig
es
En e crivant les combinaisons avec des factorielles, verifiez que lon a bien p1 = p2 .
38. Probabilit
es conditionnelles
Exercice 1
Considerons un poulet tire au hasard dans la population et notons T le poulet a e te traite ,
P le poulet est parasite .
Les informations fournies secrivent, dans lordre du texte :
P(T ) = 0, 7 ; P(T ) = 0, 3 ; P(PT ) = 0, 25 ; P(P|) = 0, 125
et on en deduit : P(P/T ) = 0, 75 et P(P/T ) = 0, 875
1. P(P) = P(T ) P(P|T ) + P(T ) P(P|T ) = 0, 2125.
2. P(T |P) =
P(P)
0, 2125
17
Exercice 2
Considerons une personne tiree au hasard dans la population et notons V la personne est
vaccinee , M la personne tombe malade .
Les informations fournies secrivent, dans lordre du texte :
1
P(V/M) 1
1
P(V) =
;
=
; P(M|V) =
et on cherche P(M|V).
4
4
12
P(V|M)
Comme P(V|M) + P(V|M) = 1 (deux e venements contraires avec le meme conditionnement),
Math
ematiques
178
Mathematiques
1
4
et P(V|M) =
5
5
P(M) P(V/M) 4
5
Comme P(M|V) =
= P(M), on en deduit P(M) =
P(V)
5
48
on obtient : P(V|M) =
Do`u : P(M|V) =
P(M) P(V|M)
P(V)
P(M)
3
4
4
5
16
1
P(M) =
15
9
Exercice 3
1. Compte tenu de lordre des naissances, lunivers peut secrire
= {GG, GF, FG, FF}. Avec lhypoth`ese dequiprobabilite, on obtient :
P(A) = P {GF, FG} = 0, 5, ; P(B) = {GG, GF, FG} = 0, 75,
P(A B) = P {GF, FG} = 0, 5.
Comme P(A B) , P(A) P(B), les e venements A et B ne sont pas independants.
2. Lunivers peut secrire :
= {GGG, GGF, GFG, GFF, FGG, FGF, FFG, FFF}.
Avec lhypoth`ese dequiprobabilite, on obtient en comptant les cas e lementaires :
6
4
3
= 0, 75 ; P(B) = = 0, 5 ; P(A B) =
8
8
8
Comme P(A B) = P(A) P(B), les e venements A et B sont independants.
P(A) =
Exercice 4
Notons les e venements A : victoire du premier joueur , B : victoire du deuxi`eme
joueur et C : las ne sort pas au premier lancer .
Notons les probabilites : P(A) = p et P(B) = q. On a p + q = 1 puisque A et B sont des
e venements contraires.
Premi`ere solution
Pour que le premier joueur gagne, il faut quil obtienne las au premier lancer, ou bien que
las ne sorte ni au 1er , ni au 2e lancer mais au 3e , ou bien . . .
!n
+
1 5 5 1
1 X 25
1
1
6
p = + + =
=
=
(cf. fiche 13)
25
6 6 6 6
6 n=0 36
6
11
1
36
De meme :
!n
+
5 1 5 5 5 1
5 X 25
5
1
5
q = + + =
=
=
25
6 6 6 6 6 6
36 n=0 36
36
11
1
36
Deuxi`eme solution
Si las ne sort pas lors du premier lancer, la deuxi`eme joueur se retrouve alors dans la situation de premier joueur. On a donc : P(B|C) = P(A).
corriges
179
5
et B et C sont incompatibles (si las sort la premi`ere fois, le jeu sarrete avant
6
P(B C)
P(B)
6
que le deuxi`eme joueur puisse jouer). On a donc : p =
=
= q. p et q
P(C)
P(C)
5
verifient donc le syst`eme :
p=
5p 6q = 0
11
5
p+ q=1
q=
11
corrig
es
On a P(C) =
Exercice 1
1. Loi du couple
Lexperience aleatoire est representee par = {0; 1; 3; 5; 10}2 et P la probabilite uniforme sur
(qui comporte 25 e lements).
Chaque e venement du type (X = i et Y = j) avec i {0; 1; 3; 5; 10} et j {0; 1; 3; 5; 10} se
ram`ene a` un e venement de P(). Par exemple :
n
o
5
P(X = 10 et Y = 10) = P (10; 0), (10; 1), (10; 3), (10; 5), (10; 10) =
25
Lensemble des resultats determinant la loi du couple (X, Y) figure dans le tableau ci-dessous :
0
10
1
25
1
25
2
25
1
25
1
25
3
25
1
25
1
25
1
25
4
25
10
1
25
1
25
1
25
1
25
5
25
Y
X
2. Lois marginales
Par addition, on obtient les lois marginales :
1 1 1 1
1
de X : 0;
, 1;
, 3;
, 5;
, 10;
5
5
5
5
5
1 3 5 7
9
de Y : 0;
, 1;
, 3;
, 5;
, 10;
25
25
25
25
25
Comme, par exemple, P(X = 0 et Y = 0) , P(X = 0) P(Y = 0), les variables aleatoires X et
Y ne sont pas independantes.
Math
ematiques
39. Variables al
eatoires
180
Mathematiques
Exercice 2
Les valeurs possibles pour Z = X + Y sont :
{0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 11; 13; 15; 20}
et les probabilites correspondantes :
1
P(Z = 0) = P(X = 0 et Y = 0) =
25
P(Z = 1) = P(X = 0 et Y = 1) + P(X = 1 et Y = 0) =
P(Z = 2) = P(X = 1 et Y = 1) =
1
25
2
25
1
25
1
P(Z = 4) = P(X = 1 et Y = 3) + P(X = 3 et Y = 1) =
25
1
P(Z = 5) = P(X = 5 et Y = 0) + P(X = 0 et Y = 5) =
25
P(Z = 3) = P(X = 0 et Y = 3) + P(X = 3 et Y = 0) =
4
25
1
25
5
25
1
25
1
P(Z = 13) = P(X = 10 et Y = 3) + P(X = 3 et Y = 10) =
25
1
P(Z = 15) = P(X = 10 et Y = 5) + P(X = 5 et Y = 10) =
25
5
P(Z = 20) = P(X = 10 et Y = 10) =
25
P(Z = 11) = P(X = 10 et Y = 1) + P(X = 1 et Y = 10) =
Exercice 3
Les valeurs possibles pour T = XY sont :
{0; 1; 3; 5; 9; 10; 15; 25; 30; 50; 100}
et les probabilites correspondantes :
P(T = 0) = P(X = 0 et Y = 0) + P(X = 0 et Y = 0) + P(X = 0 et Y = 3)
+ P(X = 0 et Y = 5) + P(X = 0 et Y = 10) + P(X = 1 et Y = 0)
5
+ P(X = 3 et Y = 0) + P(X = 5 et Y = 0) + P(X = 10 et Y = 0) =
25
2
P(T = 1) = P(X = 1 et Y = 1) =
25
1
P(T = 3) = P(X = 1 et Y = 3) + P(X = 3 et Y = 1) =
25
corriges
P(T = 9) = P(X = 3 et Y = 3) =
1
25
3
25
1
25
1
25
4
25
1
25
1
P(T = 50) = P(X = 5 et Y = 10) + P(X = 10 et Y = 5) =
25
5
P(T = 100) = P(X = 10 et Y = 10) =
25
corrig
es
181
Exercice 4
19
135
= 3, 8 ; E(X 2 ) =
= 27 ; V(X) = 12, 56
5
5
143
1123
E(Y) =
= 5, 72 ; E(Y 2 ) =
= 44, 92 ; V(Y) = 12, 2016
25
25
238
E(X + Y) =
= 9, 52 ; V(X + Y) = 40, 6496
25
E(X) =
On observe que lon a bien E(X + Y) = E(X) + E(Y), ce qui est un resultat general,
mais que V(X + Y) , V(X) + V(Y) ce qui confirme que X et Y ne sont pas independantes.
E(XY) = 29, 68 ; V(XY) = 1379, 2576
On observe que E(XY) , E(X) E(Y), ce qui confirme que X et Y ne sont pas
independantes.
Cov(X, Y) = E(XY) E(X) E(Y) = 7, 944
; r=
Cov(X, Y)
0, 6417.
(X) (Y)
Exercice 5
1. En utilisant la formule du binome, legalite de polynomes fournie par lenonce secrit :
n1 n2 n1 +n2
X n1 a X n2 b X n1 + n2 k
X
X =
X .
a
b
k
a=0
b=0
k=0
Math
ematiques
182
Mathematiques
=
h
h
i
P (X = a) P (Y = b)
car X et Y independantes
a+b=k
n
X n1
2
pa qn1 a
pb qn2 b
a
b
a+b=k
X n1 n2
= pk qn1 +n2 k
a
b
a+b=k
n + n
1
2
=
k
=
Exercice 6
Puisque les univers-images sont X() = {0, 1, 2, 3} et Y() = {0, 1, 2, 3, 4}, on a :
3
X
P(X = Y) =
P (X = k) (Y = k)
k=0
3
X
P(X = k) P(Y = k)
car X et Y independantes
k=0
! !k
3
X
3 1
k 3
k=0
!3 !4
2
1
=
+
3
2
=
!3k !
1
4
3
k
!2 !2
2
1
+
3
2
1
2
!k
1
3
!4k
1 2
1
6
3 3
2
!4
+
1
3
!3
4
1
2
!3
24
2
=
108 9
40. Esp
erance et variance
Exercice 1
1. Probabilite douvrir la premi`ere porte au ke essai
k=1
La probabilite douvrir au premier essai est p1 =
12
k=2
11
), puis ouvrir
12
1
au deuxi`eme essai sachant que la bonne cle est parmi les 11 cles restantes (probabilite
).
11
11
1
1
Do`u : p2 =
12 11 12
Dune facon generale, pour 1 6 k 6 12, pour ouvrir au ke essai, il faut : ne pas ouvrir lors
k1
des k 1 premiers essais (probabilite 1
), puis ouvrir au ke essai sachant que la bonne
12
1
cle est parmi les 12 (k 1) cles restantes (probabilite
).
12 (k 1)
Pour ouvrir au deuxi`eme essai, il faut : ne pas ouvrir au premier (probabilite
corriges
12 + 1
= 6, 5
2
V(X1 ) =
et
122 1 143
=
12
12
12 (k 1) + 1 14 k
=
2
2
12
12
Dapr`es les theor`emes sur lesperance mathematique et la variance de la somme de variables
aleatoires independantes, on en deduit :
et
V(Xk ) =
E(X) =
12
X
E(Xk ) =
k=1
V(X) =
12
X
k=1
V(Xk ) =
k=1
puis : (X) =
12
X
14 k
12
k=1
12
1X
= 12 7
k = 45
2 k=1
12
X
(13 k)2
12
1
1 X 2
319
12 =
k 1=
12
12 k=1
6
V(X) 7, 29.
Rappelons que :
n
X
k=
k=1
n
X
n (n + 1)
n (n + 1) (2n + 1)
et
k2 =
2
6
k=1
Exercice 2
Cov(X + Y, X Y) = Cov(X, X) + Cov(X, Y) + Cov(Y, X) + Cov(Y, Y)
= Cov(X, X) Cov(Y, Y)
=0
corrig
es
12 k + 1
1
1
12
12 k + 1 12
car X et Y independantes
car X et Y suivent la meme loi
car X et Y independantes
P(X Y = 1) = P(X = 1 et Y = 0) = pq
car X et Y independantes
On a donc :
h
i
P (X + Y = 2) (X Y = 1) , P(X + Y = 2) P(X Y = 1),
Math
ematiques
Do`u : pk =
183
184
Mathematiques
Exercice 3
n
On a toujours : E(Zn ) =
1X
E(Xi ) = .
n i=1
n
1 X
2
V(Xi ) =
2
n
n i=1
2
n
2
Le resultat demontre est appele loi faible des grands nombres. Il justifie lassimilation
entre la probabilite dun e venement et sa frequence observee sur un e chantillon de grande
taille.
Partie 2
Physique
Oscillateur harmonique
1. D
efinition
oscillateur harmonique
Un point materiel M de masse m accroche a` lextremite dun ressort sans masse, de raideur
k, de longueur a` vide l0 dont lautre extremite est fixe et pouvant se deplacer sans frottement
sur une tige horizontale.
2. Mise en
equation
Le syst`eme e tudie : la masse ponctuelle .
Le referentiel detude : le referentiel terrestre suppose galileen.
OM = x(t)
ex + 0
ey + 0
ez = x(t)
ex .
g = mg
le poids
P = m
ey
la reaction de la tige R = Ry
ey + Rz
ez
Mise en e quation : le referentiel detude e tant suppose galileen, appliquons a` la masse le
principe fondamental de la dynamique :
X
a =
m
f = P+R+T
a est lacceleration du point materiel dans le referentiel de letude :
o`u
2
2
a = d OM = d x (t)
a =
ex
notee aussi
OM = x(t)
ex .
dt2
dt2
188
Physique
La projection de la relation fondamentale sur les trois vecteurs de base du rep`ere de projection donne :
sur
e x : m x(t) = k (x(t) l0 ) ;
sur
ey : 0 = Ry mg;
sur ez : 0 = Rz .
Lequation du mouvement : cest lequation differentielle portant sur x(t) :
m x(t) = k x(t) l0 .
La position dequilibre : si la masse ponctuelle est a` lequilibre dans le referentiel, sa
vitesse et son acceleration y sont nulles.
Cette position xeq doit ainsi satisfaire : 0 = k xeq l0 ; soit xeq = l0 .
Le ressort poss`ede alors sa longueur a` vide, ni allonge, ni comprime.
Simplification de lequation du mouvement : soit X(t) lecart par rapport a` la position
dequilibre X(t) = x(t) xeq = x(t) l0 .
= x(t) et X(t)
= x(t). Lequation devient :
Alors X(t)
= kX(t)
mX(t)
e crite :
X + 20 X = 0
(1-1)
k
avec 20 =
Seule sa solution positive est retenue et par definition :
m
r
k
0 =
(1-2)
m
Chaque fois quune grandeur physique g(t) satisfait a` une e quation du type :
g + a g = f
avec a > 0 et f une fonction du temps donnee, la grandeur g est de nature oscillatoire. En
posant a = 20 on retrouve le meme membre de gauche que legalite (1-1).
3. R
esolution de l
equation du mouvement
3.1 Solution g
en
erale
Resoudre lequation (1-1), cest trouver toutes les fonctions du temps qui y satisfont. La solution la plus generale est :
X(t) = A cos (0 t) + B sin (0 t)
ou
X(t) = C cos 0 t
o`u A, B, C et sont des constantes, appelees constantes dintegration.
Les constantes (A, B) ou (C, ) sont a` determiner a` partir des conditions initiales, souvent
lecart de la masse par rapport a` la position dequilibre a` linstant initial X(0), et sa vitesse a`
X(0)
= A0 sin (0 0) + B0 cos (0 0) = B0 = V0 do`u B =
1 Oscillateur harmonique
189
V0
sin (0 t)
V0
sin (0 t)
(1-3)
3.3 Deuxi`
eme forme de la solution
Pour mettre la solution obtenue sous la deuxi`eme forme, on utilise la transformation de
a cos t + b sin t qui figure dans la partie maths, fiche 19 5.5
s
!2
V0
2
On calcule : C = X0 +
et on definit langle tel que :
0
cos = q
X0
X02 +
V 2
et
sin = q
V0
0
X02 +
V 2
0
(1-4)
4. Vocabulaire associ
e
La pulsation propre 0 de loscillateur est exprimee en rad.s1 . Sa dimension est linverse dun temps : [0 ] = T 1 .
0
est exprimee en hertz (Hz). Sa dimension est
2
1
aussi celle de linverse dun temps : [ f0 ] = T .
La frequence propre f0 telle que f0 =
1
est exprimee en seconde (s). Sa dimension est
f0
5. Description du mouvement
Le mouvement se caracterise par une oscillation periodique, de periode T 0 et damplitude
C autour de la position dequilibre.
190
Physique
6 Energie
de loscillateur
Lenergie mecanique est la somme de lenergie cinetique et de lenergie potentielle de loscillateur harmonique. On exprime les trois e nergies a` laide de lexpression (1-4).
6.1 Energie
cin
etique de la masse dans le r
ef
erentiel de l
etude
1 2 1 2 1
mv = m x = m20C 2 1 cos (20 t ) .
(1-5)
2
2
4
Lenergie cinetique du point M varie a` la frequence 2 f0 , double de celle des oscillations. La
T0
vitesse change de signe toutes les demi- periodes do`u x t +
= x(t) et leurs carres rede2
viennent e gaux toutes les demi-periodes.
Ec =
!2
1
1
V0 1 2 1
hEc i = m20C 2 = m20 X02 +
= kX + mV 2
4
4
0 4 0 4 0
en vertu de la relation (1-2) definissant la pulsation.
6.2 Energie
potentielle
elastique du ressort
2
1
k l(t) l0
2
o`u l(t) est la longueur instantanee du ressort, l(t) l0 representant son allongement algebrique
instantane. Comme dans le probl`eme e tudie l(t) = x(t), il vient :
Ep =
1 2
1
kX (t) = kC 2 (1 + cos (20 t )) .
(1-6)
2
4
Lenergie potentielle e lastique du ressort varie, elle aussi, a` la frequence 2 f0 .
Ep =
1 Oscillateur harmonique
191
T
0
Lallongement algebrique change de signe a` chaque demi-periode, X t +
= X(t) et donc
2
son carre reprend la meme valeur toutes les demi-periodes.
Sa valeur moyenne hE p i vaut :
!2
1 2 1 2
V0 1 2 1
hE p i = kC = k X0 +
= kX + mV 2 .
4
4
0 4 0 4 0
6.3 Energie
m
ecanique de loscillateur
La valeur de lenergie mecanique Em = Ec + E p a` un instant t quelconque vaut, grace a`
(1-5) et (1-6) :
1
1
mV02 + kX02 ,
2
2
Elle est constante, independante du temps : on dit que le syst`eme est conservatif .
Em = Ec + E p =
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un oscillateur harmonique est place en position verticale dans le champ de pesanteur terrestre, son point de suspension O e tant au-dessus de la masse. Ces caracteristiques
sont : masse m = 100 g, raideur k = 10 N.m1 et longueur a` vide l0 = 25 cm. Quelle est sa
position dequilibre ?
1.2 Spectre
Il donne du signal une description qui en fait une superposition (une somme) de composantes
sinusodales. On le represente, soit par une fonction S ( f ), soit par des raies a` des frequences
specifiquement definies (cf fig. 1).
193
2.2 Caract`
ere longitudinal ou transversal de londe
Si la grandeur physique variable entrane une modification de letat physique du milieu
perpendiculairement a` la direction de propagation, on parle dondes transversales.
Exemples : ondes mecaniques sur une corde tendue, ondes e lectromagnetiques, ondes mecaniques
de cisaillement dans les solides.
Si la modification du milieu se produit dans la direction de propagation, on parle dondes
longitudinales.
Exemples : les ondes acoustiques, les ondes mecaniques de compression dans les solides.
2.3 Caract
eristiques du milieu de propagation
On distingue parmi tous les milieux ceux qui sont dits lineaires non dispersifs.
Le caract`ere non dispersif se traduit par le fait quune onde sy propage dans une direction
donnee sans sy deformer (cf fig. 2).
Le caract`ere lineaire provient de ce que plusieurs signaux peuvent sy propager simultanement
sans que leurs caracteristiques propres ninfluent les unes sur les autres.
Letat du milieu en un point et a` un instant donnes vis-`a -vis de tels signaux, est alors la
somme de leurs valeurs respectives en ce point et a` cet instant.
2.4 C
el
erit
e de propagation
On definit la celerite c de propagation du signal dans le milieu considere, par la valeur abso-
194
Physique
lue du rapport de la distance x dont sest deplace le front du signal pendant un intervalle de
temps t :
x
(2-1)
c =
t
x2 x1
.
e gale sur lexemple de la figure 2 a` :
t2 t1
La celerite est par definition positive car elle caracterise physiquement lelasticite et
linertie du milieu. Aussi convient-il, lors de letude dun signal, de preter attention au sens
de son deplacement vers les x croissants ou decroissants.
2.5 Dualit
e des repr
esentations spatiales et temporelles du signal en
un point
Le signal percu en un point M1 dabscisse x1 , s(x1 , t) (fig. 3), se deduit de la repartition
spatiale du signal le long de la direction de propagation a` un instant donne si son sens de
deplacement est connus (fig. 2).
Supposons connu, par exemple, s(x, t1 ) = f (x). Soit s(x1 , t) la valeur du signal en M1 dabscisse x1 . Elle sobtient en constatant, qu`a linstant t, elle doit e tre e gale a` celle, s(x, t1 ), quil
avait a` linstant t1 en un point x tel que le temps de propagation de x a` x1 soit e gal a` t t1 .
x1 x
Pour un signal se propageant dans le sens des x croissants, on a : t t1 =
c
De sorte que s(x1 , t) est e gale a` la valeur du signal a` linstant t1 au point dabscisse x1 c(tt1 ).
Ceci se traduit par :
s(x1 , t) = s x1 c(t t1 ), t1 = f (x1 c(t t1 )) = g(t)
La forme temporelle dun signal qui setale spatialement sur L est celle obtenue par le retourL
nement spatial de s(x, t1 ), e tale temporellement sur une duree T =
c
195
2.6 Expression g
en
erale dun signal s(x, t)
La valeur instantanee dun signal progressif se propageant a` la celerite c dans un milieu non
dispersif, en un point dabscisse x et a` un instant t quelconque, secrit, sil propage :
dans le sens des x croissants : s(x, t) = F(x ct) ;
dans le sens des x decroissants : s(x, t) = G(x + ct).
3.2 Vocabulaire
Lamplitude maximale du signal est notee S m .
La longueur donde (en m) designe la periode spatiale definie par :
k = 2.
(2-2)
(2-3)
La pulsation = kc est exprimee en rad.s . Elle est liee a` la frequence , en Hz, par la
relation : = 2.
1
k = k
ex .
(2-4)
(2-5)
3.3 D
ephasage
Les signaux recus en deux points dabscisses respectives x1 et x2 sont :
s(x1 , t) = S m cos t kx1
s(x2 , t) = S m cos t kx2 .
196
Physique
Ils sont sinusodaux, de meme pulsation et dephases lun part rapport a` lautre.
Le dephasage de s(x2 , t) par rapport a` s(x1 , t) est e gal a` la difference des phases instantanees :
(t kx2 ) (t kx1 ) = k(x1 x2 ).
Si x1 x2 est e gal a` un nombre entier de longueur donde, le dephasage est un multiple de
2 et son effet disparait dans lexpression des signaux : les signaux sont alors dits en phase.
Si x1 x2 est e gal a` un multiple impair de demi-longueur donde, le dephasage est alors
e gal a` un multiple impair de : s(x1 , t) = s(x2 , t). Les signaux sont dits en opposition de
phase.
Dune facon generale si le dephasage de s(x2 , t) par rapport a` s(x1 , t) est positif, le premier
signal sera dit en avance sur le second. Sinon, il sera dit en retard.
4. Interf
erences entre deux ondes acoustiques ou m
ecaniques de m
eme fr
equence
4.1 Description
Le phenom`ene dinterferences resulte de la superposition dans une region donnee de lespace de deux ondes progressives de meme frequence et ayant entre elles un dephasage fixe.
Un exemple est fourni par deux e metteurs dondes ultrasonores alimentees par un meme
generateur de signaux basses frequences (cf. fig. 4).
Lorsque lon place un recepteur en un point M, on detecte un signal de meme frequence que
celle imposee par le G.B.F. et qui est exactement la somme des signaux quil aurait recus sils
avaient e te e mis seuls par chacune des sources S 1 et S 2 .
4.2 Interpr
etation
Les transducteurs S 1 et S 2 delivrent respectivement les signaux ultrasonores
s(S 1 , t) = S m1 cos(t + 1 ) et s(S 2 , t) = S m2 cos(t + 2 ).
Le signal recu en M est la somme des signaux issus de chacune des sources :
h S Mi
h S Mi
1
2
+ 1 + + S m2 cos t
+ 2
s(M, t) = S m1 cos t
c
c
S 1M
S 2M
o`u
et
sont les retards de propagation entre les sources et le point M.
c
c
4.3 Caract
eristiques de la vibration r
esultante
Lamplitude et le dephasage de la vibration resultante en M sont determines par lusage des
grandeurs complexes associees a` chacune des vibrations.
On utilise la representation complexe :
197
h
i
s(M, t) = S m exp j (t + ) .
h
i
s(M, t) sappelle lamplitude complexe et on a : s(M, t) = Re s(M, t) .
Soit s1 (M, t) et s2 (M, t) les grandeurs complexes construites de la meme mani`ere.
Lamplitude complexe resultante en M est alors :
S m ej = S m1 ej(1 kS 1 M) + S m2 ej(2 kS 2 M) .
S m est alors e gale au module du complexe du membre de droite de legalite ; son argument
est e gal a` largument de ce meme complexe.
La situation se presente, geometriquement, comme sur la fig. 5 : on associe dans le plan un
point image de chacun des complexes. les vecteurs construits entre lorigine et chacun de ces
points sont appeles vecteurs de Fresnel des signaux.
Les longueurs des vecteurs correspondent aux amplitudes maximales des signaux et les angles
par rapport au demi-axe des reels positifs aux arguments.
!
1 2 k(S 2 M S 1 M)
+
2
2
1 + 2 k(S 2 M + S 1 M)
cos t +
2
2
!
1 2 k(S 2 M S 1 M)
+
2S cos
represente lamplitude de la vibration.
2
2
Comme S 2 M S 1 M = S 2 S 1 , il advient que lamplitude est, selon le mod`ele unidimensionnel
adopte, independante de la position du point M, son alignement avec les deux sources e tant
conserve, et ne depend que de la distance entre les sources et de leur dephasage temporel
initial 1 2 .
4.5 Interf
erences constructives ou destructives
Les interferences sont dites constructives lorsque les ondes e mises se renforcent mutuellement au point M.
` la limite, il existe des positions particuli`eres pour lesquelles lamplitude obtenue est maxiA
1 2 k(S 2 M S 1 M)
male. Dans le cas particulier precedent, ceci se produit lorsque
+
est
2
2
198
Physique
un multiple entier de .
Les interferences sont dites destructives lorsque lamplitude de la vibration est nulle. Ceci
1 2 k(S 2 M S 1 M)
se produit, dans le meme exemple, lorsque
+
est un multiple impair
2
2
de
2
5. Ondes stationnaires m
ecaniques
5.1 D
efinition
On appelle ondes stationnaires une superposition de deux ondes progressives se propageant
dans des directions opposees.
Lobservation au stroboscope de laspect de la corde montre alors que deux points quelconques de la corde situes entre deux nuds consecutifs vibrent avec des amplitudes differentes
mais rigoureusement en phase. En revanche, deux points appartenant a` deux ventres immediatement
voisins vibrent en opposition de phase.
Des ondes stationnaires existent sur la corde a` nimporte quelle frequence, mais les
spectaculaires resonances dondes stationnaires nexistent que pour certaines dentre elles,
multiples dune frequence fondamentale.
o`u T est la tension cree e par la masse (T = mg) et la masse lineique (masse par unite de
199
longueur) de la corde.
Le vibreur e tant pris comme origine de la corde, posons que le deplacement transversal du
a` londe progressive incidente secrit :
yi (x, t) = Ym cos (t kx) o`u kc = .
Supposons qu`a londe reflechie corresponde un deplacement transversal :
yr (x, t) = Ym cos (t + kx).
Le deplacement transversal total de la corde en un point x est e gal a` :
y(x, t) = yi (x, t) + yr (x, t) = 2Ym sin(t) sin(kx).
Comme y(x, t) , F(x ct) ou G(x + ct), le caract`ere propagatif a disparu.
En un point dabscisse x de la corde, lampitude de la vibration est donnee par |2Ym sin(kx)|.
Deux points sur la corde dabscisses x1 et x2 telles que sin(kx1 ) et sin(kx2 ) ont le meme signe,
vibrent en phase.
Si les signes des deux sinus sont opposes, les points vibrent en opposition de phase.
5.4 Condition de r
esonance
En x = 0, en negligeant le deplacement du vibreur devant lepaisseur des ventres de vibration, lamplitude peut e tre consideree comme nulle, conformement a` la formule.
Pour que lamplitude soit e galement nulle en x = L, il faut que sin(kL) = 0, soit kL = n avec
n N entier naturel non nul.
Cette exigence selectionne les valeurs de k, et donc les frequences fn , qui leur correspondent.
2 fn
L = n
c
fn = n
2L
(2-7)
c
` cette frequence,
La frequence f0 =
est appelee la frequence fondamentale de la corde. A
2L
la corde est le si`ege dun seul ventre de vibration, de longueur L e gale a` la demi-longueur
donde associee a` f0 .
Les frequences multiples de f0 sont appelees les frequences harmoniques.
Lorsque la corde vibre a` la frequence fn , la corde est le si`ege de n ventres de vibration, chacun
L
de longueur
n
Les frequences de resonance
fn et la repartition spatiale des amplitudes correspondantes,
nx
proportionnelles a` sin
, caracterisent les modes propres de vibration de la corde, cestL
a` -dire les facons les plus simples qua la corde tendue de vibrer librement, ses deux
extremites e tant fixes.
La position dequilibre correspond a` y(x, t) = 0 x [0; L] ; e cartee de cette derni`ere et
laissee a` elle-meme, la corde vibrera selon une superposition de modes propres :
+
n
X
x
y(x, t) =
Yn cos (2n f0 t + n ) sin
L
n=1
o`u les amplitudes (Yn )nN et les phases (n )nN sont determinees par les conditions de tirage
y
de la corde a` linstant initial : y(x, 0) connue et (x, 0) = 0.
t
Dans ces conditions, tous les n sont nuls et :
200
Physique
Yn =
2
L
y(x, 0) sin
0
n
x dx.
L
6. Diffraction `
a linfini
6.1 D
efinition
Le phenom`ene de diffraction survient lorsquun obstacle materiel limite letendue dune onde
progressive. Il se traduit par un e largissement du front donde apr`es le passage de lobstacle
par rapport a` ce quil serait dans son ombre geometrique (cf. fig. 8). Il nest cependant marque
que lorsque la dimension caracteristique de louverture dans lobstacle est de lordre de grandeur de la longueur donde de la vibration.
(2-8)
d
6.3 Cons
equences
Le phenom`ene de diffraction est important en optique car il limite le pouvoir de resolution
des instruments doptique : limage dun point A par une lentille ou un miroir non plan nest
plus le point A0 conjugue de A par le syst`eme optique mais une tache lumineuse autour de A0 .
En effet, londe spherique issue de A est limitee par le diam`etre de la lentille ou du diaphragme rajoute pour se placer dans les conditions de Gauss (voir plus loin).
Un syst`eme optique forme, de deux points voisins dans un meme plan objet, deux taches
lumineuses voisines dans le plan image (cf. fig. 9), les deux points objets seront distingues si
leurs images respectives peuvent letre aussi.
6.4 Crit`
ere de Rayleigh
Deux images sont distinctes si le rayon de leur tache principale de diffraction est inferieur ou
e gal a` la distance separant leurs centres respectifs.
201
6.5 Pouvoirs de r
esolution
Pour une lunette astronomique ou un telescope, les objets sont consideres comme e tant a`
linfini et ce pouvoir de resolution se traduit par un e cart angulaire minimal entre les directions do`u proviennent les lumi`eres e mises par les deux objets.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un signal se propage selon la direction x0 Ox dans un milieu non dispersif.
La representation temporelle en un point M2 dabscisse x2 dun signal sy propageant dans le
sens des x decroissants, s(x2 , t) e tant connue, exprimez la repartition spatiale s(x, t2 ) du signal
a` linstant t2 .
Optique g
eom
etrique
1. Principes et lois
1. Sources lumineuses
1.1 D
efinition
Au sens strict, une source lumineuse est un dispositif e mettant un rayonnement e lectromagnetique
appartenant au spectre visible, mono - ou polychrome - cest-`a-dire dune seule couleur
ou dans lequel plusieurs couleurs se trouvent melees. Au sens large, il sagit dun dispositif e mettant un rayonnement e lectromagnetique de frequence(s) quelconque(s).
1.2 Mod`
ele de la source ponctuelle monochromatique
Utilise pour son caract`ere simple et pratique, un point geometrique S , modelise la source.
Elle est supposee e mettre son e nergie lumineuse identiquement dans toutes les directions de
lespace.
On ny tient compte ni de la nature physique du rayonnement (onde e lectromagnetique continue ou flux de quanta denergie, les photons), ni de ses dimensions.
1.4 Exemples
Sources a` spectre continu : les sources naturelles (directes, comme les e toiles ou de diffusion,
telle la lune), certaines sources artificielles (les lampes a` incandescence, les lampes a` arc). Les
lampes spectrales (decharge dans une vapeur dun e lement a` basse pression) ont un spectre
de raies.
2. Approximation de loptique g
eom
etrique et notion de
rayon lumineux
2.1 D
efinition
Loptique geometrique est la science de la propagation de la lumi`ere a` travers des milieux
transparents ou reflechissants sans reference a` son caract`ere ondulatoire mais en faisant appel
a` la notion de rayons lumineux.
203
fin quon le desirerait un faisceau lumineux pour se rapprocher du rayon lumineux theorique.
En effet, si lenergie lumineuse rencontre un obstacle de lordre de grandeur de quelques
longueurs donde du rayonnement qui limiterait son espace de propagation, ou bien si les caracteristiques physiques du milieu varient a` cette meme e chelle, loptique geometrique et ses
rayons lumineux doivent ceder la place a` loptique ondulatoire et a` la theorie de la diffraction.
3.2 Propri
et
e fondamentale des rayons lumineux
Ils se propagent en ligne droite dans tout milieu transparent homog`ene.
resulte que 0 = n.
4. R
eflexion-r
efraction ; lois de Descartes
4.1 R
eflexion-r
efraction
Lorsquun rayon lumineux passe dune region de lespace remplie dun milieu homog`ene
dindice optique n1 a` une region o`u lindice optique est n2 , une partie de lenergie lumineuse
quil transporte est reflechie dans le milieu dincidence et une autre est transmise dans le se-
204
Physique
(3-1)
4.3 Ph
enom`
ene de r
eflexion totale
Dapr`es la troisi`eme loi de Snell-Descartes quand un rayon lumineux passe dun milieu
dincidence plus refringent a` un autre qui lest moins, avec un langle dincidence trop e leve,
il est possible quil nexiste aucune valeur de langle de refraction satisfaisant la relation (31).
Le rayon lumineux incident se reflechit alors totalement en I et lenergie lumineuse retourne
dans le milieu dincidence.
Langle dincidence minimal i1m que doit faire le rayon incident avec la normale au dioptre
de separation des milieux pour quil y ait reflexion totale est :
!
n2
i1m = arcsin
avec n2 < n1 .
n1
La reflexion totale est utilisee dans les fibres optiques pour y confiner lenergie lumineuse et guider ainsi linformation entre une source et un destinataire. Une fibre optique est
constituee dun cur cylindrique dindice superieur a` celui de la gaine qui lentoure. Ainsi, si
lon injecte la lumi`ere dans ce cur avec une incidence rasante, cest-`a-dire un angle dincidence proche de 90 , il y aura reflexion totale de la lumi`ere injectee sur la gaine et la lumi`ere
restera dans le cur qui lui sert alors de guide.
205
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Une fibre optique rectiligne poss`ede un cur circulaire en verre, dindice optique nv = 1, 4, et sa gaine est lair, dindice na 1. On injecte au centre dune de ses sections
droites (perpendiculaire a` la direction de la fibre) un faisceau monochromatique.
Quel est langle maximal sous lequel cette injection doit e tre faite pour que la fibre guide en
permanence le faisceau de lumi`ere ?
Optique g
eom
etrique
2. Miroir plan
Le miroir plan est le syst`eme optique le plus simple qui soit denue daxe optique unique.
Les rayons lumineux ny ont a` satisfaire que la seconde loi de Snell-Descartes sur la reflexion.
Soit un objet AB dispose de mani`ere quelconque par rapport au miroir.
La figure 3 montre comment sont construits les rayons lumineux issus du point A : ils se
reflechissent sur le miroir plan avec, pour chacun deux, un angle de reflexion e gal a` langle
dincidence.
207
Les rayons reflechis concourent au point A0 qui est limage de A par le miroir.
A0 est le symetrique de A par rapport au plan du miroir.
Si on construit de la meme mani`ere limage M 0 de chaque point M appartenant a` lobjet,
lensemble de ces images constitue le segment de droite [A0 B0 ], symetrique du segment [AB]
par rapport au plan du miroir : A0 B0 est ainsi limage de AB.
Dans le cas presente, o`u lobjet est situe en amont du miroir, on dit que lobjet est reel.
Limage, situee derri`ere le plan du miroir, est dite virtuelle car elle ne peut pas e tre projetee
sur un e cran diffusant.
Le principe du retour inverse de la lumi`ere fait que des rayons qui arriveraient sur
le miroir en ayant les directions des rayons reflechis, et convergeraient de ce fait en A0 , se
refl`eteraient sur le miroir plan en convergeant en A. A0 B0 jouerait alors le role dobjet virtuel, et AB celui dimage reelle car les rayons lumineux qui servent a` construire limage
pourraient e tre interceptes par un e cran diffusant pour obtenir une projection de celle-ci.
Pour un miroir plan, objet et image sont toujours de natures opposees : a` un objet reel
correspond une image virtuelle, a` un objet virtuel correspond une image reelle.
3. Conditions de Gauss
3.1 Justification
On attend dun syst`eme optique quil forme des images nettes des objets. Pour ce faire,
lideal serait que les rayons lumineux issus dun point A objet e mergent du syst`eme en convergeant rigoureusement en un point A0 qui serait son image. Si cette circonstance se produisait
pour nimporte quel point objet, le syst`eme serait dit rigoureusement stigmatique.
Seul le miroir plan poss`ede cette qualite, dans les limites de loptique geometrique,
cest-`a-dire pour un miroir detendue tr`es grande devant les longueurs donde de la lumi`ere
visible.
Toutefois, limperfection des detecteurs optiques (il, photo-detecteurs, etc...) fait que
lon peut se contenter dun stigmatisme approche.
Quun syst`eme optique forme sur un detecteur e lementaire, a` partir dun point source, une
image rigoureusement ponctuelle ou une image possedant une e tendue daire inferieure a`
celle du detecteur, ne change pas fondamentalement linformation generee par le detecteur, a`
savoir, son excitation et la frequence a` laquelle il la e te.
3.2 D
efinition des conditions de Gauss
Dapr`es le principe de Fermat, ( la lumi`ere emprunte le trajet de temps minimal), une
208
Physique
condition pour que le syst`eme soit stigmatique de mani`ere approchee est que les rayons lumineux qui conduisent a` la formation des images soit proches de laxe optique du syst`eme et
peu inclines par rapport a` celui-ci. On dit que les rayons lumineux sont alors paraxiaux.
Pour que ces conditions soient obtenues en pratique, il est parfois necessaire de diaphragmer le syst`eme optique autour de son axe optique, cest-`a-dire de placer un e cran opaque qui
lui est perpendiculaire, perce dune ouverture circulaire que lon centre sur laxe et dont le
but est deliminer les rayons non paraxiaux susceptibles de nuire a` la nettete des images.
Cependant, trop petites, ces ouvertures degraderaient limage en faisant ressortir la diffraction. Par ailleurs, ils influent sur la quantite de lumi`ere traversant le syst`eme optique ainsi
que sur letendue de limage que lon peut escompter. Une bonne image apparat donc le
resultat dun compromis entre clarte et nettete, dans la limite des contraintes imposees par le
detecteur.
Dans les conditions de Gauss, les syst`emes optiques se rev`elent aplanetiques. Ils forment
des images planes, perpendiculaires a` leur axe optique, dobjets plans e galement disposes
perpendiculairement a` cet axe.
Optique g
eom
etrique
3. Lentilles minces
1. Pr
esentation mat
erielle
1.1 D
efinition
Une lentille mince est un solide constitue dun materiau dindice optique n essentiellement
delimite par deux calottes spheriques de rayons de courbure respectifs R1 et R2 , presentant un
axe optique, et tel que les sommets S 1 et S 2 des calottes et les centres de courbure C1 et C2
des dioptres soient alignes sur une droite, laxe optique.
La lentille est dite mince si son e paisseur aux sommets, e = S 1 S 2 est petite devant les deux
rayons de courbure R1 et R2 ainsi que devant |R1 R2 |.
1.2 Classification
On distingue :
les lentilles a` bords minces-convergentes qui comportent les lentilles dites biconvexe (fig.
5a), plan convexe (fig. 5b) et les menisques a` bords minces (fig. 5c)
les lentilles a` bord e pais-divergentes qui comportent les lentilles dites biconcave (fig. 5d),
plan concave (fig. 5e) et les menisques a` bords e pais (fig. 5f).
1.3 Mod`
ele et symboles
On modelise les lentilles minces en considerant que les sommets des dioptres S 1 et S 2 sont
confondus en un point S que lon nomme le centre optique de la lentille. Elles sont symbolisees respectivement de la mani`ere suivante (cf. fig. 6) :
2. Points particuliers
210
Physique
Le terme de distance pour la distance focale est trompeur : cest une mesure
algebrique sur un axe oriente de gauche a` droite. Elle peut e tre negative alors que le mot
distance sugg`ere une quantite positive ou nulle.
La distance focale dune lentille depend du milieu dans lequel elle est plongee. Une lentille en verre utilisee dans lair ou dans un autre milieu transparent conserve la symetrie des
foyers principaux objet et image par rapport au centre optique. En revanche, si la lentille e tait
utilisee a` linterface de deux milieux dentree et sortie dindices differents, la symetrie de la
position des foyers principaux par rapport au centre optique disparatrait.
La distance focale dune lentille est liee a` lindice n du materiau employe pour la fabriquer, aux rayons de courbure algebriques S C1 et S C2 de ses dioptres dentree et de sortie et a`
lindice ne du milieu transparent dans lequel la lentille serait utilisee par la relation generale :
!
1
1
1
= (n ne )
S F0
S C1 S C2
qui devient dans lair :
!
1
1
1
1
= (n 1)
= 0
0
f
SF
S C1 S C2
La vergence dune lentille mince dans lair, linverse de sa distance focale :
V=
1
S F0
211
Trois rayons lumineux particuliers privilegies par la formation des images. Soit un objet
AB perpendiculaire a` laxe optique, A e tant positionne sur ce dernier.
a. Le rayon lumineux passant par B et par le centre optique S ou O de la lentille mince nest
pas devie (cf. fig. 7 rayon (1)) ;
b. Le rayon lumineux passant par B et parall`ele a` laxe optique e merge de la lentille en passant par le foyer principal image F 0 (cf. fig. 7 rayon (2)) ;
c. Le rayon lumineux passant par B et par le foyer image F de la lentille e merge de celle-ci
en e tant parall`ele a` laxe optique (cf. fig. 7 rayon (3)).
Le point de concours des directions des rayons passant par le point objet B et e mergents
de la lentille est alors le point image de B, note B0 .
. Si lobjet AB est dans le plan focal objet, tous les rayons lumineux issus du point B
e mergent de la lentille parall`eles entre eux et a` BS : ils convergent a` linfini.
4. Aspects quantitatifs : les formules de conjugaison
4.1 Utilit
e
Les relations de conjugaison permettent de
determiner la position de limage dun objet par une lentille connaissant la position de lobjet par rapport a` cette lentille ;
determiner la position dun objet par rapport a` une lentille connaissant la position de son
image par rapport a` cette lentille ;
determiner, la distance focale dune lentille, connaissant les positions de lobjet et de son
image par rapport a` cette lentille.
1
SA
1
S F0
(5-1)
FA F 0 A0 = S F 0 = f 02 .
(5-2)
212
Physique
A0 B0
AB
Il sexprime a` laide des rapports ayant servi a` e tablir la formule de Newton et donc, a` laide
de la position de lobjet ou de limage le long de laxe optique.
5. R
ealit
e et virtualit
e des images et des objets
5.1 D
efinition
Un objet est dit reel sil est situe a` gauche du dioptre dentree dun syst`eme optique. Audel`a de celui-ci, il est dit virtuel.
Une image par le syst`eme optique en question est dite reelle si elle est situee a` droite du
dioptre de sortie du syst`eme optique. Elle est dite virtuelle en deca` . (cf. fig. 8)
Dans le cadre du mod`ele de la lentille mince, lespace des objets reels est confondu
avec lespace des images virtuelles et, reciproquement, celui des objets virtuels se superpose
a` celui des images reelles.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Demontrez la relation D > 4 f 0 entre la distance minimale entre un objet r
eel
0
et limage reelle qui peut en e tre formee par une lentille convergente de distance focale f .
213
Optique g
eom
etrique
1.2 La r
etine
La retine est une membrane constituee de cellules non uniformement reparties et dont
roles sont sensiblement differents. Parmi ces cellules, deux types captent la lumi`ere :
cones et les batonnets.
Les cones ne sont sensibles qu`a des e clairements relativement e leves et informent sur
couleurs. Les batonnets sont sensibles aux faibles e clairements mais ne donnent quune
formation monochrome.
les
les
les
in-
215
Le punctum proximum est le point objet reel le plus proche de lil a` pouvoir avoir son
image sur la retine avec une accommodation maximale.
Pour un il normal, le punctum proximum est a` environ 20 cm de la cornee : la distance
focale image est alors e gale a` 14, 7 mm en moyenne. Les valeurs des deux points varient dun
individu a` lautre.
La plage daccommodation de lil est constituee de lensemble des points compris entre
le punctum proximum et le punctum remotum.
1.4 Mod
elisation de lil
Lil est un syst`eme optique complexe. On peut le modeliser comme e tant constitue dune
lentille mince convergente de vergence variable associee a` un capteur positionne dans le plan
de formation des images, plan situe a` une distance fixe de la lentille.
1.5 La r
esolution angulaire
Sur un il naccommodant pas, cest langle minimal au centre optique de la lentille devant
separer deux points pour que leurs images respectives se forment sur deux cones differents.
Cet angle a` pour valeur moyenne 1, 7.104 rad, soit environ une demi-minute darc.
2. La lunette astronomique
2.1 G
en
eralit
es
La lunette astronomique est un exemple de syst`eme optique compose modelisable par un
ensemble de lentilles minces. Utilisee pour observer des objets fort lointains, des e toiles ou
des plan`etes, ceux-ci seront consideres comme e tant a` linfini. Deux points lumineux separes
envoient ainsi des faisceaux parall`eles de rayons lumineux qui atteignent la lunette en faisant
entre eux un tr`es petit angle.
2.3 Loculaire
Constitue des lentilles L2 et L3 , il est habituel de definir les configurations de loculaire de
la sorte :
f0
f20
e
=
= 3 =a
m
n
p
o`u f20 et f30 sont les distances focales de chacune des lentilles, e la distance entre leurs centres
optiques, (m, n, p) un triplet de naturels non nuls et a une longueur dechelle pour loculaire.
Il est habituel de prendre des triplets du type (3, 2, 3), (4, 3, 2) ou (3, 2, 1).
a
a
Nous consid`ererons loculaire symetrique (3, 2, 3) pour lequel S 2 Fo = 3 et S 3 Fo = 3
4
4
avec un centre optique S situe au milieu du doublet comme sur la figure 10.
216
Physique
2.6 Grossissement
La lunette astronomique se comporte comme un amplificateur angulaire. En se placant au
cercle oculaire, le grossissement angulaire, defini par :
0
G=
est e gal a` loppose du rapport de la distance focale image de lobjectif a` la distance focale
f0
image de loculaire 10
fo
217
2.7 Latitude de r
eglage
Les caracteristiques de la lunette decrites sont celles correspondant a` un observateur ayant un
il normal et qui, placant la pupille de son il au cercle oculaire recevrait les images sur sa
retine.
La possibilite de deplacer loculaire le long de laxe optique est maintenue pour ladapter aux
punctum proximum et punctum remotum de chaque il et rendre ainsi lobservation confortable.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Une 0lunette astronomique est constituee de deux lentilles
: un objectif convergent
0
0
0
de distance focale fb et un oculaire divergent de distance focale fc (| fc | < fb , la distance entre
les centres optiques des deux lentilles est fb0 + fc0 .
f0
Montrez que le grossissement angulaire G est e gal a` b0
fc
Quel est linteret de cette configuration ?
Un monde quantique
1. Exp
eriences et interpr
etations fondamentales
1. Leffet photo-
electrique
1.1 D
efinition
Il consiste en lextraction delectrons de certains metaux lorsquils sont e claires par un rayonnement e lectromagnetique adequat.
1.3 R
esultats de l
etude
Plusieurs phenom`enes sont observes.
a. Il existe une frequence seuil 0 , caracteristique du metal qui recouvre la cathode, telle
quaucune lumi`ere monochromatique de frequence < 0 ne parvient a` creer de courant
e lectrique I dans la cellule, et ce, quelle que soit la tension Uac et quel que soit leclairement
de la source lumineuse ;
b. Les courbes de I = f (Uac ) pour un e clairement fixe produit par un rayonnement de
frequence donnee, superieure a` la frequence de seuil, ont la forme suivante (cf. fig. 2) :
Lorsque lon fait varier leclairement, a` frequence fixee, les courbes relevees sont homothetiques les unes des autres et lintensite de leur courant de saturation apparat comme
une fonction croissante de leclairement de la cathode.
219
2. Dualit
e onde-corpuscule pour la lumi`
ere
2.1 Relation de Planck-Einstein
Afin de trouver la fonction decrivant exactement la densite spectrale du rayonnement du
corps noir, Planck avait du e mettre lhypoth`ese que les e changes denergie entre un champ
e lectromagnetique de frequence donnee et la mati`ere ne pouvaient se faire que par quantites finies proportionnelles a` la frequence. Il appela ces quantites des quanta denergie (au
singulier : quantum).
Peu apr`es, Einstein reprit et developpa cette hypoth`ese pour resoudre lenigme de leffet
photo-electrique. Il donna au quantum denergie de Planck, un statut de particule de lumi`ere
denommee photon et a` laquelle il attribua une e nergie E e gale a` celle du quantum denergie,
une vitesse e gale a` c, la celerite de la lumi`ere dans le vide et une masse nulle.
Relation de Planck-Einstein
Dans un rayonnement e lectromagnetique monochromatique de frequence , lenergie E de
chaque photon vaut :
E = h
(7-1)
hc
(7-2)
p = p
u = h
u = ~
k
o`u ~ =
(7-3)
h
est la constante de Planck reduite.
2
2.3 Interpr
etation
Chaque photon ou quantum denergie, de frequence transporte a` la celerite c une partie
de lenergie et de limpulsion du rayonnement e lectromagnetique a` cette frequence.
Le sort du photon est singulier :
soit il interagit avec la mati`ere, lui c`ede alors toute son e nergie et disparat, on dit quil est
absorbe. Son e nergie est enti`erement transferee a` une et une seule particule
220
Physique
soit il ne se passe rien, conserve son e nergie et continue son trajet dans la direction de
propagation du rayonnement e lectromagnetique a` la celerite c.
