Apuntes Máquinas Eléctricas Completo

UTN FRMza. (Ing.
Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS
UNIDAD N 3
Hoja: 1 de 53
Mquinas e Instalaciones Elctricas
UNIDAD N 3
Motores asncronos
Principio de Funcionam ient o. Const it ucin de la m quina asncrona t rifsica. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado,
j aula de ardillas, doble j aula de ardillas, rot or de ranuras profundas. Par en los Mot ores de Jaula de Ardilla. Campo
Magntico Giratorio. Conexin de los Devanados. Cambio del Sentido de Giro del Motor.
Deslizam ient o. Frecuencias de la corrient e del rot or. Circuit o equivalent e con el rot or parado. Circuit o equivalent e
con el rot or girando. Circuit o equivalent e del m ot or asncrono t rifsico. Funcionam ient o: en vaco, con rot or
parado, en carga.
Circuito equivalente: Reduccin del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento.
Par de rotacin en el motor asncrono.
Par de rot acin en la m quina asncrona. Funcionam ient o com o m ot or. Funcionam ient o com o generador.
Funcionamiento como freno.
Ensayo de vaco o de rotor libre. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.
Arranque. Arranque direct o. Arranque est rella- t ringulo. Arranque por resist encias est at ricas. Arranque por
resistencias rotricas. Arranque por autotransformador. Variacin de velocidad de los motores asncronos.
Motor asncrono monofsico. Arranque: Mtodo de fase partida, mtodo de espira de sombra.
Pr incipio de Funcionamient o
Para explicar el funcionamiento de un motar asncrono trifsico, nos vamos a servir del siguiente smil. Supongamos
que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este
imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
d
dt
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una
fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el
imn.
La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma
velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin
y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.
En un motor asncrono la escalera es el desarrollo

lineal del rotor y el campo magntico que se desplaza
es originado por un sistema trifsico de corrientes que
circulan por el estator (Teorema de Ferraris)
UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS
UNIDAD N 3
Const it ucin de la Mquina Asncr ona Tr if sica

Tipos de Mot or es
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Mot or con Rot or Bobinado
UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
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Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla
Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla

El rotor en estos motores est constituido por dos jaulas, una externa, de menor seccin y material de alta resistividad, y
otra interna de seccin mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre s en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula
exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.
En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por
la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequea) la corriente fluye en su mayor
parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de arranque y baja intensidad,
y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.
UNIDAD N 3
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Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas

Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas,
donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el
funcionamiento de trabajo.
Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla
Motor jaula normal
Motor de doble jaula
Motor con ranura profunda
Iarrq / In
Marrq / Mn
Iarrq / In
Marrq / Mn
Iarrq / In
Marrq / Mn
4-7
0,8 - 1,2
3,3 - 5,5
1-2
4 - 4,8
1,2 - 1,5
UNIDAD N 3
Campo Magnt ico Girat or io

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados
desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un
sistema trifsico de c. a.
Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una
mquina sncrona circula una corriente de pulsacin
y si hay p
pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares
de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). Si
el campo tiene distribucin senoidal:
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce

corrientes en el rotor que interactan con el campo
magntico del estator. En cada conductor del rotor se
produce una fuerza de valor F i.L.B que da lugar al par
motor.
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UNIDAD N 3
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Conexin de los Devanados
Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo tanto el sentido de giro del
rotor
UNIDAD N 3
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Deslizamient o
El rotor no puede girar a la velocidad Ns
/ p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en
este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator,
ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor, expresada en
tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Ns Nr
Ns
S%
Ns Nr
.100%
Ns
Ejemplo para
Nmero de polos
Ns rpm
2
4
8
10
3000
1500
750
600
50Hz
Nr rpm
2950
1450
700
550
S%
1,6
3,3
6,6
8
Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or

Sea
Ndes ( Ndes
Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relacin a los polos ficticios del estator
UNIDAD N 3
Funcionamient o como mot or
Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Zona inestable MA: disminucin del par conforme el motor disminuye su velocidad.
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UNIDAD N 3
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Funcionamient o como gener ador
Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el
par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor.
Se puede disponer de un generador asncrono trifsico disponiendo de un motor asncrono trifsico acoplado, por
ejemplo, a un motor de explosin. Se conecta la mquina a una red trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al
motor de explosin, llegando a una velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el
motor de explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la
mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada.
Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:
1.
2.
3.
Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.

Su flujo, al contrario que en la mquina sncrona, se debe a una corriente alterna. No puede producir por s
misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creacin de flujo, debe tomarla de la red que
alimenta. Por tanto en principio, no puede generar de forma independiente, sino acoplada a una red elctrica
existente, de la que toma la potencia magnetizante.
Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se suministra la potencia elctrica
es igual a la de la red a la que est acoplada.
UNIDAD N 3
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Funcionamient o como f r eno
Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos
fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor
(frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe
ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En
este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.
Ensayo de vaco o de r ot or libr e

Se hace funcionar el motor sin carga mecnica a la tensin nominal U1 y frecuencia nominal f . En estas condiciones la
velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma
R 2 . 1 s / s es muy grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es:
PCu1
P0
y
W1 W2 PCu1 PFe PPerd.Mec

PCu1
PFe PPerd.Mec pues I0
P0 W1 W2 PFe PPerd.Mec
IN
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la
suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la
siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia
a diferentes tensiones, hasta llegara una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal,
construyendo una grfica (de tipo parablico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la grfica
anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las prdidas
mecnicas, ya que entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas.
Montaje y Mantenimiento Elctrico y Electrnico
Emilio Bonnet Jerez
CAPITULO 5
EL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN.
1. Introduccin.
La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen
muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica
slo suministra un servicio de ca monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay
necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar
diversos
artefactos electrodomsticos
tales como mquinas de coser,
taladros,
aspiradoras, acondicionadores de aire, etc .

