WICC 2014 XVI Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computacin

Tecnologas de la informaci
on y de las comunicaciones
aplicadas a problemas de agricultura regional
Fernanda Beatriz Carmona1 , Alberto Eduardo Riba1 , Fernando Emmanuel
Frati1 , Jorge Damian Tejada1 , Horacio Martinez del Pezzo1 , Emanuel
Robador1 , Martn Paez Ya
nez1 , Alejandro Cruz1 , Nelson Acosta2 , Juan
Manuel Toloza2
1

Departamento de Basicas y Aplicadas, Universidad Nacional de Chilecito

9 de Julio 22, Chilecito, La Rioja, Argentina

{fbcarmona, ariba, fefrati, jtejada, hmartinezdelpezzo, erobador, mpaez, acruz}@undec.edu.ar
2

Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires

General Pinto 399, Tandil, Buenos Aires, Argentina
{nacosta, jmtoloza}@exa.unicen.edu.ar

Resumen
Se presenta una lnea de I+D de gran interes
regional, aplicada al problema de racionalizacion y uso adecuado del agua para riego de
cultivos en climas aridos.
Los temas abordados son transversales a varias areas, como programacion, arquitectura de
computadoras, investigacion operativa, bases
de datos y analisis de sistemas. Los problemas
provienen de empresas del medio, que a su vez
se benefician de los resultados obtenidos.
Se debe notar que en los proyectos participan
alumnos avanzados activamente, por lo que los
desarrollos propuestos convergen en tesinas de
grado de la Ingeniera en Sistemas de la UNdeC.

rizacion del riego presurizado en plantaciones

de olivo y Utilizacion de metodos de dise
no
de software para desarrollar un sistema automatizado de riego, aprobados en el a
no 2013 y
2011 por la Secretara de Ciencia y Tecnologa,
convocatoria para estmulo y desarrollo de la
investigacion cientfica y tecnologica (FICyT UNdeC).

Cabe destacar que esta lnea se presenta como continuidad de los proyectos Programacion y generacion de pronosticos de riego presurizado para cultivo de olivo en regiones aridas,
utilizando TIC y como complemento del proyecto Integracion y administracion de ndices
de sensado en la programacion y pronosticos
de riego presurizado para cultivo de olivo en
Palabras clave: Metodologa de dise
no
regiones aridas, aprobados en los a
nos 2009
Riego, telecontrol, monitoreo, red de sensores
y 2012 respectivamente, por la Secretaria de
inalambricos, riego presurizado, olivo, prograCiencia y Tecnologa (FICyT - UNdeC).
macion de riego.

