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CAPITULO IV
MTODO DE LAS ROTACIONES.
155
IV.1. Generalidades.
Existen un gran nmero de sistemas estructurales en los cuales predominan los efectos
debido a los esfuerzos de flexin, en donde pueden despreciarse los efectos axiales, de corte
y de torsin sin alterar de manera significativa los resultados del anlisis estructural. Tal es
el caso de las vigas, prticos y de algunos marcos estructurales empleados en obras de
Ingeniera Civil.
Es por ello que en esta seccin se abordara el estudio de estructuras elsticas
hiperestticas estables, las cuales cumplen con la Ley de Hooke y el Principio de
Superposicin, en donde consideraremos que existen solamente efectos de flexin.
En este contexto, recordemos que en la Capitulo I se estudiaron detalladamente los
conceptos relacionados con el Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC) en estructuras
civiles tpicas en donde se despreciaron las deformaciones axiales, observndose que para
cada Grado de Libertad Cinemtico (G.D.L.C.) existe una deformacin elstica de la
estructura al producirse dicho desplazamiento, lo cual se encuentra asociado a un estado de
esfuerzos internos de flexin en los elementos estructurales.
As por ejemplo, analizando el prtico mostrado en la Figura IV.1a) puede observarse
que si se desprecian las deformaciones axiales la estructura es cinematicamente
indeterminada de grado 3 (GIC = 1 + 2) dos rotaciones B y C y una traslacin B =
C, tal y como se muestra en la Figura IV.1b).
C
B B B
C C
B
C
a) Estructura aporticada a
estudiar
a) Deformada elstica
G.D.L.C. B
D
b) Deformada elstica
G.D.L.C. C
156
B B
C C
c) Deformada elstica
G.D.L.C. B
R n1 F n1 n D n1
(1)
R n1 K nn D n1
(2)
Cabe destacar que [K]nxn es una matriz cuadrada que contiene a los coeficientes de
rigidez los cuales que dependen del material y de la geometra de la estructura y que el
vector de desplazamientos {D}nx1 representa los G.D.L.C. de la estructura (traslaciones y/o
rotaciones) debido a su capacidad de deformacin elstica [2.
Entonces la Ecuacin (1) indica que las Fuerzas son directamente proporcionales a la
Rigidez de la estructura y a los G.D.L.C. debido a las deformaciones elsticas, entonces si
solo consideramos deformaciones por flexin, entonces las fuerzas que se obtendrn sern
los momentos flectores y la Rigidez ser solo la Rigidez a Flexin. Ahora deber plantearse
un procedimiento que permita obtener la Rigidez a Flexin a partir de su relacin con las
deformaciones elsticas de la estructura para as determinar las fuerzas internas y
reacciones en los apoyos.
157
es la Rigidez a Flexin
B
C
NB
a) Estructura seccionada en B y en C
MB
B
MC
C
VB
VC
NC
158
Para determinar la Rigidez a Flexin del tramo se permitir que este se desplace con un
valor unitario en direccin de un G.D.L.C. mientras el resto permanece fijo.
Adicionalmente generalizaremos el anlisis sustituyendo el extremo B por la letra i y al
extremo C por la letra j, entonces llamaremos al momento flector en B como M ij el cual
se denominara el momento en el nodo i del tramo ij, de forma anloga Mji representa el
momento en el nodo j del tramo ij o momento flector en el extremo C [6].
Se asumir un Convenio de Signos para el sentido de los momentos flectores que actan
en los extremos de cada tramo o elemento (M ij y Mji) tomando como Positivo el sentido
horario; es decir; se supondr que inicialmente dichos momentos flectores actan en sentido
horario, lo cual podr verificarse al final del procedimiento de anlisis segn el signo de los
resultados.
L
a) D.C.L Tramo BC
i
i
Figura IV.4. Mtodo de las Fuerzas aplicado al Tramo BC para determinar KFLEXIN por
Segn el Mtodo de las Fuerzas la Ecuacin de Compatibilidad a resolver es la
siguiente
(0)
Dc1 f11
Dc2( 0) f 21
Dc( 0) f
3 31
f12
f 22
f32
f13 M ij 1
f 23 M ji 0
f33 N j 0
Ecuacin
de
159
Compatibilidad
0)
Del anlisis
de
las estructuras
primarias
la TABLA
R 3y1redundantes
Dc (esttico
F 33
DRse obtiene
31
31
IV.1
Tramo
i-j
Xi
i=0
Xf
j=L
M (0)
0
m (1)
1 x
m (2)
m (3)
0
TABLA IV.1. Expresiones de momento flector en los tramos de las estructuras primarias y
redundantes para el G.D.L.C.
