DESARROLLO DE UNA APLICACIN PARA SIMULAR EL

COMPORTAMIENTO DINAMICO DE ESTRUCTURAS CON SISTEMAS DE

CONTROL DE VIBRACIONES.

ALEXANDER SOLARTE BENAVIDES

ESTUDIANTE DE INGENIERA CIVIL

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL Y GEOMTICA
SANTIAGO DE CALI, 15 DE AGOSTO DE 2012

DESARROLLO DE UNA APLICACIN PARA SIMULAR EL

COMPORTAMIENTO DINAMICO DE ESTRUCTURAS CON SISTEMAS DE
CONTROL DE VIBRACIONES.

ALEXANDER SOLARTE BENAVIDES

Anteproyecto de Tesis de Grado presentado como requisito parcial para optar al

ttulo de Ingeniero Civil

DANIEL GOMEZ
DIRECTOR DE LA INVESTIGACIN

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL Y GEOMTICA
SANTIAGO DE CALI, 15 DE AGOSTO DE 2012

FICHA DEL PROYECTO

Nota de Aceptacin
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PETER THOMSON. Ph. D.
Director

Nota de Aceptacin
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DANIEL GOMEZ PIZANO Mg.
Codirector

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ALEXANDER SOLARTE.
Estudiante

TTULO: Desarrollo de una aplicacin para simular el comportamiento Dinmico

de Estructuras con Sistemas de Control de Vibraciones.

FACULTAD: Facultad de Ingeniera

UNIDAD ACADMICA: Ingeniera Civil

ESTUDIANTE: Alexander Solarte Benavides

DIRECTOR: Daniel Gmez

GRUPO DE INVESTIGACIN: Grupo de Investigacin en Ingeniera Ssmica,

Ingeniera Elica y Estructuras Inteligentes (G-7)

LNEA DE INVESTIGACIN: Dinmica Estructural

PALABRAS CLAVE: Dinmica de Estructuras, Sistemas de Control de

Vibraciones.

DURACIN: 9 meses
FUENTE DE FINANCIACIN: Universidad del Valle Ministerio de Educacin
Nacional de Colombia.

RESUMEN
En el presente trabajo, se plantea el desarrollo de una aplicacin mediante la
utilizacin de las tecnologas de la informacin y la comunicacin, enfatizado en el
rea de Dinmica y Control Estructural el cual se presenta como una herramienta
para facilitar la apropiacin de los conocimientos necesarios para asimilar el
concepto del nuevo sistema de diseo de estructuras sismoresistentes mediante
sistemas de control de vibraciones; contribuyendo a la ingeniera civil, profesin
caracterizada por la gran responsabilidad social, que marca el progreso, desarrollo
y/o transformacin tcnico-econmica de la regin y del pas, para estar a la
vanguardia tecnolgica con respecto a los dems pases. El proyecto hace parte
de una convocatoria del ministerio de educacin Innovacin educativa con uso de
las tecnologas de la informacin y la comunicacin 2011-2012, enmarcado en el
proyecto de investigacin Desarrollo e implementacin de un Laboratorio Virtual
de Ingeniera Ssmica, desarrollado por el grupo de investigacin de Ingeniera
Ssmica, Elica, Geotcnica y Estructural, G-7.

INTRODUCCION
En las ltimas dos dcadas se han evidenciado enormes progresos hacia la
fabricacin de monitoreo de dao estructural y controlar una tecnologa viable para
mejorar la funcionalidad estructural y la seguridad contra los riesgos naturales
tales como terremotos y vientos fuertes que causan vibraciones excesivas
generando daos graves en elementos estructurales y no estructurales, y prdida
de vidas humanas. Controlar la respuesta estructural ante cargas dinmicas (i.e.
cargas ssmicas y elicas) es y ha sido una necesidad para la seguridad de los
usuarios y de la edificacin. Actualmente, existen alternativas para disminuir la
vulnerabilidad estructural, aunque desafortunadamente algunas son poco
utilizadas en nuestro pas debido al desconocimiento que se tiene sobre la tcnica
o por los altos costos que genera su implementacin.

