Uc 02 - Fundamentos Da Eletrotecnica

SRIE AUTOMAO INDUSTRIAL
FUNDAMENTOS DE
ELETROTCNICA
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI

Robson Braga de Andrade
Presidente
Diretoria de Educao e Tecnologia
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor de Educao e Tecnologia
SENAI-DN SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
Conselho Nacional
Robson Braga de Andrade

Presidente
SENAI Departamento Nacional
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor-Geral
Gustavo Leal Sales Filho

Diretor de Operaes
SRIE AUTOMAO INDUSTRIAL
FUNDAMENTOS
DE ELETROTCNICA
2012. SENAI Departamento Nacional

2012. SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul
A reproduo total ou parcial desta publicao por quaisquer meios, seja eletrnico,
mecnico, fotocpia, de gravao ou outros, somente ser permitida com prvia autorizao,
por escrito, do SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul.
Esta publicao foi elaborada pela equipe da Unidade Estratgica de Desenvolvimento
Educacional UEDE/Ncleo de Educao a Distncia NEAD, do SENAI do Rio Grande do
Sul, com a coordenao do SENAI Departamento Nacional, para ser utilizada por todos os
Departamentos Regionais do SENAI nos cursos presenciais e a distncia.
SENAI Departamento Nacional
Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul
Unidade Estratgica de Desenvolvimento Educacional UEDE/Ncleo de Educao a
Distncia NEAD
FICHA CATALOGRFICA
S491f

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional

Fundamentos da eletrotcnica / Servio Nacional de Aprendizagem

Industrial.Departamento Nacional, Servio Nacional de Aprendizagem

Industrial. Departamento Regional do Rio Grande do Sul. Braslia: SENAI/DN, 2012.

188 p.: il. (Srie Automao Industrial)
ISBN 978-85-7519-502-4

1.Eletrotcnica 2. Matemtica 3. Magnetismo 4. Eletromagnetismo.

I.Servio Nacional de Aprendizagem Industrial.

Departamento Regional do Rio Grande do Sul. IITtulo .III.Srie
CDU- 621.3
Bibliotecrio Responsvel: Enilda Hack- CRB 599/10
SENAI
Servio Nacional de
Aprendizagem Industrial
Departamento Nacional
Sede
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Simonsen . 70040-903 . Braslia DF . Tel.: (0xx61)3317-9190
http://www.senai.br
Lista de ilustraes
Figura 1 - Pizza...................................................................................................................................................................25
Figura 2 - Fraes prrias...............................................................................................................................................26
Figura 3 - Fraes imprrias..........................................................................................................................................26
Figura 4 - Fraes aparentes.........................................................................................................................................26
Figura 5 - Fraes equivalentes....................................................................................................................................26
Figura 6 - Nmeros mistos.............................................................................................................................................27
Figura 7 - Decimais infinitos inteiros..........................................................................................................................30
Figura 8 - Decimais infinitos fracionrios.................................................................................................................30
Figura 9 - Converso decimal binrio........................................................................................................................36
Figura 10 - Converso decimal hexadecimal..........................................................................................................37
Figura 11 - Funo de 1 grau.......................................................................................................................................41
Figura 12 - Funo de 1 grau - 1.................................................................................................................................42
Figura 16 - Funo de 2 grau.......................................................................................................................................43
Figura 17 - Vrtice e eixo de simetria.........................................................................................................................45
Figura 18 - Sistema com 2 LEDs...................................................................................................................................45
Figura 19 - Grfico da funo logartmica................................................................................................................47
Figura 21 - Trigonometia bsica arco.........................................................................................................................49
Figura 22 - Trigonometia bsica ngulo...................................................................................................................49
Figura 20 - Potencimetro logartmico.....................................................................................................................49
Figura 23 - Trigonometia bsica..................................................................................................................................50
Figura 24 - Arco com o ngulo determindado.......................................................................................................50
Figura 25 - Pitgoras........................................................................................................................................................51
Figura 26 - Ciclo trigonomtrico..................................................................................................................................51
Figura 27 - Funo seno..................................................................................................................................................52
Figura 28 - Valores notveis do seno..........................................................................................................................52
Figura 29 - Grfico da funo seno.............................................................................................................................52
Figura 30 - Funo cosseno...........................................................................................................................................53
Figura 31 - Valores notveis do cosseno...................................................................................................................53
Figura 32 - Grfico da funo cosseno......................................................................................................................53
Figura 33 - Funo tangente.........................................................................................................................................54
Figura 34 - Valores notveis do tangente.................................................................................................................54
Figura 35 - Grfico da funo tangente....................................................................................................................54
Figura 36 - Relao trigonomtrica............................................................................................................................55
Figura 37 - Teorema de Pitgoras................................................................................................................................55
Figura 38 - Bola de bilhar...............................................................................................................................................59
Figura 39 - tomo.............................................................................................................................................................60
Figura 40 - Experincia de Rutherford.......................................................................................................................60
Figura 41 - Modelo planetrio do tomo.................................................................................................................61
Figura 42 - tomo 1..........................................................................................................................................................61
Figura 43 - Mquinas eletrostticas antigas............................................................................................................62
Figura 44 - Repulso.........................................................................................................................................................64
Figura 45 - Atrao...........................................................................................................................................................64
Figura 46 - Eletrosttica..................................................................................................................................................64
Figura 47 - Pulseira antiesttica...................................................................................................................................64
Figura 48 - Aterramento.................................................................................................................................................64
Figura 49 - Eletrizao por contato.............................................................................................................................65
Figura 50 - Equacionamento da distribuio de cargas......................................................................................65
Figura 51 - Equacionamento da distribuio de cargas1...................................................................................65
Figura 52 - Equacionamento da distribuio de cargas2...................................................................................66
Figura 53 - Eletrizao por atrito.................................................................................................................................66
Figura 54 - Eletrizao por induo............................................................................................................................67
Figura 55 - Tenso eltrica.............................................................................................................................................68
Figura 56 - Simbologia do voltmetro em um circuito eltrico........................................................................69
Figura 57 - Simbologia de uma fonte........................................................................................................................69
Figura 58 - Pilha.................................................................................................................................................................69
Figura 59 - Pilhas em srie.............................................................................................................................................69
Figura 60 - Pilhas em srie e contrapostas...............................................................................................................69
Figura 61 - Corrente eltrica..........................................................................................................................................70
Figura 62 - Simbologia do ampermetro no circuito eltrico............................................................................70
Figura 63 - Simbologia do ampermetro ligado em srie a um circuito eltrico.......................................70
Figura 64 - Caminho do eltron livre.........................................................................................................................71
Figura 65 - Simbologia do ohmmetro no circuito................................................................................................71
Figura 66 - Simbologia do ohmmetro ligado em paralelo no circuito eltrico.........................................71
Figura 67 - Resistncia eltrica.....................................................................................................................................73
Figura 68 - Tenso alternada.........................................................................................................................................74
Figura 69 - Determinao da corrente eltrica.......................................................................................................77
Figura 70 - Determinao da tenso eltrica..........................................................................................................78
Figura 71 - Determinao da resistncia eltrica..................................................................................................79
Figura 72 - Multmetro ...................................................................................................................................................80
Figura 73 - Osciloscpio.................................................................................................................................................83
Figura 74 - Osciloscpio 1..............................................................................................................................................83
Figura 75 - Represeno caracterstica Lei de Ohm..............................................................................................88
Figura 76 - Bipolo hmico..............................................................................................................................................88
Figura 77 - Bipolo hmico 1..........................................................................................................................................89
Figura 78 - Resistores em srie.....................................................................................................................................89
Figura 79 - Resistores em paralelo..............................................................................................................................90
Figura 80 - Resistores em paralelo 1...........................................................................................................................90
Figura 83 - Circuito eltrico...........................................................................................................................................92
Figura 84 - Rede eltrica.................................................................................................................................................92
Figura 85 - Circuito eltrico 1........................................................................................................................................93
Figura 86 - Representao de circuitos eltricos...................................................................................................93
Figura 87 - Circuito...........................................................................................................................................................94
Figura 88 - Representao das malhas ADEFA e BCDEB.....................................................................................94
Figura 89 - Malha...............................................................................................................................................................95
Figura 90 - Malha 1...........................................................................................................................................................95
Figura 91 - Malha 2...........................................................................................................................................................95
Figura 92 - Malha 3...........................................................................................................................................................95
Figura 93 - Malha ABEFA.................................................................................................................................................95
Figura 94 - Malha BCDEB................................................................................................................................................95

Figura 95 - Esquema de circuito..................................................................................................................................97
Figura 96 - Esquema de circuito 1...............................................................................................................................98
Figura 99 - Circuito ligado em srie......................................................................................................................... 103
Figura 100 - Circuito ligado em srie 1................................................................................................................... 104
Figura 101 - Circuito ..................................................................................................................................................... 105
Figura 102 - Circuito 1.................................................................................................................................................. 106
Figura 103 - Divisores de tenso e corrente......................................................................................................... 109
Figura 104 - Divisor de corrente............................................................................................................................... 109
Figura 105 - Circuito misto.......................................................................................................................................... 110
Figura 106 - Circuito 3.................................................................................................................................................. 111
Figura 107 - Circuito 4.................................................................................................................................................. 111
Figura 108 - Circuito misto 1...................................................................................................................................... 111
Figura 109 - Circuito 5.................................................................................................................................................. 111
Figura 110 - Circuito equivalente............................................................................................................................. 112
Figura 111 - Teorema da superposio - circuito ............................................................................................... 112
Figura 112 - Teorema da superposio - circuito 1............................................................................................ 113
Figura 113 - Teorema da superposio - circuito 2............................................................................................ 113
Figura 114 - Teorema de Thvenin - circuito ....................................................................................................... 115
Figura 115 - Teorema de Thvenin - circuito 1..................................................................................................... 115
Figura 119 - Teorema de Norton - circuito ........................................................................................................... 117
Figura 120 - Teorema de Norton - circuito 1......................................................................................................... 118
Figura 124 - Hidreltrica.............................................................................................................................................. 121
Figura 125 - Grfico da tenso alternada em graus........................................................................................... 121
Figura 126 - Grfico da tenso alternada em radiano...................................................................................... 121
Figura 127 - Tenso e corrente alternada - grfico 1......................................................................................... 122
Figura 128 - Grficos de ciclos e perodos de diversas formas de onda CA.............................................. 122
Figura 129 - Circuito resistivo puro.......................................................................................................................... 124
Figura 130 - Circuito resistivo puro - grafico senoidal...................................................................................... 124
Figura 131 - Circuito resistivo puro - grfico fasorial......................................................................................... 124
Figura 132 - Circuito indutivo puro......................................................................................................................... 125
Figura 133 - Circuito induivo puro - diagrama fasorial..................................................................................... 126
Figura 134 - Circuito capacitivo puro...................................................................................................................... 126
Figura 135 - Circuito capacitivo puro - diagrama fasorial................................................................................ 126
Figura 136 - Circuito RLC em paralelo 2................................................................................................................. 127
Figura 137 - Fios enrolados em forma helicoildal.............................................................................................. 131
Figura 138 - Simbologia de bobinas....................................................................................................................... 131
Figura 139 - Indutores.................................................................................................................................................. 133
Figura 140 - Associao em srie aditiva............................................................................................................... 134
Figura 141 - Associao em srie subtrativa........................................................................................................ 134
Figura 142 - Associao em paralelo - circuito.................................................................................................... 135

Figura 144 - Perfil magntico de Automvel....................................................................................................... 135
Figura 143 - Associao em paralelo - circuito 1................................................................................................ 135
Figura 145 - Bobinas..................................................................................................................................................... 136
Figura 146 - Sensor indutivo...................................................................................................................................... 136
Figura 147 - Simbologia capacitores....................................................................................................................... 137
Figura 148 - Capacitores de diferentes capacitancias....................................................................................... 137
Figura 149 - Capacitor em paralelo......................................................................................................................... 138
Figura 150 - Capacitor em paralelo 1...................................................................................................................... 138
Figura 151 - Associao de capacitores em srie............................................................................................... 139
Figura 152 - Capacitor.................................................................................................................................................. 140
Figura 153 - Capacitor eletroltico de 25uF 100V............................................................................................... 140
Figura 154 - Capacitores cermicos......................................................................................................................... 141
Figura 155 - Capacitores plsticos........................................................................................................................... 141
Figura 157 - Capacitor de Von Musschenbroek.................................................................................................. 142
Figura 156 - Capacitores eletrolticos..................................................................................................................... 142
Figura 158 - Esquema eltrico................................................................................................................................... 145
Figura 159 - Esquema eltrico 1............................................................................................................................... 146
Figura 160 - Grfico senoidal..................................................................................................................................... 146
Figura 161 - Representao fasorial........................................................................................................................ 146
Figura 162 - Grfico senoidal 1.................................................................................................................................. 147
Figura 163 - Representao fasorial 1..................................................................................................................... 147
Figura 164 - Grfico senoidal 2.................................................................................................................................. 148
Figura 166 - Grfico senoidal com trs tenses.................................................................................................. 148
Figura 168 - Resoluo de circuitos RLC - circuito.............................................................................................. 149
Figura 169 - Resoluo de circuitos RLC - representao fasorial................................................................. 149
Figura 170 - Resoluo de circuitos RLC - representao fasorial 1............................................................. 149
Figura 172 - Resoluo de circuitos RLC - circuito 1.......................................................................................... 150
Figura 175 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial............................................. 151
Figura 176 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial 1.......................................... 151
Figura 182 - Impedncia da associao - Pitgoras........................................................................................... 153
Figura 183 - Impedncia da associao - Pitgoras 1....................................................................................... 153
Figura 184 - Impedncia no circuito RLC em srie - circuito.......................................................................... 153
Figura 185 - Circuito RLC em paralelo..................................................................................................................... 154
Figura 186 - Circuito RLC em paralelo 1................................................................................................................. 155
Figura 187 - Circuito RLC em paralelo - grfico senoidal................................................................................. 155
Figura 188 - Circuito RLC em paralelo - representao fasorial..................................................................... 155
Figura 189 - Circuito RLC em paralelo - grfico senoidal 1.............................................................................. 156
Figura 190 - Circuito RLC em paralelo - representao fasorial 1................................................................. 156

Figura 191 - Circuito RLC em paralelo - representao fasorial 2................................................................. 156
Figura 192 - Circuito RLC em paralelo - circuito.................................................................................................. 156
Figura 193 - Circuito RLC em paralelo - circuito 1............................................................................................... 157
Figura 194 - Determinao grfica da frequncia de ressonncia............................................................... 157
Figura 195 - Representao fasorial da correntes na ressonncia............................................................... 158
Figura 196 - Ressonncia - circuito.......................................................................................................................... 159
Figura 197 - Im.............................................................................................................................................................. 163
Figura 198 - Material ferromagntico..................................................................................................................... 164
Figura 199 - Material paramagntico..................................................................................................................... 164
Figura 200 - Im 2.......................................................................................................................................................... 164
Figura 201 - Im 3.......................................................................................................................................................... 164
Figura 202 - Diviso de Im........................................................................................................................................ 164
Figura 203 - Propriedades dos ims........................................................................................................................ 165
Figura 204 - Linhas de fora representando o campo magntico............................................................... 165
Figura 205 - Experincia.............................................................................................................................................. 165
Figura 206 - Im 4.......................................................................................................................................................... 165
Figura 207 - Circuito no-energizado..................................................................................................................... 166
Figura 208 - Circuito energizado.............................................................................................................................. 166
Figura 209 - Limalhas de ferro distribudas aleatoriamente .......................................................................... 166
Figura 210 - Circuito energizado com linhas de induo do campo magntico.................................... 167
Figura 211 - Regra da mo direita............................................................................................................................ 167
Figura 212 - Atrao...................................................................................................................................................... 167
Figura 213 - Repulso................................................................................................................................................... 168
Figura 214 - Campo eletromagntico em espira................................................................................................ 168
Figura 215 - Direo campo eletromagntico em espira................................................................................ 169
Figura 216 - Campo eletromagntico em espira 1............................................................................................ 169
Figura 217 - Carretel...................................................................................................................................................... 170
Figura 218 - Bobina sem ncleo de ferro.............................................................................................................. 170
Figura 219 - Bobina com ncleo de ferro.............................................................................................................. 170
Figura 220 - Espiral da bobina................................................................................................................................... 170
Figura 221 - Espiral da bobina 1............................................................................................................................... 170
Figura 222 - Representao da regra da mo direita........................................................................................ 171
Figura 223 - Representao da regra da mo direita 1..................................................................................... 171
Figura 224 - Eletroim.................................................................................................................................................. 172
Figura 225 - Eletroim 1............................................................................................................................................... 172
Figura 226 - Circuito Magntico............................................................................................................................... 172
Figura 227 - Entreferro................................................................................................................................................. 173
Figura 228 - Entreferro 1.............................................................................................................................................. 173
Figura 229 - Tipos de ncleo...................................................................................................................................... 175
Figura 230 - Forma de onda....................................................................................................................................... 175
Figura 231 - Transformador com mais de uma bobina.................................................................................... 175
Figura 232 - Derivao central.................................................................................................................................. 175
Figura 233 - Transformador trifsico....................................................................................................................... 176
Figura 234 - Autotransformador trifsico.............................................................................................................. 176
Quadro 1 - Fontes de energia geradoras de fora eletromotriz .......................................................................73

Quadro 2 - Observao da malha ABEFA ..................................................................................................................95
Quadro 3 - Observao da malha BCDEB..................................................................................................................96
Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial.............................................................................................................19
Tabela 2: Nomenclatura das casas decimais.............................................................................................................29
Tabela 3: Mltiplos e submltiplos do sistema mtrico.......................................................................................32
Tabela 4: Prefixos de converses..................................................................................................................................33
Tabela 5: Dgitos hexadecimais.....................................................................................................................................36
Tabela 6: Resistividade dos principais tipos de condutores...............................................................................73
Tabela 7: Fora eletromotriz gerada por diferentes eletrodos...........................................................................74
Tabela 8: Relao dos resultados adquiridos........................................................................................................ 100
Tabela 9: Principais tipos de capacitores................................................................................................................ 140
Lista de Abreviaturas
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
IHM: Interface homem mquina.
ANEEL: Agencia Nacional de Energia Eltrica.
CLP: Controlador lgico programvel.
MVA: Mega Volt Amper.
Y: Estrela.
: Tringulo.
PVI: Parcela varivel por indisponibilidade.
VE: Tenso de entrada.
VS: Tenso de sada.
FCA: Fator de correo de agrupamento.
FCT: Fator de correo de temperatura.
RFF: Rel falta de fase.
TC: Transformador de corrente.
S: Potncia aparente.
PE: Proteo equipotencial
NBR: Norma Brasileira Regulamentadora.
N: Nmero.
NA: Normalmente Aberto
NF: Normalmente Fechado
A/D: Analgico para digital
Term.: Termomagntico
Q.T: Queda de tenso
IEC: International Electrotechnical Commission (Comisso Eletrotcnica Internacional).
CC ou DC: Corrente contnua
I: Entrada analgica
IRR: Receptor Infravermelho (Infrared Receiver)
IRT: Transmissor Infravermelho (Infrared Transmiter)
LED: Diodo emissor de luz (Ligth Emmiting Diode)
Q: Sada rel
V: volts - Unidade de medida de tenso
: ohms - Unidade de medida de resistncia eltrica
BCD: Cdigo binrio decimal
CI: Circuito integrado
GND: Ponto comum ou terra
MOS: Metal oxide semiconductor
A: ampre
Ca: Corrente alternada
Cc: Corrente contnua
: Litro
RPM- Rotaes por minuto
V: volt
W: watt
Ladder: Linguagem de contatos eltricos
R: Resistor
Vs/Vo: Tenso de sada
Ve/Vi: Tenso de entrada
Sumrio
1 Introduo.......................................................................................................................................................................19
2 Conceitos..........................................................................................................................................................................21
2.1 Potncia de base dez..................................................................................................................................21
2.1.1 Representando quantidades numricas com potncia de dez................................22
2.1.2 Operaes aritmticas com potncias de dez.................................................................24
2.2 Nmeros fracionrios e decimais...........................................................................................................25
2.2.1 Nmeros fracionrios...............................................................................................................25
2.2.2 Nmeros decimais.....................................................................................................................29
2.3 Mltiplos e submltiplos..........................................................................................................................32
2.3.1 Caractersticas do sistema mtrico decimal.....................................................................32
2.3.2 Prefixos mtricos........................................................................................................................32
2.4 Converso de base numrica..................................................................................................................34
2.4.1 Sistema de numerao binrio.............................................................................................35
2.4.2 Converso binrio decimal.....................................................................................................35
2.4.3 Converso decimal binrio.....................................................................................................36
2.4.4 Sistema de numerao hexadecimal..................................................................................36
2.4.5 Converso de hexadecimal para decimal.........................................................................37
2.4.6 Converso de decimal para hexadecimal.........................................................................37
2.5 Sistema linear................................................................................................................................................37
2.5.1 Classificao dos sistemas lineares......................................................................................38
2.5.2 Equao linear.............................................................................................................................38
2.5.3 Sistema linear com soluo por matrizes..........................................................................39
2.6 Funes de 1 grau, 2 grau, exponencial, logartmica e trigonomtricas.............................41
2.6.1 Funo de 1 grau......................................................................................................................41
2.6.2 Funo de 2 grau......................................................................................................................43
2.6.3 Funo exponencial..................................................................................................................45
2.6.4 Propriedades de potenciao...............................................................................................46
2.6.5 Equaes exponenciais...........................................................................................................46
2.6.6 Funo logartmica....................................................................................................................46
2.6.7 Trigonometria bsica................................................................................................................49
2.7 Representao grfica de funes.........................................................................................................51
2.7.1 Funo seno.................................................................................................................................51
2.7.2 Funo cosseno..........................................................................................................................52
2.7.3 Funo tangente........................................................................................................................53
2.8 Relaes trigonomtricas.........................................................................................................................55
2.8.1 Teorema de Pitgoras...............................................................................................................55
2.8.2 Relaes trigonomtricas de ngulos................................................................................56
3 Conceitos de eletricidade bsica.............................................................................................................................59

3.1 Eletrosttica...................................................................................................................................................59
3.1.1 Carga eltrica...............................................................................................................................61
3.1.2 Princpios de eletrosttica.......................................................................................................63
3.1.3 Fora eltrica A lei de Coulomb........................................................................................67
3.2 Grandezas eltricas.....................................................................................................................................68
3.2.1 Tenso eltrica............................................................................................................................68
3.2.2 Corrente eltrica.........................................................................................................................70
3.2.3 Resistncia eltrica....................................................................................................................71
3.3 Fontes de energia........................................................................................................................................73
3.4 Potncia e energia eltrica.......................................................................................................................75
3.5 Instrumentos de medidas.........................................................................................................................77
3.5.1 Classificao dos instrumentos de medidas eltricas..................................................77
3.5.2 Medio de corrente.................................................................................................................77
3.5.3 Medio de tenso....................................................................................................................78
3.5.4 Medio da resistncia.............................................................................................................79
3.5.5 Medio por meio de multmetro digital..........................................................................80
3.5.6 Osciloscpio.................................................................................................................................82
4 Lei de Ohm e Kirchhoff................................................................................................................................................87
4.1 Lei de Ohm.....................................................................................................................................................87
4.2 Associao dos resistores..........................................................................................................................89
4.3 Leis de Kirchhoff...........................................................................................................................................91
4.3.1 Aplicao das leis de Kirchhoff para a determinao de intensidades de
correntes e tenses em redes eltricas........................................................................................93
5 Circuitos de corrente contnua.............................................................................................................................. 103
5.1 Circuitos srie de corrente contnua.................................................................................................. 103
5.1.1 Clculo da tenso na associao em srie..................................................................... 103
5.1.2 Clculo da resistncia equivalente de associao em srie.................................... 104
5.2 Circuito paralelo de corrente contnua............................................................................................. 106
5.2.1 Resistncia equivalente de associao paralela.......................................................... 107
5.2.2 Associao paralela de resistores de mesmo valor..................................................... 108
5.2.3 Associao paralela de dois resistores ........................................................................... 108
5.2.4 Divisores de tenso e corrente........................................................................................... 109
5.2.5 Divisor de corrente................................................................................................................. 109
5.3 Circuito misto............................................................................................................................................. 110
5.4 Teorema da superposio...................................................................................................................... 112
5.5 Teorema de Thvenin.............................................................................................................................. 115
5.6 Teorema de Norton.................................................................................................................................. 117
5.7 Circuitos corrente alternada................................................................................................................. 120
5.7.1 Tenso e corrente alternada................................................................................................ 121
5.7.2 Circuito resistivo puro........................................................................................................... 124
5.7.3 Circuito indutivo puro........................................................................................................... 125

5.7.4 Circuito capacitivo puro....................................................................................................... 126
5.7.5 Ressonncia.............................................................................................................................. 128
6 Indutores e capacitores............................................................................................................................................ 131
6.1 Indutores...................................................................................................................................................... 131
6.1.1 Indutncia (L)............................................................................................................................ 132
6.1.2 Associao de indutores....................................................................................................... 133
6.2 Capacitores.................................................................................................................................................. 136
6.2.1 Capacitncia ............................................................................................................................ 137
6.2.2 Associao de capacitores................................................................................................... 137
6.2.3 Reatncia capacitiva (XC)..................................................................................................... 139
6.2.4 Principais tipos de capacitores........................................................................................... 140
7 Circuitos RLC em corrente alternada................................................................................................................... 145
7.1 Circuitos RLC em CA................................................................................................................................. 145
7.1.1 Associao RLC em srie...................................................................................................... 145
7.1.2 Resoluo de circuitos RLC.................................................................................................. 149
7.1.3 Impedncia no circuito RLC em srie............................................................................... 151
7.1.4 Circuito RLC em paralelo...................................................................................................... 154
7.1.5 Circuito RLC srie na ressonncia...................................................................................... 157
8 Magnetismo, eletromagnetismo e transformadores.................................................................................... 163
8.1 Magnetismo e eletromagnetismo...................................................................................................... 163
8.1.1 Campo magntico.................................................................................................................. 165
8.1.2 Eletromagnetismo.................................................................................................................. 166
8.1.3 Campo eletromagntico em espiras................................................................................ 168
8.1.4 Fora de atrao eletromagntica em eletroims...................................................... 171
8.2 Transformadores....................................................................................................................................... 173
8.2.1 Transformador monofsico................................................................................................. 173
8.2.2 Transformadores com mais de uma bobina no primrio e no secundrio........ 175
8.2.3 Transformador trifsico......................................................................................................... 176
8.2.4 Autotransformador trifsico............................................................................................... 176
Referncias......................................................................................................................................................................... 179
Minicurrculo dos Autores............................................................................................................................................ 180
ndice................................................................................................................................................................................... 181
Introduo
1
Nesta unidade curricular conheceremos os principais assuntos que contribuem para o desenvolvimento das competncias de um tcnico em Automao Industrial, que proporcionar a aquisio de fundamentos tcnicos e cientficos necessrios Automao Industrial, bem como capacidades sociais, organizativas e metodolgicas adequadas a diferentes situaes profissionais.
Esta unidade curricularFundamentos da Eletrotcnicapermite aos alunos, por meio dos fundamentos de eletroeletrnica aplicveis aos sistemas de controle e automao, a construo de uma base consistente que possibilite o desenvolvimento das competncias profissionais do Tcnico em Automao
Industrial. Considera o desenvolvimento de fundamentos matemticos, eltricos e eletrnicos. (DCN-DN)
Ainda nesta unidade curricular iremos reconhecer fundamentos de eletricidade aplicveis
aos sistemas de controle e automao. importante identificar os tipos de instrumentos de
teste. Aplicar fundamentos de eletricidade na medio de grandezas eltricas. E ainda, interpretar representaes grficas aplicveis aos sistemas automatizados de manufatura.
A seguir so descritos na matriz curricular os mdulos e as unidades curriculares previstos
e as respectivas cargas horrias.
Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial
MDuLOS
DENOMINAO
uNIDADES CuRRICuLARES
CARgA
CARgA HORRIA
HORRIA MDuLO
Mdulo Bsico
Fundamentos Tcnicos e
Fundamentos da Comunicao
100h
Cientficos
Fundamentos da Eletrotcnica
140h
Fundamentos da Mecnica
100h
160 h
Mdulo
Fundamentos Tcnicos e
Acionamento de Dispositivos
Introdutrio
Cientficos
Atuadores
Especfico I
Processamento de Sinais
180 h
Manuteno e Implemen-
Gesto da Manuteno
34h
tao de Equipamentos e
Implementao de Equipamentos 136h
Dispositivos
Dispositivos
340h
340h
340 h
Instrumentao e Controle
Especfico II
Manuteno de Equipamentos e
102h
Dispositivos
68h
Desenvolvimento de
Desenvolvimento de Sistemas de
100h
Sistemas de Controle e
Controle
Automao
Sistemas Lgicos Programveis
160h
Tcnicas de Controle
80h
Fonte: SENAI
340h
Conceitos
2
Para iniciarmos os estudos de Fundamentos de Eletrotcnica h a necessidade da compreenso de alguns conhecimentos relativos aos fundamentos tcnicos e cientficos, so eles:
Potncia de base dez;
Nmeros decimais e fracionrios;
Mltiplos e submltiplos;
Converso de base numrica;
Resoluo de sistemas lineares;
Funes de 10 grau, 20 grau, exponencial, logartmica e trigonomtricas;
Representao grfica de funes;
Relaes trigonomtricas.
2.1 pOTNCIA DE bASE DEz

Potncia de base dez uma forma prtica de representar e utilizar algebricamente quantidades numricas e tambm converter unidades de medidas maiores em unidades de medidas
menores e vice-versa. A potncia de base dez possui algumas propriedades que so utilizadas
nestas converses, so elas:
Propriedades:
Multiplicao de potncias = conserva a base e soma os expoentes.
10m x 10n = 10(m+n)
Diviso de potncias = conserva a base e diminui os expoentes.
10m : 10n = 10m / 10n = 10(m-n)
Potncia de potncias = conserva a base e multiplica os expoentes.
(10m)n = 10(m.n)
22
AUTOMAO INDUSTRIAL
Veja alguns exemplos destas propriedades:

