CLCULO DEL PRIMER TREN DE ENGRANAJES

Requerimientos de diseo:
1000 HP 1013 CV

Potencia a transmitir:

n p =1800rpm

Velocidad angular del pin:

Relacin de transmisin:

mg=5

Servicio: 20 horas /da

6 das/ semana

Maquina movida:

Transportador de fajas con alimentacin variable

PROCEDIMIENTO DE CLCULO

1. MATERIALES DE ENGRANES

Acero 350 BHNp=360 { Satp=30 kgf /mm2

PIN:

2
Acero 300 BHNg=360 Satg=27 kgf /mm 2
Sacg=90 kgf /mm

ENGRANAJE:

2. CONSIDERACIONES

Consideramos los siguientes parmetros para el diseo:

ngulo de presin:

n =20 F . D .

Factor de seguridad:

f . s .=1.5

Calidad de los engranajes:

Qv=8

3. ESTIMACIN DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS

a) Por resistencia a la fatiga

C=

1+mg
K
P . Ko
. 0.016
.
0.3
2
Satg
mg
.np

0.36

Reemplazamos con los siguientes datos:

1+5
620
1013 1.5
. 0.016
.
0.3
2
27
5
1800

( )

C=

0.36

C=753.21mm

b) Resistencia por fatiga superficial

1+mg
K1
P . Co
C=
. 0.1
.
0.3
2
2
mg . np
Sacg

1+5
5400
1013 1.5
. 0.1
.
0.3
2
5 . 1800
902

( )

C=

0.36

0.36

C=752.61mm
Entonces, la distancia entre los centros de los engranajes puede tomar los
siguientes valores:
C=760,770, 780,

Optamos por:
C=780 mm

4. ESTIMACIN DEL MDULO

Para velocidades bajas, el ngulo de hlice puede ser:
15 25

m=

2C .cos ( )
Zp .(1+mg)

TABLA 3:

Zp mn =16 d (=15 , n=20 F . D.)

Zp mn =16 d (mg=5, n =20 F . D .)

TABLA 7:

Entonces, tenemos un mdulo mximo de:

mmx =

2 780 cos ( 15 )
16 (1+5)

mmx =15.69
Puede ser:

m=12, 10,8, 6,

Determinando los dems parmetros

Zp+ Zg=

2 C . cos ( )
, 15 25
m

Entonces, se calcula Zp+Zg para cada valor de m

m=12

118 Zp+ Zg 125

m=10

142 Zp+Zg 150

m=8

177 Zp+ Zg 188

m=6

236 Zp+ Zg 251

TABLA DE POSIBLES SOLUCIONES

m
12

Zp+Z
g
120

10

Zp

Zg

mg

ng

20

100

360

144

24

120

360

180

30

150

360

186

31

155

360

240

40

200

360

246

41

205

360

22.62

22.62

22.62

17.475

22.62

18.888

Se elige la quinta posible solucin y se determinan los dems parmetros:

m=8

Zp=30 d
Zg=150 d

mg=5
Dp=

C
780
=
=260 mm
1+mg
1+5
2
2

Dimetro de paso del pin:

Dimetro de paso del engranaje:

Dg=mg . Dp =5 260=1300 mm

Velocidad tangencial:

Ancho del diente:

Tomaremos:

F=

v=

) ( )

. Dp . np .260 .1800
=
=24.5 m/s
60000
60000

2. . m
2 6
=
=98.01 mm
sen( ) sen (22.62 )

F=120 mm

RESUMEN DE PARMETROS
m
Zp
Zg
mg
ng
he
v
F

6
40d
200d
5
360
RPM
22.62
24.5
m/s
120
mm

5. CLCULOS DE LAS RUEDAS

5.1.

CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA :

Factor de sobrecarga:

K o=f . s .=1.5

Factor dinmico: de la figura (1),

Factor de tamao:

K v=0,625

K s=1,00

Factor de distribucin de carga:

Factor de temperatura:

K m=1.3

K T=1,00,temperatura<120 C

Factor de seguridad: la tabla (19),

K R =1,00 para una confiabilidad del 99

K L =1,00, para una duracin de ciclos

Factor de vida: de la tabla (18),

Esfuerzos permisibles
PIN { Satp=30 kgf /mm2

ENGRANAJE Satg=27 kgf /mm 2

Sacg=90 kgf /mm
Factor geomtrico de la figura (6) complementada con la figura (8 ):

Para el pin:

J p=0.50 x 1.02=0.51

Para el engranaje: J g=0.55 x 0.97=0.5335

Mdulo en el plano transversal: mt =m/Cos=6 /cos 22.62 =6.5
Potencia que podr transmitir el pin:

Pp=6.98 107

Dp . np .m . F . Jp . K L . K V . Satp
K T . K R . K S . K m . Ko . K B

Reemplazando los trminos, tenemos:

Pp=6.98 107

120 0.51 1 0.625 30

( 260 1800 61.3
)
1.5 1

Pp=1153.4 CV >1013 CV

Potencia que puede transmitir el engranaje

Pg=Pp .