Le photon apparat ainsi comme une particule aux caracteristiques mecaniques fort contraintes : une seule vitesse possible, c, une seule e nergie possible dans un rayonnement de
p = ~
frequence donnee, h et une seule impulsion
k.
Lorsque les e tats accessibles de la particule ont des e nergies quantifiees, seuls peuvent e tre
absorbes les photons ayant des e nergies convenables.
Supposons ainsi les e nergies quantifiees ordonnees, (Ei )iN avec Em < En si m < n, alors les
frequences mn des photons pouvant e tre absorbes sont donnees par la relation de Bohr :
En Em = hmn
(7-4)
2.4 Emission
spontan
ee,
emission induite
Lorsque lemission resulte de la desexcitation spontanee dun atome ou dune molecule revenant a` un e tat plus stable en se debarrassant dune partie de son e nergie, on parle demission
spontanee et le processus est enti`erement aleatoire dans le temps.
Toutefois, si letat excite a une duree de vie suffisamment grande, il est parfois necessaire
ou interessant, de provoquer lemission du photon : on parle alors demission induite ou stimulee.
Ainsi, dans un LASER, lemission est provoquee par un photon incident appartenant a` un
rayonnement de la frequence de Bohr mn de celui que lon obtiendrait par e mission spontanee. Mais le photon e mis par latome ou la molecule poss`ede alors exactement la meme
phase que le photon incident. Il participe de mani`ere constructive a` londe e lectromagnetique
de frequence mn dont ce nouveau photon est un quantum denergie.
3. Dualit
e onde-corpuscule pour la mati`
ere
3.1 Relation de de Broglie
Renversant la demarche intellectuelle qui avait conduit a` associer des corpuscules
a` une radiation e lectromagnetique, Louis de Broglie a e mis lhypoth`ese quune onde de
mati`ere pourrait e tre associee a` toute particule materielle, onde dont la longueur donde
serait donnee par la relation de de Broglie :
=
h
p
(7-5)
v sa vitesse, = r 1
v2
1 2
c
221
Tous les objets de la physique doivent e tre consideres comme des objets quantiques, ni
ondes ni corpuscules, meme si, a` notre e chelle, ils se manifestent le plus souvent de facon telle
quils soient ranges dans lune ou lautre de ces deux categories qui sexcluent mutuellement
et que la physique classique avait forgees au long de son developpement.
Pour contourner cette difficulte a` apprehender ces nouveaux objets, on a introduit la notion de dualite onde - corpuscule . Cette expression sugg`ere que les objets de la physique
se comporteraient tantot comme des ondes tantot comme des corpuscules, linterpretation
dun phenom`ene physique se faisant simultanement a` la lueur de ces deux categories, la plus
pertinente seulement des deux devant, dans une experience donnee, e tre retenue.
10 180 nm
180 780 nm
0, 78 300m
R. P. E.1
3 cm
R. M. N.2
0, 6 10 m
e lectrons liants
e lectrons liants
vibration-rotation
des molecules
spin e lectronique dans
un champ magnetique
3.3 Application
Les proprietes ondulatoires des particules materielles revelees par la relation de de Broglie
sont employees pour decouvrir les structures moleculaires dans la methode de diffraction de
neutrons.
Deux fentes fines parall`eles entre elles et separees par une distance de quelques dizaines
de longueurs donde sont pratiquees dans un e cran opaque. Elles sont e clairees par une source
lumineuse ponctuelle S monochromatique de frequence . Un e cran situe a` grande distance
et parall`ele au plan des fentes recueille leclairement resultant du passage de la lumi`ere par
222
Physique
les fentes. Une alternance de franges sombres et lumineuses dont la repartition I(x) autour de
laxe Ox semble pouvoir e tre decrite par une fonction continue de x sy dessine.
Si lintensite e nergetique de la source est rendue tr`es faible, le caract`ere discontinu de
lechange denergie entre le rayonnement et la mati`ere reparat. Au commencement de la diminution de lintensite e nergetique, la figure dinterferences formee sur lecran continue en
apparence a` subsister comme dans la conception ondulatoire de la lumi`ere, avec un e clairement
sur lecran uniformement attenue.
Il arrive un moment o`u, si lon a diminue tr`es fortement lintensite e nergetique de la source,
celle-ci e met si peu de photons denergie h a` chaque seconde, que lon en observe distinctement leurs arrivees sur lecran les uns apr`es les autres (cf. fig. 5).
Supposons quun dispositif enregistre tous les photons arrivant dans le plan de lecran sur
une surface dS centree sur le pointdabscisse
x pendant un intervalle de temps t, et comptabilise un nombre de photons d2 N x, t, dS . La fonction de x :
n(x) = lim
t+
dS 0
d2 N(x, t, dS )
t dS
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Que vaut la constante de Planck en eV.s ? Que vaut le produit hc en eV.m ?
Exercice 2 : Il est habituel de qualifier les rayons X par lenergie, exprimee en eV ou keV,
de leurs photons correspondant.
Quelle est lenergie des photons X susceptibles de pouvoir donner des details sur lagencement intramoleculaire dune substance donnee, sachant que la limite de resolution est la
longueur donde du photon ?
Exercice 3 : Les niveaux denergie de lelectron dans latome dhydrog`ene sont donnes
E0
en premi`ere approximation par lexpression : En = 2 o`u n est un entier naturel non nul et
n
E0 = 13, 6 eV.
Determinez la longueur donde 12 des photons pouvant faire passer lelectron de son niveau
fondamental n = 1 a` son premier e tat excite n = 2.
Un monde quantique
2. Introduction `
a la fonction donde
I(x) = h E (x, t) i.
La description des interferences des ondes de mati`ere e tant en tous points similaire a` celle
des interferences lumineuses, il nous faut faire intervenir, lors de lanalyse des phenom`enes
physiques a` lechelle microscopique, une fonction ayant le role dune densite de probabilite
qui dependrait des coordonnees spatiales et peut-etre du temps. Cette densite de probabilite
sera elle-meme consideree comme le carre du module dune fonction, e ventuellement complexe, lamplitude de probabilite.
o`u =
~2
r , t + V
r , t
r , t = i~
r , t
2m
t
(8-1)
2 2 2
+ 2 + 2 et i est limaginaire pur i2 = 1.
x2
y
z
Les phenom`enes lumineux e tant par essence relativistes, ils ne peuvent e tre e tudies
que dans le cadre de lelectrodynamique quantique. On y montre que le champ e lectrique
de londe lumineuse nest pas, en fait, assimilable a` la fonction donde du photon dans le
rayonnement.
224
Physique
La presence de la particule dans tout lespace E, a` tout instant, e tant certaine, cet e v`enement
a` une probabilite e gale a` 1. Donc :
ZZZ
r , t 2 d = 1.
E
A` cause de sa signification physique, la fonction donde doit e tre, continue sur tout
lespace. Elle doit avoir des derivees partielles secondes par rapport aux coordonnees spatiales, par morceaux, qui doivent elles-memes e tre continues lorsque le potentiel est continu
ou na, au pire, que des discontinuites finies (de premi`ere esp`ece) et en nombre fini.
1.4 Etats
stationnaires
Parmi tous les probl`emes e tudies, une classe particuli`ere concerne les particules plongees
r ). En physique classique, cette situation cordans des potentiels independants du temps, V(
respond aux syst`emes conservatifs, denergie mecanique Em constante.
En physique quantique, les e tats correspondants
de ces syst`emes ont des fonctions donde
r , t = (
r ) ei Et~ o`u E, qui poss`ede la dimension
qui peuvent se mettre sous la forme
dune e nergie, est lenergie de la particule dans letat quantique dont est la fonction donde.
r ) est solution de lequation dite e quation aux vaLa fonction des coordonnees spatiales (
leurs propres :
~2
r ) + V(
r ) (
r ) = E (
r )
(
2m
(8.3)
r )|2 .
independantes du temps car | r , t |2 = |(
Ces e tats particuliers sont appeles e tats stationnaires de la particule. Ils sont importants car
ils sont stables au cours du temps et traduisent la permanence des e tats consideres.
225
2. Quantification de l
energie dune particule libre
confin
ee 1D
2.1 Pr
esentation de la situation
Nous recherchons les e tats stationnaires dune particule de masse m et denergie E, libre
donc soumise a` aucune force, dont le mouvement est limite a` une seule dimension sur le segment x [0; L].
Le potentiel dans lequel elle est plongee peut e tre pris e gal a` 0 sur lintervalle [0; L].
Cette recherche revient a` examiner les conditions dexistence de parties spatiales non nulles
des fonctions donde et a` les obtenir analytiquement.
2.2 Equation
aux valeurs propres du probl`
eme
Elle se deduit du caract`ere unidimensionnel du probl`eme et de la nullite du potentiel. Une
fois arrangee, on obtient :
d2 2mE
+ 2 = 0.
dx2
~
La particule e tant confinee dans la region x [0; L], la fonction donde doit e tre nulle hors
de cet intervalle.
Par continuite, les conditions aux limites suivantes sur sont : (0) = (L) = 0.
2.3 Etats
stationnaires
2mE
Considerons les seuls e tats denergie E positive. En posant k2 = 2 , la fonction sex~
prime, sur [0; L] par : (x) = A sin(kx) + B cos(kx).
Les conditions aux limites imposent B = 0 et sin(kL) = 0 pour que ne soit pas la fonction
nulle.
La seconde condition aux limites impose des valeurs particuli`eres de k pour que la particule
soit dans un e tat stationnaire defini :
kn = n
o`u n N .
L
Il en resulte que, contrairement a` ce qui se passe en physique classique, les seules valeurs
possibles de lenergie de la particule dans un e tat stationnaire sont :
En =
~2 k 2
h2
=
n2
2m
8 m L2
(8.4)
0
si x < 0
An sin(kn x) si 0 6 x 6 L
n (x) =
0
si L < x
An e tant une constante de normalisation telle que :
Z +
Z +
2
|n (x, t) | dx =
|n (x)|2 dx = 1.
226
Physique
0
si x < 0
En t
i
n (x, t) =
An sin(kn x) e ~
si 0 6 x 6 L
0
si L < x
Chaque fonction donde n caracterise un e tat propre stationnaire de la particule, denergie
En .
2.4 Commentaires
La physique classique prevoirait pour une telle situation physique que toutes les e nergies
positives seraient accessibles a` la particule. Or, la quantification de lenergie impose au
syst`eme des e nergies specifiques et letat de plus basse e nergie de la particule est denergie
h2
non nulle, E1 =
8mL
Ces proprietes sont generales aux particules confinees dans des puits de potentiels.
La forme de la fonction donde dun e tat En quelconque poss`ede des parties reelle et imaginaire qui ressemblent a` lamplitude de vibration en un point x a` un instant t dune corde
vibrante tendue, attachee a` ses deux extremites.
Or, pour la corde vibrante, une telle solution traduit une resonance dondes stationnaires
nc
mecaniques. La relation (2.7) en donne les frequences temporelles de resonance : fn =
2L
avec n N .
n
Elle decoulait en fait dune quantification du vecteur donde k, kn =
, rigoureusement
L
identique a` celle de la partie spatiale de la fonction donde de la particule confinee.
Cette analogie inviterait a` prendre un e tat quantique stationnaire de la particule dans sa boite
a` une dimension pour une resonance dondes stationnaires de mati`ere, cest-`a-dire une interference constructive dondes de mati`ere qui se propageraient selon des directions opkn
posees . Et, dans les deux cas, la selection des frequences spatiales ( ) est la consequence
2
dune limitation de lespace : celui de propagation pour la corde, celui dexistence de la fonction donde non nulle pour la particule.
La densite de probabilite de presence de la particule |n (x)|2 vaut |An |2 sin2 (nx/L). Il apparat donc des extrema de probabilite de presence localises aux positions e quivalentes aux
ventres de vibration sur la corde de Melde pour les endroits o`u lon a la plus grande probabilite de trouver la particule et aux nuds de vibration pour ceux o`u lon est assure quelle sera
absente.
Sur la fig. 6 sont representees les densites de probabilite des trois premiers e tats propres par
ordre croissant denergie.
227
= 0.
x2
c2 t2
Lamplitude de probabilite, la fonction donde, est, pour le probl`eme examine, solution de :
2
2m
+i
=0
2
~ t
x
La premi`ere e quation poss`ede naturellement des solutions fonctions reelles de x et de t, pas
la seconde qui ne presente pas le meme ordre de derivation en temps, et introduit par ailleurs
le nombre imaginaire i.
La seconde e quation ne peut pas avoir pour solutions des ondes progressives en A cos (t kx)
ou B cos (t + kx) dont la superposition et les conditions aux limites feraient e merger une
onde stationnaire et la r`egle de selection des frequences spatiales au sens classique du terme.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice
1 : Montrez que, si lon envisage toutes les fonctions donde
r , t = (
r ) (t), alors (t) est necessairement proportionnelle a` ei Et
~ .
Exercice 2 : Montrez quil ny a pas aucun e tat stationnaire denergie negative pour la
particule e tudiee precedemment.
2mE
1
Posez 2 = 2 et recherchez la forme des solutions avec les conditions aux limites qui
~
electricit
e
9 Notions fondamentales d
1. Charges, courants et tensions
electriques
1. Charges
electriques
1.1 Quantification de la charge
De notre e chelle a` lechelle atomique, toute quantite q de charge e lectrique est un multiple
entier de la charge e lementaire notee e et valant 1, 6 1019 C. Ainsi,
q = ze
o`u
zZ
+
Cl , I , SO2
4 , OH , NO3 , NH4 , ...).
Dans les gaz et les plasmas, la conduction est assuree par les e lectrons et des ions positifs,
les cations, (atomes ou molecules do`u proviennent les e lectrons). Tr`es rarement des ions
negatifs, les anions, peuvent participer a` ce transport de charges e lectriques : ce seraient des
atomes ou des molecules neutres ayant captes un e lectron libere par dautres.
2. Courants
electriques
2.1 D
efinitions
Un courant e lectrique est un deplacement de charges dans un referentiel detude donne.
Il sagit donc dune notion relative.
Les milieux dans lesquels des courants e lectriques peuvent exister sont dits conducteurs
e lectriques. Les particules chargees mobiles dans ces milieux parcourent des distances qui
sont grandes devant les distances interatomiques des particules fixes. Les autres sont dits
dielectriques ou isolants.
2.2 Intensit
e dun courant
electrique
Lintensite de courant e lectrique est la grandeur physique qui quantifie limportance
dun courant e lectrique. Dans un fil conducteur dun circuit e lectrique, elle est le rapport de
la quantite de charge e lectrique dq(t), traversant une section droite de ce conducteur dans un
sens fixe a priori entre les instants t et t + dt, a` la duree dt. On la note habituellement i(t). Par
definition :
dq
i(t) =
(t)
( 9-1)
dt
229
Lintensite dun courant e lectrique est donc un debit de charges e lectriques, analogue au debit
dun fleuve dans son lit.
Lintensite de courant e lectrique ou intensite e lectrique est une des sept dimensions
fondamentales de la physique, notee I. Son unite est lamp`ere, de symbole A.
Dapr`es ( 9-1), la dimension de la charge e lectrique est I.T.
Elle est une grandeur algebrique : inverser le sens dans lequel on a choisi de compter
le passage de la charge, change le signe de lintensite e lectrique. Le sens de deplacement
des porteurs de charges positives (resp. negatives) est celui de (resp. oppose a` ) la convention
dorientation de i si i > 0.
La valeur de lintensite du courant e lectrique est definie localement. Elle peut dependre
de lendroit du conducteur o`u lon a place la surface a` travers laquelle on la mesure.
230
Physique
La mesure des intensites des courants e lectriques continus est faite en mode DC ; un
Im
amp`erem`etre en mode AC mesurera seulement la valeur efficace de lintensite du
2
courant e lectrique sinusodal.
3. Circuits
electriques
3.1 D
efinition
Circuit e lectrique : association de dispositifs susceptibles de conduire un courant e lectrique
dans laquelle un courant e lectrique circule sil y a parmi eux au moins un generateur denergie
e lectrique.
La figure 3 montre lorganisation topologique dun circuit e lectrique sans detailler ses
constituants.
3.2 Branche
Une branche est une portion de circuit e lectrique comprise entre deux nuds premiers voisins. Le circuit schematise figure 3 poss`ede 18 branches.
3.3 Nud
Un nud est un point o`u plusieurs branches dun circuit e lectrique se reunissent. Le circuit
schematise figure 3 poss`ede 12 nuds.
3.4 Mailles
Une maille est une association de branches dun circuit e lectrique constituant une boucle
fermee sans passer deux fois par un meme nud.
Exemples dans la figure 3 : mailles constituees des branches (1-2-3), (7-8-9-12-14-13-15-10).
4. Potentiel et tension
electrique
4.1 Forces
electriques et travail
Des charges e lectriques ponctuelles immobiles dans un referentiel galileen creent les unes
sur les autres un ensemble de forces e lectrostatiques, les forces de Coulomb.
Pour deplacer de mani`ere infiniment lente lune de ces charges, qt , les autres demeurant im
mobiles dans le referentiel, loperateur doit exercer sur qt a` chaque instant une force f op qui
compense exactement la resultante des forces de Coulomb, notee f e , exercee sur elle par les
231
WAB ( f op ) = WAB ( f e ).
Ce travail est independant du chemin emprunte pour aller de A a` B. Il ne depend que des
positions de A et B. Il est proportionnel a` la valeur de la charge qt .
(9-3)
est la tension e lectrique entre les points A et B, e gale a` la difference de potentiel e lectrique
entre A et B. On admet que les notions de potentiel et de tension e lectriques demeurent pertinentes pour letude des circuits e lectriques et y conservent des significations similaires.
La tension e lectrique a pour dimension M.L2 .T3 .I1 . Son unite de mesure est le volt, de
symbole V.
La tension comme lintensite de courant e lectrique est une grandeur algebrique dont le
signe depend de la convention dorientation choisie, cest-`a-dire du choix fait a priori de mesurer U AB ou U BA .
La fonction V nest definie qu`a une constante K pr`es : toute fonction V 0 = V + K peut
convenir pour exprimer le travail de la force f~e entre deux points de lespace.
Les tensions dependantes du temps sont notees avec des lettres minuscules uAB (t).
4.3 Propri
et
es de la tension
electrique
Dapr`es la definition de la tension e lectrique independante du temps, on a :
U AB = U BA
et
U AB + U BC = U AC .
232
Physique
electricit
e
10 Notions fondamentales d
2. Les lois g
en
erales
1. LARQS
1.1 Pr
esentation
ARQS est lacronyme pour Approximation des Regimes Quasi-Stationnaires. Ce regime
suppose que les phenom`enes de propagation e lectromagnetiques dont tout circuit fonctionnant en regime dependant du temps est le si`ege, peuvent e tre en fait negliges a` lechelle du
circuit e lectrique.
1.2 Crit`
ere
Un circuit e lectrique occupe materiellement un certain espace. Soit D la distance separant les
deux points du circuit les plus e loignes lun de lautre.
Soit f M la frequence maximale du spectre des grandeurs e lectriques -intensites et tensions
c
e lectriques - dont le circuit est le si`ege et M =
la longueur donde des ondes e lectromafM
gnetiques associee a` f M (c est la celerite de la lumi`ere dans le vide).
Le crit`ere de respect de lARQS est que la dimension maximale D soit tr`es petite (au moins
dix fois plus petite) que la longueur donde M :
D M
ou
D fM c
1.3 Cons
equences
Dans le cadre de lARQS, lintensite du courant e lectrique est la meme en tous points
dune branche du circuit e lectrique.
Les notions de potentiel et de tension e lectriques entre deux points introduites dans le
cadre dune situation independante du temps demeurent valides. On suppose donc possible
de definir le potentiel V(M, t), dependant du temps, en un point M.
Considerons trois points du circuit A, B et C quelconques, les tensions instantanees
uAB (t) = V(A, t) V(B, t) ; uBC (t) = V(B, t) V(C, t) ; uAC (t) = V(A, t) V(C, t),
satisfont alors a` chaque instant la relation daddition des tensions : uAB (t) + uBC (t) = uAC (t).
2.2 D
efinitions
Une branche k poss`ede une convention entrante dintensite de courant e lectrique si lorientation de la convention est dirigee vers le nud.
234
Physique
On note i(e)
e instantanee du courant e lectrique dans une telle branche.
k (t) lintensit
Dans le cas contraire, la convention est dite convention sortante. On note i(s)
e
l (t) lintensit
instantanee du courant dans une telle branche l.
2.3 Enonc
e de la loi
En un nud dun circuit e lectrique, la somme algebrique des intensites instantanees des
courants e lectriques dans les branches ayant une convention entrante est e gale a` la somme
algebrique des intensites instantanees des courants e lectriques dans les branches ayant une
convention sortante.
La loi des nuds sexprime par la relation algebrique :
X
X
(10-1)
i(e)
i(s)
k (t) =
l (t)
k
Les conventions dorientation ne prejugent en rien des signes des differentes intensites des
courants e lectriques et donc de leurs sens reels. Ce sont des choix arbitraires de mesure.
En regime variable, la loi doit bien e tre satisfaite a` tous les instants. Si les intensites
des courants e lectriques sont des fonctions sinusodales du temps, il ny a aucune relation
simple entre les intensites efficaces de ces courants !
235
On note u(+)
eme sens que celle de la
k (t) les tensions dont la convention dorientation a le m
maille et I (+) lensemble des indices k de ces tensions.
` celle de la maille
On note u()
l (t) les tensions ayant une convention dorientation contraire a
()
(+)
()
et I lensemble de leurs indices. {1, ..., P} = I I .
3.2 Enonc
e de la loi
La somme algebrique des tensions ayant une convention dorientation de meme sens que
lorientation de la maille est e gale a` celle des tensions ayant une convention dorientation
opposee.
La loi des mailles sexprime par la relation algebrique :
X
X
u(+)
(t)
=
u()
(10-2)
k
l (t)
kI (+)
lI ()
Les conventions dorientation ne prejugent en rien des signes des differentes tensions
e lectriques. Ce sont des choix arbitraires de comptage.
En regime variable, la loi doit bien e tre satisfaite a` tous les instants. Si les tensions
e lectriques sont des fonctions sinusodales du temps, la loi des mailles ne permet de deduire
aucune relation simple entre les valeurs maximales ou efficaces de ces tensions !
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Considerons le nud de la figure 5. Les porteurs de charges e lectriques
Exercice 2 : Dans un circuit a` une maille sur laquelle sont situes, dans lordre, les points
de mesure de A a` E, on a releve les tensions suivantes :
uAE = 6, 5 V ; uDC = 5, 5 V ; uDE = 7, 5 V ; uCB = 3 V .
Deduisez-en uAB .
electricit
e
11 Notions fondamentales d
3. Les dip
oles
1. Caract`
eres g
en
eraux des dip
oles
1.1 D
efinition
Un dipole est un dispositif susceptible detre traverse par un courant e lectrique ne communiquant avec un circuit e lectrique que par deux bornes de connexion. Le symbole generique
est :
1.2 Conventions d
etude
Cest le choix du couple des conventions dintensite du courant et de tension e lectrique pour
e tudier la relation entre elles.
La convention detude choisie ne prejuge en rien du role reel du dipole dans le circuit.
1.4 Caract
eristique courant-tension dun dip
ole
Letude de la caracteristique uAB = f (iAB ) permet de completer la connaissance dun dipole
(actif ou passif) :
si sa caracteristique ne passe pas par lorigine, il est actif ;
237
si elle passe par lorigine et si cette derni`ere est son centre de symetrie, le dipole est passif,
symetrique. Ses bornes sont alors indifferenciees et peuvent e tre sans risque permutees dans
le circuit ;
si sa caracteristique est (ou peut e tre tr`es raisonnablement approximee par) une droite, il
est lineaire.
1.5 Dip
oles passifs d
ependant dun param`
etre
Il existe des dipoles passifs dont une caracteristique physique depend dune autre grandeur
physique :
les thermistances ont leur resistance dependant de la temperature du milieu dans lequel
elles sont plongees ;
les photo-resistances ont leur resistance dependant du flux lumineux quelles recoivent ;
les jauges resistives ont leur resistance dependant de la pression a` laquelle elles sont soumises, etc...
(11-1)
En convention generateur, p(t) = uBA (t) iAB (t), les interpretations sinversent :
si p(t) > 0 le dipole fournit effectivement la puissance e lectrique au circuit ; sinon, il la recoit
de ce dernier.
Comme toute puissance, la puissance e lectrique a pour dimension M.L2 .T3 . Son unite est
le watt, de symbole W.
2.2 Justification
En admettant que le travail (9-2) et la definition de la tension (9-3) valent, dans le regime de
lARQS, pour la quantite de charge dq = iAB (t) dt qui secoule a` travers le dipole entre les
instants t et t + dt :
WAB = dq V(A, t) V(B, t) = p(t) dt.
La charge dq entre par A o`u elle est au potentiel V(A, t) dans lespace du dipole. Au meme
instant, la meme quantite de charge sort en B o`u elle prend le potentiel V(B, t).
Le syst`eme des charges a` linterieur du dipole a ainsi gagne lenergie dq V(A, t) grace aux
charges entrantes et perdu lenergie dq V(B, t) a` cause de celles sortantes.
238
Physique
P = hp(t)iT =
1
T
t0 +T
p(t) dt
(11-2)
t0
P=
1
Um Im cos (u i )
2
(11-3).
3. Les dip
oles passifs
el
ementaires
3.1 R
esistor ohmique
Cest un dipole passif lineaire symetrique. Son symbole et sa caracteristique couranttension en convention recepteur e tablie en regime continu sont donnes sur la figure suivante :
(11-4).
R sappelle la resistance du resistor ohmique. Sa dimension physique est M.L2 .T5 .I2 . Elle
sexprime en ohm, de symbole .
Son inverse, note G est la conductance, de dimension inverse a` celle de la resistance et
dunite le siemens, de symbole S ou 1
En regime sinusodal, si iR (t) = Im cos (t + i ) est lintensite du courant qui traverse le
resistor ohmique, la tension qui apparat a` ses bornes, en convention recepteur est : uR (t) =
R Im cos (t + i ).
Il ny a pas de dephasage entre la tension et lintensite e lectriques et la resistance represente
le rapport, independant de la frequence de fonctionnement, de la tension e lectrique maximale
a` lintensite du courant e lectrique maximale.
La puissance recue en regime continu (en convention recepteur) par le resistor de resistance
R est :
U2
PR = UR IR = R IR2 = R
(11-5).
R
Elle est toujours positive, dissipee sous forme de chaleur dans latmosph`ere. Cest leffet
Joule.
En regime alternatif, la puissance instantanee dissipee par effet Joule dans le resistor traverse par un courant e lectrique dintensite maximale ImR est :
U 2 cos2 (t)
2
pR (t) = R ImR
cos2 (t) = mR
R
en prenant une origine temporelle convenable et UmR = R ImR .
La puissance moyenne sur une periode correspondant a` la pulsation vaut alors :
PR =
U2
1 2
R ImR = mR
2
2R
239
(11-6).
et
UmR
Ue = .
2
(11-7)
3.2 Condensateur
Cest un dispositif constitue de deux conducteurs, les armatures, offrant la plus grande
surface possible en vis-`a-vis et separes par un isolant, le dielectrique, de la plus faible
e paisseur possible.
dq
duC
(t) = C
(t)
dt
dt
(11-9)
240
Physique
De meme que pour tout autre dispositif physique, lenergie du condensateur est continue,
au sens mathematique, ce qui implique que sa charge et donc sa tension e lectriques sont
continues dans le temps.
Elle est le si`ege dun effet dauto-induction. La loi dOhm generalisee en convention
recepteur est :
uL (t) = L
diL
(t)
dt
(11-11)
o`u L est la grandeur physique qui caracterise la bobine dauto-induction, notamment a` travers
ses dimensions geometriques : on lappelle linductance.
Sa dimension est M.L2 .I2 .T2 . Son unite est le henry, de symbole H.
Les ordres de grandeur caracteristiques des inductances vont de quelques H, en radioelectricite et circuits e lectroniques, a` quelques centaines de mH, voire en henry, pour les
bobines - on dit aussi selfs de lissage des courants en e lectrotechnique et en courants forts.
Remarque : Les lois dOhm generalisees du condensateur et de la bobine dauto-induction
sont duales dune de lautre : uC iL , iC uL et C L.
Un courant e lectrique sinusodal traversant une bobine, dintensit
e iL (t) = Im cos (t + i ),
induit entre ses bornes une tension e lectrique uL (t) = L Im cos t + i + , en conven2
241
rapport a` lintensite e lectrique. Le courant suit la tension dun courant e lectrique, car
les phenom`enes dauto-induction sopposent spontanement au passage. La bobine se comporte comme un frein aux variations de courant e lectrique dans un circuit ou, par analogie
mecanique, comme une inertie sopposant au mouvement.
La puissance moyenne recue par la bobine sur une periode T dun regime periodique quelconque, est nulle :
Z
1 t0 +T
PL =
uL (t) iL (t) dt = 0.
T t0
Une bobine parfaite nabsorbe ni ne cree, en moyenne, de puissance e lectrique.
En revanche, elle emmagasine de lenergie magnetique : si a` linstant initial, aucun courant ne traverse la bobine, a` linstant t, elle poss`ede une e nergie :
Z t
Z t
diL
Em (t) =
p(t0 ) dt0 =
L 0 (t0 ) iL (t0 ) dt0
dt
0
0
soit
1
Em (t) = L i2L (t)
(11-12)
2
Cette e nergie magnetique associee au courant qui traverse la bobine poss`ede une forme
similaire a` lenergie cinetique dune masse animee dun mouvement dans un referentiel
donne. La continuite de lenergie emmagasinee dans la bobine implique la continuite, au
sens mathematique, du courant e lectrique qui la traverse.
u(t) U m
=
.
i(t)
Im
(11-13)
d jt
e
= j ejt , on en deduit les impedances des trois dipoles de base :
dt
Resistor
Condensateur
Bobine
Impedance
1
jC
jL
Um
Im
1
C
u i
0 rad
rad
2
rad
2
242
Physique
Limpedance est independante du temps alors que le rapport des grandeurs reelles
correspondantes lest. Lusage des complexes transforme une relation de derivation en une
relation de similitude complexe, plus simple a` manipuler ce qui generalise en regime alternatif la notion de resistance du regime continu.
Les parties reelle et imaginaire de limpedance, ainsi que son module sexpriment en ohms.
1
Linverse de limpedance Y = est ladmittance du dipole. Les parties reelle et imagiZ
naire et le module de ladmittance sexpriment en siemens ou 1 .
N
X
Zi.
(11-14)
i=1
1
,
Zi
i = 1, ..., N, telle quelle constitue encore un dipole et que la tension e lectrique soit la meme
aux bornes de tous les dipoles de lassociation.
Il en resulte que ladmittance e quivalente de lassociation, Y eq , cest-`a-dire le rapport de
lintensite complexe du courant e lectrique qui la traverse a` la tension complexe aux bornes
de lassociation, est la somme des admittances des dipoles :
On appelle association parall`ele, une connexion de N dipoles, dadmittances Y i =
Y eq =
N
X
Y i.
(11-15)
i=1
Exemples : source ideale de tension continue u(t) = E o`u E est une valeur constante ;
source ideale de tension alternative de frequence f et de valeur efficace Ue ou maximale Um
donnees : u(t) = Um cos (t + u ) ou Ue 2 cos (t + u ) o`u = 2 f .
243
Une source ideale de courant est un dipole capable de debiter un courant e lectrique dintensite i(t) ayant des caracteristiques donnees, dans la branche du circuit dans laquelle elle
est inseree, quelle que soit la tension existant entre ses bornes.
Exemples : source ideale de courant continu i(t) = I0 o`u I0 est une valeur constante ;
source ideale de courant alternatif defrequence f et de valeur efficace Ie ou maximale Im
donnees : i(t) = Im cos (t + i ) ou Ie 2 cos (t + i ) o`u = 2 f .
Il est habituel - mais non obligatoire, naturellement - de choisir une convention courant
- tension generateur pour les sources.
4.2 Sources r
eelles
Une source reelle de tension continue delivrant une tension e lectrique u > 0 voit en
general la tension u leg`erement diminuer lorsquelle debite un courant dont lintensite i > 0
augmente, la convention courant - tension e tant generateur. Sil sagit dune source reelle de
tension alternative, cest la valeur efficace de la tension delivree qui diminue.
De meme, une source reelle de courant e lectrique continu debitant dans un circuit voit
lintensite i > 0 du courant e lectrique quelle delivre au reste du circuit diminuer lorsque la
tension e lectrique u > 0 a` ses bornes doit augmenter. Cest la valeur efficace de lintensite
delivree qui diminue lorsque la source reelle de courant est alternative.
4.3 Mod`
eles des sources r
eelles
Pour tenir compte des faits experimentaux, un mod`ele de la source reelle peut e tre le suivant :
o`u ri est la resistance interne (en continu). En alternatif, on substitue a` ri limpedance interne
Zi .
La loi daddition des tensions et la loi dOhm aux bornes de la resistance permettent
decrire : uAB = E ur = E ri, qui traduit effectivement la diminution de la tension aux
bornes A et B de la source reelle. Ce mod`ele est appele mod`ele de Th`evenin de la source
reelle de tension.
Pour une source reelle de courant, un mod`ele classique, le mod`ele de Norton, est :
244
Physique
u
La loi des nuds et la loi dOhm permettent decrire i = I0 + ir = I0
= I0
R
Gu qui traduit la diminution de lintensite i delivree par la source reelle avec la tension.
Il faut toujours bien faire attention a` ce qui est note aupr`es des sources de tension et
de courant pour les modeliser convenablement, sans omettre leur resistance ou impedance
interne.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Pourquoi lenergie dun syst`eme doit-elle e tre continue ?
Exercice 2 : Evaluez
lenergie emmagasinee par un condensateur de capacite C = 1 F
charge sous une tension continue U = 50 V.
Ecrivez
les lois horaires de la tension et de lintensite du courant e lectrique en prenant
i = 0 rad.
electricit
e
12 Notions fondamentales d
4. Circuits lin
eaires du premier ordre
1. Le circuit R-C s
erie
1.1 Pr
esentation
Une source ideale de tension e lectrique E est en serie avec une resistance R et un condensa` linstant initial t = 0 s, le condensateur est decharge (uC (0) = 0) et on
teur de capacite C. A
ferme K1 , K2 restant ouvert.
1.2 Mise en
equation du circuit
Apr`es la fermeture de linterrupteur K1 , la loi des mailles produit la relation : E = uR + uC .
Les lois dOhm generalisees pour le resistor et le condensateur nous donnent les relations :
duC
uR = Ri et i = C
dt
Lequation differentielle regissant levolution de la tension uC aux bornes du condensateur
est :
duC
E = RC
+ uC
(12-1)
dt
Il apparat que le produit RC doit avoir la dimension dun temps pour que lequation soit
homog`ene. On le note et on lappelle la constante de temps du circuit.
1.3 Solution de l
equation diff
erentielle
Lequation differentielle (12-1) est lineaire du premier ordre (cf. fiche 12 de la partie
maths). Sa solution generale est la somme dune solution particuli`ere uP (t) de lequation
compl`ete et de la solution generale uS (t) de lequation homog`ene associee.
Les coefficients et le second membre e tant constants, il existe une solution particuli`ere
constante : uP (t) = E.
t
uG (t) = E + A e .
o`u A est une constante que lon determine a` laide de la condition initiale :
uC (0) = 0 = E + A A = E.
246
Physique
1.4 Grandeurs
electriques dans le circuit
La connaissance de uC (t) permet de determiner la tension aux bornes de la resistance uR (t)
et lintensite i(t) du courant e lectrique dans le circuit :
uR (t) E t
= e .
R
R
On constate sur les expressions de uC (t), uR (t) et de i(t) que ces grandeurs tendent respectivement vers E et 0 lorsque le temps t tend vers linfini :
t
uR (t) = E uC (t) = E e
lim uC (t) = E
t+
et
et
i(t) =
lim i(t) = 0.
t+
Au bout dun temps suffisamment grand, la tension aux bornes du condensateur nevolue
pratiquement plus et il ny a plus de courant e lectrique dans le circuit. On dit que le condensateur est charge sous la tension E.
Il est important dobserver que la tension uC est continue, pour des raisons e nergetiques
fondamentales, mais que lintensite du courant e lectrique peut subir des discontinuites dans
une branche de circuit contenant un condensateur.
Comme 1 e3 0, 95 et 1 e5 0, 99, au bout dun temps e gal a` 3 le condensateur a`
atteint 95% de sa tension finale et 99% au bout de 5. La constante de temps du circuit fixe
lordre de grandeur de la duree de charge du condensateur.
Le condensateur tend a` jouer le role dun interrupteur ouvert une fois le regime transitoire
acheve : il coupe le courant continu dans le circuit.
1.5 D
echarge du condensateur
Une fois que le condensateur a e te charge sous la tension E, il est possible douvrir
linterrupteur K1 sans dommage pour le circuit. Le condensateur, suppose parfait, conserve
indefiniment la charge e lectrique quil a acquise. On ouvre linterrupteur K1 et on ferme K2
a` un instant que lon renomme, pour letude de la nouvelle phase qui debute, instant initial
t = 0.
Le circuit est constitue du resistor et du condensateur. Lequation devolution de la tension
e lectrique aux bornes du condensateur est obtenue par une demarche similaire a` celle accomplie lors de la charge, mais sur la base dune loi des mailles plus simple : 0 = uR + uC . Cela
conduit a` lequation differentielle :
duC
+ uC
dt
247
(12-3)
uC (t) = E e
et lintensite du courant e lectrique :
uR (t)
uC (t)
E t
=
= e .
R
R
R
La tension aux bornes du condensateur et lintensite du courant e lectrique tendent vers
0 lorsque t tend vers +, le courant circulant en sens oppose a` la convention choisie. Les
graphes de uC (t) et de uR (t) sont reportes sur la figure 16.
i(t) =
1.6 Bilan
energ
etique
Le bilan des puissances entre les divers e lements :
E i(t)
|{z}
Puissance
fournie par
la source
uC (t) i(t)
+
| {z }
puissance
recue par
le condensateur
uR (t)i(t)
| {z }
puissance
recue par
le resistor
2
2
La moitie seulement de lenergie depensee par la source est stockee dans le condensateur.
En procedant de meme lors de la decharge du condensateur a` travers le resistor, on e tablit
CE 2
sans difficultes que lenergie stockee dans le condensateur au debut de cette phase
est
2
integralement dissipee par effet Joule dans le resistor.
2. Le circuit R-L s
erie
2.1 Pr
esentation
Une source ideale de tension e lectrique E est en serie avec une bobine dauto-induction din` linstant initial, on ferme linterrupteur K. Il ny as pas
ductance L et une resistance R. A
248
Physique
de courant dans la maille : i(0) = 0 par continuite du courant e lectrique dans une branche
contenant une bobine.
2.2 Mise en
equation
La loi des mailles dans le circuit o`u linterrupteur est ferme donne : E = uL + uR .
Les lois dOhm generalisees pour le resistor et la bobine dauto-induction fournissent :
di
uR = R i et uL = L
dt
Lequation differentielle portant sur uR se deduit des relations precedentes :
E=
L duR
+ uR
R dt
(12-4)
L
Lhomogeneite de lequation nous assure que le rapport =
poss`ede la dimension dun
R
temps. Il sagit de la constante de temps du circuit R-L serie.
2.3 Solution de l
equation et grandeurs
electriques
Lequation differentielle en uR a exactement la meme forme que celle regissant la tension
uC dans le circuit precedent. On obtient :
t
t
uR (t) = E 1 e = R i(t) et uL (t) = E e .
On observe que les grandeurs e lectriques de ce circuit poss`edent des proprietes duales de
celles du circuit R-C serie. Les deux tensions tendent asymptotiquement vers E et 0 lorsque
E
t tend vers +. Lintensite du courant e lectrique tend vers
R
lim uR (t) = E et
lim uL (t) = 0.
t+
t+
Cest ici lintensite du courant e lectrique qui est obligatoirement continue dans la maille
possedant une bobine dauto-induction mais la tension aux bornes de cette derni`ere peut en
revanche parfaitement e tre discontinue. La courbe representative de uR (t) est la meme que
celle de uC (t) de la figure 15. Celle de uL (t) est la meme que celle de uR (t) representee sur la
meme figure.
Une fois acheve le regime transitoire, la valeur de lintensite e lectrique est independante
des caracteristiques de la bobine dauto-induction. Elle joue le role dun simple fil de connexion.
2.4 Probl`
eme de louverture du circuit
Le courant e lectrique dans la bobine devant e tre continu, louverture dun circuit inductif
necessite de prendre des precautions. Elle provoque en effet lapparition dun arc e lectrique
entre ses bornes, ce qui, a` la longue, labime.
Pour e viter ce phenom`ene parasite, on utilise une diode de roue libre branchee en parall`ele
sur lassociation serie de la bobine et du resistor, en tete-beche sur la source.
249
Lorsque linterrupteur est ferme, elle est polarisee en inverse et aucun courant ne peut
la traverser. Lorsquon ouvre linterrupteur, le courant qui traversait la bobine a besoin dun
chemin pour secouler, quil trouve par lintermediaire de cette diode dont la tension a` ses
bornes sannule alors.
2.5 Bilan
energ
etique
Le bilan des puissances est :
E i(t)
|{z}
Puissance
fournie par
la source
uL (t) i(t) +
| {z }
puissance
recue par
la bobine
uR (t)i(t)
| {z }
puissance
recue par
le resistor
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On consid`ere lassociation en parall`ele dune source ideale de courant I0 , dun
resistor de resistance R et dun condensateur de capacite C. (cf. fig. 18a).
Etudiez
levolution des grandeurs e lectriques iR (t), iC (t) et u(t) a` la fermeture et a` louverture
de linterrupteur K, le condensateur e tant initialement decharge avant la fermeture de K.
Etudiez
levolution des grandeurs e lectriques iR (t), iL (t) et u(t) a` la fermeture et a` louverture
de linterrupteur K.
13
Oscillateurs amortis
1. Oscillateur amorti
1.1 Pr
esentation
Un circuit R-L-C serie, ou un oscillateur harmonique mecanique soumis a` un frottement
visqueux, sont des dispositifs qui presentent des comportements et poss`edent des proprietes
physiques caracteristiques tels quils constituent une categorie particuli`ere dobjets physiques
appeles oscillateurs amortis.
1.2 Mises en
equation
v = x(t)
F =
ex .
Seule la projection du principe fondamental de la dynamique applique a` la masse sur
(O,
e x ) nous interesse :
m x + x + kx = kl0
soit :
k
k
x +
x = l0 .
(13-1)
m
m
m
Pour le circuit R-L-C, une fois linterrupteur ferme, la loi des mailles et les lois dOhm
generalisees pour chacun des dipoles passifs conduisent a` lequation differentielle sur la tension uC aux bornes du condensateur :
x +
E = LC u C + RC u C + uC
soit :
u C +
R
1
E
u C +
uC =
.
L
LC
LC
(13-2)
1.3 Equation
canonique
Les e quations (13-1) et (13-2) ont la meme forme. Posons :
k
1
ou
.
m
LC
0
R
le facteur de qualite Q tel que :
=
ou
.
Q
m
L
la pulsation propre 0 telle que : 20 =
13 Oscillateurs amortis
(l0 ou E), on forme lequation canonique :
0
g +
g + 20 g = 20 g0 .
Q
251
(13-3)
2. R
egime libre de loscillateur amorti
2.1 M
ethode de r
esolution
La solution compl`ete de lequation differentielle est g p (t) + gg (t) o`u g p (t) est une solution
particuli`ere et gg (t) la solution generale de lequation homog`ene :
0
g +
g + 20 g = 0.
Q
On verifie que la solution particuli`ere constante g p (t) = g0 convient. Ainsi :
x p (t) = l0 ou u p (t) = E.
(13-4)
Lequation homog`ene admet une solution de la forme gg (t) = ert si, et seulement si, r est
racine de lequation caracteristique :
0
(13-5)
r2 +
r + 20 = 0.
Q
La nature des racines de lequation caracteristique depend du signe du discriminant :
!2
!
0
1
=
4 20 = 20
4
.
Q
Q2
0
Comme la somme des racines
est negative et le produit 20 positif, les racines peuvent
Q
e tre reelles negatives, ou complexes conjuguees avec une partie reelle negative.
2.2 R
egime ap
eriodique
1
, les racines sont reelles negatives et ont la dimension de linverse
2
1
1
dun temps. Notons les deux racines et , 1 et 2 e tant des constantes de temps ca1
2
racterisant le mouvement.
Si > 0, soit Q <
gg (t) = A e 1 + B e 2 ,
et la solution generale de lequation compl`ete :
t
g(t) = g0 + A e 1 + B e 2
(13-6)
La progression vers la valeur de regime permanent g0 seffectue lentement, mais sans oscillations.
2.3 R
egime critique
1
Le regime critique correspond a` = 0, soit Q = La racine de lequation caracteristique
2
est double : 0 .
La solution generale de lequation homog`ene est alors :
gg (t) = A t + B e0 t
252
Physique
2.4 R
egime pseudo-p
eriodique
1
. Les racines de lequation caracteristique sont alors
2
1
complexes conjuguees. Notons-les j.
(13-8)
Ce regime voit apparatre des oscillations qui peuvent e tre genantes pour les syst`emes mecaniques.
g +A+B =0
0
A
B
+
=0
13 Oscillateurs amortis
253
2.7 Etude
par le portrait de phase
Chacun des trois comportements suivants peut e tre identifie a` partir de son portrait de
phase, cest-`a-dire de la representation de la courbe
! parametree (normalisee dans notre cas)
g(t) g (t)
dont les points ont pour coordonnees
;
o`u t [0, +[.
g0 0 g0
La courbe est naturellement parcourue de la gauche vers la droite pour le demi-plan superieur
- g y est positif et donc g crot - et de la droite vers la gauche pour les portions sous laxe des
abscisses - g y est negatif et donc g decrot.
Pour le circuit R-L-C avec un condensateur initialement decharge, les trois regimes donnent
les trois courbes :
254
Physique
Les portraits de phase des regimes amorti et critique sont assez voisins quant a` leurs allures. La seule distinction, minime, reside dans le fait quayant e te traces pour un meme
intervalle de temps, le point extreme de la courbe du regime critique, celui le plus a` droite,
est plus proche de son point de regime permanent que dans le cas du regime amorti.
Le regime pseudo-periodique se distingue quant a` lui par lenroulement caracteristique de
sa trajectoire de phase autour de son point limite, qui traduit les oscillations avec changement
du sens de la vitesse.
2.8 Conclusion
Laisses a` leur libre e volution ou soumis a` une consigne constante, les oscillateurs amortis ont
des comportements aperiodiques ou pseudo oscillants, dans tous les cas amortis.
Au bout de 51 , le syst`eme a e vacue son e nergie et retrouve son e tat dequilibre stable, ou a
atteint son nouveau regime permanent.
3. R
egime sinusodal forc
e de loscillateur amorti
3.1 Principe de l
etude
Les syst`emes sont maintenant soumis systematiquement a` une excitation sinusodale de
pulsation , et damplitude G0 . Lequation canonique du syst`eme devient :
0
g +
g + 20 g = 20 G0 cos(t).
(13-9)
Q
Pour un oscillateur mecanique, kG0 represente lintensite maximale dune force sinusodale
appliquee a` la masse en plus de la tension du ressort et du frottement visqueux.
Pour le circuit R-L-C, G0 est lamplitude maximale de la tension sinusodale delivree par un
generateur de signaux basses frequences.
Nous nous interessons uniquement a` la solution particuli`ere de lequation differentielle
(13-9) . En effet, le regime libre seteint apr`es un temps de lordre de 51 ou 5. Au bout de
ce temps, la solution generale de lequation est pratiquement e gale a` sa solution particuli`ere,
et ce, quelles que soient les conditions initiales du syst`eme. Nous supposerons quun temps
suffisant sest e coule pour que g(t) g p (t).
3.2 M
ethode de r
esolution
La fonction g(t) cherchee est la partie reelle de la fonction a` valeurs complexes g(t) solution
de lequation differentielle :
0
g +
g + 20 g = 20 G0 ejt .
Q
En cherchant g sous la forme g(t) = G ejt on obtient :
!
0
G 2 + j
+ 20 = 20 G0 .
Q
do`u
g(t) = cos t + .
13 Oscillateurs amortis
255
3.3 R
esonance de charge ou damplitude
Le module de G donne lamplitude maximale de la grandeur g(t) qui est la tension
aux bornes du condensateur ou lamplitude de loscillation mecanique autour de sa position dequilibre en reponse a` lexcitation.
Son argument donne son dephasage par rapport a` lexcitation. On a :
!
G0
x
|G| = s
; arg G = arg 1 x2 + j
.
Q
2 x 2
1 x2 +
Q
x0
lim arg G = 0
x0
et
lim arg K =
x+
Aux basses frequences, lexcitation est suffisamment lente pour que le syst`eme puisse sajuster a` tout instant a` lexcitation.
Aux hautes frequences, lexcitation est si rapide que le syst`eme ne reagit pratiquement plus
et quil le fait a` contretemps.
Letude de |G| en fonction de x montre que :
Q G0
1
croissante de G0 a` G M = q
pour x 0 ; xm = 1
2
2Q
1 4Q1 2
puis decroissante de G M a` 0 pour x [xm ; +[.
On dit quil y a alors resonance damplitude ou de charge.
Il en resulte les courbes de module et de phase suivantes :
3.4 R
esonance dintensit
e ou de vitesse
La vitesse est e gale a` la derivee par rapport au temps de lamplitude doscillation. Lintensite du courant e lectrique dans le circuit R-L-C est proportionnelle a` la tension aux bornes du
condensateur.
256
Physique
La derivation par rapport au temps dune grandeur sinusodale reelle se traduit par la multiplication par j de la grandeur complexe associee.
Il en resulte que g = j g.
g
On e tudie la grandeur complexe sans dimension v =
ce qui conduit a` :
0 Q G 0
v=
Il en resulte que :
j Qx
1 x2 + j Qx
(13-11)
1
Q
|v| = q
2 = q
2
(1 x2 )2 + Qx
1 + Q2 x 1x
arg v = arctan Q x
1
x
!!
Aux basses et hautes frequences, |v| tend vers 0. Les dephasages tendent respectivement
vers et .
2
2
|v| presente un maximum e gal a` 1 pour xm = 1, quelle que soit la valeur du facteur de qualite ;
v est alors en phase avec lexcitation.
Nous obtenons les courbes de module et de phase suivantes :
Elle associe a` une grandeur sinusodale g(t) = Gm cos (t + ) un vecteur G, appele vecteur de Fresnel associe a` g(t), de norme Gm et faisant un angle avec le demi-axe des
abscisses positives. Cela revient a` associer, dans le plan complexe, un point G daffixe Gm e j
13 Oscillateurs amortis
257
Exemple : recherche de i(t) dans le circuit R-L-C excite par une tension alternative :
u(t) = Um cos(t + ).
La loi des mailles dans le circuit u(t) = uR (t) + uL (t) + uC (t) se transpose sur les grandeurs
complexes associees : u(t) = uR (t) + uL (t) + uC (t).