102 x 103 = 10(2+3) = 105
103 : 102 = 10(3-2) = 101
(102)3 = 10(2x3) = 106
Compreenda, ainda, as seguintes propriedades:
100 = 1
101 = 10
10-1 = 1/10
10-n = (10-1)n = 1 / 10n
10n =
10 x 10 x 10 x 10....... x 10
n de fatores
Sendo n> 0:
O n indica quantas vezes multiplicamos um nmero pela base dez.
Assim:
1x100 =1x1=1
1x101 =1x10=10
1x102 =1x10 x 10=100
2x102 =2x10x10=200
Sendo n<0:
O n indica quantas vezes dividimos um nmero pela base dez. Assim:
1x10-1 = 1 / 101 =1 / 10 =0,1
1x10-2 = 1 / 102 =1 / 10x10 =1/100=0,01
1x10-3 = 1 / 103 =1 / 10x10x10=1/1000=0,001
2.1.1 Representando quantidades numricas com potncia de dez

Considere a necessidade de efetuar uma operao algbrica (soma,
subtrao, diviso ou multiplicao) com uma carga eltrica elementar,
E=0,00000000000000000016C (Coulomb). A utilizao dessa quantidade na forma como foi expressa , na prtica, invivel. Para viabilizar sua utilizao, vamos
reescrev-la na forma de potncia de dez.
Assim: 0,00000000000000000016 C = 1,6x10-19 C.
2 CONCEITOS
Para representar numerais menores que a unidade (1) como numerais inteiros,
devemos deslocar a casa decimal, ou seja, deslocar a vrgula para a direita, at obter uma casa de inteiros. A seguir, multiplicamos o nmero obtido por 10 elevado
a uma potncia negativa igual ao nmero de casas decimais deslocadas.
Observe:
0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
1,
10 11 12 13 14 15 16 17 18
0
5
0
8
19
>
Deslocamos a vrgula 19 vezes para a direita
1,6
Agora, devemos multiplicar o numeral obtido (1,6) por 10, 10 elevado a

uma potncia negativa igual ao nmero de casas deslocadas (19). Fica, portanto, 1,6x10-19.
Considere, agora, a distncia percorrida pela luz durante um ano. Essa grandeza denominada 1 ano-luz e equivale distncia de 94600000000000 metros.
Para representar essa distncia em metros com potncia de dez, devemos deslocar a casa decimal, ou seja, a vrgula para a esquerda, at obter uma casa de
inteiros. A seguir, multiplicamos o nmero obtido por 10, elevado a uma potncia
igual ao nmero de casas deslocadas.
Assim:
9
9,
4,
6,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
13
12
11
10
>
9,46
Deslocamos a vrgula 13 vezes para a esquerda
Agora, multiplicamos o nmero obtido por 10, elevado a uma potncia igual
ao nmero de casas deslocadas. Fica, portanto, a distncia percorrida pela luz durante um ano, igual a 9,46x1013 metros.
Para converter um nmero expresso como uma potncia positiva de 10 num
nmero decimal, deslocamos a casa decimal para a direita tantas casas ou posies quanto o valor do expoente.
Exemplos:
3,14x102 = 314
234,16x106 = 234160000
23
AUTOMAO INDUSTRIAL
Para converter um nmero expresso como uma potncia negativa de 10

num nmero decimal, deslocamos a vrgula para a esquerda tantas casas
quanto o valor do expoente.
Exemplos:
567,67x10-2 = 5,6767
345,8x10-3 = 0,3458
2.1.2 Operaes aritmticas com potncias de dez

Adio e subtrao:
Para efetuar a adio de dois ou mais numerais expressos em potncia de 10,
somamos ou subtramos os numerais conservando o expoente, quando estes forem iguais, conforme demonstrado no exemplo a seguir.
Exemplos:
5x103 +15x103 = (5+15)x103 = 20x103
5x103 - 15x103 = (5-15)x103 = -10x103
Porm, quando os expoentes no so iguais, devemos ajust-los ao mesmo expoente antes de efetuar a adio, conforme demonstrado no exemplo a seguir.
Exemplo:
>
>
>
6x103 + 9x102 -> 60x102 + 9x102 = (60+9)x102 = 69x102

>
24
Observe que 6x103 = 60x102. Quando diminumos em uma vez o expoente

devemos aumentar uma casa decimal.
Multiplicao:
Para efetuar a multiplicao de dois ou mais numerais expressos em potncia
de 10, multiplicamos os coeficientes e somamos os expoentes.
Exemplo:
8x102 x 4x105 = (8x4)(2+5) = 32x107
Diviso:
Para efetuar a diviso de dois ou mais numerais expressos em potncia de 10,
dividimos os coeficientes e subtramos os expoentes.
Exemplo:
8x105 4x102 = (84)(5-2) = 2x103
2 CONCEITOS
SAIBA
MAIS
A diviso de dois ou mais numerais expressos em potncia de

10 resolveram, por exemplo, o problema de repartir grandes
quantidades de terras em pedaos menores.
Vamos compreender melhor a importncia do uso destes nmeros.
2.2 NMEROS FRACIONRIOS E DECIMAIS

Por muito tempo o ser humano utilizou apenas os nmeros inteiros; porm,
com o passar do tempo e a necessidade de efetuar medies, foi necessria a
criao de outros tipos de nmeros, surgindo, ento, os nmeros fracionrios ou
racionais. Eles resolveram o problema, de por exemplo, repartir grandes quantidades de terras em pedaos menores. Vamos compreender melhor a importncia
do uso destes nmeros.
2.2.1 nmeRos FRacionRios

Os numerais fracionrios surgiram para facilitar a representao e a operao com os nmeros no-inteiros utilizados no cotidiano.
Quando dividimos a unidade (inteiro) em partes iguais e tomamos uma ou mais
partes, estamos tomando uma frao da unidade. Fazendo uma analogia com uma
pizza, ela inteira a unidade, e cada pedao cortado dela uma frao da pizza.
Figura 1 - Pizza
Fonte: Autor
As fraes so representadas pelo conjunto dos nmeros racionais, representado pela letra Q.
Definimos os nmeros racionais como:
a a Z; b Z* }
Q= { b
Dos resultados acima temos, ento, que:
Q vem de quotient e significa quociente.
Z representa o conjunto dos nmeros inteiros
Z* representa o conjunto dos nmeros inteiros excluindo o zero.
25
AUTOMAO INDUSTRIAL
No exemplo da pizza, dividimos a unidade em seis partes iguais e tomamos

uma parte. O pedao da pizza que tomamos representado pela frao: a/b ,
onde: a o numerador e b o denominador. Numa frao, lemos em primeiro
lugar o numerador e em segundo lugar o denominador. Quando o denominador
um nmero natural entre 2 e 9, devemos ler como: 2 = meio; 3 = tero; 4 = quarto; 5= quinto; 6 = sexto; 7 = stimo; 8 = oitavo e 9 = nono.
Como exemplo temos: 1/6, neste caso lemos: um sexto. Porm quando o denominador maior do que 10, lemos o numeral, acompanhado da palavra avos.
Retomando o exemplo da pizza se fosse tamanho famlia, ela estaria dividida
em 12 pedaos, ou seja, cada pedao desta pizza seria representado como 1/12 e
sendo assim, lemos um doze avos.
1
2
Fraes prprias: so as fraes menores que a unidade.
Numerador
26
Denominador
Nas fraes prprias, o numerador

menor que o denominador.
Figura 2 - Fraes prrias

Fonte: Autor
Fraes imprprias: so fraes maiores que a unidade.
7
4
Nas fraes imprprias, o numerador

maior que o denominador.
Figura 3 - Fraes imprrias

Fonte: Autor
Fraes aparentes: so fraes em que o numerador sempre mltiplo do

denominador.
12
4
As fraes aparentes representam inteiros.
Figura 4 - Fraes aparentes

Fonte: Autor
Fraes equivalentes: so fraes que representam o mesmo valor.
Figura 5 - Fraes equivalentes

Fonte: Autor
Para obtermos uma frao

equivalente a outra, basta multiplicar ou dividir o
numerador e o denominador
pelo mesmo nmero.
2 CONCEITOS
Nmeros mistos: so nmeros que representam uma parte inteira e

mais uma frao.
Figura 6 - Nmeros mistos

Fonte: Autor
Extrao de inteiros: a representao de uma frao imprpria por um

3 , represent-la com um nmero misto
nmero misto. Sendo a frao imprpria 4
significa evidenciar a parte inteira e a parte fracionria. Para tanto, devemos dividir o numerador pelo denominador. O quociente ser a parte inteira. O resto ser
o numerador e conservamos o mesmo denominador.
Assim:
3
1 quociente
1 inteiro , sobra 1
Dai: inteiro
4
3
1 resto
1 1
3
sobra
denominador
Obtendo uma frao imprpria a partir de um nmero misto:

Multiplicamos a parte inteira pelo denominador e adicionamos o numerador
ao produto obtido, mantendo o denominador.
Considere agora o nmero misto 1 1
3
1
parte inteira
denominador
numerador
(numerador da frao)
Executando:
Dai:
1 1
3
->
4
3
Reduo de fraes ao mesmo denominador

Para reduzir duas os mais fraes ao mesmo denominador, devemos efetuar
trs procedimentos:
1 Calcular o m.m.c. (mnimo mltiplo comum).
2 Dividir o m.m.c. pelos denominadores das fraes dadas.
27
28
AUTOMAO INDUSTRIAL
3 Multiplicar o quociente encontrado em cada diviso pelo numerador da respectiva frao. O produto encontrado o novo numerador.
Tendo as fraes: 3 ; 1 ; 5
4 2 6
1 Determinao do m.m.c:
4
12
2 Diviso do mmc pelos respectivos denominadores:

12 4 = 3
12 2 = 6
12 6 = 2
3 Multiplicao dos respectivos numeradores pelo quociente encontrado:
3x3 6x1 2x5 Ficando, ento: 9 6 10
12 12 12
12 12 12
Operao com fraes

Adio e subtrao
Adio e subtrao com o mesmo denominador: Adicionamos ou subtramos
os numeradores e mantemos o denominador.
7
5
2
Assim: 7 + 5 = 12
8 ou 8 - 8 = 8
8
8
Adio e subtrao de fraes com denominadores diferentes: reduzimos as
fraes ao mesmo numerador calculando o mmc e procedemos, agora, soma ou
subtrao de fraes com o mesmo denominador.
Assim: 3 + 2 = 15 + 8 = 23 ou 3 - 2 = 15 - 8 = 7
5
20
20
20
4
5
20 20
20
4
Multiplicao:
A multiplicao de fraes efetuada multiplicando os numeradores entre si e
os denominadores entre si.
Assim: 5 x 7 = 35
4
24
6
Numa multiplicao de fraes, costumamos simplificar os fatores comuns ao
numerador e ao denominador antes de efetu-la. Exemplo:
Simplificado
>
4 x 5 -> 4 x 5 -> 4 x 1 = 4 =
5
8
5
8
1
8
8
1
2
2 CONCEITOS
Diviso de fraes:
A diviso de duas fraes efetuada multiplicando a primeira frao pela frao inversa da segunda.
Alguns procedimentos devem ser observados:
1 Transformar os nmeros mistos em fraes imprprias, se for o caso.
2 Transformar os nmeros inteiros em fraes aparentes, se for o caso.
3 Simplificar.
4 Multiplicar os numeradores e os denominadores entre si.
5 Extrair os inteiros.
Exemplo:
4
7
3 = 4 x 5 = 20
5
7
3
21
3
4
5 = 3 x 7 = 21 = 1 1
7
4
5
20
20
2.2.2 Nmeros decimais

Os numerais decimais surgiram da necessidade de efetuar operaes aritmticas por meio de nmeros inteiros sem o uso de fraes. O mtodo foi desenvolvido por Simon Stevin (1548-1620), matemtico e engenheiro holands.
Os nmeros decimais tm origem nas fraes decimais. Como por exemplo:
A frao 1 d origem ao numeral decimal 0,5.
2
Casa decimal:
Casa decimal a posio que um algarismo (signo grfico que representa um nmero) ocupa aps a vrgula. A vrgula separa a parte inteira da parte fracionria do nmero.
Tabela 2: Nomenclatura das casas decimais
VALOR
NOME
CASAS DECIMAIS
1x10
dcimo
1x10
centsimo
1x10-3
milsimo
1x10
dcimo de milsimo
1x10
centsimo de milsimo
1x10-6
milionsimo
1x10
dcimo de milionsimo
1x10
centsimo de milionsimo
1x10-9
bilionsimo
-1
-2
-4
-5
-7
-8
29
30
AUTOMAO INDUSTRIAL
continuao Tabela 2: Nomenclatura das casas decimais

VALOR
NOME
CASAS DECIMAIS
1x10
dcimo de bilionsimo
10
1x10-11
centsimo de bilionsimo
11
1x10
trilionsimo
12
1x10
dcimo de trilionsimo
13
1x10-14
centsimo de trilionsimo
14
1x10
quatrilhonsimo
15
1x10
dcimo de quatrilhonsimo
16
1x10-17
centsimo de quatrilhonsimo
17
1x10
quintilhonsimo
18
1x10
dcimo de quintilhonsimo
19
1x10
centsimo de quintilhonsimo
20
-10
-12
-13
-15
-16
-18
-19
-20
Fonte: Autor
Decimais Infinitos
Tambm chamados de dzima peridica, apresentam repetio de algarsmos.
Exemplo:
2,222222222222...
Representao:
inteiros
fracionados
Classe dos milhes Classe dos milhares Classe das unidades

c
c: centena
d: dezena
dcimo centsimos milsimos
u: unidade
Figura 7 - Decimais infinitos inteiros

Fonte: Autor
Para separar as classes dos inteiros usamos o ponto, e para separar a parte inteira da parte fracionria usamos a vgula.
Exemplo:
Figura 8 - Decimais infinitos fracionrios

Fonte: Autor
2 CONCEITOS
Operaes com nmeros decimais

Adio e subtrao
Para adicionar nmeros decimais, devemos posicionar o nmero inteiro
abaixo de nmero inteiro, vrgula abaixo de vrgula e casa decimal abaixo de
casa decimal.
Exemplos:
Somando os nmeros:
3, 456
3, 456 <- trs casas decimais
+ 20, 12 <- duas casas decimais + 20, 12 acertando a posio da virgula
23, 576
23, 576
Subtraindo os nmeros:
- 20, 12 <- duas casas decimais
13, 336
33, 456
- 20, 12 acertando a posio da virgula
13, 336
Multiplicao e diviso
Para multiplicar nmeros decimais, multiplicamos os nmeros decimais
como se fossem naturais e no produto colocamos a vrgula contando da direita para a esquerda um nmero de casas decimais igual soma das casas
decimais dos fatores.
Exemplo:
3,456 x 20,12
<- duas casas decimais
- 20, 12
69,53472 <- cinco casas decimais
Para multiplicar um nmero decimal por 10,100,1000,.... deslocamos a vrgula
para a direita tantas casas quantos forem os zeros do multiplicador.
Exemplo: 2,35x100 = 235
Para dividir um nmero decimal por 10,100,1000,.... deslocamos a vrgula no
dividendo para a esquerda tantas casas quantos forem os zeros do divisor.
Exemplo: 67,789 10 = 6,7789
31
32
AUTOMAO INDUSTRIAL
2.3 MLTIpLOS E SUbMLTIpLOS

Em 1795 foi introduzido na Frana o Sistema Mtrico Decimal que, por sua racionalidade, logo se espalhou por todo o mundo. Vrios sistemas foram utilizados
desde ento, a exemplo do Metro-Quilograma-Segundo (MKS) e do Centmetro-Grama-Segundo (CGS), que usavam as bases do sistema mtrico decimal, at
que em 1960, durante a 11 Conferncia de Pesos e Medidas realizada em Paris,
foi formulado um novo sistema baseado tambm do Sistema Mtrico Decimal,
ao qual se denominou Sistema Internacional de Unidades (SI). Este Sistema passa
por revises peridicas.
VOC
SABIA?
At meados do sculo XVIII, as unidades de medida eram

arbitrrias, variando de um pas para outro, o que trazia
enormes transtornos nas converses. Por causa disso, os
cientistas propuseram unidades de medida universais.
2.3.1 caRacteRsticas do sistema mtRico decimal

O sistema mtrico de base decimal e apresenta mltiplos e submltiplos, racionalmente escolhidos, utilizando prefixos gregos e latinos, segundo potncias
de dez, conforme demonstrado no quadro a seguir:
Tabela 3: Mltiplos e submltiplos do sistema mtrico
Valores
Prefixos
Smbolos
Valores
Prefixos
Smbolos
10
exa
10
unidade
fundamental
1015
peta
10-1
deci
10
tera
10
centi
10
giga
10
mili
106
mega
10-6
micro
10
quilo
10
nano
10
hecto
10
pico
101
deca
10-15
femto
10
unidade
fundamental
10
atto
18
12
9
3
2
-2
-3
-9
-12
-18
Fonte: Autor
2.3.2 pReFixos mtRicos

Em eletricidade bsica algumas unidades de medidas podem ser ou muito
pequenas ou muito grandes para serem expressas. Por exemplo: no caso de resistncia frequentemente so utilizados valores de resistncia da ordem de milhares
de ohms. O prefixo k (quilo) uma forma conveniente de se representar mil,
assim como o prefixo M (mega), milho.
2 CONCEITOS
Dessa forma, um resistor de 12.000 (ohm: unidade de medida para resistncia

eltrica) pode ser representado, convenientemente, por 12k (doze quiloohm), e
um resistor de 1.000.000 de ohms pode ser representado por 1M (um megaohm).
Os prefixos kilo e mega referem-se aos mltiplos da unidade fundamental.
No caso da corrente eltrica, muito frequente a utilizao de milsimos ou
milionsimos de ampres (A = unidade de medida de intensidade de corrente
eltrica). Assim, uma corrente de 0,001A pode ser representada por 1mA (miliampre), que um submltiplo da unidade fundamental, enquanto uma corrente de
0,000002A pode ser representada por 2A (microampres).
Veja a seguir alguns exemplos do uso destes prefixos nas converses:
Tabela 4: Prefixos de converses
12.500
12,5k
ou 12k5
4.700.000
4,7M
ou 4M7
35.000V
35kV
1.500V
1,5kV
0,0034A
3,4mA
200mA
0,2A
14.000A
0,014A
2.200W
2,2kW
ou 14mA
Fonte: Autor
Frequentemente necessrio converter uma unidade de medida maior em

outra menor ou vice-e-versa, principalmente quando desejamos efetuar operaes como soma e subtrao.
Assim, para somar 0,23V (V (volt) = unidade de medida de tenso eltrica) com
2mV, necessrio que as unidades de medidas sejam iguais, ou V (volt) ou mV
(milivolt), ou seja necessitamos igualar as unidades de medida. E para tal devemos fazer com que 0,23V se transforme em 230mV.
Logo: 230mV + 2mV = 232mV ou, ainda, podemos transformar 2mV em 0,002V,
neste caso temos: 0,23V + 0,002V = 0,232V.
Quando o deslocamento no sentido vertical for para cima,
desloque a vrgula para a esquerda.
FIQUE
ALERTA
Quando o deslocamento no sentido vertical for para baixo,

desloque a vrgula para a direita.
Considere sempre a unidade fundamental (UF) = 100.
Lembre-se de que qualquer nmero inteiro pode ser
mentalizado como um nmero precedido de uma vrgula e
zeros, em conformidade com a aproximao desejada.
Vejamos os exemplos de converso de unidades a seguir:

Converter 12.000mV em V (volt):
33
34
AUTOMAO INDUSTRIAL
Analisando a Tabela 4, anterior, verificamos que, para converter 12.000mV para

V (volt), o deslocamento no sentido vertical ocorre para cima. Isto significa que
devemos deslocar a vrgula para a esquerda. Mas, quantas casas devemos deslocar esquerda? A diferena entre os expoentes do mV (10-3) para a unidade fundamental (100) 3. Logo, devero ser deslocadas trs casas esquerda.
Assim: 12.000mV = 12V
Levando em conta que 12.000 pode ser escrito como 12.000,00... e deslocando
a vrgula 3 casas esquerda, teremos ento 12,000, que representado por 12.
Converter 4.500V em kV (kilovolt):
Neste caso, o deslocamento vertical tambm para cima e por isso a vrgula deve ser deslocada esquerda. A diferena entre os expoentes tambm 3.
Logo: 4.500V = 4,5kV.
Um resistor de 33.000 pode ser representado como 33x(1x103) onde na base
10, o expoente 3 faz o deslocamento em trs casas, sendo assim: 33.000 = 33k .
2.4 Converso de base numrica

Na grande maioria das vezes, ao ouvirmos a palavra nmeros, a associamos
ao sistema decimal, porque com ele que estamos acostumados a operar. O sistema decimal est fundamentado em algumas regras que so base para qualquer
outro sistema. Sendo assim, importante estudar estas regras e aplic-las aos sistemas de numerao binria, decimal e hexadecimal.
Uma das regras demonstra que um dgito (numeral) no sistema decimal (base
10) tem dois significados: um o valor propriamente dito do dgito, e o outro est
relacionado com a posio do dgito no nmero (peso).
Vamos compreender melhor com o seguinte exemplo:
O numeral 7 no nmero 70 corresponde a sete dezenas, ou seja 7 x 10, devido posio que ele ocupa no nmero. Este princpio aplicvel a qualquer
sistema de numerao onde os dgitos possuem pesos determinados por seu
posicionamento. Sendo assim, um sistema de numerao genrico pode ser
expresso da seguinte maneira:
N = dn . Bn + . . . + d3. B3 + d2. B2 + d1 . B1 + d0 . B0
Onde:
N = representao do nmero na base B
dn = dgito na posio n
B = base do sistema utilizado
n = valor posicional do dgito.
2 CONCEITOS
Veja como o nmero 1587 fica representado no sistema decimal:

N = d3 . B3 + d2 . B2 + d1 . B1 + d0 . B0
1587 = 1 . 103 + 5 . 102 + 8 . 101 + 7 . 100
1000 + 500 + 80 + 7
2.4.1 Sistema de numerao binrio

O sistema binrio utiliza dois dgitos (base 2) para representar qualquer quantidade. De acordo com a definio de um sistema de numerao qualquer, o nmero binrio 1101 pode ser representado da seguinte forma:
1101 = 1 . 23 + 1 . 22 + 0 . 21 + 1 . 20
1101 =
8 +
4 +
0 +1
= 13
Note que os ndices foram especificados em notao decimal, o que possibilita a converso binria-decimal como descrito acima. Atravs do exemplo anterior, podemos notar que a quantidade de numerais necessria para representar um nmero qualquer, no
sistema binrio, muito maior quando comparada ao sistema decimal. A grande vantagem do sistema binrio reside no fato de que, possuindo apenas dois dgitos, eles so facilmente representados por uma chave aberta e uma chave fechada, ou um rel ativado
e um rel desativado, ou um transistor saturado e um transistor cortado; o que torna simples a implementao de sistemas digitais mecnicos, eletromecnicos ou eletrnicos.
Em sistemas eletrnicos, o dgito binrio (0 ou 1) chamado de BIT, enquanto
um conjunto de 8 bits denominado BYTE.
2.4.2 Converso binrio decimal

A converso de um nmero do sistema binrio para o sistema decimal efetuada simplesmente adicionando os pesos dos dgitos binrios 1, como mostramos os exemplos a seguir:
Soluo:
a) 11010 = 1 . 24 + 1 . 23 + 0 . 22 + 1 . 21 + 0 . 20
11010 = 16 +
8 + 0 +
2 +0
11010 = 26 (D)
b) 1100100 = 1 . 26 + 1 . 25 + 0 . 24 + 0 . 23 + 1 . 22 + 0 . 21 + 0 . 20
1100100 =
64 + 32 + 0 + 0
1100100 = 100 (D)
4 +
0 + 0
35
36
AUTOMAO INDUSTRIAL
2.4.3 Converso decimal binrio

Para converter um nmero decimal em binrio, dividimos sucessivamente o
nmero decimal por 2 (base do sistema binrio), at que o ltimo quociente seja
1. Os restos obtidos das divises e o ltimo quociente compem um nmero binrio equivalente, como mostra o exemplo a seguir.
Exemplo: Converter os seguintes nmeros decimais em binrio:
Figura 9 - Converso decimal binrio

Fonte: Autor
2.4.4 Sistema de numerao hexadecimal

O sistema hexadecimal, ou sistema de base 16, largamente utilizado nos computadores de grande porte e em vrios microcomputadores. Neles so utilizados 16 smbolos para representar cada um dos dgitos hexadecimais, conforme a tabela a seguir:
Tabela 5: Dgitos hexadecimais
N DECIMAL
DGITO HEXADECIMAL
N BINRIO
Decimal
Hexa
Binrio
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
10
1010
11
1011
12
1100
13
1101
14
1110
15
1111
Fonte: Autor
2 CONCEITOS
Note que as letras A, B, C, D, E, F representam dgitos associados s quantidades 10, 11, 12,13, 14, 15, respectivamente.
2.4.5 Converso de hexadecimal para decimal

Novamente aplicamos a Tabela 2 para o sistema hexadecimal a definio de
um sistema de numerao qualquer. Assim, temos:
N = d3.163 + d2.162 + d1.161 + d0.160
Para efetuar a converso, basta adicionar os membros da segunda parcela da
igualdade, como ilustrado nos exemplos a seguir:
Converter em decimal os seguintes nmeros hexadecimais:
a) 23 (H) = 2 . 161 + 3 . 160
b) 3B (H) = 3 . 161 + B . 160
23 (H) = 2 . 16 + 3 . 1
3B (H) = 3 . 16 + B . 1
23 (H) =
3B (H) = 48 + 11
32
+ 3
23 (H) = 35(D)
3B (H) = 59 (D)
Observe que o dgito hexadecimal B, no exemplo (b), equivale ao nmero 11

decimal, como indica na Tabela 2.
2.4.6 Converso de decimal para hexadecimal

A converso decimal hexadecimal efetuada atravs das divises sucessivas
do nmero decimal por 16, como demonstrado no exemplo a seguir.
Exemplo: Converter os seguintes nmeros decimais em hexadecimal:
Figura 10 - Converso decimal hexadecimal

Fonte: Autor
2.5 Sistema linear

Sistema linear um mtodo algbrico para solucionar equaes matemticas
com duas ou mais variveis.
37
38
AUTOMAO INDUSTRIAL
2.5.1 classiFicao dos sistemas lineaRes

Os sistemas lineares so classificados, quanto ao nmero de solues,
da seguinte forma:
Possvel ou compatvel
quando admite soluo
Sistema
linear
Determinado
Admite uma nica soluo
Indeterminado
Admite infinitas solues
Impossvel ou incompatvel
quando no admite soluo
2.5.2 equao lineaR

Toda equao da forma a1x1 + a2x2 + ... + axxx = b denominada equao
linear, em que:
a1, a2, ..., an
so coeficientes.
x1, x2, ..., xn
so as incgnitas.
um termo independente.
Exemplo:
a) 2x1 - 3x2 + x3 = 5 uma equao linear de trs incgnitas.
b) x + y - z + t = 1
uma equao linear de quatro incgnitas.

Quando o termo independente b for igual a zero,
a equao linear ser denominada equao linear
homognea. Exemplo: 5x+y = 0 .
FIQUE
ALERTA
Uma equao linear no apresenta termos da forma

x21, x23, x53, etc.; isto , cada termo da equao tem uma nica
incgnita cujo expoente sempre 1.
As equaes 3x12 + 2x2 = -3 e 4x.y + z = 2 no so lineares.
A soluo de uma equao linear a n incgnitas a sequncia
de nmeros reais que, colocados respectivamente no lugar
de x1, x2, ..., xn, tornam verdadeira a igualdade dada.
Uma soluo evidente da equao linear homognea 3x +
y = 0 (0,0).
Exemplos:
1) Dada a equao linear 4x - y + z = 2, encontre uma de suas solues.
Resoluo: Vamos atribuir valores arbitrrios a x e y e obter o valor de z.
2 CONCEITOS
4.2 - 0 + z = 2
V
x=2
y=0
z = -6
Resposta: Uma das solues a tripla ordenada (2, 0, -6).

2) Dada a equao 3x - 2y = 5, determine a para que a dupla (-1, a ) seja a soluo
da equao.
x = -1
y=a
(-1, a)
Resoluo:
3.(-1) - 2 a = 5
-3 - 2 a = 5
-2 a = 8 -> a = -4
Resposta: a = 4
2.5.3 Sistema linear com soluo por matrizes

Denominamos sistema linear de m equaes nas n incgnitas x1, x2, ..., xX todo
sistema da forma:
a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn = b1
...
a21x1 + a22x2 + ... + a2nxn = b2

a11, a12, ..., a1n, b1, b2, ..., bn so nmeros reais.
...
am1x1 + am2x2 + ... + amnxn = bn
Se o conjunto ordenado de nmeros reais a satisfizer todas as equaes do
sistema, ser denominado soluo do sistema linear.
Observaes:
Se o termo independente de todas as equaes do sistema for nulo, isto ,
b1 = b2 = ... = bn, o sistema linear ser dito homogneo. Veja o exemplo:
2x + y - z = 0
x + y + 4z = 0
5x - 2y + 3z = 0
Uma soluo evidente do sistema linear homogneo x = y = z = 0.
Esta soluo chama-se soluo trivial do sistema homogneo. Se o sistema homogneo admitir outra soluo em que as incgnitas no forem todas nulas, a
soluo ser chamada de soluo no trivial.
39
AUTOMAO INDUSTRIAL
S1:
x + 3y = -5
2x - y = 4
S2:
S1 = {(1,-2)}
3x + y = 2
2
-x + y = -1
3
Se dois sistemas lineares, S1 e S2, admitem a mesma soluo, eles so ditos sistemas equivalentes. Veja o exemplo:
S2 = {(1,-2)}
Como os sistemas admitem a mesma soluo {(1, -2)}, S1 e S2 so equivalentes.