La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de caballaje
fraccionario (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en tamaos normales de
caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio
monofsico y aun para servicio de 440 V entre los lmites de 7.5 a 10 hp. Los tamaos
especiales de caballaje integral van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en
servicio de locomotoras, con motores de serie monofsicos de ca .
Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja. Puesto que slo
hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en un motor monofsico de
induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos
intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin. Puesto que no hay campo
magntico rotacional en el estator, un motor monofsico de induccin no tiene par de
arranque. Es por ello que se emplean diversos mtodos para iniciar el giro del rotor, y por lo
tanto existe una clasificacin de los motores monofsicos basada en los mtodos
particulares de arranque.
2. Construccin.
En cuanto a la construccin del motor monofsico de induccin, hay que sealar que el
rotor de cualquier motor monofsico de induccin es intercambiable con algunos polifsicos
de jaula de ardilla. No hay conexin fsica entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro
uniforme entre ellos.
Debido a que los motores monofsicos de induccin no generan por s solos par de
arranque, se tienen dos devanados: el de marcha o principal; y el auxiliar o de arranque,
cuya finalidad es producir el giro del rotor.
MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN
IES San Jos (Cuenca)
Emilio Bonnet Jerez
Tanto el devanado principal como el auxiliar, estn distribuidos en ranuras espaciadas

uniformemente alrededor del estator; sin embargo, el ltimo se encuentra alojado en
ranuras con orientacin desplazada 90 en el espacio elctrico con respecto a las del
devanado principal.
3. Teora del doble campo giratorio.
Esta teora establece que un campo magntico estacionario pulsante se puede
transformar en dos campos magnticos rotacionales de igual magnitud pero de direcciones
opuestas. El motor de induccin responde a cada uno de los campos magnticos por
separado y el par neto en la mquina ser la suma de los pares debidos a cada uno de los
dos campos magnticos .
Un motor de induccin monofsico responde a cada uno de los dos campos
magnticos
presentes en l; en consecuencia, el par inducido neto en el motor es la diferencia entre las

dos curvas par-velocidad (figura 2.1). Ntese que a velocidad cero no hay par neto; por
tanto, el motor no tiene par de arranque. La caracterstica par-velocidad de la figura 2.1 no
es una descripcin muy exacta del par en un motor de induccin monofsico, ya que est
formada por la superposicin de dos caractersticas trifsicas; y adems ignora el hecho de
que ambos campos magnticos estn presentes simultneamente en el motor monofsico.
Figura 2.1. (a) Caracterstica torque-velocidad

de un motor trifsico. (b) curvas par-velocidad de los dos
campos magnticos estatricos iguales y que rotan en
direcciones opuestas [9].
Tanto el campo magntico directo como el inverso estn presentes en un motor

monofsico y ambos son producidos por la misma corriente. Puesto que la corriente que
suministra el campo magntico estatrico inverso est limitada a un pequeo valor y que el
campo magntico inverso del rotor est a un ngulo muy grande con respecto al campo
magntico inverso del estator, el par debido a los campos inversos es muy pequeo cuando
el motor opera cerca de la velocidad sincrnica.
Emilio Bonnet Jerez
La figura 2.2 muestra una caracterstica ms exacta par-velocidad; adems del par neto
medio se producen pulsaciones de par a dos veces la frecuencia estatrica y son causadas
cuando los campos magnticos directo e inverso se entrecruzan, dos veces por ciclo.
Figura 2. 2. Caracterstica torquevelocidad teniendo en cuenta la

limitacin de corriente sobre el campo
magntico rotacional inverso, causada
por la presencia del campo magntico
rotacional directo [9].
Estas pulsaciones aumentan la vibracin y hacen que los motores monofsicos de induccin
sean ms ruidosos que los trifsicos del mismo tamao.
4. Clasificacin de motores monofsicos.
Tal como se explic, un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque intrnseco.
Existen tres tcnicas para lograr que uno de los dos campos magnticos giratorios sea ms
fuerte que el otro en el motor y, en consecuencia, dar un apoyo inicial en una u otra
direccin:
4.1
1.
Devanados de fase partida.
2.
Devanados con capacitor.
3.
Polos estatricos sombreados.
Motores de fase partida y arranque por resistencia.
El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor

dimetro que el devanado de marcha. Por lo tanto, el devanado de arranque tiene alta
resistencia y baja reactancia. A la inversa, el devanado de marcha, con mas vueltas de
alambre ms grueso, tiene baja resistencia y alta reactancia; pero debido a su impedancia
total menor, la corriente en el devanado de marcha es en general mayor que la
Emilio Bonnet Jerez
correspondiente en el devanado de arranque (figura 2.3a, diagrama elctrico de los dos

devanados) [6].
En la figura 2.3b se muestran las relaciones de fase de las corrientes a rotor bloqueado en
el instante de arranque. La corriente en el devanado de arranque est retrasada unos 15
con respecto al voltaje de suministro, mientras que la corriente mayor en el devanado de
marcha, est retrasada unos 40 con respecto al voltaje monofsico [6].
En la figura 2.4 se aprecia mejor la funcin del devanado auxiliar. Debido a que la
corriente en el devanado auxiliar adelanta a la corriente del devanado principal, el campo
magntico BA alcanza su mximo valor antes que el campo magntico principal BM. Dado que
BA llega a su valor pico primero que BM, en el campo magntico hay una rotacin neta en
sentido opuesto a las manecillas del reloj.
Figura 2.3. Motor de fase

partida. (a) esquemtico, (b) Desfase
de corrientes [9].
En otras palabras, el devanado auxiliar logra que uno de los campos magnticos estatricos
rotacionales opuestos sea mayor que el otro y provee un par de arranque neto para el motor
[9].
La capacidad del devanado de arranque se basa slo en trabajo intermitente. Si el

interruptor centrfugo se descompone y no puede abrir, por lo general debido a que se
pegan los contactos, el calor excesivo que produce el devanado de arranque, de alta
resistencia, aumentar de tal manera la temperatura del estator, que finalmente se
quemarn ambos devanados.
Los
motores
de
fase
partida
de
Emilio Bonnet Jerez
mejor
diseo
tienen
relevadores
trmicos
interconstruidos, conectados en serie con la terminal de la lnea, para desconectar el motor

del suministro siempre que la temperatura sea muy elevada [6].
Figura 2.4. (a) Relacin entre los