1. PROBLEMA
1.1.

Descripcin del Problema

En la era actual, donde la tecnologa avanza a un ritmo desmedido y el acceso a la

informacin se hace extraordinariamente fcil, son totalmente impredecibles los
alcances a mediano y largo plazo de las distintas reas del conocimiento,
poniendo as a la ciencia e ingeniera, en la necesidad de mantenerse a la
vanguardia tecnolgica en todos aquellos tpicos concernientes a cada una
respectivamente. En el caso de la ingeniera civil, en los ltimos aos, se han
presentado grandes inversiones en el estudio de construcciones
sismorresistentes, debido a las solicitaciones ssmicas que han generado grandes
catstrofes, evidenciadas en perdidas de vidas humanas, daos materiales y
prdidas en infraestructura (construccin y rehabilitacin de edificaciones).
Gracias al avance en esta rama de la ingeniera civil, se ha desarrollado una
opcin de diseo sismorresistente diferente a la tradicional y que actualmente
constituye una opcin factible, es el Diseo Sismorresistente mediante Sistemas
de Control de Vibraciones, que ltimamente ha sido implementada en pases
desarrollados con actividad ssmica alta, como Estados Unidos y Japn.
En caso de no actuar de manera oportuna, se puede quedar relegados en el
camino del desarrollo tecnolgico en el campo mencionado, que no solo atrasa un
rea del conocimiento sino a la regin y la nacin. El avance tcnico cientfico,
ms que una dificultad, ofrece la oportunidad para continuar la bsqueda de
alternativas de desarrollo, pues este es el tiempo apropiado de fortalecer la
investigacin aprovechando que esta alternativa esta pasando por un proceso de
acogida internacionalmente.
Si se interviene correctamente ante esta situacin, se aumentan las posibilidades
de estar (como pas, regin e institucin) a la vanguardia tecnolgica, abriendo las
puertas a la oportunidad de un trabajo mutuo entre regiones e instituciones como
universidades en el territorio nacional e internacional ganando experiencia, para
concientizar y generar inters hacia esta nueva alternativa de diseo
sismorresistente.
Entre las diferentes formas de manejar esta oportunidad de investigacin se
encuentra la creacin de modelos a escala representativos de la realidad, la
adquisicin de equipos de tecnologa de punta para implementar en laboratorios,
la formacin de ingenieros en el exterior o la creacin de nuevos laboratorios. Sin
embargo todas estas opciones requieren la disposicin de los factores tiempo y
dinero.
Se propone desarrollar una aplicacin que simule el comportamiento dinmico de
una estructura mediante modelos a escala con sistemas de control de vibraciones,

de bajo costo, al alcance de cualquier usuario, generando un pensamiento crtico y

analtico, evidenciando la factibilidad de esta nueva opcin de diseo.

1.2.

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo desarrollar una herramienta para simular el comportamiento dinmico de

estructuras con sistemas de control de vibraciones?

1.3.

OBJETIVOS

1.3.1. Objetivo General

Desarrollar una aplicacin para simular el comportamiento dinmico de

estructuras con sistemas de control de vibraciones.

1.3.2. Objetivos Especficos

Desarrollar una aplicacin para simular el comportamiento dinmico de

estructuras de un grado de libertad (1GDL) con sistemas de control de
vibraciones.
Desarrollar una aplicacin para simular el comportamiento dinmico de
estructuras de mltiples grados de libertad (MGDL) con sistemas de control
de vibraciones.

1.4.