Aplicando el Mtodo del Trabajo Virtual se determinan los Coeficientes de Flexibilidad
y los desplazamientos del Sistema Primario
Factores
f11
1
EI
de
1
EI
f12
f 21
f 22
Flexibilidad
1
EI
dx
dx
2
L
3 EI
L
3 EI
Desplazam
dx
de
Ecuaciones
L
L
M ij
M ji
0 N j
1
3 EI
6 EI
L
L
M ij
M ji
0 N j
6 EI
3 EI
0 M ij
0 M ji
0 N j
0
(4)
Las Ecuaciones (4) representan la Rigidez Absoluta Kii y la Rigidez Relativa Kij para el
tramo empotrado en ambos extremos el cual llamaremos Tramo Continuo Continuo
(Tramo Cont. - Cont.) [6]. Ntese que los momentos presentan la misma direccin de la
rotacin aplicada en el nodo i; es decir, sentido horario definido como positivo segn la
Convencin de Signos adoptada en el prrafo anterior.
Por otra parte, podemos relacionar la Rigidez Relativa del tramo con su Rigidez
Absoluta por medio de un factor de proporcionalidad tij el cual define la cantidad de
momento que se induce al nodo j cuando en el nodo i acta un momento y se denomina el
Factor de Transporte [6] que viene dado por la expresin
ij
ji
tij
K ij
K ii
4 EI
L2 1
2 EI 2 2
L
160
(5)
M ji K jj
L
t ji 1
2
M ij K ji
Rigidez Re lativa
(6)
Rigidez Absoluta
+
j
Nj
161
Dc2 f 21 f 22 f 23 M ji 0
F 33 R 31 DR 31
Dc ( 0) f
3 31 f32 f33 N j 0
Ecuacin
Dc
(0)
31
de
Xi
i=0
Xf
j=L
M (0)
0
m (1)
m (2)
1
xL
m (3)
0
TABLA IV.2. Expresiones de momento flector en los tramos de las estructuras primarias y
redundantes para el G.D.L.C.
Aplicando el Mtodo del Trabajo Virtual se determinan los Coeficientes de Flexibilidad
y los desplazamientos del Sistema Primario
Factores
de
EI
1
EI
f11
f 22
f12
f 21
Flexibilidad
x L
1 2
EI
dx
dx
Desplazam
L3
3 EI
L
EI
x L
1 dx
L2
2E
Po r
ij
de
ij
ij
Ecu ac ion es
2
L
0
N
1
ji
j
2 EI
L
0
ji
j
EI
L
M
0
ji
j
EA
eq u ilibrio
se
ob tiene
q ue
(7)
La Expresin (7) indica que cuando se producen desplazamientos relativos entre los
nodos i y j los momentos flectores que se generan poseen una direccin contraria a la
162
rotacin de la cuerda del tramo. Como se vera mas adelante la direccin que se asuma para
el G.D.L.C. () influir en el signo del momento, el cual para el ejemplo de la Figura IV.5a)
es negativo, es decir, el sentido del momento es antihorario. Si por el contrario se hubiese
supuesto el desplazamiento hacia arriba el momento sera positivo, es decir, tendra
sentido horario.
Ntese que las expresiones (4), (5), (6) y (7) son validas solamente para un elemento de
seccin prismtica (EI = CTTE.), por lo tanto si el tramo presenta seccin variable entonces
debern calcularse las Rigideces y el factor de transporte como se hizo en el prrafo
anterior para cada caso particular.
M ij
M ji
L
Figura IV.6. Efecto de las cargas externas (x)
Luego podemos aplicar el Mtodo de las fuerzas tal como lo hicimos en los prrafos
anteriores para determinar los Momentos de Empotramiento perfecto Mij y Mji [6] los
cuales pueden ser positivos o negativos segn las cargas que acten sobre la estructura.
Cabe destacar que existen tablas de momentos de empotramiento para diferentes tipos de
cargas que pueden utilizarse en el anlisis, siendo las ms comunes las siguientes:
Tramo Cont. Cont.
