EMI

TRABAJO INVESTIGACION:
TEMA:

RTU

MATERIA:

SEMINARIO DE CONTROL

CARRERA:

INGENIERA

EN

SISTEMAS

ELECTRNICOS
ALUMNO:

TTE. WALTER RIVERO SUAREZ

FECHA:

25 DE AGOSTO DE 2014

RTU

1 INTRODUCCION.UTR - Unidad Terminal Remota, sigla ms conocida como RTU (sigla en ingls),
define a un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite obtener
seales independientes de los procesos y enviar la informacin a un sitio remoto
donde se procese. Generalmente este sitio remoto es una sala de control donde
se encuentra un sistema central SCADA el cual permite visualizar las variables
enviadas por la UTR. Dentro del universo de las UTR existen los Controlador
lgico programable quienes han complementado sus facilidades de comunicacin.
En el mundo PLC surgieron los protocolos de comunicaciones para pequeos
sistemas de control (RS-485, SINEC L1, MODBUS, DNP3, CAN, IEC-101, IEC
-105 etc.) En forma paralela en el mundo RTU ha evolucionado en la industria
elctrica, y otras ramas, donde grandes sistemas SCADA, requieren la gestin de
gran nmero de seales con precisin de mili-segundos, cosa que es imposible
realizar con los PLCs. En las RTUs se ha desarrollado y expandido a otros
equipamientos (medidores de energa, rels de protecciones, reguladores
automticos), el protocolo de comunicaciones IEC o CEI 60870-4.
Para las comunicaciones internas de los equipos, o entre ellos, las RTU han
adoptado el protocolo MODBUS, en la forma de MODBUS/RTU, que puede
implementarse sobre una red RS-485 o sobre una red TCP/IP.
2 MARCO TERICO.UNIDADES TERMINALES REMOTAS (RTUs)
El concepto de RTU se muestra a continuacin:
Cuadro de texto: Las Unidades Terminales Remotas (RTUs, Remote Terminal
Units) son dispositivos de adquisicin de datos y control en campo, cuya funcin
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principal es hacer de interfaz entre los equipos de instrumentacin y control local y

el sistema de adquisicin de datos y control supervisora.
La arquitectura de la unidad terminal remota consta tpicamente de:
Mdulo de Entrada
Mdulo de Control
Mdulo de Procesamiento de Informacin (CPU)
Mdulo de Comunicaciones
Mdulo de Sincronizacin de Tiempo (GPS)
Unidad terminal remota, o RTU, es un trmino que ha sido usado en los sistemas
de adquisicin de datos y control supervisorio durante ms de 20 aos. Este
trmino no concuerda tan bien con su significado funcional y se han realizado
muchos intentos para desarrollar un ttulo ms descriptivo, sin embargo, a lo largo
de estas lneas se mantendr esta designacin la cual describe una caja negra a
travs de la cual se adquiere la data (analgica y/o digital) de un proceso remoto.
Una unidad terminal remota tiene la capacidad de monitorear un nmero de
entradas/salidas (I/O) relacionadas con un proceso, analizar y mantener datos en
tiempo real, ejecutar algoritmos de control programados por el usuario,
comunicarse con la estacin maestra y en algunos casos, con otras remotas.
La RTU realiza una exploracin peridica de las variables del proceso y, a travs
de un mdulo de comunicacin permite el intercambio de dicha informacin con
una estacin maestra (MTU) ubicada en una sala de control central, utilizando
diversos medios de comunicacin: lnea telefnica, UHF/VHF, microondas, satlite,
fibra ptica u otro medio, a travs de puertos auxiliares con otras remotas y/o

terminales porttiles. El protocolo de comunicacin, estructura del mensaje y

tcnicas de correccin de errores son propias de cada fabricante.
La tecnologa de estado slido ha revolucionado el diseo electrnico de las RTUs
en los ltimos aos, extendindose al uso de unidades microprocesadoras
equipadas con memoria tipo de solo lectura y borrada electrnicamente (Electronic
Erase Programmable Read Only Memory, EEPROM) y del tipo de Acceso Directo
(Random Acces Memory, RAM) respaldada con batera de litio para salvaguardar
la programacin en caso de fallas elctricas e incorporndoles una interfaz
humano-mquina (HMI, Human Machine Interace), capacidades de comunicacin
con sistemas de medicin, transductores, controladores lgicos programables
(PLC), etc.
La CPU es la unidad controladora de todas las funciones de la unidad terminal
remota, ya que dirige todas las transferencias de data entre los registros y las
localidades de memoria, y controla las interrupciones de la interfaz de
comunicacin la cual enva la data de la RTU a la MTU. EL microprocesador de la
RTU contiene una serie de registros destinados a almacenamiento temporal de
instrucciones, direcciones de memoria y/o resultados de ciertas operaciones.
Esta unidad central de procesamiento es la encargada, como su nombre lo indica,
de procesar la informacin adquirida del campo o transmitida por la MTU, con la
finalidad de ejecutar la tarea correspondiente, bien sea una accin de control o de
comunicacin.
Las funciones de procesamiento de datos de la RTU se conocen en una secuencia
determinada por el software de la misma. Los datos e instrucciones se almacenan
en mdulos de memoria RAM y/o ROM y las instrucciones del programa son
secuenciadas por un reloj de tiempo real.
Una RTU cuenta con mdulos de entradas/salidas los cuales son conectados al
sistema de instrumentacin y control local. Los mdulos de entrada tienen como
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funcin adquirir la informacin suministrada por la instrumentacin de campo y el

sistema de control local y, acondicionarla a los niveles de operacin adecuados.
Los mdulos de salida tienen cmo funcin dar al proceso las seales de control,
digitales o analgicas, provenientes del sistema SCADA. Las mismas siguen el
proceso inverso que en el mdulo de entrada, ya que de formato binario deben
ser transformadas a los niveles adecuados de campo para las seales discretas y
en un valor proporcional a la accin de control en seales de control analgico.