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Unidad II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR.
En esta unidad, se estudian las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior ya que un
gran nmero de los problemas dinmicos de ingeniera, se modelan con ecuaciones diferenciales
lineales de segundo orden (Movimiento vibratorio, Circuitos elctricos en serie, entre otros).
ECUACIONES DIFERENCIALES
Competencias previas:
-
En su estudio para la solucin de las ecuaciones lineales o no lineales, la experiencia muestra que las
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES, generalmente no pueden resolverse en trminos de las
funciones elementales usuales, salvo en unos cuntos casos de ecuaciones de primer orden, como se vio en la
primera unidad. Mientras que las ecuaciones no lineales en general son difciles, la solucin de ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES es ms sencilla debido a las propiedades de sus soluciones, las cuales pueden
ECUACIONES DIFERENCIALES
caracterizare de una manera general ya que existen diferentes mtodos especficos para resolver estas
ecuaciones. En esta unidad se estudia la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden o de
orden superior.
Dos razones importantes para el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden:
Las aplicaciones existentes en la Fsica, en la Ingeniera Mecnica y en la Ingeniera Elctrica (entre otras
reas), permite una mayor importancia que las ecuaciones diferenciales de rdenes superiores.
La teora de estas ecuaciones diferenciales ordinarias, es la base para ecuaciones diferenciales de orden
superior, solo se aplican un nmero reducido de nuevos conceptos.
an ( x )
dn y
d n1 y
dy
(
)
+a
x
++ a1 ( x ) +a0 ( x ) y =g ( x ) (1)
n1
n
n1
dx
dx
dx
Una clasificacin particular de las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior es la siguiente:
g ( x ) =0 .
g (x ) 0 .
y=( x)
as como de sus
n1
Resolver :
Sujeto a:
an ( x )
n1
d y
d y
dy
+a n1 ( x ) n1 ++ a1 ( x ) +a0 ( x ) y =g(x)
n
dx
dx
dx
(2)
ECUACIONES DIFERENCIALES
En donde
an ( x ) , a n1 ( x ) , , a1 ( x ) , a 0 ( x ) , g( x ) , continuas en un intervalo
x=x 0
y sea
an ( x ) 0
Ejercicio 2.1:
1) Verificar que la funcin
2)
Dada la funcin
y=C 1 e x +C 2 ex
determinar una solucin nica del problema de valor inicial dado por la
'
y y=0 ; sujeta a y ( 0 )=5 y ( 0 ) =3
Resolver : a2 ( x )
d2 y
dy
+a1 ( x ) + a0 ( x ) y=g(x )
2
dx
dx
ECUACIONES DIFERENCIALES
y ( a ) = y 0 , y ( b )= y 1
Sujeto a:
Las constantes
y ( a )= y 0 y
a,b .
Aun cuando las condiciones del teorema de existencia y unicidad se cumplen, en un problema con valores en la
frontera puede tener:
a) Varias soluciones.
b) Solucin nica.
c) Ninguna solucin.
Ejercicio 2.2:
1) Determinar, si es que existe, una solucin de la ecuacin diferencial
frontera
y ( 0 )=0 y
( 2 )=0
y ( 0 )=0 y
( 2 )=1
ECUACIONES DIFERENCIALES
an ( x )
dn y
d n1 y
dy
(
)
+a
x
++ a1 ( x ) +a0 ( x ) y =0
n1
n
n1
dx
dx
dx
En el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales durante el curso se establece que en algn intervalo I, los
coeficientes
an ( x ) n=0,1, 2, , n y
'
3 y 2 y + y=0
Segundo orden
Tercer orden
d 4 y d3 y
+2 y=0
d x4 d x3
Cuarto orden
y xy=Sen x
Segundo orden
''
y 3 y +5 y=x
Cuarto orden
La palabra homognea utilizada en esta parte no se relaciona con el concepto de homogeneidad vistos en las EDO
de primer orden donde
f ( tx , ty ) =t n f ( x , y ) .
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN.