Dentre suas variadas aplicaes, as matrizes so utilizadas na resoluo de um
sistema de equaes lineares por ser um processo mais adequado.
Retomando o sistema linear especificado, temos:
a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn = b1
a21x1 + a22x2 + ... + a2nxn = b2
...
...
am1x1 + am2x2 + ... + amnxn = bn
Utilizando matrizes, podemos representar este sistema da seguinte forma:
a11
a21
...
...
a12
a22
...
...
...
...
...
...
a1n
a2n
...
...
am1
am2
... amn
x1
x2
...
...
xn
b1
b2
...
...
bn
40
matriz constituda pelos
matriz coluna consti-
matriz coluna dos ter-
coeficientes das incgnitas
tuda pelas incgnitas
mos independentes
Observe que, se voc efetuar a multiplicao das matrizes indicadas, obter

a soluo do sistema apresentado. Se a matriz constituda pelos coeficientes das
incgnitas for quadrada, seu determinante ser o principal do sistema.
Exemplo:
2x1 + 5x2 - x3 = 0
Seja o sistema: 4x1 - 3x2 + 6x3 = -1
7x1 + x2 - 2x3 = 8
Ele pode ser representado por meio de matrizes da seguinte forma:
2 CONCEITOS
-1
x1
-3
x2
-2
x3
0
=
-1
8
2.6 Funes de 1 grau, 2 grau, exponencial, logartmica e

trigonomtricas
As funes so importantes como modelos de fenmenos naturais.
2.6.1 Funo de 1 grau

A funo linear determinada pela expresso y = A.x + B. As variveis x e
y tm domnio no conjunto dos nmeros reais R. As constantes A e B so os
coeficientes da funo. A varivel y a varivel dependente; ou seja, o valor de y
depende do valor atribudo a x. Ento, dizemos que y funo de x.
O conjunto de valores conferidos a x deve ser chamado de domnio da funo,
e os valores determinados de y formam o conjunto imagem da funo. O grfico
de uma funo linear uma reta; isto significa que a varivel dependente y tem
variao constante, dada pelo valor do coeficiente A. Veremos que a relao linear
entre duas variveis tem muita aplicabilidade em modelos eletrnicos.
Exemplos:
A>0, funo crescente
A<0, funes decrescente
Figura 11 - Funo de 1 grau

Fonte: Autor
O valor do coeficiente A indica se a funo crescente ou decrescente, e o valor de b indica o ponto de interseco da funo com o eixo y do plano cartesiano.
Aplicaes:
A) Considere: y= 2x + 5, x
R.
41
42
AUTOMAO INDUSTRIAL
A partir da expresso, podemos construir uma tabela com os valores de

y em funo de x. Observe que o coeficiente A positivo; portanto, y cresce
com x (funo crescente).
x
Y = 2x + 5
0
5
1
7
2
9
3
11
Graficamente teremos:
y
x
Figura 12 - Funo de 1 grau - 1
Fonte: Autor
B) Considere: y = -2x + 5, x
R.
Observe que o coeficiente A negativo; portanto, y decresce com x

(funo decrescente).
x
Y = -2x + 5
0
5
1
3
2
1
3
-1
y
x
Fonte: Autor
Casos particulares da funo linear

1) A = 0
Com A = 0, a equao y = A.x + B fica reduzida a y = B. A funo y = B recebe o
nome de funo constante. Observe que o valor de y no varia com o aumento de x.
Exemplo: Considere: y = 5
x
5
0
5
1
5
2
5
3
5
2 CONCEITOS
y
x
Fonte: Autor
2) B = 0
Se B = 0, a equao y = A.x + B fica reduzida a y = A.x. Seu grfico uma reta
pela origem.
Exemplo: y = 2x
x
Y
0
0
1
2
2
4
3
6
y
x
Fonte: Autor
2.6.2 Funo de 2 grau

A funo de 2 grau, tambm chamada de quadrtica, obtida pela expresso
y = A.x2 + B.x + C, com domnio em R, sendo A, B e C nmeros reais e A0. O grfico
da funo quadrtica uma parbola que tem concavidade voltada para cima caso A
seja positivo, e concavidade para baixo caso A seja negativo, como representado abaixo:
y = +x2 -2x -3
y = -x2 +2x +3
Figura 16 - Funo de 2 grau

Fonte: Autor
43
44
AUTOMAO INDUSTRIAL
O ponto v representado nas figuras 1 e 2 o vrtice da parbola. A parbola apresenta uma simetria em relao reta que passa pelo vrtice e
perpendicular ao eixo x.
Para representar graficamente uma funo de 2 grau precisamos determinar as interseces da parbola com o eixo x, sua interseco com o eixo
y e o seu vrtice.
Determinao das interseces com o eixo x

Para determinar os cruzamentos com o eixo x devemos fazer y = 0. Tomemos
como exemplo a funo de 2 grau: y = x2 2x -3.
Fazendo y = 0, obtemos a equao de 2 grau: 0 = x2 -2x 3.
Para determinar os valores que x pode assumir para fazer y=0, usaremos a frmula de Bskara:
+2
x = -B 2A
= B2 - 4AC
Efetuando o equacionamento, determinaremos que a parbola cruza o eixo x

nos pontos (-2,0) e (3,0).
Os pontos (-2,0) e (3,0) so ditos razes da funo.
Determinao da interseco com o eixo y

O cruzamento com o eixo y determinado quando fazemos x = 0. Tomando
como exemplo a funo de 2 grau y = x2 -2x -3, temos: y = 02 -2x0 -3.
Fica: y = -3
Ento a parbola cruza o eixo y no ponto (0,-3).
Determinao do vrtice e eixo de simetria

O vrtice da parbola tem coordenadas:
Abscissa:
x = -B
2A
Ordenada:
Para o exemplo dado, temos: V = (1,-4) .

O eixo de simetria passa por x= 1
y=
4A
2 CONCEITOS
Representao grfica:
Figura 17 - Vrtice e eixo de simetria

Fonte: Autor
2.6.3 Funo exponencial
3 LED
2 LED
21 = duas possibilidades de acionamento.
1 LED
22 = quatro possibilidades de acionamento, (figura abaixo).
O circuito abaixo simula o acionamento de LEDs que um diodo emissor de luz

que estudaremos em outra unidade curricular - processamentos de sinais. O nmero
de possibilidades distintas de acionamento dado em funo do nmero de LEDs.
23 = oito possibilidades de acionamento.
Figura 18 - Sistema com 2 LEDs

Fonte: Autor
Podemos ento escrever: f(n)=22 ou y = 2n, com n = 1,2,... A expresso y = 2n uma funo exponencial, onde y o nmero de possibilidades e funo de n, nmero de LEDs.
45
AUTOMAO INDUSTRIAL
2.6.4 pRopRiedades de potenciao

Dados a e b reais e m e n naturais, so verificadas as seguintes propriedades:
am x an = am+n
am = am-n
an
(ab)m = am x bm
m
( a )m= a m (para b0)
b
b
(am)n = am.n
a0 = 1
a-n = 1n
a
(para a0)
an = n a
m
a n =( n a )m =
am
com sendo Real positivo e m, n = 1,2,3,....
2.6.5 equaes exponenciais

Equaes exponenciais so aquelas em que a incgnita aparece nos expoentes. O equacionamento consiste em reduzir os membros da equao a potncias
de mesma base a (a>0, a1).
5x-1 = 125
soluo: 5x-1 = 53
x1=3
Exemplo de aplicao:
V
46
x=4
So vrios os fenmenos naturais e as aplicaes cotidianas que tm equacionamento exponencial.
2.6.6 Funo logaRtmica

O termo logaritmo vem do grego: logos = razo e arithmos = nmero.
A funo logartmica o modelo adequado para estudar e explicar muitos fenmenos naturais.
VOC
SABIA?
Os logartmicos so utilizados, tambm, em equacionamentos

matemticos em que no possvel resolver equacionamentos
exponenciais por simples igualdade de potncias.
A funo logartmica definida como sendo a funo g que associa a cada nmero real x>0, o nmero real loga x, com domnio em R+* (Reais positivos, excludo
o zero) e imagem em R(Reais).
2 CONCEITOS
Exemplos:
g(x) = log2 x
g(x) = log1/2 x
O grfico da funo logartmica uma hiprbole, conforme demonstrado nas

figuras a seguir:
Figura 19 - Grfico da funo logartmica

Fonte: Autor
Fique atento para as informaes a seguir:

O grfico da funo logartmica passa sempre pelo ponto (1,0).
O grfico nunca toca o eixo y e no ocupa pontos dos quadrantes II e III.
Quando a base (a) maior que um, a funo logartmica crescente.
Quando a base (a) maior que zero e menor que um, a funo logartmica decrescente.
Definio de logaritmo de um nmero

Denomina-se logartmo de um nmero a, na base b, o nmero real c que deve
ser o expoente de b para que a potncia seja igual ao nmero a.
Ou seja:
V
logb a = c
bc = a
com a > 0, b > 0, b 1;
Onde:
c: logaritmo;
b: base do logaritmo;
a: logaritmando.
Veja alguns exemplos de aplicao:

Vamos calcular o logaritmo de 81 na base 3.
Log381 = x
47
AUTOMAO INDUSTRIAL
Para calcularmos devemos fatorar o nmero 81:

81 3
0 27
0
3
9
0
3
3
0
3
1
Lembrando que: logb a = c
Assim, podemos escrever que 81 = 34

bc = a ;
Ento: 3x = 81
Da:
3x = 34
Donde:
x=4
Logo, log3 81 = 4.
Veja este segundo exemplo: Determinar o valor de log1 3 3
9
3
1
3
log1 3 3 = log3-2 ( 31. 3 2 ) = log3-2 3 2 =
4
9
Usando as propriedades anteriores { log ba = c bc = a }
b= 1 a= 3 3
9
c=
3
4
13/4 = -0,75
9
Para que possamos efetuar alguns cculos de logartimos existem algumas
propriedades que so aplicadas, veja:
Propriedades dos logartmos
1 loga1 = 0
2 loga a = 1
3 loga an = n
4 aloga N = N, com N>0
V
5 loga X= loga Y
48
X=Y
6 loga (M.N)= loga M+ loga N

7 loga M = loga M- loga N
N
8 loga MN = N . loga M
1
M = loga MN = 1 . loga M
N
loga N
10 logb N =
loga b
9 loga
2 CONCEITOS
Exemplos nos quais podemos aplicar funes logartmicas:

Na economia, resolvendo a equao C = C0(1+r)n, onde C
o capital montante futuro resultante de um investimento
inicial C0, com taxas de juros de r% em cada perodo de
tempo contratado, passados n desses perodos.
Na arqueologia, para datar achados arqueolgicos atravs do
mtodo do carbono 14(C14). Os arquelogos usam a equao:
N(t) = N0.e(-kt), onde N(t) a quantidade de C14 presente numa
amostra no instante t e N0 a quantidade de C14 presente no
instante t=0, k a constante de desintegrao radioativa de
C14 e a quantidade e o nmero de Euler e vale 2,718.
SAIBA
MAIS
Na construo de escalas para fenmenos naturais. A escala

Ritcher, chamada assim em homenagem ao sismlogo
americano Charles F. Ritcher, baseia a medida da magnitude
de um terremoto numa escala logartmica de base 10.
Na engenharia, como modelo matemtico de funcionamento
de componentes e circuitos. Os
potencimetros logartmicos so elementos
de circuitos eletrnicos que variam sua
resistncia eltrica numa escala logartmica,
tambm de base dez.
Figura 20 - Potencimetro logartmico
Fonte: Autor
2.6.7 tRigonometRia bsica

A palavra trigonometria vem do grego e significa medida (metria) em tringulos (trigon).
ARCO uma parte da circunferncia determinada por dois de seus pontos.

Figura 21 - Trigonometia bsica arco
Fonte: Autor
NGULO uma abertura determinada pelo

arco de uma circunferncia.
O arco AB determina o ngulo AB.
Figura 22 - Trigonometia bsica ngulo
Fonte: Autor
Usamos duas unidades para determinar arcos e ngulos:

Grau: um grau (1) a 1 parte de uma circunferncia.
360
Radiano: Um radiano (1rad) determinado por um arco cujo comprimento
igual ao comprimento do raio da circunferncia que contm esse arco.
49
AUTOMAO INDUSTRIAL
Esticando o arco AB , sendo seu comprimento

igual ao segmento 0A , como 0A =r. Ento, a medida do arco AB um radiano.
Anotamos assim: AB = 1 rad
Figura 23 - Trigonometia bsica

Fonte: Autor
O comprimento da circunferncia (C) dado por C= 2r, sendo o raio da circunferncia r = 1 rad. Ento a medida do comprimento da circunferncia em radianos fica
C = 2 rad. Como a circunferncia tem 360 graus (360), podemos escrever a relao:
2 rad = 360
Essa relao possibilita a converso de radianos em graus e vice-versa.
2 rad
ento
2 rad
Como
Como exemplo, vamos converter 30 em radianos.

360,
50
360,
30.
Fazendo: 30 . 2 rad = x . 360

Determinando x, teremos: x =
(30 . 2 rad)
e
360
(60 rad)
Simplificando: x =
360
Finalmente: x = rad.
6
Fica: x =
(30 . 2 rad)
360
(60 rad)
x=
360
Relao do comprimento de um arco com o ngulo determinado

Na circunferncia abaixo, o arco S determina o ngulo a, a relao algbrica
entre o comprimento do arco S e o ngulo a dada por: S = a . R.
Figura 24 - Arco com o ngulo determindado

Fonte: Autor
2 CONCEITOS
Teorema de Pitgoras:
O teorema de Pitgoras trabalha apenas com os lados do tringulo, no envolvendo os ngulos.
c2= a2 + b2
Exemplos:
a = cateto oposto
b = cateto adjacente
c = hipotenusa
Figura 25 - Pitgoras
Fonte: Autor
2.7 Representao grfica de funes

As funes podem ser representadas geometricamente por grficos. Antes de vermos as representaes das funes, importante recapitular o que
o ciclo trigonomtrico.
CICLO TRIGONOMTRICO
Denomina-se ciclo trigonomtrico a circunferncia orientada de raio 1 na qual
o sentido positivo o anti-horrio. No ciclo trigonomtrico abaixo, as coordenadas cartesianas x e y determinam quatro quadrantes com origem no ponto A.
em graus
em radianos
Figura 26 - Ciclo trigonomtrico

Fonte: Autor
2.7.1 Funo seno

Y = sen X
No ciclo trigonomtrico abaixo, definimos como seno do ngulo x determinado pelo arco AP como sendo a medida do segmento de reta orientado OY1 .
51
52
AUTOMAO INDUSTRIAL
no ciclo trigonometrico
no tringulo retngulo
sen = cateto oposto

hipotenusa
Notao:
ou
sen x = OY1
sen = a
c
Figura 27 - Funo seno
Fonte: Autor
Valores notveis do seno
Figura 28 - Valores notveis do seno

Fonte: Autor
O conjunto imagem da funo seno y = sen x o intervalo [-1, 1].

Grfico da funo seno: senide.
Figura 29 - Grfico da funo seno

Fonte: Autor
2.7.2 Funo cosseno

y = cos x
No ciclo trigonomtrico abaixo, definimos como cosseno do ngulo x determinado pelo arco AP como sendo a medida do segmento de reta orientado OX1 .
2 CONCEITOS
cos = cateto adiacente

hipotenusa
Notao:
ou
cos x = OX1
cos = b
c
Figura 30 - Funo cosseno
Fonte: Autor
Valores notveis do cosseno
Figura 31 - Valores notveis do cosseno

Fonte: Autor
O conjunto imagem da funo seno y = cos x o intervalo [ -1, 1 ].

Grfico da funo seno: cossenoide.
Figura 32 - Grfico da funo cosseno

Fonte: Autor
2.7.3 Funo tangente

y = tan x
No ciclo trigonomtrico abaixo, definimos como tangente do ngulo x determinado pelo arco AP como sendo a medida do segmento de reta orientado At .
53
54
AUTOMAO INDUSTRIAL
tan = cateto oposto

cateto adiacente
Notao:
y = tan x
ou
tan = a
b
Figura 33 - Funo tangente
Fonte: Autor
Valores notveis da tangente
Figura 34 - Valores notveis do tangente

Fonte: Autor
O conjunto imagem da funo tangente y = tan x o conjunto dos nmeros reais R.

Grfico da funo:
Figura 35 - Grfico da funo tangente

Fonte: Autor
2 CONCEITOS
2.8 Relaes trigonomtricas

Quando de sua criao pelos matemticos gregos, a trigonometria j dizia
respeito exclusivamente medio de tringulos. Agora, as relaes trigonomtricas apresentadas a seguir so aplicadas exclusivamente ao estudo de tringulos retngulos, porm as funes trigonomtricas resultantes apresentadas mais
adiante encontram aplicaes nas mais vastas reas da Fsica e da Engenharia.
Figura 36 - Relao trigonomtrica

Fonte: Autor
2.8.1 Teorema de Pitgoras

O grego Pitgoras (570501 a.C.) formulou o seguinte teorema, que tem hoje
o seu nome e relaciona a medida dos diferentes lados de um tringulo retngulo:
A soma do quadrado dos catetos igual ao quadrado da hipotenusa.
Ou seja: se x e y forem o comprimento dos dois catetos e h o comprimento da
hipotenusa, teremos:
x + y = h
A demonstrao deste teorema pode ser efetuada atravs do clculo de
reas de tringulos retngulos e de quadrados. A rea de um quadrado com
comprimento do lado de valor L dada por L2. Para um retngulo de comprimento de base B e de altura A a rea dada pelo produto destes dois comprimentos, isto , BA.
Se dividirmos esse retngulo com uma diagonal, teremos dois tringulos retngulos, com catetos de comprimento a e b. A rea de cada um ser, ento, metade da rea do tringulo a . b .
2
Figura 37 - Teorema de Pitgoras

Fonte: Autor
55
56
AUTOMAO INDUSTRIAL
2.8.2 Relaes tRigonomtRicas de ngulos

Na maioria das aplicaes trigonomtricas relacionamos os comprimentos dos
lados de um tringulo recorrendo a determinadas relaes dependentes de ngulos
internos. Assim, apresentaremos algumas relaes trigonomtricas com esse fim.
seno de x
o quociente do comprimento do cateto oposto ao ngulo x pelo comprimento da hipotenusa do tringulo, ou seja,
sen a = cateto oposto = y
hipotenusa
h
O seno de x pode aparecer com uma das seguintes representaes:
sen x, sin x sen(x), sin(x).
coseno de x
o quociente do comprimento do cateto adjacente ao ngulo x pelo comprimento da hipotenusa do tringulo, ou seja,
cos a = cateto adjacente = x
hipotenusa
h
Em geral, o coseno de x aparece com uma das duas representaes:
cos x, cos(x).
tangente de x
o quociente dos comprimentos do cateto oposto pelo cateto adjacente, ou seja,
tan a = cateto oposto = y/h = y . h = y
cateto adjacente
x/h h x x
usual representar a tangente de a de uma das seguintes maneiras: tan x,
tan(x), tg x, tg(x).
RECApITULANDO
Neste captulo foi revisto alguns conceitos matemticos necessrios para
a compreenso de alguns conhecimentos que sero estudados ao longo
deste curso. Desde os conhecimentos das operaes com nmeros decimais at as funes da trigonometria so aplicadas em Automao.
2 CONCEITOS
Anotaes:
57
Conceitos de eletricidade bsica
3
Neste captulo iremos estudar os seguintes fundamentos tcnicos e cientficos:
Eletrosttica;
Grandezas eltricas;
Fontes de energia;
Potncia e energia eltrica;
Instrumentos de medidas.
3.1 ELETROSTTICA
O termo eletrosttica vem do grego: elektron + statikos, que significa eltron estacionrio.
SAIBA
MAIS
Para compreender o que eletrosttica, devemos entender alguns

contedos que esto relacionados. Um deles sobre os modelos
atmicos. Para tal, comearemos com um breve histrico da evoluo
desses modelos atravs dos tempos.
O primeiro modelo atmico de que temos conhecimento foi concebido por Leucpo (450 a.C.),
o primeiro a pensar na diviso da matria em partculas menores at o limite do indivisvel. J Demcrito (470 a.C. - 380 a.C), discpulo de Leucpo, divulgou o termo tomo, que em grego significa a = no e tomo = parte, ou seja, no parte, indivisvel. Com isso ele explicou o que chamou de
descontinuidade da matria. Tambm de Demcrito a proposio de que a matria era formada
a partir da combinao de tomos de quatro elementos: gua, ar, terra e fogo.
Em 1808, John Dalton (1766 1825) apresentou um modelo de tomo como sendo uma
minscula esfera macia, indivisvel, impenetrvel e indestrutvel.
Figura 38 - Bola de bilhar

Fonte: Autor
60
AUTOMAO INDUSTRIAL
relevante o fato de que no perodo entre 380 a.C. e 1808 no ocorreram modelos atmicos novos para explicar a matria. A Idade Mdia foi, sem dvida, um
perodo da histria humana bastante complicado para a cincia.
Em 1897, o fsico ingls Joseph John Thomson (1856 1940) props que a
bola de bilhar de Dalton teria propriedades eltricas. A grande contribuio de
Thomson foi perceber que o movimento de uma gota ionizada na cmara de
bolhas, desenvolvida por seu assistente C.T.R. Wilson, justamente o mesmo de
uma gota esfrica num campo gravitacional. Assim, Thomson concebeu a existncia do eltron e de sua carga. O modelo de Thomson ficou conhecido como bolo
de passas (Plum Cake). Um tomo ainda macio recheado de eltrons com carga
eltrica negativa e 1.1x10-19 Coulomb como sendo sua carga altrica.
Figura 39 - tomo
Fonte: Autor
Em 1911, o fsico neozelands Ernest Rutherford (1871-1937) realizou um experimento que o consagraria como o pai da fsica nuclear. Rutherford e seus colaboradores bombardearam uma fina lmina de ouro com partculas alfa (partculas com carga eltrica positiva).
Figura 40 - Experincia de Rutherford

Fonte: Autor, baseado em banco de imagens google
Rutherford verificou que, para aproximadamente cada 10.000 partculas alfa que incidiam na lmina de ouro, apenas uma era desviada ou refletida. Sendo assim, concluiu
que o raio do tomo era 10.000 vezes maior do que o raio do ncleo atmico. O modelo
nucleado proposto era revolucionrio, pois admitia a existncia de espaos vazios no
tomo, portanto, na matria. O modelo planetrio do tomo, como ficou conhecido, era
constitudo por um ncleo central positivo e a eletrosfera, espao do entorno do ncleo
contendo os eltrons, com carga eltrica negativa e esttica. O modelo atmico concebido pelo fsico dinamarqus Niels Bohr (1855-1962) explicava muito bem a dinmica
do tomo de hidrognio, mas apresentou-se inadequada para esclarecer os espectros
atmicos mais complexos. Bohr deu velocidade aos eletrons no interior do ncleo.
3 Conceitos de Eletricidade Bsica
Figura 41 - Modelo planetrio do tomo

Fonte: Autor
O fsico alemo Sommerfeld (1868-1951) acrescentou ao modelo de Bohr a

ideia dos orbitais elpticos.
Prmio Nobel de Fsica em 1933, o austraco Erwin Schrdinger desenvolveu
uma concepo ondulatria para o tomo. O tomo, ento, deixa de ter uma representao fsica (bolinhas) e passa a ser uma equao que presume a probabilidade de sua determinao. Assim, a regio do espao onde mxima a probabilidade de encontrarmos o eltron chamada de orbital. Schrdinger lanou as
bases da Mecnica Quntica ondulatria.
Figura 42 - tomo 1
Fonte: Autor
3.1.1 Carga eltrica

Benjamin Franklin (1706-1790) elaborou uma teoria para explicar os fenmenos eltricos. Para ele, havia um fludo eltrico em todos os corpos. Se um corpo
possusse em excesso, era chamado de positivo; se o possusse de menos, era negativo. Segundo Franklin, a carga eltrica uma propriedade fsica da matria e
todos os corpos na natureza contm carga eltrica (quantidade de eletricidade).
Observaes permitiram qualificar e classificar as cargas eltricas em dois tipos:
positivas e negativas. Experimentos como as mquinas eltricas apresentadas a
seguir corroboraram para quantificar a carga eltrica do eltron a um valor bem
prximo ao sugerido por Thomson.
61
62
AUTOMAO INDUSTRIAL
Exemplos de mquinas eletrostticas utilizadas na construo do referencial

terico de fenmenos eltricos:
Figura 43 - Mquinas eletrostticas antigas

Fonte: Autor, baseado banco de imagens do google
Robert Millikan (1868-1953) formulou que a carga eltrica de um corpo era

constituda por um mltiplo inteiro de uma constante: q = n.e , onde n = 1,2,3,....
e a constante e a carga fundamental (carga do eltron).
unidade de carga eltrica

Unidade um parmetro de medida. A unidade que usamos para determinar carga eltrica no sistema CGS o statcoulomb (Sistema CGS de unidades baseado nos parmetros: centmetro, grama e segundo). A carga eltrica de um statcoulomb equivale carga eltrica puntiforme que, colocada
no vcuo a um centmetro de outra carga puntiforme igual, exerce sobre ela
uma fora de repulso de um dine (unidade de medida, pelos ingleses, da
grandeza Fora).
A unidade de medida da carga eltrica no sistema MKS o Coulomb (o sistema
MKS de unidades baseado nos parmetros: metro, quilograma e segundo). A
carga de um Coulomb equivale carga eltrica de 1,6.1019 eltrons. O Coulomb
a unidade de medida de carga do Sistema Internacional de Unidades.
3 CONCEITOS DE ELETRICIDADE bSICA
CASOS E RELATOS
Ateno constante com a segurana
Apresentamos um caso real, que aconteceu em uma montadora de
Automveis de grande porte, localizada na regio Metropolitana
de Porto Alegre. Esse caso ressalta a ateno que o tcnico deve
ter com a eletrosttica em servios usuais e dirios, bem como o
uso correto de equipamentos de proteo. No setor de mistura de
tintas dessa montadora, um determinado funcionrio executava
uma rotina diria de abastecimento dos tonis de mistura de tintas com solventes muito inflamveis. O funcionrio sabia que esse
processo requeria muito cuidado e, por isso, utilizava vrios equipamentos de proteo individual e coletivo para sua segurana e
dos demais colegas.
Entretanto, num dia de falta de ateno, esse funcionrio se descuidou, e no atentou a um determinado procedimento que orientava
colocar um cabo que prende o tonel a ser abastecido malha de
aterramento. Esse procedimento evita que o tonel metlico acumule
cargas eletrostticas. Quando o funcionrio iniciou o abastecimento,
as cargas foram se acumulando at que, num determinado momento, houve a descarga entre o tonel e um ponto metlico prximo do
bocal da mangueira de abastecimento, gerando uma pequena fasca
(como um acendedor Automtico de fogo).
Essa pequena fasca provocou uma exploso no tonel. Contudo,
como o tonel no estava completamente abastecido, e o local
onde ocorreu essa exploso era um espao destinado para esse
procedimento, os danos no trouxeram maiores impactos. O funcionrio sofreu apenas pequenas queimaduras, pois estava usando
seus equipamentos de segurana, mas ficou a lio: muita ateno
s cargas eletrostticas!
3.1.2 pRincpios de eletRosttica

Voc j ouviu e j estudou que cargas eltricas de mesmo sinal se repelem e cargas
eltricas de sinais opostos se atraem. A isto chamamos de Princpio da atrao e repulso.
63
64
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 44 - Repulso
Fonte: Ramalho, 2007
Figura 45 - Atrao
De acordo com o princpio da conservao das cargas eltricas, a quantidade

de carga eltrica total original igual quantidade de carga eltrica que os corpos assumiram aps a troca de carga.
Q1 + Q2 = Q1 + Q2
Eletrizao
Os fenmenos de natureza eletrosttica manifestam-se no cotidiano em diversas situaes. So choques eltricos em maanetas de portas, na tela da TV,
no contato com outras pessoas etc. No manuseio de componentes e equipamentos eletrnicos, por exemplo, comum os tcnicos usarem Pulseira antiesttica,
como demonstrado na figura a seguir, para eliminar a carga eltrica do corpo que
potencialmente pode causar danos ao equipamento.
Figura 46 - Eletrosttica
Fonte: Autor, baseado em banco de imagens google
Figura 47 - Pulseira antiesttica

Fonte: Autor, baseado banco de imagens google
Aterramento
Aterramento o ato de ligar um condutor eletrizado Terra; com isso ele perde sua eletrizao, ou seja, se descarrega.
Figura 48 - Aterramento
Fonte: Autor
Formas de eletrizao:
a) Eletrizao por contato:
A eletrizao praticada atravs do contato de um corpo condutor eletrizado
com um corpo condutor neutro.
Os corpos ficam eletrizados com cargas de mesmo sinal. A quantidade de cargas, eltrons, que o corpo eletrizado recebe do corpo neutro ou transfere para o
corpo neutro funo do volume dos corpos.
importante enfatizar que no processo s eltrons esto em movimento.
Figura 49 - Eletrizao por contato

Fonte: Autor
Equacionamento da distribuio de cargas:

Quando os corpos tm as mesmas dimenses e o mesmo volume, as cargas
so distribudas segundo uma mdia aritmtica.
Q a carga da esfera carregada antes do contato; Q/2 a carga nas esferas aps o contato.
Figura 50 - Equacionamento da distribuio de cargas

Fonte: Autor
Q1 e Q2 so as cargas das esferas antes do contato; (Q1+Q2)/2 so as cargas nas

esferas aps o contato.
Figura 51 - Equacionamento da distribuio de cargas1

Fonte: Autor
Quando os corpos tm dimenses diferentes, as cargas resultantes so obtidas

por uma mdia ponderada dos raios dos corpos.
65
66
AUTOMAO INDUSTRIAL
Q1 =
R1
. Q1 + Q2
(R1 + R2)
Q2 =
R2
. Q1 + Q2
(R1 + R2)
Figura 52 - Equacionamento da distribuio de cargas2

Fonte: Autor
Q1 e Q2 so as cargas das esferas antes do contato; Q1 e Q2 so as cargas nas

esferas aps o contato.
b) Eletrizao por atrito:
O atrito de corpos de naturezas diferentes motiva a passagem de eltrons de
um corpo para o outro. Os corpos ficam carregados com a mesma quantidade de
carga, porm com sinais diferentes.
Figura 53 - Eletrizao por atrito

c) Eletrizao por induo:

Na eletrizao por induo, um corpo induz uma carga eltrica em outro corpo
sem contato fsico. O processo de induo de carga demostrado nos passos abaixo:
Passo1
Considere um corpo condutor B neutro
e isolado.
Passo2
A figura ao lado mostra que, aproximando do corpo B um corpo condutor A carregado positivamente, provocamos a polarizao do corpo B; isto , eltrons so atrados
para um polo (lado) do corpo B. Assim, um
polo fica com excesso de eltrons e o outro,
com falta destes. O corpo A chamado de
indutor, e o corpo B chamado de induzido.
Passo3
Na presena do indutor, o induzido
conectado Terra. Eltrons so atrados
pelo polo positivo do corpo B.
Passo4
Na presena do indutor desfeita a conexo do corpo B Terra.
Passo5
Afastando o indutor os eltrons, agora
em excesso no induzido, espalham-se imediatamente por sua superfcie, ficando o
corpo B eletrizado negativamente.
Figura 54 - Eletrizao por induo
VOC
SABIA?
Que ao atritar um pente em uma flanela e depois colocar

perto dos cabelos estes so atrados pelo pente eletrizado?
Faa esta experimento e veja na prtica o que eletrizao
por induo.
3.1.3 FoRa eltRica a lei de coulomb

Aps minuciosas observaes, Coulomb constatou que:
A fora de interao entre duas cargas eltricas pontuais proporcional ao
produto destas cargas.
F a Q1 . Q2
A fora de interao, de atrao ou repulso, entre duas cargas pontuais
inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre as cargas.
F a 12
d
Da: F a
Q1 . Q2
d2
Para converter uma proporcionalidade em igualdade, necessria uma constante de proporcionalidade. Coulomb estabeleceu essa constante em funo do
meio onde as cargas se deparam. Assim, experimentalmente, fica determinada a
constante k como sendo:
k = 8,9875 . 109 Nm
c2
no vcuo.
67
68
AUTOMAO INDUSTRIAL
Para simplificar os clculos, usaremos o valor aproximado:

k = 9 x 109 N.m
C2
Ento, duas cargas pontuais, Q1 e Q2, separadas por uma distncia d, se atraem
ou se repelem com uma fora F dada por:
F = k. Q1 . Q2
d2
[ N ], unidade no SI : Newton.
A direo da fora F dada pela reta que une as duas cargas.