campos magnticos principal y
auxiliar. (b) IA alcanza su valor
mximo antes que IM, produce una
rotacin neta de los campos
magnticos en sentido contrario de
las manecillas del reloj. (c)
Caracterstica
resultante [9].
par-velocidad
Este tipo de motor es normalmente de caballaje fraccionario y como su rotor es pequeo,

tiene poca inercia hasta cuando est conectado con la carga. Sin embargo, las principales
desventajas del motor son: 1) su bajo par de arranque y 2) que, cuando tiene mucha carga
se produce un par elptico o pulsante que hace que el rotor emita ruidos preocupantes. Por
este motivo, el motor de fase partida se usa en aparatos electrodomsticos para impulsar
cargas que producen ruido, como por ejemplo, quemadores de aceite, pulidoras, lavadoras
de ropa, lavadoras de vajillas, ventiladores, sopladores de aire, compresoras de aire y
bombas de agua pequeas [6].
Emilio Bonnet Jerez
El control de la velocidad de estos motores es relativamente difcil porque la

velocidad sncrona del flujo rotatorio del estator queda determinada por la frecuencia y el
nmero de polos desarrollados en el devanado de marcha del estator (S = 120f/P). Se debe
hacer notar que todos los cambios de velocidad se deben llevar a cabo en lmites mayores al
que trabaja el interruptor centrfugo y por lo tanto menores que la velocidad sincrnica;
obteniendo un rango muy limitado para el control de velocidad [6].
4.2
Motor de arranque por capacitor.
Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se
agrega
un capacitor al devanado auxiliar para producir una relacin casi real de 90 entre las
corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 25
(figura 2.5b), elevando el par de arranque a los lmites normales del par nominal [6]. La
figura 2.5a muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por capacitor, cuya
diferencia implica la adicin de un capacitor en el devanado auxiliar. Se puede advertir
tambin a partir de la figura 2.6, el mejoramiento del torque de partida debido a la
inclusin del capacitor.
Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a su
reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque, el motor de
arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaos de caballaje integral hasta de 7.5 hp.
Figura 2.5. Motor monofsico con

capacitor de arranque. (a) esquemtico, (b)
desfase de corrientes[9].
Los pares del motor de fase partida van del 1.5 a 2.0 veces el par nominal y nunca son
mayores de hp [6].
Emilio Bonnet Jerez
En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y arranque por
capacitor
se
emplean
para
bombas,
compresores,
unidades
de
refrigeracin,
acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se necesita un motor monofsico

que desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando se requiere un motor reversible
[6].
Figura 2.6. Caracterstica

par-velocidad de un motor de
induccin de arranque por capacitor
[9].
4.2.1 Motor con capacitor de marcha.

Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con
alambre del mismo dimetro y el mismo nmero de vueltas; es decir, los devanados son
idnticos (figura 2.7) [6].
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita
interruptor centrfugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la
descomposicin de la fase de cuadratura que producen los dos devanados idnticos
desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal
que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia.
El capacitor que se usa se disea para servicio continuo y es del tipo de bao de aceite. El
valor del capacitor se basa ms en su caracterstica de marcha ptima que en la de
arranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El
resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par
de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de
la resistencia del rotor [6].
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variacin del voltaje de
suministro. Se usan diversos mtodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir
el control deseado de velocidad, como transformadores con varias salidas, variacs,
potencimetros y resistencias o reactores con varias salidas [6].
Emilio Bonnet Jerez
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad, las

aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en mquinas de
oficina , unidades de calefaccin o aire acondicionado.
Figura 2.7. Motor monofsico con

capacitor de marcha. (a) esquemtico, (b)
caracterstica torque-velocidad [9].
4.2.2 Motor con capacitor de arranque y de marcha.

El motor de capacitor de marcha tiene un punto dbil importante que es su bajo par de
arranque. El motor de capacitor de arranque y de marcha, combina las ventajas de
funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del capacitor de marcha
con el alto par de arranque del motor de arranque por capacitor. Se emplean dos
capacitores durante el periodo de arranque. Uno de ellos, el capacitor electroltico de
arranque, semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de arranque por
capacitor, tiene una capacitancia bastante alta, de 10 a 15 veces el valor del capacitor de
marcha y se saca del circuito mediante un interruptor centrfugo al alcanzar el 75% de la
velocidad sncrona y con ello produce el par de arranque necesariamente alto (figura 2.8b).
Entonces el motor continua acelerando como motor de un capacitor, con el valor ptimo de
la capacitancia del dispositivo de aceite para trabajar en la carga nominal o cerca de sta
[6].
La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores es su alto par de arranque,
aunado al trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento. Se clasifica como motor
Emilio Bonnet Jerez
invertible porque cuando las terminales de la lnea de un devanado se invierten, se pone a

trabajar en reversa del modo acostumbrado.
Entre
las
aplicaciones
podemos
mencionar
las
unidades
domsticas
de
acondicionamiento de aire, en las que se emplea en el compresor y que trabajan con

una corriente de ramal igual a 15 A [6].
Figura 2.8. Motor monofsico

con capacitor de arranque y de marcha
[9].
4.3
Motor de Polos Sombreados.
Todos los motores monofsicos que se describieron anteriormente emplean estatores con
entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y estator, que estn
distribuidos uniformemente por la periferia del estator. Los mtodos de arranque se basan
en general en el principio de la fase partida de producir un campo magntico rotatorio para
iniciar el giro del rotor [6].
El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de potencia fraccionaria
que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores hasta de hp.
La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofsico
de rotor, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. No tiene
interruptores centrfugos, capacitores, devanados especiales de arranque ni conmutadores.
Tiene tan slo un devanado monofsico pero es inherentemente de arranque propio.
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La figura 2.9a muestra la construccin general de un motor de polos sombreados (dos polos
salientes). Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de
sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta, alrededor
del segmento ms pequeo de la pieza polar. La bobina de sombreado est separada del
devanado principal de ca y sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del
campo, demorando el cambio de flujo en el segmento menor [6].
El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al correspondiente en
el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico, aunque no existe entre ellos
una verdadera relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico
rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los pares del rotor, tal que el
par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el
rotor siempre gira en la direccin del campo rotatorio [6].
El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeo y necesita de poco
mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia y bajo
factor de potencia. Tratndose de un motor pequeo, las ltimas dos consideraciones no
son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicacin a motores econmicos de
tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos, ventiladores y fuelles pequeos,
mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de
control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos [6].
Figura 2.9. Motor de Polos sombreados;