. Jg
( Satg
Satp . Jp )

Pg=1153.4

( 27300.5335
0.51 )

Pg=1125.58 CV >1013 CV

5.2.

CLCULO POR FATIGA SUPERFICIAL

Factor dinmico: De la figura N 1,

C v=0.625

, para engranajes de uso industrial

Factor geomtrico: de la figura N 20

Zg
200
I=
( Kp+ Kg )=
( 0.133+0.1455 ) =0.2321
Zp+ Zg
40+ 200
Factor de sobrecarga: de la tabla N 9,
Factor de tamao:

C o=f . s .=1,5

C s=1,00 , para aplicaciones generales.

Factor de distribucin de carga: de la tabla N 13,

C m=1.3 , para engranajes

montados rgidos.
Factor de condicin superficial:
superficial aceptable.

C f =1,10 , para engranajes con acabado

C L =1,00

Factor de vida:

para una duracin de por lo menos de 10 7 ciclos.

Relacin de dureza : tabla N 16 se tiene, para el pin, 360 BHN y para el

engranaje, 300 BHN, la relacin de dureza ser : 360/300 = 1.2
Factor de relacin de dureza: de la figura N 23,

C R=1,00 para una confiabilidad del 99 %

Factor de seguridad: tabla N 19,

Esfuerzo permisible de contacto, tabla N 16,

Coeficiente elstico

C P=61

C H=1,01

S acg=90

segn tabla N 21 para los dos materiales aceros.

La potencia que se podr transmitir:

P=6.98 107

P=6.98 107

np . F . C v . I
Co . Cs .Cm . Cf

1800 120 0.625 0.2321

1.5 1 1.3 1.1

)(

Sac . Dp .C L . C H
C T .C R . C P

)(

90 260 1 1.01
1 1 61

P=1530.5 CV > 1013CV

CLCULO DEL SEGUNDO TREN DE ENGRANAJES

Requerimientos de diseo:
Potencia a transmitir:

1000 HP 1013 CV

Velocidad angular del pin:

n p =360rpm

Relacin de transmisin:

mg=2

Servicio: 20 horas /da

6 das/ semana

Maquina movida:

Transportador de fajas con alimentacin variable

PROCEDIMIENTO DE CLCULO
1. MATERIALES DE ENGRANES

Acero 350 BHNp=360 { Satp=30 kgf /mm2

PIN:

2
Acero 300 BHNg=360 Satg=27 kgf /mm 2
Sacg=90 kgf /mm

ENGRANAJE:

2. CONSIDERACIONES

Consideramos los siguientes parmetros para el diseo:

ngulo de presin:

n =20 F . D .

Factor de seguridad:

f . s .=1.5

Calidad de los engranajes:

Qv=8

3. ESTIMACIN DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS

c) Por resistencia a la fatiga
1+mg
K
P . Ko
C=
. 0.016
.
0.3
2
Satg
mg
.np

0.36

Reemplazamos con los siguientes datos:

1+2
620
1013 1.5
. 0.016
.
0.3
2
27
2 360

( )

C=

C=671.269 mm

d) Resistencia por fatiga superficial

1+mg
K1
P . Co
C=
. 0.1
.
0.3
2
2
mg . np
Sacg

0.36

1+2
5400
1013 1.5
. 0.1
.
0.3
2
2 .360
902

( )

C=

C=750.12mm

0.36

0.36

Entonces, la distancia entre los centros de los engranajes puede tomar los
siguientes valores:
C=760,770, 780,

Optamos por:
C=780 mm

4. ESTIMACIN DEL MDULO

Para velocidades medianas, el ngulo de hlice puede ser:
5 10

m=

2C .cos ( )
Zp .(1+mg)

TABLA 3:

Zp mn =16 d (=14 , n =20 F . D .)

TABLA 7:

Zp mn =15 d( mg=2, n =20 F . D .)