O sentido da fora F ser de atrao se as cargas apresentarem sinais diferentes, e de repulso se possurem o mesmo sinal.
A distncia entre as cargas deve estar representada em metros.
3.2 Grandezas eltricas

Para o estudo dos fenmenos eltricos no podemos imaginar uma disciplina
de estudo isoladamente. Sero necessrios estudos em outras disciplinas, como a
Qumica, por exemplo. Assim como a Fsica visa explicar os fenmenos da natureza,
a Eletricidade (parte da fsica) visa explicar os fenmenos eltricos, s vezes sem
justific-los; afinal, so fenmenos da natureza. Mas a compreenso deles muito
til para aplic-los, seja na elaborao de um aparelho ou de uma mquina eltrica.
Vamos compreender alguns destes fenmenos, ou seja, destas grandezas.
3.2.1 Tenso eltrica

Tenso eltrica a diferena de potencial (ddp) entre dois corpos. Ela mede o
quanto um corpo est carregado eletricamente em relao ao outro. O smbolo
para a tenso eltrica pode ser V, E ou U. Em nosso estudo adotaremos a letra V. A
unidade de medida da tenso eltrica o Volt (V).
Na figura 55, considere os corpos:
Figura 55 - Tenso eltrica

Fonte: Autor
Em todas as medies, o corpo A est mais carregado que o corpo B.
Assim como em medidas de comprimento, para medir uma diferena de potencial precisamos estabelecer uma referncia, ou seja, com o que estamos comparando. Neste caso, ento, vamos analisar uma pilha eltrica. Ela possui dois polos: um positivo e outro negativo. No polo positivo haver falta de eltrons, e no
polo negativo haver excesso deles.
Sabemos que a pilha de 1,5 Volts, mas o que isto representa? Representa que no
polo positivo h uma diferena de potencial de 1,5 V em relao ao polo negativo.
Uma pilha comum:
Figura 56 - Simbologia do voltmetro em um circuito eltrico

Fonte: Autor
Figura 57 - Simbologia de uma fonte

Fonte: Autor
O instrumento utilizado para medir a grandeza eltrica de tenso o voltmetro. Como ele mede a diferena de potencial (ddp) entre os terminais de um componente, no exemplo uma pilha? Para medir a ddp de uma pilha, o instrumento
deve ser conectado em paralelo com ele.
Veja nos exemplos a seguir como devemos proceder para medir com o instrumento voltmetro:
Exemplo 1 Uma pilha
Exemplo 2 Duas pilhas em srie
Figura 58 - Pilha
Fonte: Autor
Figura 59 - Pilhas em srie

Fonte: Autor
Exemplo 3 Pilhas em srie e contrapostas
Figura 60 - Pilhas em srie e contrapostas

Fonte: Autor
Observe que, quando as pilhas esto contrapostas, o resultado ser uma soma
algbrica de valores.
69
70
AUTOMAO INDUSTRIAL
3.2.2 coRRente eltRica

a circulao de cargas eltricas em um meio material. O smbolo para Intensidade de corrente eltrica a letra I, e sua unidade de medida o Ampre (A).
Como a corrente eltrica um fluxo de cargas, devemos medir este fluxo por uma
unidade de tempo; logo, ampre significa fluxo de cargas por segundo.
Na figura 61 verificamos que os corpos A e B esto carregados eletricamente
e entre eles h um corpo neutro que proporciona um caminho para a circulao
de cargas eltricas.
Figura 61 - Corrente eltrica

Fonte: Autor
O corpo B, positivamente carregado, roubar um eltron do primeiro tomo

do corpo neutro, que ficar em desequilbrio e roubar um eltron do tomo vizinho, at que o ltimo tomo do corpo neutro roube eltrons do corpo A, onde
h justamente excesso de eltrons.
A essa circulao de cargas eltricas (no caso o eltron) damos o nome de corrente eltrica, e ela que executar algum tipo de, aquecimento, iluminao, fora etc. O instrumento para medir a intensidade de corrente eltrica o ampermetro (A). Como a corrente eltrica um fluxo, para sua medio ela dever passar
atravs do instrumento, que deve ser ligado em srie ao corpo neutro.
Figura 62 - Simbologia do ampermetro no

circuito eltrico
Fonte: Autor
SAIBA
MAIS
Figura 63 - Simbologia do ampermetro ligado em

srie a um circuito eltrico
Fonte: Autor
Um ampre equivale ao fluxo de 6,25 x 1018 eltrons por

segundo.
3.2.3 Resistncia eltrica

Vimos no exemplo anterior que um corpo eletricamente neutro serviu de
caminho para a corrente eltrica do corpo A para o corpo B, isto porque os
eltrons da ltima camada podem ser capturados por outros tomos. Porm,
se estes eltrons estivessem firmemente presos ao ncleo, no haveria conduo de corrente eltrica.
Existem materiais que possuem os eltrons da ltima camada com pouca atrao ao ncleo, sendo facilmente capturados por outros tomos. Na
verdade, estes eltrons no so ligados a tomo algum e esto ali apenas
para dar equilbrio ao tomo e ficar circulando pela estrutura do material.
Damos-lhes o nome de eltrons livres.
Resistncia a oposio que um material apresenta passagem de corrente
eltrica. O smbolo para resistncia a letra R e sua unidade de medida o Ohm
(). Para medir a resistncia eltrica de um material utilizamos o ohmmetro.
Veja na figura 64 o caminho do eltron livre.
Figura 64 - Caminho do eltron livre

Fonte: Autor
Como o ohmmetro utiliza um circuito eletrnico propriamente alimentado,

no devemos conectar este instrumento a um material submetido a uma tenso
eltrica, pois pode danific-lo. Portanto, para medir resistncia eltrica o circuito
deve estar desenergizado.
Figura 65 - Simbologia do ohmmetro

no circuito
Fonte: Autor
Figura 66 - Simbologia do ohmmetro ligado em

paralelo no circuito eltrico
Fonte: Autor
71
72
AUTOMAO INDUSTRIAL
Existem materiais que conduzem a corrente eltrica e so chamados de condutores; outros impedem a passagem de corrente eltrica e so chamados de
isolantes. Vamos compreender melhor: condutores so os materiais que possuem grande nmero de eltrons livres, servindo como meio de conduo da
corrente eltrica. Temos como exemplos cobre, ouro, alumnio, zinco, chumbo
etc.; j isolantes so os materiais que no possuem eltrons livres um sua estrutura, portanto, no conduzem corrente eltrica. Exemplos: borracha, amianto,
madeira, vidro, mica, plstico etc.
Dos materiais que dificultam a passagem de corrente eltrica dizemos que
possuem alta resistncia eltrica. A resistncia eltrica funo da fora com que
os eltrons so atrados ao ncleo. Mesmo os materiais condutores, na prtica,
possuem resistncia eltrica, e ela depende de trs fatores: resistncia especfica,
seo do material e comprimento do material.
Resistncia especfica () - uma caracterstica fsica da matria e est estabelecida em uma tabela de referncia. Ser aplicada no captulo de Resistores.
Seo do material - Quanto maior a seo, mais eltrons podem passar
ao mesmo tempo.
Comprimento do material - Quanto maior o comprimento, maior a resistncia apresentada.
Determinao da resistncia eltrica

Para qualquer material condutor dado, a resistncia de um determinado comprimento depende de sua resistividade, do comprimento do fio e da rea da seo reta do fio de acordo com a frmula.
O fator (letra grega que se l r) permite a comparao da resistncia de

diferentes materiais de acordo com a natureza, independentemente de seus comprimentos ou reas. Valores mais altos de representam maior resistncia.
Os valores de resistncia eltrica variam de acordo com quatro fatores: natureza, comprimento, seo transversal e temperatura do material.
Figura 67 - Resistncia eltrica

Fonte: Autor
A resistividade de alguns materiais condutores mais comuns pode ser vista na

tabela 6.
Tabela 6: Resistividade dos principais tipos de condutores

Materiais condutores
Resistividades ( . m)
Alumnio
2,38 . 10-8
Lato
7 . 10-8
Cobre recozido
1,72 . 10-8
Cobre duro
1,78 . 10-8
Ouro
2,45 . 10-8
Platina
10 . 10-8
Prata
1,64 . 10-8
Estanho
11,50 . 10-8
Zinco
6,23 . 10-8
Fonte: Autor
3.3 Fontes de energia

Fontes de energia so dispositivos que convertem uma forma de energia, seja
ela elica, qumica, trmica ou outra em energia potencial eltrica. Esta energia
potencial conhecida como fora eletromotriz (fem). As tenses medidas nas fontes de fem so simbolizadas pela letra V.
Veja a seguir, no quadro 1, exemplos de alguns tipos de dispositivos que convertem outras energias em energia eltrica potencial.
Fonte de energia
Dispositivo tpico
Qumica
Clula combustivel, bateria (clula voltaica), pilha
Mecnica
Gerador, alternador
Trmica
Termo acoplador
Fotoeltrica (luz)
Clula solar, fotoclula
Piezoeltrica (presso)
Cristal
Quadro 1 - Fontes de energia geradoras de fora eletromotriz

Fonte: Autor
73
74
AUTOMAO INDUSTRIAL
As fontes de energia eltrica so classificadas em corrente contnua (cc) e

corrente alternada (ca).
Como exemplo mais comum de fonte de energia de Corrente Contnua, podemos citar as pilhas e as baterias. Tanto as pilhas como as baterias so compostas
por clulas qumicas. A clula qumica ou voltaica a unidade bsica para converter energia qumica em energia eltrica. Ela consiste em um par de metais diferentes imersos em um lquido ou pasta de soluo de material inico chamado
eletrlito. O eletrlito ionizado ou dissociado na soluo.
Os ons positivos entram em reao qumica com um condutor metlico, ou
eletrodo, e os ons negativos, com o outro eletrodo. Os eletrodos ento adquirem
carga lquida, positiva, e o outro, negativa.
Dependendo do material da clula em uso, a f.e.m gerada ser na ordem de 1
a 2V, como demonstrado na tabela 7, a seguir:
Tabela 7: Fora eletromotriz gerada por diferentes eletrodos
ELETRODOS
ELETRLITOS (V)
FEM NOMINAL (V)
Zinco e cobre
cido sulfrico
1,0
Nquel e cdmio
Hidrxido de potssio
1,2
Zinco e dixido de mangans
Cloreto de amnia
1,5 (clula de luz de flash)
Magnsio e dixido de mangans Brometo de mangsio
1,5 (clula de magnsio)
Zinco e dixido de mangans
Hidrxido de potssio
1,5 (clula alcalina)
Chumbo e perxido de chumbo
cido sulfrico
2,0 (clula Automotiva)
Fonte: Autor
SAIBA
MAIS
As pilhas chamadas de alcalinas so as que possuem como

soluo a substncia qumica hidrxido de potssio, pois ele
um lcali, da o termo pilhas alcalinas.
J como exemplo mais comum de fonte de energia de Corrente Alternada (CA)

podemos citar os geradores ou os alternadores. A tenso alternada e a corrente
alternada so aquelas cuja intensidade e sentido variam periodicamente, sendo o
valor mdio da intensidade durante um perodo igual a zero.
Veja nos grficos a seguir exemplos de tenso alternada:
Figura 68 - Tenso alternada

Fonte: Autor
As centrais eltricas produzem a corrente alternada e os consumidores residenciais e industriais a consomem, pois esta a corrente utilizada por transformadores que ir compatibilizar os nveis de tenso para o trabalho. Alm disto, nas
indstrias, principalmente, os motores mais utilizados so os de corrente alternada, mais simples, resistentes e de baixo custo se comparados com os motores de
corrente continua (CC).
de suma importncia a possibilidade de transformar a energia eltrica. A
corrente alternada de pequena intensidade e alta tenso pode ser transformada
de maneira simples, e com pequenas perdas, em correntes de alta intensidade e
baixa tenso, e vice-versa.
3.4 Potncia e energia eltrica

Potncia eltrica a capacidade de realizar o trabalho ou transformar energia
por unidade de tempo; ou seja, a transformao da energia eltrica em outros
tipos de energia, tais como energia calorfica (forno), energia mecnica (motor),
energia luminosa (lmpada) etc.
Em um resistor, quanto maior for a tenso eltrica aplicada, mais o resistor tender a se aquecer, pois, pela Lei de Ohm, ser maior a corrente que circular por
ele. A potncia proporcional tenso e corrente aplicadas a um resistor. Logo,
podemos escrever que:
Potncia = Tenso X Corrente
A unidade da potncia no sistema MKS joules por segundo (J/s) ou watts (W).
Na forma matemtica, temos:
P=VxI
potncia em watts (W)

tenso eltrica em volts (V)
Onde:
corrente eltrica em ampre (A)
A potncia em funo da resistncia e corrente:

P = R x I2
A potncia em funo da resistncia e tenso, sendo a unidade da resistncia
dada em ohms.
P = V2 / R
75
76
AUTOMAO INDUSTRIAL
A potncia eltrica determina a energia dissipada por um resistor em um determinado tempo. Para calcular a energia gasta durante este intervalo de tempo, basta
multiplicar a potncia dissipada durante este tempo pelo intervalo de tempo.
Energia = Potncia x Tempo
Onde as unidades de medidas so:

Energia dada em joule.
Potncia dada em watts.
Tempo em segundos.
Como esta unidade de medida de energia muito pequena, a unidade mais

utilizada na prtica o quilowatt - hora (kWh). Note que a unidade de potncia
dada em quilowatt, e o tempo, em hora.
Veja a aplicao desta equao nos exemplos a seguir:
Um gerador de corrente contnua, com uma tenso de 50V, est fornecendo
uma corrente de 10A ao circuito externo. Determine a potncia, desprezando a
resistncia interna do gerador:
P=VxI
P = 50V x 10A -> P = 500W
A corrente solicitada por um motor de corrente contnua de 75A. A tenso
nos terminais do motor 230 Volts. Qual a potncia de entrada do motor em KW?
P=VxI
P = 230V x 75A -> P = 17,25KW
Um gerador de corrente contnua apresenta os seguintes dados entre as caractersticas: 150KW e 220V. Qual a sua corrente nominal?
P=VxI
I= P/V
I = 150.000W / 220V -> I = 681,81A
Um chuveiro consome 30A para produzir uma potncia de 6.500W. Com estes
dados anteriores, qual a tenso necessria para esta potncia?
P=VxI
V=P/I
V = 6.500W / 30A -> V = 216,67V
3.5 Instrumentos de medidas

Os instrumentos de medidas eltricas so aparelhos que fornecem um valor determinado da grandeza eltrica com base em efeitos fsicos causados
por essa grandeza. Vrios so os efeitos aplicveis, tais como: foras eletromagnticas, foras eletrostticas, efeito Joule, efeito termoeltrico, efeito da
temperatura na resistncia etc.
3.5.1 Classificao dos instrumentos de medidas eltricas

Os instrumentos de medidas eltricas so classificados quanto ao princpio de
funcionamento, ao tipo de corrente eltrica e grandeza a ser medida.
Quanto ao princpio de funcionamento: so os intrumentos eletromagnticos,
eletrodinmicos, eletroqumicos e dinmicos.
Quanto corrente: so os instrumentos de corrente contnua CC e instrumentos de corrente alternada - CA.
E quanto grandeza a ser medida: so ampermetros, voltmetros e ohmmetros.
3.5.2 Medio de corrente

Todos os instrumentos destinados a medir correntes eltricas atualmente utilizados baseiam seu funcionamento na ao magntica da corrente. Medidores
de corrente ou ampermetros so ligados em srie com o circuito de corrente,
apresentando uma pequena resistncia interna.
Para medir a corrente eltrica, ligamos ao instrumento um resistor em
paralelo, designado por derivador (antigamente shunt), conforme demonstrado na figura 69:
Figura 69 - Determinao da corrente eltrica

Fonte: Autor
Caso o ampermetro seja utilizado para uma faixa de medio n vezes superior
existente (fator de amplificao n), ento uma parte da corrente passar pelo
ampermetro e (n-1) partes passaro pelo derivador.
77
78
AUTOMAO INDUSTRIAL
Ri
n-1
Onde:
Rn =
Rn = resistncia
Ri = resistncia do instrumento
n =fator de amplificao
Veja o exemplo a seguir:
A faixa de medio de ampermetro deve ser ampliada de 100A para 1A. A
resistncia interna de 2. Qual o tamanho do derivador Rn?
n = 1 = 10, Rn = Ri = 2 = 2 = 0,22 ohms
0,1
n-1
10-1
9
Para a medio de correntes alternadas elevadas so usados transformadores de corrente.
3.5.3 Medio de tenso

Medidores de tenso ou voltmetros so medidores de corrente com elevada
resistncia interna. Quando da aplicao de uma tenso, circula nos aparelhos
uma determinada corrente, que provoca a deflexo do ponteiro.
Devido resistncia interna inaltervel do instrumento, a escala pode ser ajustada em volts. Voltmetros so ligados em paralelo com o consumidor ou rede.
MEDIO DE TENSO MAIS ELEVADA

Para a medio de tenso mais elevada utilizamos um resistor de pr-ligao.
Voltmetro com resistor de pr-ligao
Figura 70 - Determinao da tenso eltrica

Fonte: Autor
Se a tenso a ser medida n vezes superior faixa de medio existente, ento

o valor de tenso a ser consumido pelo resistor de (n - 1) volts.
Rp = Ri x (n - 1)
Onde:
RP = resistor de pr-ligao
Ri = resistncia interna do instrumento
A faixa de medio de um voltmetro de 12 volts deve ser ampliada para 60
volts. A resistncia interna do instrumento de 2000 ohms. Qual o valor de Rp?
Fator n = 60 = 5; Rp = Ri (n-1) = 2000 (5-1) = 8000 ohms
12
Para a medio de tenses alternadas elevadas empregamos transformadores
de potencial.
3.5.4 Medio da resistncia

A determinao da resistncia de uma carga pode ser feita por medio indireta. Para tanto, o elemento resistivo ligado a uma tenso, medindo-se sua
queda de tenso e a absoro da corrente. O valor da resistncia obtido atravs da aplicao da Lei de Ohm:
R= V/I
Onde:

R a resistncia dada em ohms,
V a tenso dada em volts, e
I a intensidade de corrente eltrica dada em ampres.
Nas medies de grande preciso devem ser levadas em considerao a resistncia interna e a corrente absorvida pelo instrumento de medio.
Ligaes para a determinao indireta de resistncias
Figura 71 - Determinao da resistncia eltrica

Fonte: Autor
79
80
AUTOMAO INDUSTRIAL
3.5.5 medio poR meio de multmetRo digital

O multmetro digital uma ferramenta utilizada para medir vrias grandezas, como:
resistncia eltrica;
tenso eltrica contnua (DC) ou alternada (AC);
corrente eltrica contnua (DC) ou alternada (AC);
Dependendo do modelo do multmetro podemos ter
medies para capacitncia, frequncia de sinais alternados,
tipos de transistores, temperatura etc.
SAIBA
MAIS
Veja a seguir como proceder para utilizar o instrumento

na medio de resistncia, tenso e corrente. Quando a
medio de resistncia, o multmetro estar na funo
ohmmetro; quando a medio for de tenso, a funo ser
voltmetro; e quando for a medio de corrente eltrica, a
funo ser a de ampermetro.
Figura 72 - Multmetro
Fonte: Autor
multmetro
Para medir a resistncia eltrica com o ohmmetro proceda da seguinte maneira:
1 - Conecte a ponta de prova vermelha ao terminal V Hz e a ponta preta ao
comum do aparelho marcado como COM.
2 - Posicione a chave rotativa na maior escala de valores e ligue o multmetro,
o smbolo M aparecer no display.
3 - Confirmando o smbolo, conecte as pontas de prova aos terminais do componente a ser medido e faa a leitura, ajustando a escala para melhor visualizao.
FIQUE
ALERTA
Evite tocar nos terminais durante a medio, pois isto

poder afetar as medidas.
Para medir a tenso eltrica com o voltmetro, proceda da seguinte maneira;

sem esquecer de que:
JAMAIS poder tocar nos terminais da ponteira do aparelho durante a

medio, pois h o risco de acidente!
1 - Conecte a ponta de prova vermelha ao terminal V Hz e a ponta preta ao

comum do aparelho marcado como COM.
2 - Posicione a chave rotativa na maior escala de valores de tenso e ligue o
multmetro. O smbolo V aparecer no display.
3 - Confirmando o smbolo, conecte as pontas de prova aos pontos a serem
medidos e faa a leitura, ajustando a escala para melhor visualizao.
FIQUE
ALERTA
Verificar tambm o tipo de tenso selecionado na escala;

ou seja, se estamos medindo tenses em AC ou DC. Existem
aparelhos que informam no display e um boto apenas
para trocar; em outros casos, a escolha automtica.
Verifique antes o manual de seu aparelho.
Para medir a corrente eltrica com o ampermetro, proceda da seguinte maneira, mas no se esquea:
JAMAIS toque nos terminais da ponteira durante a medio, pois h o risco

de acidente! E verifique no aparelho o novo ponto terminal para a ponta de
prova vermelha.
1 - Conecte a ponta de prova vermelha ao terminal A. Normalmente nos aparelhos este terminal fica no lado oposto aos terminais de tenso e resistncia e
conecte a ponta preta contnua ao comum do aparelho marcado como COM.
2 - Posicione a chave rotativa na maior escala de valores de corrente e ligue o
multmetro. O smbolo A aparecer no display.
3 - Confirmando o smbolo, conecte as pontas de prova aos pontos a serem
medidos e faa a leitura, ajustando a escala para melhor visualizao.
FIQUE
ALERTA
Verificar tambm o tipo de corrente selecionada na escala;

ou seja, se estamos medindo AC ou DC. Existem aparelhos
que informam no display e um boto apenas para trocar;
em outros casos, a escolha Automtica. Verifique antes o
manual do seu aparelho.
81
82
AUTOMAO INDUSTRIAL
CASOS E RELATOS
A necessidade criou a norma
Em nosso dia a dia de trabalho, constatamos que h um grande nmero de
tcnicos que apresentam problemas na hora de executar as medies de
energia, principalmente, em relao a normas de segurana. Como sabemos, a energia eltrica s verificada por meio de medies corretas em
seus meios de transmisso (fios e cabos). Contudo, observamos que em
vrias empresas os tcnicos que trabalham em manuteno eltrica tm
por norma verificar a constatao de energia somente aps solicitar o desligamento. Isso aconteceu em uma empresa de grande porte, localizada no
Distrito Industrial de Cachoeirinha, cidade metropolitana de Porto Alegre,
que fabricava medidores de energia. Um determinado eletricista dessa empresa precisou realizar um servio de manuteno e solicitou, por telefone,
o desligamento do circuito trs ao seu colega. Entretanto, esse colega entendeu que era para desligar o circuito seis. Assim, houve um curto-circuito
quando o funcionrio cortou os cabos de alimentao.
A partir desse caso, a empresa se antecipou a futuros problemas e criou, bem
antes da popularizao da NR10, a seguinte norma: todos os eletricistas deveriam realizar em suas bancadas de manuteno, com nveis e equipamentos
de segurana, testes em seus multmetros para confirmar seu funcionamento.
Alm disso, quando fosse necessrio solicitar um desligamento, o funcionrio
deveria, antes de fazer a solicitao, realizar um teste para confirmar se existia
tenso onde iria trabalhar. Aps a solicitao de desligamento, o funcionrio
deveria confirmar se havia ausncia de tenso. Com esse procedimento, houve
uma grande reduo dos riscos e das causas de acidentes nessa empresa.
3.5.6 osciloscpio
Outro aparelho de medida utilizado na medio de sinais eltricos o osciloscpio, uma ferramenta com muitos recursos. Devido a isto, devemos SEMPRE consultar
o manual para evitar acidentes e com isso aproveitar todos os seus recursos. A principal funo do osciloscpio a de visualizar a forma de onda que est sendo medida.
Com este aparelho, possvel visualizar e medir ondas quadradas, medies realizadas pelos valores selecionados nos botes de cada canal em vertical e horizontal. Os valores selecionados informam o tamanho da escala quadriculada da tela.
Valores verticais so de tenso da forma de onda, e valores horizontais so do

tempo usado para a frequncia da forma de onda.
Figura 73 - Osciloscpio
Fonte: Autor
Com o osciloscpio podemos tambm visualizar e medir formas de ondas

senoidais, medies realizadas Automaticamente, devido a equipamentos mais
modernos, ou seja, digitais, que aumentam os recursos do equipamento, como
conexo a computadores para registro, por longo do tempo, das formas de onda
e forma mais simples de operao.
Figura 74 - Osciloscpio 1
Fonte: Autor
Medio de frequncia com osciloscpio

Para executarmos uma medida de frequncia de 1kHz, seguimos o seguinte
procedimento, como est explicado a seguir:
Para iniciar a medio de frequncia com osciloscpio, voc deve ligar o gerador e osciloscpio, como est apresentado na figura 75.
Figura 75 - Conjunto gerador e osciloscpio

Fonte: Autor
83
84
AUTOMAO INDUSTRIAL
Com os aparelhos ligados, regule em 1kHz o gerador, conforme a figura 76.
Figura 76 - Gerador ajustado para 1kHz

Fonte: Autor
Conecte os cabos do gerador e do osciloscpio nos respectivos aparelhos, de

acordo com a figura 77.
Figura 77 - Conexo do osciloscpio com o gerador

Fonte: Autor
Calibre o osciloscpio utilizando as escalas de tenso (volts) e de tempo (time).