JUSTIFICACIN

En la actualidad, la creciente comunicacin e interdependencia entre los pases ha

generado un desarrollo desenfrenado de la tecnologa y de la ciencia ya que
ningn rea del conocimiento esta estudiada totalmente, as mismo, cada da se
descubren nuevos conceptos y teoras demostradas experimentalmente.
La ingeniera civil es una profesin que se caracteriza por la gran responsabilidad
social, pues tiene como propsito contribuir al progreso, desarrollo y/o
transformacin tcnico-econmica de la regin y del pas; es por esto que se tiene
la necesidad de mantenerse a la vanguardia tecnolgica, sin dejar de lado los
aspectos tericos, de vital importancia en el medio, para la ejecucin de proyectos
con decisiones que garanticen el comportamiento adecuado de las estructuras
preservando la integridad de las personas y evitando los daos materiales ante la
solicitud de una carga dinmica externa.
Convencionalmente el diseo de edificaciones sismoresistentes se orienta a que
ante la accin de sismos de baja intensidad, stas no presenten detrimentos, que
limiten sus daos en elementos no estructurales durante sismos de intensidad
media y aunque presenten averas, eviten el colapso durante la accin de sismos
de intensidad alta. En el ltimo caso, se debe rehabilitar o reconstruir la edificacin
afectada, generando gastos muy elevados. El diseo sismorresistente mediante
sistemas de control de vibraciones no se ha implementado internacionalmente por
su alta inversin inicial en la construccin, pero, si se analiza a largo plazo,
posterior a una solicitacin ssmica, ser mucho menor comparado con la
rehabilitacin o reconstruccin de la edificacin.
Para asimilar esta nueva ideologa de diseo, se debe facilitar la integracin de los
conceptos tericos con su aplicacin prctica, siendo recomendado impartir la
teora acompaada de montajes experimentales. Sin embargo, esta metodologa
resulta costosa y en ocasiones difcil de realizar.
De esta manera se propone una solucin institucional y multidisciplinaria a travs
del uso de una aplicacin, que permite, mediante diversos montajes
experimentales de acuerdo a los intereses del usuario realizar modelos a escala
de sistemas simples y complejos de estructuras convencionales y estructuras con
sistemas de control de vibraciones, para que el usuario desarrolle una
interpretacin y un anlisis de los resultados llegando a la conclusin que el
diseo sismorresistente mediante sistemas de control de vibraciones, es una
opcin factible.

2. MARCO DE REFERENCIA
2.1.

Antecedentes

2.1.1 El presente trabajo pertenece a la lnea de investigacin estructural,

enmarcada dentro del grupo de investigacin en ingeniera ssmica, Elica,
Geotcnica y estructural, G-7. Es dirigido por los profesores Daniel Gmez Pizano
(Investigador Principal) y Johannio Marulanda Casas (Tutor), pertenecientes al
grupo de investigacin e inscrito en la escuela de ingeniera civil.
El proyecto hace parte de la Convocatoria: Innovacin educativa con uso de las
tecnologas de la informacin y la comunicacin 2011-2012. La investigacin
corresponde a la rama de Dinmica de Estructuras y Control de Vibraciones que
tiene como objetivo principal el desarrollo de una aplicacin para simular el
comportamiento estructural, junto con este modulo se presentan: mdulo 2
Geotecnia y el mdulo 3 Anlisis y diseo Estructural. El desarrollo de los
mdulos hace parte del proyecto institucional Desarrollo de un Laboratorio Virtual
de Ingeniera Ssmica, aprobado por el Ministerio de Educacin Nacional el 24 de
enero del ao 2012.

2.1.2 La figura del laboratorio virtual empez a desarrollarse en 1997 en el Centro

de Investigacin Acadmica de la Universidad Estatal a Distancia de Costa Rica.
Si se juzga con base en la informacin disponible en Internet, fueron de los
primeros laboratorios virtuales para enseanza a distancia a nivel mundial. Cuatro
aos despus, haba un proyecto comercial similar, el Virtual Frog Dissection Kit
1.0 (Albalooshi, 2008)

2.1.3 SANDOVAL MORENO, John Anderson; RAMREZ SCARPETTA, Jos

Miguel; VALENCIA DE ORO, Ana Liliana. Laboratorio Remoto de Estructuras,
Ingeniera Ssmica y Dinmica Estructural. Ciencia e Ingeniera Neogranadina.
Volumen 18-2, pp. 77-99. Bogot, Diciembre 2008. ISSN 0124-8170.