(a) construccin, (b) caracterstica torquevelocidad [9].
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CAPITULO 5
MQUINAS SNCRONAS
La mquina sncrona est compuesta bsicamente de una parte activa fija que se conoce
como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce como inductor o
ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como entrehierro.
Esta mquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como motor.
Su operacin como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje de c-c en el campo de
excitacin del rotor y a su vez ste es movido o desplazado por una fuente externa, que da
lugar a tener un campo magntico giratorio que atraviesa o corta los conductores del
estator, inducindose con esto un voltaje entre terminales del generador Su operacin
como motor sincrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje trifsico de
c.-a y consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje de c-c.
1. El Generador Sncrono
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan para
convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente alterna.
El generador sncrono consiste en un electroimn girando, llamado rotor cilndrico

generalmente, al lado de una bobina, estator conectado en estrella el cual por efecto de la
rotacin del rotor va a inducir tensin trifsica en el estator, para esto tiene que haber
una velocidad relativa entre el rotor (tambin llamado campo) y el estator (o armadura).
MQUINAS SNCRONAS
Emilio Bonnet Jerez
Si en un generador sncrono se aplica al embobinado del

rotor una corriente continua, se producir un campo
magntico en el rotor. Entonces el rotor del generador
se impulsar por medio de un motor primario, lo cual
producir un campo magntico rotatorio dentro de la
mquina. Este campo magntico rotatorio inducir un
sistema trifsico de voltajes dentro del embobinado del
estator del generador.
2. PARTES DE UN GENERADOR SNCRONO

2.1 EL rotor
El rotor de un generador sncono es un gran electroimn y los polos de ste pueden ser
construidos de forma salientes o no salientes, dependiendo del tipo de aplicacin donde se
requiere.
Los rotores de polos no salientes ( Lisos ) se utilizan en rotores de dos y cuatro polos,
mientras que los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.
MQUINAS SNCRONAS
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Puesto que el rotor est sujeto a campos magnticos variables, se construye con lminas
delgadas agrupadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas.
Se debe suministrar un corriente c-d al circuito de campo del rotor. Puesto que el rotor
esta girando, se requiere un arreglo especial para entregar potencia c-d a sus devanados de
campo.
Existen dos maneras comunes de suministrar potencia de corriente directa al devanado de
campo y son:
a).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente externa hacia el rotor por medio de
escobillas y anillos rozantes.
b).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente especial montada directamente en el
eje del generador sncrono.
3
Esquema de un generador sncrono
MQUINAS SNCRONAS
Emilio Bonnet Jerez
Velocidad de rotacin de un generador sincrnico
Los generadores sincrnicos son por definicin sincrnicos, lo cual significa que la
frecuencia elctrica producida est entrelazada o sincronizada con la tasa mecnica de
rotacin del generador. La relacin entre la tasa de giro de los campos magnticos de la
mquina y la frecuencia elctrica del estator se expresa mediante la ecuacin.
f = frecuencia elctrica, n = velocidad del campo magntico, P = nmero de polos

Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magntico, esta ecuacin
relaciona la velocidad de rotacin con la frecuencia elctrica resultante. Dado que la
potencia elctrica es generada a 50 60 Hz, el generador debe girar a una velocidad fija
que depende del nmero de polos de la mquina.
5
FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR
Los alternadores son la fuente ms importante de energa elctrica y generan voltajes de

c-a cuya frecuencia depende totalmente de la velocidad de rotacin y del nmero de polos
que se tienen. El valor del voltaje generado depende de la velocidad, de la excitacin de
campo y del factor de potencia de la carga.
5.1 El alternador en vaco
El voltaje de salida de un alternador tambin depende del flujo total que se tenga en el
entrehierro, cuando est en vaco este flujo se establece, y se determina exclusivamente
mediante la excitacin de campo de c.d.
MQUINAS SNCRONAS
Emilio Bonnet Jerez
5.2 El alternador con carga

Cuando se tiene carga en un alternador , el flujo en el entrehierro queda determinado por
las amper vueltas del rotor y los amper-vueltas del estator. Estos ltimos pueden sumarse
u oponerse a la FMM ( Fuerza Magnetomotriz ) del rotor dependiendo del factor de
potencia de la carga. Los factores de potencia adelantados magnetizan el rotor mientras
las atrasados lo desmagnetizan.
El voltaje EV es el voltaje interno generado en una fase del alternador. Sin embargo, este
voltaje EV no es usualmente el voltaje de fase que aparece en las terminales de generador.
La nica vez en el cual el voltaje interno EV es igual al voltaje de salida U de una fase, es
cuando no fluye corriente de armadura en la mquina.
Existen varios factores que ocasionan la deferencia entre EV y U :
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro debido a la corriente que fluye en el
estator, llamada reaccin del inducido .
2. La autoinductancia de las bobinas de armadura.
3. La resistencia de las bobinas de la armadura.
4. El efecto de la forma de los polos salientes del rotor.
Los efectos de la reaccin del inducido y la autoinductancia de la mquina son
representados por reactancias, y es costumbre combinarlas en una sola llamada reactancia
sincrnica de la mquina.
MQUINAS SNCRONAS
Emilio Bonnet Jerez
Xs = X + XA
La ecuacin que describe el voltaje de una fase de un alternador es:
U = EV RI jXSI
MQUINAS SNCRONAS
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Acoplamiento de alternadores en paralelo
La aplicacin de alternadores en paralelo es con la finalidad suministrar mayor potencia

cuando se requiere una mayor demanda de carga en un sistema elctrico. Para poder llevar
acabo el emparalelamiento de alternadores se deben de cumplir con las siguientes
condiciones:
1.- Los voltajes rms de lnea de los alternadores en paralelo deben de ser iguales.
2.- Los alternadores en paralelo deben de tener la misma secuencia de fase.
3.- Los ngulos de fases de los alternadores deben de ser iguales.
4.- La frecuencia de los alternadores deben de ser iguales.
MQUINAS SNCRONAS
Emilio Bonnet Jerez
6.1 Procedimiento de acoplamiento