Figura 78.
Figura 78 - Escalas de tenso e tempo

Fonte: Autor
O resultado final ser a obteno de um sinal de fcil visualizao e medio,

como pode ser visto na figura 79.
Figura 79 - Sinal medido no osciloscpio de origem no gerador

Fonte: Autor
RECApITULANDO
Neste captulo, foram abordados os conceitos de eletricidade que sero
aplicados em um sistema de Automao. Vimos os modelos atmicos
que subsidiam a existncia da carga eltrica por meio da eletrosttica.
Vimos, tambm, grandezas eltricas como, corrente eltrica, tenso eltrica e resistncia eltrica, bem como suas respectivas unidades de medida e seus mltiplos e submltiplos. Para podermos mensurar essas
grandezas eltricas, estudamos os instrumentos de medidas, voltmetro,
ampermetro e ohmmetro, e o procedimento de mensurao por meio
de um equipamento que rene todos esses instrumentos o multmetro.
Finalizando, abordamos os conceitos de energia eltrica e suas formas
de converso. Verificamos que o exemplo mais comum de fonte de
energia alternada (CA) produzido por um equipamento conhecido
como gerador ou alternador. Para que se possa visualizar a forma do
sinal, proveniente da fonte de energia, utilizamos um equipamento
chamado de osciloscpio.
85
Lei de Ohm e Kirchhoff
4
Lei de Ohm;
Associao dos Resistores;
Leis de Kirchhoff.
4.1 LEI DE OhM

Existe uma relao direta entre a tenso aplicada e a corrente que circula em um circuito eltrico. Quando aplicamos uma tenso entre os terminais de um resistor, verificamos que a intensidade da corrente que o atravessa depende da tenso nele aplicada. Portanto, determinamos
a resistncia eltrica de um resistor com a razo entre a tenso nele aplicada e a intensidade da
corrente que o atravessa.
Veja o enunciado da Lei de Ohm:
Nos bipolos lineares, a corrente que os atravessa diretamente proporcional tenso aplicada aos seus terminais, resultando na equao a seguir:
I=V
R
onde:
R = resistncia em ohms ()
V = tenso (ddp) em volts (V)
I = corrente em ampres (A).
VOC
SABIA?
A equao da Lei de Ohm foi formulada em 1827 por Georges Simon Ohm
(1787-1.854). Ela estabeleceu as bases da Eletricidade e da Eletrnica.
Quando a resistncia de um elemento for constante, a razo V/I tambm
ser constante. Neste caso, os elementos so considerados bipolos
lineares ou bipolos hmicos.
88
AUTOMAO INDUSTRIAL
No entanto, podemos tambm partir da definio: em um bipolo hmico (razo linear entre a tenso e a corrente) a tenso aplicada em seus terminais diretamente proporcional intensidade da corrente que o atravessa, resultando, assim, na equao abaixo:
V = R. I
Podemos calcular a resistncia eltrica de um elemento a partir do grfico
tenso (V) x intensidade de corrente eltrica (I), que recebe o nome de caracterstica eltrica. Levantando experimentalmente a tenso em funo da corrente para um bipolo hmico, temos uma caracterstica linear, conforme mostra o
grfico. A seguir, temos a representao tga = V/ I, onde conclumos que a
tangente do ngulo a representa a resistncia eltrica do bipolo (fig. 80). Portanto, podemos escrever:
tg a = R
Figura 80 - Representao caracterstica Lei de Ohm

Fonte: Autor
Quando o bipolo no obedece caracterstica linear mostrada acima, trata-se

de um bipolo no hmico (BNH). Em muitos casos, a no-linearidade dos bipolos
no-hmicos ocorre em virtude da ao da temperatura, cuja resistncia pode
aumentar com o aumento da temperatura. Neste caso, o coeficiente trmico positivo ou, ainda, sua resistncia pode diminuir com o aumento da temperatura, e
teremos coeficiente trmico negativo.
Para levantar a representao caracterstica de um bipolo, precisamos medir a
intensidade da corrente que o percorre e a tenso nele aplicada, bastando para tal
aplicar a frmula adequada da Lei de Ohm.
Observamos a caracterstica linear que foi obtida a partir do circuito experimental da figura 80, constitudo por uma fonte varivel, onde o bipolo utilizado
um resistor de 100.
O grfico a seguir (figura 81) mostra a curva caracterstica de um bipolo hmico.
Figura 81 - Bipolo hmico

Fonte: Autor
4 Lei de Ohm e Kirchhoff
Figura 82 - Bipolo hmico 1

Fonte: Autor
Para cada valor de tenso ajustado obtemos uma corrente. Colocados em uma
tabela, tais valores permitem o levantamento da variao da tenso e da corrente.
Onde temos:
V = ddp = variao da diferena de potencial

I = determina a variao da corrente.
4.2 Associao dos resistores

Os circuitos eltricos podem apresentar dois ou mais resistores interligados em
srie, paralelo ou misto (srie-paralelo), ou ainda em associaes mais complexas.
Devemos saber analisar tais circuitos para determinar e prever o efeito de um
resistor ou uma combinao de resistores no controle da corrente. Para calcular
a resistncia total ou equivalente de uma associao em srie de resistores, basta
somar os resistores que compem o circuito:
Resistores em srie
Associar resistores em srie significa adicionar resistores.
Req=R1+R2+R3+...
Onde Req significa resistor equivalente associao dos resistores.
Exemplo:
Figura 83 - Resistores em srie
Fonte: Autor
Conforme visto no captulo anterior (prefixos mtricos) podemos representar :

6k8 = 6,8k = 6800
89
90
AUTOMAO INDUSTRIAL
100k = 100k = 100.000

1k = 1k = 1.000
Resultado
Req = 6.800 + 100.000 + 1.000 = 107.800 ohms; ou 107.800
Resistores em paralelo
Para calcular a resistncia total ou equivalente de uma associao em paralelo
de resistores utilizamos a equao:
1 = 1 + 1 + 1 ...
R1 R2
R3
Req
Exemplo:
Figura 84 - Resistores em paralelo

Fonte: Autor
Resultado
1 = 1 + 1 + 1
5
Req 10 10
1 = 0,1 + 0,1 + 0,2 =
Req
1 = 0,4
Req
Req = 1 = 2,5
0,4
FIQUE
ALERTA
Quando se tratar de apenas dois resistores em paralelo, o

resistor equivalente determinado pelo produto dos dois
resistores, dividido pela soma deles. Como exemplo, se
tivermos R1 e R2 poderemos utilizar a equao abaixo para
determinar o resistor equivalente associao.
Req = R1 . R2
R1 + R2
Figura 85 - Resistores em paralelo 1

Fonte: Autor
Ento:
Req = (10 . 10 ) / (10 + 10 ) = ( 100 ) / ( 20 ) = ( 10 ) / ( 2 ) = 5
Na associao de trs ou mais resistores possvel determinar o resistor equivalente, associando-os dois a dois, com a finalidade de simplificar as operaes de lgebra.
4 LEI DE OhM E KIRChhOFF
Exemplo:

Fonte: Autor
Podemos ento fazer:

Req1 = R1 . R2
R1 + R2
Req2 = R3 . R4
R3 + R4
Dai:
Req = Req1 . Req2
Req1 + Req2
Em uma associao em paralelo de resistores, a resistncia total ou equivalente
ser sempre menor do que o menor valor de resistncia hmica associada ao circuito.
Para N resistores iguais associados em paralelo a
resistncia total ou equivalente ser:
SAIBA
MAIS
onde:
Req = R
N
N o nmero de resistores
R a resistncia hmica
Ento, para:

Fonte: Autor
Podemos fazer:
Req = R / N = 10 / 2 = 5
4.3 LEIS DE KIRChhOFF

As Leis de Kirchhoff complementaram a Lei de Claude Pouillet (1790 - 1868) que
permite determinar o valor da intensidade da corrente eltrica em circuitos que podem ser reduzidos a uma s malha, demonstrado na figura a seguir. Eles so designados circuitos simples por apresentarem apenas um caminho para a corrente eltrica.
91
92
AUTOMAO INDUSTRIAL
I= V
Req
Onde: V a ddp (diferena de potencial e Req a resistncia equivalente
do circuito).
Figura 88 - Circuito eltrico

Fonte: Autor
A rede eltrica exibida na figura 84 constituda por dois geradores. Os circuitos que apresentam mais de uma fonte geradora de energia e no podem ser
reduzidos a um circuito simples necessitam, para o equacionamento de todas as
intensidades de corrente eltrica e tenses, de um modelo mais complexo de soluo. Esse modelo foi proposto por Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887), fsico
experimental alemo, e ficou conhecido como Leis de Kirchhoff.
Figura 89 - Rede eltrica

Fonte: Autor
No esquema eltrico da mesma figura, os pontos B e E so chamados de ns.

N um ponto do circuito onde a corrente eltrica dividida ou adicionada. Os
trechos de circuito entre dois ns consecutivos so denominados ramos. Na rede
apresentada temos os ramos: BAFE, BE, BCDE.
Qualquer conjunto de ramos formando um percurso fechado recebe o nome
de malha. No diagrama acima temos as malhas: ABEFA (malha 1), BCDEB (malha
2) e ABCDEFA (malha 3).
So duas as leis de Kirchhoff:
A primeira lei de Kirchhoff conhecida como Lei dos Ns, ou LKI (Lei de Kirchhoff para as correntes).
Em um n, a soma das intensidades de correntes que chegam igual
soma das intensidades de corrente que saem (conservao das cargas).
A expresso algbrica da Lei dos Ns aplicada ao n B e/ou ao n E, para os

sentidos de correntes indicados na figura 90, fica:
i3 = i1 + i2
Figura 90 - Circuito eltrico 1

Fonte: Autor
A segunda Lei de Kirchhoff chamada de Leis das Malhas, ou LKT (Lei de Kirchhoff para as tenses).
Numa malha, a soma algbrica das ddps (diferena de potenciais) nula.
Percorrendo a malha ABEFA num determinado sentido da corrente eltrica,
partindo de um ponto especifico e chegando a este mesmo ponto, a soma das
tenses com as quedas de tenses na malha tem resultado nulo.
Ento: (VB VE) + (VF VA) = 0, considerando que VAB = 0 e VEF = 0
VBE + VFA = 0
4.3.1 Aplicao das leis de Kirchhoff para a determinao de

intensidades de correntes e tenses em redes eltricas
Para que exista deslocamento de eltrons por um elemento de circuito eltrico necessrio que haja uma ddp (diferena de potencial) nos terminais desse componente. Assim,
na medida em que a corrente eltrica se desloca numa malha do circuito, a diferena de
potencial pode ser positiva ou negativa nos terminais do componente (resistor ou bateria).
1
Figura 91 - Representao de circuitos eltricos

Fonte: Autor
93
94
AUTOMAO INDUSTRIAL
Aplicando a Lei das Malhas, vamos convencionar que os aumentos de potencial sejam positivos e que as diminuies de potencial sejam negativas.
Devemos coletar num membro de uma equao todas essas variaes nos
elementos e igualar a zero.
Aplicando a Lei dos Ns, devemos nos lembrar da conservao de carga; ou
seja, o somatrio das correntes que chegam a um n de circuito igual ao somatrio das correntes que saem desse n.
Como exemplo, devemos determinar a diferena de potencial entre os pontos
B e E ( VBE ) no circuito da figura 92.
Figura 92 - Circuito
Fonte: Autor
A aplicao das Leis de Kirchhoff demanda o ordenamento de alguns passos:

1 passo
Identificar as malhas que compem a rede: ABEFA, BCDEB e ABCDEFA.
2 passo
Para uma rede de trs malhas, que o caso do exemplo demonstrado na figura, o equacionamento efetuado com duas equaes, pois para faz-lo temos:
nmero de equaes = nmero de malhas 1.
Portanto, vamos escolher duas malhas das trs apresentadas para obter
as equaes. Vamos selecionar, particularmente, as malhas: ABEFA, BCDEB
da figura 93.
Malha
ABEFA
Malha
BCDEB
Figura 93 - Representao das malhas ADEFA e BCDEB

Fonte: Autor
3 passo
Nas malhas selecionadas, devemos atribuir um sentido positivo para a corrente em cada malha. Existem quatro possibilidades para orientar as correntes nas
duas malhas, conforme demonstrado nas figuras 94, 95, 96 e 97 a seguir.
Primeira possibilidade de orienta Segunda possibilidade de orientao das correntes:

o das correntes:
Figura 94 - Malha
Fonte: Autor
Figura 95 - Malha 1
Fonte: Autor
Terceira possibilidade de orienta Quarta possibilidade de orientao das correntes:

o das correntes:
Figura 96 - Malha 2
Fonte: Autor
Figura 97 - Malha 3
Fonte: Autor
Suponha que adotemos a primeira possibilidade. A hiptese que as correntes tenham sentido positivo nas malhas ABEFA, BCDEB, como indicado nas figuras 98 e 99:
Figura 98 - Malha ABEFA

Fonte: Autor
Figura 99 - Malha BCDEB

Fonte: Autor
Estabelecendo, ento, uma LKT (Lei de Kirchhoff para Tenso) para a malha 1,
a partir do ponto A, temos:
- R3i2 - V1 + R1i1 = 0
i1 tem o sentido positivo adotado para a malha
ABEFA da figura 94.
Observe que na malha ABEFA da figura 93
Ento: i1 . R1 e -V1 pois i1 entra no polo negativo

do gerador.
i2 tem sentido contrrio ao adotado para a malha
ABEFA da figura 94.
Ento: -i2 . R3
Quadro 2 - Observao da malha ABEFA

Fonte: Autor
Estabelecendo, ento, uma LKT (Lei de Kirchhoff para Tenso) para a malha 2,
a partir do ponto B, temos:
R2 . i3 + V2 + R3 . i2 = 0
95
AUTOMAO INDUSTRIAL

BCDEB da figura 93.
Observe que na malha BCDEB da
figura 94
Ento: i3 . R2 e + V2 pois i3 entra no polo positivo

do gerador.
BCDEB da figura 93.
Ento: i2 . R3
Quadro 3 - Observao da malha BCDEB

Fonte: Autor
A partir dessas equaes podemos facilmente determinar todos os valores de

corrente e tenso do circuito.
i3 = i1 + i2 (equao 1)
-R3 . i2 - V1+ R1 . i1 = 0 (equao 2)
R2 . i3 + V2 + R3 . i2 = 0 (equao 3)
Substituindo nas equaes obtidas os valores fornecidos, teremos:
i3 = i1 + i2
10i1 15i2 20 = 0
15i2 + 10i3 + 12 = 0
Logo, trocando i3 por i3 = i1 + i2 na equao 3, teremos:
15i2 + 10 (i1+i2 ) + 12 = 0
Efetuando a multiplicao indicada, teremos:
15i2 + 10i1 + 10i2 + 12 = 0 ou 10i1 + 25i2 + 12 = 0 (equao 4)
No possvel resolver uma equao com duas incgnitas. Com duas incgnitas necessitamos de duas equaes para montar um sistema de equaes, como
representado a seguir:
10i1 - 15i2 - 20 = 0
10i1 + 25i2 + 12 = 0
Multiplicando a equao 4, por -1, teremos:
-1.(10i1 + 25i2 + 12 = 0)
96
-10i1 - 25i2 - 12 = 0 (equao 5)
Logo, teremos o seguinte sistema:

10i1 - 15i2 - 20 = 0 (equao 2)
-10i1 - 25i2 - 12 = 0 (equao 5)
Somando a equao 2 com a equao 5, obteremos a equao 6 com uma incgnita:
10i1 - 15i2 - 20 = 0
-10i1 - 25i2 - 12 = 0
0 - 40i2 - 32 = 0 (equao 6)
Resolvendo a equao 6:
-40i2 - 32 = 0
i2= 32
-40
-40i2=32
i2 = - 0,8A
O sinal negativo para i2, significa que o sentido adotado originalmente para o
ramo no o correto. Verificamos, ento, que no ramo BE a corrente tem o sentido
de B para E, no de E para B como originalmente proposto.
Finalmente, podemos determinar a tenso VBE:
VR3 =VBE =i2 . R3
VBE = 0,8 . 15
VBE = 12V
Vamos compreender melhor com um exemplo de aplicao:

No circuito esquematizado abaixo, os ampermetros esto determinando as correntes nos ramos. Vamos aplicar as Leis de Kirchhoff para verificar,
atravs da fundamentao terica, a veracidade das medidas apresentadas
nos ampermetros. (fig. 100)
Figura 100 - Esquema de circuito

Fonte: Autor
1 passo: Verificamos que o circuito tem trs malhas; portanto, vamos necessitar de duas equaes para equacion-lo.
2 passo: Devemos escolher duas das trs malhas do circuito indicado.
97
98
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 101 - Esquema de circuito 1

Fonte: Autor
3 passo: Devemos atribuir (arbitrariamente) um sentido para a corrente em

cada malha determinada.

Fonte: Autor
importante salientar que os sentidos das correntes I1 e I2 adotados na malha

1 e na malha 2 foram arbitrados.
4 passo: Aplique V= zero malha 1 e malha 2 e percorra as malhas no sentido da corrente, determinando as fontes e quedas de tenso e obtendo duas
expresses da Lei de Kirchhoff para cada malha.

Fonte: Autor
A corrente I1 na malha 1 entra no (-) e sai no (+) da bateria 1 (fonte), entra

no (+) e sai no (-) da resistncia R1 (queda), entra no (+) e sai no menos da resistncia R3 (queda). Observe que as correntes das malhas I1 e I2 passam atravs
de R3, o resistor comum s duas malhas.
Escrevendo a expresso matemtica da Lei de Kirchhoff para Tenses, teremos:
Malha 1:
12 - 1 . I1 - 2 . I1 + 2 . I2 = 0
Resumindo:
-3 . I1 + 2 . I2 = 12
Malha 2:
-24 - 2 . I2 - 3 . I2 + 2 . I1 = 0
Resumindo:
2 . I1 - 5 . I2 = 24
Armando um sistema de equaes, fica:
-3 . I1 + 2 . I2 = 12
2 . I1 - 5 . I2 = 24
Podemos resolver algebricamente um sistema de equaes por diversos
meios. Nesse caso, vamos multiplicar a primeira equao por 2 (x2) e a segunda
equao por 3 (x3). Assim:
-3 . I1 + 2 . I2 = 12
(x2)
fica:
-6 . I1 + 4 . I2 = -24
2. I1 - 5 . I2 = 24
(x3)
fica:
6 . I1 - 15 I2 = 48
Agora, devemos somar as duas equaes:

-6 . I1 + 4 . I2 = -24
6 . I1 - 15I2 = 48
Resolvendo a equao acima, temos:
-11 . I2 = 48
Portanto:
I2 = 48
I2 = -4,36A
-11
O sinal negativo no resultado obtido significa que devemos alterar o sentido
arbitrado para a corrente I2.
Com valor determinado da corrente I2, devemos determinar a corrente I1.
2 . I1 - 5 . I2 = 24
99
100
AUTOMAO INDUSTRIAL
Como I2 vale -4,36 A, a equao fica:

2 . I1 - 5 . (-4,36) = 24
2 . I1 + 21,8 = 24
2 . I1 = 24 -21,8
2 . I1 = 2,2
I1 = 1,1A
O sinal positivo do valor calculado para a corrente I1 significa que o sentido
arbitrado para esta corrente foi correto.
Finalmente, aplicamos a Lei dos Ns para determinar a corrente que circula por R3.
I3 = I1 + I2
I3 = 1,1 + 4,36
I3 = 5,46A
Concluso:
Tabela 8: Relao dos resultados adquiridos
VALORES SIMuLADOS NO SOFTWARE
VALORES CALCuLADOS
I1 = 1,12 A
I1 = 1,1 A
I2 = 4,27 A
I2 = 4,36 A
I3 = 5,39 A
I3 = 5,46 A
Fonte: Autor
CASOS E RELATOS
Um aspecto importante que deve ser ressaltado para os futuros tcnicos a compreenso de malhas e circuitos, pois ao trabalhar em
projetos maiores, os tcnicos so agrupados em cada etapa de execuo. Muitas vezes esses grupos trabalham em cada circuito do
projeto, ou seja, um grupo projeta a fonte de alimentao, outro
grupo na comunicao da placa, etc. No final, cada grupo se relaciona com o outro para montar o circuito final, que composto por
cada malha e cada circuito montado separadamente.
4 LEI DE OhM E KIRChhOFF
Atualmente, as grandes empresas necessitam que os tcnicos trabalhem em grupo discutindo e resolvendo problemas em cada parte
de um projeto, analisando cada circuito. Suponha que uma empresa
de mdio porte, que fabrica medidores de energia, pretenda qualificar seus montadores para o nvel de tcnicos, a fim melhorar o
processo de montagem.
Para tanto, essa empresa pesquisar e acompanhar o trabalho de
produo, e procurar integrar as discusses e solues de um projeto
entre todos os trabalhadores. Isso porque o gestor sabe que quando
o montador entende seu processo de trabalho, fica mais motivado e
melhora sua etapa de produo, melhorando o processo como um
todo. Por isso, voc deve compreender todas as etapas de malhas e
circuitos, pois seu futuro profissional poder ser bem mais promissor.
RECApITULANDO
As Leis de Kirchhoff baseiam-se em dois princpios de conservao: o princpio de conservao das cargas eltricas e o princpio de conservao da energia. A segunda Lei de Kirchhoff baseia-se no princpio de conservao da energia e estabelece que:
Percorrendo uma malha em um certo sentido, partindo-se de um ponto
e chegando-se a esse mesmo ponto, a soma algbrica das ddp nula.
101
Circuitos de corrente contnua
5
Circuitos de corrente contnua.
5.1 CIRCUITOS SRIE DE CORRENTE CONTNUA

Um circuito srie uma associao de resistores ligados em sequncia, de tal forma
que a corrente que circula por um dos resistores a mesma que circula em todos os resistores da associao.
Para que isto ocorra, necessrio que se forme somente um caminho para a corrente do
circuito. Desta forma, os resistores devem ser ligados com um terminal do resistor ao terminal
do outro, e assim sucessivamente.
A figura 104 apresenta uma ligao de circuito ligado em srie.
Figura 104 - Circuito ligado em srie

Fonte: Autor
5.1.1 clculo da tenso na associao em sRie

No circuito da figura acima h somente um caminho para circular corrente, de forma que:
I = I1 = I2 = I3
104
AUTOMAO INDUSTRIAL
A corrente que circula pelos resistores R1, R2 e R3 a mesma corrente que circula pela fonte V. Aplicando a segunda Lei de Kirchhoff, teremos:
+ V - V1 - V2 V3 = O
Figura 105 - Circuito ligado em srie 1

Fonte: Autor
Logo,
V = V 1 + V 2 + V 3 (A soma das tenses dos resistores igual tenso aplicada ao circuito).
Multiplicando a equao acima por I, temos:
V. I = V1 . I + V2 . I + V3 . I
Mas, como a tenso multiplicada pela corrente igual potncia do circuito, temos:
Pfonte = PR1 + PR2 + PR3
Onde:
Pfonte - potncia fornecida pela fonte
PR1 - potncia dissipada por R1
A potncia fornecida pela fonte igual soma das potncias dissipadas pelos
resistores do circuito, o que satisfaz a lei da conservao da energia estabelecida
pela segunda Lei de Kirchhoff.
5.1.2 Clculo da resistncia equivalente de associao em srie

Resistncia equivalente de um circuito de associao em srie o valor da resistncia que, ligada mesma diferena de potencial que a associao, circular
na mesma corrente que circula na associao. Ou seja, tomando a equao deduzida anteriormente, temos:
5 Circuitos de Corrente Contnua
V = V1 +V2 +V3
Aplicando a Lei de Ohm, onde:
V1 = R1 . I1
V2 = R2 . I2
V3 = R3 . I3
e sabendo que: I = I1 = I2 = I3, temos:
V = R1 . I1 + R2. I2 + R3 . I3
ou:
V = (R1 + R2 + R3) . I
Dividindo por I, temos:
V =R +R +R
1
2
3
I
Note que o valor de Vt dividido por I igual ao valor de uma resistncia, que
relaciona a tenso da fonte com a corrente total do circuito em srie.
Logo, uma resistncia cujo valor seja a soma das resistncias associadas em srie no circuito ser percorrida por uma corrente de mesmo valor que a associao.
Esta a resistncia equivalente (Req) do circuito srie.
Req = R1 + R2 + R3
A ideia pode ser estendida para qualquer quantidade de resistores. No caso de
uma associao de n resistores, a resistncia equivalente :
Req = R1 + R2 + .... + Rn-2 +Rn-1 + Rn
Para compreender os conceitos estudados at aqui, analisemos os exemplos a seguir:
Primeiro exemplo
Com os dados abaixo, calcule a resistncia equivalente do circuito:
Figura 106 - Circuito

Fonte: Autor
Tenso V = 12V
R1 = R2 = R3 = 2
105
106
AUTOMAO INDUSTRIAL
Corrente I?
Tenses V1, V2 e V3?
Req = R1 + R2 + R3 = 2 + 2 + 2 = 6
I = V = 12 = 2A
Req
6
I = I1 = I2 = I3 = 2A (Circuito Srie)
V1 = V2 = V3 onde cada tenso calculada como:
(R1 = R2 = R3) . I = 2 . 2 = 4V em cada resistncia.
VOC
SABIA?
Que o valor da resistncia equivalente srie, Req, ser sempre

maior que o valor da maior resistncia da associao?
5.2 CIRCUITO pARALELO DE CORRENTE CONTNUA

Um circuito paralelo uma associao de resistores ligados de tal forma que
a tenso eltrica sobre um dos resistores a mesma em todos os resistores da
associao. Para que isto ocorra, necessrio que se conectem os terminais dos
resistores ao mesmo potencial.
A figura 107 apresenta uma ligao de circuito ligado em paralelo.
Figura 107 - Circuito 1

Fonte: Autor
Neste caso, os resistores esto ligados mesma diferena de potencial.

Logo:
V = V1 = V2 = V3
Ou seja, a tenso eltrica em R1, R2 a mesma tenso da fonte V. Aplicando a
Lei de Kirchhoff, temos:
No n A: +I I1 IB = 0
No n B: +IB I2 I3 = 0
IB = I2 + I3
Substituindo no n A:
+I I1 I2 I3 = 0
Como I, a corrente da fonte, temos:

I I1 I2 I3 = 0
Ou:
I = I1 + I2 + I3
Note que a soma das correntes que circulam pelos resistores igual corrente
da fonte. Multiplicando a equao acima por V, temos:
V. I = I1 . V + I2 . V + I3 . V
Porm, tenso multiplicada pela corrente eltrica igual a potncia. Ento:
Pfonte = PR1 + PR2 + PR3
Onde:
Pfonte - potncia fornecida pela fonte
A potncia fornecida pela fonte igual soma das potncias dissipadas pelos
resistores do circuito, o que satisfaz a lei da conservao da energia, estabelecida
pela segunda Lei de Kirchhoff.
5.2.1 Resistncia equivalente de associao paralela

Resistncia equivalente de um circuito de associao paralela o valor da resistncia que, ligada mesma diferena de potencial que a associao, circular
na mesma corrente que circula na associao.
Ou seja, tomando a equao deduzida anteriormente, temos a equao para
clculo da corrente total do circuito:
I = I1 + I2 + I3
Aplicando a Lei de Ohm (lembre-se de que esta Lei foi trabalhada no captulo
anterior), onde:
V
V
V
I1 = 1 ; I2 = 2 ; I3 = 3 ;
R1
R3
R2
temos outra expresso para calcular a corrente:
V
V
V
I= 1 + 2 + 3
R
R
R1
2
3
Mas, analisando a tenso, temos:
V = V1 = V2 = V3
107
108
AUTOMAO INDUSTRIAL
Ento, passando E para o primeiro membro da equao, temos:

I= V + V + V
R2
R1
R3
Lembramos que a condutncia G de um condutor grandeza fsica definida como
o inverso de sua resistncia eltrica. A unidade de medida denominada Siemens e,
pela definio, G depende dos mesmos fatores que afetam a resistncia.
Note que o valor de I dividido por V igual soma do inverso das resistncias,
que conhecida como condutncia, relaciona a corrente total do circuito paralelo
e a tenso da fonte. Esta condutncia equivalente do circuito paralelo. Para determinar a resistncia equivalente Req do circuito paralelo, basta calcular o inverso
da condutncia equivalente.
1
= 1 +1 + 1
G=
Req R1 R2 R3
Logo, uma condutncia cujo valor igual soma das condutncias associadas
em paralelo em um circuito ser percorrida por uma corrente de mesmo valor da
corrente da associao. A resistncia equivalente Req do circuito paralelo, ser a
ideia que pode ser estendida para qualquer quantidade de resistores. No caso de
uma associao de n resistores, a resistncia equivalente :
1
Req =
1
( +1 + 1)
R1 R2 R3
5.2.2 associao paRalela de ResistoRes de mesmo valoR

No caso de associao paralela de resistores com resistncia de mesmo valor,
o valor da resistncia equivalente Req da associao ser o valor de uma das resistncias dividido pelo nmero de resistores da associao; ou seja, o valor da
resistncia equivalente Req de uma associao de n resistores de valor R ser:
Req = R
n
5.2.3 associao paRalela de dois ResistoRes

O valor da resistncia equivalente Req de uma associao paralela de dois resistores igual ao produto dos valores dos resistores dividido pela soma dos valores
dos resistores. Esta forma conhecida como produto pela soma. Em associao
paralela com R1 e R2, a associao equivalente Req ser:
(R . R )
Req = 1 2
(R1 + R2)
FIQUE
ALERTA
O valor da resistncia equivalente Req de uma associao

paralela sempre menor que o valor da menor resistncia
da associao.
5.2.4 Divisores de tenso e corrente

Divisor de tenso e corrente um circuito em srie que tem como objetivo
fracionar a tenso para um determinado valor.
Observe o circuito a seguir: (fig 108)
Figura 108 - Divisores de tenso e corrente

Fonte: Autor
Note que:
A tenso sobre um resistor em uma associao srie igual ao valor da resistncia desse resistor, dividido pela resistncia equivalente da associao srie,
multiplicado pela tenso total da associao.
O valor de V a tenso nos terminais da associao srie.
R2
, ma o valor da tenso V pode ser dividido por um fator K, onde K =
(R1 + R2)
nipulando os valores das resistncias da associao.
A frmula V2 = R2 . I, denominada divisor de tenso, pode ser estendida para
associao srie de n resistores.
5.2.5 Divisor de corrente

Considerando o circuito a seguir, mostraremos o clculo utilizando o mtodo
de divisor de corrente para calcular a corrente atravs de R2:
Figura 109 - Divisor de corrente

Fonte: Autor
O valor da corrente I2 ser:

I2 = V
R2
Mas:
V = Rp . I t
Rp =
(R1 . R2)
(R1 + R2)
109
110
AUTOMAO INDUSTRIAL
R1 . R2 . It
(R1 + R2)
(R . R )
1
Dai, I2 fica: I2 = 1 2 . It . R
(R1 + R2)
2
Simplificando:
R1
.I
I2 =
(R1 + R2) t
Ento:
V=
Note que:
A corrente sobre um resistor, em uma associao paralela, igual ao valor da
outra resistncia dividido pela soma do valor das resistncias da associao, multiplicado pela corrente total da associao.
O valor de I a corrente nos terminais da associao paralela.
R1
, ma O valor da corrente I pode ser dividido por um fator Z, onde Z =
(R1 + R2)
nipulando os valores das resistncias da associao.
A frmula acima utilizada em associao paralela de dois resistores.
5.3 CIRCUITO MISTO

o circuito mais comumente encontrado porque tem os dois tipos de associaes, srie e paralela. Para determinar a resistncia equivalente de um circuito
misto devemos identificar os tipos de associaes e resolver em partes at obter
o valor de somente urna resistncia que, ligada mesma fonte do circuito misto,
fornecer a mesma corrente que circula no circuito.
Observe o circuito a seguir: (fig. 110)
Figura 110 - Circuito misto

Fonte: Autor
SAIBA
MAIS
Estes circuitos foram trabalhados na associao de resistores

e agora sero retomados nos prximos captulos como em
circuitos RLC em CA.
Os resistores R2 e R3 esto em paralelo, pois seus terminais esto ligados, de

forma que temos a mesma diferena de potencial.
Ento, podemos calcular uma resistncia Rp, que equivale a esta associao, e
substitu-la no circuito. Logo, temos o seguinte circuito equivalente ao anterior:

Fonte: Autor
Onde:
Rp igual a R2 paralelo com R3. O novo circuito apresenta uma associao em
srie com R1 e Rp.
Calculamos o valor de uma resistncia equivalente desta associao, que ser
o valor da resistncia equivalente Req de todo o circuito. O circuito equivalente
do circuito total ser:

Fonte: Autor
Observao:
Este circuito apresenta uma associao paralela (R2 e R3) e uma associao em
srie (R1 + Rp). Logo, denominado circuito misto.
Calcular o valor da resistncia equivalente (Req) para o circuito misto da figura 113:
Figura 113 - Circuito misto 1

Fonte: Autor
Soluo:
Fazendo o paralelo entre R2 e R3, temos:

Fonte: Autor
111
112
AUTOMAO INDUSTRIAL
Continuando, temos uma associao em srie com R1 e Rp.