2.1.3 HERNNDEZ VALDIVIESO, Alher Mauricio; SALAZAR SNCHEZ, Mara

Bernarda; URREGO HIGUITA, David Alexander; COSTA CASTELL, Ramn;
MAANAS VILLANUEVA, Miguel ngel. Laboratorio Virtual para la Simulacin y
el Aprendizaje del Sistema Cardiovascular en Estudios de Ingeniera Biomdica.

10

Revista de la Faculta de Ingeniera Universidad de Antioquia. N. 60, pp. 194-201.

Medelln, Septiembre 2011.

2.2 Estado del arte

Actualmente la aplicacin del concepto de nuevas tecnologas en la enseanza en
el mbito de la realizacin de prcticas ha dado lugar a la aparicin de diferentes
modalidades de entornos de experimentacin. Desde el punto de vista del
estudiante/usuario, los criterios que permiten establecer una clasificacin muy
clara de estos nuevos entornos son dos: la forma de acceder a los recursos sobre
los que se experimenta y la naturaleza del sistema sobre el que se opera.
Atendiendo al primer criterio, se puede discernir entre acceso remoto a travs de
una red y acceso local. En lo referente a la naturaleza del recurso, hay que
distinguir entre recurrir a modelos simulados o trabajar con plantas reales. De la
combinacin de estos dos criterios se obtienen el concepto de laboratorio virtual:
El acceso local-recurso simulado. Todo el entorno de trabajo es software y la
interfaz de experimentacin opera sobre un sistema simulado, virtual e
inexistente fsicamente que reside en el mismo ordenador que la interfaz.
(UNED, 2011).
La Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica actualmente tienen un laboratorio
remoto de estructuras, ingeniera ssmica y dinmica estructural donde se pueden
realizar ensayos a distancia. Este laboratorio remoto consta de 3 mdulos,
correspondientes al Mdulo de Estabilidad, Mdulo de Resistencia de Materiales y
Mdulo del Marco Universal (Gmez et al. 2008).
Los procedimientos de enseanza a travs de un laboratorio virtual en un
computador personal es un concepto altamente potente, los estudiantes ya no
estn limitados a espacio o tiempo y las universidades e instituciones educativas
que no poseen medios econmicos o fsicos para soportar un laboratorio real
pueden hacer uso de este recurso.
Las principales razones para el uso de estos laboratorios virtuales son: La
disminucin en la inversin de costosas mquinas; La ampliacin en el acceso a
costosos y restringidos equipos de laboratorio; La poca disponibilidad de tiempo
libre en los laboratorios para realizar prcticas que permitan afianzar el
conocimiento en un tema especfico y la reduccin del gasto de elementos.
(Njera et al. 2007)

11

Una de las caractersticas que mejor define un laboratorio virtual es la interaccin,

ya que el usuario hace realmente un experimento, interactuando con el modelo
que desea analizar.
Actualmente se han presentado algunos proyectos sobre la utilizacin del
laboratorio virtual, que permiten que los estudiantes puedan acceder a ellos.
Entre estos se pueden mencionar:
Proyecto 5a Fachada de la empresa mexicana Tejas El guila
El proyecto consiste en presentar un Laboratorio Virtual (software) que realiza el
anlisis, el clculo y la optimizacin de estructuras de acero rolado en fro, as
como la cuantificacin de los materiales utilizados en la construccin de la
techumbre completa. El software est dotado con una interface de usuario fcil
de usar, intuitiva y amigable. (Rodrguez et al. 2010)

Los laboratorios virtuales de Ingeniera Ssmica (VLEE)