Entonces, tenemos un mdulo mximo de:

mmx =

2 780 cos ( 15 )
16 ( 1+ 2)

mmx =31.392
Puede ser:

m=12, 10,8, 6,

Determinando los dems parmetros

Zp+ Zg=

2 C . cos ( )
, 5 10
m

Entonces, se calcula Zp+Zg para cada valor de m

m=25

61.45 Zp+ Zg 62.16

m=16

96.018 Zp+ Zg 97.12

m=12

128 Zp+ Zg 129.5

m=10

153.6 Zp+ Zg 155.4

m=8

192 Zp+Zg 194

m=6

256 Zp+ Zg 259

TABLA DE POSIBLES SOLUCIONES

m
25
16

Zp+Z
g
62
97

12
10

Zp

Zg

mg

ng

20
32

42
65

2
2

180
180

129
154

43
51

86
103

2
2

180
180

191

64

127

180

258

86

172

180

6.49
5.805
0
7.11
9.1844

11.62

7.11

Se elige la quinta posible solucin y se determinan los dems parmetros:

m=10
Zp=51 d

Zg=103 d
mg=2

Dp=

C
780
=
=520 mm
1+mg
1+2
2
2

Dimetro de paso del pin:

) ( )

Dimetro de paso del engranaje:

Dg=mg . Dp=2 520=1040 mm

v=

Velocidad tangencial:

Ancho del diente:

Tomaremos:

F=

. Dp . np .520 .360
=
=9.801 m/s
60000
60000

2. . m
2 10
=
=601.09 mm
sen( ) sen (22.62 )

F=700 mm

RESUMEN DE PARMETROS
m
Zp
Zg
mg
ng
he
v
F

10
51d
103d
2
360
RPM
5.8
9.8 m/s
700
mm

5. CLCULOS DE LAS RUEDAS

a. CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA :

Factor de sobrecarga:

K o=f . s .=1.5

Factor dinmico: de la figura (1),

Factor de tamao:

K v=0,625

K s=1,00

Factor de distribucin de carga:

Factor de temperatura:

K m=1.3

K T=1,00,temperatura<120 C

Factor de seguridad: la tabla (19),

K R =1,00 para una confiabilidad del 99

K L =1,00, para una duracin de ciclos

Factor de vida: de la tabla (18),

Esfuerzos permisibles
PIN { Satp=30 kgf /mm2

ENGRANAJE Satg=27 kgf /mm 2

Sacg=90 kgf /mm
Factor geomtrico de la figura (6) complementada con la figura (8 ):
J p=0.50 x 1.02=0.51

Para el pin:

Para el engranaje: J g=0.55 x 0.97=0.5335

Mdulo en el plano transversal: mt=m/Cos=10 /cos 5.8 =10.05
Potencia que podr transmitir el pin:
Dp . np .m . F . Jp . K L . K V . Satp
Pp=6.98 107
K T . K R . K S . K m . Ko . K B

Reemplazando los trminos, tenemos:

Pp=6.98 107

700 0.51 1 0.625 30

( 520 360 10 1.3
)
1.5 1

Pp=4485.444 CV >1013 CV

Potencia que puede transmitir el engranaje

Pg=Pp .

. Jg
( Satg
Satp . Jp )

Pg=4485.4

( 27300.5335
0.51 )

Pg=4377.25CV >1013 CV

b. CLCULO POR FATIGA SUPERFICIAL

C v=0.625

Factor dinmico: De la figura N 1,

, para engranajes de uso industrial

Factor geomtrico: de la figura N 20

Zg
200
I=
( Kp+ Kg )=
( 0.133+0.1455 ) =0.2321
Zp+ Zg
40+ 200
Factor de sobrecarga: de la tabla N 9,

C o=f . s .=1,5

C s=1,00 , para aplicaciones generales.

Factor de tamao:

Factor de distribucin de carga: de la tabla N 13,

C m=1.8 , para engranajes

montados rgidos.
C f =1,10 , para engranajes con acabado

Factor de condicin superficial:

superficial aceptable.
C L =1,00

Factor de vida:

para una duracin de por lo menos de 10 7 ciclos.

Relacin de dureza : tabla N 16 se tiene, para el pin, 360 BHN y para el

engranaje, 300 BHN, la relacin de dureza ser : 360/300 = 1.2
Factor de relacin de dureza: de la figura N 23,
Factor de seguridad: tabla N 19,

C R=1,00 para una confiabilidad del 99 %

Esfuerzo permisible de contacto, tabla N 16,

Coeficiente elstico

C P=61

S acg=90

segn tabla N 21 para los dos materiales aceros.

La potencia que se podr transmitir:

P=6.98 10

C H=1,01

np . F . C v . I
Co . Cs .Cm . Cf

)(

Sac . Dp .C L . C H
C T .C R . C P

P=6.98 107

360 700 0.625 0.2321

1.5 1 1.8 1.1

)(

90 520 1 1.01
1 1 61

P=5158.35 CV > 1013CV

CALCULO DE EJES
Para el reductor se necesita 3 ejes.
DATOS:
Acero comercial para ejes:

E=21000

S sd =4.22

kgf
kgf
y G=8400
2
mm
mm2

Primer eje (A):

kgf
(incluido canal chavetero)
2
mm

Pmotri
z
Dp

nA

1013
CV
260
mm
1800
RPM
22.62

F
L
nr

120
mm
500
mm
0.99

Determinacin de potencia a transmitir:

P A =Pmotriz n r 2 =1013 0.992=993 CV
Determinacin de torque:
T A =716200

PA
993
=716200
=395104 kgf
nA
1800

Determinacin de cargas en el engranaje:

W tp=2

TA
395104
=2
=3039 kgf
DP
260

W rp=W tp

tan ( )
tan ( 20 )
=3039
=1198 kgf
tan ( )
tan ( 22.62 )

W ag=W tp tan ( )=3039 tan ( 22.62 ) =1266 kgf

Momento flector en el plano YZ

R1

500 mm

R2

Wtp=3039kgf

R1=R2 =1519.5 kgf

Entonces:
M Av max=1519.5 250=379875 kgf mm
Momento flector en el plano XY:

Wrp=1198 kgf
R1

Map=329203 kgf-mm

R1=1257.406 kgf , R2=59.406 kgf

Entonces:
M Ahmax =1257.406 250=314351.5 kgf mm
Momento resultante (Critico):
M crit = M 2Av max + M 2Ah max= 3798752 +314351.52=493074 kgf mm
Determinacin del dimetro del eje:

R2

d=

16
2
2
K m M ) +( K t T )
(
S sd

Eje giratorio:
3

d=

K m=1.6, K t =1.3

16
( 1.6 49307 )2 + ( 1.3 395104 )2 d=85.6 mm 86 mm

4.22

Chequeo del eje por deformacin torsional

max =1 por cada 20 diametro ,=

584 TL
Gd 4

L=20 d

584 395104 20 86
=0.86 < 1 OK
8400 86 4

Segundo eje (B):

Pmotri
z

D p1
D g1

1013
CV
260
mm
1300
mm

D p2
D g2
nB
1

360
RPM
22.62

2
F1
F2
L2
nr

120
mm
200
mm
700
mm
0.99

Determinacin de potencia a transmitir:

2

P A =Pmotriz n r =1013 0.99 =993 CV

Determinacin de torque:
T A =716200

PA
993
=716200
=395104 kgf
nA
1800

Determinacin de cargas en el engranaje:

W tp=2

TA
395104
=2
=3039 kgf
DP
260

W rp=W tp

tan ( )
tan ( 20 )
=3039
=1198 kgf
tan ( )
tan ( 22.62 )

W ag=W tp tan ( )=3039 tan ( 22.62 ) =1266 kgf

Momento flector en el plano YZ

R1

500 mm

Wtp=3039kgf

R1=R2 =1519.5 kgf

Entonces:
M Av max=1519.5 250=379875 kgf mm
Momento flector en el plano XY:

R2

Wrp=1198 kgf
R1

Map=329203 kgf-mm

R1=1257.406 kgf , R2=59.406 kgf

Entonces:
M Ahmax =1257.406 250=314351.5 kgf mm
Momento resultante (Critico):
M crit = M 2Av max + M 2Ah max= 3798752 +314351.52=493074 kgf mm

Determinacin del dimetro del eje:

d 3=

16
2
2
( K m M ) +( K t T )
S sd

Eje giratorio:
3

d=

K m=1.6, K t =1.3

16
( 1.6 49307 )2 +( 1.3 395104 )2 d=85.6 mm 86 mm
4.22

Chequeo del eje por deformacin torsional

max =1 por cada 20 diametro ,=

584 TL
4
Gd

L=20 d

584 395104 20 86
=0.86 < 1 OK
4
8400 86

R2