LEIS DE CONSERVAO.

FORMA DIFERENCIAL

5.1 Introduo
Na prtica de engenharia, nem sempre satisfatria a aplicao da anlise integral
apresentada no captulo anterior. Por um lado, pode ser necessria a descrio pormenorizada do escoamento no interior do volume de controlo, que a anlise integral no fornece, e,
por outro, pode no existir a informao requerida a priori para a aplicao das equaes
integrais, em particular, no caso de escoamentos variveis.
A anlise pontual e o conceito de campo impem-se, ento, naturalmente. Para que este
tipo de anlise possa ser aplicado, necessrio um passo intermdio: as leis de
conservao, formuladas para sistemas materiais bem definidos e identificveis, devem
passar do nvel macroscpico para relaes diferenciais envolvendo propriedades pontuais
ou de campo.
As propriedades de campo mais importantes so a massa volmica, a velocidade, a presso
e a temperatura, que so variveis dependentes. As variveis independentes so as coordenadas x, y, z e o tempo t. As equaes diferenciais de campo contm estas variveis dependentes e independentes, expressando as leis da conservao da massa, da quantidade de
movimento e da energia mecnica. Note-se que as leis em causa se referem a variaes: a
variao da massa de um sistema material nula, a variao da quantidade de movimento
de um sistema material na unidade de tempo igual soma das foras exteriores que
actuam no sistema e a variao da energia mecnica depende do trabalho fornecido ou
extrado e da dissipao de energia mecnica. Note-se ainda que, na aplicao destas leis,
as variaes devem ser avaliadas medida que se segue o sistema material.
No presente captulo aproveitam-se alguns dos resultados mais importantes da anlise
integral, em que as aplicaes mais correntes (por exemplo, anlise de escoamentos em
tubos) envolvem contornos slidos que podem delimitar volumes de controlo com forma e
dimenses muito diversas.
No caso das equaes diferenciais para determinao das funes de campo procuram-se
relaes vlidas em torno de cada ponto genrico do espao. Assim, o volume de controlo
adequado um volume infinitesimal e, na mecnica dos meios contnuos, usual adoptar
um cubo com faces paralelas aos planos ortogonais do referencial cartesiano. Para
aproveitar as equaes integrais j desenvolvidas, a metodologia adoptada no presente
captulo corresponde a uma deduo indirecta e baseia-se na transformao das equaes
finais da anlise integral numa forma com um nico integral de volume correspondente a um
1

domnio de integrao genrico. Nesta situao, a funo integranda tem valor nulo, o que
possibilita a obteno imediata das equaes diferenciais.

5.2 Equao da continuidade

A forma integral da lei da conservao da massa, escrita para volume de controlo fixo e
indeformvel, dada pela expresso seguinte:

d
t

Sc

u n dS 0

(5.1)

De acordo com a metodologia adoptada neste captulo, a aplicao do teorema de Gauss ou

do fluxo-divergncia ao integral de superfcie,

Sc

u n dS u d
c

(5.2)

permite transformar a equao (5.1) em

u d 0

c t

(5.3)

A funo integranda tem, necessariamente, que ser nula em qualquer ponto do domnio de
integrao. Assim,

u 0
t

(5.4)

A equao anterior conhecida pela designao de equao da continuidade, constituindo

a forma diferencial da lei da conservao da massa escrita em termos de funes de campo
de escoamento. Para escoamentos permanentes, em que /t = 0, a equao da
continuidade vem:

u 0

(5.5)

Em coordenadas cartesianas, a equao da continuidade equao (5.4) dada por:

u v w 0
t x
y
z

(5.6)

u v w D

u
v
w

u 0

x
y
z
t
x y z Dt

(5.7)

ou ainda:

Na presena de escoamentos em que o fluido se comporte como incompressvel, ou seja,

em que D/Dt = 0, a equao da continuidade pode ser escrita na sua forma mais simples:


u 0

(5.8)

ou ainda:

u v w

0
x y z

(5.9)

As duas ltimas equaes so vlidas para escoamentos permanentes ou variveis. Para as

condies de validade das equaes (5.8) e (5.9) fluidos que se comportem como
incompressveis , importa reter que a derivada material de nula, o implica que a
divergncia do vector velocidade tambm se anule.
5.3 Equaes de conservao da quantidade de movimento
5.3.1 Equaes de Cauchy

Nos termos do captulo 4, a segunda lei de Newton escrita na forma integral aplicada a um
volume de controlo fixo e indeformvel pode ser traduzida pela equao:

u d
t

Sc

u u n dS Ps dS g d
Sc

(5.10)

Tendo em vista a aplicao da metodologia adoptada na deduo das equaes diferenciais

torna-se necessrio transformar os integrais de superfcie em integrais de volume. Importa,
assim, transformar o vector das foras de contacto, Ps , num produto envolvendo o versor n
e o designado tensor das tenses. O estado de tenso num ponto pode ser completamente
especificado pelas nove componentes do tensor das tenses. Em geral, a tenso num ponto
tem nove componentes. Estas nove componentes da tenso podem ser facilmente
visualizadas num cubo em que as faces sejam perpendiculares aos eixos coordenados, de
acordo com a Figura 5.1.