Contexto

Por otro lado, se coopera activamente con

una empresa del medio dedicada al cultivo de
La lnea de investigacion presentada es parte olivo, y se espera que otras empresas de la rede los proyectos Red de Sensores Inalambricos gion se beneficien de los resultados de esta lnea
basado en microcontroladores para la monito- de I+D.
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Introducci
on
la medicion de variables en el suelo: temperatura, humedad, conductividad, consEl riego constituye un aporte artificial de
tante dielectrica.
agua al suelo con el objeto de cubrir los reActualmente las parcelas de la region captuquerimientos hdricos de los cultivos a fin de
ran la informacion relacionadas con estas variaobtener niveles de produccion y calidad previbles de manera aislada e independiente por tisibles. Por la escasez del recurso hdrico, por
po de sensor (de temperatura ambiente, de huconveniencia para las plantas y como protecmedad de suelo, dendrometros, estaciones mecion del medio ambiente, este aporte se ha de
teorologicas), utilizando para el analisis e inaplicar con un criterio de conservacion de los
terpretacion de datos la interface de software
recursos agua y suelo, y por ende, con la mayor
suministrada por el fabricante del dispositivo.
eficiencia posible. Para esto, resulta necesario
En trabajos anteriores sobre esta lnea [1, 2, 3]
contar con un profundo conocimiento de los
se implemeto un sistema de registro para esta
mismos, como as tambien, de los cultivos que
informacion, pero la carga de datos a
un se hace
demandan este aporte y de las relaciones que
manualmente.
se establecen entre ellos. De esta manera, se
Este proyecto pretende automatizar la cappodra llevar a cabo una correcta programacion
tura de la informacion de los distintos sensodel riego, que implica un conjunto de procedires en cada sector de la plantacion utilizando
mientos tecnicos que permiten decidir cuando
redes de sensores inalambricos [4]. Esta practiy cuanto regar.
ca ha sido implementada con exito en diversos
En el riego presurizado el agua se conduce y
ambitos como deteccion de incendios forestadistribuye por conductos cerrados que requieles [5] o la monitorizacion de vi
nedos [6]. Cada
ren presion. Desde el punto de vista agronominodo de la red estara compuesto por un disco se denominan riegos localizados porque hupositivo inalambrico autonomo y un conjunmedecen un sector de volumen de suelo (sufito de sensores para la recoleccion de datos de
ciente para un buen desarrollo del cultivo) y de
distinta naturaleza. Estas redes se caracterialta frecuencia porque el sistema permite regar
zan por su escalabilidad, ausencia de cableado,
desde una a dos veces por da, todos los das
bajo consumo y gran variedad de magnitudes
o algunos das, dependiendo del tipo de suelo
fsico/qumicas medibles, lo que las vuelve muy
y las necesidades del cultivo. La posibilidad de
interesantes para aplicaciones en agricultura,
efectuar riegos frecuentes permite reducir notoya que seran mas costosas y complejas de imriamente el peligro de stress hdrico, ya que es
plementar con otras tecnologas.
posible mantener la humedad del suelo a niveSe espera que a partir de la automatizacion
les optimos durante todo el perodo del cultivo,
de la recoleccion de informacion de los sensores
mejorando las condiciones para el desarrollo de
y la integracion con el sistema actual, se optilas plantas.
mice la generacion de estimaciones estadsticas
y graficos, lo que contribuira al proceso de toMonitorizaci
on del riego en cultivos Pa- ma de decisiones relacionadas con el pronostico
ra establecer de la manera mas precisa posible y la planificacion del riego.
la cantidad de agua y momentos de riego, la
programacion del riego debe tener en cuenta: Riego automatizado inteligente Existe
una gran cantidad de sistemas para la determila medicion o estimacion de variables am- nacion, control y automatizacion del riego que
bientales: temperatura, presion, radiacion permiten un consumo de agua mas reducido.
solar, evapotranspiracion.
Dentro de estos, se pueden destacar los temporizadores (mecanicos y electromecanicos), en
el monitoreo en el crecimiento y desarro- los que el tiempo de operacion se calcula en
llo del cultivo o fitomonitoreo: tama
no del funcion del volumen de agua requerido por unifruto, tama
no del tallo, flujo de savia, ndi- dad de area y el caudal disponible. Estos conce de estres hdrico.
troladores por tiempo, practicamente se limiPgina 648 de 1158

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tan a la puesta en marcha y parada de la ins- ligencia a los mismos, mediante el empleo de
talacion de riego, o de una parte de ella y el modelos matematicos que midan el error entre
periodo y la dosis de riego permanecen fijos el valor detectado a traves de sensores y el vaseg
un los tiempos programados en el tempo- lor deseado. Si el error excede el grado de tolerizador. El comando de las valvulas se realiza rancia asignado, el controlador utiliza un algoelectricamente a traves de cables o hidraulica- ritmo adaptativo que modifica los parametros
mente mediante microtubos de polietileno que del modelo y por lo tanto el criterio empleado
solo envan informacion preprogramada a los por el controlador. Estos controladores de rieactuadores, pero no se ajustan a cambios en go inteligente, evaluaran en forma permanente
los restantes factores que influyen en el riego la dinamica del sistema y actuaran en base a
(nivel de humedad en el suelo, estado de las predicciones hechas por el sistema integral desplantas, condiciones ambientales, etc.), necesi- cripto en el proyecto anterior para ajustar el
tando reajustes de forma permanente para al- suministro de agua eficientemente.
canzar altos niveles de eficiencia [7].
En nuestra region, los equipos de riego locaneas de investigaci
on y
lizado empleados en la mayora de las explota- L
ciones agrcolas no poseen automatismos, o en desarrollo
algunos casos, estos se encuentran en desuso.
La apertura y cierre de las valvulas de las difeSistemas de informacion y bases de datos.
rentes subunidades y sectores de riego se realiza en forma manual, acotando los tiempos de
Sistemas de tiempo real.
riego, basandose principalmente en la experiencia de quien lo programa o en recomendaciones
Dise
no de dispositivos de automatizacion.
surgidas de mediciones de humedad de suelo.
Comunicaciones inalambricas.
La fertirrigacion sufre de las mismas limitaciones.
Redes de Sensores.
Como resultado inevitablemente este proceso provoca un desperdicio de agua y energa
electrica, un riego inadecuado que no alcanza
al nivel optimo de humedad e implica un eleva- Resultados y Objetivos
do costo operativo por la necesidad de contar
Se espera que la implementacion de estos siscon personal dedicado a la operacion y mantetemas permitira:
nimiento de cada unidad de riego.
En los u
ltimos a
nos, se ha evolucionado haAnalizar y estudiar las diferentes tecnocia sistemas mucho mas complejos que, basalogas de microcontroladores, modulos de
dos en la utilizacion de microprocesadores o
conexiones inalambricas y tipos de sensomicrocontroladores, posibilitan el control total
res (de temperatura ambiente, de humede las instalaciones de riego [8]. Estos nuevos
dad de suelo, dendrometros,) disponibles
sistemas obtienen realimentacion de informaen el mercado.
cion actual o pasada referente a variables edaficas (humedad del suelo, clima, demanda evaMonitorizar en forma centralizada, remota
porativa del aire u otras) y ejecutan acciones
y en tiempo real las variables capturadas
de control que involucran el accionamiento de
por los diferentes sensores.
la bomba de agua, de las valvulas de riego e
incluso la fertirrigacion, con el fin de alcanzar
Mejorar la capacidad de administracion y
un determinado nivel de humedad en el suelo.
planificacion de los recursos hdricos destinados al riego, a traves del analisis de las
Sin embargo, esos sistemas funcionan a movariables obtenidas de los nodos instalado de lazo cerrado con respecto a las variables
dos en sectores con diferentes caracterstique monitorizan. Para mejorar la eficiencia del
cas de suelo y clima.
riego se propone agregar cierto grado de intePgina 649 de 1158

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Configurar adecuadamente los algoritmos
Sistemas de Software. [Online]. Available:
de control y aplicar estrategias de riego
http://hdl.handle.net/10915/19571
que optimicen la relacion kg producido
[3] E. A. Riba, F. B. Carmona, F. E. Frati,
por m3 de agua aplicada.
J. D. Tejada, N. Acosta, and J. M. Toloza,
Integracion y administracion de ndices de
Evaluar distintos esquemas de control,
sensado en la programacion y pronosticos
comparar los resultados e inferir en la elade riego presurizado para cultivo de olivo
boracion de nuevas estrategias de riego.
en regiones aridas, 2012, eje: Innovacion
Aumentar la uniformidad y la eficiencia de
en sistemas de software. [Online]. Availala aplicacion del agua del riego.
ble: http://hdl.handle.net/10915/19218
Reducir los costos asociados de consumo [4] C.-Y. Chong and S. Kumar, Sensor networks: evolution, opportunities, and chadel agua.
llenges, Proceedings of the IEEE, vol. 91,
no. 8, pp. 12471256, Aug. 2003.

Formaci
on de Recursos Humanos

[5] Javier
Solebera,
Detecting
forest
fires
using
wireless
sensor
networks, Sep. 2010. [Online]. Available:
El equipo de trabajo esta formado por cuahttp://www.libelium.com/wireless sensor
tro docentes de las carreras Ingeniera en Sisnetworks to detec forest fires/
temas y Licenciatura en Sistemas de la UNdeC
(acreditadas por CONEAU), dos de los cuales [6] Alberto Bielsa, Smart agriculture project
in galicia to monitor a vineyard with
estan realizando su magister y uno finalizando
waspmote, Jun. 2012. [Online]. Available:
su doctorado. Tambien participan dos docenhttp://www.libelium.com/smart agricul
tes de postgrado de otra universidad del pas
ture vineyard sensors waspmote/
y cuatro alumnos avanzados de grado, tres de
ellos realizando su trabajo de tesina final en
[7] Richard G. Allen, Luis S. Pereira, Dirk
esta lnea de I+D.
Raes, and Martin Smith, Crop evapoLos integrantes son docentes de las asignatutranspiration - guidelines for computing
ras Arquitecturas de computadoras I y II, Arcrop water requirements, Food and Agriquitecturas paralelas, Programacion I y II. Esculture Organization of the United Nations,
tas asignaturas contemplan la aprobacion mevol. 300, p. 15, 1998. [Online]. Availadiante la participacion en proyectos de investible: http://www.engr.scu.edu/emaurer/
gacion, por lo que pueden surgir nuevos trabaclasses/ceng140 watres/handouts/FAO
jos en esta lnea.
56 Evapotranspiration.pdf

Referencias
[1] F. B. Carmona, A. E. Riba, A. Sfeir, and
F. E. Frati, Pronosticos de riego presurizado para cultivo de olivo en regiones
aridas, 2008, eje: Ingeniera de Software
y Base de Datos. [Online]. Available:
http://hdl.handle.net/10915/20640
[2] F. B. Carmona, E. A. Riba, A. Sfeir,
and F. E. Frati, Pronosticos de riego
presurizado para cultivo de olivo en
regiones aridas, 2010, eje: Innovacion en
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[8] Flavio Capraro, Santiago Tosetti, Facundo

Vita, Daniel Pati
no, Carlos Schugurensky,
and Andres Lage, Sistema de control automatico de riego por goteo. un enfoque para restringir agua en olivares, in Proceedings del XIII Congreso Latinoamericano
de Control Autom
atico, Colegio de Abogados del Estado Merida, Venezuela, Nov.
2008, p. 8.