2
C
Il en resulte les constructions de Fresnel suivantes, selon la valeur de par rapport a` 0 :
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Exprimez le facteur de qualite Q en fonction des e lements de loscillateur :
R, L et C pour loscillateur e lectrique et m, k, pour loscillateur mecanique.
Exercice 2 : Un oscillateur mecanique amorti poss`ede une masse M = 1, 25 t et une raideur k = 2.105 N.m1 . Determinez la valeur que doit avoir le coefficient de frottement fluide
pour que son regime libre soit le regime critique.
14
Filtrage lin
eaire
1. Signaux p
eriodiques
1.1 D
efinitions
Un signal caracterise par une grandeur s(t) est periodique sil existe une duree positive
T , 0 telle que pour tout t, s(t + T ) = s(t). La plus petite duree non nulle satisfaisant a` cette
1
propriete sappelle la periode du signal. Sa frequence sen deduit : f =
T
La valeur moyenne s et la valeur efficace S e du signal s(t) sont definies par :
Z t0 +T
Z t0 +T
1
1
s=
s(t) d t et S e2 =
(s(t))2 d t
(14-1)
T t0
T t0
Le signal periodique fondamental est le signal sinusodal de frequence f et damplitude
Sm
S m : s(t) = S m cos(t + ) pour lequel s = 0 et S e = .
2
1.2 Propri
et
e fondamentale
Un signal s periodique, de periode T (et de frequence f ) se decompose suivant :
+
X
s(t) = S 0 +
S n cos 2n f t + n
n=1
s s (t)
se (t)
(14-2)
14 Filtrage lineaire
259
2.2 R
eponse dun syst`
eme lin
eaire
Si la fonction de transfert H() dun syst`eme lineaire est donnee, la reponse du syst`eme a`
une excitation sinusodale s(t) = S e cos (t) est le signal :
|H()| S e cos t + arg H() = s1 (t).
Si le signal excitateur est une somme de X
signaux sinusodaux de meme nature et de
frequences ( fi )iI o`u I = {1, 2, ..., n}, se (t) =
S i cos (2 fi t + i ), la reponse du syst`eme
iI
lineaire a` un tel signal est la somme de ses reponses a` chacune des composantes sinusodales :
X
H( )S cos 2 f t + + arg H( ) .
s s (t) =
i
i
i
i
i
iI
Il est tacitement considere quaucun courant ne circule dans les departs de branche superieur
et inferieur droits du schema : le meme courant traverse la resistance et le condensateur.
260
Physique
u s (t)
ZC
1
1
=
=
=
ue (t) Z R + Z C
1 + jRC 1 + j
1
1 + ()2
(14-4)
et
1
Cependant, la fonction de transfert a` la pulsation c vaut H(c ) =
: son module est
1+j
1
14 Filtrage lineaire
261
u s (t)
ZR
jRC
j
=
=
=
ue (t) Z R + Z C
1 + jRC 1 + j
(14-5)
de module H() = p
et dargument arg H() = arctan().
2
2
1 + ()
262
Physique
et
rad.
2
Le gain en basses frequences varie comme 20 log + 20 log . Sa courbe asymptotique dans
le diagramme de Bode, avec une abscisse en log , est une droite de pente positive e gale a` +
20 dB par decade, notee + 20 dB / dec.
Lorsque 0, on a : H() j ; GdB 20 log() dB ; arg H()
j
1
La fonction de transfert a` la pulsation c vaut H(c ) =
; son module , son gain
1+j
2
2 2RC
La bande passante a` - 3 dB du filtre est lintervalle de frequences [ fc ; +[.
Lintervalle [0 ; fc ] est la bande coupee du filtre.
14 Filtrage lineaire
263
10
Le signal de sortie est donc le derive par rapport au temps, a` un coefficient multiplicateur
pr`es, du signal dentree lorsque sa frequence est petite devant celle de coupure.
1
1 u2 + j Qu
(14-6)
1 1
,
= RC0 et la pulsation reduite u =
, sans dimension.
LC Q
0
264
Physique
son argument :
arg H() = arctan
u
Q(1 u2 )
!
si 0 < u < 1 ;
!
u
arg H() = arctan
si 1 < u.
Q(1 u2 )
Leurs limites en basses et hautes frequences sont :
lim H() = 1 et
lim H() = 0 ;
+
et
1
4Q2
1
soit une pulsation
2Q2
2Q2
1
> 1 puisque Q >
2
14 Filtrage lineaire
265
1
ou Q > :
2
j Qu
1 u2 + j Qu
1
1 + jQ u 1u
(14-7)
avec les memes definitions de 0 , Q et u que pour le filtre passe-bas du second ordre.
Le module de la fonction de transfert est :
1
H() = q
2
1 + Q2 u 1u
son argument :
!
1
arg H() = arctan Q u
.
u
Leurs limites en basses et hautes frequences sont :
lim H() = 0 et
lim H() = 0
+
et
266
Physique
!
u
u
; GdB 20 log
dB ; arg H() rad.
Q
Q
2
Le gain crot comme 20 log 20 log(Q0 ) en basses frequences, donc lasymptote sur le
diagramme de Bode est une droite de pente + 20 dB / dec.
1
jQu
2 2 LC
14 Filtrage lineaire
267
2
2Q
2Q
4Q
4Q2
f
La mesure de lintervalle des pulsations reduites u = u M um =
=
permet den
0
f0
deduire la largeur de bande passante recherchee :
f =
f0
(14-8)
La bande passante represente lintervalle des frequences des tensions sinusodales sur lesquelles le filtre agit peu. Sa largeur est dautant plus e troite que le facteur de qualite est e leve
ou son amortissement faible.
Les tensions dont les frequences sont hors de la bande passante voient leurs amplitudes dautant plus diminuees que leurs frequences sont e loignees des limites de celle-l`a. On dit quelles
sont coupees , cest-`a-dire e liminees par le filtre. Ce dernier joue donc un role de selecteur imparfait - dune gamme donnee de tensions sinusodales, celles dont la frequence appartient
a` la bande passante.
Il est frequent que largeur de bande passante et bande passante soient confondues : la mesure est alors prise pour lensemble.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Une tension sinusodale de frequence 5 kHz et damplitude Um = 5 V attaque
un filtre passe-bas du premier ordre de frequence de coupure e gale a` 3 kHz.
Determinez lamplitude de la tension de sortie du filtre.
15
M
ecanique
1. Cin
ematique du point mat
eriel et du solide
La cinematique est letude des mouvements des corps materiels independamment des causes
qui les produisent.
2. Rep
erage dans lespace
2.1 R
ef
erentiel
Un referentiel est un solide de reference muni dun rep`ere de projection et dune horloge
pour reperer les instants. La definition repose sur lintuition que nous possedons de la notion
de solide qui sera precisee par la suite.
Vecteur de position
Cordonnees de M
OM =
e + y
e + z
e .
x
x
y
z
M x, y, z
269
cartesiennes
cylindriques
e + z
e .
OM = r
r
z
M r, , z
r>0
spheriques
M r, ,
e
OM = r
r
r>0 ; 06<
e = sin
e + cos
e
(15-1)
(15-2)
e = sin cos
e + sin sin
e + cos
e
r
x
y
z
e = cos cos
e + cos sin
e sin
e
x
y
z
e =
sin e +
cos e
Les directions des vecteurs des bases cylindriques et spheriques ne sont pas fixes dans lespace et e voluent avec le point M.
Les vecteurs de base de tous les rep`eres presentes sont denues de dimension physique :
ceci se traduit par labsence dunite apr`es la valeur de leur norme ou de leur produit scalaire.
270
Physique
2
2
x
=
r
cos
r = x +y
y = r sin
= arg(x + iy)
z=z
z=z
Entre les coordonnees cartesiennes et spheriques :
q
r
=
x2 + y2 + z2
x = r sin cos
z
y = r sin sin
=
arccos
2 + y2 + z2
x
z = r cos
= arg(x + iy)
2.6 Rep
erage dans le temps
Un ensemble arbitraire devenements se succedant est choisi, qui constitue une chronologie.
Ces e venements sont numerotes dans lordre croissant selon leur succession.
Reperer un e venement dans le temps , cest designer levenement de la chronologie
avec lequel il concide et lui affecter le meme numero, que lon appelle linstant auquel
levenement sest produit.
La Terre nest certainement pas un point materiel pour nous ! Elle le devient peu ou
prou lorsque lon e tudie son mouvement autour du Soleil. La notion est donc toute relative et
il faut savoir, pour chaque probl`eme, se poser la pertinence de son adoption.
271
Le mouvement est une notion relative : un point M, fixe dans le referentiel R sera mobile par
rapport a` un referentiel R0 en mouvement par rapport a` R.
v
(t)
(15-3)
M/R (t) =
dt
R
Cest un vecteur qui est tangent en chacun des points de la trajectoire.
La confusion est souvent possible entre la vitesse , en tant que vecteur et la vitesse en tant que norme du vecteur-vitesse. Le contexte doit vous aider a` reperer ce qui est
demande. Il est toujours plus prudent, en cas de doute de travailler sur le vecteur-vitesse puis
de donner sa norme.
Le second e lement de description du mouvement est lacceleration du point M dans le
referentiel R. Elle est definie comme le vecteur derive par rapport au temps du vecteur vitesse
de M dans le meme referentiel :
v
2
d
d
OM
M/R
(t)
a
(t) =
(15-4)
M/R (t) =
dt R
dt2
R
Cordonnees cartesiennes
r
v
e + y (t)
e + z(t)
e
(t)
M/R (t) = x
x
y
z
a
e + y (t)~e + z(t)
e
(t)
M/R (t) = x
x
y
z
2
272
Physique
Cordonnees cylindriques
r
M/R (t) = r(t) e r +r(t)(t) e + z(t) e z
r
2
r r 2
2
2
+ r + 2 r + z2 .
v : v0y = 0
et v = |v0 |
v0z = 0
Le vecteur-vitesse du mouvement de M et sa norme e tant constants, les e quations horaires
des coordonnees du point M sont :
v0x t + x0
y0
OM(t) :
z0
(x0 , y0 , z0 ) e tant les coordonnees du point atteint par le point M a` linstant t = 0. Ces e quations
horaires sont aussi les e quations parametriques de la trajectoire de M dans le referentiel.
273
a : 0
0
Par integration du vecteur-acceleration entre linstant initial t = 0 et un instant t quelconque,
on obtient le vecteur-vitesse du point materiel :
at + v0x
v : v0y
0
car il est toujours possible de decomposer le vecteur-vitesse a` linstant initial en sa composante suivant la direction de lacceleration, v0x , et sa composante perpendiculaire a` laccee par exemple) suivant la direction de
leration et de prendre le second vecteur de la base (
y
la composante perpendiculaire de la vitesse qui a alors pour projection sur ce vecteur v0y , sa
e sannulant par le choix ainsi fait, sans restreindre la generalite
troisi`eme composante sur
z
du probl`eme.
En integrant le vecteur vitesse par rapport au temps, on determine le vecteur position en
fonction du temps :
1 at2 + v t + x
0x
0
2
OM : v t + y
0
0y
z0
o`u (x0 , y0 , z0 ) designe les coordonnees de la position du point materiel a` linstant initial.
a et a`
Le mouvement se deroule dans le plan de coordonnee z = z0 perpendiculaire a`
v = v
e + v
e .
0
0x
x
0y y
Lequation de la trajectoire est obtenue en e liminant le param`etre temps entre les e quations
horaires x(t) et y(t). On obtient :
!2
!
1 y y0
y y0
x= a
+ v0x
+ x0
2
v0y
v0y
dans
2 laquelle on reconna
t lequation dune parabole de sommet S de coordonnees cartesiennes
v0x
v0x v0y
e .
, y0
, z0 , daxe S ,
x
2a
a
v0x
Le point materiel passe par le sommet de sa trajectoire a` linstant tS =
a
a
v < 0 : la vitesse iniCet instant nest posterieur a` linstant initial que si a.v0x < 0 soit
0
tiale doit posseder une composante selon la direction de lacceleration dirigee en sens oppose
a` cette derni`ere.
Au cours du temps, v x (t) sannule puis devient positif et le mouvement se poursuit dans le
sens de lacceleration.
274
Physique
r(t), (t), z(t) e tant les coordonnees du point materiel M, la trajectoire est parametrable
par r(t) = R, le rayon du cercle sur lequel sinscrit la trajectoire, et z(t) = z0 , laltitude du plan
de la trajectoire.
e ,
v : R (t)
0
Seule la norme du vecteur-vitesse peut e tre constante puisque sa direction varie a` tout instant.
= est donc constante. On en deduit les coordonnees compl`etes
La vitesse angulaire (t)
du point materiel en coordonnees cylindriques :
(R, t + 0 , z0 ).
Langle polaire qui rep`ere la position du point materiel sur le cercle varie lineairement au
cours du temps, ce qui signifie que sa rotation a toujours le meme sens : dans le sens trigonometrique si > 0, dans le sens horaire sinon.
Lacceleration a pour composantes dans la meme base que la vitesse :
R 2
a : 0
a = R 2
e .
soit
r
0
Le vecteur-acceleration est dirige a` tous instants vers le centre de la trajectoire : il est centrip`ete. Sa norme est constante e gale a` R 2 . On peut ainsi retenir le schema suivant :
e
OM = r
r
v : R (t)
soit
a : R(t)
0
0
Si la vitesse est toujours tangente en chaque point de la trajectoire, lacceleration cesse detre
centrip`ete. Elle est cependant toujours dirigee vers linterieur de la concavite de la trajectoire.
Cela donne le schema suivant :
275
5. Mouvements du solide
5.1 D
efinition du solide
Un solide est un ensemble S de points, connexe ou non, tels que la distance entre deux points
quelconques de S soit constante au cours du temps.
Ceci definit un solide ideal tr`es different de celui quetudie la mecanique des milieux deformables en ce quelle sinteresse aux deformations quun solide peut subir sous leffet de
contraintes mecaniques.
Par ailleurs, ce solide parfait est incompatible avec les consequences de la theorie de la relativite restreinte.
d MP
MP
= 0.
dt
Or, la derivee par rapport au temps du vecteur est e gale a` la difference des vitesses de chacun
v
vecteur MP se traduit par lexistence dun vecteur S/R (t) tel que :
(15-5)
5.3 Exemples
S/R (t) = 0 : tous les points du solide poss`edent la meme vitesse. Le solide est dit en
translation dans le referentiel R. Il se deplace parall`element a` lui-meme dans ce referentiel.
Si de plus la direction de la vitesse commune a` tous les points de S est constante, on parle
de translation rectiligne du solide dans R, par exemple un solide glissant sur un plan incline
sans tourner sur lui-meme.
e dans un rep`ere de coordonnees cylinSi la vitesse commune des points est de la forme L
drique adequat, le solide est dit en translation circulaire dans R, par exemple une nacelle de
man`ege de type grande roue .
e = (t)
e .
S/R (t) = (t)
z
z
Placons lorigine O du rep`ere de coordonnees cylindriques sur laxe de rotation ; O est fixe
dans R donc sa vitesse est nulle.
La relation de Varignon entre O
au solide ou considere comme solidaire)
(point appartenant
et un point M de coordonnees r M , M (t), z M du solide conduit a` :
(15-6)
276
Physique
e + z
puisque OM = r M
u r M represente aussi la distance de M a` laxe de rotation.
r
M e z , o`
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Calculez la vitesse et lacceleration
dun point materiel dont le vecteur posie ,
Exercice 2 : Les lois horaires dun point materiel M dans un referentiel R donne sont,
dans un rep`ere de coordonnees cartesiennes : x(t) = a cos(t), y(t) = a sin(t), z(t) = vt.
Exprimez la vitesse et lacceleration de M dans R et calculer leur norme.
Determinez lequation cartesienne de la projection de la trajectoire dans le plan xOy.
Qualifiez le mouvement de M dans R.
16
M
ecanique
ements de cin
1. El
etique
1.1 La masse
La dynamique fait appel a` la notion de masse dans lexpression des grandeurs physiques
auxquelles elle sinteresse.
` tout corps ou tout point materiel est attache un scalaire positif, sa masse m, independante
A
de letat de mouvement de lobservateur, charge de traduire la plus ou moins grande aptitude
de ce corps a` persister dans son e tat de mouvement, ce que lon appelle sa plus ou moins
grande inertie.
Cette masse est denommee masse inerte, par opposition a` la masse pesante du meme corps,
sa masse comme scalaire traduisant linteraction gravitationnelle a` laquelle elle est soumise
de la part de tous les autres corps et dont elle est elle-meme une source.
La mecanique classique a constate experimentalement la constance du rapport des deux
masses pour tous les corps materiels quelle a e tudies, la relativite generale en a postule
leur identite.
La masse est une des dimensions de fondamentale de la physique, notee M. Son unite dans
le Syst`eme International est le kilogramme, de symbole kg.
X
MS OG =
mi OMi
o`u
MS =
i=1
n
X
mi .
(16-1)
i=1
MS est la masse du syst`eme des points materiels. Cette grandeur est postulee e tre une grandeur additive en mecanique classique, ce qui cesse detre exact a` lechelle nucleaire.
Le centre dinertie peut e tre un point geometrique ne concidant avec aucun des points
materiels du syst`eme.
La definition du centre dinertie se generalise a` un corps solide, quil suffit de concevoir
comme une collection continue de points materiels.
1.3 La quantit
e de mouvement
On appelle quantite de mouvement dun point materiel de masse m dans un referentiel
v
R dans lequel sa vitesse est
M/R le vecteur :
M/R = m v M/R .
(16-2)
278
Physique
p
v
mi
Mi /R
S/R =
i=1
S/R = MS v G/R .
(16-3)
2. Lois fondamentales
Trois principes fondamentaux inseparables les uns des autres constituent le socle sur lequel
repose le caract`ere operationnel de la dynamique classique.
p
v
eriel M, de masse m et de vitesse
eferentiel, ou celle
M/Rg dans le r
M/Rg dun point mat
X
=
=
f
ou
f.
(16-4)
dt
dt
R
R
g
Ce principe est souvent e crit, pour un point materiel ou pour un syst`eme materiel de masse
MS constante :
X
X
a
a
m
f
ou MS
f,
(16-5)
M/Rg =
G/Rg =
279
o`u
elerations respectives du point M et du centre dinertie G dans
M/Rg et a G/Rg sont les acc
a
le referentiel galileen. On designe parfois par resultante dynamique la quantite MS
G/Rg .
On en deduit que la dimension de toute force est M.L.T2 . Son unite est le newton, de
symbole N. On a : 1 N = 1 kg.m.s2 .
Cest le mouvement du seul centre dinertie G du corps solide que le principe fondamental permet de prevoir. Cependant, si ce corps est en translation rectiligne ou circulaire
dans le referentiel, alors la connaissance du mouvement de G implique celle du mouvement
de tous les autres points du solide.
f 12 + f 21 = 0
et
M1 M2 f 12 = 0 .
(16-6)
Ce principe a une consequence importante sur les forces a` prendre en compte lors de
letude du mouvement du centre dinertie dun corps solide C. La solidarite qui existe entre
ses points traduit en effet lexistence de forces dinteractions entre chaque couple de ses
points. Ecrivons
le principe fondamental de la dynamique dans un referentiel galileen, pour
chaque point materiel Mi du solide C, en separant parmi les forces qui sexercent sur lui celles
qui ont leur source a` lexterieur du corps, que nous designerons par forces exterieures, de
celles qui proviennent des autres points du corps en question, les forces interieures :
X
X
a
mi
f extMi +
f M j Mi
Mi /Rg =
j
En faisant la somme membre a` membre de toutes les e quations traduisant le principe fondamental pour chacun des points Mi du corps materiel, la resultante des forces interieures
sannule, ces forces sannulant deux a` deux en vertu du principe de laction et de la reaction
et la somme des termes du membre de gauche nest autre que la resultante dynamique du
syst`eme. Ainsi, nous pouvons maintenant preciser la forme prise par le principe fondamental
de la dynamique pour un solide :
Theor`eme de la resultante cinetique
La derivee de la resultante cinetique dun syst`eme materiel dans un referentiel galileen est
e gale a` la resultante des forces exterieures qui sexercent sur lui :
X X
X
a
MS
f extMi =
f ext .
(16-7)
G/Rg =
i
280
Physique
a
m
f
et m~a M/Rg0 =
f
M/Rg =
Par difference,
u lon tire, grace a` la definition des accelerations, que
M/Rg a M/Rg0 = 0 do`
v
3. Conseils pour r
esoudre un probl`
eme de m
ecanique
3.1 D
efinition du syst`
eme
Le premier choix a` faire est de definir precisement le syst`eme e tudie. Ceci ne pose aucun
probl`eme si le corps est assimilable a` un point materiel.
En revanche, pour un syst`eme compose de plusieurs solides, cest plus delicat : il est possible
de definir le syst`eme dans son ensemble et desperer obtenir quelques proprietes sur le mouvement de son centre dinertie. Cependant, le plus souvent, il vaut mieux considerer chacun
des corps comme autant de syst`emes a` e tudier simultanement.
3.2 Choix du r
ef
erentiel
Le referentiel a` choisir est celui dans lequel on pressent que le mouvement ne sera pas trop
complique et aisement interpretable. On veille a` ce quil puisse e tre considere comme galileen pour le mouvement considere.
Prenez le temps de bien choisir le rep`ere car un probl`eme simple lorsquil est traite
dans un certain rep`ere peut se reveler tr`es delicat a` traiter dans un autre.
281
3.7 L
equation de la trajectoire
Lorsque le temps peut e tre e limine entre les lois horaires du mouvement du point materiel,
on peut obtenir lequation de sa trajectoire dans le referentiel detude.
4. Caract`
ere galil
een des r
ef
erentiels
4.1 Le r
ef
erentiel de Copernic
Appele aussi referentiel de Kepler ou heliocentrique, il a pour origine le centre de masse du
syst`eme solaire et trois axes dirigees vers trois e toiles fixes.
Son caract`ere galileen est e tabli par la conformite des mouvements quon y observe avec les
conclusions que nous pouvons tirer de notre connaissance des lois de force de la physique et
des principes fondamentaux de la mecanique.
4.2 Le r
ef
erentiel g
eocentrique
Il a pour origine le centre dinertie de la Terre et des axes fixes par rapport a` ceux du referentiel
de Copernic. A priori, le mouvement de son origine netant pas rectiligne uniforme, ce
referentiel nest pas galileen dans labsolu. Cependant, il en constitue une bonne approximation lorsque les phenom`enes e tudies durent peu devant la rotation annuelle du centre dinertie
terrestre.
4.3 Le r
ef
erentiel terrestre
Il a pour origine le point de la surface de la Terre o`u le laboratoire se trouve et trois axes
solidaires de la Terre. A cause de la rotation propre de la Terre, il ne peut e tre considere
comme galileen que pour des phenom`enes dont la duree est petite devant la rotation diurne
de notre plan`ete. Cest a` lui que lon se ref`ere quand on e voque comme referentiel detude le
r
eferentiel du laboratoire .
5. Exemples de forces
5.1 Les forces fondamentales
La force dinteraction gravitationnelle de Newton et celle qui en est derivee a` une
282
Physique
M2 M1
f m2 m1 = G m1 m2
k M2 M1 k3
o`u G = 6, 67.1011 m3 .kg1 .s2 est la constante de gravitation universelle.
g o`u
g est lacceleration de la peElle est declinee a` la surface dun astre A en P = m
A
A
santeur sur lastre en question.
Sur Terre, cette acceleration poss`ede, a` nos latitudes, une norme g e gale a` 9, 81 m.s2 .
Dans un probl`eme qui porte sur letude de linteraction gravitationnelle, seule la force
dinteraction gravitationnelle doit e tre recensee dans le bilan des forces, pas le poids ! Cela
reviendrait en grande partie a` recenser deux fois la force de gravitation !
La force e lectromagnetique de Lorentz sur une particule ponctuelle de charge q, animee
v dans un referentiel R galileen, plongee dans un champ e lectromagnetique
dune vitesse
g
f L = q E +
vB ,
dont la force e lectrostatique de Coulomb constitue lexpression statique.
La force e lectrostatique subie par une charge ponctuelle q1 situee au point M1 de la part
dune autre charge ponctuelle q2 situee en M2 est :
q1 q2 M2 M1
f q2 q1 =
40 k
M2 M1 k3
1
o`u le facteur
9.109 m.F1 ; elle est identique a` la force de Lorentz dans le cas statique
40
en labsence de champ magnetique.
u .
La tension dun ressort de raideur k et de longueur a` vide l0 , T = k(l l0 )
v .
fonction de la gamme de vitesse consideree, elle peut sexprimer : f = vn1
On prend souvent n = 1 car cette valeur permet une resolution analytique de lequation du
mouvement et quelle refl`ete dailleurs assez fid`element aux faibles vitesses les experiences.
283
mouvement est e tudie, n e tant le vecteur normal au plan de contact entre les solides, dirige
t un vecteur directeur du plan de contact, colineaire a` la vitesse
du support vers le solide et
t o`u v = k
v = v
v k > 0 ;
de translation du point de contact I solide par rapport au support
si le solide est mobile par rapport au support, R
v < 0 et Rt = fd Rn o`u fd est le coefficient de frottement de glissement dynamique ;
sil y est au repos, alors |Rt | < f s Rn o`u f s est le coefficient de frottement statique fd < f s .
Lorsquelles interviennent dans un mod`ele, il est necessaire de supposer le solide en mouvement pour determiner son e quation, de deduire ensuite de lune des autres projections du
principe fondamental de la dynamique les composantes des forces de contact et de verifier
que lhypoth`ese du mouvement est fondee, a` savoir que la relation Rt = fd Rn est satisfaite
par les conclusions des calculs.
Sauriez-vous r
epondre ?
g
Exercice 1 : Un projectile M de masse m est tire dans le champ de pesanteur uniforme
v faisant un angle avec lhorizondu haut dune plateforme de tir avec une vitesse initiale
0
tale.
Etablissez
les lois horaires du mouvement du point materiel en labsence de frottement.
Deduisez-en la portee du tir, si le projectile atterrit dans un plan en denivele H par rapport a`
la plateforme.
Quel angle de tir choisir dans chacun des cas pour obtenir la plus grande portee, la vitesse
initiale v0 du projectile e tant fixee ?
Exercice 2 : Un pendule simple est constitue dun point materiel M, de masse m, suspendu
par un fil inextensible et sans masse de longueur l attache en O.
On suppose quil oscille dans un plan fixe vertical et que sa position y est reperee par langle
(t) que fait le fil avec la verticale descendante.
Retrouvez le raisonnement conduisant a` lharmonicite des petites oscillations du pendule.
17
M
ecanique
3. Point de vue
energ
etique
1. Puissance et travail dune force
1.1 Puissance dune force
v
` linstant t dans
Soit une force f dont le point dapplication A se deplace a` la vitesse
A/R a
le referentiel R.
Comme la vitesse depend du referentiel par rapport auquel elle est mesuree, il en est
de meme de la puissance.
Une force est dite motrice dans le referentiel R si sa puissance y est positive, cest a` dire
si langle forme par les vecteurs force et vitesse est aigu ; sinon, la force est dite resistante.
Si la force est perpendiculaire au deplacement de son point dapplication, sa puissance cinetique
est nulle.
vitesse v A/R a` linstant t dans le referentiel R, sest deplace entre les instants t et t + dt, la
quantite :
W f = PR f dt = f
v A/R dt.
(17-2)
v
r du point
Comme
esente par ailleurs le deplacement e lementaire d OA = d
A/R dt repr
dapplication de la force, il est frequent de trouver comme definition du travail e lementaire :
W = f d
r.
(17-3)
Le travail de la force f entre les instants t1 et t2 , entre lesquels le point A est passe de la
position A1 a` la position A2 , est :
Z A2
Z t2
Z A2
WA1 A2 f =
W f =
PR f dt =
f d r .
(17-4)
A1
t1
A1
285
e + f
r , t
f r , t = f x
x
y r , t e y + fz r , t e z ,
si le deplacement du point dapplication A de la force a pour loi horaire
e + y (t)
e + z (t)
e ,
r A (t) = xA (t)
OA(t) =
x
A
y
A
z
et pour vitesse dans le referentiel R :
v (t) =
e + y (t)
e + z (t)
e ,
r A (t) = x A (t)
A/R
x
A
y
A
z
alors le travail e lementaire secrit tr`es compl`etement :
r A (t), t y A (t)+ = fz
r A (t), t zA (t) dt,
W f = f x
r A (t), t x A (t) + fy
expression de la forme W f = F(t) dt.
Le travail entre les instant t1 et t2 (ou entre les positions A1 et A2 ) est alors :
Z t2
WA1 A2 f =
F(t) dt
t1
qui se calcule comme une integrale normale (si lon peut !).
2. L
energie potentielle
2.1 Forces conservatives
Les travaux de certaines forces calcules le long de trajectoires differentes entre deux points A
et B quelconques sont e gaux et ne dependent que des positions des points A et B. On appelle
de telles forces des forces conservatives.
2.2 D
efinition de l
energie potentielle
Pour une force conservative, il est possible de trouver une fonction E p (x, y, z) ou E p (M)
des coordonnees de la position de son point dapplication M telle que le travail entre les points
A et B de la force soit e gal a` la difference des valeurs de la fonction E p pour les coordonnees
du point de depart A et du point darrivee B :
WAB f = E p (A) E p (B) = AB E p
(17-5)
286
Physique
La fonction E p des coordonnees de position est appelee lenergie potentielle dont derive
f = dE p (M)
MM+d M
2.3 L
energie potentielle de pesanteur
la verticale ascendante.
e + dy
e + dz
e , le deplacement e lementaire du point dapplication G du
Soit d M = dx
x
y
z
poids, alors lapplication de (17-3) et la definition (17-6) permettent decrire :
W
(17-7)
Une e nergie potentielle est toujours definie a` une constante arbitraire pr`es. Cette constante
est definie par le choix du point en lequel on decide de donner une certaine valeur a` lenergie
potentielle.
Dans une region de lespace o`u il est legitime de considerer la direction et lintensite du
champ de pesanteur comme constantes, on retiendra que lenergie potentielle de pesanteur est
e gale au produit de la norme du poids par laltitude, cette derni`ere e tant definie de mani`ere
positive vers le haut a` partir de nimporte quel niveau de reference.
Lexpression de lenergie potentielle de pesanteur peut secrire, sans reference a` un rep`ere
de projection quelconque :
g
E pp (M) = m
OM + cte.
(17-8)
2.4 Energie
potentielle
elastique
T = k (x l0 ) dx = dE pe (M),
MM+d M
soit, dans le cadre fixe :
1
E pe (M) = k (x M l0 )2 + cte.
2
Cette expression se generalise en :
1
k (l M l0 )2 + cte
2
287
(17-9)
o`u l M est la longueur du ressort entre ses extremites, quelle que soit son orientation dans lespace, pourvu quil soit droit.
Il est habituel de prendre la constante e gale a` 0 lorsque le ressort est detendu, donc lorsque sa
longueur est e gale a` sa longueur a` vide.
2.5 Energie
potentielle des forces de champ en 2
r
La force dattraction universelle ou la force e lectrostatique de Coulomb sont deux forces
ayant la meme forme. Si lon suppose quest fixee en O une masse ponctuelle mO ou une
charge e lectrique ponctuelle qO , alors la force quelle exerce sur une autre masse m M ou une
e en coordonnees spheriques, a la
autre charge e lectrique q M situee en M tel que OM = r
r
forme :
k
f OM = 2
er
r
avec k = GmO m M , (G constante de gravitation universelle) pour la force dattraction ;
qO q M
ou k =
, pour la force e lectrostatique de Coulomb.
40
Or, le deplacement e lementaire du point M en coordonnees spherique secrit :
e + rd
e + r sin d
e ,
d M = dr
r
do`u :
k
f OM = 2 dr = dE p f (M)
MM+d M
r
soit :
k
E p f (M) = + cte.
(17-10)
r
Il est habituel de prendre lenergie potentielle nulle a` linfini, ce qui implique que la
constante soit elle-meme nulle.
soit
d Ep
(x) = f x (x).
dx
(17-11)
3. L
energie cin
etique
3.1 D
efinition
Dans un referentiel R, lenergie cinetique dun point materiel de masse m anime dune
v
vitesse
efinition :
M/R est par d
Ec (M/R) =
1
2
m v M/R
2
(17-12)
288
Physique
(m v M/R ) =
m v M/R .
(17-13)
M/R
dt
dt 2
3.2 Additivit
e de l
energie cin
etique
Lenergie cinetique dans un referentiel R dun ensemble S de points materiels {Mi } de masses
v
respectives {mi } animes des vitesses {
u i = 1, ..., N, est la somme des e nergies
Mi /R } o`
cinetiques de chacun des points :
Ec (S/R) =
N
X
1
2
mi v Mi /R
2
i=1
(17-14)
1
v 2
MS
G/R
2
(17-15)
Mi
est la distance de Mi a` laxe de rotation et o`u la vitesse angulaire (t) autour de cet axe
est commune a` tous les points. Lelevation au carre des vitesses et la mise en facteur de 2 (t)
permet decrire :
N
1 X
2
Ec (S/R) =
mi r Mi 2 (t)
2 i=1
La somme entre parenth`ese dans lexpression precedente definit compl`etement le moment
cinetique dans son mouvement de rotation pure autour de laxe fixe. On lappelle le moment
cinetique du solide autour de , note J . Lenergie cinetique du solide secrit ainsi :
Ec (S/R) =
1
J 2 (t)
2
o`u
J =
N
X
mi ri2 .
(17-16)
i=1
289
4. Th
eor`
emes de la puissance et de l
energie cin
etiques
4.1 Th
eor`
eme de la puissance cin
etique
Dans un referentiel galileen Rg , la derivee par rapport au temps de lenergie cinetique dun
point materiel M de masse m est e gale a` la somme des puissances cinetiques dans Rg des
forces sexercant sur lui.
Lapplication au point M du principe fondamental de la dynamique conduit a` :
X
d
v
(m
fk
M/Rg ) =
dt
k
qui, multipliee par la vitesse de M dans Rg , et en utilisant la relation (17-13) donne la formulation mathematique du theor`eme de la puissance cinetique :
X
d
Ec (M/Rg ) =
PRg ( f k ).
dt
k
(17-17)
4.2 Th
eor`
eme de l
energie cin
etique
Dans un referentiel galileen Rg , la variation de lenergie cinetique dun point materiel M de
masse m entre deux instants t1 et t2 o`u il se trouve respectivement en M1 et M2 est e gale a` la
somme des travaux dans Rg des forces sexercant sur lui le long du chemin parcouru de M1
a` M2 .
Le theor`eme e nonce resulte de lintegration par rapport au temps entre t1 et t2 de la relation
mathematique traduisant celui de la puissance cinetique (17-17) :
Z t2
X Z t2
d
Ec (M/Rg ) dt =
PRg ( f k ) dt,
t1 dt
t
1
k
soit, dapr`es (17-2) et (17-4) et en notant :
M1 M2 Ec (M/Rg ) = Ec,2 (M/Rg ) Ec,1 (M/Rg )
o`u Ec,1 (M/Rg ) (resp. Ec,2 (M/Rg )) est lenergie cinetique du point M a` linstant t1 (resp. t2 )
lorsquil a atteint le point M1 (resp. M2 ) alors :
X
M1 M2 Ec (M/Rg ) =
W M1 M2 f k .
(17-18)
k
(ext)
Ec (S/Rg ) =
PRg ( f k )
dt
k
290
Physique
G1 G2 Ec (S/Rg ) =
(ext)
WG1 G2 f k
.
5. Th
eor`
emes de l
energie et de la puissance m
ecaniques
5.1 S
eparation des forces conservatives et des autres
(c)
Il est interessant de faire la separation des forces conservatives f k des autres, non conser
(nc)
vatives, f k0 .
Les travaux des premi`eres sont
loppos
e de la variation des e nergies potentielles E p,k dont
(c)
(nc)
X
M1 M2 Ec (M/Rg ) +
E p,k =
W M1 M2 f k0 .
(17-19)
k0
5.2 L
energie m
ecanique
Lexpression (17-18) fait apparatre une nouvelle grandeur, ayant les dimensions dune
e nergie, soit M L2 T2 , lenergie mecanique du point M dans le referentiel galileen Rg ,
definie comme la somme de lenergie cinetique du point M dans ledit referentiel et des
e nergies potentielles dont derivent les forces conservatives :
Em (M/Rg ) = Ec (M/Rg ) +
E p,k .
(17-20)
Comme les e nergies potentielles ne sont definies qu`a une constante pr`es, lenergie mecanique du point materiel nest elle-meme definie qu`a une constante pr`es.
5.3 Th
eor`
eme de l
energie m
ecanique
Theor`eme de lenergie mecanique
La variation de lenergie mecanique Em (M/Rg ) du point materiel M dans le referentiel galileen Rg entre les instants t1 et t2 alors que M passe de M1 a` M2 est e gale a` la somme des
travaux des seules forces non conservatives auxquelles il est soumis.
(nc)
X
M1 M2 Em (M/Rg ) =
W M1 M2 f k0 .
(17-21)
k0
291
5.4 Th
eor`
eme de la puissance m
ecanique
Theor`eme de la puissance mecanique
La derivee par rapport au temps de lenergie mecanique Em (M/Rg ) du point materiel M
dans le referentiel galileen Rg a` linstant t est e gale a` la somme des puissances cinetiques a`
ce meme instant des seules forces non conservatives auxquelles il est soumis.
(nc)
X
d
Em (M/Rg )(t) =
PRg f k0 .
(17-22)
dt
0
k
Lorsquil ny a aucune ambiguite sur le point materiel considere et sur le referentiel
detude, on peut alleger les notations et e crire :
X
d
(nc)
Em (t) =
P f k0 .
(17-23)
dt
k0
6. Etude
dun syst`
eme conservatif
6.1 D
efinition
Un syst`eme, quil sagisse dun point materiel ou dun solide en translation, est dit conservatif sil nest soumis qu`a des forces conservatives.
X
X
(c)
(c)
Leur resultante
f k est associee a` une e nergie potentielle E p =
E p,k , la force f k
k
6.2 Propri
et
e
Dapr`es le theor`eme de la puissance mecanique, labsence de forces non conservatives
sexercant sur le syst`eme implique que :
Lenergie mecanique dun syst`eme conservatif dans un referentiel galileen est constante au
cours du temps.
d
d
Em (M/Rg )(t) = 0 ou
Em (G/Rg )(t) = 0
dt
dt
Cette constante, Em,0 , est determinee, par exemple, par la valeur de lenergie cinetique du
syt`eme a` linstant t0 o`u debute letude de son mouvement et la valeur de son e nergie potentielle, fonction des coordonnees de la position du point materiel M ou du centre dinertie G
pour un solide en translation o`u il se trouve a` cet instant t0 .
La traduction explicite des deux relations precedentes est souvent une voie plus simple
a` utiliser pour trouver lequation du mouvement du point materiel ou du centre dinertie
lorsque son mouvement est unidimensionnel.
Lorsque le syst`eme est conservatif, on appelle lenergie mecanique une integrale premi`ere
du mouvement.
292
Physique
E p (x) 6 Em,0 .
Imaginons que le graphe de lenergie potentielle en fonction de x soit celui de la figure 2 :
Soit labscisse initiale de la position du point materiel est comprise entre xA2 et xB2 auquel
cas le mouvement poss`ede les memes proprietes que le precedent. Il est periodique et sa trajectoire est bornee.
Soit labscisse initiale de la position du point materiel est superieure a` xC2 . Sa trajectoire cesse
detre bornee et son mouvement cesse detre periodique.
(3)
si Em,0 = Em,0
, le mouvement presente les proprietes du second cas precedent, lorsque
labscisse initiale est superieure a` xC2 .
(4)
Deux cas particuliers apparaissent lorsque lenergie mecanique initiale est e gale a` Em,0
ou
(5)
Em,0 , valeurs correspondant a` des extrema de la courbe de lenergie potentielle en fonction de
labscisse x.
293
(4)
si Em,0 = Em,0
, la vitesse du point materiel ne peut quetre nulle : il est a` larret au point
dabscisse xA4 et y reste.
(5)
si Em,0 = Em,0
, la trajectoire est bornee si labscisse de la position initiale du point materiel
est comprise entre xA5 et xB5 , mais le mouvement cesse detre periodique : d`es que le point
atteint la position dabscisse xB5 , sa vitesse y est nulle et la resultante des forces aussi, dapr`es
(17-11). Le point materiel sarrete definitivement, de sorte quil peut au mieux faire un seul
aller-retour.
d Ep
(x0 ) = 0.
dx
(17-24)
On dit dune position dequilibre quelle est stable si, apr`es avoir e carte le point materiel
de sa position dequilibre dabscisse x0 , la force qui apparat au voisinage du point dabscisse
x0 tend a` le faire revenir vers celui-ci.
Dans le cas contraire, la position dequilibre est dite instable.
Toujours dapr`es (17-11), pour quune position dequilibre soit stable, il faut donc quun leger
deplacement du point materiel a` droite (resp. a` gauche) de sa position dequilibre y voit natre
une force dirigee vers la gauche (resp. la droite).
Ceci ne se produit que si :
d Ep
(x0 ) > 0
dx
et
d Ep
f x (x0 + ) =
(x0 + ) 6 0
dx
ce qui correspond a` une derivee de lenergie potentielle croissante en x0 .
f x (x0 ) =
294
Physique
stabilite
d2 E p
(x0 ) > 0.
dx2
(17-25)
1 d2 E p
(x0 )2 .
2 dx2
Traduisons la conservation de lenergie mecanique au cours du temps en exprimant la nullite de la derivee par rapport au temps de lapproximation de lenergie mecanique que nous
pouvons deduire de lexpression precedente :
E p (x0 + ) E p (x0 ) +
d Em
1
1 d2 E p
= 0 = 2 m + 2
(x0 ) .
dt
2
2
dx2
En mettant en facteur, et en affirmant que, sil y a mouvement, ne peut e tre en permanence
nulle, nous concluons que lequation precedente est satisfaite pour tout t si :
d2 E p
1 d2 E p
(x
)
soit
0
=
+
(x0 ) .
0
m dx2
dx2
Si la derivee seconde de lenergie potentielle par rapport a` la variable de position est positive en la position dequilibre, lequilibre est stable car lequation differentielle regissant des
petits mouvements autour de la position dequilibre est alors celle dun oscillateur harmonique de pulsation propre
s
1 d2 E p
0 =
(x0 )
m dx2
0 = m +
avec
t
295
Sauriez-vous r
epondre ?
(x
x B )2
f (x) =
x
(x xB )2
si x < xB
si x > xB
Exercice 2 : Le point materiel M de masse m est assujetti a` se deplacer sur laxe Ox sous
leffet de la force presentee a` lexercice precedent et de la force de rappel e lastique dun
ressort de raideur k et de longueur a` vide l0 < xB dont une extremite est fixe en O, lautre
constituant le point M.
Etudiez
lexistence de positions dequilibre et leur stabilite dans les deux domaines
x [l0 ; xB [ et x ]xB ; +[.
18
M
ecanique
1.1 Postulats
On postule que les phenom`enes e lectromagnetiques dans Rg sont enti`erement decrits par
la donnee dun champ e lectromagnetique constitue dun champ e lectrique au point ~r et a`
linstant t, note E ~r, t et dun champ magnetique, note B ~r, t au meme point et au meme
instant.
On postule que la charge et la masse au repos dune particule sont independantes du
referentiel galileen dans lequel on les mesure.
On postule enfin quune particule P, supposee ponctuelle et de charge q, situee a` linstant
t au point ~rP (t), et animee a` cet instant de la vitesse ~vP/Rg (t) dans le referentiel, est soumise,
lorsquelle est plongee dans le champ e lectromagnetique, a` la force de Lorentz, dont lexpression suit :
297
. Dans tous les cas, les probl`emes traitant de particules chargees dans les champs
e lectriques et magnetiques negligeront le poids dans le bilan des forces.
Enfin, dans les champs e lectrique et magnetique dune onde e lectromagnetique pour lesquels E cB, la force magnetique qui sexerce sur une charge e lementaire e a une intensite
de lordre de evB e(v/c)E, dintensite comparable a` la force e lectrique eE pour les seules
particules relativistes.
P = q E + ~v B ~v = q E ~v.
(18-2)
Ce resultat signifie que la force de Lorentz ne peut apporter de lenergie a` une particule
chargee que par lintermediaire dun champ e lectrique, dapr`es le theor`eme de la puissance
cinetique (cf. fiche 17 4). Le champ magnetique ne peut modifier seul lenergie cinetique de
la particule.
electrostatique uniforme
2.1 Champ
electrostatique uniforme
Un champ e lectrostatique uniforme est un champ e lectrique independant du temps (ca
ract`ere e lectrostatique) E(~r, t) = E(~r), et independant du point de lespace o`u lon se situe
Le champ e lectrique est a` peu pr`es uniforme dans lespace entre les plaques. Il a une direction
perpendiculaire a` elles et il est dirige de la plaque portee au potentiel e lectrique le plus e leve
vers celle de potentiel e lectrique le plus bas.
298
Physique
E0 =
n
(18-3)
d
n e tant le vecteur unitaire normal aux plaques dirige en sens contraire de la fl`eche de conven` lexterieur du volume delimite par les plaques, le champ
tion de tension entre les plaques. A
e lectrostatique peut alors e tre considere comme nul.
Le champ e lectrostatique cree par ce dispositif cesse detre uniforme si lon se rapproche
du bord des plaques.
2.2 Equation
du mouvement
Le referentiel
de letude est suppose galileen et poss`ede un rep`ere de projection
e ,
e ,
e .
O,
x
y
z
Dans une region autour de lorigine O r`egne un champ e lectrostatique uniforme quun choix
e .
adequat des directions de projection permet decrire E 0 = E0
x
Une particule P de charge q et de masse m est injectee en O avec une vitesse
v = v cos
e + v sin
e a` linstant initial t = 0.
0
0
x
0
y
= q E0
soit
= E 0.
dt
dt
m
Le mouvement est donc un mouvement uniformement accelere de vecteur-acceleration
q
constant e gal a` E 0 .
m
Apr`es projection du principe fondamental de la dynamique sur les vecteurs du rep`ere et
integration des relations obtenues, en tenant compte des conditions initiales, les loi horaires
du mouvement de la charge sen deduisent :
q E0 t + (v cos )t
0
2 m
OP :
(v0 sin )t
0
m
2.4 Bilan
energ
etique
Le theor`eme de lenergie cinetique applique entre linstant initial o`u la particule est en O
avec la vitesse ~v0 et un instant ulterieur t quelconque, o`u elle est en M avec une vitesse ~v(t),
donne :
1
1
m ~v 2 (t) m ~v02 = WOM q E 0
2
2
299
q E 0 d~r = q E 0 OM
E p,elec = q V(M) + cte = q E 0 OM + cte
(18-4)
pour un champ e lectrostatique uniforme. Ainsi,
1
1
m v2 m v20 = q (V(O) V(M))
2
2
V(O) V(M) e tant la difference de potentiel e lectrostatique entre O et M.
Cette expression mathematique du theor`eme de lenergie cinetique fait dire quune particule chargee positivement, acceleree dans la difference de potentiel e lectrostatique V(O)
V(M) se dirige vers les potentiels decroissants alors quune charge negative va spontanement
vers les potentiels croissants. En la transformant en :
1
1
m v2 + q V(M) + cte = m v20 + q V(O) + cte,
2
2
on met en e vidence le caract`ere conservatif de la situation.
(caract`ere magnetostatique) B(
r , t) = B(
r ), et independant du point de lespace o`u lon se
situe (caract`ere uniforme) ce qui ne necessite que la connaissance du vecteur B 0 pour decrire
300
Physique
3.2 Propri
et
es du mouvement
Dans le referentiel du laboratoire, une particule de charge q et de masse m, penetrant dans
v = R
e et son vecteur acceleration
a = R 2
e .
r
e :
La traduction du principe fondamental de la dynamique donne en projection sur
r
m R 2 = q R B0
soit
q B0
=
= c .
m
(18-5)
On constate que le principe fournit en fait la vitesse angulaire avec laquelle la particule senroule autour des lignes de champ du champ magnetostatique. On la note c et on la
designe comme la pulsation cyclotron de la particule.
Les particules chargees positivement tournent dans le sens trigonometrique inverse ou horaire ; celles chargees negativement dans le sens trigonometrique autour du champ magnetostatique.
(18-6)
Le rayon de giration est dautant plus grand que la vitesse de la particule est e levee et
dautant plus petit que lintensite du champ magnetostatique est forte.
301
Des ions plus ou moins lourds sont acceleres lineairement dans une zone o`u r`egne un champ
e lectrostatique uniforme, puis ils pen`etrent dans une zone o`u r`egne un champ magnetostatique
uniforme avec une vitesse qui lui est perpendiculaire.
Leurs trajectoires sont alors des demi-cercles dont les rayons sont proportionnels aux racines
carrees des masses des particules, pour une meme tension acceleratrice.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Comparez les intensites de la force de Coulomb et de la force de gravitation
entre deux protons a` une distance r lun de lautre. Concluez.
Exercice 2 : Verifiez que legalite (18-6) donnant le rayon de la trajectoire dune particule
chargee dans un champ magnetostatique en fonction de ses caracteristiques est homog`ene,
cest-`a-dire que le membre de droite a bien la dimension dune longueur.
19
M
ecanique
5. Dynamique de rotation
1. Moments cin
etiques
1.1 D
efinitions
v
Soit un point materiel de masse m, situe en M a` linstant t et anime dune vitesse
M/R
dans un referentiel R au meme instant. Soit un point A du referentiel R.
On definit le moment cinetique en A du point materiel M dans le referentiel R la grandeur
v
L A (M/R) = AM
p M/R = AM m
M/R
(19-1)
La dimension du moment cinetique est le produit des dimensions des grandeurs dont
on fait le produit vectoriel, soit M.L2 .T1 . Son unite est le kg.m2 .s1 (ou le J.s comme la
constante daction de Planck).
La figure 1.a montre lorientation du moment cinetique en A par rapport aux vecteurs qui
servent a` son calcul. Le moment cinetique a une direction perpendiculaire au vecteur position
de M par rapport au point A et a` son vecteur vitesse. Son sens est celui donne par la r`egle
v
k L A (M/R) k = k AM k . k
(M/R) k . sin .
laxe :
u
L (M/R) =
(19-2)
L A (M/R)
303
comptes positivement lorsque lon tourne dans le sens trigonometrique autour de laxe, le
u pointant vers nous. La figure 1.b montre la situation en question. La figure 2
vecteur
Le moment cinetique par rapport a` est independant du choix du point A pourvu quil
soit sur laxe .
1.2 Additivit
e des moments cin
etiques
Soit un syst`eme S de N points materiels positionnes aux points Mi
de masses respeci~1,N
tives mi
et animes respectivement des vitesses v Mi /R
dans le referentiel R.
i~1,N
i~1,N
v
L A (S/R) =
L A (Mi /R) =
AMi mi
Mi /R
et
i=1
L (S/R) =
(19-3)
i=1
N
X
u
L (Mi /R) =
L A (S/R).