1.- Se lleva la mquina A2 hasta una velocidad prxima a la de sincronismo.
2.- Se excita la mquina A2 de forma que el voltmetro U2 indique mismo valor que el
voltmetro U1.
3.- Controlamos la velociadad de A2 para que la frecuencia f2 sea aproximadamente igual a
la frecuencia f1 de la red elctrica .
4.- Se comprueba que las lmparas se enciendan y apaguen simultneamente.
Si se encienden y se apagan alternadamente es preciso cambiar dos conexiones.
5.- Se cierra el interruptor de acoplamiento cuando el apagado de las lmparas dure unos 3
segundos.
MQUINAS SNCRONAS
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MOTOR SNCRONO
7.1 Principio de funcionamiento
7.2 Esquema
MQUINAS SNCRONAS
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8 TIPOS DE ARRANQUES DE UN MOTOR SINCRONO.

Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un motor sincrnico.
8.1
Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica
Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para
que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante medio ciclo de rotacin del campo
magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica
aplicada.
8.2
Arranque del motor mediante un motor primario externo
El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico consiste en fijarle un motor externo
de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor. Entonces
la mquina sincrnica puede ser emparalelada con un sistema de potencia como un
generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la mquina.
Desconectando el motor de arranque, el eje de la mquina se desacelera, el campo
magntico del rotor BR queda atrs de Bnet y la mquina sincrnica comienza actuar como
motor.
8.3
Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador
La tcnica ms popular para el arranque de motores sincrnicos es utilizar devanados

amortiguadores: Estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas en
la cara del rotor del motor sincrnico y cortocircuitadas en cada extremo por un anillo de
cortocircuito.
Estos devanados tienen dos objetivos :

a).- Hacer que el motor arranque como un motor de induccin
b).- Impedir la oscilacin de velocidad o penduleo.
El
penduleo
es
una
fluctuacin
variacin
peridica de la velocidad del rotor con respecto a

la del campo magntico rotatorio del estator y
puede ser producido por los siguientes aspectos.
1.- Un cambio brusco de carga mecnica.
2.- Un cambio brusco de la tensin de c-a
3.- Un cambio brusco de la excitacin o intensidad de c-c.
MQUINAS SNCRONAS
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CAPITULO 2
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
1. FUNCIONAMIENTO Y PARTES DE UNA MAQUINA DE C-D
Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica
(de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente.
Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que produce
el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento
en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura.
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente
esencial para el funcionamiento de la mquina.
El Generador Elemental
Un generador elemental consiste de una espira de alambre colocada de manera que pueda
girar en un campo magntico uniforme para causar una fem inducida en la espira. Se emplea
un par de contactos deslizantes para conectar en orden la espira a un circuito externo y
utilizar la fem inducida. Las piezas polares son los polos norte y sur del imn que
Proporciona el campo magntico.
La espira de alambre que gira a travs del campo se denomina la armadura. Los extremos
de la espira de la armadura se conectan a los anillos llamados anillos deslizantes o de
contacto que giran con la armadura.
Unas escobillas se montan rozando a los anillos deslizantes para conectar la armadura al
circuito externo La fem y el flujo de corriente de un generador elemental invierte su
polaridad cada vez que la espira de la armadura gira 180 . La salida de tal generador es de
c-a.
Emilio Bonnet Jerez
Conmutador
Es un interruptor de inversin automtica sobre la flecha del generador, el cual cambia las
conexiones de la bobina hacia las escobillas en cada mitad de revolucin de un generador
elemental. Su propsito es proveer una salida de cd. El proceso se llama conmutacin.
2. PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia
de un campo magntico, se induce sobre l (el conductor) una fuerza que es perpendicular
tanto a las lneas de campo magntico como al sentido del flujo de la corriente. Ver la
figura.
El sentido de esta fuerza viene dado por la regla de los tres dedos de la mano derecha:
Pulgar: Sentido convencional de la corriente
ndice: Sentido del campo magntico
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Medio: Sentido de la fuerza

Se puede lograr que el motor elemental de cc arranque por s solo si se le instala una
armadura de dos o ms espiras. En este tipo de armadura, las espiras se colocan de modo
que formen un ngulo recto entre s; as, cuando una de ella est en el plano neutro, la otra
est en el plano de par mximo. En este caso, el conmutador est dividido en dos pares de
segmentos, es decir, en cuatro partes; cada segmento est conectado con una terminal de
cada espira de la armadura, con lo que obtienen dos circuitos en paralelo, ahora bien, si el
nmero de espiras incrementa, la impulsin en la armadura es ms continua y constante.
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador
que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la lnea
muerta del campo magntico.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por
los conductores. A mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.
3. PARTES BSICAS DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA REALES
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
3.1
Inductor
Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se

produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
3.2
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el

entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Emilio Bonnet Jerez
Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo

magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al

entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de

devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de
mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a
unir los polos de la mquina.
3.3
Inducido
Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.

El inducido consta de las siguientes partes:
3.3.1 Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y
en el que tiene lugar la conversin principal de la energa.
3.3.2 Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,
pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.
3.3.3 Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.
3.3.4 Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin
elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
3.3.5 Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y
la mvil.
3.3.6 Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
4
Diagrama de una mquina de corriente continua.
Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en la

siguiente figura.
Emilio Bonnet Jerez
EFICIENCIA Y PRDIDAS EN UNA MQUINA DE C-D
Los generadores dc toman potencia mecnica y producen potencia elctrica, mientras que
los motores dc toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En cualquier caso,
no toda la potencia de entrada a la mquina es til en el otro lado pues siempre hay alguna
prdida asociada al proceso.
La eficiencia de una mquina dc se define por la ecuacin:
= Psal./ Pent
La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida de la mquina son las prdidas que
ocurren en su interior. Entonces, Pperd. = Pent - Psal
5.1
Prdidas en mquinas dc
Las prdidas que ocurren en las mquinas dc se pueden dividir en cinco categoras bsicas:
1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas I2R)
2. Prdidas en las escobillas
3. Prdidas en el ncleo
4. Prdidas mecnicas
5. Prdidas miscelneas o dispersas
5.2
Prdidas elctricas o prdidas en el cobre. Las prdidas en el cobre ocurren en