Calculando a resistncia equivalente dessa associao, teremos:
Req = 270 + 193,9 = 463,9
O circuito equivalente fica:
= 463,9
Figura 115 - Circuito equivalente

Fonte: Autor
5.4 Teorema da superposio

A corrente em qualquer circuito ou a tenso atravs de qualquer elemento em
um circuito a soma algbrica das correntes ou tenses produzidas separadamente por cada fonte.
Como o efeito de cada fonte considerado separadamente, as outras
fontes so retiradas do circuito mantendo suas resistncias internas. Para
determinar o efeito de uma fonte, as outras devem ser zeradas, conforme demonstrado abaixo:
Fontes de tenso devem ser trocadas por um curto-circuito.
Fontes de corrente devem ser trocadas por um circuito aberto.
Depois de considerado o efeito de cada fonte, esses efeitos so somados algebricamente. O resultado da soma o efeito produzido em cada elemento por
todas as fontes juntas.
Calcular a tenso e a corrente em cada elemento do circuito da figura 116,
utilizando o Teorema da Superposio:
Figura 116 - Teorema da superposio - circuito

Fonte: Autor
Soluo:
Considerando que a fonte de 20V e substituindo a fonte de 3V por um curto
circuito, temos:
Figura 117 - Teorema da superposio - circuito 1

Fonte: Autor
Clculo das correntes e tenses em cada elemento do circuito:

R .R
Req = R1 + 2 3
R2 + R3
Req = 5 + (1 ) = 5,83
5
Clculo das correntes:
I1 = V
Req
I1 = 20 = 3,43A
5,83
R3
I2 =
.I
I2 = 5 . 3,43 = 2,86A
R2 + R3 1
6
I3 = 1 . 3,43 = 0,57A
6
Clculo das tenses:
V1 = R1 . I1 = 5 . 3,43 = 17,15V
V2 = R2 . I2 = 1 . 2,86 = 2,86V
V3 = R3 . I3 = 5 . 5,57 = 2,85V
Observao:
Considerando que a fonte de 3V e substituindo a fonte de 20V por um curto
circuito, temos:
Figura 118 - Teorema da superposio - circuito 2

Fonte: Autor
Calcular as correnter e tenses em cada elemento do circuito.

a) Clculo da resistncia total.
113
AUTOMAO INDUSTRIAL
Req = R2 +
R1 . R3
R1 + R3
Req = 1 + ( 5.5 ) = 3,50

5+5
b) Clculo das correntes.
I2 = -3 = -0,86
I2 = V
3,50
Req
R2
.I
R1 + R2 2
I3 =
R1
.I
R1 + R2 2
I1 =
I1 = -5 . 0,86 = -0,43A
10
I3 = -5 . 0,86 = -0,43A
10
Observao:
Os sinais atribudos nos clculos aparecem, em vista que as correntes da fonte
de 3V esto no sentido contrrio ao indicado na figura.
Calculando as tenses, temos:
V1 = R1 . I1 = 5 . (-0,43) = -2,14V
V2 = R2 . I2 = 1 . (-0,86) = -0,86V
V3 = R3 . I3 = 5 . (+,043) = +2,14V
Cabe salientar que estes valores so referentes fonte de 3V. Fazendo a soma
algbrica dos resultados obtidos para cada fonte, temos o resultado final utilizando as duas fontes, no caso, agindo simultaneamente no circuito:
V2 = V2 (-F3v) + V2 (-F20V )
V3 = V3 (-F3v) + V3 (-F20V )
E as correntes:
I1 = 3,43 - 0,43 = 3,00 A
I2 = 2,86 - 0,86 = 2,00 A
I3 = 0,57 + 0,43 = 1,00 A
Ou ainda:
I1 =
15,01
= 3,00 A
5
I2 =
1,99
= 2,00 A
1
I3 =
4,99
= 1,00 A
5
V1 = V1 (-F3v) + V1 (-F20V )
V1 = 17,15 - 2,14 = 15,01 V
Observe que os resultados conferem com os calculados anteriormente, validando o Teorema.
V2 = -0,86 + 2,85 = 1,99 V
114
V3 = 2,14 + 2,85 = 4,99 V
5.5 Teorema de Thvenin

O Teorema de Thvenin diz que qualquer rede de dois terminais contendo fontes de tenso pode ser representada por um circuito equivalente, consistindo de
uma fonte de tenso, de valor igual tenso de circuito aberto do circuito original, em srie, com uma resistncia medida entre os terminais do circuito aberto,
com as fontes desligadas.
Considerando um ramo do circuito como carga, o ramo que desejamos calcular as grandezas eltricas, sendo o restante considerado como a rede que queremos o equivalente de Thvenin. (fig. 119)
Figura 119 - Teorema de Thvenin - circuito

Fonte: Autor
Os passos para determinar o circuito equivalente de Thvenin so os seguintes:

1 - Retirar a carga do circuito, ou seja, o ramo considerado como carga, e identificar sua polaridade.
2 - Calcular a tenso nos terminais que ficaram abertos, de onde foi retirada a
carga. Para tal, voc pode utilizar qualquer mtodo estudado anteriormente.
3 - Retirar as fontes do circuito. Fontes de tenso so substitudas por um curto circuito, e fontes de corrente por um circuito aberto.
4 - Calcular a resistncia equivalente neste circuito nos terminais que ficaram abertos.
5 - Montar o circuito equivalente de Thvenin.
Exemplo de aplicao:
Seja o circuito da figura 120, calcular usando o Teorema de Thvenin o valor da
tenso e da corrente no resistor RL para:
a) RL = 10
b) RL = 50
Figura 120 - Teorema de Thvenin - circuito 1

Fonte: Autor
115
116
AUTOMAO INDUSTRIAL
Para solucionar o exemplo, devemos seguir estes passos:


Fonte: Autor
2 - Calcular a tenso nos terminais que ficaram abertos de onde tiramos a

carga. Para tal, voc pode utilizar qualquer mtodo estudado anteriormente. Observe que a tenso Vth a tenso sobre o resistor de 20 ohm, pois no resistor de 15
ohm no circula corrente. Por divisor de tenso temos:
20 . 10 = 6,67 V
10+20
Vth =

Fonte: Autor
4 - Calcular a resistncia equivalente neste circuito a partir dos terminais que

ficaram abertos.
10
= 21,67
Rth = 15 +
20
5 - Montar o circuito equivalente de Thvenin.

Fonte: Autor
6 - Atribuir valor para RL no circuito equivalente de Thvenin e calcular a corrente e a tenso. Estes valores so os mesmos para o circuito completo, visto que
este um circuito equivalente.
a) Para RL = 10 temos:
10
. 6,67 = 2,1V
VRL =
10+21,67
IRL =
6,67
= 211mA
10+21,67
b) Para RL = 50 temos;
50
. 6,67 = 4,7V
VRL =
50+21,67
IRL =
6,67
= 93mA
50+21,67
5.6 Teorema de Norton

O teorema de Norton diz que qualquer rede de dois terminais contendo fontes
de tenso e/ou corrente pode ser representada por um circuito equivalente, consistindo de uma fonte de corrente, de valor igual corrente de um curto circuito
no circuito original, em paralelo com uma resistncia medida entre os terminais
do circuito aberto, com as fontes desligadas.
Considerando um ramo do circuito como carga, o ramo que desejamos calcular as grandezas eltricas, sendo o restante visto como a rede que se queremos o
equivalente de Norton.
Figura 124 - Teorema de Norton - circuito

Fonte: Autor
Os passos para determinar o circuito equivalente de Norton so os seguintes:

2 - Calcular a corrente em um curto-circuito nos terminais que ficaram abertos
de onde foi tirada a carga. Para tal, voc pode utilizar qualquer mtodo estudado
anteriormente.
5 - Montar o circuito equivalente de Norton.
Seja o circuito da figura 120, calcular usando o Teorema de Norton o valor da
tenso e da corrente no resistor RL para:
117
118
AUTOMAO INDUSTRIAL
a) RL = 10
b) RL = 50
Figura 125 - Teorema de Norton - circuito 1

Fonte: Autor
Para solucionar o exemplo, devemos seguir estes passos:


Fonte: Autor
2 - Calcular a corrente nos terminais que ficaram abertos de onde foi tirada a carga,
por meio de um curto-circuito. Para tal, pode ser usado qualquer mtodo estudado anteriormente. Observe que a corrente IN a corrente atravs do resistor de 15 ohms temos:
15
= 18,57
Req = 10 +
20
10
Ieq =
= 538,46
18,57
Da, por divisor de corrente:
Ieq =
20
. 538,46 = 307,69 mA
20+15
3 - Retir as fontes do circuito. Fontes de tenso so substitudas por um curto,

e fontes de corrente por um circuito aberto, da mesma forma que calculamos Rth.

Fonte: Autor
10
RN = 15 +
= 21,67
20
5 - Montar o circuito equivalente de Norton.
5 CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

Fonte: Autor
6 - Substituindo o valor de RL no circuito equivalente de Norton, calcular a

corrente e a tenso. Estes valores so os mesmos para o circuito completo, visto
que este um circuito equivalente.
a) Para RL = 10 temos:
21,67
. 307,69 = 211 mA
IRL =
10+21,67
VRL = 211,17 . 10 = 2,1 V
b) Para RL = 50 temos:
21,67
. 307,69 = 93 mA
IRL =
50+21,67
VRL = 93 . 50 = 4,6 V
CASOS E RELATOS
Reduzindo materiais e custos
Uma empresa de grande porte sediada no distrito industrial de Cachoeirinha, cidade metropolitana de Porto Alegre, solicitou aos seus projetistas
a reduo dos circuitos para execuo de um projeto em escala industrial. Consequentemente, essa ao reduziria tambm a quantidade de
materiais empregados na montagem. A soluo encontrada pelos projetistas foi a utilizao intensa de circuitos de corrente contnua, pois o
diferencial da sua marca era exatamente o tamanho e peso reduzidos em
seus produtos. Por meio dessa ao, os projetistas tambm conseguiram
a diminuio na demanda de materiais empregados, reduzindo a quantidade de estoques, materiais e produtos, tanto diretos como indiretos, na
produo. Consequentemente, houve reduo de custos e aumento no
lucro da empresa.
119
120
AUTOMAO INDUSTRIAL
Esse caso mostra como importante que todos os profissionais tenham

uma viso completa de sua fbrica e seus produtos. Isso porque, cada
etapa de um projeto est ligada diretamente s outras etapas, formando
um projeto integrado. Uma anlise precisa de circuitos tambm influi na
competitividade da empresa.
5.7 Circuitos corrente alternada

Corrente alternada aquela cuja intensidade e direo variam periodicamente, sendo o valor mdio da intensidade durante um perodo igual a zero. As centrais eltricas produzem e os consumidores (residenciais e industriais) consomem
a corrente alternada, pois a corrente utilizada por transformadores que ir compatibilizar os nveis de tenso para o trabalho. Alm disto, nas indstrias principalmente, os motores mais utilizados so os de corrente alternada, mais simples,
resistentes e de baixo custo se comparados com os motores de corrente contnua.
de extrema importncia a possibilidade de transformar a energia eltrica.
A corrente alternada de pequena intensidade e alta tenso pode ser transformada de maneira simples e com pequenas perdas em correntes de alta intensidade e baixa tenso, e vice-versa.
A corrente alternada um processo peridico: seus valores instantneos so senoidais (variam em funo do seno do ngulo formado entre as linhas de induo e os
condutores da espira) e podem ser demonstrados pela seguinte expresso matemtica:
Onde
5 CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA
VOC
SABIA?
A tenso alternada obtida atravs do terceiro fenmeno do

eletromagnetismo, que diz: Se um condutor estiver imerso
num campo magntico, desde que haja movimento relativo
entre eles, surgir entre seus terminais uma fora eletromotriz
(fem) induzida. De forma bem simplificada, o enunciado da Lei
de Faraday pode ser visualizado atravs da figura a seguir, que
apresenta um gerador de uma hidreltrica.
a forma mais utilizada para a gerao de energia eltrica no Brasil em virtude

do aproveitamento da energia mecnica das guas para a converso de energia.
Figura 129 - Hidreltrica

Fonte: Autor
Figura 130 - Grfico da tenso alternada em graus

Fonte: Autor
Figura 131 - Grfico da tenso alternada em radiano

Fonte: Autor
Para a melhor compreenso dos conceitos fundamentais de uma forma de

onda senoidal necessrio o estudo da representao grfica de um parmetro
eltrico (V, I, P) em funo do tempo ou ngulo. Por exemplo: comum dizer que
forma de onda um grfico V x t, I x t, P x t. Geralmente para sinais eltricos a forma de onda segue uma funo matemtica, sendo sua variao dada em funo
do tempo, ngulos (graus ou radianos).
5.7.1 tenso e coRRente alteRnada

aquela que varia sua intensidade e polaridade em intervalos regulares de tempo.
Como a tenso CA apresenta diversos valores ao longo de seu percurso, na
figura a seguir destacamos alguns destes valores caractersticos.
121
122
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 132 - Tenso e corrente alternada - grfico 1

Fonte: Autor
Para determinar os valores mdios, o valor eficaz da forma de onda, ou seja,

um parmetro rms, e de pico-a-pico da tenso CA apresentados acima, utilizamos
as expresses a seguir:
Vm = 0,637 . Vp;
Vrms = 0,707 . Vp;
Vpp = 2 . Vp.
Onde:
Vm = valor mdio da tenso C.A.
Vrms = valor mdio quadrtico da tenso C.A. ou Valor eficaz da tenso C.A.
Vpp = valor de pico-a-pico da tenso C.A.
Vp = valor de pico ou valor mximo da tenso C.A.
Existem ainda outros parmetros, que so:
Ciclo - a menor poro no-repetitiva de uma forma de onda peridica, ou seja,
a sucesso de valores de uma forma de onda sem que ocorra a repetio do processo.
Perodo (T) - o intervalo de tempo para que um ciclo se complete. Sua unidade o segundo (S).
A seguir, apresentamos alguns exemplos de grficos de ciclos e perodos de
diversas formas de onda CA:
Figura 133 - Grficos de ciclos e perodos de diversas formas de onda CA

Fonte: Autor
Frequncia (f ) - o nmero de ciclos que a forma de onda descreve durante o

tempo de 1 segundo. Sua unidade o hertz, Hz. Uma forma de onda tem a frequncia de 1 Hz, quando completa um ciclo em 1 segundo.
Ento:
1 ciclo / s = 1Hz. Sabendo o valor do perodo da forma de onda T, calculamos
a frequncia:
T= 1
f
Onde:
f - a frequncia da grandeza I ou V e
T - o perodo da forma de onda.
A velocidade angular a razo entre o ngulo descrito pela espira com o
tempo gasto, como:
=
t
Onde:
- a velocidade angular,
- o fluxo magntico e
t - o tempo.
Em uma volta completa, o ngulo vale 2 (rd) e o tempo gasto para descrev-lo igual ao perodo T em segundos. Portanto, podemos deduzir que:
Analise o exemplo a seguir:

Dada uma tenso senoidal que possui como expresso V = 100 sen (1000t +
45), determine:
a) a frequncia e o perodo da forma de onda;
b) o primeiro instante em que a forma da onda da tenso passa por zero;
Ento, calculando a velocidade angular, temos:
a) A velocidade angular = 1000 rad/seg. Ento, temos:
Como o perodo T o inverso da frequncia, temos:
123
124
AUTOMAO INDUSTRIAL
T = 1 T = 6,28 ms , ou seja, 1 ciclo completado a cada 6,28 ms.

f
b) Como a expresso est adiantada da referncia 0 de 45, determinamos o
primeiro instante em que a forma de onda passa por zero. Substituindo 45 para
seu valor em radianos, que = /4, temos:
5.7.2 Circuito resistivo puro

Como a resistncia de um material s varia em funo de natureza do material,
da sua seo transversal, de seu comprimento e da temperatura, ela pode ser considerada constante para este caso. A corrente determinada, ento, pela tenso
da fonte que alimenta o circuito e pela resistncia do resistor:
Figura 134 - Circuito resistivo puro

Fonte: Autor
Diagrama fasorial de uma circuito puramente resistivo
A corrente no circuito que contm apenas a resistncia R coincide, quanro fase, com a tenso, ou seja, no cirucuito resistivo puro a tenso e a corrente esto em fase.
Figura 135 - Circuito resistivo puro - grfico senoidal

Fonte: Autor
Figura 136 - Circuito resistivo puro grfico fasorial

Fonte: Autor
5.7.3 Circuito indutivo puro
Figura 137 - Circuito indutivo puro

Fonte: Autor
A indutncia em um circuito que tem o elemento indutor puro surge devido a:

L=
i
Onde:
L - a indutncia;
o fluxo magntico e;
I - a corrente eltrica.
Para converter uma forma de onda cossenoidal para senoidal basta adicionar
a forma de onda senoidal 90 ou /2.
Ento, para determinar a tenso no indutor usamos a expresso:
Onde:
VL - a tenso induzida;
L - a indutncia e;
Im - a corrente do indutor.
A corrente num circuito indutivo puro est atrasada da tenso em 90.
Para determinar a reatncia indutiva utilizamos a expresso matemtica:
. L = XL
Onde:
- a velocidade angular e;
L - a indutncia.
XL = 2 f
Onde:
XL= reatncia indutiva
A unidade da reatncia indutiva o ohm (). A reatncia indutiva XL a oposio que a corrente alternada encontra ao passar por um indutor.
125
126
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 138 - Circuito indutivo puro - diagrama fasorial

Fonte: Autor
5.7.4 Circuito capacitivo puro

A corrente surge somente quando o capacitor submetido tenso e desaparece quando sua carga se iguala tenso da fonte CA aplicada ao circuito.
Figura 139 - Circuito capacitivo puro

Fonte: Autor
Figura 140 - Circuito capacitivo puro - diagrama fasorial

Fonte: Autor
Quando ligado a uma tenso alternada senoidal (V = Vm sen t), esta varia
periodicamente e tambm faz variar, da mesma forma, a carga do capacitor, pois
Q = V. C
Onde:
Q - a carga do capacitor;
V - a tenso e;
C- o valor do capacitor.
As variaes da carga originam a corrente alternada no circuito, pois quando a
carga aumenta os eltrons nos fios se deslocam numa direo, e quando a carga
diminui os eltrons se deslocam em sentido contrrio.
Se a variao da carga fosse uniforme, teramos para calcular a corrente:
i=Q
t
Onde:
Q - a carga do capacitor;
I - a corrente e;
t - o tempo.
Mas no circuito capacitivo puro, a corrente est adiantada da tenso em
90. Para tornar a expresso coerente com a Lei de Ohm, a corrente expressa da seguinte forma:
A oposio passagem da corrente CA que um capacitor oferece conhecido

po reatncia capacitiva ( Xc ). A retncia capacitiva pode ser obtida pela expesso:
Onde:
Xc = reatncia capacitiva, ;
f = frequncia, Hz;
C = capacitncia do capacitor, f.
= 3,14
Resoluo de um circuito RLC em paralelo
Figura 141 - Circuito RLC em paralelo 2

Fonte: Autor
1 passo: Determinar a corrente total do circuito:

i = iR2 + (iC - iL)2
i = 102 + (18 - 12)2
i =11,7mA
2 passo: Determinar a impedncia do circuito:
127
128
AUTOMAO INDUSTRIAL
Z=V
i
Z = 12v
0,0117A
Z = 1026
5.7.5 Ressonncia
A ressonncia num circuito CA acontece quando XL = XC. A frequncia de ressonncia (Fr) produz XL = XC e determinada pela expresso:
1
fR =
2 . . L.C
RECApITULANDO
Os circuitos mistos so os mais comuns em qualquer projeto. Inicialmente
trabalhamos em separado os circuitos srie e paralelo, porm o circuito
misto o mais usual. Vale apena lembrar tambm que para solucionar de
forma mais rpida essas questes, fundamental o conhecimento sobre
as Leis de Kirchhoff, que vimos no captulo anterior. Como observamos, as
Leis de Kirchhoff se baseiam em dois princpios de conservao, o princpio de conservao das cargas eltricas e o princpio de conservao da
energia. A segunda lei de Kirchhoff se baseia no princpio de conservao
da energia e estabelece que: Percorrendo-se uma malha em certo sentido, partindo-se de um ponto e chegando-se a esse mesmo ponto, a soma
algbrica das ddp nula.
Anotaes:
129
Indutores e capacitores
6
Indutores
Capacitores
6.1 INDUTORES
Os indutores so fios condutores enrolados de forma helicoidal (conforme figura 142) chamados tambm de bobinas ou solenoides. Nos circuitos eltricos, as bobinas so elementos
que geram campo magntico a partir da passagem de uma corrente eltrica.
Figura 142 - Fios enrolados em forma helicoildal

Fonte: Autor
Na identificao das bobinas utilizamos os smbolos a seguir:
A : ncleo de ar;
B : ncleo de ferrite;
C : ncleo de ferro laminado.
Figura 143 - Simbologia de bobinas
Fonte: Autor
132
AUTOMAO INDUSTRIAL
A propriedade eltrica fundamental do indutor est no fato de que uma variao da corrente eltrica em seus terminais acarreta nele, indutor, uma variao de
campo eletromagntico. Essa variao de campo magntico induz (da, o termo
indutor) uma tenso em seus terminais. Essa caracterstica equacionada a partir
de duas grandezas: indutncia e reatncia indutiva.
Vamos compreender o que so indutncia e reatncia indutiva.
6.1.1 Indutncia (L)

Chamamos de indutncia a capacidade que um indutor possui de induzir tenso em seus terminais. Ela deve ser entendida como uma oposio que o indutor
oferece s variaes de corrente em seus terminais. A Indutncia tem como simbologia a letra L, e sua unidade de medida o Henry (H).
L=
Vi
i / t
Onde:
L: indutncia [H];
Vi: tenso induzida no indutor [V];
i / t: taxa de variao da corrente.
A corrente varia na razo de um ampre por segundo.
Reescrevendo a equao anterior Vi = L . i , temos que a tenso induzida nos tert

minais do indutor diretamente proporcional indutncia e variao da corrente no
indutor. Significa dizer que, quando a corrente tender a variar nos terminais do indutor,
a oposio a essa variao da corrente se dar atravs de uma tenso induzida Vi.
A indutncia depende da constituio dos indutores, tais como:
a forma como os fios so enrolados;
o material do ncleo em torno do qual a bobina foi enrolada;
o nmero de espiras ou espirais da bobina que formam o enrolamento;
a rea abrangida em cada espira;
o comprimento da bobina.
REATNCIA INDUTIVA (XL)

A reatncia indutiva, XL, a medida da oposio que um indutor oferece variao
da corrente em seus terminais. A unidade de medida da reatncia indutiva o ohm ().
6 Indutores e Capacitores
Equacionando XL:
XL = .L
= taxa de alternncia da corrente
L = indutncia da bobina.
Como:
= 2..f
Onde:
= valor de referncia 3,14
f = frequncia em que ocorre a alternncia.
Sendo assim, a equao para determinar a reatncia indutiva ser:
XL = 2..f.L
6.1.2 Associao de indutores

A associao de indutores se dar em srie ou em paralelo.
ASSOCIAO EM SRIE
Indutores em srie so dispostos suficientemente afastados, de modo
que no interajam eletromagneticamente um no outro, porm ligados juntos, conforme a figura 144:
Figura 144 - Indutores

Fonte: Autor
Leq = L1 + L2
Onde:
Leq = indutncia equivalente associao
L1 e L2 = indutores 1 e 2
Associao em srie aditiva
133
134
AUTOMAO INDUSTRIAL
A associao de indutores em srie aditiva quando os indutores so colocados suficientemente prximos e quando existe interao eletromagntica.
Leq = L1 +L2 + LM
Onde:
Leq = indutncia equivalente associao;
L1 e L2 = indutores 1 e 2;
LM = indutncia mtua.
Figura 145 - Associao em srie aditiva

Fonte: Autor
Associao em srie subtrativa

A associao de indutores em srie subtrativa quando a corrente comum
produz campos magnticos opostos.
Figura 146 - Associao em srie subtrativa

Fonte: Autor
Leq = L1 + L2 2LM
Onde:
Leq = indutncia equivalente associao;
L1 e L2 = indutores 1 e 2;
LM = indutncia mtua.
ASSOCIAO EM PARALELO
Na associao em paralelo, os indutores no possuem acoplamento mtuo, ou
seja, ficam dispostos como na figura 142, porm tambm afastados de modo que
um no interfira eletromagneticamente no outro.
6 INDUTORES E CApACITORES
Figura 147 - Associao em paralelo - circuito

Fonte: Autor
Para determinar a indutncia equivalente em paralelo, utilizamos a seguinte expresso:

L .L
Leq = 1 2
L1 + L2
Onde:
Leq = indutncia equivalente associao
L1 e L2 = indutores 1 e 2
Uma aplicao prtica de indutores est na fabricao de
filtros de sinais eltricos. O esquema abaixo apresenta um
filtro passa-baixa. O circuito tem a funo de deixar passar
sinais de baixa frequncia e anular sinais de alta frequncia.
Os filtros passa-baixa so usados em sistemas de som.
SAIBA
MAIS
Figura 148 - Associao em paralelo - circuito 1

Fonte: Autor
VOC
SABIA?
O controle de velocidade em vias urbanas realizado, muitas

vezes, por sensores indutivos. assentada sob o asfalto uma
bobina formada por um cabo em espiral que gera um campo
eletromagntico (loop indutivo). Quando uma massa de metal,
como o carro, passa sobre ela, alterando a indutncia, provoca
mudana no campo. Um sensor testa constantemente essa
mudana, registrando a passagem e a velocidade do Automvel.
Perfil magntico de Automvel a 50 km/h. Perfil magntico de Automvel a 143 km/h.
Figura 149 - Perfil magntico de automvel

Fonte: Autor
135
136
AUTOMAO INDUSTRIAL
As bobinas nos sistemas eltricos de Automveis provocam uma
tenso vl em seus terminais, segundo a equao vl = L . i , com

t
a finalidade de manter a corrente eltrica ou impedir que ela, a
corrente, se estabelea.
FIQUE
ALERTA
Figura 150 - Bobinas

Fonte: Autor, baseado sistemasautomotivos.blogspot, 2009
Essa tenso atinge vrios milhares de volts, configurando

risco de acidente eltrico para leigos.
A variao da indutncia em uma bobina consequncia

da variao da posio do ncleo no interior da bobina,
ou devido variao da distncia da bobina a um objeto
metlico externo. O sensor indutivo um componente de
circuito eletrnico que usa essa propriedade para constatar
a presena de objetos metlicos, conforme demonstra a
imagem a seguir:
SAIBA
MAIS
Figura 151 - Sensor indutivo

Fonte: Autor, baseado banco de imagens google
6.2 CApACITORES
Os capacitores so componentes eletroeletrnicos dotados de duas placas condutoras de metal paralelas, separadas por um material isolante, chamado de dieltrico.
Podemos definir o smbolo do capacitor como um par de traos, onde os dois
so paralelos e iguais. O smbolo dos capacitores sempre o mesmo, independente
mente de serem esfricos, planos ou cilndricos. Vejamos os smbolos mais usuais:
Figura 152 - Simbologia capacitores

Fonte: Autor
Os capacitores possuem formas variadas, conforme demonstrado na figura 135.
6.2.1 capacitncia
A capacitncia simbolizada por C determinada a partir da carga eltrica armazenada por um capacitor e a tenso eltrica aplicada aos seus terminais. A unidade de medida da capacitncia o Farad (F), e a expresso que a determina :
C= Q
V
Onde:
C = capacitncia do capacitor;
Q = carga eltrica;
V = diferena de potencial.
MF 333K
400V CTA
154
Figura 153 - Capacitores de diferentes capacitancias