(19-4)
i=1
e + m z r
e (i) et sa projection sur
u =
e conduit a`
L O (Mi /R) = mi ri2
z
i i i
z
r
2
L (Mi /R) = mi ri .
La somme des moments cinetiques scalaires des points de S fait apparatre, apr`es la mise en
facteur de , le moment dinertie J , dej`a rencontre dans la relation (17.16) et le moment
cinetique par rapport a` laxe du syst`eme S secrit alors :
(19-5)
Cette relation est fondamentale car elle conduira a` lequation du mouvement dun
solide en rotation autour dun axe fixe lorsque le referentiel sera galileen.
304
Physique
La forme (19-5) du moment cinetique du solide autour dun axe fixe trouve son origine
dans les constatations suivantes. Bien que les vecteurs vitesse des points soient differents les
uns des autres, les points tournent tous autour de avec la meme vitesse angulaire. La distance de chaque point a` laxe qui intervient dans les deux vecteurs, position et vitesse, se
reporte sur lexpression du moment dinertie.
Le moment dinertie dun solide par rapport a` un axe, a` masse e gale, sera dautant plus
faible quil sera ramasse autour de laxe. Les dimensions du moment dinertie, M. L2 , et
de la vitesse angulaire, T1 , permettent de retrouver la dimension du moment cinetique.
a
Enfin, rappelons que la relation (19-5) est tributaire de la convention selon laquelle (t)
une valeur positive lorsque le solide tourne autour de dans le sens positif defini par le choix
u . (cf. fig. 2).
du sens de
Soit une
force f de point dapplication P. Le moment de la force en un point A, note
MA f , est e gal a` :
MA f = AP f .
(19-6)
la force par rapport a` laxe , note M f est defini par :
M f =
u MA f .
(19-7)
La direction du moment par rapport au point A dune force f est donnee par la perpen
diculaire au plan dirige par les vecteurs AP et f . Son sens est celui donne par la r`egle du
tire-bouchon de Maxwell.
Sa norme est obtenue en determinant le bras de levier de la force par rapport au point A (cf.
fig. 3). Par definition, le bras de levier est la plus petite distance entre le point A et la droite
daction de la force f , cest-`a-dire la droite de vecteur directeur f passant par P. Cette distance est donnee par dbl = APl o`u Pl est
le projet
e orthogonal de A sur la droite daction. La
norme du moment cinetique est alors
MA f
= dbl f o`u f = k f k.
305
La valeur du moment de la force f par rapport a` un axe fixe est le produit du bras de
levier dbl = Dbl Pbl de la force par la norme fe f f de sa projection dans le plan perpendiculaire
a` et passant par son point dapplication P. (cf. fig. 4). M = dbl fe f f .
Si la force tend a` faire tourner le solide dans le sens positif fixe par lorientation de laxe par
La resultante de leur moment par rapport a` un point C est CA f + CB ( f ) = BA f .
Ce moment du couple de forces est independant du point C en lequel on le calcule.
On generalise ce resultat a` tout syst`eme de forces dont la resultante est nulle mais dont le
moment en un point quelconque ne lest pas.
Si la droite (AB) est colineaire a` la direction des deux forces, leur moment resultant est
nul, ce qui est suppose dans le principe de laction et de la reaction.
les supports poss`edent une resultante R l et un moment resultant par rapport a` laxe , M(l)
.
Si ce dernier est nul, la liaison est dite parfaite, ce qui signifie que les contacts ninfluent pas
sur la vitesse angulaire de rotation du solide S autour de . Ceci peut e tre obtenu par une
bonne lubrification des paliers de contact par des huiles minerales ou des graisses.
3. Th
eor`
emes du moment cin
etique
3.1 Th
eor`
eme du moment cin
etique par rapport `
a un point fixe
Soit un point materiel M de masse m soumis a` la resultante des forces
f i ; soit un
i
306
Physique
v
En effet, la definition du moment cinetique en A du point materiel M, AM m
M/Rg , conduit
d
d
u
a
u
u d w avec
a` la derivee temporelle : AM m
(
w) =
w +
M/Rg car
dt
dt
dt
d
d
AM = v M/Rg et
v M/Rg = a M/Rg .
dt
dt
Or, le principe fondamental de la dynamique qui sapplique dans Rg conduit a` :
m a M/Rg =
f i , do`u une derivee du moment cinetique en A e gale a` : AM
f i ,
i
i
X
X
et, par linearite du produit vectoriel, a` :
AM f i =
MA f i .
i
Il est necessaire de sassurer que le point A choisi est bien fixe dans le referentiel Rg ,
d
v
sinon AM =
v M/Rg
enonce du theor`eme.
A/Rg , ce qui modifie l
dt
3.2 Th
eor`
eme du moment cin
etique par rapport `
a un axe fixe
Soit un point materiel dans le meme cadre que precedemment. La projection du theor`eme
du moment cinetique en un point A appartenant a` un axe fournit le theor`eme du moment
cinetique par rapport a` laxe .
Dans un referentiel galileen, la derivee temporelle du moment cinetique de M par rapport a`
, est e gale a` la somme des moments des forces qui sexercent sur M par rapport a` laxe.
d L (M/R) X
=
M f i .
(19-9)
dt
i
u e tant constant par hypoth`ese, sa derivee par rapport au temps est nulle et
En effet,
d
u
w = u
dt
dt
3.3 Th
eor`
eme du moment cin
etique pour un solide en rotation
Ladditivite des moments cinetiques traduite par (19-3) et (19-4) et le principe de laction et
de la reaction conduisent au theor`eme du moment cinetique applique a` un solide S en rotation
autour dun axe fixe.
Soit { f i, ext }iI o`u I N, un ensemble de forces ayant une origine exterieure au solide S, de
u et
points dapplication respectifs {Mi, ext }iI . Soit laxe de rotation du solide oriente par
u
M f i, ext =
MA f i, ext = u AMi f i,ext .
307
La derivee par rapport au temps du moment cinetique du solide S par rapport a` un axe fixe
est e gale a` la somme des moments des seules forces exterieures exercees sur S par rapport a`
cet axe .
d L (S/R) X
=
M f i, ext .
(19-10)
dt
i
Dapr`es (19-5), la relation precedente sexprime :
J
X
d
=
(t) = J (t)
M f i, ext .
dt
i
(19-11)
Cest cette derni`ere e galite qui fournit lequation du mouvement du solide autour de son axe
de rotation.
g , applique en G et la reaction
Deux forces sexercent sur le solide : son poids P = m
R
de laxe de rotation, dont on doit supposer que sa droite daction coupe laxe de sorte que
son moment M ( R ) par rapport a` laxe soit nul (la liaison e tant parfaite).
La reaction de laxe est en fait une resultante de forces e lementaires de contact entre
les pivots solidaires du solide et les supports sur lesquels ceux-l`a reposent. Il peut survenir
que leur moment resultant par rapport a` ne soit pas nul, par exemple si la liaison nest pas
parfaite, auquel cas, il soppose toujours a` la rotation du solide.
4.3 Mise en
equation
Le caract`ere suppose galileen du referentiel permet dy appliquer le theor`eme du moment
cinetique :
X
=
J (t)
M f i, ext = M P + M R .
i
e
moment du poids par rapport a` , calcule a` partir de son moment en O, est e gal a` e z l e r m g cos
r
soit m g l sin .
308
Physique
On reconnat dans cette derni`ere expression mg, la norme du poids, l sin , le bras de levier
OGl et le signe indiquant que le poids tend a` faire tourner le solide en sens oppose au
sens dorientation choisi.
Lequation du mouvement sen deduit :
+ mgl sin (t) = 0
(t)
J
(19-12)
J
J
4.5 Int
egrale premi`
ere du mouvement
et J donne :
La multiplication des deux membres de lequation (19-12) par (t)
J + m g l sin = 0.
1 d 2
d (cos )
Or, =
et sin =
La relation peut donc secrire :
2 dt
dt
!
d 1
2
J (t) m g l cos = 0
dt 2
qui signifie que la quantite derivee par rapport au temps est une constante du mouvement,
determinee par les conditions initiales. Par exemple, supposons qu`a linstant initial nous
ayons e carte le pendule de sa position dequilibre stable dun angle (0) = 0 et que nous
= 0, alors il viendra :
layons lache sans vitesse initiale, (0)
1
J 2 (t) m g l cos = m g l cos 0 .
(19-13)
2
1
Dans le membre de gauche de legalite, le terme J 2 (t) est, selon (17-16), lenergie
2
cinetique du pendule en rotation autour de son axe de suspension.
Dans lautre terme du meme membre, l cos represente laltitude du centre dinertie G par
rapport au point de suspension, altitude comptee positivement vers le haut.
Par consequent, dapr`es (17-7), le terme m g l cos represente une determination de lenergie
potentielle de pesanteur du pendule, en lesp`ece celle dont la valeur est nulle lorsque G est a`
309
5. Th
eor`
emes de la puissance et de l
energie cin
etiques
en dynamique de rotation
5.1 G
en
eralit
es
Lexemple du pendule pesant nous a montre comment seffectuait le passage du theor`eme
du moment cinetique par rapport a` un axe au theor`eme de la puissance mecanique. Cet
exemple se generalise.
La rotation autour dun axe netant quun type particulier de mouvement, les theor`emes
de la puissance et de lenergie cinetique (cf. fiche 17 4) sappliquent au centre dinertie G
du solide.
Nous consid`ererons donc pour la suite un solide S en rotation autour dun axe n fixe avec
310
Physique
de points dapplication respectifs Mi,ext iI sexercent sur S, dont les moments par rapport a`
n
o
5.2 R
esultats interm
ediaires
u
u
M f (t)
=
AM f (t)
= f (t)
AM = f
v M/R = PR f
o`u lon a utilise la permutation circulaire des termes dans le produit mixte, soit :
u (
v
v (
u ) =
u
v ),
w) =
w
w (
lexpression (15-6) de la vitesse dun point en rotation autour dun axe et la definition de la
puissance cinetique dune force (17-1).
!
d
1
d
2
Par ailleurs, J =
J (t) = Ec (S/R), dapr`es lexpression (17-16) de lenergie
dt 2
dt
cinetique dun solide en rotation.
5.3 Equivalence
des th
eor`
emes
Les theor`emes du moment cinetique applique a` un solide en rotation par rapport a` un axe
fixe, de la puissance et de lenergie cinetique sont e quivalents.
Lequivalence decoule des resultats intermediaires precedents et de lexpression du theor`eme
du moment cinetique par rapport a` un axe :
X
=
J (t)
M f i, ext ,
(19-11)
i
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Montrez que le moment par rapport a` un axe est effectivement independant
du choix du point A sur laxe.
Exercice 2 : Soit un solide S, de masse M, de moment dinertie J par rapport a` laxe fixe
horizontal autour duquel il est en rotation dans un referentiel suppose galileen. Le centre
dinertie G du solide est situe sur laxe . Langle (t) mesure lecart entre la position du solide a` un instant t donne et une position donnee. La liaison pivot entre le solide et ses supports
fait apparatre des frottements qui se manifestent par un couple de moment par rapport a`
311
1. Quels sont les signes respectifs de M f et Mm pour que le syst`eme tourne dans le sens de
rotation autour de conventionnellement choisi ?
2. Determinez lequation du mouvement du solide S.
3. Deduisez-en levolution de la vitesse angulaire au cours du temps. Commentez le role des
differents param`etres.
20
M
ecanique
e .
f c (r ) = f (r)
r
(20-1)
1.3 Energie
potentielle dinteraction
Soit une force centrale dont la projection de la force f (r) est connue.
Cette force derive dune e nergie potentielle car le travail e lementaire W f c lors dun
e + rd
e + r sin d
e entre
r = dr
r et
r + d
r est e gal, dapr`es (17-3),
deplacement d
r
a` f (r) dr.
Ainsi, en supposant la fonction f integrable, il existe une fonction de r, E p , telle que f
soit loppose de la derivee de E p par rapport a` r. E p (r) est lenergie potentielle dont derive la
force f c (r) :
d Ep
f c (r) =
(r) e r
dr
(20-2)
1.4 Exemples
Les forces e lectrostatique de Coulomb et dattraction universelle de Newton sont deux
exemples de forces centrales, dont lintensite varie comme r2 . Elles ont des proprietes particuli`eres e tudiees dans la fiche 21.
Les interactions de type coulombien entre un ion et un dipole mobile conduisent a` une
force centrale moyenne variant comme r5 .
De meme, ces interactions contrebalancees par lagitation thermique donnent lieu a` des forces
moyennes centrales en r7 entre les entites en interaction : forces de Keesom entre deux
dipoles mobiles, de Debye entre un dipole mobile et une molecule non polaire fixe, de London entre molecules non polaires fixes, ...
313
d L O (M/Rg ) X
e f (r)
e =
=
MO f i = OM f c (r) = r
0.
r
r
dt
i
Le moment cinetique de la particule dans un referentiel galileen, exprime au centre de force
est donc constant.
Cette propriete ne vaut que si le point materiel nest soumis qu`a la seule force centrale
et si le moment cinetique est exprime au centre de force.
La constance du moment cinetique a les deux consequences qui suivent.
2.2 La plan
eit
e du mouvement
Le moment cinetique e tant constant et OM lui e tant a` tous instants orthogonal par definition,
le point materiel se deplace, sous leffet de la seule force centrale, dans le plan perpendiculaire au moment cinetique initial et passant par le centre de force O. Ainsi, la trajectoire de
M est plane.
r =
Soit O le centre de force du champ de force centrale et
OM. La trajectoire de la
particule est plane, donc le rep`ere de coordonnees cylindriques dans le referentiel Rg daxe
e .
r = r
Oz aligne sur la direction du moment cinetique est le plus commode. Ainsi
r
e m
v = m r2
e = m C
e ,
L O (M/Rg ) = r
r
z
z
(20-3)
o`u nous avons introduit C, la constante des aires, qui est une constante du mouvement
determinee par les conditions initiales imposees a` la particule materielle.
Une consequence importante de lexistence de cette constante des aires est que conserve
toujours le meme signe au cours du mouvement du point materiel.
314
Physique
r et
r + d
r , laire e lementaire balayee (cf.
Au cours dun deplacement e lementaire entre
1
e + r d
e , do`u
r d
r . Or, d
r = dr
fig.1) par le rayon vecteur est : dA =
r
2
1
dA = r2 |d| et :
2
dA 1 2
|C|
= r || =
(20-4)
dt
2
2
3. Etude
du mouvement radial
3.1 L
energie m
ecanique du point mat
eriel
Dans le seul champ de force centrale derivant de lenergie potentielle E p (r), le point
materiel se comporte comme un syst`eme conservatif dont lenergie mecanique Em , dans le
referentiel detude suppose galileen, est constante :
Em = Ec (M/Rg ) + E p (r)
Les proprietes du mouvement font choisir un rep`ere de projection de coordonnees cylindriques dans lequel les coordonnees de la particule sont (r(t), (t), 0) ; do`u une e nergie
1
cinetique : Ec (M/Rg ) = m r2 + r2 2 .
2
lenergie mecanique devient :
Par ailleurs, comme C = r2 ,
!
1
C2
1
m C2
Em = m r2 + 2 + E p (r) = m r2 +
+ E p (r)
2
2
r
2 r2
3.2 L
energie potentielle effective
Lexpression ci-dessus montre que lenergie mecanique du syst`eme, qui poss`ede a priori
deux degres de liberte dans le plan du mouvement, se transforme en une expression fonction
de la seule distance r du point materiel au centre de force et de sa derivee par rapport au
temps r.
Cest la marque de la constance du moment cinetique du point materiel exprime au centre de
force au cours de son mouvement dans le champ de force centrale qui lie structurellement les
315
Pour les e tats de diffusion, leloignement du point materiel du centre de force saccompagne dune diminution vers 0 de la vitesse de rotation angulaire instantanee.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : A` linstant o`u commence letude du mouvement dun point materiel de masse
v = r
m, ses coordonnees cylindriques sont (r0 , 0, 0) et sa vitesse initiale est
0
0 e r + r 0 0 e .
Exprimez la constante des aires et le moment cinetique initial du point materiel dans le
referentiel detude.
Exercice 2 : Le point materiel precedent est soumis dans le referentiel suppose galileen a`
k
e r o`u k > 0.
un champ de force centrale de centre de force O et tel que : f c (r) = 2
r
Exprimez lenergie potentielle effective Ee f f (r).
Tracez lallure de son graphe.
Etudiez
les divers types de mouvement radial possibles.
21
M
ecanique
1. Pr
esentation
1.1 D
efinition
On appelle champ newtonien de force centrale un champ de force centrale dont lintensite
varie comme linverse du carre de la distance au centre de force. Si O est le centre de force du
champ newtonien et (r, , ) les coordonnees spheriques dun point materiel M de lespace,
la force que le centre exerce sur M est :
k
f cn = 2
e r.
(21.1)
r
Cette force derive de lenergie potentielle dinteraction
k
+ cste,
(21.2)
r
o`u la constante cste est habituellement prise e gale a` 0, ce qui suppose dannuler lenergie
potentielle dinteraction loin du centre de force.
E p (r) =
1.2 Exemples
La force dattraction universelle decrite par Newton est historiquement le premier exemple
de champ newtonien. Le centre de force peut e tre soit une masse supposee ponctuelle en O
soit un corps de centre O de rayon R presentant une repartition de masse a` symetrie spherique,
cest-`a-dire dont la densite volumique ne depend, en coordonnees spheriques, que de r. Pour
r < R, le champ est newtonien.
k = GMO m o`u MO est la masse centree en O, m la masse du point materiel M subissant le
champ de gravitation de MO et G la constante dattraction universelle.
Le second exemple est la force e lectrostatique de Coulomb qui poss`ede vis-`a-vis des
charges ponctuelles ou des corps charges a` symetrie spherique les memes proprietes.
1
La force dinteraction e lectrostatique que O exerce sur M est : k =
qO q M o`u le facteur
40
1
8, 988 109 9 109 m.F1 , q0 la charge fixe en O et q M celle du point M.
40
0 8, 854 1012 F.m1 e tant appele la permittivite dielectrique du vide.
Pour ces deux interactions, le centre de force O est lui-meme soumis a` une force opposee
a` celle exercee sur M, ce qui suppose que sa fixite soit assuree par des forces dautre nature...
1.3 Cons
equences
La planeite de la trajectoire, la constance du moment cinetique et la loi des aires sont, du fait
du caract`ere central du champ de force auquel M est soumis, des proprietes possedees par les
e volutions possibles de M.
317
Les trajectoires des plan`etes sont des ellipses dont le Soleil est un des foyers.
Les rayons vecteurs joignant le Soleil a` chacune des plan`etes balaient des aires e gales en
des temps e gaux.
Cest en sappuyant sur ces seules lois deduites des observations que Newton e laborera
sa theorie de lattraction universelle.
e .
f at =
r
r2
v = r
a = r 2
Tc
Le principe fondamental de la dynamique pouvant sappliquer dans le referentiel detude,
on obtient :
a =
m
f at
soit
e = G M m
e .
m rc c2
r
r
rc2
(21-3)
(21-4)
318
Physique
2.3 G
en
eralisation aux mouvements elliptiques
Dans le cas o`u la trajectoire est une ellipse dont le grand axe a pour longueur 2a, parcourue
en une periode T , la loi de Kepler se generalise en :
a3
GM
=
.
2
T
4 2
(21-5)
Lapparente identite de forme de la loi ne doit pas masquer les differences. Le mouvement de
P nest plus circulaire uniforme.
Il se rapproche de O jusqu`a atteindre un point Pe de distance minimale rPe (le perigee pour
la Terre ; le perihelie pour le Soleil) o`u sa vitesse angulaire est notee Pe ,
puis seloigne de O jusqu`a atteindre un point Ap de sa trajectoire de distance maximale rAp
(lapogee pour la Terre ; laphelie pour le Soleil) o`u sa vitesse angulaire est notee Ap .
2
2
Au cours du mouvement, la loi des aires impose que rPe
Pe = rAp
Ap : Pe est donc maximale
alors que Ap est minimale ; la longueur du grand axe de lellipse e tant 2a = rPe + rAp .
3. Etude
energ
etique
3.1 Energie
m
ecanique du point mat
eriel
Somme de lenergie cinetique dans le referentiel detude et de lenergie potentielle, lenergie
mecanique Em secrit :
319
1
k
m v2 +
2
r
en prenant lenergie potentielle nulle a` linfini.
Pour un corps en mouvement circulaire de rayon rc dans le champ newtonien, sa vitesse v est
v2
k
k
rc c do`u, dapr`es (21-3) generalisee, m = 2 et donc mv2 = Ainsi :
rc
rc
rc
Em =
Emc =
2rc
(21-7)
Si la force est attractive, k < 0 et lenergie mecanique du corps est negative. Ceci est
conforme a` ce que donne letude de lenergie potentielle effective :
m C2 k
Ee f f (r) =
+
r
2 r2
avec k < 0, et dont le graphe a lallure suivante :
mC 2
C2
=
> 0 o`u C
k
GM
2a
(21-8)
rc
On appelle premi`ere vitesse cosmique celle, notee v1 , correspondant a` une orbite circulaire autour de la Terre, de rayon e gal au rayon terrestre. On peut lestimer a` partir de
p
GMT
lacceleration de la pesanteur car g
, do`u v1 gR soit environ 8 km.s1 .
2
R
On appelle vitesse de liberation ou vitesse parabolique ou seconde vitesse cosmique la
vitesse v2 a` communiquer a` une sonde pour la soustraire a` lattraction de la Terre a` partir de
320
Physique
sa surface. Elle sobtient en considerant que son e nergie mecanique doit e tre nulle, le graphe
de la figure 2 montrant que letat de lobjet est alors un e tat de diffusion. Ainsi, notant M la
masse et R le rayon terrestre, la seconde vitesse cosmique est donnee par la relation :
1
GMm
Em = 0 = m v2l
2
R
soit :
r
2 GM
v2 =
= 2 v1 .
(21-9)
R
On appelle troisi`eme vitesse cosmique la vitesse de liberation heliocentrique a` partir dun
point situe a` une distance e gale au rayon moyen de la trajectoire de la Terre au Soleil. Elle
est donnee par lexpression (21-9) o`u M est alors la masse du Soleil ( 2 1030 kg) et R la
distance moyenne Terre- Soleil ( 150 106 km). Ainsi, v3 42 km.s1 .
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Quelle est la periode dun satellite orbitant circulairement a` 350 km de la surface de la Terre ? Quelle est sa vitesse ?
Exercice 2 : En realite sa distance varie entre 320 et 380 km. Quelles sont ses vitesses
maximales et minimales.
etique et
22 Le champ magn
son action sur les courants
electriques
1. Le champ magn
etique
Le champ magnetique est une grandeur physique qui op`ere sur les charges e lectriques en
mouvement dans les referentiels dans lesquels il est non nul.
1.1 Sources
Les sources du champ magnetique sont :
les aimants naturels ; les aimants artificiels e labores par des procedes metallurgiques ;
les courants e lectriques, cest-`a-dire les charges e lectriques mobiles.
r =
OM de celle-ci par un vecteur B(
r ) lorsquil est independant du temps. On definit une
ligne de champ du champ magnetique comme une courbe en chaque point de laquelle le
champ magnetique est continument tangent.
1.3 Propri
et
es des lignes de champ
Par un point donne de lespace passe une ligne de champ et une seule. Les lignes de champ
du champ magnetique dune source de dimensions finies sont, sauf exception, des lignes
fermees sur elles-memes a` distance finie de la source. Les lignes ouvertes sont, pour de
telles sources, en nombre fini. Elles peuvent e tre considerees comme des lignes fermees sur
elles-memes a` linfini.
Ce bouclage des lignes sur elles-memes est intimement lie a` linexistence de charges (ou
monopoles) magnetiques isolables - contrairement aux charges e lectriques pour lesquelles
il est possibilite de separer et disoler une charge positive dune charge negative ; il est impossible disoler un pole nord du pole sud qui laccompagne.
On dit que les sources de champ magnetique sont au mieux dipolaires.
Lensemble des lignes de champ dune source de champ magnetique constitue le spectre
du champ magnetique cree par la source.
L`a o`u les lignes de champ sont resserrees, le champ magnetique est intense. Des lignes
de champ droites et parall`eles entre elles signalent un champ magnetique uniforme dans la
region consideree.
322
Physique
n ,
M = iS
(22-1)
n est le vecteur unitaire normal au plan de la boucle dont le sens est donne par la r`egle
o`u
du tire-bouchon de Maxwell : si on tourne un tire-bouchon dans le sens conventionnel choisi
pour mesurer lintensite i du courant e lectrique, il progresse dans le sens qui definit celui du
n .
vecteur normal
La dimension du moment magnetique est I.L2 . Son unite est lamp`ere-m`etre au carre, de
symbole A.m2 .
n .
rues par un courant e lectrique dintensite i, est M = N i S
Soit un e lement d l dun circuit e lectrique parcouru par un courant dintensite i, d l e tant
oriente dans le sens conventionnel choisi pour i. Cet e lement de circuit est plonge dans un
champ magnetique B(
r ).
Il est soumis a` la force magnetique e lementaire suivante appelee force de Laplace :
d f L = i d l B(
r ).
(22-2)
2.2 R
esultante des forces de Laplace
el
ementaires
(22-3)
f L = i MN B,
!
Z N
Z N
fL=
df L =i
d l B = i MN B.
M
k f k = i MN B sin
(22-4)
L
o`u B =
B
et MN =
MN
.
323
fL=
id l B = i
dl B = 0
car les vecteurs d l constituant les e lements le long du circuit ont une somme vectorielle qui
se boucle sur elle-meme et vaut donc 0 . Si un tel champ poss`ede une action sur le circuit, ce
ne peut e tre que par lintermediaire dun moment de couple.
Considerons lexemple simple dune spire plane rectangulaire, susceptible de tourner autour dun axe fixe passant par les milieux de deux cotes opposes du cadre (cf. fig. 3) et
plongee dans un champ magnetique uniforme et stationnaire orthogonal a` laxe de rotation.
Des forces e lementaires de Laplace sexercent en tout point du circuit. Elles sont colineaires a`
laxe de rotation sur les cotes de longueur b perpendiculaires a` . Elles sont perpendiculaires
a` et au champ magnetique sur les cotes du cadre parall`eles a` .
Deux e lements du circuit symetriques par rapport au centre O de la spire sont soumis a` des
forces e lementaires de Laplace opposees. La resultante des forces e lementaires exercees sur
le cadre est donc nulle.
Les seules forces e lementaires susceptibles de contribuer a` la rotation du cadre sont celles
dont le bras de levier nest pas nul par rapport a` , donc celles sexercant sur les montants
b
verticaux du cadre. Elles y poss`edent toutes le meme bras de levier sin .
2
La somme des moments par rapport a` des forces e lementaires sur lun des cotes verticaux
est par consequence e gale au moment par rapport a` de la resultante des forces sur le meme
cote. La norme de la resultante des forces e lementaires sur lun des cotes du cadre est |iaB|.
e , de cette resultante, M vaut :
Le moment algebrique par rapport a` , dirige par
z
M = i a b B sin
Lexpression precedente fait apparatre lintensite du moment magnetique sur sa normale
i a b. On verifie quelle peut secrire :
u
(22-5)
M =
M B = M B sin .
Les resultats precedents se generalisent. Tout circuit e lectrique ou tout aimant permanent
324
Physique
de moment magnetique M plonge dans une zone o`u r`egne un champ magnetique uniforme et
stationnaire B est soumis a` des actions de la part du champ dont la resultante est nulle et le
moment par rapport a` nimporte quel point de lespace vaut :
M = M B.
(22-6)
Ce moment de couple tend a` aligner la direction du moment magnetique sur celle du champ
magnetique.
2.4 Energie
potentielle magn
etique
Le moment du couple par rapport a` laxe , M , qui sexerce sur le moment magnetique
dans le champ magnetique uniforme et stationnaire produit un travail e lementaire W lorsque
le cadre tourne autour de de la position a` la position infiniment voisine + d.
En effet, parmi toutes les forces e lementaires qui sexercent sur les diverses portions du cadre
seules travaillent celles sexercant sur les montants du cadre parall`eles a` .
Les deplacements e lementaires des points dapplication respectifs de ces forces e lementaires
r = b d
n pour lun, d
r pour lautre. Le trasont tous e gaux pour un meme montant : d
2
vail e lementaire sen deduit :
!
b
b
W = i a B e y d n + i a B e y d n = M B sin d = d (M B cos ).
2
2
Le travail des forces de Laplace qui sexercent sur un moment magnetique dans un champ
magnetique uniforme et stationnaire apparat de la sorte ne dependre que des positions initiale et finale. Le moment du couple derive donc dune e nergie potentielle E p,m :
E p,m = M B cos = M B.
(22-7)
2.5 Puissance
el
ementaire des forces de Laplace
v dans le referentiel dans
Si le conducteur se deplace parall`element a` lui-meme a` la vitesse
lequel est defini le champ magnetique, la puissance de la force de Laplace y est e gale a` :
P = f
v.
L
Sauriez-vous r
epondre ?
Question 1 : Une bobine plate de N = 250 spires circulaires, toutes de surface
S = 20 cm2 , est parcourue par un courant e lectrique dintensite i = 150 mA.
Calculez son moment magnetique.
Exercice 2 : La bobine precedente est placee dans une zone o`u r`egne un champ magnetique
uniforme et stationnaire de valeur B = 35 mT.
23
Lois de linduction
Faraday a montre que le phenom`ene e tait plus marque si le champ magnetique de la source
variait en semblant transpercer la surface du circuit. Le courant e lectrique qui circule dans
la boucle a, dans les deux cas, une intensite dautant plus grande que le deplacement relatif
seffectue avec une vitesse e levee ; il sannule d`es que le mouvement cesse.
Pour interpreter ses resultats experimentaux, il a e te conduit a` penser la notion de flux du
champ magnetique a` travers un circuit.
= B S,
(23-1)
o`u S est le vecteur surface du circuit, vecteur de norme S , laire du circuit, de direction
n au plan du circuit :
la perpendiculaire a` son plan et de sens celui de la normale orientee
S = S n.
La normale orientee est intrins`equement liee a` lorientation du contour de la mani`ere suin est celui
vante : une orientation arbitraire est choisie le long du contour, le sens du vecteur
selon lequel progresserait un tire-bouchon que lon tournerait a` travers la surface dans le sens
de lorientation arbitraire du contour.
326
Physique
1.3 Force
electromotrice induite et loi de Faraday
Lexistence, en labsence de source de tension ou de courant, dun courant e lectrique dans
le circuit ferme au cours des experiences decrites plus haut implique quune force capable
de mettre en mouvement les e lectrons dans le circuit ait e te cree e a` la faveur de la variation
temporelle du champ magnetique ou du deplacement du circuit dans le champ magnetique.
Cette force agit comme si lon avait insere dans le circuit une source de tension e(t), appelee
la force e lectromotrice ou f.e.m. induite, donnee par la loi de Faraday :
La force e lectromotrice induite dans un circuit est e gale a` loppose de la derivee par rapport
au temps du flux du champ magnetique a` travers ce circuit. Lorientation de la f.e.m. induite
est celle prise sur le contour et ayant servi a` definir la normale orientee du circuit.
e(t) =
d
(t).
dt
(23-2)
23 Lois de linduction
327
e ( B > 0)
Lensemble est plonge dans un champ magnetique uniforme et stationnaire B = B
z
perpendiculaire au plan des rails.
Le deplacement de la barre fait varier la surface du circuit offerte aux lignes de champ du
champ magnetique. Une variation du flux du champ magnetique a` travers le circuit se produit
et une force e lectromotrice induite en resulte, qui fait natre un courant e lectrique induit dans
le circuit ferme.
Son sens devra e tre tel que la force de Laplace qui sexercera sur la barre sera dirigee suivant
e . Pour ce faire, il doit e tre positif avec une convention de lintensite de courant e lectrique
x
e . Nous choisissons donc ce sens conventionnel pour i (celle des figures
dirigee suivant
y
3.a et 3.b) et nous verifierons que i est positif a` la fin.
Appliquons la loi de Faraday au circuit. Calculons le flux a` travers la circuit : la normale
orientee conform
ement au
sens de i est e z et la surface du circuit est l x(t), do`u un flux
e ) B
e = i l B
e = v (B l)
e .
f L = i (l
y
z
x
x
R
Les hypoth`eses posees dans cette e tude font que la constance de la vitesse de la barre ne peut
e tre assuree que par lequilibre entre la force de Laplace et celle exercee par un operateur sur
ladite barre f op = f L .
La puissance fournie par lexperimentateur :
2
e = (B l v)
Pop = f op v
x
R
est enti`erement convertie en puissance thermique par effet Joule dans le resistor :
PR = R i2 = Pop .
Cette conversion de la puissance mecanique en puissance thermique sest faite par lintermediaire de la f.e.m. et du courant induits apparus lors du deplacement de la barre dans le
champ magnetique.
328
Physique
Si la barre navait pas e te entranee a` vitesse constante, il aurait fallu e crire lequation
mecanique de la barre par application du theor`eme de la resultante cinetique. En posant m la
e , on aurait eu lequation
masse de la barre et en appelant la force entranante f exc = fexc
x
mecanique suivante :
m
dv
= fexc i l B,
dt
et lequation e lectrique :
e(t) = B l v = R i.
On constate que les deux variables i et v apparaissent dans les deux e quations. On dit quil
y a couplage e lectromecanique dans le syst`eme, effectue par lintermediaire du champ
magnetique et des phenom`enes dinduction quil va susciter.
Le bilan de puissance est e tabli en multipliant la premi`ere e quation par v, la seconde par i
et en e liminant iBlv entre les deux. Il reste :
!
d 1
fexc v = R i2 +
m v2
dt 2
qui traduit la transformation de la puissance fournie par le dispositif entranant en dissipation
par effet Joule et variation de lenergie cinetique de la barre. Si le champ magnetique semble
ne pas intervenir dans le bilan, il est cependant present dans lexpression de i.
2.2 M
ethode de traitement
Les probl`emes dinduction avec parties mobiles peuvent faire que vous nayez pas reussi
a` determiner a priori le sens reel du courant e lectrique. Pas de panique ! La ligne de conduite
suivante permet de surmonter lobstacle. Il suffit de :
ver la meme orientation pour le courant dans la partie qui est le si`ege de phenom`enes dinduction,
e tablir lequation e lectrique du circuit e quivalent,
e tablir lequation mecanique de la partie mobile du dispositif par application du theor`eme
de la resultante cinetique ou du moment cinetique sil y a rotation, et verifier quil y a couplage e lectromecanique,
e liminer entre lequation e lectrique et lequation dynamique la variable e lectrique ou la
variable mecanique et resoudre si possible lequation differentielle obtenue sur la variable
restante,
en deduire lautre variable laissee momentanement de cote.
23 Lois de linduction
329
La direction entre la normale au plan des spires et le champ magnetique e volue au cours du
temps ; le flux du champ magnetique a` travers les spires varie et induit une force e lectromotrice,
le circuit e tant ferme, un courant e lectrique y prend naissance.
En prenant pour origine des temps un instant o`u la normale au plan des spires et le
champ magnetique sont colineaires et de meme sens, langle (t) entre ces deux vecteurs vaut
n
(t) = t et le flux du champ magnetique a` travers les N spires est e gal a` = N S
B =
N a b B cos(t).
d
Dapr`es la loi de Faraday, la force e lectromotrice induite e(t) vaut
(t),
dt
soit e(t) = N a b B sin(t). On constate quelle est alternative. Lequation e lectrique du cire(t)
cuit a la meme forme que dans le cas precedent e(t) = R i(t), do`u le courant induit i(t) =
R
lui-meme alternatif :
N abB
i(t) =
sin(t).
R
Sur le plan mecanique, La constance de la vitesse angulaire implique lintervention dun
operateur qui exerce sur la bobine plate un couple de moment par rapport a` laxe de rotation
Mop oppose a` celui que le champ magnetique exerce sur le moment magnetique associe a` la
bobine. Dapr`es la relation (22-5), le moment de couple que subit la bobine dans le champ
magnetique est :
M = M B sin (t) = N i(t) a b B sin( t),
soit, en tenant compte de lexpression obtenue pour i(t) :
(N a b B)2
M =
sin2 ( t).
R
Le moment par rapport a` laxe du couple des efforts magnetiques sur le cadre est toujours
negatif, ce qui traduit leur caract`ere resistant, conforme a` la loi de Lenz. Loperateur exerce
donc un couple qui les compense exactement afin que la vitesse angulaire soit constante :
(N a b B)2
Mop = M =
sin2 ( t).
R
La puissance instantanee quil developpe vaut :
(N a b B )2
Pop = Mop =
sin2 ( t).
R
Elle est exactement e gale a` la puissance e lectrique dissipee par effet Joule dans la resistance :
!2
N abB
PR = R i2 (t) = R
sin(t) .
R
Ainsi, comme dans le cas des rails de Laplace, la puissance mecanique fournie par loperateur
pour faire tourner le cadre est integralement convertie en puissance e lectrique fournie a` la
resistance par lintermediaire des phenom`enes dinduction prenant naissance dans le champ
magnetique.
Si le cadre navait pas e te entrane a` vitesse angulaire constante, il aurait fallu e crire son
e quation mecanique en appliquant le theor`eme du moment cinetique par rapport a` laxe . En
posant J le moment dinertie du cadre par rapport a` laxe de rotation et en appelant le moment
des forces entranantes par rapport a` , Mexc , on aurait eu lequation mecanique suivante :
d2
J 2 = J (t)
= Mexc N i(t) a b B sin (t)
dt
et lequation e lectrique :
e(t) = N a b B (t)
sin (t) = R i(t).
330
Physique
2.4 Freinage
electromagn
etique
Lexemple precedent montre que le moment du couple exerce sur un circuit mobile dans un
champ magnetique stationnaire est globalement resistant.
Cette propriete est exploitee dans les ralentisseurs e lectromagnetiques montes sur les gros
vehicules de transport (autobus, camions et semi-remorques). Leur principe est le suivant :
une masse metallique conductrice et solidaire de larbre de transmission du moteur aux roues
motrices est placee dans un champ magnetique cree par un e lectroaimant.
La rotation de la masse conductrice dans les lignes de champ du champ magnetique engendre
en son sein des courants induits appeles courants de Foucault dont les effets sopposent,
selon la loi de Lenz, aux causes qui leur ont donne naissance. Dans ce cas, la cause est la
rotation de larbre, donc les efforts e lectromagnetiques induits vont tendre a` lempecher, a`
tout le moins a` la ralentir et freiner par consequence le vehicule.
La force du ralentisseur est reglee par le conducteur qui controle lintensite du champ magnetique
a` lorigine des phenom`enes dinduction.
2.5 R
eversibilit
e de la conversion
La conversion est parfaitement reversible puisquun courant e lectrique dans un circuit place
dans un champ magnetique subit une force de Laplace ou un moment de couple magnetique
capable de mettre en mouvement une portion mobile du circuit. Elle est realisee par le meme
objet, aussi ny a-t-il aucune distinction de principe a` faire entre un moteur et un generateur
e lectriques.
2.6 Haut-parleur
electrodynamique
En schematisant a` lextreme, le principe du haut-parleur e lectrodynamique est similaire a`
celui des rails de Laplace modifies comme suit :
La barre joue le role de la membrane, de masse m ; un generateur de tension celui de lamplificateur alimentant le haut-parleur en delivrant une tension sinusodale e0 (t) = E0 cos(t).
Lelasticite des accroches de la membrane est modelisee par un ressort de raideur k et de lon-
23 Lois de linduction
331
gueur a` vide l0 ; le rayonnement de londe acoustique par la membrane lest par un amortis
e .
sement sexercant sur elle, de type frottement fluide oppose a` la vitesse f r = x(t)
x
x(t) est lallongement du ressort a` linstant t et xeq est la position de lequipage mobile par
rapport a` la position dequilibre.
Le generateur de tension impose la circulation dun courant e lectrique dans le circuit, courant qui, dans le champ magnetique, subit une force de Laplace sexercant sur la barre.
Reciproquement, la force de Laplace entrane un deplacement de la barre dans le champ
magnetique, donc lapparition dune force e lectromotrice induite.
Lorientation de lintensite du courant e lectrique e tant celle fixee sur la figure 4, la force
d2 x
= k x(t) x(t) i(t) l B,
dt2
soit :
!
(B l)2
k
Bl
x +
+
x + x =
e0 (t).
m
mR
m
mR
Quelle que soit la nature du regime transitoire, la solution generale
! de lequation homog`ene
1 1 (B l)2
+
. Aussi nous concentreronsest une fonction tendant vers 0 lorsque t > 5 , =
2 m
mR
nous sur la solution particuli`ere sinusodale, qui peut e tre trouvee en passant par les grandeurs
complexes associees.
k
0 2
m
Q
0
Lequation donne pour amplitude complexe du deplacement sinusodal de la barre :
X=
B l E0
1
k R 1 u2 + j u
Q
332
Physique
Ce champ cree un flux a` travers chaque spire de la bobine dont la somme est le flux propre
p , flux du champ magnetique cree par un courant circulant dans une bobine a` travers ses
propres spires.
Le flux propre est proportionnel a` lintensite du courant e lectrique et le coefficient de proportionnalite final est ce que nous avons appele linductance propre L > 0 de la bobine. Ainsi,
p (t) = L i(t).
(23-3)
di
(t).
dt
La convention courant-tension recepteur impose le sens de uL (t) par rapport au sens de i(t),
do`u uL (t) = e(t) ce qui permet de retrouver la relation entre la tension aux bornes de la
bobine dauto-induction et le courant la traversant.
Selon la loi de Faraday, la f.e.m. induite vaut e(t) = L
Nous pouvons donc interpreter lopposition aux variations de courant qui caracterise le
comportement des bobines comme la consequence de la loi de Lenz.
Lorientation de la normale aux spires en fonction de celle du courant e lectrique dans la
bobine et lorientation du champ magnetique par rapport a` celle du courant font que le flux
propre est toujours du meme signe que lintensite du courant.
Nous renvoyons le lecteur au paragraphe correspondant de la fiche 12 pour ce qui est du
bilan de puissance lors de letablissement du courant dans une bobine dauto-induction.
3.2 Evaluation
de linductance propre
Considerons une bobine de N spires jointives telles que le rayon de la plus grande des
spires soit petit devant la longueur l de la bobine que lon appelle alors un solenode.
Le champ magnetique a` l interieur du solenode est approximativement uniforme, colineaire a` laxe du solenode et dintensite convenablement donnee par B(t) 0 n i(t) o`u
23 Lois de linduction
333
N
et 0 = 4 107 H.m1 est une constante du magnetisme dans le vide nommee la
l
permeabilite magnetique du vide.
n=
Le plan de chaque spire peut e tre considere comme perpendiculaire au champ magnetique
et si S est laire moyenne des spires de la bobine, le flux propre est approche par :
N2
S i(t)
l
Lordre de grandeur de linductance propre de la bobine sen deduit :
p (t) N S B(t) = 0
L 0
N2
S.
l
(23-4)
Il en resulte que le flux du champ magnetique a` travers chaque bobine depend des courants
traversant les deux bobines.
Ainsi, 1 , le flux du champ magnetique a` travers la premi`ere bobine, dinductance L1 est la
somme du flux propre L1 i1 et du flux que la seconde bobine envoie a` travers ses spires, le
flux exterieurM i2 , o`u M designe linductance mutuelle entre les deux bobines.
Reciproquement, le flux total du champ magnetique a` travers les spires de la seconde bobine
est lui-meme la somme de son flux propre L2 i2 et du flux exterieur M i1 . Ainsi,
1 = L1 i1 + M i2
et
2 = L2 i2 + M i1
et
u2 = j L2 i2 + j M i1 .
Linductance mutuelle entre deux circuits depend naturellement de leur position relative
et son signe des orientations prises pour les courants sur chacun deux. Pour une position
relative donnee, il y a quatre possibilites dorientation des deux courants : deux conduisent a`
une inductance mutuelle M positive, les deux autres a` sa valeur opposee.
Le signe de linductance mutuelle est determine par lexamen de langle que fait le champ
magnetique cree par lun des bobinages avec la normale orientee des spires de lautre : si
langle est aigu alors linductance mutuelle est positive.
334
Physique
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Nous considerons un dispositif de rails de Laplace dans une variante presentee
sur le schema suivant : la barre, de masse m, est tiree par un fil inextensible et sans masse a`
lautre extremite duquel est suspendue une autre masse M ; le fil passe par la gorge dune poulie sans inertie et sans frottement sur son axe de rotation. La barre se deplace parall`element a`
elle-meme et perpendiculairement aux rails. Le champ magnetique dans lequel baignent les
rails est uniforme et stationnaire.
Etablissez
lequation du mouvement de la barre.
Montrez que la vitesse tend vers une valeur limite que vous determinerez.
Vous analyserez ce qui se passe dans le dispositif, nommerez les variables dont vous aurez
besoin et fixerez les orientations necessaires de certaines grandeurs.
Le solenode est parcouru par le courant periodique triangulaire, de periode T = 10 ms suivant : pour t [0; 4 ms[, i(t) crot lineairement de 50 mA a` 50 mA ; pour t [4 ms; 10 ms[
i(t) decrot lineairement de 50 mA a` 50 mA. Deduisez-en la tension u2 (t) aux bornes de la
bobine plate.
24
Thermodynamique
1.2 Caract`
ere statistique des param`
etres descriptifs
Lextremement grand nombre dunites dans les syst`emes rend impossible et meme inutile la
connaissance du devenir de chacune delles. Les thermodynamiciens ont construit un petit
nombre de param`etres afin de caracteriser le syst`eme avec suffisamment de precision et de
pertinence pour ce qui constitue leur centre dinteret, a` savoir les e changes denergie entre le
syst`eme et lexterieur.
Ces param`etres doivent resumer les e tats de mouvement et dexcitation de toutes les entites
du syst`eme. Ils ne peuvent donc e tre fondes que sur une approche statistique grace au calcul
des probabilites.
La physique statistique est la branche de la physique en charge de relier la description microscopique du syst`eme, les grandeurs mecaniques et e nergetiques censees e tre attribuables
a` ses entites, et les param`etres mesurables a` notre e chelle, lechelle macroscopique.
2. Etat
dun syst`
eme
2.1 Variables d
etat et fonction d
etat
La description dun syst`eme necessite de connatre un certain nombre de grandeurs physiques observables, donc mesurables et certaines fonctions particuli`eres de ces grandeurs
pour resumer ses proprietes mecaniques et e nergetiques.
Les grandeurs physiques en question sont appelees variables detat : la temperature T , la
pression p, la quantite de mati`ere ni de chacun de ces constituants, le volume occupe V, la
masse volumique . . .
Parmi les fonctions de ces variables detat nous trouvons lenergie interne U, lenthalpie H,
lentropie S . . .
336
Physique
2.3 Etat
d
equilibre
Un syst`eme est dans un e tat dequilibre lorsque ni son e tat, ni celui de lexterieur nevoluent avec le temps. Les variables detat qui le decrivent compl`etement sont alors independantes
du temps.
Un syst`eme a` lequilibre doit satisfaire trois conditions :
il doit e tre en e quilibre mecanique : toutes les forces internes au syst`eme ou entre le syst`eme
et lexterieur sont compensees.
il doit e tre en e quilibre
thermique : le champ de temperature doit e tre independant de la por , t = T 0 car lexistence dun e cart de temperature au sein du syst`eme
sition et du temps T
provoquerait un transfert e nergetique entre ses diverses parties susceptible de modifier ses
caracteristiques finales.
il doit e tre a` lequilibre chimique : sil est compose de plusieurs constituants, sa composition doit demeurer identique.
Remarques
Si lequilibre exige lindependance par rapport au temps, des syst`emes de grandes dimensions peuvent se trouver a` lequilibre avec certains de leurs champs (la pression, la masse
volumique, etc ...) dependant de la position, comme, par exemple, le champ de pression
dans une colonne de liquide de plusieurs m`etres de hauteur. Cependant, sauf exception, les
syst`emes auxquels nous pensons sont de dimensions suffisamment modestes pour que les
r .
champs soient independants de t et de
L e tat stationnaire dun syst`eme ouvert - comme la circulation en boucle dun fluide dans
un processus a` plusieurs e tapes - nest pas assimilable a` un e tat dequilibre car le fluide y
subit en permanence des transformations.
2.4 Equation
d
etat
Toutes les variables detat utilisees pour decrire letat dun syst`eme ne sont pas independantes.
Lequation detat est la relation liant certaines dentre elles du fait des proprietes de ses
constituants.
337
(24-1)
o`u V est le volume quil occupe (en m3 ), T sa temperature (en K), n sa quantite de mati`ere
(en mol) et p sa pression (en Pa). Cest lequation des gaz parfaits.
df
dS
(24-2)
n est le vecteur unitaire normal oriente de la paroi vers le fluide pressant. Cette definition
o`u
reste valide en tout point M a` linterieur du fluide en considerant la force e lementaire exercee
par le fluide sur un seul cote de la surface e lementaire. La pression est alors independante de
lorientation de la surface e lementaire.
La pression a pour dimension : M.L1 .T2 . Son unite est le pascal, de symbole Pa.
La definition precedente est phenomenologique : on constate quune force sexerce sur un
e lement de la paroi, a` laquelle on essaie dattribuer une grandeur physique, la pression, qui
donne linformation principale sur ladite force.
Cette force provient, a` lechelle microscopique, du transfert de quantite de mouvement a` la
paroi quinduisent les tr`es nombreux chocs moleculaires supposes e lastiques sur celle-ci.
Pour les gaz, le mod`ele statistique e lementaire du gaz parfait a` lequilibre thermodynamique
aboutit a` la definition cinetique de la pression :
p=
1
nv m u2
3
(24-3)
o`u m est la masse dune molecule du gaz (M), nv le nombre de molecules du gaz par unite de
volume (L3 ) et u la vitesse quadratique moyenne (L.T1 ) definie par :
v
u
t
N
1 X
v 2
(24-4)
u =
N i=1 i
338
Physique
1
3
m u2 = kB T
2
2
o`u
kB =
R
NA
(24-5)
v 2
u =
(24-5)
N i=1 i
Cette temperature cinetique sidentifie avec la temperature du thermom`etre a` gaz parfait
et a` la temperature thermodynamique telle quintroduite par le second principe.
Pour que le caract`ere extensif dune variable caracterisant un syst`eme soit avere, les
constituants de ce dernier ne doivent pas e tre sujets entre eux a` des interactions de champs de
longues portees telles les interactions e lectromagnetique ou gravitationnelle ou ces derni`eres
doivent en tout cas ne pas jouer un role preponderant dans levolution du syst`eme et pouvoir
ainsi e tre negligees.
339
3.3 Introduction de l
energie interne
Soit {Mi }i=1,...,N les N particules identiques de masse m dun gaz parfait monoatomique.
Soit le referentiel dans lequel leur centre dinertie est au repos, son referentiel barycentrique R .
v est le vecteur vitesse de la particule M dans le referentiel barycentrique du gaz,
Si
i
i
lenergie du syst`eme est appelee son e nergie interne, notee U et e gale a` :
N
X
1
2
Em = U =
m v i
2
i=1
Or, selon (24-4) et (24-5), lenergie interne du gaz parfait est ainsi une fonction detat de
N
la seule temperature absolue du gaz et du nombre de mole n =
:
NA
3
3
U = N kB T = n R T
(24-6)
2
2
Lenergie interne est proportionnelle a` la temperature. Le coefficient de proportionnalite est
la capacite thermique ou calorifique a` volume constant Cv du gaz parfait monoatomique :
3
Cv = n R
(24-7)
2
On definit les capacites thermiques molaire (cvm ) et massique (cv ) a` volume constant :
Cv 3
cvm
3R
cvm =
= R et cv =
=
(24-8)
n
2
M
2M
o`u n est le nombre de moles de la substance constituant le syst`eme et M sa masse molaire. Cv
represente lenergie a` fournir aux n moles du gaz, cvm celle a` fournir a` une mole du gaz et cv
celle a` fournir a` un kilogramme du gaz parfait monoatomique, le volume de chacun restant
constant, pour que sa temperature sel`eve de un kelvin.
3.4 Equation
d
etat
Dans le cadre du mod`ele du gaz parfait, lequation detat du gaz est : p V = n R T.
Si le syst`eme e tudie est ferme, le nombre de moles n est fixe a priori. Il ne reste que trois
variables detat liees par lequation detat precedente, soit deux variables independantes. Imposer des valeurs a` p et T , T et V, ou p et V interdit toute liberte de choix sur, respectivement,
V, p ou T .
340
Physique
Dans le diagramme de Clapeyron, les isothermes du gaz parfait sont des branches dhyperbole : p = (nRT )/V ; dans le diagramme dAmagat, les isothermes sont des droites
pV = nRT , independantes de la pression, parall`eles a` laxe des abscisses.
Remarquez sur les diagrammes les positions respectives des isothermes les unes par
rapport aux autres sachant que T 1 < T 2 < T 3 .
3.6 Gaz r
eel aux faibles pressions
La figure 3 montre lallure des isothermes pour un gaz reel.
On constate que les isothermes ne sont plus des branches dhyperbole en coordonnees de Clapeyron et ne sont plus des droites independantes de la pression en coordonnees dAmagat.
Sur ce dernier diagramme, il apparat une temperature, la temperature de Mariotte T M ,
specifique du gaz reel e tudie, pour laquelle, aux basses pressions, le gaz presente un comportement voisin du gaz parfait : le produit p V ne depend pas de la pression du gaz - au moins
au premier ordre en la pression -, ce qui doit se traduire par une pente nulle de son isotherme
T = T M lorsque p 0.
Pour les temperatures T < T M , les isothermes dans le diagramme dAmagat poss`edent un
minimum au voisinage duquel, pour une raison similaire a` celle invoquee precedemment, le
gaz reel se comporte alors comme le gaz parfait.
Les e carts des gaz reels au gaz parfait sont dus au volume des molecules qui les constituent
et aux interactions qui existent entre les molecules et entre chaque molecules et la paroi de
lenveloppe du gaz ou de la surface du capteur de pression.
Ces interactions sont de tr`es courtes portees car elles sont de nature essentiellement dipolaire,
que ces dipoles soient induits ou non.
Il est frequent dassimiler un gaz reel a` un gaz parfait dans les domaines de temperature
et de pression couramment rencontre a` cause de la grande simplicite des proprietes du gaz
parfait. La masse molaire du gaz reel est alors attribuee au gaz parfait.
3.7 Equations
d
etat
La complexite du comportement des gaz reels rend impossible la prise en compte de lensemble de leurs proprietes thermoelastiques par une seule e quation detat simple a` manipuler.
Il est donc frequent de travailler avec plusieurs e quations detat selon les temperatures et les
pressions envisagees.
Un exemple de telles e quations est lequation de van der Waals :
n 2 !
p+a
. (V n b) = n R T
(24-9)
V
o`u a et b sont des coefficients dependant du gaz e tudie. b a la dimension dun volume et est
341
appele le covolume molaire. Il rend plus ou moins bien compte du volume dune mole de
gaz reel.
n 2
La pression interne a
traduit linteraction moyenne attractive a` longue distance que
V
subit chaque molecule du gaz de la part de ses congen`eres, attraction venant diminuer le
transfert de quantite de mouvement sur une paroi et donc la pression cinetique, cest-`a-dire
n 2
la pression du gaz parfait e quivalent. Cette derni`ere serait ainsi pc = p + a
o`u p est la
V
pression mesuree et V nb son volume reellement occupe.
3.8 Energie
interne dun gaz r
eel
En assimilant, en premi`ere approximation le gaz reel a` un gaz parfait dont on tiendrait compte
de tous les degres de liberte d dus au caract`ere polyatomique de ses molecules, lenergie interne de ce gaz parfait associe a pour expression :
nR
Ug,as (T ) = Cv T = d
T.
2
Alors que lenergie interne du gaz parfait nest fonction que de sa temperature, celle du gaz
reel est fonction de sa temperature et du volume quil occupe. Dans le cadre du mod`ele de
van der Waals, lenergie interne du nombre n de moles du gaz reel est approchee par lexpression :
n2
n2
U(T, V) = Cv T a
= Ug,as (T ) a
V
V
Lenergie interne du gaz reel est alors plus faible que celle du gaz parfait associe a` cause de
lenergie potentielle dinteraction (attractive) des molecules du gaz entre elles.
4.2 Equation
d
etat
Pour un liquide ou un solide, et pour des e tats voisins dun e tat de reference qui occuperait
un volume V0 , a` une temperature T 0 et avec une pression p0 sexercant a` sa surface, lequation
detat suivante lie le volume V quil occupe lorsque sa temperature devient T et la pression a`
sa surface p :
V = V0 (1 + (T T 0 ) T (p p0 ))
(24-10)
o`u est le coefficient de dilatation isobare, defini comme :
!
V
1 V
(24-11)
= lim
=
T 0 V0 T
V0 T p=p0
Sa dimension est linverse dune temperature 1 et son unite est linverse du kelvin de symbole K1 . Les ordres de grandeur vont de 103 a` 104 K1 pour un liquide et sont autour de
105 K1 pour un solide.
T est le coefficient de compressibilite isotherme, defini comme :
342
Physique
V
1 V
T = lim
=
p0 V0 p
V0 p
!
(24-12)
T =T 0
Sa dimension est celle de linverse dune pression soit L.T2 .M1 dont lunite legale le Pa1 ,
mais lunite la plus usitee est le bar1 . T 1011 Pa1 ou 106 bar1 pour toutes les phases
condensees.
Les ordres de grandeur des coefficients de dilatation isobare et de compressibilite isotherme des phases condensees font quil est possible, pour des variations modestes de la
temperature ou de la pression externe, de negliger en premi`ere approximation les changements de volumes que ces variations induisent.
4.3 Energie
interne dune phase condens
ee
Il est experimentalement legitime de considerer en premi`ere approximation lenergie interne dune phase condensee comme fonction de sa seule temperature : U = U(T ).
Aux temperatures usuelles, celle de nombreux corps solides est proche dune fonction affine de la temperature dont la pente est voisine de 3 R n o`u R est la constante des gaz parfaits et
n la quantite de mati`ere de lechantillon quelle que soit sa nature. On en deduit que la capacite
thermique molaire de toute substance solide tend vers 3 R aux temperatures usuelles. Cest la
loi de Dulong et Petit des capacites thermiques molaires des solides a` pression constante.
Elle exprime que laccroissement de lenergie interne des entites e lementaires constituant le
solide se repartit e galement, a` partir dune certaine temperature, entre leur e nergie cinetique
et leur e nergie potentielle - une e quipartition de lenergie en quelque sorte qui tirerait son
origine de ce que chaque entite pourrait e tre assimilee a` un oscillateur harmonique a` trois
dimensions, independant, oscillant autour dune position dequilibre dans le cristal.
Chaque oscillateur poss`ede suivant chacune des directions de lespace une e nergie cinetique
kB T
moyenne hec i et une e nergie potentielle e lastique moyenne he p i valant chacune
2
Ainsi pour une direction donnee, lenergie mecanique dun oscillateur vaudrait kB T et 3kB T
pour les trois directions.
Aux basses temperatures en revanche, la capacite thermique molaire a` pression constante
secarte de la loi de Dulong et Petit pour varier comme T 3 . Ce comportement na e te explique que dans le cadre de la mecanique quantique appliquee aux solides.
On suppose quoperer a` volume ou a` pression constante pour une phase solide necessite
la meme e nergie.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On vide une bouteille deau marquee dans locean Atlantique. Apr`es avoir
attendu suffisamment longtemps pour quelle se soit intimement melangee a` toutes les eaux
de la surface du Globe, on remplit a` locean la bouteille vide.
Estimez le nombre de molecules deau marquee quelle a des chances de contenir.
Exercice 2 : Calculez le volume molaire dun gaz assimile a` un gaz parfait a` la temperature
ambiante de 20 o C et a` la pression atmospherique standard p = 105 Pa.
25
Thermodynamique
2. premier principe
1. Transformations dun syst`
eme
1.1 D
efinition
Un syst`eme thermodynamique ferme subit une transformation lorsquil passe dun e tat
dequilibre a` un autre qui en diff`ere par la valeur de lun de ses param`etres detat au moins.
1.2 Probl
ematique de l
etude dune transformation
Il sagit en general de determiner les caracteristiques de letat final dun syst`eme ferme,
connaissant celles de son e tat initial et la transformation quil subit et de quantifier les e changes
denergie entre le syst`eme et lexterieur qui se produisent entre les e tats dequilibre initial et
final qui bornent la transformation.
344
Physique
1.4 Sources
Une source de chaleur est un corps dont la temperature varie si peu quelle peut e tre
consideree comme constante quelle que soit lenergie e changee avec le syst`eme e tudie. Un
corps de capacite thermique suffisamment grande par rapport a` celle du syst`eme e tudie peut
faire office de source de chaleur. Elle est denommee thermostat lorsque sa capacite thermique est supposee a` la limite infinie .
On appelle source de travail un environnement du syst`eme dont la pression est uniforme
et constante quel que soit le travail e change avec ce dernier. Le volume de cette source doit
pouvoir autoriser des variations de volume du syst`eme dans nimporte quelle proportion.
Dans les deux cas, le param`etre intensif (temperature ou pression) caracterisant la source
est suppose invariant au cours des transformations du syst`eme.
345
(25-1)
Le travail fourni a` un syst`eme donne ou recu par lui lors dune transformation qui le fait passer dun e tat initial dans lequel son volume est Vi a` un e tat final dans lequel il devient V f , est
ainsi :
Z Vf
Z Vf
W=
W =
pext dV
(25-2)
Vi
Vi
346
Physique
pext = p =
et
W=
Vf
pext dV =
Vi
Vf
Vi
n R Ti
V
!
n R Ti
Vi
dV = n R T i ln
.
V
Vf
p V = cste
ou
T V 1 = cste0
ou
p1 T = cste
!1
Z Vf
Z Vf
pi Vi
pi Vi Vi
W=
p dV =
dV =
1 .
(25-3)
V
1 Vf
Vi
Vi
Il est toujours prudent de verifier lors du calcul dun travail lhomogeneite du resultat
trouve et la coherence du signe de lexpression avec le signe suppose tire de lanalyse physique de la variation de volume.
347
Ces particules constitutives ont entre elles des interactions que lon postule deriver dune
e nergie potentielle E(int)
ees de position des constituants du syst`eme.
p , fonction des coordonn
Lenergie mecanique totale du syst`eme est donc la somme de son e nergie cinetique dans
le referentiel detude, de lenergie potentielle interne et de lenergie potentielle du syst`eme
dans les champs de force exterieurs :
X1
1
Etot =
mi v2i + E(ext)
+ E(int)
= MvG2 + E + E(ext)
+ E(int)
p
p
p
p .
2
2
i
Or, lenergie mecanique Em du solide en translation est :
1
MvG2 + E(ext)
p .
2
Si on appelle e nergie interne U la somme de lenergie cinetique microscopique et de
lenergie potentielle des interactions internes au syst`eme,
Em =
U = E + E(int)
p ,
alors, lenergie mecanique totale du syst`eme apparat comme :
Etot = Em + U
De ce qui prec`ede decoule lenonce du premier principe de la thermodynamique :
348
Physique
On postule lexistence pour chaque syst`eme ferme dune fonction detat extensive, appelee
lenergie interne, notee U, somme de lenergie cinetique dagitation thermique dans le
referentiel barycentrique et de lenergie potentielle dinteraction entre ses constituants :
U = E + E(int)
p ,
qui ne depend que dun petit nombre de param`etres detat.
La variation entre deux e tats dequilibre de la somme de son e nergie cinetique macroscopique
dans un referentiel galileen et de son e nergie interne est e gale a` la somme algebrique de tous
les travaux, notes W et de tous les transferts thermiques, notes Q, e changes entre le syst`eme
et lexterieur :
!
1
MvG2 + U = W + Q.
(25-4)
2
En tant que fonction detat, la variation de lenergie interne dun syst`eme e voluant dun
e tat dequilibre a` un autre est independante de la suite des transformations subies entre son
e tat initial et son e tat final : seuls la definissent les caracteristiques des e tats dequilibre initial
et final de la transformation. Au contraire, le travail W et la chaleur Q e changes dependent
du chemin suivi pour atteindre letat final.
La definition de lenergie interne est compatible avec celle que nous avons donnee pour le
gaz parfait (cf. fiche 24 relations (24-6) et (24-8)) puisque pour ce dernier les particules sont
supposees ponctuelles et sans interaction entre elles, donc E(int)
= 0.
p
Un syst`eme peut ainsi varier son e nergie interne soit en e changeant du travail avec lexterieur,
soit par transfert thermique, soit par un apport sous les deux formes dans nimporte quelle
proportion ! De fait, le premier principe de la thermodynamique ne distingue pas le travail mecanique des e changes thermiques sur le plan strictement e nergetique. Il e tablit une
e quivalence entre le travail et la chaleur.
Remarques
Il est frequent que lenergie cinetique du syst`eme dans le referentiel galileen detude soit
nulle aux e tats initial et final. Le premier principe prend alors la forme simplifiee :
U = W + Q.
(25-5)
Dans la comptabilite des travaux, il est habituel, sauf exception, de negliger celui du poids
du syst`eme devant ceux des autres forces, celles de pression en premier lieu, approximation
justifiee par les ordres de grandeur respectifs de ces travaux.
Une meme quantite denergie peut e tre consideree soit comme un travail soit comme un
transfert thermique. Ainsi, lenergie fournie a` une resistance qui chauffe un fluide contenu
dans une enceinte est un transfert thermique si le syst`eme e tudie est le fluide ; elle est un travail (electrique) si le syst`eme e tudie sont les e lectrons qui transportent lelectricite a` travers
elle.
349
Lenergie interne dun gaz parfait ne depend que de sa temperature : cest la premi`ere loi
de Joule. Lors dune transformation isotherme, son e nergie interne ne varie pas : U|T =cste =
0. Le travail quil e change avec le milieu exterieur est oppose aux transferts thermiques quil
a avec lui : W = Q. Au cours de la transformation, tout travail recu par le syst`eme est restitue thermiquement au thermostat ou tout transfert thermique recu est transforme en travail
par le syst`eme.
Enfin, lors dune transformation isobare, il y a e change a` la fois de travail et de chaleur en
quantites inegales.
(25-6)
U et pV ayant la dimension dune e nergie, il en est de meme pour lenthalpie ; son unite est
le joule.
La variation de lenthalpie au cours dune transformation isobare est e gale au transfert
thermique avec lexterieur. En effet, la transformation e tant isobare, le travail algebrique recu
par le syst`eme est W = p (V f Vi ).
Or, H = U + (p V), soit H = W + Q + p V, do`u le resultat :
H| p=cste = Q.
2.5 Capacit
es thermiques
Precisons ce qui a e te presente fiche 24 3 par les relations (24-9) et (24-10). Pour
un syst`eme en e volution isochore, la variation dT de sa temperature resulte dun transfert
thermique et provoque une variation correspondante dU = Q de son e nergie interne :
dU = Cv dT defini la capacite thermique a` volume constant du syst`eme.
Le meme syst`eme subissant une meme variation de temperature a` pression constante voit
son enthalpie varier de dH = Q0 = C p dT , ce qui defini la capacite thermique a` pression
constante du meme syst`eme.
Un coefficient sans dimension apparat dans les expressions de la loi de Laplace pour un
gaz parfait. Il est defini comme le rapport de la capacite thermique du gaz parfait a` pression
constante a` celle a` volume constant :
=
Cp
.
Cv
(25-7)
Lenthalpie dun gaz parfait nest fonction que de sa temperature absolue car p V = n R T ,
do`u : H = U(T ) + n R T . Cest la seconde loi de Joule.
dH = dU + d(n R T ), soit, apr`es simplification par dT , C p = Cv + n R. On en deduit lexpression des capacites thermiques de n moles de gaz parfait :
Cv =
nR
1
et
Cp =
nR
.
1
(25-8)
Elles representent les quantites de chaleur a` apporter au gaz parfait pour e lever sa temperature
de un kelvin en operant a` volume constant ou a` pression constante.
5
Pour un gaz parfait est constant ; sil est monoatomique, =
3
350
Physique
` pression constante, le gaz se dilate lors de la variation T > 0, ce quil ne peut faire a`
A
volume constant. Il doit donc lutter contre les forces de pression exterieures sexercant sur son
enveloppe, ce qui se traduit par un travail a` fournir. Aussi la quantite denergie a` lui apporter
est plus importante pour obtenir une meme e levation de sa temperature : est un coefficient
toujours superieur a` lunite.
Un gaz reel peut dans certaines circonstances e tre considere comme un gaz parfait auquel
on associerait une valeur de differente de celle du gaz parfait monoatomique.
Par exemple, lair est souvent assimile a` un gaz parfait avec 1, 4.
Les capacites thermiques molaires a` volume constant et a` pression constante du gaz parfait
sont donnees par :
cvm =
R
Cv
=
1
n
c pm =
et
Cp
R
=
1
n
(25-9)
Elles representent les quantites de chaleur a` apporter a` une mole de gaz parfait pour e lever sa
temperature de un kelvin en operant a` volume constant ou a` pression constante.
Enfin, si M est la masse molaire du gaz reel auquel on associe un gaz parfait de coefficient et de meme masse molaire, on exprime le capacites thermiques massiques a` volume
constant et a` pression constante par :
cv =
1 R
crm
=
1 M
M
et
cp =
c pm
R
=
1 M
M
(25-10)
Leau liquide poss`ede une capacite thermique massique a` pression constante environ e gale
a` 4, 2 kJ.kg1 .K1 .
351
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un cylindre vertical de section s = 300 cm2 , ferme par un piston mobile de
masse m = 500 g forme une enceinte diatherme. Cette enceinte est place dans latmosph`ere
a` la temperature de T a = 293 K et a` la pression p0 = 105 Pa. Elle enferme n = 0, 2 moles
dair, que lon consid`erera comme un gaz parfait de rapport des capacites = 1, 4 et de masse
molaire M = 29 g.mol1 .
On appuie alors sur le piston de mani`ere a` ce quil se deplace tr`es lentement, jusqu`a ce que
le volume initial occupe par le gaz ait e te divise par deux.
Calculez le travail et la chaleur fournis au gaz au cours de la transformation.
26
Thermodynamique
3. changements d
etat
1. Les
etats de la mati`
ere
1.1 Le corps pur
Un corps pur est un materiau compose dune seule substance, par opposition aux melanges :
cest un ensemble dentites (atomes ou molecules) identiques entre elles et de meme composition chimique.
1.2 Les
etats classiques dun corps pur
Un corps pur peut exister a` priori sous trois formes selon les conditions de temperature, de
pression ou de volume accorde a` ses entites constituantes :
a) la forme solide caracterisee par une forme propre en labsence de contenant et par une
e nergie dinteraction entre entites voisines tr`es superieure a` leurs e nergies cinetiques respectives (dans un referentiel o`u le centre dinertie du corps serait au repos, par exemple).
Les entites ne peuvent se deplacer les unes par rapport aux autres que sur des distances petites devant celles existant en moyenne entre elles, et qui sont du meme ordre de grandeur que
les dimensions caracteristiques de ces entites. Elles demeurent ainsi autour de leurs positions
dequilibre respectives.
b) la forme liquide qui ne poss`ede pas de forme propre et necessite un contenant a` bords
pour e tre dote dun volume.
Elle est caracterisee par une e nergie dinteraction entre entites voisines du meme ordre de
grandeur que leurs e nergies cinetiques et une distance moyenne entre entites leg`erement
superieure - sauf exception (leau) - a` celle qui est la leur dans un solide.
Les entites peuvent se deplacer les unes par rapport aux autres sur des distances grandes devant la distance moyenne existant entre elles.
c) la forme gazeuse qui ne poss`ede pas de forme propre et necessite un contenant ferme dont
elle occupe alors tout le volume.
Elle est caracterisee par une e nergie dinteraction entre entites petite devant leurs e nergies
cinetiques et une distance moyenne entre entites grande devant les dimensions caracteristiques
des entites constitutives.
Ces derni`eres peuvent se deplacer les unes par rapport aux autres sur des distances grandes
devant la distance moyenne existant entre elles.
LIQUIDE
GAZ
GAZ
liquefaction
LIQUIDE
solidification
SOLIDE
SOLIDE
sublimation
GAZ
condensation
LIQUIDE
353
2. Changements d
etat
2.1 Transition de phase du corps pur `
a pression constante
Une masse donnee m dun corps pur a` letat solide est placee dans une enceinte diathermane deformable dont il e pouse la forme et sur laquelle sexerce une pression fixee qui
demeurera constante.
Si nous chauffons lenceinte, la temperature du corps solide augmente, il se dilate et le volume de lenceinte augmente jusqu`a ce que, pour une temperature donnee caracteristique du
corps et de la pression choisie T f (p) la premi`ere goutte de liquide du corps pur apparaisse.
Le solide entre en fusion.
` partir de ce point particulier, le chauffage naugmente plus la temperature du contenu de
A
lenceinte mais modifie la proportion liquide/solide du corps pur tant que coexistent ses deux
e tats liquide et solide, cest-`a-dire tant quil est dans un e quilibre diphase.
Le volume de lenceinte varie car, en general, la phase liquide poss`ede une masse volumique
inferieure a` celle de la phase solide et, par consequence, plus le solide a fondu plus le volume
laisse au corps pur a du crotre.
Pendant lexistence de lequilibre diphase, la composition physique du corps pur, a` savoir
sa masse solide m s et sa masse liquide ml , doivent satisfaire la conservation de la mati`ere :
m = m s + ml .
Si nous connaissons les masses volumiques ou leurs inverses, les volumes massiques, de
h
i1
chaque phase a` la temperature de fusion a` laquelle lequilibre survient, s (T f ) = v s (T f )
h
i1
et l (T f ) = vl (T f ) , le volume V occupe par le corps pur est alors :
V = m s v s + ml v l .
Une fois tout le solide fondu, le chauffage e l`eve a` nouveau la temperature du corps pur
dans letat liquide.
Il se dilate, jusqu`a atteindre la temperature debullition T e (p), caracteristique, comme la
temperature de fusion, du corps pur et de la pression sous laquelle nous operons. Cest la
temperature a` laquelle apparat la premi`ere bulle de vapeur.
Le processus de vaporisation du liquide debute pendant lequel la temperature ne varie plus
malgre lapport denergie du chauffage.
La substance se vaporise et la masse de liquide ml diminue au profit de la masse de vapeur
mv . La conservation de la mati`ere implique que :
m = ml + mv .
En designant par vl (T e ) et vv (T e ) les volumes massiques des phases liquide et vapeur du corps
pur a` la temperature debullition correspondant a` la pression, le volume occupe par la substance est :
V = ml v l + mv v v .
354
Physique
Lorsque tout le liquide est vaporise, le syst`eme est purement gazeux et le chauffage augmentera a` nouveau la temperature du gaz.
En refroidissant la vapeur de la substance sous la meme pression que celle choisie dans
la premi`ere partie de lexperience et en operant a` nouveau de mani`ere isobare, on observe
les transitions de phase inverses aux temperatures auxquelles elles setaient manifestees : la
liquefaction du gaz dabord, a` la temperature T e (p) puis le refroidissement du liquide et enfin
sa solidification a` la temperature T f (p).
Si la pression de travail est suffisamment faible, cette notion depend naturellement du
corps pur considere, nous observerons directement la transition solide - vapeur, donc la sublimation du corps pur, sans passage par letat liquide a` une temperature, la temperature de
sublimation, fonction de la pression T s (p).
Au contraire, pour une pression operatoire suffisamment e levee, superieure a` une valeur
que lon appelle la pression critique, le solide passe dans un e tat appele e tat fluide, indistinctement liquide ou gazeux.
2.2 Diagramme d
equilibre (T p)
Lorsque lon place les temperatures de changements detat pour toutes les pressions accessibles a` lexperience, on obtient en premi`ere approche un diagramme comportant trois
branches qui sont les courbes dequilibre solide
liquide, liquide
vapeur et solide
vapeur.
En general, le diagramme dequilibre poss`ede lallure suivante :
Pour leau, en revanche, on observe une exception due a` la pente negative de la courbe
dequilibre solide
liquide.
Remarques
Pour leau a` la pression atmospherique normale de p0 = 101325 Pa, la temperature de fusion de la glace est T f (p0 ) = 273, 15 K et la temperature debullition est T e (p0 ) = 373, 15 K.
Les coordonnees du point critique au-del`a duquel les e tats liquide et gazeux se confondent en
un e tat fluide sont pc = 22, 1.106 Pa et T c = 647, 3 K.
355
Il est frequent quen fonction de la pression, la phase solide soit le si`ege de transitions de
phase correspondant a` des e tats differemment ordonnes de la mati`ere.
Le point de concours des courbes dequilibre est appele point triple du corps pur. Il est
unique pour chaque corps pur et correspond a` la pression et a` la temperature pour lesquelles
` toutes les autres temperatures
le corps pur peut exister sous ses trois phases simultanement. A
et/ou pressions, il ne peut exister que sous lun des trois e tats ou dans un e quilibre diphase.
2.4 Equilibre
liquide
vapeur
La representation des isothermes dune quantite donnee de mati`ere a` letat liquide ou gazeux dans le diagramme de Clapeyron donne la figure 3.
Sur chaque isotherme, tant que la temperature est inferieure a` la temperature critique T c de
la substance, un palier de pression le long duquel la pression demeure constante malgre la
variation de volume du syst`eme apparat. Cest la pression de vapeur saturante ou pression
de saturation.
Sur chaque isotherme, R est le point de rosee : cest le point auquel apparat la premi`ere
goutte de liquide lorsque lon comprime la vapeur de la substance ou auquel disparat la
derni`ere goutte de liquide si on e vaporait sa phase liquide.
Le point E est appele point debullition : cest le point auquel apparat la premi`ere bulle de
vapeur lors de levaporation dun liquide ou auquel disparat la derni`ere trace de vapeur si
lon est en train de liquefier sa vapeur. Les points du palier de saturation correspondent aux
e tats dequilibre diphase possibles liquide
vapeur de la substance.
Le lieu des points de rosee, jusquau point critique, est appele courbe de rosee. Celui des
points debullition est denomme courbe debullition. La reunion de la courbe de rosee et de
la courbe debullition est appelee courbe de saturation.
Comme lon travaille avec une masse m donnee de la substance pour obtenir le trace des
isothermes, laxe des abscisses le long duquel sont reportes les volumes V du syst`eme renvoie
V
au volume massique v = du syst`eme.
m
Lordonnee du palier dequilibre diphase est la pression de saturation a` la temperature de
lisotherme p s (T ), elle est la meme pour tous les e tats dequilibre diphase a` cette temperature.
Labscisse du point debullition fournit le volume de letat liquide de la substance Vl lorsque
356
Physique
m
Ainsi, si le volume accorde a` une masse m de la substance a` la temperature T est V, si
Vl < V < Vv , la substance est en e quilibre diphase a` la temperature T et a` la pression de
saturation p s (T ).
Designant par ml et mv les masses de la phase liquide et de la phase vapeur dans lequilibre
ml
mv
diphase et par xl =
et xv =
les fractions massiques de chaque phase, nous avons :
m
m
V
1 = xl + xv et v =
= xl vl + xv vv . Nous en deduisons :
m
vv v
v vl
xl =
et xv =
(26-1)
vv vl
vv vl
Si M est le point representatif du syst`eme en e quilibre diphase dans le diagramme de Clapeyron, les fractions massiques sont alors representees par les rapports :
MR
EM
xl =
et xv =
ER
ER
Cest la r`egle des moments.
3. Aspects
energ
etique des transitions de phase
3.1 Enthalpie de transition de phase
On appelle enthalpie ou chaleur latente de transition de phase ou de changement
detat, notee L et indicee de mani`ere a` caracteriser la transition consideree, lenergie a` fournir par unite de masse du corps pur constituant le syst`eme pour le faire passer de letat solide a` letat liquide, de letat liquide a` letat gazeux ou de letat solide a` letat gazeux a` la
temperature T et a` la pression correspondante du changement detat considere. Dans le cas
des transformations inverses, il sagit de lenergie a` retirer a` lunite de masse du syst`eme.
La dimension dune enthalpie de transition de phase est celle du rapport dune e nergie a`
une masse, soit le carre dune vitesse L2 .T2 , mais dont lunite conserve la trace de la signification physique, le joule par kilogramme de symbole J.kg1 .
Bien que son nom nen porte pas trace, les enthalpies de transition de phase sont des
grandeurs massiques. Officiellement, elles devraient e tre notees h f pour la fusion, hv pour
la vaporisation et h sub pour la sublimation.
Les enthalpies de transition de phase sont en general fonction de la temperature a` laquelle
on souhaite operer, et il est possible a` partir de mesures experimentales dobtenir des formules empiriques convenables, telle celle de Regnault pour la chaleur latente de vaporisation
de leau :
Lv = 2540 2, 93 t
J.g1 ,
357
5
X
Hk .
k=1
Si les intervalles de temperatures sont tels que les capacites thermiques massiques ne
peuvent plus e tre considerees comme constantes mais sont fonction de la temperature, alors
Z Ti +T
les termes du type m c p T doivent e tre remplaces par m
c p (T ) dT .
Ti
358
Physique
Lors dune transformation du syst`eme au cours de laquelle seule change la composition des
phases, en demeurant a` la meme temperature et a` la pression dequilibre correspondante, les
variations de lenergie interne et de lenthalpie du syst`eme sexpriment a` laide des memes
grandeurs massiques. Si lon appelle xl et xv les variations des fractions massiques de
chaque phase, il est e vident que xl = xv et
et
(i) (i)
U = m (xl( f ) u(l f ) + xv( f ) u(vf ) ) m (xl(i) u(i)
l + xv uv )
(i) (i)
H = m (xl( f ) h(l f ) + xv( f ) h(vf ) ) m(xl(i) h(i)
l + xv hv )
Les grandeurs e nergetiques massiques necessaires pour les substances couramment utilisees
dans lindustrie thermique a` diverses temperatures sont rassemblees dans des tables numeriques.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un calorim`etre adiabatique enferme une masse me deau,
de capacite thero
mique massique a` pression constante c p,e a` la temperature initiale T e > 0 C, sous la pression
atmospherique normale. On y plonge une masse mg de glace sortant dun congelateur a` la
temperature initiale T g < 0o C, de capacite thermique massique c p,g . Lenthalpie de fusion de
la glace est L f .
Decrivez letat dequilibre final du syst`eme en fonction de la masse de glace introduite.
27
Thermodynamique
4. second principe
1. Du premier au second principe
1.1 Les silences du premier principe
Le premier principe de la thermodynamique e tablit une e quivalence entre les variations
denergie tirees dun travail macroscopique et celles issues des transferts thermiques.
Cette e quivalence signifie a priori que tout travail peut e tre transforme en chaleur et toute
chaleur en travail. En effet, le travail total Wc et la chaleur totale Qc e changes avec lexterieur
dun syst`eme suivant un cycle sont tels que Wc = Qc .
Il est cependant des transformations non interdites a priori par le premier principe qui
nont pourtant jamais e te observees. Par exemple, apr`es la mise en e quilibre thermodynamiques de deux corps de temperatures initiales distinctes dans un calorim`etre, jamais le
syst`eme nevolue vers un e tat o`u les corps prennent spontanement des temperatures differentes.
De meme, la detente dans le vide dun gaz comprimee a` linterieur dune enceinte ne donne
jamais spontanement lieu a` un retour du gaz dans son recipient dorigine. Ou bien, un moteur
thermique fonctionnant selon un cycle et ne recevant de la chaleur que dun seul thermostat
na jamais fourni de travail a` lexterieur.
Au debut du XIX e` me si`ecle, Carnot avait montre quil e tait impossible que toute la chaleur
apportee par une source de chaleur de temperature e levee fut transformee en travail par un
quelconque moteur thermique cyclique.
1.2 N
ecessit
e dun principe d
evolution
Si le premier principe permet de progresser dans le sens de la comprehension des e changes
denergie entre un syst`eme et lexterieur, il est incapable de fournir les arguments decisifs
pour expliquer limpossibilite de certaines transformations qui pourtant ne le violeraient pas.
Deux e nonces e quivalents ont e te introduits pour traduire ce fait :
Enonc
e de Thomson, Lord Kelvin : Il nexiste pas de moteur fonctionnant de mani`ere
cyclique qui produise du travail a` partir dune seule source de chaleur.
Enonc
e de Clausius : Il nexiste pas de processus dont le seul effet serait de faire passer
de la chaleur dune source froide a` une source chaude.
360
Physique
Legalite nest satisfaite que si la transformation du syst`eme ferme est reversible, alors :
Z e tat f
Qrev
S =
(27-2)
Te
e tat i
Parmi les variables detat dont S est fonction, il en existe un jeu privilegie, les variables extensives : lenergie interne U du syst`eme, son volume V, son nombre de moles n ...
Linegalite qui compare la variation dentropie au rapport dune e nergie sur une temperature
fournit la dimension de lentropie : M.L2 .T2 .1 . Son unite est le joule par kelvin, de symbole J.K1 .
2.2 Cons
equences
Lorsque la transformation est adiabatique, le syst`eme nechange aucune chaleur avec
lexterieur donc Q = 0 et par consequence S > 0.
Lentropie dun syst`eme ferme e voluant de mani`ere adiabatique ne peut que crotre : le
syst`eme atteint son e tat dequilibre lorsque, pour lenergie quil poss`ede, son entropie ne
peut plus augmenter.
Au contraire, si la transformation adiabatique est reversible alors S = 0. Pour cela, une
transformation adiabatique reversible est aussi dite isentropique.
La variation dentropie dun syst`eme suivant un cycle thermodynamique est e gale a` 0.
En effet, le syst`eme retrouve a` la fin de son cycle un e tat qui poss`ede exactement les caracteristiques de letat initial et lentropie e tant une fonction des param`etres detat,
S = S f S i = S i S i = 0. Ceci entrane linegalite de Clausius :
I
Q
60
(27-3)
Te
o`u le symbole O place sur le signe integral rappelle que linegalite nest vraie que lorsque
Q
lon somme les rapports
sur un cycle.
Te
Si toutes les transformations du cycle sont reversibles alors linegalite se mue en e galite :
I
Qrev
= 0.
(27-4)
Te
2.3 Entropie
echang
ee et entropie cr
e
ee
Linegalite (27-1) constituant la propriete principale de lentropie peut se transformer en
e galite en rajoutant un terme, homog`ene a` une entropie, note S c , toujours positif ou nul quelle
que soit la transformation consideree :
S =
Z e tat
e tat
Z e tat
e tat
Q
+ Sc
Te
(27-5)
Q
est appele lentropie e changee. Son signe est fonction de la transformation.
Te
Le terme rajoute est toujours strictement positif ne sannulant que pour les transformations
reversibles. On lappelle lentropie cree e.
Lentropie cree e mesure lirreversibilite de la transformation : elle traduit le desordre supple-
361
mentaire que lon a introduit dans le syst`eme en ne procedant pas de mani`ere reversible.
Cette creation dentropie est consubstantielle a` lidee decoulement ou de fl`eche du temps, a`
savoir celle dun deroulement des phenom`enes dans un ordre donne, sans retour en arri`ere
observe.
Seule la physique statistique est a` meme de nous faire comprendre lorigine de ces constats
dirreversibilite : les retours vers un e tat anterieur sont en fait possibles, mais ont des probabilites si infimes de se realiser quils ne sont pas observes a` lechelle de temps de lhumanite,
alors que tous les processus microphysiques sont symetriques par rapport a` un changement
de sens du temps, ce que nous associons a` lidee de reversibilite des phenom`enes.
Cette r`egle ne souffre a` ce jour quune seule exception : la desintegration du kaon neutre K 0
e tudiee au C.E.R.N. entre 1991 et 1995, qui fait intervenir linteraction faible, et implique
une violation de la symetrie par renversement du temps.
T f V 1
T f p f
p f V f
nR
n
R
n
R
f
=
=
S i f =
ln
ln
ln 1 .
(27-6)
1
1
1
1
pi Vi
T i Vi
T i pi
362
Physique
Nous reconnaissons dans les trois arguments des logarithmes les rapports qui sont apparus
dans les expressions de la loi de Laplace. Si celle-ci est verifiee au cours dune transformation adiabatique dun gaz parfait, alors sa variation dentropie est nulle et la transformation,
selon le second principe, est effectivement reversible, ce qui justifie la forme de la loi que
nous avons acceptee pour de telles transformations.
Qth
T th
(27-7)
Remarque : Si nous notons Q la chaleur recue algebriquement par le syst`eme S du thermostat, la convention de signe des e changes fait que Qth = Q.
m L12
.
T 12
(27-9)
Remarque : De mani`ere logique L12 = L21 . La chaleur fournie pour transformee une phase
plus condensee en une phase moins condensee est recuperee lors de la transition opposee,
lorsque lon retourne a` la phase plus condensee.
Un passage de letat solide a` letat liquide ou de letat liquide a` letat gazeux saccompagne
dune augmentation de lentropie. En effet, lors de ces changements un accroissement de la
liberte de mouvement des entites constitutives du corps se produit, qui saccompagne dune
plus grande mise en desordre. Cependant, le desordre cree est parfaitement reversible puisque
les variations dentropie sont exactement opposees lors des transitions de phase reciproques.
363
3.6 Entropie cr
e
ee
Lentropie cree e S c lors de levolution dun syst`eme, grandeur qui doit e tre positive ou
nulle au cours de nimporte quelle transformation, est calculee par difference entre la variation dentropie
du syst`eme au cours de la transformation, S et lentropie e changee avec
Z
Qrev
lexterieur
:
T ech
S c = S
Z e tat
e tat
Qrev
T ech
(27-10)
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit un cylindre aux parois diathermanes de section s = 30 cm2 , ferme par un
piston dont on neglige la masse. Il contient n = 0, 2 mol dun gaz parfait de rapport = 1, 4.
La pression atmospherique p0 = 105 Pa r`egne au dessus du piston. Le syst`eme est plonge
dans un thermostat a` la temperature T 0 = 300 K.
On comprime le gaz de mani`ere reversible jusqu`a doubler sa pression.
1. Calculez les variations dentropie du du gaz et du thermostat. Deduisez-en la variation
dentropie de lunivers au cours de la transformation. Concluez.
` partir de letat obtenu a` la fin de la transformation precedente, on relache subitement la
2. A
pression de sorte que seule la pression atmospherique sexerce sur le piston.
Reprenez la question 1.
28
Thermodynamique
5. machines thermiques
1. Machine thermique cyclique ditherme
1.1 D
efinitions et notations
Une machine thermique cyclique ditherme est une machine fonctionnant par cycle - le
syst`eme thermodynamique revient a` son e tat initial apr`es une suite de transformations - et qui
na de transferts thermiques quavec deux sources de chaleur de temperatures distinctes.
On appelle communement source chaude la source de chaleur dont la temperature absolue est la plus e levee, notee T c ; Lautre source est appelee source froide, de temperature
absolue inferieure a` la precedente, notee T F .
On note Qc le transfert thermique que la substance utilisee dans le fonctionnement de la
machine, quel(s) que soi(ent) son (ses) e tat(s), recoit de la source chaude, Q f celui recu de
la source froide et W le travail recu du milieu exterieur lors dun cycle effectue par la machine.
Les conventions algebriques traditionnelles a` la thermodynamique quant au signe de lechange
sont dusage : la machine fournit du travail ou de la chaleur si W, Qc ou Q f sont negatifs ;
elle les recoit effectivement dans le cas contraire.
Remarque : Les expressions telles La machine fournit... , la machine recoit... sousentendent toujours La substance, dont le mod`ele constitue le syst`eme thermodynamique,
employee par la machine qui g`ere les e changes de chaleur ou de travail dudit syst`eme avec
lexterieur, les sources fournit ou recoit... .
La machine est un moteur lorsquelle fournit du travail a` lexterieur : W < 0. Elle est une
machine frigorifique dans le cas contraire.
(28-1)
Il en est de meme pour la variation de son entropie sur le cycle puisque le second principe de
la thermodynamique en postule le caract`ere de fonction detat. De plus, il e tablit une comparaison entre cette variation et les transferts thermiques que le fluide e change avec lexterieur.
Ainsi :
I
Q
S cycle = 0 et S cycle >
Te
legalite e tant assuree lorsque le fonctionnement de la machine est idealement reversible. La
difference correspond a` lentropie cree e pendant un cycle, due aux irreversibilites.
Lorsque la machine est ditherme, les seuls e changes thermiques avec lexterieur se produisent lors du contact de son fluide avec les sources : il recoit (au sens algebrique) Qc de la
source chaude, a` la temperature T c et Q f de la source froide, a` la temperature T f . Lintegrale
de linegalite de Clausius se traduit par :
0>
Qc Q f
+
Tc
Tf
(28-2)
365
1.3 Impossibilit
e du moteur monotherme
Si la machine cyclique nest en contact quavec une seule source, si Qc = 0 par exemple,
linegalite de Clausius impose Q f < 0.
Ainsi, une machine fonctionnant de mani`ere cyclique avec une seule source de chaleur ne
peut que lui en fournir (Q < 0) et pour ce faire, doit recevoir du travail de lexterieur car
W = Q > 0 sur le cycle.
Nous retrouvons lenonce de Kelvin du second principe, soit limpossibilite du moteur
monotherme .
soit
Qf =
Tf
Qc
Tc
(28-3)
!
Tf
Qc + Q f = 1
Qc > 0
Tc
Comme T f < T c , nous deduisons des relations precedentes que Qc > 0 et Q f < 0.
Le moteur cyclique ditherme fonctionne en recevant de la chaleur de la source chaude, transformant une partie en travail restitue au milieu exterieur et rejetant lautre vers la source
froide, telle une taxe a` regler pour obtenir ce travail. La relation (28-3) interdit en effet
que toute lenergie recue par transfert thermique de la source chaude puisse e tre transformee
en travail.
Une mani`ere de modeliser une telle machine est denvisager son fonctionnement avec un
gaz qui se comporte comme un gaz parfait suivant le cycle de Carnot dont la representation
dans le plan de Clapeyron est la suivante :
366
Physique
W
Qc
(28-4)
qui e tablit la fraction de ce que nous recuperons dutile (le travail exploitable) par rapport a`
la depense (la chaleur apportee par la source chaude). Pour le moteur reversible,
C =
Qc + Q f
Tf
W
=
=1
Qc
Qc
Tc
C , rendement de la machine cyclique ditherme reversible, est appele le rendement de Carnot. Il constitue le rapport maximal de transformation de la chaleur recue par un moteur
cyclique ditherme en travail.
Qf
Tf
En effet, en conservant linegalite de Clausius si la machine nest pas parfaite,
6
et
Qc
Tc
son rendement est alors inferieur au rendement de Carnot.
1.5 Th
eor`
eme de Carnot
Le rendement maximal dun moteur cyclique ditherme fonctionnant entre des sources de
chaleur de temperatures T f et T c (T f < T c ) est e gal a` :
C = 1
Tf
Tc
(28-5)
Qf
Tf
=
Q f + Qc T c T f
367
(28-6)
Les machines de chauffage telles les pompes a` chaleur, dont la grandeur dinteret est la chaleur apportee a` la source chaude ont une efficacite definie par :
Qc
W
`
soit pour une pompe a chaleur ideale fonctionnant de mani`ere reversible :
e=
eM =
Qc
Tc
=
Q f + Qc T c T f
(28-7)
Lefficacite des pompes a` chaleur est theoriquement toujours superieure a` un. Un travail
W fournit a` la pompe a` chaleur permet dobtenir un transfert denergie vers la source chaude
toujours superieure au travail depense.
2. Machine thermodynamique r
eelle
2.1 Variations par rapport `
a la machine ditherme th
eorique
Une machine reelle fonctionne souvent en secartant de la modelisation de la machine ditherme.
Nous avons implicitement suppose que le meme fluide effectuait plusieurs fois consecutives
le cycle caracterisant la machine. Or, cette derni`ere fonctionne souvent comme un syst`eme
ouvert pour lequel, de surcrot, il est parfois difficile de definir une seule source froide et une
seule source chaude.
Enfin, la source chaude f g nest pas toujours exterieure au syst`eme. Si elle lest pour une
chaudi`ere, dans les moteurs a` combustion interne en revanche, cest le syst`eme lui-meme qui
apporte les reactifs de la combustion (melange dair et dessence ou de fuel) dont est tiree la
chaleur fournie au syst`eme en meme temps quelle en modifie la nature des constituants, les
reactifs et les produits de la reaction e tant renouveles a` chaque cycle.
(28-8)
ou
u + Q
D . h = D(h2 h1 ) = W
(28-9)
368
Physique
wu le travail massique utile recu par le fluide lors de son passage dans le dispositif, du aux
forces autres que celles de pression, prises en compte par lenthalpie massique ; q la chaleur
massique algebriquement recue par le fluide lors de son passage dans le dispositif. Ces grandeurs sont toutes exprimees en J.kg1 .
Lenthalpie massique generalisee est la somme de lenthalpie massique u + pv (u e nergie interne massique, p pression du fluide et v volume massique du fluide) et de lenergie cinetique
1
massique V 2 o`u V est la vitesse du fluide au point considere.
2
u la puissance utile (au meme sens que le travail massique
D le debit-masse en kg.s1 ; W
utile) exprimee en watt W ; Q la puissance thermique recue lors du passage dans le dispositif,
exprimee en W.
Remarque : le regime peut e tre stationnaire et les vitesses dentree et de sortie du fluide
differer a` cause dune variation possible de la masse volumique du fluide et de la section de
lentree, s1 et de la sortie, s2 . Le debit-masse D est lie a` ces grandeurs par :
D=
V1 s1 V2 s2
=
v1
v2
(28-10)
(28-8) et (28-9) traduisent un bilan e nergetique effectue a` travers une surface de controle
, surface fermee (en pointille sur la figure 4) delimitant un volume V qui contient le fluide
a` linterieur du dispositif.
369
(28-11)
(28-12)
Attention : Ne pas oublier de comptabiliser le travail des forces de pesanteur lorsque les altitudes dentree et de sortie diff`erent, sous la forme dune contribution g (z1 z2 ) au travail
utile massique ou D g (z1 z2 ) a` la puissance utile, surtout lorsque la phase est liquide.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 :
Un moteur cyclique ditherme fonctionne entre deux sources de chaleur aux temperatures respectives T f = 293 K et T c = 450 K. Il fournit une puissance P e gale a` 105 kW lorsquil
effectue n = 2250 cycles/min. Ce moteur poss`ede un rendement mesure de 32 %.
1. Le moteur fonctionne-t-il de mani`ere reversible ?
2. Calculez le travail fourni et la chaleur recue de chaque source par cycle.
3. Deduisez-en lentropie cree e a` chaque cycle.
Exercice 2 :
Une conduite forcee en montagne, de section s constante transporte de leau liquide sous
pression avec un debit-masse D sur un denivele H vers une turbine.
A.N. : s = 1, 8 m2 , H = 1150 m et V = 8 m.s1 .
1. Quel est le travail utile massique delivre par leau a` la turbine et la puissance utile correspondante si lon consid`ere le transport comme adiabatique et que la temperature de leau na
sensiblement pas varie ?
2. En realite la viscosite de leau et les frottements sur les parois de la conduite entranent
une dissipation thermique massique e gale a` 1, 7 kJ.kg1 . Que devient la puissance utile sur la
turbine ?
Corrig
es de la physique
1. Oscillateur harmonique
Exercice 1
Lequilibre de la masse est assure dans le referentiel du laboratoire suppose galileen par lopposition de la tension du ressort au poids de m. Laxe vertical e tant oriente vers le bas, la
e et le poids de m,
e . Le referentiel e tant
sion du ressort T = k(x(t) l0 )
P = m g
x
x
suppose galileen, le principe fondamental de la dynamique sapplique a` la masse et donne :
a =
e ), m x(t) = k(x(t) l ) + mg.
m
T + P, soit, en projection sur (O,
x
0
Lequation a pour solution particuli`ere constante e vidente x p = xeq et pour solution generale
k
de lequation sans second membre : xg (t) = A cos(0 t) + B sin(0 t), o`u 20 = .
m
Or, a` linstant initial, x(0) = E0 = 5 cm et x(0) = V0 = 0, 5 m.s1 .
V0
Do`u : x(t) = xeq + E0 cos(0 t) +
sin(0 t).
0
A.N. : x(t) = 0, 25 + 0, 05 cos(10t) + 0, 05 sin(10t) en m.
371
Faire un schema de la situation avec le rayon injecte et sa premi`ere reflexion sur la paroi de
la fibre.
Pour que la fibre guide la lumi`ere, la reflexion de cette derni`ere sur la gaine doit e tre totale :
elle doit arriver sur linterface verre-air dans la fibre avec un angle dincidence i [l ; ] o`u
2
!
na
l = arcsin
. Cet angle correspond a` un angle de refraction apr`es injection de la lumi`ere
nv
!2
n
v
Descartes na sin i = nv sin r . Do`u i [0; l ] avec l = arcsin
1 78, 5 .
na
5. Optique g
eom
etrique 3 : lentilles minces
Exercice 1
Soit S le sommet (ou centre optique) dune lentille convergente de distance focale f 0 .
Soit A un objet reel sur laxe optique ; xA = S A < 0.
Soit A0 son image reelle par la lentille : xA0 = S A0 > 0.
1
1
1
La formule de conjugaison stipule que
6. Optique g
eom
etrique 4 : lil et les instruments
Exercice 1
Les angles sont comptes positivement dans le sens trigonometrique a` partir de laxe optique.
Faire une figure sur laquelle sont traces les chemins empruntes par les rayons lumineux dun
faisceau parall`ele a` laxe optique et ceux dun faisceau parall`ele incline dun angle par rapport laxe optique.
Physique
Exercice 1
corrig
es
3. Optique g
eom
etrique 1 : principes et lois
372
Physique
Le rayon incident faisant un angle avec laxe optique et passant par le sommet S b de lobjectif passe par le point C dans le plan focal image de lobjectif, qui est aussi le plan focal
objet de loculaire.
Le rayon qui lui est parall`ele et qui passerait, apr`es traversee de lobjectif, par le sommet
S c de loculaire, ne serait pas devie par ce dernier et passerait par C. La direction S cC fixe
langle 0 demergence du faisceau de rayons e mergeant de loculaire. Ainsi, a` la limite des
FcC
FcC
angles petits devant 1 de sorte que tan et tan 0 0 , = 0 et 0 = 0 .
fb
fc
Do`u lexpression de G a` demontrer. Cette configuration est interessante en ce que les images
ne sont pas inversees, contrairement a` ce qui se produit avec les oculaires convergents.
7. Un monde quantique 1 :
exp
eriences et interpr
etations fondamentales
Exercice 1
6, 63 1034
4, 14 1015 eV.s ;
1, 6.1019
hc 4, 14 1015 3 108 eV.m et 106 fois plus en eV.m, soit environ 1, 24 eV.m.
Cette valeur est interessante car elle fixe immediatement les ordres de grandeurs de lenergie
1, 24
1, 24
des photons dans le visible : de
= 1, 55 eV a`
= 3, 05 eV.
0, 8
0, 4
1 eV 1, 6 1019 J ; h
Exercice 2
Pour obtenir des details a` lechelle intramoleculaire (d 0, 1 nm), la longueur donde du
photon doit e tre de lordre de grandeur de d. Dapr`es la relation de Planck - Einstein :
hc
1, 24
E=
; E 4 = 12, 4 keV.
10
Exercice 3
Dapr`es le principe de Bohr et la relation de Planck - Einstein, lenergie du photon doit e tre
3E0
hc
exactement e gale a` la difference des e nergies initiale et final : E2 E1 =
=
; do`u
4
12
4hc
12 =
. A.N. : 12 0, 122 m (ultraviolet).
3E0
8. Un monde quantique 2 :
introduction `
a la fonction donde
Exercice 1
Dans lequation de Schrodinger, le laplacien nop`ere que sur la partie spatiale de la fonction
donde (derivations par rapport aux seules coordonnees spatiales) :
r , t = (
r )(t) = (t)(
r ).
La derivee partielle par rapport au temps nop`ere que sur la partie temporelle de la fonction
()
d
donde :
=
= ( ). Lequation devient :
t
t
dt
~2
r ) + V(
r ) (t) (
r ) = i ~ (
r ) d (t).
(t) (
2m
dt
r )(t), on obtient :
En divisant ses deux membres par (
~2 1
r ) + V(
r ) = i ~ 1 d (t).
2 m ( r )
(t) dt
Or, le membre de gauche est fonction des seules coordonnees spatiales et celui de droite,
r et t, que
fonction uniquement du temps. Lequation ne peut e tre satisfaite, quels que soient
si chaque membre est e gal a` une meme constante ayant la dimension dune e nergie, cest elle
que lon prend pour E. Do`u la forme de (t) annoncee.
Exercice 2
Soit lequation aux valeurs propres a` une dimension :
d2 2mE
+ 2 =0
dx2
~
1 2mE
Supposons lenergie negative et posons : 2 = 2 Lequation devient :
~
d2
1
= 0.
dx2 2
de solution : (x) = A ex/ + B e x/ (o`u A et B sont des constantes a` determiner par les conditions aux limites). Or, aux limites (0) = (L) = 0, do`u A = B = 0. Ainsi, la fonction donde
dun e tat stationnaire denergie negative est nulle : il ny a pas detat propre a` E < 0 pour le
probl`eme envisage.
t0
corrig
es
373
Physique
374
Physique
Exercice 2
1
Ee = C U 2 .
2
Exercice 3
A.N. : Ee =
1
106 502 = 1, 25 mJ.
2
Ue
or, |u(t)| = Um = 2 Ue , |i(t)| = Im = 2 Ie et |Z L | = L , do`u : Ie =
.
L
A.N. : Ie = 5/(47.103 2 500) 33, 9.103 A = 33, 9 mA.
Lois horaires : u(t) = 5 2 cos 1000t +
V, et
2
L diL
(t).
R dt
diL
(t).
dt
Elle se resout de la meme mani`ere qu`a lexercice 1. La continuite du courant e lectrique dans
la bobine se traduit par : iL (0) = 0.
Au final, iL (t) = I0 1 et/ avec = L/R et iR (t) = I0 et/ .
Le courant e lectrique de la source passe au depart integralement dans le resistor ohmique puis
peu a` peu se dirige vers la bobine pour ensuite passer integralement dans la bobine.
` louverture de linterrupteur, les e quations e lectriques du circuit deviennent :
A
diL
iR (t) = iL (t), iR (t) = u(t)/R et u(t) = L (t). Do`u :
dt
L diL
0 = iL (t) +
(t),
R dt
avec iL (0) = I0 si lon suppose que lon avait laisse le temps au regime transitoire de se
derouler compl`etement dans la phase precedente. Do`u iL (t) = I0 et/ .
m0
km
Q=
=
1
0 R
Dapr`es les e quations (13-2) et (13-3) de loscillateur e lectrique amorti, 20 =
et
=
LC
Q
L
do`u :
r
L0
1
L
Q=
=
R
R C
Exercice 2
Le retour a` lequilibre de loscillateur amorti - e lectrique ou mecanique - seffectueselon le
regime critique si son facteur de qualite Q = 1/2, soit (dapr`es la question 1) = 2 kM.
A.N. : 31, 6.103 kg.s1 .
Exercice 3
Lintensite maximale complexe du courant e lectrique dans la maille est determinee par le
rapport de la tension maximale complexe a` limpedance complexe de la maille :
!
1
1
. Soit, en posant la pulsation propre 20 =
, le facteur de qualite
Z = R + j L
C
LC
L 0
Q=
et la pulsation reduite x =
:
R
0
j Qx
Um
Um
1
I=
x =
2
R 1x +j Q
R 1+jQ x 1
x
Im
|I| = Im , et Ie = .
2
corrig
es
375
Physique
376
Physique
1 L
Q=
, soit, numeriquement Q 10, 01 ; les valeurs de x = 2 f LC correspondant
R C
a` chacune des deux frequences sont, x1 0, 5886 et x2 1, 373. Les intensites efficaces
correspondantes sont : I1 5, 3 mA et I2 9, 0 mA.
Ue = |Z R m boxou L ou C |.Ie aux bornes de chacun des e lements du montage.
|Z| a` f1 (en )
tension efficace |Z|I1 (en V)
|Z| a` f2 (en )
tension efficace |Z|I2 (en V)
resistance
120
0, 64
120
1, 1
bobine
707
3, 7
1650
15
condensateur
2040
11
874
7, 9
f
1
= , on a : H(x) =
. Um,s = |H(x)|Um,e .
0
f0
1+jx
Numeriquement x =
1
1 + j
5
; do`u Um,s 2, 6 V.
3
Exercice 2
La frequence de resonance dun tel filtre est f0 =
; A.N. : f0 5, 7 kHz.
r
f0
1 L
La largeur de bande est definie comme : f =
avec Q =
;
Q
R C
A.N. : Q 2, 72 do`u f 2, 01 kHz.
2 LC
15. M
ecanique 1 : cin
ematique du point mat
eriel
et du solide
Exercice 1
Le calcul de la vitesse est lapplication de son expression (15-4) en coordonnees cartesiennes :
v x (t) = x(t) = 3
v : vy (t) = y (t) = 4
Pour 0 6 t < 5 s,
M
vz (t) = z(t) = 0
x(t) = 3 + 0, 42 (t 5)
v : y (t) = 4 + 0, 56 (t 5)
Pour 5 s 6 t < 10 s,
M
z(t) = 0
chacune de ces composantes e tant exprimee en m.s1 .
De meme, le calcul de lacceleration est lapplication de lexpression (15-7) sur les memes
intervalles :
0
0 ,
0
v x (t) =
a : v y (t) =
M
v z (t) =
0, 42
0, 56
0
v : v (t) = a et v = v2 + (a )2 .
M
M
vz (t) = v
et le vecteur acceleration :
ar (t) =
a : a (t) =
M
az (t) =
a 2
0
0
et
a M = a 2 .
La vitesse et lacceleration sont constantes en normes, mais elles changent de direction a` tous
les instants, en demeurant orthogonales entre elles.
La projection de la trajectoire de M dans xOy est le cercle de rayon a et de centre O ; son
e quation cartesienne est x2 + y2 = a2 .
Le mouvement projete sur xOy est circulaire uniforme ; celui le long de Oz est rectiligne uniforme. Le mouvement est helicodal.
16. M
ecanique 2 : dynamique du point mat
eriel
Exercice 1
Tout nest pas dit dans lenonce, il ne faut donc pas hesiter a` prendre des initiatives :
supposer galileen (si ce nest pas explicitement dit, il faut le sous-entendre) le referentiel
terrestre dans lequel le mouvement est e tudie et choisir un rep`ere de projection commode
dans le referentiel.
v soit contenue dans le plan
g et laxe Ox est tel que
Ainsi, laxe Oz est dirige suivant
0
corrig
es
v x (t) =
a : v y (t) =
M
v z (t) =
377
Physique
378
Physique
e .
g = m g
Le bilan des forces exercees sur M se resume a` son poids P = m
z
Dans le referentiel Rg galileen, le principe fondamental de la dynamique conduit a` :
v
v
d
d
g
m
= P soit
=
dt
dt
g e tant un vecteur constant, lequation est integree, compte tenu des conditions initiales,
v . La vitesse
v (t) e tant la derivee par rapport a` t du vecteur position
g t +
en v (t) =
OM(t),
0
son integration par rapport au temps donne :
1 2
OM(t) =
g t + v 0 t + OM 0
2
0
OM(t) :
1 2
H + v0 sin t g t
2
La trajectoire de M est plane, contenue dans le plan xOz.
La portee du tir est labscisse du point dimpact au sol de M (z = 0). Or, z(t p ) = 0 a pour
solution positive :
q
v0 sin + v20 sin2 + 2 g H
tp =
g
q
v0 sin + v20 sin2 + 2 g H
= x(t p ) = v0 cos
g
La portee est extremale, a` v0 fixee, pour les valeurs de telles que
0 = v0 cos 2 +
d
= 0, soit :
d
Exercice 2
Le referentiel du laboratoire est suppose galileen.
g et la tension
Faisons le bilan des forces appliquees a` la masse m : son poids P = m
T du fil
dirigee de la masse vers O. Le rep`ere le plus approprie est celui de coordonnees cylindriques :
e ,
tant perpendiculaire au plan doscillation du pendule.
OM(t) = l
r ez e
e sin (t)
e ) et
e .
Dans ce rep`ere, P = m g (cos (t)
T = T
r
r
Le principe fondamental de la dynamique applique a` la masse fournit lequation differentielle
vectorielle du mouvement suivante :
v
d
m
= P+T
dt
e et
e et avec r = l = cste :
En projection sur
r
17. M
ecanique 3 : point de vue
energ
etique
Exercice 1
3
La dimension de est celle dune force multipliee par le carre dune longueur : M.L .T2 .
Physique
corrig
es
379
380
Physique
e .
Lenergie potentielle est exprimee a` partir de la relation : dE p (x) = f (x).dx
x
|x xB |
pour tout x , xB
Exercice 2
1
La force de rappel e lastique derive de lenergie potentielle E p,e (x) =
k (x l0 )2 .
2
Lenergie potentielle totale dont derive la resultante des forces sexercant sur le point est
la somme de toutes les e nergies potentielles :
E p (x) =
1
+ k (x l0 )2 .
|x xB | 2
Les positions dequilibre du point materiel, sil en existe, sont celles dont labscisse x verifie
dE p
(x) = 0 :
dx
(x xB )2
k (x l0 ) = 0
pour xB < x,
(x xB )2
Lorsque x > xB le membre de gauche est toujours negatif : il ny a pas de solution reelle a`
lequation et donc pas de position dequilibre : la premi`ere force et celle de rappel e lastique
sont toutes deux dirigees vers la gauche.
x [l0 ; xB [, la fonction x 7
est croissante de /(l0 xB )2 a` + ; la droite
(x xB )2
x 7 k (x l0 ) croissante de 0 a` k (xB l0 ).
Pour 0 < k < kl , les deux courbes ont une intersection vide : la premi`ere force lemporte
toujours sur la seconde et le point materiel se dirige vers xB .
Si k = kl les deux courbes se coupent en un point C tel que la droite x 7 k (x l0 ) y est
tangente a` lautre courbe. La position dequilibre est stable a` gauche : si le point materiel est
deplace a` gauche de la position dequilibre, la premi`ere force lemporte sur la force de rappel
du ressort et ram`ene le point materiel vers la droite ; il en est de meme si le point materiel
381
et
2
=k
(xC xB )3
soit xC = (2 l0 + xB )/3.
Lorsque k > kl , les deux courbes se coupent en deux points, A1 , dabscisse xA1 < xC et A2 ,
dabscisse xA2 > xC . La fonction derivee seconde est :
E p : x 7
2
+k
(x xB )3
La position relative des courbes montre que E p (xA1 ) > 0, donc que la position A1 est stable.
Un raisonnement similaire mene en A2 am`ene a` conclure a` son instabilite.
18. M
ecanique 4 : mouvement des particules charg
ees
Exercice 1
La force de gravitation entre deux protons de masse m p a` une distance r lun de lautre a
pour intensite fg , extraite de la loi de gravitation universelle :
fg =
G m2p
r2
1
e2
2
4 0 r
fg 4 0 G m2p
qui est independant de la distance entre les protons.
fe
1, 25 1036 .
fg
Linteraction gravitationnelle est negligeable dans les mouvements de particules chargees devant la force e lectrostatique.
Numeriquement, e 1, 6.1019 C et m p 1, 66.1027 kg, do`u
Exercice 2
La partie magnetique de la force de Lorentz apparat comme homog`ene au produit q v B :
f
[q v B] = [ f ]. On en deduit que [q B] = [ ], do`u la dimension de lexpression de R :
v
"
# " 2#
mv
mv
=
.
qB
f
Or, [m v2 ] est la dimension dune e nergie, donc dun travail, soit le produit dune force par
une longueur, [ f ].[l] o`u l est une longueur. Ce qui confirme que R a bien la dimension dune
longueur.
Physique
= k (xC l0 )
(xC xB )2
corrig
es
est deplace a` droite de sa position dequilibre, donc la position est instable a` droite puisque
la resultante des forces qui sexercent sur le point len e loigne. Ainsi, C est une position
dequilibre instable. Le calcul donne, en C dabscisse xC :
382
Physique
19. M
ecanique 5 : dynamique de rotation
Exercice 1
v dans un referentiel R ; soit
Soit un point materiel M, de masse m et anime dune vitesse
R
un axe de rotation passant par A de direction u ; le moment cinetique du point M par rapport
a` laxe dans le referentiel R est, par definition, e gal a` :
u .
u . (
v )
L (M/R) =
L (M/R), =
AM m
u .
L B (M/R = u . ( BM m v R ).
Attendu que BM = BA + AM ; attendu que le produit vectoriel est distributif par rapport a`
laddition, ainsi que le produit scalaire.
u . (
BM m v R ) = u . ( BA m v R ) + u .( AM m v R ).
u . (
v . (
u
gal a` m
Attendu que le produit mixte
BA) ; attendu
BA m v R ) est aussi e
R
u , leur produit
que A et B appartenant tous les deux a` laxe , le vecteur AB est colineaire a`
u .
L B (M/R) = u . L A (M/R)
Ce qui demontre lindependance du moment du point par rapport a` laxe du choix du point A
sur laxe.
Exercice 2
1. Le syst`eme tourne dans le sens de rotation conventionnellement choisi si > 0. Le moment du couple moteur doit e tre positif et celui du couple resistant de frottement solide doit
sopposer a` cette rotation : M f > 0 de sorte que M f < 0.
2. Le theor`eme du moment cinetique autour dun axe fixe prend la forme donnee par la relation (19-11) . Les moments des efforts exterieurs qui sexercent sur le solide sont : le moment
du couple moteur, Mm ; le moment des efforts des paliers sur le solide, traduit par le couple de
Ainsi, le theor`eme
frottement solide M f et le moment du couple de frottement fluide .
sexprime :
d2
d
ou J
= Mm M f ,
J 2 = Mm
dt
dt
o`u = .
3. Pour que la mise en rotation se produise, il faut que le moment du couple moteur soit
superieur au moment du couple de frottement solide : Mm > M f . Nous supposerons cette
hypoth`ese. satisfaite.
Lequation en est une e quation differentielle lineaire du premier ordre a` coefficients constants
J
avec second membre ; notons =
La solution de lequation en est, en supposant la
La vitesse angulaire tend vers une vitesse limite. Lintegration de (t) donne levolution de
langle de rotation en fonction du temps. En supposant langle nul a` linstant initial, il est
e gal, aux instants ulterieurs, a` :
!
t
Mm M f
(t) =
t + exp 1 .
20. M
ecanique 6 : champs de force centrale
Exercice 1
Dapr`es la relation (20-3), la constante des aires est donnee par C = r2 exprimee a` nimporte quel instant si le mouvement se fait sous leffet dune force centrale, donc en particulier
a` linstant initial. Il en resulte que C = r02 0 et le moment cinetique initial en O du point
e , puisque le rayon vecteur initial et le vecteur vitesse initial sont
materiel est e gal a` m C
z
dans le plan xOy.
Exercice 2
k
Lenergie potentielle associee a` la force centrale est E p (r) = . Dapr`es (20-5), lenergie
r
potentielle effective du point materiel est :
m C2
k
Ee f f =
r
2 r2
Si lenergie mecanique initiale du point materiel est E(1)
m 0 > 0, le mouvement radial est illimite : r [r1 ; + ] ; au cours du mouvement, le point materiel contourne le centre de force.
Letat du point materiel est un e tat de diffusion.
(2)
Si elle est E(3)
eriel est limite : r [rm ; r M ] ;
m 0 < Em 0 < 0, le mouvement radial du point mat
le point materiel tourne autour du centre de force qui lattire, se rapprochant de lui au mieux
a` la distance rm et sen e loignant au pire a` la distance r M , la vitesse angulaire se deduisant de
la constante des aires. Letat du point materiel est un e tat lie.
21. M
ecanique 7 : champs newtoniens de force centrale
Exercice 1
Le resultat sera donne par la troisi`eme loi de Kepler. Sans donnees numeriques sur la masse
de la Terre, on se souvient du lien entre acceleration de la pesanteur g et la masse de la Terre :
GM
g
R2T
corrig
es
383
Physique
384
Physique
Les distances doivent e tre exprimees en m`etres ; le temps recueilli est alors en secondes.
A.N. : v 6, 4 10
g
RT + h
9, 8
7, 7 103 m.s1 ou 7, 7 km.s1 .
6, 75 106
Exercice 2
ha + h p
Lapogee ha et le perigee h p ayant les valeurs donnees, le demi-grand axe a = RT +
2
de lellipse orbitale a la meme valeur que precedemment. Lenergie mecanique du satellite ne
dependant que de ce param`etre (cf. (21-8)), elle vaut :
Em =
1
GMm
GMm
m v2
=
2
RT + h
2a
o`u v est la vitesse du satellite lorsquil est a` laltitude h au-dessus de la surface de la Terre,
h [h p ; ha ]. Soit :
r s
g RT + ha + h p h
v RT
a
RT + h
Ainsi, a` son apogee, h = ha , sa vitesse est e gale a`
r s
g RT + h p
va RT
a RT + ha
et au perigee, h = h p , elle vaut :
r s
g RT + ha
v p RT
a RT + h p
A.N. : va 7, 68 km.s1 et v p 7, 75 km.s1 .
385
y
Supposons que le referentiel de lexperience soit galileen pour y appliquer le theor`eme de
la resultante cinetique a` la barre et a` la masse (deux e quations mecaniques non triviales) et
determiner lequation e lectrique du circuit e quivalent (une e quation e lectrique).
2. Mise en e quation
Appelons y(t) la position de la barre ; orientons le courant e lectrique dintensite i dans le
e . Si la barre progresse de dy selon
e , la masse M progresse de la meme quantite
sens de
x
y
selon e z .
0
e .
frottement autour de son axe de rotation, elle sexprime au niveau de la masse M : T = T
z
Physique
Le moment du couple qui sexerce sur un moment magnetique M place dans un champ
magnetique uniforme vaut (cf. (22-6)) est M = M B.
Pour que ce dernier soit maximal, il suffit que le moment magnetique, donc la normale au
plan des spires de la bobine, ait une direction orthogonale a` celle du champ magnetique. Sa
norme vaut alors M = M B, soit : M = 75 103 35 103 = 2, 625 103 N.m.
corrig
es
Exercice 2
386
Physique
Bilan des force sur la barre : son poids (compense par la reaction des rails, supposee die ), la tension du fil T
e et la force de Laplace i B l
e .
rigee selon
z
y
y
e se
Le theor`eme de la resultante cinetique applique a` la barre et projete sur le direction
y
traduit par :
m y = T i l B (1)
e et la tension du fil T
e .
Bilan des forces sur la masse M : son poids M g
z
z
e se
Le theor`eme de la resultante cinetique applique a` la masse M et projete sur la direction
z
traduit par :
M y = M g + T
ou
M y = M g T
(2)
= S . B = l B y
Selon la loi de Faraday, la force e lectromotrice induite vaut :
e=
d
= l B y
dt
Elle est representable par une source de tension dont la fl`eche de convention est dans le meme
e
sens que i. Le courant induit dans le circuit est donc i = et donne lequation e lectrique :
R
lB
i=
y (4)
R
En remplacant i dans (3) par son expression issue de (4), nous obtenons lequation differentielle
sur y suivante :
B2 l2
y = M g
R
On reconnat une e quation differentielle lineaire du premier ordre en y , a` coefficients constants
et avec second membre constant. La constante de temps qui gouverne sa solution generale
en exp(t/) est :
(m + M) y +
(m + M) R
B2 l2
et sa solution particuli`ere est e gale a` sa vitesse de regime permanent :
=
v = y p =
RMg
.
B2 l2
Exercice 2
Le champ magnetique cree par la bobine principale peut e tre e value par lexpression donnant
la valeur du champ magnetique a` linterieur dun solenode infiniment long :
N
i1 (t)
l
Son flux a` travers les spires de la bobine plate, lorientation des normales aux plans des
B1 0
spires e tant colineaire et de meme sens que le champ magnetique cree , est e gal a` :
N N0 S 0
2 = N 0 S 0 B1 = 0
i(t) = M i1 (t)
l
A.N. : M 25 mH.
Le courant e lectrique dans la bobine 1 varie au cours du temps ; le champ magnetique quil
cree a la meme variation dans le cadre de lA.R.Q.S. Son flux 2 = M i1 a` travers les spires
de la bobine plate varie donc et induit, selon la loi de Faraday, une force e lectromotrice e2 (t)
a` ses bornes. En convention recepteur, la tension aux bornes de la seconde bobine sera :
d 2
di1
=M
dt
dt
La tension aux bornes de la bobine est periodique, de periode 10 ms. Pour t [0 ; 4 ms[ :
u2 (t) = e2 (t) =
u2 = 25 103
Pour t [4 ms ; 10 ms[ :
u2 = 25 103
50 103 50 103
0, 42 V
10 103 4 103
V 2 NA
M Vo
Evaluons
le volume Vo des eaux oceaniques en faisant lhypoth`ese quelles recouvrent 70 %
de la surface S = 4 R2T du globe sur une e paisseur h denviron 4500 m. Soit Vo = 0, 7 4
(6, 4 106 )2 4500 1, 62 1018 m3 ou 1, 62 1021 L.
A. N. : N 0 = 46, 4 103 . Une mole contient ainsi entre 46 000 et 47 000 fois plus
de molecules quil ny a de bouteilles de 1, 5 L dans les oceans ! Un verre deau de 20 cL
contiendrait probablement entre 820 et 830 molecules de son contenu initial !
Exercice 2
Il sagit dappliquer avec les bonnes unites la loi des gaz parfaits pour une quantite de mati`ere
e gale a` n = 1 mole. Le volume recherche est :
Vm =
RT
p
corrig
es
387
Physique
388
Physique
A.N. : V =
8, 314 293
24, 4 103 m3 ou 24, 4 L.
105
Exercice 3
Il sagit dune transformation isotherme. Dapr`es la premi`ere loi de Joule, lenergie interne
dun gaz parfait nest fonction que de sa temperature. Si cette derni`ere ne varie pas, lenergie
interne du gaz parfait ne varie pas non plus.
389
Exercice 3
La transformation est une mise en e quilibre thermique dans un calorim`etre adiabatique a` pression constante. La variation de lenthalpie du syst`eme constitue de leau et du fer est e gale
au transfert thermique recu de lexterieur au cours de levolution : H = Q. Negligeant les
fuites thermiques, Q = 0, et H = 0. Lenthalpie est une fonction detat extensive, elle est
donc e gale a` la somme de lenthalpie de leau et de celle du fer et leurs variations sajoutent
aussi :
H = Heau + H f er
Les deux constituants sont des phases condensees ; la variation denthalpie de chacune delles
est le produit de sa capacite thermique par sa variation de temperature : leau passe de la
temperature initiale T e a` la temperature finale dequilibre T eq et le fer, de la temperature initiale T F a` la temperature finale T eq . Ainsi :
(F)
Heau = me c(e)
u:
p (T eq T e ) et H f er = mF c p (T eq T F ). Do`
(F)
H = me c(e)
p (T eq T e ) + mF c p (T eq T F ) = 0
(F)
me c(e)
p T e + mF c p T F
(F)
me c(e)
p + mF c p
A.N. : T eq 33, 6 C.
Verifiez que linjection des temperatures en kelvins dans le calcul redonne une
temperature en kelvins e quivalente a` celle donnee ci-dessus en degres Celsius.
Physique
corrig
es
La variation denergie interne e tant nulle, lechange thermique est oppose au travail recu :
Q = W, soit Q = 243, 6 J. Le thermostat doit fournir au gaz lenergie que ce dernier perd
en augmentant son volume afin que lequilibre thermique entre le gaz et lui se retablisse.
390
Physique
mg T f g + me T e
c p,g (T f g T g ) + L f
mg
mg + me
(mg + me ) c p,e
Lexpression de T f nest valide que si elle est superieure a` T f g , soit pour une masse de glace
initiale :
me c p,e (T e T f g )
mg 6
= mg1
c p,g (T f g T g ) + L f
Lorsque la masse de glace depasse mg1 , une partie de celle-ci ne fond pas et lequilibre final
est un syst`eme diphase constitue deau liquide et de glace a` sa temperature de fusion. Dans
cette hypoth`ese et en appelant mg f la masse de glace non fondue, la variation denthalpie de
leau solide est :
H s = mg c p,g (T f g T g ) + (mg mg f ) L f
celle de leau liquide est :
Hl = me c p,e (T f g T e )
!
c p,g (T f g T g )
me c p,e (T f g T e )
+
Lf
Lf
Do`u :
mg1 6 mg 6
me c p,e (T e T f g )
= mg2
c p,g (T f g T g )
Au del`a de mg2 , la glace na pas fondu et une partie de leau liquide initiale sest solidifiee.
Lequilibre final du syst`eme est encore un e quilibre liquide - solide a` sa temperature de fusion. Dans cette hypoth`ese, en appelant ml f la masse deau liquide finale a` T f g , les variations
denthalpies de la glace et de leau liquide initiales sont respectivement :
H s = mg c p,g (T f g T g )
Hl = me c p,e (T f g T e ) (me ml f ) L f
H s + Hl = 0, soit une masse deau liquide ml f e gale a` :
ml f = me +
me c p,e (T e T f g ) mg c p,g (T f g T g )
Lf
me c p,e (T e T f g ) + me L f
= mg3
c p,g (T f g T g )
Enfin, au del`a de mg3 , leau liquide a e te refroidie jusqu`a T f g puis sest solidifiee. Le syst`eme
est enti`erement solide a` la temperature dequilibre T f < T f g . Les variations denthalpie de la
glace et de leau liquide initiales sont respectivement :
H s = mg c p,g (T f T g )
Hl = me c p,e (T f g T e ) me L f + p,g (T f T f g )
391
mg T f g + me T e
c p,e (T e T f g ) + L f
+ me
mg + me
(mg + me ) c p,g
et
vv =
RT
Meth p s
8, 314 293
0, 9022 m3 .kg1
46 103 58, 7 103
2
La variation de lentropie dun gaz parfait, en fonction de la temperature et de la pression est :
Physique
Tf =
corrig
es
392
Physique
1
T f p f
nR
S =
ln 1
1
T i pi
Or T f = T i = T 0 et p f = 2 pi , do`u :
!
pf
S = n R ln
= n R ln 2
pi
A.N. : S = 0, 2 8, 314 ln 2 1, 153 J.K1 .
Qth
o`u Qth est lenergie e changee par
T0
lui avec le gaz : Qth = Q. Or, le gaz est parfait, il suit donc la premi`ere loi de Joule et
sa variation denergie interne est nulle. Dapr`es le premier principe de la thermodynamique,
il en resulte que W = Q, W e tant le travail recu par le gaz lors de la compression. Ainsi,
Qth = W.
La variation dentropie du thermostat est S th =
La transformation est une suite dequilibres au cours desquels la pression du gaz est en
permanence e gale a` la pression exterieure ; le travail est donc donne par :
Z Vi /2
n R T0
W=
dV = n R T 0 ln 2
V
Vi
Il en resulte que S th = n R ln 2. La variation dentropie de lunivers est e gale a` S + S th =
0, conformement au caract`ere reversible de la transformation.
2. La transformation est monotherme. La temperature finale dequilibre du gaz est e gale
a` sa temperature initiale. Sa pression est e gale a` la pression du debut, p0 . Donc, le gaz aura
retrouve ses caracteristiques initiales p0 , Vi et T 0 .
Comme il retrouve son e tat initial, sa variation dentropie est opposee a` celle de la transformation precedente. Ainsi, S = 1, 153 J.K1 .
Le travail fourni par le gaz au cours de son expansion vaut, puisque pext = p0 est :
Z Vi
p0 Vi
n R T0
W=
pext dV =
=
2
2
Vi /2
0, 2 8, 314 300
A.N. : W =
250 J.
2
Comme sa temperature a` lequilibre est de nouveau T 0 , son e nergie interne na pas varie
et le transfert thermique que le gaz a recu de la part du thermostat est Q = W. La variation
W
dentropie du thermostat a la meme expression generale que precedemment : S th =
T
250
A.N. : S th =
0, 833 J.K1 .
300
La variation dentropie de lunivers vaut S + S th , soit 0, 32 J.K1 . Elle est bien strictement positive comme lon sy attend, en vertu du second principe de la thermodynamique,
pour lunivers, syst`eme isole, subissant une transformation irreversible.
Exercice 2
Nous avons donne lexpression de la variation dentropie dune phase condensee (cf. formule
(27-8) ). Lentropie est une fonction extensive : sa variation pour un syst`eme constitue de
deux phases est la somme des variations dentropie pour chacune delles. Le calorim`etre e tait
adiabatique, son contenu navait aucun e change thermique avec lexterieur : la variation dentropie de lunivers est par consequence e gale a` celle du syst`eme. Ainsi,
S u = S = S eau + S f er
393
or
!
!
T eq
T eq
(F)
S =
ln
+ mF c p ln
Te
TF
!
!
273 + 33, 6
273 + 33, 6
A.N. : S = 250 4, 19 ln
+ 100 0, 449 ln
15, 7 J.K1 .
273 + 20
273 + 350
3. Lentropie cree e a` chaque cycle est la difference entre la variation de lentropie de la machine et lentropie e changee :
S c = S cycle
Q f Qc
Tf
Tc
Physique
corrig
es
me c(e)
p
394
Physique
La puissance sur la turbine est negative car elle est comptabilisee du point de vue du fluide
qui la lui apporte. Leau aurait accelere au terme de sa chute si elle navait pas cede de la
puissance a` la turbine.
2. Le premier principe applique aux syst`emes ouverts doit prendre en compte cette dissipation thermique sous la forme dune chaleur massique e changee q = 1, 7 kJ.kg1 . Do`u :
w0e + w p + q = 0
soit
w0e = w p q
Partie 3
Chimie
Syst`
emes physico-chimiques
1. Les trois
etats de la mati`
ere
Principalement, on distingue trois e tats de la mati`ere.
1.1 Gaz
Cest letat physique le plus desordonne, les esp`eces chimiques sont en forte agitation et tr`es
e loignees les unes des autres.
1.2 Liquide
Letat liquide est plus ordonne que letat gazeux. Les esp`eces chimiques sont reparties irreguli`erement,
la distance separant les esp`eces est de lordre de grandeur de lesp`ece chimique ce qui permet
leur deplacement de proche en proche.
1.3 Solide
Trois structures a` letat solide existent :
Solide cristallin
Lesp`ece chimique est organisee de facon reguli`ere, elle sorganise de facon periodique dans
lespace.
Plusieurs organisations existent. On parle de varietes allotropiques.
Solide amorphe
Les esp`eces chimiques se distribuent de facon aleatoire.
Il ny a aucun ordre.
La structure est proche de celle de letat liquide mais les esp`eces chimiques sont figees.
Solide semi-cristallin
Il y a presence de zones cristallines ordonnees et de zones amorphes desordonnees.
2. Diff
erentes transformations
Il existe trois types de transformations.
H2 (g) +
1
O2 (g) H2 O(g)
2
226
88 Ra
42 He + 222
86 Rn
398
Chimie
3. Diagrammes d
etat (P, T)
En fonction des conditions de pression et de temperature, lesp`ece chimique se presentera
sous une ou plusieurs phases. Le diagramme isochore (V = constante), P = f(T) permet de
determiner letat physique de lesp`ece.
3.2 Commentaires
Aux fortes pressions, les phases condensees sont presentes : solide puis liquide.
Aux plus faibles pressions, cest letat gazeux qui est stable.
Au point t, appele point triple, coexistent les trois phases liquide, solide et gazeuse.
Le point C se nomme point critique. Pour T > TC et P > PC , on est dans le domaine du
fluide supercritique. Les fluides supercritiques sont de plus en plus utilises en chimie car ils
proposent une alternative de chimie respectueuse de lenvironnement (ex : utilisation du dioxyde de carbone supercritique pour permettre lextraction de composes apolaires).
1 Syst`emes physico-chimiques
399
5. Syst`
emes physico-chimiques
5.1 G
en
eralit
es
Un syst`eme physico-chimique peut comprendre plusieurs constituants physico-chimiques
(esp`eces chimique + e tat physique).
Exemples
H2 O(l) + Ethanol(l) forme un syst`eme physico-chimique
H2 O(v) + Ethanol(v) forme un autre syst`eme physico-chimique.
Si une seule esp`ece chimique est presente, on parle dun corps pur. Si plusieurs esp`eces
interviennent, il sagit dun melange.
5.2 Les m
elanges
Pour decrire les melanges, il convient dutiliser des grandeurs pertinentes.
Considerons le melange de N esp`eces chimiques A1 , A2 , . . . , AN de quantite de mati`ere respectives n1 , n2 , . . . , nN . On definit ntot , la quantite de mati`ere totale du melange. Si le melange
est :
un solide ou un liquide
Pour decrire chaque esp`ece Ai , on utilise plutot la fraction molaire definie par :
400
Chimie
xi =
ni
ni
=
n1 + n2 + + nN
ntot
ni R T
Pi
Pi
ni
=
= xi = Pi = xi P (loi de Dalton).
P
ntot
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit le syst`eme physico-chimique suivant dans un reacteur R : CO2 (g) de
Exercice 2 : On consid`ere un syst`eme physico-chimique en e quilibre contenant du monoxyde de carbone (0, 5 mol), du dihydrog`ene (1 mol) et du methanol gazeux
(0, 5 mol) a` T = 309 C et P = 167 bar.
Calculez les pressions partielles des differentes esp`eces chimiques.
Transformation chimique
Une transformation chimique est une transformation au cours de laquelle des esp`eces chimiques disparaissent et de nouvelles apparaissent.
Les esp`eces qui disparaissent sont qualifiees de reactifs.
Les esp`eces qui apparaissent sont nommees les produits.
La transformation chimique permet de passer dun e tat initial a` un e tat final.
Pour pouvoir decrire levolution macroscopique du syst`eme, la transformation chimique est
modelisee par la reaction chimique dont on e crit une e quation.
1. Ecriture
de l
equation de r
eaction
Pour e crire lequation de la reaction, il faut :
Identifier les reactifs et les produits.
Placer les reactifs a` gauche de lequation, les produits a` droite. Reactifs et produits seront
separes par une fl`eche () : reactifs produits.
Afin dassurer la conservation en nature et en nombre des e lements chimiques, il convient
dajuster les nombres stchiometriques vi . Si un corps simple est present dans lequation, il
vaut mieux terminer en ajustant le nombre stchiometrique de cette esp`ece.
Exemple : MnO2 (s) + 4HCl(g) MnCl2 (s) + 2H2 O(l) + Cl2 (g).
Les nombres stchiometriques seront definis comme des valeurs positives que le compose
soit un reactif ou un produit.
2. Avancement chimique
2.1 Description
Pour decrire levolution de la transformation chimique modelisee par une seule reaction chimique, on utilise lavancement chimique, ou avancement de la reaction, note et valant :
pour un produit :
=
ni n0i
vi
(en mol)
n0i ni
vi
(en mol)
2.2 Bilan
Un bilan de mati`ere permet de preciser levolution du syst`eme.
Exemple :
402
Chimie
N2 (g)
3H2 (g)
2NH3 (g)
t=0
n0N2
n0H2
n0NH3
n0N2
n0H2 3
n0NH3 + 2
3. Constante d
equilibre
3.1 D
efinition
Lorsque quau niveau macroscopique, on nobserve plus devolution des quantites de mati`ere
des reactifs ou des produits, on en conclut que la transformation chimique a atteint un e tat
dequilibre. On associe alors a` lequation de la reaction, une grandeur thermodynamique, appelee constante dequilibre notee K 0 .
` une temperature fixee, la constante
Cette grandeur ne depend que de la temperature K 0 (T ). A
dequilibre est une constante.
Avec la reaction chimique 1 A1 + + N AN 10 A01 + + 0N A0N , on obtient :
Y 0
aj j
eq
K0 =
produit j
Y i
ai
eq
reactif i
avec a j,eq activite des produits a` lequilibre ai,eq activite des reactifs a` lequilibre.
phase
Activite ai
liquide ou solide
ai = 1
gaz
Esp`ece chimique Ai
dans un melange
gaz
Pi
P0
Pi : pression partielle en bar ;
P0 = 1 bar
Ci
ai = 0
C
Ci : concentration de Ai ;
C 0 = 1 mol.L1
Pi
ai = 0
P
Pi : pression totale en bar ;
P0 = 1 bar
ai =
Si lon connat lavancement e lorsque letat dequilibre est atteint, il suffit dexprimer les activites des reactifs et des produits en fonction de e . Par report dans la constante
dequilibre, on peut calculer la valeur de K 0 .
2 Transformation chimique
403
3.3 Exemples
PCl3 (g) + Cl2 (g) = PCl5 (g)
PPCl5 ,eq P0
PPCl3 ,eq PCl2,eq
P0
K0 =
PO2 ,eq
K0 =
4. Quotient r
eactionnel
Lorsque quau niveau macroscopique, il y a e volution des quantites de mati`ere des reactifs
ou des produits, on associe a` la reaction chimique une grandeur appelee quotient de reaction,
notee Qr .
Avec la reaction chimique 1 A1 + + N AN 10 A01 + + 0N A0N , on obtient :
Y 0
aj j
hors eq
Qr =
produit j
Y i
ai
hors eq
reactif i
5. Evolution
dune transformation chimique
5.1 Sens dune
evolution
Lorsque une transformation chimique est en e volution, on definit au niveau de lequation de
reaction deux sens :
le sens direct (note + 1) qui va des reactifs vers les produits,
et le sens indirect (note -1) qui va des produits vers les reactifs.
5.2 Crit`
ere d
evolution
La comparaison de la constante dequilibre K 0 et du quotient reactionnel Qr permet de predire
levolution du syst`eme :
Si Qr < K 0 alors le syst`eme e volue dans le sens direct.
Si Qr > K 0 alors le syst`eme e volue dans le sens indirect.
Si Qr = K 0 alors le syst`eme nevolue plus, il a atteint letat dequilibre.
6. D
etermination de la composition du syst`
eme dans
l
etat final
Soit la reaction chimique
404
Chimie
1 A1 + + N AN 10 A01 + + 0N A0N ,
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Le carbonate de calcium CaCO3 (s) se decompose en oxyde de calcium(II)
CaO(s) et en dioxyde de carbone. Lequation de la reaction est :
CaCO3 (s) = CaO(s) + CO2 (g).
A T = 1100 K constante, la constante dequilibre vaut : K(1100 K) = 1, 17. Le volume du
reacteur est constant et vaut V0 = 10, 0 L.
1. Calculez la pression de CO2 (g) a` lequilibre P(CO2 )r meq a` T = 1100 K. Deduisez-en la
quantite de mati`ere de dioxyde de carbone a` lequilibre.
2. Si on maintient la pression du dioxyde de carbone a` 1, 0 bar, comment e volue le syst`eme ?
3. Dans le reacteur on introduit n(CaCO3 ) = 1, 00t imes101 mol, determinez la composition
finale du syst`eme. Est-on a` lequilibre ?
4. Dans le reacteur on introduit n = 2, 00 101 mol, determinez la composition finale du
syst`eme. Est-on a` lequilibre ?
Cin
etique chimique
(1)
1. Facteurs cin
etiques
Un facteur cinetique est un param`etre permettant dinfluencer la vitesse dune transformation chimique. La temperature, la concentration des reactifs, la presence de catalyseurs, la
lumi`ere sont des exemples de facteurs cinetiques.
Generalement, une augmentation de temperature ou de concentration des reactifs accel`erent
la vitesse de la reaction chimique.
1 d d V
dx
v=
=
=
V dt
dt
dt
++
n An
10 A01
++
n0 A0n
t=0
c1
cN
c01
c01
c1 1 x
cN N x
c01 + 10 x
c01 + 0N x
v=
dx
1 d[Ai ]
=
dt
i dt
d[A0i ] d(c0i + i0 x)
dx
=
= i0
dt
dt
dt
v=
dx
1 d[A0i ]
= 0
dt
i
dt
En conclusion :
v=
1 d[A01 ]
1 d[A0N ]
1 d[A1 ]
1 d[AN ]
=
=
= =
0
0
1
dt
N
dt
1
dt
N
dt
406
Chimie
d[A0i ]
dt
d[Ai ]
dt
v f (A0N ) vd (A1 )
v f (A01 )
vd (AN )
= =
=
= =
0
1
0N
1
0N
4. Ordre dune r
eaction chimique
4.1 D
efinition
Soit la reaction chimique
1 A1 + + N AN 10 A01 + + 0N A0N ,
(1)
.s1 ).
4.2 Commentaires
Generalement, i na a` priori aucun lien avec le nombre stchiometrique vi .
Dans certains cas, les produits peuvent intervenir dans lexpression de la loi de vitesse.
La constante de vitesse k a une unite qui varie suivant la valeur de lordre global de la
reaction.
4.3 Exemples
CH3 Cl + HO CH3 OH + Cl
v = k[CH3Cl] [HO ]
La reaction admet un ordre partiel par rapport a` CH3 Cl de 1, un ordre partiel par rapport a`
HO , soit un ordre global de 2.
3 Cinetique chimique
407
v=k
[H2 ] [Br2 ] 2
.
[HBr]
1 + k0
[Br2 ]
La reaction est sans ordre car v ne peut pas sexprimer sous la forme dun produit de concentrations de reactifs.
5. D
etermination exp
erimentale de lordre dune r
eaction
chimique
Soit la reaction admettant un ordre : A + 2B C avec v = k[A] .[B] .
408
v(t) =
Chimie
1 d[A]
pente de la tangente a` la courbe en t
A dt
A
De v = k [A] on deduit : ln v = ln k + ln[A]. il suffit de tracer la droite ln v = f ln[A] .
La pente de la droite donne lordre et lordonnee a` lorigine permet dacceder a` k.
Methode integrale
On suppose un ordre et on int`egre lexpression analytique de [A]. Puis, on la confronte aux
resultats experimentaux. Distinguons 3 cas.
=0
1 d[A]
Comme v = k [A]0 = k =
soit d[A] = kA dt,
A dt
Z [A]t
Z t
on tire :
d[A] =
kA dt puis : [A]t = [A]0 kA t (1).
[A]0
t=0
kA dt puis :
=
+ kA t (3).
2
[A]
[A]
[A]
t
0
[A]0
t=0
1
Tracons a` laide des valeurs experimentales la courbe
= f (t).
[A]t
Si on obtient une droite, lordre 2 est confirme, la pente permet de determiner k. Sil ne sagit
pas dune droite, lordre 2 est infirme.
3 Cinetique chimique
409
Ordre 1
t1/2 =
[A]0
2kA
t1/2 =
ln 2
kvA
t1/2 =
[A]0
2k
t1/2 =
ln 2
k
Ordre 2
t1/2 =
1
2kA [A]0
Ordre , 1
t1/2 =
21 1
2kA [A]1
0
t1/2 =
si vA = 1
1
2k[A]0
t1/2 =
21 1
2k[A]1
0
Commentaires
= 0 : t1/2 augmente avec [A]0 ; si on double [A]0 , on double t1/2 .
= 1 : t1/2 est independant de [A]0 .
= 2 : t1/2 diminue avec [A]0 ; si on double [A]0 , on divise t1/2 par 2.
, 1 : t1/2 est inversement proportionnel a` [A]1
0 .
Levolution de t1/2 avec la concentration initiale de A permet donc de determiner .
6. Influence de la temp
erature
6.1 Loi dArrh
enius
Les constantes de vitesse k des reactions chimiques sont des fonctions generalement croissantes de la temperature.
Une reaction suit la loi dArrhenius si sa constante de vitesse peut sexprimer sous la forme
suivante :
E
a
k = A exp
RT
avec k = constante de vitesse ;
A : facteur preexponentiel (unite de k) ;
Ea : e nergie dactivation (J.mol1 ) ;
R = 8, 314 J. mol1 .K1 (constante des gaz parfaits) ;
T : temperature en K.
Lenergie dactivation est une grandeur constante propre a` la reaction qui represente
la barri`ere e nergetique a` franchir pour que la reaction ait lieu.
410
Chimie
6.2 D
etermination dune
energie dactivation
Ea
RT
Pour determiner lenergie dactivation, il suffit dobtenir k a` differentes temperatures puis
1
Ea
de tracer ln k en fonction de
La pente de la droite obtenue est
ce qui permet de
T
R
determiner Ea .
Dapr`es la loi dArrhenius : ln k = ln A
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On e tudie la reaction de saponification suivante :
CH3 COOEt + HO CH3 COO + EtOH
On se place dans les conditions stchiometriques et on determine la concentration au cours
du temps des ions hydroxyde HO .
t(min)
[OH] mol.L
15, 5
46, 4
108, 2
231, 8
479, 1
0, 100
0, 0500
0, 0250
0, 0125
0, 006 25
0, 003 125
k en mol. .L .min
298
300
325
350
0, 090
0, 114
1, 78
18, 7
0, 1
0, 5
1, 0
2, 0
5, 0
[RCl] mol.L1
0, 1000
0, 0841
0, 0514
0, 0346
0, 0209
0, 0096
Vitesse de la reaction v
mol.L1 .min1
0, 189
0, 134
0, 045
0, 0226
0, 0083
0, 0017
electronique
4 Configuration
dun atome
1. Mod`
ele de latome
1.1 Constitution dun atome
Un atome est constitue dun noyau et delectrons.
Constitution du noyau
Le noyau est forme de deux types de particules : les protons et les neutrons. Ces particules
sont appelees des nucleons.
Un proton porte une charge e lectrique positive, e = 1, 6 1019 C.
Un neutron est une particule neutre.
Le noyau contient A nucleons, soit Z protons et A Z neutrons o`u A correspond au nombre
de masse et Z au numero atomique.
Le noyau porte donc une charge +Z.e.
On symbolise le noyau par ZA X o`u X est le symbole de latome considere.
Cest le numero atomique Z qui caracterise lelement chimique.
Electrons
Un e lectron porte une charge e lectrique negative, e = 1, 6 1019 C
Il y a Z e lectrons dans un atome.
masse (kg)
neutron
proton
e lectron
1, 67 1027
1, 67 1027
9, 11 1031
412
Chimie
1.5 Isotopes
Deux noyaux sont dits isotopes sils ont meme numero atomique Z (meme e lement chimique) mais un nombre de neutrons A Z differents.
13
Exemple : 12
6 C et 6 C.
La proportion des isotopes (exprimee en %) dans la nature est appelee abondance isotopique naturelle.
13
Exemple : %(12
6 C) = 98, 9 % et %(6 C) = 1, 1 %.
Les isotopes stables sont pourvus dun noyau de structure stable, qui ne subit aucune modification au cours du temps en labsence dapport denergie exterieure.
Au contraire, les isotopes radioactifs poss`edent un noyau instable qui se transforme spontanement en un autre par e mission dun rayonnement ou dune particule.
2. D
efinitions
Une entite chimique est un atome, un ion ou un groupe datomes lies (molecules, ions,
radicaux).
Exemple : entite chimique atomique : Fe ; entite chimique ionique : Fe2+ ; entite chimique
moleculaire : H2 O.
Une esp`ece chimique est un ensemble dentites chimiques identiques.
Un corps simple est un corps constitue dun seul type datomes.
Exemple : Fe et H2 sont deux corps simples. H2 O nest pas un corps simple car forme des
atomes H et O.
3. Energie
413
o`u c = 3 108 m.s1 est la celerite de la lumi`ere, et h = 6, 63 1034 J.s est la constante de
Planck.
Lors dune transition e lectronique, londe lumineuse absorbee appartient au domaine du visible ou de lultra-violet.
Un atome excite peut e mettre un photon en se desexcitant et passer dun niveau denergie
e lectronique Ei a` un niveau e lectronique E j (avec Ei > E j ).
c
= Ei E j
4. Configuration
electronique dun atome
4.1 Nombres quantiques
La description de la mati`ere necessite un mod`ele de mecanique quantique. Dans ce mod`ele,
letat dun e lectron ou dun atome est decrit par 4 nombres, nommes nombres quantiques et
notes n, l, ml et m s :
Le nombre quantique principal n est un nombre entier positif non nul ;
Le nombre quantique secondaire l est un entier positif ou nul inferieur strictement a` n ;
Le nombre quantique magnetique ml est un entier relatif compris entre l et +l ;
Le nombre quantique magnetique de spin m s peut prendre uniquement deux valeurs : +
1
2
414
ou
Chimie
1
Etablir
la configuration e lectronique dun atome a` letat fondamental, cest donner la repartition
des e lectrons de latome dans des sous-couches e lectroniques appelees orbitales atomiques.
Une orbitale atomique est caracterisee par les trois nombres quantiques (n, l, ml ).
` la grandeur l, on associe un type dorbitales atomiques :
A
Valeur de l
Type de lOA
Comment determiner une orbitale atomique a` partir des nombres quantiques (n, l, ml ) ?
Valeurs
de n
Valeurs
de l
Valeurs
de ml
Nombres dorbitales
atomiques (OA) dans
Nom de lorbitale
atomique
la sous-couche e lectronique
n=1
l=0
ml = 0
1 OA (1 valeur de ml )
1s
n=2
l=0
ml = 0
1 OA (1 valeur de ml )
2s
l=1
ml = 1 ou 0 ou 1
3 OA (3 valeurs de ml )
2p x , 2py , 2pz
l=0
ml = 0
1 OA (1 valeur de ml )
3s
l=1
ml = 1 ou 0 ou 1
3 OA (3 valeurs de ml )
3p x , 3py , 3pz
l=2
ml = 2; 1
5 OA (5 valeurs de ml )
3dz2 , 3d(x2 y2 )
n=3
ml = 0; 1; 2
4.3 Configuration
electronique `
a l
etat fondamental dun atome
Pour e tablir la configuration e lectronique a` letat fondamental, un principe et une r`egle doivent
e tre respectes.
Principe de Pauli
Dans un atome, deux e lectrons ne peuvent avoir le meme nombre de quadruplet de nombres
quantiques (n, l, ml , m s ).
Soit des e lectrons appartenant a` une meme OA, ils ont donc les memes nombres quantiques
n, l, ml . Les e lectrons dune meme OA ne se differentient que par le nombre quantique m s ,
1
1
qui ne peut prendre que 2 valeurs (+ ou ).
2
2
Une orbitale atomique peut donc contenir au maximum deux e lectrons de nombres de spin
m s opposes.
R`egle de Klechkowski
Letat fondamental correspond a` lenergie e lectronique minimale. La r`egle de
Klechkowski permet dobtenir lordre de remplissage des e lectrons dans les orbitales ato-
415
Les valeurs de n + l sont constantes sur les droites representees en pointilles. Lordre de remplissage des OA est donc : 1s, 2s, 2p, 3s, 3p, 4s, 3d, 4p, 5s . . .
Exemple
Configuration e lectronique a` letat fondamental de : 16 S et 26 Fe.
1 seule OA ns donc 2e au maximum dans une
OA ns
3 OA dans une sous-couche np donc 6e au maximum dans la sous-couche np.
16 S :
La r`egle de Hund permet de prevoir la presence ou non delectrons celibataires dans les orbitales atomiques.
Quand des OA ont meme e nergie (OA dites degenerees) et que le nombre delectrons ne
suffit pas pour les remplir, letat de plus basse e nergie est obtenu en utilisant le maximum
dorbitales atomiques avec des spins parall`eles.
Exemple : le carbone 6 C a pour configuration e lectronique (1s)2 (2s)2 (2p)2 .
Les 3 OA 2p ont meme e nergie. Dans le carbone, les 2e ne suffisent pas a` remplir les 3 OA
2p. On aura donc a` letat fondamental la repartition suivante dans les OA 2p :
2p x
2py
2pz
416
Chimie
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p6 (4s)2 (3d)4 .
5. Configuration
electronique `
a l
etat fondamental
dun ion
5.1 Cas des cations
Pour obtenir la configuration e lectronique a` letat fondamental dun cation, on retire a` latome
le nombre delectrons adequats. Les e lectrons sont retires aux sous-couches e lectroniques de
nombre quantique principal n le plus e leve.
Exemple : Fe2+ ; la configuration e lectronique a` letat fondamental de Fe2+ est :
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (3d)6 .
5.3 Pr
evision de la formule des ions
Pour se stabiliser, un atome a tendance a` gagner (en formant un anion) ou a` perdre (en formant un cation) des e lectrons pour saturer ou vider une sous-couche e lectronique.
Exemples :
Le soufre 16 S, de configuration e lectronique (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)4 va facilement gagner deux e lectrons pour former lion S2 de configuration (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 .
Le sodium 11 Na, de configuration e lectronique (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)1 va perdre un e lectron
pour former lion Na+ de configuration (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)0 .
6. Electrons
de valence,
electrons de cur
Les e lectrons de valence sont ceux responsables de la reactivite des atomes.
Les e lectrons de valence sont les e lectrons qui occupent les OA de nombre quantique le plus
e leve et les OA en cours de remplissage.
Les autres e lectrons sont les e lectrons de cur.
Exemples :
: (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)5 ; les e lectrons 3s, 3p sont les e lectrons de valence, les autres
sont les e lectrons de cur.
17 Cl
417
: (1s)2 (2s)( 2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)6 ; les e lectrons 4s, 3d (en cours de remplissage) sont
les e lectrons de valence, les autres sont les e lectrons de cur.
17 Fe
2
32 S
: (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 ; les e lectrons 3s, 3p sont les e lectrons de valence de lion,
les autres sont les e lectrons de cur.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : 1. Le mangan`ese admet a` letat fondamental la configuration e lectronique suivante : 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 4s2 3d6 .
Precisez les e lectrons e cur et les e lectrons de valence.
2. Donnez les valeurs des nombres quantiques n, l associees aux orbitales atomiques 3d, 4s
et 2p.
3. Ecrivez,
si elle existe, le nom de lorbitale atomique associee aux nombres quantiques suivants : (n = 3 , l = 2) ; (n = 4 , l = 4) ; (n = 2 , l = 0)
Exercice 3 : Quels ions sont susceptibles de se former a` partir des atomes suivants :
12 Mg
17 Cl ?
eriodique
5 Classification p
des
el
ements
1. Pr
esentation de la classification p
eriodique
La classification periodique se presente sous la forme dun tableau de 7 lignes, appelees
periodes et de 18 colonnes Le tableau est situe sur la page suivante.
Les e lements sont classes par ordre croissant de numero atomique Z. Chaque case du tableau
correspond a` un e lement.
Voir tableau page suivante.
2.2 Etude
des p
eriodes
La premi`ere periode correspond au remplissage de la couche 1s, soient deux e lements : H
de configuration (1s)1 et He de configuration (1s)2 .
La seconde periode correspond au remplissage des sous-couches 2s, 2p qui peuvent contenir 8 e lectrons donc 8 e lements.
La troisi`eme periode correspond au remplissage des sous-couches 3s, 3p. Le remplissage
des 3d nappartient pas a` la troisi`eme periode car les OA 3d se remplissent apr`es les OA 4s.
Il y a donc encore 8 e lements dans la troisi`eme periode.
La quatri`eme periode correspond au remplissage des sous-couches 4s, 3d et 4p. Il y a
donc : 2 + 10 + 6 = 18 e lements.
La cinqui`eme periode correspondra au remplissage des sous-couches 5s, 4d et 5p, la
sixi`eme aux sous-couches 6s, 4 f , 5d et 6p (le remplissage de la couche 4 f est isole du tableau), la septi`eme aux sous-couches 7s, 5 f , 6d et 7p (le remplissage de la couche 5 f est
isole du tableau) (voir tableau plus loin).
419
420
Chimie
16
32 S
Il y a donc 6 e lectrons de valence pour les deux e lements et les configurations e lectroniques
de valence ne diff`erent que par n.
Dans la classification periodique, on distingue plusieurs familles :
Colonne 1 : alcalins de configuration se terminant en ns1 .
Colonne 2 : alcalino-terreux de configuration se terminant en ns2 .
Colonne 17 : halog`ene de configuration se terminant en np5 .
421
3.2 D
etermination du nombre d
electrons de valence
On peut connatre le nombre delectrons de valence dun e lement dune famille chimique en
connaissant la place dans la classification periodique.
Si lelement appartient aux blocs s ou d le nombre delectrons de valence correspond au
numero de la colonne.
Si lelement appartient au bloc p, le nombre delectrons de valence sobtient en retranchant 10 au numero de la colonne.
Exemples
Ca se trouve dans la colonne des alcalino-terreux (colonne 2), il appartient au bloc s et a donc
2 e lectrons de valence.
Co se trouve dans la colonne 9, il appartient au bloc d et a donc 9 e lectrons de valence.
Cl se trouve dans la colonne des halog`ene (colonne 17), il appartient au bloc p et a donc 17
10 = 7 e lectrons de valence.
3.3 M
etaux Non m
etaux
Les e lements metalliques se trouvent a` gauche dans la classification periodique (`a lexception
de lhydrog`ene H).
On distingue notamment les alcalins, les alcalino-terreux, les e lements de transition (elements
du bloc d a` lexception du Lanthane (La) et de lActinium (Ac)).
En fait les metaux sont a` gauche de la ligne brisee representee dans le schema ci-dessous :
422
Chimie
4.2 D
etermination de la place de l
el
ement dans la classification
p
eriodique connaissant la configuration
electronique
La periode de lelement correspond au nombre quantique principal le plus e leve.
Si la configuration e lectronique se termine par (ns)q , alors lelement appartient a` la colonne q.
423
q
Si la configuration e lectronique se termine par (n 1)d , alors lelement appartient a` la
colonne q + 2.
Si la configuration e lectronique se termine par (np)q , alors lelement appartient a` la colonne q + 12.
Ces r`egles excluent les exceptions a` la r`egle de klechkowski.
Exemple
Le palladium a pour configuration e lectronique [Kr](5s)2 (4d)8 .
La periode de lelement correspond au nombre quantique principal le plus e leve soit la 5e
periode.
Le palladium appartient au bloc d donc il appartient a` la 2 + 8 = 10e colonne.
5. Electron
egativit
e
5.1 D
efinition
Lelectronegativite caracterise laptitude dun atome a` attirer le doublet delectrons dune liaison.
5.2 Diff
erentes
echelles
Lelectronegativite est une grandeur derivee en ce sens quelle nest pas mesurable directement. Cette grandeur est sans dimension. Plusieurs e chelles numeriques delectronegativite
ont e te proposees (echelles de Pauling, Mulliken et dAllred et Rochow).
Echelle
delectronegativite de Pauling de quelques e lements de la classification periodique
1
13
14
15
16
17
Li
Be
1, 0
1, 6
2, 0
2, 6
3, 0
3, 4
4, 0
Na
Mg
Al
Si
Cl
0, 9
1, 3
1, 6
1, 9
2, 2
2, 6
3, 2
H
2, 2
On ne sinteressera pas a` lelectronegativite des gaz rares (colonne 18) qui sont des e lements
restant monoatomiques et ne formant pas de liaison.
5.3 Evolution
de l
electron
egativit
e
Dans une periode, lelectronegativite augmente de la gauche vers la droite.
Dans une colonne, lelectronegativite augmente de bas en haut.
424
Chimie
Les e lements ayant une faible e lectronegativite ont tendance a` ceder des e lectrons, il sagit
donc delements reducteurs.
Exemple
Les metaux faiblement e lectronegatifs sont des reducteurs, les halog`enes fortement e lectronegatifs
sont des oxydants.
6. Rayon atomique
6.1 D
efinition
Le rayon atomique represente la distance la plus probable entre le noyau de lelement et les
e lectrons les plus externes (electrons de valence).
6.2 Evolution
du rayon atomique dans la classification p
eriodique
Dans une periode, le rayon atomique diminue avec Z (de la gauche vers la droite).
Dans une colonne, le rayon atomique augmente avec Z.
425
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On donne les configurations des e lements suivants. Precisez les e lectrons de
valence. Pour chaque configuration, donnez les numeros de la periode et de la colonne de
lelement.
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)7 ;
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)4 ;
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)10 (4p)6 (5s)1 .
Exercice 2 : Donnez la configuration e lectronique des atomes se trouvant dans la classification periodique aux positions ci-dessous. Precisez le nombre delectrons de valence.
5e periode et 12e colonne ;
3e periode et 2e colonne ;
4e periode et 16e colonne.
1. Sch
ema de Lewis
1.1 Sch
ema de Lewis dun atome
Seuls les e lectrons de valence dun atome interviennent dans sa reactivite, aussi le schema
de Lewis decrit le symbole de latome avec ses e lectrons de valence.
Pour obtenir le schema de Lewis dun atome, il faut determiner la configuration e lectronique
de valence, puis a` laide de la r`egle de Hund, il sagit didentifier le nombre delectrons
celibataires, de doublets delectrons et dorbitales de valence non occupees (lacunes e lectroniques).
Dans le schema de Lewis dun atome, on dessine :
le symbole de latome
les e lectrons celibataires representes par
les doublets delectrons representes par |
les lacunes e lectroniques representes par
Ex : C : (1s)2 (2s)2 (2p)2 avec
2s
2p x
2py
2pz
427
4 doublets de liaison soient partages, latome de C a capte les e lectrons des atomes avec lesquels il est lie ; il peut ainsi saturer ses orbitales de valence.
1.3 R`
egle de loctet
Lors de la formation de liaisons covalentes, chaque atome tente dacquerir une couche
e lectronique (ns)2 (np)6 cest-`a-dire a` sentourer de 8 e lectrons. Seul lhydrog`ene se limite
a` un doublet delectrons.
Il existe des limites a` cette r`egle :
Les composes deficients en e lectrons (par exemple le bore na que trois e lectrons de valence, sil les partage, il ne pourra sentourer que de 6 e lectrons).
Les composes hypervalents : a` partir de la troisi`eme periode, les orbitales d existent.
Les atomes peuvent alors engager des liaisons de facon a` saturer les couches [gaz rare]
10
(ns)2 (n 1)d (np)6 cest-`a-dire a` sentourer de 18 e lectrons.
Les atomes de la deuxi`eme periode ne pourront jamais depasser loctet contrairement aux
atomes des 3e , 4e , . . . periodes.
1.4 Sch
ema de Lewis dune mol
ecule ou dun ion polyatomique
Il convient de determiner :
la disposition des atomes et la repartition des e lectrons,
la charge formelle sur les atomes du schema de Lewis.
On a :
N (N) = 5 ;
N (O) = 6 ;
N (H) = 1 ;
Z = 1
donc Ne = 14
et ND = 7.
ion NO3
On a :
N (N) = 5 ;
N (O) = 6 ;
donc
Ne = 23 + 1 = 24
et ND = 12.
428
Chimie
Il reste a` placer
3 doublets
delectrons.
Il reste a` placer
9 doublets
delectrons.
Il reste a` placer
3 doublets
delectrons
Plus de doublet
delectrons a` placer.
N : 6 e lectrons =
N : 8 e lectrons ;
O : 8 e lectrons
429
Charges formelles
molecule NH2 OH
ion NO+3
Nv (N) = 5
et Nv,p (N) = 5
Nv (O) = 6
et Nv,p (O) = 6
Nv (H) = 1
et Nv,p (H) = 1
donc pas de charges
formelles.
Nv (N) = 5
et Nv,p (N) = 4
donc charge + sur N.
Nv (O1 ) = Nv (O2 ) =
Nv (O3 ) = 6
et Nv,p (O2 ) = Nv,p (O3 )
=7
Nv,p (O2 ) = 6
donc charge sur O2 et
O3 .
La somme des charges formelles est e gale a` la charge globale de lentite chimique.
Atomes hypervalents
Les atomes nappartenant pas aux premi`ere et deuxi`eme periodes peuvent e tre hypervalents.
Si un atome hypervalent central presente une charge formelle positive, on peut envisager de
substituer un doublet non liant dun atome terminal par une liaison multiple avec latome
hypervalent.
Exemple
2. Polarit
e des mol
ecules
2.1 Liaisons polaris
ees
Dans une liaison covalente, si deux atomes presentent une difference delectronegativite, alors
.
la liaison est polarisee. La liaison est caracterisee par un moment dipolaire, note
430
Chimie
o`u
i est le moment dipolaire dune liaison.
2.3 Mol
ecule polaire, mol
ecule apolaire
Une molecule est polaire si le moment dipolaire de la molecule est non nul.
Une molecule est apolaire si le moment dipolaire de la molecule est nul.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Donnez les schemas de Lewis des atomes et e difices polyatomiques cidessous. Pour les e difices polyatomiques, precisez la geometrie de latome central (les atomes
en gras sont des atomes centraux).
1. 6 C ; 1 H ; 17 Cl.
2
2. PCl3 , PCl3 , NCl3 , NH+4 , NH3 , NO3 , NO+2 , NO2 , CO2
3 , AlCl3 , SO4 .
Les atomes en gras sont des atomes centraux.
Exercice 2 : Les molecules suivantes presentent les geometries ci-dessous. Indiquez si les
esp`eces chimiques sont polaires.
eculaires
7 Les interactions intermol
et les solvants mol
eculaires
La liaison covalente qui unit les atomes dans une molecule met en jeu des e nergies de
lordre de plusieurs centaines de kJ.mol1 : cest une liaison forte.
La cohesion des liquides et des solides moleculaires sexplique par des interactions intermoleculaires a` courte portee a` faibles e nergies (10 a` 100 fois plus faibles que celles des
liaisons covalentes). Il existe deux categories dinteractions intermoleculaires :
les interactions de van der Waals presentes dans toutes les molecules (energie de lordre
de quelques kJ.mol1 ),
les liaisons hydrog`ene (energie de lordre de quelques dizaines de kJ.mol1 ).
2 k
k
1 k k
6
d
432
Chimie
La force dattraction intermoleculaire, dite force de van der Waals, qui derive de cette e nergie
1
est en 7
d
k
k
1 k k
2,ind
6
d
Plus une liaison est polarisable, plus le moment dipolaire induit est e leve et les
molecules sont liees entre elles. Plus les atomes sont volumineux, plus la polarisabilite des
liaisons augmente.
Plus les liaisons sont polarisables, plus les moments dipolaires instantanes sont e leves
et les molecules sont liees entre elles.
433
Sil nexistait que des interactions attractives entre les molecules, celles-ci sinterpen`etreraient, il existe e galement des interactions repulsives entre les molecules a` plus
courte portee.
2. Liaisons hydrog`
ene
Une liaison hydrog`ene setablit entre un hydrog`ene acide (atome dhydrog`ene lie par covalence a` un atome tr`es e lectronegatif : fluor, oxyg`ene, azote) et un atome tr`es e lectronegatif
porteur dun doublet non liant (fluor, oxyg`ene, azote).
La liaison hydrog`ene est donc specifique a` certaines molecules.
La longueur de la liaison hydrog`ene est de lordre de 200 pm, lenergie associee a` la liaison hydrog`ene est de lordre de quelques dizaines de kJ.mol1 . La liaison hydrog`ene est donc
une interaction plus forte que les interactions de van de Waals.
Deux types de liaisons hydrog`ene existent : les liaisons hydrog`ene intermoleculaires, faisant intervenir deux molecules distinctes et les liaisons hydrog`ene intramoleculaires qui se
developpent entre deux groupes datomes au sein dune meme molecule.
Ex : liaison hydrog`ene intermoleculaire
O, H, O sont alignes
Acide salycilique
3. Etude
dune propri
et
e physique, la temp
erature
d
ebullition
Ex : e volution des temperatures debullition des alc`enes.
Alc`ene
Formule brute
T eb C
(sous 1 bar)
(Z) But-2-`ene
(E) But-2-`ene
434
Chimie
60
49
Analyse des moments dipolaires : on consid`ere quun atome de carbone AX3 est leg`erement
plus e lectronegatif quun carbone AX4 .
Les atomes des deux molecules ont des polarisabilites identiques, donc ces molecules ne se
differentient uniquement que par les interactions de Keesom.
Les composes Z sont polaires contrairement aux composes E, apolaires. Les interactions
de van der Waals seront donc plus faibles pour les composes E, do`u des temperatures
debullition plus faibles.
4. Solvant mol
eculaire
4.1 Grandeurs caract
eristiques dun solvant
Un solvant se caracterise par deux grandeurs :
qui traduit le caract`ere polaire ou apolaire du solvant.
Son moment dipolaire
Sa permittivite relative r qui rev`ele le caract`ere dissociant du solvant.
4.2 Caract`
ere dissociant dun solvant
Cette propriete du solvant intervient par exemple sur des composes ioniques.
Schema dionisation en solution dun solide ionique (ex : NaCl) :
NaCl(s) (Na+ , Cl )paired0 ions Na+ (aq) + Cl (aq).
Un solvant sera dissociant sil separe facilement les deux ions de la paire dions.
kF k =
40 r d2
o`u 0 , r sont respectivement la permittivite du vide et la permittivite relative du solvant
(sans unite). Plus r augmente, plus la force dattraction entre les deux ions diminue et leur
separation en devient plus aisee.
435
4.3 Polarit
e du solvant
Plus le moment dipolaire (unite : Debye) du solvant est e leve, plus linteraction que le solvant
engage avec un ion ou une molecule polaire augmente.
Un solvant stabilise davantage les ions ou les molecules polaires si son moment dipolaire est
e leve.
Solvant polaire : > 1, 3D
Solvant peu polaire : < 0, 5D.
4.5 Sch
ema r
esum
e
436
Chimie
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Voici quatre composes : e thane (CH3 -CH3 ), e thanol (CH3 -CH2 OH), e thanal
(CH3 -CHO), acide e thanoque (CH3 -COOH).
Associez les temperatures debullitions (`a P = 1 bar) suivantes aux composes : 89 C ;
118 C ; 20 C ; 78 C.
Le mod`
ele du cristal parfait
Letat solide peut e tre decrit par deux mod`eles limites : le cristal parfait et le solide amorphe
o`u la distribution des esp`eces chimiques est totalement aleatoire. En realite, letat solide sera
intermediaire a` ces deux mod`eles limites.
1. Le mod`
ele du cristal parfait
1.1 Le mod`
ele
Dans un cristal parfait, les esp`eces chimiques se repartissent de facon reguli`ere et periodique
cela tant au niveau miscroscopique que macroscopique.
On peut donc decrire le cristal parfait comme un assemblage, une succession de parallellip`edes
dans lesquels se disposent les entites chimiques. La connaissance de ce parallelipip`ede permet par repetition dobtenir le cristal parfait.
Dans le cristal parfait, il ny a aucun defaut observe, cest lordre absolu.
1.2 D
efinition
On definit alors :
Le motif comme lentite chimique la plus petite qui se rep`ete dans le cristal. Le motif
peut-etre de differentes natures : atomes, ions, molecules, . . .
La maille correspond au parallellip`ede qui permet de decrire le cristal parfait. On le definit
par les trois angles , et et les trois longueurs a, b et c ci-dessous :
1.3 Diff
erents types de cristaux
Les cristaux peuvent e tre classes suivant la force de liaison qui assure la cohesion.
Liaisons physiques ou liaisons chimiques fortes
Cristaux m
etalliques :
Motif : atome metallique modelise a` une
sph`ere de rayon e gal au rayon metallique.
Liaison : on suppose que chaque atome
metallique a libere un e lectron. La liaison
est modelisee par linteraction entre des cations positifs et un nuage delectrons.
Exemple : Fe(s), Na(s)
Cristaux mol
eculaires :
Motif : molecule modelisee a` une sph`ere
de rayon e gal au rayon de van der Waals.
Liaison intermoleculaire : forces de van der
Waals ou liaison hydrog`ene.
Exemple : Eau (glace), cristaux de diiode.
438
Chimie
Cristaux ioniques :
Motif : ions modelises a` des sph`eres de
rayons e gaux aux rayons ioniques.
Liaison : de type coulombienne entre les
ions.
Exemple : NaCl.
Cristaux covalents :
Motif : atome non metallique modelise par
une sph`ere de rayon e gal au rayon atomique.
Liaison : covalente (liaison forte chimique).
Exemple : C diamant, Silicium.
Il faut tenir compte quun motif (au sommet ou au centre de faces) appartient a` plusieurs
mailles et sa contribution a` la maille e tudiee nest donc pas forcement de une.
439
2.2 Coordinence
La coordinence dun motif correspond a` son nombre de plus proches voisins, il sagit donc
du nombre de sph`eres en contact avec une sph`ere donnee.
Ex : calcul de la coordinence dans une maille cfc
1 motif au sommet est voisin des motifs au centre de chaque face.
Le motif en B a quatre voisins dans le plan ABCD, quatre voisins dans le plan ABEF et quatre
autres dans le plan BCGF. Sa coordinence vaut 12.
440
Chimie
Suivant la nature du cristal, R correspond aux rayon metallique, ionique, covalent ou moleculaire.
2.4 Compacit
e
La maille est composee des motifs et de vide (espace entre les motifs). Pour e valuer le taux
doccupation de la maille, on definit la compacite.
La compacite est le rapport entre le volume occupe par les motifs et le volume de la maille.
Il sagit dun nombre reel compris entre 0 et 1.
Ex : calcul de la compacite dans une maille cfc.
Les motifs sont assimiles a` des sph`eres de rayon R.
4
Volume des motifs de rayon R : Vmotifs = 4 R3
3
Volume de la maille : Vmaille = a3 .
4
3
Vmotifs 4 3 R
2
do`u : C =
=
=
0, 74.
Vmaille
6
a3
3. Limites du mod`
ele du cristal parfait
Le cristal parfait nexiste pas, il sagit dun mod`ele limite. Le cristal reel comporte des defauts
tels :
le motif occupant une position differente de celle quil doit occuper dans un cristal parfait,
la presence dimpuretes,
des sites normalement occupes et vides,
la non stoechiometrie des e lements.
Ces defauts modifient les proprietes des cristaux (masse volumique, proprietes e lectriques,
mecaniques, . . .).
441
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Le thorium cristallise dans une structure cubique centree dessinee ci-dessous :
Les cristaux m
etalliques
Pour les cristaux metalliques, lentite est un atome metallique (element a` gauche dans la classification periodique).
1.2 Premi`
ere couche (nomm
ee A)
Chaque atome est au centre dun hexagone et en contact avec 6 voisins. 2 types de cavites
apparaissent dans le plan A :
Triangle pointe vers le haut (cavite 1),
Triangle pointe vers le bas (cavite 2).
1.3 Deuxi`
eme couche (nomm
ee B)
Pour occuper un minimum despace, les atomes de la seconde couche se placent au dessus
des cavites laissees par les atomes de la premi`ere couche, realisant ainsi un second pavage
decale par rapport au premier.
443
1.4 Troisi`
eme couche (nomm
ee C)
Les atomes de la troisi`eme couche sins`erent une nouvelle fois dans les cavites laissees par
ceux de la seconde couche B. Deux possibilites sont envisageables. La troisi`eme couche est
identique a` la couche A ou est decalee par rapport a` B et A formant une couche C.
On obtient soit un empilement AB/AB qui correspond au syst`eme hexagonal compact, soit
un empilement ABC/ABC qui decrit le syst`eme cubique faces centrees.
Empilement AB/AB,
Empilement ABC/ABC,
Un site tetraedrique est un volume libre encadre de 4 atomes. Dans les plans dempilement,
un site tetraedrique se localise entre 3 atomes dun plan et 1 atome dun autre plan :
444
Chimie
8 6
+ =4
8 2
Volume : a3
Contact entre un atome au sommet et un
atome au centre dune face :
a 2 = 4R.
12 1
+ =4
4
1
Habitabilite : Si un atome sins`ere dans une cavite octaedrique, il ne doit pas deformer le
reseau cfc. Le rayon maximal de latome insere correspond au rayon dhabilabilite roct . Pour
ce rayon, il y a contact entre latome insere et les 6 atomes du reseau hote delimitant la cavite
octaedrique.
Nombre de sites octaedriques : Zoct =
445
a
a = 2 R + roct = rroct = R
2
De plus, a 2 = 4R = roct =
2 1 R.
3.3 Sites t
etra
edriques
Localisation : les sites tetraedriques se localisent au centre des 8 cubes darete
8
= 8.
1
Habitabilite : Le rayon maximal de latome insere correspond au rayon dhabitabilite rtet
de la cavite tetraedrique.
Nombre de sites octaedriques : Zoct =
a 3
a 3
= R + rtet = rtet =
R
4
4
De plus, a 2 = 4R = rtet = 1 R.
2
4.Liaison m
etallique et propri
et
es des m
etaux
4.1 Nature de la liaison m
etallique
Pour decrire la liaison metallique, on consid`ere que chaque atome metallique perd au moins
un e lectron formant ainsi un cation et un nuage delectrons libres.
La liaison metallique est consideree comme linteraction coulombienne entre les cations
de charge positive et les e lectrons de charge negative.
Lenergie de la liaison metallique est : Eliaison metallique 500 kJ.mol1 .
446
Chimie
4.2 Propri
et
es physiques
Les e lectrons liberes sont libres de mouvement dans les trois directions de lespace. Les
metaux sont de bons conducteurs e lectriques sans direction privilegiee.
Les metaux ont de bonnes proprietes mecaniques (durete, resistance a` la traction, malleabilite,
ductilite).
5. Alliages
5.1 Int
er
et
Un alliage est la combinaison dun metal avec un autre metal ou dautres esp`eces chimiques.
Linteret est daugmenter les proprietes mecaniques, de limiter la corrosion du metal ou enfin
de faire fondre le metal a` une temperature plus basse.
Ajout delement
Carbone (2 % en
masse)
Proprietes
On augmente la durete du fer
Acier inoxydable
Fer
Carbone (2% en
masse) + Chrome +
Nickel
Cobalt + Nickel +
Tantale
Alliage daluminium
Aluminium
Bronze
Cuivre (> 60 %)
Laiton
Etain
Zinc
447
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Lor cristallise dans le reseau compact cubique a` faces centrees. Calculez :
le rayon metallique de latome dor ;
la compacite du reseau ;
la distance entre deux plans reticulaires ;
la masse volumique.
Reperez puis denombrez les sites octaedrique et tetraedrique dans cette structure.
Evaluez
le rayon maximal dun atome e tranger pouvant occuper de tels sites.
Lor des bijoutiers est un alliage compose dor et de cuivre. Sagit-il dun alliage dinsertion
ou de substitution ? Justifiez votre reponse.
Donnees : a = 0, 408 nm ; M(Au) = 197, 0 g.mol1 , R(Cu) = 128 pm,
NA = 6, 02 1023 mol1 .
10 Solides macrocovalents
et mol
eculaires
1.Solides macrocovalents
1.1 Quest quun cristal covalent ?
Un cristal covalent est un cristal o`u les motifs sont des atomes qui sont lies entre eux par des
liaisons covalentes (liaison forte, e nergie de lordre de la centaine de kJ.mol1) .
Les cristaux covalents sont constitues des macromolecules de taille infinie. On parle de
solides macrocovalents. Ainsi le carbone diamant est une macromolecule geante tridimensionnelle, tandis que le carbone graphite est constitue de macromolecules de carbone qui
setendent sur des plans parall`eles formant des feuillets.
a 2
Distance entre atome au sommet et atome au centre dune face :
a 3
Distance entre atome au sommet et atome dans une cavite tetraedrique :
4
Le contact se fait entre un atome au sommet et un atome dans une cavite tetraedrique. Ces
atomes sont lies par une liaison de covalence forte.
449
Caracteristiques
8 6 4
+ + =8
8 2 1
Population
ZC =
Coordinence
Contact
Compacite
Masse volumique
C=
=
RC3
3
3
=
16
a3
8MC
NA a3
Dans un feuillet :
Dans chaque plan, la molecule est de taille infinie do`u le terme de macromolecule.
Les carbones se repartissent suivant une structure hexagonale (pas datome de C au centre de
lhexagone).
Chaque carbone nest lie que trois fois par des liaisons covalentes = C de type AX3 .
dC=C = 134 pm < d(C C)grap = 141 pm < dCC = 154 pm
= Liaison C-C intermediaire entre une double liaison et une simple liaison.
Distance entre deux feuillets = 335 pm
= Les C ne peuvent e tre relies par des liaisons de covalence car la distance est trop importante.
= Liaisons de Van der Waals entre les feuillets.
450
Chimie
Atomes en contact
Caracteristiques
8 2 1 4
+ + + =4
8 2 1 4
Population
Z(C) =
Coordinence
d1 = 2RC
Volume
Compacite
Masse volumique
!3
4
d1
4
4 R3 4 3 2
2d1
C= 3
=
= 2 2
= 0, 17
2
2
3
d1 d2
3 3 d1 d2
3 3 d1 d2
4 MNC
4MC
=
=
2 = 2270 kg.m3
2
3 3 d1 d2 NA 3 3 d1 d2
451
C graphite
Dans un feuillet, presence de
liaisons intermediaires a` une
simple et une double.
Entre les feuillets, liaisons de
Van der Waals (liaisons faibles)
= anisotropie des liaisons.
Aptitude des feuillets a` glisser
les uns des autres (caract`ere lubrifiant du graphite)
C de type AX3 ,
Sur chaque carbone, un e est
libre et se delocalise.
Anisotropie de la conduction e lectrique : conduction forte parall`element aux
feuillets, et conduction faible
perpendiculairement.
2. Solides mol
eculaires
2.1 Quest quun cristal mol
eculaire ?
Dans un cristal moleculaire, le motif est une molecule. La cohesion des cristaux moleculaires
est assuree par des liaisons faibles : liaisons de van der Waals ou liaisons hydrog`ene.
Cristaux moleculaires avec une cohesion de type liaisons hydrog`ene (quelques dizaines
de kJ.mol1 ) Ex : glace H2 O (type diamant)
Maille conventionnelle (representation uniquement des atomes doxyg`ene et des atomes H
entourant un O) :
452
Chimie
Entre deux atomes doxyg`ene, il y a un atome dhydrog`ene. Un oxyg`ene est lie a` deux atomes
dhydrog`ene par liaison covalente (distance d1 ) et a` deux autres atomes dhydrog`ene par liaison hydrog`ene (distance d2 ).
2.3 Propri
et
es des cristaux mol
eculaires
La cohesion dans les cristaux moleculaires est donc due a` des liaisons faibles. Ces cristaux
ont des temperatures de changement detat faibles (sous P = 1 bar, la glace fond a` 0 C et le
diiode de sublime a` 60 C).
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : En reprenant la maille du carbone graphite, determinez le volume de la
maille en fonction des distances d1 , longueur de la liaison covalente et d2 , distance entre
deux feuillets.
11
Solides ioniques
Dans un cristal ionique, la cohesion des anions et cations est assuree par des interactions fortes de type coulombienne.
Etant
donnee la cohesion forte, les cristaux ioniques se caracterisent par des temperatures de
fusion e levees (ex : NaCl, T fusion 800 C).
Plusieurs r`egles doivent e tre respectees :
Le cristal doit e tre e lectriquement neutre (autant de charges negatives que de charges positives).
Pour des raisons dinteractions coulombiennes, seuls les contacts entre ions de charge opposee sont possibles.
Lors de la construction du cristal ionique, les cations de rayon ionique plus faible sont
inseres dans les sites interstitiels du reseau danions.
Le cation insere doit e tre suffisamment volumineux pour deformer le reseau danions
et e viter le contact entre anions. Le reseau danions nest donc pas un reseau compact.
Pour avoir une interaction coulombienne importante, chaque ion sentoure du maximum
dions de charge opposee.
Description : Reseau cubique dion chlorure Cl , cation Cs+ dans une cavite cubique.
Valeur des rayons : R(Cl ) = R = 181 pm ; r(Cs+ ) = r+ = 169 pm
8
= 1 et Z(Cs) = 1 = 1 motif de CsCl par maille.
8
a 3
2
Contact entre anion/cation :
= R + r+ = a = (R + r+ ) = 404 pm.
2
3
Population : Z(Cl) =
454
Chimie
Distance entre deux anions : d1 = a = 404 pm > 2R = 362 pm = pas de tangence entre
les anions.
Condition dinsertion dun cation dans une cavite cubique : Le cation doit deformer le
reseau danions pour e viter la tangence entre anions. Pour sinserer dans une cavite cubique,
le rayon du cation doit e tre superieur a` un rayon minimal : r+ > rmin .
Au cas limite de tangence entre anions :
BH = a 3 = 2 R + rmin et a = 2R = rmin =
3 1 R
Si r+ >
3 1 R , le cation se place dans une cavite cubique.
Proprietes :
Coordinence : 1 ion entoure de 8 ions Cl , 1 ion Cl entoure de 8 ions Cs+ .
4
3
+ 3
3 (R )3 + (r+ )3
3 (R ) + (r )
C=
=
= 0, 68
2
a3
(R + r+ )3
=
masse de la maille
2mCsCl 2MCoCl
=
=
volume de la maille
a3
NA a3
a 2
Distance entre deux anions : d1 =
= 390 pm > 2R = 362 pm
2
= pas de tangence entre les anions.
Population : Z(Cl) =
11 Solides ioniques
455
= rlim = ( 2 1)R .
Pour avoir une coordinence maximale si r+ > ( 31)R , le cation se placera preferentiellement
dans une cavite cubique.
Si ( 2 1)R < r+ < ( 3 1)R , le cation se place dans une cavite octaedrique.
Coordinence :
1 ion Na+ entoure de 6 ions Cl , 1 ion Cl entoure de 6 ions Na+ .
Description : Reseau cubique faces centrees dion sulfure S2 , cation Zn2+ dans la moitie
des cavites tetraedriques.
Valeur des rayons : R(S2 ) = R = 184 pm ; r(Zn2+ ) = r+ = 74 pm
8 6
+ = 4 et Z(Zn) = 4 = 4 motifs de ZnS par maille.
8 2
a 3
4
Contact entre anion/cation :
= R + r+ = a = R + r+ = 596 pm.
4
3
a 2
Distance entre deux anions : d1 =
= 390 pm > 2R = 368 pm = pas de tangence
2
entre les anions.
Population : Z(S) =
3
1 R = r+ > ( 2 1)R .
2
Pour avoir une coordinence maximale, si r+ > ( 21)R , le cation de placera preferentiellement
dans une cavite octaedrique.
3
456
Chimie
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On sinteresse a` la structure cristalline de liodure dargent AgI de maille cubique. Le param`etre de maille est note a. Les ions iodure occupent les nuds dun reseau
cubique a` faces centrees et les ions Ag+ occupent la moitie des sites tetraedriques.
1. Representez la maille.
2. La masse volumique de la structure cubique de AgI vaut = 5710 kg.m3 . Calculez le
param`etre de maille.
3. Deduisez-en la distance entre un anion et un cation plus proches voisins. Comparez la a` la
somme des rayons ioniques et a` la somme des rayons covalents. Concluez quant a` la nature
de la liaison.
Donnee : M(Ag) = 107, 8 g.mol1 ; M(I) = 126, 9 g.mol1 ; R(Ag+ ) = 126 pm ;
R(I ) = 216 pm ; r(Ag) = 134 pm ; r(I) = 133 pm.
12
Les r
eactions doxydo-r
eduction
Une reaction de reduction correspond a` un gain de . Une reaction doxydation correspond a` une perte de .
2. Nombres doxydation
Un e lement chimique peut se trouver dans differents e tats doxydation. Le nombre doxydation (note n.o.) caracterise ces e tats. Plus le n.o. est e leve, plus lelement est oxyde.
Remarque : le n.o. se note en chiffre romain.
Ex : n.o.(Fe) = 0
Ion monoatomique
n.o.(element) = charge q
Ex : n.o.(Fe2+ ) = + II
Deuxi`
eme m
ethode
458
Chimie
Pour une entite polyatomique, la somme des n.o. des e lements est e gale a` la charge globale
de lentite. De plus :
n.o.(O) = II pour la plupart des esp`eces stables, sauf pour O2 o`u n.o.(O) = 0 et H2 O2 o`u
n.o.(O) = I ;
n.o.(H) = + I pour la plupart des esp`eces stables, sauf pour H2 o`u n.o.(H) = 0.
Ex : Pour SO2
4 , on a :
n.o.(S) + 4 n.o.(O) = 2 = n.o.(S) = 2 4 n.o.(O) = + VI.
Permanganate MnO4
Dichromate Cr2 O2
7
Hypochlorite ClO
Peroxyde dhydrog`ene H2 O2
2.3 Comment pr
evoir le nombre doxydation extr
eme dun
el
ement ?
En r`egle generale (pour les non-metaux a` lexception du fluor) :
Pour connatre le nombre doxydation maximal dun e lement (forme la plus oxydee), il
sagit didentifier le nombre delectrons que peut perdre lelement sans vider une couche
e lectronique pleine.
Pour connatre le nombre doxydation minimal (forme la plus reduite), on identifie le
nombre delectrons que peut gagner lelement sans remplir de nouvelle couche e lectronique.
459
Metaux
Le n.o.(max) est le nombre delectrons que peut perdre la metal pour atteindre la configuration du gaz rare qui le prec`ede.
Le n.o.(min) est toujours 0 car les metaux sassocient avec des atomes plus e lectronegatif.
Ex :
alcalins, n.o.(min)=0 et n.o.(max) = +I
Aluminium, n.o.(min) = 0 et n.o.(max) = +III
Non metaux
Nombre doxydation maximal : nombre delectrons de valence.
Nombre doxydation minimal : nombre delectrons manquant pour atteindre la structure du
gaz rare a` droite de lelement.
3. Demi-pile et pile
3.1 Demi-pile
Une demi-pile est constituee :
dun couple redox (oxydant + reducteur),
dun conducteur e lectrique (electrode : metal qui assure
la jonction avec le circuit exterieur),
dun e lectrolyte.
Lelectrode est soit inerte (platine, graphite), soit il sagit
du reducteur du couple redox.
Si la demi-pile est le si`ege dune oxydation, elle est dite
anode.
Si la demi-pile est le si`ege dune reduction, elle est dite
cathode.
Une demi-pile de reference poss`ede un potentiel constant.
460
Chimie
Electrode
standard a` hydrog`ene (ESH)
Electrode
au calomel sature
Description :
Lame de platine
Couple H3 O+ /H2 (g)
pH = 0 et pH2 = 1 bar
Description :
Couple Hg2 Cl2 (s)/Hg(l)
Solution de KCl saturee
` 25 C, Eref = 0, 245 V
A
3.2 Pile
Une pile se compose de :
deux demi-piles,
dune jonction e lectrolytique (paroi poreuse ou pont salin) reliant les deux demi-piles. La
jonction permet de fermer le circuit e lectrique par une circulation dions. Ex : Pile Daniell
Notation de la pile :
2+
2
Zn | (Zn2+ , SO2
4 ) || (Cu , SO4 ) | Cu.
Le symbole || represente la jonction e lectrolytique.
3.3 Force
electromotrice dune pile
La difference de potentiel a` vide entre les deux e lectrodes dune pile est appelee force
e lectromotrice de la pile et notee fem. On la mesure a` laide dun voltm`etre : fem = V2 V1 .
Par convention, on definit la fem comme une grandeur positive : V2 > V1 . Lelectrode 2
(`a droite) est lelectrode positive et lelectrode 1 (`a gauche) est lelectrode negative.
461
3.4 Capacit
e dune pile
La quantite Q de charge e lectrique debitee par une pile a` I = const pendant t est :
Q = I t = ne .F
avec ne : quantite de mati`ere delectrons e changes durant t ;
F : constante de Faraday (F = 96 500 C.mol1 ).
La capacite Qm dune pile est la quantite maximale de charges e lectriques quelle peut
fournir au cours de sa decharge pendant sa duree de vie tvie :
Qm = I tvie = ne,max F
avec ne,max = quantite de mati`ere maximale delectrons e changes.
Qm sexprime en coulomb (C) ou en amp`ere-heure (A.h) avec 1 A.h = 3600 C.
3.5 Pr
evision du fonctionnement dune pile
La mesure de la fem (ou la determination de la polarite de la pile) permet de decrire le fonc` lexterieur de la pile, les e lectrons sortent de la borne negative et
tionnement de la pile. A
arrive a` la borne positive :
Lelectrode negative est donc le si`ege de loxydation (elle joue le role danode).
Lelectrode positive est donc le si`ege de la reduction (elle joue le role de cathode).
3.6 Potentiel d
electrode
Lexistence dune f.e.m est due aux discontinuites entre :
les conducteurs et la solution e lectrolytique,
462
Chimie
4. Relation de Nernst
Le potentiel delectrode peut e tre exprime grace a` la relation de Nernst.
On consid`ere un couple Ox/Red dequation de reaction :
Ox + q H+ + A A + n e = Red + p H2 O + B B
On introduit :
lactivite ai de lesp`ece i definie par :
nature de lesp`ece
Solute Ai en solution
Solide Ai pur
Liquide Ai pur
Gaz Ai pur
activite ai
Ci
ai = 0 avec Ci = concentration de Ai et C 0 = 1 mol.l1
C
ai = 1
ai = 1
Pi
ai = 0 avec Pi = pression partielle de Ai et P0 = 1 bar
P
EOx/Red
le potentiel standard doxydoreduction du couple Ox/Red. Cette grandeur caracteristique au couple ne depend que de la temperature T .
R la constante des gaz parfaits (R = 8, 31 J.K1 .mol1 ) ;
F la constante de Faraday (F = 96 500 C.mol1 )
T la temperature exprimee en Kelvin (K).
RT
RT
RT
On a :
ln(x) =
log(x) avec
= 0, 059 V a` 298 K.
F
F ln(10)
F ln(10)
Relation de Nernst
!
RT
(aOx ) (aH + )q (aA )A
EOx/Red = EOx/Red
+
ln
(en Volt).
nF
(a Red ) (aH2 O ) p (ab )b
463
Couple
demi-equation
e lectronique
Fe3+ /Fe2+
Fe3+ + 1e = Fe2+
Fe2+ /Fe(s)
Fe2+ + 2e = Fe(s)
Cl2 (g)/Cl
Cl2 (g) + 2e = 2 Cl
Activite ai
0, 06
[Fe3+ ]
log
1
[Fe2+ ]
!
0, 06
[Fe2+ ]
= EFe
+
log
2+ /Fe
1
C0
EFe2+ /Fe
ECl(g)/Cl = ECl
2 (g)/Cl
PCl2 (C 0 )2
0, 06
log
2
P0 [Cl ]2
5. Diagrammes de pr
edominance et dexistence redox
5.1 D
efinitions
Un diagramme de predominance delimite les domaines de predominance desp`eces redox dun e lement donne. Dans un domaine de predominance, une esp`ece redox admet une
concentration au moins 10 fois superieure aux concentrations des autres esp`eces. En dehors
de ce domaine, lesp`ece existe mais elle est minoritaire. Les esp`eces dissoutes presentent des
domaines de predominance.
Ex : Fe2+ , Fe3+ admettent des domaines de predominance.
Les esp`eces insolubles presentent des domaines dexistence. En dehors de ces domaines,
ils ne peuvent exister. Lorsquil y a presence dune esp`ece insoluble, on definit donc un diagramme dexistence.
Ex : Fe(s) admet un domaine dexistence.
5.2 N
ecessit
e dune convention
Pour e tablir les diagrammes de predominance et dexistence des esp`eces redox dun meme
e lement chimique, il convient de fixer une convention :
Pour une fronti`ere entre deux esp`eces dissoutes :
la concentration totale atomique en solution de lelement considere est e gale a` Ctrace .
les concentrations atomiques en e lement considere sont e gales (equipartition de lelement).
Pour une fronti`ere entre une esp`ece dissoute et une phase solide : a` la limite dexistence
de la phase solide, la concentration atomique en solution de lelement considere est e gale a`
Ctrace .
464
Chimie
5.3 Etablir
un diagramme de pr
edominance ou dexistence
Diagramme de pr
edominance de Fe3+ /Fe2+
Etude
de la fronti`ere
Convention a` la fronti`ere : Ctrace = [Fe3+ ] + [Fe2+ ] et [Fe3+ ] = [Fe2+ ]
C
= [Fe3+ ] = [Fe2+ ] = trace
2
!
0, 06
[Fe3+ ]
2+
EFe3+ /Fe2+
!
0, 06
1
+
log
=EFe3+ /Fe2+ 0, 06
1
10
Etude
de la fronti`ere
Convention a` la fronti`ere : a` la limite dexistence de la phase solide, la concentration atomique en solution de lelement considere est e gale a` Ctrace .
!
!
Ctrace
0, 06
[Fe2+ ]
Lesp`ece Cu+ presente deux domaines disjoints (pas de partie commune). Lion Cu+ est instable et reagit sur lui-meme pour donner Cu2+ et Cu selon :
465
6. R
eaction doxydo-r
eduction
Les reactions doxydoreduction sont des e quilibres qui peuvent e tre thermodynamiquement
favorables ou defavorables. Comment peut-on le prevoir ?
0
Loxydant (Ox1 ) dun couple de potentiel standard EOx1/Red1
reagit de facon quantitative
0
0
0
avec le reducteur (Red2 ) dun autre couple de potentiel standard EOx2/Rd2
si EOx1
> ERed2
.
Pour se reperer, on peut tracer une e chelle de potentiel standard. La reaction sera quantitative
si un gamma a` lendroit peut e tre trace. Dans le cas contraire la reaction doxydoreduction
sera defavorable.
Reaction quantitative :
0
0
Rq : Il suffit dune difference de quelques dixi`emes de volt (entre EOx
et ERed
) pour que la
reaction soit quantitative.
soit K = 10 0,06
Ex : Calcul de la constante
dequilibre
entre les ions Fe2+
et les ions permanganate MnO4 .
0
0
2+
0
0
3+
2+
Donnees : E1 = E MnO4 /Mn = 1, 51 V et E2 = E Fe /Fe = 0, 77 V.
Methode :
Ecrire
lequation de la reaction doxydoreduction a` partir des demi-equations e lectroniques
Avec MnO4 + 8H+ + 5e = Mn2+ + 4H2 O et Fe2+ = Fe3+ + 1e ,
466
Chimie
[Fe3+ ]5 [Mn2+ ]
[MnO4 ] [Fe2+ ]5 [H+ ]8
[MnO4 ] [H+ ]8
0, 06
EMnO /Mn2+ = E1 +
log
4
5
[Mn2+ (C 0 )8 ]
!
0, 06
[Fe3+ ]
et EFe3+ /Fe2+ = E2 +
log
.
1
[Fe2+ ]
Uniformiser les deux coefficients devant le log en introduisant des exposants a` linterieur
du log
!
[MnO4 ] [H3 O+ ]
0, 06
EMnO /Mn2+ = E1 +
log
4
5
[Mn2+ ]
!
0, 06
[Fe3+ ]5
et EFe3+ /Fe2+ = E2 +
log
.
5
[Fe2+ ]5
` lequilibre, il y a unicite du potentiel.
A
!
[MnO4 ] [H+ ]8
0, 06
0, 06
[Fe3+ ]5
E1 +
log
log
= E2 +
5
5
[Mn2+ ]
[Fe2+ ]5
Exprimer la constante dequilibre en regroupant les termes en log
[Fe3+ ]5 [Mn]2+
5
= log(K 0 ) =
log
E1 E2
3+ 5
0, 06
[MnO4 ] [Fe ] [H3 O+ ]8
7. R
eaction de dismutation, de m
ediamutation
Si au cours dune reaction doxydoreduction, une meme esp`ece chimique, oxydant dans
un couple et reducteur dans un autre, reagit sur elle-meme, on dit que lesp`ece se dismute et
on parle de reaction de dismutation.
Si au cours dune reaction doxydoreduction, un oxydant Ox1 reagit avec un reducteur
Red2 pour donner une seule esp`ece chimique, reducteur associe a` Ox1 et oxydant associe a`
Red2 , alors on parle dune reaction de mediamutation ou retrodismutation.
Ex : Cl2 (aq)/Cl (aq) et ClO (aq)/Cl2 (aq)
Cl2 + 2HO Cl + ClO + H2 O est une reaction de dismutation,
Cl + ClO + 2H+ Cl2 + H2 O est une reaction de mediamutation.
Sauriez-vous r
epondre ?
467
Exercice 1 : Donnez les nombres doxydations des e lements chimiques presents dans
2
Quels sont les nombres doxydation limite des e lements : mangan`ese, carbone, fluor et calcium ?
Donnees : Z(Mn) = 25 ; Z(C) = 6 ; Z(F) = 9 ; Z(Ca) = 20.
Ecrivez
lequation de la reaction de dismutation de leau oxygenee.
Calculez la constante dequilibre.
Les r
eactions acide-base
13
Reaction
HNO3 H+ + NO3
HCl H+ + Cl
Hydrogenocarbonate,
HCO3
monoacide
monoacide
HCO3
CO2
3
+H
H3 PO4
PO3
4
monoacide
monoacide
+
H2 SO4 SO2
4 + 2H
+ 3H
diacide
triacide
Une base de Bronsted est une esp`ece chimique susceptible de capter un ou plusieurs protons.
Une monobase pourra capter un proton H+ . Une polybase pourra capter plusieurs protons.
Ex :
Base
Reaction
Soude, NaOH
NaOH + H+ Na+ + H2 O
monobase
Potasse, KOH
KOH + H+ K+ + H2 O
monobase
Hydrogenocarbonate,
Ammoniaque, NH3
HCO3
HCO3
+ H CO2 + H2 O
+
NH3 + H =
NH+4
monobase
monobase
Une esp`ece, acide dans un couple et base dans un autre couple est un ampholyte, cest une
esp`ece amphot`ere (ex : HCO3 ).
469
1.4 D
efinition du pH
On definit une grandeur thermodynamique appelee pH telle que :
[H3 O+ ]
avec C 0 = 1 mol.1 .
pH = log
C0
On definit e galement la grandeur pOH verifiant : pOH = log
Relation entre pH et pOH :
En effet, Ke = 10
14
[HO ]
C0
14 = pH + pOH.
Definition
Acide fort
Base forte
Exemple
Definition
Exemple
Acide faible
Base faible
470
Chimie
Definition de
la constante
dequilibre
[A ].[H3 O+ ]
Ka =
[AH].C 0
[AH].[HO ]
[A ].C 0
On a Ke = Ka .Kb .
En posant pKa = log Ka et pKb = log Kb , on a aussi pKe = pKa + pKb .
On ne peut associer de constante dacidite (ou de basicite) a` des acides (ou a` des bases)
fort(e)s.
Exemples dacide fort/faible et de base forte/faible :
Acide
Nature
Base
Nature
HNO3
acide fort
NaOH
base forte
HCl
acide fort
KOH
base forte
CH3 COOH
acide faible
HCO3
base faible
HCO3
acide faible
H2 SO4
H3 PO4
3. Diagrammes
3.1 Etablissement
dun diagramme de pr
edominance
Pour les couples acide/base, e tablir un diagramme de predominance, cest delimiter le domaine pour lequel lacide (respectivement la base) predomine devant la base (respectivement
lacide).
Une esp`ece predomine si sa concentration est au moins 10 fois superieure a` celles des autres
esp`eces.
471
[A ].[H3 O+ ]
[AH].C 0
[H3 O+ ]
et pH = pKa.
C0
On consid`ere que AH predomine devant A si : [A ] 10 6 [AH]
soit pH < pKa -1 (`a gauche du diagramme).
Si [A ] = [AH] alors Ka =
On consid`ere que A predomine devant AH si [AH]10 6 [A ] soit pH > pKa + 1 (`a droite
du diagramme :
Ex :
472
Chimie
` lintersection de et on a pH = 2, 1 = pKa1 = 2, 1
A
` lintersection de et on a pH = 7, 2 = pKa2 = 7, 2
A
` lintersection de et on a pH = 12, 4 = pKa3 = 12, 4.
A
Soit :
Dissolution
Exemple
Determination du pH
ou pOH
pH = log
[H3 O+ ]
C
= log 0
0
C
C
pOH = log
[HO ]
C
= log 0
0
C
C
4.2 Equilibre
chimique
Lorsque lon dissout un acide faible ou une base faible dans leau, la transformation correspond a` un e quilibre chimique. Grace a` la constante dequilibre de la reaction, on peut
determiner lavancement a` lequilibre xe .
Ex :
Dissolution
Exemple
(pKa = 9, 2 = pKb = 4, 8)
[A ].[H3 O+ ]
[AH].C 0
xe2
=
= 104,8
(C xe ) C 0
473
[AH].[HO ]
[A ].C 0
xe2
=
= 104,8
(C xe ) C 0
Ka =
Kb =
Determination du pH
ou pOH
[H3 O+ ]
xe
pH = log
= log 0
0
C
C
1
C
=
pKa log 0
2
C
[HO ]
xe
pOH = log
= log 0
0
C
C
1
C
=
pKb log 0
2
C
Verification
de lhypoth`ese
C
C
C
Si < 10 %, lhypoth`ese est
verifiee.
C
C
C
Si < 10 %, lhypoth`ese est
verifiee.
Hypoth`eses
5. Solution tampon
5.1 Quest-ce quune solution tampon ?
Une solution tampon est une solution dont le pH varie peu par ajout modere dune base forte,
dun acide fort ou par dilution moderee.
Une solution tampon est constituee dun melange dacide faible et de sa base conjuguee dans
des proportions voisines.
La solution tampon la plus efficace correspond a` celle o`u lacide et la base conjuguee sont
en proportions e gales (pH = pKa). Plus la solution tampon est concentree, meilleure est son
efficacite.
474
Chimie
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On donne les courbes de distribution des esp`eces :
3
4
H4 P2 O7 , H3 P2 O7 , H2 P2 O2
7 , HP2 O7 , P2 O7 .
a` C = 102 mol.L1 .
Determinez la composition finale du syst`eme. Deduisez-en le pH de la solution.
a` C = 1, 0 101 mol.L1 a` partir de cristaux de soude et une solution dion ammonium NH+4
a` 1, 0 mol.L1 ?
Donnees : pKa(NH+4 /NH3 ) = 9, 2 ; M(soude) = 40, 0 g.mol1 .
14
Les r
eactions de complexation
2. R
eaction de formation et dissociation des complexes
2.1 R
eaction de formation, dissociation des complexes
Il convient de distinguer les reactions de formation et de dissociation des complexes MLn
(M : atome metallique, L : ligand).
On distingue les reactions de formation globale o`u plusieurs e quivalents de ligands interviennent, des reactions de formation successives o`u un seul ligand est mis en jeu. Cette distinction peut se faire e galement pour les reactions de dissociation des complexes.
R
eaction de formation du complexe Mn
Equation
de reaction
de formation successive (echange dun
e quivalent de ligand)
(1) : M + L ML
Kf1 =
[ML]
[M].[L]
(2) : ML + L ML2
Kf2 =
[ML2 ]
[ML].[L]
Kfn =
[MLn ]
[Mn1 ].[L]
..
.
(n) : MLn1 + L MLn
Equation
de reaction de
formation globale
(GF) : M + nL MLn
n =
[MLn ]
[M].[L]n
R
eaction de dissociation du complexe Mn
Equation
de reaction
de dissociation successive (echange dun
e quivalent de ligand)
Equation
de reaction de
dissociation globale
[MLn1 ].[L]
[MLn ]
Kdn =
Kdnn1 =
..
.
[MLn ].[L]
[MLn1 ]
(20 ) : ML2 ML + L
Kd2 =
[ML].[L]
[ML2 ]
(10 ) : ML ML + L
Kd1 =
[M].[L]
[ML]
(GD) : MLn M + nL
KD =
[M].[L]n
[MLn ]
476
Chimie
n
Y
Kfi
i=1
n
Y
Kdi
On a : 1 = K f 1 =
1
1
et K f i =
Kd1
Kdi
Pour i > 1 :
(i)0 :
(i 1)0 :
(i) = (i)0 (i 1)0
[MLi ]
[M].[L]i
M + iL MLi
i =
MLi1 M + (i 1)L
1
[M].[L]i1
=
i1
[MLi ]
MLi1 + L MLi
Kfi =
1
i
=
Kdi
i1
1
=
Kd1
n =
n
Y
Kfi
KD =
n
Y
i=1
Kdi
Kfi =
1
Kdi
3. Diagramme de pr
edominance
3.1 Complexe monocoordin
e ML
(1) : M + L ML
[ML]
1
=
[M].[L] Kd1
1
1
=
=
= pL = log[L] = pKd1
Kd1 [L]
Kf1 =
Kd1
> 1 = pL > pKd1 (M stable a` droite du diagramme).
[L]
Kd1
Si [M] < [ML] alors
< 1 = pL < pKd1 (ML stable a` gauche du diagramme).
[L]
Si [M] > [ML] alors
477
On en deduit que le complexe [Ag(NH3 )]+ presente des domaines de predominance disjoints,
il nest donc pas stable. Seules les esp`eces Ag+ et [Ag(NH3 )2 ]+ sont a` considerer.
4. Courbes de distribution
Comme pour les reactions acido-basiques, on peut e galement definir les courbes de distribution representant le pourcentage dune esp`ece en fonction du pL. Ces courbes permettent
e galement dobtenir les pKd et dacceder aux domaines de predominance des esp`eces intervenant dans les reactions de complexation.
478
Chimie
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On donne les courbes de distribution des esp`eces :
Ni2+ , [Ni(en)]2+ , [Ni(en)2 ]2+ et [Ni(en)3 ]2+
o`u en represente le ligand e thyl`enediamine.
Attribuez les courbes et determinez les pKd successifs.
Deduisez-en le diagramme de predominance, puis la valeur de log 3 .
15
Les r
eactions de dissolution
1. D
efinition de la solubilit
e
A` une temperature donnee, la solubilite s est la quantite maximale de solide qui se dissout
max
dans 1 L deau pure : s =
Unite : mol.L1
V
On peut e galement definir cette grandeur a` partir dune esp`ece gazeuse.
Ex : bilan mati`ere en quantite de mati`ere de la reaction de dissolution du solide (appele
precipite)
t=0
tf
= s =
AgCl(s)
n
n max
Ag+ (aq) +
0
max
Cl (aq)
0
max
max
= [Ag+ ] = [Cl ].
V
2. Produit de solubilit
e
Le produit de solubilite, note K s , est la constante dequilibre a` la temperature T de la reaction
de dissolution de lesp`ece solide.
Si le solide est un cristal moleculaire A : A(s) A(aq), on a K s =
mol.L1 et [A]e la concentration de A a` lequilibre de dissolution.
[A]e
avec C 0 = 1
C0
3. Conditions de pr
ecipitation
Soit un cristal ionique C X AY (s). Lequation de la reaction de dissolution est :
C x Ay (s) xC p+ + yAq .
Si les trois esp`eces : CxAy(s), C p+ et Aq sont en e quilibre, alors
[C p+ ]ex .[Aq ]ye
Ks =
(C 0 ) x+y
Supposons le syst`eme hors e quilibre avec une solution non saturee (absence de solide).
Letude du quotient reactionnel permet de decrire levolution du syst`eme :
x
[C p+ ]he
[Aq ]yhe
Qr =
avec [C p+ ]he et [Aq ]he ] les concentrations de C et A hors e quilibre.
(C 0 ) x+y
480
Chimie
Si Qr < K s , il ne se formera pas de solide et letat dequilibre ne peut pas e tre atteint.
Si Qr > K s , le quotient de reaction e volue en diminuant jusqu`a atteindre K s , on atteindra au
final un e tat dequilibre.
Etude
sur un exemple, le chlorure dargent AgCl(s) : AgCl(s) Ag+ + Cl
Solution dions chlorure a` la concentration
de Ctrace
5. Calcul de solubilit
e dans leau pure
AgCl
AgCl(s)
Ag
Cl
Ag+
2CrO2
4
t=0
t=0
tf
n e
tf
n e
2e
s=
e
= [Ag+ ]e = [Cl ]e
V
+
[Ag ]e [Cl ]e
s
= 02
(C 0 )2
(C )
p
= s = C 0 K s =
s(AgCl, eau pure)=1, 41 105 mol.L1
Ks =
481
s=
e
1
= [Ag+ ]e = [CrO2
4 ]e
V
2
2
[Ag+ ]e [CrO2
4s3
4 ]e
=
(C 0 )3
(C 0 )3
r
0
3 Ks
= s = C 0
=
4
s(Ag2 CrO4 , eau pure)
= 6, 30 105 mol.L1
K s0 =
Etude
du carbonate de baryum BaCO3 (s)
BaCO3 (s) Ba2+ (aq) + CO23 (aq)
(pKs(BaCO3 ) = 8, 3)
Les ions carbonates ont des proprietes basiques. On peut tracer le diagramme de predominance
des esp`eces carbonatees :
482
Chimie
+
[CO2
Ka2 .[HCO3 ] C 0
Ka2 .s.C 0
3 ] [H3 O ]
2
=
[CO
]
=
=
3
[H3 O+ ]
[H3 O+ ]
[HCO3 ] C 0
[Ba2+ ]e .[CO2
s2 .Ka2
3 ]e
soit K s =
=
= s =
(C 0 )2
[H3 O+ ].C 0
K s .[H3 O+ ].C 0
Ka2
Pour pH < 6, 4
Lesp`ece dominante est CO2 , donc s = [Ba2+ ] [CO2 ]
+
+ 2
[HCO3 ] [H3 O+ ] [CO2
[CO2
3 ] [H3 O ]
3 ] [H3 O ]
Ka1 .Ka2 =
[CO2 ] C 0
[CO2 ] (C 0 )2
[HCO3 ] C 0
s
[Ba2+ ]e .[CO2
s2 .Ka1 .Ka2
K s .[H3 O+ ]2
3 ]e
soit K s =
=
= s =
0
2
+
2
Ka1 Ka2
(C )
[H3 O ]
. Si une esp`ece chimique issue de la dissolution dun solide peut intervenir dans un
e quilibre de complexation alors la reaction de complexation influence la solubilite de ce
solide.
Etude
du chlorure dargent AgCl(s)
AgCl(s) Ag+ (aq) + Cl (aq)
(pK s (AgCl) = 9, 7)
483
Approche qualitative
En presence dammoniaque, les ions argent Ag+ reagissent entranant la diminution du quotient reactionnel Qr .
Qr est alors inferieur a` K s . Il y a donc e volution vers la dissolution du solide et donc augmentation de la solubilite.
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Calculez la solubilite dans leau pure du phosphate dargent Ag3 PO4 .
Comment e volue cette solubilite si le solide est dissous dans 1 L dune solution dions argent
Ag+ a` C = 102 mol.L1 ?
Calculez la solubilite de Ag3 PO4 dans cette solution.
Donnee : pKs(Ag3 PO4 ) = 19, 9
Exercice 2 : On ajoute a` 1 L deau, n moles de cristal dAgCl. A-t-on une solution saturee
si : a) n = 104 mol ; b) n = 106 mole
Donnee : Ks(AgCl) = 2 1010
16
Le diagramme potentiel pH dun e lement chimique, note E-pH, est un graphe a` deux
dimensions representant le potentiel en fonction du pH (E = f(pH)) et illustrant les domaines
de predominance des esp`eces solubles ou dexistence des esp`eces insolubles aux differents
degres doxydation de lelement considere.
2. Comment d
eterminer les
equations des fronti`
eres dun
diagramme E-pH ?
2.1 N
ecessit
e dune convention
Afin de determiner les fronti`eres dun diagramme E-pH, il convient de respecter des conventions. Differentes conventions sont possibles. Il faut respecter la convention indiquee en cours.
Convention utilis
ee g
en
eralement
Pour une fronti`ere entre deux esp`eces dissoutes
la concentration totale atomique en solution de lelement considere est e gale a` Ctrace ,
les concentrations atomiques en e lement considere sont e gales (equipartition de lelement).
Pour une fronti`ere entre une esp`ece dissoute et une phase solide
` la limite dexistence de la phase solide, la concentration atomique en solution de lelement
A
considere est e gale a` Ctrace .
Pour une fronti`ere entre une esp`ece dissoute et une phase gazeuse
La concentration atomique en solution de lelement considere en solution est e gale a` Ctrace
et la pression de lesp`ece gazeuse est e gale a` une pression fixee conventionnement, notee
Ptrace (souvent fixee a` P0 = 1 bar).
Exemple
Fronti`ere entre une esp`ece soluble et une esp`ece gazeuse : NO2 (aq)/NO(g) :
[NO2 ] = Ctrace et PNO = Ptrace .
Fronti`ere entre deux esp`eces solubles I2 (aq) et I(aq)
concentration totale atomique : Ctrace = 2[I2 ] + [I ]
e galite des concentrations atomiques : [n.o(O)] = [n.o.(-I)].
Or [n.o.(-I)] = [I] et [n.o(O)] = 2 [I2 ] = 2 [I2 ] = [I ]
1
1
= [I2 ] = Ctrace et [I ] = Ctrace .
4
2
485
Etude
sur un exemple : le diagramme E-pH du fer
Donnees : les esp`eces a` considerer sont Fe(s), Fe2+ , Fe3+ , Fe(OH)2 (s) et Fe(OH)3 (s).
Donnees a` 25 C :
Fe3+ / Fe2+ : E10 = 0, 77 V ; Fe2+ /Fe : E02 = 0, 44 V
Fe(OH)3 (s) : pKs1 = 38, 0 ; Fe(OH)2 (s) : pKs2 = 15, 1
Conventions de trace : Ctrace = 101 mol.L 1
Methode
Exemple
2.4 D
eterminer l
equation dune fronti`
ere verticale
486
Chimie
Une fronti`ere verticale separe deux esp`eces chimiques au meme n.o.. Il ny a donc pas
dechange e lectronique entre ces esp`eces. Une reaction acido-basique ou de solubilisation
lie les deux esp`eces.
Ex : Determination de la fronti`ere Fe2+ /Fe(OH)2
Ecrire
la reaction associee a` la fronti`ere dont on connat la constante dequilibre
Fe(OH)2 (s) Fe2+ (aq) + 2HO (aq)
Determiner les activites des esp`eces a` laide des conventions
= [Fe2+ ] = Ctrace et a Fe(OH)2 = 1
Exprimer la constante dequilibre de la reaction et determiner le pH de la fronti`ere.
[Fe2+ ] [HO ]2
K s2 (C 0 )3
2
K s2 =
=
[HO
]
=
= pOH = 7, 05 = pH = 6, 95.
(C 0 )3
[Fe2+ ]
2.5 D
eterminer l
equation dune fronti`
ere dite horizontale
Ex 1 : determination de la fronti`ere entre Fe(OH)3 /Fe(OH)2
Reperer les nombres doxydation intervenant dans les esp`eces presentes a` la fronti`ere.
Ex : Fe(OH)3 /Fe(OH)2 = III/II
Reperer dans les donnees le potentiel standard du couple o`u interviennent ces nombres
doxydation. Comme il y a unicite du potentiel, e crire legalite des differentes expressions du
potentiel.
Donnee : Fe3+ / Fe2+ = E(III/II) = E(Fe3+ / Fe2+ ) = E(Fe(OH)3 /Fe(OH)2 )
Exprimer le potentiel dont on connat le potentiel standard. Ensuite, exprimer lactivite des
esp`eces en fonction des activites des esp`eces chimiques intervenant a` la fronti`ere. En deduire
lequation de la fronti`ere.
!
0, 06
[Fe3+ ]
E = E10 +
log
1
[Fe2+ ]
K s2 =
[Fe2+ ] [HO ]2
K s2 (C 0 )3
= [Fe2+ ] =
0
3
(C )
[HO ]2
487
[Fe3+ ] [HO ]3
K s1 (C 0 )4
= [Fe3+ ] =
0
4
(C )
[HO ]3
!
!
0, 06
K s1 (C 0 )4 [HO ]2
0, 06
K s1 (C 0 )
0
0
= E = E1 +
log
= E1 +
log
1
1
[HO ]3 K s2 (C 0 )3
K s2 [HO
= E = E10 + 0, 06 pK s2 pK s1 + pKe 0, 06 pH = 0, 236 0, 06 pH.
et K s1 =
2.6 D
eterminer la pente dune fronti`
ere dite horizontale
Methode : ex sur Fe(OH)3 /Fe2+
Ecrire
la demi-equation e lectronique du couple intervenant sur la fronti`ere
Fe(OH)3 (s) + 3H+ + e = Fe2+ + 3H2 O
Exprimer E sous la forme E = const + f(pH). Pratiquement, on ninteressera quau terme
H3 O+ ou H+
0, 06
E = const +
log [H+ ]3 = const 0, 18 pH = pente = 0, 18 V/unite de pH.
1
488
Chimie
3.2 Pr
evoir la stabilit
e des esp`
eces dans leau
Pour connatre la stabilite dune esp`ece chimique dans leau, il convient de superposer
le diagramme E-pH de leau avec celui de lelement present dans lesp`ece chimique. Si le
domaine de stabilite de lesp`ece chimique presente des parties communes avec celui de leau,
lesp`ece est stable dans leau. Dans le cas contraire (domaines disjoints), lesp`ece est alors
instable dans leau.
Construction du diagramme E-pH de leau
2 couples interviennent : O2 (g)/H2 O et H+ /H2 (g)
O2 /H2 O : E = 1, 23 0, 06pH (avec p(O2 ) = ptrace = 1 bar)
H+ /H2 : E = 0, 06 pH (avec p(H2 ) = ptrace = 1 bar)
3.3 Quand pr
evoir une r
eaction de dismutation ?
489
Lorsque le pH est modifie, une esp`ece chimique peut devenir instable et se dismuter.
Lorsque lon augmente (ou diminue) le pH dune solution, on ne se deplace pas necessairement
horizontalement dans un diagramme E-pH. Lesp`ece chimique reste dans son domaine de stabilite jusquau pH limite.
2 cas se presentent :
une autre esp`ece chimique de meme nombre doxydation existe. On a alors une reaction
acido-basique.
Ex : augmentation du pH lors de la presence de Cu2+ :
Cu2+ est stable jusqu`a pH environ e gal a` 5, puis il forme Cu(OH)2 (s) de meme nombre
doxydation par reaction acide-base :
Cu2+ + 2HO Cu(OH)2 (s)
il ny a pas desp`ece au meme nombre doxydation, lesp`ece chimique se dismute.
Ex : diminution de pH lors de la presence de Cu2 O :
Cu2 O reste stable jusquau point I, il ny a pas desp`eces stables au degre doxydation +I,
lesp`ece Cu2 O se dismute en Cu2+ et Cu :
2H+ + Cu2 O(s) Cu(s) + Cu2+ + H2 O
490
Chimie
3.5 D
etermination dune constante thermodynamique par lecture
graphique
On peut par lecture graphique determiner une constante de solubilite Ks dune reaction de
solubilisation ou dune constante dacidite dun couple acide-base.
Determination dune constante de solubilite Ks
Ex : determination de la constante de solubilite de Fe(OH)2 (s) Fe2+ + 2HO
Lecture du diagramme en 2.3 :
Sur la fronti`ere entre Fe(OH)2 /Fe2+ : pH = 1, 76
= [HO ] = 101,814 = 1012,2 mol.L1
[Fe2+ ] [HO ]
et [Fe2+ ] = Ctrace = Ks =
= 1025,4 .
(C 0 )2
Determination dune constante dacidite Ka
Ex : determination de la constante dacidite Ka de HClO/ClO :
Sur la fronti`ere entre HClO/ClO : pH = 7, 5
= [H3 O+ ] = 107,5 mol.L1
1
[ClO ] [H3 O+ ] [H3 O+ ]
et [HClO] = [ClO ] = Ctrace = Ka =
=
= 107,5
2
[HClO] C 0
C0
Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On donne ci-dessous le diagramme E-pH de liode (Ctrace = 102 mol.L1 )
auquel on a superpose le diagramme E-pH de leau. Les esp`eces a` considerer sont : I2 (aq),
I et IO3 .
1. Attribuez aux esp`eces de liode leur domaine de stabilite (existence ou predominance).
2. On dispose une solution de diiode a` pH = 3, 0. La solution est-elle stable dans une solution
491
desaeree ?
10
mol.L
.
La
couleur
brune
dispara
t
pour
V
=
18,
5
mL.
E
3
` laide du diagramme E-pH, e crivez lequation de la reaction qui a lieu lors de lajout de
a) A
lacide sulfurique.
b) Quel compose dose-t-on par le thiosulfate ?
c) Ecrivez
lequation de la reaction de dosage.
d) Deduisez-en la concentration en iodate de la solution S 0 .
2
Donnees : E0 (S4 O2
6 /S2 O3 ) = 0, 09 V ; E 0 (I2 /I ) = 0, 62 V
Corrig
es de la chimie
1. Syst`
emes physico-chimiques
Exercice 1
CO2 (g) : pression partielle de CO2 qui correspond ici a` la pression totale,
nCO2 RT
P(CO2 ) =
o`u Vg est le volume de phase gazeuse.
Vg
nCO2
CO2 (aq) : concentration en CO2 , C(CO2 ) =
o`u Vaq est le volume de phase aqueuse.
Vaq
nCO3
HCO3 : concentration en HCO3 , C(HCO3 ) =
o`u Vaq est le volume de phase aqueuse.
Vaq
Exercice 2
nCO
P = 41, 75 bar
nCO + nH2 + nCH3 OH
nH2
P(H2 ) = xH2 .P =
P = 83, 5 bar
nCO + nH2 + nCH3 OH
nCH3 OH
P(CH3 OH) = xCH3 OH .P =
P = 41, 75 bar
nCO + nH2 + nCH3 OH
P(CO) = xCO .P =
2. Transformation chimique
Exercice 1
(PCO2 )e
= (PCO2 )e = K.P0 = 1, 17
P0
(PCO2 )e V
1, 17 105 10 103
et (nCO2 )e =
=
= 0, 128 mol.
RT
8, 314 1100
2. Si on maintient la pression du dioxyde de carbone a` 1, 0 bar, comme Qr = 1, 0 < K,
lequilibre se deplace dans le sens direct jusqu`a e puisement de CaCO3 (s).
3. Comme n(CaCO3 ) < nCO2 , la transformation sera totale : on naura pas atteint letat
e
dequilibre.
` la fin de la transformation : n(CaCO3 ) = 0 n(CO2 ) = 0, 1 mol = n(CaO).
A
` lequilibre, n(CO2 ) =
4. Comme n(CaCO3 ) > (nCO2 )e , on va atteindre letat dequilibre. A
0, 128 mol = n(CaO) et n(CaCO3 ) = 0, 072 mol.
1. K =
3. Cin
etique chimique
Exercice 1
v = k.[HO ] .[CH3 COOEt] . Dans les conditions stchiometriques, [HO ] = [CH3 COOEt]
donc v = k.[HO ]+ = lexpression de v ne depend plus que dune concentration.
1
Si [HO
]0 = 0, 100 mol.L , au temps de demi-reaction, [HO ]t1/2 = 0, 0500 mol.L
= t1/2 [HO ]0 = 1, 000 mol.L1 = 15, 5 min.
corriges
493
1
Si [HO
]0 = 0, 00625 mol.L , au temps de demi-reaction, [HO ]t1/2 = 0, 003125 mol.L
= t1/2 [HO ]0 = 0, 006 25 mol.L1 ) = 479, 1 231, 8 = 247, 3 min.
Ceci entrane que t1/2 est directement proportionnel a` [ROH]0 , donc que + = 2.
v = k.[HO ]+ =
d[HO ]
1
1
=
=
+ kt.
dt
[HO ] [HO ]0
1
= f (t), on obtient une droite
[HO ]
1
= 0, 647t + 9, 98 (fait a` la calculatrice avec un coefficient de correlation
[HO ]
de 1, 0).
Lordre + vaut 2 et k = 0, 647 mol1 .L.min1 .
Exercice 2
E
Ea
a
Si la reaction verifie la loi dArrhenius, alors k = A exp
= ln k = ln A
RT
RT
Ea
On trace ln k = f (T ) ; on obtient une droite de pente
= 10, 7 103
RT
= Ea = 89, 0 kJ.mol1 (`a la calculatrice, on obtient un coefficient de correlation e gal a` 1).
Exercice 3
d[ROEt] d[Cl ]
d[RCl ]
d[EtO ]
=
=
=
dt
dt
dt
dt
On calcule a` chaque point de la courbe, la pente de la tangente. Cette pente est e gale a` la
vitesse.
v=
4. Configuration
electronique dun atome
Exercice 1
1. Orbitale 3d : n = 3 , l = 2
Orbitale 4s : n = 4 , l = 0
Orbitale 2p : n = 2 , l = 0
2. Electrons
de cur : (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6
Electrons
de valence : (4s)2 (3d)6 soit 8 e lectrons de valence
3. n = 3 , l = 2 : orbitale 3d
Chimie
1
Si [HO
]0 = 0, 0250 mol. , au temps de demi-reaction, [HO ]t1/2 = 0, 006 25 mol.L
1
= t1/2 [HO ]0 = 0, 0250 mol.L ) = 108, 2 46, 4 = 61, 8 min.
corrig
es
= t1/2 [HO ]0 = 0, 0500 mol.L1 ) = 46, 4 15, 5 = 30, 9 min.
494
Chimie
Exercice 2
Atomes
17 Cl
26 Fe
19 K
Ions
K+ : (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6
Cl : (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6
Fe3+ : (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (3d)5
Exercice 3
12 Mg
17 Cl
: (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 peut perdre 2e de lOA 3s pour donner Mg2+ .
5. Classification p
eriodique des
el
ements
Exercice 1
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)7 = 9 e lectrons de valence.
Lelement appartient a` la 4e periode. Cest un e lement du bloc d, il appartient a` la colonne 2
+ 7 = 9e colonne.
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)4 = 6 e lectrons de valence.
Lelement appartient a` la 3e periode. Cest un e lement du bloc p, il appartient a` la colonne
2 + 10 + 4 = 16e colonne.
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)10 (4p)6 (5s)1 = 1 e lectron de valence.
Lelement appartient a` la 5e periode. Cest un e lement du bloc s, il appartient a` la colonne
1re colonne.
Exercice 2
5e periode et 12e colonne :
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)10 (4p)6 (5s)2 (4d)10 = [Kr](5s)2 (4d)10 = 12 e lectrons de
valence.
3e periode et 2e colonne :
(1s)2(2s)2 (2p)6 (3s)2 = 2 e lectrons de valence.
4e periode et 16e colonne :
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)10 (4p)4 = 6 e lectrons de valence.
Exercice 3
corriges
495
6. Comment d
ecrire les entit
es chimiques mol
eculaires ?
Chimie
Exercice 1
corrig
es
Fluor, chlore, brome, iode appartiennent a` la famille des halog`enes. Dans une meme famille, lelectronegativite diminue avec Z ce qui entrane : (F) > (Cl) > (Br) > (I).
Exercice 2
496
Chimie
Exercice 1
Si un compose est polaire, il peut engendrer des interactions de van der Waals de type
Keesom, et London contrairement au compose apolaires qui nengendrent que des interactions de type London. Lethane a donc la temperature debullition la plus faible soit 89 C.
Quand un compose polaire peut engager des liaisons hydrog`ene, sa temperature debullition
augmente. Une molecule dethanal ne peut engager avec une autre molecule dethanal une
liaison hydrog`ene. Lethanal a donc une temperature debullition de 20 C sous P = 1 bar.
Entre deux molecules dacide e thanoque, deux liaisons hydrog`enes peuvent se former
contrairement a` lethanol. Lethanol a donc une temperature debullition de 78 C sous P = 1
bar et lacide e thanoque de 118 C.
Exercice 2
Eau : polaire et protog`ene ; cyclohexane : apolaire et aprotog`ene.
Le diiode est une molecule apolaire. Ses interactions avec le cyclohexane apolaire seront plus
fortes quavec leau polaire. Le diiode se solubilisera davantage dans le cyclohexane.
En revanche, lesp`ece ionique I3 se solubilisera dans un solvant polaire soit leau.
8. Le mod`
ele du cristal parfait
Exercice 1
8
+ 1 = 2.
8
Latome au centre a 8 voisins ; la coordinence vaut 8.
Z=
Relation entre a et R :
3
a 3
4
2
3
4
Vmotifs
3
C=
=
=
0, 68.
Vmailles
8
a3
masse de la maille
2 matomes
2M
2 0, 232
=
=
=
3
3
volume de la maille
a
NA a
6, 02 1023 (411 1012 )3
= 11, 1 103 kg.m3 .
corriges
497
corrig
es
Exercice 2
Relation entre a et c :
3
a
2
2
a
3
J centre de gravite du triangle e quilateral AIK : AJ = AI = = AJ =
a
3
3
3
Triangle AJK rectangle en J : AJ 2 + JK 2 = AK 2
Contact entre A et K : AK = a
2
c 2
a2 c2
8
3
2
2
2
= AJ + JK = AK =
a +
= a2 =
+
= a2 = c2 = a2
3
2
3
4
3
AC.BD AI.BD
3 2
S = surface ABCD =
=
=
a = Volume : V = S .c = a3 2
2
2
2
2MT i
2 0, 0479
=
=
= 6, 20 103 kg.m3
NA V
6, 02 1023 (295 1012 )3
Triangle AID rectangle en I : AI + ID = AD = AI =
2
9.Les cristaux m
etalliques
Exercice 1
a 2
Contact : R(Au) =
4
AN : R(Au) = 144 pm
Z=
8 6
+ = 4.
8 2
2
= 0, 74.
6
a3
La diagonale du cube correspond
a` 3 distances entre plans reticulaires
a 3
= 3d = a 3 = d =
= 236 pm.
3
Compacite : C =
4 43 R3
Chimie
Relation entre a et R : a = 2R = AB = BD
498
Chimie
4 M(Cu)
= 19, 6 103 kg.m3
Na a3
Cavites octaedriques : centre du cube + milieu des aretes,
Zoct = 4,
a
Condition dhabitabilite du site : R(Au) + Roct =
AN : Roct = 60, 0 pm
2
a
Cavites tetraedriques : centre des huit cubes daretes
2
Ztet = 8
a 3
Condition dhabitabilite du site : R(Au) + Rtet =
AN : Rtet = 32, 7 pm
4
= R(Cu) > Roct > Rtet . Lor des bijoutiers est donc un alliage de substitution.
Masse volumique : (Au) =
V = S ABCD .2d2
1
3
3
3
S = AC BD = CI a avec CI = CJ = d1 , do`u S = d1 a
2
2
2
2
2
a
9
a2
Triangle CID rectangle en I : CD2 = CI 2 + ID2 = a2 =
+ d12 = d12 =
4
4
3
2
3
3 3 2
S = d1 d1 3 =
d = V = 3 3 d1 d2
2
2 1
corriges
499
= 220 pm
a 3
D=
= 281 pm
4
R(Ag+ ) + R ) = 342 pm ;
r(Ag) + r(I) = 267 pm
= la liaison nest ni covalente, ni ionique
mais intermediaire aux deux mod`eles.
Z(I ) =
12. Les r
eactions doxydo-r
eduction
Exercice 1 ?
SO2
4 : n.o.(O) = II = n.o.(S) +4(2) = 2 = n.o.(S) = + VI.
CO2
3 : n.o.(O) = II = n.o.(C) +3(2) = 2 = n.o.(C) = + IV.
MnO4 : n.o.(O) = II = n.o.(M) +4(2) = 1 = n.o.(Mn) = + VII.
= n.o.(O) = I ; n.o.(H) = + I.
Chimie
8
+1=2
8
4 M(H2 O)
(H2 O) =
NA a3
s
4 M(H2 O)
= a = 3
(H2 O) NA
s
a 3
3
3 4 M(H2 O)
D=
=
4
(H2 O) NA
4
Z=
corrig
es
Exercice 2
500
Chimie
Exercice 2
MnO4 /Mn2+ :
0
EMnO4 /Mn2+ = EMnO
/Mn2+
4
/Cl2 (g)
2
P(Cl2 )
(C 0 )8
Exercice 3
Reaction de dismutation :
De H2 O2 + 2H+ + 2e = 2H2 O et H2 O2 = O2 + 2H+ + 2e on tire :
2 0
2H2 O2 = 2H2 O + O2 ; log K =
EH2 O2 /H2 O EO0 2 /H2 O2 = 36 = K = 1036
0, 06
13. Les r
eactions acide-base
Exercice 1
Allure du diagramme de predominance :
On en deduit : = % de H4 P2 O7 ; = % de H3 P2 O7 ; = % de H2 P2 O2
7 ;
4
= % de HP2 O3
7 ; = % de P2 O7 .
` lintersection de et on a pH = 1, 5 = pKa1 = 1, 5
A
` lintersection de et on a pH = 2, 3 = pKa2 = 2, 3
A
` lintersection de et on a pH = 6, 6 = pKa3 = 6, 6.
A
` lintersection de et on a pH = 9, 3 = pKa4 = 9, 3.
A
Soit :
Exercice 2
On dispose dune solution dacide e thanoque (pKa = 4, 8 a` C = 102 mol.L1 . On veut
determiner la composition finale du syst`eme puis le pH de la solution.
t=0
tf
Ka =
CH3 COOH
C
C xe
H2 O
H3 O+
0
xe
+ CH3COO
0
xe
xe2
[A ] [[H]3 O+ ]
=
= 104,8
[AH] C 0
(C xe ) C 0
Exercice 3
Dans une fiole jaugee de 1 L, on ajoute 2n0 = 2, 0 101 mol dions ammonium soit 200 mL
de solution dammonium et n0 = 1, 0 101 mol de soude (soit mNaOH = 4 g). On compl`ete
apr`es homogeneisation la fiole avec de leau distillee.
14. Les r
eactions de complexation
Exercice 1
Allure du diagramme de predominance :
corrig
es
501
Chimie
corriges
502
Chimie
3 = K f 1 .K f 2 .K f 3 =
1
= log 3 = pKd1 + pKd2 + pKd3 = 16, 5.
Kd1 .Kd2 .Kd3
15. Les r
eactions de dissolution
Exercice 1
t=0
tf
PbI2 (s)
n
n e
Pb2+
0
e
2I
0
2e
[Pb2+ ]e [I ]2e
e
[I ]e
4s3
s=
= [Pb2+ ]e =
= K s =
=
= s = C 0
V
2
(C 0 )3
(C 0 )3
r
3
Ks
4
2I
cV
cV + 2e
e0
0
= [Pb2+ ]e et [I ]e = 2 e + C = 2s0 + C C car s0 C.
V
V
[Pb2+ ]e [Ie ]2
s0 C 2
(C 0 )3
0
= K s =
=
=
s
=
Ks
(C 0 )3
(C 0 )3
C2
= s0 (PbI2 ) = 1, 0 107 mol.L1 .
s=
Exercice 2
Au debut de la precipitation, [Zn2+ ] = 103 mol.L1 :
s
[Zn2+ ] [HO ]2
K s (C 0 )3
Ks =
=
[HO
]
=
= 106,7 mol.L1
(C 0 )3
[Zn2+ ]
= pOH = 6, 7 et pH = 7, 3.
Lors de la dissolution du precipite, lequation de la reaction est :
Zn(OH)2 (s) + 2HO [Zn(OH)4 ]2
K=
[Zn(OH)4 ]2 ] C 0
[HO ]2
Zn
+ 4HO [Zn(OH)4 ]
Ks
4
= K = K s.4 = 101
Lors de la dissolution du precipite, [[Zn(OH)4 ]2 ] = 103 mol.L1
r
[[Zn(OH)4 ]2 ] C 0
= [HO ] =
soit [HO ] = 101 mol.L1
K
= pOH = 1, 0 et pH = 13, 0.
corriges
503
I2 (aq)
IO3
-I
C
predominance
0
B
predominance
+V
A
predominance
2. Le diiode I2 et leau presentent des parties communes donc le diiode est stable dans une
eau desaeree.
3. Lors de lajout dacide, le diiode se dismute en IO3 et I .
2
2S2 O2
3 + I2 2I + S4 O6
nS2 O2
3
2
CS2 O2
.VE
3
2
Determination de nIO3 :
CS2 O2
.VE
VE
(nI2 )dose 1 CS2 O2
1
3
3
=
nO3 =
=
= CS2 O2
.V
=
C
E
IO
3
3
3
3
2
6
6V0
AN : = C(IO3 ) = 1, 54 103 mol.L1 .
504
Chimie
distance, 122
diviseur, 83
divisibilite, 74
division euclidienne, 74, 83
e cart type, 141
encadrement, 18, 32
endomorphisme, 97
e quation differentielle
du premier ordre, 49
du second ordre, 50
e quivalence, 55
espace
euclidien, 120
prehilbertien, 120
espace affine, 102
espace vectoriel, 90
esperance, 141
Euclide, 74
Euclide (algorithme d), 86
Euler, 71
e venement, 130
experience aleatoire, 130
exponentielle complexe, 70
facteur integrant, 49
factorielle, 128
famille
generatrice, 91
libre, 92
liee, 92
Fermat, 75
fonction
arc cosinus, 28
arc sinus, 28
arc tangente, 29
continue, 19
derivable, 21
dominee, 43
en escalier, 36
exponentielle, 25
hyperbolique, 30
indicatrice dune partie, 60
lipschitzienne, 23
logarithme, 25
preponderante, 43
puissance, 26
fonctions
e quivalentes, 43
forme
alternee, 116
lineaire, 99
multilineaire, 116
INDEX DES MATHEMATIQUES
formule du binome, 66, 105
fraction rationnelle, 88
Gauss, 75
Gauss (lemme de), 87
Gauss (pivot de), 67, 114
Gauss-Jordan, 114
graphe dune application, 60
Grassmann (relation de), 95
groupe, 77
groupe lineaire, 97
groupe orthogonal, 124
groupe special orthogonal, 125
groupe symetrique, 78
Heine, 20
homothetie, 100
hyperplan, 99
hyperplan affine, 123
image
dune application lineaire, 97
dune matrice, 109
directe, 14
reciproque, 14
image directe, 61
image reciproque, 61
implication, 55
independance
(experiences), 134
(variables aleatoires), 137
(evenements), 134
injection, 61
integration
par changement de variable, 40
par parties, 40
intersection, 58
intervalle, 11
isomorphisme, 97
Kronecker (symbole de), 105
Lagrange, 49, 85
Leibniz, 83
limite, 17
limite monotone, 19, 33
loi
binomiale, 139
de Bernoulli, 138
de probabilite, 136
uniforme, 138
loi de composition, 77
lois
conditionnelles, 137
marginales, 136
majorant, 12, 15
505
Markov, 141
maths, 43
matrice, 104
antisymetrique, 106
carree, 104
colonne, 104
de dilatation, 113
de passage, 109
de transvection, 113
diagonale, 104
e chelonnee, 113
inversible, 106
ligne, 104
orthogonale, 124
scalaire, 104
symetrique, 106
transposee, 106
triangulaire, 104
matrices
e quivalentes, 109
semblables, 109
maximum, 15
minimum, 15
minorant, 15
module, 69
Moivre, 70
multiple, 83
negation, 55
nombre premier, 74
norme euclidienne, 120
noyau
dune application lineaire, 98
dune matrice, 109
dune restriction, 98
operation e lementaire, 66, 113
orientation, 117, 123
orthogonalite, 121
partie
enti`ere, 88
fractionnaire, 88
polaire, 88
partie enti`ere, 11
partition, 59
permutation, 78, 128
pgcd, 74, 86
plus grand e lement, 12
polarisation, 120
pole, 88
polynome
derive, 83
irreductible, 84
scinde, 84
unitaire, 82
ppcm, 75, 86
506
Chimie
primitive, 39
probabilite, 131
conditionnelle, 133
probabilites
composees, 133
totales, 133
produit cartesien, 59
produit mixte, 118
produit scalaire, 120
projecteur, 100
projection, 100
projection orthogonale, 122
prolongement, 14, 60
Pythagore, 121
quantificateur, 56
racine, 84
rang
dun syst`eme, 114
dune application lineaire, 98
dune famille de vecteurs, 96
dune matrice, 109, 118
theor`eme du, 98
recouvrement, 59
recurrence, 57
reflexion, 125
relation
antisymetrique, 63
binaire, 63
dequivalence, 63
dordre, 64
reflexive, 63
symetrique, 63
transitive, 63
rep`ere affine, 103
restriction, 14, 60
reunion, 58
Riemann
serie, 53
sommes, 38
Rolle, 22
rotation, 125
scalaire, 90
Schmidt, 121
serie
absolument convergente, 54
convergente, 52
geometrique, 52
signature, 79
similitude, 73
somme directe, 92
sous-anneau, 80
sous-corps, 81
sous-espace affine, 102
sous-espace vectoriel, 91
sous-groupe, 78
Stirling, 42
subdivision, 36
substitution, 78
suite
arithmetique, 33
bornee, 31
convergente, 31
dominee, 42
extraite, 32
geometrique, 33
monotone, 32
negligeable, 42
preponderante, 42
recurrente, 34
suites
e quivalentes, 42
suites adjacentes, 33
supplementaire orthogonal, 122
supplementaires, 92
surjection, 61
symetrie, 100
syst`eme
homog`ene, 112
incompatible, 112
syst`eme complet, 130
syst`eme lineaire, 66
syst`emes e quivalents, 112
Taylor, 83
Taylor (reste integral), 45
Taylor-Lagrange (inegalite), 45
Taylor-Young, 45
trace, 110
transposition, 79
valeur absolue, 16
valeur approchee, 11
valeurs intermediaires, 19
valuation p-adique, 76
variable aleatoire, 136
variance, 141
variation de la constante, 49
vecteur, 90
voisinage, 11
INDEX DE LA PHYSIQUE
507
Index de la physique
il, 214
acceleration, 271
admittance, 242
admittance e quivalente, 242
amp`ere, 229
amplitude, 189
amplitude de probabilite, 223
amplitude maximale, 195
angle
dincidence, 204
de reflexion, 204
de refraction, 204
armature, 239
ARQS, 233
association
parall`ele, 242
serie, 242
bande coupee, 262
bande passante, 256
bande passante a` -3 dB, 260, 262
bobine, 240
bobine dauto-induction, 332
bobine de Helmholtz, 299
Bode (diagramme de), 259
Bohr (relation de), 220
branche, 230
bras de levier, 304
capacite, 239
capacite thermique, 339
Carnot (th.), 366
celerite de propagation, 193
centre dinertie, 277
centre de force, 312
centrip`ete, 274
cercle oculaire, 216
chaleur, 343
champ
e lectrostatique uniforme, 297
champ de force centrale, 312
charge e lementaire, 228
circuit e lectrique, 230
circuit R-C serie, 245
circuit R-L serie, 247
Claudius, 364
Clausius, 359, 360
coefficient
compressibilite isotherme, 341
de dilatation isobare, 341
composante
continue, 258
fondamentale, 258
condensation, 352
conductance, 238
conducteur e lectrique, 228
conduction, 343
constante de Boltzmann, 338
constante des aires, 313
convection, 343
convention
entrante, 233
sortante, 234
cornee, 214
corps vitre, 214
couplage e lectromecanique, 328
couple de forces, 305
courant
alternatif, 229
bidirectionnel, 229
continu, 229
e lectrique, 228
unidirectionnel, 229
courants de Foucault, 330
courbe
debullition, 355
de rosee, 355
de saturation, 355
covolume molaire, 341
cristallin, 214
cycle de Carnot, 365
de Broglie (relation de), 220
densite de probabilite, 223
dephasage, 195
derivateur, 263
Descartes, 211
diagramme
dAmagat, 339
de Clapeyron, 339
diagramme dequilibre, 354
diagramme des frigoristes, 369
diaphragme, 208
dielectrique, 239
diffraction, 200
dipole, 236
actif, 236
lineaire, 237
passif, 236
symetrique, 237
droite daction, 304
dynamique, 277
e changes
thermiques, 343
508
Index
INDEX DE LA PHYSIQUE
longueur donde, 195
lunette astronomique, 215
machine
frigorifique, 364, 366
thermique, 364
maille, 230
masse, 277
inerte, 277
pesante, 277
Melde, 198
miroir plan, 206
mode propre, 199
moment
cinetique, 302
dinertie, 303
dune force, 304
magnetique, 321
monovariant, 355
mouvement
circulaire non uniforme, 274
circulaire uniforme, 273
rectiligne uniforme, 272
uniformement accelere, 272
nud, 198, 230
nerf optique, 214
Newton, 211
Norton (mod`ele de), 243
objectif, 215
objet
reel, 207, 212
virtuel, 207, 212
oculaire, 215
onde
longitudinale, 193
progressive, 193
progessive sinusodale, 195
stationnaire, 198
transversale, 193
oscillateur amorti, 250
paroi
adiabatique, 343
diatherme, 343
pendule pesant, 307
periode, 258
periode propre, 189
periode temporelle, 195
permeabilite magnetique du vide, 333
permittivite dielectrique du vide, 316
phase
a` lorigine, 189
instantanee, 189
phase a` lorigine, 229, 231
phase dun corps pur, 353
509
phase instantanee, 195
photon, 219
plage daccommodation, 215
plan dincidence, 204
plan focal, 210
Planck (constante de), 219
Planck-Einstein (relation de), 219
point
debullition, 355
de rosee, 355
triple, 355
point materiel, 270
portrait de phase, 253, 309
potentiel efficace, 314
potentiel e lectrique, 231
poussee dArchim`ede, 282
pression, 337
de saturation, 355
pression interne, 341
puissance, 284
instantanee, 237
moyenne, 237
pulsation, 195, 229, 231
de resonnance, 266
propre a` -3 dB, 260, 262
reduite, 263
pulsation cyclotron, 300
pulsation propre, 189, 250
punctum
proximum, 215
remotum, 214
pupille, 214
quanta, 219
quantification de lenergie, 225
quantite de mouvement, 277
rails de Laplace, 326
Rayleigh, 200
rayon
paraxial, 208
rayon de giration, 300
rayon lumineux, 202
rayonnement, 343
referentiel, 268
referentiel
de Copernic, 281
geocentrique, 281
terrestre, 281
reflexion, 203
refraction, 203, 204
refringent, 204
r`egle des moments, 356
relation de Varignon, 275
rendement de Carnot, 366
resistance, 238
interne, 243
510
Index
INDEX DE LA CHIMIE
511
Index de la chimie
noyau, 411
acier, 446
acier inoxydable, 446
alliage, 446
alliage daluminium, 446
anion, 416
Arrhenius (loi d), 409
avancement chimique, 401
avancement volumique, 405
bronze, 446
capacite dune pile, 461
carbone
diamant, 448
graphite, 449
cation, 416
charge effective, 424
chlorure de cesium, 453
chlorure de sodium, 454
cohesion, 437
compacite dun cristal, 440
concentration molaire, 400
constante dequilibre, 402
coordinence, 439
couple Oxy/Red, 457
cristal
covalent, 438
ionique, 438
metallique, 437
moleculaire, 437
covalent, 448
ionique, 453
moleculaire, 451
parfait, 437
cubique faces centrees (cfc), 444
demi-pile, 459
diagramme E-pH, 484
diagramme isochore, 398
dichromate, 458
dismutation, 466
e lectrode
au calomel sature, 459
standard a` hydrog`ene, 459
e lectron
de cur, 416
de valence, 416
e lectron, 411
e lectronegativite, 423
empilement compact, 442
512
Chimie