los devanados del inducido y del campo de la mquina. Para los devanados del
inducido campo, las prdidas en el cobre estn dadas por:
Prdidas en el inducido: PA = IA x RA
Prdidas en el campo: PF = IF x RF
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Donde
PA = prdidas en el inducido
PF = prdidas en el circuito de campo
IA = corriente del inducido
IF = corriente de campo
RA = resistencia del inducido
RF = resistencia del campo
La resistencia utilizada en estos clculos es la resistencia del devanado a la temperatura
normal de operacin.
5.3
Prdidas en las escobillas. Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a
la potencia perdida a travs del contacto potencial en las escobillas de la mquina.
Estn dadas por la ecuacin
PDB = VDB IA
donde PDB = Prdidas por cada en las escobillas
VDB = Cada de voltaje en la escobilla
IA = Corriente del inducido
5.4
Prdidas en el ncleo. Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y
por corrientes parsitas que ocurren en el metal del motor.
5.5
Prdidas mecnicas. Las prdidas mecnicas en una mquina dc son las prdidas
asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas:
5.6
Rozamiento propio y rozamiento con el aire. Las prdidas por rozamiento propio
son las causadas por friccin de los rodamientos de la mquina, mientras que las
prdidas por rozamiento con el aire son las causada por friccin entre las partes
mviles de la mquina y el aire encerrado en la estructura de ella. Estas prdidas
varan con el cubo de la velocidad de rotacin de la mquina.
5.7
Prdidas dispersas (o prdidas miscelneas). Las prdidas dispersas son aquellas

que no se pueden clasificar en alguna de las categoras indicadas anteriormente. No
tiene importancia el cuidado con que se contabilicen las prdidas, pues casi siempre
algunas quedan por fuera de las categoras mencionadas. Todas esas prdidas se
renen en las prdidas miscelneas. Para la mayora de las mquinas, las prdidas
miscelneas se toman convencionalmente como el 1% de la plena carga.
Emilio Bonnet Jerez
Diagrama de flujo de potencia
Una de las tcnicas ms apropiadas para explicar las prdidas de potencia en una mquina
es el diagrama de flujo de potencia, La figura siguiente muestra un diagrama de flujo de
potencia para un generador y un motor de corriente directa.
Diagrama de flujo
de potencia para una
mquina
dc:
a)
Generador. b) Motor
7
7.1
VOLTAJE Y PAR INDUCIDO EN UNA MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA

Voltaje Inducido
En algunos motores y generadores, los conductores o bobinas se mueven con respecto a un

flujo constante El movimiento rotativo produce un cambio en el eslabonamiento de flujo de
las bobinas y, en consecuencia se induce un voltaje a travs de los conductores de sta. El
valor del voltaje inducido depende de tres factores:
1.- El flujo en la mquina.

2.- La velocidad del rotor de la mquina.
3.- Una constante que depende de la construccin de la mquina.
El voltaje inducido en cualquier conductor individual bajo las caras polares est dado por la
siguiente ecuacin :
E = B.l.v
E = voltaje inducido ( en volts )
Emilio Bonnet Jerez
B = Densidad de flujo ( Teslas )
l = Longitud activa de los conductores en el campo magntico ( m )

v = velocidad relativa del conductor ( m/s )
El voltaje de salida inducido en una mquina real de corriente directa es :
Z = nmero de conductores
a = es el nmero de trayectorias de corriente en la mquina

P= es el nmero de polos en la mquina
= Flujo por polo ( webers )
= Velocidad angular ( rad/s )
Todos los detalles estructurales de un motor como son; longitud y dimetro del rotor,
cantidad de polos, cantidad total de conductores del devanado de armadura y la manera
especfica de interconectarse los devanados individuales del devanado global, sern
representados en agrupamiento a travs de una constante de proporcionalidad que se
simbolizar con la letra K.
El valor de la constante de proporcionalidad vara de un motor a otro de acuerdo a los
detalles de construccin de como estn diseados.
Por lo tanto
Si sustituimos K en la ecuacin
nos quedara la siguiente igualdad EA = K
Es comn expresar la velocidad de la mquina en revoluciones por minuto en lugar de

radianes por segundo. Para convertir revoluciones por minuto a radianes por segundo se
utiliza la ecuacin:
Donde n es la velocidad del motor en revoluciones por minuto.

Si sustituimos la velocidad angular en la ecuacin. EA = K
igualdad:
tendremos la siguiente
Emilio Bonnet Jerez
por lo tanto
Pero
Si decidimos que la nueva constante de proporcionalidad sea :

Entonces tendremos que el voltaje inducido en la armadura ser igual a la siguiente
ecuacin.
EA = k
7.2
Par Inducido
En toda mquina dc el par depende de tres factores:
1.- El flujo en la mquina.

2.- La corriente de armadura ( Rotor) IA en la mquina.
3.- Una constante que depende de la construccin de la mquina.
El par desarrollado por el eje del motor es directamente proporcional al flujo en el campo y
a la corriente en la armadura. El par Inducido en una mquina se puede expresar como:
IND
=K
IA
Donde
CONTROL DE SENTIDO DE GIRO PARA MOTORES-CC
Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro, una es
utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un interruptor simple de
dos contactos y, otra es utilizar una fuente comn con un interruptor doble, es decir uno de
4 contactos-
Con Fuente Simtrica o Doble Fuente
Emilio Bonnet Jerez
Con una Fuente Simple
CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Hay cinco clases principales de motores de cd de uso general