Fonte: Autor
6.2.2 associao de capacitoRes

Tanto os capacitores como os resistores podem ser associados em paralelo ou
em srie. O capacitor equivalente da associao dos capacitores aquele que conserva quantidades iguais de cargas eltricas, sob a mesma tenso da associao.
associao de capacitoRes em paRalelo

Nos capacitores, tambm chamados de condensadores, as placas paralelas existentes so as placas coletoras, que so as positivas, e as placas condensadoras que
so as negativas. As positivas (coletivas) ficam ligadas entre si, apresentando, assim,
o mesmo potencial, representado por VA, j as negativas (condensadoras), tambm
ficam ligadas entre si, porm apresentam um potencial comum, representado por VB.
137
138
AUTOMAO INDUSTRIAL
Vejamos a figura de um capacitor em paralelo:
Figura 154 - Capacitor em paralelo

Fonte: Autor
importante saber que todos os capacitores que estiverem em paralelo estaro sujeitos a uma mesma tenso, como: V = VA VB.
Figura 155 - Capacitor em paralelo 1

Fonte: Autor
Vejamos agora a carga total que foi armazenada pelo sistema:

Q = Q1 + Q2 + ... + Qn
Onde:
Q1 = C1 . V
Q2 = C2 . V
Q3 = C3 . V ...
Qn = Cn . V
Ento:
Para o capacitor equivalente teremos:
Ceq = C1 + C2 + C3 + ...
ASSOCIAO DE CAPACITORES EM SRIE

Na associao em srie, a placa condensadora, ou seja, a placa negativa est
ligada diretamente placa coletora, ou seja, a placa positiva.
Vejamos a figura 156:
Figura 156 - Associao de capacitores em srie

Fonte: Autor
A carga que foi induzida, representada por + Q, fluir na direo da placa coletora do outro condensador. Com isso, a carga Q ser induzida na placa condensadora e a carga positiva fluir para a placa coletora de um terceiro capacitor, que
induzir a carga negativa em sua placa coletora, e assim por diante.
Com isso podemos concluir que, quando os capacitores esto em srie, eles apresentaro cargas iguais. Quando falamos da tenso representada por V, podemos afirmar que
ela, na associao, considerada a soma de todas as tenses individuais de cada capacitor.
Vejamos:
Veq = V1 + V2 + V3 + ...
Cada capacitor apresenta:
V1 = Q / C1
V2 = Q / C2
V3 = Q / C3 ...
Se considerarmos Ceq como sendo a capacitncia do capacitor total ou tambm chamada de equivalente, teremos:
Ceq como: ( 1 ) = ( 1 ) + ( 1 ) + ( 1 ) ...
C1
C2
C3
Ceq
6.2.3 Reatncia capacitiva (XC)

Reatncia capacitiva a oposio que o capacitor oferece passagem da corrente alternada. Ela simbolizada por Xc, e sua unidade de medida o ohm . Ela
mesma varia conforme varia a frequncia. A reatncia capacitiva dada por:
Xc = 1
2..f.C
Onde:
XC = reatncia capacitiva medida em Ohm, ;
= valor de referncia 3,14;
f = frequncia da rede medida em Hertz, Hz;
C = capacitncia medida em Farad, F.
139
140
AUTOMAO INDUSTRIAL
Os capacitores em geral tem o valor de sua capacitncia

indicado em seu corpo. Alguns fabricantes usam uma
simbologia especial para inform-la capacitncia, como no
exemplo da figura a seguir:
TOLERNCIA
At 10 pF
Acima de 10 Pf
B = 0,10pF
F= 1%
C = 0,25pF
G = 2%
D = 0,50pF
H = 3%
F = 1pF
J = 5%
G = 2pF
K= 10 %
M = 20%
P = + 100% - 0%
SAIBA
MAIS
Figura 157 - Capacitor

Fonte: Autor
S = +50% - 20%
Z = +80% - 20%
Figura 158 - Capacitor

eletroltico de 25uF 100V
Fonte: Autor
No capacitor do exemplo acima

temos: os algarismos 4 e 7 e o
multiplicador 2, que significa
o exponte de base 10 (no caso
102=100) e D a tolerncia de
0,50 pF. A tolerncia o quanto a
capacitncia pode variar, seja para
mais ou para menos. Na tabela a
seguir so informados os valores de
tolerncia. O valor obtido dado em
picofarad. Assim, o valor comercial
da capacitncia ser:
C= 47X100 = 4700pF com uma
tolerncia de. 0,50 pF
6.2.4 pRincipais tipos de capacitoRes

Os capacitores comerciais so denominados de acordo com o material que
isola eletricamente as placas do capacitor, e a este material chama-se dieltrico.
A seguir, apresentamos uma tabela com exemplos dos principais tipos de capacitores:
Tabela 9: Principais tipos de capacitores
DIELTRICO
CONSTRuO
CAPACITNCIA
Ar
placas condutoras entrelaadas
10pF a 400pF
Mica
folhas condutoras superpostas
10pF a 5.000pF
Papel
folha condutora enrolada
0,001F a 1F
Cermica
tubular
0,5F a 1.600pF
disco
0,002F a 1F
Eletroltico
alumnio
5F a 1.000F
tntalo
0,01F a 300F
Fonte: Eletricidade Bsica. Milton Gussow
Os principais tipos de capacitores, conforme sua fabricao, so os cermicos,

os plsticos e os eletrolticos.
CAPACITORES CERMICOS
Os capacitores cermicos so os mais usados para valores baixos de carga e
capacitncia, conforme a figura a seguir:
154
Figura 159 - Capacitores cermicos

Fonte: Autor
Os capacitores cermicos so classificados conforme o dialtrico (cermicas e

xidos) e a construo do disco. Seus parmetros de capacitncia variam de 1 a
10.000pF, e suas capacidades variam em volts de 25 a 250VCC ou VCA.
CAPACITORES PLSTICOS
Os capacitores plsticos tambm so muito usados em valores baixos de
carga e capacitncia.
Figura 160 - Capacitores plsticos

Fonte: Autor
Os capacitores plsticos so classificados conforme o dialtrico (Polister/

Mylar PET, Polipropileno PP e Polietieno PEN). Sua construo (folha e metalizado) e seus parmetros de capacitncia variam de 0,02 a 22uF, e sua capacidade
em volts varia de 63 a 380VCC ou VCA.
CAPACITORES ELETROLTICOS
Os capacitores eletrolticos j possuem uma capacidade de carga maior
que a dos anteriores. Podemos notar que sua carga varia conforme seu tamanho e tipo de construo.
141
142
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 161 - Capacitores eletrolticos

Fonte: Autor
Os capacitores eletrolticos so classificados conforme sua construo (polar/

monopolar e bipolar). Seus parmetros de capacitncia variam de 1 a 22.000uF, e
suas capacidades em volts variam de 25 a 250VCC ou VCA.
VOC
SABIA?
Inventada na Holanda por Von

Musschenbroek, em 1745, a garrafa
de Leiden considerada o primeiro
capacitor construdo e foi a primeira
forma efetiva de acumular carga
eltrica com altos potenciais.
Figura 162 - Capacitor de Von Musschenbroek

Fonte: Autor
CASOS E RELATOS
Automao e qualificao profissional
Uma empresa de grande porte da regio metropolitana de Porto
Alegre monta automveis para todo Brasil e para alguns pases da
Amrica Latina. A empresa baseia sua Automao Industrial em
sensores e, consequentemente, reduz seus custos. Em um mercado
extremamente competitivo, como temos atualmente, muitas empresas buscam melhorar sua margem de lucro, por meio da inovao da automao, j que a diferena na produo que vai alterar seus ganhos.
Nessa empresa montadora que citamos, as gerncias incentivam todos

seus tcnicos a adotarem a Automao nos processos industriais, a fim
de que a empresa obtenha maior preciso, velocidade e, principalmente,
reduo nos custos de material. O que verificamos com a adoo de
processos de Automao que, inicialmente, essa deciso pode induzir
a reduo de funcionrios. Entretanto, o que acontece na realidade, a
transformao dos funcionrios em tcnicos qualificados, caso o profissional busque seu desenvolvimento profissional.
RECApITULANDO
Neste captulo, estudamos as caractersticas e o funcionamento de importantes componentes eletroeletrnicos, que so os indutores e os capacitores. Vimos que os indutores so constitudos de bobinas que convertem a energia eltrica em campo magntico, e que a capacidade do
indutor de induzir tenso em seus terminais conhecido como indutncia. Observamos que os indutores podem ser associados em srie ou em
paralelo, e que a sua oposio passagem da corrente CA conhecida
como reatncia indutiva (XL).
Por ltimo, estudamos os capacitores, que so elementos constitudos de
duas placas de metal paralelas, separadas por um material isolante, conhecido como dieltrico, bem como sua capacidade de armazenar cargas
eltricas em seu interior, conhecido como capacitncia. Vimos os principais tipos de capacitores, e que eles podem ser associados, assim como
os indutores, em srie ou em paralelo e que sua oposio a passagem da
corrente CA chamada de reatncia capacitiva (XC).
143
Circuitos RLC em corrente alternada
7
Circuitos RLC
Circuitos CA
7.1 CIRCUITOS RLC EM CA

No captulo anterior voc compreendeu o que reatncia capacitiva e indutiva, o que ser importante para que voc equacione adequadamente o circuito RLC, que uma associao de resistores, indutores e capacitores. Existem, ainda, duas formas de associao: em srie e em paralelo.
7.1.1 associao Rlc em sRie

O circuito RLC srie formado por uma srie de resistores, indutores e capacitores. A figura
163, demonstra essa forma de associao. Onde:
Figura 163 - Esquema eltrico

Fonte: Autor
R = O resistor tem resistncia R

L = O indutor oferece reatncia indutiva:
XL = 2 . . f . L
146
AUTOMAO INDUSTRIAL
C = O capacitor oferece reatncia capacitiva:

Xc = 1
2..f.C
Na associao em srie, como j foi estudado anteriormente, a corrente I que
passa pelos elementos a mesma. Para calcular as tenses nos componentes utilizamos a lei de Ohm, lembrando que no indutor e no capacitor suas oposies
passagem da corrente eltrica so respectivamente a reatncia indutiva (XL) e a reatncia capacitiva (XC).
Figura 164 - Esquema eltrico 1

Fonte: Autor
Para que exista corrente eltrica no resistor R, necessrio que exista tenso, VR
nos seus terminais. Segundo a Lei de Ohm, essa tenso ser determinada por VR = I . R.
A tenso VR est na mesma fase que a corrente I, ou seja, no existe diferena
de fase entre tenso e corrente. Por exemplo, se analisarmos no grfico senoidal
na figura 165, veremos que os valores mximos de VR e I esto na mesma fase, ou
seja, ocorrem no mesmo instante no tempo. Outra maneira de representar por
diagrama de fasores. Um fasor tem a mesma representao de um vetor; a diferena que o vetor varia no espao e o fasor varia no tempo. No caso da representao fasorial, a seguir, I e VR esto apontando na mesma direo; logo, no
h diferena de fase entre elas. (fig. 166)
Figura 165 - Grfico senoidal

Fonte: Autor
Figura 166 - Representao fasorial

Fonte: Autor
7 CIRCUITOS RLC EM CORRENTE ALTERNADA
FIQUE
ALERTA
Na realidade, fasor um tratamento vetorial que se d

a uma grandeza escalar e no vetorial. Por exemplo: a
distncia entre dois pontos um vetor, pois necessita de
orientao, ou seja, indicao de norte, sul, leste e oeste;
j no caso da corrente eltrica, para defini-la somente so
necessrias a quantidade e a unidade. Porm, neste estudo
h necessidade de referenciar esta corrente no tempo.
RepResentao FasoRial
Nos terminais do indutor podemos determinar a tenso pela equao VL = I .
XL No indutor a tenso VL est adiantada em 90 em relao corrente I; ou seja,
h uma diferena de fase entre a tenso no indutor e a corrente que passa atravs dele de 90. Quando falamos que a tenso est adiantada em 90 quer dizer
que, quando comparamos alguns valores de tenso e corrente, como os valores
mximos ou tambm chamados de pico, a exemplo do grfico fasorial, figura 167,
o valor mximo (VP) da tenso VL ocorre 90 antes do valor mximo de corrente
(IP). Esta defasagem tambm representada pelo diagrama de fasores, figura 168,
onde temos o fasor de VR e VL formando um ngulo de 90 apontando para cima.
Figura 167 - Grfico senoidal 1

Fonte: Autor
Figura 168 - Representao fasorial 1

Fonte: Autor
Nos terminais do capacitor devemos determinar a tenso VC com a expresso VC = I

. XC. No capacitor, ao contrrio do indutor, a tenso VC est atrasada em 90 em relao
corrente I. Quando falamos que a tenso est atrasada em 90 quer dizer que quando
comparamos alguns valores de tenso e corrente, como os valores mximos ou de pico
(VP e IP), a exemplo, o valor mximo da tenso VC, atinge 90 depois do valor mximo de
corrente Ip. Abaixo mostramos esta defasagem (fig. 164 e 165) por meio de um grfico
senoidal e representao fasorial. No diagrama de fasores, vemos a diferena de fase entre VR e VC, diferenciando que VC aponta para baixo, pois est atrasado em relao a VR.
147
148
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 169 - Grfico senoidal 2

Fonte: Autor

Fonte: Autor
importante relembrar que no circuito RLC srie existe uma nica corrente I
e trs tenses envolvidas (VR, VL e VC). A seguir, representamos atravs do grfico
senoidal e representao fasorial o comportamento das tenses e a funo da
corrente. (fig. 171 e 172)
Figura 171 - Grfico senoidal com trs tenses

Fonte: Autor

Fonte: Autor
7 Circuitos RLC em Corrente Alternada
7.1.2 Resoluo de circuitos RLC

Por exemplo, no circuito abaixo, se fossemos calcular algebricamente a tenso
(V) aplicada ao circuito, teramos a expresso V = 50V+70V+30V = 150V. Porm, observando o valor de V no circuito, vemos que ele nos mostra 64V. Como j abordado
anteriormente, as tenses no indutor e no capacitor esto defasadas em relao
corrente. Ento, a soma dessas tenses deve computar o ngulo de fase dessas
grandezas e no a soma algbrica. A soma, portanto, deve ser efetuada com lgebra
de vetores, em nosso caso, como j vimos, lgebra de fasores.
I
Figura 173 - Resoluo de circuitos RLC - circuito

Fonte: Autor
Utilizando a lgebra de fasores para resolver o circuito, temos a seguinte representao:
Figura 174 - Resoluo de circuitos RLC - representao fasorial

Fonte: Autor
Note que, observando o diagrama de fasores acima, o tamanho do fasor de VC

maior do que o fasor de VL devido ao fato de XC ser maior que XL. Chegamos a esta
concluso porque VC maior que VL, j que um circuito srie e o valor da corrente
o mesmo em cada componente. Utilizamos para esta anlise as expresses abaixo:
V
V
e
XL = L
XC = C
I
I
Como na lgebra de vetores, vemos que VL e VC so dois fasores, na mesma direo e sentidos opostos. Logo, temos o fasor resultante, VC-VL, apontando para
baixo devido ao fato de VC ser maior que VL:
Figura 175 - Resoluo de circuitos RLC - representao fasorial 1

Fonte: Autor
149
150
AUTOMAO INDUSTRIAL
Para determinar V, que a componente resultante dos fasores de VC-VL com

VR, devemos utilizar o teorema de Pitgoras, visto no captulo 1:

Fonte: Autor
Determinando V, temos V = (VR2 + (VC - VL)2)

Aplicando a equao na analise do circuito RLC srie anterior teremos:
V = VR2 + (VC - VL)2
V = 502 + (70 - 30)2
V = 64V
Ao contrrio do exemplo anterior, o circuito RLC proposto abaixo possui VL

maior que VC. Logo, chegamos concluso de que XL maior que XC, lembrando
que, como no exemplo anterior a corrente a mesma.
Figura 177 - Resoluo de circuitos RLC - circuito 1

Fonte: Autor
O digrama de fasores fica:

Fonte: Autor
Agora, o fasor de VL maior que o de VC, representando o fasor resultante VL-VC,

no diagrama abaixo:

Fonte: Autor
Aplicando o Teorema de Pitgoras, temos:

V2= (VR2 + (VL - VC)2)
Resolvendo para V_R , temos:
V2= (VR2 + (VL - VC)2)
V2= VR2 + (VL - VC)2
V2= 45,82 + (80 - 60)2
V2= 45,82 + 202
V = 50V
7.1.3 Impedncia no circuito RLC em srie

A oposio total que o circuito RLC oferece passagem da corrente eltrica
conhecido como impedncia. A impedncia simbolizada pela letra Z, e sua unidade de medida o Ohm ().
A equao para determinar a impedncia em um circuito RLC srie definida a
partir do diagrama de fasores das tenses, como o da figura a seguir. Lembramos
que a impedncia (Z) a oposio passagem da corrente eltrica no circuito RLC.
Figura 180 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial

Fonte: Autor
Como:
VL = i . XL
VR = i . R
VC = i . XC
Reescrevendo o diagrama das tenses:

= I . XL
=I.R
= I . XC
Figura 181 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial 1
Fonte: Autor
151
152
AUTOMAO INDUSTRIAL
Dividindo por i, teremos o diagrama das impedncias:

Fonte: Autor
O diagrama vetorial das impedncias apresenta uma oposio de fase entre a impedncia indutiva (XL) e a impedncia capacitiva (XC). A partir dessa
constatao, podemos reduzir o sistema de trs vetores para dois vetores e
em duas situaes:
a) Circuito RLC srie, onde XL maior que XC.

Fonte: Autor

Fonte: Autor
A partir do sistema de dois vetores a 90, o vetor resultante, ou impedncia da

associao, pode ser determinado pelo teorema de Pitgoras.
Z = R2 + (XL - XC)2
b) No circuito RLC srie, onde XC maior que XL .

Fonte: Autor

Fonte: Autor
A partir do sistema de dois vetores a 90, o vetor resultante, ou impedncia da

associao, pode ser determinado pelo teorema de Pitgoras.
Z = R2 + (XC - XL)2
Graficamente:
Figura 187 - Impedncia da associao - Pitgoras

Fonte: Autor
Figura 188 - Impedncia da associao - Pitgoras 1

Fonte: Autor
Corrente no circuito RLC srie:

A corrente no circuito RLC srie uma relao entre a tenso aplicada e da
impedncia total do circuito, em conformidade com a lei de Ohm.
i= V
Z
Assim, para determinar a corrente num circuito RLC srie devemos, antes, calcular sua impedncia.
No circuito da figura 184 vamos determinar, como exemplo, a impedncia, a
corrente, a tenso no resistor R, a tenso no indutor e a tenso no capacitor.
Figura 189 - Impedncia no circuito RLC em srie - circuito

Fonte: Autor
1 passo: Determinar a reatncia indutiva do indutor (XL) e a reatncia capacitiva (XC) do capacitor.
XL = 2 . . f . l
XL = 754
1
2..f.C
XC = 1327
XC =
2 passo: Determinar a impedncia do circuito ( Z ):

Z = R2 + (XC - XL)2
Z = 10002 + (1327 - 754)2
Z = 1153
153
154
AUTOMAO INDUSTRIAL
3 passo: Determinar a corrente no circuito:

i= V
z
120v
i=
1153
i = 0,104A
4 passo: Determinar as tenses nos elementos do circuito: R, L e C:
VR = i . R
VR = 0,104 . 1000
VR = 104V
VL = i . XL
VL = 0,104 . 754
VL = 78V
VC = i . XC
VC = 0,104 . 1327
VC = 138V
Como forma de comprovar as tenses calculadas nos elementos do circuito,
vamos determinar a tenso total e comparar com a tenso aplicada ao circuito:
V = VR2 + (VC - VL)2
V = 1042 + (138 - 78)2
V = 120,07V
O resultado confere com o valor da tenso aplicada. A pequena diferena de

0,07V deve-se aos arredondamentos realizados nos clculos.
7.1.4 Circuito RLC em paralelo

O circuito RLC paralelo formado por uma associao de resistores, indutores
e capacitores integrados conforme a figura 190:
Figura 190 - Circuito RLC em paralelo

Fonte: Autor
Como todo o circuito paralelo, a tenso a mesma em todos os componentes

e igual tenso aplicada pelo gerador. Por essa razo, a tenso serve como referncia na determinao dos parmetros do circuito.
A tenso aplicada ao circuito RLC paralelo produz em cada elemento do circuito uma corrente caracterstica. A corrente no resistor IR est em fase com V. A
corrente no Indutor IL est atrasada de V em 90, e a corrente no capacitor IC est
adiantada de V em 90. Lembramos que estas caractersticas foram estudadas
anteriormente no circuito RLC srie. O circuito com a identificao das correntes
mostrado a seguir: (fig. 191)
Figura 191 - Circuito RLC em paralelo 1

Fonte: Autor
Analisando primeiro IR, temos que ela est em fase com a tenso aplicada ao
circuito, conforme representado no grfico senoidal e representao fasorial a
seguir: (fig. 192 e 193)
Figura 193 - Circuito RLC em paralelo - representao

fasorial
Fonte: Autor
Figura 192 - Circuito RLC em paralelo - grfico senoidal
Fonte: Autor
Para determinar a corrente no resistor utilizamos a expresso:

IR = V
R
A corrente no indutor IL est atrasada em 90 em relao tenso aplicada, enquanto a corrente no capacitor IC est adiantada de V em 90. Esta relao de fase
entre as correntes e a tenso em funo do tempo apresentada graficamente e
por meio de representao fasorial:
155
156
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 194 - Circuito RLC em paralelo - grfico senoidal 1

Fonte: Autor
Figura 195 - Circuito RLC em paralelo - representao

fasorial 1
Fonte: Autor
Para determinar a corrente total do circuito IT utilizaremos tambm o teorema

de Pitgoras.
A corrente total a soma fasorial das correntes nos elementos.
A corrente total a soma vetorial das correntes nos elementos.
Figura 196 - Circuito RLC em paralelo - representao fasorial 2

Fonte: Autor
Lembramos que a corrente IC est adiantada em 90 em relao corrente iR e a corrente iL est atrasada em 90 em relao a iR. A partir desta anlise, devemos considerar:
a) Circuito capacitivo, quando iC > iL. Logo, como IC e IL esto em oposio de
fase, devemos utilizar a resultante IC-IL para determinar IT:
Figura 197 - Circuito RLC em paralelo - circuito

Fonte: Autor
Logo, utilizando o teorema de Pitgoras temos a expresso para determinar IT:

IT = IR2 + (IC - IL)2
b) Circuito indutivo, quando IL> IC . Logo, como IL e IC esto em oposio de

fase, devemos utilizar a resultante IL-IC para determinar IT:
Figura 198 - Circuito RLC em paralelo - circuito 1

Fonte: Autor
Novamente reduzimos um sistema de trs vetores a um sistema de dois vetores a 90. Assim, o equacionamento executado com o teorema de Pitgoras.
Para determinar a impedncia do circuito RLC paralelo utilizamos a lei de Ohm:
IT = IR2 + (IL - IC)2
Z= V
iT
7.1.5 Circuito RLC srie na ressonncia

A impedncia do circuito RLC srie dada pela equao:
Z = R2 + (XL - XC)2
Como na ressonncia XL = XC
Portanto, diminuindo os seus valores XL - XC =0 , teremos zero no resultado.
Ento:
Z = R2 + (0)2
No circuito RLC srie na ressonncia temos: Z=R; ou seja, a impedncia igual
resistncia do resistor.
O grfico a seguir, (fig. 194) apresenta sobrepostos os comportamentos da reatncia
capacitiva e indutiva em funo da frequncia. Existe um ponto de interseco onde
a frequncia torna XL igual a XC. A abscissa desse ponto a frequncia de ressonncia.
Figura 199 - Determinao grfica da frequncia de ressonncia

Fonte: Autor
157
158
AUTOMAO INDUSTRIAL
Qualquer circuito que contenha um capacitor e um indutor, em srie ou paralelo,

tem uma frequncia de ressonncia. Na frequncia de ressonncia o circuito RLC srie
tem impedncia mnima. Portanto, a corrente mxima nesta frequncia especfica.
Como j vimos, na ressonncia a reatncia capacitiva e a reatncia indutiva so
iguais (XL = XC). Consequentemente, iL = iC.
Figura 200 - Representao fasorial da correntes na ressonncia

Fonte: Autor
Como iL e iC esto em oposio de fase, a resultante iL - iC nula. Idealmente, na frequncia de ressonncia o capacitor e o indutor no absorveriam correntes do gerador.
Ento, a determinao das correntes no circuito fica:
i = iR2 + (iL - iC)2
Como iL = iC
Temos que:
i = iR2 + (0)2
i = iR2
i = iR
No circuito RLC paralelo a corrente total tem o valor mnimo na frequncia de
ressonncia. Como conseqncia, a impedncia do circuito mxima.
Como:
Z= V
i
Sendo esta corrente mnima teremos a seguinte expresso para calcular Z na
ressonncia:
Z= V =Zmx.
imin.
7 CIRCUITOS RLC EM CORRENTE ALTERNADA
SAIBA
MAIS
As ondas de rdio e TV viajam pelo espao com frequncias

especficas. As emissoras so diferenciadas por frequncias
caractersticas. Na ressonncia, o receptor capta a
frequncia da onda de rdio ou TV com eficincia mxima
e o sinal da emissora reproduzido pelo receptor. As ondas
das outras emissoras, com frequncias diferentes, no esto
em ressonncia com o receptor e so barradas pela alta
impedncia do receptor.
Figura 201 - Ressonncia - circuito

Fonte: Autor
Na figura 201 temos um receptor AM esquematizado. No circuito, o capacitor

de 100pF e a bobina varivel (sintonia) formam o circuito ressonante.
CASOS E RELATOS
Adoo de circuitos RLC
As cabines eram operadas por funcionrios e o sistema era baseado em jatos de extintores de CO2, que reduziam a quantidade de
oxignio para apagar o fogo. Em caso de um disparo do sistema
com funcionrios trabalhando, o acidente poderia gerar perda
na produo, devido parada e retirada dos funcionrios de seus
postos de trabalho, ocasionando perda na qualidade da pintura de
todos os automveis da linha. A soluo encontrada foi contratar
um especialista em sinais eltricos, que projetou um circuito RLC,
reduzindo a intensidade dos sinais eltricos e, assim, os problemas
foram resolvidos.
159
160
AUTOMAO INDUSTRIAL
RECApITULANDO
Neste captulo, fizemos um estudo do comportamento de circuitos com
resistores, indutores e capacitores em srie ou em paralelo. Observamos que existe uma relao de fase entre os componentes por meio
da representao fasorial, e que essa representao varia conforme a
diferena dos valores das reatncias dos componentes. Vimos que a
oposio que um circuito RLC oferece passagem da corrente eltrica
conhecida como impedncia (Z). Abordamos, tambm, as caractersticas e comportamento da corrente e tenso CA, quando aplicados a um
circuito resistivo e puramente capacitivo e indutivo.
Concluindo, verificamos que podemos fazer um circuito RLC responder
a uma nica frequncia, conhecida como frequncia de ressonncia.
Isso possibilita selecionar a frequncia desejada, o que chamado de
circuito sintonizado.
Anotaes:
161
Magnetismo, eletromagnetismo e
transformadores
8
magnetismo, eletromagnetismo; e
transformadores.
8.1 MAgNETISMO E ELETROMAgNETISMO

O termo magnetismo provm de magnetita (Fe3O4), uma rocha que recebeu esse nome por
ter suas propriedades magnticas primeiramente observadas por um pastor grego chamado
Magnes. Existe tambm a hiptese de que o nome magnetita se deva ao fato de a rocha ter
sido encontrada em grande quantidade da cidade de Magnsia (Grcia Antiga).
Figura 202 - Im
Fonte: Autor
A magnetita apresenta propriedades magnticas naturais em funo de sua constituio de

dipolo eltrico (+Fe3O4). A primeira grande aplicao pratica do magnetismo foi a bssola, que
foi fundamental na poca dos grandes descobrimentos. Mas foi Gilbert (15441603), na Universidade de Cambridge, que, em 1600, escreveu o primeiro tratado sobre magnetismo. Gilbert
foi o primeiro a dizer que a Terra era um grande magneto.
VOC
SABIA?
Posteriormente, os trabalhos de Coulomb, Oersted, Biot Savat, Arago,

Weber, Ampre e principalmente Faraday, que instituiu a ideia de campo
magntico, e Maxwell, que equacionou as observaes de Faraday,
proporcionaram a concepo atual de que o magnetismo devido s
correntes microscpicas no interior da matria. Existem, na natureza,
trs tipos de materiais de interesse ao magnetismo: ferromagnticos,
paramagnticos e diamagnticos. Os materiais diamagnticos formam
campos contrrios aos que os produziram; j os paramagnticos e
ferromagnticos tm molculas com dipolos magnticos permanentes.
164
AUTOMAO INDUSTRIAL
Destes, os ferromagnticos apresentam os dipolos magnticos (pequenos ims) alinhados, como mostra a figura 198, formando o que chamamos
de im permanente.
Figura 203 - Material ferromagntico

Fonte: Autor
Nos paramagnticos, esses dipolos magnticos esto orientados ao acaso, como mostra a figura 199. necessria a presena de um campo externo orientando esses dipolos para que o material obtenha caractersticas de
im. Esses ims so denominados ims artificiais e o processo chamado de
imantao.
Figura 204 - Material paramagntico

Fonte: Autor
Os ims apresentam duas regies de caractersticas magnticas distintas, denominadas polos magnticos. (fig. 205)
Figura 205 - Im 2
Fonte: Autor
Experimentalmente, fcil demonstrar que no possvel separar o polo

Norte do polo Sul de um im. Esta propriedade dos ims chamada de inseparabilidade dos polos. (fig. 206)
Figura 206 - Im 3
Fonte: Autor
Fracionando o im, vamos formar dois novos ims. Se continuarmos dividindo

em 4, 8, 16 partes... enfim, em quantas partes quisermos, por menores que sejam
as partes teremos sempre ims completos (fig. 207)
Figura 207 - Diviso de Im