Figura 5.1 Componentes do tensor das tenses (12 e 13 esto errados)

3

Na figura, ij representa a componente da tenso na face xi = constante (face perpendicular

a xi), segundo a direco xj. Assim, por exemplo, 12 a tenso numa face perpendicular a
x1, segundo a direco x2. Identicamente, xy ser a tenso numa face x = constante,
segundo a direco y. A tenso num ponto , pois, representada por um tensor de segunda
ordem, o tensor das tenses ij, em que os ndices i e j tomam os valores 1, 2 e 3 ou x, y e
z.
Na superfcie do volume de controlo actua, por unidade de rea, a resultante das foras de
contacto representada por Ps que, por sua vez, pode ser relacionada com ij. Na Figura 5.2,
representa-se um tetraedro elementar (designado por tetraedro de Cauchy), caracterizado

pela superfcie oblqua de rea unitria e normal exterior n , e por trs superfcies ortogonais
perpendiculares a x1, x2 e x3, as quais so as reas que resultam da projeco da superfcie
oblqua nos planos ortogonais aos trs eixos. Nesta conformidade, as respectivas reas so
iguais aos cosenos directores n1, n2 e n3.
A superfcie oblqua do tetraedro pode representar qualquer superfcie elementar, dS, de
rea unitria da superfcie envolvente do volume de controlo. As componentes Ps1, Ps2 e Ps3
de Ps so:
Ps1 11n1 21n2 31n3
Ps 2 12n1 22n2 32n3
Ps 3 13n1 23n2 33n3

Figura 5.2 Tetraedro elementar

Assim, tem-se Psj = ij ni. Demonstra-se que, nas situaes usuais, o tensor das tenses
simtrico (ij = ji) pelo que, em tal caso, o tensor ij tem seis valores diferentes. A equao
(5.10) toma a forma

u d
t

Sc

u u n dS ij ni dS g j d
c

Sc

(5.11)

Atendendo ao teorema de Gauss ou do fluxo-divergncia, o termo correspondente ao fluxo

do tensor das tenses (primeiro termo do segundo membro da equao) est em condies
de ser directamente transformado num integral de volume, sendo a funo integranda a
derivada do tensor. Tem-se:

Sc

ij

ij ni dS

xi

(5.12)

Considerando os eixos coordenados x, y e z, em que as componentes do vector velocidade

so u, v e w, a equao (5.11) escrita segundo x toma a seguinte forma:

u d
t

xx

Sc

u u n dS

yx
y

zx
d
z

(5.13)

gxd

Voltando a aplicar o teorema de Gauss, o primeiro termo da equao anterior pode ser
transformado do seguinte modo:

u d
t

Sc

u u n dS

u u d

(5.14)

Por sua vez, o segundo termo da equao (5.14) vem

t u t u u u u d

u u u
u d

(5.15)

Atendendo equao da continuidade equao (5.4) segundo a qual

t u 0 ,

(5.16)

possvel concluir que o integral de volume do segundo membro da equao (5.14) dado
por:
u

uu d

c
t

u
u
u
u
u
v
w
d
x
y
z
t

(5.17)

Substituindo o resultado expresso pela equao (5.17) na equao (5.14) e, seguidamente,

na equao (5.13) obtm-se:

yx zx

u
u
u
u

u
v
w
g x xx

d 0

(5.18)

Para que este integral de volume seja sempre nulo, a funo integranda tambm tem que
ser nula, pelo que
u
xx yx zx
u
u
u
u
v
w
gx

x
y
z
x
y
z
t

(5.19)

De modo idntico, segundo y e z obter-se-ia:

xy yy zy
v
v
v
v
u
v
w
gy

x
y
z
x
y
z
t

(5.20)

w
xz yz zz
w
w
w
u
v
w
gz

x
y
z
x
y
z
t

(5.21)

As equaes (5.19) a (5.21), conhecidas sob a designao de equaes de Cauchy, podem

ser escritas de forma compacta recorrendo notao tensorial. Assim,
u j

uk

u j
ij
gj
xk
xi

(5.22)

ou

Du j
Dt

gj

ij
xi

(5.23)

em que g1 gx, g2 gy e g3 gz e o significado de uk e de ij o anteriormente definido.

Recorda-se que as equaes de Cauchy resultam da aplicao da segunda lei de Newton
do movimento a um elemento de fluido. O primeiro membro das equaes (5.22) e (5.23)
representa a variao da quantidade de movimento de um volume unitrio de fluido ou a
fora de inrcia por unidade de volume; o primeiro termo do primeiro membro da equao
(5.22) reflecte o efeito da acelerao local, enquanto o segundo, no linear, depende da
acelerao convectiva, permitindo ter em conta aceleraes em torno de obstculos mesmo
quando o escoamento permanente. O segundo membro das equaes (5.22) e (5.23)
relativo s foras responsveis pela acelerao: o primeiro termo relativo s foras de
massa (geralmente, fora da gravidade) e o segundo decorre das foras de contacto.
5.3.2 Equaes constitutivas do tensor das tenses

Na forma em que se encontram, as equaes (5.19) a (5.21) e as equaes (5.22) e (5.23)

uma equao para cada direco coordenada no podem ser resolvidas porque contm
um nmero demasiado elevado de incgnitas. Por isso, necessrio adicionar novas
6

equaes que relacionem tenses com gradientes de velocidades. Essas equaes tm a

designao genrica de equaes constitutivas do tensor das tenses. A respectiva
derivao pode ser encontrada em tratados de mecnica dos meios contnuos e no ser,
por isso, aqui desenvolvida. Apresentam-se unicamente as referidas equaes e o
significado fsico das variveis envolvidas.
No caso de fluidos isotrpicos Newtonianos, caracterizados por obedecerem lei de Newton
da viscosidade, as equaes constitutivas do tensor das tenses, escritas em notao
tensorial, so:

ij p ij ij

u
u j
u k
i

x k
x j x i

(5.24)

Na equao anterior, ij a funo delta de Kronecker (ij = 1 se i = j e ij = 0 se i j), p a

presso termodinmica varivel de estado; coincide com a presso hidrosttica num fluido
em repouso e os coeficientes e so coeficientes experimentais cujo significado importa
estabelecer. Para o efeito, considere-se o escoamento de um fluido que se comporte como
incompressvel e cujo campo de velocidades definido por
u u( y )

v 0
w 0

Trata-se de um escoamento em que s no nula a componente da velocidade segundo x.

De acordo com a equao (5.24), as componentes do tensor das tenses so, neste caso,
as seguintes:
du

xy yx dy

xx yy zz p

xz zx yz zy 0

Ou seja, as componentes normais da tenso so definidas pela presso termodinmica e as

componentes tangenciais no nulas so proporcionais ao gradiente da velocidade, sendo
o coeficiente de proporcionalidade. Tendo presente a lei de Newton da viscosidade
(equao 1.15), em que o factor de proporcionalidade entre a tenso tangencial e o
gradiente de velocidade a viscosidade dinmica do fluido, facilmente se conclui que
justamente essa viscosidade.
O coeficiente frequentemente designado por segunda viscosidade. Para se estabelecer
em que consiste, calcule-se o valor mdio, p , da tenso normal num ponto. Por definio:

1
xx yy zz
3

(5.25)

Esta tenso normal mdia consiste na designada presso mecnica e igual a um tero do
trao do tensor das tenses. Com base na equao (5.24), obtm-se

uk
uk
u
v
2
2
p
p

xk
x
xk
y
1
p

w
k
p

z
k

(5.26)

uk 2 uk
2 u
2

p k p u
xk 3 xk
3 xk
3

Como se pode constatar, a diferena entre a presso mecnica e a presso termodinmica

proporcional divergncia do vector velocidade. O factor de proporcionalidade a viscosidade total, K, ou seja,
ppK

uk
K u
xk

(5.27)

em que K 2 .
3
No caso de gases monoatmicos, a presso mecnica e a presso termodinmica so
iguais e a viscosidade total nula, pelo que a segunda viscosidade dada por
2
3

(5.28)

o que constitui a relao de Stokes. No caso de gases poliatmicos e de lquidos, a viscosidade total praticamente nula e pode utilizar-se a relao anterior na equao (5.24). No
caso escoamentos em que o fluido se comporte como incompressvel, irrelevante se a
referida relao ou no vlida, uma vez que, nesse caso,

ij

u k
0
x k

(5.29)

pelo facto de, de acordo com a equao da continuidade, a divergncia do vector da velocidade, u k x k , ser nula.
Concluindo, para fluidos isotrpicos, Newtonianos que se comportem como incompressveis
existem, no caso geral, quatro equaes de conservao a equao da continuidade e
uma equao de Cauchy para cada direco coordenada e seis equaes constitutivas
(5.24), ou seja, 10 equaes no total. As incgnitas envolvidas so: as trs componentes da

velocidade, a presso e os seis termos do tensor das tenses, isto , 10 incgnitas, pelo que
o problema tem soluo (o problema determinado).
No caso de escoamentos em que o fluido no se comporte como incompressvel,
necessrio considerar mais uma incgnita, a massa volmica, e uma equao adicional
caracterizando a compressibilidade em funo da presso.
5.3.3 Equaes de Navier-Stokes

Com base nas equaes constitutivas do tensor das tenses equaes (5.24) para
fluidos Newtonianos, o termo ij x toma a forma seguinte:
u
u j
u

p ij ij k i

x j xi
xi
xi
xk

p
uk ui u j

x j x j xk xi x j xi

ij

(5.30)

em que, nos dois primeiros termos do segundo membro da equao, o ndice i foi substitudo pelo ndice j. De facto, esses termos s so no nulos quando i = j, pelo que a substituio legtima. Introduzindo o resultado anterior nas equaes de Cauchy (equao (5.23))
obtm-se as equaes de Navier-Stokes:

u j
t

uk

u j
xk

x j x j

uk

xk

ui u j

xi x j xi

g j

(5.31)

No caso de escoamentos em que o fluido se comporte como incompressvel e em que a

viscosidade seja constante, o termo

x j

u k

x k

(5.32)

nulo; por sua vez, o termo relativo s tenses tangenciais associadas viscosidade
(incluindo a participao de tenses tangenciais e normais) vem:

x i

u
u j
i
x j x i

x j

u i

x i

2
uj

x i x i

2u j

x i x i

(5.33)

Obtm-se, finalmente, a verso mais corrente das equaes de Navier-Stokes:

u j

u j

2u j
p

u k

g j ,
t
x k
x j
x i x i

(5.34)

vlida para escoamentos de fluidos isotrpicos Newtonianos que se comportem como

incompressveis.
Escritas em coordenadas cartesianas x, y e z, as trs equaes anteriores tomam a forma:
2u 2u 2u
u
u
u
u
p
u
v
w

2 2 2
x
x
y
z
x
y
z
t
x

(5.35)

2v 2v 2v
v
v
v
v
p
u
v
w

2 2 2
y
x
y
z
y
y
z
t
x

(5.36)

2w 2w 2w
w
w
w
w
p
u
v
w

2 2 2
z
x
y
z
z
y
z
t
x

(5.37)

Em notao vectorial, as equaes de Navier-Stokes tm a forma seguinte:

Du
g p u g p 2u
Dt

(5.38)

Nesta equao, 2 representa o operador Laplaciano. As equaes (5.35) a (5.37) ou as

equaes (5.38) constituem sistemas equivalentes de equaes diferenciais de segunda
ordem que, conjuntamente com a equao da continuidade, possibilitam o estudo de escoamentos de fluidos Newtonianos incompressveis. Em princpio, as quatro equaes so
suficientes para determinar as propriedades de campo p, u, v e w. porm necessrio
dispor das adequadas condies iniciais e de fronteira.
No caso de fronteiras rgidas, as condies de fronteira so un = ut = 0, em que un representa a componente normal da velocidade relativamente fronteira e ut a correspondente
componente tangencial. Estas condies so igualmente designadas por condio de no
penetrao (un = 0) e condio de aderncia (ut = 0). Quando o escoamento no completamente confinado, so necessrias novas condies de fronteira em superfcies que dependem do problema em anlise, tanto no que se refere s velocidades como presso.
5.3.4 Equaes de Euler

Historicamente, as equaes de Euler foram derivadas antes das equaes de NavierStokes. So aplicveis a fluidos perfeitos, entendendo-se como tal os fluidos invscidos (sem
viscosidade) e incompressveis (D/Dt = 0). Por isso, considerando = 0 nas equaes
(5.38), obtm-se as equaes de Euler:

Du
g p
Dt

(5.39)

10

Estas equaes podem ser escritas sob vrias formas. Mantendo a notao vectorial, pode
escrever-se:

a g p

(5.40)

em que a representa o vector acelerao. Em notao tensorial, tem-se:

aj

p
gj
x j

(5.41)

ou
u j

uk

u j
p
gj

xk
x j

(5.42)

Admitindo que as nicas foras de massa so as foras de gravidade, as equaes de Euler

escrevem-se do seguinte modo:

a p k '

(5.43)

em que = g o peso volmico do fluido e k ' um versor vertical dirigido no sentido

positivo das cotas geomtricas h (ver Figura 5.3). O segundo termo do segundo membro da
equao anterior, k ' , o peso por unidade de volume na direco vertical e pode ser
decomposto, segundo x, y e z, em cos x i , cos y j e cosz k , em que x, y e z so
os ngulos entre a vertical h e, respectivamente, os eixos x, y e z.

Figura 5.3 Orientao arbitrria do sistema de eixos cartesianos

Facilmente se conclui que:

cos x

h
x

cos y

h
y

cos z

h
z

(5.44)

Atente-se a que, por exemplo, h/x representa a variao h com x para y, z e t constantes.
Assim, k ' dado por
11

 k'

h
h
h
i
j
k h
x
y
z

(5.45)

As equaes de Euler, traduzidas pela equao (5.43), podem ser escritas do modo
seguinte:
Dv
Dw
Du
p h a
i
j
k
Dt
Dt
Dt

(5.46)

Du
x p h Dt

Dv

p h

Dt
y

Dw
p h
Dt
z

(5.47)

ou seja,

Tendo presente a noo de derivada material, podem obter-se as componentes da acelerao segundo x, y e z. Segundo x tem-se
ax

Du u
u
u
w

u
v
w
Dt
t
x
y
z

(5.48)

pelo que as equaes (5.47) tomam a forma

p

1 u
u
u
u
u
v
w
h

g t
x
y
z

x
p

1 v
v
v
v
u
v
w
h

g t
x
y
z

y
p

1 w
w
w
w
h
u
v
w

g t
x
y
z

(5.49)

Na Hidrosttica no existe movimento, pelo que os efeitos viscosos no so mobilizados. As

equaes de Euler aplicam-se naturalmente e, admitindo que o eixo dos z vertical, as
equaes de Euler conduzem ao seguinte resultado conhecido (ver pargrafo 2.3):
p
p

p
z
z
z 0
x
y
z

(5.50)

Reitera-se que este resultado se traduz no facto de o binmio (p/+ z) ser constante em
todos os pontos de um fluido parado (lei hidrosttica das presses). No referido binmio, z
a cota geomtrica ou topogrfica de um determinado ponto e p a presso que se verifica
nesse mesmo ponto.

12

5.3.5 Equaes de Euler em coordenadas intrnsecas para escoamentos bidimensionais

No caso de escoamentos bidimensionais no plano xy, em que w = 0 e (.)/z = 0, as

equaes de Euler tomam a forma seguinte:
p

1 u
u
u
u
v
h

g t
x
y

x
p

1 v
v
v
u
v
h

g t
x
y

y
p

h 0
z

(5.51)

Considere-se o sistema de coordenadas naturais ou intrnsecas, associado a cada ponto da

linha de corrente. Neste sistema de coordenadas, s um eixo paralelo ao vector velocidade
num dado ponto (e, por isso, tangente linha de corrente), n um eixo que aponta para o
centro de curvatura (ver Figura 5.4) e b a binormal (normal ao plano do escoamento). Os
correspondentes versores so, respectivamente, s , n e b . Faz-se notar que, em face da
definio de n, os trs eixos nem sempre formam um sistema de eixos ortonormado.

Figura 5.4 Notao em coordenadas intrnsecas

O vector velocidade dado por u us s em que us Ds Dt . Como o versor s no

constante, o vector acelerao dado por:
a

D(us s ) Dus
u
Ds us
Ds

s us

us s s us
Dt
Dt
Dt t
s
Dt

(5.52)

A derivada Ds Dt que figura no segundo membro da equao anterior avaliada da

seguinte forma:
Ds Ds Ds Ds

us
Dt Ds Dt Ds

(5.53)

Nos termos da Figura 5.4, o deslocamento elementar s associado ao intervalo de tempo t

dado por s = r, de onde se obtm = s/r. Decorrido t, o versor s (t ) passa a
13

s(t t ) s t s . Por definio, s t s t t 1; alm disso, a semelhana de

tringulos permite concluir que

s s t s t t e, ento, s s r .

Sendo s t s t t , conclui-se ainda que s s n o que fcil de comprovar

quando t e tendem para zero. Assim, pode escrever-se:

s s n ,
r

(5.54)

Ds
s 1
lim
n

o
Ds
s r ,

(5.55)

e
Ds us

n
Dt
r

(5.56)

Tendo presente a equao (5.52), a acelerao dada por:

D(us s ) us
u

us s
Dt
s
t

us2

(5.57)

Como o vector velocidade s tem componente segundo s, o ndice s de us pode ser

abandonado. Em face do exposto e por analogia com as equaes (5.51), conclui-se que as
equaes de Euler em coordenadas intrnsecas para escoamentos bidimensionais podem
escrever-se na forma seguinte:

p
1 u
u
u
h
s
g t
s

(5.58)

p
1 u2

n
g r

(5.59)

p
h 0
b

(5.60)

Estas equaes permitem discutir de forma simples alguns aspectos importantes dos
escoamentos de fluidos.
5.3.6 Equaes de Bernoulli

A equao de Bernoulli pode ser deduzida a partir das equaes de Euler (equaes (5.39)
a (5.42)) escritas na forma:
Du
1
p g
Dt

(5.61)

Para o efeito, convm ter presente a formulao de derivada material do vector velocidade
traduzida pela equao (3.11) que, com base em anlise vetorial, se transforma em

14

Du u 1

(u u ) u ( u )
Dt
t 2

(5.62)

Para escoamentos permanentes, o termo u t nulo, pelo que a equao (5.61) vem
1
1
(u u ) u ( u ) p g
2

(5.63)

Admitindo que as foras de massa so unicamente foras de gravidade e que, por razes de
facilidade e de conformidade com simbologia frequente, o eixo dos z vertical (coincidindo
com o eixo dos h ver Figura 5.3), o vector g pode ser escrito na forma
g g z

(5.64)

em que o sinal menos deriva do facto de, pela aco de gravidade, os corpos se deslocarem
no sentido decrescente das cotas z. A equao (5.63) vem ento:
u ( u )

p gz

1
u 2
2

(5.65)

ou
p
u2
u ( u ) gz

(5.66)

O trinmio entre parnteses conhecido por trinmio de Bernoulli. Avalie-se a variao

deste trinmio ao longo de uma trajectria (que coincidir com a linha de corrente pelo facto
de a equao anterior ter sido deduzida para escoamentos permanentes). Sendo s o versor
tangente trajectria, facilmente se conclui que
p
u2 p
u2
s (u u ) s gz

gz

2 s
2

(5.67)

Por outro lado, como o versor s paralelo a u , tambm perpendicular a u u .

Ento

s u u 0

(5.68)

p
u2
gz
0
s
2

(5.69)

pelo que,

A equao anterior constitui a primeira forma da equao de Bernoulli. Significa que, em

escoamentos permanentes de fluidos perfeitos, o trinmio de Bernoulli se mantm inalterado
ao longo de uma trajectria. Entre dois pontos da trajectria ou da linha de corrente
verifica-se a seguinte igualdade
p1

gz1

u12 p2
u2

gz2 2
2

(5.70)

15

Na prtica da engenharia, a igualdade anterior frequentemente escrita de outro modo:

p1

z1

u12 p2
u2

z2 2
2g
2g

(5.71)

ou ainda,
p
u2
z
0
s
2g

(5.72)

Na equao anterior, todos os termos tm dimenses de comprimento. O termo z a cota

geomtrica de um dado ponto da trajectria e representa a energia necessria para elevar a
unidade de peso de fluido da cota zero at cota z; representa ainda a energia potencial por
unidade de peso do fluido. O termo u2/2g a energia cintica por unidade de peso do fluido
e representa a distncia medida na vertical para que o fluido em queda livre, partindo do
repouso, atinja a velocidade u; designa-se correntemente por altura cintica. O termo p/ a
altura ou carga piezomtrica e representa a altura de uma coluna de fluido necessria para
produzir a presso p. O termo (p/ + z) a cota piezomtrica. O trinmio de Bernoulli
representa, por sua vez, a energia mecnica total por unidade de peso do fluido; tambm
conhecido por carga hidrulica, H.
As equaes (5.69) a (5.72) aplicam-se tanto a duas como a trs dimenses mas s so
vlidas ao longo de uma trajetria. Voltando a analisar a equao (5.66), admita-se que se
pretende aplic-la a um escoamento irrotacional (ver pargrafo 3.9). Nesse caso, por
definio de escoamento irrotacional, tem-se

u 0

(5.73)

em todo o domnio do escoamento. A equao (5.66) vem

p
u2
gh
0
2

(5.74)

ou seja, no caso de escoamentos irrotacionais, o trinmio de Bernoulli conserva-se em todos

os pontos do escoamento. A equao (5.74) a segunda forma da equao de Bernoulli.
As equaes de Bernoulli constituem instrumentos muito importantes no estudo de
escoamentos de fluidos perfeitos. Mesmo para fluidos reais, as equaes de Bernoulli
podem constituir boas aproximaes realidade em muitos problemas de engenharia.
5.3.7 Variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente

O efeito da curvatura das linhas de corrente na distribuio de presses pode ser explorado
com base na anlise dos trs casos paradigmticos de escoamento de lquidos
esquematicamente representados na Figura 5.5. No primeiro caso, as linhas de corrente so
horizontais; no segundo so convexas (no sentido positivo das cotas geomtricas); no
16

terceiro so cncavas. Trata-se de escoamentos planos cujas caractersticas se repetem em

planos verticais que contm as linhas de corrente. A binormal , assim, horizontal.

Figura 5.5 Efeito da curvatura na variao da presso na normal s linhas de corrente

Considerem-se, em cada caso, dois pontos, A e B, situados na mesma vertical. Com base
na equao (5.59) aplicada a linhas de corrente rectilneas e paralelas, tendo presente que
os eixos dos z e dos n so colineares e que r = , conclui-se que:
p

p
z
z 0
z
n

(5.75)

No referido plano vertical, a distribuio de presses segue, assim, a lei da Hidrosttica,

pelo que o lquido sobe num piezmetro contido no mesmo plano at superfcie livre
onde a presso relativa nula , independentemente da posio para que seja deslocada a
sua base inferior.
No caso das linhas de corrente convexas (caso b), admita-se que os pontos A e B se situam
na vertical que passa pelo centro de curvatura. Como z e n variam em sentido oposto,
possvel concluir que, nessa vertical, se obtm:

1 u2
p
p

z
0

z
n

g r

(5.76)

Consequentemente, que a cota piezomtrica aumenta com a cota geomtrica z, ou seja,

(p/ + z)B < (p/ + z)A. Quando o piezmetro se desloca no sentido descendente, o nvel do
lquido no seu interior diminui.
No caso das linhas de corrente cncavas (caso c), a aplicao da equao (5.59) permite
concluir o contrrio, ou seja, que a cota piezomtrica diminui com a cota z.
Consequentemente, (p/ + z)B > (p/ + z)A e, quando o piezmetro se desloca no sentido
descendente, o nvel do lquido no seu interior aumenta.
5.3.8 Linha piezomtrica e linha de energia. Piezmetro e tubo de Pitot

Adicionando os valores da altura piezomtrica, p/, s cotas geomtricas, z, de uma dada

trajectria definidas em relao a um plano horizontal de referncia obtm-se uma linha
17

conhecida pela designao de linha piezomtrica. Num determinado ponto da trajectria, a

cota (p/ + z) a cota piezomtrica ou carga piezomtrica. Adicionando, ainda, os valores de
u2/2g acima da linha piezomtrica, obtm-se a linha de energia entendida como energia
por unidade de peso do fluido.
No escoamento de fluidos perfeitos em regime permanente ao longo de uma trajectria, a
linha de energia horizontal (ver Figura 5.6). A linha de energia situa-se acima da linha
piezomtrica ou coincide com ela quando a velocidade nula. A linha piezomtrica pode
situar-se abaixo da trajectria sempre que, adoptando uma escala de presses relativas, a
presso negativa.

Figura 5.6 Linha piezomtrica e linha de energia em escoamentos permanentes de fluidos perfeitos

No pargrafo 5.3.7 mostrou-se que no ocorre variao da cota piezomtrica na normal a

linhas de corrente rectilneas. Este facto permite medir a cota piezomtrica de um lquido em
movimento no interior de um tubo rectilneo, atravs de um orifcio tomada de presso
praticado na parede do tubo, como se indica na Figura 5.7, ponto 3. Ligando a tomada de
presso a um manmetro simples ou piezmetro, o lquido sobe no seu interior at uma
determinada cota. Esta cota a cota piezomtrica no s do ponto 3 mas da seco recta
do escoamento, uma vez que, segundo n, a variao de (p/ + z) nula. Tem-se, por isso,
(p/ + z)1 = (p/ + z)3 = (p/ + z)4 = z4.

Figura 5.7 Medio da cota piezomtrica e da carga hidrulica

18

Se no interior do escoamento lquido se inserir um pequeno tubo em ngulo recto, com o

ramo inferior alinhado com uma determinada trajectria e com abertura dirigida para
montante, o lquido enche esse tubo at cota z5 e pra no seu interior. Este tubo
conhecido por tubo de Prandtl. Na sua entrada (ponto 2), o fluido fica parado, pelo que
u2 = 0.
Aplicando a equao de Bernoulli entre os pontos 1 e 2 e uma vez que u2 = 0, fcil concluir
que:
p2

z2

p1

z1

u12
2g

(5.77)

Facilmente se percebe que, se z1 = z2, vem:

p2

p1

u12
2g

(5.78)

Ou seja, a altura cintica do ponto 1 convertida em altura piezomtrica no ponto 2. Este

ponto diz-se, por isso, ponto de estagnao. Entre o ponto 2 e a superfcie livre do tubo de
Prandtl vlida a lei da hidrosttica, pelo que p2/ + z2 = z5, isto :
z5

p1

z1

u12
2g

(5.79)

A equao anterior traduz, assim, a igualdade entre a cota da superfcie livre no interior do
tubo e a energia mecnica total por unidade de peso do fluido no ponto 1. Ora, j se viu que
z4 corresponde, por sua vez, cota piezomtrica do ponto 1, ou seja, z4 = p1/ + z1.
Consequentemente, a altura cintica do escoamento no ponto 1 dada por

u12
z5 z4
2g

(5.80)

Do mesmo modo que o tubo de Prandtl pode atravessar o escoamento e alinhar-se com
uma trajectria, fornecendo a energia mecnica total por unidade de peso de lquido,
tambm o tubo piezomtrico o pode fazer. Desde que a respectiva abertura inferior seja
tangente trajectria, o lquido continuar a subir neste tubo at cota piezomtrica.
A juno dos dois tubos num s deu origem ao tubo de Pitot. Nos termos da Figura 5.8, este
tubo consiste em dois tubos concntricos ligados a manmetros que podem ser
piezmetros no caso de escoamentos lquidos. O tubo central, mantendo as caractersticas
do tubo de Prandtl, permite medir a energia total mecnica por unidade de peso do fluido no
ponto 2. O tubo exterior abre para o escoamento atravs de pequenos orifcios praticados
lateralmente, a uma distncia adequada da extremidade de montante. Sendo tangentes
trajectria, fornecem a cota piezomtrica na normal ao ponto 1. Desde que a diferena de

19

cota geomtrica entre os pontos 1 e 2 seja desprezvel, a diferena de cotas piezomtricas

que se estabelecem nos dois tubos fornece a velocidade do escoamento imediatamente a
montante do ponto 2, uma vez que a equao (5.77) conduz a:
p
p

u 2g 2 z2 1 z1

(5.81)

Figura 5.8 Representao esquemtica de um tubo de Pitot

Tratando-se do escoamento de um lquido, este sobe at z5 e z4, respetivamente no tubo

central e no tubo exterior, e, nos termos da equao (5.80), a velocidade dada por

u 2g z5 z4

(5.82)

Se, por exemplo, (z5 z4) = 0,05 m, tem-se u 1 ms1.

5.3.9 Aplicao a lquidos reais da equao de Bernoulli para lquidos perfeitos

Sempre que lquidos reais so fortemente acelerados em trechos curtos, partindo ou no do

repouso, tendem a comportar-se como perfeitos e o trinmio
p

u2
2g

(5.83)

constante no s ao longo de uma trajectria como em todos os pontos do lquido em

movimento. O caso tpico geralmente invocado como ilustrativo do comportamento de
lquidos reais como se se tratasse de lquidos perfeitos o que consiste no escoamento
atravs de um pequeno orifcio praticado na parede um reservatrio de grandes dimenses.
Aplicando o teorema de Bernoulli entre o ponto 1 da superfcie livre do reservatrio
representado na Figura 5.9 e ponto 2 situado no jacto livre sada do orifcio, pode
escrever-se

20

p1

z1

u12 p2
u2

z2 2
2g
2g

(5.84)

Figura 5.9 Escoamento por um orifcio

Tratando-se de um reservatrio de grandes dimenses, pode admitir-se que u1 = 0 e que a

cota z1 no se altera, praticamente, ao longo do tempo. A experincia mostra que, nas
condies descritas, existe uma forte contraco do jacto at uma seco seco
contrada em que as tangentes s linhas de corrente so rectilneas e paralelas. A presso
nesta seco praticamente igual presso atmosfrica. Consequentemente, como p2 p1
= 0 e z1 z2 = H, facilmente se conclui que
u2 2gH

(5.85)

Esta a equao obtida em 1643 por Torricelli que mostra que a velocidade do escoamento
no orifcio idealmente igual velocidade atingida por um corpo slido que, partindo do
repouso, caia uma altura H.
5.3.10 Vrtice de eixo vertical. Vrtice forado; vrtice livre

Os vrtices so movimentos de fluidos de trajectria circular. Dizem-se de eixo vertical

quando os centros de curvatura das trajectrias se situam na mesma vertical. Neste caso, a
binormal coincide com o eixo dos zz e a variao da cota piezomtrica com o raio dada
pela equao:

1 u2
p
p
z z
r
n

g r

(5.86)

A variao da cota piezomtrica na vertical , por sua vez, dada por:

p

p
z
z 0
z

(5.87)

21

o que significa que a lei da Hidrosttica se mantm vlida segundo a vertical. Alm disso, se
o movimento for permanente (u/t = 0) e uniforme (u/s = 0), tambm se pode concluir
que:

p
z 0
s

(5.88)

Neste caso, as linhas de corrente coincidem com as trajectrias e a cota piezomtrica

determinada unicamente pelo raio r. vlida a equao:
1 u2
d p

dr
g r

(5.89)

O vrtice forado um caso particular de vrtice; consiste no movimento de rotao um

fluido que se mantm devido existncia de uma fora exterior. A velocidade em cada
trajectria, u, proporcional ao respectivo raio, r, e velocidade angular, , ou seja, u = r.
Tratando-se de um vrtice de eixo vertical, a equao anterior vem:
2r
d p
z
dr
g

(5.90)

Incluir texto sobre vrtice livre

5.4 Equao da energia

5.4.1 Lei de conservao

Tendo em conta a equao da energia (4.58) e a relao entre o vector das foras de
contacto Ps e o tensor das tenses ij , pode escrever-se a seguinte equao da energia
sob a forma integral considerando, para simplificao da deduo subsequente, um volume
de controlo fixo e indeformvel e um referencial tambm fixo:

u2

S ij u j ds
c

u n dS

Sc

u d
t

z u n dS
(5.91)

u u n ds
c

dQ
dt

em que z a cota topogrfica correspondente a cada ponto do espao (valor invarivel no

tempo). No considerada a actuao (sob a forma de potncia produzida ou recebida) de
eventuais mquinas hidrulicas ou veios situados no interior do volume de controlo
genrico, atendendo a que se pretende deduzir a forma diferencial da equao
correspondente a um volume de controlo infinitesimal.

22

No que se refere transferncia de energia sob a forma de calor, Q, considerando o vetor q

correspondente ao fluxo de calor (por conduo ou radiao) por unidade de rea e na
unidade de tempo atravs da superfcie de controlo, tem-se:

dQ
q n dS
Sc
dt

(5.92)

Aplicando o teorema de Gauss e ou do fluxo-divergncia equao diferencial (5.91) e

tendo em conta que a funo integranda tem de ser nula obtm-se a equao diferencial de
energia na seguinte forma geral:

u2

u2

u
x i 2 i

u z u
x i ij j
x i i

u
u ui i

t
x i
x i

(5.93)

Desenvolvendo as derivadas de produtos de variveis e considerando a equao diferencial

de continuidade (5.5) obtm-se:

uj

u j
t

u j u i

u j
x i

ij
z
u j

x j
x i

uj

u j
q
u
u

u j
i ij
t
x j x i
x i

(5.94)

Constata-se que o primeiro membro da equao (5.94) corresponde ao produto interno dos
termos (vectoriais) da equao de Cauchy (5.23) com o vetor velocidade u j . Nesta
conformidade, pode ento concluir-se o seguinte:

o primeiro membro da equao (5.94) nulo pois corresponde equao do balano

das potncias associadas a foras e deslocamentos (equao da energia sob a
forma mecnica), por unidade de volume;

atendendo a que cada membro da equao (5.94) nulo, esta equao pode ser
fraccionada em duas equaes a equao da energia sob a forma mecnica e a
equao de energia sob a forma trmica.

Assim, podemos considerar vlidas as seguintes duas equaes diferenciais:

Equao da energia mecnica

uj

u j
t

u j u i

u j
x i

uj

ij
x i

u j

z
x j

(5.95)

Equao da energia trmica

23

u j qi
u
u
u j
ij

t
x j
xi xi

(5.96)

Conclui-se, ento, que a variao total da energia interna u , por unidade de volume,
depende da variao do fluxo de calor e da deformao do fluido em escoamento
(comportamento reolgico) associada aos efeitos da viscosidade e da compressibilidade,
atravs do primeiro termo do segundo membro da equao (5.96), correspondente ao
trabalho por deformao devidas s foras de contacto.
Admitindo que o fluido do tipo Newtoniano com segunda viscosidade nula e considerando
a equao (5.24), o referido termo pode ser escrito do seguinte modo:

ij

u j
xi

ui
u
ij i
xi
x j

(5.97)

em que ij so as componentes do tensor de tenses associadas viscosidade do fluido

(em especial as tenses tangenciais) e as derivadas do campo de velocidades que
caracterizam a deformao do fluido em torno de cada ponto.
O primeiro termo do segundo membro da equao (5.97) corresponde ao trabalho
associado actuao da presso e variao de volume resultante. Esta variao uma
funo da compressibilidade do fluido. No caso de o fluido se comportar como
incompressvel, a divergncia do vector velocidade ser nulo e este termo anula-se tambm.
Se a segunda viscosidade no for nula, o respectivo termo tambm se anular se se admitir
a hiptese da incompressibilidade.
O segundo termo do segundo membro da equao (5.97) corresponde ao trabalho
associado s tenses de origem viscosa na deformao do fluido. Este termo designado
por funo de dissipao, , e traduz a dissipao de energia pela aco da viscosidade,
por unidade de tempo e na unidade de volume do fluido. Para um fluido viscoso
incompressvel do tipo Newtoniano, a funo tem a seguinte forma num sistema de
coordenadas cartesianas:
2
2
2
u 2
v
w v u
2

2
2


x
y
z x y

2
2
w v u w

y z z x

(5.98)

Nos fluidos Newtonianos, a funo sempre positiva e contribui para o aumento da

energia interna e, por consequncia, da temperatura do fluido.

24

 importante referir que, no caso do campo de velocidades e de os respectivos gradientes

corresponderem a um movimento do fluido equivalente ao de um corpo rgido, as tenses
associadas viscosidade se anulam bem como a funo de dissipao.
Prova-se que, no caso de lquidos, a funo

tende a aumentar a entropia,

correspondendo, assim, a uma transformao energtica irreversvel resultante da aco de

tenses de origem viscosa e da deformao do fluido. Desta aco resulta a transformao
de energia mecnica em energia trmica.
Admitindo que o fluxo q obedea lei de Fourier de conduo do calor

q k T

(5.99)

em que k a condutividade trmica do meio e T a temperatura, e que a energia interna

s funo da temperatura (gases perfeitos):

du cv dT

(5.100)

em que cv o calor volmico a volume constante, a equao da energia sob a forma trmica
pode ser escrita do seguinte modo:

cv

dT
p u k 2 T
dt

(5.101)

em que 2 o operador laplaciano.

A anlise de escoamentos em que se manifesta a propriedade da compressibilidade ou
quando se pretende determinar as variaes de temperatura no fluido, a equao (11) deve
ser considerada em conjunto com as restantes equaes de conservao e as equaes de
estado ou constitutivas necessrias para garantir a determinao das funes de campo
incgnitas, nomeadamente as componentes da velocidade, a presso, a massa volmica e
a temperatura.
5.4.2 Dissipao de energia de escoamentos em tubos

As equaes (5.95) e (5.96) evidenciam a transferncia de energia do escoamento

inicialmente sob a forma mecnica para a forma trmica. A parcela de energia mecnica
continuamente transferida por efeito das tenses associadas viscosidade, em particular as
tenses tangenciais, tender a aumentar a temperatura do fluido, no caso de este estar
isolado, ou a ser transmitida para o exterior atravs do fluxo de calor. Este processo de
transferncia traduz uma perda irreversvel da carga hidrulica (energia mecnica por
unidade de peso do fluido) no decurso do escoamento.

25

Considere-se a equao diferencial da energia sob a forma mecnica, equao (5.95),

quando aplicada a escoamento que se comportem como incompressveis num escoamento
em regime permanente:
2

u
p
1
ui
z
u j ji
x i 2g
x i

(5.102)

ou, tendo em conta a equao da continuidade (5.9),

2

p 1
ui
z

u j ji

x i
2g
x i

(5.103)

Nas equaes (5.102) e (5.103) evidenciam-se a carga hidrulica pontual, no primeiro

membro, e a funo de dissipao, no segundo membro. Admitindo que o escoamento est
centrado num tubo uniforme de parede slida e imvel (Figura 5.10) e adoptando o volume
de controlo indicado, em que a superfcie de controlo lateral est aderente parede do tubo
e as restantes duas superfcies limtrofes (seces lquidas) so ortogonais direco do
eixo do tubo, pode proceder-se integrao da equao da energia (5.82) nesse trecho do
tubo.

Figura 10 Tubo uniforme de parede slida e imvel

Aplicando o teorema de Gauss equao (5.103) obtm-se, atendendo a que a carga

hidrulica um escalar, a seguinte equao:
u2

p
1

z u n dS
Sc

2g

1
S u j ji ni dS
c

(5.104)

Admitindo, por simplificao, que o campo de velocidades tem s componentes segundo a

direco do eixo do tubo ( u u ) e tendo em conta a condio de aderncia na parede
slida conclui-se que o primeiro termo do segundo membro nulo donde resulta:

26

 u3
p
1
z u u dS

Sc 2g

(5.105)

Admitindo a hiptese da distribuio hidrosttica de presses nas seces limtrofes lquidas

e introduzindo o coeficiente de Coriolis, , definido pela expresso (4.70), obtm-se
U 3 p

z U S
2g

L S dS dx

(5.106)

em que significa a diferena entre a seco de sada e a seco de entrada do volume de

controlo. Introduzindo a grandeza caudal, Q , e a dissipao de energia mdia ao longo de
x, obtm-se:
p
U2
z

2g

J L

(5.107)

em que

J Q dS
S

(5.108)

sendo J a grandeza designada como perda de carga por unidade de percurso ou perda de
carga unitria do escoamento no tubo. Obtm-se, assim, uma forma equivalente da equao
de Bernoulli, apresentada anteriormente no Captulo 4 (equaes (4.66) e (4.68)) para tubos
de fluxo, em regime permanente.
A perda de carga unitria J traduz o efeito da funo de dissipao, distribuda pelo interior
do volume de controlo, na variao da carga hidrulica de cada seco do tubo, por unidade
de comprimento ao longo do eixo do tubo. Esse efeito dissipativo de energia mecnica
resulta da viscosidade e da deformao do fluido no interior do escoamento. Atendendo a
que a funo sempre positiva nas condies referidas, a carga hidrulica de fluidos
reais ou viscosos tender a diminuir no sentido do escoamento, em regime permanente.
Conforme tambm j foi referido no Captulo 4, a carga hidrulica poder aumentar ou
diminuir em resultado do efeito localizado de mquinas hidrulicas no escoamento (bombas
ou turbinas).
Em regime varivel, a equao (5.107) substituda pela seguinte:
p
U2
1 ' U
z
J L
L

2
g
g

(5.109)

em que

27

 ' U
t

S t dS

(5.110)

sendo ' o coeficiente de quantidade de movimento definido pela equao (4.49).

Fazendo tender L para zero obtm-se a equao de Bernoulli, para tubos de fluxo, sob a
forma diferencial:

p
U2
1 'U
z
J
2g
g
t

(5.111)

Esta equao fundamental na anlise do comportamento do escoamento de lquidos em

sistemas hidrulicos em presso (tubos ou condutas) ou em superfcie livre (canais ou
galerias).

28