Tramo Cont. Art.
P
P
2
b
b
a
a
Pb 2 a
i
L2
j
L
L/2
PL
8
Pa b
L2
P 2
a 2b
b
a
L2
2
j
L
L/2
j
PL
8
3PL
16
j
L
L
12
L
12
L
8
L2
20
L2
j 30
i
L
L2
15
j
L
163
L
b) Efecto del G.D.L.C. j
i = 0; j = 0
L
jj
ij
j
6 EI
2 j
L
ji
j
j 0
6 EI
2 j
L
(x)
M ij
M ji
L
d) Efecto de las Cargas externas (x)
Figura IV.8. Ecuacuacin de Rotacin Tramo Cont. Cont. por superposicin de efectos
164
(8)
En donde los signos en la expresin (8) se indican debido a que estos pueden ser
horarios o antihorarios segn lo estudiado en los prrafos anteriores.
Figura IV.9. Ecuacin de Rotacin Tramo Cont. Art. por superposicin de efectos
165
ij
i
4 EI
M ji i 2LEI i
i i 0
L
j = 0; j = 0
j
i
2 EI 1 EI
L
i 2 L
1 3EI
6 EI
j 2 j
2
L
L
i 2
ij
j
2 EI
i
L
ij
i
3EI
i
L
ji
i
j
L
L
i = 0; j = 0
jj
6 EI
2 j
L
ji
j
6 EI
j
L2
j 0
6 EI
j
L2
ij
j
3EI
j
L2
L
i = 0; j = 0
jj
ji
j
j
j 0
0
M ij
M ji 0
L
Figura IV.10. Ecuacuacin de Rotacin Tramo Cont. Art. por superposicin de efectos
166
(9)
MBC
NODO B
MBC
TRAMO B-C
MBA
MBA
(x)
a) Estructura aporticada a
estudiar
TRAMO A-B
b) D.C.L. del nodo B indicando los
momentos actuantes
167
Luego se puede establecer el equilibrio esttico del nodo B para generar la ecuacin
requerida para determinar la incgnita B como sigue
+ MB 0:
M BA M BC 0
(10)
(12)
(13)
La Ecuacin (13) indica que para cada G.D.L.C. de rotacin () podemos establecer una
ecuacin considerando el equilibrio esttico del nodo rgido en donde este se produce. Por
otra parte, los momentos de los tramos que llegan al nodo rgido considerado se dibujaran
siempre en sentido antihorario en el nodo, ya que por Convencin se han asumido actuando
en sentido horario en los tramos.
Cuando la estructura adems de los G.D.L.C. de rotacin presenta G.D.L.C. de
traslacin (), entonces se deben generar las ecuaciones necesarias para cada uno de estos
tomando el equilibrio esttico global de la estructura o de una parte de ella.
Para ilustrarlo considrese por ejemplo el prtico mostrado en la Figura IV.12a) el cual
presenta dos G.D.L.C de rotacin () y una desplazabilidad ().
B
P
A
VAB A
MAB
D VDC
MDC
NAB
NDC
a) Prtico deformado en direccin del
b) D.C.L. de la estructura seccionada en
AyD
G.D.L.C.
Figura IV.12. Tramo de la Estructura aporticada para analisis cinematico
168
+ MB 0
+ MC 0
M BA M BC 0
M CB M CD 0
(14)
(15)
Fx 0
(16)
V AB VDC P 0
Ahora debemos relacionar las fuerzas cortantes VBA y VDC con los momentos flectores
que actan en los tramos AB y CD respectivamente con la finalidad de expresar dichas
fuerzas en funcin de las incgnitas cinemticas a resolver. Para ello analizaremos el
equilibrio esttico de los D.C.L. de los tramos AB y CD mostrados en las Figuras IV.13a) e
IV.13b) respectivamente
NBA
NCD
MBA
MCD
VBA
VCD
VAB
VDC
MAB
MDC
NAB
a) D.C.L. del tramo AB
NDC
b) D.C.L. del tramo CD
Figura IV.13. Relacin entre las fuerzas cortantes y los momentos flectores
Para
el
M
AB
V AB
D.C .L.
P L
V AB L
2
M AB
M BA
P
L
2
BA
AB
(17)
(18)
169
Sustituyendo las Ecuaciones (17) y (18) en la Ecuacin (16) se tiene la ecuacin para el
G.D.L.C. que se requiere para resolver las tres incgnitas del sistema
M AB M BA P M CD M DC P 0
L
2
L
M M BA M CD M DC P
AB
L
L
2
(19)
P
A
AB
(MAB)
(MBA)
C
(MCD)
DC
(MDC)
W
W
EXT
EXT
WINT
P '
WEXT
pero
'
'
L
L
2
2
P
2
M ij ij
M AB M BA AB M CD M DC DC
INT
INT
170
WINT
pero AB DC
M AB M BA M CD M DC
L
Sustituyendo tenemos
M M BA M CD M DC
P
AB
2
L
L
M M BA M CD M DC P
AB
L
L
2
(20)
Puede observarse que las expresiones (19) y (20) son exactamente las mismas, por lo
que el empleo de cualquiera de los dos mtodos conllevara a una solucin del problema.
Ahora podemos plantear un Procedimiento General de Anlisis o Mtodo de las
Rotaciones para analizar vigas y estructuras aporticadas estables e indeterminadas de grado
n aplicando los siguientes pasos:
1. Identificar los G.D.L.C. de la estructura.
2. Trazar las deformadas elsticas para los G.D.L.C. de traslacin () para la
desplazabilidad y para los desplazamientos en apoyos, en caso que los hubiere.
3. Discretizar la estructura dividindola en tramos y escribir las Ecuaciones de Rotacin
correspondientes segn sea el caso.
4. Establecer el Sistema de Ecuaciones para resolver las incgnitas cinemticas planteando
el equilibrio esttico en los nodos y en la estructura.
171
5. Resolver el sistema y evaluar los G.D.L.C. en las Ecuaciones de rotacin para calcular
el momento flector en los extremos de cada tramo.
6. Aplicar equilibrio esttico de los tramos para determinar las fuerzas cortantes y obtener
las reacciones y fuerzas axiales del equilibrio de la estructura.
7. Trazar los Diagramas de Momento Flector, Fuerza Cortante y Fuerza Axial.
(I)
(I)
(I) D
3.00 m
4.00 m
1.00 m
Figura IV.15. Estructura hiperesttica para anlisis por el Mtodo de Rotaciones
G.D.L.C. 2 0
G.D.L.C. B ; C
Nodos
Rigidos
172
1 Ton
TRAMO B-C
1 Ton/m
0.5 Ton.m
(I)
3.00 m
(I)
4.00 m
3EI
1 32
M BA
B
EI B 1.125
3
8
4 EI
2 EI
1 4 2
B
C
EI B 0.5 EI C 1.333
4
4
12
2 EI
4 EI
1 4 2
B
C
0.5 EI B EI C 1.333
4
4
12
M
EI
BA
BC
1.125 EI
2 EI B 0.5 EI C
M
CB
0.5 EI
0.5 EI
0.5 EI C
0.208
0.5 0
EI C
1.333 0.5
EI C
0.833
Paso 4: Resolver el sistema y evaluar los G.D.L.C. en las Ecuaciones de rotacin para
calcular el momento flector en los extremos de cada tramo.
0.357
EI
Tramo
A B:
173
1.011
EI
0.357
1.125 1.482 Ton .m
EI
M BA EI
Tramo B C :
0.357
1.011
0.5 EI
1.333 1.482 Ton .m
EI
EI
M BC EI
0.357
M CB 0.5 EI
1.011
EI EI
1.333 0.5 Ton .m
EI
Paso 5: Aplicar equilibrio esttico de los tramos para determinar las fuerzas cortantes y
obtener las reacciones y fuerzas axiales del equilibrio de la estructura.
Trazamos los D.C.L. de los tramos considerados en el Paso 2 indicando los momentos
flectores calculados en el paso anterior dibujados segn el sentido dado por la Convencin
de Signos adoptada; es decir, (+) horario y (-) antihorario (Ver Figura IV.17). Tambin se
indican las fuerzas cortantes que actan en los extremos de los tramos asumiendo para ellos
una direccin arbitraria, la cual se verificara estableciendo el Equilibrio Esttico del tramo
(en este caso todos se asumieron actuando hacia arriba).
1 Ton/m
A
VAB
1.482 Ton.m
B
VBA
3.00 m
1 Ton
1 Ton/m
1.482 Ton.m
0.5 Ton.m
B
VBC
C
4.00 m
VCB
1 Ton/m
MCD = 0.5 Ton.m
VCD = 1 Ton
1.00 m
174
+ M A 0:
0:
3 VBA 1.482 1 3
V AB VBA 1 3 0
3
0
VBA 1.994 Ton
2
V AB 1.006 Ton
R Ay 1.006 Ton
Tramo B C :
+ M B 0 :
4 VCB 1.482 1 4
0:
VBC VCB 1 4 0
4
0 .5 0
VCB 1.755 Ton
2
VAB 2.246 Ton
En el nodo B
0:
En el nodo C
0:
Paso 6: Trazar los Diagramas de Momento Flector, Fuerza Cortante y Fuerza Axial.
El trazado de los diagramas puede realizarse tal y como se indica en los textos de
Mecnica Racional (Ver Figura IV.18).
2.246
1.006
1.000
+
A
+
-
B
1.994
+
C
1.755
175
1.482
0.500
A
+
0.506
1.040
B
1.40 m
10 KN
3 KN/m
C
2.80 m
D
3.00 m
Figura IV.19
1.50 m
10 KN
3 KN/m
14 KN.m
15 KN/m
B
C
2.80 m
D
3.00 m
B , C , D
4 EI
2 EI
B
C 1.43EI B 0.71EI C
2.80
2.80
176
2 EI
4 EI
B
C 0.71EI B 1.43EI C
2.80
2.80
4 EI
2 EI
L2
C
D
1.33EI C 0.67 EI D 2.25
3
3
12
2 EI
4 EI
L2
C
D
0.67 EI C 1.33EI D 2.25
3
3
12
M CB
M CD
M DC
1.43EI B 0.71EI C 14
10.45
EI
1.34
C
EI
8.92
D
EI
1.43EI B 0.71EI C 14 0
M BC 13.992 KN .m
M DC 15 KN .m
M CB 5.503 KN .m
M CD 5.503 KN .m
RBy 16.96
KN
RDy 21.33
KN
RCy 9.29
KN
RBx 0
10.00
6.96
6.96
+
A
10.00
C
2.33
10.00
10.00
E
11.33
177
13.992
15.00
+ C
5.503
Diagrama de Momento Flector
2. Para la estructura mostrada en la Figura IV.20 se pide aplicando el Mtodo de las
Rotaciones: a) Las reacciones en los apoyos y b) Trazar los Diagramas de Fuerza
Cortante y Momento Flector. Usar EI es constante (Extraido del Kinney [6).
A
2.40 m
3.60 m
(0.75I)
D
(I)
0.90 Ton
1.80 m
(0.45I)
E
3.00 m
3.00 m
Figura IV.20
B , C
A
B EI B
2.4
2.4
M AB
M BA
178
4 0.75 EI
2 0.75 EI
PL
B
C
EI B 0.5 EI C 0.675
3
3
8
2 0.75EI
4 0.75EI
PL
B
C
0.5EI B EI C 0.675
3
3
8
4 0.45 EI
2 0.45EI
PL
C
E
0.5 EI C 0.405
3.6
3.6
8
2 0.45 EI
4 0.45 EI
PL
C
E
0.25 EI C 0.405
3.6
3.6
8
3EI
C EIC
3
M BC
M CB
M CE
M EC
M CD
+
+
M
EI B EI B 0.5 EI C 0.675 0
2 EI B 0.5 EI C 0.675
0.469
B
EI
0.526
C
EI
179
0.93
0.232
-
0.175
0.175
+
0.232
0.87
0.42
+
E
0.56
Diagrama de Fuerza Cortante
0.235 A
+
0.469
B
0.526
0.384
- 0.469
C
0.142
0.922
0.470
E
0.537
Diagrama de Momento Flector
3. Calcular los momentos en los extremos de cada tramo de la estructura de la Figura
2 Ton/m y trazar los Diagramas de Momento
IV.21 aplicando el Mtodo de las Rotaciones
Flector. Usar EI es constante.
C
B
(I)
(I)
E
(I)
4.00 m
A
1.00 m
(I)
D
4.00 m
3.00 m
180
Figura IV.21
2 Ton/m
1 Ton.m
B
(I)
(I)
(I)
4.00 m
(I)
A
4.00 m
3.00 m
B , C
M
+
EI B EI B 0.5 EI C 2.67 1 0
2 EI B 0.5 EI C 1.67
181
0.913
B
EI
0.313
C
EI
M AB 0.457 Ton.m M BA 0
M BC 1.914 Ton.m M CB 2
M CD 0.250 Ton.m M DC 0
M CE 2.563 Ton.m
R Ax
3.775
M
R Ay
3.854
0
.343
+
0.457
0.075
5.775
B 0.343
Ton .m
Ton
-C
2.000
Ton .m
2.146
4.225
0.075
0.343
Diagrama de Fuerza Cortante
M
RDx
RDy
0.125
6.153
8.079
To
Ton
Ton
182
1.913
2.814
-
0.913
0.250
+
+
A siguientes
0.459 asentamientos: c =
4. Para la viga de la Figura IV.22 cuyos apoyos sufren los
0.125
0.005 m (), D = 0.010 m () y E = 0.005 m (); se pide
aplicando
el MtodoFlector
de las
Diagrama
de Momento
Rotaciones: a) Las reacciones y b) Trazar los Diagramas de Fuerza Cortante y Momento
Flector. Usar EI = 1200 Ton.m2.
2 Ton/m
1.00 m
3.00 m
E
4.00 m
4.00 m
Figura IV.22
0.083 Ton.m
2 Ton/m
0,25 Ton
B
4.00 m
3.00 m
4.00 m
G .D . L.C . 3 3
C
CD = 5 mm
B
MBC
MCB
CD = DE = 5 mm
MCD
MDC
MDE
183
M BC
M CB
M CD
1 L2 2 L2
4 EI
2 EI
6 EI
B
C 2 BC
B
C 2 BC 1 2 0.67 EI B 1.33EI C 2.95
3
3
3
20
12
2
4 EI
2 EI
6 EI
L
C
D 2 CD
EI C 0.5 EI D 4.92
4
4
4
12
2 EI
4 EI
6 EI
L2
M DC
C
D 2 CD
0.5 EIC EI D 0.42
4
4
4
12
3EI
3EI
L2
M DE
D 2 DE
0.75EI D 2.875
4
4
8
Aplicamos las Ecuaciones de Equilibrio Esttico en la estructura Debe incluirse el
momento externo debido al volado que acta en B en el equilibrio de dicho nodo.
M
M
M
.
m
CD
EI 0.250
1.889
Del equilibrio de cada tramo y de la estructura se tiene que:
4.093
Diagrama de Fuerza Cortante
Ton 2.000
0.083
RC y 5.797 Ton
2.370
RCx R Dx R Ex 0
3.258
184
4.00 m
2 Ton/m
B
4 Ton
(I)
(2I)
4.00 m
2.00 m
4.00 m
Figura IV.23
B
4 Ton
2 Ton/m
B
MBA
MAB
185
4 E (2 I )
2 E (2 I )
6(2 EI )
PL
A
B
EI B 0.75EI 2
2
4
4
4
8
2 E (2 I )
4 E (2 I )
6 E (2I )
PL
A
B
2 EI B 0.75 EI 2
2
4
4
4
8
M AB
M BA
M BC
3EI
L2
B
0.75 EI B 4
4
8
M DC
3E ( 2 I )
6 E (2 I )
D
0.375 EI
4
42
EXT
2.75 EI B 0.75 EI 2
WINT
2 EI B 0.75 EI 2 0.75 EI 4 0
M AB M BA M DC
2
4
4
2 EI B 0.75 EI 2 2 EI B 0.75 EI 2
0.75 EI B 0.469 EI 2
0.375 EI
4
4
( 2)
3.352
EI
9.625
EI
M AB 5.867 Ton .m
M BC 1.486 Ton .m
M BA 1.485 Ton .m
M DC 3.609 Ton .m
186
0.902
3.629
1.485
+
B
3.609
0.902
1.485
0.902
- B
4.372
0.329
A
A
5.867
3.098
6. Calcular las reacciones de la estructura de la Figura IV.24 aplicando el Mtodo de las
Diagrama
dees
Momento
Rotaciones
y trazar
los Diagramas
Usar EI
constanteFlector
(Extraido
Diagrama
de Fuerza
Cortante de Momento Flector.
del Ana Scheuren [2).
2 Ton/m
E
(I)
(2I)
3 Ton/m
2.00 m
2 Ton
B
(I)
(2I)
(2I)
A
5.00 m
5.00 m
3.00 m
Figura IV.24
187
B , C , B , D
G.D.L.C. 2 2
2 Ton/m
E
1
2 Ton
B
MCE
B
MBA
E
2
3 Ton/m
C
2 Ton/m
3 Ton/m
2 Ton
B
MBC
MCD
MFE
2
C
MCB
MAB
A
D
D
M AB
4 E (2 I )
2 E (2 I )
6( 2 EI )
A
B
1 0.80 EI B 0.48 EI1
5
5
52
2 E (2 I )
4 E (2 I )
6 E (2 I )
M BA 4 EI
2A EI
6 EI B 3 522 1 1.60 EI B 0.48 EI1
5 B
5 0.80 EI B 0.40 EI C 0.24 EI 2 6.25
M BC
5 2 2
5
5
5
12
2 EI
4 EI 6 EI
3 52
M CB
B
2 2
0.40 EI B 0.80 EI C 0.24 EI 2 6.25
5
5
5
12
3E ( 2 I )
3E ( 2 I )
M CD
C
1 1.20 EI C 0.24 EI1
5
52
3E ( 2 I )
3E ( 2 I )
M CE
C
1 3EI C 1.50 EI1
2
22
3EI
3EI
2 32
M FE
F 2 2
0.333EI 2 2.25
3
3
8
0.40 EI
3 EI C
0.40 EI
0.80 EI C
1.50 EI 1
5.00 EI C
0.2
1.26 E
188
M CD 1 M CE 1
5
5
2
EXT (1)
WINT (1)
2 1 M AB M BA
3 2 2 M BC M CB 2 M FE 2
2
2
5
3
10.50 2 0.8 EI B 0.40 EI C 0.24 EI 2 6.25 0.40 EI B 0.80 EI C 0.24 EI 2
EXT ( 2 )
WINT ( 2 )
5 3
0.33EI 2 2.25 2
5
3
0.24 EI B 0.24 EI C 0.21EI 2 9.75
6.25
( 4)
M AB 3.873 Ton .m
M CD 4.237 Ton .m
M BA 12.160 Ton .m
M CE 8.718 Ton .m
M BC 12.160 Ton .m
M FE 21.010 Ton .m
M CB 4.480 Ton .m
189
R 0.847 Ton
Dx
10.997
4.003
+
B
C
3.207
4.360
0.847
4.003
4.360
D
0.847
3.207
Diagrama de Fuerza Cortante
21.010
E
12.160
+
12.160
C
+
B
-
4.480
8.718
-
4.237
3.873
7. Calcular los momentos extremos de la estructura de la Figura IV.25 aplicando el
Diagrama de Momento Flector
Mtodo de las Rotaciones y trazar los Diagramas de Momento Flector. Usar EI es
constante.
3 Ton/m
B
4 Ton
(I)
(I)
C
(I)
4.00 m
2.00 m
D
A
3.00 m
4.00 m
3.00 m
190
Figura IV.25
B , C , B
G.D.L.C. 2 1
3 Ton/m
C
B
4 Ton
MCB
AB
B
Diagrama de Williot
C
CD
C
MCD
BC
MBC
MDC
MBA
MAB
CD=5/4
A=D
AB=5/4
BC=2*3/4
191
M AB M BA AB M BC M CB BC M CC M DC CD
2
5
4
5
EXT
WINT 4
EI
3.295
C
EI
4.836
EI
M AB 2.923 Ton .m
M BA 1.605 Ton .m
M BC 1.607 Ton .m
M CB 4.085 Ton .m
M CD 4.087 Ton .m
M DC 2.767 Ton .m
4.085
1.607
1.605
-
4.087
2.923
-
+ D
A
2.767
8. Para la estructura mostrada en la Figura IV.26
determinar empleando el Mtodo de las
Rotaciones los momentos en los extremos de cada tramo. Considerar que el apoyo E
sufre un asentamiento de 0.02 m () y el apoyo F un asentamiento de 0.05 m (). Usar
2 Ton/m
EI = 180 Ton.m2.
B
G
(2I)
5 Ton
C
(I)
2.00 m
(2I)
D
5 Ton.m
5 Ton
(2I)
(2I)
(I)
4.00 m
2.00 m
E
3.00 m
3.00 m
3.00 m
1m
192
Figura IV.26
F 0.083 Ton.m
5 Ton.m
5 Ton
5 Ton
A
0.25 Ton
C , D , F , Ev , Fv
C
5 Ton
2 Ton/m
5 Ton.m
D
MCD
MDC
D
5 Ton
Ev
2 Ton/m
C
5 Ton
0.25 Ton
MFD
Ev
F 0.083 Ton.m
MDF
E
E
MDF
D
5 Ton.m
5 Ton
E
MFD
F 0.25 Ton
Fv
F
0.083 Ton.m
193
M AC
2 EI
5 4
C
0.4 EI C 2.5
5
8
M CA
4 EI
5 4
C
0.8 EIC 2.5
5
8
M CB
3E 2 I
1 32
C
2 EIC 0.6
3
15
M BC 0
4E 2I
2E 2I
1 32 1 32 6 E 2 I
C
D
C
D
M CD
M DC
M DE
4 EI
5 4
D
EI D 2.5
4
8
M ED
2 EI
5 4
D
0.5 EI D 2.5
4
8
4E 2I
2E 2I
1.5 32 0.5 32 6 E 2 I
6E 2I
D
F
0.02
0.05
2
3
3
20
12
3
32
2.67 EI D 1.33EI F 15.75
M DF
M DF
2E 2I
4E 2I
1.5 32 0.5 32 6 E 2 I
6E 2I
D
F
0.02
0.05
2
3
3
30
12
3
32
1.33EI D 2.67 EI F 17.625
M FD
M FD
194
M AC 2.091 Ton .m
M CA 3.318 Ton .m
M CD 5.960 Ton .m
M DC 8.089 Ton .m
M DE 0.366 Ton .m
M ED 3.567 Ton .m
M DF 2.728 Ton .m
M FD 0.083 Ton .m
M CB 2.644 Ton .m
Lista (b)
1.- Momento que se produce en un nodo j cuando en el nodo
i se aplica un desplazamiento unitario.
2.- Desplazamientos elsticos de la estructura los cuales
representan las incgnitas del sistema de ecuaciones.
3.- Relacin que existe entre los momentos flectores en cada
extremo de un tramo y sus grados de libertad cinemtico.
4.- Es la fuerza que se produce en un punto de una estructura
cuando se aplica un desplazamiento unitario.
195
2.- Verdadero y falso: Indicar en cada parntesis si los siguientes postulados son verdaderos
(V) o falsos (F)
a.- El Mtodo de las Rotaciones se emplea para determinar la indeterminacin cinemtica
total de una estructura ( ).
b.- En el Mtodo de las Rotaciones las incgnitas a resolver se definen a partir del grado de
indeterminacin esttica ( ).
c.-El Mtodo de las Rotaciones se puede emplear a cualquier estructura hiperesttica
estable ( ).
d.- Cuando en un nodo i se aplica un momento M en el nodo opuesto j se transporta la
mitad siempre que este ultimo sea continuo y EI constante ( ).
3.- Desarrollo: Responda de forma breve las siguientes preguntas
a.- Para que se utiliza el Mtodo de las Rotaciones?
b.- Cules son las hiptesis de clculo que debe satisfacer la estructura para su anlisis
empleando el mtodo de las Rotaciones?
c.- Indique para que se utilizan las Ecuaciones de Rotacin
d.- Qu efectos adicionales pueden considerarse empleando el Mtodo de las Rotaciones y
cmo se realiza su anlisis?
(1.25I)
A
2.70 m
2.25 Ton
(I)
6.75 Ton.m
2.40 m
(2I)
3.60 m
D
3.00 m
4.80 m
2.
196
1.50 m
(2I) B
1 Ton
(2I)
(I)
(I)
1 Ton/m
C
1 Ton.m
(2I)
4.00 m
(2I)
(I)
4.00 m
2.00 m
A
1.00 m
3.
3.00 m
1.50 m
3.00 m
B
(2I)
C
(I)
4.00 m
4.
(I)
3.00 m
(I)
4.00 m
A
10 m
10 m
5m
197
C
(2I)
(2I)
5 Ton
(I)
2.00 m
A
3.00 m
FIGURA N 7
2 Ton.m
(I)
4.00 m
3.00 m E
4.00 m