a) Motor con excitacin en derivacin
b) Motor con devanado en serie
c) Motor compuesto
d) Motor de excitacin separada
e) Motor de imn permanente
9.1
Motor con excitacin en derivacin
El motor en derivacin, tiene las bobinas de campo conectadas en paralelo con la armadura
y por lo tanto el campo es independiente de las variaciones de la corriente de la armadura;
de este modo el par desarrollado vara en forma directa con la corriente de armadura. Por
lo general en un motor en paralelo, las variaciones de velocidad de la condicin sin carga a la
de plena carga es aproximadamente el 10% de la velocidad sin carga. Por esta razn los
motores con excitacin en paralelo se consideran corno motores de velocidad relativamente
constante.
Las bobinas polares principales de un motor en derivacin son construidas de muchas
vueltas y de alambre delgado, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.
El siguiente dibujo muestra el diagrama esquemtico de un motor con excitacin en
derivacin, as como las corrientes que absorbe durante su funcionamiento.
I T = IF + IA
La intensidad de la corriente de excitacin de campo vale: IF = VT/ RF
Emilio Bonnet Jerez
El valor de la corriente de campo permanece constante mientras no se modifique la tensin

de la lnea VT, ni la resistencia del circuito en el cual se halla incluido el bobinado inductor
principal, lo cual tambin determina que es constante el valor del flujo polar. Si hay un
restato ajustable colocado en serie con el devanado de campo, entonces IF se vuelve
ajustable, de acuerdo con la siguiente ecuacin
IF = VT/(RF + RREO)
La trayectoria de la corriente de campo se puede obtener directamente con solo aplicar la
ley de ohm. En cambio la corriente en el devanado de armadura presenta una situacin
diferente, ya que esta es afecta por la resistencia interna de los devanados y por el voltaje
inducido que se presenta cuando la armadura del rotor se encuentra en movimiento. Este
voltaje se opone al voltaje de alimentacin por lo que se conoce como voltaje
contraelectromotriz inducido en la armadura La FCEM es proporcional a la velocidad del
motor y a la intensidad del campo. Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el
voltaje de alimentacin se divide entre la cada que hay por la resistencia de los arrollados
del motor y una tensin denominada fuerza contraelectromotriz (FCEM).
Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff
VT = IARA + Ec o Ec = Vm IARA
IA = (VT EC)/RA
9.2
Motor Serie:
Se designa as al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est

conectado en serie con el bobinado inducido. Al igual que en las dnamos serie, las bobinas
polares principales son construidas de pocas espiras y con conductor de gran seccin.
Si al efectuar el arranque del motor serie se conecta directamente a la lnea , la intensidad

de corriente absorbida tomar un valor exagerado. En efecto, cuando el rotor est parado
no se genera fuerza contraelectromotriz en el bobinado inducido ( por no tener
movimientos los conductores. ) Entonces la intensidad de corriente absorbida recibe el
nombre de corriente de cortocircuito.
El motor serie se caracteriza por tener un elevado par de arranque.

Emilio Bonnet Jerez
El bobinado inductor principal, conectado en serie con el bobinado inducido, es recorrido

por la corriente total. Por consiguiente, la excitacin del campo magntico aumenta mucho
en el arranque.
El motor serie gira muy lento con cargas pesadas y muy rpido con cargas ligeras. Si se
retira la carga por completo, el motor serie aumentar peligrosamente su velocidad y puede
daarse, porque la corriente requerida es muy pequea y el campo muy dbil, por esta razn
el motor serie nunca debe trabajar en condiciones sin carga.
El par depende directamente de la intensidad del campo magntico. Con una carga elevada
la rotacin de la armadura ser ms lenta, esto reduce la fcem en la armadura y aumenta la
corriente a travs de la misma, aumentando la intensidad del campo. Por consiguiente una
carga elevada origina tanto un aumento en el flujo magntico de la armadura como en el
flujo magntico del campo y en esta forma el par del motor resulta incrementado.
Si no existe carga en el motor y se le aplica un voltaje constante, la nica oposicin a la
velocidad del motor es la fcem y la friccin en las churnaceras o baleros; al ir adquiriendo
velocidad el motor, la fcern aumenta dado que la velocidad de corte de lneas de fuerza
aumenta y la corriente a travs de la armadura disminuye. Una disminucin en la corriente
de armadura significa una disminucin en la corriente del campo debido a que ambos
devanados estn en serie, produciendo un debilitamiento del campo.
Los motores serie tienen un alto par de arranque, por esta razn nuca deben de arrancarse
sin carga, debido a que el motor alcanzara una velocidad peligrosa.
9.3
Motor Compuesto:
El motor compuesto o mixto, es una combinacin del motor serie y el motor paralelo. Este
tipo de motor tiene dos devanados diferentes para el campo: uno formado de un gran
nmero de vueltas de alambre delgado conectado en paralelo con la armadura, el otro
formado de pocas espiras de alambre grueso conectadas en serie con la armadura.
El motor compuesto, dispone de las caractersticas del motor serie y las del motor paralelo .
El motor Compuesto puede ser acumulativo o diferencial. ..
Emilio Bonnet Jerez
9.3.1 Motor compuesto acumulativo

El motor compuesto acumulativo es aquel cuyos campos en serie y paralelo se conectan de
tal modo que se suman y se refuerzan entre s; este tipo de motor es el que ms se usa
porque un incremento en la carga, decrece la velocidad y aumenta considerablemente el par
desarrollado.
Tambin posee un gran par de arranque. Por consiguiente un motor compuesto acumulativo
es de velocidad relativamente constante, posee gran potencia de arrastre para cargas
pesadas y tiene buen par de arranque.
9.3.2 El motor compuesto diferencial
En este tipo de motor el campo en serie se opone al campo en paralelo y el campo total se
debilita cuando la carga aumenta. Esto permite que la velocidad se incremente con el
aumento de carga hasta una situacin segura de operacin. Como el par de arranque es muy
bajo rara vez se usa el motor compuesto diferencial.
10 Arranque y control de velocidad de motores de c-d

En los motores de c-d la FEM inducida en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y
el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido.
Para impedir que la corriente absorbida en el arranque tome un valor excesivo, es preciso
intercalar, en serie con el circuito del inducido, un restato de arranque, cuya resistencia
est calculada para que la intensidad de corriente en el arranque se encuentre dentro de
los valores reglamentados.
Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos
actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los
dispositivos electrnicos de rectificacin controlada.
Arranque de motores de corriente continua por restatos Los motores de corriente
directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al
voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en
general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el
arrancador se obtiene al emplear resistencias restatos en serie con la armadura del
motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar
control manual o magntico.
Los motores de corriente continua en
accionamientos de voltaje ajustable y
velocidad ajustable se arrancan al hacer
girar el control de la velocidad hacia arriba,
desde cero hasta la velocidad deseada, o
bien, mediante circuitos internos que elevan
paulatinamente el voltaje de la armadura
hasta el valor deseado.
Circuito de control por restatos de un motor
c-d de conexin paralelo
Emilio Bonnet Jerez
11 Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos

En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe un
suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de
tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva de tensin,
con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque.
12 Tipos de Frenados de Motores de C-d

Algunos motores elctricos son frenados mediante dispositivos mecnicos operados
magnticamente. Otros, con frenados reostticos.
En los frenos mecnicos existe el inconveniente que el frenado depende fundamentalmente
del estado de las superficies rozantes y en los frenos reostticos aparece el problema de
los relays y otros dispositivos electromecnicos, desgastables y sujetos a fallas. Ambos
sistemas requieren una mantencin peridica.
A continuacin describimos tres tipos de frenados elctricos que son: contramarcha,
frenado dinmico y frenado regenerativo.
12.1
Frenado Contramarcha
Este sistema es utilizado en algunas aplicaciones especiales como, por ejemplo, algunas
laminadoras las cuales deben detenerse sbitamente para luego cambiar de sentido de giro.
Esto se efecta sin suspender la excitacin del motor e invirtiendo la tensin en la
armadura. En el instante en que se ha invertido la tensin, el voltaje aplicado a la armadura
Emilio Bonnet Jerez
y la f.c.e.m. son casi iguales y aditivas, luego, luego, para no ocasionar daos por el impulso
de sobre corriente es necesario intercalar en serie una resistencia que es usualmente un
85% mayor que la resistencia de arranque normal.
12.2
Frenado Dinmico
Es motor es llevado rpidamente a reposo haciendo uso de la accin generativa del motor.
Si los terminales de la armadura son desconectados y se conecta a la armadura una
resistencia de valor bajo, manteniendo la excitacin, entonces se produce una detencin del
motor ya que la fuerza electromotriz produce una corriente en la resistencia con lo que la
energa cintica acumulada en las partes rotatorias se disipa rpidamente en forma de
calor.
El valor ohmico de la resistencia es determinante en la rapidez, con lo que se consume la
energa mecnica y por ello el tiempo requerido para frenar, generalmente se ha adoptado
un valor de esta resistencia tal que produzca un impulso inicial del orden de 180% del valor
inicial, sin embargo puede ser traspasado para frenados ms violentos permitiendo mayores
corrientes y el consiguiente chisporroteo en el colector. Esta forma de frenado sin
embargo, no provee un frenado constante ya que a medida que la velocidad baja, en forma
proporcional baja la generacin, al principio el frenado es mximo y luego va reducindose a
cero cuando el motor se detiene. Esto significa que el motor no est bloqueado cuando el
motor no gira, luego se hace necesaria la existencia de frenado mecnico que provea este
bloqueo.
Si bien el frenado no es constante, es posible hacerlo controlando la excitacin del
generador, para lo cual basta con implementar un control realimentado mediante tiristores.
12.3
Emilio Bonnet Jerez
Frenado Regenerativo
El trmino frenado regenerativo, a diferencia de los anteriores en que el motor es llevado a

completo reposo, se aplica a un sistema donde la carga ejerce torque negativo sobre el
motor, impulsndolo como si fuese un generador logrando devolver energa a la fuente. Este
tipo de frenado es una modificacin del frenado dinmico, requiere que la tensin inducida
sea mayor que la tensin de la fuente. Esto significa que la rotacin debe ser mayor que la
normal, condicin que es posible alcanzar solamente si la carga es de un carcter
persecutorio, como en un ferrocarril en marcha cuesta abajo, un ascensor que est
descendiendo o un automvil cuesta abajo. Fuera del exceso de velocidad, se puede general
si se aumenta la intensidad de excitacin lo suficiente como para superar la tensin de la
fuente; en otros casos, cuando varios motores impulsan una carga comn, puedes ser
conectados en diversas combinaciones serie o paralelo. El frenado regenerativo es de
aplicacin tambin, cuando se desea mantener limitada la velocidad de una carga dada.

Apuntes Máquinas Eléctricas Completo

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UTN FRMza. (Ing.

Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Mquinas e Instalaciones Elctricas

En un motor asncrono la escalera es el desarrollo

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Const it ucin de la Mquina Asncr ona Tr if sica

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Mot or con Rot or Bobinado

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla

Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas

Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla

Motor jaula normal

Motor de doble jaula

Motor con ranura profunda

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Campo Magnt ico Girat or io

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Conexin de los Devanados

Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

/ p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en

Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Funcionamient o como mot or

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Funcionamient o como gener ador

Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Funcionamient o como f r eno

Ensayo de vaco o de r ot or libr e

W1 W2 PCu1 PFe PPerd.Mec

Montaje y Mantenimiento Elctrico y Electrnico

Emilio Bonnet Jerez

tales como mquinas de coser,

aspiradoras, acondicionadores de aire, etc .

MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN

IES San Jos (Cuenca)

Montaje y Mantenimiento Elctrico y Electrnico

Emilio Bonnet Jerez

Tanto el devanado principal como el auxiliar, estn distribuidos en ranuras espaciadas

presentes en l; en consecuencia, el par inducido neto en el motor es la diferencia entre las

Figura 2.1. (a) Caracterstica torque-velocidad

Tanto el campo magntico directo como el inverso estn presentes en un motor

MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN

IES San Jos (Cuenca)

Montaje y Mantenimiento Elctrico y Electrnico

Emilio Bonnet Jerez

Figura 2. 2. Caracterstica torquevelocidad teniendo en cuenta la

Devanados de fase partida.

Devanados con capacitor.

Polos estatricos sombreados.

Motores de fase partida y arranque por resistencia.

El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor

MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN

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correspondiente en el devanado de arranque (figura 2.3a, diagrama elctrico de los dos

Figura 2.3. Motor de fase

La capacidad del devanado de arranque se basa slo en trabajo intermitente. Si el