En el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior se aplica a estudiar la ecuacin de
segundo orden, ya que es la base para ecuaciones diferenciales de orden superior. Cuando se trabaja con rdenes
mayores a dos, solo se aplican un nmero reducido de nuevos conceptos.
Una propiedad muy til en el estudio de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden superior es el teorema
o principio de superposicin. e dos o ms soluciones de una EDL homognea tambin expresa una solucin de
la EDL.
TEOREMA:
Sean
y1 , y2 , , y k
encuentra en un intervalo
I . Si
C1 , C2 , , C n
n , donde
se
combinacin lineal:
y=C 1 y 1 ( x ) +C 2 y 2 ( x )+ +C n y n (x )
Representa una solucin de la ecuacin diferencial de n-simo orden sobre dicho intervalo.
Para el caso particular de una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo grado, la combinacin
lineal:
y=C 1 y 1 ( x ) +C 2 y 2 ( x )
Es una solucin de sta en el intervalo. Por lo anterior se puede afirmar que el nmero de constantes
que existen en la solucin es equivalente al orden de la ecuacin diferencial.
ECUACIONES DIFERENCIALES
conjunto solucin.
Ejercicio 2.3:
y 1=e 3 x ; y 2=e3 x
''
y 9 y=0 . En caso
y 1=x 2 ; y 2=x 2 ln x
d3 y
dy
2 x + 4 y =0 .
3
dx
dx
En caso afirmativo, determine una nueva solucin de la EDL aplicando el principio de superposicin.
y 1=e 4 x ; y 2=e2 x
Como se ver ms adelante, a esta nueva solucin (cuando existe), y que es una combinacin lineal de las
soluciones, se le denominar solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea.
Tarea 2.1:
1) Determine si la funcin
y=C 1 e4 x + C2 e4 x
determinar (si es que existe), una solucin nica del problema de valor
y=C 1 x +C 2 ln x
determinar (si es que existe) una solucin nica del problema de valor
las
funciones
compruebe
si
son
solucin
de
la
ED
y '' 2 y ' +5 y=0 . En caso afirmativo, determine una solucin general de la EDL aplicando el principio de
superposicin.
ECUACIONES DIFERENCIALES
5) Compruebe
si
las
funciones
son
solucin
de
la
ED
x 3 y ' ' +6 x 2 y ' ' +4 xy ' 4 y=0 . En caso afirmativo, determine una nueva solucin de la EDL aplicando el
principio de superposicin.
Ahora se inicia con el estudio de conceptos como Conjunto fundamental de soluciones o Solucin general de una
ecuacin diferencial homognea en un intervalo
f 1 ( x ), f 2( x ) , , f n (x )
c 1 , c 2 , , cn
es
linealmente dependiente
en un intervalo
igualdad:
c 1 f 1 ( x ) +c 2 f 2 ( x ) + + c n f n ( x ) =0
Para una ecuacin de segundo orden se puede concluir lo siguiente:
WRONSKIANO (W):
Debe su nombre al filsofo y matemtico polaco Josef Hone Wronski, la nica contribucin notable de Wronski a
las matemticas fue el determinante Wronskiano, el cual proporciona una condicin suficiente para la
independencia lineal de
n funciones en un intervalo.
Teorema:
Cuando se tiene las funciones solucin
f 1 ( x ) , f 2 ( x ) , , f n (x)
en el intervalo
n1 derivadas. El determinante:
f1
f2
fn
f '1
f '2
f 'n
[( x ) , f 2 ( x ) , , f n ( x ) ]
(n1)
(n1)
(n1)
fn
f1
f2
W
-denominado Wronskiano, define que cuando su valor es diferente de cero, las funciones dadas son linealmente
independientes, es decir:
W [ f 1 ( x ) , f 2 ( x ) , , f n ( x) ] 0
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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cuando el valor del Wronskiano sea diferente de cero, las funciones solucin son linealmente
I :
f 1 ( x )=Sen2 x , f 2 ( x )=cos 2 x
2)
f 1 ( x )=Se n2 x , f 2 ( x )=1cos 2 x
3)
f 1 ( x )=e x , f 2 ( x ) =e 2 x , f 3 ( x )=ex
n , en un intervalo
Las
I .
soluciones linealmente independientes son las unidades constructivas bsicas de la solucin general de
y1 , y2 , , yn
homognea de orden
n , en un intervalo
I , la solucin general de la
y 1=x 2 ; y 2=x 2 ln x
I . En caso afirmativo, determine una solucin general para la Ecuacin diferencial homognea
correspondiente.