Fonte: Autor
8 Magnetismo, Eletromagnetismo e Transformadores
Outra propriedade importante dos ims a atrao e repulso entre os

polos. (fig. 208)
Figura 208 - Propriedades dos ims

Fonte: Autor
Polos de mesmo nome se repelem e polos de nomes diferentes se atraem.
8.1.1 Campo magntico
Campo magntico uma regio no espao em torno do im onde ocorrem interaes magnticas. O campo magntico de um im uma grandeza vetorial, pois, alm de
sua intensidade, precisamos determinar sua direo e seu sentido, para que esse campo
fique perfeitamente definido. Representamos o campo nessa regio atravs de linhas de
induo, como mostra a figura 209. Por conveno, as linhas de induo saem do polo
Norte do im e entram em seu polo Sul. Observe tambm que as linhas nunca se cruzam.
Tangente s linhas de induo orientamos o vetor campo magntico B .
Figura 209 - Linhas de fora representando o campo magntico

Fonte: Autor, baseado mundoeducao. com br, 2012
A observao de um campo magntico pode ser feita com o seguinte experimento: coloque um m sob uma folha de papel e sobre ela colocar limalhas de ferro. Voc observar a formao de linhas de orientao desenhadas pelas limalhas,
evidenciando o campo magntico, conforme demonstrado nas figuras 210 e 211.
Figura 210 - Experincia

Fonte: Autor
Figura 211 - Im 4
Fonte: Autor
165
166
AUTOMAO INDUSTRIAL
As interaes nos campos magnticos so verificadas atravs das foras magnticas. Colocando em diversos pontos do campo magntico um condutor energizado, podemos medir a fora que o campo magntico exerce sobre o condutor
em cada um desses pontos e obter, dessa forma, uma informao quantitativa
que permitir definir a intensidade do campo magntico.
Neste estudo, importante que voc associe a fora magntica ao campo
magntico, pois isso possibilitar aplicaes prticas no eletromagnetismo.
8.1.2 Eletromagnetismo
Em setembro de 1820, a histrica observao de Oersted relacionou os fenmenos magnticos com os fenmenos eltricos. No experimento das figuras 212
e 213, verificamos que o condutor energizado produz um campo magntico (eletromagntico) capaz de ativar a agulha (im) da bssola.
Figura 212 - Circuito no-energizado

Fonte: Autor
Figura 213 - Circuito energizado

Fonte: Autor
Campo eletromagntico o campo gerado pela corrente eltrica no espao

circundante ao condutor.
A figura 214 demonstra que, sem a corrente eltrica no condutor, a limalha de
ferro distribuda aleatoriamente no papel.
Figura 214 - Limalhas de ferro distribudas aleatoriamente

Fonte: Autor
Se existir a corrente eltrica, ela produzir o campo com o espectro circular demonstrado pela figura a seguir. No esquema desta figura importante observar que
as linhas de induo que representam geometricamente o campo esto num plano
perpendicular (90) em relao ao condutor. A orientao das linhas de induo
determinada pelo sentido da corrente no condutor, como demonstra a figura 215.
Figura 215 - Circuito energizado com linhas de induo do campo magntico

Fonte: Autor
Para determinar a orientao das linhas de fora do campo magntico usamos

a regra da mo direita, uma regra prtica para determinar o sentido das linhas
de induo (ou linhas de fora) do campo eletromagntico no espao do condutor energizado. (fig. 216)
Figura 216 - Regra da mo direita

Fonte: Autor
O polegar deve ser orientado pelo sentido da corrente eltrica no condutor. Os

demais dedos da mo direita orientam o sentido das linhas de induo do campo eletromagntico, como demonstra a figura 216. Se invertermos o sentido da corrente no
condutor, o sentido das linhas de induo tambm ser invertido. Condutores energizados so eletroms. Como os ims, interagem com foras de atrao ou repulso.
Com as linhas de induo no mesmo sentido, os ims se atraem, observando que as linhas de induo saem
do polo Norte e entram no polo Sul.
Figura 217 - Atrao

Fonte: Autor
Idntica situao existe com as

linhas de induo nos condutores.
Usando a regra da mo direita para
determinar o sentido das linhas de induo nos condutores, verificaremos
que essas linhas tm o mesmo sentido.
Portanto, os condutores iro se atrair.
167
168
AUTOMAO INDUSTRIAL
Com as linhas de induo no sentido

oposto, os ims se repelem, a observando que as linhas de induo saem do
polo Norte e entram no polo Sul.
Linhas de induo com sentidos os

condutores iro se repelir.
Figura 218 - Repulso
Fonte: Autor
Ento, quando as correntes nos condutores paralelos tiverem sentidos opostos, os condutores se repeliro pela ao oposta das linhas de fora. Os campos
eletromagnticos no se somam, mas se repelem. Portanto, tm tendncia de se
anularem pela ao oposta das linhas de fora.
8.1.3 Campo eletromagntico em espiras

O campo eletromagntico tambm ocorre em espiras, solenides e bobinas, aumentando a intensidade proporcionalmente e respectivamente.
A espira um condutor (fio) dobrado segundo uma circunferncia de centro O e
raio R. As linhas de induo formam um circuito magntico passando pelo interior da
espira, passando por dentro de espira e retornando por fora. Observe na figura 219
as linhas de induo circular que se unem para formar um nico campo magntico.
Figura 219 - Campo eletromagntico em espira

Fonte: Autor
Para orientar o vetor campo eletromagntico gerado pela espira, vamos usar novamente a regra da mo direita, demonstrado na figura 220. O polegar orientado
pelo sentido da corrente eltrica na espira. O dedo mdio aponta para o centro da
espira e a palma da mo indica o sentido do campo.
Figura 220 - Direo campo eletromagntico em espira

O solenide um agrupamento de espiras, e seu campo eletromagntico vem

da soma dos vrios campos das espiras. As linhas de fora (induo) passam por
dentro do solenide e retornam por fora. O solenide energizado tem os polos
como os indicados na figura 221.
Usamos a regra da mo direita para determinar a qualidade desses polos (Norte ou Sul). Envolvendo a solenide com a mo direita, os dedos da mo so orientados pelo sentido da corrente nas espiras e o polegar indica o polo Norte.
Figura 221 - Campo eletromagntico em espira 1

Fonte: Autor
A intensidade do campo eletromagntico gerado pelo solenoide dada

pela expresso:
B = 0 . N/l . i
0: permeabilidade magntica do vcuo (ar). constante e vale: 0 = 4 . . 10-7
(T.m)/A.
N: o nmero de espiras.
l: o comprimento do solenide em metros.
i: a intensidade de corrente eltrica em ampres.
169
170
AUTOMAO INDUSTRIAL
A unidade da intensidade de campo eletromagntico no SI de Unidades o Tesla (T).

A bobina o condutor enrolado em muitas espiras, em camadas sucessivas,
uma sobre a outra. Na verdade, so vrios solenides agrupados. As bobinas so
enroladas com fios de isolao especial feita por uma capa de verniz de alto poder
isolante em bases denominadas carretis.
Figura 222 - Carretel

Fonte: Autor
Para aumentar a intensidade do campo eletromagntico usual colocar no

interior da bobina um ncleo de ferro, como nas figuras 223 e 224. A bobina assim
constituda chamada de eletrom.
Figura 223 - Bobina sem ncleo de ferro

Fonte: Autor
Figura 224 - Bobina com ncleo de ferro

Fonte: Autor
Tambm utilizamos a regra da mo direita para determinar os polos de um

eletrom, porm devemos observar, necessariamente, alguns detalhes:
1 detalhe: Verificar o sentido em que so enroladas as espiras da bobina.
Figura 225 - Espiral da bobina

Fonte: Autor
2 detalhe: Verificar o sentido da corrente. importante ter presente o terminal

em que a corrente eltrica entra e o terminal em que ela sai.
Figura 226 - Espiral da bobina 1

Fonte: Autor
8 MAgNETISMO, ELETROMAgNETISMO E TRANSFORMADORES
Ento, segure (ou imagine segurar) o solenoide com a mo direita mantendo

o polegar esticado, como mostra a figura 227. As pontas dos dedos indicam o
sentido da corrente e o dedo polegar, o polo Norte.
N
Entrada
Sada
Entrada
Sada
NORTE
NORTE
Figura 227 - Representao da regra da mo direita

Fonte: Autor
A regra da mo direita tambm aplicada para determinar o sentido da corrente na bobina. No eletrom da figura temos os polos Sul e Norte como indicados. Aplicando a regra da mo direita figura 228, devemos determinar que a
corrente eltrica entra pelo terminal x e sai pelo terminal y.
Figura 228 - Representao da regra da mo direita 1

Fonte: Autor
FIQUE
ALERTA
A comunidade cientifica acredita que a energia com baixos

nveis de frequncia, como as dos campos magnticos, so
biologicamente ativos e podem provocar danos a sade.
Os trabalhadores do setor eltrico, operadores de rdio,
micro-ondas e telefonia celular esto expostos a esses
efeitos de campo.
8.1.4 FoRa de atRao eletRomagntica em eletRoims

O eletroim, como no esquema ao lado, utilizado para realizar o trabalho.
A expresso que determina a fora eletromagntica F dada por:
F=
B2 . S
unidade: kgf
4 . . F . 9,18 . 105
171
172
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 229 - Eletroim

Fonte: Autor
Onde:
B fluxo magntico em Gauss;
S a seco transversal do ncleo em cm2 representada na figura acima.
Para calcular o fluxo magntico necessrio na(s) bobina(s) do eletrom para
produzir a fora F devemos usar a expresso:
B=
4 . . F . 9,18 . 105
S
O circuito efetivado pelas linhas de induo denominado circuito magntico.

As figuras 230 e 231 representam dois circuitos magnticos clssicos. O eletrom
da figura 231 mais eficiente porque as linhas de induo tm maior facilidade
para completar o circuito magntico.
Figura 230 - Eletroim 1

Fonte: Autor
Figura 231 - Circuito magntico

Fonte: Autor
Neste eletrom, o circuito magntico formado, em grande parte, pelo ar.
O circuito magntico neste eletrom formado quase exclusivamente, pelo ncleo de ferro.
Outro fator que devemos considerar na avaliao de eletroms o entreferro. Entreferro o espao que pode existir entre o ncleo e o fecho do eletrom,
como mostra as figuras 232 e 233. No ar, a relutncia cerca de 8.000 vezes maior
que a do ferro. A relutncia mensura a dificuldade que o meio oferece ao estabelecimento do campo magntico.
Figura 232 - Entreferro

Fonte: Autor
SAIBA
MAIS
VOC
SABIA?
Figura 233 - Entreferro 1

Fonte: Autor
O mercado mundial de materiais magnticos duros (ou

permanentes) da ordem de US$ 1 bilho ao ano, mas o
mercado dos bens que deles dependem dezenas de vezes
mais elevado, e o mercado mundial em gravao magntica
estimado em torno de US$ 100 bilhes por ano e vem se
expandindo a uma taxa prxima a 17% ao ano.
Existem trabalhos que esto realizando a conexo de

nanopartculas magnticas a clulas cancerosas, o que
tornaria possvel aplicar um campo magntico alternado
suficientemente forte para movimentar essas partculas
e aquecer localmente o tumor, provocando a eliminao
do cncer sem os indesejados efeitos colaterais da
quimioterapia da radioterapia.
8.2 TRANSFORMADORES
Os transformadores so equipamentos que transformam tenso ou corrente eltrica em nveis de grandeza diferentes, para aplicaes especficas. Em princpio, no
h uma transformao de energia, apenas mudanas nos valores de tenso e/ou corrente, porm h perdas, e a energia resultante torna-se menor que a energia inicial.
Veja a aplicao dos transformadores no seu dia-a-dia:
Voc ganhou em um sorteio um refrigerador com tenso de trabalho de 110V,
mas voc mora em cidade onde a rede eltrica tem a tenso de 220V. O que fazer?
No buscar o prmio? Para este caso, voc ter que colocar um transformador
com entrada 220V e sada 110V.
8.2.1 tRansFoRmadoR monoFsico

Um transformador composto de, no mnimo, uma bobina primria e outra
bobina secundria. Quando alimentamos a bobina primria com uma tenso
eltrica, ela gera um campo magntico que interferir na bobina secundria, induzindo nela uma corrente eltrica e, ocasionado o surgimento de uma tenso
eltrica na bobina do secundrio.
173
174
AUTOMAO INDUSTRIAL
Porm, para haver corrente induzida necessrio que a espira do secundrio

corte linhas de fora diferentes. Como o transformador no mvel, necessrio
que o campo magntico seja varivel; portanto, um transformador s funciona
com corrente alternada. Sabemos que o campo magntico de uma bobina diretamente proporcional tenso aplicada e ao nmero de espiras que a compem.
Assim, tambm uma bobina que est sendo induzida ter sua corrente induzida
diretamente proporcional ao campo magntico ao qual est exposta e ao nmero
de espiras que a compem. Da surge a seguinte expresso:
V primario
V secundrio
N espiras primrio
N espiras secundrio
Isto resulta na relao de transformao: se um transformador composto

de 600 espiras no primrio e 60 espiras no secundrio, ter uma relao de 10:1
(redutor). Isto quer dizer que a tenso injetada no primrio ser reduzida em 10
vezes no secundrio.
Sabemos que o transformador no transforma energia; portanto, a potncia
eltrica do primrio, desprezando as perdas, ser igual potncia do secundrio.
P primrio(PP) = Psecundrio(PS)
Em termos de tenso e corrente, isto quer dizer que:
Vprimrio (VP) . Iprimrio (IP) = Vsecundrio (VS) . Isecundrio (IS)
Como exemplo de aplicao temos um transformador com relao de espiras 10:1, com a tenso no primrio de 220V e secundrio 24V. Com uma
capacidade de drenar 12A, o secundrio ter uma capacidade de fornecer
10 vezes esta corrente.
Efetuando os clculos para determinar a corrente necessria no primrio (Ip), temos:
Pp = Ps
Vp . Ip = Vs . Is
220 . Ip = 24 . 12
Ip = 288 / 220
Ip = 1,3 A
Isto porque:
Pp = Ps
Vp . Ip = Vs . Is
220 . 1,3 = 24 . 12
288 W = 288 W.
Para a melhor conduo magntica do campo do primrio para o campo do

secundrio utilizamos lminas de material ferroso como ncleo. (fig. 234)
Figura 234 - Tipos de ncleo

Fonte: Autor
Quanto forma de onda, acontece uma inverso do sinal do primrio, devido

transmisso por campo magntico (defasagem 90 corrente e campo). (fig. 235)
Figura 235 - Forma de onda

Fonte: Autor
8.2.2 Transformadores com mais de uma bobina no primrio e

no secundrio
Os transformadores podem ter vrias bobinas no primrio e no secundrio,
visto que o campo magntico est concentrado no mesmo ncleo. (fig. 236)
Figura 236 - Transformador com mais de uma bobina

Fonte: Autor
Inclusive a bobina pode ter derivao; neste caso chamamos de Tape Center. (fig. 237)
Figura 237 - Derivao central

Fonte: Autor
175
176
AUTOMAO INDUSTRIAL
8.2.3 Transformador trifsico

Um transformador trifsico composto de trs bobinas primrias e trs bobinas secundrias. Cada bobina do primrio enrolada com sua respectiva bobina
do secundrio no mesmo ncleo. O primrio pode ser ligado tanto em estrela
quanto em tringulo, assim como o secundrio, independentemente. (fig. 238)
Figura 238 - Transformador trifsico

Fonte: Autor
Um transformador trifsico possui duas tenses de entrada e duas tenses de

sada, dependendo da ligao que fizemos.
8.2.4 Autotransformador trifsico

Esses autotransformadores so trifsicos que possuem as bobinas de primrio e secundrio interligadas em um ponto em comum, sendo a bobina
de secundrio com tapes para a escolha de tenso. Normalmente, os tapes
so de 50%, 65% e 80%. (fig. 239)
Figura 239 - Autotransformador trifsico

Fonte: Autor
RECApITULANDO
Neste captulo foi abordado que os materiais que possuem principalmente ferro na sua composio apresentam propriedades magnticas. Estes materiais magnticos so conhecidos como ims e que esses
atraem outros materiais como o ferro devido a uma fora que existem em
torno dele conhecido como campo magntico.
Vimos que quando um condutor percorrido por uma corrente eltrica
o mesmo produz um campo magntico em torno dele e que este fenmeno conhecido como eletromagnetismo e que a orientao das linhas
de fora deste campo depende do sentido da corrente que atravessa este
condutor. Vimos tambm, que se enrolarmos este condutor de modo a
formar um lao ou espira entorno de um ncleo de ferro aumentamos a
intensidade deste campo magntico.
Por ltimo, estudamos sobre os transformadores que um componente eletroeletrnico usado para transformar uma valor de tenso
CA em outro, maior ou menor, dependendo da sua aplicao em um
determinado circuito eltrico. Vimos que os transformadores so constitudos de duas bobinas enroladas em um ncleo de ferro, onde uma
tenso eltrica aplicada a bobina no primrio, induz uma tenso no secundrio, por meio de acoplamento magntico. No final vimos sobre os
transformadores trifsicos e autotransformadores, que possuem mais
de uma bobina no primrio e no secundrio.
177
Referncias
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br/fisica/energia-armazenada-no-capacitor-.html> Acesso em 28 set. 2011.
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GUSSOW, Milton. Eletricidade Bsica. So Paulo: Makron Books, 1997.
LIMA, Marcos. Eletromagnetismo. Cap 9. Disponvel em: <http://www.fma.if.usp.br/~mlima/teaching/4320292_2011/Cap9.pdf > Acesso em 18 set. 2011.
Martinho, Edson. Acidentes com a Eletricidade. Disponivel em: <http://acidentescomeletricidade.blogspot.com/> Acesso em 24 set. 2011.
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PENTEADO, Paulo Cesar Martins. Fsica: conceitos e aplicaes. 1. ed. So Paulo: Moderna, 1998
RAMALHO JR., Francisco; FERRARO, Gilberto; SOARES, Paulo A. de Toledo. Os fundamentos da fsica. 8. ed. So Paulo: Moderna, 2007.
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de Educao Profissional SENAI Ney Damasceno Ferreira, 2000. 143 p. il
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fisica.ufpr.br/cf071/aula_4_2011_indut_RC_v0.pdf> Acesso em 21 set. 2011.
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em:<http://www.if.ufrgs.br/fis/EMVirtual/cap1/cargas.htm> Acesso em 22 set. 2011.
Minicurrculo dos Autores

Rosano Daniel Nunes
Graduao em Engenharia Eltrica pela Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do
Sul-PUCRS, 2003. Especializao em Gesto de Instituies de Ensino, pela Faculdade Porto Alegrense FAPA, 2011. Tcnico em Telecom da CRT Brasil Telecom (1997-2000). Tcnico em manuteno Senior da ABB Ltda (2000-2002). Engenheiro Eletricista da URS Division Washington
Group International do Brasil Ltda, (2002-2009). Instrutor nvel tcnico para turmas de terceiro e
quarto mdulo em eletrnica, do SENAI Visconde de Maa, desde 2009.
Jorge Luis Cardozo

Graduao em Cincias Fsicas e Biolgicaspela Faculdade Porto Alegrense - FAPA. Licenciatura
em Eletrnicapela Universidade do Vale do Rio dos Sinos UNISINOS.Especializao em Eficincia
Energtica pela Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul-PUCRS.Especializao em
Cincias da Terra pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul-UFRGS. Professor de Fsica da
Instituio Educacional So Judas Tadeu, desde 1994. Supervisor de Eletrnica doCentro Tecnolgico Estadual Parob, desde 1988. Instrutor de Nvel Tcnico do SENAI/RS, desde 2005.
ndice
A
Ampermetro 70, 77, 78, 80, 81
Associao de capacitores 129, 131
Associao de indutores 125, 126
Associao dos resistores 87, 89
Associao paralela de dois resistores 108
Associao paralela de resistores de mesmo valor 108
Associao RLC em srie 137
C
Campo eletromagntico em espiras 168
Campo magntico 123, 124, 150, 163, 165, 166, 167, 168, 172, 173, 174, 175
Capacitncia 80, 129, 131, 132, 133, 134, 156
Capacitncia de um capacitor 129
Capacitores 123, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 137, 146
Capacitores cermicos 133
Capacitores eletrolticos 133
Capacitores plsticos 133
Ciclo trigonomtrico 51
Circuito capacitivo puro 155
Circuito eletrnico 71, 128
Circuito indutivo puro 154
Circuito misto 110, 111
Circuito paralelo 106, 108, 147
Circuito paralelo de corrente contnua 106
Circuito resistivo puro 153
Circuitos corrente alternada 149
Circuitos de corrente contnua 103
Circuito srie 103, 105, 141
Circuitos RLC em CA 137
Circuitos RLC em corrente alternada 137
Circuitos srie de corrente contnua 103
Coeficiente 41, 42, 88
Comprimento da circunferncia 50
Condutores 72, 73, 123, 149, 167, 168

Converso binrio decimal 35
Converso de base numrica 21, 34
Converso decimal binrio 36
Converso decimal hexadecimal 37
converso de um nmero do sistema binrio 35
Converter 21, 23, 24, 33, 34, 36, 50, 67, 74, 154
Corrente alternada 13, 74, 75, 77, 131, 137, 149, 150, 151, 155, 174
Corrente contnua 74, 76, 77, 103, 106, 149
Corrente eltrica 70
Cosseno 52, 53
Coulomb 22, 60, 62, 67, 163
Curto circuito 113, 115, 116, 117
D
Diagrama de fasores 138, 139, 141, 143
Diferena de potencial 68, 69, 89, 92, 93, 94, 104, 106, 107, 110, 129
Divisor de corrente 109
Divisor de tenso 109
Divisores de tenso e corrente 109
E
Eletroims 171
Eletromagnetismo 150, 163, 166, 179
Eletrosttica 59, 63, 64
Equao 38, 39, 42, 43, 44, 46, 49, 61, 76, 87, 88, 90, 94, 96, 97, 99, 100, 104, 107, 108, 124, 125, 128,
139, 142, 143, 157
Equao linear 38
Equaes exponenciais 46
F
Fontes de energia 59, 73
Fora eletromotriz 74
Frmula de Bskara 44
Funo cosseno 52, 53
Funo de 2 grau 43, 44
Funo exponencial 45
Funo linear 41, 42
Funo logartmica 46, 47
Funo seno 51, 52

Funo tangente 53, 54
Funes de 1 grau, 2 grau, exponencial, logartmica e trigonometricas 41
G
Grfico 29, 41, 43, 47, 88, 138, 139, 140, 147, 150, 151, 153, 157
Grandezas eltricas 59, 68
I
Impedncia 143, 144, 145, 149, 157, 158, 159
Indutncia 124, 125, 126, 127, 128, 154
Indutores 123, 125, 179
Instrumentos de medidas 59, 77
Isolantes 72
K
Kirchhoff 87, 91, 92, 93, 94, 95, 97, 98, 99, 101, 104, 106, 107
L
Lei de Coulomb 67
Lei de Kirchhoff 92
Lei de Ohm 75, 79, 87, 88, 105, 107, 138, 156
Leis de Kirchhoff 87, 91, 92, 94, 97, 101
Logaritmo 46, 47
M
Magnetismo 163
Magnetismo e eletromagnetismo 163
Medio da resistncia 79
Medio de corrente 77
Medio de tenso 78
Medio por meio de multmetro digital 80
Multmetro 80, 81
Multmetro digital 80
Mltiplos e submltiplos 21, 32
N
Nmeros decimais 29, 31, 36, 37, 56
Nmeros fracionrios 25
O
Ohm 71, 75, 79, 87, 88, 105, 107, 131, 138, 143, 145, 149, 156
Ohmmetro 71, 80
Operao com fraes 28

Operaes aritmticas com potncias de dez 24
Operaes com nmeros decimais 31
Osciloscpio 82, 83
P
Potncia de base dez 21
Potncia e energia eltrica 59, 75
Potncia eltrica 75
Prefixos mtricos 32
Princpios de eletrosttica 63
Propriedades de potenciao 46
Propriedades dos logartmos 48
R
Reatncia capacitiva 131
Reatncia indutiva 124, 125, 137, 138, 145, 154, 155, 158
Reduo de fraes ao mesmo denominador 27
Regra da mo direita 167, 169, 170, 171
Relaes trigonomtricas 21, 55, 56
Relaes trigonomtricas de ngulos 56
Representao fasorial 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 147, 148
Representao grfica de funes 21, 51
Resistncia 71, 72, 73, 104, 107
Resistncia eltrica 13, 33, 49, 71, 72, 73, 79, 80, 87, 88, 108
Resistncia equivalente 92, 104, 105, 106, 108, 109, 110, 111, 112, 115, 116, 117, 118
Resistncia equivalente de associao paralela 107
Resistncia especfica 72
Resistores em paralelo 90, 91
Resistores em srie 89
Ressonncia 157, 158, 159
S
Seno 51, 52, 53, 56, 149
Senide 52
Sistema de numerao binrio 35
Sistema de numerao hexadecimal 36
Sistema linear 37, 39
T
Tangente 53, 54, 56, 88
Tenso e corrente alternada 150, 151
Tenso eltrica 68
Teorema da superposio 112, 113
Teorema de Norton 117, 118, 119
Teorema de Pitgoras 51, 55, 143
Teorema de Thvenin 115, 116
Transformadores 75, 78, 79, 149, 163, 173, 175
Trigonometria bsica 49
V
Valor eficaz 151
Voltmetro 69, 79, 80, 81
SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL

Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
Rolando Vargas Vallejos

Gerente Executivo
Felipe Esteves Morgado
Gerente Executivo Adjunto
Diana Neri
Coordenao Geral do Desenvolvimento dos Livros
SENAI DEPARTAMENTO REGIONAL DO RIO GRANDE DO SUL
Claiton Oliveira da Costa

Coordenao do Desenvolvimento dos Livros no Departamento Regional
Jorge Luis Cardozo
Rosano Daniel Nunes
Elaborao
Giancarllo Josias Soares
Reviso Tcnica
Enrique S. Blanco
Fernando R. G. Schirmbeck
Luciene Gralha da Silva
Maria de Ftima R.de Lemos
Design Educacional
Regina M. Recktenwald
Reviso Ortogrfica e Gramatical
Camila J. S. Machado
Rafael Andrade
Ilustraes
Brbara V. Polidori Backes
Tratamento de imagens e Diagramao
Enilda Hack
Normalizao
i-Comunicao
Projeto Grfico

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SRIE AUTOMAO INDUSTRIAL

CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI

Robson Braga de Andrade

Gustavo Leal Sales Filho

SRIE AUTOMAO INDUSTRIAL

2012. SENAI Departamento Nacional

Figura 94 - Malha BCDEB................................................................................................................................................95

Figura 142 - Associao em paralelo - circuito.................................................................................................... 135

Figura 190 - Circuito RLC em paralelo - representao fasorial 1................................................................. 156

Quadro 1 - Fontes de energia geradoras de fora eletromotriz .......................................................................73

3 Conceitos de eletricidade bsica.............................................................................................................................59

5.7.3 Circuito indutivo puro........................................................................................................... 125

Implementao de Equipamentos 136h

Sistemas Lgicos Programveis

2.1 pOTNCIA DE bASE DEz

Veja alguns exemplos destas propriedades:

2.1.1 Representando quantidades numricas com potncia de dez

Deslocamos a vrgula 19 vezes para a direita

Agora, devemos multiplicar o numeral obtido (1,6) por 10, 10 elevado a

Deslocamos a vrgula 13 vezes para a esquerda

Para converter um nmero expresso como uma potncia negativa de 10

2.1.2 Operaes aritmticas com potncias de dez

6x103 + 9x102 -> 60x102 + 9x102 = (60+9)x102 = 69x102

Observe que 6x103 = 60x102. Quando diminumos em uma vez o expoente

A diviso de dois ou mais numerais expressos em potncia de

Vamos compreender melhor a importncia do uso destes nmeros.

2.2 NMEROS FRACIONRIOS E DECIMAIS

2.2.1 nmeRos FRacionRios

No exemplo da pizza, dividimos a unidade em seis partes iguais e tomamos

Fraes prprias: so as fraes menores que a unidade.

Nas fraes prprias, o numerador

Figura 2 - Fraes prrias

Fraes imprprias: so fraes maiores que a unidade.

Nas fraes imprprias, o numerador

Figura 3 - Fraes imprrias

Fraes aparentes: so fraes em que o numerador sempre mltiplo do

As fraes aparentes representam inteiros.

Figura 4 - Fraes aparentes

Fraes equivalentes: so fraes que representam o mesmo valor.

Figura 5 - Fraes equivalentes

Para obtermos uma frao

Nmeros mistos: so nmeros que representam uma parte inteira e

Figura 6 - Nmeros mistos

Extrao de inteiros: a representao de uma frao imprpria por um

Obtendo uma frao imprpria a partir de um nmero misto:

Reduo de fraes ao mesmo denominador

2 Diviso do mmc pelos respectivos denominadores:

Operao com fraes

2.2.2 Nmeros decimais

continuao Tabela 2: Nomenclatura das casas decimais

Classe dos milhes Classe dos milhares Classe das unidades

dcimo centsimos milsimos

Figura 7 - Decimais infinitos inteiros

Figura 8 - Decimais infinitos fracionrios

Operaes com nmeros decimais

2.3 MLTIpLOS E SUbMLTIpLOS

At meados do sculo XVIII, as unidades de medida eram

2.3.1 caRacteRsticas do sistema mtRico decimal

2.3.2 pReFixos mtRicos

Dessa forma, um resistor de 12.000 (ohm: unidade de medida para resistncia

Frequentemente necessrio converter uma unidade de medida maior em

Quando o deslocamento no sentido vertical for para baixo,

Vejamos os exemplos de converso de unidades a seguir: