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MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

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154

CAPITULO IV
MTODO DE LAS ROTACIONES.

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

155

IV.1. Generalidades.
Existen un gran nmero de sistemas estructurales en los cuales predominan los efectos
debido a los esfuerzos de flexin, en donde pueden despreciarse los efectos axiales, de corte
y de torsin sin alterar de manera significativa los resultados del anlisis estructural. Tal es
el caso de las vigas, prticos y de algunos marcos estructurales empleados en obras de
Ingeniera Civil.
Es por ello que en esta seccin se abordara el estudio de estructuras elsticas
hiperestticas estables, las cuales cumplen con la Ley de Hooke y el Principio de
Superposicin, en donde consideraremos que existen solamente efectos de flexin.
En este contexto, recordemos que en la Capitulo I se estudiaron detalladamente los
conceptos relacionados con el Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC) en estructuras
civiles tpicas en donde se despreciaron las deformaciones axiales, observndose que para
cada Grado de Libertad Cinemtico (G.D.L.C.) existe una deformacin elstica de la
estructura al producirse dicho desplazamiento, lo cual se encuentra asociado a un estado de
esfuerzos internos de flexin en los elementos estructurales.
As por ejemplo, analizando el prtico mostrado en la Figura IV.1a) puede observarse
que si se desprecian las deformaciones axiales la estructura es cinematicamente
indeterminada de grado 3 (GIC = 1 + 2) dos rotaciones B y C y una traslacin B =
C, tal y como se muestra en la Figura IV.1b).

C
B B B
C C
B
C

a) Estructura aporticada a
estudiar

b) Grado de Libertad Cinemticos del


prtico

Figura IV.1. Estructura aporticada para analisis cinematico


Aplicando el Principio de Superposicin podemos estudiar el efecto de la deformacin
elstica de los G.D.L.C. de la estructura, permitindole libertad de desplazamiento a cada
uno de estos mientras los otros permanecen restringidos.
Si consideramos por ejemplo la rotacin del nodo B (B) con C = B = C = 0 entonces
se produce la deformada elstica que se muestra en la Figura IV.2a) la cual se puede asociar
a un estado de esfuerzos internos que producen momentos flectores en los elementos que se
deforman elsticamente para ese G.D.L.C. considerado [6; es decir; los elementos AB y
BC de la Figura IV.2a).

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a) Deformada elstica
G.D.L.C. B

D
b) Deformada elstica
G.D.L.C. C

156

B B

C C

c) Deformada elstica
G.D.L.C. B

Figura IV.2. Superposicin de efectos de cada G.D.L.C. de la estructura


De manera anloga las Figuras IV.2b) e IV.2c) permiten considerar el efecto de los
G.D.L.C. C y B = C respectivamente, observndose que los elementos BC y CD
presentan deformacin elstica para C, mientras que los elementos AB y CD se deforman
elsticamente para B = C = .
Para relacionar la influencia de los G.D.L.C. de una estructura y las fuerzas internas
producidas por la deformacin elstica de la misma recordemos que en la Capitulo III se
demostr que para una estructura elstica cualesquiera, las fuerzas pueden obtenerse
conociendo la Flexibilidad de la estructura a travs de la expresin

R n1 F n1 n D n1

(1)

En donde K nn F nn es la Matriz de Rigidez


1

R n1 K nn D n1

(2)

Cabe destacar que [K]nxn es una matriz cuadrada que contiene a los coeficientes de
rigidez los cuales que dependen del material y de la geometra de la estructura y que el
vector de desplazamientos {D}nx1 representa los G.D.L.C. de la estructura (traslaciones y/o
rotaciones) debido a su capacidad de deformacin elstica [2.
Entonces la Ecuacin (1) indica que las Fuerzas son directamente proporcionales a la
Rigidez de la estructura y a los G.D.L.C. debido a las deformaciones elsticas, entonces si
solo consideramos deformaciones por flexin, entonces las fuerzas que se obtendrn sern
los momentos flectores y la Rigidez ser solo la Rigidez a Flexin. Ahora deber plantearse
un procedimiento que permita obtener la Rigidez a Flexin a partir de su relacin con las
deformaciones elsticas de la estructura para as determinar las fuerzas internas y
reacciones en los apoyos.

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IV.2. Rigidez de una Estructura.


IV.2.1. Rigidez a Flexin de una Estructura.
En ingeniera estructural la rigidez se define como la fuerza necesaria para producir un
desplazamiento unitario en la estructura [6 y es una caracterstica que depende nicamente
de las propiedades del material y de la geometra de la estructura.
Ahora la Rigidez a Flexin (KFLEXIN) se puede definir como el Momento necesario para
producir una rotacin unitaria en la estructura, la cual puede ser Absoluta cuando el
momento produce una rotacin unitaria en su punto de aplicacin o Relativa o Inducida
si el momento produce la rotacin de un punto diferente a su punto de aplicacin [2.
Entonces la Ecuacin (2) toma la siguiente forma

M n1 K FLEXIN n n G.D.L.C. n1(3)

Para G.D.L.C. n1 1 M n1 K FLEXIN nn

es la Rigidez a Flexin

IV.2.2. Factores de Rigidez para un elemento estructural.


Consideramos el prtico cinematicamente indeterminado de grado 3 de la Figura
IV.3a). Para determinar la Rigidez a Flexin debido a los G.D.L.C. seccionaremos la
estructura en tramos discretos que contengan un nodo inicial i y un nodo final j.
Si por ejemplo analizamos el tramo BC realizando un corte seccionando en B y en C
respectivamente, el D.C.L. del tramo BC puede suponerse como la viga empotrada en los
extremos que se muestra en la Figura IV.3b), en donde las reacciones en los apoyos
representan las fuerzas internas (momento flector, fuerza cortante y fuerza axial) que se
producen en los cortes 1 y 2 como se evidencia en la Figura IV.3b) [3].

B
C

NB

a) Estructura seccionada en B y en C

MB
B

MC
C

VB

VC

NC

b) Viga empotrada que modela el tramo BC

Figura IV.3. Tramo de la Estructura aporticada para analisis cinematico

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158

Para determinar la Rigidez a Flexin del tramo se permitir que este se desplace con un
valor unitario en direccin de un G.D.L.C. mientras el resto permanece fijo.
Adicionalmente generalizaremos el anlisis sustituyendo el extremo B por la letra i y al
extremo C por la letra j, entonces llamaremos al momento flector en B como M ij el cual
se denominara el momento en el nodo i del tramo ij, de forma anloga Mji representa el
momento en el nodo j del tramo ij o momento flector en el extremo C [6].
Se asumir un Convenio de Signos para el sentido de los momentos flectores que actan
en los extremos de cada tramo o elemento (M ij y Mji) tomando como Positivo el sentido
horario; es decir; se supondr que inicialmente dichos momentos flectores actan en sentido
horario, lo cual podr verificarse al final del procedimiento de anlisis segn el signo de los
resultados.

IV.2.2.1. Efecto de las Rotaciones ().


Para determinar la Rigidez a Flexin debido a los G.D.L.C. de rotacin () aplicaremos
una rotacin unitaria en el extremo B (i = 1 rad) en el sentido de las agujas del reloj
(Convenio de Signo Positivo), entonces podemos aplicar el Mtodo de las Fuerzas a la viga
estticamente indeterminada de 3ER grado (GIET = 3) de la Figura IV.4a) tomando en
cuenta solamente los efectos de flexin, considerando EI constante, para determinar los
Momentos flectores Mij y Mji que representan la Rigidez a flexin del tramo BC como se
indica en la Figura IV.4.
Mij
i = 1 rad
j = 0; j = 0
j
i
i
j
=
c) Estructura Redundante Mij (1)
+
Mji

L
a) D.C.L Tramo BC

i
i

b) Estructura Primaria (0)

d) Estructura Redundante Mji (2)


+
Nj
j
i
e) Estructura Redundante Nj (3)

Figura IV.4. Mtodo de las Fuerzas aplicado al Tramo BC para determinar KFLEXIN por
Segn el Mtodo de las Fuerzas la Ecuacin de Compatibilidad a resolver es la
siguiente
(0)

Dc1 f11

Dc2( 0) f 21
Dc( 0) f
3 31

f12
f 22
f32

f13 M ij 1


f 23 M ji 0
f33 N j 0

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Ecuacin

de

159

Compatibilidad

0)
Del anlisis
de
las estructuras
primarias
la TABLA
R 3y1redundantes
Dc (esttico
F 33
DRse obtiene
31
31
IV.1

Tramo
i-j

Xi
i=0

Xf
j=L

M (0)
0

m (1)

1 x

m (2)

m (3)
0

TABLA IV.1. Expresiones de momento flector en los tramos de las estructuras primarias y
redundantes para el G.D.L.C.
Aplicando el Mtodo del Trabajo Virtual se determinan los Coeficientes de Flexibilidad
y los desplazamientos del Sistema Primario
Factores
f11

1
EI

de

1
EI

f12

f 21

f 22

Flexibilidad

1
EI

dx

dx
2

L
3 EI

L
3 EI

Desplazam

dx

Sustituyendo los valores obtenidos en el sistema matricial se obtienen las fuerzas


redundantes como sigue
Sistema

de

Ecuaciones

L
L
M ij

M ji
0 N j
1
3 EI
6 EI
L
L

M ij

M ji
0 N j

6 EI
3 EI
0 M ij
0 M ji
0 N j
0

(4)

Las Ecuaciones (4) representan la Rigidez Absoluta Kii y la Rigidez Relativa Kij para el
tramo empotrado en ambos extremos el cual llamaremos Tramo Continuo Continuo
(Tramo Cont. - Cont.) [6]. Ntese que los momentos presentan la misma direccin de la
rotacin aplicada en el nodo i; es decir, sentido horario definido como positivo segn la
Convencin de Signos adoptada en el prrafo anterior.
Por otra parte, podemos relacionar la Rigidez Relativa del tramo con su Rigidez
Absoluta por medio de un factor de proporcionalidad tij el cual define la cantidad de
momento que se induce al nodo j cuando en el nodo i acta un momento y se denomina el
Factor de Transporte [6] que viene dado por la expresin

ij

ji

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tij

K ij
K ii

4 EI

L2 1
2 EI 2 2
L

160

(5)

El Factor de Transporte tij de la expresin (5) indica que si en un extremo i se produce


un momento flector Mij , en el extremo opuesto j se transporta la mitad de dicho momento
con el mismo sentido, es decir, Mji = x Mij, siempre y cuando dicho nodo sea continuo y
el tramo posea una seccin prismtica (EI constante).
De manera anloga, puede demostrarse que si aplicamos una rotacin unitaria al
extremo C (j = 1 rad) en sentido horario, mientras que i = j = 0, las expresiones (4) y (5)
se transforman en lo siguiente
2 EI

L
4 EI

M ji K jj
L
t ji 1
2
M ij K ji

Rigidez Re lativa

(6)

Rigidez Absoluta

IV.2.2.2. Efecto de las Traslaciones ().


Para determinar la Rigidez a Flexin debido a los G.D.L.C. de la traslacin ()
aplicaremos un desplazamiento unitario en C (j = 1) en la direccin vertical y hacia abajo.
Luego, podemos trazar la deformada elstica e identificar la lnea i j en la Figura IV.5a)
que define lo que se conoce como la cuerda elstica, la cual rota un ngulo ij respecto a la
estructura no deformada (lnea i j), entonces los G.D.L.C. de traslacin producen una
rotacin (ij) de la cuerda elstica del tramo produciendo efectos de flexin, cuyo valor
para pequeas deformaciones es igual a j / L.
Ahora se puede aplicar nuevamente el Mtodo de las Fuerzas a la viga hiperesttica de
i = 0; j = 0
3ER grado BC considerando
las estructuras isostticas de la Figura IV.5 de la manera
i
j
siguiente:
j
=
L
i
ij
j = 1
Vj
Deformada
Cuerda
elstica
c) Estructura Redundante Vj (1)
j
elstica
+
a) D.C.L Tramo BC
Mji
i
j
i
j
c) Estructura Redundante Mji (1)

b) Estructura Primaria (0)


i

+
j

Nj

e) Estructura Redundante Nj (3)


Figura IV.5. Mtodo de las Fuerzas aplicado al Tramo BC para determinar KFLEXIN por

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161

Segn el Mtodo de las Fuerzas la Ecuacin de Compatibilidad a resolver es la


siguiente

Dc1( 0) f11 f12idad


f13 V j 1
Compatibil
(0)


Dc2 f 21 f 22 f 23 M ji 0
F 33 R 31 DR 31
Dc ( 0) f


3 31 f32 f33 N j 0

Ecuacin

Dc

(0)

31

de

Del anlisis esttico de las estructuras primarias y redundantes se obtiene la TABLA


IV.2.
Tramo
i-j

Xi
i=0

Xf
j=L

M (0)
0

m (1)

m (2)
1

xL

m (3)
0

TABLA IV.2. Expresiones de momento flector en los tramos de las estructuras primarias y
redundantes para el G.D.L.C.
Aplicando el Mtodo del Trabajo Virtual se determinan los Coeficientes de Flexibilidad
y los desplazamientos del Sistema Primario
Factores

de

EI
1

EI

f11
f 22
f12

f 21

Flexibilidad

x L

1 2

EI

dx

dx

Desplazam

L3
3 EI
L
EI

x L

1 dx

L2
2E

Sustituyendo los valores obtenidos en el sistema matricial se obtienen las fuerzas


redundantes como sigue
Sistema
3
L
3EI
2
L
2 EI

Po r

ij

de
ij

ij

Ecu ac ion es
2
L

0
N
1
ji
j
2 EI
L

0
ji
j
EI
L
M

0
ji
j
EA

eq u ilibrio

se

ob tiene

q ue

(7)

La Expresin (7) indica que cuando se producen desplazamientos relativos entre los
nodos i y j los momentos flectores que se generan poseen una direccin contraria a la

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162

rotacin de la cuerda del tramo. Como se vera mas adelante la direccin que se asuma para
el G.D.L.C. () influir en el signo del momento, el cual para el ejemplo de la Figura IV.5a)
es negativo, es decir, el sentido del momento es antihorario. Si por el contrario se hubiese
supuesto el desplazamiento hacia arriba el momento sera positivo, es decir, tendra
sentido horario.
Ntese que las expresiones (4), (5), (6) y (7) son validas solamente para un elemento de
seccin prismtica (EI = CTTE.), por lo tanto si el tramo presenta seccin variable entonces
debern calcularse las Rigideces y el factor de transporte como se hizo en el prrafo
anterior para cada caso particular.

IV.2.3. Efecto de las Cargas Externas [(x).


Para tomar en cuenta el efecto de las cargas externas consideremos que sobre el tramo ij
de estudio (viga doblemente empotrada) acta la carga externa general (x) que se muestra
en la Figura IV.6.
(x)

M ij

M ji

L
Figura IV.6. Efecto de las cargas externas (x)
Luego podemos aplicar el Mtodo de las fuerzas tal como lo hicimos en los prrafos
anteriores para determinar los Momentos de Empotramiento perfecto Mij y Mji [6] los
cuales pueden ser positivos o negativos segn las cargas que acten sobre la estructura.
Cabe destacar que existen tablas de momentos de empotramiento para diferentes tipos de
cargas que pueden utilizarse en el anlisis, siendo las ms comunes las siguientes:
Tramo Cont. Cont.
Tramo Cont. Art.
P
P
2
b
b
a
a
Pb 2 a
i
L2

j
L
L/2

PL
8

Pa b
L2

P 2
a 2b

b
a

L2
2

j
L

L/2
j

PL
8

3PL
16

j
L

L
12

L
12

L
8

L2
20

L2
j 30

i
L

L2
15

j
L

Figura IV.7. Tablas ms comunes para Momentos de Empotramiento perfecto

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

163

IV.3. Ecuaciones de Rotacin.


IV.3.1 Tramo Cont. - Cont.
Para determinar las Ecuaciones de Rotacin para un Tramo Cont. - Cont.
representativo que presenta el caso general en donde existen los tres G.D.L.C. i, j y , se
permitir que el tramo experimente un desplazamiento en direccin de un G.D.L.C.
mientras el resto permanece fijo para obtener el efecto de todos ellos por el Principio de
Superposicin, en donde M = (i, j, i, j, (x)), es decir, que los momentos flectores en
los extremos de cada tramo son una funcin de los G.D.L.C. y de las cargas externas.
i 0
j = 0; j = 0
Entonces en las Figuras IV.8 para cada G.D.L.C. los momentos
2 EI flectores M ij y Mji se
4
EI
M ji a Flexin
i correspondiente al
obtienen
M ij aplicando
i lai Ecuacin (3), multiplicandoj la Rigidez
i
L
i
L
G.D.L.C. considerado por dicho G.D.L.C (KFLEXINxG.D.L.C.). Por ejemplo para un
desplazamiento i 0 el momento Lproducido en el nodo i; es decir Mij, es Kii = 4EI/L x i,
mientras que Mji es igual
a 2EI/L
x i (Ver Figura IV.8a)). Se procede de manera anloga
a) Efecto
del G.D.L.C.
i
para los dems G.D.L.C. como se muestra en las Figuras IV.8b), IV8c) e IV.8d)
respectivamente.
i= 0; j = 0
j 0
2 EI
M ji j 4LEI j
M ij
j
j
L
i
j

L
b) Efecto del G.D.L.C. j

i = 0; j = 0
L

jj

ij
j

6 EI
2 j
L

ji
j

j 0

6 EI
2 j
L

c) Efecto del G.D.L.C. j

(x)

M ij

M ji

L
d) Efecto de las Cargas externas (x)

Figura IV.8. Ecuacuacin de Rotacin Tramo Cont. Cont. por superposicin de efectos

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164

De la superposicin de los efectos indicados en las Figuras IV.8a), IV.8b), IV.8c) e


IV.8d) se tiene que la Ecuacin de Rotacin del Tramo Cont. Cont. es la siguiente
4 EI
2 EI
6 EI
i
j 2 M ij
L
L
L
2 EI
4 EI
6 EI
M ji
i
j 2 M ji
L
L
L
M ij

(8)

En donde los signos en la expresin (8) se indican debido a que estos pueden ser
horarios o antihorarios segn lo estudiado en los prrafos anteriores.

IV.3.2 Tramo Cont. - Art.


Para determinar las Ecuaciones de Rotacin de un tramo articulado en uno de sus
extremos, por ejemplo el extremo j, el cual llamaremos Tramo Cont. - Art. representativo
se proceder de manera anloga al anlisis del tramo Cont. Cont.. Para ello debemos
recordar que el momento flector en el nodo articulado debe ser igual a cero; es decir M ji =
0, lo que significa que la Rigidez a Flexin Kji = 0 ya que para una rotacin unitaria en j no
existe momento en dicho nodo. En este sentido puede concluirse que los G.D.L.C. debido a
la rotacin de nodos articulados no afectan los valores de los momentos flectores, lo cual
disminuye las incgnitas cinemticas de la estructura que se requieren determinar.
Analicemos el tramo Cont. Art. que se muestra en la Figura IV.9b). Podra aplicarse
una vez mas el Mtodo de las Fuerzas para determinar la Rigidez a Flexin del nodo i (Kii)
aplicando una rotacin unitaria i; sin embargo, emplearemos otra metodologa suponiendo
que inicialmente j es un nodo continuo (Ver Figura IV.9a)), entonces existe un momento
M ij articulado (M = 0). Ahora Mdebe
ji
actuante Mji; por lo tanto ya que elMnodo j en realidad es
ji
M ij
ji
aplicarse en dicho nodo un momento de
igual magnitud y de sentido contrario M ji que lo
j
se transporta
i al nodo i multiplicandoj por el
anule i(Ver Figura IV.9b)), luego este momento
factor de transporte (tji = ).
L
1
L
M ji
M ji
2
a) Tramo Cont. Cont.

b) Tramo Cont. Art.

Figura IV.9. Ecuacin de Rotacin Tramo Cont. Art. por superposicin de efectos

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

165

Luego considerando cada G.D.L.C. se tiene que para i al aplicar el momento


antihorario de 2EI.i / L en el nodo j (Ver Figura IV.10a)) se inducir al nodo i un momento
Mijt = 2EI.i / L tji, entonces el momento resultante en i ser la suma algebraica de
Mij y Mijt, es decir Miji es igual a 3EIi / L (Ver Figura IV.10a)). Se procede de
forma anloga para el G.D.L.C. (Ver Figura IV.9b)).

ij
i

4 EI
M ji i 2LEI i
i i 0
L
j = 0; j = 0
j
i

2 EI 1 EI

L
i 2 L

1 3EI
6 EI

j 2 j

2
L
L
i 2

ij
j

2 EI
i
L

ij
i

3EI
i
L

ji
i

j
L

a) Efecto del G.D.L.C. i

L
i = 0; j = 0
jj

6 EI
2 j
L

ji
j

6 EI
j
L2

j 0

6 EI
j
L2

ij
j

3EI
j
L2

L
i = 0; j = 0
jj

ji
j

j
j 0
0

b) Efecto del G.D.L.C. j


(x)

M ij

M ji 0

c) Efecto de las Cargas externas (x)

L
Figura IV.10. Ecuacuacin de Rotacin Tramo Cont. Art. por superposicin de efectos

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166

De la superposicin de los efectos indicados en las Figuras IV.10a), IV.10b) e IV.10c) se


tiene que la Ecuacin de Rotacin del Tramo Cont. Art. es
3EI
3EI
i 2 M ij
L
L
M ji 0
M ij

(9)

La Ecuacin (9) evidencia que el momento Mij en el nodo continuo i no depende de la


rotacin del nodo articulado j, lo cual permite corroborar lo indicado en el prrafo anterior
en donde los nodos articulados que existen en la estructura disminuyen las incgnitas
cinemticas de la estructura; es decir, que el nmero de incgnitas debido a los G.D.L.C.
son iguales al numero de rotaciones () de los nodos rgidos mas el nmero de traslaciones
() dados por la desplazabilidad de la estructura [6.

IV.4. Procedimiento General (Mtodo de las Rotaciones).


IV.4.1. Mtodo de las Rotaciones para Anlisis Estructural.
Para establecer un procedimiento general de anlisis debemos aplicar las Ecuaciones (8)
y (9) seccionando la estructura en tramos discretos i j. Entonces debe generarse un
sistema de n ecuaciones para determinar las n incgnitas dadas por los G.D.L.C.
estableciendo el equilibrio esttico de la estructura para as encontrar los valores de los
momentos flectores en los extremos de cada tramo que estn relacionados con los G.D.L.C.
por medio de las Ecuaciones de Rotacin.
Consideremos como ejemplo la estructura de la Figura IV.11a) que presenta un
G.D.L.C. de rotacin en el nodo B y ninguna desplazabilidad ( = 0), lo que significa que
existe solo una incgnita por resolver. Al trazar el D.C.L. del nodo B (nodo rgido), los
momentos en el extremo derecho del tramo AB (M BA) y en extremo izquierdo del tramo BC
(MBC) se dibuja actuando en sentido horario en los tramos segn la Convencin de Signos
asumida anteriormente (Momento Horario positivo) (Ver Figura IV.11b)).
(x)

MBC
NODO B

MBC
TRAMO B-C

MBA
MBA

(x)

a) Estructura aporticada a
estudiar

TRAMO A-B
b) D.C.L. del nodo B indicando los
momentos actuantes

Figura IV.11. Estructura aporticada para analisis por Rotaciones

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

167

Luego se puede establecer el equilibrio esttico del nodo B para generar la ecuacin
requerida para determinar la incgnita B como sigue

+ MB 0:

M BA M BC 0

(10)

Aplicando las Ecuaciones de Rotacin a los tramos A B y B C, observando que A =


C = 0 y que los momentos de Empotramiento perfecto se definen con su valor y sentido en
las tablas correspondientes de la Figura IV.7, se tiene que los momentos flectores en el
extremo B de ambos tramos son respectivamente
4 EI
x L2
B
L
30
2 EI
L2
M BC
B
L
12
6 EI
x L2
Sustituyendo (11) en (12)
B
0
L
20
M BA

(12)

(13)

La Ecuacin (13) indica que para cada G.D.L.C. de rotacin () podemos establecer una
ecuacin considerando el equilibrio esttico del nodo rgido en donde este se produce. Por
otra parte, los momentos de los tramos que llegan al nodo rgido considerado se dibujaran
siempre en sentido antihorario en el nodo, ya que por Convencin se han asumido actuando
en sentido horario en los tramos.
Cuando la estructura adems de los G.D.L.C. de rotacin presenta G.D.L.C. de
traslacin (), entonces se deben generar las ecuaciones necesarias para cada uno de estos
tomando el equilibrio esttico global de la estructura o de una parte de ella.
Para ilustrarlo considrese por ejemplo el prtico mostrado en la Figura IV.12a) el cual
presenta dos G.D.L.C de rotacin () y una desplazabilidad ().
B

P
A

VAB A
MAB

D VDC
MDC

NAB
NDC
a) Prtico deformado en direccin del
b) D.C.L. de la estructura seccionada en
AyD
G.D.L.C.
Figura IV.12. Tramo de la Estructura aporticada para analisis cinematico

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

168

Las ecuaciones correspondientes a las rotaciones de los nodo B y C (nodos rgidos)


pueden obtenerse al igual que se hizo en el parrado anterior tomando el equilibrio esttico
de los momentos en los nodos, entonces

+ MB 0
+ MC 0

M BA M BC 0
M CB M CD 0

(14)
(15)

Para determinar la ecuacin correspondiente al G.D.L.C. realizaremos una seccin


en los apoyos A y D y trazaremos el D.C.L. indicando los momentos flectores M AB y MDC
actuando en sentido horario por convencin, mientras que las fuerzas cortantes y la fuerzas
axiales actan con una direccin supuesta (Ver Figura IV.12b)), entonces el equilibrio
esttico de las fuerzas en direccin x para ese D.C.L. establece que

Fx 0

(16)

V AB VDC P 0

Ahora debemos relacionar las fuerzas cortantes VBA y VDC con los momentos flectores
que actan en los tramos AB y CD respectivamente con la finalidad de expresar dichas
fuerzas en funcin de las incgnitas cinemticas a resolver. Para ello analizaremos el
equilibrio esttico de los D.C.L. de los tramos AB y CD mostrados en las Figuras IV.13a) e
IV.13b) respectivamente
NBA

NCD

MBA

MCD

VBA

VCD

VAB

VDC

MAB

MDC

NAB
a) D.C.L. del tramo AB

NDC
b) D.C.L. del tramo CD

Figura IV.13. Relacin entre las fuerzas cortantes y los momentos flectores

Para

el
M

AB

V AB

D.C .L.

P L
V AB L
2
M AB
M BA
P

L
2

BA

AB

(17)

(18)

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

169

Sustituyendo las Ecuaciones (17) y (18) en la Ecuacin (16) se tiene la ecuacin para el
G.D.L.C. que se requiere para resolver las tres incgnitas del sistema

M AB M BA P M CD M DC P 0

L
2
L
M M BA M CD M DC P
AB
L
L
2

(19)

Las Ecuaciones (14), (15) y (19) representan el Sistema de n ecuaciones necesario


para determinar las incgnitas cinemticas del prtico de la Figura IV.11a), los cuales
servirn para calcular los momentos flectores obtenidos en las ecuaciones de rotacin, que a
su vez permitirn determinar loas fuerzas cortantes, las fuerzas axiales y las reacciones por
el equilibrio esttico de los tramos y de la estructura. Cabe destacar que las fuerzas internas
calculadas en los extremos de los elementos vinculados a apoyos de la estructura
representan los valores y direccin de las reacciones en dicho apoyo.
Una forma alternativa de establecer la Ecuacin (19) se obtiene al establecer el
equilibrio esttico empleando el Principio de los Trabajos (WEXT = WINT) para cada una
de estructuras deformadas debido a los G.D.L.C. . En tal sentido el WEXT viene dado por
las cargas externas que actan direccin del desplazamiento de sus puntos de aplicacin y
WINT viene dado por los momentos flectores (Mij) que actan en direccin contraria a la
rotacin de la cuerda (ij) del tramo en donde exista deformacin elstica debido al efecto
considerado (Ver Figuras IV.14a) e IV.14 b)).
B

P
A

AB

a) Determinacin del WEXT

(MAB)

(MBA)

C
(MCD)

DC

(MDC)

b) Determinacin del WINT

Figura IV.14. Prtico deformado en direccin del G.D.L.C.


Debe observarse que un signo positivo para el WEXT indica que la fuerza considerada
acta en el mismo sentido al desplazamiento de su punto de aplicacin, mientras que un
signo negativo indica lo contrario. Por otra parte, una rotacin ij horaria implicar un signo
negativo para el WINT mientras que un ij antihorario indica un WINT negativo. Para ilustrar
lo anterior tomemos como ejemplo la Figura IV.14b), luego

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

W
W

EXT

EXT

WINT
P '

WEXT

pero

'

'
L
L
2
2

P
2

M ij ij

M AB M BA AB M CD M DC DC

INT

INT

170

WINT

pero AB DC

M AB M BA M CD M DC
L

Sustituyendo tenemos
M M BA M CD M DC
P
AB
2
L
L
M M BA M CD M DC P
AB
L
L
2

(20)

Puede observarse que las expresiones (19) y (20) son exactamente las mismas, por lo
que el empleo de cualquiera de los dos mtodos conllevara a una solucin del problema.
Ahora podemos plantear un Procedimiento General de Anlisis o Mtodo de las
Rotaciones para analizar vigas y estructuras aporticadas estables e indeterminadas de grado
n aplicando los siguientes pasos:
1. Identificar los G.D.L.C. de la estructura.
2. Trazar las deformadas elsticas para los G.D.L.C. de traslacin () para la
desplazabilidad y para los desplazamientos en apoyos, en caso que los hubiere.
3. Discretizar la estructura dividindola en tramos y escribir las Ecuaciones de Rotacin
correspondientes segn sea el caso.
4. Establecer el Sistema de Ecuaciones para resolver las incgnitas cinemticas planteando
el equilibrio esttico en los nodos y en la estructura.

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

171

5. Resolver el sistema y evaluar los G.D.L.C. en las Ecuaciones de rotacin para calcular
el momento flector en los extremos de cada tramo.
6. Aplicar equilibrio esttico de los tramos para determinar las fuerzas cortantes y obtener
las reacciones y fuerzas axiales del equilibrio de la estructura.
7. Trazar los Diagramas de Momento Flector, Fuerza Cortante y Fuerza Axial.

IV.4.2. Ejemplo Demostrativo.


Para ilustrar la aplicacin de los pasos del Procedimiento del Mtodo de las Rotaciones
analizaremos el EJEMPLO DEMOSTRATIVO de la Figura IV.15.
El propietario de un inmueble destinado a uso residencial desea realizar una ampliacin
para instalar un local comercial. El sistema de techo se construir con una losa de tabelon
de 15 cms de espesor apoyada sobre perfiles IPN la cual se puede modelar como la viga
continua mostrada en la Figura IV.15. Las cargas sobre los elementos fueron calculadas
segn las normas de diseo vigentes y se indican sobre las estructuras. Tomando Usar EI =
1000 Ton.m2 se pide:
a.- Determinar empleando el Mtodo de las Rotaciones las reacciones a fin de
predimensionar los apoyos de la viga continua.
b.- Suponer que el apoyo A experimenta un desplazamiento de 0.005 m () por efecto de la
sobrecarga. Cul es el nuevo valor de los momentos en los extremos de cada tramo?.
1 Ton/m
A

(I)

(I)

(I) D

3.00 m
4.00 m
1.00 m
Figura IV.15. Estructura hiperesttica para anlisis por el Mtodo de Rotaciones

Paso 1: Determinar los G.D.L.C. de la estructura

G.D.L.C. 2 0
G.D.L.C. B ; C

Nodos

Rigidos

Paso 2: Discretizar la estructura dividindola en tramos y escribir las Ecuaciones de


Rotacin correspondientes segn sea el caso.

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

172

En este caso podemos dividir la viga continua en dos tramos (A B y B C) que se


indican en la Figura IV.16, ya que en el volado se conoce el Momento Flector, la Fuerza
Cortante y la Fuerza Axial (es un tramo isosttico) y se puede sustituir por un sistema
Fuerza par aplicado en C.
TRAMO A-B

1 Ton

TRAMO B-C
1 Ton/m

0.5 Ton.m

(I)
3.00 m

(I)

4.00 m

Tramo A B : Art. Cont. Se aplica la Ecuacin 9


Figura IV.16. Discretizacin de la Estructura para anlisis

3EI
1 32
M BA
B
EI B 1.125
3
8

Tramo B C : Cont. Cont. Se aplica la Ecua


M BC
M CB

4 EI
2 EI
1 4 2

B
C
EI B 0.5 EI C 1.333
4
4
12

2 EI
4 EI
1 4 2
B
C
0.5 EI B EI C 1.333
4
4
12

Paso 3: Establecer el Sistema de Ecuaciones para resolver las incgnitas cinemticas


planteando el equilibrio esttico en los nodos y en la estructura.

M
EI

BA

BC

1.125 EI

2 EI B 0.5 EI C
M

CB

0.5 EI

0.5 EI

0.5 EI C

0.208

0.5 0
EI C

1.333 0.5

EI C

0.833

Paso 4: Resolver el sistema y evaluar los G.D.L.C. en las Ecuaciones de rotacin para
calcular el momento flector en los extremos de cada tramo.

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

0.357
EI

Tramo

A B:

173

1.011
EI

0.357
1.125 1.482 Ton .m
EI

M BA EI

Tramo B C :
0.357
1.011
0.5 EI
1.333 1.482 Ton .m
EI
EI

M BC EI

0.357

M CB 0.5 EI

1.011
EI EI
1.333 0.5 Ton .m
EI

Paso 5: Aplicar equilibrio esttico de los tramos para determinar las fuerzas cortantes y
obtener las reacciones y fuerzas axiales del equilibrio de la estructura.
Trazamos los D.C.L. de los tramos considerados en el Paso 2 indicando los momentos
flectores calculados en el paso anterior dibujados segn el sentido dado por la Convencin
de Signos adoptada; es decir, (+) horario y (-) antihorario (Ver Figura IV.17). Tambin se
indican las fuerzas cortantes que actan en los extremos de los tramos asumiendo para ellos
una direccin arbitraria, la cual se verificara estableciendo el Equilibrio Esttico del tramo
(en este caso todos se asumieron actuando hacia arriba).
1 Ton/m
A
VAB

1.482 Ton.m
B
VBA

3.00 m

1 Ton
1 Ton/m

1.482 Ton.m

0.5 Ton.m
B
VBC

C
4.00 m

VCB

1 Ton/m
MCD = 0.5 Ton.m

VCD = 1 Ton
1.00 m

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

174

Figura IV.17. D.C.L. de la estructura seccionada en tramos discretos i - j


Del equilibrio de cada tramo se tiene que:
Tramo A B :

+ M A 0:

0:

3 VBA 1.482 1 3
V AB VBA 1 3 0

3
0
VBA 1.994 Ton
2
V AB 1.006 Ton
R Ay 1.006 Ton

Tramo B C :

+ M B 0 :

4 VCB 1.482 1 4

0:

VBC VCB 1 4 0

4
0 .5 0
VCB 1.755 Ton
2
VAB 2.246 Ton

En el nodo B

0:

VBA VBC RBy 0

RBy 4.24 Ton

VCB VCD RCy 0

RCy 2.755 Ton

En el nodo C

0:

RAx RBx RCx 0

Paso 6: Trazar los Diagramas de Momento Flector, Fuerza Cortante y Fuerza Axial.
El trazado de los diagramas puede realizarse tal y como se indica en los textos de
Mecnica Racional (Ver Figura IV.18).
2.246

1.006

1.000

+
A

+
-

B
1.994

Diagrama de Fuerza Cortante

+
C
1.755

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

175

1.482
0.500
A
+

0.506

1.040

Diagrama de Momento Flector


Figura IV.18. Diagramas de Fuerza Cortante y de Momento flector de la estructura

IV.4.3. Ejemplos Resueltos.


1.

Calcular las reacciones de la viga de la Figura IV.19 aplicando el Mtodo de las


Rotaciones y trazar los Diagramas de Momento y Cortante. Usar EI es constante.
10 KN
A

B
1.40 m

10 KN

3 KN/m
C
2.80 m

D
3.00 m

Figura IV.19

1.50 m

Como paso adicional se establece un sistema fuerza-par equivalente en los volados


10 KN

10 KN

3 KN/m

14 KN.m

15 KN/m
B

C
2.80 m

D
3.00 m

Determinamos las incgnitas cinemticas de la estructura


G.D.L.C. 3 0

B , C , D

Aplicamos las Ecuaciones de Rotacin para cada tramo


M BC

4 EI
2 EI
B
C 1.43EI B 0.71EI C
2.80
2.80

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

176

2 EI
4 EI
B
C 0.71EI B 1.43EI C
2.80
2.80
4 EI
2 EI
L2

C
D
1.33EI C 0.67 EI D 2.25
3
3
12
2 EI
4 EI
L2

C
D
0.67 EI C 1.33EI D 2.25
3
3
12

M CB
M CD
M DC

Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura. Deben incluirse los


momentos externos debido a los volados que actan en B y en D en el equilibrio de dichos
nodos.

1.43EI B 0.71EI C 14

0.71EI B 2.76 EI C 0.67 EI D 2.25

0.71EI B 1.43EI C 1.33EI C 0.67 EI

0.67 EI C 1.33EI D 2.25 15 0

0.67 EI C 1.33 EI D 12.75

Resolvemos el Sistema de Ecuaciones para las incgnitas cinemticas, las cuales se


sustituyen en las Ecuaciones de Rotacin para determinar los momentos flectores en cada
extremo
Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura

10.45
EI
1.34
C
EI
8.92
D
EI

1.43EI B 0.71EI C 14 0

M BC 13.992 KN .m

M DC 15 KN .m

M CB 5.503 KN .m
M CD 5.503 KN .m

Del equilibrio de cada tramo se tiene que:

RBy 16.96

KN

RDy 21.33

KN

RCy 9.29

KN

RBx 0

10.00
6.96

6.96

+
A
10.00

C
2.33

10.00

10.00

E
11.33

Diagrama de Fuerza Cortante

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

177

13.992

15.00

+ C

5.503
Diagrama de Momento Flector
2. Para la estructura mostrada en la Figura IV.20 se pide aplicando el Mtodo de las
Rotaciones: a) Las reacciones en los apoyos y b) Trazar los Diagramas de Fuerza
Cortante y Momento Flector. Usar EI es constante (Extraido del Kinney [6).
A
2.40 m

(0.60I) 1.80 Ton


1.50 m
C
B

3.60 m

(0.75I)

D
(I)

0.90 Ton
1.80 m

(0.45I)

E
3.00 m
3.00 m
Figura IV.20

Determinamos las incgnitas cinemticas de la estructura


G.D.L.C. 2 0

B , C

Aplicamos las Ecuaciones de Rotacin para cada tramo


4 0.6 EI
2 0.6 EI
A
B 0.5 EI B
2.4
2.4
2 0.6 EI
4 0.6 EI

A
B EI B
2.4
2.4

M AB
M BA

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

178

4 0.75 EI
2 0.75 EI
PL
B
C
EI B 0.5 EI C 0.675
3
3
8
2 0.75EI
4 0.75EI
PL

B
C
0.5EI B EI C 0.675
3
3
8
4 0.45 EI
2 0.45EI
PL

C
E
0.5 EI C 0.405
3.6
3.6
8
2 0.45 EI
4 0.45 EI
PL

C
E
0.25 EI C 0.405
3.6
3.6
8
3EI

C EIC
3

M BC
M CB
M CE
M EC
M CD

Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura

+
+
M

EI B EI B 0.5 EI C 0.675 0

2 EI B 0.5 EI C 0.675

0.5 EI B EI C 0.675 0.50 EI C 0.405 EI C 0


0.5 EI B 2.50 EI C 1.08

Resolvemos el Sistema de Ecuaciones para las incgnitas cinemticas, las cuales se


sustituyen en las Ecuaciones de Rotacin para determinar los momentos flectores en cada
extremo
Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura

0.469
B
EI
0.526
C
EI

M AB 0.235 Ton .m M BA 0.469 T


M BC 0.469 Ton .m M CB 0.384 T
M CE 0.142 Ton .m M EC 0.537
M CD 0.526 Ton .m

Del equilibrio de cada tramo y de la estructura se tiene que:

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

179

M A 0.235 Ton.m RAx 0.291 Ton RAy 0.93 Ton


M E 0.536 Ton.m REx 0.560 Ton REy 1.05 Ton
RDx 0.05 Ton RDy 0.175 Ton
A

0.93

0.232
-

0.175

0.175
+

0.232

0.87

0.42
+

E
0.56
Diagrama de Fuerza Cortante
0.235 A
+
0.469
B

0.526
0.384
- 0.469

C
0.142

0.922

0.470

E
0.537
Diagrama de Momento Flector
3. Calcular los momentos en los extremos de cada tramo de la estructura de la Figura
2 Ton/m y trazar los Diagramas de Momento
IV.21 aplicando el Mtodo de las Rotaciones
Flector. Usar EI es constante.
C
B
(I)
(I)
E
(I)

4.00 m
A
1.00 m

(I)

D
4.00 m

3.00 m

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

180

Figura IV.21

Como paso adicional se establece un sistema fuerza-par equivalente en el volado


2 Ton

2 Ton/m

1 Ton.m
B

(I)

(I)

(I)

4.00 m

(I)

A
4.00 m

3.00 m

Determinamos las incgnitas cinemticas de la estructura


G.D.L.C. 2 0

B , C

Aplicamos las Ecuaciones de Rotacin para cada tramo


4 EI
2 EI
A
B 0.5EI B
4
4
2 EI
4 EI
M BA
A
B EI B
4
4
4 EI
2 EI
L2
M BC
B
C
EI B 0.5EI C 2.67
4
4
12
2 EI
4 EI
L2
M CB
B
C
0.5 EI B EI C 2.67
4
4
12
3EI
L2
M CE
C
EI C 2.25
3
8
4 EI
2 EI
M CD
C
D 0.80 EI C
5
5
2 EI
4 EI
M DC
C
D 0.40 EIC
5
5
M AB

Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura Debe incluirse el


momento externo debido al volado que acta en B en el equilibrio de dicho nodo.

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

M
+

EI B EI B 0.5 EI C 2.67 1 0

2 EI B 0.5 EI C 1.67

181

0.5 EI B EI C 2.67 0.80 EI C EI C 2.25

0.5 EI B 2.80 EI C 0.42

Resolvemos el Sistema de Ecuaciones para las incgnitas cinemticas, las cuales se


sustituyen en las Ecuaciones de Rotacin para determinar los momentos flectores en cada
extremo
Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura

0.913
B
EI
0.313
C
EI

M AB 0.457 Ton.m M BA 0
M BC 1.914 Ton.m M CB 2
M CD 0.250 Ton.m M DC 0
M CE 2.563 Ton.m

Del equilibrio de cada tramo y de la estructura se tiene que:

R Ax
3.775
M

R Ay

3.854
0
.343

+
0.457

0.075

5.775

B 0.343

Ton .m
Ton

-C

2.000

Ton .m

2.146

4.225
0.075

0.343
Diagrama de Fuerza Cortante

M
RDx
RDy

0.125

6.153

8.079

To

Ton

Ton

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

182

1.913

2.814
-

0.913

0.250

+
+
A siguientes
0.459 asentamientos: c =
4. Para la viga de la Figura IV.22 cuyos apoyos sufren los
0.125
0.005 m (), D = 0.010 m () y E = 0.005 m (); se pide
aplicando
el MtodoFlector
de las
Diagrama
de Momento
Rotaciones: a) Las reacciones y b) Trazar los Diagramas de Fuerza Cortante y Momento
Flector. Usar EI = 1200 Ton.m2.
2 Ton/m

1.00 m

3.00 m

E
4.00 m

4.00 m
Figura IV.22

Como paso adicional se establece un sistema fuerza-par equivalente en el volado

0.083 Ton.m

2 Ton/m

0,25 Ton
B

4.00 m

3.00 m

4.00 m

Determinamos las incgnitas cinemticas de la estructura y trazamos la deformada


elstica para los desplazamientos en los apoyos

B ,C , D , C 0.005, D 0.01, E 0.005

G .D . L.C . 3 3

C
CD = 5 mm

B
MBC

MCB

CD = DE = 5 mm

MCD
MDC

MDE

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

183

Aplicamos las Ecuaciones de Rotacin para cada tramo

M BC
M CB
M CD

1 L2 2 L2
4 EI
2 EI
6 EI

B
C 2 BC

1.33EI B 0.67 EI C 4.825


3
3
3
30
12
L2 L2
2 EI
4 EI
6 EI

B
C 2 BC 1 2 0.67 EI B 1.33EI C 2.95
3
3
3
20
12
2
4 EI
2 EI
6 EI
L

C
D 2 CD
EI C 0.5 EI D 4.92

4
4
4
12
2 EI
4 EI
6 EI
L2
M DC
C
D 2 CD
0.5 EIC EI D 0.42
4
4
4
12
3EI
3EI
L2
M DE
D 2 DE
0.75EI D 2.875
4
4
8
Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura Debe incluirse el
momento externo debido al volado que acta en B en el equilibrio de dicho nodo.

M
M
M

1.33EI B 0.67 EI C 4.825 0.083 0

0.67 EI B 1.33EI C 2.95 EI C 0.5 EI

0.67 EI B 2.33EI C 0.5 EI D 7.87

1.33EI B 0.67 EI C 4.742

0.5 EI C EI D 0.42 0.75 EI D 2.875

0.5 EI C 1.75 EI D 2.455

Resolvemos el Sistema de Ecuaciones para las incgnitas cinemticas, las cuales se


sustituyen en las Ecuaciones de Rotacin para determinar los momentos flectores en cada
extremo
Aplicamos
Equilibrio Esttico en 4.743
la estructura
2.26 las Ecuaciones de 3.908
B
M BC 0.09 Ton .m
M DC 2.37 Ton .m
EI 0.361
+
2.58
+
C
M CB 2 Ton .m
M DE 2.37 Ton .m
+
EI
E
A
B
C
D
0.66
-2 Ton
D
M

.
m
CD
EI 0.250

1.889
Del equilibrio de cada tramo y de la estructura se tiene que:
4.093
Diagrama de Fuerza Cortante

Ton 2.000

RBy 0.611 Ton


R Ey 3.258

0.083

RC y 5.797 Ton

2.370

RDy 8.836 Ton

RCx R Dx R Ex 0

3.258

Diagrama de Momento Flector

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

184

5. Aplicando el Mtodo de las Rotaciones se pide: a) Calcular los momentos en los


extremos de la estructura indeterminada de la Figura IV.23; b) Calcular las reacciones y
c) Trazar los Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector. Usar EI es constante.
(Extraido del Ana Scheuren [2)
D
(2I)

4.00 m

2 Ton/m
B
4 Ton

(I)

(2I)
4.00 m

2.00 m
4.00 m
Figura IV.23

Determinamos las incgnitas cinemticas de la estructura y trazamos la deformada


elstica para los desplazamientos
D
G.D.L.C. 1 1
B , B C
MDC

B
4 Ton

2 Ton/m
B
MBA
MAB

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

185

Aplicamos las Ecuaciones de Rotacin para cada tramo

4 E (2 I )
2 E (2 I )
6(2 EI )
PL
A
B

EI B 0.75EI 2
2
4
4
4
8
2 E (2 I )
4 E (2 I )
6 E (2I )
PL

A
B

2 EI B 0.75 EI 2
2
4
4
4
8

M AB
M BA

M BC

3EI
L2
B
0.75 EI B 4
4
8

M DC

3E ( 2 I )
6 E (2 I )
D
0.375 EI
4
42

Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura

EXT

2.75 EI B 0.75 EI 2

WINT

2 EI B 0.75 EI 2 0.75 EI 4 0

M AB M BA M DC
2
4
4

2 EI B 0.75 EI 2 2 EI B 0.75 EI 2
0.75 EI B 0.469 EI 2

0.375 EI
4
4

( 2)

Resolvemos el Sistema de Ecuaciones para las incgnitas cinemticas, las cuales se


sustituyen en las Ecuaciones de Rotacin para determinar los momentos flectores en cada
extremo
Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura

3.352
EI
9.625

EI

M AB 5.867 Ton .m
M BC 1.486 Ton .m

M BA 1.485 Ton .m
M DC 3.609 Ton .m

Del equilibrio de cada tramo y de la estructura se tiene que:

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

186

MA 5.867 Ton.m RAx 3.098 Ton RAy 3.629 Ton

MD 3.609 Ton.m RDx 0.902 Ton RDy 4.372 Ton


D

0.902

3.629

1.485

+
B

3.609

0.902

1.485

0.902

- B

4.372

0.329

A
A
5.867
3.098
6. Calcular las reacciones de la estructura de la Figura IV.24 aplicando el Mtodo de las
Diagrama
dees
Momento
Rotaciones
y trazar
los Diagramas
Usar EI
constanteFlector
(Extraido
Diagrama
de Fuerza
Cortante de Momento Flector.
del Ana Scheuren [2).
2 Ton/m
E

(I)

(2I)

3 Ton/m

2.00 m

2 Ton
B

(I)

(2I)

(2I)

A
5.00 m

5.00 m

3.00 m

Figura IV.24

Determinamos las incgnitas cinemticas de la estructura y trazamos la deformada


elstica para los desplazamientos

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

187

B , C , B , D

G.D.L.C. 2 2

2 Ton/m
E
1
2 Ton
B

MCE

B
MBA

E
2

3 Ton/m
C

2 Ton/m

3 Ton/m
2 Ton
B
MBC

MCD

MFE

2
C

MCB

MAB
A

D
D

Aplicamos las Ecuaciones de Rotacin para cada tramo

M AB

4 E (2 I )
2 E (2 I )
6( 2 EI )
A
B
1 0.80 EI B 0.48 EI1
5
5
52

2 E (2 I )
4 E (2 I )
6 E (2 I )
M BA 4 EI
2A EI
6 EI B 3 522 1 1.60 EI B 0.48 EI1
5 B
5 0.80 EI B 0.40 EI C 0.24 EI 2 6.25
M BC
5 2 2
5
5
5
12
2 EI
4 EI 6 EI
3 52
M CB
B
2 2
0.40 EI B 0.80 EI C 0.24 EI 2 6.25
5
5
5
12
3E ( 2 I )
3E ( 2 I )
M CD
C
1 1.20 EI C 0.24 EI1
5
52
3E ( 2 I )
3E ( 2 I )
M CE
C
1 3EI C 1.50 EI1
2
22
3EI
3EI
2 32
M FE
F 2 2
0.333EI 2 2.25
3
3
8

Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura

1.60 EI B 0.48 EI1 0.80 EI B 0.40

2.40 EI B 0.40 EI C 0.48 EI 1 0.24 EI

0.40 EI
3 EI C

0.40 EI

0.80 EI C

1.50 EI 1

5.00 EI C

0.2

1.26 E

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

188

M CD 1 M CE 1
5
5
2

21 0.80 EI B 0.48 EI1 1.60 EI B 0.48EI1 1 1.20 EI C 0.24 EI1 1


5
5

3EI C 1.5 EI1 1


2
0.48 EI B 1.26 EI C 0.99 EI1 2
(3)

EXT (1)

WINT (1)

2 1 M AB M BA

3 2 2 M BC M CB 2 M FE 2
2
2
5
3
10.50 2 0.8 EI B 0.40 EI C 0.24 EI 2 6.25 0.40 EI B 0.80 EI C 0.24 EI 2

EXT ( 2 )

WINT ( 2 )

5 3

0.33EI 2 2.25 2
5
3
0.24 EI B 0.24 EI C 0.21EI 2 9.75
6.25

( 4)

Resolvemos el Sistema de Ecuaciones para las incgnitas cinemticas, las cuales se


sustituyen en las Ecuaciones de Rotacin para determinar los momentos flectores en cada
extremo
Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura
10.359
EI
1.692
C
EI
9.196
1
EI
56.333
2
EI

M AB 3.873 Ton .m

M CD 4.237 Ton .m

M BA 12.160 Ton .m

M CE 8.718 Ton .m

M BC 12.160 Ton .m

M FE 21.010 Ton .m

M CB 4.480 Ton .m

Del equilibrio de cada tramo y de la estructura se tiene que:

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

189

M A 3.873 Ton .m RAx 3.207 Ton RAy 10.997 Ton

M F 21.010 Ton .m RFx 4.360 Ton RDy 10.003 Ton


10.003

R 0.847 Ton

Dx
10.997

4.003

+
B

C
3.207

4.360
0.847

4.003

4.360

D
0.847
3.207
Diagrama de Fuerza Cortante

21.010
E
12.160
+

12.160

C
+

B
-

4.480

8.718
-

4.237

3.873
7. Calcular los momentos extremos de la estructura de la Figura IV.25 aplicando el
Diagrama de Momento Flector
Mtodo de las Rotaciones y trazar los Diagramas de Momento Flector. Usar EI es
constante.
3 Ton/m
B
4 Ton

(I)

(I)

C
(I)

4.00 m

2.00 m
D

A
3.00 m

4.00 m

3.00 m

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

190

Figura IV.25

Determinamos las incgnitas cinemticas de la estructura y trazamos la deformada


elstica para los desplazamientos

B , C , B

G.D.L.C. 2 1

3 Ton/m
C
B

4 Ton

MCB

AB
B

Diagrama de Williot
C

CD
C
MCD

BC

MBC

MDC

MBA

MAB

CD=5/4
A=D

AB=5/4

Aplicamos las Ecuaciones de Rotacin para cada tramo


4 EI
2 EI
6 EI
A
B 2 AB 0.4 EI B 0.24 EI AB 2
5
5
5
2 EI
4 EI
6 EI
M BA
A
B 2 AB 0.8 EI B 0.24 EI AB 2
5
5
5
4 EI
2 EI
6 EI
L2
M BC
B
C 2 BC
EI B 0.5 EI C 0.375 EI BC 4
4
4
4
12
2 EI
4 EI
6 EI
L2
M CB
B
C 2 BC
0.5 EI B EI C 0.375 EI BC 4
4
4
4
12
4 EI
2 EI
6 EI
M CD
C
D 2 CD 0.8EI C 0.24 EI CD
5
5
5
2 EI
4 EI
6 EI
M DC
C
D 2 CD 0.4 EI C 0.24 EI CD
5
5
5
M AB

Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura

BC=2*3/4

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

0.8 EI B 0.24 EI 1 2 EI B 0.5 EI C 0.37

1.8 EI B 0.5 EI C 0.263EI 2

191

0.5 EI B EI C 0.375 EI BC 4 0.8 EI C

0.5 EI B 1.8 EI C 0.263EI 4

M AB M BA AB M BC M CB BC M CC M DC CD
2
5
4
5

2 0.4 EI B 0.24 EI AB 2 0.8 EI B 0.24 EI AB 2 AB EI B 0.5 EI C 0.375 EI BC


5

4 0.5 EI B EI C 0.375 EI BC 4 BC 0.8 EIC 0.24 EI CD 0.4 EI C 0.24 EI CD CD


4
4
0.263EI B 0.263I C 0.521EI 2
(3)

EXT

WINT 4

Resolvemos el Sistema de Ecuaciones para las incgnitas cinemticas, las cuales se


sustituyen en las Ecuaciones de Rotacin para determinar los momentos flectores en cada
extremo
1.320 las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura
Aplicamos

EI
3.295
C
EI
4.836

EI

M AB 2.923 Ton .m

M BA 1.605 Ton .m

M BC 1.607 Ton .m

M CB 4.085 Ton .m

M CD 4.087 Ton .m

M DC 2.767 Ton .m

4.085

1.607
1.605
-

4.087

Diagrama de Momento Flector

2.923
-

+ D
A
2.767
8. Para la estructura mostrada en la Figura IV.26
determinar empleando el Mtodo de las
Rotaciones los momentos en los extremos de cada tramo. Considerar que el apoyo E
sufre un asentamiento de 0.02 m () y el apoyo F un asentamiento de 0.05 m (). Usar
2 Ton/m
EI = 180 Ton.m2.
B

G
(2I)
5 Ton

C
(I)
2.00 m

(2I)

D
5 Ton.m

5 Ton

(2I)

(2I)

(I)

4.00 m

2.00 m

E
3.00 m

3.00 m

3.00 m

1m

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

192

Figura IV.26

Como paso adicional se establece un sistema fuerza-par equivalente en el volado


2 Ton/m
B

F 0.083 Ton.m

5 Ton.m
5 Ton

5 Ton
A

0.25 Ton

Determinamos las incgnitas cinemticas de la estructura y trazamos la deformada


elstica para los desplazamientos en los apoyos
G . D. L.C . 3 2

C , D , F , Ev , Fv

C
5 Ton

2 Ton/m
5 Ton.m
D
MCD

MDC
D
5 Ton

Ev
2 Ton/m

C
5 Ton

0.25 Ton
MFD
Ev

F 0.083 Ton.m

MDF

E
E
MDF

D
5 Ton.m
5 Ton
E

MFD

F 0.25 Ton
Fv
F
0.083 Ton.m

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

193

Aplicamos las Ecuaciones de Rotacin para cada tramo

M AC

2 EI
5 4
C
0.4 EI C 2.5
5
8

M CA

4 EI
5 4
C
0.8 EIC 2.5
5
8

M CB

3E 2 I
1 32
C
2 EIC 0.6
3
15

M BC 0

4E 2I
2E 2I
1 32 1 32 6 E 2 I
C
D

0.02 2.67 EI C 1.33EI D 5.85


3
3
12
30
32
2E 2I
4E 2I
1 32 1 32 6 E 2 I

C
D

0.02 1.33EI C 2.67 EI D 3.75


3
3
12
30
32

M CD
M DC

M DE

4 EI
5 4
D
EI D 2.5
4
8

M ED

2 EI
5 4
D
0.5 EI D 2.5
4
8

4E 2I
2E 2I
1.5 32 0.5 32 6 E 2 I
6E 2I
D
F

0.02
0.05
2
3
3
20
12
3
32
2.67 EI D 1.33EI F 15.75

M DF
M DF

2E 2I
4E 2I
1.5 32 0.5 32 6 E 2 I
6E 2I
D
F

0.02
0.05
2
3
3
30
12
3
32
1.33EI D 2.67 EI F 17.625

M FD
M FD

Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura. Debe incluirse el


momento externo debido al volado en F en el equilibrio de dicho nodo.

0.8 EI C 2.5 2 EI D 0.60 2.67 EI C 1.33EI


5.47 EI C 1.33EI D 2.75

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

1.33EI C 2.67 EI D 3.75 EI D 2.5 2.67

1.33EI D 2.67 EI F 17.625 0.083

1.33 EI D 2.67 EI F 17.542

Resolvemos el Sistema de Ecuaciones para las incgnitas cinemticas, las cuales se


sustituyen en las Ecuaciones de Rotacin para determinar los momentos flectores en cada
extremo
Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura
1.022
EI
2.134
D
EI
5.507
F
EI

1.33EI C 6.34 EI D 1.33EI F 19.50

194

M AC 2.091 Ton .m

M CA 3.318 Ton .m

M CD 5.960 Ton .m

M DC 8.089 Ton .m

M DE 0.366 Ton .m

M ED 3.567 Ton .m

M DF 2.728 Ton .m

M FD 0.083 Ton .m

M CB 2.644 Ton .m

IV.5. Ejercicios Propuestos.


IV.5.1. Parte 1: AUTOEVALUACIN.
1.- Seleccin simple: Colocar el nmero de la definicin indicada en la lista (b) en el
parntesis que le corresponda a cada elemento de la lista (a) c/u)
Lista (a)
Rigidez ( )
Ecuaciones de Rotacin ( )
Rigidez Inducida ( )
Incgnitas Cinemticas ( )

Lista (b)
1.- Momento que se produce en un nodo j cuando en el nodo
i se aplica un desplazamiento unitario.
2.- Desplazamientos elsticos de la estructura los cuales
representan las incgnitas del sistema de ecuaciones.
3.- Relacin que existe entre los momentos flectores en cada
extremo de un tramo y sus grados de libertad cinemtico.
4.- Es la fuerza que se produce en un punto de una estructura
cuando se aplica un desplazamiento unitario.

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

195

2.- Verdadero y falso: Indicar en cada parntesis si los siguientes postulados son verdaderos
(V) o falsos (F)
a.- El Mtodo de las Rotaciones se emplea para determinar la indeterminacin cinemtica
total de una estructura ( ).
b.- En el Mtodo de las Rotaciones las incgnitas a resolver se definen a partir del grado de
indeterminacin esttica ( ).
c.-El Mtodo de las Rotaciones se puede emplear a cualquier estructura hiperesttica
estable ( ).
d.- Cuando en un nodo i se aplica un momento M en el nodo opuesto j se transporta la
mitad siempre que este ultimo sea continuo y EI constante ( ).
3.- Desarrollo: Responda de forma breve las siguientes preguntas
a.- Para que se utiliza el Mtodo de las Rotaciones?
b.- Cules son las hiptesis de clculo que debe satisfacer la estructura para su anlisis
empleando el mtodo de las Rotaciones?
c.- Indique para que se utilizan las Ecuaciones de Rotacin
d.- Qu efectos adicionales pueden considerarse empleando el Mtodo de las Rotaciones y
cmo se realiza su anlisis?

IV.5.2. Parte 2: Anlisis Estructural empleando el Mtodo de las Rotaciones


1.

Para la estructura de la Figura se pide empleando el Mtodo de las Rotaciones: a)


Calcular las reacciones. Usar EI = 1500 Ton.m2 (Extraido del Kinney [6).
4.50 Ton
B
2.25 Ton
1.80 m

(1.25I)
A
2.70 m

2.25 Ton

(I)
6.75 Ton.m

2.40 m
(2I)

3.60 m
D

3.00 m

4.80 m

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

2.

196

Para la estructura mostrada determinar empleando el Mtodo de las Rotaciones: a) Los


momentos en los extremos de cada elemento. b) Los diagramas de Fuerza cortante y de
Momento flector. Considerar que el apoyo D sufre un asentamiento de 0.005 m () y el
apoyo F un asentamiento de 0.005 m (). Usar EI = 1500 Ton.m2
E
2 Ton

1.50 m

(2I) B
1 Ton

(2I)

(I)

(I)

1 Ton/m

C
1 Ton.m

(2I)

4.00 m

(2I)

(I)

4.00 m

2.00 m
A
1.00 m
3.

3.00 m

1.50 m

3.00 m

Se propone reforzar un muro de contencin empleando un prtico de perfiles de acero


HEA tal como se muestra la Figura. El elemento CD se apoyar contra el muro
soportando las cargas provenientes del empuje de la tierra (carga triangular). Se
requiere determinar empleando el Mtodo de las Rotaciones los momentos en los
extremos (Mij y Mji) de cada tramo. Usar EI = CTTE.
0.5 Ton/m
2 Ton/m

B
(2I)

C
(I)

4.00 m
4.

(I)

3.00 m

En la Figura se muestra un prtico de acero correspondiente


a uno de los ejes
D
estructurales de la ampliacin de un galpn industrial que servir como deposito de
mercanca. Las cargas
mostradas se han determinado a partir de las combinaciones de
A
m siendo 1.00
carga de las normas de1.00
diseo,
estasmlas condiciones ms desfavorables. El
galpn se encuentra apoyado a la edificacin existente en B (modelado por el rodillo).
Se requiere emplear
Mtodo de las Rotaciones para determinar los momentos
200elKgf/m
200 Kgf/mel mnimo perfil
flectores mas desfavorables en los elementos a fin de seleccionar
metlico
resistencia. Considerar que el apoyo B puede
2.00 m necesario para el diseo por C
(2I) Ton.m2.
asentarse un mximoBde 0.05 m (2I)
(). Usar EI = 1500
E
D
100 kgf
(I)
1m
6.00 m 100 Kgf/m

(I)

4.00 m

A
10 m

10 m

5m

MTODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

197

5. En la Figura se muestra un prtico de concreto armado correspondiente a uno de los


ejes estructurales de la ampliacin
de una
FIGURA
N 3vivienda unifamiliar. Las cargas mostradas se
han determinado a partir de las combinaciones de carga de las normas de diseo, siendo
estas las condiciones ms desfavorables. La estructura se encuentra apoyada a la
edificacin existente en C (modelado por la articulacin). Determinar empleando el
Mtodo de las Rotaciones
a.- La combinacin de Momento Flector y Fuerza Axial (M E y REy) requerido para
disear la fundacin en D considerando que la edificacin existente puede experimentar
un asentamiento mximo en el apoyo C de 0.005 m () por efecto de la sobrecarga.
b.- El mximo valor absoluto del Momento Flector del tramo BD necesario para el
diseo por resistencia de dicho tramo. Usar EI = 1200 Ton.m2
2 Ton/m
D

C
(2I)

(2I)

5 Ton
(I)

2.00 m
A

3.00 m

FIGURA N 7

2 Ton.m
(I)

4.00 m

3.00 m E

4.00 m

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