UNIVERSIDAD AUTNOMA DE SAN LUIS POTOS

FACULTAD DE INGENIERA
Posgrado en Ingeniera Elctrica
Maestra en Control Automtico
Asesor: Dr. Rafael Pea Gallardo
Alumno: Agustn Tobas Gonzlez

Solucin del modelo matemtico del generador y parmetros

seleccionados
Las ecuaciones con nmero en amarillo son las que se resuelven por bloques de control en RSCAD y
vienen al final
Modelo de la flecha
Te = J(2/P)pr + Bm (2/P)r + TL

(0.1)

Donde:
J es la inercia del rotor y la carga conectada en Kg m2 .
r la velocidad angular del sistema mecnico.
TL es el torque aplicado al generador en N m.
Bm es el coeficiente de amortiguamiento asociado al sistema rotacional de la mquina y la carga
mecnica en N m s por radian de rotacin mecnica. Es generalmente muy pequeo y usualmente
no se toma en cuenta.

Modelo matemtico del generador sncrono de imanes permanentes

i bs
as

Eje
q

rs

cs

i cs

rs

Eje
as

bs

vb

cs

Ns

Eje
bs

N
bs

cs

Ns

Eje
cs

v as
Eje
d

as

rs

i as

a)

+
b)

Figura 1: Mquina trifsica de imnes permanentes de 2 polos: a) Diagrama del rotor, b) Circuito del estator.

Parmetros del generador sncrono de imnes permanentes:

Pr = 2 MW Potencia nominal.
m = 2,57 rad/s Velocidad mecnica nominal.
rs = 0,008 Resistencia en el estator, igual en todas las fases.

Primer Avance de Tesis

Ld = Lq = 0,0003 H Inductancia en los ejes q y d del estator.
Lls = 0,00002727 H Inductancia de dispersin.
0rm = 3,86 W b Flujo de los imanes permanentes.
Pn = 60 Pares de polos.
J = 8000 Kg m2 Momento de inercia en la flecha.
Bm = 0,00001349 Nms Coeficiente de amortiguamiento viscoso del sistema mecnico rotatorio.
Parmetros para el convertidor back-to-back:
PBT B = 2 MW Potencia nominal del convertidor back-to-back.
VLL = 690 Vrms Voltaje linea-linea.
CCD = 6800 F Capacitancia en el enlace de CD.
VCD = 2000 V Voltaje en el bus de CD.
Valores base del generador:(Kundur, pgina 75, sistema en p.u.)
Sbase = 2 MW
vbase = 563,38 v
ibase = 2366,66 A
fbaseg = 24,54169 Hz
2 f

mbase = Pnbg = 2,57 rad/s

base
Zsbase = vibase
= 0,2380
Zsbase
base = 0,0015434 H
Sbase
mbase = 778,21 kNm

Lsbase =
Tbase =

0base = Lsbase ibase = 3,6527123 W b vueltas

Valores en p.u. del generador:
Lls
Lsbase

xls p.u. =

= 0,0176687

xmd p.u. = xmq p.u. =

rs p.u. =

rs
Zsbase

Lq,d Lls
Lsbase

= 0,1767071

= 0,0336134

0mbase p.u. = 1,05675

H=

0.1.

1 Jmbase
2 VAbase

= 0,0132098 Constante de inercia en trminos por unidad.

Solucin al modelo matemtico

Ecuaciones de corriente
(1)
pirqs =


1  r
vqs rs iqs r r 0m r Ld irds
Lq

(0.2)


1  r
vds rs irds + r Lq irqs
Ld

(0.3)

(2)
pirds =

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Junio 2014

Primer Avance de Tesis

Ecuacin de la flecha
pr =

Bm
P
(Te TL )
r
2J
J

con:
Te =

3P 0 r
iqs
4 m

(0.4)
(0.5)

se tiene que:
(3)
pr =

3P2 0 r P
Bm
m iqs TL
r
8J
2J
J

(0.6)

Ecuaciones de voltaje
p
Inicialmente los voltajes en el marco sncrono son constantes dadas por: vq = ( 2/3)690 = 563,38
v y vd = 0 v
Las ecuaciones que se deberan retroalimentar con los valores de voltaje son:
(4)


(0.7)
vrqs = rs + pLq irqs + r Ld irds + r 0rm
(5)
vrds = (rs + pLd ) irds r Lq irqs

(0.8)

v0s = (rs + pLls ) i0s

(0.9)

Las cuales me estan causando un error numrico

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