ECUACIONES DIFERENCIALES
determine si forman un
Conjunto
Tarea 2.2
A) Aplicando el Wronskiano, determine si el conjunto de funciones dadas son o no linealmente independiente:
1)
2)
3)
4)
5x
5x
I . En caso afirmativo, determine una solucin general para la Ecuacin diferencial homognea
correspondiente.
C) Sean las funciones
determine si forman un
d2 y
dy
+ p ( x ) +q ( x ) y=0(1)
2
dx
dx
-donde las funciones
p (x)
q(x)
y1 ( x )
de la ecuacin
( 1 ) para toda
en el intervalo. Defnase la
ECUACIONES DIFERENCIALES
'
'
''
''
'
'
Sustituyendo
'
w '+
'
2 y1
dw 2 y 1
w+ p ( x ) w=0
+
dx + p ( x )=0
y1
w
y1
'
dw 2 y 1
+
dx =ln |w|+ ln| y 12| ln |w y 12|+ P ( x )=C w y 12=C 1 e P ( x ) dx
w
y1
u=C 1
P ( x ) dx
e
y 12
C1 =1 y C2 =0 , y la funcin
y 2 ( x )= y 1 (x )
e
dx
2
[ y 1 ( x)]
P ( x )dx
y ( x )=c 1 y 1 +c 2 y 2
Ejercicio 2.6:
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ECUACIONES DIFERENCIALES
1) La funcin
y 1 ( x )=x 2
solucin para la ecuacin diferencial dada y encontrar la solucin general en un intervalo adecuado.
2x
y 1 ( x )=e
2) La funcin
solucin para la ecuacin diferencial dada y encontrar la solucin general en un intervalo adecuado.
3) La funcin
y 1 ( x )= x ln( x)
solucin para la ecuacin diferencial dada y encontrar la solucin general en un intervalo adecuado.
Tarea 2.3:
Determine una segunda solucin para la ecuacin diferencial dada y encontrar la solucin general en un
intervalo adecuado de validez.
1) La funcin
y 1 ( x )=x ex
2) La funcin
y 1 ( x )=cos 4 x
3) La funcin
y 1 ( x )=
Sen x
x
12
y +16 y=0 .
1
y=0 .
4
ECUACIONES DIFERENCIALES
4) La funcin
y 1 ( x )=e
5) La funcin
''
'
9 y 12 y +4 y=0 .
x 2 y ' ' 5 x y ' +9 y=0
an
dn y
d n1 y
dy
+a
+ +a1 +a 0 y =0
n1
n
n1
dx
dx
dx
'
a y +b y +cy =0(1)
-donde los coeficientes
Para resolver este tipo de ecuaciones se requiere tener una ecuacin auxiliar, analicemos como se llega a ello. En
una EDLH de primer orden
el intervalo
dy
+ay =0
dx
donde
en
< x < . Entonces para la EDLH de segundo orden propngase una solucin similar definida
por:
y=emx
Calculando
ax
y=c e
y sustituyendo en
(1) se tiene:
y=emx
Factorizando se tiene:
y ' =m emx
e mx [ a m2 +bm+ c=0 ]
y ' '=m e
mx
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ECUACIONES DIFERENCIALES
Como
x , entonces,
m sea una raz de la ecuacin a m2+ bm+ c=0 a la cual se le denomina ecuacin auxiliar o
ecuacin caracterstica .
La solucin general de la
m=
ecuacin auxiliar
b b24 ac
2a
La ecuacin cuadrtica tambin puede resolverse por factorizacin, dependiendo de la habilidad algebraica del
alumno, lo importante es conocer los valores del polinomio ya sea de segundo orden o de orden superior.