Es un proyecto del Laboratorio de Tecnologa de Estructuras inteligentes en la
Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. El objetivo de este proyecto
MCEER educativos es el desarrollo de laboratorios virtuales basados en Java
de Ingeniera Ssmica (VLEE) como Tri-Centro esfuerzo de colaboracin para
producir los recursos en lnea para la educacin de ingeniera ssmica. Esta
tarea es una parte de los esfuerzos del Centro en todo el MCEER para
desarrollar mdulos educativos, en los que varios Java Powered laboratorios
virtuales (LV) se han desarrollado para proporcionar un medio de experimentos
interactivos en lnea. Estn destinadas a proporcionar una comprensin
conceptual de una amplia gama de temas relacionados con la ingeniera
ssmica, incluyendo el control estructural con el amortiguador de masas (TMD) y
el amortiguador de masa hbrido (EMH), lineal y no lineal del sistema base de
aislamiento, y no lineales dinmicos estructurales anlisis de los edificios de
varios pisos. El VLEE est disponible en lnea enhttp://cee.uiuc.edu/sst/java/ y
se ha incorporado como una implementacin de referencia de los mdulos
educativos en el software NEESgrid (Gao et al. 2004). El objetivo de estos
laboratorios virtuales es proporcionar un marco interactivo para los estudiantes
y profesionales para ganar la comprensin y la intuicin fundamental con
respecto a una amplia gama de temas de ingeniera ssmica. Esta herramienta,
interactiva, de acceso libre, permite realizar Experimentos Virtuales sin el uso
directo de software especializado en simulacin estructural, adems permite la

12

comunicacin, colaboracin, discusin e intercambio de informacin entre sus

usuarios. (Gao et al. 2009).

3. METODOLOGA
3.1.

Tipo de estudio

El proyecto est fundamentado en establecer relaciones entre variables, para ello

identificar y caracteriza variables e identifica dependencias, independencias e
interdependencias entre las misma, para brindar de esta manera la explicacin del
comportamiento Dinmico de Estructuras. Para lograr este objetivo puede requerir
hiptesis sobre la existencia de variables susceptibles de identificacin y
caracterizacin.

3.2.

Fases

Para la elaboracin del proyecto se identifican 6 fases de estudio. En la primera

fase (Diagnostico), se hace una investigacin del estado del arte, a partir de libros,
artculos y otras aplicaciones con finalidades similares a la de la aplicacin a
realizar, de igual manera en esta fase se definen los alcances del proyecto. En la
segunda fase (Investigacin) se hace una recopilacin de la teora para desarrollar
la aplicacin y cumplir con los alcances del proyecto. La tercera fase
(Procesamiento de informacin) se define el diseo de la interfaz grfica, de tal
manera que permita interactuar con el usuario y le resulte familiar; posteriormente
se realiza la programacin del mismo. En la cuarta fase (Sistematizacin) se
realiza la programacin de la teora incorporndola con la interfaz grfica. La
quinta fase (Validacin) se realiza pruebas de escritorio y correcciones al
algoritmo, para la posterior integracin de la interfaz con los otros mdulos. En la
sexta y ltima (Conclusiones) se disea una encuesta que se aplicara a
estudiantes que por primera vez utilicen la aplicacin, pues se pretende que la
aplicacin sea de fcil manejo. A partir del resultado de las encuestas se realizan
los ajustes a la interfaz grfica y al algoritmo para mejorar la experiencia del
usuario, plasmando mediante un informe los resultados obtenidos.

Fases

Nombre

Actividad
Nombre

Caractersticas

13

Fase de
Diagnostico

- Libros
Estado del arte - Artculos
- Aplicaciones
Alcances

Fase de
Investigacin

Fase de
Procesamiento
de Informacin

Programacin
Diseo y Programacin
Interfaz

Fase de
Sistematizacin

Programacin
Teora

Fase de
Validacin

Fase de
Conclusiones

Recopilacin
Informacin

Definicin

- Programacin de la teora
- Integracin con la interfaz
- Pruebas escritorio
- Correccin Algoritmo
- Integracin con los otros
mdulos

Ajuste

Diagnostico

4. RECURSOS
4.1.

Organizacin de teora
disponible y necesaria

Cronograma

14

- Diseo de formulario diagnostico

- Realizar encuestas
- Correccin programa
-Informe

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
2012
F M A M J J A

ACTIVIDADES

O N D

Estado del arte:

Programacin:
o Programacin interfaz
Diseo
Programacin
o Programacin teora :
Comportamiento dinmico de estructuras de 1GDL
Comportamiento dinmico de estructuras de 1GDL con
sistemas de control de vibraciones
Ajuste:
o Ajuste:
Prueba de escritorio y correccin de algoritmo
Integracin interfaz con otros mdulos
o Diagnostico
Diseo formulario de diagnostico
Realizar encuestas
Correccin programa
INFORMES

4.2.

Presupuesto

TABLA DE COSTOS
TEM

Ud

$/Ud

cantidad

$ Total

OPERACION
Servicios Personales
Estudiante
Horas
4000
20 H/semana X 4 semanas/mes X 9 meses
Director
Horas
37500
3 H/semana X 4 semanas/mes X 9 meses
Codirector
Horas
56250
3 H/semana X 4 semanas/mes X 9 meses
Asesor
Horas
18750
20 H/semana X 4 semanas/mes X 9 meses
Gastos Generales
Papelera e utensilios Semanas 700
4 semanas/mes X 9 meses
Insumos (Energa)
Computador
Watt
0.511 160 W/H X 20 H/semana X 4semanas/mes X 9meses
Iluminacin
Watt
0.511 110 W/H X 20 H/semana X 4semanas/mes X 9meses
Aire acondicionado
Watt
0.511 1200 W/H X 20 H/semana X 4semanas/mes X 9meses
INVERSIN
Licencia del software licencia 2457771
1
Equipos
Horas 1041.67
20 H/semana X 4 semanas/mes X 9 meses

4.3.

2880000
4050000
6075000
13500000
25200

4050000
6075000
13500000
25200
58867.2
40471.2
441504

2457771
750000
30278813

PORCENTAJES (%)

100

15

2880000

58867.2
40471.2
441504

SUMATORIAS TOTALES ($)

Bibliografa

investigor
univalle
otros
efectivo $ especie [$] efectivo $ especie [$] efectivo $ especie [$]

2457771
25200
2880000
2905200
9.6

540842.4 26082771
26623613.4
87.9

750000
750000
0
750000
2.5

Gmez, D., Marulanda, J., Thomson, P., sistemas de control para la proteccin de
estructuras
civiles
sometidas
a
cargas
dinmicas,
2007.

Avils, R., Dispositivos para el Control de Vibraciones, Valdivia, 2001

Albalooshi, F., Virtual education: Cases in learning & teaching technologies.

Hershey, 2003

Njera, J. M., & Mndez, V. H. Ventajas y desventajas de usar laboratorios

virtuales en educacin a distancia. Revista Educacin 31(1) ISSN: 03797082,pag. 91-108, 2007.

Sandoval, J. A., Ramirez, J. M., & Valencia, A. L. Desarrollo tecnolgico de los

laboratorios remotos de estructuras e Ingeniera Ssmica y Dinmica
Estructural. Ciencia e Ingeniera Neogranadina ISSN: 0124-8170 Vol. 18-2,
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Gao, Y., Yang, G., Spencer, Jr., B.F. & Lee, G.C. Java-Powered Virtual
Laboratories for Earthquake Engineering Education," MCEER Research
Progress and Accomplishments 2003-2004, MCEER, pag. 187-203, 2004.

Sim, S. H., Spencer, Jr., B.F. & Lee, G.C. Virtual Laboratory for Experimental
Structural Dynamics. Computer Applications in Engineering Education,
17(1), pag. 80-88, 2009.
Gmez, D., Marulanda, J., Thomson, P., Ramrez, J. M., Buitrago, J. T., Rosero,
E. Desarrollo Tecnolgico de los Laboratorios Remotos de Estructuras e
Ingeniera Ssmica y Dinmica Estructural. Proyecto de investigacin
contrato No. 237-2005 Colciencias, Universidad del Valle, 2008.
Rodrguez, M.T., Gmez, J.C., Caudillo, L.A., Hernndez, H.A., Escalante, M.,
Quiroz, D., Ayala, E., Yez, J.M. 5 Fachada, un sistema para optimizar,

16

disear y construir techos con estructuras metlicas ligeras basados en el

sustento del ahorro de los materiales y energa. Empresa Tejas el guila,
2010
UNED

.
Laboratorio
Remoto.
DIA
UNED.
http://lab.dia.uned.es/rlab/contenido/labvirtual.html?page=3. Consultado el
Mayo de 2011

17