Las races de la ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la EDLH de segundo orden, se consideran en
tres casos:
a) Races reales distintas.
b) Races reales iguales.
c) Races complejas conjugadas.
CASO
VALORES DEL
DISCRIMINANTE
SOLUCIONES DE
LA EDLH
SOLUCIN GENERAL DE LA
EDLH
y 1=e m x
1
m1 ; m2
y=c1 e m x +c 2 e m
b24 ac >0
y 2=e m x
2
Las soluciones
deben ser distintas
Races reales iguales
m1=m2
b24 ac =0
y=c1 e m x +c 2 xe m x
1
y 1=e
m1 x
m1 x
y 2=x e
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ECUACIONES DIFERENCIALES
y 1=e cos x
m1= + i
b24 ac <0
m2= i
Ejercicio 2.6:
Resuelva las siguientes EDLH de coeficientes constantes, expresando sus soluciones y la solucin general o
particular segn sea el caso:
''
'
a)
y +5 y + 6 y=0
b)
c)
3 y +24 y + 48 y=0
d)
e)
f)
''
'
'
y 4 y +5 y=0 ; sujeto a y ( 0 )=1 ; y ( 0 )=5
Tarea 2.4:
Resuelva las siguientes EDL de coeficientes constantes, expresando sus soluciones y la solucin general. En caso
de tener condiciones iniciales determine la solucin particular de la ecuacin diferencial.
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ECUACIONES DIFERENCIALES
''
'
'
y +6 y +5 y=0 ; sujeto a y ( 0 )=0, y ( 0 )=3
1)
3 y '' y ' =0
4)
2)
y 10 y +25 y=0
6)
3)
7)
''
'
'
9 y 6 y + y =0 ; sujeto a y ( 3 ) =0 , y ( 3 )=3 e
5)
an
dn y
d n1 y
dy
+a
+ +a1 +a 0 y =0
n1
n
n1
dx
dx
dx
an , an1 , , a1 ,a 0
an m +an1 m
n1
n del tipo:
La cual representa la ecuacin auxiliar de la EDLH de orden superior. Si todas las races obtenidas son reales y
distintas, entonces la solucin general estar dada por la ecuacin:
y=c1 e m x +c 2 e m x ++ c n em
1
En las ecuaciones polinomiales de grado mayor a dos, las races de la ecuacin auxiliar pueden tener diferentes
combinaciones, races reales distintas, races reales repetidas y/o races complejas conjugadas, entonces, la
solucin general se define por las diferentes combinaciones de las soluciones que se definieron en las
ecuaciones de segundo orden.
Para resolver la ecuacin auxiliar polinomial se sugiere aplicar factorizacin algebraica, divisin de polinomios,
divisin sinttica, teorema del residuo segn el tipo de polinomio. Para este caso no existe una regla especfica, el
estudiante utiliza su experiencia para poder resolver la ecuacin polinomial.
Ejercicio 2.6:
Resuelva las siguientes EDLH de coeficientes constantes, expresando sus soluciones y la solucin general de la
ecuacin diferencial.
a)
'' '
''
'
y +2 y 5 y 6 y=0
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ECUACIONES DIFERENCIALES
m + 2m 5 m6=0
m= 1, 2, 3, 6
Se selecciona un factor y se evala la ecuacin (teorema del residuo), si el resultado es cero, este factor propone
un binomio como factor:
Como
1(-1)
1(-1)
6
( m+ 1 )( m2 ) (m+3)
(-6)(-1)
Por lo que:
0m=1, m=2,m=3
x=1
ECUACIONES DIFERENCIALES
y ( x )=c 1 ex +c 2 e2 x + c3 e3 x
b)
c)
d)
e)
Tarea 2.5:
Resuelva las siguientes EDLH de coeficientes constantes, expresando sus soluciones y la solucin general, en la
EDLH con condiciones iniciales determine su solucin particular.
1)
2)
3)
4)
5)
y ' ' ' +2 y ' ' 5 y ' 6 y=0 ; sujeto a y ( 0 ) =0, y ' ( 0 )=0, y ' ' ( 0 )=1
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